JP2005027133A - Information collecting system and its method - Google Patents

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Takayuki Ota
貴之 大田
Tetsuya Nakayama
哲也 中山
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an information collecting system and its method by which information on a mobile unit is collected through another mobile unit. <P>SOLUTION: A vehicle management system 2 transmits an identifier by broadcast to mobile stations 3 via a base station 122 or the like. The mobile stations 3 which received the identifier of the vehicle management system 2 return their own identifiers. The vehicle management system 2 makes a request to the mobile stations 3 for notifications of other mobile stations 3 that can communicate, and in response to this request, the stations notify identifiers of other mobile stations 3 which can communicate by themselves. Receiving the notifications, the vehicle management system 2 searches a communication path to the mobile stations 3 which can communicate, and the system collects information from respective mobile stations 3 through the communication path found out as a result of the search. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、他の移動体と、直接、通信を行い、あるいは、他の移動体と、さらに他の移動体を介した中継による通信を行うために適した情報収集システムおよびその方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、特許文献１〜７は、移動体と、ＬＡＮなどのネットワークとを接続してデータ通信を行う方法を開示する。
また、非特許文献１は、移動体間を無線アクセスポイントにより接続し、通信を行う方法を開示する。
しかしながら、これらの文献のいずれも、複数の移動体の間で通信経路を動的に探索して通信を可能とする方法を開示していない。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２３６６３２号公報
【特許文献３】特開２００３−４６６８０号公報
【特許文献４】特開２０００−３５４０４９号公報
【特許文献５】特開２０００−３０７６６０号公報
【特許文献６】特開平１１−４１６６７号公報
【特許文献７】特開平１０−３２２２６２号公報
【特許文献１】特開平１０−１１７２０７号公報
【非特許文献１】自動車を含むインターネット環境の構築（１９９７年ＷＩＤＥ報告書）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上述した従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、複数の通信通信ノードの間で、常に最適な通信経路を探索して情報の収集を行うことができるようにした情報収集装置およびその方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
［情報収集システム］
上記目的を達成するために、本発明に係る情報収集システムは、１つ以上の移動体通信装置と、前記移動体通信装置とネットワークを介して接続され、前記移動体通信装置それぞれから情報を収集する情報収集装置とを有する情報収集システムであって、前記情報収集装置は、前記移動体通信装置それぞれとの間の通信経路を探索する通信経路探索手段と、前記探索された通信経路を用いて、前記移動体通信装置それぞれから、情報を収集する情報収集手段とを有する。
【０００６】
好適には、前記移動体通信装置の内の１つ以上は、車載通信装置である。
【０００７】
好適には、前記移動体通信装置には、無線アクセスポイントが設けられ、前記移動体通信装置は、前記無線アクセスポイントを介して、前記情報収集装置と接続される。
【０００８】
好適には、前記移動体通信装置それぞれは、前記無線アクセスポイントまたは他の前記移動体通信装置と、無線通信により通信を行う無線通信手段と、前記他の移動体通信装置と、前記無線アクセスポイントとの間の通信を中継する中継通信手段とを有する。
【０００９】
好適には、前記移動体通信装置それぞれは、他の前記移動体通信装置それぞれとの間の通信経路を探索する通信経路探索手段をさらに有する。
【００１０】
［情報収集装置］
また、本発明に係る情報収集装置は、１つ以上の通信ノードそれぞれから情報を収集する情報収集装置であって、前記通信ノードそれぞれとの間の通信経路を探索する通信経路探索手段と、前記探索された通信経路を用いて、前記通信ノードそれぞれから、情報を収集する情報収集手段とを有する。
【００１１】
好適には、前記通信経路探索手段は、前記通信経路として、前記自らが通信可能な通信ノードと、自らとの間を、前記通信ノードを介して結ぶ通信経路を探索する。
【００１２】
好適には、前記通信経路探索手段は、前記通信経路として、自らが通信可能な通信ノードと、自らとの間に介在する前記通信ノードの数を、最少にするように前記通信経路を探索する。
【００１３】
好適には、前記情報収集装置および前記通信ノードそれぞれには、固有の識別子が付され、前記情報収集装置は、他の前記通信ノードそれぞれに対して、自らの識別子を通知する識別子通知手段をさらに有し、前記通信ノードそれぞれは、前記識別子を通知した情報収集装置または前記通信ノードそれぞれに対して、自らが通信可能な通信ノードを通知し、前記通知された通信ノードに基づいて、自らが通信可能な通信ノードと、自らとの間の通信経路を探索し、前記探索の結果として得られた通信経路に基づいて、前記他の通信装置との間の通信を行う。
【００１４】
好適には、前記通信ノードそれぞれは、前記識別子を通知した前記情報収集装置または前記通信ノードそれぞれに対して、自らの識別子と、自らが通信可能な通信ノードの識別子とを通知し、前記通信経路探索手段は、前記通知された識別子に基づいて、自らが通信可能な通信ノードと、自らとの間の通信経路を探索する。
【００１５】
好適には、前記通信ノードは、前記受信された通信データに含まれる識別子が、自らの識別子以外であるときには、前記通信経路に基づいて、前記受信した通信データを、前記通信相手の情報収集装置、または、前記通信相手の情報収集装置との間に介在する通信ノードに対して中継する。
【００１６】
［情報収集方法］
また、本発明に係る情報収集方法は、１つ以上の通信ノードそれぞれから情報を収集する情報収集方法であって、前記通信ノードそれぞれとの間の通信経路を探索し、前記探索された通信経路を用いて、前記通信ノードそれぞれから、情報を収集する。
【００１７】
［プログラム］
また、本発明に係るプログラムは、１つ以上の通信ノードそれぞれから情報を収集するプログラムであって、前記通信ノードそれぞれとの間の通信経路を探索するステップと、前記探索された通信経路を用いて、前記通信ノードそれぞれから、情報を収集するステップとをコンピュータに実行させる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
［移動体通信システム１］
以下、本発明の実施形態を説明する。
図１は、本発明に係る移動体通信システム１の構成を例示する図である。
図１に示すように、移動体通信システム１は、基地局１２２−１〜１２２−３と車両管理装置２とが、インターネット・ＬＡＮ・ＷＡＮなどのネットワーク１２０を介して接続され、移動局（車載用無線アクセスポイント）３−１〜３−３が、基地局１２２を介してネットワーク１２０に接続されて構成される。
また、基地局１２２−１〜１２２−３など、複数ある構成部分を特定せずに示すときには、基地局１２２など略記することがある。
【００１９】
なお、以下、車両管理装置２、基地局１２２および移動局３などを総称して「通信ノード」あるいは「局」とも記し、各通信ノードそれぞれには、ＭＡＣアドレスなど、通信の際のアドレスとして用いられる固有の識別子（ＩＤ）が付されている。
移動局３は、車両などに積載されて移動し、移動局３同士は、車載用無線アクセスポイントにより接続される。
また、基地局１２２は、移動局３とネットワーク１２０との間を接続し、これらの間でデータをやりとりする。
【００２０】
［移動体通信システム１における通信経路］
図２〜図５は、図１に示した移動体通信システム１における通信経路を例示する第１〜第４の図である。
