JP2005069714A

JP2005069714A - Navigation device and map information distribution system using the same

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Publication number: JP2005069714A
Application number: JP2003209036A
Authority: JP
Inventors: Eijiro Watanabe; 栄治郎渡邊
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 2003-08-27
Filing date: 2003-08-27
Publication date: 2005-03-17
Anticipated expiration: 2023-08-27
Also published as: JP4387132B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To facilitate an estimation of a passing width or the like of a road out of a map, and particularly to efficiently perform a navigation process even in the travel in an area where the condition of the road varies according to the season or weather, or even in the case in which the kind of a mobile body is changed. <P>SOLUTION: In the navigation device which outputs navigation information on a display screen on the basis of current position information and map information and which performs the navigation process for the mobile body, a processing part 7 is provided, which determines the trace of the mobile body on the basis of the current position information and the map information, which prepares a new road drawn by the trace and the width of the road corresponding to the passing width of the mobile body when the trace is out of the road on the map information, and which outputs the new road on the display screen. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、人間や自動車等の陸上を移動する移動体に携帯または搭載され、この移動体の現在位置表示や経路検索等の各種ナビゲーション機能を有するナビゲーション装置およびこれを用いた地図情報配信システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、人間や自動車等の陸上を移動する移動体に携帯または搭載されるナビゲーション装置は、慣性航法またはＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）を単独あるいは組み合わせて用いた測位方式によって、移動体の現在位置を特定する位置情報を検出し、この位置情報と予め読み出した地図情報とをもとに、この移動体の現在位置または目的地までの経路検索結果等を出力する各種ナビゲーション処理を行う。また、移動体が地図情報上の道路以外の道路（地図外道路）を通行した場合に、この移動体の軌跡情報を取得し、取得した軌跡情報を直線とノードに変換して、この移動体が通行した地図外道路に対応する道路情報を作成し、表示画面に出力するナビゲーション装置がある（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平８−２７１２７２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した特許文献１に記載されたナビゲーション装置では、地図外道路に対応する道路情報が、幅や色等の各線種を道路情報毎に設定していない直線で構成され、表示画面に出力されるので、出力された道路情報を一見して該道路情報に対応する地図外道路の道幅や通行実績等を把握することは困難な場合が多く、経路上の地図外道路まで実際に移動しなければ、この地図外道路の通行幅や路面状態等を確認することができない。このため、所望の目的地に向けて移動する場合に経路変更や引き返し等の移動トラブルを生じ易く、ユーザーに多少の不快感を与えるばかりでなく、移動時間の浪費を招来し、ナビゲーション処理の利便性を損なうという問題点があった。特に、季節や天候に応じて道路の状態が異なる地域を移動する場合または移動体の種類を変更した場合、この移動トラブルは一層生じ易くなる。
【０００５】
この発明は、上記従来技術の問題点に鑑みてなされたものであって、経路上の地図外道路の通行幅や路面状態を容易に推定することができ、特に、季節や天候に応じて道路の状態が異なる地域を移動する場合または移動体の種類を変更した場合であっても、ナビゲーション処理を効率よく行えるナビゲーション装置およびこれを用いた地図情報配信システムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１にかかるナビゲーション装置は、現在位置情報および地図情報をもとにナビゲーション情報を表示画面に出力し、移動体に対するナビゲーション処理を行うナビゲーション装置において、前記現在位置情報および前記地図情報をもとに前記移動体の軌跡を求め、該軌跡が前記地図情報上の道路から外れた場合に、前記軌跡と前記移動体の通行幅に対応する道路幅とによって描画される新規道路を作成し、該新規道路を前記表示画面に出力する処理手段を備えたことを特徴とする。
【０００７】
この請求項１の発明によれば、処理手段が、前記現在位置情報および前記地図情報をもとに前記移動体の軌跡を求め、該軌跡が前記地図情報上の道路から外れた場合に、前記軌跡と前記移動体の通行幅に対応する道路幅とによって描画される新規道路を作成し、該新規道路を前記表示画面に出力するようにし、ユーザーは、前記表示画面に出力した新規道路の道路幅から、該新規道路に対応する実際の道路の通行幅を容易に推定して、所望の目的地に向けて移動する場合に生じる経路変更や引き返し等の移動トラブルを解消し、これによって、所望の目的地までの移動時間の短縮を促進し、ナビゲーション処理の利便性を向上している。
【０００８】
また、請求項２にかかるナビゲーション装置は、上記発明において、前記処理手段は、前記新規道路と既に作成した既成の新規道路との距離が所定値以下である場合に、前記新規道路と前記既成の新規道路とを一つの新規道路に更新することを特徴とする。
【０００９】
この請求項２の発明によれば、前記処理手段は、前記新規道路と既に作成した既成の新規道路との距離が所定値以下である場合に、前記新規道路と前記既成の新規道路とを一つの新規道路に更新するようにし、前記一つの新規道路を実際の道路に一層近似な道路幅によって前記表示画面に出力し、前記一つの新規道路の道路幅と既成の新規道路の道路幅とを容易に比較できるようにしている。
【００１０】
また、請求項３にかかるナビゲーション装置は、上記発明において、前記処理手段は、前記一つの新規道路に更新する場合、前記新規道路と前記既成の新規道路との間の最大幅を前記一つの新規道路の道路幅に設定することを特徴とする。
【００１１】
この請求項３の発明によれば、前記処理手段は、前記一つの新規道路に更新する場合に、前記新規道路と前記既成の新規道路との間の最大幅を前記一つの新規道路の道路幅に設定するようにし、前記表示画面に出力した前記一つの新規道路の道路幅から、前記一つの新規道路に対応する実際の道路の通行幅を確実に推定できるようにしている。
【００１２】
また、請求項４にかかるナビゲーション装置は、上記発明において、前記処理手段が作成した前記新規道路に関する道路情報を格納する格納手段を備えたことを特徴とする。
【００１３】
この請求項４の発明によれば、当該ナビゲーション装置は、前記処理手段が作成した前記新規道路に関する道路情報を格納する格納手段を備えるようにし、前記道路情報に対する更新処理を容易に行えるようにし、さらに、搬送可能な記憶媒体に前記道路情報を格納した場合に、適当な処理装置を用いて、前記道路情報に対する情報加工処理を容易に行えるようにしている。
【００１４】
また、請求項５にかかるナビゲーション装置は、上記発明において、前記一つの新規道路に更新する更新処理を行うか否かを指示する指示手段を備え、前記処理手段は、前記指示手段による指示のもと、前記更新処理が制御されることを特徴とする。
【００１５】
この請求項５の発明によれば、当該ナビゲーション装置は、前記一つの新規道路に更新する更新処理を行うか否かを指示する指示手段を備え、前記処理手段が、前記指示手段による指示のもと、前記更新処理を制御されるようにし、ユーザーが、前記処理手段に対して、前記更新処理を行うか否かを容易に指示できるようにしている。
【００１６】
また、請求項６にかかるナビゲーション装置は、上記発明において、前記指示手段は、前記新規道路の作成処理または前記更新処理の結果を修正する修正処理を行うか否かを指示し、前記処理手段は、前記指示手段による指示のもと、前記修正処理を行う制御がなされることを特徴とする。
【００１７】
この請求項６の発明によれば、前記指示手段が、前記新規道路の作成処理または前記更新処理の結果を修正する修正処理を行うか否かを指示し、前記処理手段が、前記指示手段による指示のもと、前記修正処理を制御されるようにし、ユーザーが、前記処理手段に対して、前記修正処理を行うか否かを容易に指示できるようにしている。
【００１８】
また、請求項７にかかるナビゲーション装置は、上記発明において、前記処理手段は、前記地図情報上の道路と前記新規道路とをそれぞれ異なる色で前記表示画面に出力することを特徴とする。
【００１９】
この請求項７の発明によれば、前記処理手段が、前記表示画面に対して、前記地図情報上の道路と前記新規道路とをそれぞれ異なる色によって出力するようにし、ユーザーは、前記地図情報上の道路および前記新規道路をそれぞれ描画する各色をもとに、前記地図情報上の道路と前記新規道路とを容易に区別することができ、前記更新処理または前記修正処理を行うか否かを確実に判断できるようにしている。
【００２０】
また、請求項８にかかるナビゲーション装置は、上記発明において、前記処理手段は、前記新規道路と前記既成の新規道路との距離が前記所定値を超える場合に、前記新規道路と前記既成の新規道路とをそれぞれ異なる色で前記表示画面に出力することを特徴とする。
【００２１】
この請求項８の発明によれば、前記処理手段が、前記新規道路と前記既成の新規道路との距離が前記所定値を超える場合に、前記新規道路と前記既成の新規道路とをそれぞれ異なる色で前記表示画面に出力するようにし、ユーザーは、前記新規道路および前記既成の新規道路をそれぞれ描画する各色をもとに、前記新規道路と前記既成の新規道路とを容易に区別することができ、前記更新処理または前記修正処理を行うか否かを確実に判断できるようにしている。
【００２２】
また、請求項９にかかる地図情報配信システムは、請求項１〜８のいずれか一つに記載のナビゲーション装置と、前記ナビゲーション装置を有する移動体の軌跡情報をもとに地図情報を更新する地図情報更新処理を行い、前記地図情報更新処理によって得られた更新地図情報を前記ナビゲーション装置に配信する地図情報更新手段と、前記ナビゲーション装置および前記地図情報更新手段の間において、前記軌跡情報または前記更新地図情報を送受信する通信手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２３】
この請求項９の発明によれば、請求項１〜８のいずれか一つに記載のナビゲーション装置を備え、地図情報更新手段が、前記ナビゲーション装置を有する移動体の軌跡情報をもとに地図情報を更新する地図情報更新処理を行い、前記地図情報更新処理によって得られた更新地図情報を前記ナビゲーション装置に配信し、通信手段が、前記ナビゲーション装置および前記地図情報更新手段の間において、前記軌跡情報または前記更新地図情報を送受信するようにし、上述した請求項１〜８の作用効果を奏するとともに、前記地図情報を容易に更新することができ、前記ナビゲーション装置に対して、更新した地図情報を早期に配信するようにしている。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、この発明にかかるナビゲーション装置およびこれを用いた地図情報配信システムの好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００２５】
（実施の形態１）
図１は、この発明の実施の形態１であるナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。図２は、ナビゲーション装置１の処理部７が、道路情報を作成または修正し、あるいはマッチング処理を行うまでの処理手順を示すフローチャートである。ただし、ここでいう道路情報は、地図情報上の道路（地図上道路）以外の道路として、処理部７が新規に作成した道路（新規道路）に関する情報であり、新規道路毎に設定した道路幅、表示色、または線種と各新規道路に対応する軌跡とを含んでいる。また、マッチング処理は、移動体の軌跡と地図上道路または新規道路とを整合させる処理をいう。
【００２６】
図１および図２において、ナビゲーション装置１は、処理部７を備えた制御部６を有する。制御部６には、ＧＰＳアンテナ２ａを備えたＧＰＳ受信部２、地図情報格納部３、出力部４、操作部５、および道路情報格納部８が接続され、制御部６は、ＧＰＳ受信部２、地図情報格納部３、出力部４、操作部５、処理部７、および道路情報格納部８を制御する。
【００２７】
ＧＰＳ受信部２は、ＧＰＳ衛星から送出される電波をＧＰＳアンテナ２ａによって受信し、受信した電波をもとに移動体の現在位置を測位する機能を有した周知のＧＰＳ装置を用いて実現される。ＧＰＳ受信部２は、制御部６の制御のもと、ＧＰＳ衛星から受信した電波をもとに測位した現在位置情報を制御部６に送出する。
【００２８】
地図情報格納部３は、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、またはＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体と、該記憶媒体に記憶された地図情報を読み出すドライブ装置とを用いて実現される。地図情報格納部３は、制御部６の制御のもと、挿入された記憶媒体から所望の地図情報を読み出し、読み出した地図情報を制御部６に送出する。なお、地図情報を記憶する記憶媒体としてハードディスクを用いる場合は、地図情報格納部３に無線通信機能を有する通信インターフェースを配置し、該通信インターフェースを介して受信した地図情報をハードディスクに記憶させてもよい。
【００２９】
出力部４は、ディスプレイまたはスピーカー等の組み合わせによって実現され、制御部６の制御のもと、ＧＰＳ受信部２によって測位された現在位置情報、地図情報格納部３によって読み出された地図情報、または所望の目的地までの経路検索結果等の各ナビゲーション処理の結果を画面表示または音声によって出力する。
【００３０】
操作部５は、ナビゲーション装置１を操作する操作スイッチ、該操作スイッチを有するリモートコントローラ、またはタッチパネルによって実現され、上述したナビゲーション処理を指示する各指示情報、あるいは道路情報の作成または修正等を行う各処理を指示する各指示情報を入力する。これら各指示情報の入力は、指示情報の入力指示のもとに入力し、あるいは選択することによって情報入力が行われる。操作部５は、制御部６に対して有線通信または無線通信を行う機能を有し、操作部５に入力された指示情報は、操作部５および制御部６の間の有線通信または無線通信を行って、制御部６に送信される。なお、操作部５は、出力部４と一体化するように構成してもよい。
【００３１】
制御部６および処理部７は、上述したナビゲーション処理、あるいは道路情報の作成または修正、マッチング処理等を達成する各処理を実行するＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）、これら各処理のプログラム等の各種データを記憶するＲＯＭ、および地図情報または移動体の各位置座標等を一時的に記憶するＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）を有することで実現され、ＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムを実行することによって、制御部６および処理部７による各処理機能を実現する。
【００３２】
たとえば、制御部６は、操作部５から受信した各指示情報による指示のもと、処理部７に対して、ＧＰＳ受信部２から入力された現在位置情報に対応する地図情報を地図情報格納部３から受信し、受信した地図情報を出力部４に所望のスケールで表示するとともに、この現在位置情報を出力部４に表示された地図上の位置座標に変換し、現在位置の表示を出力部４に出力する制御を随時行う。
【００３３】
また、制御部６は、操作部５から受信した各指示情報による指示のもと、処理部７に対して、所望の目的地までの経路検索結果に関する情報を画面表示または音声によって出力部４に出力し、あるいは道路情報の作成または修正等の各処理を行い、該処理結果を画面表示または音声によって出力部４に出力する制御を随時行う。さらに、制御部６は、作成または修正した各道路情報を道路情報格納部８に格納する制御を行い、出力部４に画面表示する各新規道路に関する情報として、これら各道路情報を確実に管理する。
【００３４】
