JP2005081963A - Electric parking brake system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、アクチュエータの作動によって車輪に対して制動力を付与するパーキングブレーキ機構と、該パーキングブレーキ機構を制動状態と制動解除状態とに切り換えるための操作スイッチと、該操作スイッチの操作に応じて上記アクチュエータによる上記パーキングブレーキ機構の制動作動を制御する制御手段とを備えた電動パーキングブレーキシステムに関するものである。 The present invention relates to a parking brake mechanism that applies a braking force to a wheel by operating an actuator, an operation switch for switching the parking brake mechanism between a braking state and a braking release state, and an operation of the operation switch. The present invention relates to an electric parking brake system including control means for controlling a braking operation of the parking brake mechanism by the actuator.
従来から、パーキングブレーキの1つとして電動パーキングブレーキが知られている(例えば、特許文献1を参照)。この電動パーキングブレーキは、運転者によるスイッチ操作に応じて作動する電動モータと、その電動モータの作動によって車輪に対して制動力を付与するパーキングブレーキ機構とを備えている。
ところで、電動パーキングブレーキを用いて車両を確実に駐停車させるための1つの方法として、駐停車ごとに最大制動力を付与することが考えられる。しかしながら、この場合、パーキングブレーキ機構の各部品(例えば、ケーブルやベースブレーキなど)の耐久性に悪影響を及ぼし、ひいては、電動パーキングブレーキの信頼性を損なうおそれがある。さらに、上述の場合、パーキングブレーキ機構を制動状態又は制動解除状態にするために要する時間が長くなる。特に、パーキングブレーキ機構を制動解除状態にするための時間が長くなると、パーキングブレーキ機構の引き摺り、ショック、飛び出しなどの原因となる。以上の観点から、駐停車の際には、最大制動力よりも小さい制動力を付与することが好ましい。 By the way, as one method for reliably parking and stopping a vehicle using an electric parking brake, it is conceivable to apply a maximum braking force for each parking and stopping. However, in this case, the durability of each part (for example, cable, base brake, etc.) of the parking brake mechanism may be adversely affected, and the reliability of the electric parking brake may be impaired. Furthermore, in the above-described case, the time required for setting the parking brake mechanism to the braking state or the braking release state becomes long. In particular, if the time for putting the parking brake mechanism in the brake release state becomes long, it may cause dragging, shock, jumping out, etc. of the parking brake mechanism. From the above viewpoint, it is preferable to apply a braking force smaller than the maximum braking force when parking and stopping.
その一方で、例えば、車両を急な坂道で駐停車させる場合には、上述のような最大制動力よりも小さい制動力ではその車両を確実に駐停車させることができないおそれがある。 On the other hand, for example, when a vehicle is parked and stopped on a steep slope, there is a possibility that the vehicle cannot be parked and stopped with a braking force smaller than the maximum braking force as described above.
そこで、本発明者たちは、通常時には、最大制動力よりも小さい制動力を付与する一方、必要時(例えば、車両が急な坂道で駐停車するとき)には、通常時における制動力よりも大きい制動力を付与する技術を開発するに至った。 Therefore, the present inventors apply a braking force smaller than the maximum braking force in the normal state, while, when necessary (for example, when the vehicle parks and stops on a steep slope), the braking force in the normal state. We have developed a technology that gives a large braking force.
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、アクチュエータの作動によって車輪に対して制動力を付与するパーキングブレーキ機構と、該パーキングブレーキ機構を制動状態と制動解除状態とに切り換えるための操作スイッチと、該操作スイッチの操作に応じて上記アクチュエータによる上記パーキングブレーキ機構の制動作動を制御する制御手段とを備えた電動パーキングブレーキシステムにおいて、通常時には最大制動力よりも小さい制動力を車輪に対して付与する一方、必要時には通常時の制動力よりも大きい制動力を車輪に対して付与する技術を提供することにある。 The present invention has been made in view of such points, and an object of the present invention is to provide a parking brake mechanism that applies a braking force to a wheel by the operation of an actuator, a braking state and a brake release of the parking brake mechanism. In an electric parking brake system comprising an operation switch for switching to a state, and a control means for controlling the braking operation of the parking brake mechanism by the actuator in accordance with the operation of the operation switch, An object of the present invention is to provide a technique for applying a small braking force to a wheel while applying a braking force larger than a normal braking force when necessary.
第1の発明は、アクチュエータの作動によって車輪に対して制動力を付与するパーキングブレーキ機構と、該パーキングブレーキ機構を制動状態と制動解除状態とに切り換えるための操作スイッチと、該操作スイッチの操作に応じて上記アクチュエータによる上記パーキングブレーキ機構の制動作動を制御する制御手段とを備えた電動パーキングブレーキシステムであって、車両が移動している状態又は車両が移動しそうな状態であるか否かを判定する判定手段を備え、上記制御手段は、上記操作スイッチが制動操作された場合には、最大制動力よりも小さい第1制動力を上記車輪に対して付与する一方、該第1制動力が車輪に対して付与された後に上記判定手段により、車両が移動している状態又は車両が移動しそうな状態であると判定された場合には、上記第1制動力よりも大きい第2制動力を上記車輪に対して付与するように構成されていることを特徴とするものである。 According to a first aspect of the present invention, there is provided a parking brake mechanism that applies a braking force to a wheel by operating an actuator, an operation switch for switching the parking brake mechanism between a braking state and a braking release state, and an operation of the operation switch. And a control means for controlling the braking operation of the parking brake mechanism by the actuator in response to determining whether or not the vehicle is moving or is likely to move. The control means applies a first braking force smaller than the maximum braking force to the wheel when the operation switch is braked, and the first braking force is applied to the wheel. The determination means determines that the vehicle is moving or that the vehicle is likely to move. If the is characterized in that the second braking force greater than the first braking force is configured to impart to said wheel.
これにより、制御手段は、操作スイッチが制動操作された場合には、最大制動力よりも小さい第1制動力を車輪に対して付与する。つまり、通常時には、最大制動力よりも小さい制動力を車輪に対して付与する。また、制御手段は、第1制動力が車輪に対して付与された後に判定手段により、車両が移動している状態又は車両が移動しそうな状態であると判定された場合には、第1制動力よりも大きい第2制動力を車輪に対して付与する。つまり、通常時における制動力が車輪に対して付与されたにも拘わらず、車両が移動している状態又は車両が移動しそうな状態であると判定された場合には、通常時よりも大きい制動力を車輪に対して付与する。したがって、通常時には最大制動力よりも小さい制動力を車輪に対して付与する一方、必要時には通常時における制動力よりも大きい制動力を車輪に対して付与することができる。 Thereby, a control means gives the 1st braking force smaller than a maximum braking force with respect to a wheel, when an operation switch is brake-operated. That is, at the normal time, a braking force smaller than the maximum braking force is applied to the wheels. In addition, when the determination unit determines that the vehicle is moving or is about to move after the first braking force is applied to the wheels, the control unit performs the first control. A second braking force larger than the power is applied to the wheel. In other words, when it is determined that the vehicle is moving or the vehicle is likely to move even though the braking force is applied to the wheels in the normal state, the braking force is greater than that in the normal state. Power is applied to the wheels. Therefore, a braking force smaller than the maximum braking force can be applied to the wheel at the normal time, while a braking force larger than the braking force at the normal time can be applied to the wheel when necessary.
第2の発明は、上記第1の発明において、アクセル操作を検出するアクセル検出手段と、車両が移動していることを検出する移動検出手段とを備え、上記判定手段は、上記アクセル検出手段によりアクセル操作が検出されず且つ上記移動検出手段により、車両が移動していることが検出されたときに、車両が移動している状態であると判定するように構成されていることを特徴とするものである。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the vehicle includes an accelerator detection unit that detects an accelerator operation and a movement detection unit that detects that the vehicle is moving. The determination unit includes the accelerator detection unit. When the accelerator operation is not detected and the movement detection means detects that the vehicle is moving, the vehicle is determined to be in a moving state. Is.
