JP2005049172A - Multi-optical-axis photoelectric switch - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To control the lighting of a plurality of anomaly indication lamps only by a small number of power control lines without increasing the number of the power control lines when the plurality of anomaly indication lamps are provided for lighting and indicating a plurality of types of anomalous conditions. <P>SOLUTION: On the side of a projector 3, an anomaly determining means 25 determines anomaly types, and a projection control means 6 outputs anomaly display selection signals corresponding to anomaly conditions to a projection drive means 8, constituted in such a way as to be commonly used as an anomaly display drive means, on the basis of anomaly determination signals outputted from the anomaly determination means 15. For selectively driving the lighting of the anomaly indication lamps 12a-12d corresponding to anomalous conditions on the basis of the anomaly indication selection signals outputted from the projection control means 6, the projection drive means 8 can control the lighting of the four anomaly indication lamps 12a-12d with two main power control lines connected from the projection control means 6 to a shift register 10 when the anomaly indication lamps 12a-12d are provided for lighting and indicating fifteen types of anomalous conditions. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、異常検出機能を備え異常を検出したときには異常表示灯を表示させるようにした多光軸光電スイッチに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の多光軸光電スイッチとして、例えば特許文献１に開示されるものがある。この特許文献１に開示されている構成によれば、１つの異常表示灯で点灯回数を変更することで複数の異常状態を表示している。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−０１３２１０号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような構成においては、多光軸光電スイッチが異常状態となって異常が検出されたときに、作業者が異常状態を異常表示灯の点灯回数により識別する必要があるため、作業者がこの異常表示灯を凝視して確認する必要があり、しかも点灯回数を正確に認識しなければならないため確認しにくく、作業者が誤って異常状態を判断してしまう虞もある。
【０００５】
そこで異常表示灯の数を複数設けて対処する方法も考えられる。しかし多光軸光電スイッチには何等かの異常が発生した場合に備えて、その異常状態をできる限り素早く検出し作業者に報知するため数多くの制御が行われている。したがって、投光器や受光器を主として制御動作する投光制御手段や受光制御手段に設けられる出力制御線もその制御やその他の制御に用いられているため、異常表示灯の数を増加させてそれぞれ個別に制御するだけの出力制御線を設けることは、大幅な改変を必要としてしまうことになる。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数種類の異常状態を点灯表示させるために複数の異常表示灯を設ける際に、出力制御線の数を増加させず、少ない数の出力制御線のみで異常表示灯の点灯制御を行うことができる多光軸光電スイッチを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、所定範囲の検出エリアに投光するように配置された複数の投光素子と、投光制御信号を出力する投光制御手段と、この投光制御手段から出力される投光制御信号に基づいて複数の投光素子を順次選択して投光駆動する投光駆動手段とを備えてなる投光器と、複数の投光素子に対向して配置される複数の受光素子と、受光制御信号を出力する受光制御手段と、この受光制御手段から出力される受光制御信号に基づいて複数の投光素子の投光タイミングに同期して投光素子に対応した受光素子の受光信号を選択する受光選択手段とを備え、受光選択手段により選択された受光素子からの受光信号に基づいて検出信号を出力する受光器と、により構成され、投光器には、少なくとも投光器の異常状態を検出し異常検出信号を出力する異常検出手段と、異常表示灯とを備え、投光制御手段は、異常検出手段から出力される異常検出信号に基づいて異常表示灯を点灯制御する多光軸光電スイッチにおいて、投光器は、異常表示灯が複数接続された異常表示駆動手段と、異常検出手段から出力される異常検出信号に基づいて投光器の異常状態の種類を判別し異常状態の種類に応じた異常判別信号を出力する異常判別手段とを備え、投光制御手段は、異常判別手段から出力された異常判別信号に基づいて異常状態に対応した異常表示選択信号を異常表示駆動手段に出力し、異常表示駆動手段は、投光制御手段から出力された異常表示選択信号に基づいて異常状態に対応した異常表示灯を選択的に点灯駆動することを特徴としている。
【０００８】
このような手段によれば、投光制御手段は、異常判別手段から出力される異常判別信号に基づいて異常状態に対応した異常表示選択信号を異常表示駆動手段に出力し、異常表示駆動手段は、投光制御手段から出力された異常表示選択信号に基づいて異常状態に対応した異常表示灯を選択的に点灯駆動するため、複数種類の異常状態を点灯表示させるために複数の異常表示灯を設ける際に、出力制御線の数を増加させず、少ない数の出力制御線のみで異常表示灯の点灯制御を行うことができる。
【０００９】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、異常表示駆動手段は投光駆動手段と少なくとも一部が共用されるように構成されると共に、複数の異常表示灯は複数の投光素子とそれぞれ対応するように設けられ、切替手段を設け、切替手段は、異常検出手段から異常検出信号が出力されないときには、複数の投光素子による投光動作を有効化するように切替えると共に、複数の異常表示灯による表示動作を無効化するように切替え、異常検出手段から異常検出信号が出力されるときには、複数の投光素子による投光動作を無効化するように切替えると共に、複数の異常表示灯による表示動作を有効化するように切替え、投光制御手段は、異常判別手段から異常判別信号が出力されないときには、投光制御信号を出力することに基づいて投光駆動手段により複数の投光素子を順次選択して投光させるように駆動し、異常判別信号が出力されるときには、投光制御信号の出力を停止して異常状態に対応した異常表示選択信号を異常表示駆動手段に出力することを特徴としている。
【００１０】
このような手段によれば、投光制御手段は、異常判別手段から異常判別信号が出力されない時には、投光制御信号を出力することに基づいて投光駆動手段により複数の投光素子を順次選択して投光させるように駆動し、異常判別信号が出力されるときには投光制御信号の出力を停止して異常状態に対応した異常表示選択信号を異常表示駆動手段に出力するため、異常表示灯を設ける際に、異常表示灯を駆動するための新たな部品を設ける必要がなくなり、コストアップすることなく異常表示灯を設置することができるという効果を奏する。
【００１１】
さらに、請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の発明において、投光駆動手段は、複数の投光素子に対応するように接続され投光制御手段から出力される投光制御信号に基づいて順次選択する投光選択回路と、この投光選択回路の選択タイミングに同期して複数の投光素子を駆動する駆動回路とから構成され、異常検出手段は駆動回路の異常を検出すると当該異常に対応した異常検出信号を出力するように構成され、投光制御手段は、異常検出手段から出力される異常検出信号に基づいて異常表示灯を点灯制御することを特徴としている。
【００１２】
このような手段によれば、異常検出手段が駆動回路の異常を検出すると当該異常に対応した異常検出信号を出力し、投光制御手段は、異常検出手段から出力される異常検出信号に基づいて異常表示灯を点灯制御するため、駆動回路の異常を検出したとしても、当該異常状態を異常表示灯に点灯させることができ、作業者に通知することができる。
【００１３】
請求項４記載の発明は、請求項１ないし３の何れかに記載の発明において、投光駆動手段は、複数の投光素子に対応するように接続され投光制御手段から出力される投光制御信号に基づいて順次選択する投光選択回路と、この投光選択回路の選択タイミングに同期して複数の投光素子を駆動する駆動回路とから構成され、異常検出手段は、投光選択回路の異常を検出すると当該異常に対応した異常検出信号を出力するように構成され、投光制御手段は、異常検出手段から出力される異常検出信号に基づいて異常表示灯を点灯制御することを特徴としている。
【００１４】
このような手段によれば、異常検出手段が投光選択回路の異常を検出すると当該異常に対応した異常検出信号を出力し、投光制御手段は、異常検出手段から出力される異常検出信号に基づいて異常表示灯を点灯制御するため、投光選択回路の異常を検出したとしても、当該異常状態を異常表示灯に点灯させることができ、作業者に通知することができる。
【００１５】
請求項５記載の発明は、請求項１ないし４の何れかに記載の発明において、投光選択回路はシフトレジスタにより構成されており、投光制御手段は、異常判別手段から出力される異常判別信号に基づいて複数の異常表示灯のうち２つ以上の所定数表示させるための異常表示選択信号をシフトレジスタに異常状態に応じて出力し、シフトレジスタは、異常状態に対応して投光制御手段から出力された異常表示選択信号により選択された所定数の異常表示灯を点灯するように構成したところを特徴としている。
【００１６】
このような手段によれば、投光選択回路はシフトレジスタにより構成されており、投光制御手段は、複数の異常表示灯のうち２つ以上の所定数表示させるための異常表示選択信号をシフトレジスタに異常状態に応じて出力し、シフトレジスタは異常状態に対応して投光制御手段から出力された異常表示選択信号により選択された所定数の異常表示灯を点灯するため、異常状態に応じて所定数の異常表示灯を複数組み合わせて表示させることができ、異常表示灯を設けるときに必要最小限の個数で済み、複数の異常表示灯を一度に表示させることができ、導入コストを極力抑制することができる。
【００１７】
請求項６記載の発明は、所定範囲の検出エリアに投光するように配置された複数の投光素子と、投光制御信号を出力する投光制御手段と、この投光制御手段から出力される投光制御信号に基づいて複数の投光素子を順次選択して投光駆動する投光駆動手段とを備えてなる投光器と、複数の投光素子に対向して配置される複数の受光素子と、受光信号を出力する受光制御手段と、この受光制御手段から出力される受光制御信号に基づいて複数の投光素子の投光タイミングに同期して投光素子に対応した受光素子の受光信号を選択する受光選択手段とを備え、受光選択手段により選択された受光素子からの受光信号に基づいて検出信号を出力する受光器と、により構成され、受光器には、少なくとも受光器の異常状態を検出し異常検出信号を出力する異常検出手段と、異常表示灯とを備え、受光制御手段は、異常検出手段から出力される異常検出信号に基づいて異常表示灯を点灯制御する多光軸光電スイッチにおいて、受光器は、異常表示灯が複数接続された異常表示駆動手段と、異常検出手段からの異常検出信号に基づいて受光器の異常状態の種類を判別し異常状態の種類に応じた異常判別信号を出力する異常判別手段とを備え、受光制御手段は、異常判別手段からの異常判別信号に基づいて異常状態に対応した異常表示選択信号を異常表示駆動手段に出力し、異常表示駆動手段は、投光制御手段から出力された異常表示選択信号に基づいて異常状態に対応した異常表示灯を選択的に点灯駆動することを特徴としている。
【００１８】
請求項６記載の発明によれば、受光制御手段は、異常判別手段から出力される異常判別信号に基づいて異常状態に対応した異常表示選択信号を異常表示駆動手段に出力し、異常表示駆動手段は、受光制御手段から出力された異常表示選択信号に基づいて異常状態に対応した異常表示灯を選択的に点灯駆動するため、複数種類の異常状態を点灯表示させるために複数の異常表示灯を設ける際に、出力制御線の数を増加させず、少ない数の出力制御線のみで異常表示灯の点灯制御を行うことができるという優れた効果を奏する。
【００１９】
請求項７記載の発明は、請求項６記載の発明において、異常表示駆動手段は受光選択手段と少なくとも一部が共用されるように構成されると共に、複数の異常表示灯は複数の受光素子とそれぞれ対応するように設けられ、切替手段を設け、切替手段は、異常検出手段から異常検出信号が出力されないときには複数の受光素子による受光信号を受付けるようにすると共に複数の異常表示灯による表示動作を無効化するように切替え、異常検出手段から異常検出信号が出力されるときには、複数の受光素子による受光信号を受付けないようにすると共に複数の異常表示灯による表示動作を有効化するように切替え、受光制御手段は、異常判別手段から異常判別信号が出力されないときには、受光制御信号を出力することに基づいて受光選択手段により複数の受光素子を順次選択して受光させるように動作し、異常判別手段から異常判別信号が出力されるときには受光制御信号の出力を停止して異常状態に対応した異常表示選択信号を異常表示駆動手段に出力することを特徴としている。
【００２０】
このような手段によれば、受光制御手段は、異常判別手段から異常判別信号が出力されない時には、複数の受光素子による受光信号を受付けるようにすると共に複数の異常表示灯による表示動作を無効化するように切替え、異常判別手段から異常判別信号が出力されるときには受光制御信号の出力を停止して異常状態に対応した異常表示選択信号を異常表示駆動手段に出力するため、異常表示灯を設ける際に、異常表示灯を駆動するための新たな部品を設ける必要がなくなり、コストアップすることなく異常表示灯を設置することができる。
【００２１】
請求項８記載の発明は、請求項６または７記載の発明において、受光選択手段は、複数の受光素子の受光信号を選択するためのスイッチ回路と、複数の投光素子の投光タイミングに同期して受光制御手段の受光制御信号に基づいてスイッチ回路をオンオフ切替えする受光選択回路とから構成され、異常検出手段は、受光選択回路の異常を検出すると当該異常に対応した異常検出信号を出力するように構成され、受光制御手段は、異常検出手段から出力される異常検出信号に基づいて異常表示灯を点灯制御することを特徴としている。
【００２２】
このような手段によれば、異常検出手段が受光選択回路の異常を検出すると当該異常に対応した異常検出信号を出力し、受光制御手段は、異常検出手段から出力される異常検出信号に基づいて異常表示灯を点灯制御するため、受光選択回路の異常を検出したとしても、当該異常状態を異常表示灯に点灯させることができ、作業者に通知することができる。
【００２３】
請求項９記載の発明は、請求項６ないし８の何れかに記載の発明において、受光選択手段は、複数の受光素子の受光信号を選択するためのスイッチ回路と、複数の投光素子の投光タイミングに同期して受光制御手段の受光制御信号に基づいてスイッチ回路をオンオフする受光選択回路とから構成され、異常検出手段は、スイッチ回路の異常を検出すると当該異常に対応した異常検出信号を出力するように構成され、受光制御手段は、異常検出手段から出力される異常検出信号に基づいて異常表示灯を点灯制御することを特徴としている。
【００２４】
このような手段によれば、異常検出手段がスイッチ回路の異常を検出すると、当該異常に対応した異常検出信号を出力し、受光制御手段は、異常検出手段から出力される異常検出信号に基づいて異常表示灯を点灯制御するため、スイッチ回路の異常を検出したとしても、当該異常状態を異常表示灯に点灯させることができ、作業者に通知することができる。
【００２５】
請求項１０記載の発明は、請求項６ないし９の何れかに記載の発明において、受光選択回路は、シフトレジスタを含んで構成されており、受光制御手段は、異常判別手段から出力される異常判別信号に基づいて複数の異常表示灯のうち２つ以上の所定数表示させるための異常表示選択信号をシフトレジスタに異常状態に応じて出力し、シフトレジスタは、異常状態に対応して投光制御手段から出力された異常表示選択信号により選択された所定数の異常表示灯を点灯するように構成されているところを特徴としている。
【００２６】
