JP2005100765A - Roadside light monitoring device and monitoring method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a roadside light monitoring device and a monitoring method wherein a time required for communication is greatly shortened and the information of a roadside light can be collected while a traveling vehicle runs at a high speed, by carrying out "one-to-multiple" communication replying to an inquiry signal of the traveling vehicle from a plurality of the roadside lights. <P>SOLUTION: This roadside light monitoring device is installed at each roadside light A to D, and equipped with a state detecting part to detect the state of an illumination fixture, a communication part, and a control part, and the control part transmits the state of the illumination fixture to the traveling vehicle 3 in the case it receives the inquiry signal about the state of the illumination fixture from the traveling vehicle 3 which patrols and collects the information of the roadside lights A to D, and in a communication area, a time from receiving the inquiry signal from the traveling vehicle 3 until transmitting the state of the illumination fixture is set to be mutually different. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、道路灯の情報、例えばランプ不点情報を巡回車で収集するようなシステムにおいて、道路灯に設置され、巡回車に対して道路灯の情報を送信する道路灯監視装置および監視方法に関するものである。   The present invention relates to a roadlight monitoring apparatus and a monitoring method for installing roadlight information, for example, lamp astigmatism information on a patrol car and transmitting the roadlight information to the patrol car in a system. It is about.

従来、数十kmにわたる一般道路や高速道路に設置されている道路灯の状態を監視するために以下のような方式を採用していた。第1の方式は、夜間のランプ点灯中に巡回作業員が目視により確認する方法、もしくはランプ不点時に検出回路からの信号を受けてLEDなどの表示装置を目視により確認する方法である。第2の方式は、光ファイバなどによる専用信号線を用いて異常情報を中央管理装置に伝送する方法である。   Conventionally, in order to monitor the state of road lights installed on general roads and highways over several tens of kilometers, the following method has been adopted. The first method is a method in which a traveling worker visually confirms when a lamp is turned on at night, or a method in which a display device such as an LED is visually confirmed by receiving a signal from a detection circuit when the lamp is not working. The second method is a method of transmitting abnormality information to the central management device using a dedicated signal line such as an optical fiber.

第1の方式の場合、作業員への負担や見落としなどの信頼性の問題、また車で巡回した場合、速度を低くしないと通信できないことによる速度制限による交通への影響などが懸念される。また、第2の方式の場合、各道路灯から管理装置まで専用信号線を施設する必要があるため、多くの手間とコストが発生する。   In the case of the first method, there are concerns about reliability problems such as burden on workers and oversights, and the impact on traffic due to speed limitation because communication is not possible unless the speed is lowered when traveling around by car. In the case of the second method, since it is necessary to provide a dedicated signal line from each road light to the management device, a lot of labor and cost are generated.

そこで、数多い道路灯照明器具の点検を行う際に作業員の負担や情報収集のために付加する設備負担が極力少なくなるようにするために無線による通信を用いた発明として、巡回車と道路灯の間で無線通信を行いながら情報を収集するものが既に提案されている(特許文献1〜3)。無線通信の方法としては、赤外線、微弱無線、特定小電力無線等を用いる方法が検討されているが、何れも巡回車からの問い合わせに対して1本の道路灯が返信する"1対1"の通信を行うことを特徴としている。
特開平05−89972号公報 特開2000−106286 特開2002−324686号公報
Therefore, as an invention that uses wireless communication to minimize the burden on workers and the burden on facilities for collecting information when checking a large number of road lamp lighting fixtures, patrol cars and road lights Have already been proposed to collect information while performing wireless communication between them (Patent Documents 1 to 3). As a method of wireless communication, methods using infrared, weak wireless, specific low power wireless, etc. are being studied, but all respond to inquiries from patrol cars with one road light returning "one to one" It is characterized by performing communication.
JP 05-89972 A JP2000-106286 Japanese Patent Laid-Open No. 2002-324686

赤外線、微弱無線、特定小電力無線を通信に用いた場合、通信距離が短い(特に赤外線、微弱無線は通信距離が短い)ため、走行している巡回車と道路灯とが通信するためには、巡回車と道路灯が通信可能な限られた時間内で通信を行う必要がある。   When using infrared, weak radio, and specific low-power radio for communication, the communication distance is short (especially infrared, weak radio has a short communication distance), so the traveling car and the road lights can communicate with each other. Therefore, it is necessary to perform communication within a limited time during which the patrol car and the road light can communicate.

しかし、従来例の様に巡回車と道路灯とが“1対1"で通信するシステムでは通信に時間がかかるため巡回車の走行速度を低速にしない限り信頼性の高い通信を行う事は難しく、また通信時間を確保するために巡回車の走行速度を落とす事は一般車両の交通の妨げとなるため好ましくない。   However, it is difficult to communicate with high reliability unless the traveling speed of the patrol car is slowed down in a system in which the patrol car and the road lights communicate “one-to-one” as in the conventional example. In addition, it is not preferable to reduce the traveling speed of the patrol vehicle in order to secure the communication time because it hinders the traffic of ordinary vehicles.

更に、指向性の無い微弱無線、特定小電力無線を用いて“1対1"で通信を行うためには各道路灯に対してのアドレス設定が必要となり、信号長が長くなり通信時間が長くなったり、作業自体が煩わしくなるという問題があった。   Furthermore, in order to perform “one-to-one” communication using weak radio with no directivity and specific low-power radio, it is necessary to set addresses for each road light, which increases the signal length and communication time. There is a problem that the work itself becomes troublesome.

本発明はこのような課題を解決しようとするものであり、その目的とするところは、巡回車の問い合わせ信号に対して複数の道路灯から返信を行う“1対多"の通信を行うことで通信に要する時間を大幅に短縮し、高速で巡回車が走行しながら道路灯の情報を収集できる無線通信システムを実現する道路灯監視装置および監視方法を提供することである。   The present invention is intended to solve such a problem, and the object of the present invention is to perform “one-to-many” communication in which a plurality of road lights respond to an inquiry signal of a traveling car. It is an object of the present invention to provide a road light monitoring device and a monitoring method for realizing a wireless communication system that can significantly reduce the time required for communication and collect road light information while a traveling car is traveling at high speed.

この発明の道路灯監視装置は、各道路灯に設置された道路灯監視装置であって、照明器具の状態を検出する状態検出部と、この状態検出部により検出された前記照明器具の状態を情報として送信可能な通信部と、これらを制御する制御部とを具備し、前記制御部は、道路を巡回して道路灯の情報を収集する巡回車から前記照明器具の状態についての問い合わせ信号を受けた場合に、前記状態検出部からの信号を元に前記通信部により前記照明器具の状態を請求項巡回車に対して送信するものにおいて、
各道路灯監視装置の前記制御部は、前記巡回車からの問い合わせ信号を受けてから照明器具の状態を送信するまでの時間を通信可能エリア内では互いに異なるように設定されたことを特徴とするものである。
The road light monitoring device of the present invention is a road light monitoring device installed in each road light, the state detection unit for detecting the state of the lighting fixture, and the state of the lighting fixture detected by the state detection unit A communication unit capable of transmitting as information, and a control unit for controlling the communication unit, and the control unit circulates a road and collects information on road lights, and transmits an inquiry signal about the state of the lighting fixture from a traveling vehicle. In the case of receiving, in what transmits the state of the lighting fixture to the patrol vehicle by the communication unit based on the signal from the state detection unit,
The control unit of each road light monitoring device is characterized in that the time from the reception of the inquiry signal from the patrol vehicle to the transmission of the state of the luminaire is set to be different from each other within the communicable area. Is.

この発明の別の道路灯監視装置は、各道路灯に設置された道路灯監視装置であって、照明器具の状態を検出する状態検出部と、この状態検出部により検出された前記照明器具の状態を情報として送信可能な通信部と、これらを制御する制御部とを具備し、前記制御部は、道路を巡回して道路灯の情報を収集する巡回車から前記照明器具の状態についての問い合わせ信号を受けた場合に、前記状態検出部からの信号を元に前記通信部により前記照明器具の状態を前記巡回車に対して送信するものにおいて、
各道路灯監視装置は、前記巡回車からの問い合わせ信号を受けてから照明器具の状態を送信するまでの遅延時間を設定するためのタイマ設定部を有し、
予め前記タイマ設定部の操作を行う事により、前記巡回車が一回の通信で通信可能なエリア内に存在する複数の道路灯監視装置が、前記照明器具の状態を送信するタイミングとして、異なる遅延時間をもつことを特徴とするものである。
Another road light monitoring device of the present invention is a road light monitoring device installed in each road light, the state detection unit for detecting the state of the lighting fixture, and the lighting fixture detected by the state detection unit A communication unit capable of transmitting the state as information, and a control unit for controlling the communication unit, and the control unit makes an inquiry about the state of the lighting fixture from a patrol car that circulates the road and collects information on the road light. In the case of receiving a signal, in what transmits the state of the lighting fixture to the patrol car by the communication unit based on the signal from the state detection unit,
Each road light monitoring device has a timer setting unit for setting a delay time from receiving the inquiry signal from the patrol vehicle to transmitting the state of the lighting fixture,
By operating the timer setting unit in advance, a plurality of road light monitoring devices existing in an area where the patrol vehicle can communicate by one communication, as a timing to transmit the state of the lighting fixture, different delays It is characterized by having time.

上記構成において、異なる遅延時間は所定の時間Tの整数倍とし、前記所定の時間Tは、道路灯監視装置から巡回車への信号送信に要する時間Trよりも長い。   In the above configuration, the different delay time is an integral multiple of the predetermined time T, and the predetermined time T is longer than the time Tr required for signal transmission from the road light monitoring device to the patrol car.

上記構成において、前記遅延時間は、道路灯監視装置が巡回車の通信エリア内に存在する時間の間に通信が終了する様な値に設定している。   In the above configuration, the delay time is set to such a value that the communication is completed during the time when the road light monitoring device exists in the communication area of the patrol car.

上記構成において、前記巡回車からの問い合わせに対する道路灯監視装置からの信号送信回数としては、前記巡回車から問合せ信号を受信する度に前記巡回車に対して照明器具の状態を送信する。   In the above configuration, as the number of signal transmissions from the road light monitoring device in response to an inquiry from the patrol vehicle, the state of the luminaire is transmitted to the patrol vehicle every time an inquiry signal is received from the patrol vehicle.

上記構成において、前記巡回車からの問い合わせに対する道路灯監視装置からの信号送信回数としては、前記巡回車から問い合わせ信号を受信した場合に、道路灯監視装置が前記巡回車の通信エリア内に存在する時間の間に一回だけ前記巡回車に対して照明器具の状態を送信する。   In the above configuration, as the number of signal transmissions from the road light monitoring device in response to an inquiry from the patrol vehicle, the road light monitoring device exists in the communication area of the patrol vehicle when the inquiry signal is received from the patrol vehicle. The state of the luminaire is transmitted to the patrol car only once during the time.

上記構成において、前記巡回車からの問い合わせ信号が系統識別符号を含み、道路灯監視装置は自分の系統に対する問い合わせ信号に対してのみ照明器具の状態を送信する。   In the above configuration, the inquiry signal from the patrol vehicle includes a system identification code, and the road light monitoring device transmits the state of the lighting fixture only in response to the inquiry signal for its own system.

この発明の道路灯監視方法は、各道路灯に設置された道路灯監視装置を用い、前記道路灯監視装置により照明器具の状態を検出し、道路を巡回して道路灯の情報を収集する巡回車から照明器具の状態についての問い合わせ信号を受けた場合に、前記照明器具の状態を前記巡回車に対して送信する道路灯監視方法であって、前記巡回車からの問い合わせ信号を受けてから各道路灯監視装置の照明器具の状態を送信するまでの時間が、通信可能エリア内では互いに異ることを特徴とするものである。   The road light monitoring method of the present invention uses a road light monitoring device installed in each road light, detects a state of a lighting fixture by the road light monitoring device, and circulates the road to collect information on the road light. A road light monitoring method for transmitting the state of the luminaire to the patrol car when an inquiry signal about the state of the luminaire is received from a car, each after receiving an inquiry signal from the patrol car The time until the state of the luminaire of the road light monitoring device is transmitted is different within the communicable area.

この発明の道路灯監視装置によれば、道路灯の情報を巡回車が無線で通信しながら収集するようなシステムにおいて、巡回車からの問い合わせに対して各道路灯から固有の遅延時間後に返信を行う事で巡回車からの問合せ回数を大幅に減らすことが可能となり、通信に要する時間を大幅に短縮できる、という効果を奏する。   According to the road light monitoring device of the present invention, in a system in which information on road lights is collected while the traveling car communicates wirelessly, a reply from each road light is returned after a specific delay time in response to an inquiry from the traveling car. By doing so, the number of inquiries from the patrol car can be greatly reduced, and the time required for communication can be greatly reduced.

この発明の別の道路灯監視装置によれば、道路灯の情報を巡回車が無線で通信しながら収集するようなシステムにおいて、予めタイマ設定部の操作を行う事により、巡回車が一回の通信で通信可能なエリア内に存在する装置が異なる遅延時間をもつことで、数少ない遅延時間を用意するだけで巡回車からの問い合わせ回数を大幅に減らす事が可能となり、通信に要する時間を大幅に短縮できる、という効果を奏する。   According to another road light monitoring device of the present invention, in a system in which information on road lights is collected while the patrol car communicates wirelessly, the patrol car is operated once by operating the timer setting unit in advance. Since devices that exist within the communicable area have different delay times, it is possible to greatly reduce the number of inquiries from patrol cars by preparing a few delay times, greatly increasing the time required for communication. There is an effect that it can be shortened.

また、遅延時間を所定の時間Tの整数倍で設定することで、遅延時間の設定作業を分かりやすく行う事ができる。また、装置固有の遅延時間の設定時に用いる所定の時間Tを、道路灯の装置から巡回車への信号送信に要する時間Trよりも長く設定することで信号が混信する事を回避できる、という効果を奏する。   In addition, by setting the delay time as an integer multiple of the predetermined time T, the delay time setting operation can be performed easily. In addition, it is possible to avoid signal interference by setting the predetermined time T used when setting the delay time unique to the device to be longer than the time Tr required for signal transmission from the road light device to the patrol car. Play.

道路灯の道路灯監視装置が巡回車の通信エリア内に存在する時間の間に通信を終了する様な値に設定することで、巡回車が全ての道路灯の情報を収集できる、という効果を奏する。   By setting the value so that the road light monitoring device of the road light will terminate the communication during the time that is present in the communication area of the patrol car, the effect that the patrol car can collect information on all road lights is effective. Play.

巡回車から問合せ信号を受信する度に巡回車に対して照明器具の状態を送信する事で、巡回車が道路灯の情報を取り損ねる可能性を減らす事ができる。また移動するものだから、回数制限は自然にできる。   Each time an inquiry signal is received from a patrol vehicle, the state of the lighting fixture is transmitted to the patrol vehicle, thereby reducing the possibility that the patrol vehicle misses information on the road lights. Also, since it moves, the number of times can be limited naturally.

巡回車から問合せ信号を受信した場合に、道路灯の装置が巡回車の通信エリア内に存在する時間の間に一回だけ巡回車に対して照明器具の状態を送信する事で、余分な通信を控えて混信を防ぐ事ができ、移動するものだから効果が高い。   When an inquiry signal is received from a patrol car, extraneous communication is performed by transmitting the lighting fixture status to the patrol car only once during the time when the road light device exists in the communication area of the patrol car. It is possible to prevent interference, and it is highly effective because it moves.

巡回車からの問い合わせ信号が系統識別符号を含み、道路灯の装置は自分の系統に対する問い合わせ信号に対してのみ照明器具の状態を送信する事で、巡回車が要求する情報のみを収集することができ、また余分な通信を控えて混信を防ぐ事ができ、分岐や交差点で有用である。   The inquiry signal from the patrol car includes a system identification code, and the road light device can collect only the information requested by the patrol car by transmitting the state of the lighting fixture only in response to the inquiry signal for its own system. It is possible to prevent excess communication and prevent interference, which is useful at branches and intersections.

(第1の実施の形態)
この発明の第1の実施の形態を図1から図3により説明する。本実施の形態では、例えば図1、図2に示すように、道路灯A〜Dに設置され道路灯A〜Dのランプ不点情報を監視し、巡回車3からの問合せ信号に対してランプ不点情報を送信する道路灯監視装置4である。
(First embodiment)
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, for example, as shown in FIGS. 1 and 2, the lamp astigmatism information of the road lights A to D installed in the road lights A to D is monitored, and the lamps for the inquiry signals from the patrol car 3 are monitored. It is the road light monitoring device 4 that transmits the astigmatism information.

監視システムとしては、複数の道路灯A〜Dに設置された道路灯監視装置4と、道路灯監視装置4との通信手段を搭載し、道路5を走行しながら道路灯A〜Dのランプ不点情報を収集する巡回車3とで構成される。   As the monitoring system, a road light monitoring device 4 installed in a plurality of road lights A to D and a communication means for the road light monitoring device 4 are mounted, and the road lights A to D are not lamp-driven while traveling on the road 5. It is comprised with the patrol car 3 which collects point information.

道路灯監視装置4は、道路灯A〜Dのランプ不点情報を収集する状態検出部と、巡回車3との間で信号の送受信を行う通信部と、状態検出部と通信部に接続されこれらを制御する制御部とから成っている。そして、道路灯A〜Dのランプ不点情報を監視し、巡回車3から問い合わせ信号を受信した場合は、道路灯A〜Dのランプ不点情報を巡回車3に対して送信する。ただし、道路灯A〜Dのランプ不点情報を送信するタイミングとしては、巡回車からの問い合わせ信号を受信してから道路灯監視装置固有の遅延時間を設ける。   The road light monitoring device 4 is connected to a state detection unit that collects lamp astigmatism information of the road lights A to D, a communication unit that transmits and receives signals to and from the patrol car 3, a state detection unit, and a communication unit. It consists of the control part which controls these. Then, the lamp astigmatism information of the road lights A to D is monitored, and when the inquiry signal is received from the patrol car 3, the lamp astigmatism information of the road lights A to D is transmitted to the patrol car 3. However, as the timing for transmitting the lamp astigmatism information of the road lights A to D, a delay time unique to the road light monitoring apparatus is provided after receiving the inquiry signal from the patrol car.

さらに詳述すると、道路灯A〜Dは、既存または新設の道路灯である。巡回車3は、上述のように道路灯監視装置4との通信手段を搭載しており、巡回しながら道路灯のランプ不点情報を収集し、不特定多数の道路灯監視装置4に対して一定間隔毎に道路灯のランプ不点情報問合せ信号を送信する。   More specifically, the road lights A to D are existing or new road lights. As described above, the patrol car 3 is equipped with a communication means with the road light monitoring device 4, collects ramp light spot information of the road light while patroling, and provides an unspecified number of road light monitoring devices 4. A lamp astigmatism information inquiry signal for road lights is transmitted at regular intervals.

通信エリア内に存在する道路灯監視装置4から道路灯監視装置4固有の遅延時間後に返信されてくる信号(道路灯のランプ不点情報)を受信する。遅延時間は、道路灯監視装置が巡回車3の通信エリア内に存在する時間の間に通信が終了する様な値に設定するのが好ましい。   A signal (lamp astigmatism information of a road light) returned after a delay time unique to the road light monitoring device 4 is received from the road light monitoring device 4 existing in the communication area. The delay time is preferably set to such a value that the communication is completed during the time when the road light monitoring device exists in the communication area of the patrol car 3.

状態検出部は、上述のように制御部に接続され、道路灯A〜Dのランプ不点情報を監視するが、監視方法としては、道路灯点灯時に明るさセンサを用いる方法やランプ電流を測定する方法等が有り、何れを用いてもよい。   The state detection unit is connected to the control unit as described above and monitors the lamp astigmatism information of the road lights A to D. As a monitoring method, a method using a brightness sensor or a lamp current is measured when the road lamp is lit. Any method may be used.

通信部は、制御部に接続されており、巡回車3との間で無線通信を行うが、無線通信の方法としては、赤外線通信、微弱無線通信、特定小電力通信等が有り、何れを用いてもよい。   The communication unit is connected to the control unit, and performs wireless communication with the patrol car 3. There are infrared communication, weak wireless communication, specific low-power communication, and the like as wireless communication methods. May be.

制御部は、上述のように状態検出部と通信部に接続されており、状態検出部から道路灯のランプ不点情報を管理し、通信部を通じて巡回車3から道路灯A〜Dのランプ不点情報の問い合わせ信号を受けた場合には、予め設定されている固有の遅延時間後に道路灯A〜Dのランプ不点情報を巡回車3に対して送信するように通信部に指示する。遅延時間は、数十個程度違う値を設定しておき、巡回車3からの問い合わせ信号を同時に受ける可能性のある道路灯監視装置4は、異なる遅延時間(遅延時間は、道路灯監視装置4から巡回車3への信号送信に要する時間よりも長い)を持つようにしておく。   As described above, the control unit is connected to the state detection unit and the communication unit, manages the lamp astigmatism information of the road light from the state detection unit, and the lamp failure of the road lights A to D from the patrol car 3 through the communication unit. When the point information inquiry signal is received, the communication unit is instructed to transmit the lamp astigmatism information of the road lights A to D to the traveling vehicle 3 after a preset inherent delay time. The delay time is set to several tens of different values, and the road light monitoring device 4 that may receive the inquiry signal from the traveling car 3 at the same time has different delay times (the delay time is the road light monitoring device 4). To be longer than the time required for signal transmission to the traveling car 3).

第1の実施の形態における道路灯監視装置と巡回車との通信タイミングを図3により説明する。時間T1:巡回車3が不特定多数の道路灯監視装置に対して道路灯のランプ不点情報問い合わせ信号を送信する。   The communication timing between the road light monitoring device and the patrol car in the first embodiment will be described with reference to FIG. Time T1: The traveling vehicle 3 transmits a lamp astigmatism information inquiry signal of a road light to an unspecified number of road light monitoring devices.

時間T2:巡回車3の通信エリア内に存在した道路灯A、Bが上記問い合わせ信号を受信する。   Time T2: The road lights A and B existing in the communication area of the patrol car 3 receive the inquiry signal.

時間T3:道路灯監視装置Aは、時間T2の時点から固有の遅延時間が経過したので、巡回車3に対して道路灯の不点情報信号を送信する。   Time T3: Since the inherent delay time has elapsed from the time T2, the road light monitoring device A transmits a road light astigmatism information signal to the patrol car 3.

時間T4:巡回車3が道路灯Aの信号を受信する。   Time T4: The traveling car 3 receives the signal of the road light A.

時間T5:道路灯Bの道路灯監視装置は、時間T2の時点から固有の遅延時間が経過したので、巡回車3に対して道路灯3の不点情報信号を送信する。   Time T5: Since the inherent delay time has elapsed from the time T2, the road light monitoring device for the road light B transmits an astigmatism information signal for the road light 3 to the traveling car 3.

時間T6:巡回車3が道路灯Bの信号を受信する。   Time T6: The traveling car 3 receives the signal of the road light B.

時間T7:時間T1と同様に、道路灯のランプ不点情報の問い合わせ信号を送信する。   Time T7: Similar to time T1, an inquiry signal for lamp astigmatism information of a road lamp is transmitted.

時間T8:巡回車3の通信エリア内に存在した道路灯B、C、Dが問い合わせ信号を受信する。   Time T8: Road lights B, C, and D existing in the communication area of the traveling car 3 receive the inquiry signal.

以下同様にして、巡回車3から一定間隔毎に送信されてくる道路灯のランプ不点情報問い合わせ信号を受信した道路灯監視装置は、信号を受信してから固有の遅延時間経過後に巡回車3に対して道路灯のランプ不点情報を送信する。また、今回の実施の形態では巡回車3からの問い合わせは一定間隔毎に行ったが、巡回車3に乗っている操作者が任意のタイミングで問合せを行ってもよい。また巡回車3からの問い合わせに対する道路灯監視装置からの信号送信回数としては、巡回車3から問合せ信号を受信する度に巡回車3に対して照明器具の状態を送信してもよいし、道路灯監視装置が巡回車の通信エリア内に存在する時間の間に一回だけ照明器具の状態を送信してもよい。
(第2の実施の形態)
この発明の第2の実施の形態を図4から図6により説明する。第2の実施の形態は第1の実施の形態にタイマ設定部が追加されている。本実施の形態では、例えば図4、図5に示す様に、道路灯A〜E、a〜eに設置され、これらの道路灯のランプ不点情報を監視し、巡回車3からの問い合わせ信号に対してランプ不点情報を送信する道路灯監視装置である。
In the same manner, the road lamp monitoring device that has received the lamp astigmatism information inquiry signal transmitted from the patrol car 3 at regular intervals receives the patrol car 3 after the elapse of a specific delay time after receiving the signal. The lamp astigmatism information of the road light is transmitted to. Further, in the present embodiment, the inquiry from the traveling vehicle 3 is performed at regular intervals, but the operator who is on the traveling vehicle 3 may perform the inquiry at an arbitrary timing. As the number of signal transmissions from the road light monitoring device in response to an inquiry from the traveling car 3, the state of the lighting fixture may be transmitted to the traveling car 3 every time an inquiry signal is received from the traveling car 3. The state of the luminaire may be transmitted only once during the time that the light monitoring device exists in the communication area of the patrol car.
(Second Embodiment)
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the second embodiment, a timer setting unit is added to the first embodiment. In the present embodiment, for example, as shown in FIGS. 4 and 5, the lamps are installed in road lights A to E and a to e, the lamp astigmatism information of these road lights is monitored, and an inquiry signal from the traveling car 3 is obtained. Is a road light monitoring device that transmits lamp astigmatism information.

監視システムとしては、複数の道路灯A〜E、a〜eに設置された道路灯監視装置と、これらとの通信手段を搭載し、道路5を走行しながら道路灯A〜E、a〜eのランプ不点情報を収集する巡回車3とを備える。   As a monitoring system, road light monitoring devices installed on a plurality of road lights A to E and a to e and communication means therewith are mounted, and the road lights A to E and a to e while traveling on the road 5 are mounted. And a patrol car 3 that collects information on lamp irregularities.

道路灯監視装置は、制御部に接続され、道路灯のランプ不点情報を収集する状態検出部と、制御部に接続され、巡回車3との間でRF信号の送受信を行う通信部と、制御部に接続され、通信部が信号を受信してから返信するまでの遅延時間を設定するタイマのあるタイマ設定部と、状態検出部と通信部とタイマ設定部を制御する制御部とから成っている。   The road light monitoring device is connected to the control unit, a state detection unit that collects lamp astigmatism information of the road light, a communication unit that is connected to the control unit and transmits / receives an RF signal to / from the patrol car 3, A timer setting unit that is connected to the control unit and has a timer for setting a delay time from when the communication unit receives a signal until it returns, and a state detection unit, a communication unit, and a control unit that controls the timer setting unit. ing.

道路灯監視装置は、このように状態検出部と通信部とタイマ設定部と制御部から構成されて各道路灯A〜E、a〜eに設置されており、道路灯のランプ不点情報を監視する。そして巡回車3から問い合わせ信号を受信した場合は、道路灯のランプ不点情報を巡回車3に対して送信する。ただし、道路灯のランプ不点情報を送信するタイミングとしては、予め巡回車の一回の通信エリア内に存在する道路灯監視装置が夫々異なる遅延時間を設けるようにタイマ設定部により設定しておき、巡回車からの問い合わせ信号を受診してからタイマにより設定された遅延時間後に道路灯のランプ不点情報を送信する。   The road light monitoring device is thus configured of the state detection unit, the communication unit, the timer setting unit, and the control unit, and is installed in each of the road lights A to E and a to e. Monitor. When the inquiry signal is received from the traveling car 3, the lamp astigmatism information of the road light is transmitted to the traveling car 3. However, the timing for transmitting the lamp astigmatism information of the road light is set in advance by the timer setting unit so that the road light monitoring devices existing in one communication area of the patrol vehicle have different delay times. Then, after receiving the inquiry signal from the patrol car, the lamp astigmatism information of the road lamp is transmitted after the delay time set by the timer.

さらに詳述すると、道路灯A〜E、a〜eは既存の道路灯である。   More specifically, road lights A to E and a to e are existing road lights.

巡回車3は、道路灯監視装置とのRF通信手段を搭載しており、巡回しながら道路灯A〜E、a〜eのランプ不点情報を収集する。不特定多数の道路灯監視装置に対して一定間隔毎に道路灯A〜E、a〜eのランプ不点情報問合せ信号を送信する。そして、通信エリア内に存在する道路灯監視装置から設定された遅延時間後に返信されてくる信号(道路灯のランプ不点情報)を受信する。   The patrol car 3 is equipped with an RF communication means with the road light monitoring device, and collects lamp astigmatism information of the road lights A to E and a to e while patrol. A lamp astigmatism information inquiry signal for the road lights A to E and a to e is transmitted at regular intervals to an unspecified number of road light monitoring devices. And the signal (ramp astigmatism information of a road light) returned after the delay time set from the road light monitoring apparatus which exists in a communication area is received.

状態検出部は、第1の実施の形態と同様である。   The state detection unit is the same as that in the first embodiment.

通信部は、制御部に接続されており巡回車3との間でRF通信を行う。微弱無線通信を用いてもよいが、通信距離の広い特定小電力無線を用いることが望ましい。   The communication unit is connected to the control unit and performs RF communication with the patrol car 3. Although weak wireless communication may be used, it is desirable to use a specific low power wireless having a wide communication distance.

タイマ設定部は、制御部に接続されており、巡回車3から道路灯のランプ不点情報問合
せ信号を受信してから巡回車3に対して道路灯のランプ不点情報を送信するまでの遅延時間を設定する。設定する遅延時間としては、“所定の時間T”の整数倍(0、T、2T…)で設定する。また、上記“所定の時間T”とは“道路灯監視装置から巡回車に対して信号送信した場合に要する時間Tr”と比較して長い(T>Tr)ものとする(図5参照)。設定方法としては、スイッチを用いる方法やリモコンを用いて外部から遠隔設定する方法等が有るが、何れを用いてもよい。
The timer setting unit is connected to the control unit, and is a delay from the time when the road light lamp astigmatism information inquiry signal is received from the patrol car 3 to the time when the road light lamp astigmatism information is transmitted to the car 3. Set the time. The delay time to be set is set as an integer multiple of “predetermined time T” (0, T, 2T...). Further, the “predetermined time T” is longer (T> Tr) than the “time Tr required when a signal is transmitted from the road light monitoring device to the traveling car” (see FIG. 5). As a setting method, there are a method using a switch, a remote setting method using a remote controller, and the like, and any method may be used.

道路監視装置の遅延時間を設定する場合において、巡回車3の一回の通信エリアに同時に存在する可能性のある道路灯監視装置には異なる遅延時間を設定する。   When setting the delay time of the road monitoring device, a different delay time is set for the road light monitoring device that may exist in one communication area of the patrol car 3 at the same time.

図4に示す様に、巡回車3の通信エリア10よりも十分広いエリア(遅延時間グループ設定エリアと称す)11を選定し、遅延時間グループ設定エリア内の道路灯監視装置には異なる遅延時間を設定する。隣接する遅延時間グループ設定エリア11内では遅延時間グループ設定エリア11と同じとし、同じ規則(並び順)に従い道路灯監視装置の遅延時間を設定する。   As shown in FIG. 4, an area (referred to as a delay time group setting area) 11 that is sufficiently wider than the communication area 10 of the patrol car 3 is selected, and different delay times are set for the road light monitoring devices in the delay time group setting area. Set. The adjacent delay time group setting area 11 is the same as the delay time group setting area 11, and the delay time of the road light monitoring device is set according to the same rule (arrangement order).

制御部は、状態検出部と通信部とタイマ設定部に接続されており、状態検出部から道路灯のランプ不点情報を管理し、通信部を通じて巡回車から道路灯のランプ不点情報問い合わせ信号を受けた場合には、予めタイマ設定部で設定された遅延時間後に道路灯のランプ不点情報を巡回車に対して送信するように通信部に指示する。この場合、道路灯を識別できる符号を付けて巡回車3へ送信する。   The control unit is connected to the state detection unit, the communication unit, and the timer setting unit, manages the lamp astigmatism information of the road light from the state detection unit, and transmits the lamp astigmatism information inquiry signal of the road light from the patrol car through the communication unit. Is received, the communication unit is instructed to transmit the road light ramp astigmatism information to the traveling vehicle after a delay time set in advance by the timer setting unit. In this case, a code that can identify the road light is attached and transmitted to the patrol car 3.

第2の実施の形態における道路灯監視装置と巡回車との通信タイミングを図4おらび図6により説明する。   The communication timing between the road light monitoring device and the patrol vehicle in the second embodiment will be described with reference to FIG. 4 and FIG.

時間T1:巡回車3が不特定多数の道路灯道路灯監視装置に対して道路灯のランプ不点情報問い合わせ信号を送信する。   Time T1: The traveling car 3 transmits a road light lamp astigmatism information inquiry signal to an unspecified number of road light road light monitoring devices.

時間T2:巡回車3の通信エリア10内に存在した道路灯B、C、cが問い合わせ信号を受信する。道路灯Bの道路灯監視装置は遅延時間0と設定されているので、巡回車3に対して道路灯Bの不点情報信号を送信する。   Time T2: The road lights B, C, c existing in the communication area 10 of the patrol car 3 receive the inquiry signal. Since the road light monitoring device for the road light B is set to have a delay time of 0, an astigmatism information signal for the road light B is transmitted to the traveling car 3.

時間T3:巡回車3が道路灯Bの信号を受信する。   Time T3: The traveling car 3 receives the signal of the road light B.

時間T4:道路灯Cの道路灯監視装置は、時間T2の時点から遅延時間2Tが経過したので、巡回車3に対して道路灯の不点情報信号を送信する。   Time T4: Since the delay time 2T has elapsed from the time T2, the road light monitoring device for the road light C transmits a road light astigmatism information signal to the traveling car 3.

時間T5:巡回車3が道路灯Cの信号を受信する。   Time T5: The traveling car 3 receives the signal of the road light C.

時間T6:道路灯cの道路灯監視装置は、時間T2の時点から遅延時間3Tが経過したので、巡回車3に対して道路灯の不点情報信号を送信する。   Time T6: Since the delay time 3T has elapsed from the time T2, the road light monitoring device for the road light c transmits a road light astigmatism information signal to the traveling car 3.

時間T7:巡回車3が道路灯cの信号を受信する。   Time T7: The traveling car 3 receives the signal of the road light c.

以下同様にして、巡回車3から一定間隔毎に送信されてくる道路灯のランプ不点情報問い合わせ信号を受信した道路灯監視装置は、信号を受信してから予め設定された遅延時間経過後に巡回車3に対して道路灯のランプ不点情報を送信する。   In the same manner, the road light monitoring device that has received the lamp astigmatism information inquiry signal transmitted from the patrol car 3 at regular intervals will circulate after a predetermined delay time has elapsed since receiving the signal. The road 3 lamp astigmatism information is transmitted to the car 3.

(第3の実施の形態)
この発明の第3の実施の形態を図7および図8により説明する。本実施の形態の構成は第2の実施の形態と同様である。
(Third embodiment)
A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The configuration of this embodiment is the same as that of the second embodiment.

道路灯監視装置は、状態検出部と通信部とタイマ設定部と制御部から構成され、道路灯に設置されており、道路灯のランプ不点情報を監視する。巡回車3から問合せ信号を受信した場合は、道路灯のランプ不点情報を巡回車3に対して送信する。ただし、道路灯のランプ不点情報を送信するタイミングとしては、予め巡回車の一回の通信エリア10内に存在する道路灯監視装置が夫々異なる遅延時間を設ける様にタイマ設定部により設定しておき、巡回車3からの問い合わせ信号を受信してから設定された遅延時間(0、T、2T、…、5T)後に道路灯のランプ不点情報を送信する。   The road light monitoring device includes a state detection unit, a communication unit, a timer setting unit, and a control unit. The road light monitoring device is installed in the road light, and monitors lamp astigmatism information of the road light. When an inquiry signal is received from the traveling car 3, the lamp astigmatism information of the road light is transmitted to the traveling car 3. However, the timing for transmitting the lamp astigmatism information of the road light is set by the timer setting unit so that the road light monitoring devices existing in one communication area 10 of the patrol car provide different delay times in advance. Every other time, after the delay time (0, T, 2T,..., 5T) set after receiving the inquiry signal from the traveling car 3, the lamp astigmatism information of the road lamp is transmitted.

通信の遅延時間に用いる“所定の時間T”は、“1台の道路灯監視装置が(走行中の)巡回車3と通信可能な時間t"(図7、図8参照)と比較して十分短い(t>>T)ものとする。つまり、t>>T>Trである。   The “predetermined time T” used for the communication delay time is compared with the “time t when one road light monitoring device can communicate with the traveling car 3 (running)” (see FIGS. 7 and 8). It shall be sufficiently short (t >> T). That is, t >> T> Tr.

また道路灯は、既存の道路灯である。巡回車3および通信部は、第2の実施の形態と同様である。状態検出部は、第1の実施の形態と同様である。タイマ設定部は、第2の実施の形態と同様である。   The road light is an existing road light. The traveling vehicle 3 and the communication unit are the same as those in the second embodiment. The state detection unit is the same as that in the first embodiment. The timer setting unit is the same as in the second embodiment.

さらに制御部は、状態検出部と通信部とタイマ設定部に接続されており、状態検出部から道路灯のランプ不点情報を管理し、通信部を通じて巡回車から道路灯のランプ不点情報問い合わせ信号を受けた場合には、予めタイマ設定部で設定された遅延時間後に道路灯のランプ不点情報を巡回車に対して送信するように通信部に指示する。   Further, the control unit is connected to the state detection unit, the communication unit, and the timer setting unit, manages the road light ramp astigmatism information from the state detection unit, and inquires the road light ramp astigmatism information from the patrol car through the communication unit. When the signal is received, the communication unit is instructed to transmit the road light ramp astigmatism information to the traveling vehicle after a delay time set in advance by the timer setting unit.

ただし、巡回車3から時間t(1台の道路灯監視装置が巡回車と通信可能な時間)の間に複数回の問い合わせがあった場合には、全ての問い合わせに対して信号を送信する、または、1回だけの信号を送信する、のどちらを行ってもよい。
(第4の実施の形態)
この発明の第4の実施の形態を図9から図11に示す。第4の実施の形態は第2または第3の実施の形態に道路番号設定部が追加されている。本実施の形態を含む監視システムでは、例えば図9および図10に示す様に、複数の道路14、15の各道路灯に設置され、各道路灯のランプ不点情報を監視し、巡回車からの問い合わせ信号に対してランプ不点情報を送信する道路灯監視装置と、道路灯監視装置との通信手段を搭載し、第1道路14を走行しながら道路灯のランプ不点情報を収集する巡回車3とを備えている。
However, if there are multiple inquiries from patrol car 3 during time t (the time when one road light monitoring device can communicate with the patrol car), a signal is sent for all inquiries. Alternatively, either one of the signals may be transmitted.
(Fourth embodiment)
A fourth embodiment of the present invention is shown in FIGS. In the fourth embodiment, a road number setting unit is added to the second or third embodiment. In the monitoring system including this embodiment, for example, as shown in FIG. 9 and FIG. 10, it is installed in each road light of a plurality of roads 14 and 15, monitors the lamp astigmatism information of each road light, and from the patrol car. A road light monitoring device that transmits lamp astigmatism information in response to an inquiry signal and a communication means for the road light monitoring device are mounted, and traveling on the first road 14 to collect lamp astigmatism information of the road light A car 3 is provided.

道路灯監視装置は、制御部に接続され、道路灯のランプ不点情報を収集する状態検出部と、制御部に接続され、巡回車3との間でRF信号の送受信を行う通信部と、制御部に接続され、通信部が信号を受信してから返信するまでの遅延時間を設定するタイマを含むタイマ設定部と、制御部に接続され、道路灯が属する道路番号(例えば、国道名)を設定する道路番号設定部と、状態検出部と通信部とタイマ設定部と道路番号設定部を制御する制御部とから成っている。   The road light monitoring device is connected to the control unit, a state detection unit that collects lamp astigmatism information of the road light, a communication unit that is connected to the control unit and transmits / receives an RF signal to / from the patrol car 3, A timer setting unit that includes a timer that sets a delay time from when the communication unit receives a signal until the communication unit returns it, and a road number that is connected to the control unit and to which the road lamp belongs (for example, a national road name) Road number setting unit, a state detection unit, a communication unit, a timer setting unit, and a control unit for controlling the road number setting unit.

道路灯監視装置は、上記のように、状態検出部と通信部とタイマ設定部と道路番号設定部と制御部から構成され、道路灯に設置され、道路灯のランプ不点情報を監視するが、巡回車3から自機が属する道路番号に対する問い合わせ信号を受信した場合は、道路灯のランプ不点情報を巡回車に対して送信する。   As described above, the road light monitoring device is composed of a state detection unit, a communication unit, a timer setting unit, a road number setting unit, and a control unit. The road light monitoring device is installed on the road light and monitors the lamp astigmatism information of the road light. When an inquiry signal for the road number to which the own vehicle belongs is received from the traveling vehicle 3, the lamp astigmatism information of the road light is transmitted to the traveling vehicle.

ただし、道路灯のランプ不点情報を送信するタイミングとしては、予め巡回車の一回の通信エリア内に存在する道路灯監視装置が夫々異なる遅延時間を設ける様にタイマ設定部により設定しておき、巡回車からの問い合わせ信号を受信してから設定された遅延時間後に道路灯のランプ不点情報を送信する。   However, the timing for transmitting the lamp astigmatism information of the road lamp is set in advance by the timer setting section so that the road lamp monitoring devices existing in one communication area of the patrol car provide different delay times. After the delay time set after receiving the inquiry signal from the patrol car, the lamp astigmatism information of the road lamp is transmitted.

さらに詳述すると、道路灯は、既存の道路灯である。巡回車3は、道路灯監視装置とのRF通信手段を搭載しており、巡回しながら道路灯のランプ不点情報を収集する。巡回車3が走行している第1道路14と同じ系統すなわち道路番号を持つ道路灯監視装置に対して一定間隔毎に道路灯のランプ不点情報問い合わせ信号を送信する。問い合わせ信号は系統識別符号を含む。この場合、道路灯監視装置は自分の系統に対する問い合わせ信号に対してのみ照明器具の状態を送信する。そして、通信エリア16内に存在する道路灯監視装置から設定された遅延時間後に返信されてくる信号(道路灯のランプ不点情報)を受信する。   More specifically, the road light is an existing road light. The patrol car 3 is equipped with an RF communication means with the road light monitoring device, and collects ramp light spot information of the road light while patroling. A lamp astigmatism information inquiry signal of a road light is transmitted at regular intervals to a road light monitoring device having the same system, that is, a road number, as the first road 14 on which the patrol car 3 is traveling. The inquiry signal includes a system identification code. In this case, the road light monitoring device transmits the state of the lighting fixture only in response to an inquiry signal for its own system. And the signal (ramp astigmatism information of a road light) returned after the delay time set from the road light monitoring apparatus which exists in the communication area 16 is received.

状態検出部は、第1の実施の形態と同様である。通信部およびタイマ設定部は、第2の実施の形態と同様である。道路番号設定部は、制御部に接続されており、道路灯監視装置が属する道路番号(例えば、国道名、県道名、高速道路名等)を設定する。設定方法としては、スイッチを用いる方法やリモコンを用いて外部から遠隔設定する方法等が有るが、何れを用いてもよい。   The state detection unit is the same as that in the first embodiment. The communication unit and the timer setting unit are the same as those in the second embodiment. The road number setting unit is connected to the control unit and sets a road number (for example, a national road name, a prefectural road name, an expressway name, etc.) to which the road light monitoring device belongs. As a setting method, there are a method using a switch, a remote setting method using a remote controller, and the like, and any method may be used.

制御部は、状態検出部と通信部とタイマ設定部と道路番号設定部に接続されており、状態検出部から道路灯のランプ不点情報を管理し、通信部を通じて巡回車3から自機が属する道路番号に対する道路灯のランプ不点情報問合せ信号を受けた場合には、予めタイマ設定部で設定された遅延時間後に道路灯のランプ不点情報を巡回車3に対して送信するように通信部に指示する。   The control unit is connected to the state detection unit, the communication unit, the timer setting unit, and the road number setting unit, manages the ramp light spot information of the road light from the state detection unit, and the own vehicle from the patrol car 3 through the communication unit. When receiving a road lamp lamp astigmatism information inquiry signal for the road number to which it belongs, communication is performed so that the road lamp lamp astigmatism information is transmitted to the patrol car 3 after a delay time set in advance by a timer setting unit. To the department.

第4の実施の形態における道路灯監視装置と巡回車との通信タイミングを図11により説明する。時間T1:巡回車が走行している第1道路14と同じ道路番号を持つ道路灯監視装置に対して道路灯のランプ不点情報問い合わせ信号を送信する。   The communication timing between the road light monitoring device and the patrol vehicle in the fourth embodiment will be described with reference to FIG. Time T1: A lamp astigmatism information inquiry signal for a road light is transmitted to a road light monitoring device having the same road number as the first road 14 on which the traveling car is traveling.

時間T2:巡回車3の通信エリア16内に存在した道路灯B、b、ロが問い合わせ信号を受信する。道路灯Bの道路灯監視装置は遅延時間0と設定されているので、巡回車3に対して道路灯の不点情報信号を送信する。道路灯ロの道路灯監視装置は、第2道路15に属するので問い合わせ信号を無視する。   Time T2: Road lights B, b, and B existing in the communication area 16 of the traveling car 3 receive the inquiry signal. Since the road light monitoring device for the road light B is set to have a delay time of 0, a road light astigmatism information signal is transmitted to the traveling car 3. Since the road light monitoring device of the road light B belongs to the second road 15, the inquiry signal is ignored.

時間T3:巡回車3が問い合わせ信号を受信する。   Time T3: The traveling car 3 receives the inquiry signal.

時間T4:道路灯bの道路灯監視装置は、時間T2の時点から遅延時間Tが経過したので、巡回車3に対して道路灯bの不点情報信号を送信する。   Time T4: Since the delay time T has elapsed from the time T2, the road light monitoring device for the road light b transmits an astigmatism information signal for the road light b to the traveling car 3.

時間T5:巡回車3が道路灯bの信号を受信する。   Time T5: The traveling car 3 receives the signal of the road light b.

以下同様にして、巡回車から一定間隔毎に道路番号を付随して送信されてくる道路灯のランプ不点情報問い合わせ信号を受信した道路灯監視装置は、設定されている道路番号を用いて巡回車からの問い合わせが自機に対する問い合わせか判断し、自機に対する問い合わせの場合は信号を受信してから予め設定された遅延時間経過後に巡回車に対して道路灯のランプ不点情報を送信する。
(第5の実施の形態)
この発明の第5の実施の形態を図12から図15に示す。本実施の形態は、例えば図12および図13に示す様に、道路灯A〜Dに設置され、道路灯A〜Dのランプ不点情報を監視し、巡回車3からの問合せ信号に対してランプ不点情報を送信する道路灯監視装置である。この場合、前記実施の形態において通信部が送信受信で異なる周波数を用いている。
In the same manner, the road light monitoring device which has received the lamp astigmatism information inquiry signal of the road light transmitted along with the road number at regular intervals from the patrol car uses the set road number. It is determined whether the inquiry from the vehicle is an inquiry to the own device. If the inquiry is made to the own device, road lamp lamp astigmatism information is transmitted to the traveling vehicle after a predetermined delay time has elapsed after receiving the signal.
(Fifth embodiment)
A fifth embodiment of the present invention is shown in FIGS. In this embodiment, for example, as shown in FIGS. 12 and 13, the lamps are installed in road lights A to D, the lamp astigmatism information of the road lights A to D is monitored, and an inquiry signal from the traveling car 3 is received. A road light monitoring device that transmits lamp astigmatism information. In this case, in the embodiment, the communication unit uses different frequencies for transmission and reception.

監視システムとしては、複数の道路灯A〜Dに設置された道路灯監視装置4と、道路灯監視装置4との通信手段を搭載し、道路5を走行しながら道路灯A〜Dのランプ不点情報を収集する巡回車3とを備える。   As the monitoring system, a road light monitoring device 4 installed in a plurality of road lights A to D and a communication means for the road light monitoring device 4 are mounted, and the road lights A to D are not lamp-driven while traveling on the road 5. And a traveling car 3 for collecting point information.

道路灯監視装置は、制御部に接続され、道路灯のランプ不点情報を検出する状態検出部と、制御部に接続され、巡回車3との間でRF信号の送受信(ただし、送信受信で異なる周波数を用いる)を行う通信部と、制御部に接続され、通信部が信号を受信してから返信するまでの遅延時間を設定するタイマのあるタイマ設定部と、制御部に接続され、道路番号を設定する道路番号設定部と、状態検出部と通信部とタイマ制御部と道路番号設定部を制御する制御部から成っている。   The road light monitoring device is connected to the control unit, and is connected to the control unit and a state detection unit that detects lamp astigmatism information of the road light, and transmits and receives RF signals (but transmission and reception). A communication unit that uses a different frequency), a communication unit that is connected to the control unit, a timer setting unit that has a timer for setting a delay time from when the communication unit receives a signal until it returns, and a control unit that is connected to the road It consists of a road number setting unit for setting a number, a state detection unit, a communication unit, a timer control unit, and a control unit for controlling the road number setting unit.

道路灯監視装置は、上述のように状態検出部と通信部とタイマ設定部と道路番号設定部と制御部から構成され、道路灯に設置され、道路灯のランプ不点情報を監視し、巡回車3から問合せ信号を受信した場合は、道路灯のランプ不点情報を巡回車3に対して送信する。この場合、送信受信では異なるRF信号を用いる。道路灯のランプ不点情報を送信するタイミングとしては、予め巡回車3の一回の問い合わせ信号による、通信エリア内に存在する道路灯監視装置が夫々異なる遅延時間を設ける様にタイマ設定部により設定しておき、巡回車3からの問合せ信号を受信してから設定された遅延時間後に道路灯のランプ不点情報を送信する。   As described above, the road light monitoring device is composed of a state detection unit, a communication unit, a timer setting unit, a road number setting unit, and a control unit. The road light monitoring device is installed in the road light and monitors the lamp astigmatism information of the road light. When the inquiry signal is received from the car 3, the lamp astigmatism information of the road light is transmitted to the traveling car 3. In this case, different RF signals are used for transmission and reception. The timing for transmitting the lamp astigmatism information of the road lamp is set in advance by the timer setting unit so that the road lamp monitoring devices existing in the communication area provide different delay times based on one inquiry signal of the patrol car 3. In addition, the lamp astigmatism information of the road lamp is transmitted after a set delay time after receiving the inquiry signal from the traveling car 3.

さらに詳述すると、道路灯は、既存の道路灯である。巡回車3は、道路灯監視装置とのRF通信手段を搭載しており、巡回しながら道路灯のランプ不点情報を収集する。不特定多数の道路灯監視装置に対して一定間隔(Ti)毎に道路灯のランプ不点情報問い合わせ信号を送信する。通信エリア10内に存在する道路灯監視装置から設定された遅延時間後に返信されてくる信号(道路灯のランプ不点情報)を受信する。ただし、送信受信では異なるRF周波数を用いる。   More specifically, the road light is an existing road light. The patrol car 3 is equipped with an RF communication means with the road light monitoring device, and collects ramp light spot information of the road light while patroling. A lamp astigmatism information inquiry signal of a road light is transmitted at a fixed interval (Ti) to an unspecified number of road light monitoring devices. A signal (road lamp astigmatism information) returned after a set delay time is received from the road light monitoring device existing in the communication area 10. However, different RF frequencies are used for transmission and reception.

状態検出部は、第1の実施の形態と同様である。   The state detection unit is the same as that in the first embodiment.

通信部は、制御部に接続されており、巡回車3との間でRF通信を行う。微弱無線通信を用いてもよいが、通信距離の広い特定小電力無線を用いる事が望ましい。送信受信では異なるRF周波数を用いて行う。   The communication unit is connected to the control unit and performs RF communication with the patrol vehicle 3. Although weak wireless communication may be used, it is desirable to use a specific low power wireless having a wide communication distance. Transmission and reception are performed using different RF frequencies.

タイマ設定部は、制御部に接続されており、巡回車から道路灯のランプ不点情報問い合わせ信号を受信してから巡回車3に対して道路灯のランプ不点情報を送信するまでの遅延時間を設定する。設定する遅延時間としては、“所定の時間T"の整数倍(0、T、2T、…)で設定する。また、上記“所定の時間T"とは"道路灯監視装置から巡回車3に対して信号送信した場合に要する時間Tr”と比較して長い(T>Tr)ものとする。設定方法としては、スイッチを用いる方法やリモコンを用いて外部から遠隔設定する方法等が有るが、何れを用いてもよい。   The timer setting unit is connected to the control unit, and is a delay time from when the road lamp lamp astigmatism information inquiry signal is received from the patrol car to when the road lamp lamp astigmatism information is transmitted to the patrol car 3 Set. The delay time to be set is set as an integer multiple of “predetermined time T” (0, T, 2T,...). Further, the “predetermined time T” is assumed to be longer (T> Tr) than the “time Tr required when a signal is transmitted from the road light monitoring device to the traveling vehicle 3”. As a setting method, there are a method using a switch, a remote setting method using a remote controller, and the like, and any method may be used.

制御部は、状態検出部と通信部とタイマ設定部と道路番号設定部に接続されており、状態検出部から道路灯のランプ不点情報を管理し、通信部を通じて巡回車3から道路灯のランプ不点情報問い合わせ信号を受けた場合には、予めタイマ設定部で設定された遅延時間後に道路灯のランプ不点情報を巡回車3に対して送信するように通信部に指示する。   The control unit is connected to the state detection unit, the communication unit, the timer setting unit, and the road number setting unit, manages the ramp light spot information of the road light from the state detection unit, and from the patrol car 3 through the communication unit. When the lamp astigmatism information inquiry signal is received, the communication section is instructed to transmit the road lamp lamp astigmatism information to the traveling vehicle 3 after the delay time set in advance by the timer setting section.

第5の実施の形態における道路灯監視装置と巡回車との通信タイミングを図14および図15により説明する。時間T1:巡回車3が不特定多数の道路灯監視装置に対して道路灯のランプ不点情報問い合わせ信号を送信する。   The communication timing between the road light monitoring device and the patrol car in the fifth embodiment will be described with reference to FIGS. Time T1: The traveling vehicle 3 transmits a lamp astigmatism information inquiry signal of a road light to an unspecified number of road light monitoring devices.

時間T2:巡回車3の通信エリア10内に存在した道路灯A、Bが問い合わせ信号を受信する。道路灯A、Bの道路灯監視装置共に遅延時間のカウントを開始する。   Time T2: The road lights A and B existing in the communication area 10 of the patrol car 3 receive the inquiry signal. Both the road light monitoring devices for road lights A and B start counting the delay time.

時間T3:道路灯Aの道路灯監視装置は、時間T2の時点から遅延時間Tが経過したので、巡回車3に対して道路灯の不点情報信号を送信する。   Time T3: Since the delay time T has elapsed from the time T2, the road light monitoring device for the road light A transmits a road light astigmatism information signal to the traveling car 3.

時間T4:巡回車3が道路灯Aの信号を受信する。同時に、不特定多数の道路灯監視装置に対して道路灯のランプ不点情報問合せ信号を送信する。RF信号の送受信で周波数が異なるため、問い合わせ間隔Tiにかかわらず頻繁に問い合わせを行うことが可能である。ただし、遅延時間Tに同期して問い合わせを行うことで、巡回車3が複数の道路灯監視装置から同時に信号を受信することを避けるように考慮する必要はある。   Time T4: The traveling car 3 receives the signal of the road light A. At the same time, a lamp astigmatism information inquiry signal for a road light is transmitted to an unspecified number of road light monitoring devices. Since the frequency varies depending on the transmission / reception of the RF signal, it is possible to frequently make inquiries regardless of the inquiry interval Ti. However, it is necessary to consider that the patrol vehicle 3 avoids receiving signals from a plurality of road light monitoring devices simultaneously by making an inquiry in synchronization with the delay time T.

時間T5:巡回車3の通信エリア10内に存在した道路灯A、Bが時間T4の問い合わせ信号を受信する。道路灯A、Bの道路灯監視装置共に、既に遅延時間をカウント開始しているので今回の受信信号を無視する。   Time T5: Road lights A and B existing in the communication area 10 of the traveling car 3 receive the inquiry signal at time T4. Since both the road light monitoring devices for road lights A and B have already started counting the delay time, the current reception signal is ignored.

時間T6:道路灯監視装置は、時間T2の時点から遅延時間2Tが経過したので、巡回車3に対して道路灯の不点情報信号を送信する。   Time T6: Since the delay time 2T has elapsed from the time T2, the road light monitoring device transmits a road light disagreement information signal to the traveling vehicle 3.

時間T7:巡回車3が道路灯Bの信号を受信する。同時に、不特定多数の道路灯監視装置に対して道路灯のランプ不点情報問い合わせ信号を送信する。   Time T7: The traveling car 3 receives the signal of the road light B. At the same time, a lamp astigmatism information inquiry signal for road lights is transmitted to an unspecified number of road light monitoring devices.

時間T8:巡回車3の通信エリア10内に存在した道路灯A、B、Cが時間T7の問い合わせ信号を受信する。道路灯A、Bの道路灯監視装置共に、既に遅延時間をカウント開始しているので今回の受信信号を無視する。道路灯監視装置Cは、遅延時間のカウントを開始する。   Time T8: Road lights A, B, and C existing in the communication area 10 of the traveling car 3 receive the inquiry signal at time T7. Since both the road light monitoring devices for road lights A and B have already started counting the delay time, the current reception signal is ignored. The road light monitoring device C starts counting the delay time.

時間T9:時間T1から問い合わせ間隔Tiが経過したので時間T1のときと同様の動作を行う。以下同様にして、巡回車3は道路灯監視装置に対して問い合わせ信号を、合わせ間隔Ti毎、道路灯監視装置から問合せに対する返信信号を受信する毎、の上記二つのタイミングで頻繁に送信し、道路灯監視装置は巡回車3からの問合せ信号に対して、時間t(1台の道路灯監視装置が巡回車と通信可能な時間)の間に一度だけ返信する。   Time T9: Since the inquiry interval Ti has elapsed from time T1, the same operation as at time T1 is performed. In the same manner, the patrol car 3 frequently transmits an inquiry signal to the road light monitoring device at each of the above two timings at every matching interval Ti and every time a reply signal to the inquiry is received from the road light monitoring device. In response to the inquiry signal from the patrol car 3, the road light monitoring apparatus replies only once during time t (a time during which one road light monitoring apparatus can communicate with the patrol car).

本実施の形態によれば、道路灯の道路灯監視装置と巡回車との間の通信手段として、RF通信を用いる事で、赤外線に比べて通信の指向性や距離を気にすることなくシステムを構築できる。また道路灯の装置と巡回車とのRF通信において、送受信で異なる周波数を用いる事で、巡回車からの問合せを頻繁に行う事が可能となり、巡回車が道路灯の情報を取り損ねる可能性を減らす事ができる。   According to the present embodiment, by using RF communication as a communication means between a road light monitoring device for a road light and a patrol car, the system can be used without worrying about the directivity and distance of communication compared to infrared rays. Can be built. Also, by using different frequencies for transmission and reception in the RF communication between the road light device and the patrol car, it is possible to frequently make inquiries from the patrol car, and the patrol car may miss information on the road light. Can be reduced.

なお、上記実施の形態において、照明器具の状態はランプ不点情報であったが、本発明はこれに限らず、例えば照度、安定器温度などに関する情報でもよい。   In the above embodiment, the state of the lighting fixture is lamp astigmatism information. However, the present invention is not limited to this, and may be information relating to illuminance, ballast temperature, and the like.