ここで、アクセル検出手段によりアクセル操作が検出されず且つ移動検出手段により、車両が移動していることが検出されたときとは、例えば、車両を移動させるつもりはないにも拘わらず車両が移動しているときである。 Here, when the accelerator operation is not detected by the accelerator detection means and the movement detection means detects that the vehicle is moving, for example, the vehicle moves even though it does not intend to move the vehicle. When you are.
これにより、判定手段の判定基準を具体化することができる。 Thereby, the determination criteria of the determination means can be embodied.
第3の発明は、上記第1の発明において、エンジンがアイドルアップしていること又はエンジンがアイドルアップしそうなことを検出するアイドルアップ検出手段を備え、上記判定手段は、上記アイドルアップ検出手段により、エンジンがアイドルアップしていること又はエンジンがアイドルアップしそうなことが検出されたときに、車両が移動している状態又は車両が移動しそうな状態であると判定するように構成されていることを特徴とするものである。 According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, there is provided idle-up detection means for detecting that the engine is idle up or that the engine is likely to idle up. Configured to determine that the vehicle is moving or that the vehicle is likely to move when it is detected that the engine is idle or is likely to idle It is characterized by.
これにより、判定手段の判定基準を具体化することができる。 Thereby, the determination criteria of the determination means can be embodied.
第4の発明は、上記第1の発明において、車両が追突されたこと又は車両が追突されそうなことを検出する追突検出手段を備え、上記判定手段は、上記追突検出手段により、車両が追突されたこと又は車両が追突されそうなことが検出されたときに、車両が移動している状態又は車両が移動しそうな状態であると判定するように構成されていることを特徴とするものである。 According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the vehicle includes a rear-end collision detection unit that detects whether the vehicle has collided or is about to collide, and the determination unit includes the rear-end collision detection unit. It is configured to determine that the vehicle is moving or that the vehicle is likely to move when it is detected that the vehicle has been made or the vehicle is likely to be collided. is there.
これにより、判定手段の判定基準を具体化することができる。 Thereby, the determination criteria of the determination means can be embodied.
第5の発明は、上記第1の発明において、ブレーキペダルの状態を検出するブレーキ検出手段を備え、上記判定手段は、上記ブレーキ検出手段により、踏み込まれたブレーキペダルが更に踏み込まれたことが検出されたときに、車両が移動している状態又は車両が移動しそうな状態であると判定するように構成されていることを特徴とするものである。 According to a fifth invention, in the first invention, there is provided brake detecting means for detecting a state of a brake pedal, and the determination means detects that the depressed brake pedal is further depressed by the brake detecting means. When it is done, it is determined that the vehicle is in a moving state or a state in which the vehicle is likely to move.
ここで、ブレーキ検出手段により、踏み込まれたブレーキペダルが更に踏み込まれたことが検出されたときとは、例えば、ブレーキペダルを踏み込むことにより車両を停止させようとしたにも拘わらず車両が停止しないときである。 Here, when it is detected by the brake detection means that the depressed brake pedal is further depressed, for example, the vehicle does not stop although it is attempted to stop the vehicle by depressing the brake pedal. Is the time.
これにより、判定手段の判定基準を具体化することができる。 Thereby, the determination criteria of the determination means can be embodied.
第6の発明は、上記第1の発明において、ブレーキペダルの状態を検出するブレーキ検出手段を備え、上記判定手段は、上記ブレーキ検出手段により、踏み込まれたブレーキペダルが通常位置に戻った後該ブレーキペダルが再び踏み込まれたことが検出されたときに、車両が移動している状態又は車両が移動しそうな状態であると判定するように構成されていることを特徴とするものである。 According to a sixth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the brake detection means for detecting the state of the brake pedal is provided, and the determination means is configured to detect the brake pedal after the brake pedal that has been depressed returns to the normal position. When it is detected that the brake pedal is depressed again, the vehicle is determined to be in a moving state or a state where the vehicle is likely to move.
ここで、ブレーキ検出手段により、踏み込まれたブレーキペダルが通常位置に戻った後該ブレーキペダルが再び踏み込まれたことが検出されたときとは、例えば、ブレーキペダルを踏み込むことにより車両を停止させた後に車両が再び移動し始めたときである。 Here, when it is detected that the brake pedal is depressed again after the depressed brake pedal returns to the normal position, for example, the vehicle is stopped by depressing the brake pedal. This is when the vehicle starts moving again later.
これにより、判定手段の判定基準を具体化することができる。 Thereby, the determination criteria of the determination means can be embodied.
本発明によれば、通常時には最大制動力よりも小さい制動力を車輪に対して付与する一方、必要時には通常時における制動力よりも大きい制動力を車輪に対して付与することができる。したがって、電動パーキングブレーキシステムの軽量化及び電動パーキングブレーキシステムへの負担の軽減化を図ることができるとともに、通常時のみならず必要時においても、車両を確実に駐停車させることができる。 According to the present invention, a braking force smaller than the maximum braking force can be applied to the wheel at the normal time, while a braking force larger than the braking force at the normal time can be applied to the wheel when necessary. Therefore, the electric parking brake system can be reduced in weight and the burden on the electric parking brake system can be reduced, and the vehicle can be surely parked and stopped not only during normal times but also when necessary.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1に示すように、車両(自動車)1は、車幅方向に延びているインストルメントパネル(以下、インパネという)2と、そのインパネ2から車両後方に向かって突出したステアリングホイール3と、インパネ2の車両後方における車幅方向中央部に設置された変速装置のシフトレバー4と、電動パーキングブレーキシステム10(図1では不図示(図2を参照))とを備えている。インパネ2には、電動パーキングブレーキ制御装置50(図2を参照)によって、後述のダイナミックパーキング制御中である場合にその旨を運転者に対して報知するための表示装置(図示せず)が収納されている。