処理部７は、道路判断部７ａ、道路情報作成部７ｂ、およびマッチング処理部７ｃを有する。道路判断部７ａは、ＧＰＳ受信部によって測位された現在位置情報と地図情報格納部３から受信した地図情報とをもとに、移動体の軌跡が地図上道路から外れたか否かを判断し、該判断結果をもとに、この移動体が地図上道路を通行しているか否かを判断する道路判断処理を行う（ステップＳ１１０）。この道路判断処理によって、移動体が地図上道路以外を通行していると判断した場合（ステップＳ１２０，Ｙｅｓ）、制御部６は、出力部４に対して、道路情報を新規作成するか否かを指示する指示情報の入力受付を出力制御する。ユーザーは、道路情報を新規作成すると判断した場合（ステップＳ１３０，Ｙｅｓ）、出力部４に出力された情報入力指示のもと、操作部５を用い、道路情報を作成する指示情報を入力し、または道路情報の作成指示を選択し、指示情報の入力を行う。この場合、制御部６は、道路情報作成部７ｂに対して、道路情報を作成する処理（道路情報作成処理）を制御する。
【００３５】
なお、道路判断部７ａは、移動体が地図上道路以外を通行していると判断した場合に（ステップＳ１２０，Ｙｅｓ）、この移動体の軌跡と既に作成された既成の新規道路とが合致するか否かを自動的に判断し、該判断結果をもとに、制御部６が、道路情報作成部７ｂに対して、道路情報作成処理の制御を行ってもよい。
【００３６】
道路情報作成部７ｂは、ユーザーが道路情報を新規作成すると判断した場合（ステップＳ１３０，Ｙｅｓ）、または、道路判断部７ａによって、移動体の軌跡と地図上道路または既成の新規道路とが合致しないと判断された場合に、制御部６の制御のもと、道路情報作成処理を行う（ステップＳ１４０）。この場合、道路作成部７ｂは、移動体の軌跡に対応し、所望の道路幅および表示色を有する新規道路を作成し、該新規道路に関する道路情報を道路情報格納部８に送出する。
【００３７】
また、道路情報作成部７ｂは、道路情報格納部８に格納した道路情報の修正処理を行う機能を有する。ユーザーが操作部５を用い、道路情報の修正処理を行う指示情報を入力した場合（ステップＳ１５０，Ｙｅｓ）、道路情報作成部７ｂは、制御部６の制御のもと、新規道路の道路幅または表示色等を修正し、修正後の道路情報を修正前の道路情報に上書き保存する（ステップＳ１６０）。道路情報格納部８に上書き保存された修正後の道路情報は、既成の新規道路に関する情報として管理される。一方、上述した道路情報の修正処理を行わない場合（ステップＳ１５０，Ｎｏ）、道路情報作成部７ｂによって作成され、道路情報格納部８に格納された道路情報が、既成の新規道路に関する情報として管理される。その後、処理部７は、上述した道路判断処理（ステップＳ１１０）以降の各処理工程を繰り返す。
【００３８】
一方、道路判断部７ａが、上述した道路判断処理を行って、移動体が地図上道路を通行していると判断した場合（ステップＳ１２０，Ｎｏ）、マッチング処理部７ｃは、移動体の現在位置情報および地図情報に対してマッチング処理を行う（ステップＳ１７０）。マッチング処理部７ｃは、ＧＰＳ受信部２による測位精度に依存し、出力部４に画面表示された移動体の現在位置と道路との間に生じる位置ずれを解消し、移動体の現在位置または軌跡と該移動体が通行している地図上道路とを整合させる。その後、処理部７は、上述した道路判断処理（ステップＳ１１０）以降の各処理工程を繰り返す。
【００３９】
また、道路判断部７ａが、上述した道路判断処理を行って、移動体が地図上道路以外を通行していると判断し（ステップＳ１２０，Ｙｅｓ）、ユーザーが道路情報を新規作成しないと判断した場合（ステップＳ１３０，Ｎｏ）、あるいは、道路判断部７ａによって、移動体の軌跡と地図上道路または既成の新規道路とが合致しないと判断された場合、マッチング処理部７ｃは、上述したマッチング処理を行い（ステップＳ１７０）、移動体の現在位置または軌跡と該移動体が通行している既成の新規道路とを整合させる。その後、処理部７は、上述した道路判断処理（ステップＳ１１０）以降の各処理工程を繰り返す。
【００４０】
道路情報格納部８は、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、またはＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体と該記憶媒体に情報を書き込むドライブ装置とを用いて実現され、制御部６の制御のもと、道路情報作成部７ｂから送出された道路情報を格納する。ただし、道路情報格納部８が有する記憶媒体としてＣＤ−ＲＯＭまたはＤＶＤ−ＲＯＭ等の可搬型の記憶媒体を用いる場合は、この記憶媒体に格納した道路情報に対して、別の処理装置による情報付加等の各種情報加工処理を容易に行うことができる。一方、ハードディスクを用いる場合は、道路情報格納部８に無線通信機能を有する通信インターフェースを配置し、該通信インターフェースを介して、ハードディスクに格納した道路情報を別の処理装置に送信すれば、この道路情報に対して、別の処理装置による情報付加等の各種情報加工処理を容易に行うことができる。
【００４１】
なお、道路情報格納部８は、文字、記号、または英数字等を組み合わせて構成され、道路情報毎に設定したファイル名を用いて、道路情報作成部７ｂから送出された道路情報を格納することが望ましく、これによって、複数種類の道路情報を容易かつ確実に管理することができる。
【００４２】
つぎに、道路判断部７ａが、移動体に対する道路判断処理を達成するまでの処理手順を詳細に説明する。図３は、道路判断部７ａが、移動体の現在位置情報および地図情報をもとに道路判断処理を達成するまでの処理手順を示すフローチャートである。図３において、道路判断部７ａは、ＧＰＳ受信部２から入力された現在位置情報をもとに、移動体の軌跡を取得する軌跡取得処理を行う（ステップＳ１１１）。道路判断部７ａは、ＧＰＳ受信部２によって測位された移動体の現在位置情報が地図情報上の位置座標に変換された現在位置座標をもとに、所定の移動時間毎または所定の移動距離毎の移動体の位置座標を取り、これによって、所定間隔の位置座標から構成される移動体の軌跡を取得する。
【００４３】
ただし、道路判断部７ａによる軌跡取得処理は、制御部６がＧＰＳ受信部２によって随時測位され、地図情報上の位置座標に変換される移動体の各現在位置座標を該移動体の所定の移動時間毎または所定の移動距離毎の各位置座標としてＲＡＭに記憶するとともに管理し、道路判断部７ａがＲＡＭに記憶された移動体の各位置座標を所定間隔で読み出すことによって、達成される。
【００４４】
つぎに、道路判断部７ａは、取得した移動体の軌跡が地図上道路に合致するか否かを判断する軌跡判断処理を行う（ステップＳ１１２）。この場合、道路判断部７ａは、移動体の軌跡および地図上道路の間の距離と、地図情報上の所定の同一軸に対する移動体の軌跡または地図上道路のなす角度とを判断パラメータとし、予め設定された判断基準値を用いて軌跡判断処理を行う。たとえば、道路判断部７ａは、移動体の軌跡および地図上道路の間の距離ｄ［ｍ］と、地図情報上の所定の軸Ｃおよび移動体の軌跡のなす角度θ１［ｄｅｇ．］と、所定の軸Ｃおよび地図上道路のなす角度θ２［ｄｅｇ．］とを測定し、距離ｄが所定値以下であり、かつ、角度θ１，θ２の差が所定範囲内である場合に、移動体の軌跡が地図上道路に合致すると判断できる。
【００４５】
軌跡判断処理によって、移動体の軌跡が地図上道路に合致しないと判断された場合、道路判断部７ａは、この移動体が地図上道路から外れたと判断し（ステップＳ１１３，Ｙｅｓ）、この移動体が通行している道路を地図上道路以外と判断する（ステップＳ１１４）。一方、軌跡判断処理によって、移動体の軌跡が地図上道路に合致すると判断された場合、道路判断部７ａは、この移動体が地図上道路から外れていないと判断し（ステップＳ１１３，Ｎｏ）、この移動体が通行している道路を地図上道路と判断する（ステップＳ１１５）。
【００４６】
つぎに、道路情報作成部７ｂが道路情報を新規作成するまでの処理手順を詳細に説明する。図４は、道路情報作成部７ｂが、新規道路を作成し、該新規道路に関する道路情報を格納するまでの処理手順を示すフローチャートである。図４において、道路情報作成部７ｂは、上述した道路判断処理（ステップＳ１１０）における軌跡取得処理（ステップＳ１１１）によって作成された移動体の軌跡を道路判断部７ａから受信し、受信した軌跡に対して、移動体の現在位置座標を随時付加し、最新の移動体の軌跡を取得する（ステップＳ１４１）。
【００４７】
なお、道路情報作成部７ｂは、道路判断部５ａから移動体の軌跡を受信せず、上述した道路判断部７ａによる軌跡取得処理（ステップＳ１１１）と同様に、所定間隔の位置座標から構成される移動体の軌跡を作成し、該軌跡に移動体の現在位置座標を随時付加し、最新の移動体の軌跡を取得してもよい。
【００４８】
道路情報作成部７ｂは、随時付加する移動体の現在位置座標を常時監視し、移動体が地図上道路に到達した場合に（ステップＳ１４２，Ｙｅｓ）、軌跡取得処理（ステップＳ１４１）を終了し、移動体の軌跡を確定する。一方、移動体が地図上道路に到達していない場合は（ステップＳ１４２，Ｎｏ）、道路情報作成部７ｂによる軌跡取得処理（ステップＳ１４１）を続行するか否かをユーザーが所望のタイミングで判断し、操作部５を用いて、ユーザーが軌跡取得処理（ステップＳ１４１）を終了する指示情報を入力した場合に（ステップＳ１４３，Ｎｏ）、道路情報作成部７ｂは、軌跡取得処理（ステップＳ１４１）を終了し、移動体の軌跡を確定する。また、ユーザーが軌跡取得処理（ステップＳ１４１）を終了する指示情報を入力しない場合（ステップＳ１４３，Ｙｅｓ）、道路情報作成部７ｂは、上述したステップＳ１４１以降の各処理を繰り返す。
【００４９】
ただし、道路情報作成部７ｂは、移動体が地図上道路に到達したか否かを判断する場合、移動体の現在位置座標と地図上道路との距離を判断基準とし、たとえば、移動体の現在位置座標と地図上道路との距離が所定値以内である場合に、移動体が地図上道路に到達したと判断する。
【００５０】
なお、道路情報作成部７ｂは、移動体が地図上道路または既成の新規道路に到達した場合に、移動体に対する軌跡取得処理（ステップＳ１４１）を終了し、移動体の軌跡を確定してもよい。この場合、道路情報作成部７ｂは、移動体の現在位置座標と既成の新規道路との距離を判断基準に用いれば、上述した地図上道路の場合と同様に、移動体が既成の新規道路に到達したか否かを判断できる。
【００５１】
移動体の軌跡が確定した場合、道路情報作成部７ｂは、制御部６の制御のもと、確定した移動体の軌跡に対応する新規道路の道路幅、表示色、または線種を指定する指示情報の入力受付を出力部４に出力させる。ただし、新規道路の道路幅および表示色は、この新規道路を画面表示する線の幅および色にそれぞれ対応する。また、新規道路の線種は、この新規道路を画面表示する実線や破線等の線の種類に対応する。
【００５２】
道路情報作成部７ｂは、ユーザーが操作部５を用いて入力した新規道路の道路幅、表示色、または線種を指定する指示情報に基づき、新規道路を画面表示する線の幅、色、または種類を設定する線指定処理を行い（ステップＳ１４４）、新規道路の道路幅、表示色、または線種を設定する。これによって、道路情報作成部７ｂは、地図上道路を画面表示する線と異なる色または線種によって、新規道路を画面表示することができ、出力部４に画面表示された地図上道路と新規道路とを容易に識別することができる。また、新規道路毎に表示色や線種を自由に設定でき、ユーザーは、異なる新規道路同士を色別または線種別に管理することができる。なお、新規道路の線種は、線指定処理（ステップＳ１４４）において設定せずに、予め設定した線種に固定してもよい。
【００５３】
ただし、新規道路の道路幅は、移動体が通行できる道幅（通行幅）に対応し、該通行幅は、移動体の種類毎に設定される。すなわち、新規道路は、移動体の種類毎に異なる道路幅を設定することができる。たとえば、普通自動車または大型自動車等の車種に応じて設定される車幅に所定幅をマージンとして加えたものを車種毎の通行幅として設定すれば、新規道路に対して、移動体の種類毎に異なる道路幅を設定することができる。この場合、ユーザーは、操作部５を用いて、所望の道路幅を入力指示のもとに入力し、または選択してもよいし、所望の車種を入力指示のもとに入力し、または選択してもよい。なお、道路情報作成部７ｂは、線指定処理（ステップＳ１４４）によって新規道路の道路幅を設定せずに、移動体の種類に応じて予め設定した幅を新規道路の道路幅として用いてもよい。
【００５４】
道路情報作成部７ｂは、確定した移動体の軌跡と、設定した道路幅、表示色、および線種とをもとに、この移動体の軌跡に対応する新規道路を作成し（ステップＳ１４５）、制御部６の制御のもと、作成した新規道路を出力部４に画面表示する。この場合、確定した移動体の軌跡に対応する新規道路が、設定した道路幅、表示色、および線種によって、出力部４に描画される。
【００５５】
その後、道路情報作成部７ｂは、移動体の軌跡、道路幅、または表示色等の各情報を新規道路に関する道路情報として道路情報格納部８に送出し、制御部６の制御のもと、この道路情報を道路情報格納部８に格納させる（ステップＳ１４６）。これによって、道路情報作成部７ｂは、上述した道路情報作成処理（ステップＳ１４０）を達成する。
【００５６】
ここで、道路情報作成部７ｂが、上述したように、移動体の軌跡を確定した後、該軌跡に対応する新規道路の道路幅および表示色を指定し、この軌跡、道路幅、および表示色をもとに新規道路を作成する新規道路作成処理（ステップＳ１４５）について、具体的に説明する。なお、ここでは、新規道路の線種として、実線を予め設定している。図５は、移動体が地図上道路に到達した場合に（ステップＳ１４２，Ｙｅｓ）、道路情報作成部７ｂが行う新規道路作成処理（ステップＳ１４５）を具体的に説明する図である。図６は、移動体が地図上道路に到達した場合に（ステップＳ１４２，Ｙｅｓ）、道路情報作成部７ｂによって作成された新規道路の具体例を示す図である。
【００５７】
図５および図６において、移動体は、位置座標Ｐ１の地点で地図上道路Ｌ０から外れた後、位置座標Ｐ１〜Ｐ５からなる軌跡に対応する道路を通行し、位置座標Ｐ５の地点で地図上道路Ｌ０に到達している。この場合、道路情報作成部７ｂは、道路判断部７ａから受信した軌跡に対して、この移動体の現在位置座標を随時付加して最新の軌跡を取得し、移動体が地図上道路Ｌ０に到達した時点で軌跡取得処理（ステップＳ１４１）を終了し、位置座標Ｐ１〜Ｐ５からなる軌跡をこの移動体の軌跡として確定する。
【００５８】
つぎに、道路情報作成部７ｂは、位置座標Ｐ１〜Ｐ５からなる移動体の軌跡と、線指定処理（ステップＳ１４４）によって指定した道路幅および表示色とをもとに、確定した軌跡に対応する新規道路を作成する（ステップＳ１４５）。この場合、道路情報作成部７ｂは、この移動体の通行幅に対応する道路幅Ｗａを新規道路の道路幅として設定し、また、地図上道路Ｌ０の表示色と異なる色を新規道路の表示色として設定する。たとえば、道路幅Ｗａは、この移動体の車幅に所定値のマージンを加えて設定する。また、新規道路の表示色は、地図上道路Ｌ０を黒色で表示している場合、赤や緑等の黒色以外の色に設定する。なお、道路幅Ｗａは、一つの新規道路について一定値に設定し、表示色は一つの新規道路について同一色に設定することが望ましい。また、既成の新規道路が存在する場合は、地図上道路および既成の新規道路と異なる色を表示色として設定してもよい。
【００５９】
その後、道路情報作成部７ｂは、この移動体の軌跡に対応する道路として、道路幅Ｗａおよび地図上道路Ｌ０と異なる表示色を有する新規道路Ｌ１を作成するとともに、図６に示すように、道路幅Ｗａに対応する線幅と地図上道路Ｌ０と異なる表示色とを有する直線によって位置座標Ｐ１〜Ｐ５を順次連結し、新規道路Ｌ１を出力部４に画面表示する。また、道路情報作成部７ｂは、位置座標Ｐ１〜Ｐ５からなる軌跡、道路幅Ｗａ、および新規道路Ｌ１の表示色を新規道路Ｌ１に関する道路情報として道路情報格納部８に送出する。
【００６０】
一方、図７は、移動体が地図上道路に到達する前に軌跡取得処理（ステップＳ１４１）を終了した場合に（ステップＳ１４３，Ｎｏ）、道路情報作成部７ｂが行う新規道路作成処理を具体的に説明する図である。図８は、移動体が地図上道路に到達する前に軌跡取得処理（ステップＳ１４１）を終了した場合に（ステップＳ１４３，Ｎｏ）、道路情報作成部７ｂによって作成された新規道路の具体例を示す図である。
【００６１】
図７および図８において、移動体は、位置座標Ｐ１の地点で地図上道路Ｌ０から外れた後、位置座標Ｐ１〜Ｐ３からなる軌跡に対応する道路を通行し、移動体の現在位置が位置座標Ｐ３に対応する地点に到達した場合に、ユーザーは、道路情報処理部７ｂに対して、軌跡取得処理（ステップＳ１４１）を終了する指示情報を操作部５から入力している。この場合、道路情報作成部７ｂは、道路判断部７ａから受信した軌跡に対して、この移動体の現在位置座標を随時付加して最新の軌跡を取得する。その後、道路情報作成部７ｂは、ユーザーが軌跡取得処理を終了する指示情報を入力した時点、すなわち、移動体が位置座標Ｐ３に対応する地点に到達した時点において、ユーザーによる指示のもと、軌跡取得処理（ステップＳ１４１）を終了し、位置座標Ｐ１〜Ｐ３からなる軌跡をこの移動体の軌跡として確定する。
【００６２】
つぎに、道路情報作成部７ｂは、位置座標Ｐ１〜Ｐ３からなる移動体の軌跡と、線指定処理（ステップＳ１４４）によって指定した道路幅および表示色とをもとに、確定した軌跡に対応する新規道路を作成する（ステップＳ１４５）。この場合、道路情報作成部７ｂは、上述した移動体が地図上道路に到達した場合と同様に、この移動体の通行幅に対応する道路幅Ｗａを新規道路の道路幅として設定し、また、地図上道路Ｌ０の表示色と異なる色を新規道路の表示色として設定する。
【００６３】
その後、道路情報作成部７ｂは、この移動体の軌跡に対応する道路として、道路幅Ｗａおよび地図上道路Ｌ０と異なる表示色を有する新規道路Ｌ２を作成するとともに、図８に示すように、道路幅Ｗａに対応する線幅と地図上道路Ｌ０と異なる表示色とを有する直線によって位置座標Ｐ１〜Ｐ３を順次連結し、新規道路Ｌ２を出力部４に画面表示する。また、道路情報作成部７ｂは、位置座標Ｐ１〜Ｐ３からなる軌跡、道路幅Ｗａ、および新規道路Ｌ２の表示色を新規道路Ｌ２に関する道路情報として道路情報格納部８に送出する。
【００６４】
この実施の形態１では、所定間隔の現在位置座標を随時付加して構成される軌跡を移動体の軌跡として取得し、移動体が地図上道路から外れた場合に、この移動体の軌跡を構成する各位置座標を所定の線幅および表示色を有する直線によって順次連結し、この移動体が通行した新規道路を所定の線種によって画面表示するようにし、さらに、画面表示した新規道路を構成する直線の線幅（道路幅）が、移動体の種類に応じて設定される通行幅に対応している。したがって、人間または自転車、自動二輪車、普通自動車、あるいは大型自動車等の陸上を移動する各移動体に対して、通行幅をそれぞれ設定した場合、移動体毎の通行幅に対応する道路幅を有した新規道路を画面表示することができ、ユーザーは、画面表示された新規道路の道路幅を一見して、該新規道路に対応する実際の道路の通行幅を容易に推定することができる。これによって、所望の目的地に向けて移動する場合に生じる経路変更や引き返し等の移動トラブルを解消することができ、所望の目的地までの移動時間の短縮を促進し、ナビゲーション処理の利便性を向上することができる。
