JP2005032250A - 顔を検出する処理方法及び画像中の顔の検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像中の各肌色ピクセルを検出し、画像を同質の各色領域にセグメント化し、所定の第1の閾値よりも大きな、幾つかの肌色ピクセルを含む領域の同質の各色領域の中から、各肌色領域に対して選択された各領域を選択し、隣接する前記肌色の同質の各色領域をマージし、該マージの際、マージコストが所定の第2の閾値に達する迄マージし、マージコストを、同質の各色領域の形状に関するマージコストと、同質の各色領域の色に関するマージコストとを直線的に重み付けするようにし、フォールスポジティブを除外する。
【選択図】図1
Description
画像中の各肌色ピクセルを検出し、
画像を同質の各色領域にセグメント化し、
所定の第1の閾値よりも大きな、幾つかの肌色ピクセルを含む領域の同質の各色領域の中から、各肌色領域に対して選択された各領域を選択し、
隣接する前記肌色の同質の各色領域をマージし、該マージの際、マージコストが所定の第2の閾値に達する迄マージし、マージコストを、同質の各色領域の形状に関するマージコストと、同質の各色領域の色に関するマージコストとを直線的に重み付けするようにし、
フォールスポジティブを除外する
各ステップを有している。
隣接する各領域間の色の平均差を計算することによって、各領域の色に関するマージコストを計算するサブステップと、
前記領域のエリアと、前記領域と同じ重心を有する楕円のエリアとのオーパラップであって、前記領域のエリアを最もよくオーパラップするようなオーパラップと、
前記楕円の外側の前記領域のピクセル数と、前記楕円の外側のピクセル数との総和の、前記楕円のピクセル数に対する比の計算により求めた、前記各領域の楕円性と、
2つの隣接領域の楕円性の測度の最大値と、マージされた領域の楕円性の測度の最大値との差
とを計算することによって形状に関するマージコストを計算するサブステップとを有している。
領域のサイズ、
領域の形状、
平均色、
主軸に沿った輝度の分散
の中から選択し、
前記各属性の何らかの組み合わせ
を選択する。
マージされた領域に関する少なくとも1つのビジュアル記述子を計算するサブステップと、
顔を含むサンプル(標本)画像と顔をなんら含まないサンプル画像との間の記述子の空間内の最適な超平面を決定するサブステップと、
前記超平面の正しい側面に位置していない記述子の領域を除外するサブステップと
を有している。
画像中の肌色ピクセルの検出手段、
画像を同質の色領域にセグメント化する手段、
所定の第1の閾値よりも大きな、幾つかの肌色ピクセルを含む領域の前記同質の色領域の中から、肌色領域に対して選択された領域を選択する手段、
隣接する肌色の同質の色領域をマージし、該マージの際、マージコストが所定の第2の閾値に達する迄マージし、マージコストを、同質の色領域に関するマージコストと、同質の色領域の色に関するマージコストとを直線的に重み付けする手段、
フォールスポジティブを除外する手段
を有している。
セグメンテーションは、当業者には公知の方法を使って、色均質度の基準に関してピクセルをクラスタリングすることによって、又は、輪郭検出によって実行するとよい。
C=αcc×Ccolour+αf×Cshape
形状に対して与えられる重みαfは、例えば、色に対して与えられる重みαcの2倍である。
Cshape=1/2(1+Max(Er1,Er2)−Er1∪Er2)
このステップが完了すると、顔である候補の楕円形状の所定数の肌色領域がある。
パラメトリックアプローチ
楕円形状の肌色マージ領域の種々の属性が測定される。
−形状は、大きすぎず、小さすぎず、又は、拡がりすぎていてはいけない。
−主軸は、垂直方向から離れすぎてはいけない。
−平均色は肌色である。
−主軸に沿った輝度の分散が大きすぎてはいけない。
トレーニングベースアプローチ
この択一的なアプローチでは、候補楕円の各々にビジュアル記述子を計算する。
R1,R2 マージ可能領域
Ei 楕円
LL1,LL2,LH2,HL2,HH2,LL2,LL3,LH3,HL3,HH3LL3,LL4,LH4,HL4,HH4 サブバンド