これらの構成部分により、移動体通信システム１においては、図２に点線で示すように、車両管理装置２と、移動局３とが、基地局１２２およびネットワーク１２０を介して設定される通信経路により中継接続され、これらの間の通信が行われる。
また、図３に点線で示すように、移動体通信システム１においては、移動局３同士が、これらの間に設定される通信経路により直接接続され、これらの間の通信が行われる。
また、図４に点線で示すように、移動体通信システム１においては、移動局３同士が、他の移動局３を介して設定される通信経路により中継接続され、これらの間の通信が行われる。
また、図５に示すように、車両管理装置２と移動局３とが、他の移動局３、基地局１２２およびネットワーク１２０を介して設定される通信経路により接続され、これらの間の通信が行われる。
【００２１】
［ハードウェア構成］
図６は、図１に示した移動局３の移動体情報処理システム３０の構成を例示する図である。
移動体情報処理システム３０は、車両（移動体）に積載され、移動する。
図６に示すように、移動体情報処理システム３０は、表示装置・入力キーなどを含む操作コンソール３００、ＧＰＳ装置３０２、車載用無線アクセスポイント３０４、メータ管理装置３０６、タコメータ３１０、ＰＣインターフェース（ＰＣ−ＩＦ）３１４、および、音声処理装置３２０が、バスを介して接続された構成を採る。
【００２２】
移動体情報処理システム３０において、操作コンソール３００は、ユーザに対して情報を表示し、また、ユーザの操作に応じて情報を受け入れる。
ＧＰＳ装置３０２は、例えば、カーナビゲーション装置であって、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）方式により移動局３の位置を測定する。
車載用無線アクセスポイント３０４は、図７を参照して後述するようなハードウェア構成を採り、図９を参照して後述する移動局プログラム３４を実行し、図２〜図５に例示した通信経路の探索、移動局３の情報の送信、および、通信ノード間の無線ＬＡＮによる通信処理を行う。
【００２３】
メータ管理装置３０６は、自動車の各種メータを管理し、これらのメータの数値を読み取る。
タコメータ３１０は、速度検出装置３１２により検出された速度に基づいて、自動車の移動距離を経時的に記録する。
ＰＣ−ＩＦ３１４は、移動体情報処理システム３０とパーソナルコンピュータ（ＰＣ）３１６との間をインターフェースする。
音声処理装置３２０は、マイク３２２、スピーカ３２４および音声処理回路３２０などから構成される。
音声処理装置３２０は、マイク３２２から入力された音声信号をアナログ／ディジタル変換し、車載用無線アクセスポイント３０４に対して出力する。
また、音声処理装置３２０は、車載用無線アクセスポイント３０４から入力された音声データを、ディジタル／アナログ変換し、スピーカ３２４から出力する。
【００２４】
図７は、図１に示した車両管理装置２、および、図７に示した移動局３の車載用無線アクセスポイント３０４のハードウェア構成を例示する図である。
図７に示すように、車両管理装置２および車載用無線アクセスポイント３０４は、ＣＰＵ１０２およびメモリ１０４などを含む本体１００、表示装置・キーボードなどを含む入出力装置１０６、通信装置１１０、および、ＨＤＤ装置・ＣＤ装置などの記録装置１１２から構成される。
つまり、車両管理装置２は、ネットワーク１２０を介した他の通信ノードとの通信が可能な一般的なコンピュータとしての構成部分を有する。
また、車載用無線アクセスポイント３０４は、無線通信回線を介して基地局１２２および移動局３との間の通信が可能な一般的なコンピュータとしての構成部分を有する。
【００２５】
［ソフトウェア構成］
図８は、図１，図７に示した車両管理装置２により実行される車両管理プログラム２０の構成を示す図である。
図８に示すように、車両管理プログラム２０は、ユーザインターフェース（ＵＩ）部２００、情報管理部２０２、車両情報データベース（ＤＢ）２０４、通信制御部２０６、通信経路探索部２０８および通信経路ＤＢ２１０から構成される。
【００２６】
車両管理プログラム２０は、例えば、記録媒体１１４（図７）を介して車両管理装置２に供給され、メモリ１０４にロードされて実行される。
車両管理プログラム２０は、これらの構成部分により、図２，図５に示したように、移動局３それぞれとの通信経路を探索する。
また、車両管理プログラム２０は、探索の結果として得られた通信経路を介して移動局３と通信を行い、移動局３の各種情報（ＧＰＳ装置３０２により得られた位置情報、速度検出装置３０８により得られた各種メータの数値、および、タコメータ３１０の記録内容など）などを収集し、記憶・管理する。
【００２７】
車両管理プログラム２０において、ＵＩ部２００は、入出力装置１０６（図７）に対するユーザの操作を受け入れ、車両管理プログラム２０の各構成部分の処理を制御する。
また、ＵＩ部２００は、車両情報ＤＢ２０４に記憶された移動局３の各種情報を、入出力装置１０６に表示する。
【００２８】
通信制御部２０６は、通信経路ＤＢ２１０に記憶された通信経路に従って、移動局３それぞれとの間の通信のために必要な制御を行う。
情報管理部２０２は、通信制御部２０６を介して移動局３それぞれの各種情報を受け、車両情報ＤＢ２０４に記憶し、管理する。
また、情報管理部２０２は、ユーザからの要求に応じて、車両情報ＤＢ２０４に記憶させた各種情報を表示する。
【００２９】
図９は、図８に示した通信経路探索部２０８による通信経路探索処理（Ｓ１０）を示すフローチャートである。
図１０は、移動体通信システム１の各ノード間の通信に用いられるデータの構成を例示する図である。
通信経路探索部２０８は、移動局３それぞれとの間の通信経路を探索し、通信経路ＤＢ２１０に記憶する。
【００３０】
図９を参照して、通信経路探索部２０８の通信経路探索処理をさらに説明する。
例えば、通信経路探索部２０８は、この通信経路探索処理を、２時間に一回など、所定の時間間隔で実行する。
図９に示すように、ステップ１００（Ｓ１００）において、通信経路探索部２０８は、ネットワーク１２０および基地局１２２を介して、移動局３に対して、車両管理装置２の識別子（自局ＩＤ）をブロードキャスト送信する。
【００３１】
なお、移動体通信システム１の各通信ノード間の通信には、図１０に例示するようなデータフォーマットが用いられる。
例えば、Ｓ１００の処理においては、図１０に示すデータフォーマットに、送信先ＩＤとしてブロードキャスト送信を示すアドレスが格納され、送信元ＩＤとして車両管理装置２の識別子（ＩＤ）が格納され、信号種別として、各移動局３に対して、その識別子の返送を求めるコマンドが格納される。
【００３２】
ステップ１０２（Ｓ１０２）において、通信経路探索部２０８は、基地局１２２およびネットワーク１２０を介して、いずれかの移動局３から応答があったか否かを判断する。
通信経路探索部２０８は、移動局３からの応答があったときにはＳ１０４の処理に進み、これ以外のときにはＳ１１２の処理に進む。
【００３３】
ステップ１０４（Ｓ１０４）において、通信経路探索部２０８は、応答した移動局３と、図２に示したように、他の移動局３を介さない直接通信が可能か否かを判断する。
通信経路探索部２０８は、直接通信が可能と判断したときにはＳ１０６の処理に進み、これ以外のときにはＳ１０８の処理に進む。
【００３４】
ステップ１０６（Ｓ１０６）において、通信経路探索部２０８は、応答を返した移動局３を、直接通信が可能な移動局３として、その識別子を通信経路ＤＢ２１０に記憶する。
応答を返した移動局３は、続いて、応答を返した移動局３と、直接通信または中継通信（図３，図４）が可能な他の移動局３の識別子を、車両管理装置２に対して通知する。
なお、移動局３が、直接通信可能な他の移動局３の識別子のみを返すようにしてもよいが、以下、各移動局３が、直接通信可能な他の移動局３および中継通信可能な移動局３の識別子を、車両管理装置２に対して送信する場合を具体例とする。
【００３５】
ステップ１０８（Ｓ１０８）において、通信経路探索部２０８は、この応答を返した移動局３が通信可能な他の移動局３の識別子を受信する。
なお、Ｓ１０６，Ｓ１０８の処理は、いずれが先であってもよい。
ステップ１１０（Ｓ１１０）において、通信経路探索部２０８は、応答した移動局３から受信した他の移動局３の識別子を、応答した移動局３を介した中継通信が可能な移動局３の識別子として通信経路ＤＢ２１０に記憶する。
【００３６】
なお、Ｓ１０８において、通信経路探索部２０８は、中継通信が可能な移動局３を、例えば、車両管理装置２と、応答を返した移動局３を介した中継通信が可能な他の移動局３との間に介在する通信ノード（移動局３）の数により制限して、通信経路ＤＢ２１０に記憶してもよい。
また、Ｓ１０８において、通信経路探索部２０８は、ある移動局３に対する複数の通信経路が存在するときに、車両管理装置２と移動局３との間の距離を最短にする通信経路を選択し、あるいは、両管理装置２と移動局３との間に介在する通信ノード数が最少の通信経路を選択しての距離を最短にする通信経路のみを選択して、通信経路ＤＢ２１０に記憶してもよい。
【００３７】
ステップ１１２（Ｓ１１２）において、通信経路探索部２０８は、Ｓ１００の処理により、車両管理装置２の識別子ＩＤを、移動局３に対してブロードキャスト送信してから、一定時間が経過したか否かを判断する。
通信経路探索部２０８は、一定時間が経過したときには処理を終了し、これ以外のときにはＳ１００の処理に戻る。
【００３８】
図１１は、図６に示した車載用無線アクセスポイント３０４において実行される移動局プログラム３４の構成を示す図である。
図１１に示すように、移動局プログラム３４は、ＵＩ部３４０、情報管理部３４２、通信制御部３４４、通信経路探索部３４６および通信経路ＤＢ３４８から構成される。
