JP2004336447A

JP2004336447A - Array antennas communication system

Info

Publication number: JP2004336447A
Application number: JP2003130186A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiko Takeuchi; 嘉彦竹内; Hirotoku Sakamoto; 廣徳坂本
Original assignee: Japan Radio Co Ltd
Current assignee: Japan Radio Co Ltd
Priority date: 2003-05-08
Filing date: 2003-05-08
Publication date: 2004-11-25
Anticipated expiration: 2023-05-08
Also published as: JP4025236B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To carry out communication with a plurality of communication partners by using a plurality of beams without interference with each other while adaptive control is carried out by using a common parameter in transmission and receiving. <P>SOLUTION: In a communication system 10, two or more transceiver branches 40, 41 made up of bidirectional vector modulators 22, 23, distribution/synthesizing units 26, 27, transceiver units (TRX) 28, 29, receiving units (RX) 32, 33, and adaptive processing units 30, 31 are provided.The transceiver branches 40, 41 form individually each communication beam by using a non-common circuit unit 24 made up of a RF transmission system circuit and a RF receiving system circuit and two or more common unit antennae 12. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のアンテナを用いて送受信アンテナ・パターンを制御する通信装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
空間的に離間させて配置された複数のアンテナで受信された各信号を適切に加算合成することにより、希望波の到来方向にビームを有し、かつ干渉波の到来方向にヌルを有する受信アンテナ・パターンを形成して、希望信号を選択的に受信するアダプティブ・アレイ・アンテナを備えた通信装置が知られている。そして、この通信装置で送信を行う場合には、希望局の方向にビームを有し、かつ干渉局の方向にヌルを有する送信アンテナ・パターンを形成するのが望ましい。希望局の方向にビームを形成することで希望局方向に選択的に送信電力を振り向けることができ、また干渉局方向にヌルを向けることで干渉局にとっては本通信装置からの干渉を受けないようにすることができる。これは本通信装置および希望局の組とは独立して通信を行っている干渉局に影響を与えにくくなる意味で極めて有効である。
【０００３】
ここで、図２を参照して、従来のアダプティブ・アレイ・アンテナを備えた通信装置５０について説明する。なお、ここでは、一例として、送受周波数は同一で、時分割で送受通信を行い、また４本のアンテナ５２を空間的に離間させて配置したアダプティブ・アレイ・アンテナを用いる場合について説明する。
【０００４】
まずは、受信時の処理について説明する。アンテナ５２で受信された信号は、送信／受信を切り替える送受切替器５４（図２では受信時の接続状態を示している）を経由して、低雑音増幅器（ＬＮＡ）５６で増幅された後、ミキサ５８に入力され、ここでローカル発信器６０からのローカル周波数と掛け合わされることにより中間周波数（ＩＦ）に変換される。次に、信号は、ＩＦフィルタ６２により受信周波数付近の周波数信号とされた後、ＩＦ増幅器６４にて増幅され、ミキサ６６に入力され、ここでローカル発信器６８からのローカル周波数とミキシングされてベースバンド信号に変換される。次に、信号は、ローパスフィルタ７０によって必要帯域幅に弁別され、アナログ・デジタル変換器（Ａ／Ｄ）７２にてデジタル信号に変換される。かかる処理により、４つアンテナ５２のそれぞれについて、受信信号からベースバンド信号が取得される。これらの信号は受信側処理部７４に入力されて振幅及び位相によって特徴付けられる重み付け（係数：ｗ１〜ｗ４）が行われ、その後加算されて受信信号として処理される。アンテナで受信された段階では、受信信号には、希望局からの信号のみならず干渉局からの信号も含まれるが、アダプティブ・アレイ処理部７６において参照信号および受信信号に基づいて適切に重みづけ係数（受信重みづけ値）を決定することで、干渉局信号を除去して希望局信号のみを受信することができる。この処理に関しては非特許文献１に詳しい。
【０００５】
次に、送信時の処理について説明する。送信側処理部７８は、入力される送信信号を４分割して、それぞれに重み付けを行う。ここで、送信時の重み付け値として受信時の重み付けの値を用いる場合がある。これは、送信信号と受信信号の相反性を利用して、受信アンテナ・パターンと同様のビーム・ヌルを有する送信アンテナ・パターンを形成するという考えに基づくものである。さて、分割され重みづけされた各信号は、デジタル・アナログ変換器（Ｄ／Ａ）８０、ローパスフィルタ８２を経由してミキサ８４に入力され、ここでローカル周波数によるミキシングによってＩＦ周波数に変換される。次に、信号は、ＩＦフィルタ８６によってフィルタリングされ、ＩＦ増幅器８８によって増幅された後に、ミキサ９０に入力され、ここで、ローカル周波数によるミキシングによってＲＦ周波数に変換される。そして、信号は、送信電力増幅器（ＰＡ）９２、および送受切替器５４を経由してアンテナ５２から送信される。
【０００６】
さて、上記従来技術では、アンテナ５２以降の空間での信号の相反性を利用して、送信時の重み付けパターンと受信時の重み付けパターンとを同じにした。ところが、無線部においては、送信信号の通過する送信部（ＴＸ）と受信信号の通過する受信部（ＲＸ）とが異なるため、相反性は成立しない。したがって、上記従来技術のように、送信側処理部７８で受信側処理部７４で用いたのと同一の重み付け値を用いても、受信時と同一の送信指向性を得ることはできなかった。すなわち、ＴＸ側を通過する送信信号の位相回転量および振幅変化量は、ＲＸ側を通過する受信信号の位相回転量および振幅変化量とは異なるため、送受信で同一の重み付けを行っても、送信信号がＴＸを通過してアンテナに達したときの信号の振幅および位相は、受信信号が受信される場合の振幅および位相と異なるものとなってしまうのである。このため、送受信で同じ重み付けを行うと、送信アンテナ・パターンは受信アンテナ・パターンと異なるものとなり、受信信号のビーム方向とヌル方向は、送信時のビーム方向とヌル方向とは異なるものとなる。
【０００７】
そこで、この種のアダプティブ・アレイ・アンテナを備える通信装置では、４系統のそれぞれについて、送信部（ＴＸ）における送信信号の位相回転量が受信部（ＲＸ）における受信信号の位相回転量と同一となり、かつ、送信部（ＴＸ）における送信信号の振幅変化量が受信部（ＲＸ）における受信信号の振幅変化量とアンテナ間で共通の一定倍率となるように、適切な調整を行う必要があった。
【０００８】
この場合、通常、４系統の全ての受信部（ＲＸ）について振幅変化量と位相回転量とが一定値となるように調整され（受信側キャリブレーション）、また４系統の全ての送信部（ＴＸ）について振幅変化量と位相回転量とが一定値となるように調整される（送信側キャリブレーション）。かかる調整は、受信側処理部７４内に各系統（各受信部）に対応させて設けられた振幅・位相補正部９４、および送信側処理部７８内に各系統（各送信部）に対応させて設けられた振幅・位相補正部９６にて行われる。このキャリブレーション（校正）は、具体的には、特許文献１や特許文献２に開示されるように、各系統で受信側または送信側に切り替え、受信信号が受信部（ＲＸ）を通過する際の振幅および位相と、送信信号が送信部（ＴＸ）を通過する際の振幅および位相とを、順次測定して行うものである。
【０００９】
【特許文献１】
特許第３３３２９１１号公報
【特許文献２】
特表２００３−５０１９７１号公報
【特許文献３】
特開２００１−５３６６３号公報
【非特許文献１】
菊間信良著，「アレーアンテナによる適応信号処理」，初版，株式会社科学技術出版，１９９８年１１月
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１あるいは特許文献２に開示される方法では、各系統について送信／受信を切り替え、送受信のそれぞれについて信号が通過する際の振幅および位相を測定するため、キャリブレーションが完了するまでにかなりの時間を要するという問題があった。さらに、キャリブレーションの実施中に、新たに振幅変化、位相回転が生じ、精度良くキャリブレーションを行うのが難しいという問題があった。一般的に、送信部および受信部をキャリブレーションの実施中に特性変化が全く無い状況に保つことは実際には極めて難しい。このため、その対策として、特許文献３に開示されるような、運用中に常時キャリブレーションを並行して継続するという非常に手間のかかるキャリブレーションを実施せざるを得ない場合も多かった。
【００１１】
また、希望局、干渉局からの信号のレベルは各局までの距離等によって大きく変動するため、受信部には一般に自動利得調整機構（ＡＧＣ）が設けられている。しかしながら、この自動利得調整機構を設けたことで、受信レベルの変化に起因して受信部相互間で振幅変化量および／または位相回転量の差（ばらつき）が生じることがあり、折角行ったキャリブレーション（補正）が実際には有効とならない場合も多かった。
【００１２】
さらに、受信側の振幅・位相補正部に何らかの異常が生じ、正常な補正を行えない状態となった場合、それによる誤差は受信側処理部の重み付け値に上乗せされる。そして、その誤差の上乗せされた重み付け値が送信側に用いられるから、送信アンテナ・パターンと受信アンテナ・パターンとが大きく異なることになってしまうという問題があった。
【００１３】