【００６５】
また、新規道路を構成する線の表示色または線種を所望の色または種類に設定しているので、新規道路に対応する実際の道路の通行時期等を色別または線種別に管理することができ、これによって、ユーザーは、季節や天候の影響による路面状態の悪化等を通行前に容易に推定することができ、ナビゲーション処理の利便性を一層向上することができる。
【００６６】
（実施の形態２）
つぎに、この発明の実施の形態２について説明する。上述した実施の形態１では、移動体が地図上道路から外れた場合に、この移動体の軌跡および通行幅をもとに新規道路を作成し、該新規道路に関する道路情報を格納するようにしていたが、この実施の形態２では、新規道路と既成の新規道路との距離が所定値以内である場合に、これら新規道路と既成の新規道路とを更新するようにしている。
【００６７】
図９は、この発明の実施の形態２であるナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。このナビゲーション装置２０は、実施の形態１のナビゲーション装置１の処理部７の代わりに、処理部７に道路情報更新部２１ａを付加した処理部２１を設け、処理部２１は、処理部７と同様の機能を有するようにしている。その他の構成は実施の形態１と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。
【００６８】
図１０は、ナビゲーション装置２０の処理部２１が、作成した道路情報を更新または修正し、あるいはマッチング処理を行うまでの処理手順を示すフローチャートである。ただし、移動体が地図上道路から外れたか否かを判断してから、この移動体の軌跡に対応する新規道路を作成するまでの各処理手順（ステップＳ２１０〜Ｓ２４０）は、上述したステップＳ１１０〜Ｓ１４０と同様である。また、移動体が地図上道路から外れていないと判断された場合（ステップＳ２２０，Ｎｏ）、あるいは、移動体が地図上道路から外れたと判断され（ステップＳ２２０，Ｙｅｓ）、道路情報を新規に作成しないと判断した場合（ステップＳ２３０，Ｎｏ）、処理部２１は、上述したステップＳ１７０と同様にマッチング処理を行い（ステップＳ３００）、その後、ステップＳ２１０以降の各処理工程を繰り返す。さらに、処理部２１は、作成または更新した道路情報を修正しない場合（ステップＳ２８０，Ｎｏ）、ステップＳ２１０以降の各処理工程を繰り返し、作成または更新した道路情報を修正する場合（ステップＳ２８０，Ｙｅｓ）、上述したステップＳ１６０と同様に道路情報を修正し（ステップＳ２９０）、その後、ステップＳ２１０以降の各処理工程を繰り返す。
【００６９】
図９および図１０において、道路情報更新部２１ａは、制御部６の制御のもと、最新の新規道路の近傍に存在する既成の新規道路を検索する道路情報検索処理を行う（ステップＳ２５０）。この場合、道路情報更新部２１ａは、最新の新規道路の近傍に存在する既成の新規道路か否かを判断する所定の判断基準が予め設定され、該判断基準をもとに既成の新規道路を検索し、この判断基準を満足する既成の新規道路を全て検出する。たとえば、最新の新規道路と既成の新規道路との距離を判断基準に設定した場合、道路情報更新部２１ａは、この距離が所定値以下である既成の新規道路を最新の新規道路の近傍に存在する道路として判断できる。
【００７０】
つぎに、道路情報更新部２１ａは、制御部６の制御のもと、検出した既成の新規道路の中から処理対象道路を指示する指示情報の入力受付を出力部４に出力させる。ユーザーは、最新の新規道路と検出された既成の新規道路とを更新する場合（ステップＳ２６０，Ｙｅｓ）、操作部５を用い、この指示情報を入力する指示のもとに入力し、あるいは選択することによって、処理対象道路を指示する。ただし、道路情報検索処理（ステップＳ２５０）によって検出された既成の新規道路が複数ある場合、ユーザーは、検出された既成の新規道路の中から一つを処理対象道路として指示する。
【００７１】
一方、ユーザーは、最新の新規道路と検出された既成の新規道路とを更新しない場合（ステップＳ２６０，Ｎｏ）、操作部５を用い、後述する道路情報更新処理を行わない指示情報を入力する指示のもとに入力し、あるいは選択する。この場合、道路情報更新部２１ａは、これら最新の新規道路および既成の新規道路をそれぞれ別の新規道路と判断し、制御部６は、これらの新規道路に関する各道路情報を維持するとともに、上述したように各道路情報を管理する。なお、道路情報更新部２１ａは、最新の新規道路に対して、上述した判断基準を満足する既成の新規道路を検出することができなかった場合、この最新の新規道路を更新する処理を行わないようにしてもよい。
【００７２】
道路情報更新部２１ａは、既成の新規道路の中から処理対象道路が指示された場合、処理対象道路として指示された既成の新規道路と最新の新規道路とをもとに更新道路を作成し、各道路情報を更新する道路情報更新処理を行う（ステップＳ２７０）。作成または更新した道路情報を修正する場合（ステップＳ２８０，Ｙｅｓ）、道路情報作成部７ｂは、上述したステップＳ１６０と同様に道路情報を修正し（ステップＳ２９０）、その後、ステップＳ２１０以降の各処理工程を繰り返す。一方、作成または更新した道路情報を修正しない場合は（ステップＳ２８０，Ｎｏ）、道路情報作成部７ｂによる道路情報修正処理（ステップＳ２９０）を行わずに、ステップＳ２１０以降の各処理工程を繰り返す。
【００７３】
なお、道路情報更新部２１ａは、道路情報検索処理（ステップＳ２５０）によって検出した既成の新規道路の中から、最新の新規道路に対して最も近傍に存在する道路を自動的に検出し、該道路に対して道路情報更新処理（ステップＳ２７０）を行ってもよいし、最新の新規道路に対して最も近傍に存在する既成の新規道路を道路情報検索処理（ステップＳ２５０）によって検出し、検出した既成の新規道路に対して道路情報更新処理（ステップＳ２７０）を行ってもよい。
【００７４】
つぎに、道路情報更新部２１ａが道路情報更新処理を達成するまでの処理手順を詳細に説明する。図１１は、道路情報更新部２１ａが、最新の新規道路と該最新の新規道路の近傍に存在する既成の新規道路とをもとに更新道路を作成し、これらの道路に関する各道路情報を格納または更新するまでの処理手順を示すフローチャートである。図１１において、道路情報更新部２１ａは、最新の新規道路および道路情報検索処理（ステップＳ２５０）によって検出した既成の新規道路に対して、道路情報検索処理（ステップＳ２５０）における判断基準を満足する道路の領域を検出し、検出した領域を各新規道路の更新領域として設定する（ステップＳ２７１）。
【００７５】
つぎに、道路情報更新部２１ａは、最新の新規道路と検出した既成の新規道路とをもとに作成する更新道路の道路幅、表示色、または線種を設定する線指定処理を行う（ステップＳ２７２）。この場合、道路情報更新部２１ａは、設定した更新領域を構成する最新の新規道路と既成の新規道路との間の距離を測定し、該測定値をもとに、後述する更新道路の道路幅を設定する。また、道路情報更新部２１ａは、上述したステップＳ１４４と同様に、更新道路の表示色または線種を設定する。ただし、更新道路の道路幅および表示色は、この更新道路を画面表示する線の幅および色にそれぞれ対応する。また、更新道路の線種は、この更新道路を画面表示する実線や破線等の線の種類に対応する。
【００７６】
ここで、更新道路の道路幅は、道路情報更新部２１ａが設定した更新領域を構成する最新の新規道路と既成の新規道路との間の距離の最大値に設定することが望ましく、これによって、道路情報更新部２１ａは、移動体の最大通行幅に一層近似な道路幅を有する更新道路を作成することができる。
【００７７】
道路情報更新部２１ａは、設定した更新領域内の最新の新規道路および既成の新規道路と、設定した道路幅、表示色、および線種をもとに更新道路を作成し（ステップＳ２７３）、制御部６の制御のもと、作成した更新道路を出力部４に画面表示する。この場合、道路情報更新部２１ａは、更新領域内の最新の新規道路および既成の新規道路を上述した線指定処理（ステップＳ２７２）によって設定した道路幅および表示色等を有する一つの更新道路に変換する。なお、道路情報更新部２１ａは、作成した更新道路を構成する移動体の軌跡として、この更新道路の道路幅の各中点座標を通行方向に連結した軌跡を設定することができる。
【００７８】
また、道路情報更新部２１ａは、この最新の新規道路または既成の新規道路が更新領域以外に道路を有する場合、作成した更新道路によって、この最新の新規道路または既成の新規道路を分割する。すなわち、道路情報更新部２１ａは、上述したステップＳ２７３の処理を行った場合、作成した更新道路と、該更新道路によって分割された各新規道路（分割道路）とを出力する。ただし、出力した各分割道路は、分割される以前と同様の道路幅または表示色等をそれぞれ有し、道路情報更新部２１ａは、出力した各分割道路によって、更新領域以外の各新規道路をそれぞれ更新する。
【００７９】
なお、道路情報更新部２１ａは、処理対象道路として検出した既成の新規道路と最新の新規道路とを更新する場合、上述したステップＳ２７３の処理によって作成した更新道路および各分割道路を含む一つの新規道路を出力し、この一つの新規道路によって、この既成の新規道路と最新の新規道路とを更新してもよい。
【００８０】
その後、道路情報更新部２１ａは、上述したステップＳ２７２からステップＳ２７３までの各処理工程において設定した移動体の軌跡、道路幅、または表示色等の各情報を更新道路に関する道路情報として道路情報格納部８に送出し、制御部６の制御のもと、この道路情報を道路情報格納部８に格納させる。また、道路情報更新部２１ａは、制御部６の制御のもと、各分割道路に関する道路情報を道路情報格納部８に送出し、分割される以前の各新規道路に関する道路情報をそれぞれ更新する（ステップＳ２７４）。これによって、道路情報更新部２１ａは、上述した道路情報更新処理（ステップＳ２７０）を達成する。
【００８１】
ここで、道路情報更新部２１ａが、上述したように、最新の新規道路と該最新の新規道路の近傍に存在する既成の新規道路とをもとに更新道路を作成するまでの各処理（ステップＳ２７１〜Ｓ２７３）について、具体的に説明する。なお、ここでは、更新道路の線種として、実線を予め設定している。図１２は、最新の新規道路と、上述した道路情報検索処理（ステップＳ２５０）によって検出された既成の新規道路とをもとに更新道路を作成するまでの各処理を具体的に説明する図である。図１３は、道路情報更新部２１ａが作成した更新道路の具体例を示す図である。
【００８２】
図１２および図１３において、新規道路Ｌ３は、道路幅Ｗａの新規道路であり、最新の移動体の軌跡に対応している。新規道路Ｌ４は、道路幅Ｗａの新規道路であり、新規道路Ｌ３よりも以前に作成された既成の新規道路である。また、新規道路Ｌ３，Ｌ４の間の距離Ｄは、新規道路Ｌ３，Ｌ４の各中心間距離に設定している。道路情報更新部２１ａは、上述した道路情報検索処理を行い、新規道路Ｌ３の近傍に存在する既成の新規道路として新規道路Ｌ４を検出している。この場合、新規道路Ｌ３，Ｌ４は、距離Ｄが所定値以下になる領域を有している。
【００８３】
道路情報更新部２１ａは、新規道路Ｌ３，Ｌ４において、距離Ｄが所定値以内である領域を更新領域に設定し、該更新領域内の新規道路Ｌ３，Ｌ４の間の距離Ｗ０を測定する。ただし、距離Ｗ０は、図１２に示すように、新規道路Ｌ３，Ｌ４の両端間の距離に設定している。
【００８４】
つぎに、道路情報更新部２１ａは、更新領域内における距離Ｗ０の最大値を検出して、該最大値を道路幅Ｗｂに設定し、図１３に示すように、ユーザーが指定した表示色および道路幅Ｗｂを有する更新道路Ｌ５を作成する。この場合、更新道路Ｌ５は、新規道路Ｌ３を分割道路Ｌ３ａ，Ｌ３ｂに分割し、新規道路Ｌ４を分割道路Ｌ４ａ，Ｌ４ｂに分割する。すなわち、道路情報更新部２１ａは、新規道路Ｌ３，Ｌ４をもとに更新道路Ｌ５を作成した場合、更新領域内の新規道路Ｌ３，Ｌ４を更新する更新道路Ｌ５と、更新領域外の新規道路Ｌ３を更新する分割道路Ｌ３ａ，Ｌ３ｂと、更新領域外の新規道路Ｌ４を更新する分割道路Ｌ４ａ，Ｌ４ｂとを出力する。
【００８５】
その後、道路情報更新部２１ａは、制御部６の制御のもと、道路幅Ｗｂを有する更新道路Ｌ５と、道路幅Ｗａを有する分割道路Ｌ３ａ，Ｌ３ｂと、道路幅Ｗａを有する分割道路Ｌ４ａ，Ｌ４ｂとを出力部４に画面表示する。
【００８６】
この実施の形態２では、最新の移動体の軌跡に対応する最新の新規道路の近傍に、既に作成した既成の新規道路が存在する場合、この近傍領域において、最新の新規道路と既成の新規道路とを更新する更新道路を作成するようにし、さらに、この更新道路は、この近傍領域内の最新の新規道路と既成の新規道路との間の距離をもとに算出した値、たとえば、この距離の最大値を道路幅として有するので、画面表示した更新道路から、該更新道路に対応する実際の道路における移動体の最大通行幅を推定することができ、他の道路との通行幅の比較を容易に行うことができる。これによって、ユーザーは、所望の目的地までの経路選択を容易に行うことができる。
【００８７】
（実施の形態３）
つぎに、この発明の実施の形態３について説明する。この実施の形態３では、上述した実施の形態１であるナビゲーション装置を各移動体に搭載し、これらの各ナビゲーション装置から送信される各移動体の軌跡情報をもとに地図情報を更新し、更新した地図情報を各移動体のナビゲーション装置に配信するようにしている。なお、以下では、ナビゲーション装置を搭載する移動体として、普通自動車を例示した場合を説明する。
【００８８】
図１４は、この発明の実施の形態３である地図情報配信システムの概略構成を示すブロック図である。図１４において、地図情報配信システム３０は、ナビゲーション装置１と、通信インターフェース３１，３２と、地図情報処理装置３３とを有する。ナビゲーション装置１は、ｎ台の普通自動車Ｍ１〜Ｍｎに搭載され、通信インターフェース３１が接続される。なお、ｎは、零以外の任意の自然数である。また、地図情報処理装置３３は、通信インターフェース３２が接続され、ナビゲーション装置１および通信インターフェース３１，３２を制御する。
【００８９】
通信インターフェース３１，３２は、無線通信機能を有する各種無線アンテナ等を用いて実現される。通信インターフェース３１，３２は、ナビゲーション装置１および地図情報処理装置３３の間において、ナビゲーション装置１が検出した普通自動車Ｍ１〜Ｍｎの軌跡情報、該軌跡情報をもとに更新した地図情報、または各処理を指示する指示情報を送受信する。
【００９０】
地図情報処理装置３３は、ＣＰＵおよびＲＯＭまたはＲＡＭ等の記憶手段を有するコンピュータによって実現され、普通自動車Ｍ１〜Ｍｎの軌跡情報をもとに地図情報を更新し、その後、更新した地図情報（更新地図情報）をナビゲーション装置に配信するように機能する。
【００９１】
図１５は、地図情報処理装置３３が、普通自動車Ｍ１〜Ｍｎに搭載された各ナビゲーション装置１から受信した軌跡情報の具体例を示す図である。図１６は、地図情報処理装置３３が、受信した軌跡情報をもとに地図情報を作成した具体例を示す図である。
【００９２】
まず、地図情報処理装置３３は、各ナビゲーション装置１に対して、普通自動車Ｍ１〜Ｍｎの軌跡情報を要求する指示情報を送信する。各ナビゲーション装置１は、地図情報処理装置３３による指示のもと、各ナビゲーション装置１を搭載した普通自動車Ｍ１〜Ｍｎの軌跡情報を地図情報処理装置３３にそれぞれ送信する。この場合、地図情報処理装置３３は、図１５に例示するように、普通自動車Ｍ１〜Ｍｎの軌跡情報群Ｆ１〜Ｆ３を受信する。
【００９３】
つぎに、地図情報処理装置３３は、上述した道路情報更新処理（ステップＳ２７０）と同様に、受信した軌跡情報をもとに道路を作成し、該道路に関する道路情報を格納することによって、地図情報を更新する。この場合、地図情報処理装置３３は、図１６に例示するように、受信した軌跡情報群Ｆ１〜Ｆ３をもとに道路Ｌ６〜Ｌ８をそれぞれ作成し、これらの道路Ｌ６〜Ｌ８に関する各道路情報を更新地図情報として管理する。すなわち、地図情報処理装置３３は、各地図上道路を含む地図情報として既に管理している情報を更新し、道路Ｌ６〜Ｌ８を地図上道路として新規に含む地図情報を得る。
【００９４】
その後、地図情報処理装置３３は、各地図上道路を含む情報として、得られた更新地図情報を管理するとともに、該更新地図情報を普通自動車Ｍ１〜Ｍｎに搭載した各ナビゲーション装置１に配信する。ナビゲーション装置１は、地図情報処理装置３３が配信した更新地図情報を受信し、各種ナビゲーション処理に用いる地図情報として管理する。この場合、ナビゲーション装置１に既に格納していた地図情報は、受信した更新地図情報によって更新される。ただし、上述したナビゲーション装置１および地図情報処理装置３３の間における各種情報の送受信は、通信インターフェース３１，３２を介して達成される。
【００９５】
なお、地図情報配信システム３０は、普通自動車Ｍ１〜Ｍｎに搭載した各ナビゲーション装置１が地図情報処理装置３３に更新地図情報の配信要求を送信した場合に、地図情報処理装置３３が各ナビゲーション装置１から受信した軌跡情報をもとに更新地図情報を作成し、該更新地図情報を各ナビゲーション装置１に配信するようにしてもよい。
【００９６】
また、ナビゲーション装置１から軌跡情報を送信する場合、または、地図情報処理装置３３から更新地図情報を受信する場合に、ユーザーのＩＤコードまたはパスワード等の入力受付を行うようにし、地図情報処理装置３３は、入力されたＩＤコードまたはパスワードが予め登録されたものと合致する場合に、更新地図情報の配信処理を行うようにしてもよく、これによって、地図情報配信システム３０は、不確実な軌跡情報等の送受信を抑制し、ナビゲーション装置１から送出される軌跡情報等の各種情報の信頼性を向上することができる。
【００９７】
この実施の形態３では、普通自動車Ｍ１〜Ｍｎに搭載した各ナビゲーション装置１から送信される軌跡情報をもとに道路を新規に作成し、作成した道路を地図上道路として管理するとともに地図情報を更新し、更新した地図情報を各ナビゲーション装置１に配信するように構成しているので、地図情報を容易に更新することができ、各ナビゲーション装置に対して、更新した地図情報を早期に配信することができる。これによって、実際に道路が敷設されてから、該道路に対応する地図情報が作成され、各ナビゲーション装置に配信されるまでの時間を可能な限り短縮することができる。勿論、地図情報配信システム３０は、ナビゲーション装置１の代わりに、この発明の実施の形態２であるナビゲーション装置２０を設けた場合であっても、上述した作用効果を得ることができる。