このような手段によれば、受光選択回路はシフトレジスタを含んで構成されており、受光制御手段は、複数の異常表示灯のうち２つ以上の所定数表示させるための異常表示選択信号をシフトレジスタに異常状態に応じて出力し、シフトレジスタは異常状態に対応して受光制御手段から出力された異常表示選択信号により選択された所定数の異常表示灯を点灯するため、異常状態に応じて所定数の異常表示灯を複数組み合わせて表示させることができ、異常表示灯を設けるときに必要最小限の個数で済み、複数の異常表示灯を一度に表示させることができ、導入コストを極力抑制することができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を４光軸の多光軸光電スイッチに適用した一実施形態について図１を参照しながら説明する。
図１は、多光軸光電スイッチの電気的構成を主体として示している。この図１において、多光軸光電スイッチ（以下、光電スイッチと略す）１は、４個の投光素子となるＬＥＤ２ａ〜２ｄを有する投光器３と、４個の受光素子となるフォトダイオード（以下、ＰＤと称す）４ａ〜４ｄを有する受光器５とから構成されている。
【００２８】
これらのＬＥＤ２ａ〜２ｄは、ＰＤ４ａ〜４ｄとそれぞれ対向するように配置されており４光軸が形成されている。これらの４光軸により投光器３と受光器５との間に所定範囲の検出エリアが設定される。この検出エリアに被検出物体が存在すると、ＬＥＤ２ａ〜２ｄおよびＰＤ４ａ〜４ｄ間をそれぞれ通過する光が遮断されることになり、このうち１光軸でも光が遮断されれば検出エリアに被検出物体が存在することを光電スイッチ１が検出することができるようになる。
【００２９】
投光器３は、投光器３の全体の制御を行う投光制御手段６を主体として構成されている。投光制御手段６は、投光用のＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭを備えてなるマイクロコンピュータを備え、ＥＥＰＲＯＭが設けられて構成されている（何れも図示せず）。この投光制御手段６は、受光器５の全体の制御を行う受光制御手段７に電気的に接続されている。この受光制御手段７は、受光用のＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭを備えてなるマイクロコンピュータを備え、ＥＥＰＲＯＭやＡ／Ｄ変換器，ＷＤＴ回路（ウォッチドッグタイマ回路）等が設けられて構成されている（何れも図示せず）。これら投光制御手段６および受光制御手段７間では同期信号を送受信するように構成されており、この同期信号に基づいて投光器３のＬＥＤ２ａ〜２ｄから投光された光が所定範囲の検出エリアを介して受光器５のＰＤ４ａ〜４ｄで受光されるようになっている。
【００３０】
投光制御手段６は、投光駆動手段８に投光制御信号を出力するようになっている。また投光制御手段６は、外部切替型定電流回路９にオンオフ切替信号を出力する。この外部切替型定電流回路９は、投光有効無効切替手段として機能するもので、投光制御手段６から与えられるオンオフ切替信号に基づいてＬＥＤ２ａ〜２ｄに対する通電をオンオフ切替えするようになっている。
【００３１】
投光駆動手段８は、投光選択回路としてのシフトレジスタ１０と、駆動回路１１ａ〜１１ｄとから構成されている。シフトレジスタ１０は、４ビットの直列入力−並列出力シフトレジスタにより構成されており、通常動作時には投光制御手段６から出力される投光制御信号が与えられることにより駆動回路１１ａ〜１１ｄを順次選択して駆動させる。より詳細に説明すると、投光制御手段６は投光駆動手段８とは、主要な制御線としてシフトレジスタ１０のデータ端子（Ｄ端子）およびクロック端子（ＣＫ端子）の２本の出力制御線により接続されており、これにより駆動回路１１ａ〜１１ｄに駆動させる。また、シフトレジスタ１０のＱ３端子（最上位）は投光制御手段６に接続されている。
【００３２】
尚、本実施形態では、４個のＬＥＤおよび４個の異常表示灯を有する投光器の実施形態を示すが、２個もしくは３個の異常表示灯を有する投光器については言うまでもなく、５個以上のＬＥＤ，５個以上の異常表示灯を有する投光器についても、詳細説明は省略するが、例えばシフトレジスタ１０を複数段接続することで、投光制御手段６と投光駆動手段８との間の主要な出力制御線を２本で接続した状態で、後述するような作用効果を実現することができる。
【００３３】
外部切替型定電流回路９が投光制御手段６から与えられたオンオフ切替信号によりＬＥＤ２ａ〜２ｄに対する通電をオン状態に切替えている場合には、シフトレジスタ１０による駆動回路１１ａ〜１１ｄの選択タイミングに同期してそれぞれ接続されたＬＥＤ２ａ〜２ｄを投光駆動する。したがってこの場合、投光制御手段６は、投光制御信号として駆動指令を投光駆動手段８に与えることにより所定の投光タイミングでＬＥＤ２ａ〜２ｄを投光駆動することができる。
【００３４】
他方、外部切替型定電流回路９が投光制御手段６から与えられたオンオフ切替信号によりＬＥＤ２ａ〜２ｄに対する通電をオフ状態に切替えている場合には、ＬＥＤ２ａ〜２ｄに通電されないため、たとえ投光制御手段６から投光駆動手段８に投光制御信号として駆動指令が与えられても、駆動回路１１ａ〜１１ｄはＬＥＤ２ａ〜２ｄを投光駆動できない。
【００３５】
また、投光器３は、４個の異常表示灯１２ａ〜１２ｄを備えている。この異常表示灯１２ａ〜１２ｄは、それぞれＬＥＤにより構成されており、投光駆動手段８に接続されている。消灯時には異常動作しておらず正常動作が行われていることを示しており、点灯時には投光器３内に何等かの異常が発生していることを示している。
【００３６】
この異常表示灯１２ａ〜１２ｄは、その４個の点灯時の組み合わせにより全消灯時以外で最大（２の４乗−１）＝１５種類の異常内容を外部に通知することができる。この異常内容例を挙げると、例えば投光制御手段６内に構成されるＥＥＰＲＯＭのＣＲＣチェック異常、光軸数のチェック異常、投光光量の異常、投光回路（駆動回路１１ａ〜１１ｄもしくはＬＥＤ２ａ〜２ｄ）の異常、ＷＤＴ回路異常、投光制御手段６内のＲＯＭの異常等が挙げられる。尚、本実施形態においては故障時等の異常時には異常表示灯１２ａ〜１２ｄを点灯制御するのみであり、例えば点滅制御するように構成していないため、作業者が異常確認を素早く正確に行うことができる。本実施形態では、これらの１５種類の異常内容を素早く外部に報知しながら、投光制御手段６の主要な出力制御線をできる限り少なくするようにした実施形態を説明する。
【００３７】
これらの異常表示灯１２ａ〜１２ｄを構成するＬＥＤは、図１に示す電気的構成上、ＬＥＤ２ａ〜２ｄとそれぞれ対応するように１対１で並列に設けられ、ＬＥＤ２ａ〜２ｄの駆動回路１１ａ〜１１ｄが異常表示灯１２ａ〜１２ｄをそれぞれ駆動するように構成されており、ＬＥＤ２ａ〜２ｄの駆動用および異常表示灯１２ａ〜１２ｄの駆動用の駆動回路（投光駆動手段８）が共用されている。したがって投光駆動手段８は、異常表示駆動手段として機能するようになっている。
【００３８】
さて投光制御手段６は、異常表示灯有効無効切替手段１３にオンオフ切替信号を出力するようになっている。この異常表示灯有効無効切替手段１３は、例えばハードウェアにより構成される場合には図１に示すようにＢＪＴ等のトランジスタにより構成されるもので、投光制御手段６から与えられるオンオフ切替信号により異常表示灯１２ａ〜１２ｄに対する電源Ｖｃの通電をオンオフ切替えすることにより異常表示灯１２ａ〜１２ｄによる点灯表示を有効／無効切替可能に構成されている。
【００３９】
このとき仮に異常表示灯有効無効切替手段１３が投光制御手段６から与えられたオンオフ切替信号により異常表示灯１２ａ〜１２ｄに対する電源Ｖｃの通電をオン状態に切替えている場合には、駆動回路１１ａ〜１１ｄにより異常表示灯１２ａ〜１２ｄを点灯駆動することができる。すなわち異常表示灯１２ａ〜１２ｄによる点灯表示が有効化される。
【００４０】
他方逆に、異常表示灯有効無効切替手段１３が投光制御手段６から与えられたオンオフ切替信号により異常表示灯１２ａ〜１２ｄに対する電源Ｖｃの通電をオフ状態に切替えている場合には、異常表示灯１２ａ〜１２ｄには通電されないため、駆動回路１１ａ〜１１ｄは異常表示灯１２ａ〜１２ｄを点灯駆動することができない。すなわち異常表示灯１２ａ〜１２ｄの駆動回路１１ａ〜１１ｄによる点灯駆動を無効化することができる。
【００４１】
また投光器３には、異常検出手段としての異常検出回路１４が設けられている。この異常検出回路１４は、抵抗により構成されており、当該抵抗がＬＥＤ２ａ〜２ｄおよび駆動回路１１ａ〜１１ｄに並列接続されており（図１参照）、駆動回路１１ａ〜１１ｄが各ＬＥＤ２ａ〜２ｄを駆動するときに、各ＬＥＤ２ａ〜２ｄおよび各駆動回路１１ａ〜１１ｄに流れる電流を電圧検出するように構成されている。
【００４２】
投光制御手段６は、異常判別手段１５を備えている。この異常判別手段１５は、異常検出回路１４により出力された電圧を駆動回路１１ａ〜１１ｄがＬＥＤ２ａ〜２ｄを駆動する所定のタイミングで検出し、この駆動状態およびタイミング，投光制御手段６による投光制御信号の出力タイミング，シフトレジスタ１０のＱ３端子（最上位）からの信号等に基づいて光軸数の異常、投光光量の異常、投光回路（駆動回路１１ａ〜１１ｄもしくはＬＥＤ２ａ〜２ｄ）の異常、等の異常を検出，判別するようになっている。また、異常判別手段１５は、投光制御手段６に設けられたＥＥＰＲＯＭのＣＲＣチェック異常、ＷＤＴ回路異常、ＲＯＭの異常を判別する。そして異常判別手段１５は、投光制御手段６にこの異常判別信号を出力するようになっている。
【００４３】
受光器５は、受光器５の全体の制御を行う受光制御手段７を主体として構成されている。受光制御手段７は、前述したように受光用のマイクロコンピュータを備えＥＥＰＲＯＭやＡ／Ｄ変換器，ＷＤＴ回路等が設けられて構成されている。
【００４４】
受光制御手段７は、受光選択手段１７を構成するシフトレジスタ１８のＤ端子およびクロック端子（ＣＫ端子）に受光制御信号を出力するようになっている。シフトレジスタ１８の出力（Ｑ端子）にはそれぞれスイッチ回路としてのアナログスイッチ１９ａ〜１９ｄが接続されており受光選択手段１７を構成している。シフトレジスタ１８は、４ビットの直列入力−並列出力シフトレジスタにより構成されており、受光制御手段７から出力される受光制御信号が与えられることによりアナログスイッチ１９ａ〜１９ｄをオンオフ切替えする。
【００４５】
このオンオフ切替制御は、受光制御手段７により行われるようになっており、受光制御手段７は、投光制御手段６および受光制御手段７間の同期信号の送受信により投光器３側の駆動回路１１ａ〜１１ｄが駆動するＬＥＤ２ａ〜２ｄの投光タイミングに同期して、対応したアナログスイッチ１９ａ〜１９ｄをオン状態に切替制御する。受光制御手段７は、受光選択手段１７とは、主要な制御線としてシフトレジスタ１８のデータ端子（Ｄ端子）およびクロック端子（ＣＫ端子）の２本の出力制御線により接続されており、これによりアナログスイッチ１９ａ〜１９ｄを切替制御する。
【００４６】
また、シフトレジスタ１８のＱ３端子（最上位）は受光制御手段７に接続されている。本実施形態では、４個のＰＤおよび４個の異常表示灯を有する受光器の実施形態を示すが、５個以上のＰＤ，５個以上の異常表示灯を有する受光器にも適用することができる。詳細説明は省略するが、例えばシフトレジスタ１８を複数段接続することで、受光制御手段７と受光選択手段１７，異常表示駆動手段２２との間の主要な出力制御線を２本接続した状態で、後述するような作用効果を実現することができる。
【００４７】
アナログスイッチ１９ａ〜１９ｄは、シフトレジスタ１８によりオンオフ切替えされてオン状態となると、ＰＤ４ａ〜４ｄの受光信号を増幅回路２０ａ〜２０ｄを介して異常検出手段２１および受光制御手段７に入力させるようになっている。尚、アナログスイッチ１９ａ〜１９ｄは、逆にシフトレジスタ１８によりオンオフ切替えされてオフ状態となると、ＰＤ４ａ〜４ｄによる受光信号を遮断し異常検出手段２１および受光制御手段７に入力しない。
【００４８】
異常検出手段２１は、アナログスイッチ１９ａ〜１９ｄがオン状態のときに受光信号を入力し電圧検出するように構成されている。したがって、アナログスイッチ１９ａ〜１９ｄがオン状態となり受光信号を受光制御手段７に入力すべきタイミングで受光信号が異常検出手段２１に入力しない場合には、異常検出手段２１は受光信号によるアナログ電圧検出することがないため、この場合に異常検出手段２１により受光制御手段７に異常検出信号として出力されることになる。
【００４９】
受光制御手段７は、アナログスイッチ１９ａ〜１９ｄがオン状態のときにアナログ入力された受光信号を所定のしきい値と比較し、受光素子４ａ〜４ｄにおいて受光したか否かを判定しこの結果に基づいて被検出物体が検出エリアに存在するか否かを判定しこの結果として検出信号を出力するようになっている。
【００５０】
さて、受光器５にも同様に４個の異常表示灯１６ａ〜１６ｄが備えられている。これらの異常表示灯１６ａ〜１６ｄはＬＥＤにより構成されている。これらの異常表示灯１６ａ〜１６ｄは、消灯時には異常動作しておらず正常動作が行われていることを示しており、点灯時には受光器５内に何等かの異常が発生していることを示している。
【００５１】
この異常表示灯１６ａ〜１６ｄは、その４個の点灯時の組み合わせにより全消灯時以外で最大（２の４乗−１）＝１５種類の異常内容を外部に通知することができる。この異常内容例を挙げると、例えば受光制御手段７内に構成されるＥＥＰＲＯＭのＣＲＣチェック異常、光軸数のチェック異常、外乱光の異常、ＯＳＳＤ異常、投光器３および受光器５の相互監視異常、受光回路（ＰＤ４ａ〜４ｄ，増幅回路２０ａ〜２０ｄ，アナログスイッチ１９ａ〜１９ｄ）の異常、受光制御手段７内のＲＯＭの異常等が挙げられる。尚、本実施形態においては投光器３と同様に異常表示灯１６ａ〜１６ｄを点灯制御するのみであり、点滅制御するように構成していないため、作業者が受光器５側においても異常確認を素早く正確に行うことができる。本実施形態では、これらの１５種類の異常内容を素早く外部に報知しながら、受光制御手段７の主要な出力制御線をできる限り少なくするようにした実施形態を説明する。
【００５２】
受光制御手段７は、異常表示灯有効無効切替手段２４にオンオフ切替信号を出力するようになっている。この異常表示灯有効無効切替手段２４は、例えばハードウェアにより構成される場合には図１に示すようにＢＪＴ等のトランジスタにより構成されるもので、受光制御手段７から与えられるオンオフ切替信号により異常表示灯１６ａ〜１６ｄに対する電源Ｖｃの通電をオンオフ切替えすることにより異常表示灯１６ａ〜１６ｄによる点灯表示を有効／無効切替可能に構成されている。
【００５３】
これらの異常表示灯１６ａ〜１６ｄを構成するＬＥＤは、ＰＤ４ａ〜４ｄとそれぞれ対応するように１対１で設けられている。このとき、異常表示灯１６ａ〜１６ｄを点灯駆動するための異常表示駆動手段２２が設けられており、この異常表示駆動手段２２は、受光選択手段１７と一部共用されている。具体的には、受光選択手段１７を構成するシフトレジスタ１８の出力（Ｑ端子）が、異常表示灯１６ａ〜１６ｄをそれぞれ駆動するための駆動回路２３ａ〜２３ｄを介して異常表示灯１６ａ〜１６ｄを点灯駆動可能に接続されている。
【００５４】
このとき、異常表示灯有効無効切替手段２４が受光制御手段７から与えられたオンオフ切替信号により異常表示灯１６ａ〜１６ｄに対する電源Ｖｃの通電をオン状態に切替えている場合には、駆動回路２３ａ〜２３ｄにより異常表示灯１６ａ〜１６ｄを点灯駆動することができる。
【００５５】
逆に、異常表示灯有効無効切替手段２４が受光制御手段７から与えられたオンオフ切替信号により異常表示灯１６ａ〜１６ｄに対する電源Ｖｃの通電をオフ状態に切替えている場合には、駆動回路２３ａ〜２３ｄにより異常表示灯１６ａ〜１６ｄを点灯駆動できない。すなわち異常表示灯１６ａ〜１６ｄの駆動回路２３ａ〜２３ｄによる点灯駆動を無効化することができる。
【００５６】
受光制御手段７は、異常判別手段２５を備えている。この異常判別手段２５は、異常検出手段２１により出力された電圧を検出し、投光制御手段６との同期信号およびシフトレジスタ１８に対する受光制御信号の出力タイミング，シフトレジスタ１８のＱ３端子（最上位）からの信号等に基づいて光軸数の異常、受光回路（ＰＤ４ａ〜４ｄや増幅回路２０ａ〜２０ｄ，アナログスイッチ１９ａ〜１９ｄ）の異常、等の異常を検出，判別するようになっている。また、異常判別手段２５は、この他にも動作時には受光制御手段７に設けられたＥＥＰＲＯＭのＣＲＣチェック異常、ＥＥＰＲＯＭの故障、ＲＯＭの異常等を判別する。そして、異常判別手段２５は、受光制御手段７にこの異常判別信号を出力するようになっている。
【００５７】
上記構成の作用について、説明する。
【００５８】
投光制御手段６および受光制御手段７は、同期信号を送受信することに基づいてＬＥＤ２ａ〜２ｄおよびＰＤ４ａ〜４ｄにより投受光制御する。この通常動作状態では、投光器３側では、投光制御手段６により外部切替型定電流回路９がオン状態に切替えられＬＥＤ２ａ〜２ｄに通電されるとともに、異常表示灯有効無効切替手段１３がオフ状態に切替えられ異常表示灯１２ａ〜１２ｄには通電されず無効化される。またこのような通常動作状態では、受光器５側では、異常表示灯有効無効切替手段２４がオフ状態に切替えられ異常表示灯１６ａ〜１６ｄに通電されず無効化される。
【００５９】
したがって、投光制御手段６および受光制御手段７がＬＥＤ２ａ〜２ｄおよびＰＤ４ａ〜４ｄにより投受光制御したとしても異常表示灯１２ａ〜１２ｄおよび１６ａ〜１６ｄの消灯状態が維持される。この場合、投光器３側では、ＬＥＤ２ａ〜２ｄ，駆動回路１１ａ〜１１ｄもしくは投光選択回路１０等に異常が発生しない限り、異常検出回路１４から異常検出信号として異常な電圧信号が出力されることはない。
【００６０】
受光器５側では、ＰＤ４ａ〜４ｄ，増幅回路２０ａ〜２０ｄもしくはアナログスイッチ１９ａ〜１９ｄ，シフトレジスタ１８に異常が発生しない限り、異常検出手段２１が異常な電圧を検出することはなく異常検出信号として異常な信号電圧が出力されることはない。
【００６１】
