JP2005102937A - Ｘ線撮影システム - Google Patents

Abstract

【課題】 Ｘ線発生装置及びＸ線撮影装置が複数設置されている場合でも、異常動作を確実に緊急停止させることが可能な安全性の高いＸ線撮影システムを実現することである。
【解決手段】 異常動作時に緊急停止スイッチＥＳ１、ＥＳ２、ＥＳ３、ＥＳ４が操作されることにより動作が停止される複数のＸ線撮影装置を備えたＸ線撮影システムにおいて、緊急停止スイッチＥＳ１、ＥＳ２、ＥＳ３、ＥＳ４のいずれか一つが操作されたとき、操作された緊急停止スイッチを有するＸ線撮影装置の動作が停止され、他のＸ線撮影装置の動作が停止される緊急停止回路を備えたＸ線撮影システム。
【選択図】図２

Description

本発明は、Ｘ線発生装置とＸ線撮影装置とを複数備えたＸ線撮影システムに係り、特に異常動作時の緊急停止技術に関する。

Ｘ線発生装置及びＸ線撮影装置には、装置に異常動作が発生したときに、異常動作を緊急停止させるための緊急停止スイッチ（ＥＭＧスイッチ）が個別に装備されている。
各Ｘ線発生装置及びＸ線撮影装置の緊急停止スイッチは、常時閉（NC：Normal Close）型のスイッチであり、モータなどの稼動部へ電力を供給するための電源供給回路と接続されている。正常時は稼動部へ電力を供給し、異常時はＸ線撮影者などによって緊急停止スイッチが押されることによって緊急停止スイッチが開き、電源供給回路が遮断される。

緊急停止スイッチとして、常時開スイッチを用いてフェールセーフ機能を実現した緊急停止回路が開示されている。
特開２００３−２２５２３６号公報

しかしながら、従来及び特許文献１に記載の緊急停止スイッチは、一つの電源供給回路に接続された装置の異常動作を停止する緊急停止スイッチである。そのため、装置個別に電源供給回路を備えた複数の装置が異常動作した場合には、装置毎に設置されている緊急停止スイッチを操作して異常動作を停止させる必要があるため、緊急停止の時間がかかるという問題がある。
通常、撮影室内には、複数のＸ線発生装置及びＸ線撮影装置が設置されており、撮影者がＸ線発生装置を操作中に、他のＸ線撮影装置が異常動作した場合、操作中のＸ線発生装置を停止後、異常動作をしているＸ線撮影装置へ移動してＸ線撮影装置の緊急停止スイッチを操作する必要があるため、Ｘ線発生装置からＸ線撮影装置までの移動時間を必要とし、緊急停止動作が遅れてしまう。
更に、各装置には複数のスイッチが備えられているため、異常動作を停止させる緊急スイッチを正しく選択することができず、誤ったスイッチを押してしまうおそれがある。

本発明の課題は、Ｘ線発生装置及びＸ線撮影装置が複数設置されている場合でも、異常動作を確実に緊急停止させることが可能な安全性の高いＸ線撮影システムを実現することである。

請求項１に記載の発明は、Ｘ線発生装置とＸ線撮影装置とが複数設置され、前記Ｘ線発生装置又はＸ線撮影装置が駆動手段により相対的に移動可能に構成されてなるＸ線撮影システムにおいて、前記各Ｘ線発生装置及びＸ線撮影装置のそれぞれに設けられ、閉状態又は開状態になったとき停止命令を出力する複数の緊急停止スイッチと、前記複数の緊急停止スイッチのいずれかが停止命令を出力したとき、前記Ｘ線発生装置及びＸ線撮影装置の駆動手段のすべてを停止させる緊急停止回路と、を備えること、を特徴としている。

請求項２に記載の発明は、Ｘ線発生装置とＸ線撮影装置とが複数設置され、前記Ｘ線発生装置又はＸ線撮影装置が駆動手段により相対的に移動可能に構成されてなるＸ線撮影システムにおいて、閉状態又は開状態になったとき停止命令を出力する集中緊急停止装置と、前記各Ｘ線発生装置及びＸ線撮影装置の駆動手段のそれぞれに設けられ、前記集中緊急停止装置からの停止命令が与えられたとき、前記Ｘ線発生装置及びＸ線撮影装置の駆動手段のすべてを停止させる緊急停止回路と、を備えること、を特徴としている。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のＸ線撮影システムにおいて、該Ｘ線撮影システムは、立位型若しくは座位型、又は臥位型であること、を特徴としている。

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のＸ線撮影システムにおいて、前記立位型若しくは座位型のＸ線撮影システムは、Ｘ線発生装置及びＸ線撮影装置共に昇降可能に構成されていること、を特徴としている。

請求項５に記載の発明は、請求項３に記載のＸ線撮影システムにおいて、前記臥位型のＸ線撮影システムは、Ｘ線発生装置及びＸ線撮影装置共に昇降可能に構成されていること、を特徴としている。

請求項６に記載の発明は、請求項２から５のいずれか一項に記載のＸ線撮影システムにおいて、前記集中緊急停止装置は、前記Ｘ線発生装置及びＸ線撮影装置が設置されている撮影室に設置されること、を特徴としている。