移動局プログラム３４もまた、例えば、記録媒体１１４（図７）を介して車載用無線アクセスポイント３０４に供給され、メモリ１０４にロードされて実行される。
既に述べたように、移動局プログラム３４は、これらの構成部分により、図３，図４に示した通信経路の探索などを行う。
【００３９】
移動局プログラム３４において、ＵＩ部３４０は、入出力装置１０６（図７）に対するユーザの操作を受け入れ、移動局プログラム３４の各構成部分の処理を制御する。
情報管理部３４２は、メータ管理装置３０６およびタコメータ３１０などを介して各種情報を受け取って管理し、要求に応じて、各種情報を車両管理装置２に対して送信する。
また、通信制御部３４４は、ユーザからの要求に応じて、メータ管理装置３０６およびタコメータ３１０から受けた各種情報を表示する。
【００４０】
図１２は、図１１に示した通信経路探索部３４６による通信経路探索処理（Ｓ１２）を示すフローチャートである。
通信経路探索部３４６は、他の移動局３それぞれとの間の通信経路を探索し、通信経路ＤＢ３４８に記憶する。
【００４１】
図１２を参照して、通信経路探索部３４６の通信経路探索処理をさらに説明する。
例えば、通信経路探索部３４６は、この通信経路探索処理を、通信経路探索部２０８と同様に所定の時間間隔で起動する。
図１２に示すように、ステップ１２０（Ｓ１２０）において、通信経路探索部３４６は、他の移動局３に対して、自らの識別子（自局ＩＤ）をブロードキャスト送信する。
なお、このブロードキャスト送信は、車両管理装置２によるブロードキャスト送信とは異なり、基地局１２２、ネットワーク１２０および他の移動局３が介在しない移動局３同士を直接接続する通信経路を介して行われる。
【００４２】
ステップ１２２（Ｓ１２２）において、通信経路探索部３４６は、他のいずれかの移動局３から応答があったか否かを判断する。
通信経路探索部３４６は、移動局３からの応答があったときにはＳ１２４の処理に進み、これ以外のときにはＳ１３４の処理に進む。
【００４３】
ステップ１２４（Ｓ１２４）において、通信経路探索部３４６は、応答した移動局３と、図３に示したように、他の移動局３を介さない直接通信が可能か否かを判断する。
通信経路探索部３４６は、直接通信が可能と判断したときにはＳ１２６の処理に進み、これ以外のときにはＳ１２８の処理に進む。
【００４４】
ステップ１２６（Ｓ１２６）において、通信経路探索部３４６は、応答を返した移動局３を、直接通信が可能な移動局３として、その識別子（他局のＩＤ）を通信経路ＤＢ３４８に記憶する。
ステップ１２８（Ｓ１２８）において、通信経路探索部３４６は、自ら（自局）が通信可能な他の移動局３の識別子を、応答を返した移動局３に対して送信する。
【００４５】
ステップ１３０（Ｓ１３０）において、応答を返した移動局３は、応答を返した移動局３と、直接通信または中継通信（図３，図４）が可能な他の移動局３の識別子を、Ｓ１２０の処理においてブロードキャスト送信を行った移動局３（自局）に対して通知する。
ステップ１３２（Ｓ１３２）において、通信経路探索部３４６は、応答した移動局３から受信した他の移動局３の識別子を、応答した移動局３を介した中継通信が可能な移動局３の識別子として通信経路ＤＢ３４８に記憶する。
なお、通信経路探索部３４６も、Ｓ１３２の処理において、車両管理プログラム２０（図８）の通信経路探索部２０８と同様に、通信経路に介在する通信ノード数による通信経路の制限、および、最短の通信経路の選択を行ってもよい。
【００４６】
ステップ１３４（Ｓ１３４）において、通信経路探索部３４６は、Ｓ１２０の処理により、自らの識別子を、他の移動局３に対してブロードキャスト送信してから、一定時間が経過したか否かを判断する。
通信経路探索部３４６は、一定時間が経過したときには処理を終了し、これ以外のときにはＳ１２０の処理に戻る。
【００４７】
図１３は、図１１に示した移動局プログラム３４の通信制御部３４４による他の通信ノードに対するデータ送信処理（Ｓ１４）を示すフローチャートである。
図１４は、図１１に示した移動局プログラム３４の通信制御部３４４による他の通信ノードからのデータに対する受信・中継処理（Ｓ１４）を示すフローチャートである。
通信制御部３４４は、通信経路ＤＢ３４８に記憶された通信経路に従って、車両管理装置２および他の移動局３（通信ノード）との間の通信のために必要な制御を行う。
【００４８】
以下、図１３，図１４を参照して、通信制御部３４４による通信制御をさらに説明する。
まず、他の通信ノードに対するデータの送信処理を説明する。
図１３に示すように、ステップ３４０（Ｓ３４０）において、通信制御部３４４は、ＰＣ−ＩＦ３１４（図６）、音声処理装置３２０、あるいは、情報管理部３４２（図１１）などから、他の通信ノードに対して送信すべきデータを受け取る。
【００４９】
ステップ３４２（Ｓ３４２）において、通信制御部３４４は、通信経路ＤＢ３４８を参照して、データの送信先の通信ノードと、他の移動局３を介さずに、直接通信が可能か否かを判断する。
通信制御部３４４は、直接通信が可能なときにはＳ１４４の処理に進み、これ以外のときにはＳ１４６の処理に進む。
【００５０】
ステップ１４４（Ｓ１４４）において、通信制御部３４４は、通信先の移動局３と直接通信を行い、Ｓ３４０の処理において受け取ったデータを送信する。
なお、このときには、通信制御部３４４は、図１０に示したデータフォーマットの送信先ＩＤおよび宛先ＩＤとして、データの送信先の通信ノードの識別子を格納し、送信元ＩＤとして、自らの識別子を格納し、信号種別として、通信相手の移動局３へのデータ送信を示すコマンドを格納し、データ本体として、通信相手に送信すべきデータを格納する。
【００５１】
ステップ１４６（Ｓ１４６）において、通信制御部３４４は、通信相手のノードと、他の移動局３を介した中継通信が可能か否かを判断する。
通信制御部３４４は、中継通信が可能なときにはＳ１４８の処理に進み、これ以外のときにはＳ１５０の処理に進む。
【００５２】
ステップ１４８（Ｓ１４８）において、通信制御部３４４は、通信相手のノードと、中継通信を行う。
なお、このときには、通信制御部３４４は、図１０に示したデータフォーマットの送信先ＩＤとして、送信先の通信ノードとの間の通信経路内に介在し、自らと直接通信が可能な他の移動局３の識別子を格納し、宛先ＩＤとして、データの送信先の移動局３の識別子を格納し、送信元ＩＤとして、自らの識別子を格納し、信号種別として、データの送信先の通信ノードへのデータ送信を示すコマンドを格納し、データ本体として、通信相手に送信すべきデータを格納する。
ステップ１５０（Ｓ１５０）において、通信制御部３４４は、Ｓ１４０の処理においてデータを出力した他の構成部分などに対して、通信不可を示す応答を行う。
【００５３】
次に、他のノードからのデータ受信・中継処理を説明する。
図１４に示すように、ステップ１６０（Ｓ１６０）において、通信制御部３４４は、他の通信ノードからのデータ（図１０）を受信する。
ステップ１６２（Ｓ１６２）において、通信制御部３４４は、データフォーマット（図１０）の宛先ＩＤに格納された識別子が、自らの識別子であるか否かを判断する。
通信制御部３４４は、宛先ＩＤに格納された識別子が、自ら（自局）の識別子であるときにはＳ１６４の処理にすすみ、これ以外のときにはＳ１６６の処理に進む。
【００５４】
ステップ１６４（Ｓ１６４）において、通信制御部３４４は、情報管理部３４２などに対して受信したデータを出力し、所定のデータ受信処理を行わせる。
ステップ１６６（Ｓ１６６）において、通信制御部３４４は、通信経路ＤＢ３４８を参照し、図１０に示すデータフォーマットに、宛先ＩＤとして格納された他の通信ノードの識別子が、自らと直接通信が可能な通信ノードであるか否かを判断する。
通信制御部３４４は、宛先ＩＤとして格納された他の通信ノードの識別子が、自らと直接通信可能な通信ノードを示すときにはＳ１６８の処理にすすみ、これ以外のときにはＳ１７０の処理に進む。
【００５５】
ステップ１６８（Ｓ１６８）において、通信制御部３４４は、宛先ＩＤにより示された他の通信ノードとの間で直接通信を行い、Ｓ１２０の処理において受信したデータを送信する。
なお、このときには、通信制御部３４４は、図１０に示したデータフォーマットの送信先ＩＤおよび宛先ＩＤとして、通信相手の通信ノードの識別子を格納し、送信元ＩＤとして、自らの識別子を格納し、信号種別として、通信相手の通信ノードへのデータ送信を示すコマンドを格納し、データ本体として、データの送信先へのデータを格納する。
【００５６】
ステップ１７０（Ｓ１７０）において、通信制御部３４４は、通信経路ＤＢ３４８を参照し、図１０に示すデータフォーマットに、宛先ＩＤとして格納された他の通信ノードの識別子が、自らと中継通信が可能であるか否かを判断する。
通信制御部３４４は、宛先ＩＤとして格納された他の通信ノードの識別子が、自らと中継通信可能な通信ノードを示すときにはＳ１１７４の処理にすすみ、これ以外のときにはＳ１７２の処理に進む。
【００５７】
ステップ１７２（Ｓ１７２）において、通信制御部３４４は、Ｓ１６０の処理においてデータを送ってきた通信ノードに対して、通信不可を示す応答を返す。
ステップ１７４（Ｓ１７４）において、通信制御部３４４は、Ｓ１６０の処理により受信したデータ（図１０）を、宛先ＩＤが示す通信ノードに対して中継する。
なお、このときには、通信制御部３４４は、図１０に示したデータフォーマットの送信先ＩＤとして、データの送信先の通信ノードとの間の通信経路内に介在し、自らと直接通信が可能な他の通信ノードの識別子を格納し、宛先ＩＤとして、データ送信先の通信ノードの識別子を格納し、送信元ＩＤとして、自らの識別子を格納し、信号種別として、データの送信先の通信ノードへの中継を示すコマンドを格納し、データ本体として、データの送信先へのデータを格納する。