ここで、投光器３内もしくは受光器５内で異常が生じると異常判別手段１５もしくは２５がこの異常を判別する。
【００６２】
＜投光器３の異常について＞
このとき、投光選択回路１０のＱ３端子から所定のタイミングで駆動回路１１ｄを駆動する駆動信号が出力されないと異常判別手段１５では投光選択回路１０から異常検出信号が出力されたものと見なし異常と検出する。すなわち、この場合、異常判別手段１５は、投光選択回路１０に異常が発生したことを検出し、当該異常に対応した異常検出信号を投光制御手段６に出力する。
【００６３】
また、異常検出回路１４が、駆動回路１１ａ〜１１ｄがＬＥＤ２ａ〜２ｄを駆動する所定のタイミングで電圧検出しない場合には、電圧検出されない旨が異常検出信号が出力されたものと見なし、異常判別手段１５は、投光回路（駆動回路１１ａ〜１１ｄ，ＬＥＤ２ａ〜２ｄ）に異常が発生した旨を検出，判別する。この場合、異常判別手段１５は、駆動回路１１ａ〜１１ｄもしくはＬＥＤ２ａ〜２ｄに異常が発生したと検出，判別する。
【００６４】
異常判別手段１５が異常を検出して異常状態の種類を判別すると、投光制御手段６にこの異常判別信号を出力する。切替手段として機能する投光制御手段６は、外部切替型定電流回路９にオンオフ切替信号を出力して電流出力をオフ状態に切替える。したがって、ＬＥＤ２ａ〜２ｄには通電されなくなりＬＥＤ２ａ〜２ｄによる投光動作が無効化されるように切替えられる。
【００６５】
投光制御手段６は、異常判別手段１５から出力された異常判別信号に基づいて異常表示灯１２ａ〜１２ｄを点灯制御する。具体的には、投光制御手段６は、投光駆動手段８に対して投光制御信号の出力を停止し、代わりに異常表示駆動手段としても機能する投光駆動手段８に対して、異常状態に対応した異常表示選択信号を出力する。具体的には、投光制御手段６は、シフトレジスタ１０のＤ端子に異常表示灯１２ａ〜１２ｄを表示駆動するための所定のデータを設定し、ＣＫ端子にクロック信号を与えて、Ｑ０〜Ｑ３端子の電圧（ハイ，ロウ）状態を順次変化させ、Ｑ０〜Ｑ３端子に異常状態に応じたハイ，ロウの状態にセットする。
【００６６】
この後、投光制御手段６は、異常表示灯有効無効切替手段１３をオン状態にするオンオフ切替信号を出力すると、異常表示灯１２ａ〜１２ｄに通電されるようになり異常表示灯１２ａ〜１２ｄの表示動作が有効化されるようになる。このとき異常表示灯１２ａ〜１２ｄが所定の設定状態で全て同時に点灯する。
【００６７】
すなわち投光制御手段６は、異常表示駆動手段８に異常表示灯１２ａ〜１２ｄを選択的に点灯駆動させることができる。したがって、投光器３で異常が生じた旨を異常表示灯１２ａ〜１２ｄに点灯表示させることができる。またこの場合、ＬＥＤ２ａ〜２ｄのうち４つのうち２つ以上のＬＥＤを同時に点灯制御することができる。
【００６８】
尚、投光制御手段６から出力する出力制御線は、異常表示灯１２ａ〜１２ｄを複数個設ける際に、異常表示灯１２ａ〜１２ｄを選択して表示させるための必要最小限の本数だけ設ければよい。
【００６９】
＜受光器５の異常について＞
受光器５側では、例えば、シフトレジスタ１８のＱ３端子から所定のタイミングでアナログスイッチ１９ａ〜１９ｄをオンオフ切替えする制御が行われないと、Ｑ３端子から当該タイミングでアナログスイッチ１９ａ〜１９ｄの切替制御信号が出力されないため、異常判別手段２５ではシフトレジスタ１８から異常検出信号が出力されたものと見なし異常と検出する。
【００７０】
また、異常検出手段２１によりＰＤ４ａ〜４ｄからアナログスイッチ１９ａ〜１９ｄのオンタイミング（所定のタイミング）で電圧検出されず、しかも受光制御手段７で検出エリアの光が遮断されたと判定されない場合には、当該電圧検出されない旨が異常検出信号が出力されたものと見なし、異常判別手段２５は、受光回路（ＰＤ４ａ〜４ｄ，増幅回路２０ａ〜２０ｄ，アナログスイッチ１９ａ〜１９ｄ）に異常が発生したと検出，判別する。この場合、異常判別手段２５は、ＰＤ４ａ〜４ｄ，増幅回路２０ａ〜２０ｄ，アナログスイッチ１９ａ〜１９ｄに異常が発生したと検出，判別する。
【００７１】
異常判別手段２５が異常を検出して異常状態の種類を判別すると、受光制御手段７にこの異常判別信号を出力する。受光制御手段７は、受光選択手段１７に受光制御信号の出力を停止する。
【００７２】
受光制御手段７は、異常判別手段２５から出力された異常判別信号に基づいて異常表示灯１６ａ〜１６ｄを点灯制御する。受光制御手段７は、異常表示駆動手段２２に対して異常状態に対応した異常表示選択信号を出力する。具体的には、受光制御手段７は、シフトレジスタ１８のＤ端子に異常表示灯１６ａ〜１６ｄを表示駆動するための所定のデータを設定し、ＣＫ端子にクロック信号を与えて、Ｑ０〜Ｑ３端子の電圧（ハイ，ロウ）状態を順次変化させ、Ｑ０〜Ｑ３端子に異常状態に応じたハイ、ロウの状態にセットする。
【００７３】
この後、受光制御手段７は、異常表示灯有効無効切替手段２４をオン状態にするオンオフ切替信号を異常表示選択信号として出力する。したがって、異常表示灯１６ａ〜１６ｄに通電されるようになり異常表示灯１６ａ〜１６ｄの表示動作が有効化されるようになる。
【００７４】
すなわち、受光制御手段７は、異常表示駆動手段２２に異常表示灯１６ａ〜１６ｄを選択的に点灯駆動させることができる。したがって、受光器５で異常が生じた旨を異常表示灯１６ａ〜１６ｄに点灯表示させることができ、４個の異常表示灯１６ａ〜１６ｄのうち２つ以上の異常表示灯を同時に点灯制御することができる。
【００７５】
尚、投光制御手段６から出力する出力制御線は、異常表示灯１２ａ〜１２ｄを複数個設ける際に、異常表示灯１２ａ〜１２ｄを選択して表示させるための必要最小限の本数だけ設ければよい。
【００７６】
このような実施形態によれば、投光器３側では、異常検出回路１４により異常検出信号が出力されると異常判別手段２５がこの異常の種類を判別し、投光制御手段６は、異常判別手段１５から出力された異常判別信号に基づいて異常状態に対応した異常表示選択信号を、異常表示駆動手段と共用するように構成された投光駆動手段８に出力し、投光駆動手段８は、投光制御手段６から出力された異常表示選択信号に基づいて異常状態に対応した異常表示灯１２ａ〜１２ｄを選択的に点灯駆動するため、１５種類の異常状態を点灯表示させるために４個の異常表示灯１２ａ〜１２ｄを設ける際に、投光制御手段６からシフトレジスタ１０に接続する主要な出力制御線の数を２本としながら、異常表示灯１２ａ〜１２ｄの点灯制御を行うことができる。しかも、異常表示灯１２ａ〜１２ｄを駆動するための新たな部品を設ける必要がなくなり、コストアップすることなく異常表示灯１２ａ〜１２ｄを設置することができる。
【００７７】
投光制御手段６が、シフトレジスタ１０のＱ３端子から出力される信号に基づいてシフトレジスタ１０の異常を検出することができるので、当該異常を異常表示灯１２ａ〜１２ｄに点灯表示することで作業者に通知することができる。
【００７８】
投光駆動手段８の異常を検出することができるので、当該異常を異常表示灯１２ａ〜１２ｄに点灯表示することで作業者に通知することができる。
【００７９】
また、受光器５側でも同様に、異常検出手段２１により異常検出信号が出力されると異常判別手段２５がこの異常の種類を判別し、受光制御手段７は、異常判別手段２５から出力された異常判別信号に基づいて異常状態に対応した異常表示選択信号を、受光選択手段１７と一部共用するように構成された異常表示駆動手段２２に出力し、異常表示駆動手段２２は、受光制御手段７から出力された異常表示選択信号に基づいて異常状態に対応した異常表示灯１６ａ〜１６ｄを選択的に点灯駆動するため、１５種類の異常状態を点灯表示させるために４個の異常表示灯１６ａ〜１６ｄを設ける際に、受光制御手段７からシフトレジスタ１８に接続する主要な出力制御線の数を２本としながら、異常表示灯１６ａ〜１６ｄの点灯制御を行うことができる。しかも、異常表示灯１６ａ〜１６ｄを駆動するための新たな部品を設ける必要がなくなり、コストアップすることなく異常表示灯１６ａ〜１６ｄを設置することができる。
【００８０】
受光制御手段７が、シフトレジスタ１８のＱ３端子から出力される信号に基づいてシフトレジスタ１８の異常を検出することができるので、当該異常を異常表示灯１２ａ〜１２ｄに点灯表示することで作業者に通知することができる。
【００８１】
受光選択手段１７の異常を検出することができるので、当該異常を異常表示灯１２ａ〜１２ｄに点灯表示することで作業者に通知することができる。
【００８２】
（他の実施形態）
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のような拡張，変形が可能である。
２光軸，３光軸の光軸を有する多光軸光電スイッチに適用しても良いし、５光軸以上の複数光軸を有する多光軸光電スイッチに適用しても良い。
投光素子（ＬＥＤ２ａ〜２ｄ）の数や受光素子（ＰＤ４ａ〜４ｄ）の数に、必ずしも異常表示灯１２ａ〜１２ｄもしくは１６ａ〜１６ｄの数を一致させる必要はない。すなわち例えば８光軸の多光軸光電スイッチに適用した場合に、４光軸に対応する部分のみに異常表示灯を設け、他の光軸部分に設けなくても良い。
【００８３】
例えば投光器側の構成として、図２に示すように、ＡＮＤ回路２６ａ〜２６ｄ，２７ａ〜２７ｄを組み合わせて、投光素子２ａ〜２ｄもしくは異常表示灯１２ａ〜１２ｄの点灯を有効／無効切替えしながら駆動するように構成しても良い。すなわち、投光素子２ａ〜２ｄに対する通電が有効化されている場合には、異常表示灯１２ａ〜１２ｄに対する通電を無効化するように切替え、逆に異常表示灯１２ａ〜１２ｄに対する通電を有効化するように切替える場合には、投光素子２ａ〜２ｄに対する通電を無効化するように切替えるように構成しても良い。
【００８４】
同様に、図３に示すように、ＡＮＤ回路２６ａ〜２６ｄに代えてスイッチ２８ａ〜２８ｄ，２９ａ〜２９ｄを組み合わせても良い。
【００８５】
【発明の効果】
本発明によれば、以上の説明から明らかなように、投光制御手段が、異常判別手段から出力される異常判別信号に基づいて異常状態に対応した異常表示選択信号を異常表示駆動手段に出力し、異常表示駆動手段は、投光制御手段から出力された異常表示選択信号に基づいて異常状態に対応した異常表示灯を選択的に点灯駆動するため、複数種類の異常状態を点灯表示させるために複数の異常表示灯を設ける際に、出力制御線の数を増加させず、少ない数の出力制御線のみで異常表示灯の点灯制御を行うことができるという優れた効果を奏する。
【００８６】
他の発明によれば、受光制御手段は、異常判別手段から出力される異常判別信号に基づいて異常状態に対応した異常表示選択信号を異常表示駆動手段に出力し、異常表示駆動手段は、受光制御手段から出力された異常表示選択信号に基づいて異常状態に対応した異常表示灯を選択的に点灯駆動するため、複数種類の異常状態を点灯表示させるために複数の異常表示灯を設ける際に、出力制御線の数を増加させず、少ない数の出力制御線のみで異常表示灯の点灯制御を行うことができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の電気的構成を示す図
【図２】投光器の電気的構成の変形例を示す図（その１）
【図３】投光器の電気的構成の変形例を示す図（その２）
【符号の説明】
１は多光軸光電スイッチ、２ａ〜２ｄはＬＥＤ（投光素子）、３は投光器、４ａ〜４ｄはフォトダイオード（受光素子）、５は受光器、６は投光制御手段（切替手段）、７は受光制御手段（切替手段）、８は投光駆動手段（異常表示駆動手段）、９は外部切替型定電流回路、１０はシフトレジスタ、１１ａ〜１１ｄは駆動回路、１２ａ〜１２ｄは異常表示灯、１３は異常表示灯有効無効切替手段、１４は異常検出手段、１５は異常判別手段、１６ａ〜１６ｄは異常表示灯、１７は受光選択手段、１８はシフトレジスタ（受光選択回路）、１９ａ〜１９ｄはアナログスイッチ（スイッチ回路）、２１は異常検出手段、２２は異常表示駆動手段、２３ａ〜２３ｄは駆動回路、２４は異常表示灯有効無効切替手段、２５は異常判別手段である。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a multi-optical axis photoelectric switch having an abnormality detection function and displaying an abnormality indicator when an abnormality is detected.
[0002]
[Prior art]
An example of this type of multi-optical axis photoelectric switch is disclosed in Patent Document 1. According to the configuration disclosed in Patent Document 1, a plurality of abnormal states are displayed by changing the number of times of lighting with one abnormal indicator lamp.
[0003]
[Patent Document 1]
JP 2000-013210 A
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a configuration, when the multi-optical axis photoelectric switch is in an abnormal state and an abnormality is detected, the operator needs to identify the abnormal state based on the number of times the abnormal indicator lamp is turned on. However, it is necessary to stare and check the abnormality indicator lamp, and since it is necessary to accurately recognize the number of times of lighting, it is difficult to check, and there is a possibility that an operator erroneously determines an abnormal state.
[0005]
Therefore, a method of coping with a plurality of abnormal indicator lights can be considered. However, in preparation for the occurrence of any abnormality in the multi-optical axis photoelectric switch, many controls are performed to detect the abnormality state as quickly as possible and notify the operator. Therefore, since the output control lines provided in the light projection control means and the light reception control means that mainly control the projector and the light receiver are also used for the control and other controls, the number of abnormal indicator lamps is increased and individually controlled. Providing an output control line that only controls the device requires a large amount of modification.