As shown in FIG. 1, a vehicle (automobile) 1 includes an instrument panel (hereinafter referred to as an instrument panel) 2 extending in the vehicle width direction, a
図2に示すように、本発明の実施形態に係る電動パーキングブレーキシステム10は、各種車両用部品の制御などを行う車両側制御装置30と、操作スイッチ53の操作に応じて電動モータ52aによるパーキングブレーキ機構の制動作動を制御する電動パーキングブレーキ制御装置50とを備えている(操作スイッチ53、電動モータ52a及びパーキングブレーキ機構については後述する)。なお、本発明で言うところの制御手段及び判定手段は電動パーキングブレーキ制御装置50に対応する。
As shown in FIG. 2, the electric
車両側制御装置30には、バッテリ31とシフトポジションスイッチ32と車速センサ33とブレーキスイッチ34とアクセル開度センサ35とエアバッグ用超音波センサ36とアイドルアップセンサ37と緑インジゲータランプ38と赤インジゲータランプ39とが接続され、また、車両側CAN(Controller Area Network)40が内蔵されている。なお、本発明で言うところのアクセル検出手段はアクセル開度センサ35に対応し、移動検出手段は車速センサ33に対応し、アイドルアップ検出手段はアイドルアップセンサ37に対応し、追突検出手段はエアバッグ用超音波センサ36に対応し、ブレーキ検出手段はブレーキスイッチ34に対応する。
The vehicle-
シフトポジションスイッチ32は、変速装置のシフトレバー4がパーキング状態(P状態)にある場合には、シフトポジション信号としてPレンジ信号を車両側制御装置30に対して発信する一方、シフトレバー4がニュートラル状態(N状態)にある場合には、シフトポジション信号としてNレンジ信号を車両側制御装置30に対して発信する。
When the
車速センサ33は車速を検出し、検出されたその車速情報を有する車速信号を車両側制御装置30に対して発信する。ブレーキスイッチ34は、運転者がブレーキペダルを踏み込んだ場合には、車両側制御装置30に対してブレーキスイッチ信号(ブレーキSW信号)を発信する。アクセル開度センサ35はアクセル開度を検出し、検出したそのアクセル開度情報を有するアクセル開度信号を車両側制御装置30に対して発信する。
The
エアバッグ用超音波センサ36は車両1の前後左右四隅のそれぞれに取り付けられていて、追突状態を検出するとともに、検出したその追突状態の情報を有する追突信号を車両側制御装置30に対して発信する。ここで、追突状態とは、車両1が他の車両に追突された状態又は車両1が他の車両に追突されそうな状態をいう。アイドルアップセンサ37はアイドルアップ状態を検出し、検出したそのアイドルアップ状態の情報を有するアイドルアップ信号を車両側制御装置30に対して発信する。ここで、アイドルアップ状態とは、エンジンがアイドルアップしている状態又はエンジンがアイドルアップしそうな状態をいう。
The airbag
緑及び赤インジゲータランプ38,39はインパネ2に収められている。そして、パーキングブレーキ機構が車輪に対して70%荷重(70%荷重については後述する)を付与している場合には、車両側制御装置30の制御により緑インジゲータランプ38が点灯する一方、車輪に対して100%荷重(100%荷重については後述する)を付与している場合には、緑及び赤インジゲータランプ38,39が点灯する。
Green and red indicator lamps 38 and 39 are housed in the
車両側CAN40は、車両側制御装置30が受信した各信号(シフトポジション信号と車速信号とブレーキスイッチ信号とアクセル開度信号と追突信号とアイドルアップ信号)を後述するブレーキ側CAN57に対して発信する。
The vehicle-
上記電動パーキングブレーキ制御装置50には、バッテリ51とパーキングブレーキ本体部52と操作スイッチ53と位置センサ54と黄ワーニングランプ55と赤ワーニングランプ56とが接続され、また、ブレーキ側CAN57が内蔵されている。
The electric parking
パーキングブレーキ本体部52は、電動パーキングブレーキ制御装置50の制御により作動する電動モータ52aと、この電動モータ52aの作動によって車輪に対して制動力を付与するパーキングブレーキ機構(図示せず)とを有している。なお、本発明で言うところのアクチュエータは電動モータ52aに対応する。
The parking brake
図1に示すように、操作スイッチ53はシフトレバー4の右側に設置されている。操作スイッチ53はパーキングブレーキ機構を作動状態(制動状態)と解除状態(制動解除状態)とに切り換えるためのものであり、図3に示すように、単一のモーメンタリスイッチ(シーソースイッチ)から成る。ここで、モーメンタリスイッチとは、シーソー動作をするノブなどの片側を押す(引く)操作によってパーキングブレーキ機構を作動状態と解除状態とに切り換えるスイッチである。操作スイッチ53は作動状態(制動状態)と中立状態と解除状態(制動解除状態)とに切換可能に構成されていて(図3を参照)、通常時には中立状態に位置する一方、運転者が、操作スイッチ53を作動状態又は解除状態に切り換えた後に操作スイッチ53に対して力を加えるのを止めた場合には、自動的に中立状態に戻る。さらに、操作スイッチ53は、通常制御の作動時には、通常制御の作動開始用のスイッチとして機能する一方、ダイナミックパーキング制御(ダイナミックPA制御)の作動時には、ダイナミックパーキング制御の作動開始用のスイッチとして機能する。ここで、通常制御とは、パーキングブレーキ機構を一般的なパーキングブレーキとして機能させる制御であり、ダイナミックパーキング制御とは、パーキングブレーキ機構をフットブレーキのように機能させる制御である。
As shown in FIG. 1, the
以下に、通常制御時及びダイナミックパーキング制御時における操作スイッチ53の操作方法などについて説明する。
Hereinafter, an operation method of the
−通常制御−
(マニュアル作動)
通常制御時において運転者がこの操作スイッチ53を1回だけ引いた場合(運転者がこの操作スイッチ53を作動状態に1回だけ切り換えた場合)には、操作スイッチ53は電動パーキングブレーキ制御装置50に対して70%荷重信号を発信し、その信号を受信した電動パーキングブレーキ制御装置50は、パーキングブレーキ機構が、最大制動力の70%に相当する制動力(以下、「最大制動力の70%に相当する制動力」を「70%荷重」と言う)を車輪に対して付与するように電動モータ52aを制御する。この70%荷重は、車両1を20%勾配で駐停車させることができる大きさの荷重である。なお、本発明で言うところの「操作スイッチの制動操作」は、操作スイッチ53を1回だけ引く操作に対応し、第1制動力は70%荷重に対応する。
-Normal control-
(Manual operation)
When the driver pulls the
また、通常制御時において運転者がこの操作スイッチ53を2回だけ引いた場合には、操作スイッチ53は電動パーキングブレーキ制御装置50に対して100%荷重信号を発信し、その信号を受信した電動パーキングブレーキ制御装置50は、最大制動力の100%に相当する制動力(以下、「最大制動力の100%に相当する制動力」を「100%荷重」と言う)を車輪に対して付与する。
When the driver pulls the
なお、通常制御時において、運転者がこの操作スイッチ53を1回だけ引くことにより70%荷重が車輪に対して付与された後に、増し引き条件が成立した場合には、電動パーキングブレーキ制御装置50は、70%荷重よりも大きい制動力(本実施形態では、例えば、100%荷重)を車輪に対して付与する。ここで、増し引き条件が成立した場合とは、電動パーキングブレーキ制御装置50により、車両1が移動している状態又は車両1が移動しそうな状態であると判定された場合である(増し引き条件の詳細については後述する)。なお、本発明で言うところの第2制動力は100%荷重に対応する。
In the normal control, when the driver pulls the
(マニュアル解除)
通常制御時においてマニュアル解除条件が成立した場合には、操作スイッチ53は電動パーキングブレーキ制御装置50に対して解除信号を発信し、その信号を受信した電動パーキングブレーキ制御装置50は、車輪に対する制動を解除する。ここで、マニュアル解除条件が成立した場合とは、運転者が、この操作スイッチ53を押す(換言すれば、運転者がこの操作スイッチ53を解除状態に切り換える)とともにブレーキペダル又はアクセルペダルを踏み込んだ場合である。なお、本発明で言うところの「操作スイッチの制動解除操作」は、操作スイッチ53を押す操作に対応する。
(Manual release)
When the manual release condition is satisfied during normal control, the
(オート(Auto)解除)
パーキングブレーキ機構が作動状態である場合であって、運転者がこの操作スイッチ53を引いたときには、電動パーキングブレーキ制御装置50はオート解除スタンバイ状態になる。そして、オート解除スタンバイ状態である場合であってオート解除条件が成立したときには、電動パーキングブレーキ制御装置50は車輪の制動を解除する。ここで、オート解除条件が成立した場合とは、オート解除スタンバイ状態になってから、予め設定された第1所定時間が経過するまでの間に、運転者がアクセルペダル又はブレーキペダルを踏み込んだ場合である。つまり、このオート解除では、オート解除スタンバイ状態になった後に操作スイッチ53を操作する必要はない。
(Auto (Auto) cancellation)
When the parking brake mechanism is in an activated state and the driver pulls the
−ダイナミックパーキング制御−
(作動)