【００５８】
［全体的動作］
以下、移動体通信システム１の全体的動作を説明する。
まず、図１５を参照して、移動局３による通信経路の探索を説明する。
図１５は、図１などに示した移動局３による通信経路探索処理（Ｓ２０）を示す通信シーケンスである。
図１５に示すように、ステップ２００（Ｓ２００）において、あるＡ局（移動局３−１）は、他の移動局３に対して、自らの識別子（Ａ）をブロードキャスト送信する。
移動局３の内、例えば、Ｂ局（移動局３−２）が、Ａ局（移動局３−１）の識別子を受信する。
【００５９】
ステップ２０２（Ｓ２０２）において、Ｂ局（移動局３−２）は、Ａ局（移動局３−１）に対して、自らの識別子（Ｂ）を含む応答を返す。
ステップ２０４（Ｓ２０４）において、Ａ局（移動局３−１）は、Ｂ局（移動局３−２）に対して、自らが通信可能な通信ノードの識別子を通知する。
ステップ２０６（Ｓ２０６）において、Ｂ局（移動局３−２）は、Ａ局（移動局３−１）に対して、自らが通信可能な通信ノードの識別子を通知する。
以上の処理により、Ａ，Ｂ局（移動局３−１，３−２）相互に通信可能な通信ノードの情報が交換され、図１２に示したように、通信経路の探索を行う。
なお、これらＳ２０４，Ｓ２０６の処理のタイミングは、様々な条件によって前後しうる。
【００６０】
さらに、ステップ２０８（Ｓ２０８）において、あるＢ局（移動局３−２）は、他の移動局３に対して、自らの識別子（Ｂ）をブロードキャスト送信する。
移動局３の内、例えば、Ａ局（移動局３−１）が、Ｂ局（移動局３−２）の識別子を受信する。
【００６１】
ステップ２１０（Ｓ２１０）において、Ａ局（移動局３−１）は、Ｂ局（移動局３−２）に対して、自らの識別子（Ａ）を含む応答を返す。
ステップ２１２（Ｓ２１２）において、Ｂ局（移動局３−２）は、Ａ局（移動局３−１）に対して、自らが通信可能な通信ノードの識別子を通知する。
ステップ２１４（Ｓ２１４）において、Ａ局（移動局３−１）は、Ｂ局（移動局３−２）に対して、自らが通信可能な通信ノードの識別子を通知する。
このように、Ｂ局（移動局３−２）も、Ａ局（移動局３−１）と同様の通信経路探索処理を行う。
また、以上説明したＳ２００〜Ｓ２０６の処理およびＳ２０８〜Ｓ２１４の処理は、所定の時間間隔で繰り返される。
【００６２】
次に、図１６を参照して、移動局３による通信経路の探索を説明する。
図１６は、図１などに示した車両管理装置２による通信経路探索処理（Ｓ２２）を示す通信シーケンスである。
図１６に示すように、ステップ２２０，２２２（Ｓ２２０，Ｓ２２２）において、車両管理装置２は、ネットワーク１２０および基地局１２２を介して、移動局３に対して、識別子をブロードキャスト送信する。
【００６３】
ステップ２２４，２２６（Ｓ２２４，２２６）において、車両管理装置２からの識別子のブロードキャストを受信した移動局３は、車両管理装置２に対して、自らの識別子を返送する。
ステップ２２８，２３０（Ｓ２２８，Ｓ２３０）において、車両管理装置２は、移動局３に対して、通信可能な他の移動局３の通知を要求する。
【００６４】
ステップ２３２，２３４（Ｓ２３２，Ｓ２３４）において、移動局３は、車両管理装置２に対して、自らが通信可能な他の移動局３の識別子を通知する。
この通知を受けて、車両管理装置２は、図９に示したように、通信可能な移動局３への通信経路の探索を行う。
【００６５】
次に、図１７を参照して、車両管理装置２による車両情報の収集を説明する。
図１７は、図１などに示した車両管理装置２による移動局３の各種情報（車両情報）の収集処理（Ｓ２４）を示す図である。
図１７に示すように、ステップ２４０（Ｓ２４０）において、車両管理装置２は、移動局３−１に対して、アクセスポイント（基地局３）などを介して、各種情報（車両情報）の送信を要求する。
ステップ２４２（Ｓ２４２）において、移動局３−１は、アクセスポイント（基地局３）などを介して、車両管理装置２に対して、車両情報を返す。
車両管理装置２は、移動局３−１から返された車両情報を記憶し、管理する。
【００６６】
さらに、Ｓ２４４〜Ｓ２５０に示すように、以上説明したような車両管理装置２から各移動局３に対する車両情報の要求、および、各移動局３から車両管理装置２に対する車両情報の送信が順次、実行される。
また以上説明したような各移動局３と車両管理装置２との間の車両情報の送受信は、所定の時間間隔で繰り返し、実行される。
なお、図１７には車両管理装置２と移動局３との間で直接通信が行われる場合について例示されているが、車両管理装置２と移動局３との間で中継通信が行われる場合も、同様な車両情報の収集が可能である。
【００６７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明にかかる情報収集システムおよびその方法によれば、複数の通信ノードの間で、常に最適な通信経路を探索して情報を収集することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る移動体通信システムの構成を例示する図である。
【図２】図１に示した移動体通信システムにおける通信経路を例示する第１の図である。
【図３】図１に示した移動体通信システムにおける通信経路を例示する第２の図である。
【図４】図１に示した移動体通信システムにおける通信経路を例示する第３の図である。
【図５】図１に示した移動体通信システムにおける通信経路を例示する第４の図である。
【図６】図１に示した移動局の移動体情報処理システムの構成を例示する図である。
【図７】図１に示した車両管理装置、および、図７に示した移動局の車載用無線アクセスポイントのハードウェア構成を例示する図である。
【図８】図１，図７に示した車両管理装置により実行される車両管理プログラムの構成を示す図である。
【図９】図８に示した通信経路探索部による通信経路探索処理（Ｓ１０）を示すフローチャートである。
【図１０】移動体通信システムの各ノード間の通信に用いられるデータの構成を例示する図である。
【図１１】図６に示した車載用無線アクセスポイントにおいて実行される移動局プログラムの構成を示す図である。
【図１２】図１１に示した通信経路探索部による通信経路探索処理（Ｓ１２）を示すフローチャートである。
【図１３】図１１に示した移動局プログラムの通信制御部による他の通信ノードに対するデータ送信処理（Ｓ１４）を示すフローチャートである。
【図１４】図１１に示した移動局プログラムの通信制御部による他の通信ノードからのデータに対する受信・中継処理（Ｓ１４）を示すフローチャートである。
【図１５】図１などに示した移動局による通信経路探索処理（Ｓ２０）を示す通信シーケンスである。
【図１６】図１などに示した車両管理装置による通信経路探索処理（Ｓ２２）を示す通信シーケンスである。
【図１７】図１などに示した車両管理装置による移動局の各種情報（車両情報）の収集処理（Ｓ２４）を示す図である。
【符号の説明】
１・・・移動体通信システム、
１２０・・・ネットワーク、
１２２・・・基地局、
２・・・車両管理装置、
１００・・・本体、
１０２・・・ＣＰＵ、
１０４・・・メモリ、
１０６・・・入出力装置、
１１０・・・通信装置、
１１２・・・記録装置、
１１４・・・記録媒体、
２０・・・車両管理プログラム、
２００・・・ＵＩ部、
２０２・・・情報管理部、
２０４・・・車両情報ＤＢ、
２０６・・・通信制御部、
２０８・・・通信経路探索部、
２１０・・・通信経路ＤＢ、
３・・・移動局、
３０・・・移動体情報処理システム、
３００・・・操作コンソール、
３０２・・・ＧＰＳ装置、
３０４・・・車載用無線アクセスポイント、
３０６・・・メータ管理装置、
３０８・・・速度検出装置、
３１０・・・タコメータ、
３１２・・・速度検出装置、
３２・・・音声処理装置、
３２０・・・音声処理回路、
３２２・・・マイク、
３２４・・・スピーカ、
３４・・・移動局プログラム、
３４０・・・ＵＩ部、
３４２・・・情報管理部、
３４４・・・通信制御部、
３４６・・・通信経路探索部、
３４８・・・通信経路ＤＢ、[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an information collection system and method suitable for performing direct communication with another mobile unit, or performing relay communication with another mobile unit via another mobile unit.
[0002]
[Prior art]
For example, Patent Documents 1 to 7 disclose a method of performing data communication by connecting a mobile body and a network such as a LAN.
Non-Patent Document 1 discloses a method in which mobile objects are connected by wireless access points to perform communication.
However, none of these documents discloses a method for enabling communication by dynamically searching a communication path between a plurality of mobile objects.