[0006]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is to increase the number of output control lines when providing a plurality of abnormal indicator lamps for lighting and displaying a plurality of types of abnormal states. It is an object of the present invention to provide a multi-optical axis photoelectric switch that can perform lighting control of an abnormal indicator lamp with only a small number of output control lines.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, the invention described in claim 1 includes a plurality of light projecting elements arranged so as to project light to a predetermined detection area, a light projecting control means for outputting a light projecting control signal, A light projector comprising a light projecting drive means for sequentially selecting and driving a plurality of light projecting elements based on a light projecting control signal output from the light projecting control means, and facing the plurality of light projecting elements. The plurality of light receiving elements arranged in this manner, the light receiving control means for outputting the light receiving control signal, and the light projecting in synchronization with the light projecting timing of the plurality of light projecting elements based on the light receiving control signal output from the light receiving control means A light receiving selection means for selecting a light receiving signal of the light receiving element corresponding to the element, and a light receiving device that outputs a detection signal based on the light receiving signal from the light receiving element selected by the light receiving selecting means. At least the projector malfunction An abnormality detection means that detects a state and outputs an abnormality detection signal, and an abnormality indicator lamp, and the light projection control means is a multi-light that controls the lighting of the abnormality indicator lamp based on the abnormality detection signal output from the abnormality detection means. In the axial photoelectric switch, the projector determines the type of the abnormal state of the projector based on the abnormality display drive means to which a plurality of abnormality indicator lights are connected and the abnormality detection signal output from the abnormality detection means, and according to the type of the abnormal state. And an abnormality determination means for outputting the abnormality determination signal, and the light projection control means outputs an abnormality display selection signal corresponding to the abnormal state to the abnormality display drive means based on the abnormality determination signal output from the abnormality determination means. The abnormal display driving means is characterized by selectively driving an abnormal display lamp corresponding to the abnormal state based on the abnormal display selection signal output from the light projection control means.
[0008]
According to such means, the light projection control means outputs the abnormal display selection signal corresponding to the abnormal state to the abnormal display drive means based on the abnormality determination signal output from the abnormality determination means, and the abnormal display drive means In order to selectively drive the abnormal indicator lamp corresponding to the abnormal state based on the abnormal display selection signal output from the light emission control means, a plurality of abnormal indicator lamps are provided to display a plurality of types of abnormal states. When providing, it is possible to control the lighting of the abnormal indicator lamp with only a small number of output control lines without increasing the number of output control lines.
[0009]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the abnormality display driving means is configured to be shared at least in part with the light projection driving means, and the plurality of abnormality indicator lamps are a plurality of abnormality indicator lights. Provided to respectively correspond to the light projecting elements, provided with switching means, and when the abnormality detecting signal is not output from the abnormality detecting means, the switching means is switched so as to enable the light projecting operation by the plurality of light projecting elements. When the abnormality detection signal is output from the abnormality detection means, the display operation by the plurality of abnormality indicator lights is switched to be invalidated, and the light projection operation by the plurality of light projecting elements is switched to be invalidated. Switching to enable the display operation by the abnormality indicator lamp, the light projection control means outputs a light projection control signal when no abnormality determination signal is output from the abnormality determination means. Accordingly, when a plurality of light projecting elements are sequentially selected and projected by the light projecting drive means and an abnormality determination signal is output, the output of the light projection control signal is stopped and an abnormality corresponding to the abnormal state is detected. The display selection signal is output to the abnormal display driving means.
[0010]
According to such means, the light projecting control means sequentially selects a plurality of light projecting elements by the light projecting driving means based on outputting the light projecting control signal when the abnormality judging signal is not outputted from the abnormality judging means. When the abnormality determination signal is output, the abnormality display signal is output to stop the output of the light projection control signal and output the abnormality display selection signal corresponding to the abnormal state to the abnormality display driving means. There is no need to provide a new part for driving the abnormality indicator lamp, and it is possible to install the abnormality indicator lamp without increasing the cost.
[0011]
Further, the invention according to claim 3 is the light projection control signal according to claim 1 or 2, wherein the light projecting drive means is connected to correspond to a plurality of light projecting elements and is output from the light projecting control means. And a drive circuit that drives a plurality of light projecting elements in synchronization with the selection timing of the light projection selection circuit, and the abnormality detection means detects an abnormality of the drive circuit. It is configured to output an abnormality detection signal corresponding to the abnormality, and the light projection control means controls lighting of the abnormality indicator lamp based on the abnormality detection signal output from the abnormality detection means.
[0012]
According to such means, when the abnormality detection means detects an abnormality in the drive circuit, an abnormality detection signal corresponding to the abnormality is output, and the light projection control means is based on the abnormality detection signal output from the abnormality detection means. Since the abnormality indicator lamp is controlled to be turned on, even if an abnormality of the drive circuit is detected, the abnormality state can be lit on the abnormality indicator lamp, and the operator can be notified.
[0013]
According to a fourth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to third aspects, the light projecting drive means is connected so as to correspond to a plurality of light projecting elements and is output from the light projecting control means. A light projection selection circuit that sequentially selects based on a control signal, and a drive circuit that drives a plurality of light projection elements in synchronization with the selection timing of the light projection selection circuit. When an abnormality is detected, an abnormality detection signal corresponding to the abnormality is output, and the light projection control means controls the lighting of the abnormality indicator lamp based on the abnormality detection signal output from the abnormality detection means. It is said.
[0014]
According to such means, when the abnormality detection means detects an abnormality in the light projection selection circuit, an abnormality detection signal corresponding to the abnormality is output, and the light projection control means outputs an abnormality detection signal output from the abnormality detection means. Since the abnormality indicator lamp is controlled to be turned on, even if an abnormality in the light projection selection circuit is detected, the abnormality state can be lit on the abnormality indicator lamp and the operator can be notified.