【００９８】
なお、この発明の実施の形態１，２では、移動体の現在位置を測位する手段としてＧＰＳを用いた場合を説明したが、この発明は、これに限定されるものではなく、振動ジャイロセンサ等を有した慣性航法を単独またはＧＰＳとの組み合わせによって移動体の現在位置を測位した場合に適用してもよい。
【００９９】
また、この発明の実施の形態３では、移動体として普通自動車を例示したが、この発明は、これに限定されるものではなく、大型自動車、自動二輪車、自転車または人間等の地上を移動する各種移動体に対して適用してもよい。
【０１００】
【発明の効果】
以上に説明したように、この請求項１の発明によれば、処理手段が、前記現在位置情報および前記地図情報をもとに前記移動体の軌跡を求め、該軌跡が前記地図情報上の道路から外れた場合に、前記軌跡と前記移動体の通行幅に対応する道路幅とによって描画される新規道路を作成し、該新規道路を前記表示画面に出力しているので、ユーザーは、前記表示画面に出力した新規道路の道路幅から、該新規道路に対応する実際の道路の通行幅を容易に推定することができ、これによって、所望の目的地に向けて移動する場合に生じる経路変更や引き返し等の移動トラブルを解消でき、所望の目的地までの移動時間の短縮を促進し、ナビゲーション処理の利便性を向上することができるという効果を奏する。
【０１０１】
また、請求項２の発明によれば、前記処理手段は、前記新規道路と既に作成した既成の新規道路との距離が所定値以下である場合に、前記新規道路と前記既成の新規道路とを一つの新規道路に更新しているので、前記一つの新規道路を実際の道路に一層近似な道路幅によって前記表示画面に出力することができ、これによって、前記一つの新規道路の道路幅と既成の新規道路の道路幅とを容易に比較でき、ナビゲーション処理の利便性を一層向上できるという効果を奏する。
【０１０２】
また、請求項３の発明によれば、前記処理手段は、前記一つの新規道路に更新する場合に、前記新規道路と前記既成の新規道路との間の最大幅を前記一つの新規道路の道路幅に設定しているので、前記表示画面に出力した前記一つの新規道路の道路幅から、前記一つの新規道路に対応する実際の道路の通行幅を確実に推定できるという効果を奏する。
【０１０３】
また、請求項４の発明によれば、当該ナビゲーション装置は、前記処理手段が作成した前記新規道路に関する道路情報を格納する格納手段を備えるように構成しているので、前記道路情報に対する更新処理を容易に行うことができ、さらに、搬送可能な記憶媒体に前記道路情報を格納した場合に、適当な処理装置を用いて、前記道路情報に対する情報加工処理を容易に行うことができるという効果を奏する。
【０１０４】
また、請求項５の発明によれば、当該ナビゲーション装置は、前記一つの新規道路に更新する更新処理を行うか否かを指示する指示手段を備え、前記処理手段が、前記指示手段による指示のもと、前記更新処理を制御されるように構成しているので、ユーザーが、前記処理手段に対して、前記更新処理を行うか否かを容易に指示可能なナビゲーション装置を実現できるという効果を奏する。
【０１０５】
また、請求項６の発明によれば、前記指示手段が、前記新規道路の作成処理または前記更新処理の結果を修正する修正処理を行うか否かを指示し、前記処理手段が、前記指示手段による指示のもと、前記修正処理を制御されるように構成しているので、ユーザーが、前記処理手段に対して、前記修正処理を行うか否かを容易に指示可能なナビゲーション装置を実現できるという効果を奏する。
【０１０６】
また、請求項７の発明によれば、前記処理手段が、前記表示画面に対して、前記地図情報上の道路と前記新規道路とをそれぞれ異なる色によって出力しているので、ユーザーは、前記地図情報上の道路および前記新規道路をそれぞれ描画する各色をもとに、前記地図情報上の道路と前記新規道路とを容易に区別することができ、前記更新処理または前記修正処理を行うか否かを確実に判断できるという効果を奏する。
【０１０７】
また、請求項８の発明によれば、前記処理手段が、前記新規道路と前記既成の新規道路との距離が前記所定値を超える場合に、前記新規道路と前記既成の新規道路とをそれぞれ異なる色で前記表示画面に出力しているので、ユーザーは、前記新規道路および前記既成の新規道路をそれぞれ描画する各色をもとに、前記新規道路と前記既成の新規道路とを容易に区別することができ、前記更新処理または前記修正処理を行うか否かを確実に判断できるという効果を奏する。
【０１０８】
また、請求項９の発明によれば、請求項１〜８のいずれか一つに記載のナビゲーション装置を備え、地図情報更新手段が、前記ナビゲーション装置を有する移動体の軌跡情報をもとに地図情報を更新する地図情報更新処理を行い、前記地図情報更新処理によって得られた更新地図情報を前記ナビゲーション装置に配信し、通信手段が、前記ナビゲーション装置および前記地図情報更新手段の間において、前記軌跡情報または前記更新地図情報を送受信するようにし構成しているので、上述した請求項１〜８の作用効果を奏するとともに、前記地図情報を容易に更新でき、前記ナビゲーション装置に対して、更新した地図情報を早期に配信することができ、これによって、実際に道路が敷設されてから、該道路に対応する地図情報が作成され、各ナビゲーション装置に配信されるまでの時間を可能な限り短縮可能な地図情報配信システムを実現できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１であるナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】新規道路に関する道路情報が作成または修正されるまでの処理手順を示すフローチャートである。
【図３】道路判断処理を達成するまでの処理手順を示すフローチャートである。
【図４】道路情報作成処理を達成するまでの処理手順を示すフローチャートである。
【図５】道路情報作成処理を具体的に説明する図である。
【図６】道路情報作成処理によって作成した新規道路の具体例を示す図である。
【図７】移動体が地図上道路に到達する前に軌跡取得処理を終了した場合の道路情報作成処理を具体的に説明する図である。
【図８】道路情報作成処理によって作成した新規道路の別の具体例を示す図である。
【図９】この発明の実施の形態２であるナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。
【図１０】作成した道路情報を更新または修正するまでの処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】道路情報更新処理を達成するまでの処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】道路情報更新処理を具体的に説明する図である。
【図１３】道路情報更新処理によって更新した各新規道路の具体例を示す図である。
【図１４】この発明の実施の形態３である地図情報配信システムの概略構成を示すブロック図である。
【図１５】地図情報配信システムによる地図情報の更新処理を具体的に説明する図である。
【図１６】地図情報配信システムによる更新した地図情報の具体例を示す図である。
【符号の説明】
１，２０ナビゲーション装置
２ＧＰＳ受信部
２ａＧＰＳアンテナ
３地図情報格納部
４出力部
５操作部
６制御部
７，２１処理部
７ａ道路判断部
７ｂ道路情報作成部
７ｃマッチング処理部
８道路情報格納部
２１ａ道路情報更新部
３０地図情報配信システム
３１，３２通信インターフェース
３３地図情報処理装置
Ｆ１〜Ｆ３軌跡情報群
Ｌ０地図上道路
Ｌ１〜Ｌ４新規道路
Ｌ３ａ，Ｌ３ｂ，Ｌ４ａ，Ｌ４ｂ分割道路
Ｌ５更新道路
Ｌ６〜Ｌ８道路
Ｍ１〜Ｍｎ普通自動車
Ｐ１〜Ｐ５位置座標[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a navigation apparatus that is carried or mounted on a moving body that moves on land such as a human being or an automobile, and that has various navigation functions such as display of the current position of the moving body and route search, and a map information distribution system using the same Is.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a navigation device that is carried or mounted on a moving body that moves on land such as a human being or an automobile has determined the current position of the moving body by a positioning method using inertial navigation or GPS (Global Positioning System) alone or in combination. Various kinds of navigation processing for detecting the position information to be identified and outputting a route search result to the current position of the moving body or the destination based on the position information and the previously read map information is performed. In addition, when the mobile body passes a road other than the road on the map information (road outside the map), the trajectory information of the mobile body is acquired, and the acquired trajectory information is converted into a straight line and a node. There is a navigation device that creates road information corresponding to an off-map road through which the vehicle passes and outputs it on a display screen (see Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-8-271272
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the navigation device described in Patent Document 1 described above, the road information corresponding to the off-map road is composed of straight lines in which line types such as width and color are not set for each road information, and are output to the display screen. Therefore, it is often difficult to grasp the road width and traffic record of the off-map road corresponding to the road information at a glance at the output road information, and actually move to the off-map road on the route. Without it, the traffic width and road surface condition of this off-map road cannot be confirmed. For this reason, when moving to a desired destination, it is likely to cause a movement trouble such as a route change or turning back, which not only causes some discomfort to the user, but also wastes travel time, and is convenient for navigation processing. There was a problem of impairing the performance. In particular, when moving in an area where road conditions are different depending on the season and weather, or when the type of moving body is changed, this movement trouble is more likely to occur.
[0005]
The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and can easily estimate the traffic width and road surface condition of an off-map road on the route, and in particular, according to the season and weather. It is an object of the present invention to provide a navigation device and a map information distribution system using the navigation device that can efficiently perform navigation processing even when moving in different regions or changing the type of moving object.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a navigation device according to claim 1 outputs navigation information to a display screen based on current position information and map information, and performs navigation processing on a moving body. A trajectory of the moving object is obtained based on the information and the map information, and when the trajectory deviates from a road on the map information, the trajectory and a road width corresponding to the traffic width of the moving object are drawn. And a processing means for generating the new road and outputting the new road to the display screen.
[0007]
According to the first aspect of the present invention, the processing means obtains a trajectory of the moving body based on the current position information and the map information, and when the trajectory deviates from a road on the map information, A new road drawn by a trajectory and a road width corresponding to the travel width of the moving body is created, and the new road is output to the display screen. The user can output the road of the new road output to the display screen. The width of the actual road corresponding to the new road can be easily estimated from the width to eliminate movement troubles such as route changes and turning back that occur when moving toward the desired destination. The travel time to the destination is reduced and the convenience of navigation processing is improved.
[0008]
In the navigation device according to claim 2, in the above invention, the processing means is configured such that when the distance between the new road and the already created new road is equal to or less than a predetermined value, A new road is updated to one new road.