[0003]
[Patent Document 1] Japanese Patent Laid-Open No. 2002-236632
[Patent Document 3] Japanese Patent Laid-Open No. 2003-46680
[Patent Document 4] Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-354049
[Patent Document 5] Japanese Patent Laid-Open No. 2000-307660
[Patent Document 6] Japanese Patent Laid-Open No. 11-41667
[Patent Document 7] JP-A-10-322262
[Patent Document 1] JP-A-10-117207
[Non-patent document 1] Construction of Internet environment including automobiles (1997 WIDE report)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and is an information that can always collect information by searching for an optimal communication path between a plurality of communication nodes. It is an object of the present invention to provide a collecting apparatus and a method thereof.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
[Information collection system]
To achieve the above object, an information collection system according to the present invention is connected to one or more mobile communication devices and the mobile communication device via a network, and collects information from each of the mobile communication devices. An information collecting system, wherein the information collecting device uses a communication route search means for searching for a communication route between each of the mobile communication devices and the searched communication route. And information collecting means for collecting information from each of the mobile communication devices.
[0006]
Preferably, one or more of the mobile communication devices are in-vehicle communication devices.
[0007]
Preferably, the mobile communication device is provided with a wireless access point, and the mobile communication device is connected to the information collection device via the wireless access point.
[0008]
Preferably, each of the mobile communication devices includes a wireless communication unit that performs wireless communication with the wireless access point or the other mobile communication device, the other mobile communication device, and the wireless access point. And relay communication means for relaying communication between them.
[0009]
Preferably, each of the mobile communication devices further includes a communication route search means for searching for a communication route with each of the other mobile communication devices.
[0010]
[Information collection device]
The information collecting apparatus according to the present invention is an information collecting apparatus that collects information from each of one or more communication nodes, and includes a communication path search means for searching for a communication path with each of the communication nodes, Information collecting means for collecting information from each of the communication nodes using the searched communication path;
[0011]
Preferably, the communication path search means searches for a communication path connecting the communication node with which the communication path can communicate with itself via the communication node as the communication path.
[0012]
Preferably, the communication path search means searches the communication path so as to minimize the number of communication nodes that can communicate with the communication node and the communication nodes interposed between the communication nodes. .
[0013]
Preferably, each of the information collection device and the communication node is given a unique identifier, and the information collection device further includes an identifier notification means for notifying each of the other communication nodes of its own identifier. Each of the communication nodes notifies the information collection device that has notified the identifier or each of the communication nodes of the communication node that the communication node can communicate with, and communicates based on the notified communication node. A communication path between a possible communication node and itself is searched, and communication with the other communication apparatus is performed based on the communication path obtained as a result of the search.
[0014]
Preferably, each of the communication nodes notifies the information collection device or each of the communication nodes that has notified the identifier of its own identifier and the identifier of the communication node with which the communication node can communicate, and the communication path Based on the notified identifier, the search means searches for a communication path between itself and a communication node with which the search means can communicate.
[0015]
Preferably, when the identifier included in the received communication data is other than the identifier of the communication node, the communication node sends the received communication data to the information collecting apparatus of the communication partner based on the communication path. Or relay to a communication node that is interposed between the communication partner information collection device.
[0016]
[Information collection method]
The information collecting method according to the present invention is an information collecting method for collecting information from each of one or more communication nodes, searching for a communication path between each of the communication nodes, and searching for the searched communication path. To collect information from each of the communication nodes.
[0017]
[program]
Further, the program according to the present invention is a program for collecting information from each of one or more communication nodes, using the step of searching for a communication path between each of the communication nodes and the searched communication path. And collecting information from each of the communication nodes.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
[Mobile communication system 1]
Embodiments of the present invention will be described below.
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a mobile communication system 1 according to the present invention.
As shown in FIG. 1, a mobile communication system 1 includes base stations 122-1 to 122-3 and a vehicle management device 2 connected via a network 120 such as the Internet, a LAN, and a WAN. Wireless access points) 3-1 to 3-3 are connected to the network 120 via the base station 122.
Further, when a plurality of components such as the base stations 122-1 to 122-3 are shown without being specified, the base station 122 may be abbreviated.
[0019]
Hereinafter, the vehicle management device 2, the base station 122, the mobile station 3, and the like are collectively referred to as “communication node” or “station”, and each communication node is used as an address for communication, such as a MAC address. Unique identifier (ID).
The mobile station 3 is loaded on a vehicle and moves, and the mobile stations 3 are connected to each other by an in-vehicle wireless access point.
The base station 122 connects the mobile station 3 and the network 120, and exchanges data between them.
[0020]
[Communication path in the mobile communication system 1]
2 to 5 are first to fourth diagrams illustrating communication paths in the mobile communication system 1 shown in FIG.
With these components, in the mobile communication system 1, the vehicle management device 2 and the mobile station 3 are connected by the communication path set via the base station 122 and the network 120, as shown by the dotted line in FIG. Relay connection is established, and communication between them is performed.
Further, as indicated by a dotted line in FIG. 3, in the mobile communication system 1, the mobile stations 3 are directly connected by a communication path set between them, and communication between them is performed.
Further, as indicated by a dotted line in FIG. 4, in the mobile communication system 1, the mobile stations 3 are relay-connected by a communication path set via the other mobile stations 3, and communication between these is performed. Is called.
Further, as shown in FIG. 5, the vehicle management apparatus 2 and the mobile station 3 are connected by a communication path set via the other mobile station 3, the base station 122, and the network 120, and communication between them is established. Done.
[0021]
[Hardware configuration]
FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration of the mobile information processing system 30 of the mobile station 3 shown in FIG.
The moving body information processing system 30 is loaded on a vehicle (moving body) and moves.
As shown in FIG. 6, the mobile information processing system 30 includes an operation console 300 including a display device and input keys, a GPS device 302, an in-vehicle wireless access point 304, a meter management device 306, a tachometer 310, a PC interface (PC -IF) 314 and the audio processing device 320 are connected via a bus.
[0022]
In the mobile information processing system 30, the operation console 300 displays information to the user and accepts information according to the user's operation.
The GPS device 302 is, for example, a car navigation device, and measures the position of the mobile station 3 by a GPS (Global Positioning System) method.
The in-vehicle wireless access point 304 adopts the hardware configuration described later with reference to FIG. 7, executes the mobile station program 34 described later with reference to FIG. 9, and the communication paths illustrated in FIGS. Search, transmission of information of the mobile station 3, and communication processing by wireless LAN between communication nodes.
[0023]
The meter management device 306 manages various meters of the automobile and reads the numerical values of these meters.
The tachometer 310 records the moving distance of the automobile over time based on the speed detected by the speed detection device 312.
The PC-IF 314 interfaces between the mobile information processing system 30 and a personal computer (PC) 316.
The audio processing device 320 includes a microphone 322, a speaker 324, an audio processing circuit 320, and the like.
The audio processing device 320 performs analog / digital conversion on the audio signal input from the microphone 322, and outputs it to the in-vehicle wireless access point 304.
In addition, the audio processing device 320 performs digital / analog conversion on the audio data input from the in-vehicle wireless access point 304 and outputs it from the speaker 324.
[0024]
FIG. 7 is a diagram illustrating a hardware configuration of the vehicle management apparatus 2 shown in FIG. 1 and the in-vehicle wireless access point 304 of the mobile station 3 shown in FIG.
As shown in FIG. 7, the vehicle management device 2 and the in-vehicle wireless access point 304 include a main body 100 including a CPU 102 and a memory 104, an input / output device 106 including a display device / keyboard, a communication device 110, and an HDD device. It is composed of a recording device 112 such as a CD device.
That is, the vehicle management device 2 has a configuration part as a general computer that can communicate with other communication nodes via the network 120.
The in-vehicle wireless access point 304 has a configuration part as a general computer capable of communication between the base station 122 and the mobile station 3 via a wireless communication line.
[0025]
Software configuration
FIG. 8 is a diagram showing a configuration of a vehicle management program 20 executed by the vehicle management apparatus 2 shown in FIGS.
As shown in FIG. 8, the vehicle management program 20 includes a user interface (UI) unit 200, an information management unit 202, a vehicle information database (DB) 204, a communication control unit 206, a communication route search unit 208, and a communication route DB 210. Is done.
[0026]
The vehicle management program 20 is supplied to the vehicle management apparatus 2 via, for example, the recording medium 114 (FIG. 7), loaded into the memory 104, and executed.
The vehicle management program 20 searches for a communication path with each of the mobile stations 3 by using these components as shown in FIGS.
Further, the vehicle management program 20 communicates with the mobile station 3 through the communication path obtained as a result of the search, and various information of the mobile station 3 (position information obtained by the GPS device 302, speed detection device 308). The obtained values of various meters and the recorded contents of the tachometer 310 are collected, stored and managed.
[0027]
In the vehicle management program 20, the UI unit 200 accepts a user operation on the input / output device 106 (FIG. 7) and controls processing of each component of the vehicle management program 20.
The UI unit 200 displays various information of the mobile station 3 stored in the vehicle information DB 204 on the input / output device 106.