[0015]
According to a fifth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to fourth aspects, the light projection selection circuit is constituted by a shift register, and the light projection control means is an abnormality determination output from the abnormality determination means. Based on the signal, an abnormal display selection signal for displaying a predetermined number of two or more of the plurality of abnormal indicator lamps is output to the shift register according to the abnormal state, and the shift register performs light emission control corresponding to the abnormal state The present invention is characterized in that a predetermined number of abnormality indicator lights selected by the abnormality indication selection signal output from the means are lit.
[0016]
According to such means, the light projection selection circuit is constituted by a shift register, and the light projection control means shifts an abnormal display selection signal for displaying a predetermined number of two or more of the plurality of abnormal indicator lights. Outputs to the register according to the abnormal state, and the shift register lights a predetermined number of abnormal indicator lamps selected by the abnormal display selection signal output from the light projection control means corresponding to the abnormal state. The number of abnormality indicator lights can be displayed in combination, and the minimum number of abnormality indicator lights can be displayed, and multiple abnormality indicator lights can be displayed at the same time. Can be suppressed.
[0017]
According to a sixth aspect of the present invention, a plurality of light projecting elements arranged to project light to a detection area within a predetermined range, a light projecting control means for outputting a light projecting control signal, and a light output from the light projecting control means. And a plurality of light receiving elements disposed opposite to the plurality of light projecting elements, and a light projecting drive means for sequentially projecting and driving the plurality of light projecting elements based on the light projecting control signal. And a light receiving control means for outputting a light receiving signal, and a light receiving signal of the light receiving element corresponding to the light projecting element in synchronization with the light projecting timing of the plurality of light projecting elements based on the light receiving control signal output from the light receiving control means. And a light receiver that outputs a detection signal based on a light reception signal from a light receiving element selected by the light reception selection means. The light receiver includes at least an abnormal state of the light receiver. Is detected and an abnormality detection signal is output. In the multi-optical axis photoelectric switch for controlling the lighting of the abnormality indicator lamp based on the abnormality detection signal output from the abnormality detector means, the light receiving control means includes an abnormality indicator means and an abnormality indicator lamp. An abnormality display driving means having a plurality of indicator lamps connected, and an abnormality determination means for determining the type of the abnormal state of the optical receiver based on the abnormality detection signal from the abnormality detection means and outputting an abnormality determination signal corresponding to the type of the abnormal state The light receiving control means outputs an abnormal display selection signal corresponding to the abnormal state to the abnormal display driving means based on the abnormality determination signal from the abnormality determining means, and the abnormal display driving means outputs from the light projection control means An abnormal indicator lamp corresponding to an abnormal state is selectively driven to turn on based on the abnormal display selection signal.
[0018]
According to the sixth aspect of the present invention, the light reception control means outputs an abnormal display selection signal corresponding to an abnormal state to the abnormal display drive means based on the abnormality determination signal output from the abnormality determination means, and the abnormal display drive means. In order to selectively turn on an abnormal indicator lamp corresponding to an abnormal state based on an abnormal display selection signal output from the light receiving control means, a plurality of abnormal indicator lamps are provided to display a plurality of types of abnormal states. When provided, the number of output control lines is not increased, and there is an excellent effect that it is possible to perform lighting control of the abnormal indicator lamp with only a small number of output control lines.
[0019]
According to a seventh aspect of the present invention, in the sixth aspect of the invention, the abnormality display driving means is configured to be shared at least in part with the light reception selection means, and the plurality of abnormality indicator lamps are composed of a plurality of light receiving elements. Provided in correspondence with each other, a switching means is provided, and the switching means is adapted to accept light reception signals from a plurality of light receiving elements when an abnormality detection signal is not output from the abnormality detection means and to perform a display operation by a plurality of abnormality indicator lamps. Switching to invalidate, when an abnormality detection signal is output from the abnormality detection means, switching to not accept the light reception signals by the plurality of light receiving elements and to enable the display operation by the plurality of abnormality indicator lamps, The light reception control means outputs a light reception control signal to the light reception selection means when no abnormality determination signal is output from the abnormality determination means. When a failure determination signal is output from the failure determination means, the output of the light reception control signal is stopped and the failure display selection signal corresponding to the failure state is displayed abnormally. It outputs to a drive means.
[0020]
According to such means, the light reception control means accepts the light reception signals by the plurality of light receiving elements and invalidates the display operation by the plurality of abnormality indicator lights when the abnormality determination signal is not output from the abnormality determination means. When the abnormality determination signal is output from the abnormality determination means, the output of the light reception control signal is stopped and the abnormality display selection signal corresponding to the abnormal state is output to the abnormality display driving means. In addition, it is not necessary to provide a new part for driving the abnormality indicator lamp, and the abnormality indicator lamp can be installed without increasing the cost.
[0021]
The invention according to claim 8 is the invention according to claim 6 or 7, wherein the light reception selection means is synchronized with a switch circuit for selecting a light reception signal of the plurality of light receiving elements and a light projection timing of the plurality of light projecting elements. And a light receiving selection circuit that switches the switch circuit on and off based on the light receiving control signal of the light receiving control means, and the abnormality detecting means outputs an abnormality detection signal corresponding to the abnormality when detecting the abnormality of the light receiving selection circuit. The light receiving control means is configured to control lighting of the abnormality indicator lamp based on the abnormality detection signal output from the abnormality detection means.
[0022]
According to such means, when the abnormality detection means detects an abnormality in the light reception selection circuit, an abnormality detection signal corresponding to the abnormality is output, and the light reception control means is based on the abnormality detection signal output from the abnormality detection means. Since the abnormality indicator lamp is controlled to be turned on, even if an abnormality in the light reception selection circuit is detected, the abnormality state can be lit on the abnormality indicator lamp and the operator can be notified.
[0023]
According to a ninth aspect of the present invention, in the invention according to any of the sixth to eighth aspects, the light reception selecting means includes a switch circuit for selecting a light reception signal of the plurality of light receiving elements, and a light projection of the plurality of light projecting elements. A light receiving selection circuit that turns on and off the switch circuit based on the light reception control signal of the light reception control means in synchronization with the light timing, and when the abnormality detection means detects an abnormality in the switch circuit, an abnormality detection signal corresponding to the abnormality is generated. The light reception control means is configured to output, and is characterized by controlling the lighting of the abnormality indicator lamp based on the abnormality detection signal output from the abnormality detection means.
[0024]
According to such means, when the abnormality detection means detects an abnormality of the switch circuit, an abnormality detection signal corresponding to the abnormality is output, and the light reception control means is based on the abnormality detection signal output from the abnormality detection means. Since the abnormality indicator lamp is controlled to be turned on, even if an abnormality of the switch circuit is detected, the abnormality state can be lit on the abnormality indicator lamp and the operator can be notified.
[0025]
According to a tenth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the sixth to ninth aspects, the light reception selection circuit includes a shift register, and the light reception control means is an abnormality output from the abnormality determination means. Based on the determination signal, an abnormal display selection signal for displaying a predetermined number of two or more of the plurality of abnormal indicator lamps is output to the shift register according to the abnormal state, and the shift register emits light corresponding to the abnormal state The present invention is characterized in that a predetermined number of abnormal indicator lamps selected by an abnormal display selection signal output from the control means are lit.
[0026]
According to such means, the light reception selection circuit is configured to include the shift register, and the light reception control means shifts the abnormal display selection signal for displaying a predetermined number of two or more of the plurality of abnormality display lamps. Outputs to the register according to the abnormal condition, and the shift register lights a predetermined number of abnormal indicator lamps selected by the abnormal display selection signal output from the light receiving control means corresponding to the abnormal condition. Multiple combinations of the specified number of abnormal indicator lights can be displayed. Only a minimum number of abnormality indicator lights are required, and multiple abnormal indicator lights can be displayed at the same time, minimizing installation costs. can do.
[0027]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to a multi-optical axis photoelectric switch having four optical axes will be described with reference to FIG.
FIG. 1 mainly shows the electrical configuration of a multi-optical axis photoelectric switch. In FIG. 1, a multi-optical axis photoelectric switch (hereinafter abbreviated as a photoelectric switch) 1 includes a projector 3 having LEDs 2a to 2d serving as four light projecting elements, and a photodiode (hereinafter referred to as four light receiving elements). (Referred to as PD) 4a to 4d.
[0028]
These LEDs 2a to 2d are arranged so as to face the PDs 4a to 4d, respectively, and four optical axes are formed. A detection area within a predetermined range is set between the projector 3 and the light receiver 5 by these four optical axes. If a detected object exists in this detection area, the light passing between the LEDs 2a to 2d and the PDs 4a to 4d will be blocked, and if the light is blocked even in one of these optical axes, the detected object is detected in the detection area. It becomes possible for the photoelectric switch 1 to detect the presence of.
[0029]
The projector 3 is mainly configured by a projection control means 6 that controls the entire projector 3. The light projection control means 6 includes a microcomputer including a CPU, ROM, and RAM for light projection, and is provided with an EEPROM (all not shown). The light projection control means 6 is electrically connected to a light reception control means 7 that controls the entire light receiver 5. The light receiving control means 7 includes a microcomputer having a CPU, ROM, and RAM for receiving light, and is provided with an EEPROM, an A / D converter, a WDT circuit (watchdog timer circuit), and the like ( Neither is shown). The light projecting control means 6 and the light receiving control means 7 are configured to transmit and receive a synchronization signal. Based on this synchronization signal, the light projected from the LEDs 2a to 2d of the projector 3 has a detection area within a predetermined range. The light is received by the PDs 4a to 4d of the light receiver 5.
[0030]
The light projecting control unit 6 outputs a light projecting control signal to the light projecting driving unit 8. The light projection control means 6 outputs an on / off switching signal to the external switching type constant current circuit 9. This external switching type constant current circuit 9 functions as a projection effective / ineffective switching unit, and switches on and off the energization of the LEDs 2a to 2d based on an on / off switching signal given from the projection control unit 6. .
[0031]
The light projecting drive unit 8 includes a shift register 10 as a light projecting selection circuit and drive circuits 11a to 11d. The shift register 10 is composed of a 4-bit serial input-parallel output shift register, and sequentially selects the drive circuits 11a to 11d by receiving a light projection control signal output from the light projection control means 6 during normal operation. And drive. More specifically, the light projecting control means 6 and the light projecting driving means 8 are controlled by two output control lines of a data terminal (D terminal) and a clock terminal (CK terminal) of the shift register 10 as main control lines. Thus, the drive circuits 11a to 11d are driven. Further, the Q3 terminal (the highest level) of the shift register 10 is connected to the light projection control means 6.
[0032]
In this embodiment, an embodiment of a projector having four LEDs and four abnormal indicator lights is shown. Needless to say, a projector having two or three abnormal indicator lamps is not limited to five or more LEDs. , A detailed description of a projector having five or more abnormal indicator lamps is also omitted. However, for example, by connecting a plurality of shift registers 10 in a plurality of stages, a main unit between the projection control unit 6 and the projection drive unit 8 is used. With the two output control lines connected, the following effects can be realized.
[0033]
When the external switching type constant current circuit 9 switches the energization of the LEDs 2a to 2d to the on state by the on / off switching signal given from the light projection control means 6, the selection timing of the drive circuits 11a to 11d by the shift register 10 is reached. The LEDs 2a to 2d connected in synchronism are projected and driven. Therefore, in this case, the light projection control means 6 can drive the LEDs 2a to 2d at a predetermined light projection timing by giving a drive command as a light projection control signal to the light projection drive means 8.
[0034]
On the other hand, when the external switching type constant current circuit 9 switches the energization of the LEDs 2a to 2d to the off state by the on / off switching signal given from the light projecting control means 6, the LEDs 2a to 2d are not energized. Even if a drive command is given as a light projection control signal from the control unit 6 to the light projection drive unit 8, the drive circuits 11a to 11d cannot perform the light projection driving of the LEDs 2a to 2d.
[0035]
In addition, the projector 3 includes four abnormality indicator lamps 12a to 12d. The abnormality indicator lamps 12 a to 12 d are each configured by an LED and are connected to the light projecting drive unit 8. When the light is turned off, it indicates that the abnormal operation is not performed, and when the light is turned on, it indicates that some abnormality has occurred in the projector 3.
[0036]
The abnormality indicator lamps 12a to 12d can notify the outside of the maximum (2 4 −1) = 15 types of abnormality contents except when all the lights are turned off by the combination of the four lights. Examples of the contents of this abnormality include, for example, an CRC check abnormality of an EEPROM configured in the light projection control means 6, an abnormality in the number of optical axes, an abnormality in the amount of light emitted, a light projection circuit (drive circuits 11a to 11d or LEDs 2a to 2d) abnormality, WDT circuit abnormality, ROM abnormality in the light projection control means 6, and the like. In the present embodiment, the abnormality indicator lamps 12a to 12d are only controlled to be turned on in the event of an abnormality such as a failure. For example, since the flashing control is not performed, the operator can quickly and accurately confirm the abnormality. Can do. In the present embodiment, an embodiment will be described in which the main output control lines of the light projection control means 6 are reduced as much as possible while promptly reporting these 15 types of abnormal contents to the outside.
[0037]
The LEDs constituting these abnormality indicator lamps 12a to 12d are provided in parallel in a one-to-one correspondence with the LEDs 2a to 2d in the electrical configuration shown in FIG. 1 and drive circuits 11a to 11d for the LEDs 2a to 2d. Are configured to drive the abnormality indicator lamps 12a to 12d, respectively, and the drive circuits (light projection drive means 8) for driving the LEDs 2a to 2d and for driving the abnormality indicator lamps 12a to 12d are shared. Therefore, the light projecting drive means 8 functions as an abnormal display drive means.