ダイナミックパーキング制御時において運転者がこの操作スイッチ53を引いた場合には、操作スイッチ53は電動パーキングブレーキ制御装置50に対して荷重信号を発信し、その信号を受信した電動パーキングブレーキ制御装置50は、車速に応じた制動力(この制動力の詳細については後述する)を車輪に対して付与する。そして、この車速に応じた制動力が付与されたことにより車両1が停車した場合には、運転者が操作スイッチ53から指を離すことにより操作スイッチ53が中立状態に戻ったとしても、電動パーキングブレーキ制御装置50は、車輪の制動の解除を禁止して車輪の制動を保持する。
-Dynamic parking control-
(Operation)
When the driver pulls the
ここで、ダイナミックパーキング制御時に車輪に対して付与される荷重について詳述する。ダイナミックパーキング制御時の荷重は、操作スイッチ53を引いた時間に比例した大きさである。また、ダイナミックパーキング制御時の荷重には、高μ路で車輪がロックしないように、車速に応じた上限荷重が設定されている。具体的には、図4に示すように、上限荷重は、車速が大きくなる程小さくなる。また、ダイナミックパーキング制御時の荷重が上限荷重に達するまでの時間(以下、「ダイナミックパーキング制御時の荷重が上限荷重に達するまでの時間」を「上限荷重到達時間」という)は、図5に示すように設定されている。すなわち、上限荷重到達時間は上限荷重が大きくなる程短くなるとともに、車両1が下り勾配を走行している場合の方が通常の場合(車両1が平坦を走行している場合)よりも短くなる。また、ダイナミックパーキング制御開始時における荷重の上昇の割合は、ショック(衝撃)を防止するために、車速により異なる。具体的には、図6に示すように、ダイナミックパーキング制御開始時における荷重の上昇の割合は、高車速である場合の方が低車速である場合よりも大きい。
Here, the load applied to the wheels during dynamic parking control will be described in detail. The load at the time of dynamic parking control is proportional to the time when the
(解除)
ダイナミックパーキング制御により車輪の制動が保持されてから、予め設定された第2所定時間(本実施形態では、例えば、5秒)が経過するまでの間に、運転者がこの操作スイッチ53を押した場合には、操作スイッチ53は電動パーキングブレーキ制御装置50に対して解除信号を発信し、その信号を受信した電動パーキングブレーキ制御装置50は、その受信直後に保持された制動を解除する。
(Release)
The driver presses the
なお、車輪の制動が保持されてから5秒が経過した場合には、ダイナミックパーキング制御が終了して通常制御が開始される。ここまで、操作スイッチ53の操作方法などについて説明した。
In addition, when 5 seconds have passed since the braking of the wheels has been maintained, the dynamic parking control is finished and the normal control is started. The operation method of the
図2に示すように、上記位置センサ54は電動モータ52aの回転軸の位置を検出し、検出されたその位置情報を有する位置信号を電動パーキングブレーキ制御装置50に対して発信する。上記黄及び赤ワーニングランプ55,56はインパネ2に収められている。そして、パーキングブレーキ機構が車輪に対して制動荷重を付与している場合には、電動パーキングブレーキ制御装置50は、両ワーニングランプ55,56を点灯させる。上記ブレーキ側CAN57は、パーキングブレーキ機構の状態の情報を有するパーキングブレーキ状態信号を車両側CANに対して発信する。パーキングブレーキ状態信号としては、70%荷重作動信号と100%荷重作動信号と解除信号とがある。
As shown in FIG. 2, the
−電動パーキングブレーキ制御装置による制動作動の制御手順−
以下に、電動パーキングブレーキ制御装置50による制動作動の制御手順を、図7〜図9のフローチャートを用いながら説明する。なお、以下に記されたF=0はブレーキ解除(制動解除)を意味し、F=1は通常制御を意味し、F=2はダイナミックパーキング制御を意味する。
-Control procedure of braking operation by electric parking brake control device-
Below, the control procedure of the braking operation by the electric parking
まず、図7に示すように、ステップS1において、フラグがF=0であるか否かを判定する。ステップS1での判定結果がYESである場合にはステップS2に進み、操作スイッチ53が中立状態又は解除状態にあるか否かを判定する。ステップS2での判定結果がYESである場合にはステップS3に進み、ブレーキ解除を行う。その後、スタートに戻る。
First, as shown in FIG. 7, it is determined in step S1 whether or not the flag is F = 0. If the determination result in step S1 is YES, the process proceeds to step S2 to determine whether or not the
また、ステップS2での判定結果がNOである場合にはステップS4に進み、車速が時速5km以上であるか否かを判定する。ステップS4での判定結果がYESである場合にはステップS5に進み、操作スイッチ53が作動状態にあるか否かを判定する。ステップS5での判定結果がNOである場合にはステップS3に進み、ブレーキ解除を行う。
If the determination result in step S2 is NO, the process proceeds to step S4 to determine whether or not the vehicle speed is 5 km / h or more. If the determination result in step S4 is YES, the process proceeds to step S5, and it is determined whether or not the
また、ステップS5での判定結果がYESである場合にはステップS6に進み、車両1が旋回中又はアクセルがON状態(アクセルが踏み込まれている状態)であるか否かを判定する。ステップS6での判定結果がYESである場合には、ステップS3に進んでブレーキ解除を行う一方、ステップS6での判定結果がNOである場合には、ステップS7に進んでダイナミックパーキング制御を行う(このダイナミックパーキング制御の制御手順の詳細については後述する)。
If the determination result in step S5 is YES, the process proceeds to step S6, and it is determined whether or not the
また、ステップS4での判定結果がNOである場合にはステップS8に進み、通常制御を行う。次に、ステップS9に進み、マニュアル解除条件が成立したか否かを判定する。ステップS9での判定結果がYESである場合にはステップS3に進み、ブレーキ解除を行う。 If the determination result in step S4 is NO, the process proceeds to step S8 and normal control is performed. Next, it progresses to step S9 and it is determined whether the manual cancellation | release conditions are satisfied. If the determination result in step S9 is YES, the process proceeds to step S3 to release the brake.
また、ステップS9での判定結果がNOである場合にはステップS10に進み、運転者が操作スイッチ53を引いた回数が1回目(操作スイッチ53を作動状態に切り換えるのが1回目)であるか否かを判定する。ステップS10での判定結果がYESである場合にはステップS11に進み、70%荷重の制動を行う。次に、ステップS12に進み、増し引き条件が成立したか否かを判定する(この増し引き条件が成立しているか否かの判定手順の詳細については後述する)。ステップS12での判定結果がYESである場合にはステップS13に進み、100%荷重の制動を行う。次に、ステップS14に進み、オート解除条件が成立したか否かを判定する。ステップS14での判定結果がYESである場合には、ステップS3に進んでブレーキ解除を行う一方、ステップS14での判定結果がNOである場合には、スタートに戻る。
If the determination result in step S9 is NO, the process proceeds to step S10, and is the number of times that the driver pulled the
また、ステップS10での判定結果がNOである場合にはステップS15に進み、運転者が操作スイッチ53を引いた回数が2回目であるか否かを判定する。ステップS15での判定結果がYESである場合にはステップS13に進み、100%荷重の制動を行う。
If the determination result in step S10 is NO, the process proceeds to step S15 to determine whether or not the number of times the driver has pulled the
また、ステップS12又はステップS15での判定結果がNOである場合にはステップS14に進み、オート解除条件が成立したか否かを判定する。 If the determination result in step S12 or step S15 is NO, the process proceeds to step S14, and it is determined whether or not an automatic release condition is satisfied.