[0009]
According to the second aspect of the present invention, when the distance between the new road and the already-created new road is equal to or less than a predetermined value, the processing means unites the new road and the existing new road. The new road is updated to one new road, and the one new road is output to the display screen with a road width closer to the actual road, and the road width of the one new road and the road width of the existing new road are obtained. It is easy to compare.
[0010]
Further, in the navigation device according to claim 3, in the above invention, when the processing means updates to the one new road, the maximum width between the new road and the existing new road is set to the one new road. It is set to the road width of the road.
[0011]
According to the invention of claim 3, when the processing means updates to the one new road, the maximum width between the new road and the existing new road is set to the road width of the one new road. The actual road width corresponding to the one new road can be reliably estimated from the road width of the one new road output on the display screen.
[0012]
According to a fourth aspect of the present invention, in the above invention, the navigation device further comprises storage means for storing road information relating to the new road created by the processing means.
[0013]
According to the invention of claim 4, the navigation device includes storage means for storing road information relating to the new road created by the processing means, so that update processing for the road information can be easily performed, Further, when the road information is stored in a transportable storage medium, an information processing process for the road information can be easily performed using an appropriate processing device.
[0014]
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a navigation apparatus according to the above invention, further comprising instruction means for instructing whether or not to perform an update process for updating to the one new road. And the update process is controlled.
[0015]
According to the fifth aspect of the present invention, the navigation device includes instruction means for instructing whether or not to perform update processing for updating to the one new road, and the processing means receives instructions from the instruction means. The update process is controlled so that the user can easily instruct the processing means whether or not to perform the update process.
[0016]
Further, in the navigation device according to claim 6, in the above invention, the instruction unit instructs whether to perform a correction process for correcting the result of the new road creation process or the update process, and the processing unit includes: The correction processing is controlled in accordance with an instruction from the instruction means.
[0017]
According to the invention of claim 6, the instruction means instructs whether or not to perform a correction process for correcting the result of the new road creation process or the update process, and the processing means is based on the instruction means. Under the instruction, the correction process is controlled so that the user can easily instruct the processing means whether or not to perform the correction process.
[0018]
The navigation device according to claim 7 is characterized in that, in the above invention, the processing means outputs the road on the map information and the new road to the display screen in different colors.
[0019]
According to the invention of claim 7, the processing means outputs the road on the map information and the new road in different colors on the display screen, and the user The road on the map information can be easily distinguished from the new road based on the respective colors for drawing the road and the new road, and it is ensured whether the update process or the correction process is performed. To be able to judge.
[0020]
The navigation device according to claim 8 is the navigation system according to claim 8, wherein the processing means is configured such that when the distance between the new road and the existing new road exceeds the predetermined value, the new road and the existing new road. Are output to the display screen in different colors.
[0021]
According to the eighth aspect of the present invention, when the distance between the new road and the existing new road exceeds the predetermined value, the processing means displays the new road and the existing new road in different colors. The user can easily distinguish between the new road and the existing new road based on the respective colors for drawing the new road and the existing new road, respectively. Whether or not to perform the update process or the correction process can be determined with certainty.
[0022]
A map information distribution system according to claim 9 is a map for updating map information based on the navigation device according to any one of claims 1 to 8 and the trajectory information of a moving body having the navigation device. The trajectory information or the update between a map information update unit that performs an information update process and distributes the updated map information obtained by the map information update process to the navigation device, and the navigation device and the map information update unit. And a communication means for transmitting and receiving map information.
[0023]
According to the ninth aspect of the present invention, the navigation device according to any one of the first to eighth aspects is provided, and the map information update means is based on the trajectory information of the moving body having the navigation device. The map information update process is performed to update the map information, the updated map information obtained by the map information update process is distributed to the navigation device, and the communication unit provides the trajectory information between the navigation device and the map information update unit. Alternatively, the updated map information can be transmitted and received, and the above-described effects of claims 1 to 8 can be achieved, and the map information can be easily updated. To be delivered to.
[0024]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS A preferred embodiment of a navigation device and a map information distribution system using the navigation device according to the invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
[0025]
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a navigation apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 2 is a flowchart showing a processing procedure until the processing unit 7 of the navigation device 1 creates or corrects road information or performs matching processing. However, the road information here is information on a road (new road) newly created by the processing unit 7 as a road other than the road on the map information (the road on the map), and the road width set for each new road. , The display color or line type and the trajectory corresponding to each new road. The matching process refers to a process for matching the trajectory of a moving object with a road on a map or a new road.
[0026]
In FIG. 1 and FIG. 2, the navigation device 1 includes a control unit 6 including a processing unit 7. The control unit 6 is connected to a GPS receiving unit 2 provided with a GPS antenna 2a, a map information storage unit 3, an output unit 4, an operation unit 5, and a road information storage unit 8. The control unit 6 is connected to the GPS receiving unit 2 The map information storage unit 3, the output unit 4, the operation unit 5, the processing unit 7, and the road information storage unit 8 are controlled.
[0027]
The GPS receiver 2 is realized by using a well-known GPS device having a function of receiving a radio wave transmitted from a GPS satellite by the GPS antenna 2a and positioning the current position of the moving body based on the received radio wave. . Under the control of the control unit 6, the GPS receiving unit 2 sends current position information measured based on radio waves received from GPS satellites to the control unit 6.