[0038]
Now, the light projecting control means 6 outputs an on / off switching signal to the abnormality indicator lamp valid / invalid switching means 13. For example, when the abnormality indicator lamp valid / invalid switching means 13 is constituted by hardware, it is constituted by a transistor such as BJT as shown in FIG. By turning on and off the power supply Vc to the abnormality indicator lamps 12a to 12d, the lighting display by the abnormality indicator lamps 12a to 12d can be switched between valid and invalid.
[0039]
At this time, if the abnormality indicator lamp valid / invalid switching means 13 switches the energization of the power source Vc to the abnormality indicator lamps 12a to 12d to the on state by the on / off switching signal given from the light projection control means 6, the drive circuit 11a. The abnormality indicator lamps 12a to 12d can be driven to light by ˜11d. That is, the lighting display by the abnormality indicator lamps 12a to 12d is validated.
[0040]
On the other hand, when the abnormality indicator lamp valid / invalid switching means 13 switches the energization of the power source Vc to the abnormality indicator lamps 12a to 12d to the off state by the on / off switching signal given from the light projection control means 6, an abnormality display is displayed. Since the lamps 12a to 12d are not energized, the drive circuits 11a to 11d cannot drive the abnormality indicator lamps 12a to 12d. That is, the lighting drive by the drive circuits 11a to 11d of the abnormality indicator lamps 12a to 12d can be invalidated.
[0041]
The projector 3 is provided with an abnormality detection circuit 14 as abnormality detection means. The abnormality detection circuit 14 is configured by resistors, and the resistors are connected in parallel to the LEDs 2a to 2d and the drive circuits 11a to 11d (see FIG. 1), and the drive circuits 11a to 11d drive the LEDs 2a to 2d. In this case, the current flowing through each of the LEDs 2a to 2d and the drive circuits 11a to 11d is voltage-detected.
[0042]
The light projection control unit 6 includes an abnormality determination unit 15. The abnormality determination means 15 detects the voltage output from the abnormality detection circuit 14 at a predetermined timing when the drive circuits 11a to 11d drive the LEDs 2a to 2d. Based on the output timing of the control signal, the signal from the Q3 terminal (most significant) of the shift register 10 and the like, the number of optical axes is abnormal, the amount of light projection is abnormal, the light projection circuit (drive circuits 11a to 11d or LEDs 2a to 2d). Abnormalities such as abnormalities are detected and discriminated. The abnormality determination unit 15 determines the CRC check abnormality of the EEPROM provided in the light projection control unit 6, the WDT circuit abnormality, and the ROM abnormality. The abnormality determination unit 15 outputs the abnormality determination signal to the light projection control unit 6.
[0043]
The light receiver 5 is mainly composed of a light reception control means 7 that controls the entire light receiver 5. As described above, the light receiving control means 7 includes a light receiving microcomputer and is provided with an EEPROM, an A / D converter, a WDT circuit, and the like.
[0044]
The light reception control means 7 outputs a light reception control signal to the D terminal and clock terminal (CK terminal) of the shift register 18 constituting the light reception selection means 17. Analog switches 19a to 19d as switch circuits are connected to the output (Q terminal) of the shift register 18 to constitute the light receiving selection means 17. The shift register 18 is constituted by a 4-bit serial input-parallel output shift register, and when the light reception control signal output from the light reception control means 7 is given, the analog switches 19a to 19d are switched on and off.
[0045]
This on / off switching control is performed by the light reception control means 7, and the light reception control means 7 transmits and receives a synchronization signal between the light projection control means 6 and the light reception control means 7, so that the drive circuit 11 a to the light projector 3 side. The corresponding analog switches 19a to 19d are switched to the on state in synchronization with the light projection timing of the LEDs 2a to 2d driven by 11d. The light reception control means 7 is connected to the light reception selection means 17 by two output control lines of a data terminal (D terminal) and a clock terminal (CK terminal) of the shift register 18 as main control lines. The analog switches 19a to 19d are controlled to be switched.
[0046]
Further, the Q3 terminal (most significant) of the shift register 18 is connected to the light receiving control means 7. In the present embodiment, an embodiment of a light receiver having four PDs and four abnormal indicator lamps is shown, but the present invention can also be applied to a receiver having five or more PDs and five or more abnormal indicator lamps. it can. Although detailed explanation is omitted, for example, by connecting a plurality of stages of shift registers 18, two main output control lines between the light reception control means 7, the light reception selection means 17, and the abnormality display drive means 22 are connected. The following effects can be realized.
[0047]
When the analog switches 19a to 19d are turned on and off by the shift register 18, the light receiving signals of the PDs 4a to 4d are input to the abnormality detecting means 21 and the light receiving control means 7 via the amplifier circuits 20a to 20d. ing. On the other hand, when the analog switches 19a to 19d are turned on and off by the shift register 18 and turned off, the light reception signals from the PDs 4a to 4d are cut off and not input to the abnormality detection means 21 and the light reception control means 7.
[0048]
The abnormality detection means 21 is configured to detect a voltage by inputting a received light signal when the analog switches 19a to 19d are in an on state. Therefore, when the analog switches 19a to 19d are turned on and the light reception signal is not input to the abnormality detection means 21 at the timing when the light reception signal should be input to the light reception control means 7, the abnormality detection means 21 detects an analog voltage based on the light reception signal. In this case, the abnormality detection means 21 outputs an abnormality detection signal to the light reception control means 7.
[0049]
The light reception control means 7 compares the light reception signal analog input when the analog switches 19a to 19d are in an on state with a predetermined threshold value to determine whether or not the light reception elements 4a to 4d have received light. Based on this, it is determined whether or not the detected object exists in the detection area, and as a result, a detection signal is output.
[0050]
The light receiver 5 is similarly provided with four abnormality indicator lamps 16a to 16d. These abnormality indicator lamps 16a to 16d are constituted by LEDs. These abnormality indicator lamps 16a to 16d indicate that an abnormal operation is not performed when the lamp is turned off, and that a normal operation is performed. When the lamp is lit, it indicates that some abnormality has occurred in the light receiver 5. ing.
[0051]
The abnormality indicator lamps 16a to 16d can notify the outside of the maximum (2 to the power of 2−1) = 15 types of abnormality contents except when all the lights are turned off by the combination of the four lights. Examples of the contents of this abnormality include, for example, an CRC check abnormality of an EEPROM configured in the light reception control means 7, an abnormality in the number of optical axes, an abnormality in disturbance light, an OSSD abnormality, a mutual monitoring abnormality in the projector 3 and the light receiver 5, Examples include abnormalities in the light receiving circuits (PDs 4a to 4d, amplifier circuits 20a to 20d, analog switches 19a to 19d), abnormalities in the ROM in the light receiving control means 7, and the like. In the present embodiment, similarly to the projector 3, only the abnormality indicator lamps 16a to 16d are controlled to be turned on, and the flasher is not controlled. Therefore, the operator can quickly check the abnormality on the light receiver 5 side. Can be done accurately. In the present embodiment, an embodiment is described in which the main output control lines of the light reception control means 7 are reduced as much as possible while promptly notifying these 15 types of abnormal contents to the outside.
[0052]
The light reception control means 7 outputs an on / off switching signal to the abnormality indicator light valid / invalid switching means 24. For example, when the abnormality indicator lamp valid / invalid switching means 24 is constituted by hardware, it is constituted by a transistor such as BJT as shown in FIG. By turning on / off the power supply Vc to the indicator lamps 16a to 16d, the lighting display by the abnormality indicator lamps 16a to 16d can be switched between valid and invalid.
[0053]
The LEDs constituting these abnormality indicator lights 16a to 16d are provided on a one-to-one basis so as to correspond to the PDs 4a to 4d, respectively. At this time, an abnormality display driving means 22 for lighting and driving the abnormality display lamps 16 a to 16 d is provided, and this abnormality display driving means 22 is partially shared with the light receiving selection means 17. Specifically, the output (Q terminal) of the shift register 18 that constitutes the light reception selection means 17 sends the abnormality indicator lamps 16a to 16d via the drive circuits 23a to 23d for driving the abnormality indicator lamps 16a to 16d, respectively. It is connected so that it can be lit.
[0054]
At this time, when the abnormality indicator lamp valid / invalid switching means 24 switches the energization of the power supply Vc to the abnormality indicator lamps 16a to 16d to the on state by the on / off switching signal given from the light receiving control means 7, the drive circuits 23a to 23a. The abnormality indicator lamps 16a to 16d can be driven to light by 23d.
[0055]
On the contrary, when the abnormality indicator lamp valid / invalid switching means 24 switches the energization of the power source Vc to the abnormality indicator lamps 16a to 16d to the off state by the on / off switching signal given from the light reception control means 7, the drive circuits 23a to 23a. The abnormal indicator lamps 16a to 16d cannot be lit by 23d. That is, the lighting drive by the drive circuits 23a to 23d of the abnormality indicator lamps 16a to 16d can be invalidated.
[0056]
The light reception control unit 7 includes an abnormality determination unit 25. This abnormality determination means 25 detects the voltage output by the abnormality detection means 21, outputs the synchronization signal with the light projection control means 6, the output timing of the light reception control signal to the shift register 18, the Q3 terminal (the most significant) of the shift register 18 ) To detect and discriminate abnormalities such as abnormalities in the number of optical axes, abnormalities in the light receiving circuits (PDs 4a to 4d, amplifier circuits 20a to 20d, analog switches 19a to 19d), and the like. In addition to this, the abnormality determination means 25 determines an CRC check abnormality of the EEPROM provided in the light receiving control means 7, a failure of the EEPROM, an abnormality of the ROM, etc. during operation. Then, the abnormality determination unit 25 outputs the abnormality determination signal to the light reception control unit 7.
[0057]
The operation of the above configuration will be described.
[0058]
The light projecting control unit 6 and the light receiving control unit 7 perform light projecting / receiving control by the LEDs 2a to 2d and the PDs 4a to 4d based on transmission / reception of synchronization signals. In this normal operation state, on the side of the projector 3, the external switching type constant current circuit 9 is switched on by the light projecting control unit 6 to energize the LEDs 2 a to 2 d, and the abnormal indicator lamp valid / invalid switching unit 13 is off. The abnormality indicator lamps 12a to 12d are invalidated without being energized. Further, in such a normal operation state, on the light receiver 5 side, the abnormality indicator lamp valid / invalid switching means 24 is switched to the off state, and the abnormality indicator lamps 16a to 16d are invalidated without being energized.
[0059]
Therefore, even if the light projecting control means 6 and the light receiving control means 7 perform the light projecting / receiving control by the LEDs 2a to 2d and the PDs 4a to 4d, the abnormal display lamps 12a to 12d and 16a to 16d are kept off. In this case, on the projector 3 side, an abnormal voltage signal is output as an abnormality detection signal from the abnormality detection circuit 14 unless an abnormality occurs in the LEDs 2a to 2d, the drive circuits 11a to 11d, or the light projection selection circuit 10 or the like. Absent.
[0060]
On the light receiver 5 side, the abnormality detection means 21 does not detect an abnormal voltage as an abnormality detection signal unless an abnormality occurs in the PDs 4a to 4d, the amplifier circuits 20a to 20d or the analog switches 19a to 19d, and the shift register 18. An abnormal signal voltage is not output.
[0061]
Here, when an abnormality occurs in the projector 3 or the light receiver 5, the abnormality determination means 15 or 25 determines this abnormality.
[0062]
<About abnormalities of the projector 3>
At this time, if a drive signal for driving the drive circuit 11d at a predetermined timing is not output from the Q3 terminal of the light projection selection circuit 10, the abnormality determination unit 15 assumes that an abnormality detection signal is output from the light projection selection circuit 10 and is abnormal. Is detected. That is, in this case, the abnormality determination unit 15 detects that an abnormality has occurred in the light projection selection circuit 10 and outputs an abnormality detection signal corresponding to the abnormality to the light projection control unit 6.
[0063]
In addition, when the abnormality detection circuit 14 does not detect the voltage at a predetermined timing when the drive circuits 11a to 11d drive the LEDs 2a to 2d, it is considered that the abnormality detection signal is output indicating that the voltage is not detected, and abnormality determination means 15 detects and discriminates that an abnormality has occurred in the light projecting circuits (drive circuits 11a to 11d, LEDs 2a to 2d). In this case, the abnormality determination means 15 detects and determines that an abnormality has occurred in the drive circuits 11a to 11d or the LEDs 2a to 2d.
[0064]
When the abnormality determination unit 15 detects an abnormality and determines the type of abnormal state, this abnormality determination signal is output to the light projection control unit 6. The light projection control means 6 functioning as a switching means outputs an on / off switching signal to the external switching type constant current circuit 9 to switch the current output to the off state. Therefore, the LEDs 2a to 2d are switched so that they are not energized and the light projecting operations by the LEDs 2a to 2d are invalidated.
[0065]
The light projection control unit 6 controls lighting of the abnormality indicator lamps 12 a to 12 d based on the abnormality determination signal output from the abnormality determination unit 15. Specifically, the light projecting control unit 6 stops outputting the light projecting control signal to the light projecting driving unit 8, and instead performs an abnormality to the light projecting driving unit 8 that also functions as an abnormal display driving unit. An abnormal display selection signal corresponding to the state is output. Specifically, the light projecting control means 6 sets predetermined data for displaying and driving the abnormality indicator lamps 12a to 12d to the D terminal of the shift register 10, and gives a clock signal to the CK terminal, so that Q0 to Q3. The voltage (high, low) state of the terminals is sequentially changed, and the Q0 to Q3 terminals are set to the high and low states corresponding to the abnormal state.