また、ステップS1での判定結果がNOである場合にはステップS16に進み、フラグがF=1であるか否かを判定する。ステップS16での判定結果がYESである場合にはステップS8に進み、通常制御を行う。 If the determination result in step S1 is NO, the process proceeds to step S16 to determine whether or not the flag is F = 1. If the determination result in step S16 is YES, the process proceeds to step S8 and normal control is performed.
また、ステップS16での判定結果がNOである場合にはステップS17に進み、フラグがF=2であるか否かを判定する。ステップS17での判定結果がYESである場合には、ステップS18に進んでダイナミックパーキング制御を行う一方、ステップS17での判定結果がNOである場合には、スタートに戻る。 If the determination result in step S16 is NO, the process proceeds to step S17 to determine whether or not the flag is F = 2. If the determination result in step S17 is YES, the process proceeds to step S18 to perform dynamic parking control, while if the determination result in step S17 is NO, the process returns to the start.
(ダイナミックパーキング制御の制御手順)
まず、図8に示すように、インパネ2の表示装置には、電動パーキングブレーキ制御装置50によってダイナミックパーキング制御中(フラグがF=2)であることが表示される。
(Control procedure for dynamic parking control)
First, as shown in FIG. 8, the electric parking
次に、ステップS20に進み、運転者が操作スイッチ53を引いた回数が1回目であるか否かを判定する。ここで、「操作スイッチ53を引いた回数が1回目であるか否か」の判定は、操作スイッチ53を前回引いてから今回引くまでの経過時間が設定時間以上であるか否かに基づいて行われる。そして、その経過時間が設定時間以上である場合には、操作スイッチ53を引いた回数が1回目であると判定される。ステップS20での判定結果がYESである場合にはステップS21に進み、操作スイッチ53を引く操作が連続操作であるか否かを判定する。具体的には、その引く操作が1秒以上続いたか否かを判定する。ステップS21での判定結果がYESである場合にはステップS22に進み、車速に応じた制動力を車輪に対して付与する(図4〜図6を参照)。
Next, it progresses to step S20 and it is determined whether the frequency | count that the driver pulled the
次に、ステップS23に進み、車両が停車しているか否かを判定する。ステップS23での判定結果がYESである場合にはステップS24に進み、操作スイッチ53が中立状態である場合でも制動解除が禁止されて制動(例えば、70%荷重の制動)が保持される。次に、ステップS25に進み、制動が保持されてからの経過時間が第2所定時間、すなわち、5秒以上であるか否かを判定する。ステップS25での判定結果がYESである場合にはステップS26に進み、フラグがF=2からF=1になる。そして、ダイナミックパーキング制御を終了して通常制御を開始する(ステップS27)。その後、スタートに戻る。
Next, it progresses to step S23 and it is determined whether the vehicle has stopped. If the determination result in step S23 is YES, the process proceeds to step S24, and even when the
また、ステップS25での判定結果がNOである場合にはステップS28に進み、操作スイッチ53が解除状態にあるか否かを判定する。ステップS28での判定結果がYESである場合にはステップS29に進み、ブレーキ解除することにより制動力を解放し、その後、スタートに戻る。一方、ステップS28での判定結果がNOである場合にはステップS25に戻る。
If the determination result in step S25 is NO, the process proceeds to step S28 to determine whether or not the
また、ステップS20での判定結果がNOである場合、すなわち、操作スイッチ53を引いた回数が2回目以上である場合にはステップS22に進み、車速に応じた制動力を車輪に対して付与する(図4〜図6を参照)。なお、操作スイッチ53を引いた回数が2回目以上である場合には、操作スイッチ53を引いた回数が1回目である場合と異なり、操作スイッチ53の制動操作直後から制動力を付与し始める。
If the determination result in step S20 is NO, that is, if the
また、ステップS23での判定結果がNOである場合にはステップS30に進み、操作スイッチ53が中立状態にあるか否かを判定する。ステップS30での判定結果がYESである場合にはステップS29に進み、ブレーキ解除することにより制動力を解放する一方、ステップS30での判定結果がNOである場合にはステップS22に進み、車速に応じた制動力を車輪に対して付与する(図4〜図6を参照)。
If the determination result in step S23 is NO, the process proceeds to step S30 to determine whether or not the
また、ステップS21での判定結果がNOである場合にはステップS31に進み、操作スイッチ53の制動操作が誤操作と判定されてフラグがF=0になる。その後、スタートに戻る。
If the determination result in step S21 is NO, the process proceeds to step S31, where the braking operation of the
(増し引き条件が成立しているか否かの判定手順)
まず、図9に示すように、ステップS40において、アイドルアップ信号に基づいてアイドルアップ状態であるか否かを判定する。ステップS40での判定結果がYESである場合にはステップS41に進み、増し引き条件が成立したと判定される。
(Judgment procedure of whether or not the extra discount condition is satisfied)
First, as shown in FIG. 9, it is determined in step S40 whether or not the engine is in the idle-up state based on the idle-up signal. If the determination result in step S40 is YES, the process proceeds to step S41, and it is determined that the additional discount condition is satisfied.
また、ステップS40での判定結果がNOである場合にはステップS42に進み、追突信号に基づいて追突状態であるか否かを判定する。ステップS42での判定結果がYESである場合にはステップS41に進み、増し引き条件が成立したと判定される。 When the determination result in step S40 is NO, the process proceeds to step S42, and it is determined whether or not the rear-end collision state is based on the rear-end collision signal. If the determination result in step S42 is YES, the process proceeds to step S41, and it is determined that the additional pulling condition is satisfied.
また、ステップS42での判定結果がNOである場合にはステップS43に進み、ブレーキスイッチ信号に基づいてブレーキ踏込状態であるか否かを判定する。ここで、ブレーキ踏込状態とは、踏み込まれたブレーキペダルが更に踏み込まれた状態又は踏み込まれたブレーキペダルが通常位置に戻った後該ブレーキペダルが再び踏み込まれた状態である。ステップS43での判定結果がYESである場合にはステップS41に進み、増し引き条件が成立したと判定される。 If the determination result in step S42 is NO, the process proceeds to step S43, and it is determined whether or not the brake is depressed based on the brake switch signal. Here, the brake depression state is a state where the depressed brake pedal is further depressed or a state where the depressed brake pedal is depressed again after returning to the normal position. If the determination result in step S43 is YES, the process proceeds to step S41, and it is determined that the extra pull condition is satisfied.
また、ステップS43での判定結果がNOである場合にはステップS44に進み、アクセル開度信号に基づいてアクセルがON状態であるか否かを判定する。ステップS44での判定結果がNOである場合にはステップS45に進み、車速信号に基づいて車両1が移動しているか否かを判定する。ステップS45での判定結果がYESである場合にはステップS41に進み、増し引き条件が成立したと判定される。
If the determination result in step S43 is NO, the process proceeds to step S44, and it is determined whether or not the accelerator is in an ON state based on the accelerator opening signal. If the determination result in step S44 is NO, the process proceeds to step S45 to determine whether or not the
また、ステップS44での判定結果がYESである場合又はステップS45での判定結果がNOである場合にはステップS46に進み、増し引き条件が成立していないと判定される。 If the determination result in step S44 is YES or if the determination result in step S45 is NO, the process proceeds to step S46, and it is determined that the increase / decrease condition is not satisfied.
−効果−
以上により、本実施形態によれば、通常制御時において運転者が操作スイッチ53を1回だけ引いた場合には、70%荷重を車輪に対して付与する。つまり、通常時には、最大制動力よりも小さい70%荷重を車輪に対して付与する。また、通常制御時において、運転者が操作スイッチ53を1回だけ引くことにより70%荷重が車輪に対して付与された後に、増し引き条件が成立した場合には、100%荷重を車輪に対して付与する。つまり、70%荷重が車輪に対して付与されたにも拘わらず、車両1が移動している状態又は車両1が移動しそうな状態であると判定された場合には、70%荷重よりも大きい100%荷重を車輪に対して付与する。したがって、通常時には最大制動力よりも小さい荷重を車輪に対して付与する一方、必要時には通常時における荷重よりも大きい荷重を車輪に対して付与することができる。その結果、電動パーキングブレーキシステム10の軽量化及び電動パーキングブレーキシステム10への負担の軽減化を図ることができるとともに、通常時のみならず必要時においても、車両1を確実に駐停車させることができる。
-Effect-
As described above, according to the present embodiment, when the driver pulls the
(その他の実施形態)
なお、本実施形態では、操作スイッチ53は作動状態と中立状態と解除状態の3つに切換可能な押し引き操作スイッチ(図3を参照)から成るが、図10に示すように、作動・解除・オート解除状態及び中立状態の2つに切換可能な引き操作スイッチで構成されてもよい。このとき、この引き操作スイッチは、運転者がこの引き操作スイッチを引いた時間に応じて、作動状態と解除状態とオート解除状態とに切り換わる。
(Other embodiments)
In this embodiment, the
また、本実施形態では、操作スイッチ53は単一のモーメンタリスイッチから成るが、パーキングブレーキ機構を作動状態にするためのスイッチとオート解除スタンバイ状態にするためのスイッチと中立状態にするためのスイッチと解除状態にするためスイッチとを別々に設けてもよい。
Further, in this embodiment, the
−電動パーキングブレーキシステムの更なる課題とその課題を解決するための手段−
以下に、本電動パーキングブレーキシステム10の更なる課題とその課題を解決するための手段(構成)について記す。
-Further problems of electric parking brake system and means for solving the problems-
Below, the further subject of this electric
<制御>
(全自動)
(1)平坦な道
車両が平坦な道にある場合には、操作スイッチ53の操作回数で制動荷重の設定を行う(例えば、操作回数が1回目の場合には70%荷重、2回目の場合には100%荷重)。また、操作スイッチ53の操作時間で制動荷重の設定を行ってもよい(例えば、操作時間が0.5秒よりも小さい場合には70%荷重、0.5秒以上の場合には100%荷重)。
<Control>
(full automatic)
(1) Flat road When the vehicle is on a flat road, the braking load is set by the number of operations of the operation switch 53 (for example, 70% load when the number of operations is the first time,
(2)坂道
(i)坂道での適切なブレーキ力
坂道で適切なブレーキ力を付与するために、制動荷重を傾斜角に応じて変更する。ただし、以下のような補正を行う。
(2) Slope (i) Appropriate braking force on a slope To apply an appropriate braking force on a slope, the braking load is changed according to the inclination angle. However, the following correction is performed.
(補正1)エンジンアイドルアップ補正(始動時、エアコン、電気負荷、パワステ、デフォッガ等)
車両1が停止している場合であってシフトレバー4がNレンジにあるときには、制動力を傾斜角に応じて設定する基本荷重設定でよいが、車両1が停止している場合であってシフトレバー4が走行レンジにあるときには、エンジン回転数のアップ量に応じて、制動荷重を大きくする。
(Correction 1) Engine idle-up correction (starting, air conditioner, electric load, power steering, defogger, etc.)
When the
(補正2)傾斜角とシフト位置(前進レンジ、後退レンジ)とに応じた補正
車両1が下り勾配にある場合であってシフトレバー4が前進レンジにあるとき及び車両1が上り勾配にある場合であってシフトレバー4が後退レンジにあるときには、荷重を大きくする。一方、車両1が上り勾配にある場合であってシフトレバー4が前進レンジにあるとき及び車両1が下り勾配にある場合であってシフトレバー4が後退レンジにあるときには、荷重を小さくする。
(Correction 2) Correction according to the tilt angle and the shift position (forward range, reverse range) When the
また、坂道で適切なブレーキ力を付与するために、制動荷重を停止時(車速0km/hのとき)のブレーキ圧に基いて設定してもよい。 In order to apply an appropriate braking force on a slope, the braking load may be set based on the braking pressure when the vehicle is stopped (when the vehicle speed is 0 km / h).
(ii)坂道での解除タイミング
車両1が上り坂にある場合であってシフトレバー4が前進レンジにあるとき及び車両1が下り坂にある場合であってシフトレバー4が後退レンジにあるときには、アクセル操作により自動解除(オート解除)を行う。一方、車両1が上り坂にある場合であってシフトレバー4が後退レンジにあるとき及び車両1が下り坂にある場合であってシフトレバー4が前進レンジにあるときには、ブレーキペダルがOFF状態になることにより自動解除を行う。
(Ii) Release timing on a hill road When the
(3)事故防止
(i)飛び出し防止
電動パーキングブレーキシステム10は、アクセル操作だけでは自動解除を行わず、操作スイッチ53の操作、すなわち、運転者の発進意思があったことを前提として、アクセル操作により自動解除を行うものである。具体的には、パーキングブレーキ機構が作動している場合において、不意のアクセル操作により車両1が移動したときには、自動的に増し引きを行う。また、アクセル操作が入力された場合には、自動的に増し引きを行う。また、エンジンがアイドルアップしている場合には、自動的に増し引きを行う。
(3) Preventing accidents (i) Preventing popping out The electric
(ii)対障害物対策
レーダ・CCDカメラ・超音波センサ等により障害物を検出する。そして、障害物が検出された場合には、自動解除を禁止するとともに警報を発する。
(Ii) Countermeasures against obstacles An obstacle is detected by a radar, a CCD camera, an ultrasonic sensor, or the like. When an obstacle is detected, automatic release is prohibited and an alarm is issued.
(4)MT車の自動解除
(i)クラッチミートを検出して、解除を行う。具体的には、発進時のアクセル開度(エンジン回転数)によりクラッチミート位置(ストローク)を予め設定して、制動力を解放する。また、発進時のクラッチミートを車両1のピッチ(Gセンサ)から判断して、制動力を解放する。また、クラッチの戻し速度(エンジン回転数の落ち込み)を検出して、制動力の解放を速くする。また、エンジン回転数と車速(T/M)のスリップ率とを検出して、制動力を解放する。
(4) Automatic release of MT vehicle (i) Clutch meet is detected and released. Specifically, the clutch meet position (stroke) is set in advance according to the accelerator opening (engine speed) at the time of start, and the braking force is released. Further, the clutch meet at the time of starting is judged from the pitch (G sensor) of the
(ii)エンスト対策等
エンストが検出された場合には、自動作動を行う(坂道での逆行防止)。
(Ii) Countermeasure for engine stall, etc. When engine stall is detected, automatic operation is performed (preventing reverse running on slopes).
また、エンストを予測して、自動解除を禁止する。エンストが予測された場合とは、アクセルペダルを踏み込まず且つクラッチミート操作をした場合又はクラッチミートの前にアクセル操作をしなかった場合である。さらに、エンストを予測した場合には、スロットルの制御を付加する(エレキスロットルで補正する)。 In addition, an engine stall is predicted and automatic release is prohibited. The case where the engine stall is predicted is a case where the accelerator pedal is not depressed and a clutch meet operation is performed or an accelerator operation is not performed before the clutch meet. Further, when the engine stall is predicted, control of the throttle is added (corrected by the electric throttle).