[0028]
The map information storage unit 3 is realized using a storage medium such as a hard disk, a CD-ROM, or a DVD-ROM, and a drive device that reads map information stored in the storage medium. The map information storage unit 3 reads desired map information from the inserted storage medium under the control of the control unit 6, and sends the read map information to the control unit 6. When a hard disk is used as a storage medium for storing the map information, a communication interface having a wireless communication function may be arranged in the map information storage unit 3, and the map information received via the communication interface may be stored in the hard disk. Good.
[0029]
The output unit 4 is realized by a combination of a display, a speaker, and the like. Under the control of the control unit 6, the current position information measured by the GPS receiving unit 2, the map information read by the map information storage unit 3, or The result of each navigation process such as a route search result to a desired destination is output on the screen or by voice.
[0030]
The operation unit 5 is realized by an operation switch for operating the navigation device 1, a remote controller having the operation switch, or a touch panel, and performs each instruction information for instructing the navigation processing described above or creating or correcting road information. Each instruction information for instructing processing is input. The input of each piece of instruction information is performed by inputting or selecting under the instruction information input instruction. The operation unit 5 has a function of performing wired communication or wireless communication with the control unit 6, and the instruction information input to the operation unit 5 performs wired communication or wireless communication between the operation unit 5 and the control unit 6. To be transmitted to the control unit 6. The operation unit 5 may be configured so as to be integrated with the output unit 4.
[0031]
The control unit 6 and the processing unit 7 store various data such as a CPU (Central Processing Unit) for executing the above-described navigation processing, processing for creating or correcting road information, matching processing, and the like, a program for each processing, and the like. The control unit is realized by having a ROM for storing, and a RAM (Random Access Memory) for temporarily storing map information or each position coordinate of the moving body, and the CPU executes a program stored in the ROM. 6 and the processing unit 7 are realized.
[0032]
For example, the control unit 6 sends map information corresponding to the current position information input from the GPS receiving unit 2 to the processing unit 7 based on an instruction by each instruction information received from the operation unit 5. 3, the received map information is displayed on the output unit 4 on a desired scale, and the current position information is converted into position coordinates on the map displayed on the output unit 4, and the current position is displayed on the output unit. The control which outputs to 4 is performed at any time.
[0033]
In addition, the control unit 6 gives information on the route search result to the desired destination to the output unit 4 by screen display or voice to the processing unit 7 based on the instruction by the instruction information received from the operation unit 5. Each process such as output or creation or correction of road information is performed, and control is performed as needed to output the processing result to the output unit 4 by screen display or voice. Further, the control unit 6 performs control to store each created or modified road information in the road information storage unit 8 and reliably manages each road information as information on each new road displayed on the output unit 4. .
[0034]
The processing unit 7 includes a road determination unit 7a, a road information creation unit 7b, and a matching processing unit 7c. The road determination unit 7a determines whether the trajectory of the moving object has deviated from the road on the map based on the current position information measured by the GPS reception unit and the map information received from the map information storage unit 3. Based on the determination result, a road determination process is performed to determine whether or not the moving body is passing a road on the map (step S110). If it is determined by this road determination process that the moving body is passing other than a road on the map (step S120, Yes), the control unit 6 determines whether or not to newly create road information for the output unit 4. The output control of the input reception of the instruction information for instructing. When it is determined that the road information is newly created (step S130, Yes), the user inputs instruction information for creating road information using the operation unit 5 based on the information input instruction output to the output unit 4, Alternatively, an instruction for creating road information is selected, and the instruction information is input. In this case, the control unit 6 controls the road information creation unit 7b to create a road information (road information creation process).
[0035]
In addition, when the road determination unit 7a determines that the moving body is passing other than the road on the map (step S120, Yes), the locus of the moving body matches the already created new road. It is possible to automatically determine whether or not, and based on the determination result, the control unit 6 may control the road information creation unit 7b with respect to the road information creation unit 7b.
[0036]
The road information creation unit 7b determines that the user creates new road information (Yes in step S130), or the road judgment unit 7a does not match the trajectory of the moving object with the road on the map or the existing new road. If it is determined, road information creation processing is performed under the control of the control unit 6 (step S140). In this case, the road creation unit 7b creates a new road having a desired road width and display color corresponding to the trajectory of the moving object, and sends road information related to the new road to the road information storage unit 8.
[0037]
The road information creation unit 7b has a function of correcting the road information stored in the road information storage unit 8. When the user inputs instruction information for correcting road information using the operation unit 5 (Yes in step S150), the road information creation unit 7b controls the road width or the new road under the control of the control unit 6. The display color or the like is corrected, and the corrected road information is overwritten and saved on the road information before correction (step S160). The corrected road information overwritten and saved in the road information storage unit 8 is managed as information on an existing new road. On the other hand, when the above-described road information correction process is not performed (No in step S150), the road information created by the road information creation unit 7b and stored in the road information storage unit 8 is managed as information on an existing new road. Is done. Thereafter, the processing unit 7 repeats the processing steps after the road determination processing (step S110) described above.
[0038]
On the other hand, when the road determination unit 7a performs the road determination process described above and determines that the moving body is passing the road on the map (step S120, No), the matching processing unit 7c displays the current position of the moving body. A matching process is performed on the information and the map information (step S170). The matching processing unit 7c depends on the positioning accuracy of the GPS receiving unit 2, and cancels the positional deviation that occurs between the current position of the moving object displayed on the screen of the output unit 4 and the road, and the current position or locus of the moving object. And the road on the map on which the moving body passes. Thereafter, the processing unit 7 repeats the processing steps after the road determination processing (step S110) described above.
[0039]
Moreover, the road determination part 7a performs the road determination process mentioned above, determines that the mobile body is passing other than a road on a map (step S120, Yes), and determined that the user does not create new road information. In the case (step S130, No), or when the road determination unit 7a determines that the trajectory of the moving object does not match the road on the map or the existing new road, the matching processing unit 7c performs the matching process described above. In step S170, the current position or locus of the moving body is matched with the existing new road on which the moving body passes. Thereafter, the processing unit 7 repeats the processing steps after the road determination processing (step S110) described above.
[0040]
The road information storage unit 8 is realized by using a storage medium such as a hard disk, a CD-ROM, or a DVD-ROM and a drive device that writes information to the storage medium, and creates road information under the control of the control unit 6. The road information sent from the unit 7b is stored. However, when a portable storage medium such as a CD-ROM or DVD-ROM is used as the storage medium of the road information storage unit 8, information is added by another processing device to the road information stored in the storage medium. Various information processing processes such as these can be easily performed. On the other hand, in the case of using a hard disk, if a communication interface having a wireless communication function is arranged in the road information storage unit 8 and road information stored in the hard disk is transmitted to another processing device via the communication interface, the road information is stored. Various information processing processes such as information addition by another processing apparatus can be easily performed on the information.
[0041]
The road information storage unit 8 is configured by combining characters, symbols, alphanumeric characters, and the like, and stores the road information sent from the road information creation unit 7b using a file name set for each road information. As a result, a plurality of types of road information can be managed easily and reliably.
[0042]
Next, the processing procedure until the road determination unit 7a achieves the road determination processing for the moving body will be described in detail. FIG. 3 is a flowchart showing a processing procedure until the road determination unit 7a achieves the road determination processing based on the current position information and map information of the moving object. In FIG. 3, the road determination unit 7a performs a trajectory acquisition process for acquiring the trajectory of the moving object based on the current position information input from the GPS receiving unit 2 (step S111). The road determination unit 7a is configured to perform a predetermined movement time or a predetermined movement distance based on the current position coordinates obtained by converting the current position information of the moving body measured by the GPS reception unit 2 into the position coordinates on the map information. The position coordinates of the moving body are taken, and thereby the trajectory of the moving body composed of the position coordinates at a predetermined interval is obtained.
[0043]
However, in the trajectory acquisition process by the road determination unit 7a, the control unit 6 performs positioning by the GPS receiving unit 2 at any time and converts each current position coordinate of the moving body converted into the position coordinates on the map information to a predetermined movement of the moving body. This is achieved by storing and managing each position coordinate for each time or each predetermined movement distance in the RAM, and the road determination unit 7a reads each position coordinate of the moving body stored in the RAM at a predetermined interval.
[0044]
Next, the road determination unit 7a performs a trajectory determination process for determining whether or not the acquired trajectory of the moving object matches the road on the map (step S112). In this case, the road determination unit 7a uses the distance between the trajectory of the moving object and the road on the map and the angle formed by the trajectory of the moving object or the road on the map with respect to a predetermined same axis on the map information as a determination parameter. The locus determination process is performed using the set determination reference value. For example, the road determination unit 7a determines the distance d [m] between the trajectory of the moving object and the road on the map, and the angle θ1 [deg.] Formed by the predetermined axis C on the map information and the trajectory of the moving object. ] And an angle θ2 [deg.] Between a predetermined axis C and a road on the map. And the distance d is equal to or smaller than a predetermined value and the difference between the angles θ1 and θ2 is within a predetermined range, it can be determined that the trajectory of the moving object matches the road on the map.
[0045]
When the trajectory determination process determines that the trajectory of the moving body does not match the road on the map, the road determination unit 7a determines that the moving body has deviated from the road on the map (step S113, Yes). Is determined to be a road other than a road on the map (step S114). On the other hand, when it is determined by the trajectory determination process that the trajectory of the moving body matches the road on the map, the road determination unit 7a determines that the moving body has not deviated from the road on the map (No in step S113). The road on which the moving body passes is determined as a road on the map (step S115).
[0046]
Next, a processing procedure until the road information creation unit 7b newly creates road information will be described in detail. FIG. 4 is a flowchart showing a processing procedure until the road information creation unit 7b creates a new road and stores road information related to the new road. In FIG. 4, the road information creation unit 7b receives the trajectory of the moving body created by the trajectory acquisition process (step S111) in the road judgment process (step S110) described above from the road judgment unit 7a. Thus, the current position coordinates of the moving body are added as needed to obtain the latest locus of the moving body (step S141).
[0047]
Note that the road information creation unit 7b does not receive the trajectory of the moving body from the road determination unit 5a, and is configured with position coordinates at predetermined intervals in the same manner as the trajectory acquisition process (step S111) by the road determination unit 7a described above. A trajectory of the moving object may be created, and the current position coordinates of the moving object may be added to the trajectory as needed to obtain the latest trajectory of the moving object.
[0048]
The road information creation unit 7b constantly monitors the current position coordinates of the moving object to be added as needed, and when the moving object reaches the road on the map (step S142, Yes), ends the trajectory acquisition process (step S141), Determine the trajectory of the moving object. On the other hand, when the mobile body has not reached the road on the map (No at Step S142), the user determines whether or not to continue the trajectory acquisition process (Step S141) by the road information creation unit 7b at a desired timing. When the user inputs instruction information to end the trajectory acquisition process (step S141) using the operation unit 5 (step S143, No), the road information creation unit 7b ends the trajectory acquisition process (step S141). And confirm the trajectory of the moving body. In addition, when the user does not input instruction information for ending the trajectory acquisition process (step S141) (step S143, Yes), the road information creation unit 7b repeats each process after step S141 described above.
[0049]
However, when determining whether or not the mobile object has reached the road on the map, the road information creation unit 7b uses the distance between the current position coordinates of the mobile object and the road on the map as a determination criterion. When the distance between the position coordinates and the road on the map is within a predetermined value, it is determined that the moving body has reached the road on the map.
[0050]
The road information creation unit 7b may end the trajectory acquisition process (step S141) for the moving body and determine the trajectory of the moving body when the moving body reaches a road on the map or an existing new road. . In this case, if the distance between the current position coordinates of the moving object and the existing new road is used as a criterion, the road information creating unit 7b converts the moving object into an existing new road as in the case of the map road described above. It can be determined whether or not it has been reached.
[0051]
When the trajectory of the moving object is confirmed, the road information creation unit 7b instructs to specify the road width, display color, or line type of the new road corresponding to the confirmed trajectory of the moving object under the control of the control unit 6. The output unit 4 is made to output information reception. However, the road width and display color of the new road correspond to the width and color of the line displaying the new road on the screen, respectively. The line type of the new road corresponds to the line type such as a solid line or a broken line that displays the new road on the screen.
[0052]
The road information creation unit 7b is configured to display the width, color, or line of the new road on the screen based on the instruction information for designating the road width, display color, or line type of the new road input by the user using the operation unit 5. Line designation processing for setting the type is performed (step S144), and the road width, display color, or line type of the new road is set. As a result, the road information creation unit 7b can display the new road on the screen in a color or line type different from the line on the map to display the road on the map, and the map road and the new road displayed on the output unit 4 on the screen. And can be easily identified. Further, the display color and line type can be freely set for each new road, and the user can manage different new roads by color or line type. The line type of the new road may be fixed to a preset line type without being set in the line designation process (step S144).
[0053]
However, the road width of the new road corresponds to the road width (traffic width) through which the mobile body can pass, and the traffic width is set for each type of mobile body. That is, the new road can set a different road width for each type of moving body. For example, if a vehicle width set according to the vehicle type such as an ordinary vehicle or a large vehicle and a predetermined width added as a margin is set as a traffic width for each vehicle type, for each type of moving body with respect to a new road Different road widths can be set. In this case, the user may use the operation unit 5 to input or select a desired road width based on an input instruction, or input or select a desired vehicle type based on an input instruction. May be. The road information creation unit 7b may use a width set in advance according to the type of the moving body as the road width of the new road without setting the road width of the new road by the line designation process (step S144). .
[0054]
The road information creation unit 7b creates a new road corresponding to the trajectory of the moving object based on the determined trajectory of the moving object and the set road width, display color, and line type (step S145). Under the control of the control unit 6, the created new road is displayed on the output unit 4. In this case, a new road corresponding to the confirmed trajectory of the moving body is drawn on the output unit 4 with the set road width, display color, and line type.
[0055]
Thereafter, the road information creation unit 7b sends each piece of information such as the trajectory, road width, or display color of the moving body to the road information storage unit 8 as road information related to the new road. Road information is stored in the road information storage unit 8 (step S146). Thereby, the road information creation unit 7b achieves the road information creation process (step S140) described above.