[0066]
Thereafter, when the light projection control means 6 outputs an on / off switching signal for turning on the abnormality indicator lamp valid / invalid switching means 13, the abnormality indicator lights 12a to 12d are energized and the abnormality indicator lights 12a to 12d are turned on. The display operation is activated. At this time, all the abnormality indicator lamps 12a to 12d are turned on simultaneously in a predetermined setting state.
[0067]
That is, the light projection control unit 6 can cause the abnormality display driving unit 8 to selectively turn on the abnormality display lamps 12a to 12d. Accordingly, it is possible to display on the abnormality indicator lamps 12a to 12d that the abnormality has occurred in the projector 3. In this case, two or more of the four LEDs 2a to 2d can be controlled to be turned on simultaneously.
[0068]
It should be noted that the output control lines output from the light projection control means 6 are provided in the minimum necessary number for selecting and displaying the abnormality indicator lamps 12a to 12d when providing a plurality of abnormality indicator lamps 12a to 12d. That's fine.
[0069]
<Regarding abnormality of light receiver 5>
On the light receiver 5 side, for example, if the control for switching on / off the analog switches 19a to 19d from the Q3 terminal of the shift register 18 at a predetermined timing is not performed, the switching control signal for the analog switches 19a to 19d at the timing from the Q3 terminal. Is not output, the abnormality determination means 25 assumes that an abnormality detection signal has been output from the shift register 18 and detects an abnormality.
[0070]
Further, when the abnormality detection means 21 does not detect the voltage from the PDs 4a to 4d at the on timing (predetermined timing) of the analog switches 19a to 19d, and the light reception control means 7 does not determine that the light in the detection area is blocked, The abnormality detection means 25 detects that an abnormality has occurred in the light receiving circuits (PDs 4a to 4d, amplification circuits 20a to 20d, analog switches 19a to 19d). Determine. In this case, the abnormality determination unit 25 detects and determines that an abnormality has occurred in the PDs 4a to 4d, the amplifier circuits 20a to 20d, and the analog switches 19a to 19d.
[0071]
When the abnormality determination unit 25 detects an abnormality and determines the type of abnormal state, this abnormality determination signal is output to the light reception control unit 7. The light reception control unit 7 stops the output of the light reception control signal to the light reception selection unit 17.
[0072]
The light reception control unit 7 controls lighting of the abnormality indicator lamps 16 a to 16 d based on the abnormality determination signal output from the abnormality determination unit 25. The light reception control unit 7 outputs an abnormal display selection signal corresponding to the abnormal state to the abnormal display driving unit 22. Specifically, the light reception control means 7 sets predetermined data for displaying and driving the abnormality indicator lamps 16a to 16d to the D terminal of the shift register 18, gives a clock signal to the CK terminal, and supplies the Q0 to Q3 terminals. The voltage (high, low) state is sequentially changed, and the Q0 to Q3 terminals are set to the high and low states corresponding to the abnormal state.
[0073]
Thereafter, the light reception control means 7 outputs an on / off switching signal for turning on the abnormal indicator lamp effective / ineffective switching means 24 as an abnormal display selection signal. Accordingly, the abnormality indicator lamps 16a to 16d are energized, and the display operation of the abnormality indicator lamps 16a to 16d is validated.
[0074]
That is, the light reception control unit 7 can selectively drive the abnormality display lamps 16a to 16d to the abnormality display driving unit 22. Therefore, the abnormality indicator lamps 16a to 16d can be lit and displayed to indicate that an abnormality has occurred in the light receiver 5, and two or more of the four abnormality indicator lamps 16a to 16d can be controlled to be lit simultaneously. Can do.
[0075]
It should be noted that the output control lines output from the light projection control means 6 are provided in the minimum necessary number for selecting and displaying the abnormality indicator lamps 12a to 12d when providing a plurality of abnormality indicator lamps 12a to 12d. That's fine.
[0076]
According to such an embodiment, when the abnormality detection signal is output from the abnormality detection circuit 14 on the projector 3 side, the abnormality determination unit 25 determines the type of abnormality, and the light projection control unit 6 includes the abnormality determination unit. Based on the abnormality determination signal output from 15, the abnormality display selection signal corresponding to the abnormal state is output to the light projecting drive means 8 configured to be shared with the abnormality display drive means. In order to selectively drive the abnormal display lamps 12a to 12d corresponding to the abnormal state based on the abnormal display selection signal output from the light projection control means 6, four lamps are provided to display 15 types of abnormal states. When the abnormality indicator lamps 12a to 12d are provided, the lighting control of the abnormality indicator lamps 12a to 12d can be performed while the number of main output control lines connected from the light projection control means 6 to the shift register 10 is two. That. Moreover, it is not necessary to provide new parts for driving the abnormality indicator lamps 12a to 12d, and the abnormality indicator lamps 12a to 12d can be installed without increasing the cost.
[0077]
Since the light projection control means 6 can detect an abnormality of the shift register 10 based on a signal output from the Q3 terminal of the shift register 10, the operation is performed by lighting and displaying the abnormality on the abnormality indicator lamps 12a to 12d. Can be notified.
[0078]
Since the abnormality of the light projecting drive unit 8 can be detected, the abnormality can be notified to the operator by lighting the abnormality display lamps 12a to 12d.
[0079]
Similarly, on the light receiver 5 side, when an abnormality detection signal is output by the abnormality detection means 21, the abnormality determination means 25 determines the type of abnormality, and the light reception control means 7 is output from the abnormality determination means 25. Based on the abnormality determination signal, an abnormality display selection signal corresponding to the abnormal state is output to an abnormality display driving unit 22 configured to be partially shared with the light reception selection unit 17, and the abnormality display driving unit 22 receives the light reception control unit. In order to selectively turn on the abnormality display lamps 16a to 16d corresponding to the abnormal state based on the abnormality display selection signal output from 7, the four abnormality display lamps 16a are used to light up and display 15 types of abnormal states. When providing 16 to 16d, it is possible to control the lighting of the abnormality indicator lamps 16a to 16d while the number of main output control lines connected from the light receiving control means 7 to the shift register 18 is two. That. Moreover, it is not necessary to provide new parts for driving the abnormality indicator lamps 16a to 16d, and the abnormality indicator lamps 16a to 16d can be installed without increasing the cost.
[0080]
Since the light reception control means 7 can detect an abnormality of the shift register 18 based on a signal output from the Q3 terminal of the shift register 18, an operator can display the abnormality on the abnormality indicator lamps 12a to 12d. Can be notified.
[0081]
Since the abnormality of the light receiving selection means 17 can be detected, the operator can be notified by lighting the abnormality display lamps 12a to 12d.
[0082]
(Other embodiments)
The present invention is not limited to the above embodiment, and can be expanded and modified as follows, for example.
The present invention may be applied to a multi-optical axis photoelectric switch having two or three optical axes, or may be applied to a multi-optical axis photoelectric switch having a plurality of optical axes of five or more optical axes.
It is not always necessary to match the number of abnormality indicator lamps 12a to 12d or 16a to 16d with the number of light projecting elements (LEDs 2a to 2d) and the number of light receiving elements (PDs 4a to 4d). That is, for example, when applied to a multi-optical axis photoelectric switch having 8 optical axes, an abnormal indicator lamp may be provided only in a portion corresponding to the 4 optical axes and not provided in other optical axis portions.
[0083]
For example, as shown in FIG. 2, the projector side is configured by combining AND circuits 26a to 26d and 27a to 27d, and driving the light emitting elements 2a to 2d or the abnormality indicator lamps 12a to 12d while switching between valid / invalid. You may comprise so that it may do. That is, when the energization to the light projecting elements 2a to 2d is enabled, the energization to the abnormality indicator lights 12a to 12d is switched to be invalidated, and conversely, the energization to the abnormality indicator lights 12a to 12d is validated. When switching in this way, it may be configured to switch so as to invalidate the energization to the light projecting elements 2a to 2d.
[0084]
Similarly, as shown in FIG. 3, switches 28a to 28d and 29a to 29d may be combined instead of the AND circuits 26a to 26d.
[0085]
【The invention's effect】
According to the present invention, as is apparent from the above description, the light projection control means outputs the abnormal display selection signal corresponding to the abnormal state to the abnormal display driving means based on the abnormality determination signal output from the abnormality determination means. The abnormal display driving means selectively turns on an abnormal indicator lamp corresponding to the abnormal state based on the abnormal display selection signal output from the light projection control means, so that a plurality of types of abnormal states are lit and displayed. When a plurality of abnormality indicator lamps are provided, the lighting control of the abnormality indicator lamps can be performed with only a small number of output control lines without increasing the number of output control lines.
[0086]
According to another invention, the light reception control means outputs an abnormality display selection signal corresponding to an abnormal state to the abnormality display driving means based on the abnormality determination signal output from the abnormality determination means, and the abnormality display driving means In order to selectively drive the abnormal indicator lamp corresponding to the abnormal state based on the abnormal display selection signal output from the control means, when providing a plurality of abnormal indicator lamps to light up and display a plurality of types of abnormal states. There is an excellent effect that it is possible to perform the lighting control of the abnormality indicator lamp with only a small number of output control lines without increasing the number of output control lines.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an electrical configuration of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a modification of the electrical configuration of the projector (part 1);
FIG. 3 is a diagram showing a modification of the electrical configuration of the projector (part 2);
[Explanation of symbols]
1 is a multi-optical axis photoelectric switch, 2a to 2d are LEDs (light projecting elements), 3 is a light projector, 4a to 4d are photodiodes (light receiving elements), 5 is a light receiver, 6 is a light projecting control means (switching means), 7 is a light receiving control means (switching means), 8 is a light projection driving means (abnormal display driving means), 9 is an external switching type constant current circuit, 10 is a shift register, 11a to 11d are driving circuits, and 12a to 12d are abnormal displays. , 13 is an abnormality indication lamp valid / invalid switching means, 14 is an abnormality detection means, 15 is an abnormality determination means, 16a to 16d are abnormality indication lamps, 17 is a light reception selection means, 18 is a shift register (light reception selection circuit), 19a to 19d is an analog switch (switch circuit), 21 is an abnormality detection means, 22 is an abnormality display drive means, 23a to 23d are drive circuits, 24 is an abnormality display lamp valid / invalid switching means, and 25 is an abnormality determination means.

Claims (10)

所定範囲の検出エリアに投光するように配置された複数の投光素子と、投光制御信号を出力する投光制御手段と、この投光制御手段から出力される投光制御信号に基づいて前記複数の投光素子を順次選択して投光駆動する投光駆動手段とを備えてなる投光器と、
前記複数の投光素子に対向して配置される複数の受光素子と、受光制御信号を出力する受光制御手段と、この受光制御手段から出力される受光制御信号に基づいて前記複数の投光素子の投光タイミングに同期して前記投光素子に対応した前記受光素子の受光信号を選択する受光選択手段とを備え、前記受光選択手段により選択された前記受光素子からの受光信号に基づいて検出信号を出力する受光器と、により構成され、
前記投光器には、少なくとも投光器の異常状態を検出し異常検出信号を出力する異常検出手段と、異常表示灯とを備え、
前記投光制御手段は、前記異常検出手段から出力される異常検出信号に基づいて異常表示灯を点灯制御する多光軸光電スイッチにおいて、
前記投光器は、
前記異常表示灯が複数接続された異常表示駆動手段と、
前記異常検出手段から出力される異常検出信号に基づいて前記投光器の異常状態の種類を判別し異常状態の種類に応じた異常判別信号を出力する異常判別手段とを備え、
前記投光制御手段は、前記異常判別手段から出力された異常判別信号に基づいて異常状態に対応した異常表示選択信号を異常表示駆動手段に出力し、
前記異常表示駆動手段は、前記投光制御手段から出力された異常表示選択信号に基づいて異常状態に対応した前記異常表示灯を選択的に点灯駆動することを特徴とする多光軸光電スイッチ。Based on a plurality of light projecting elements arranged to project light to a predetermined detection area, a light projecting control unit that outputs a light projecting control signal, and a light projecting control signal output from the light projecting control unit A projector comprising: a light projecting driving means for sequentially selecting and driving the plurality of light projecting elements;
A plurality of light receiving elements arranged opposite to the plurality of light projecting elements; a light receiving control means for outputting a light receiving control signal; and the plurality of light projecting elements based on the light receiving control signal output from the light receiving control means. A light receiving selection means for selecting a light receiving signal of the light receiving element corresponding to the light projecting element in synchronization with the light projecting timing, and detecting based on the light receiving signal from the light receiving element selected by the light receiving selecting means A receiver that outputs a signal, and
The projector includes at least an abnormality detecting means for detecting an abnormal state of the projector and outputting an abnormality detection signal, and an abnormality indicator lamp,
In the multi-optical axis photoelectric switch that controls the lighting of the abnormality indicator lamp based on the abnormality detection signal output from the abnormality detection unit,
The projector is
An abnormality display driving means in which a plurality of the abnormality indicator lights are connected;
An abnormality determination unit that determines the type of abnormal state of the projector based on an abnormality detection signal output from the abnormality detection unit and outputs an abnormality determination signal according to the type of abnormal state;
The light projection control unit outputs an abnormal display selection signal corresponding to an abnormal state to the abnormal display driving unit based on the abnormality determination signal output from the abnormality determination unit,
The multi-optical axis photoelectric switch, wherein the abnormal display driving means selectively drives the abnormal display lamp corresponding to the abnormal state based on an abnormal display selection signal output from the light projection control means. 前記異常表示駆動手段は前記投光駆動手段と少なくとも一部が共用されるように構成されると共に、前記複数の異常表示灯は複数の投光素子とそれぞれ対応するように設けられ、
切替手段を設け、
前記切替手段は、前記異常検出手段から異常検出信号が出力されないときには、前記複数の投光素子による投光動作を有効化するように切替えると共に、複数の異常表示灯による表示動作を無効化するように切替え、前記異常検出手段から異常検出信号が出力されるときには、前記複数の投光素子による投光動作を無効化するように切替えると共に、複数の異常表示灯による表示動作を有効化するように切替え、
前記投光制御手段は、前記異常判別手段から異常判別信号が出力されないときには、投光制御信号を出力することに基づいて前記投光駆動手段により前記複数の投光素子を順次選択して投光させるように駆動し、前記異常判別信号が出力されるときには、投光制御信号の出力を停止して異常状態に対応した異常表示選択信号を前記異常表示駆動手段に出力することを特徴とする請求項１記載の多光軸光電スイッチ。The abnormality display driving means is configured to be shared at least in part with the light projection driving means, and the plurality of abnormality indicator lamps are provided so as to correspond to a plurality of light projecting elements, respectively.
