JP2004535325A - Motion sensor integrated in electro-hydraulic control unit - Google Patents

Motion sensor integrated in electro-hydraulic control unit Download PDF

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Abstract

車両システム用の電子制御ユニットであって、車両基準軸に対する車両の動作に関するデータを生成するための、少なくとも1つの加速度センサと、少なくとも1つの角速度センサを含む。An electronic control unit for a vehicle system, the electronic control unit including at least one acceleration sensor and at least one angular velocity sensor for generating data relating to an operation of the vehicle with respect to a vehicle reference axis.

Description

【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に、車両ブレーキシステムを制御するための電子制御ユニットに関し、特に、車両運動センサの電子制御ユニットへの一体化に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在自動車製造業者が製造している多くの車両は、油圧式ブレーキスステムと一体化される自動ブレーキ制御システムを含む。このようなシステムは、ブレーキ中に生じる車輪のロックアップを防止するアンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）、車両操作中における車両方向の制御の喪失の防止を補助する車両安定性制御（ＶＳＣ）システム、凍結路面と遭遇した際のような、低摩擦路面上でのスリップを防止する駆動輪のトラクション制御（ＴＣ）システムを含んでいる。これに加えて、このようなシステムは、車両を通常の路面または高摩擦路面上で操作する場合に、事故回避操作中に発生しうる方向制御喪失の防止も補助する。
【０００３】
一般に、自動ブレーキ制御システムは、油圧式ブレーキシステムのブレーキラインと一体化された電子油圧式制御ユニットを含む。次に図面を参照すると、図1に、典型的な自動ブレーキ制御システムのための電子油圧式制御ユニット10を示している。一般に、電子油圧式制御ユニット10は、油圧弁本体14上に取り付けた電子制御ユニット（ＥＣＵ）12を含んでいる。油圧弁本体14は車両の油圧式ブレーキシステムに接続している。ＥＣＵ12は、ブレーキシステムを操作するためのマイクロプロセッサおよび制御アルゴリズムを含む。油圧弁本体14内には複数のソレノイドバルブが配置されている。ソレノイドバルブは、通常開放した分離弁および通常閉鎖した排出弁を含む。ＥＣＵ12はソレノイドバルブコイル、および1つまたはそれ以上の車輪速度センサ(図示せず)に接続されている。さらに、油圧弁本体14には、加圧したブレーキ液をブレーキ制御システムに供給するためのポンプ16が搭載されている。ポンプの操作はＥＣＵマイクロプロセッサによって制御される。
【０００４】
一般に、ユニットの点検や修理を可能にするように、ＥＣＵ12は油圧弁本体14から取り外し可能である。車両を迅速に機能復帰させるために、通常、故障したＥＣＵ12は使用可能なユニットと単に交換される。その後、故障したＥＣＵをサービス施設で修理するか、または製造業者に返品することができる。したがって、ＥＣＵ12に接続したソレノイドバルブコイルは、油圧弁本体14内に配置されているソレノイドバルブからＥＣＵと共に取り外し可能である。弁および油圧弁本体14が、車両ブレーキシステムを具備した密封された油圧システムを形成しているため、ＥＣＵ12の取り外しおよび交換の後に車両ブレーキ液中の空気を抽気する必要がない。
【０００５】
車両操作中に、ＥＣＵマイクロプロセッサが、車輪速度センサから速度信号を継続的に受ける。マイクロプロセッサが切迫した車両制御の問題を感知すると、ブレーキ制御システムが作動する。ＥＣＵマイクロプロセッサは、加圧されたブレーキ液を供給するようにポンプを始動させ、また、ソレノイドバルブに、車輪ブレーキへの周期的な油圧圧力の印加および解除を行わせることで車両の安定制御を向上させる。
【０００６】
ブレーキ制御システムは、車両運動データをマイクロプロセッサに供給する運動センサを含むこともできる。運動センサは、車両の加速および/または減速度を測定するための1つまたはそれ以上加速度センサを含むことができる。通常、加速度は、3本の直交する車両基準軸の内の1本またはそれ以上に対して感知され、これらの軸は一般に、横軸、縦軸、垂直軸と呼ばれる。運動センサは、車両の基準軸のまわりで車両のヨー、ロール、またはピッチを測定する、1つまたはそれ以上の角速度センサまたはジャイロスコープセンサを含むこともできる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、車両運動センサのブレーキ制御システム用の電子制御ユニットへの車両運動センサの一体化に関する。
上述したように、ブレーキ制御システムに加速度センサおよび角速度センサを内含させることが知られている。しかし、センサは、典型的には電子制御ユニットと離れて配置されている。通常、ＥＣＵは弁本体上に搭載され、そして、弁本体は、典型的には油圧式ブレーキラインへの接続を容易にするために、車両エンジンルーム内あるいは車両シャシ上のいずれかに配置されている。その一方で、運動センサは、典型的には、車室内の、車両の重心に、またはその付近に配置されている。したがって、運動センサをＥＣＵ内のマイクロプロセッサと接続するために、エンジンルームから車室へ配線する必要がある。さらに、点検や修理が必要な場合、2つの離間した場所にある構成要素の各々を点検修理する必要がある。そのため、運動センサをＥＣＵ内に取り付けて、エンジンルームと車室の間の配線を省くことが望ましい。あるいは、制御システムの点検や修理を単純化するために、車室内に配置されたＥＣＵ内に運動センサを取り付けることが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、車両運動センサをＥＣＵ内に取り付けることに関する。本発明は、複数の基準軸を具備した車両システム用の制御ユニットを考慮している。この制御ユニットは、車両に搭載されるように適合された制御ユニットハウジングを含む。ハウジング内には回路基板が搭載されており、この回路基板は車両システムを制御するための電子部品を担持している。少なくとも1つの運動センサがハウジング内に搭載されており、車両システムを制御するための電子部品と接続している。運動センサは、基準軸に対する車両の動作に関するデータを生成し、運動データを電子部品へ送信するように動作する。
【０００９】
好ましい実施形態において、制御ユニットハウジング内に複数の運動センサが搭載されていて、運動センサが、車両システムを制御するための電子部品と電気接続している。運動センサは、基準軸に対する車両の動作に関するデータを生成し、運動データを電子部品へ送信するように動作する。好ましい実施形態において、車両基準軸どうしは互いに垂直であり、各運動センサが、対応する車両基準軸に関するデータを生成する。しかし、本発明は、非垂直な基準軸、および/または、1本より多い基準軸に関連してデータを生成する運動センサを使用して実施されてもよい。また、好ましい実施形態において、複数の運動センサが少なくとも1つの加速度計と、少なくとも1つの角速度センサとを含んでいることもかんがえられる。しかし、本発明は、加速度センサのみ、または角速度センサのみをハウジング内に取り付けても実施されうる。
【００１０】
好ましい実施形態において、電子油圧式制御ユニットを形成するように、電子制御ユニットが油圧弁本体上に搭載されている。電子油圧式制御ユニットは、車両エンジンルーム内、あるいは車両シャシ上に搭載されており、また、油圧弁本体が車両油圧式ブレーキシステムに接続されている。このような電子油圧式ユニットは、従来の油圧式ブレーキシステム内、または電子油圧式ブレーキシステム内に含めることが可能である。しかし、本発明は、運動センサを含むように、電子制御ユニットの、例えば車室内部といった油圧弁本体から離れた場所への取り付けをも考慮している。ワイヤによるブレーキシステムまたは電気式ブレーキシステムを使用して、このような遠隔場所に配置された電子制御ユニットを利用することができる。さらに、運動センサを、電気式パーキングブレーキのような別のシステム用の電子制御ユニット内に取り付けることも可能である。こうすることで、センサが、ＣＡＮバスを介してブレーキシステム電子制御回路と電気接続される。
【００１１】
好ましい実施形態において、2つの加速度センサおよび1つの角速度センサが電子制御ユニット内に搭載されている。しかし、本発明は、電子制御ユニット内に搭載されたより多くの加速度センサおよび角速度センサを使用して実施されることが可能である。例えば、3本の車両基準軸に関連して車両加速度および減速度を計測するための3つの加速度センサと、車両のヨー、ロール、ピッチを計測するための3つの角速度センサとをＥＣＵ内に含むことができる。
【００１２】
本発明の様々な目的および利点は、以下の好ましい実施形態の詳細な説明から、添付の図面を参照しながら読解することで、当業者に明確になるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
再び図面を参照すると、図2において、本発明によるＥＣＵ20が示されている。ＥＣＵ20は、射出成形またはダイカストのような従来の方法により、プラスチックまたは金属で形成されているハウジング21を含んでいる。図2では、ＥＣＵ20は、複数の締め具22によって、油圧弁本体14に取り外し可能に取り付けられている。ハウジング21は、これと一体形成された電気コネクタ23を含んでおり、この電気コネクタは、ＥＣＵ20と、車両電源、車輪速度センサ、およびその他の車両の電気部品への配線との間に電気接続を提供する。
【００１４】
ハウジングの下方から見たＥＣＵハウジング21の内部を示す図3に最もよく見られるように、ＥＣＵ20は2つの加速度センサ24、25と、回路基板28上に搭載された1つの角速度センサ、またはジャイロスコープセンサ26とを含んでいる。回路基板28は、ＥＣＵハウジング21の上方面に形成された凹部30内に配置されている。回路基板28は、一対の締め具31によって凹部30内に保持されている。センサ24、25、26は、回路基板28上に配置されたトレース（図示せず）と電気接続している。可撓性回路の一部分が、回路基板上のトレースとセンサコネクタ32との間の電気的接続を提供する。センサコネクタは複数のコネクタピン33を担持している。図3に示されるように、凹部34がハウジング21の側部に沿って延び、一対の支持部36がハウジング21の内面から延びている。ＥＣＵマイクロプロセッサおよび電子部品を担持するＥＣＵ回路基板（図示せず）が凹部34に受容され、支持部36によってハウジング21から離隔されている。ＥＣＵ回路基板の全体に形成された第1の複数のビアがセンサコネクタピン33を受容する。同様に、ＥＣＵ回路基板の全体に形成された第2の複数のビアが複数の電気コネクタピン38を受容する。好ましい実施形態において、ピン33、38が、ＥＣＵ回路基板の表面上に配置された電気トレースに波形はんだ付けされている。また、複数のソレノイドコイルも、これに対応する、ＥＣＵ回路基板の全体に形成されたビアにはんだ付けされている。ハウジングの側部は比較的狭いため、ソレノイドは、ＥＣＵ20の下と、油圧弁本体14の頂面に形成された凹部内とに延びている。
【００１５】
好ましい実施形態において、2本の車両基準軸に対する車両の加速度および減速度を感知するために、加速度センサ24、25が、回路基板28上に互いに垂直に配置されている。2つの加速度センサ24、25と、1つの角速度センサ26が図3に示されているが、本発明は、ＥＣＵ20内に搭載されたこれよりも多い、または少ない数の加速度センサ、そして、より多くの角速度センサによっても実施可能であることが理解されるであろう。また、回路基板28上で互いに垂直な加速度センサ24、25が備えられている好ましい実施形態を図示および説明してきたが、本発明は、互いに非垂直な角度に配置された加速度センサ24、25によって実施することも可能であることが理解されるであろう。
【００１６】
組み合わされたＥＣＵ20と油圧弁本体が、車両（図示せず）に搭載された電子油圧式制御ユニットを形成する。電子油圧式制御ユニットは、車両に直接搭載されるか、あるいは図9に示すように、取り付けブラケットに取り付けることができる。その後、ブラケットを車両に取り付ける。
【００１７】
車両にＥＣＵ20を直接搭載する場合には、運動センサ24、25、26の各々がセンサと対応する車両基準軸と整列するように、搭載位置を選択することができる。対応する車両基準軸と整列された運動センサをＥＣＵ20に搭載することができない場合には、ＥＣＵアルゴリズムは、対応する車両基準軸からの搭載位置のあらゆる逸脱を考慮するようにセンサデータを補正するサブルーチンを含む。
【００１８】
ＥＣＵ20が取り付けブラケットによって車両に取り付けられる場合には、取り付けブラケットを、運動センサを車両基準軸と整列させる形状にすることができる。取り付けブラケットを、運動センサを基準軸と整列させる形状にすることが不可能な場合には、ＥＣＵアルゴリズムは、対応する車両基準軸からの搭載位置のあらゆる逸脱を考慮するようにセンサデータを補正するサブルーチンを含む。
【００１９】
あるいは、回路基板28と凹部30を、ＥＣＵ20の縁部（図示せず）に対してある角度で配置してもよい。これにより、運動センサ22、24、26を対応する車両基準軸に対して方向付けるように、ＥＣＵハウジング21に対して垂直な軸のまわりに回路基板31を効率的に回転させることが可能になる。さらに、ＥＣＵ20内での回路基板の位置決め、ＥＣＵ20の搭載位置、取り付けブラケット形状およびデータのアルゴリズム調整のあらゆる組み合わせを、運動センサの方向付けのために使用できる。
【００２０】
本発明の代替の実施形態が、図4に示されるＥＣＵ40で説明される。図4において、前出の図面に示される構成要素と類似の構成要素に同一の参照番号を付している。ＥＣＵ40は、ＥＣＵ回路基板に取り付けられたソレノイドコイルのハウジング内への配置を可能にする、より奥行きのある側部を備えたハウジング42を含んでいる。分離カバー4 4は、ハウジング42を包囲している。ハウジングは、図5中のＥＣＵ40の分解図に示されるように、センサアセンブリ48を受容する側壁延長部46を含む。センサアセンブリ48はＥＣＵ回路基板50の横に搭載され、ＥＣＵハウジング42の側部に沿って延びている。
【００２１】
センサアセンブリ48の分解図が図6に示されている。上述した第1形態と同様に、センサアセンブリ48の好ましい実施形態は一対の加速度計24、25と、角速度センサ26を含む。上述のように、加速度センサ24、25は、2本の車両基準軸に対する車両の加速度および減速度を感知するように回路基板52上に互いに垂直に配置されている。2つの加速度センサ24、25と、1つの角速度センサ26が図6に示されているが、本発明が、ＥＣＵ40に搭載されたこれよりも多い、または少ない数の加速度センサと、より多い数の角速度センサとによって実施されることも理解されるであろう。また、加速度センサ24、25を回路基板52上に互いに垂直に配置した好ましい実施形態を例示し、記述してきたが、本発明は、加速度センサ24、25を互いに非垂直の角度で配置することでも実施できることが理解されるであろう。
【００２２】
センサ回路基板52はセンサ用の電気トレースを担持し、一対の締め具56によって、一般にＬ字型のセンサ・リードフレーム54に取り付けられている。センサ回路基板52とリードフレーム54の間には遮蔽ベース58が配置されている。締め具56が、遮蔽ベース58を貫通して形成した開口部を通っており、ベース58をリードフレーム54上の適所に固定している。リードフレーム54は、複数の導体60上にプラスチックを射出成形して形成されている。組み立て時には、可撓性回路62の一部分によって、センサ回路基板52上のトレースがリードフレーム導体60と接続される。遮蔽ハウジング64が基板52、センサ24、25、26を取り囲んでいる。複数のタブ66が、遮蔽ベースから、遮蔽ハウジング64の底部縁に沿って形成したフランジ69を貫通して形成したスロット68を通って延びている。ハウジング64をベース58に固定するために、タブ66は折り曲げられている（図示せず）。好ましい実施形態において、センサ24、25、26を電磁放射線から遮蔽するために、ベース58とハウジング64はアルミニウムのような導電性材料で形成されている。
【００２３】
上述の、図2、図3に示されたＥＣＵ20に担持されたセンサには類似の遮蔽部が示されていないが、該センサにこのような遮蔽部を含めることができる。
上述のＥＣＵ20と同様に、組み合わせたＥＣＵ40と油圧弁本体が、車両（図示せず）に搭載された電子油圧式制御ユニットを形成している。電子油圧式制御ユニットは、車両に直接搭載されるか、あるいは、図9に示されるように、取り付けブラケットに取り付けることができる。その後、ブラケットを車両に取り付ける。
【００２４】
ＥＣＵ40が車両に直接搭載される場合には、搭載位置を、運動センサ24、25、26の各々がセンサに対応した車両基準軸と整列するように選択することできる。ＥＣＵ40に、対応する車両基準軸と整列させた運動センサを搭載することができない場合には、ＥＣＵアルゴリズムは、対応する車両基準軸からの搭載位置のあらゆる逸脱を考慮するようにセンサデータを補正するサブルーチンを含む。
【００２５】
ＥＣＵ40が取り付けブラケットによって車両に取り付けられる場合には、取り付けブラケットを、運動センサが車両基準軸と整列するような形状にすることができる。取り付けブラケットを、運動センサが基準軸と整列するような形状にすることが不可能な場合には、ＥＣＵアルゴリズムは、対応する車両基準軸からの搭載位置のあらゆる逸脱を考慮するようにセンサデータを補正するサブルーチンを含む。
【００２６】
あるいは、回路基板52上に、図6に示されているものとは異なる、基板52の縁に対するある角度で、運動センサ22、24、26を位置決めすることができる。したがって、運動センサ22、24、26を対応する車両基準軸に対応してさらに位置決めするために、リードフレームベース54に対して垂直な軸のまわりに、センサ22、24、26を効果的に回転させることが可能である。さらに、回路基板52上でのセンサの位置決め、ＥＣＵ40の搭載位置、取り付けブラケットの形状、データのアルゴリズム調整のあらゆる組み合わせを用いて、運動センサを基準軸に対して位置決めすることができる。
【００２７】
図7において、センサアセンブリのもうひとつの代替実施形態を概して符号70で示されている。この代替実施形態70は、回路基板72上に搭載された、2つの加速度センサ24、25と、1つの角速度またはジャイロスコープセンサ26を含む。上述のとおり、2本の車両基準軸に対して車両の加速度および減速度を感知するために、加速度センサ24、25が、回路基板52上に、互いに垂直に位置決めされている。2つの加速度センサ24、25と、1つの角速度センサ26が示されているが、本発明は、これよりも多いまたは少ない数の加速度センサ、および/またはこれよりも多くの角速度センサをＥＣＵ内に搭載しても実施できることが理解されるであろう。また、加速度センサ24、25が回路基板72上に互いに垂直に位置決めされている好ましい実施形態を例示および記述したが、本発明はまた、加速度センサ24、25を互いに垂直な角度で位置決めしても実施できることが理解されるであろう。
【００２８】
回路基板72は、カバーハウジング7 4およびカバーベース部材76によって包囲されている。ベース部材76の縁に沿って形成された凹部78が、カバーハウジング74の側部から延びた対応するタブ80と協働して、カバーハウジング74をベース部材76に固定する。好ましい実施形態において、カバーハウジング74およびカバーベース部材76が金属で形成され、運動センサが無線周波数干渉から遮蔽される。
【００２９】
一対のねじ付き締め具82が、回路基板72とカバーベース部材76にそれぞれ形成されている開口部84、86を通り、センサアセンブリ取り付けブラケット92上に形成されたボス90に形成した穴88内に延びている。
【００３０】
取り付けブラケット92は、基部94と支持部96を含んでいる。支持部96は、ブラケット92に剛性を与える横断部材100によって結合した一対のアーム98を含む。各アーム98は複数のボス90のうちの1つを担持している。ボス90とブラケットアーム98の面102が回路基板72とカバー構成要素74、76を支持する。運動センサ取り付けブラケット92の剛性を確実にするために、各アーム98の、アーム面102の後部にあたる部分が、基部94に対してある角度で形成されている。アーム面102は、図4中ではブラケット基部94の表面に対して概して垂直である一方で、本発明がまた、アーム面が基部の表面と共に非垂直の角度を形成する形態で実施できることが理解されるであろう。
【００３１】
複数のコネクタピン（図示せず）が横断部材100から延びており、伝導トレース（図示せず）によって、基部94に搭載された電気コネクタ104と接続している。電気コネクタ104が別個の構成要素として示されているが、電気コネクタも取り付けブラケット92と一体形成できることが理解されるであろう。さらに、電気トレースを使用する代わりに、ブラケット92をリードフレーム上に射出成形することも可能である。運動センサを取り付けブラケット92上に組み立てると、電気コネクタピンが、カバーベース部材76を貫通して形成された第1の複数の開口部またはスロット106と、また、回路基板72を貫通して形成された第2の複数の開口部108とを通って延びる。コネクタピンの端部は、レーザ溶接、はんだ付け、または圧入のような従来の方法で、回路基板72の表面上に配置された伝導トレース（図示せず）と電気接続している。
【００３２】
ブラケット92は、例えば接着結合または締め具を用いた従来の方法で、ＥＣＵ回路基板（図示せず）に取り付けられている。あるいは、ブラケットを、電気コネクタ104によって摩擦的に保持することができる。本発明では、ブラケット92は、基部94の縁が、ＥＣＵ回路基板の縁と平行で、または非平行で搭載されることができる。その結果、回路基板76と、その上に搭載された運動センサ24、25、26とを、ＥＣＵ回路基板の縁に対してある角度で位置決めすることができる。さらに、上述したように、ブラケットアーム98の面102は、ブラケット基部94の表面と共にある角度形成することができ、これにより、回路基板76と、これに搭載された運動センサ24、25、26とを、ＥＣＵ回路基盤の表面に対してある角度で位置決めすることができる。これにより、3本の車両基準軸に対して、センサ位置を調整することが可能な2つの自由度が得られる。したがって、ＥＣＵが弁本体上に搭載されて、その結果得られる電子油圧式制御ユニットを車両上に搭載している場合に、運動センサ24、25、26が3本の車両基準軸に関連して正確な方向を向くように、回路基板76をブラケット92上に、そしてブラケットをＥＣＵ基板上に位置決めすることが可能である。
【００３３】
本発明ではまた、可撓性回路（図示せず）の一部分を、回路基板76上の電気トレースを電気コネクタ104に接続するために使用できることを考慮している。
再び図面を参照すると、本発明によるＥＣＵの別の実施形態の分解図が図8中の参照符号120で概して示されている。図8に示すように、ＥＣＵ120は、回路基板126上に搭載された少なくとも1つの加速度センサ122と、1つの角速度またはジャイロスコープセンサ124とを含んでいる。図示されている加速度センサ122は1つのみであるが、2つまたはそれ以上の加速度センサを回路基板126上に搭載することができる。さらに、本発明は、回路基板126上に搭載された2つ以上、またはより多くのジャイロスコープセンサで実施することもできる。好ましい実施形態では、2つの加速度センサが回路基板126上に搭載されている場合、これらは、2本の車両基準軸に対して車両の加速度および減速度を感知するように、互いに垂直である。2つの加速度センサを用いた好ましい実施形態を、加速度センサが回路基板122上で、互いに垂直な状態について記述したが、本発明はまた、互いに非垂直な角度で方向付けした加速度センサで実施できることが理解されるであろう。
【００３４】
回路基板126は、略円筒形のキャリヤ128に形成された凹部127内に搭載されている。キャリヤ128の各端部には環状の位置決めリング130が形成されている。各々の環状位置決めリング130の面の上には複数のリブ132が形成されている。図8に示すように、カバー134がキャリヤ128には取り付けられ、運動センサ122、124を包囲している。好ましい実施形態において、運動センサを電磁放射線から遮蔽するために、カバー134は金属シートからプレス加工したものであり、キャリヤ128は金属からダイカスト鋳造したものである。
【００３５】
運動センサ122、124と、キャリヤ128は、ＥＣＵカバー138に形成された凹部136内に配置されている。凹部136は、互いに対向して形成された弧の形状の壁140を有する。また、一対の取り付けボス142（図示せず）が凹部136内に延びている。
【００３６】
調整可能な位置決め部材144も凹部136内に配置されている。部材144は、弧の形状の凹部壁140に対応した弧状の端部146を備えている。位置決め部材144は、その各端部に形成された湾曲した凹部148も有する。湾曲した凹部148は、その内面に形成されたリング（図示せず）を有する。凹部はキャリヤ環状位置決めリブ130を受容し、凹部リブはキャリヤリブ132と協働してキャリヤ128をキャリヤ128の軸に対する適所に固定する。一対のフランジ150が、位置決め部材144の側部から延びている。各フランジ150を通って弧状のスロット152が形成されている。ねじ付き締め具154が、各フランジスロット152を通り、これに対応する、カバー取り付けボス142の1つに形成された穴153内へ延びている。
【００３７】
弧状スロット152により、ＥＣＵカバー138に対して垂直な軸の回りで位置決め部材144、およびキャリヤ128の回転動作が可能になる。カバー軸の回りで、ＥＣＵカバー139に対するキャリヤ128の所望の向きを一旦設定したら、キャリヤ128をＥＣＵカバー138内の適所に保持するように締め具154を緊締する。さらに、上述したように、キャリヤ128を、位置決め部材144内で、キャリヤ128の軸に対して回転させることができる。これによって2つの自由度が得られ、3本の車両基準軸に対するセンサの方向の調整が可能になる。これにより、ＥＣＵが弁本体上に搭載され、その結果得られた電子油圧式制御ユニットが車両上に搭載されている場合に、運動センサ122、124を、3本の車両基準軸に関連して正確に方向付けすることができるように、キャリヤ128をカバー138内に位置決めすることが可能となる。
【００３８】
図8に示すように、可撓性回路156の長さによって、運動センサ122、124を担持した基板126と、ＥＣＵカバー138上に形成した電気コネクタ158との間に電気接続が得られる。可撓性回路156により、キャリヤ128のＥＣＵカバー138に対する動作が可能になる。
【００３９】
好ましい実施形態において、第2の基板（図示せず）が、ＥＣＵカバー138内に配置されている。第2基板は運動センサキャリヤ128の上を延び、そして、ブレーキ制御システムの起動中に車両ブレーキを制御するための電子部品を担持している。第2の基板は、コネクタ158から延びたピンと電気接続した伝導トレースを担持している。ＥＣＵカバー電気コネクタ158は、他の車輪速度センサ、車両電源、その他の車両電気システムとの電気接続も提供する。
【００４０】
図9に典型的な取り付けブラケット160を示す。ブラケット160は略Ｕ字型の本体161であり、電子油圧弁ユニット162がそれに載っている。電子油圧弁ユニット162は、少なくとも1つの加速度計と、少なくとも1つの角速度センサを担持するＥＣＵ163を含む。弁ユニット162は、複数のねじ付きした締め具164（1つのみを図示）によってブラケット160に固定されている。図9に示すように、ブラケットは、ブラケットの本体から延びたタブ168を貫通して形成された3つの開口部166を含む。開口部166は、取り付けブラケット160を車両に固定するために、ねじ付きした締め具（図示せず）を受容する。図9は、取り付けブラケット160を車両170に搭載している場合における、取り付け方向を示すために、車両170の小さな図を含んでいる。上述したように、ブラケット160は、ＥＣＵ163に担持された運動センサを車両基準軸と整列させるための取り付け方向を与える。
【００４１】
本発明はまた、ＥＣＵ内に運動センサを搭載するためのさらなる代替実施形態を考慮している。第1のさらなる代替実施形態を図10中の符号176で示しているが、この場合、運動センサ178はＥＣＵハウジング180内に配置されている。運動センサ178は、主要回路基板184からある角度で延びている、回路基板のタブ182上に搭載されている。好ましい実施形態では、タブ182は、主要回路基板に細長く切り込みを入れて突起部を形成し、この突起部を加熱によって可撓性にし、その後上方へ曲げることで形成される。タブ182と主要基板184の間の角度は、運動センサ178を車両基準軸と整列させるように選択される。タブ182の縁は、ＥＣＵハウジング壁188の内面に形成された切り欠き186内へと延びている。切り欠き186は、タブ182をその適所において固定することでタブ182の振動を防止する。図10中には運動センサ178を1つのみ示しているが、本発明は、ＥＣＵハウジング180内に含まれる加速度計および/または角速度センサを含むように、複数の運動センサを用いて実施できることが理解されるであろう。
【００４２】
第2のさらなる代替実施形態を図11中の符号190にて示しているが、この場合、運動センサ178がＥＣＵハウジング192内に配置されている。図11に示す、前出の図面に示したものと類似の構成要素には同一の参照符号を付している。運動センサ178は、回路基板材料で形成された角度付けした支持部194上に搭載されている。支持部194は、例えば接着剤を用いた従来の方法で主要回路基板184に取り付けられている。支持部194は、主要基板184の平面と共にある角度を形成する形状になっている。支持部194と主要基板184の間の角度は、運動センサ178を車両基準軸と整列させるように選択される。さらに、支持部194を基板に固定する前に、運動センサ178を車両基準軸に対して方向付けするために2つの自由度を得るように支持部194を、回路基板184に対して垂直な軸の回りに回転させることができる。ＥＣＵハウジングカバー200の内面から延びるボス198に形成された凹部196内へ、運動センサ178の上方部が延びている。凹部196がタブセンサ178をＥＣＵハウジング192内の適所に固定する。図11中には運動センサ178を1つのみ示しているが、本発明を、ＥＣＵハウジング190内に含まれる加速度計および/または角速度センサを含めるために、複数の運動センサを用いて実施できることが理解されるであろう。
【００４３】
別の代替実施形態が図12中に符号210で示されているが、この場合、前出の図面に示したものと類似の構成要素には同一の参照符号を付している。図12に示すように、運動センサ178は、例えば接着のような従来の方法で主要回路基板184に取り付けられた傾斜した支持部212に設けられている。支持部212の上方面は、運動センサ178を車両基準軸と整列させるように選択したある角度を主要基板184の平面と共に形成する。さらに、支持部212を基板に固定する前に、運動センサ178を車両基準軸に対して方向付けるために2つの自由度を得るように支持部を、回路基板184に対して垂直な軸の回りに回転させることができる。前と同様に、回路基板184はＥＣＵハウジング214に担持されている。支持部212は基板上に堅固に固定されているため、運動センサ178の振動を防止するようにハウジング214に追加の支持部を設ける必要はない。
【００４４】
別の代替実施形態が図13中に符号220で示されているが、この場合、前出の図面に示したものと類似の構成要素には同一の参照符号を付している。図13に示すように、運動センサ178が、円筒形支持部224の平坦化した表面222上に搭載されている。円筒形支持部224は、これに対応する、中空の台228に形成された弧状の凹部226内に回転可能に受容されている。平坦化した支持面222を主要回路基板184に対して傾けるために、円筒形支持部24が凹部226内で回転される。平坦化した表面222と主要基板184の間の角度が、運動センサ178を車両基準軸と整列させるように選択される。一旦この角度を調整したら、例えば力締めまたは接着剤塗布のような従来の方法で、円筒形支持部224を凹部226内に固定することができる。
【００４５】
台228は、例えば接着剤を用いた従来の方法で、主要回路基板184に取り付けられている。さらに、基板184に固定する前に、運動センサ178を車両基準軸に対して方向付けるために第2の自由度を得るように、台228を、回路基板184に対して垂直な軸の回りに回転することができる。前述のように、回路基板184はＥＣＵハウジング230に担持されている。ハウジング230は、センサ178と支持構造を受容する高架部分232を含む。運動センサの導線が、台228の中空部分を通り回路基板184へと延びており、この回路基板において伝導トレースと電気接続している。運動センサ178は、台228によって基板に堅固に固定されているため、運動センサ178の振動を防ぐために、ハウジング214に追加の支持部を設ける必要はない。
【００４６】
別の代替実施形態が図14中の符号240で示されているが、この場合、前出の図面に示したものと類似の構成要素には同一の参照符号を付している。図14に示すように、運動センサ178は、支持構造244に旋回可能に設けた第2の回路基板242上に搭載されている。第2の回路基板242は、支持構造244内に含まれた一対の弧状アーム（図示せず）244間に延びている。アーム242は、その内面上に形成された複数の歯246を有し、歯は第2の回路基板242の縁と係合し、基板を主要回路基板184に対してある角度に保持する。第2の回路基板242と主要基板184の間の角度は、運動センサ178を車両基準軸と整列させるように選択される。一旦角度を調整したら、例えば力締めまたは接着剤塗布のような従来の方法で、第2の回路基板242をアーム244間の適所に固定する。さらに、支持構造を基板に取り付ける前に、運動センサ178を車両基準軸に対して方向付けするために2つの自由度を得るように、支持構造244を、回路基板184に対して垂直な軸の回りに回転させることができる。前述のように、回路基板184はＥＣＵハウジング230に搭載されている。ハウジング230は、センサ178と支持構造を受容する高架部分232を含んでいる。
【００４７】
上述したように、本発明の好ましい実施形態は車両運動センサを、車両の従来型油圧式ブレーキスステムのためのＥＣＵ、つまり電子油圧式制御ユニットと一体化する。しかし、また、類似の電子油圧式制御ユニットを電子油圧式ブレーキシステムに含めることも可能であると理解されるであろう。運動センサをＥＣＵ内に配置することで、遠隔配置したセンサをＥＣＵと接続するのに必要な配線ハーネスが不要となり、これにより製造コストが削減される。さらに、ＥＣＵおよびセンサを、車両に設置する前に、工場で単体構造として検査することが可能である。最後に、ＥＣＵおよびセンサを1つの装置として取り替え用装置と交換することができるため、メンテナンス性が向上すると予想される。欠陥のユニットは、修理施設の作業台で故障点検を受けるか、または交換のため部品製造業者に返品することができる。したがって、車両に設定されているセンサおよびＥＣＵを別個に故障点検、診断、修理する必要がないため、車両の休止時間が短縮されると予測される。
【００４８】
本発明の好ましい実施形態を油圧弁本体に搭載されたＥＣＵによって記述および例示してきた。しかし、本発明はまた、車両上の、油圧弁本体から遠隔した場所に搭載された運動センサを含めたＥＣＵを用いても実施できると考えられる。例えば、ＥＣＵを車室内に搭載する一方で、油圧弁本体をエンジンルーム内、または車両シャシ上に残すことが可能である。このような場合、油圧弁本体に搭載され、ＥＣＵと電気接続されている取り外し可能な回路統合モジュール（ＣＩＭ）内にソレノイドバルブコイルを設置する。また、このような自立型のＥＣＵを、油圧弁本体を含まない配線システムまたは電気ブレーキシステムによるブレーキ内に内設することが考えられる。
【００４９】
これに加え、本発明はまた、例えば電気式パーキングブレーキのような別のシステム用の電子制御ユニット内への運動センサの搭載を考慮する。センサはその後、ＣＡＮバスを介してブレーキシステム電子制御ユニットと電気接続される。
【００５０】
上述したように、運動センサを有するＥＣＵを、点検や修理のために取り外し可能にすることが考えられる。ＥＣＵ内への運動センサの内設により、車両に設置されているセンサとＥＣＵを別個に故障点検、診断、修理することが不要となるため、車両メンテナンスのための休止時間が短縮されると考える。
【００５１】
個別の構成要素として複数のセンサを記述および例示してきたが、本発明はまた、単一のセンサダイス上に形成された複数の動作感知要素を使用して、または、単一の電子部品パッケージあるいはケース内に搭載された複数のダイを使用して実施できることが理解されるであろう。例えば、本発明を、ＥＣＵに含まれる回路基板上に搭載された単一のパッケージに内設された3つの加速度感知要素を使用して実施できると考えられる。加速度センサは、3本の車両基準軸全てに関連して車両の加速度を測定する。また、パッケージ内に信号調整回路要素を含めることも可能であると考えられる。同様に、本発明は、ＥＣＵに含まれる回路基板上に搭載された単一のパッケージに内設した3つの角速度センサを使用して実施できると考えられる。パッケージには、信号調整回路を含めることもできる。角速度センサは車両のヨー、ピッチ、ロールを測定する。最後に、本発明は、信号調整回路構成要素を含んでいる単一の回路パッケージに搭載されているすべての加速度センサおよび角速度センサを使用して実施することも可能である。
【００５２】
ここまで、本発明の原理および動作の形態を、好ましい実施形態において説明および例示してきた。しかし、本発明は、その精神および範囲から逸脱しない限り、詳細に説明および例示した実施形態以外の形態において実施することが可能であると理解すべきである。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】従来技術による、車両ブレーキシステム用の電子油圧式制御ユニットの斜視図。
【図２】本発明による車両運動センサを含む電子制御ユニットの斜視図。
【図３】図2に示される電子制御ユニットの斜視底面図。
【図４】図2に示される電子制御ユニットの代替実施形態の斜視図。
【図５】図4に示される電子制御ユニットの代替実施形態の分解斜視図。
【図６】図4に示される運動センサアセンブリの分解斜視図。
【図７】図6に示される運動センサアセンブリの代替実施形態の分解斜視図。
【図８】本発明による運動センサアセンブリの別の代替実施形態の分解斜視図。
【図９】電子油圧式制御ユニットおよび取り付けブラケットアセンブリの斜視図。
【図１０】本発明による運動センサを含む電子制御ユニットの断面図。
【図１１】図10に示される電子制御ユニットの代替実施形態の断面図。
【図１２】図10に示される電子制御ユニットの代替実施形態の別の断面図。
【図１３】図10に示される電子制御ユニットの代替実施形態の別の断面図。
【図１４】図10に示される電子制御ユニットの代替実施形態の別の断面図。【Technical field】
[0001]
The present invention relates generally to an electronic control unit for controlling a vehicle braking system, and more particularly to integrating a vehicle motion sensor into an electronic control unit.
[Background Art]
[0002]
Many vehicles currently manufactured by automobile manufacturers include an automatic brake control system that is integrated with a hydraulic brake stem. Such systems include anti-lock brake systems (ABS) to prevent wheel lock-up that occurs during braking, vehicle stability control (VSC) systems to help prevent loss of vehicle direction control during vehicle operation, freeze Includes a drive wheel traction control (TC) system that prevents slippage on low friction surfaces, such as when encountering a road surface. In addition, such systems also help prevent loss of directional control that can occur during accident avoidance maneuvers when operating the vehicle on normal or high friction surfaces.
[0003]
Generally, automatic brake control systems include an electro-hydraulic control unit integrated with the brake line of a hydraulic brake system. Referring now to the drawings, FIG. 1 shows an electro-hydraulic control unit 10 for a typical automatic brake control system. Generally, the electro-hydraulic control unit 10 includes an electronic control unit (ECU) 12 mounted on a hydraulic valve body 14. The hydraulic valve body 14 is connected to a hydraulic brake system of the vehicle. The ECU 12 includes a microprocessor and a control algorithm for operating the brake system. A plurality of solenoid valves are arranged in the hydraulic valve body 14. Solenoid valves include normally open isolation valves and normally closed discharge valves. The ECU 12 is connected to a solenoid valve coil and one or more wheel speed sensors (not shown). Further, a pump 16 for supplying pressurized brake fluid to the brake control system is mounted on the hydraulic valve body 14. The operation of the pump is controlled by the ECU microprocessor.
[0004]
Generally, the ECU 12 is removable from the hydraulic valve body 14 to allow for inspection and repair of the unit. In order to get the vehicle up and running quickly, the failed ECU 12 is usually simply replaced with an available unit. The failed ECU can then be repaired at a service facility or returned to the manufacturer. Therefore, the solenoid valve coil connected to the ECU 12 can be removed together with the ECU from the solenoid valve disposed in the hydraulic valve main body 14. Since the valve and the hydraulic valve body 14 form a sealed hydraulic system with the vehicle brake system, there is no need to bleed the air in the vehicle brake fluid after the ECU 12 is removed and replaced.
[0005]
During vehicle operation, the ECU microprocessor continuously receives speed signals from wheel speed sensors. When the microprocessor senses an impending vehicle control problem, the brake control system is activated. The ECU microprocessor starts the pump to supply the pressurized brake fluid, and controls the solenoid valve to periodically apply and release hydraulic pressure to the wheel brakes, thereby controlling vehicle stability. Improve.
[0006]
The brake control system can also include a motion sensor that provides vehicle motion data to a microprocessor. The motion sensor may include one or more acceleration sensors for measuring vehicle acceleration and / or deceleration. Typically, acceleration is sensed for one or more of three orthogonal vehicle reference axes, which are commonly referred to as the horizontal, vertical, and vertical axes. The motion sensor may also include one or more angular velocity or gyroscope sensors that measure the yaw, roll, or pitch of the vehicle about a reference axis of the vehicle.
DISCLOSURE OF THE INVENTION
[Problems to be solved by the invention]
[0007]
The present invention relates to the integration of a vehicle motion sensor into an electronic control unit for a vehicle motion sensor brake control system.
As described above, it is known to include an acceleration sensor and an angular velocity sensor in a brake control system. However, the sensors are typically located remotely from the electronic control unit. Usually, the ECU is mounted on the valve body, and the valve body is typically located either in the vehicle engine room or on the vehicle chassis to facilitate connection to hydraulic brake lines. I have. On the other hand, motion sensors are typically located in or near the center of gravity of the vehicle, in the passenger compartment. Therefore, it is necessary to connect the motion sensor to the microprocessor in the ECU from the engine room to the vehicle room. In addition, if service or repair is required, each of the two spaced apart components must be serviced. Therefore, it is desirable to mount the motion sensor in the ECU to eliminate the wiring between the engine room and the passenger compartment. Alternatively, in order to simplify the inspection and repair of the control system, it is desirable to mount the motion sensor in an ECU disposed in the vehicle interior.
[Means for Solving the Problems]
[0008]
The present invention relates to mounting a vehicle motion sensor in an ECU. The invention contemplates a control unit for a vehicle system having a plurality of reference axes. The control unit includes a control unit housing adapted to be mounted on a vehicle. A circuit board is mounted in the housing, and the circuit board carries electronic components for controlling the vehicle system. At least one motion sensor is mounted in the housing and connects to electronic components for controlling the vehicle system. The motion sensor operates to generate data relating to the motion of the vehicle with respect to the reference axis and to transmit the motion data to the electronic component.
[0009]
In a preferred embodiment, a plurality of motion sensors are mounted in the control unit housing, and the motion sensors are in electrical communication with electronic components for controlling the vehicle system. The motion sensor operates to generate data relating to the motion of the vehicle with respect to the reference axis and to transmit the motion data to the electronic component. In a preferred embodiment, the vehicle reference axes are perpendicular to each other and each motion sensor generates data for the corresponding vehicle reference axis. However, the present invention may be implemented using motion sensors that generate data relative to a non-vertical reference axis and / or more than one reference axis. It is also envisioned that, in a preferred embodiment, the plurality of motion sensors include at least one accelerometer and at least one angular velocity sensor. However, the present invention can be implemented even if only the acceleration sensor or only the angular velocity sensor is mounted in the housing.
[0010]
In a preferred embodiment, the electronic control unit is mounted on the hydraulic valve body to form an electro-hydraulic control unit. The electro-hydraulic control unit is mounted in a vehicle engine room or on a vehicle chassis, and a hydraulic valve body is connected to a vehicle hydraulic brake system. Such an electro-hydraulic unit can be included in a conventional hydraulic brake system or in an electro-hydraulic brake system. However, the present invention also contemplates mounting the electronic control unit at a location remote from the hydraulic valve body, for example, inside a vehicle compartment, to include a motion sensor. Such remotely located electronic control units can be utilized using wire or electric braking systems. In addition, the motion sensor can be mounted in an electronic control unit for another system, such as an electric parking brake. In this way, the sensor is electrically connected to the brake system electronic control circuit via the CAN bus.
[0011]
In a preferred embodiment, two acceleration sensors and one angular velocity sensor are mounted in the electronic control unit. However, the present invention can be implemented using more acceleration sensors and angular velocity sensors mounted in the electronic control unit. For example, three acceleration sensors for measuring vehicle acceleration and deceleration in relation to three vehicle reference axes, and three angular velocity sensors for measuring vehicle yaw, roll, and pitch are included in the ECU. be able to.
[0012]
Various objects and advantages of the present invention will become apparent to those skilled in the art from the following detailed description of the preferred embodiments, when read in conjunction with the accompanying drawings.
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
[0013]
Referring again to the drawings, FIG. 2 shows an ECU 20 according to the present invention. ECU 20 includes a housing 21 formed of plastic or metal by conventional methods such as injection molding or die casting. In FIG. 2, the ECU 20 is detachably attached to the hydraulic valve body 14 by a plurality of fasteners 22. The housing 21 includes an electrical connector 23 integrally formed therewith, which provides electrical connection between the ECU 20 and wiring to vehicle power, wheel speed sensors, and other vehicle electrical components. provide.
[0014]
As best seen in FIG. 3, which shows the interior of the ECU housing 21 as viewed from below the housing, the ECU 20 comprises two acceleration sensors 24, 25 and one angular velocity sensor mounted on a circuit board 28, or a gyroscope. And a sensor 26. The circuit board 28 is disposed in a recess 30 formed on the upper surface of the ECU housing 21. The circuit board 28 is held in the recess 30 by a pair of fasteners 31. Sensors 24, 25, 26 are in electrical connection with traces (not shown) located on circuit board 28. A portion of the flexible circuit provides an electrical connection between the trace on the circuit board and the sensor connector 32. The sensor connector carries a plurality of connector pins 33. As shown in FIG. 3, the concave portion 34 extends along the side of the housing 21, and a pair of support portions 36 extend from the inner surface of the housing 21. An ECU circuit board (not shown) carrying an ECU microprocessor and electronic components is received in the recess 34 and is separated from the housing 21 by a support 36. A first plurality of vias formed throughout the ECU circuit board receive the sensor connector pins 33. Similarly, a second plurality of vias formed throughout the ECU circuit board receive a plurality of electrical connector pins 38. In a preferred embodiment, pins 33, 38 are wave soldered to electrical traces located on the surface of the ECU circuit board. A plurality of solenoid coils are also soldered to corresponding vias formed on the entire ECU circuit board. Because the side of the housing is relatively narrow, the solenoid extends below the ECU 20 and into a recess formed in the top surface of the hydraulic valve body 14.
[0015]
In a preferred embodiment, acceleration sensors 24, 25 are arranged perpendicular to each other on a circuit board 28 to sense vehicle acceleration and deceleration relative to two vehicle reference axes. Although two acceleration sensors 24, 25 and one angular velocity sensor 26 are shown in FIG. 3, the present invention provides for a greater or lesser number of acceleration sensors mounted within the ECU 20 and more. It can be understood that the present invention can also be implemented by the angular velocity sensor of FIG. Also, while the preferred embodiment has been shown and described with the acceleration sensors 24, 25 perpendicular to each other on the circuit board 28, the present invention is based on the acceleration sensors 24, 25 arranged at non-perpendicular angles to each other. It will be appreciated that implementations are possible.
[0016]
The combined ECU 20 and hydraulic valve body form an electro-hydraulic control unit mounted on a vehicle (not shown). The electro-hydraulic control unit can be mounted directly on the vehicle or mounted on a mounting bracket as shown in FIG. After that, the bracket is attached to the vehicle.
[0017]
When the ECU 20 is directly mounted on the vehicle, the mounting position can be selected such that each of the motion sensors 24, 25, and 26 is aligned with the vehicle reference axis corresponding to the sensor. If a motion sensor aligned with the corresponding vehicle reference axis cannot be mounted on the ECU 20, the ECU algorithm will provide a subroutine to correct the sensor data to take into account any deviation of the mounting position from the corresponding vehicle reference axis. including.
[0018]
If the ECU 20 is mounted to the vehicle with a mounting bracket, the mounting bracket can be shaped to align the motion sensor with the vehicle reference axis. If it is not possible to shape the mounting bracket to align the motion sensor with the reference axis, the ECU algorithm corrects the sensor data to take into account any deviation of the mounting position from the corresponding vehicle reference axis. Including subroutines.
[0019]
Alternatively, the circuit board 28 and the recess 30 may be arranged at an angle with respect to an edge (not shown) of the ECU 20. This allows the circuit board 31 to be efficiently rotated about an axis perpendicular to the ECU housing 21 so that the motion sensors 22, 24, 26 are oriented with respect to the corresponding vehicle reference axis. . In addition, any combination of circuit board positioning within ECU 20, mounting position of ECU 20, mounting bracket shape and data algorithm adjustment can be used to orient the motion sensor.
[0020]
An alternative embodiment of the present invention is described with the ECU 40 shown in FIG. In FIG. 4, components similar to those shown in the preceding drawings are given the same reference numerals. The ECU 40 includes a housing 42 with deeper sides to allow placement of a solenoid coil mounted on the ECU circuit board within the housing. The separation cover 44 surrounds the housing 42. The housing includes a sidewall extension 46 that receives a sensor assembly 48, as shown in an exploded view of the ECU 40 in FIG. The sensor assembly 48 is mounted beside the ECU circuit board 50 and extends along the sides of the ECU housing 42.
[0021]
An exploded view of the sensor assembly 48 is shown in FIG. As in the first embodiment described above, a preferred embodiment of the sensor assembly 48 includes a pair of accelerometers 24, 25 and an angular velocity sensor 26. As described above, the acceleration sensors 24 and 25 are arranged perpendicular to each other on the circuit board 52 so as to sense the acceleration and deceleration of the vehicle with respect to the two vehicle reference axes. Although two acceleration sensors 24, 25 and one angular velocity sensor 26 are shown in FIG. 6, the present invention may be used with a greater or lesser number of acceleration sensors mounted on the ECU 40 and a greater number of acceleration sensors. It will also be appreciated that this is implemented with an angular rate sensor. Further, although the preferred embodiment in which the acceleration sensors 24 and 25 are arranged perpendicular to each other on the circuit board 52 has been illustrated and described, the present invention may also be applied to the case where the acceleration sensors 24 and 25 are arranged at non-perpendicular angles. It will be appreciated that it can be implemented.
[0022]
The sensor circuit board 52 carries the sensor electrical traces and is attached to a generally L-shaped sensor lead frame 54 by a pair of fasteners 56. A shielding base 58 is arranged between the sensor circuit board 52 and the lead frame 54. Fasteners 56 pass through openings formed through shielding base 58 to secure base 58 in place on lead frame 54. The lead frame 54 is formed by injection molding plastic on the plurality of conductors 60. During assembly, traces on sensor circuit board 52 are connected to leadframe conductors 60 by a portion of flexible circuit 62. A shield housing 64 surrounds the substrate 52 and the sensors 24, 25, 26. A plurality of tabs 66 extend from the shield base through slots 68 formed through flanges 69 formed along the bottom edge of the shield housing 64. The tab 66 is bent (not shown) to secure the housing 64 to the base 58. In a preferred embodiment, base 58 and housing 64 are formed of a conductive material, such as aluminum, to shield sensors 24, 25, 26 from electromagnetic radiation.
[0023]
Similar shields are not shown in the above-described sensors carried by the ECU 20 shown in FIGS. 2 and 3, but such sensors may include such shields.
Similarly to the above-described ECU 20, the combined ECU 40 and hydraulic valve body form an electro-hydraulic control unit mounted on a vehicle (not shown). The electro-hydraulic control unit can be mounted directly on the vehicle or mounted on a mounting bracket as shown in FIG. After that, the bracket is attached to the vehicle.
[0024]
If the ECU 40 is mounted directly on the vehicle, the mounting position can be selected such that each of the motion sensors 24, 25, 26 is aligned with a vehicle reference axis corresponding to the sensor. If the ECU 40 cannot be equipped with a motion sensor aligned with the corresponding vehicle reference axis, the ECU algorithm corrects the sensor data to take into account any deviation of the mounting position from the corresponding vehicle reference axis. Including subroutines.
[0025]
If the ECU 40 is mounted to the vehicle with a mounting bracket, the mounting bracket can be shaped such that the motion sensor is aligned with the vehicle reference axis. If it is not possible to shape the mounting bracket such that the motion sensor is aligned with the reference axis, the ECU algorithm will convert the sensor data to take into account any deviation of the mounting position from the corresponding vehicle reference axis. Includes subroutine for correction.
[0026]
Alternatively, the motion sensors 22, 24, 26 can be positioned on the circuit board 52 at an angle relative to the edge of the board 52, different from that shown in FIG. Thus, the sensors 22, 24, 26 are effectively rotated about an axis perpendicular to the leadframe base 54 to further position the motion sensors 22, 24, 26 relative to the corresponding vehicle reference axis. It is possible to do. Further, the motion sensor can be positioned with respect to the reference axis by using any combination of the positioning of the sensor on the circuit board 52, the mounting position of the ECU 40, the shape of the mounting bracket, and the data algorithm adjustment.
[0027]
In FIG. 7, another alternative embodiment of the sensor assembly is indicated generally at 70. This alternative embodiment 70 includes two acceleration sensors 24, 25 and one angular velocity or gyroscope sensor 26 mounted on a circuit board 72. As described above, the acceleration sensors 24 and 25 are vertically positioned on the circuit board 52 to sense the acceleration and deceleration of the vehicle with respect to the two vehicle reference axes. Although two acceleration sensors 24, 25 and one angular velocity sensor 26 are shown, the present invention provides for a greater or lesser number of acceleration sensors and / or a greater number of angular velocity sensors in the ECU. It will be appreciated that it can be implemented on board. Also, while preferred embodiments have been illustrated and described where the acceleration sensors 24 and 25 are positioned perpendicular to each other on the circuit board 72, the present invention also provides for positioning the acceleration sensors 24 and 25 at angles perpendicular to each other. It will be appreciated that it can be implemented.
[0028]
The circuit board 72 is surrounded by the cover housing 74 and the cover base member 76. Recesses 78 formed along the edges of base member 76 cooperate with corresponding tabs 80 extending from the sides of cover housing 74 to secure cover housing 74 to base member 76. In a preferred embodiment, the cover housing 74 and the cover base member 76 are formed of metal and the motion sensor is shielded from radio frequency interference.
[0029]
A pair of threaded fasteners 82 pass through openings 84, 86 formed in the circuit board 72 and cover base member 76, respectively, and into a hole 88 formed in a boss 90 formed on the sensor assembly mounting bracket 92. Extending.
[0030]
The mounting bracket 92 includes a base 94 and a support 96. The support 96 includes a pair of arms 98 connected by a cross member 100 that provides rigidity to the bracket 92. Each arm 98 carries one of a plurality of bosses 90. Boss 90 and surface 102 of bracket arm 98 support circuit board 72 and cover components 74,76. In order to ensure the rigidity of the motion sensor mounting bracket 92, the portion of each arm 98, which corresponds to the rear of the arm surface 102, is formed at an angle with respect to the base 94. While the arm surface 102 is generally perpendicular to the surface of the bracket base 94 in FIG. 4, it is understood that the present invention can also be practiced with the arm surface forming a non-perpendicular angle with the surface of the base. Will be.
[0031]
A plurality of connector pins (not shown) extend from cross member 100 and connect to electrical connectors 104 mounted on base 94 by conductive traces (not shown). Although the electrical connector 104 is shown as a separate component, it will be understood that the electrical connector can also be formed integrally with the mounting bracket 92. Further, instead of using electrical traces, the bracket 92 can be injection molded on a lead frame. When the motion sensor is assembled on the mounting bracket 92, electrical connector pins are formed through the first plurality of openings or slots 106 formed through the cover base member 76 and also through the circuit board 72. And a second plurality of openings 108. The ends of the connector pins are in electrical connection with conductive traces (not shown) located on the surface of circuit board 72 in a conventional manner such as laser welding, soldering, or press fitting.
[0032]
The bracket 92 is attached to an ECU circuit board (not shown) in a conventional manner, for example, using adhesive bonding or fasteners. Alternatively, the bracket may be frictionally held by electrical connector 104. In the present invention, the bracket 92 can be mounted with the edge of the base 94 parallel or non-parallel to the edge of the ECU circuit board. As a result, the circuit board 76 and the motion sensors 24, 25, 26 mounted thereon can be positioned at an angle with respect to the edge of the ECU circuit board. Further, as described above, the surface 102 of the bracket arm 98 can be angled with the surface of the bracket base 94, thereby providing a circuit board 76 and motion sensors 24, 25, 26 mounted thereon. Can be positioned at an angle to the surface of the ECU circuit board. As a result, two degrees of freedom can be obtained for adjusting the sensor position with respect to the three vehicle reference axes. Therefore, when the ECU is mounted on the valve body and the resulting electro-hydraulic control unit is mounted on the vehicle, the motion sensors 24, 25, 26 are associated with the three vehicle reference axes. It is possible to position the circuit board 76 on the bracket 92 and the bracket on the ECU board so that they are correctly oriented.
[0033]
The present invention also contemplates that a portion of a flexible circuit (not shown) can be used to connect electrical traces on circuit board 76 to electrical connector 104.
Referring again to the drawings, an exploded view of another embodiment of an ECU according to the present invention is indicated generally by the reference numeral 120 in FIG. As shown in FIG. 8, the ECU 120 includes at least one acceleration sensor 122 mounted on a circuit board 126 and one angular velocity or gyroscope sensor 124. Although only one acceleration sensor 122 is shown, two or more acceleration sensors can be mounted on the circuit board 126. Further, the present invention may be practiced with two or more or more gyroscope sensors mounted on circuit board 126. In a preferred embodiment, if two acceleration sensors are mounted on circuit board 126, they are perpendicular to each other to sense vehicle acceleration and deceleration relative to two vehicle reference axes. Although the preferred embodiment using two acceleration sensors has been described with the acceleration sensors perpendicular to each other on the circuit board 122, the present invention can also be practiced with acceleration sensors oriented at non-perpendicular angles to each other. Will be appreciated.
[0034]
The circuit board 126 is mounted in a recess 127 formed in a substantially cylindrical carrier 128. An annular positioning ring 130 is formed at each end of the carrier 128. A plurality of ribs 132 are formed on the surface of each annular positioning ring 130. As shown in FIG. 8, a cover 134 is attached to the carrier 128 and surrounds the motion sensors 122,124. In a preferred embodiment, the cover 134 is stamped from a metal sheet and the carrier 128 is die cast from metal to shield the motion sensor from electromagnetic radiation.
[0035]
The motion sensors 122 and 124 and the carrier 128 are arranged in a recess 136 formed in the ECU cover 138. The recess 136 has arc-shaped walls 140 formed to face each other. Further, a pair of mounting bosses 142 (not shown) extend into the recesses 136.
[0036]
An adjustable positioning member 144 is also located in the recess 136. The member 144 has an arc-shaped end 146 corresponding to the arc-shaped concave wall 140. The positioning member 144 also has a curved recess 148 formed at each end thereof. Curved recess 148 has a ring (not shown) formed on its inner surface. The recess receives the carrier annular locating rib 130, which cooperates with the carrier rib 132 to secure the carrier 128 in position relative to the axis of the carrier 128. A pair of flanges 150 extend from the side of the positioning member 144. An arc-shaped slot 152 is formed through each flange 150. A threaded fastener 154 extends through each flange slot 152 and into a corresponding hole 153 formed in one of the cover mounting bosses 142.
[0037]
The arcuate slots 152 allow for rotation of the positioning member 144 and the carrier 128 about an axis perpendicular to the ECU cover 138. Once the desired orientation of the carrier 128 relative to the ECU cover 139 has been set around the cover axis, the fasteners 154 are tightened to hold the carrier 128 in place within the ECU cover 138. Further, as described above, the carrier 128 can be rotated within the positioning member 144 relative to the axis of the carrier 128. This provides two degrees of freedom and allows adjustment of the orientation of the sensor with respect to the three vehicle reference axes. Thus, when the ECU is mounted on the valve body and the resulting electro-hydraulic control unit is mounted on the vehicle, the motion sensors 122, 124 are associated with the three vehicle reference axes. The carrier 128 can be positioned within the cover 138 so that it can be accurately oriented.
[0038]
As shown in FIG. 8, the length of the flexible circuit 156 provides an electrical connection between the substrate 126 carrying the motion sensors 122 and 124 and the electrical connector 158 formed on the ECU cover 138. Flexible circuit 156 allows operation of carrier 128 relative to ECU cover 138.
[0039]
In a preferred embodiment, a second board (not shown) is located within the ECU cover 138. The second board extends over the motion sensor carrier 128 and carries electronic components for controlling the vehicle brake during activation of the brake control system. The second substrate carries conductive traces in electrical communication with pins extending from connector 158. The ECU cover electrical connector 158 also provides electrical connection to other wheel speed sensors, vehicle power, and other vehicle electrical systems.
[0040]
FIG. 9 shows a typical mounting bracket 160. The bracket 160 is a substantially U-shaped body 161 on which the electro-hydraulic valve unit 162 rests. Electro-hydraulic valve unit 162 includes an ECU 163 that carries at least one accelerometer and at least one angular velocity sensor. The valve unit 162 is fixed to the bracket 160 by a plurality of threaded fasteners 164 (only one is shown). As shown in FIG. 9, the bracket includes three openings 166 formed through tabs 168 extending from the body of the bracket. Opening 166 receives a threaded fastener (not shown) to secure mounting bracket 160 to the vehicle. FIG. 9 includes a small view of vehicle 170 to show the mounting direction when mounting bracket 160 is mounted on vehicle 170. As described above, the bracket 160 provides a mounting direction for aligning the motion sensor carried by the ECU 163 with the vehicle reference axis.
[0041]
The present invention also contemplates a further alternative embodiment for mounting a motion sensor in the ECU. A first further alternative embodiment is indicated by reference numeral 176 in FIG. 10, where the motion sensor 178 is located in the ECU housing 180. The motion sensor 178 is mounted on a tab 182 of the circuit board that extends at an angle from the main circuit board 184. In a preferred embodiment, the tab 182 is formed by making an elongated cut in the main circuit board to form a protrusion, making the protrusion flexible by heating, and then bending upward. The angle between tab 182 and main substrate 184 is selected to align motion sensor 178 with the vehicle reference axis. The edge of the tab 182 extends into a notch 186 formed in the inner surface of the ECU housing wall 188. Notch 186 prevents vibration of tab 182 by securing tab 182 in place. Although only one motion sensor 178 is shown in FIG. 10, the present invention may be implemented using multiple motion sensors, including an accelerometer and / or angular velocity sensor contained within ECU housing 180. Will be appreciated.
[0042]
A second further alternative embodiment is shown at 190 in FIG. 11, wherein a motion sensor 178 is located within the ECU housing 192. Components similar to those shown in the previous drawings shown in FIG. 11 are denoted by the same reference numerals. The motion sensor 178 is mounted on an angled support 194 formed of circuit board material. The support 194 is attached to the main circuit board 184 in a conventional manner using, for example, an adhesive. The support 194 is shaped to form an angle with the plane of the main substrate 184. The angle between the support 194 and the main substrate 184 is selected to align the motion sensor 178 with the vehicle reference axis. In addition, before securing the support 194 to the board, the support 194 may be pivoted perpendicular to the circuit board 184 to provide two degrees of freedom to orient the motion sensor 178 relative to the vehicle reference axis. Can be rotated around. The upper portion of the motion sensor 178 extends into a recess 196 formed in a boss 198 extending from the inner surface of the ECU housing cover 200. Recess 196 secures tab sensor 178 in place within ECU housing 192. Although only one motion sensor 178 is shown in FIG. 11, the present invention may be implemented with multiple motion sensors to include an accelerometer and / or angular rate sensor contained within ECU housing 190. Will be appreciated.
[0043]
Another alternative embodiment is shown in FIG. 12 at 210, where components similar to those shown in the previous figures have been given the same reference numerals. As shown in FIG. 12, a motion sensor 178 is provided on an inclined support 212 which is attached to the main circuit board 184 in a conventional manner, for example, by gluing. The upper surface of the support 212 forms an angle with the plane of the main substrate 184 selected to align the motion sensor 178 with the vehicle reference axis. In addition, before securing the support 212 to the board, the support is rotated about an axis perpendicular to the circuit board 184 to provide two degrees of freedom to orient the motion sensor 178 relative to the vehicle reference axis. Can be rotated. As before, the circuit board 184 is carried by the ECU housing 214. Because the support 212 is rigidly fixed on the substrate, there is no need to provide an additional support on the housing 214 to prevent the motion sensor 178 from vibrating.
[0044]
Another alternative embodiment is shown in FIG. 13 at 220, where components similar to those shown in the previous figures are given the same reference numerals. As shown in FIG. 13, a motion sensor 178 is mounted on the flattened surface 222 of the cylindrical support 224. The cylindrical support 224 is rotatably received in a corresponding arcuate recess 226 formed in the hollow platform 228. The cylindrical support 24 is rotated within the recess 226 to tilt the flattened support surface 222 relative to the main circuit board 184. The angle between the flattened surface 222 and the main substrate 184 is selected to align the motion sensor 178 with the vehicle reference axis. Once this angle has been adjusted, the cylindrical support 224 can be secured within the recess 226 in a conventional manner, such as by clamping or gluing.
[0045]
The platform 228 is attached to the main circuit board 184 in a conventional manner using, for example, an adhesive. In addition, before securing to the board 184, the platform 228 is rotated about an axis perpendicular to the circuit board 184 to obtain a second degree of freedom to orient the motion sensor 178 relative to the vehicle reference axis. Can rotate. As described above, the circuit board 184 is carried by the ECU housing 230. Housing 230 includes an elevated portion 232 that receives sensor 178 and a support structure. The conductors of the motion sensor extend through the hollow portion of the platform 228 to a circuit board 184, where it is in electrical connection with the conductive traces. Since the motion sensor 178 is firmly fixed to the substrate by the base 228, it is not necessary to provide an additional support in the housing 214 to prevent the motion sensor 178 from vibrating.
[0046]
Another alternative embodiment is designated by reference numeral 240 in FIG. 14, where components similar to those shown in the previous figures are given the same reference numerals. As shown in FIG. 14, the motion sensor 178 is mounted on a second circuit board 242 that is rotatably provided on the support structure 244. The second circuit board 242 extends between a pair of arcuate arms (not shown) 244 included in the support structure 244. The arm 242 has a plurality of teeth 246 formed on its inner surface, the teeth engaging the edges of the second circuit board 242 and holding the board at an angle with respect to the main circuit board 184. The angle between the second circuit board 242 and the main board 184 is selected to align the motion sensor 178 with the vehicle reference axis. Once the angle has been adjusted, the second circuit board 242 is secured in place between the arms 244 by conventional means, such as by force clamping or adhesive application. In addition, before mounting the support structure to the board, the support structure 244 may be mounted on an axis perpendicular to the circuit board 184 to provide two degrees of freedom to orient the motion sensor 178 relative to the vehicle reference axis. Can be rotated around. As described above, the circuit board 184 is mounted on the ECU housing 230. Housing 230 includes an elevated portion 232 that receives sensor 178 and a support structure.
[0047]
As mentioned above, the preferred embodiment of the present invention integrates the vehicle motion sensor with an ECU for a conventional hydraulic brake stem of a vehicle, ie, an electro-hydraulic control unit. However, it will also be appreciated that a similar electro-hydraulic control unit could be included in the electro-hydraulic brake system. By arranging the motion sensor in the ECU, the wiring harness required to connect the remotely located sensor to the ECU becomes unnecessary, thereby reducing the manufacturing cost. Further, the ECU and the sensor can be inspected as a single unit at a factory before being installed in a vehicle. Lastly, since the ECU and the sensor can be replaced with a replacement device as one device, it is expected that maintainability is improved. Defective units may be subjected to a failure check at the repair facility's workbench or returned to the component manufacturer for replacement. Therefore, it is not necessary to separately inspect, diagnose, and repair the sensor and the ECU set in the vehicle, and it is expected that the downtime of the vehicle will be reduced.
[0048]
The preferred embodiment of the present invention has been described and exemplified by an ECU mounted on the hydraulic valve body. However, it is contemplated that the present invention may also be practiced using an ECU that includes a motion sensor mounted on the vehicle at a location remote from the hydraulic valve body. For example, while the ECU is mounted in the vehicle interior, the hydraulic valve body can be left in the engine room or on the vehicle chassis. In such a case, the solenoid valve coil is installed in a removable circuit integrated module (CIM) mounted on the hydraulic valve body and electrically connected to the ECU. In addition, it is conceivable that such a self-contained ECU is provided in a wiring system or an electric brake system that does not include a hydraulic valve body.
[0049]
In addition to this, the invention also contemplates mounting the motion sensor in an electronic control unit for another system, for example an electric parking brake. The sensor is then electrically connected to the brake system electronic control unit via the CAN bus.
[0050]
As described above, it is conceivable to make the ECU having the motion sensor detachable for inspection or repair. By installing the motion sensor in the ECU, it is not necessary to separately inspect, diagnose, and repair the sensor installed in the vehicle and the ECU, so that downtime for vehicle maintenance is reduced. .
[0051]
Although multiple sensors have been described and illustrated as separate components, the present invention may also use multiple motion sensing elements formed on a single sensor die, or a single electronic component package or It will be appreciated that this can be done using multiple dies mounted in the case. For example, it is contemplated that the present invention can be practiced using three acceleration sensing elements contained in a single package mounted on a circuit board included in the ECU. The acceleration sensor measures the acceleration of the vehicle in relation to all three vehicle reference axes. It is also contemplated that signal conditioning circuitry may be included in the package. Similarly, it is contemplated that the present invention can be practiced using three angular velocity sensors contained within a single package mounted on a circuit board included in the ECU. The package may also include a signal conditioning circuit. The angular velocity sensor measures the yaw, pitch, and roll of the vehicle. Finally, the present invention can be implemented using all acceleration and angular velocity sensors mounted on a single circuit package containing the signal conditioning circuit components.
[0052]
So far, the principles and modes of operation of the present invention have been described and illustrated in preferred embodiments. However, it should be understood that the present invention may be embodied in other forms than those specifically described and illustrated without departing from its spirit and scope.
[Brief description of the drawings]
[0053]
FIG. 1 is a perspective view of a prior art electro-hydraulic control unit for a vehicle brake system.
FIG. 2 is a perspective view of an electronic control unit including a vehicle motion sensor according to the present invention.
FIG. 3 is a perspective bottom view of the electronic control unit shown in FIG. 2;
FIG. 4 is a perspective view of an alternative embodiment of the electronic control unit shown in FIG.
FIG. 5 is an exploded perspective view of an alternative embodiment of the electronic control unit shown in FIG.
6 is an exploded perspective view of the motion sensor assembly shown in FIG.
FIG. 7 is an exploded perspective view of an alternative embodiment of the motion sensor assembly shown in FIG.
FIG. 8 is an exploded perspective view of another alternative embodiment of a motion sensor assembly according to the present invention.
FIG. 9 is a perspective view of an electro-hydraulic control unit and a mounting bracket assembly.
FIG. 10 is a sectional view of an electronic control unit including a motion sensor according to the present invention.
FIG. 11 is a cross-sectional view of an alternative embodiment of the electronic control unit shown in FIG.
FIG. 12 is another cross-sectional view of an alternative embodiment of the electronic control unit shown in FIG.
FIG. 13 is another cross-sectional view of an alternative embodiment of the electronic control unit shown in FIG.
FIG. 14 is another cross-sectional view of an alternative embodiment of the electronic control unit shown in FIG.

Claims (39)

車両システム用の制御ユニットであって、該車両が複数の基準軸を備え、該制御ユニットが、
該車両上に搭載されるように適合された制御ユニットハウジングを含み、
該ハウジング内に搭載された回路基板をさらに含み、該回路基板が、該車両システムを制御するための電子部品を担持しており、
該ハウジング内に搭載され、該車両システムを制御するための該電子部品と電気接続している少なくとも1つの運動センサをさらに含み、該運動センサが、基準軸に対する該車両の動作に関連したデータを生成し、そして、該運動データを該電子部品へ送信するように動作する制御ユニット。A control unit for a vehicle system, wherein the vehicle includes a plurality of reference axes, the control unit comprising:
A control unit housing adapted to be mounted on the vehicle,
A circuit board mounted in the housing, the circuit board carrying electronic components for controlling the vehicle system;
The vehicle further includes at least one motion sensor mounted within the housing and in electrical communication with the electronic components for controlling the vehicle system, the motion sensor providing data relating to movement of the vehicle with respect to a reference axis. A control unit that generates and operates to transmit the motion data to the electronic component. 該制御ユニットハウジング内に複数の運動センサが搭載され、該運動センサが、該車両システムを制御するための該電子部品と電気接続しており、該運動センサが、該基準軸に対する車両の動作に関するデータを生成し、該運動データを該電子部品へ送信するように動作する請求項1に記載の制御ユニット。A plurality of motion sensors are mounted within the control unit housing, the motion sensors being in electrical connection with the electronic components for controlling the vehicle system, wherein the motion sensors relate to a motion of the vehicle with respect to the reference axis. The control unit according to claim 1, operable to generate data and transmit the motion data to the electronic component. 該複数の運動センサが、少なくとも1つの加速度計、そして少なくとも1つの角速度センサを含む請求項2に記載の制御ユニット。3. The control unit according to claim 2, wherein the plurality of motion sensors include at least one accelerometer and at least one angular velocity sensor. 少なくとも2つの該運動センサが、単一の電子部品パッケージ内に搭載されている請求項3に記載の制御ユニット。4. The control unit according to claim 3, wherein the at least two motion sensors are mounted in a single electronic component package. 該電子部品パッケージが、該運動センサが生成した該運動データを調整するための信号調整回路を含む請求項4に記載の制御ユニット。5. The control unit according to claim 4, wherein the electronic component package includes a signal adjustment circuit for adjusting the motion data generated by the motion sensor. 該電子パッケージ内に搭載されたマイクロプロセッサをさらに含み、該マイクロプロセッサが、該車両基準軸に対する該運動センサの各々の整列を修正するために、該運動センサが生成した運動データを変換するように動作する請求項5に記載の制御ユニット。A microprocessor mounted in the electronic package, wherein the microprocessor converts motion data generated by the motion sensor to modify an alignment of each of the motion sensors with respect to the vehicle reference axis. The control unit according to claim 5, which operates. 該回路基板上に搭載されたマイクロプロセッサをさらに含み、該マイクロプロセッサが、該車両基準軸に対する該運動センサの各々の整列を修正するように、該運動センサが生成した該運動データを変換するように動作する請求項5に記載の制御ユニット。A microprocessor mounted on the circuit board, the microprocessor transforming the motion data generated by the motion sensor to modify an alignment of each of the motion sensors with respect to the vehicle reference axis. The control unit according to claim 5, wherein the control unit operates. 該回路基板が第1の回路基板であり、さらに、該運動センサが第2の回路基板上に搭載されており、該第2の回路基板が該制御ユニットハウジング上に搭載されており、該第2の回路基板が、その上に形成され、該運動センサと電気接続した電気トレースを有する請求項3に記載の制御ユニット。The circuit board is a first circuit board; the motion sensor is mounted on a second circuit board; the second circuit board is mounted on the control unit housing; 4. The control unit according to claim 3, wherein the two circuit boards have electrical traces formed thereon and electrically connected to the motion sensor. 該運動センサが、該車両基準軸と整列した状態で、該第2の回路基板上に搭載されている請求項8に記載の制御ユニット。9. The control unit according to claim 8, wherein the motion sensor is mounted on the second circuit board so as to be aligned with the vehicle reference axis. 該第2の回路基板上に搭載された電気コネクタをさらに含み、該第2の電気コネクタが、該第1の回路基板と第2の回路基板との間の電気接続を提供する請求項9に記載の制御ユニット。The method of claim 9, further comprising an electrical connector mounted on the second circuit board, the second electrical connector providing an electrical connection between the first and second circuit boards. The control unit as described. 該回路基板が第1の回路基板であり、さらに、該運動センサが第2の回路基板上に搭載されており、該第2の回路基板が該制御ユニットハウジング内に搭載されており、該第2の回路基板が、その上に形成され、該運動センサに電気接続した電気トレースを有する請求項3に記載の制御ユニット。The circuit board is a first circuit board, the motion sensor is mounted on a second circuit board, the second circuit board is mounted in the control unit housing, 4. The control unit according to claim 3, wherein the two circuit boards have electrical traces formed thereon and electrically connected to the motion sensor. 該制御ユニットが第1の車両システムを制御するための第1の制御ユニットであり、さらに、第2の車両システムを制御するための第2の制御ユニットが該第1の制御ユニットに接続され、該第1の制御ユニットが、車両運動データを該第2の制御ユニットへ転送するように動作する請求項11に記載の制御ユニット。The control unit is a first control unit for controlling a first vehicle system, and further, a second control unit for controlling a second vehicle system is connected to the first control unit, 12. The control unit according to claim 11, wherein the first control unit is operative to transfer vehicle motion data to the second control unit. 車両エンジンルーム内に搭載されるように適合されている請求項11に記載の制御ユニット。12. The control unit according to claim 11, adapted to be mounted in a vehicle engine room. 車両シャシ上に搭載されるように適合されている請求項11に記載の制御ユニット。The control unit according to claim 11, adapted to be mounted on a vehicle chassis. 車両車室内に搭載されるように適合されている請求項11に記載の制御ユニット。12. The control unit according to claim 11, wherein the control unit is adapted to be mounted in a vehicle cabin. 該車両基準軸が互いに垂直である請求項11に記載の制御ユニット。12. The control unit according to claim 11, wherein the vehicle reference axes are perpendicular to each other. 該第2の回路基板が、略Ｌ字型のリードフレーム上に搭載されており、該第2の回路基板が、該運動センサを該リードフレーム導体と電気接続する伝導トレースを担持し、該リードフレームが、該リードフレーム上に搭載され、電気接続されている請求項11に記載の制御ユニット。The second circuit board is mounted on a substantially L-shaped lead frame, the second circuit board carrying conductive traces for electrically connecting the motion sensor to the lead frame conductor, and 12. The control unit according to claim 11, wherein a frame is mounted on and electrically connected to the lead frame. 該制御ユニットハウジングが取り付けブラケットに固定されており、該取り付けブラケットが、該車両に取り付けられるように適合されている請求項17に記載の制御ユニット。18. The control unit according to claim 17, wherein said control unit housing is fixed to a mounting bracket, said mounting bracket being adapted to be mounted on said vehicle. 該取り付けブラケットが、該運動センサを該車両基準軸と整列させる形状である請求項18に記載の制御ユニット。19. The control unit according to claim 18, wherein the mounting bracket is shaped to align the motion sensor with the vehicle reference axis. 油圧弁本体をさらに含み、該制御ユニットハウジングが該油圧弁本体上に搭載され、該油圧弁本体が、車両油圧式ブレーキシステムと接続されるように適合され、組み合わされた該制御ユニットハウジングと油圧弁本体が該取り付けブラケットに固定されている請求項18に記載の制御ユニット。A hydraulic valve body, the control unit housing mounted on the hydraulic valve body, wherein the hydraulic valve body is adapted to be connected to a vehicle hydraulic brake system and the combined control unit housing and hydraulic 19. The control unit according to claim 18, wherein a valve body is fixed to the mounting bracket. 該取り付けブラケットが、該運動センサを該車両基準軸と整列させる形状である請求項20に記載の制御ユニット。21. The control unit of claim 20, wherein the mounting bracket is shaped to align the motion sensor with the vehicle reference axis. 組み合わされた該制御ユニットハウジングと油圧弁本体が、車両安定性制御システム内に含まれる請求項20に記載の制御ユニット。21. The control unit according to claim 20, wherein the combined control unit housing and hydraulic valve body are included in a vehicle stability control system. 組み合わされた該制御ユニットハウジングと油圧弁本体が電子油圧式ブレーキシステム内に含まれる請求項20に記載の制御ユニット。21. The control unit according to claim 20, wherein the combined control unit housing and hydraulic valve body are included in an electro-hydraulic brake system. 電気ブレーキシステム内に含まれる請求項18に記載の制御ユニット。19. The control unit according to claim 18, which is included in an electric brake system. 該第2の回路基板が略円筒形のベース上に固定され、該円筒形ベースが該制御ユニットハ
ウジング上に回転可能に搭載され、該運動センサを該車両基準軸と整列させるために、該制御ユニットハウジングに対して回転可能である請求項8に記載の制御ユニット。The second circuit board is fixed on a substantially cylindrical base, the cylindrical base is rotatably mounted on the control unit housing, and the control is performed to align the motion sensor with the vehicle reference axis. 9. The control unit according to claim 8, wherein the control unit is rotatable with respect to the unit housing. 該略円筒形のベースに位置決め部材が搭載され、該位置決め部材が、該制御ユニットハウジング内に形成された凹部内に搭載され、さらに該運動センサを該車両基準軸と整列させるために、該凹部内で、該制御ユニットハウジングの壁に対して可動である請求項25に記載の制御ユニット。A positioning member is mounted on the substantially cylindrical base, the positioning member is mounted in a recess formed in the control unit housing, and the recess is formed to align the motion sensor with the vehicle reference axis. 26. The control unit according to claim 25, wherein the control unit is movable with respect to a wall of the control unit housing. 該回路基板が第1の回路基板であり、さらに、該運動センサが第2の回路基板上に搭載され、該第2の回路基板が略円筒形のベースに担持され、該円筒形ベースが、台の上に回転可能に搭載され、該台は、前記運動センサを該車両基準軸と整列させるために該制御ユニットハウジングに対して回転可能な該ベースを備える該第１回路基板の上に搭載される請求項3に記載の制御ユニット。The circuit board is a first circuit board, and the motion sensor is mounted on a second circuit board, the second circuit board is carried on a substantially cylindrical base, and the cylindrical base is A table rotatably mounted on a table, the table mounted on the first circuit board with the base rotatable relative to the control unit housing to align the motion sensor with the vehicle reference axis; 4. The control unit according to claim 3, wherein: 該円筒形ベースが、該運動センサを該車両基準軸とさらに整列させるため、該制御ユニットハウジングの壁に対してある角度を形成するように、該台が該第1の回路基板上に搭載されている請求項27に記載の制御ユニット。The platform is mounted on the first circuit board such that the cylindrical base forms an angle with the wall of the control unit housing to further align the motion sensor with the vehicle reference axis. 28. The control unit according to claim 27, wherein: 該回路基板が第1の回路基板であり、さらに、該運動センサが第2の回路基板上に搭載され、該運動センサを該車両基準軸と整列させるために、該第2回路基板が、その平面が該第1回路基板と共にある角度を形成する状態で、該第1回路基板上に搭載されている請求項3に記載の制御ユニット。The circuit board is a first circuit board, and the motion sensor is mounted on a second circuit board, and the second circuit board is mounted on the second circuit board in order to align the motion sensor with the vehicle reference axis. 4. The control unit according to claim 3, wherein the control unit is mounted on the first circuit board in a state where the plane forms an angle with the first circuit board. 該運動センサを該車両基準軸とさらに整列させるために、該第2の基板が、その縁が該制御ユニットハウジングの壁と共にある角度を形成する状態で、該第1の回路基板に搭載されている請求項29に記載の制御ユニット。In order to further align the motion sensor with the vehicle reference axis, the second board is mounted on the first circuit board with its edges forming an angle with the control unit housing wall. 30. The control unit according to claim 29. 該制御ユニットハウジングが、その内面に形成された凹部を有し、該凹部が少なくとも1つの該運動センサの一部分を受容していることにより、該運動センサが該制御ユニットハウジングによって支持されている請求項30に記載の制御ユニット。The control unit housing has a recess formed in its inner surface, the recess receiving at least a portion of the at least one motion sensor, whereby the motion sensor is supported by the control unit housing. 31. The control unit according to item 30. 該運動センサが楔形の支持ベースの表面上に搭載され、該支持ベースが該回路基板上に搭載され、該運動センサを該車両基準軸と整列させるために、該楔形支持ベースの表面が該回路基板と共にある角度を形成している請求項3に記載の制御ユニット。The motion sensor is mounted on a surface of a wedge-shaped support base, the support base is mounted on the circuit board, and the surface of the wedge-shaped support base is mounted on the circuit to align the motion sensor with the vehicle reference axis. 4. The control unit according to claim 3, wherein the control unit forms an angle with the substrate. 該運動センサを該車両基準軸とさらに整列させるために、該支持ベース基板の1つの側部が該制御ユニットハウジングの壁と共にある角度を形成する状態で、該楔形支持ベースが該回路基板に搭載されている請求項32に記載の制御ユニット。The wedge-shaped support base is mounted on the circuit board with one side of the support base substrate forming an angle with the wall of the control unit housing to further align the motion sensor with the vehicle reference axis. 33. The control unit according to claim 32, wherein: 該制御ユニットハウジングが、その内面に形成された凹部を有し、該凹部が、少なくとも1つの該運動センサの一部分を受容していることにより、該運動センサが該制御ユニットハウジングによって支持される請求項33に記載の制御ユニット。The control unit housing has a recess formed on an inner surface thereof, the recess receiving a portion of at least one of the motion sensors such that the motion sensor is supported by the control unit housing. Item 34. The control unit according to item 33. 該回路基板が第1の回路基板であり、さらに、該運動センサが第2の回路基板上に搭載され、該運動センサを該車両基準軸と整列させるために、該第2の回路基板が、その平面が該第1の回路基板と共にある角度を形成する状態で、該第1回路基板に旋回可能に搭載されている請求項3に記載の制御ユニット。The circuit board is a first circuit board, and the motion sensor is mounted on a second circuit board, and the second circuit board is arranged to align the motion sensor with the vehicle reference axis. 4. The control unit according to claim 3, wherein the control unit is pivotally mounted on the first circuit board in a state where the plane forms an angle with the first circuit board. 該運動センサを該車両基準軸とさらに整列させるために、該第2の回路基板の1つの側部が該制御ユニットハウジングの壁と共にある角度を形成する状態で、該旋回可能な取り付けが該回路基板上に搭載されている請求項35に記載の制御ユニット。In order to further align the motion sensor with the vehicle reference axis, the pivotable mounting may include the circuit with one side of the second circuit board forming an angle with the wall of the control unit housing. The control unit according to claim 35, which is mounted on a substrate. 該第2の回路基板上に搭載されたマイクロプロセッサをさらに含み、該マイクロプロセッサが、該運動センサの該車両軸に対する整列を修正するために、該運動センサが生成した該運動データを変換するように動作する請求項8に記載の制御ユニット。A microprocessor mounted on the second circuit board, wherein the microprocessor converts the motion data generated by the motion sensor to correct alignment of the motion sensor with respect to the vehicle axis. 9. The control unit according to claim 8, wherein the control unit operates. 該第2の回路基板上に搭載されたマイクロプロセッサをさらに含み、該車両基準軸に対する運動センサの各々の整列を修正するために、該マイクロプロセッサが、該運動センサが生成した運動データを変換するように動作する請求項11に記載の制御ユニット。A microprocessor mounted on the second circuit board, the microprocessor converting motion data generated by the motion sensor to modify an alignment of each of the motion sensors with respect to the vehicle reference axis; The control unit according to claim 11, which operates as follows. 該第2の回路基板上に搭載されたマイクロプロセッサをさらに含み、該車両基準軸に対する該運動センサの各々の整列を修正するために、該マイクロプロセッサが、該運動センサが生成した運動データを変換するように動作する請求項26に記載の制御ユニット。A microprocessor mounted on the second circuit board, wherein the microprocessor converts motion data generated by the motion sensor to correct alignment of each of the motion sensors with respect to the vehicle reference axis. 27. The control unit according to claim 26, operable to:
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