請求項７に記載の発明は、請求項２から６のいずれか一項に記載のＸ線撮影システムにおいて、前記集中緊急停止装置は、前記Ｘ線発生装置及びＸ線撮影装置を操作する操作室に設置されること、を特徴としている。

請求項１に記載の発明によれば、緊急停止スイッチのいずれかが停止命令を出力したとき、Ｘ線発生装置及びＸ線撮影装置の駆動手段のすべてを停止させることができるため、緊急停止スイッチ間を移動する移動時間と緊急停止スイッチを操作する操作時間などによる緊急停止の対応の遅れを防止することができ、迅速な緊急対応を行うことができる。

請求項２に記載の発明によれば、集中緊急停止装置からの停止命令が与えられたとき、Ｘ線発生装置及びＸ線撮影装置の駆動手段のすべてを停止させることができるため、駆動手段のすべてを停止させる機能を集中されることにより、誤ったスイッチを操作することを防止することができ、迅速な緊急対応を行うことができる。

請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２と同様の効果を得られるのは勿論のこと、立位型若しくは座位型、又は臥位型のＸ線撮影システムにおいて、緊急停止の対応の遅れを防止することができ、迅速な緊急対応を行うことができる。

請求項４に記載の発明によれば、請求項３と同様の効果を得られるのは勿論のこと、
立位型若しくは座位型のＸ線撮影システムにおいて、Ｘ線撮影装置の異常動作による被検者が膝や足を挟むことを防止することができる。

請求項５に記載の発明によれば、請求項３と同様の効果を得られるのは勿論のこと、
臥位型Ｘ線撮影システムにおいて、Ｘ線撮影装置及びＸ線発生装置の異常動作によって被検者が体を挟んだり体調を害したりすることを防止することができる。

請求項６に記載の発明によれば、請求項２から５と同様の効果を得られるのは勿論のこと、集中緊急停止装置が撮影室に設置されることにより、Ｘ線発生装置及びＸ線撮影装置のそばに居ない場合においても、すべてを停止させることができる。

請求項７に記載の発明によれば、請求項２から６と同様の効果を得られるのは勿論のこと、集中緊急停止装置が操作室に設置されることにより、Ｘ線発生装置及びＸ線撮影装置が設置されている撮影室に居ない場合においても、すべてを停止させることができる。

［実施の形態１］
以下、図を参照して本発明の実施の形態１を詳細に説明する。
まず、構成を説明する。
図１は、本実施の形態におけるＸ線撮影システムの概略全体構成図を示す。

図１において、撮影室内に、立位型Ｘ線撮影装置１０と、立位型Ｘ線撮影装置１０へＸ線を照射する第１Ｘ線発生装置２０と、臥位型Ｘ線撮影装置３０と、臥位型Ｘ線撮影装置３０へＸ線を照射する第２Ｘ線発生装置４０とが備えられている。

立位型Ｘ線撮影装置１０は、読取部１１が昇降台１２に昇降可能に取り付けられている。読取部１１は、図示しないが、モータやボールネジ、ボールナット等の駆動手段としての駆動部を有しており、モータの駆動力によって読取部１１が昇降可能となっており、図示しないコントロール部からの制御によって駆動制御される。
立位型Ｘ線撮影装置１０は、被検者１が立位状態又は車椅子や椅子などに座った座位状態でのＸ線撮影を行う構成となっており、モータの故障、昇降駆動部又はコントロール部の制御暴走によって、読取部１１が急降下や急上昇などの異常動作を起したとき、緊急停止させるための緊急停止スイッチＥＳ１を備えている。

第１Ｘ線発生装置２０は、放射線源からＸ線を被検者１を介して立位型Ｘ線撮影装置１０に照射するＸ線発生装置である。Ｘ線撮影者２の操作によって被検者１の撮影部位に合わせてＸ線が照射されるように、第１Ｘ線発生装置２０を昇降させる駆動手段としての駆動部を備えている。
第１Ｘ線発生装置２０は、駆動部のモータの故障、制御暴走などによって急降下や急上昇などの異常動作を起したとき、異常動作を緊急停止させるための緊急停止スイッチＥＳ２を備えている。

臥位型Ｘ線読装置３０は、内部に図示しない読取部を有しており、天板３１が昇降台３２によって昇降可能に取り付けされている。昇降台３２は、図示しないが、モータやボールネジ、ボールナット等の駆動手段としての駆動部を有しており、モータの駆動力によって天板３１が昇降可能となっており、図示しないコントロール部からの制御によって駆動制御される。
臥位型Ｘ線撮影装置３０は、被検者１が天板３１上に横たわった状態でのＸ線撮影を行う構成となっており、モータの故障、駆動部又はコントロール部の制御暴走によって天板３１が異常動作を起したとき、緊急停止させるための緊急停止スイッチＥＳ３を備えている。