Provided with switching means,
When the abnormality detection signal is not output from the abnormality detection unit, the switching unit switches to enable the light projection operation by the plurality of light projecting elements and invalidates the display operation by the plurality of abnormality indicator lamps. When an abnormality detection signal is output from the abnormality detection means, the light projection operation by the plurality of light projecting elements is switched to be invalidated, and the display operation by the plurality of abnormality indicator lamps is validated. Switching,
The light projecting control means sequentially selects the plurality of light projecting elements by the light projecting driving means based on outputting the light projecting control signal when the abnormality determining signal is not output from the abnormality determining means. When the abnormality determination signal is output, the output of the light projection control signal is stopped and an abnormality display selection signal corresponding to an abnormal state is output to the abnormality display driving means. Item 4. The multi-optical axis photoelectric switch according to Item 1. 前記投光駆動手段は、前記複数の投光素子に対応するように接続され前記投光制御手段から出力される投光制御信号に基づいて順次選択する投光選択回路と、この投光選択回路の選択タイミングに同期して前記複数の投光素子を駆動する駆動回路とから構成され、
前記異常検出手段は、駆動回路の異常を検出すると当該異常に対応した異常検出信号を出力するように構成され、
前記投光制御手段は、前記異常検出手段から出力される異常検出信号に基づいて異常表示灯を点灯制御することを特徴とする請求項１または２記載の多光軸光電スイッチ。The light projecting drive means is connected so as to correspond to the plurality of light projecting elements and sequentially selects based on a light projecting control signal output from the light projecting control means, and the light projecting selection circuit. A drive circuit for driving the plurality of light projecting elements in synchronization with the selection timing of
The abnormality detection means is configured to output an abnormality detection signal corresponding to the abnormality when detecting an abnormality of the drive circuit,
3. The multi-optical axis photoelectric switch according to claim 1, wherein the light projection control unit controls lighting of an abnormality indicator lamp based on an abnormality detection signal output from the abnormality detection unit. 前記投光駆動手段は、前記複数の投光素子に対応するように接続され前記投光制御手段から出力される投光制御信号に基づいて順次選択する投光選択回路と、この投光選択回路の選択タイミングで同期して前記複数の投光素子を駆動する駆動回路とから構成され、
前記異常検出手段は、前記投光選択回路の異常を検出すると当該異常に対応した異常検出信号を出力するように構成され、
前記投光制御手段は、前記異常検出手段から出力される異常検出信号に基づいて異常表示灯を点灯制御することを特徴とする請求項１ないし３の何れかに記載の多光軸光電スイッチ。The light projecting drive means is connected so as to correspond to the plurality of light projecting elements and sequentially selects based on a light projecting control signal output from the light projecting control means, and the light projecting selection circuit. And a drive circuit that drives the plurality of light projecting elements in synchronization with the selection timing of
The abnormality detection means is configured to output an abnormality detection signal corresponding to the abnormality when detecting an abnormality of the light projection selection circuit,
4. The multi-optical axis photoelectric switch according to claim 1, wherein the light projection control unit controls lighting of an abnormality indicator lamp based on an abnormality detection signal output from the abnormality detection unit. 5. 前記投光選択回路は、シフトレジスタにより構成されており、
前記投光制御手段は、前記異常判別手段から出力される異常判別信号に基づいて複数の異常表示灯のうち２つ以上の所定数表示させるための異常表示選択信号を前記シフトレジスタに異常状態に応じて出力し、
前記シフトレジスタは、異常状態に対応して前記投光制御手段から出力された異常表示選択信号により選択した所定数の異常表示灯を点灯するように構成されていることを特徴とする請求項１ないし４の何れかに記載の多光軸光電スイッチ。The light projection selection circuit is constituted by a shift register,
The light projection control unit causes the shift register to display an abnormal display selection signal for displaying a predetermined number of two or more of a plurality of abnormal indicator lamps based on the abnormality determination signal output from the abnormality determination unit. According to output,
2. The shift register is configured to turn on a predetermined number of abnormality indicator lamps selected by an abnormality display selection signal output from the light projection control means corresponding to an abnormal state. Or a multi-optical axis photoelectric switch according to any one of 4 to 4; 所定範囲の検出エリアに投光するように配置された複数の投光素子と、投光制御信号を出力する投光制御手段と、この投光制御手段から出力される投光制御信号に基づいて複数の投光素子を順次選択して投光駆動する投光駆動手段とを備えてなる投光器と、
前記複数の投光素子に対向して配置される複数の受光素子と、受光制御信号を出力する受光制御手段と、この受光制御手段から出力される受光制御信号に基づいて前記複数の投光素子の投光タイミングに同期して前記投光素子に対応した前記受光素子の受光信号を選択する受光選択手段とを備え、前記受光選択手段により選択された前記受光素子からの受光信号に基づいて検出信号を出力する受光器と、により構成され、
前記受光器には、少なくとも受光器の異常状態を検出し異常検出信号を出力する異常検出手段と、異常表示灯とを備え、
前記受光制御手段は、前記異常検出手段から出力される異常検出信号に基づいて前記異常表示灯を点灯制御する多光軸光電スイッチにおいて、
前記受光器は、
前記異常表示灯が複数接続された異常表示駆動手段と、
前記異常検出手段からの異常検出信号に基づいて前記受光器の異常状態の種類を判別し異常状態の種類に応じた異常判別信号を出力する異常判別手段とを備え、
前記受光制御手段は、前記異常判別手段からの異常判別信号に基づいて異常状態に対応した異常表示選択信号を異常表示駆動手段に出力し、
前記異常表示駆動手段は、前記投光制御手段から出力された異常表示選択信号に基づいて異常状態に対応した前記異常表示灯を選択的に点灯駆動することを特徴とする多光軸光電スイッチ。Based on a plurality of light projecting elements arranged to project light to a predetermined detection area, a light projecting control unit that outputs a light projecting control signal, and a light projecting control signal output from the light projecting control unit A projector comprising: a light projecting drive means for sequentially selecting and projecting a plurality of light projecting elements;
A plurality of light receiving elements arranged opposite to the plurality of light projecting elements; a light receiving control means for outputting a light receiving control signal; and the plurality of light projecting elements based on the light receiving control signal output from the light receiving control means. A light receiving selection means for selecting a light receiving signal of the light receiving element corresponding to the light projecting element in synchronization with the light projecting timing, and detecting based on the light receiving signal from the light receiving element selected by the light receiving selecting means A receiver that outputs a signal, and
The light receiver includes at least abnormality detection means for detecting an abnormal state of the light receiver and outputting an abnormality detection signal, and an abnormality indicator lamp,
In the multi-optical axis photoelectric switch for controlling the lighting of the abnormality indicator lamp based on the abnormality detection signal output from the abnormality detection unit,
The receiver is
An abnormality display driving means in which a plurality of the abnormality indicator lights are connected;
An abnormality determination means for determining the type of abnormal state of the optical receiver based on an abnormality detection signal from the abnormality detection means and outputting an abnormality determination signal according to the type of abnormal state;
The light reception control means outputs an abnormality display selection signal corresponding to an abnormal state to the abnormality display driving means based on the abnormality determination signal from the abnormality determination means,
The multi-optical axis photoelectric switch, wherein the abnormal display driving means selectively drives the abnormal display lamp corresponding to the abnormal state based on an abnormal display selection signal output from the light projection control means. 前記異常表示駆動手段は前記受光選択手段と少なくとも一部が共用されるように構成されると共に、前記複数の異常表示灯は前記複数の受光素子とそれぞれ対応するように設けられ、
切替手段を設け、
前記切替手段は、前記異常検出手段から異常検出信号が出力されないときには、前記複数の受光素子による受光信号を受付けるようにすると共に複数の異常表示灯による表示動作を無効化するように切替え、前記異常検出手段から異常検出信号が出力されるときには、前記複数の受光素子による受光信号を受付けないようにすると共に複数の異常表示灯による表示動作を有効化するように切替え、
前記受光制御手段は、前記異常判別手段から異常判別信号が出力されないときには、受光制御信号を出力することに基づいて前記受光選択手段により複数の受光素子を順次選択して受光させるようにし、前記異常判別手段から異常判別信号が出力されるときには、受光制御信号の出力を停止して異常状態に対応した異常表示選択信号を前記異常表示駆動手段に出力することを特徴とする請求項６記載の多光軸光電スイッチ。The abnormality display driving means is configured to be shared at least in part with the light reception selection means, and the plurality of abnormality indicator lamps are provided so as to correspond to the plurality of light receiving elements, respectively.
Provided with switching means,
When the abnormality detection signal is not output from the abnormality detection unit, the switching unit is configured to accept the light reception signals from the plurality of light receiving elements and to invalidate the display operation by the plurality of abnormality indicator lamps, When an abnormality detection signal is output from the detection means, switching is performed so as not to accept the light reception signals by the plurality of light receiving elements and to enable the display operation by the plurality of abnormality indicator lamps,
When the abnormality determination signal is not output from the abnormality determination unit, the light reception control unit sequentially selects a plurality of light receiving elements by the light reception selection unit based on the output of the light reception control signal. 7. The apparatus according to claim 6, wherein when an abnormality determination signal is output from the determination means, output of the light reception control signal is stopped and an abnormality display selection signal corresponding to an abnormal state is output to the abnormality display driving means. Optical axis photoelectric switch. 前記受光選択手段は、前記複数の受光素子の受光信号を選択するためのスイッチ回路と、前記複数の投光素子の投光タイミングに同期して受光制御手段の受光制御信号に基づいてスイッチ回路をオンオフ切替えする受光選択回路とから構成され、
前記異常検出手段は、前記受光選択回路の異常を検出すると当該異常に対応した異常検出信号を出力するように構成され、
前記受光制御手段は、前記異常検出手段から出力される異常検出信号に基づいて異常表示灯を点灯制御することを特徴とする請求項６または７記載の多光軸光電スイッチ。The light reception selecting means includes a switch circuit for selecting light reception signals of the plurality of light receiving elements, and a switch circuit based on a light reception control signal of the light reception control means in synchronization with the light projection timing of the plurality of light projecting elements. It consists of a light receiving selection circuit that switches on and off,
The abnormality detection means is configured to output an abnormality detection signal corresponding to the abnormality when detecting an abnormality of the light reception selection circuit,
The multi-optical axis photoelectric switch according to claim 6 or 7, wherein the light receiving control means controls lighting of an abnormality indicator lamp based on an abnormality detection signal output from the abnormality detection means. 前記受光選択手段は、前記複数の受光素子の受光信号を選択するためのスイッチ回路と、前記複数の投光素子の投光タイミングに同期して受光制御手段の受光制御信号に基づいてスイッチ回路をオンオフする受光選択回路とから構成され、
前記異常検出手段は、前記スイッチ回路の異常を検出すると当該異常に対応した異常検出信号を出力するように構成され、
前記受光制御手段は、前記異常検出手段から出力される異常検出信号に基づいて異常表示灯を点灯制御することを特徴とする請求項６ないし８の何れかに記載の多光軸光電スイッチ。The light reception selecting means includes a switch circuit for selecting light reception signals of the plurality of light receiving elements, and a switch circuit based on a light reception control signal of the light reception control means in synchronization with the light projection timing of the plurality of light projecting elements. It consists of a light reception selection circuit that turns on and off,
The abnormality detection means is configured to output an abnormality detection signal corresponding to the abnormality when detecting an abnormality of the switch circuit,
9. The multi-optical axis photoelectric switch according to claim 6, wherein the light receiving control means controls lighting of an abnormality indicator lamp based on an abnormality detection signal output from the abnormality detection means. 前記受光選択回路は、シフトレジスタを含んで構成されており、
前記受光制御手段は、前記異常判別手段から出力される異常判別信号に基づいて複数の異常表示灯のうち２つ以上の所定数表示させるための異常表示選択信号を前記シフトレジスタに異常状態に応じて出力し、
前記シフトレジスタは、異常状態に対応して前記投光制御手段から出力された異常表示選択信号により選択された所定数の異常表示灯を点灯するように構成されていることを特徴とする請求項６ないし９の何れかに記載の多光軸光電スイッチ。The light reception selection circuit includes a shift register,
The light receiving control means responds to an abnormal state to the shift register with an abnormal display selection signal for displaying a predetermined number of two or more of the plurality of abnormal indicator lamps based on the abnormality determination signal output from the abnormality determination means. Output,
The shift register is configured to turn on a predetermined number of abnormality indicator lamps selected by an abnormality display selection signal output from the light projection control means in response to an abnormal state. The multi-optical axis photoelectric switch according to any one of 6 to 9.
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