Claims (9)
- 複数ピクセルからなる画像中の顔を検出する処理方法において、
画像中の各肌色ピクセルを検出し、
前記画像を同質の各色領域(Ri)にセグメント化し、
所定の第1の閾値よりも大きな、幾つかの肌色ピクセルを含む領域の前記同質の各色領域(Ri)の中から、前記肌色領域に対して選択された各領域を選択し、
隣接する前記肌色の同質の各色領域(Ri)をマージし、該マージの際、マージコストが所定の第2の閾値に達する迄マージし、前記マージコストを、前記同質の各色領域(Ri)の形状に関するマージコストと、前記同質の各色領域(Ri)の色に関するマージコストとを直線的に重み付けするようにし、
フォールスポジティブを除外する
各ステップを有している
ことを特徴とする処理方法。 - マージステップは、以下の各サブステップを含み、つまり、
隣接する各領域(Ri)間の色の平均差を計算することによって、各領域(Ri)の色に関するマージコストを計算するサブステップと、
前記領域(Ri)のエリアと、前記領域(Ri)と同じ重心を有する楕円(Ei)のエリアとのオーパラップであって、前記領域(Ri)のエリアを最もよくオーパラップするようなオーパラップと、
前記楕円(Ei)の外側の前記領域(Ri)のピクセル数と、前記楕円(Ei)の外側のピクセル数との総和の、前記楕円(Ei)のピクセル数に対する比の計算により求めた、前記各領域(Ri)の楕円性と、
2つの隣接領域(Ri)の楕円性の測度の最大値と、マージされた領域(Ri)の楕円性の測度の最大値との差
とを計算することによって形状に関するマージコストを計算するサブステップとを有している
請求項1記載の処理方法。 - 肌色ピクセルを検出するステップは、クロミナンスプレーン内での2次元ガウス確率則の形式で顔の色モデルを定義することを含む請求項1又は2記載の処理方法。
- フォールスポジティブを除外するステップは、マージされた領域(Ri)の属性を、顔の所定の属性と比較して、顔の属性から離れすぎている属性の領域を除外することを有している
請求項1から3迄の何れか1記載の処理方法。 - 各属性は、
領域のサイズ、
領域の形状、
平均色、
主軸に沿った輝度の分散
の中から選択し、
前記各属性の何らかの組み合わせ
を選択する
請求項4記載の処理方法。 - フォールスポジティブを除外するステップは、
マージされた領域(Ri)に関する少なくとも1つのビジュアル記述子を計算するサブステップと、
顔を含むサンプル画像と顔をなんら含まないサンプル画像との間の記述子の空間内の最適な超平面を決定するサブステップと、
前記超平面の正しい側面に位置していない記述子の領域(Ri)を除外するサブステップと
を有している
請求項1から3迄の何れか1記載の処理方法。 - 記述子は、マージされた楕円を含む最小長方形のウェーブレット変換を実行することによって計算され、及び、前記記述子に、画像の階層的分解によって得られた12個の詳細画像中のウェーブレット係数の分散を割り当てることによって計算される
請求項6記載の処理方法。 - 装置は、
画像中の各肌色ピクセルの検出手段、
画像を同質の各色領域(Ri)にセグメント化する手段、
所定の第1の閾値よりも大きな、幾つかの各肌色ピクセルを含む領域(Ri)の前記同質の各色領域(Ri)の中から、各肌色領域に対して選択された各領域を選択する手段、
隣接する肌色の同質の各色領域をマージし、該マージの際、マージコストが所定の第2の閾値に達する迄マージし、マージコストを、同質の各色領域(Ri)の形状に関するマージコストと、同質の各色領域(Ri)の色に関するマージコストとを直線的に重み付けする手段、
フォールスポジティブを除外する手段
を有していることを特徴とする複数ピクセルからなる画像中の顔の検出装置。 - 前記プログラムがコンピュータ上で実行される場合、請求項1から7迄の何れか1記載の顔を検出するための各処理ステップを実行するためのプログラムコード命令を含むコンピュータプログラム製品。
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