また、車両1が下り坂にある場合にはクラッチミート時においてアクセルがほとんど開かない。そのため、制動力の解放が遅いと、エンストを起こす可能性がある。そこで、車両1が下り坂にある場合には、制動力の解放を速くする(減圧勾配)。また、クラッチ操作が入力された場合には、制動力の解放を開始する(クラッチミート前における制動力の解放)。また、ブレーキペダルから足が離れた場合には、制動力を解放する(坂の惰性を利用した発進操作)。
Further, when the
(操作スイッチの手動操作時における作動/解除条件)
ドアが開いている場合、トランクが開いている場合、ボンネットが開いている場合、及びシートベルト未装着の場合には、解除を禁止する。
(Activation / cancellation conditions for manual operation of operation switches)
Release is prohibited when the door is open, the trunk is open, the bonnet is open, or the seat belt is not attached.
(ダイナミックパーキング制御)
(1)ダイナミックパーキング制御における作動/解除条件
(i)高μ路
走行中にパーキングブレーキ機構を作動させる場合には、車輪をロックしないような制御を基本的に行う。具体的には、操作スイッチ53を一定時間だけ制動操作し続けると、作動する。なお、誤操作防止のため、短時間の制動操作では作動しない。また、操作スイッチ53から手を離すと、すぐに解除する。
(Dynamic parking control)
(1) Actuation / cancellation conditions in dynamic parking control (i) High μ road When the parking brake mechanism is operated during traveling, control is basically performed so as not to lock the wheels. Specifically, the operation is performed when the
また、車輪のロックの防止のために、車速に応じた上限荷重が設定されている。そして、操作スイッチ53を制動操作し続けると、制動力は一定の上昇割合で上限荷重まで上昇していく。
In order to prevent the wheels from being locked, an upper limit load is set according to the vehicle speed. When the
また、作動中にアクセルを踏み込んだ場合には解除する。さらに、アクセル操作中に操作スイッチ53を制動操作した場合には作動しない。
Also, when the accelerator is depressed during operation, it is released. Furthermore, it does not operate when the
また、初回の操作スイッチ53の制動操作では、減速度コントロールを行うために、該操作後一定時間が経過してから作動する一方、2回目以降の制動操作では、該操作後すぐに制動を開始(以下、「操作後すぐに制動を開始する」ことをスイッチ操作即開始という)する。これは、毎回一定時間が経過してから作動すると、減速度コントロールを行うことができないためである。さらに、次の操作スイッチ53の制動操作が、前の制動操作後一定時間内(例えば、2秒以内)に行われない場合には、スイッチ操作即開始をリセットする。車両1が停止した場合にも、スイッチ操作即開始をリセットする。
In the first braking operation of the
また、ダイナミックパーキング制御により車両1が停止した場合(車速が5km/h以下になった場合)には、操作スイッチ53から手を離しても制動力を保持する(停止制御に切り換える)。
Further, when the
(ii)低μ路補正
ABSユニットからロック信号を受信して、モータによる制御を行う。ABSロック信号を制御ループに入れて、モータのON−OFF制御によりモータによるABS制御を行う。ABSロック信号を入力すると、ロック解除までモータを解除し、その後、そのロック解除制動力を保持する。
(Ii) Low μ road correction A lock signal is received from the ABS unit, and control by the motor is performed. An ABS lock signal is put into the control loop, and ABS control by the motor is performed by ON / OFF control of the motor. When an ABS lock signal is input, the motor is released until the lock is released, and then the unlocking braking force is maintained.
また、ABSからμ推定を受ける。このとき、上限荷重を低μ路用として設定し、制動力荷重の増圧勾配を滑らかにする(すなわち、高μ路よりも遅くする)。このABSのμ推定はABSが作動しないと判らないため、時間差が生じる。 It also receives μ estimates from ABS. At this time, the upper limit load is set for the low μ road and the pressure increasing gradient of the braking force load is made smooth (that is, slower than the high μ road). Since the ABS μ estimation cannot be performed unless the ABS is activated, a time difference occurs.
また、μ推定を間接的に行う(外気温、ワイパー作動状態、車輪のスリップ等)。このとき、上限荷重を低μ路用として設定し、制動荷重の増圧勾配を滑らかにする(高μ路よりも遅くする)。この間接的なμ推定は精度が悪いが直接的であるため、時間差がない。 In addition, μ estimation is performed indirectly (outside temperature, wiper operating state, wheel slip, etc.). At this time, the upper limit load is set for the low μ road, and the pressure increasing gradient of the braking load is made smooth (slower than the high μ road). Although this indirect μ estimation is inaccurate but direct, there is no time difference.
(2)ダイナミックパーキング制御における誤操作防止
(i)作動禁止
操作スイッチ53の制動操作時間が短時間である場合には、作動を開始しない。また、アクセル操作中である場合には作動を禁止する。
(2) Prevention of erroneous operation in dynamic parking control (i) Operation prohibition When the brake operation time of the
(ii)急制動防止
コーナーを走行中(舵角)である場合には、パーキングブレーキ機構の増圧を禁止して、それまでの制動力を保持する。また、コーナーを走行中である場合には作動の開始を禁止する。また、車速ロックにより車速が0km/hであると検出されないように、ロジックで対応する。具体的には、車速の急変(1G以上)が検出された場合には、停止ロジックに入らないようにする。
(Ii) Prevention of sudden braking When the vehicle is traveling at a corner (steering angle), the parking brake mechanism is inhibited from being increased in pressure and the braking force up to that point is maintained. In addition, when the vehicle is traveling in a corner, the start of operation is prohibited. Moreover, it respond | corresponds with a logic so that it may not detect that a vehicle speed is 0 km / h by a vehicle speed lock. Specifically, when a sudden change (1G or more) in the vehicle speed is detected, the stop logic is not entered.
(その他)
キーを抜いた場合には自動作動を行う。また、操作スイッチ53を解除状態にしてキーを抜いた場合には、自動解除を禁止する。
(Other)
Automatic operation when the key is removed. Also, when the
<表示>
自動解除スタンバイ時には、インジゲータランプ38,39を点滅させる。なお、点滅時には、アクセルのリリースが可能である。点滅後一定時間が経過した場合には、点滅していたインジゲータランプ38,39を点灯させる。なお、点灯後は、アクセルのリリースはできない。具体的には、操作スイッチ53を1回だけ引いた場合には、緑インジゲータランプ38が点灯する一方、その後自動解除スタンバイ状態になった場合には、緑インジゲータランプ38が点滅する。また、操作スイッチ53を2回だけ引いた場合には、緑及び赤インジゲータランプ38,39が点灯する一方、その後自動解除スタンバイ状態になった場合には、緑及び赤インジゲータランプ38,39が点滅する。
<Display>
At the time of automatic release standby, the indicator lamps 38 and 39 are blinked. Note that the accelerator can be released when flashing. When a certain time has passed after the blinking, the blinking indicator lamps 38 and 39 are turned on. The accelerator cannot be released after lighting. Specifically, when the
<坂道での自動作動>
(1)AT車のクリープにより停止不可能な場合には、自動作動を行う。具体的には、車両1が上り坂にある場合であってシフトレバー4が走行レンジにあるとき及び車両1が下り坂にある場合であってシフトレバー4が後退レンジにあるときには、自動作動を行う。その自動作動時における制動力は、傾斜角に応じて変更する。また、エンジンアイドルアップ時には荷重の補正を行う。
<Automatic operation on slopes>
(1) When the vehicle cannot be stopped due to creep of the AT car, automatic operation is performed. Specifically, when the
(2)停止時の傾斜判定の問題
傾斜角はGセンサにより検出する。しかしながら、Gセンサは車両1のピッチ等により出力変動する(この出力変動は、減速の仕方により変化する)ため、変動が停止するまで傾斜角を判定することができない。そのため、車両1停止後における作動の開始時間が遅れる。その結果、車両1停止後に運転者がブレーキペダルから足を離すと、車両1が逆行するおそれがある。そこで、停止時の傾斜判定は以下のように行う。
(2) Problem of tilt determination at stop The tilt angle is detected by the G sensor. However, since the output of the G sensor fluctuates depending on the pitch of the
(i)停止推定(車速0km/h判定)
電磁ピックアップは3km/h以下を計測することができない。そこで、ブレーキペダルがON状態になることにより減速して車速が3km/hになったときに減速度を検出して、車速が0km/hになる時間を推定する。また、Gセンサの値から停止判定を行う(停止時の車両ピッチから判定する)。
(I) Stop estimation (judgment of
The electromagnetic pickup cannot measure 3 km / h or less. Therefore, when the brake pedal is turned on to decelerate and the vehicle speed reaches 3 km / h, the deceleration is detected, and the time for the vehicle speed to be 0 km / h is estimated. Moreover, stop determination is performed from the value of the G sensor (determination is performed from the vehicle pitch at the time of stop).