第２Ｘ線発生装置４０は、緊急停止スイッチＥＳ４を備え、第１Ｘ線発生装置２０と同様の構成であるため、説明は省略する。

従来、例えば、Ｘ線撮影者２が第１Ｘ線発生装置２０と立位型Ｘ線撮影装置１０との間に被検者１を誘導し第１Ｘ線発生装置２０側で操作を行っている場合、立位型Ｘ線撮影装置１０が異常動作を起したとき、Ｘ線撮影者２は、第１Ｘ線発生装置２０側から立位型Ｘ線撮影装置１０側へ移動し、緊急停止スイッチＥＳ１を操作して緊急停止させなくてはならない。そのため、第１Ｘ線発生装置２０から立位型Ｘ線撮影装置への移動時間により緊急停止が遅れ、被検者１が立位型Ｘ線撮影装置１０の読取部１１と床との間に膝や足を挟んだりする恐れがある。

また、Ｘ線撮影者２が第２Ｘ線発生装置４０と臥位型Ｘ線撮影装置３０との間に被検者１誘導し第２Ｘ線発生装置４０側で操作を行っている場合、臥位型Ｘ線撮影装置３０が異常動作を起したとき、Ｘ線撮影者２は、第２Ｘ線発生装置４０側から臥位型Ｘ線撮影装置３０側へ移動し、緊急停止スイッチＥＳ３を操作して緊急停止させなくてはならない。そのため、第２Ｘ線発生装置４０から臥位型Ｘ線撮影装置への移動時間により緊急停止が遅れ、臥位型Ｘ線撮影装置３０と第２Ｘ線発生装置４０との間に体を挟んだり、異常動作による急激な昇降動作によって被検者１の体調を害したりする恐れがある。

更には、第２Ｘ線発生装置４０と臥位型Ｘ線撮影装置３０とが、同時に異常動作を起した場合には、一方の緊急停止スイッチを操作したあと、他方の緊急停止スイッチを操作して緊急停止させなくてはならない。そのため、一方の緊急停止スイッチから他方の緊急停止スイッチへの移動時間と装置に装備された緊急停止スイッチを探し出し押す操作時間とにより、さらに緊急停止動作が遅れてしまう。

そこで、本実施の形態１では、緊急停止スイッチＥＳ１、ＥＳ２、ＥＳ３、ＥＳ４のいずれか一つを操作することにより全ての装置の動作を停止させる緊急停止回路を構成する。

図２は、実施の形態１における緊急停止回路の構成図である。
立位型Ｘ線撮影装置１０の緊急停止回路は、立位型Ｘ線撮影装置１０のモータＭ１と、モータＭ１を駆動させるためのドライバＤＶ１と、ドライバＤＶ１の入力側に立位型Ｘ線撮影装置１０の緊急停止スイッチＥＳ１と、リレーコイルＬ１が励磁されると閉となり、励磁が切れる（消磁される）と開となるａ接点のリレースイッチＲＳ１とが直列に接続されており、緊急停止スイッチＥＳ１の補助接点と接続されたスイッチＲＳ１１、ＲＳ１２、ＲＳ１３、リレーコイルＬ１、図示しない安定化電源などから構成される。

モータＭ１は、ドライバＤＶ１からの制御信号に基づいて駆動され、ボールネジなどを回転駆動させて読取部１１を昇降させる。

ドライバＤＶ１は、モータＭ１を駆動させるための専用回路であり、モータＭ１に接続され、図示しないコントローラ部から入力される信号に基づいてモータＭ１を駆動させる。

電源装置ＡＣ１は、モータＭ１の仕様に応じた動力用の電源装置であり、緊急停止スイッチＥＳ１、リレースイッチＲＳ１を介してモータＭ１へ電力を供給している。

緊急停止スイッチＥＳ１は、緊急停止スイッチＥＳ１が操作されたとき開状態となることで停止命令を出力するスイッチであり、緊急停止スイッチＥＳ１が開状態となるとモータＭ１への電力供給が遮断され、それに伴い、補助接点に接続されたスイッチＲＳ１１、ＲＳ１２、ＲＳ１３が開く。
なお、緊急停止スイッチＥＳ１は、状態保持型のスイッチが好ましく、操作されたとき閉状態となることで停止命令を出力し、閉状態となるとモータＭ１への電力供給が遮断され、それに伴い、補助接点に接続されたスイッチＲＳ１１、ＲＳ１２、ＲＳ１３が開くように構成されていてもよい。

スイッチＲＳ１１は、通常は閉じていて操作されたときに開く接点であるｂ接点のスイッチであり、ｂ接点のスイッチＲＳ２２、ＲＳ４２と、リレーコイルＬ３と、図示しない安定化電源とに直列に接続されている。緊急停止スイッチＥＳ１が開くと、スイッチＲＳ１１が開き、リレーコイルＬ３の励磁が切られる。

スイッチＲＳ１２は、通常は閉じていて操作されたときに開く接点であるｂ接点のスイッチであり、ｂ接点のスイッチＲＳ２３、ＲＳ３２と、リレーコイルＬ４と、図示しない安定化電源とに直列に接続されている。緊急停止スイッチＥＳ１が開くと、スイッチＲＳ１２が開き、リレーコイルＬ４の励磁が切られる。