[0056]
Here, as described above, after the road information creation unit 7b determines the trajectory of the moving body, the road width and display color of the new road corresponding to the trajectory are specified, and the trajectory, road width, and display color are specified. The new road creation processing (step S145) for creating a new road based on the above will be specifically described. Here, a solid line is set in advance as the line type of the new road. FIG. 5 is a diagram for specifically explaining a new road creation process (step S145) performed by the road information creation unit 7b when the mobile body reaches the road on the map (step S142, Yes). FIG. 6 is a diagram showing a specific example of a new road created by the road information creation unit 7b when the moving body reaches the road on the map (step S142, Yes).
[0057]
5 and 6, the moving body moves from the road L0 on the map at the position of the position coordinate P1, passes through the road corresponding to the locus made up of the position coordinates P1 to P5, and moves on the map at the position of the position coordinate P5. It has reached road L0. In this case, the road information creation unit 7b adds the current position coordinates of the moving body to the trajectory received from the road determination unit 7a as needed to obtain the latest trajectory, and the moving body reaches the on-map road L0. At this point, the trajectory acquisition process (step S141) is terminated, and the trajectory consisting of the position coordinates P1 to P5 is determined as the trajectory of this moving body.
[0058]
Next, the road information creation unit 7b corresponds to the trajectory determined based on the trajectory of the moving body including the position coordinates P1 to P5 and the road width and display color designated by the line designation processing (step S144). A new road is created (step S145). In this case, the road information creation unit 7b sets the road width Wa corresponding to the travel width of the moving body as the road width of the new road, and sets a color different from the display color of the road L0 on the map to the display color of the new road. Set as. For example, the road width Wa is set by adding a predetermined margin to the vehicle width of the moving body. The display color of the new road is set to a color other than black, such as red or green, when the road L0 on the map is displayed in black. The road width Wa is preferably set to a constant value for one new road, and the display color is preferably set to the same color for one new road. Further, when an existing new road exists, a color different from that on the map road and the existing new road may be set as a display color.
[0059]
Thereafter, the road information creation unit 7b creates a new road L1 having a display color different from the road width Wa and the road L0 on the map as a road corresponding to the trajectory of the moving body, and as shown in FIG. The position coordinates P1 to P5 are sequentially connected by a straight line having a line width corresponding to the width Wa and a display color different from the road L0 on the map, and the new road L1 is displayed on the output unit 4 on the screen. Further, the road information creation unit 7b sends the trajectory including the position coordinates P1 to P5, the road width Wa, and the display color of the new road L1 to the road information storage unit 8 as road information related to the new road L1.
[0060]
On the other hand, FIG. 7 shows a specific example of the new road creation process performed by the road information creation unit 7b when the trajectory acquisition process (step S141) is completed (step S143, No) before the mobile object reaches the road on the map. FIG. FIG. 8 shows a specific example of a new road created by the road information creation unit 7b when the trajectory acquisition process (step S141) is finished (step S143, No) before the mobile object reaches the road on the map. FIG.
[0061]
7 and 8, the moving body moves off the map road L0 at the position of the position coordinate P1, and then travels on the road corresponding to the locus composed of the position coordinates P1 to P3, and the current position of the moving body is the position coordinate. When the point corresponding to P3 is reached, the user inputs instruction information for ending the trajectory acquisition process (step S141) from the operation unit 5 to the road information processing unit 7b. In this case, the road information creation unit 7b adds the current position coordinates of the moving body to the trajectory received from the road determination unit 7a as needed to obtain the latest trajectory. After that, the road information creation unit 7b receives a trajectory based on an instruction from the user when the user inputs instruction information for ending the trajectory acquisition process, that is, when the moving body reaches a point corresponding to the position coordinate P3. The acquisition process (step S141) is terminated, and the locus composed of the position coordinates P1 to P3 is determined as the locus of the moving body.
[0062]
Next, the road information creation unit 7b corresponds to the trajectory determined based on the trajectory of the moving body composed of the position coordinates P1 to P3 and the road width and display color designated by the line designation processing (step S144). A new road is created (step S145). In this case, the road information creation unit 7b sets the road width Wa corresponding to the travel width of the moving body as the road width of the new road, similarly to the case where the moving body reaches the road on the map, A color different from the display color of the road L0 on the map is set as the display color of the new road.
[0063]
Thereafter, the road information creation unit 7b creates a new road L2 having a display color different from the road width Wa and the road L0 on the map as a road corresponding to the trajectory of the moving body, and as shown in FIG. The position coordinates P1 to P3 are sequentially connected by a straight line having a line width corresponding to the width Wa and a display color different from the road L0 on the map, and the new road L2 is displayed on the output unit 4. In addition, the road information creation unit 7b sends the trajectory including the position coordinates P1 to P3, the road width Wa, and the display color of the new road L2 to the road information storage unit 8 as road information regarding the new road L2.
[0064]
In the first embodiment, a trajectory configured by adding current position coordinates at predetermined intervals as needed is acquired as a trajectory of the moving object, and the trajectory of the moving object is configured when the moving object deviates from the road on the map. Each position coordinate is sequentially connected by a straight line having a predetermined line width and display color so that a new road through which the moving body passes is displayed on the screen according to a predetermined line type, and a new road displayed on the screen is configured. The line width (road width) of the straight line corresponds to the traffic width set according to the type of the moving body. Therefore, when the travel width is set for each moving body moving on land such as a human or a bicycle, a motorcycle, a normal car, or a large car, the road width corresponding to the traveling width for each moving body has been set. The new road can be displayed on the screen, and the user can easily estimate the traffic width of the actual road corresponding to the new road by looking at the road width of the new road displayed on the screen. As a result, it is possible to eliminate travel troubles such as route changes and turnbacks that occur when moving toward a desired destination, promote shortening of travel time to the desired destination, and improve the convenience of navigation processing. Can be improved.
[0065]
In addition, since the display color or line type of the line constituting the new road is set to a desired color or type, it is possible to manage the actual road traffic corresponding to the new road by color or line type. In this way, the user can easily estimate the road condition deterioration due to the influence of the season and weather before traveling, and the convenience of the navigation process can be further improved.
[0066]
(Embodiment 2)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the first embodiment described above, when the moving body deviates from the road on the map, a new road is created based on the trajectory and traffic width of the moving body, and road information related to the new road is stored. However, in the second embodiment, when the distance between the new road and the existing new road is within a predetermined value, the new road and the existing new road are updated.
[0067]
FIG. 9 is a block diagram showing a schematic configuration of the navigation device according to the second embodiment of the present invention. The navigation device 20 is provided with a processing unit 21 in which a road information update unit 21a is added to the processing unit 7 instead of the processing unit 7 of the navigation device 1 of the first embodiment. The processing unit 21 is the same as the processing unit 7. It has the function of. Other configurations are the same as those of the first embodiment, and the same reference numerals are given to the same components.
[0068]
FIG. 10 is a flowchart showing a processing procedure until the processing unit 21 of the navigation device 20 updates or corrects the created road information or performs matching processing. However, each processing procedure (steps S210 to S240) from determining whether or not the moving body has deviated from the road on the map to creating a new road corresponding to the trajectory of the moving body is the same as the above-described steps S110 to S110. It is the same as S140. If it is determined that the moving body has not deviated from the road on the map (step S220, No), or it is determined that the moving body has deviated from the road on the map (step S220, Yes), and road information is newly created. If it is determined not to do so (step S230, No), the processing unit 21 performs matching processing in the same manner as in step S170 described above (step S300), and then repeats the processing steps after step S210. Furthermore, when not correcting the created or updated road information (step S280, No), the processing unit 21 repeats the processing steps after step S210 to correct the created or updated road information (step S280, Yes). The road information is corrected in the same manner as in step S160 described above (step S290), and thereafter, the processing steps after step S210 are repeated.
[0069]
9 and 10, the road information update unit 21a performs a road information search process for searching for an existing new road existing in the vicinity of the latest new road under the control of the control unit 6 (step S250). In this case, the road information updating unit 21a sets in advance a predetermined criterion for determining whether or not the road is an existing new road existing in the vicinity of the latest new road. Search and detect all existing new roads that satisfy this criterion. For example, when the distance between the latest new road and the existing new road is set as a criterion, the road information update unit 21a has an existing new road whose distance is equal to or less than a predetermined value in the vicinity of the latest new road. It can be judged as a road.
[0070]
Next, the road information updating unit 21 a causes the output unit 4 to output an input reception of instruction information for instructing a processing target road from the detected new roads under the control of the control unit 6. When updating the latest new road and the detected existing new road (step S260, Yes), the user uses the operation unit 5 to input or select under the instruction to input the instruction information. The road to be processed is indicated. However, when there are a plurality of existing new roads detected by the road information search process (step S250), the user instructs one of the detected existing new roads as a processing target road.
[0071]
On the other hand, when the user does not update the latest new road and the detected existing new road (No in step S260), the user uses the operation unit 5 to input instruction information that does not perform road information update processing described later. Enter or select under. In this case, the road information update unit 21a determines that these latest new roads and existing new roads are different new roads, and the control unit 6 maintains the road information regarding these new roads as described above. So that each road information is managed. In addition, the road information update part 21a does not perform the process which updates this newest new road, when the existing new road which satisfies the judgment criteria mentioned above cannot be detected with respect to the newest new road. You may do it.
[0072]
The road information updating unit 21a creates an update road based on the existing new road instructed as the process target road and the latest new road when the process target road is instructed from the existing new roads. A road information update process for updating each road information is performed (step S270). When correcting the created or updated road information (step S280, Yes), the road information creation unit 7b corrects the road information in the same manner as in step S160 described above (step S290), and thereafter each processing step after step S210. repeat. On the other hand, when the created or updated road information is not corrected (No at Step S280), the processing steps after Step S210 are repeated without performing the road information correction process (Step S290) by the road information creation unit 7b.
[0073]
The road information updating unit 21a automatically detects the road that is closest to the latest new road from the existing new roads detected by the road information search process (step S250), and The road information update process (step S270) may be performed on the road, or the existing new road existing closest to the latest new road is detected by the road information search process (step S250), and the detected existing road is detected. The road information update process (step S270) may be performed on the new road.
[0074]
Next, a processing procedure until the road information update unit 21a achieves the road information update process will be described in detail. In FIG. 11, the road information updating unit 21a creates an updated road based on the latest new road and an existing new road existing in the vicinity of the latest new road, and stores each road information on these roads. Or it is a flowchart which shows the process sequence until it updates. In FIG. 11, the road information update unit 21a satisfies the determination criteria in the road information search process (step S250) for the latest new road and the existing new road detected by the road information search process (step S250). Is detected, and the detected area is set as an update area for each new road (step S271).
[0075]
Next, the road information updating unit 21a performs line designation processing for setting the road width, display color, or line type of the updated road created based on the latest new road and the detected new road (step). S272). In this case, the road information update unit 21a measures the distance between the latest new road and the existing new road that constitute the set update area, and based on the measured value, the road width of the update road described later Set. Moreover, the road information update part 21a sets the display color or line type of an update road similarly to step S144 mentioned above. However, the road width and display color of the updated road correspond to the width and color of the line displaying the updated road on the screen, respectively. The line type of the update road corresponds to the line type such as a solid line or a broken line that displays the update road on the screen.
[0076]
Here, it is desirable to set the road width of the update road to the maximum value of the distance between the latest new road and the existing new road that constitute the update area set by the road information update unit 21a. The road information updating unit 21a can create an updated road having a road width that is more approximate to the maximum traffic width of the moving object.
[0077]
The road information updating unit 21a creates an updated road based on the latest new road and the existing new road in the set update area, the set road width, display color, and line type (step S273), and performs control. Under the control of the unit 6, the created updated road is displayed on the screen of the output unit 4. In this case, the road information updating unit 21a converts the latest new road and the existing new road in the update area into one updated road having the road width and display color set by the above-described line designation process (step S272). To do. In addition, the road information update unit 21a can set a trajectory in which each midpoint coordinate of the road width of the updated road is connected in the direction of travel as the trajectory of the moving body constituting the created updated road.
[0078]
In addition, when the latest new road or the existing new road has a road other than the update area, the road information update unit 21a divides the latest new road or the existing new road by the created updated road. That is, the road information updating unit 21a outputs the created updated road and each new road (divided road) divided by the updated road when the process of step S273 described above is performed. However, each output divided road has the same road width or display color as before the division, and the road information update unit 21a assigns each new road other than the update area according to each output divided road. Update.
[0079]
When the road information updating unit 21a updates the existing new road detected as the processing target road and the latest new road, the road information updating unit 21a includes one new road including the updated road and each divided road created by the process of step S273 described above. A road may be output, and the existing new road and the latest new road may be updated by this one new road.
[0080]
Thereafter, the road information update unit 21a uses the information such as the trajectory, road width, or display color of the moving body set in each processing step from step S272 to step S273 described above as road information related to the updated road. The road information is stored in the road information storage unit 8 under the control of the control unit 6. Moreover, the road information update part 21a sends out the road information related to each divided road to the road information storage part 8 under the control of the control part 6, and updates the road information related to each new road before being divided ( Step S274). As a result, the road information update unit 21a achieves the road information update process (step S270) described above.
[0081]
Here, as described above, each process until the road information update unit 21a creates an update road based on the latest new road and an existing new road existing in the vicinity of the latest new road (steps) S271 to S273) will be specifically described. Here, a solid line is set in advance as the line type of the update road. FIG. 12 is a diagram for specifically explaining each process until an updated road is created based on the latest new road and the existing new road detected by the road information search process (step S250) described above. is there. FIG. 13 is a diagram illustrating a specific example of an update road created by the road information update unit 21a.
[0082]
12 and 13, a new road L3 is a new road having a road width Wa and corresponds to the latest trajectory of the moving body. The new road L4 is a new road having a road width Wa, and is an existing new road created before the new road L3. The distance D between the new roads L3 and L4 is set to the distance between the centers of the new roads L3 and L4. The road information update unit 21a performs the road information search process described above, and detects the new road L4 as an existing new road existing in the vicinity of the new road L3. In this case, the new roads L3 and L4 have a region where the distance D is equal to or less than a predetermined value.