(ii)傾斜角判定開始(信号出力変動)
停止後一定時間が経過した後、判定を開始する。その判定開始時間は、減速度に応じて変更する。
(Ii) Start of tilt angle determination (signal output fluctuation)
After a certain period of time has elapsed after stopping, the determination is started. The determination start time is changed according to the deceleration.
(iii)傾斜角推定
停止過程のデータから傾斜角を推定する(傾斜角=Gセンサ値−加速度)。ここまで、電動パーキングブレーキシステム10の課題とその課題を解決するための手段について記した。
(Iii) Inclination angle estimation The inclination angle is estimated from the data of the stopping process (inclination angle = G sensor value−acceleration). Up to here, the problem of the electric
以上説明したように、本発明は、アクチュエータの作動によって車輪に対して制動力を付与するパーキングブレーキ機構と、該パーキングブレーキ機構を制動状態と制動解除状態とに切り換えるための操作スイッチと、該操作スイッチの操作に応じて上記アクチュエータによる上記パーキングブレーキ機構の制動作動を制御する制御手段とを備えたシステム等について有用である。 As described above, the present invention provides a parking brake mechanism that applies a braking force to a wheel by actuation of an actuator, an operation switch for switching the parking brake mechanism between a braking state and a braking release state, and the operation The present invention is useful for a system including control means for controlling the braking operation of the parking brake mechanism by the actuator according to the operation of the switch.
1 自動車
10 電動パーキングブレーキシステム
33 車速センサ(移動検出手段)
34 ブレーキスイッチ(ブレーキ検出手段)
35 アクセル開度センサ(アクセル検出手段)
36 エアバッグ用超音波センサ(追突検出手段)
37 アイドルアップセンサ(アイドルアップ検出手段)
50 電動パーキングブレーキ制御装置(制御手段、判定手段)
52 パーキングブレーキ本体部
53 操作スイッチ
1
34 Brake switch (brake detection means)
35 Accelerator opening sensor (accelerator detection means)
36 Ultrasonic sensor for airbag (rejection detection means)
37 Idle Up Sensor (Idle Up Detection Means)
50 Electric parking brake control device (control means, determination means)
52
Claims (6)
車両が移動している状態又は車両が移動しそうな状態であるか否かを判定する判定手段を備え、
上記制御手段は、上記操作スイッチが制動操作された場合には、最大制動力よりも小さい第1制動力を上記車輪に対して付与する一方、該第1制動力が車輪に対して付与された後に上記判定手段により、車両が移動している状態又は車両が移動しそうな状態であると判定された場合には、上記第1制動力よりも大きい第2制動力を上記車輪に対して付与するように構成されていることを特徴とする電動パーキングブレーキシステム。 A parking brake mechanism for applying a braking force to the wheel by the operation of the actuator, an operation switch for switching the parking brake mechanism between a braking state and a braking release state, and the actuator by the actuator according to the operation of the operation switch. An electric parking brake system comprising control means for controlling the braking operation of the parking brake mechanism,
A determination means for determining whether the vehicle is moving or the vehicle is likely to move;
The control means applies a first braking force smaller than a maximum braking force to the wheel when the operation switch is braked, while the first braking force is applied to the wheel. When the determination means determines later that the vehicle is moving or that the vehicle is likely to move, a second braking force greater than the first braking force is applied to the wheels. An electric parking brake system configured as described above.
アクセル操作を検出するアクセル検出手段と、
車両が移動していることを検出する移動検出手段とを備え、
上記判定手段は、上記アクセル検出手段によりアクセル操作が検出されず且つ上記移動検出手段により、車両が移動していることが検出されたときに、車両が移動している状態であると判定するように構成されていることを特徴とする電動パーキングブレーキシステム。 The electric parking brake system according to claim 1,
An accelerator detecting means for detecting an accelerator operation;
Movement detection means for detecting that the vehicle is moving,
The determination means determines that the vehicle is moving when the accelerator operation is not detected by the accelerator detection means and the movement detection means detects that the vehicle is moving. The electric parking brake system is characterized by being configured as follows.
エンジンがアイドルアップしていること又はエンジンがアイドルアップしそうなことを検出するアイドルアップ検出手段を備え、
上記判定手段は、上記アイドルアップ検出手段により、エンジンがアイドルアップしている状態又はエンジンがアイドルアップしそうな状態が検出されたときに、車両が移動している状態又は車両が移動しそうな状態であると判定するように構成されていることを特徴とする電動パーキングブレーキシステム。 The electric parking brake system according to claim 1,
Comprising idle-up detection means for detecting that the engine is idling up or that the engine is likely to idling up;
In the state where the vehicle is moving or the vehicle is about to move when the state where the engine is idle up or the state where the engine is about to idle up is detected by the idle up detection unit. An electric parking brake system configured to determine that there is an electric parking brake.
車両が追突されたこと又は車両が追突されそうなことを検出する追突検出手段を備え、
上記判定手段は、上記追突検出手段により、車両が追突されたこと又は車両が追突されそうなことが検出されたときに、車両が移動している状態又は車両が移動しそうな状態であると判定するように構成されていることを特徴とする電動パーキングブレーキシステム。 The electric parking brake system according to claim 1,
A rear-end collision detecting means for detecting that the rear-end collision of the vehicle or the vehicle is likely to be rear-end collision;
The determination means determines that the vehicle is moving or that the vehicle is about to move when it is detected by the rear-end collision detection means that the vehicle has collided or the vehicle is about to collide. An electric parking brake system characterized by being configured to do so.
ブレーキペダルの状態を検出するブレーキ検出手段を備え、
上記判定手段は、上記ブレーキ検出手段により、踏み込まれたブレーキペダルが更に踏み込まれたことが検出されたときに、車両が移動している状態又は車両が移動しそうな状態であると判定するように構成されていることを特徴とする電動パーキングブレーキシステム。 The electric parking brake system according to claim 1,
Brake detection means for detecting the state of the brake pedal,
The determination means determines that the vehicle is moving or that the vehicle is likely to move when the brake detection means detects that the depressed brake pedal is further depressed. An electric parking brake system characterized by being configured.
ブレーキペダルの状態を検出するブレーキ検出手段を備え、
上記判定手段は、上記ブレーキ検出手段により、踏み込まれたブレーキペダルが通常位置に戻った後該ブレーキペダルが再び踏み込まれたことが検出されたときに、車両が移動している状態又は車両が移動しそうな状態であると判定するように構成されていることを特徴とする電動パーキングブレーキシステム。
The electric parking brake system according to claim 1,
Brake detection means for detecting the state of the brake pedal,
When the brake detection means detects that the brake pedal has been depressed again after the brake pedal having been depressed returns to the normal position, the determination means determines whether the vehicle is moving or the vehicle has moved. An electric parking brake system configured to determine that the state is likely to occur.
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