スイッチＲＳ１３は、通常は閉じていて操作されたときに開く接点であるｂ接点のスイッチであり、ｂ接点のリレースイッチＲＳ３３、ＲＳ４３と、リレーコイルＬ２と、図示しない安定化電源とに直列に接続されている。緊急停止スイッチＥＳ１が開くと、スイッチＲＳ１３が開き、リレーコイルＬ２の励磁が切られる。

リレーコイルＬ１は、ｂ接点のスイッチＲＳ２１、ＲＳ３１、ＲＳ４１と図示しない安定化電源とに直列に接続されており、正常時には一定の電圧で励磁されている。スイッチＲＳ２１、ＲＳ３１、ＲＳ４１のいずれか一つが開くと、リレーコイルの励磁が切れ、ａ接点のリレースイッチＲＳ１が開き、電源装置ＡＣ１からモータＭ１への電力供給が遮断される。

Ｘ線発生装置２０の緊急停止回路は、Ｘ線発生装置２０のモータＭ２と、モータＭ２を駆動させるためのドライバＤＶ２と、ドライバＤＶ２の入力側にＸ線発生装置２０の緊急停止スイッチＥＳ２と、リレースイッチＲＳ２とが直列に接続されており、緊急停止スイッチＥＳ２の補助接点と接続されたスイッチＲＳ２１、ＲＳ２２、ＲＳ２３、リレーコイルＬ２、図示しない安定化電源などから構成される。

モータＭ２、ドライバＤＶ２、電源装置ＡＣ２、緊急停止スイッチＥＳ２、リレースイッチＲＥ２、スイッチＲＳ２１、ＲＳ２２、ＲＳ２３、リレーコイルＬ２は、立位型Ｘ線撮影装置１０と同様の構成であるため、説明は省略する。

臥位型Ｘ線撮影装置３０の緊急停止回路は、臥位型Ｘ線撮影装置３０のモータＭ３と、モータＭ３を駆動させるためのドライバＤＶ３と、ドライバＤＶ３の入力側に臥位型Ｘ線撮影装置３０の緊急停止スイッチＥＳ３と、リレースイッチＲＳ３とが直列に接続されており、緊急停止スイッチＥＳ３の補助接点と接続されたスイッチＲＳ３１、ＲＳ３２、ＲＳ３３、リレーコイルＬ３、図示しない安定化電源などから構成される。

モータＭ３、ドライバＤＶ３、電源装置ＡＣ３、緊急停止スイッチＥＳ３、リレースイッチＲＳ３、スイッチＲＳ３１、ＲＳ３２、ＲＳ３３、リレーコイルＬ３は、立位型Ｘ線撮影装置１０と同様の構成であるため、説明は省略する。

Ｘ線発生装置４０の緊急停止回路は、Ｘ線発生装置４０のモータＭ４と、モータＭ４を駆動させるためのドライバＤＶ４と、ドライバＤＶ４の入力側にＸ線発生装置４０の緊急停止スイッチＥＳ４と、リレースイッチＲＳ４とが直列に接続されており、緊急停止スイッチＥＳ４の補助接点と接続されたスイッチＲＳ４１、ＲＳ４２、ＲＳ４３、リレーコイルＬ４、図示しない安定化電源などから構成される。

モータＭ４、ドライバＤＶ４、電源装置ＡＣ４、緊急停止スイッチＥＳ４、リレースイッチＲＳ４、スイッチＲＳ４１、ＲＳ４２、ＲＳ４３、リレーコイルＬ４は、立位型Ｘ線撮影装置１０と同様の構成であるため、説明は省略する。

次に、本実施の形態１の動作を説明する。
図２において、Ｘ線撮影者２が、被検者１を立位型Ｘ線撮影装置１０へ誘導し、読取部１１の高さや撮影部位を設定後、第１Ｘ線発生装置２０側へ移動して照射位置などの設定を行っている場合に立位型Ｘ線撮影装置１０が異常動作を起したとき、Ｘ線撮影者２はＸ線撮影装置２０に装備されている緊急停止スイッチＥＳ２を操作する。

緊急停止スイッチＥＳ２が操作されると、緊急停止スイッチＥＳ２が開くと同時に、スイッチＲＳ２１、ＲＳ２２、ＲＳ２３が開く。スイッチＲＳ２１が開くと、スイッチＲＳ４１、ＲＳ３１が開き、立位型Ｘ線撮影装置１０のリレーコイルＬ１の励磁が切られる。

立位型Ｘ線撮影装置１０のリレーコイルＬ１の励磁が切られると、リレースイッチＲＳ１が開く。リレースイッチＲＳ１が開くと、電源装置ＡＣ１からモータＭ１への電力供給が遮断されるため、モータＭ１が停止し、立位型Ｘ線撮影装置１０の動作が停止される。

また、スイッチＲＳ２２が開くと、スイッチＲＳ４２、ＲＳ１１が開き、臥位型Ｘ線撮影装置３０のリレーコイルＬ３の励磁が切られる。リレーコイルＬ３の励磁が切られると、リレースイッチＲＳ３が開き、電源装置ＡＣ３からモータＭ３への電力供給が遮断されるため、モータＭ３が停止し、臥位型Ｘ線撮影装置３０の動作が停止される。