[0028]
The communication control unit 206 performs control necessary for communication with each mobile station 3 according to the communication path stored in the communication path DB 210.
The information management unit 202 receives various information of each mobile station 3 via the communication control unit 206, stores it in the vehicle information DB 204, and manages it.
Moreover, the information management part 202 displays the various information memorize | stored in vehicle information DB204 according to the request | requirement from a user.
[0029]
FIG. 9 is a flowchart showing the communication route search process (S10) by the communication route search unit 208 shown in FIG.
FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration of data used for communication between nodes of the mobile communication system 1.
The communication path search unit 208 searches for a communication path between each of the mobile stations 3 and stores it in the communication path DB 210.
[0030]
With reference to FIG. 9, the communication route search processing of the communication route search unit 208 will be further described.
For example, the communication route search unit 208 executes this communication route search process at a predetermined time interval such as once every two hours.
As shown in FIG. 9, in step 100 (S <b> 100), the communication path search unit 208 sends the identifier (own station ID) of the vehicle management device 2 to the mobile station 3 via the network 120 and the base station 122. Broadcast transmission.
[0031]
A data format illustrated in FIG. 10 is used for communication between the communication nodes of the mobile communication system 1.
For example, in the process of S100, an address indicating broadcast transmission is stored as the transmission destination ID in the data format shown in FIG. 10, the identifier (ID) of the vehicle management device 2 is stored as the transmission source ID, and the signal type is A command for returning the identifier is stored for each mobile station 3.
[0032]
In step 102 (S102), the communication path search unit 208 determines whether or not there is a response from any of the mobile stations 3 via the base station 122 and the network 120.
The communication path search unit 208 proceeds to the process of S104 when there is a response from the mobile station 3, and proceeds to the process of S112 otherwise.
[0033]
In step 104 (S104), the communication path search unit 208 determines whether or not the mobile station 3 that has responded can be directly communicated with other mobile stations 3 as shown in FIG.
The communication path searching unit 208 proceeds to the process of S106 when determining that direct communication is possible, and proceeds to the process of S108 otherwise.
[0034]
In step 106 (S106), the communication path search unit 208 stores the identifier in the communication path DB 210 as the mobile station 3 that has returned the response as the mobile station 3 capable of direct communication.
The mobile station 3 that has returned the response subsequently sends the identifiers of the other mobile stations 3 capable of direct communication or relay communication (FIGS. 3 and 4) to the vehicle management device 2. Notify them.
The mobile station 3 may return only the identifiers of other mobile stations 3 that can communicate directly. However, each mobile station 3 can perform relay communication with other mobile stations 3 that can directly communicate with each other. A case where the identifier of the mobile station 3 is transmitted to the vehicle management apparatus 2 is taken as a specific example.
[0035]
In step 108 (S108), the communication path search unit 208 receives an identifier of another mobile station 3 with which the mobile station 3 that has returned this response can communicate.
Note that either of the processes of S106 and S108 may be performed first.
In step 110 (S110), the communication path searching unit 208 uses the identifier of the other mobile station 3 received from the responding mobile station 3 as the identifier of the mobile station 3 capable of relay communication via the responding mobile station 3. It memorize | stores in communication path DB210.
[0036]
In S108, the communication path search unit 208 determines that the mobile station 3 capable of relay communication is, for example, the vehicle management apparatus 2 and another mobile station 3 capable of relay communication via the mobile station 3 that has returned a response. May be limited by the number of communication nodes (mobile station 3) intervening between them and stored in the communication path DB 210.
In S108, the communication path search unit 208 selects a communication path that minimizes the distance between the vehicle management device 2 and the mobile station 3 when there are a plurality of communication paths for a certain mobile station 3. Alternatively, it is also possible to select only the communication path that minimizes the distance by selecting the communication path having the minimum number of communication nodes interposed between both management apparatuses 2 and the mobile station 3, and store it in the communication path DB 210. Good.
[0037]
In step 112 (S112), the communication path searching unit 208 determines whether or not a certain time has elapsed since the identifier ID of the vehicle management device 2 was broadcast to the mobile station 3 by the process of S100. To do.
The communication path search unit 208 ends the process when a certain time has elapsed, and returns to the process of S100 otherwise.
[0038]
FIG. 11 is a diagram showing a configuration of the mobile station program 34 executed in the in-vehicle wireless access point 304 shown in FIG.
As shown in FIG. 11, the mobile station program 34 includes a UI unit 340, an information management unit 342, a communication control unit 344, a communication route search unit 346, and a communication route DB 348.
The mobile station program 34 is also supplied to the in-vehicle wireless access point 304 via, for example, the recording medium 114 (FIG. 7), loaded into the memory 104, and executed.
As described above, the mobile station program 34 searches for the communication path shown in FIGS. 3 and 4 by using these components.
[0039]
In the mobile station program 34, the UI unit 340 accepts a user operation on the input / output device 106 (FIG. 7) and controls processing of each component of the mobile station program 34.
The information management unit 342 receives and manages various information via the meter management device 306, the tachometer 310, and the like, and transmits the various information to the vehicle management device 2 in response to a request.
The communication control unit 344 displays various information received from the meter management device 306 and the tachometer 310 in response to a request from the user.
[0040]
FIG. 12 is a flowchart showing the communication route search process (S12) by the communication route search unit 346 shown in FIG.
The communication path search unit 346 searches for a communication path with each of the other mobile stations 3 and stores it in the communication path DB 348.
[0041]
With reference to FIG. 12, the communication route search process of the communication route search part 346 is further demonstrated.
For example, the communication path search unit 346 activates this communication path search process at predetermined time intervals in the same manner as the communication path search unit 208.
As shown in FIG. 12, in step 120 (S120), the communication path searching unit 346 broadcasts its own identifier (own station ID) to other mobile stations 3.
Note that this broadcast transmission differs from the broadcast transmission by the vehicle management apparatus 2 through a communication path that directly connects the mobile stations 3 that do not intervene with the base station 122, the network 120, and other mobile stations 3.
[0042]
In step 122 (S122), the communication path search unit 346 determines whether or not there is a response from any other mobile station 3.
The communication path search unit 346 proceeds to the process of S124 when there is a response from the mobile station 3, and proceeds to the process of S134 otherwise.
[0043]
In step 124 (S124), the communication path search unit 346 determines whether or not the mobile station 3 that has responded can directly communicate with other mobile stations 3 as shown in FIG.
The communication path search unit 346 proceeds to the process of S126 when determining that direct communication is possible, and proceeds to the process of S128 otherwise.
[0044]
In step 126 (S126), the communication path search unit 346 stores the identifier (ID of the other station) in the communication path DB 348 with the mobile station 3 that has returned the response as the mobile station 3 capable of direct communication.
In step 128 (S128), the communication path search unit 346 transmits the identifier of the other mobile station 3 with which it can communicate (to itself) to the mobile station 3 that has returned the response.
[0045]
In step 130 (S130), the mobile station 3 that has returned the response uses the identifier of the other mobile station 3 that can perform direct communication or relay communication (FIGS. 3 and 4) with the mobile station 3 that has returned the response. In this process, notification is made to the mobile station 3 (own station) that performed the broadcast transmission.
In step 132 (S132), the communication path search unit 346 uses the identifier of the other mobile station 3 received from the responding mobile station 3 as the identifier of the mobile station 3 capable of relay communication via the responding mobile station 3. Store in the communication path DB 348.
Note that the communication route search unit 346 also restricts the communication route by the number of communication nodes intervening in the communication route and the shortest in the processing of S132, as in the communication route search unit 208 of the vehicle management program 20 (FIG. 8). A communication path may be selected.
[0046]
In step 134 (S134), the communication path searching unit 346 determines whether or not a predetermined time has elapsed since the identifier of the communication path searching unit 346 was broadcast to the other mobile stations 3 by the process of S120.
The communication path search unit 346 ends the process when a certain time has elapsed, and returns to the process of S120 otherwise.
[0047]
FIG. 13 is a flowchart showing a data transmission process (S14) to another communication node by the communication control unit 344 of the mobile station program 34 shown in FIG.
FIG. 14 is a flowchart showing reception / relay processing (S14) for data from other communication nodes by the communication control unit 344 of the mobile station program 34 shown in FIG.
The communication control unit 344 performs control necessary for communication between the vehicle management device 2 and another mobile station 3 (communication node) in accordance with the communication path stored in the communication path DB 348.
[0048]
Hereinafter, the communication control by the communication control unit 344 will be further described with reference to FIGS. 13 and 14.
First, data transmission processing to other communication nodes will be described.
As shown in FIG. 13, in step 340 (S340), the communication control unit 344 receives another communication node from the PC-IF 314 (FIG. 6), the voice processing device 320, the information management unit 342 (FIG. 11), or the like. Receive data to be sent to.
[0049]
In step 342 (S342), the communication control unit 344 refers to the communication path DB 348 to determine whether or not direct communication is possible with the data transmission destination communication node without passing through another mobile station 3. .
The communication control unit 344 proceeds to the process of S144 when direct communication is possible, and proceeds to the process of S146 otherwise.
[0050]
In step 144 (S144), the communication control unit 344 directly communicates with the mobile station 3 that is the communication destination, and transmits the data received in the process of S340.
At this time, the communication control unit 344 stores the identifier of the communication node of the data transmission destination as the transmission destination ID and destination ID of the data format shown in FIG. 10, and stores its own identifier as the transmission source ID. Then, a command indicating data transmission to the mobile station 3 of the communication partner is stored as the signal type, and data to be transmitted to the communication partner is stored as the data body.
[0051]
In step 146 (S146), the communication control unit 344 determines whether or not the relay communication via the other mobile station 3 is possible with the communication partner node.
The communication control unit 344 proceeds to the process of S148 when relay communication is possible, and proceeds to the process of S150 otherwise.
[0052]
In step 148 (S148), the communication control unit 344 performs relay communication with the communication partner node.
At this time, the communication control unit 344 intervenes in the communication path with the transmission destination communication node as the transmission destination ID of the data format shown in FIG. The identifier of the station 3 is stored, the identifier of the mobile station 3 that is the data transmission destination is stored as the destination ID, the identifier of the mobile station 3 is stored as the transmission source ID, and the signal type is sent to the communication node that is the data transmission destination. A command indicating data transmission is stored, and data to be transmitted to a communication partner is stored as a data body.
In step 150 (S150), the communication control unit 344 sends a response indicating that communication is not possible to other components that output data in the process of S140.
[0053]
Next, data reception / relay processing from other nodes will be described.
As shown in FIG. 14, in step 160 (S160), the communication control unit 344 receives data (FIG. 10) from another communication node.
In step 162 (S162), the communication control unit 344 determines whether or not the identifier stored in the destination ID of the data format (FIG. 10) is its own identifier.
The communication control unit 344 proceeds to the process of S164 when the identifier stored in the destination ID is the identifier of itself (own station), and proceeds to the process of S166 otherwise.
[0054]
In step 164 (S164), the communication control unit 344 outputs the received data to the information management unit 342 and the like, and performs predetermined data reception processing.
In step 166 (S166), the communication control unit 344 refers to the communication path DB 348, and communication in which the identifiers of other communication nodes stored as destination IDs in the data format shown in FIG. Determine whether it is a node.
The communication control unit 344 proceeds to the process of S168 when the identifier of the other communication node stored as the destination ID indicates a communication node that can directly communicate with itself, and proceeds to the process of S170 otherwise.
[0055]
In step 168 (S168), the communication control unit 344 directly communicates with another communication node indicated by the destination ID, and transmits the data received in the process of S120.
At this time, the communication control unit 344 stores the identifier of the communication node of the communication partner as the transmission destination ID and destination ID of the data format shown in FIG. 10, and stores its own identifier as the transmission source ID. A command indicating data transmission to the communication node of the communication partner is stored as the signal type, and data to the data transmission destination is stored as the data body.
[0056]
In step 170 (S170), the communication control unit 344 refers to the communication path DB 348, and the identifier of the other communication node stored as the destination ID in the data format shown in FIG. Determine whether or not.
The communication control unit 344 proceeds to the process of S1174 when the identifier of the other communication node stored as the destination ID indicates a communication node capable of relay communication with itself, and proceeds to the process of S172 otherwise.
[0057]
In step 172 (S172), the communication control unit 344 returns a response indicating that communication is not possible to the communication node that has sent the data in the process of S160.
In step 174 (S174), the communication control unit 344 relays the data (FIG. 10) received by the process of S160 to the communication node indicated by the destination ID.
At this time, the communication control unit 344 intervenes in the communication path with the data transmission destination communication node as the transmission destination ID of the data format shown in FIG. The identifier of the communication node is stored, the identifier of the communication node of the data transmission destination is stored as the destination ID, the identifier of its own is stored as the transmission source ID, and the communication type of the data is transmitted to the communication node of the data transmission destination. A command indicating relay is stored, and data to a data transmission destination is stored as a data body.
[0058]
[Overall operation]
Hereinafter, the overall operation of the mobile communication system 1 will be described.
First, a search for a communication path by the mobile station 3 will be described with reference to FIG.
FIG. 15 is a communication sequence showing the communication route search process (S20) by the mobile station 3 shown in FIG.
As shown in FIG. 15, in step 200 (S200), a certain A station (mobile station 3-1) broadcasts its own identifier (A) to another mobile station 3.
Among the mobile stations 3, for example, the B station (mobile station 3-2) receives the identifier of the A station (mobile station 3-1).
[0059]
In step 202 (S202), the B station (mobile station 3-2) returns a response including its own identifier (B) to the A station (mobile station 3-1).
In step 204 (S204), the station A (mobile station 3-1) notifies the station B (mobile station 3-2) of the identifiers of communication nodes with which it can communicate.
In step 206 (S206), station B (mobile station 3-2) notifies station A (mobile station 3-1) of the identifiers of communication nodes with which it can communicate.
Through the processing described above, information on communication nodes that can communicate with each other between stations A and B (mobile stations 3-1 and 3-2) is exchanged, and a communication path is searched as shown in FIG.
Note that the timing of the processes of S204 and S206 can be varied depending on various conditions.
[0060]
Further, in step 208 (S208), a certain B station (mobile station 3-2) broadcasts its own identifier (B) to other mobile stations 3.
Of the mobile stations 3, for example, the station A (mobile station 3-1) receives the identifier of the station B (mobile station 3-2).
[0061]
In step 210 (S210), station A (mobile station 3-1) returns a response including its own identifier (A) to station B (mobile station 3-2).
In step 212 (S212), station B (mobile station 3-2) notifies station A (mobile station 3-1) of the identifiers of communication nodes with which it can communicate.
In step 214 (S214), the station A (mobile station 3-1) notifies the station B (mobile station 3-2) of the identifiers of communication nodes with which it can communicate.
In this way, the station B (mobile station 3-2) also performs the same communication route search process as the station A (mobile station 3-1).
In addition, the processes of S200 to S206 and S208 to S214 described above are repeated at predetermined time intervals.
[0062]
Next, with reference to FIG. 16, the search for the communication path by the mobile station 3 will be described.
FIG. 16 is a communication sequence showing a communication route search process (S22) by the vehicle management apparatus 2 shown in FIG.
As shown in FIG. 16, in steps 220 and 222 (S220 and S222), the vehicle management apparatus 2 broadcasts an identifier to the mobile station 3 via the network 120 and the base station 122.
[0063]
In Steps 224 and 226 (S224 and 226), the mobile station 3 that has received the identifier broadcast from the vehicle management device 2 returns its own identifier to the vehicle management device 2.
In steps 228 and 230 (S228 and S230), the vehicle management device 2 requests the mobile station 3 to notify another mobile station 3 that can communicate.
[0064]
In steps 232 and 234 (S232 and S234), the mobile station 3 notifies the vehicle management apparatus 2 of the identifiers of other mobile stations 3 with which the mobile station 3 can communicate.
Upon receiving this notification, the vehicle management device 2 searches for a communication route to the mobile station 3 that can communicate, as shown in FIG.
[0065]
Next, collection of vehicle information by the vehicle management apparatus 2 will be described with reference to FIG.
FIG. 17 is a diagram showing a collection process (S24) of various information (vehicle information) of the mobile station 3 by the vehicle management apparatus 2 shown in FIG.
As shown in FIG. 17, in step 240 (S240), the vehicle management device 2 transmits various information (vehicle information) to the mobile station 3-1 via the access point (base station 3) or the like. Request.
In step 242 (S242), the mobile station 3-1 returns vehicle information to the vehicle management apparatus 2 via the access point (base station 3) or the like.
The vehicle management device 2 stores and manages the vehicle information returned from the mobile station 3-1.
[0066]
Furthermore, as shown in S244 to S250, the vehicle information request from the vehicle management apparatus 2 to each mobile station 3 and the transmission of vehicle information from each mobile station 3 to the vehicle management apparatus 2 are sequentially executed as described above. Is done.
Moreover, transmission / reception of the vehicle information between each mobile station 3 and the vehicle management apparatus 2 as described above is repeatedly executed at predetermined time intervals.
Note that FIG. 17 illustrates a case where direct communication is performed between the vehicle management device 2 and the mobile station 3, but relay communication may be performed between the vehicle management device 2 and the mobile station 3. It is possible to collect similar vehicle information.
[0067]
【The invention's effect】
As described above, according to the information collection system and method according to the present invention, information can be collected by always searching for an optimum communication path between a plurality of communication nodes.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a mobile communication system according to the present invention.
FIG. 2 is a first diagram illustrating a communication path in the mobile communication system shown in FIG. 1;
FIG. 3 is a second diagram illustrating a communication path in the mobile communication system shown in FIG. 1;
4 is a third diagram illustrating a communication path in the mobile communication system shown in FIG. 1; FIG.
FIG. 5 is a fourth diagram illustrating a communication path in the mobile communication system shown in FIG. 1;
6 is a diagram illustrating a configuration of a mobile information processing system of the mobile station shown in FIG.
7 is a diagram illustrating a hardware configuration of the vehicle management apparatus shown in FIG. 1 and the in-vehicle wireless access point of the mobile station shown in FIG. 7;
8 is a diagram showing a configuration of a vehicle management program executed by the vehicle management apparatus shown in FIGS. 1 and 7. FIG.
9 is a flowchart showing a communication route search process (S10) by the communication route search unit shown in FIG.
FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration of data used for communication between nodes of a mobile communication system.
11 is a diagram showing a configuration of a mobile station program executed in the in-vehicle wireless access point shown in FIG.
12 is a flowchart showing a communication route search process (S12) by the communication route search unit shown in FIG.
13 is a flowchart showing a data transmission process (S14) to another communication node by the communication control unit of the mobile station program shown in FIG.
14 is a flowchart showing reception / relay processing (S14) for data from another communication node by the communication control unit of the mobile station program shown in FIG.
15 is a communication sequence showing communication route search processing (S20) by the mobile station shown in FIG. 1 and the like.
16 is a communication sequence showing a communication route search process (S22) by the vehicle management apparatus shown in FIG. 1 and the like.
FIG. 17 is a diagram showing a collection process (S24) of various information (vehicle information) of a mobile station by the vehicle management apparatus shown in FIG. 1 and the like.
[Explanation of symbols]
1 ... Mobile communication system,
120 ... Network,
122 ... base station,
2 ... Vehicle management device,
100 ... body,
102 ... CPU,
104: Memory,
106: I / O device,
110: Communication device,
112... Recording device,
114... Recording medium,
20 ... Vehicle management program,
200 ... UI part,
202 ... Information management unit,
204 ... vehicle information DB,
206 ... communication control unit,
208: Communication path search unit,
210: Communication path DB,
3 ... Mobile station,
30 ... Mobile information processing system,
300 ... operation console,
302 ... GPS device,
304: wireless access point for in-vehicle use,
306 ... Meter management device,
308 ... Speed detection device,
310 ... tachometer,
312 ... Speed detection device,
32 ... voice processing device,
320: Audio processing circuit,
322 ... Microphone,
324 ... Speaker,
34 ... Mobile station program,
340 ... UI unit,
342 ... Information management unit,
344: Communication control unit,
346 ... Communication path search unit,
348 ... Communication path DB,

Claims (13)

１つ以上の移動体通信装置と、
前記移動体通信装置とネットワークを介して接続され、前記移動体通信装置それぞれから情報を収集する情報収集装置と
を有する情報収集システムであって、
前記情報収集装置は、
前記移動体通信装置それぞれとの間の通信経路を探索する通信経路探索手段と、
前記探索された通信経路を用いて、前記移動体通信装置それぞれから、情報を収集する情報収集手段と
を有する情報収集システム。One or more mobile communication devices;
An information collection system connected to the mobile communication device via a network and having an information collection device that collects information from each of the mobile communication devices,
The information collecting device includes:
Communication path search means for searching for a communication path between each of the mobile communication devices;
An information collection system comprising: information collection means for collecting information from each of the mobile communication devices using the searched communication path. 前記移動体通信装置の内の１つ以上は、車載通信装置である
請求項１に記載の情報収集システム。The information collection system according to claim 1, wherein at least one of the mobile communication devices is an in-vehicle communication device. 前記移動体通信装置には、無線アクセスポイントが設けられ、
前記移動体通信装置は、前記無線アクセスポイントを介して、前記情報収集装置と接続される
請求項１または２に記載の情報収集システム。The mobile communication device is provided with a wireless access point,
The information collection system according to claim 1, wherein the mobile communication device is connected to the information collection device via the wireless access point. 前記移動体通信装置それぞれは、
前記無線アクセスポイントまたは他の前記移動体通信装置と、無線通信により通信を行う無線通信手段と、
前記他の移動体通信装置と、前記無線アクセスポイントとの間の通信を中継する中継通信手段と
を有する請求項１〜３のいずれかに記載の情報収集システム。Each of the mobile communication devices
Wireless communication means for communicating with the wireless access point or other mobile communication device by wireless communication;
The information collection system according to claim 1, further comprising: a relay communication unit that relays communication between the other mobile communication device and the wireless access point. 前記移動体通信装置それぞれは、
他の前記移動体通信装置それぞれとの間の通信経路を探索する通信経路探索手段
をさらに有する請求項４に記載の情報収集システム。Each of the mobile communication devices
5. The information collection system according to claim 4, further comprising communication path search means for searching for a communication path with each of the other mobile communication devices. １つ以上の通信ノードそれぞれから情報を収集する情報収集装置であって、
前記通信ノードそれぞれとの間の通信経路を探索する通信経路探索手段と、
前記探索された通信経路を用いて、前記通信ノードそれぞれから、情報を収集する情報収集手段と
を有する情報収集装置。An information collection device that collects information from each of one or more communication nodes,
Communication path search means for searching for a communication path between each of the communication nodes;
An information collection apparatus comprising: information collection means for collecting information from each of the communication nodes using the searched communication path. 前記通信経路探索手段は、前記通信経路として、前記自らが通信可能な通信ノードと、自らとの間を、前記通信ノードを介して結ぶ通信経路を探索する
請求項６に記載の情報収集装置。The information collection device according to claim 6, wherein the communication path search unit searches for a communication path connecting the communication node with which the communication path can be communicated with itself via the communication node as the communication path. 前記通信経路探索手段は、前記通信経路として、自らが通信可能な通信ノードと、自らとの間に介在する前記通信ノードの数を、最少にするように前記通信経路を探索する
請求項７に記載の情報収集装置。The communication path search means searches for the communication path so as to minimize the number of the communication nodes that can communicate with the communication path and the number of the communication nodes interposed between the communication paths. The information collection device described. 前記情報収集装置および前記通信ノードそれぞれには、固有の識別子が付され、
前記情報収集装置は、
他の前記通信ノードそれぞれに対して、自らの識別子を通知する識別子通知手段
をさらに有し、
前記通信ノードそれぞれは、
前記識別子を通知した情報収集装置または前記通信ノードそれぞれに対して、自らが通信可能な通信ノードを通知し、
前記通知された通信ノードに基づいて、自らが通信可能な通信ノードと、自らとの間の通信経路を探索し、
前記探索の結果として得られた通信経路に基づいて、前記他の通信装置との間の通信を行う
請求項６〜８のいずれかに記載の情報収集装置。Each of the information collection device and the communication node is given a unique identifier,
The information collecting device includes:
It further has an identifier notification means for notifying its own identifier to each of the other communication nodes,
Each of the communication nodes
Notifying each of the information collection device or the communication node that has notified the identifier of the communication node that can communicate with itself,
Based on the notified communication node, search for a communication path between itself and a communication node capable of communication with itself,
The information collection device according to claim 6, wherein communication with the other communication device is performed based on a communication path obtained as a result of the search. 前記通信ノードそれぞれは、
前記識別子を通知した前記情報収集装置または前記通信ノードそれぞれに対して、自らの識別子と、自らが通信可能な通信ノードの識別子とを通知し、
前記通信経路探索手段は、前記通知された識別子に基づいて、自らが通信可能な通信ノードと、自らとの間の通信経路を探索する
請求項９に記載の情報収集装置。Each of the communication nodes
Notifying each of the information collection device or the communication node that has notified the identifier of its own identifier and the identifier of the communication node with which it can communicate,
The information collection device according to claim 9, wherein the communication path search unit searches for a communication path between itself and a communication node with which the communication path can be communicated based on the notified identifier. 前記通信ノードは、
前記受信された通信データに含まれる識別子が、自らの識別子以外であるときには、前記通信経路に基づいて、前記受信した通信データを、前記通信相手の情報収集装置、または、前記通信相手の情報収集装置との間に介在する通信ノードに対して中継する
請求項１０に記載の通信装置。The communication node is
When the received communication data includes an identifier other than its own identifier, based on the communication path, the received communication data is collected from the communication partner information collecting device or the communication partner information collecting device. The communication device according to claim 10, wherein the communication device relays to a communication node interposed between the devices. １つ以上の通信ノードそれぞれから情報を収集する情報収集方法であって、
前記通信ノードそれぞれとの間の通信経路を探索し、
前記探索された通信経路を用いて、前記通信ノードそれぞれから、情報を収集する
情報収集方法。An information collection method for collecting information from each of one or more communication nodes,
Search for a communication path between each of the communication nodes,
An information collection method for collecting information from each of the communication nodes using the searched communication path. １つ以上の通信ノードそれぞれから情報を収集するプログラムであって、
前記通信ノードそれぞれとの間の通信経路を探索するステップと、
前記探索された通信経路を用いて、前記通信ノードそれぞれから、情報を収集するステップと
をコンピュータに実行させるプログラム。A program that collects information from each of one or more communication nodes,
Searching for a communication path between each of the communication nodes;
A program for causing a computer to execute a step of collecting information from each of the communication nodes using the searched communication path.
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