この発明の第1の実施の形態を適用した道路灯監視システムの説明図である。It is explanatory drawing of the road light monitoring system to which 1st Embodiment of this invention is applied. 道路灯監視装置のブロック図である。It is a block diagram of a road light monitoring device. 道路灯監視装置と巡回車の通信タイミング図である。It is a communication timing diagram of a road light monitoring device and a patrol car. 第2の実施の形態を適用した監視システムの説明図である。It is explanatory drawing of the monitoring system to which 2nd Embodiment is applied. 道路灯監視装置のブロック図である。It is a block diagram of a road light monitoring device. 道路灯監視装置と巡回車の通信タイミング図である。It is a communication timing diagram of a road light monitoring device and a patrol car. (a)は第3の実施の形態を適用した監視システムの説明図であり、(b)は道路灯監視装置が巡回車と通信可能な時間後の通信エリアを示す説明図である。(A) is explanatory drawing of the monitoring system to which 3rd Embodiment is applied, (b) is explanatory drawing which shows the communication area after the time when a road light monitoring apparatus can communicate with a patrol car. 道路灯監視装置と巡回車の通信タイミング図である。It is a communication timing diagram of a road light monitoring device and a patrol car. 第4の実施の形態を適用した監視システムの説明図である。It is explanatory drawing of the monitoring system to which 4th Embodiment is applied. 道路灯監視装置のブロック図である。It is a block diagram of a road light monitoring device. 道路灯監視装置と巡回車の通信タイミング図である。It is a communication timing diagram of a road light monitoring device and a patrol car. 第5の実施の形態を適用した監視システムの説明図である。It is explanatory drawing of the monitoring system to which 5th Embodiment is applied. 道路灯監視装置のブロック図である。It is a block diagram of a road light monitoring device. 道路灯監視装置と巡回車の通信タイミング図である。It is a communication timing diagram of a road light monitoring device and a patrol car. (a)はある時間T2での巡回車の位置と通信エリアを示し、(b)はその後の時間T8での巡回車の位置と通信エリアを示す図である。(A) shows the position and communication area of the traveling vehicle at a certain time T2, and (b) shows the position and communication area of the traveling vehicle at a subsequent time T8.

符号の説明Explanation of symbols

3 巡回車
4 道路灯監視装置
5 道路
A〜D 道路灯
3 patrol car 4 road light monitoring device 5 road A to D road light

Claims (8)

各道路灯に設置された道路灯監視装置であって、照明器具の状態を検出する状態検出部と、この状態検出部により検出された前記照明器具の状態を情報として送信可能な通信部と、これらを制御する制御部とを具備し、前記制御部は、道路を巡回して道路灯の情報を収集する巡回車から前記照明器具の状態についての問い合わせ信号を受けた場合に、前記状態検出部からの信号を元に前記通信部により前記照明器具の状態を前記巡回車に対して送信するものにおいて、
各道路灯監視装置の前記制御部は、前記巡回車からの問い合わせ信号を受けてから照明器具の状態を送信するまでの時間を通信可能エリア内では互いに異なるように設定されたことを特徴とする道路灯監視装置。
A road light monitoring device installed in each road light, a state detection unit that detects the state of a lighting fixture, a communication unit that can transmit the state of the lighting fixture detected by the state detection unit as information, A control unit for controlling these, and when the control unit receives an inquiry signal about the state of the luminaire from a patrol vehicle that circulates the road and collects information on the road lights, the state detection unit In what transmits the state of the lighting equipment to the patrol car by the communication unit based on the signal from
The control unit of each road light monitoring device is characterized in that the time from the reception of the inquiry signal from the patrol vehicle to the transmission of the state of the luminaire is set to be different from each other within the communicable area. Road light monitoring device.
各道路灯に設置された道路灯監視装置であって、照明器具の状態を検出する状態検出部と、この状態検出部により検出された前記照明器具の状態を情報として送信可能な通信部と、これらを制御する制御部とを具備し、前記制御部は、道路を巡回して道路灯の情報を収集する巡回車から前記照明器具の状態についての問い合わせ信号を受けた場合に、前記状態検出部からの信号を元に前記通信部により前記照明器具の状態を前記巡回車に対して送信するものにおいて、
各道路灯監視装置は、前記巡回車からの問い合わせ信号を受けてから照明器具の状態を送信するまでの遅延時間を設定するためのタイマ設定部を有し、
予め前記タイマ設定部の操作を行うことにより、前記巡回車が一回の通信で通信可能なエリア内に存在する複数の道路灯監視装置が、前記照明器具の状態を送信するタイミングとして、異なる遅延時間をもつことを特徴とする道路灯監視装置。
A road light monitoring device installed in each road light, a state detection unit that detects the state of a lighting fixture, a communication unit that can transmit the state of the lighting fixture detected by the state detection unit as information, A control unit for controlling these, and when the control unit receives an inquiry signal about the state of the luminaire from a patrol vehicle that circulates the road and collects information on the road lights, the state detection unit In what transmits the state of the lighting equipment to the patrol car by the communication unit based on the signal from
Each road light monitoring device has a timer setting unit for setting a delay time from receiving the inquiry signal from the patrol vehicle to transmitting the state of the lighting fixture,
By operating the timer setting unit in advance, a plurality of road light monitoring devices existing in an area where the patrol vehicle can communicate by one communication, as a timing for transmitting the state of the lighting fixture, different delays A road light monitoring device characterized by having time.
異なる遅延時間は所定の時間Tの整数倍とし、前記所定の時間Tは、道路灯監視装置から巡回車への信号送信に要する時間Trよりも長い請求項2記載の道路灯監視装置。   3. The road light monitoring apparatus according to claim 2, wherein the different delay time is an integral multiple of the predetermined time T, and the predetermined time T is longer than a time Tr required for signal transmission from the road light monitoring apparatus to the patrol car. 前記遅延時間は、道路灯監視装置が巡回車の通信エリア内に存在する時間の間に通信が終了する様な値に設定した請求項2または請求項3記載の道路灯監視装置。   The road light monitoring device according to claim 2 or 3, wherein the delay time is set to a value such that communication is completed during a time in which the road light monitoring device exists in the communication area of the patrol car. 前記巡回車からの問い合わせに対する道路灯監視装置からの信号送信回数としては、前記巡回車から問合せ信号を受信する度に前記巡回車に対して照明器具の状態を送信する請求項1、請求項2、請求項3または請求項4記載の道路灯監視装置。   The number of signal transmissions from the road light monitoring device in response to an inquiry from the patrol car transmits the status of the lighting fixture to the patrol car every time an inquiry signal is received from the patrol car. The road light monitoring device according to claim 3 or claim 4. 前記巡回車からの問い合わせに対する道路灯監視装置からの信号送信回数としては、前記巡回車から問い合わせ信号を受信した場合に、道路灯監視装置が前記巡回車の通信エリア内に存在する時間の間に一回だけ前記巡回車に対して照明器具の状態を送信する請求項1、請求項2、請求項3または請求項4記載の道路灯監視装置。   The number of signal transmissions from the road light monitoring device in response to the inquiry from the patrol vehicle is, during the time when the road light monitoring device exists in the communication area of the patrol vehicle when the inquiry signal is received from the patrol vehicle. The road light monitoring device according to claim 1, 2, 3, or 4, wherein the state of the lighting fixture is transmitted to the traveling vehicle only once. 前記巡回車からの問い合わせ信号が系統識別符号を含み、道路灯監視装置は自分の系統に対する問い合わせ信号に対してのみ照明器具の状態を送信する請求項1、請求項2、請求項3、請求項4、請求項5または請求項6記載の道路灯監視装置。   The inquiry signal from the patrol vehicle includes a system identification code, and the road light monitoring device transmits the state of the lighting fixture only in response to the inquiry signal for its own system. 4. The road light monitoring device according to claim 5, 5 or 6. 各道路灯に設置された道路灯監視装置を用い、前記道路灯監視装置により照明器具の状態を検出し、道路を巡回して道路灯の情報を収集する巡回車から照明器具の状態についての問い合わせ信号を受けた場合に、前記照明器具の状態を前記巡回車に対して送信する道路灯監視方法であって、前記巡回車からの問い合わせ信号を受けてから各道路灯監視装置の照明器具の状態を送信するまでの時間が、通信可能エリア内では互いに異ることを特徴とする道路灯監視方法。   Inquiries about the state of luminaires from patrol cars that detect the state of luminaires using the roadlight monitoring devices installed on each streetlight and collect information on the roadlight by traveling around the road When receiving a signal, a road light monitoring method for transmitting the state of the lighting equipment to the patrol car, the state of the lighting equipment of each road light monitoring device after receiving an inquiry signal from the patrol car A road light monitoring method characterized in that the time until transmission of the traffic lights is different within a communicable area.
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