スイッチＲＳ２３が開くと、スイッチＲＳ１２、ＲＳ３２が開き、第２Ｘ線発生装置４０のリレーコイルＬ４の励磁が切られる。リレーコイルＬ４の励磁が切られると、リレースイッチＲＳ４が開き、電源装置ＡＣ４からモータＭ４への電力供給が遮断されるため、モータＭ４が停止し、第２Ｘ線発生装置４０の動作が停止される。

立位型Ｘ線撮影装置１０の緊急停止スイッチＥＳ１、臥位型Ｘ線撮影装置３０の緊急停止スイッチＥＳ３、第２Ｘ線発生装置４０の緊急停止スイッチＥＳ４を操作した場合にも、同様に全ての装置の動作を停止させることができるため、説明は省略する。

緊急停止スイッチＥＳ１、ＥＳ２、ＥＳ３、ＥＳ４のいずれか一つを操作することによって、全てのＸ線撮影装置の動作を停止させることができる。
従って、Ｘ線撮影装置に装備された緊急停止スイッチ間を移動する移動時間と、Ｘ線撮影装置毎に装備されている緊急停止スイッチを探し出し押す操作時間などによる緊急停止の対応の遅れを防止することができ、迅速な緊急対応を行うことができる。

なお、本実施の形態１では、緊急停止スイッチ及びリレースイッチをドライバの入力側に接続した回路構成を形成しているが、ドライバの出力側若しくはドライバの入力、出力両方に接続する構成でもよい。

［実施の形態２］
以下、図を参照して本発明の実施の形態２を詳細に説明する。
まず、構成を説明する。
図３は、本実施の形態２におけるＸ線撮影システムの概略全体構成図を示す。

図３において、撮影室内に、立位型Ｘ線撮影装置１０と、立位型Ｘ線撮影装置１０へＸ線を照射する第１Ｘ線発生装置２０と、臥位型Ｘ線撮影装置３０と、臥位型Ｘ線撮影装置３０へＸ線を照射する第２Ｘ線発生装置４０と、集中緊急停止装置としての第１緊急停止ボックスＥＢ１が備えられており、操作室内には、集中緊急停止装置としての第２緊急停止ボックスＥＢ２が備えられている。
Ｘ線撮影者２は、操作室と撮影室を行き来し、各Ｘ線撮影装置の設定や操作を行う。

立位型Ｘ線撮影装置１０、第１Ｘ線発生装置２０、臥位型Ｘ線撮影装置３０、第２Ｘ線発生装置４０は、実施の形態１と同様の構成であるため、説明は省略する。

第１緊急停止ボックスＥＢ１は、撮影室内に設置されており、立位型Ｘ線撮影装置１０、Ｘ線撮影装置２０、臥位型Ｘ線撮影装置３０、第２Ｘ線発生装置４０のいずれか一つが異常動作を起した場合、全ての装置の動作を停止させる緊急停止回路と構成されている。
Ｘ線撮影者２が撮影室内で操作する場合において、撮影室内に設置された各装置からの最短距離又はその周辺の要所の操作頻度が多い場所に設けられることが好ましい。

第２緊急停止ボックスＥＢ２は、操作室内に設置されており、立位型Ｘ線撮影装置１０、Ｘ線撮影装置２０、臥位型Ｘ線撮影装置３０、第２Ｘ線発生装置４０のいずれか一つが異常動作を起した場合、全ての装置の動作を停止させる一括緊急停止スイッチを有する緊急停止回路を備えている。
Ｘ線撮影者２が操作室内で操作する場合において、操作室内に設置された各装置からの最短距離又はその周辺の要所の操作頻度の多い場所に設けられることが好ましい。

図４は、実施の形態２における緊急停止回路の構成図である。
第１緊急停止ボックスＥＢ１は、第１スイッチＳ１０ａと、第１スイッチＳ１０ａの補助接点に接続されたスイッチＲＳ１１ａ、ＲＳ２１ａ、ＲＳ３１ａ、ＲＳ４１ａを備えている。

第１スイッチＳ１０ａは、第１スイッチＳ１０ａが操作されたとき閉状態となることで停止命令を出力するスイッチであり、第１スイッチＳ１０ａが閉状態となると補助接点に接続されたスイッチＲＳ１１ａ、ＲＳ２１ａ、ＲＳ３１ａ、ＲＳ４１ａが開き、モータＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４への電力供給が遮断される。
なお、第１スイッチＳ１０ａは、状態保持型のスイッチが好ましく、操作されたとき開状態となることで停止命令を出力し、開状態となると補助接点に接続されたスイッチＲＳ１１ａ、ＲＳ２１ａ、ＲＳ３１ａ、ＲＳ４１ａが開き、モータＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４への電力供給が遮断されるように構成されていてもよい。

第２緊急停止ボックスＥＢ２は、第２スイッチＳ２０ｂと、第２スイッチＳ２０ｂの補助接点に接続されたスイッチＲＳ１２ｂ、ＲＳ２２ｂ、ＲＳ３２ｂ、ＲＳ４２ｂを備えている。

第２スイッチＳ２０ｂは、第２スイッチＳ２０ｂが操作されたとき閉状態となることで停止命令を出力するスイッチであり、第２スイッチＳ２０ｂが閉状態となると補助接点に接続されたスイッチＲＳ１２ｂ、ＲＳ２２ｂ、ＲＳ３２ｂ、ＲＳ４２ｂが開き、モータＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４への電力供給が遮断される。
なお、第２スイッチＳ２０ｂは、状態保持型のスイッチが好ましく、操作されたとき開状態となることで停止命令を出力し、開状態となると補助接点に接続されたスイッチＲＳ１２ｂ、ＲＳ２２ｂ、ＲＳ３２ｂ、ＲＳ４２ｂが開き、モータＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４への電力供給が遮断されるように構成されていてもよい。

立位型Ｘ線撮影装置１０の緊急停止回路は、立位型Ｘ線撮影装置１０のモータＭ１と、モータＭ１を駆動させるためのドライバＤＶ１と、モータＭ１のドライバＤＶ１の入力側にリレースイッチＲＳ１が接続されており、リレースイッチＲＳ１に対応するリレーコイルＬ１は、第１緊急停止ボックスＥＢ１の第１スイッチＳ１０ａの補助接点と接続されたスイッチＲＳ１１ａ、第２緊急停止ボックスＥＢ２の第２スイッチＳ２０ｂの補助接点と接続されたスイッチＲＳ１２ａ、図示しない安定化電源などと直列に接続された構成である。

モータＭ１、ドライバＤＶ１、電源装置ＡＣ１は、実施の形態１と同様の構成であるため、説明は省略する。

リレースイッチＲＳ１は、リレーコイルＬ１が励磁されると閉となり、励磁が切れる（消磁される）と開となるａ接点のスイッチであり、リレーコイルＬ１の励磁が切れると開き、電源装置ＡＣ１からモータＭ１への電力供給を遮断する。

スイッチＲＳ１１ａは、通常は閉じていて操作されたときに開く接点であるｂ接点のスイッチであり、第１緊急停止ボックスＥＢ１の第１スイッチＳ１０ａの補助接点と接続されており、第１スイッチＳ１０ａが操作されるとスイッチＲＳ１１ａが開き、リレーコイルＬ１の励磁が切られる。

スイッチＲＳ１２ａは、通常は閉じていて操作されたときに開く接点であるｂ接点のスイッチであり、第２緊急停止ボックスＥＢ２の第２スイッチＳ２０ｂの補助接点と接続されており、第２スイッチＳ２０ｂが操作されるとスイッチＲＳ１２ａが開き、リレーコイルＬ１の励磁が切られる。

第１Ｘ線発生装置２０の緊急停止回路は、第１Ｘ線発生装置２０のモータＭ２と、モータＭ２を駆動させるためのドライバＤＶ２と、モータＭ２のドライバＤＶ２の入力側にリレースイッチＲＳ２が接続されており、リレースイッチＲＳ２に対応するリレーコイルＬ２は、第１緊急停止ボックスＥＢ１の第１スイッチＳ１０ａの補助接点と接続されたスイッチＲＳ２１ａ、第２緊急停止ボックスＥＢ２の第２スイッチＳ２０ｂの補助接点と接続されたスイッチＲＳ２２ｂ、図示しない安定化電源などと直列に接続された構成である。

モータＭ１、ドライバＤＶ１、電源装置ＡＣ１、リレースイッチＲＳ２、スイッチＲＳ２１ａ、ＲＳ２２ｂ、リレーコイルＬ２は、立位型Ｘ線撮影装置１０と同様の構成であるため、説明は省略する。

臥位型Ｘ線撮影装置３０の緊急停止回路は、臥位型Ｘ線撮影装置３０のモータＭ３と、モータＭ３を駆動させるためのドライバＤＶ３と、モータＭ３のドライバＤＶ３の入力側にリレースイッチＲＳ３が接続されており、リレースイッチＲＳ３に対応するリレーコイルＬ３は、第１緊急停止ボックスＥＢ１の第１スイッチＳ１０ａの補助接点と接続されたスイッチＲＳ３１ａ、第２緊急停止ボックスＥＢ２の第２スイッチＳ２０ｂの補助接点と接続されたスイッチＲＳ３２ｂ、図示しない安定化電源などと直列に接続された構成である。

モータＭ３、ドライバＤＶ３、電源装置ＡＣ３、リレースイッチＲＳ３、スイッチＲＳ３１ａ、ＲＳ３２ｂ、リレーコイルＬ３は、立位型Ｘ線撮影装置１０と同様の構成であるため、説明は省略する。

第２Ｘ線発生装置４０の緊急停止回路は、第２Ｘ線発生装置４０のモータＭ４と、モータＭ４を駆動させるためのドライバＤＶ４と、モータＭ４のドライバＤＶ４の入力側にリレースイッチＲＳ４が接続されており、リレースイッチＲＳ４に対応するリレーコイルＬ４は、第１緊急停止ボックスＥＢ１の第１スイッチＳ１０ａの補助接点と接続されたスイッチＲＳ４１ａ、第２緊急停止ボックスＥＢ２の第２スイッチＳ２０ｂの補助接点と接続されたスイッチＲＳ４２ｂ、図示しない安定化電源などと直列に接続された構成である。

モータＭ４、ドライバＤＶ４、電源装置ＡＣ４、リレースイッチＲＳ４、スイッチＲＳ４１ａ、ＲＳ４２ｂ、リレーコイルＬ４は、立位型Ｘ線撮影装置１０と同様の構成であるため、説明は省略する。

次に、本実施の形態２の動作を説明する。
図４において、Ｘ線撮影者２が、被検者１を立位型Ｘ線撮影装置１０へ誘導し、読取部１１の高さや撮影部位を設定後、操作室へ移動して被検者１の情報や撮影部位などの設定を行っている場合に立位型Ｘ線撮影装置１０が異常動作を起したとき、Ｘ線撮影者２は操作室内に設置されている第２緊急停止ボックスＥＢ２の第２スイッチＳ２０ｂを操作する。

第２スイッチＳ２０ｂが操作されると、同時にスイッチＲＳ１２ｂ、ＲＳ２２ｂ、ＲＳ３２ｂ、ＲＳ４２ｂが開く。スイッチＲＳ１２ｂが開くと、スイッチＲＳ１１ａが開き、立位型Ｘ線撮影装置１０のリレーコイルＬ１の励磁が切られる。

立位型Ｘ線撮影装置１０のリレーコイルＬ１の励磁が切られると、リレースイッチＲＳ１が開く。リレースイッチＲＳ１が開くと、電源装置ＡＣ１からモータＭ１への電力供給が遮断されるため、モータＭ１が停止し、立位型Ｘ線撮影装置１０の異常動作が停止される。

スイッチＲＳ２２ｂが開くと、スイッチＲＳ２１ａが開き、第１Ｘ線発生装置２０のリレーコイルＬ２の励磁が切られる。
第１Ｘ線発生装置２０のリレーコイルＬ２の励磁が切られると、リレースイッチＲＳ２が開く。リレースイッチＲＳ２が開くと、電源装置ＡＣ２からモータＭ２への電力供給が遮断されるため、モータＭ２が停止し、第１Ｘ線発生装置２０が停止される。

スイッチＲＳ３２ｂが開くと、スイッチＲＳ３１ａが開き、第１Ｘ線発生装置２０のリレーコイルＬ３の励磁が切られる。
臥位型Ｘ線撮影装置３０のリレーコイルＬ３の励磁が切られると、リレースイッチＲＳ３が開く。リレースイッチＲＳ３が開くと、電源装置ＡＣ３からモータＭ３への電力供給が遮断されるため、モータＭ３が停止し、臥位型Ｘ線撮影装置３０が停止される。

スイッチＲＳ４２ｂが開くと、スイッチＲＳ４１ａが開き、第２Ｘ線発生装置４０のリレーコイルＬ４の励磁が切られる。
第２Ｘ線発生装置４０のリレーコイルＬ４の励磁が切られると、リレースイッチＲＳ４が開く。リレースイッチＲＳ４が開くと、電源装置ＡＣ４からモータＭ４への電力供給が遮断されるため、モータＭ４が停止し、第２Ｘ線発生装置４０が停止される。

第１緊急停止ボックスＥＢ１の第１スイッチＳ１０ａが操作された場合にも、第２緊急停止ボックスＥＢ２の第２スイッチＳ２０ｂが操作された場合と同様な動作で立位型Ｘ線撮影装置１０、第１Ｘ線発生装置２０、臥位型Ｘ線撮影装置３０、第２Ｘ線発生装置４０の全ての装置の動作を停止させることができるのは明白であるため、説明は省略する。

緊急停止ボックスＥＢ１、ＥＢ２の第１スイッチＳ１０ａ、第２スイッチＳ２０ｂのいずれか一方を操作することによって、全てのＸ線撮影装置の動作を停止させることができるため、Ｘ線撮影装置のそばに居ない場合においても、Ｘ線撮影装置毎に備えられた緊急停止スイッチを操作することなく全てのＸ線撮影装置を停止させることができる。
更に、異常動作を停止させる緊急停止機能を集中させることにより、誤ったスイッチを押す事を防止することができる。
従って、Ｘ線撮影装置間を移動する移動時間と、Ｘ線撮影装置毎に装備された緊急停止スイッチ探し出し押す操作時間などによる緊急停止の対応の遅れを防止することができ、迅速な緊急対応を行うことができる。

なお、本実施の形態２では、リレースイッチをドライバの入力側に接続した回路構成を形成しているが、ドライバの出力側若しくはドライバの入力、出力両方に接続する構成でもよい。

本実施の形態１及び２では、リレーコイルを用いた電磁リレーを用いたリレー回路を形成しているが、入力側と出力側が絶縁され、入力と出力のＯＮ／ＯＦＦが一致する機能を電気回路開閉部に半導体素子を使用して無接点化した半導体制御部材としてのＳＳＲ（Solid State Relay）などを用いて形成されてもよい。

なお、本実施の形態１及び２では、複数のＸ線撮影装置として立位型Ｘ線撮影装置１０と第１Ｘ線発生装置２０、臥位型Ｘ線撮影装置３０と第２Ｘ線発生装置４０とが夫々対となっている場合について説明したが、第１又は２Ｘ線発生装置のいずれか一方を立位型Ｘ線撮影装置１０及び臥位型Ｘ線撮影装置３０に兼用する場合、また、立位型Ｘ線撮影装置１０と第１Ｘ線発生装置２０、臥位型Ｘ線撮影装置３０と第２Ｘ線発生装置４０のいずれか一方の場合など、複数のＸ線撮影装置を一ヶ所の操作で緊急停止させることができる。

実施の形態１におけるＸ線撮影装置の概略全体構成図である。 実施の形態１における緊急停止回路の構成図である。 実施の形態２におけるＸ線撮影装置の概略全体構成図である。 実施の形態２における緊急停止回路の構成図である。

符号の説明

１ 被検者
１０ 立位型Ｘ線撮影装置
１１ 読取部
１２ 昇降台
２ Ｘ線撮影者
２０ 第１Ｘ線発生装置
３０ 臥位型Ｘ線撮影装置
３１ 天板
４０ 第２Ｘ線発生装置
ＡＣ１、ＡＣ２、ＡＣ３、ＡＣ４ 電源装置
ＤＶ１、ＤＶ２、ＤＶ３、ＤＶ４ ドライバ
ＥＢ１ 第１緊急停止ボックス
ＥＢ２ 第２緊急停止ボックス
ＥＳ１、ＥＳ２、ＥＳ３、ＥＳ４ 緊急停止スイッチ
Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４ モータ
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４ リレーコイル
ＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３、ＲＳ４ リレースイッチ
ＲＳ１１、ＲＳ１２、ＲＳ１３ スイッチ
ＲＳ２１、ＲＳ２２、ＲＳ２３ スイッチ
ＲＳ３１、ＲＳ３２、ＲＳ３３ スイッチ
ＲＳ４１、ＲＳ４２、ＲＳ４３ スイッチ
ＲＳ１１ａ、ＲＳ１２ｂ スイッチ
ＲＳ２１ａ、ＲＳ２２ｂ スイッチ
ＲＳ３１ａ、ＲＳ３２ｂ スイッチ
ＲＳ４１ａ、ＲＳ４２ｂ スイッチ
Ｓ１０ａ 第１スイッチ
Ｓ２０ｂ 第２スイッチ

Claims (7)

1. Ｘ線発生装置とＸ線撮影装置とが複数設置され、前記Ｘ線発生装置又はＸ線撮影装置が駆動手段により相対的に移動可能に構成されてなるＸ線撮影システムにおいて、
   前記各Ｘ線発生装置及びＸ線撮影装置のそれぞれに設けられ、閉状態又は開状態になったとき停止命令を出力する複数の緊急停止スイッチと、
   前記複数の緊急停止スイッチのいずれかが停止命令を出力したとき、前記Ｘ線発生装置及びＸ線撮影装置の駆動手段のすべてを停止させる緊急停止回路と、を備えること、
   を特徴とするＸ線撮影システム。
2. Ｘ線発生装置とＸ線撮影装置とが複数設置され、前記Ｘ線発生装置又はＸ線撮影装置が駆動手段により相対的に移動可能に構成されてなるＸ線撮影システムにおいて、
   閉状態又は開状態になったとき停止命令を出力する集中緊急停止装置と、
   前記各Ｘ線発生装置及びＸ線撮影装置の駆動手段のそれぞれに設けられ、前記集中緊急停止装置からの停止命令が与えられたとき、前記Ｘ線発生装置及びＸ線撮影装置の駆動手段のすべてを停止させる緊急停止回路と、を備えること、
   を特徴とするＸ線撮影システム。
3. 請求項１又は２に記載のＸ線撮影システムにおいて、
   該Ｘ線撮影システムは、立位型若しくは座位型、又は臥位型であること、
   を特徴とするＸ線撮影システム。
4. 請求項３に記載のＸ線撮影システムにおいて、
   前記立位型若しくは座位型のＸ線撮影システムは、Ｘ線発生装置及びＸ線撮影装置共に昇降可能に構成されていること、
   を特徴とするＸ線撮影システム。
5. 請求項３に記載のＸ線撮影システムにおいて、
   前記臥位型のＸ線撮影システムは、Ｘ線発生装置及びＸ線撮影装置共に昇降可能に構成されていること、
   を特徴とするＸ線撮影システム。
6. 請求項２から５のいずれか一項に記載のＸ線撮影システムにおいて、
   前記集中緊急停止装置は、前記Ｘ線発生装置及びＸ線撮影装置が設置されている撮影室に設置されること、
   を特徴とするＸ線撮影システム。
7. 請求項２から６のいずれか一項に記載のＸ線撮影システムにおいて、
   前記集中緊急停止装置は、前記Ｘ線発生装置及びＸ線撮影装置を操作する操作室に設置されること、
   を特徴とするＸ線撮影システム。

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