[0083]
The road information updating unit 21a sets an area where the distance D is within a predetermined value on the new roads L3 and L4 as an update area, and measures the distance W0 between the new roads L3 and L4 in the update area. However, the distance W0 is set to the distance between both ends of the new roads L3 and L4 as shown in FIG.
[0084]
Next, the road information update unit 21a detects the maximum value of the distance W0 in the update region, sets the maximum value as the road width Wb, and the display color and road specified by the user as shown in FIG. An update road L5 having a width Wb is created. In this case, the update road L5 divides the new road L3 into divided roads L3a and L3b, and divides the new road L4 into divided roads L4a and L4b. That is, when the road information update unit 21a creates the update road L5 based on the new roads L3 and L4, the road information update unit 21a updates the new roads L3 and L4 in the update area and the new roads L3 outside the update area. Are output, and divided roads L4a and L4b for updating the new road L4 outside the update region are output.
[0085]
Thereafter, the road information update unit 21a, under the control of the control unit 6, updates road L5 having road width Wb, divided roads L3a and L3b having road width Wa, and divided roads L4a and L4b having road width Wa. Are displayed on the output unit 4 on the screen.
[0086]
In the second embodiment, when there is an existing new road that has already been created in the vicinity of the latest new road corresponding to the trajectory of the latest moving body, the latest new road and the existing new road in this vicinity area. An updated road that updates and is updated, and this updated road is a value calculated based on the distance between the latest new road and the existing new road in the neighboring area, for example, this distance. As the road width, the maximum traffic width of the moving object on the actual road corresponding to the updated road can be estimated from the updated road displayed on the screen, and the traffic width compared with other roads can be compared. It can be done easily. As a result, the user can easily select a route to a desired destination.
[0087]
(Embodiment 3)
Next, a third embodiment of the present invention will be described. In this Embodiment 3, the navigation apparatus which is Embodiment 1 mentioned above is mounted in each moving body, map information is updated based on the trajectory information of each moving body transmitted from each of these navigation apparatuses, The updated map information is distributed to the navigation device of each moving body. In the following, a case will be described in which a normal automobile is illustrated as a moving body on which a navigation device is mounted.
[0088]
FIG. 14 is a block diagram showing a schematic configuration of a map information distribution system according to Embodiment 3 of the present invention. In FIG. 14, the map information distribution system 30 includes a navigation device 1, communication interfaces 31 and 32, and a map information processing device 33. The navigation device 1 is mounted on n ordinary automobiles M1 to Mn, to which a communication interface 31 is connected. Note that n is an arbitrary natural number other than zero. The map information processing apparatus 33 is connected to the communication interface 32 and controls the navigation apparatus 1 and the communication interfaces 31 and 32.
[0089]
The communication interfaces 31 and 32 are realized using various wireless antennas having a wireless communication function. The communication interfaces 31 and 32 are, between the navigation device 1 and the map information processing device 33, the trajectory information of the ordinary automobiles M1 to Mn detected by the navigation device 1, the map information updated based on the trajectory information, or each process Send / receive instruction information for instructing.
[0090]
The map information processing apparatus 33 is realized by a computer having a CPU and storage means such as a ROM or a RAM, updates the map information based on the trajectory information of the ordinary automobiles M1 to Mn, and then updates the updated map information (updated map). Information) to the navigation device.
[0091]
FIG. 15 is a diagram illustrating a specific example of the trajectory information received by the map information processing device 33 from each navigation device 1 mounted on the ordinary automobiles M1 to Mn. FIG. 16 is a diagram illustrating a specific example in which the map information processing apparatus 33 creates map information based on the received trajectory information.
[0092]
First, the map information processing apparatus 33 transmits instruction information for requesting trajectory information of the ordinary automobiles M1 to Mn to each navigation apparatus 1. Each navigation device 1 transmits the trajectory information of the ordinary automobiles M <b> 1 to Mn on which each navigation device 1 is mounted to the map information processing device 33 based on an instruction from the map information processing device 33. In this case, the map information processing apparatus 33 receives the trajectory information groups F1 to F3 of the ordinary automobiles M1 to Mn as illustrated in FIG.
[0093]
Next, the map information processing apparatus 33 creates a road based on the received trajectory information and stores the road information related to the road, similarly to the road information update process (step S270) described above, thereby storing the map information. Update. In this case, as illustrated in FIG. 16, the map information processing apparatus 33 creates roads L6 to L8 based on the received trajectory information groups F1 to F3, and stores road information regarding these roads L6 to L8. Manage as updated map information. That is, the map information processing apparatus 33 updates information already managed as map information including roads on each map, and obtains map information newly including roads L6 to L8 as roads on the map.
[0094]
Thereafter, the map information processing device 33 manages the obtained updated map information as information including roads on each map, and distributes the updated map information to each navigation device 1 mounted on the ordinary automobiles M1 to Mn. The navigation device 1 receives the updated map information distributed by the map information processing device 33 and manages it as map information used for various navigation processes. In this case, the map information already stored in the navigation device 1 is updated with the received updated map information. However, transmission / reception of various information between the navigation apparatus 1 and the map information processing apparatus 33 described above is achieved via the communication interfaces 31 and 32.
[0095]
The map information distribution system 30 is configured such that the map information processing device 33 transmits the update map information distribution request to the map information processing device 33 when each navigation device 1 mounted on the ordinary automobiles M1 to Mn transmits the update map information distribution request. The updated map information may be created based on the trajectory information received from, and the updated map information may be distributed to each navigation device 1.
[0096]
Further, when the trajectory information is transmitted from the navigation device 1 or when the updated map information is received from the map information processing device 33, the input of the user's ID code or password is accepted, and the map information processing device 33 is received. May perform the distribution process of the updated map information when the input ID code or password matches the pre-registered one, whereby the map information distribution system 30 makes the uncertain trajectory information The reliability of various information such as trajectory information sent from the navigation device 1 can be improved.
[0097]
In the third embodiment, a new road is created based on the trajectory information transmitted from each navigation device 1 mounted on the ordinary automobiles M1 to Mn, the created road is managed as a road on the map, and the map information is stored. Since it updates and distributes the updated map information to each navigation apparatus 1, it can update map information easily and distributes the updated map information to each navigation apparatus at an early stage. be able to. As a result, the time from when the road is actually laid to when the map information corresponding to the road is created and distributed to each navigation device can be shortened as much as possible. Of course, even if the map information distribution system 30 is provided with the navigation device 20 according to the second embodiment of the present invention instead of the navigation device 1, the above-described operation and effect can be obtained.
[0098]
In the first and second embodiments of the present invention, the case where the GPS is used as the means for measuring the current position of the moving body has been described. However, the present invention is not limited to this, and a vibration gyro sensor, etc. Inertial navigation having a position may be applied when the current position of the moving body is measured by itself or in combination with GPS.
[0099]
In the third embodiment of the present invention, an ordinary automobile is exemplified as the moving body. However, the present invention is not limited to this, and various kinds of moving objects such as large automobiles, motorcycles, bicycles, and humans move on the ground. You may apply with respect to a mobile body.
[0100]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, the processing means obtains a trajectory of the moving body based on the current position information and the map information, and the trajectory is a road on the map information. When the vehicle is off the road, a new road drawn by the trajectory and a road width corresponding to the travel width of the moving object is created, and the new road is output to the display screen. From the road width of the new road output on the screen, it is possible to easily estimate the actual road width corresponding to the new road, thereby changing the route when moving toward the desired destination. It is possible to eliminate the movement trouble such as turning back, promote the shortening of the movement time to the desired destination, and improve the convenience of the navigation processing.
[0101]
According to a second aspect of the present invention, when the distance between the new road and the already-created new road is equal to or less than a predetermined value, the processing means determines the new road and the existing new road. Since one new road has been updated, the one new road can be output to the display screen with a road width that is more similar to an actual road. The width of the new road can be easily compared, and the convenience of navigation processing can be further improved.
[0102]
According to the invention of claim 3, when the processing means updates to the one new road, the maximum width between the new road and the existing new road is set to the road of the one new road. Since the width is set, it is possible to reliably estimate the traffic width of the actual road corresponding to the one new road from the road width of the one new road output on the display screen.
[0103]
According to a fourth aspect of the present invention, the navigation device includes storage means for storing road information relating to the new road created by the processing means. Further, when the road information is stored in a transportable storage medium, an information processing process for the road information can be easily performed using an appropriate processing device. .
[0104]
According to a fifth aspect of the present invention, the navigation device includes an instruction unit that instructs whether or not to perform an update process for updating to the one new road, and the processing unit receives an instruction from the instruction unit. Originally, since the update process is configured to be controlled, it is possible to realize a navigation device that allows the user to easily instruct the processing means whether or not to perform the update process. Play.
[0105]
According to a sixth aspect of the present invention, the instruction means instructs whether or not to perform a correction process for correcting the result of the new road creation process or the update process, and the processing means includes the instruction means. Since the correction process is controlled under the instruction by the user, it is possible to realize a navigation device that allows the user to easily instruct the processing means whether or not to perform the correction process. There is an effect.
[0106]
According to the invention of claim 7, since the processing means outputs the road on the map information and the new road in different colors on the display screen, the user can The road on the map information and the new road can be easily distinguished based on the respective colors for drawing the road on the information and the new road, and whether or not to perform the update process or the correction process There is an effect that can be reliably determined.
[0107]
According to the invention of claim 8, the processing means differs between the new road and the existing new road when the distance between the new road and the existing new road exceeds the predetermined value. Since the color is output on the display screen, the user can easily distinguish the new road and the existing new road based on the colors for drawing the new road and the existing new road, respectively. Thus, it is possible to reliably determine whether or not to perform the update process or the correction process.
[0108]
According to a ninth aspect of the invention, there is provided the navigation device according to any one of the first to eighth aspects, wherein the map information updating means is a map based on the trajectory information of the mobile object having the navigation device. Map information update processing for updating information is performed, the updated map information obtained by the map information update processing is distributed to the navigation device, and a communication unit is provided between the navigation device and the map information update unit. Since the information or the updated map information is transmitted and received, the above-described effects of the first to eighth aspects can be achieved, the map information can be easily updated, and the updated map is provided to the navigation device. Information can be delivered early, which creates map information corresponding to the road after it has actually been laid, There is an effect that a reduction can map information distribution system as much as possible until the time is distributed to the navigation apparatus can be realized.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a navigation apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing a processing procedure until road information relating to a new road is created or corrected.
FIG. 3 is a flowchart showing a processing procedure until a road determination process is achieved.
FIG. 4 is a flowchart showing a processing procedure until a road information creation process is achieved.
FIG. 5 is a diagram for specifically explaining road information creation processing;
FIG. 6 is a diagram showing a specific example of a new road created by road information creation processing.
FIG. 7 is a diagram for specifically explaining road information creation processing in a case where the trajectory acquisition processing is terminated before the mobile object reaches the road on the map.
FIG. 8 is a diagram showing another specific example of a new road created by road information creation processing.
FIG. 9 is a block diagram showing a schematic configuration of a navigation device according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a flowchart showing a processing procedure until the created road information is updated or corrected.
FIG. 11 is a flowchart showing a processing procedure until a road information update process is achieved.
FIG. 12 is a diagram for specifically explaining road information update processing;
FIG. 13 is a diagram illustrating a specific example of each new road updated by road information update processing.
FIG. 14 is a block diagram showing a schematic configuration of a map information distribution system according to Embodiment 3 of the present invention.
FIG. 15 is a diagram for specifically explaining map information update processing by the map information distribution system;
FIG. 16 is a diagram showing a specific example of map information updated by the map information distribution system.
[Explanation of symbols]
1,20 Navigation device
2 GPS receiver
2a GPS antenna
3 Map information storage
4 Output section
5 Operation part
6 Control unit
7,21 Processing part
7a Road judgment part
7b Road information creation department
7c Matching processing part
8 Road information storage
21a Road information update department
30 Map information distribution system
31, 32 Communication interface
33 Map information processing equipment
F1-F3 locus information group
Road on L0 map
L1-L4 New road
L3a, L3b, L4a, L4b Split road
L5 renewal road
L6-L8 road
M1-Mn Normal car
P1 to P5 position coordinates

Claims

In a navigation device that outputs navigation information on the display screen based on current position information and map information, and performs navigation processing for a moving object,
A trajectory of the moving object is obtained based on the current position information and the map information, and when the trajectory deviates from a road on the map information, the trajectory and a road width corresponding to the travel width of the moving object; A navigation apparatus comprising processing means for creating a new road drawn by the step and outputting the new road to the display screen.

The processing means updates the new road and the existing new road to one new road when a distance between the new road and the existing new road that has already been created is equal to or less than a predetermined value. The navigation device according to claim 1.

The said processing means sets the maximum width between the new road and the existing new road as the road width of the one new road when updating to the one new road. The navigation device described in 1.

The navigation device according to any one of claims 1 to 3, further comprising storage means for storing road information relating to the new road created by the processing means.

Instructing means for instructing whether or not to perform update processing to update to the one new road,
The navigation device according to any one of claims 2 to 4, wherein the processing unit controls the update processing based on an instruction from the instruction unit.

The instruction means instructs whether to perform a correction process for correcting the result of the new road creation process or the update process,
6. The navigation apparatus according to claim 5, wherein the processing unit is controlled to perform the correction process based on an instruction from the instruction unit.

The navigation device according to claim 1, wherein the processing unit outputs the road on the map information and the new road to the display screen in different colors.

The processing means outputs the new road and the existing new road in different colors on the display screen when the distance between the new road and the existing new road exceeds the predetermined value. The navigation device according to any one of claims 2 to 7.

The navigation device according to any one of claims 1 to 8,
Map information update means for performing map information update processing for updating map information based on trajectory information of the mobile body having the navigation device, and delivering updated map information obtained by the map information update processing to the navigation device; ,
Communication means for transmitting and receiving the trajectory information or the updated map information between the navigation device and the map information update means;
A map information distribution system characterized by comprising: