JP2004362029A

JP2004362029A - Control equipment setting system

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Publication number: JP2004362029A
Application number: JP2003156376A
Authority: JP
Inventors: Naohito Shimozono; 直仁下園; Tamio Nakamura; 民男中村
Original assignee: Yaskawa Electric Corp
Current assignee: Yaskawa Electric Corp
Priority date: 2003-06-02
Filing date: 2003-06-02
Publication date: 2004-12-24

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system which can eliminate troublesomeness of a series of operations relating to setting of control equipment having WWW server functions and an initialization operation and keep an operation cost down. <P>SOLUTION: A control equipment setting system 10 is connected to the control equipment 30 and 40 having WWW server functions and a setting terminal 50 via a network. The system is provided with an HTTP bridge means 13 which communicates with the WWW server functions 31 and 41 of the control equipment, an operation storage means 14 which stores the Web-browsing operation of the setting terminal 50, a program generation means 15 which generates a program for reproducing the operation based on operation data stored by the operation storage means 14, a program storage means 16 which stores the program generated by the program generation means 15, and an HTTP server means 12 which transmits the above program to the setting terminal 50. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＷＷＷサーバ機能を備える制御機器の設定や初期化を行う制御機器設定システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ＷＷＷ（ＷｏｒｌｄＷｉｄｅＷｅｂ）サーバ機能を備える制御機器は、ＨＴＴＰ（ＨｙｐｅｒＴｅｘｔＴｒａｎｓｆｅｒＰｒｏｔｏｃｏｌ）などの技術により、汎用のＷＥＢブラウザを用いて、制御機器の設定を行うことが可能である。最近では、半導体製造装置などの大型製造システムを構成するサーボコントローラやロボットコントローラなどの末端の制御機器にもＷＷＷサーバ機能が備えられ、制御機器単体での設定や初期化が汎用のＷＥＢブラウザで可能となりつつある。
一般的に、ＷＷＷサーバ機能を備える制御機器の設定や初期化は、設定端末上のＷＥＢブラウザより、前記制御機器のＷＷＷサーバ機能にアクセスすることにより行なわれる（例えば、特許文献１を参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−３１２０１１（第４頁−第５頁、図８を参照）
【０００４】
図１２は、従来の設定画面の例を示した説明図であり、制御機器３０のＷＷＷサーバ機能３１にアクセスしたＷＥＢブラウザの表示例である。図１２の例では、制御機器３０のＩＰアドレスをＵＲＬ（ＵｎｉｆｏｒｍＲｅｓｏｕｒｃｅＬｏｃａｔｏｒ）としてアクセスすると、パラメータＡ、パラメータＢの入力フォームとそれぞれの設定ボタンが表示される。前記パラメータＡ、パラメータＢの入力フォームに適切な数値を入力し、前記設定ボタンをクリックすることにより制御機器３０内の設定パラメータＡ、設定パラメータＢに、前記入力された数値が反映される。
【０００５】
次に、別の表示例について述べる。
図１３および１４は、従来の設定画面の例を示した説明図であり、制御機器４０のパスワード認証をもつＷＷＷサーバ機能４１にアクセスしたＷＥＢブラウザの表示例である。制御機器４０のＩＰアドレスをＵＲＬとしてアクセスすると、図１３のようなパスワード認証用のポップアップウィンドウが表示される。図１３のユーザ名入力フォームおよびパスワード入力フォームに適切な値を入力し、ＯＫボタンをクリックすると、ＷＷＷサーバ機能により認証が行われ、認証にパスすると、図１４に示すように、パラメータ１〜６の入力フォームと設定ボタンが表示される。図１４のパラメータ１〜６に適切な数値を入力し、設定ボタンをクリックすると制御機器４０内の設定パラメータ１〜６に、前記入力された数値が反映される。
このように制御機器の種類が異なるとＷＷＷサーバ機能が提供する画面構成も異なるのが一般的である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、大型製造システムの初期立上げ時や定期点検時における設定や初期化作業では、各々の制御機器に汎用ＷＥＢブラウザでアクセスし、それぞれ設定や初期化作業を行う必要があり、煩わしい。また、前記制御機器が異なるメーカーの場合や種類が違う場合は、それぞれの画面構成の違いや操作方法の違いに習熟する必要があり、作業コストが膨らむという問題があった。
そこで、本発明は、ＷＷＷサーバ機能を備える制御機器の設定や初期化作業に関する一連の操作の煩わしさを解消し、作業コストを抑えることができる制御機器設定システムを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の制御機器設定システムは、ＷＷＷサーバ機能を備える制御機器および設定端末とネットワークを介して接続される制御機器設定システムにおいて、前記制御機器のＷＷＷサーバ機能と送受信を行うＨＴＴＰブリッジ手段と、前記設定端末のＷＥＢブラウザ操作を格納する操作格納手段と、前記操作格納手段によって格納された操作データを基に操作を再現するプログラムを生成するプログラム生成手段と、前記プログラム生成手段によって生成されたプログラムを格納するプログラム格納手段と、前記プログラムを前記設定端末に送信するＨＴＴＰサーバ手段を有し、前記ＷＷＷサーバ機能を備える制御機器への一連の操作を再現実行するためのプログラムを、前記設定端末のＷＥＢブラウザを介し実行させるようにしたことを特徴としている。
また、請求項２記載の制御機器設定システムは、請求項１記載の設定端末は、ブラウザ機能を備えたパソコン又は情報携帯端末であることを特徴としている。
そして、請求項３記載の制御機器設定システムの前記プログラム生成手段は、前記プログラム生成手段は、ＷＷＷサーバ機能を備える制御機器への一連の操作を再現実行するプログラムを、プラットフォームに依存しない実行プログラムで生成するようにしたことを特徴としている。
上記手段により制御機器設定システムは、ＷＷＷサーバ機能を備える制御機器の設定や初期化に関する一連のＷＥＢブラウザによる操作を、ＨＴＴＰデータで記憶し、ＷＥＢブラウザが動作可能な設定端末から起動する構成にしているため、操作性が統一でき、ＷＷＷサーバ機能を備える制御機器の設定や初期化に対する一連の操作の煩わしさを解消し、作業コストを抑えることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係る制御機器設定システムのブロック図である
。
図１において、１０は制御機器設定システム、２０は制御用コントローラ、３０はＷＷＷサーバ機能３１を備える制御機器、４０は前記制御機器３０とは異なるＷＷＷサーバ機能４１を備える制御機器、５０は制御機器３０、４０の設定を行うためのＷＥＢブラウザが動作可能な設定端末、６０は各々の機器を接続するネットワークである。
さらに、制御機器設定システム１０は、通信手段１１、ＨＴＴＰサーバ手段１２、ＨＴＴＰブリッジ手段１３、操作格納手段１４、プログラム生成手段１５、プログラム格納手段１６から構成される。
【０００９】
図２は、本発明の設定動作例を説明するシーケンス図である。前述の構成のもとで、設定端末５０上のＷＥＢブラウザから制御機器設定システム１０を介し、制御機器３０のパラメータ設定操作を制御機器設定システム１０に登録する場合を例に、ここでは従来例として前述した図１２に示したパラメータ設定操作を例に、図２を用いて以下説明する。
最初に、制御機器設定システム１０は、設定端末５０のＷＥＢブラウザからＵＲＬ（ｈｔｔｐ：／／制御設定システムのＩＰアドレス）のアクセス要求を受けると通信手段１１を介して、ＨＴＴＰサーバ手段１２がＨＴＴＰのセッションを張り、操作格納手段１４に接続する（Ｓ１）。操作格納手段１４は、後述する制御機器設定操作登録−初期画面のＨＴＭＬ文書をＨＴＴＰサーバ手段１２を介し設定端末５０に出力する（Ｓ２）。
【００１０】
図３は、本発明の設定端末５０のＷＥＢブラウザ上に表示されている制御機器設定操作登録−初期画面の例である。
制御機器設定操作登録−初期画面は、図３に示すようにフレーム５００および、フレーム５１０から構成され、さらに、フレーム５００の内部は、設定対象の制御機器のＵＲＬ入力フォーム５０１、登録ファイル名入力フォーム５０２、登録番号入力フォーム５０３、記録開始ボタン５０４、記録終了ボタン５０５、登録内容入力フォーム５０６で構成されている。
図３の制御機器設定操作登録−初期画面を介し、設定対象の制御機器のＵＲＬ入力フォーム５０１に制御機器３０のＩＰアドレスを入力し、登録ファイル名入力フォーム５０２に適当なファイル名、ここでは “ｔｅｓｔ” を入力し、登録番号入力フォーム５０３に適当な番号、ここでは、“１”を入力し、登録内容入力フォーム５０６に“初期化パラメータ設定”を入力し、記録開始ボタン５０４をクリックする。この操作により制御機器設定システム１０の操作格納手段１４は、上記の情報を受取り（Ｓ３）、ＨＴＴＰブリッジ手段１３に設定対象の制御機器のＵＲＬ入力フォーム５０１で入力された値、すなわち、制御機器３０のＩＰアドレスを渡す（Ｓ４）。
【００１１】
図５は、本発明の操作格納手段が保持する設定情報テーブルの例を示す説明図である。この、操作格納手段１４が保持する設定情報テーブルに設定対象制御機器のＵＲＬ入力フォーム５０１の値、登録ファイル名入力フォーム５０２の値、登録番号入力フォーム５０３の値、登録内容入力フォーム５０６の値を書き込み、前記設定情報テーブルの登録ファイル名入力フォーム５０２のデータである登録ファイル“ｔｅｓｔ”に、ＨＴＴＰブリッジ手段１３に渡した制御機器３０に対するＨＴＴＰリクエストデータを書き込む。
【００１２】
図６は本発明の操作格納手段が作成する登録ファイルの例“ｔｅｓｔ”を示す説明図である。
ＨＴＴＰブリッジ手段１３は、操作格納手段１４からＵＲＬ（制御機器３０のＩＰアドレス）のアクセス要求を受取ると、通信手段１１を介して、制御機器３０のＷＷＷサーバ機能３１とＨＴＴＰセッションを張り、ＷＷＷサーバ機能３１にＨＴＴＰプロトコルに基づくリクエストを送信する（Ｓ５）。ＷＷＷサーバ機能３１は通信手段１１を介して前記リクエストのレスポンスであるＨＴＴＰデータをＨＴＴＰブリッジ手段１３に渡す（Ｓ６）。ＨＴＴＰブリッジ手段１３は受取ったＨＴＴＰデータを操作格納手段１４に渡す（Ｓ７）。操作格納手段１４は、ＨＴＴＰブリッジ手段１３から受取った制御機器３０のＨＴＴＰデータを操作格納手段１４が保持する前記登録ファイル“ｔｅｓｔ”に書き込み、さらに設定端末５０のＷＥＢブラウザ画面フレーム５１０のＨＴＭＬ文書を加工することで、制御機器設定操作登録−記録中画面のＨＴＭＬ文書として生成し直し、ＨＴＴＰサーバ手段１２を介し、ＨＴＴＰデータとして出力する（Ｓ８）。
【００１３】
図４は、本発明の制御機器設定操作登録−記録中画面であり、図３の状態から、フレーム５１０に制御機器３０の設定画面（従来例で述べた図１２）を配置した例である。
以後、ユーザはフレーム５１０内の制御機器３０の設定画面により、設定を行う。その際、制御機器設定システム１０は、設定端末５０と制御機器３０間の通信を操作格納手段１４が保持する登録ファイル“ｔｅｓｔ”に記録する（Ｓ９〜Ｓ１４）。そして制御機器３０の設定を完了した後、フレーム５００の記録終了ボタン５０５をクリックすると、操作格納手段１４は、上記の情報を受取り（Ｓ５１）、プログラム生成手段１５に設定情報テーブルと、設定端末５０と制御機器３０間の通信を記録した登録ファイル“ｔｅｓｔ”を渡す（Ｓ５２）。
【００１４】
図７は本発明のプログラム生成手段が作成するテンプレート例を示す説明図である。プログラム生成手段１５は、保持しているプログラム生成テンプレートのＵＲＬパラメータ８０２に、前記設定情報テーブルより抜き出したＵＲＬを埋め込み、さらにＨＴＴＰデータ８０３に登録ファイルのＨＴＴＰ通信履歴データを埋め込んだプログラムファイルを作成する。そして、ＷＥＢブラウザ上で動作する実行プログラムとしてファイル出力し、プログラム格納手段１５に、前記実行プログラムと前記設定情報テーブルを渡す（Ｓ５３）。なお、ここでファイル出力されるプログラムは、設定端末５０のプラットフォームに依存せず実行可能なプログラムである既存技術のアップレットとして出力する。プログラム格納手段１５は、前記実行プログラムを保持するとともに、ＨＴＴＰサーバ手段１２により設定端末５０のＷＥＢブラウザから参照可能で実行プログラムの動作内容を選択できる登録操作実行画面を、設定情報テーブルの登録ファイル名でＨＴＭＬ文書化（“ｔｅｓｔ．ｈｔｍ”）し保持する。図８に本発明の登録操作実行画面の例を示す。
そして、制御機器設定システム１０による制御機器３０のパラメータ設定操作の登録処理を完了する。なお、複数の操作をまとめて登録する場合、登録ファイル名入力フォーム５０２を同じファイル名にして、登録番号入力フォーム５０３の値をダブらないように、記録操作することで複数登録が可能である。
【００１５】
図１１は本発明のプログラムの実行例を示すシーケンス図である。
この図１１に示すシーケンスを用いて、前記本発明の実施例で作成した登録操作実行画面を介して制御機器３０のパラメータ設定操作を行う実行例について以下説明する。
まず、設定端末５０のＷＥＢブラウザから登録操作実行画面のＵＲＬ（ｈｔｔｐ：／／制御設定システムのＩＰアドレス／／ｔｅｓｔ．ｈｔｍ）にアクセスすると、制御機器設定システム１０は通信手段１１を介して、ＨＴＴＰサーバ手段１２がＨＴＴＰのセッションを張り、プログラム格納手段１４に接続する（Ｓ１０１）。プログラム格納手段１４は、制御機器３０のパラメータ設定操作を自動実行する実行プログラムおよび実行プログラムの動作内容を選択することができる登録操作実行画面のＨＴＭＬ文書“ｔｅｓｔ．ｈｔｍ”を、設定端末５０にＨＴＴＰデータとして出力する（Ｓ１０２）。これにより設定端末５０のＷＥＢブラウザ上に登録操作実行画面が表示される（図８参照）。この画面の初期化パラメータ設定６００をクリックすると制御機器３０のパラメータ設定操作実行プログラムが起動し動作する（Ｓ２０１）。
【００１６】
図９は本発明のプログラム実行中画面の例を示す説明図である。プログラムが動作すると、図９に示すプログラム実行中画面を表示し、プログラムに組み込まれた接続先ＵＲＬ情報で接続先ＷＷＷサーバを制御機器３０と判断し、ＨＴＴＰセッションを張り、そして前記例で記録したＨＴＴＰ通信データを元にＨＴＴＰプロトコルでリクエスト要求を送信し、接続先ＷＷＷサーバからのレスポンスを受信し、次のリクエスト送信、レスポンス受信と記録したＨＴＴＰ通信データに従って繰り返し処理する（Ｓ２０２〜Ｓ２５１）。これらリクエスト送信／レスポンス受信処理を行うことで前記の制御機器３０のパラメータ設定操作が自動実行される。
記録したＨＴＴＰ通信データでの自動実行を完了するとプログラム完了画面を表示する。図１０に本発明のプログラム完了画面の例を示す。そこでＯＫボタンをクリックするとプログラムが終了し、元の画面である前述の図８が表示される（Ｓ２５２）。
したがって、本発明の実施例は、ＷＷＷサーバ機能を備える制御機器３０、４０および設定端末５０とネットワークを介して接続される制御機器設定システム１０において、制御機器３０、４０のＷＷＷサーバ機能３１、４１と送受信を行うＨＴＴＰブリッジ手段１３と、設定端末５０のＷＥＢブラウザ操作を格納する操作格納手段１４と、操作格納手段１４によって格納された操作データを基に操作を再現するプログラムを生成するプログラム生成手段１５と、前記プログラム生成手段１５によって生成されたプログラムを格納するプログラム格納手段１６と、前記プログラムを設定端末５０に送信するＨＴＴＰサーバ手段１２を有し、ＷＷＷサーバ機能を備える制御機器３０、４０への一連の操作を再現実行するプログラムを設定端末５０のＷＥＢブラウザを介し実行させるようにしたので、ＷＷＷサーバ機能を備える制御機器の設定や初期化作業に関する一連の操作の煩わしさを解消し、作業コストを抑えることができる。
また、設定端末５０にブラウザ機能を備えたパソコン又は情報携帯端末を用いたので、操作の慣れた環境で操作ができる。
そして、プログラム生成手段１５は、ＷＷＷサーバ機能を備える制御機器３０、４０への一連の操作を再現実行するプログラムをプラットフォームに依存しない実行プログラムで生成するようにしたので、制御機器や設定端末の機種やＯＳの壁を越えて適用することができる。
【００１７】
【発明の効果】
以上述べたように、請求項１記載の制御機器設定システムによれば、ＷＷＷサーバ機能を備える制御機器および設定端末とネットワークを介して接続される制御機器設定システムにおいて、前記制御機器のＷＷＷサーバ機能と送受信を行うＨＴＴＰブリッジ手段と、前記設定端末のＷＥＢブラウザ操作を格納する操作格納手段と、前記操作格納手段によって格納された操作データを基に操作を再現するプログラムを生成するプログラム生成手段と、前記プログラム生成手段によって生成されたプログラムを格納するプログラム格納手段と、前記プログラムを前記設定端末に送信するＨＴＴＰサーバ手段を有し、前記ＷＷＷサーバ機能を備える制御機器への一連の操作を再現実行するためのプログラムを、前記設定端末のＷＥＢブラウザを介し実行させるようにしたので、ＷＷＷサーバ機能を備える制御機器の設定や初期化作業に関する一連の操作の煩わしさを解消し、作業コストを抑えることができる。
また、請求項２記載の制御機器設定システムによれば、設定端末にブラウザ機能を備えたパソコン又は情報携帯端末を用いたので、操作の慣れた環境で操作ができる。
そして、請求項３記載の制御機器設定システムによれば、プログラム生成手段は、ＷＷＷサーバ機能を備える制御機器への一連の操作を再現実行するプログラムを、プラットフォームに依存しない実行プログラムで生成するようにしたので、制御機器や設定端末の機種やＯＳの壁を越えて適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る制御機器設定システムのブロック図である。
【図２】本発明の設定動作例を説明するシーケンス図である。
【図３】本発明の設定端末のＷＥＢブラウザ上に表示されている制御機器設定操作登録−初期画面の例の説明図である。
【図４】本発明の制御機器設定操作登録−記録中画面の例を示す説明図である。
【図５】本発明の操作格納手段が保持する設定情報テーブルの例を示す説明図である。
【図６】本発明の操作格納手段が作成する登録ファイルの例“ｔｅｓｔ”を示す説明図である。
【図７】本発明のプログラム生成手段が作成するテンプレート例を示す説明図である。
【図８】本発明の登録操作実行画面の例を示す説明図である。
【図９】本発明のプログラム実行中画面の例を示す説明図である。
【図１０】本発明のプログラム完了画面の例を示す説明図である。
【図１１】本発明のプログラムの実行例を示すシーケンス図である。
【図１２】従来の設定画面の例を示した説明図である。
【図１３】従来の設定画面の例を示した説明図である。
【図１４】従来の設定画面の例を示した説明図である。
【符号の説明】
１０制御機器設定システム
１１通信手段
１２ＨＴＴＰサーバ手段
１３ＨＴＴＰブリッジ手段
１４操作格納手段
１５プログラム生成手段
１６プログラム格納手段
２０制御用コントローラ
３０、４０制御機器
３１、４１制御機器のＷＷＷサーバ機能
５０設定端末
６０ネットワーク
５００、５１０フレーム
５０１ＵＲＬ入力フォーム
５０２登録ファイル名入力フォーム
５０３、５０６登録番号入力フォーム
５０４記録開始ボタン
５０５記録終了ボタン
８００プログラム生成用テンプレート
８０１ＨＴＴＰクライアント通信処理部
８０２ＵＲＬパラメータ
８０３ＨＴＴＰデータ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a control device setting system for setting and initializing a control device having a WWW server function.
[0002]
[Prior art]
A control device having a WWW (World Wide Web) server function can perform setting of the control device using a general-purpose WEB browser by a technology such as HTTP (HyperText Transfer Protocol). Recently, WWW server functions are also provided for terminal controllers such as servo controllers and robot controllers that constitute large-scale manufacturing systems such as semiconductor manufacturing equipment, so that settings and initialization of the control devices alone can be performed using a general-purpose Web browser. It is becoming.
Generally, setting and initialization of a control device having a WWW server function are performed by accessing a WWW server function of the control device from a WEB browser on a setting terminal (for example, see Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-2002-312011 (pages 4 to 5, see FIG. 8)
[0004]
FIG. 12 is an explanatory diagram showing an example of a conventional setting screen, and is a display example of a WEB browser accessing a WWW server function 31 of the control device 30. In the example of FIG. 12, when the IP address of the control device 30 is accessed as a URL (Uniform Resource Locator), input forms for the parameters A and B and respective setting buttons are displayed. By inputting appropriate numerical values in the parameter A and parameter B input forms and clicking the setting button, the input numerical values are reflected in the setting parameters A and B in the control device 30.
[0005]
Next, another display example will be described.
13 and 14 are explanatory diagrams showing examples of a conventional setting screen, and are display examples of a WEB browser accessing a WWW server function 41 having password authentication of the control device 40. When the IP address of the control device 40 is accessed as a URL, a pop-up window for password authentication as shown in FIG. 13 is displayed. When appropriate values are entered in the user name input form and the password input form in FIG. 13 and an OK button is clicked, authentication is performed by the WWW server function. When the authentication is passed, parameters 1 to 6 are set as shown in FIG. Input form and setting button are displayed. When an appropriate numerical value is input to parameters 1 to 6 in FIG. 14 and a setting button is clicked, the input numerical value is reflected in setting parameters 1 to 6 in the control device 40.
Thus, different types of control devices generally have different screen configurations provided by the WWW server function.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, setting and initializing work at the time of initial start-up or periodic inspection of a large-scale manufacturing system requires access to each control device with a general-purpose WEB browser to perform setting and initializing work, which is troublesome. In addition, when the control devices are made by different manufacturers or different types, it is necessary to learn the differences in the screen configurations and the operation methods, and there is a problem that the operation cost increases.
Therefore, an object of the present invention is to provide a control device setting system that can eliminate the trouble of a series of operations related to the setting and initialization work of a control device having a WWW server function and can reduce the operation cost.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a control device setting system according to claim 1 is a control device setting system that is connected to a control device having a WWW server function and a setting terminal via a network. HTTP bridge means for transmitting and receiving, operation storage means for storing a web browser operation of the setting terminal, program generation means for generating a program for reproducing an operation based on operation data stored by the operation storage means, A program storage unit for storing the program generated by the program generation unit, and an HTTP server unit for transmitting the program to the setting terminal, for reproducing and executing a series of operations on a control device having the WWW server function Via the web browser of the setting terminal It is characterized in that so as to line.
Further, a control device setting system according to a second aspect is characterized in that the setting terminal according to the first aspect is a personal computer or an information portable terminal having a browser function.
The program generation unit of the control device setting system according to claim 3, wherein the program generation unit executes a program for reproducing and executing a series of operations on a control device having a WWW server function by an execution program independent of a platform. It is characterized in that it is generated.
With the above-described means, the control device setting system is configured to store a series of operations by the web browser relating to the setting and initialization of the control device having the WWW server function as HTTP data, and to start from a setting terminal capable of operating the web browser. Therefore, the operability can be unified, the trouble of a series of operations for setting and initializing the control device having the WWW server function can be eliminated, and the operation cost can be suppressed.
[0008]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram of a control device setting system according to an embodiment of the present invention.
In FIG. 1, 10 is a control device setting system, 20 is a controller for control, 30 is a control device having a WWW server function 31, 40 is a control device having a WWW server function 41 different from the control device 30, and 50 is a control device A setting terminal operable by a WEB browser for setting 30, 40, and 60 is a network connecting each device.
Further, the control device setting system 10 includes a communication unit 11, an HTTP server unit 12, an HTTP bridge unit 13, an operation storage unit 14, a program generation unit 15, and a program storage unit 16.
[0009]
FIG. 2 is a sequence diagram illustrating a setting operation example of the present invention. In the above-described configuration, an example is given in which a parameter setting operation of the control device 30 is registered in the control device setting system 10 via the control device setting system 10 from a web browser on the setting terminal 50. The following describes the parameter setting operation shown in FIG. 12 as an example with reference to FIG.
First, when the control device setting system 10 receives an access request for a URL (http: // IP address of the control setting system) from the web browser of the setting terminal 50, the HTTP server means 12 transmits the HTTP request via the communication means 11. A session is established and connected to the operation storage unit 14 (S1). The operation storage unit 14 outputs an HTML document of a control device setting operation registration-initial screen described below to the setting terminal 50 via the HTTP server unit 12 (S2).
[0010]
FIG. 3 is an example of a control device setting operation registration-initial screen displayed on the web browser of the setting terminal 50 of the present invention.
The control device setting operation registration-initial screen includes a frame 500 and a frame 510 as shown in FIG. 3, and further includes a URL input form 501 of a control device to be set and a registration file name input form inside the frame 500. 502, a registration number input form 503, a recording start button 504, a recording end button 505, and a registration content input form 506.
Via the control device setting operation registration-initial screen shown in FIG. 3, the IP address of the control device 30 is input to the URL input form 501 of the control device to be set, and an appropriate file name, here “ "test", an appropriate number, here, "1", is input to the registration number input form 503, "initialization parameter setting" is input to the registration content input form 506, and the recording start button 504 is clicked. By this operation, the operation storage unit 14 of the control device setting system 10 receives the above information (S3), and the value input to the HTTP bridge unit 13 in the URL input form 501 of the control device to be set, that is, the control device 30 Is passed (S4).
[0011]
FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of a setting information table held by the operation storage unit of the present invention. In the setting information table held by the operation storage unit 14, the value of the URL input form 501, the value of the registration file name input form 502, the value of the registration number input form 503, and the value of the registration content input form 506 of the control target control device are stored. The HTTP request data for the control device 30 passed to the HTTP bridge means 13 is written to a registration file “test” which is data of the registration file name input form 502 of the setting information table.
[0012]
FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of a registration file “test” created by the operation storage unit of the present invention.
Upon receiving the URL (IP address of the control device 30) access request from the operation storage unit 14, the HTTP bridge unit 13 establishes an HTTP session with the WWW server function 31 of the control device 30 via the communication unit 11, and establishes a WWW server. A request based on the HTTP protocol is transmitted to the function 31 (S5). The WWW server function 31 passes HTTP data, which is a response to the request, to the HTTP bridge unit 13 via the communication unit 11 (S6). The HTTP bridge unit 13 passes the received HTTP data to the operation storage unit 14 (S7). The operation storage unit 14 writes the HTTP data of the control device 30 received from the HTTP bridge unit 13 into the registration file “test” held by the operation storage unit 14, and further writes the HTML document of the web browser screen frame 510 of the setting terminal 50. By processing, the control device setting operation registration-recording screen is re-generated as an HTML document, and is output as HTTP data via the HTTP server means 12 (S8).
[0013]
FIG. 4 shows a control device setting operation registration-recording screen according to the present invention, in which the setting screen of the control device 30 (FIG. 12 described in the conventional example) is arranged in a frame 510 from the state of FIG.
Thereafter, the user makes settings on the setting screen of the control device 30 in the frame 510. At this time, the control device setting system 10 records the communication between the setting terminal 50 and the control device 30 in the registration file “test” held by the operation storage unit 14 (S9 to S14). After the setting of the control device 30 is completed, when the recording end button 505 of the frame 500 is clicked, the operation storage unit 14 receives the above information (S51), and stores the setting information table and the setting terminal 50 in the program generation unit 15. A registration file “test” in which the communication between the communication device and the control device 30 is recorded is passed (S52).
[0014]
FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of a template created by the program generating means of the present invention. The program generation means 15 embeds the URL extracted from the setting information table in the URL parameter 802 of the held program generation template, and further creates a program file in which the HTTP communication history data of the registration file is embedded in the HTTP data 803. . Then, a file is output as an execution program that operates on the WEB browser, and the execution program and the setting information table are passed to the program storage unit 15 (S53). Note that the program output here as a file is output as an applet of an existing technology, which is an executable program independent of the platform of the setting terminal 50. The program storage means 15 holds the execution program, and displays a registration operation execution screen which can be referred to by the HTTP server means 12 from the WEB browser of the setting terminal 50 and allows the operation content of the execution program to be selected. HTML document (“test.htm”) is stored. FIG. 8 shows an example of the registration operation execution screen of the present invention.
Then, the registration processing of the parameter setting operation of the control device 30 by the control device setting system 10 is completed. In the case of registering a plurality of operations collectively, a plurality of registrations can be performed by performing a recording operation so that the registered file name input form 502 has the same file name and the value of the registration number input form 503 is not duplicated. .
[0015]
FIG. 11 is a sequence diagram showing an execution example of the program of the present invention.
An example of performing a parameter setting operation of the control device 30 via the registration operation execution screen created in the embodiment of the present invention using the sequence shown in FIG. 11 will be described below.
First, when the URL (http: // IP address of the control setting system //test.htm) of the registration operation execution screen is accessed from the web browser of the setting terminal 50, the control device setting system 10 communicates via the communication unit 11 with the HTTP. The server means 12 establishes an HTTP session and connects to the program storage means 14 (S101). The program storage means 14 stores the execution program for automatically executing the parameter setting operation of the control device 30 and the HTML document “test.htm” of the registration operation execution screen on which the operation contents of the execution program can be selected, into the setting terminal 50 by HTTP. The data is output as data (S102). As a result, a registration operation execution screen is displayed on the web browser of the setting terminal 50 (see FIG. 8). When an initialization parameter setting 600 on this screen is clicked, a parameter setting operation execution program of the control device 30 is activated and operates (S201).
[0016]
FIG. 9 is an explanatory diagram showing an example of a screen during program execution according to the present invention. When the program operates, the program execution screen shown in FIG. 9 is displayed, the connection destination WWW server is determined to be the control device 30 based on the connection destination URL information incorporated in the program, an HTTP session is established, and the information is recorded in the above example. A request request is transmitted by the HTTP protocol based on the HTTP communication data, a response from the connection destination WWW server is received, and the next request transmission and response reception are processed repeatedly according to the recorded HTTP communication data (S202 to S251). By performing the request transmission / response reception processing, the parameter setting operation of the control device 30 is automatically executed.
When the automatic execution of the recorded HTTP communication data is completed, a program completion screen is displayed. FIG. 10 shows an example of the program completion screen of the present invention. Then, when the OK button is clicked, the program ends, and the above-described FIG. 8 as the original screen is displayed (S252).
Therefore, in the embodiment of the present invention, in the control device setting system 10 connected to the control devices 30 and 40 having the WWW server function and the setting terminal 50 via the network, the WWW server functions 31 and 41 of the control devices 30 and 40 are provided. HTTP bridge means 13 for transmitting / receiving data to / from, operation storage means 14 for storing a web browser operation of the setting terminal 50, and program generation means for generating a program for reproducing the operation based on the operation data stored by the operation storage means 14 To control devices 30 and 40 having a WWW server function and having a program storage means 16 for storing the program generated by the program generation means 15 and an HTTP server means 12 for transmitting the program to the setting terminal 50. Terminal 5 to set a program that reproduces and executes a series of operations Since so as to execute via a WEB browser, it eliminates the hassle of a series of operations related to setting and initialization operations of the control apparatus including a WWW server function, it is possible to suppress the operation cost.
Further, since a personal computer or an information portable terminal having a browser function is used as the setting terminal 50, the operation can be performed in an environment where the operation is familiar.
The program generation means 15 generates a program for reproducing and executing a series of operations on the control devices 30 and 40 having the WWW server function by an execution program independent of the platform. And can be applied across OS barriers.
[0017]
【The invention's effect】
As described above, according to the control device setting system of the first aspect, in a control device setting system connected to a control device having a WWW server function and a setting terminal via a network, the WWW server function of the control device is provided. HTTP bridge means for transmitting and receiving to and from the terminal; operation storage means for storing a Web browser operation of the setting terminal; program generation means for generating a program for reproducing an operation based on operation data stored by the operation storage means; It has a program storage means for storing the program generated by the program generation means, and an HTTP server means for transmitting the program to the setting terminal, and reproduces and executes a series of operations on a control device having the WWW server function. Via the web browser of the setting terminal Since so as to line, eliminates the hassle of a series of operations related to setting and initialization operations of the control apparatus including a WWW server function, it is possible to suppress the operation cost.
According to the control device setting system of the second aspect, since a personal computer or an information portable terminal having a browser function is used as the setting terminal, the operation can be performed in an environment where the operation is familiar.
According to the control device setting system of the third aspect, the program generation means generates a program for reproducing and executing a series of operations on a control device having a WWW server function by an execution program independent of a platform. Therefore, the present invention can be applied to the types of control devices and setting terminals and OS barriers.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram of a control device setting system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a sequence diagram illustrating a setting operation example of the present invention.
FIG. 3 is an explanatory diagram of an example of a control device setting operation registration-initial screen displayed on a web browser of a setting terminal of the present invention.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of a control device setting operation registration-recording screen according to the present invention.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of a setting information table held by an operation storage unit of the present invention.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of a registration file “test” created by the operation storage unit of the present invention.
FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of a template created by the program generating means of the present invention.
FIG. 8 is an explanatory diagram showing an example of a registration operation execution screen according to the present invention.
FIG. 9 is an explanatory diagram showing an example of a screen during execution of a program according to the present invention.
FIG. 10 is an explanatory diagram showing an example of a program completion screen according to the present invention.
FIG. 11 is a sequence diagram showing an execution example of a program of the present invention.
FIG. 12 is an explanatory diagram showing an example of a conventional setting screen.
FIG. 13 is an explanatory diagram showing an example of a conventional setting screen.
FIG. 14 is an explanatory diagram showing an example of a conventional setting screen.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Control apparatus setting system 11 Communication means 12 HTTP server means 13 HTTP bridge means 14 Operation storage means 15 Program generation means 16 Program storage means 20 Controllers 30 and 40 Control equipment 31 and 41 WWW server function 50 of control equipment 50 Setting terminal 60 Network 500, 510 Frame 501 URL input form 502 Registration file name input form 503, 506 Registration number input form 504 Recording start button 505 Recording end button 800 Program generation template 801 HTTP client communication processing unit 802 URL parameter 803 HTTP data

Claims

In a control device setting system connected via a network to a control device and a setting terminal having a WWW server function,
HTTP bridge means for transmitting and receiving to and from a WWW server function of the control device;
Operation storage means for storing a web browser operation of the setting terminal;
Program generation means for generating a program for reproducing an operation based on the operation data stored by the operation storage means,
Program storage means for storing a program generated by the program generation means,
HTTP server means for transmitting the program to the setting terminal,
A control device setting system, wherein a program for reproducing and executing a series of operations on a control device having the WWW server function is executed via a web browser of the setting terminal.

The control device setting system according to claim 1, wherein the setting terminal is a personal computer or an information portable terminal having a browser function.

2. The control device according to claim 1, wherein the program generation unit generates a program for reproducing and executing a series of operations on a control device having a WWW server function by an execution program independent of a platform. Setting system.