次に、複数の通信相手についてそれぞれ異なる通信周波数を使用すれば、相互干渉することなく複数の通信相手と通信を行うことは可能となるが、この場合、周波数を弁別する機能を各送信部（ＴＸ）または受信部（ＲＸ）に持たせることが必要となるため、狭帯域で複数の周波数で並行して送受信を行うためには、受信側処理部、送信側処理部、アダプティブ・アレイ処理部に加えて、受信部（ＲＸ）および送信部（ＴＸ）についても、並行して通信する周波数の分だけ並列に準備しなければならないという問題があった。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明にかかるアレイアンテナ通信装置は、複数の単位アンテナ毎に設けられ少なくとも送信電力増幅器を含むＲＦ送信系回路と、上記単位アンテナ毎に上記ＲＦ送信系回路と並列に設けられ少なくとも低雑音増幅器を含むＲＦ受信系回路であって、各単位アンテナに対応する上記ＲＦ送信系回路および該ＲＦ受信系回路について、それらを信号が通過する際の振幅変化量相互の差および位相回転量相互の差がほぼ等しく設定されるＲＦ受信系回路と、上記ＲＦ送信系回路およびＲＦ受信系回路に単位アンテナの他方側で接続される双方向ベクトル変調器と、複数の上記双方向ベクトル変調器に接続される分配・合成部と、上記分配・合成部に接続される送受信部（ＴＲＸ）と、上記双方向ベクトル変調器を制御して複数の単位アンテナをアダプティブ・アレイ・アンテナとして機能させるアダプティブ処理部と、を備え、上記双方向ベクトル変調器、上記分配・合成部、上記送受信部（ＴＲＸ）および上記アダプティブ処理部を含んでなる複数の送受信ブランチが並列に設けられ、上記送受信ブランチが、ＲＦ送信系回路、ＲＦ受信系回路および複数の単位アンテナを共用して、それぞれ送受信用のビームを形成する。
【００１５】
上記本発明にかかるアレイアンテナ通信装置では、複数の上記送受信ブランチは、ビーム相互間の角度が所定角度以上となるようにビームを形成するのが好適である。
【００１６】
また上記本発明にかかるアレイアンテナ通信装置では、複数の上記送受信ブランチは、ビーム相互間の角度が所定角度以内となるようにビームを形成し、かつ相互に干渉しない通信周波数帯で送信または受信を行うのが好適である。
【００１７】
また上記本発明にかかるアレイアンテナ通信装置では、複数の前記送受信ブランチは、ビーム相互間の角度が所定角度以内となるようにビームを形成し、かつ相異なるタイムスロットで送信または受信を行うのが好適である。
【００１８】
また上記本発明にかかるアレイアンテナ通信装置では、互いに並列に設けられる上記ＲＦ送信系回路および上記ＲＦ受信系回路について、それらを信号が通過する際の遅延時間がほぼ等しく設定されるのが好適である。
【００１９】
また上記本発明にかかるアレイアンテナ通信装置では、各単位アンテナに対応する上記ＲＦ送信系回路およびＲＦ受信系回路のうち少なくともいずれか一方には、上記振幅変化量、位相回転量、および遅延時間のうち少なくとも一つを調整するための調整部が設けられているのが好適である。
【００２０】
また上記本発明にかかるアレイアンテナ通信装置では、同一の通信相手に対して同一周波数で送受信を行う時分割双方向通信装置であるのが好適である。
【００２１】
また上記本発明にかかるアレイアンテナ通信装置では、さらに、上記ＲＦ受信系回路のそれぞれと上記アダプティブ処理部との間に受信部（ＲＸ）を備えるのが好適である。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施形態について図１を参照して説明する。図１は、本実施形態にかかる通信装置１０の要部の一例を示すブロック図である。なお、本実施形態では、４つのアンテナ（単位アンテナ）１２によってアダプティブ・アレイ・アンテナが構成される場合の例について説明する。
【００２３】
各アンテナ１２に入力された信号は、送受切替器１４，２０が受信側に接続されている状態で、バンドパス・フィルタ（ＢＰＦ）１６および低雑音増幅器（ＬＮＡ）１８を通過し、さらに送受切替器２０、分配・合成部２１を通って、双方向ベクトル変調器２２，２３に入力される。ここで、送受切替器１４と送受切替器２０との間には、送信系と受信系とでそれぞれ別個独立した回路（すなわちＲＦ送信系回路およびＲＦ受信系回路）が設けられており、本実施形態では、この部分を非共用回路部２４と称する。
【００２４】
また本実施形態では、受信について分配・合成部２１の後段（送信について分配・合成部２１の前段）となる回路構成部分は複数並列に設けられており、本実施形態ではこの部分を送受信ブランチ４０（系統＃１），４１（系統＃２）と称する。送受信ブランチ４０，４１は、各々、双方向ベクトル変調器２２，２３、分配・合成部２６，２７、送受信部（ＴＲＸ）２８，２９およびアダプティブ処理部３０，３１を含み、送受信に関する処理およびアダプティブ制御をそれぞれ独立して実行することができる。
【００２５】
さて、受信に際して双方向ベクトル変調器２２，２３においてそれぞれ重み付けされた複数系統の信号は、分配・合成部２６，２７で加算され、送受信部（ＴＲＸ）２８，２９を通ってそれぞれ受信される（受信信号）。この受信信号の一部はアダプティブ処理部（ＡＰＵ）３０，３１に入力される。
【００２６】
一方、低雑音増幅器（ＬＮＡ）１８から出力された信号は、各ブランチ毎に設けられた受信部（ＲＸ）３２，３３を通って、アダプティブ処理部３０，３１にそれぞれ入力される。
【００２７】
各アダプティブ処理部３０，３１は、入力される参照信号およびＴＲＸ２８，２９からの信号に基づいて、干渉波や雑音等と分離された希望波信号を取り出すための重み付け値（各双方向ベクトル変調器２２，２３における重み付け値）を取得し、これを各双方向ベクトル変調器２２，２３に設定する。これにより、希望局方向にビームを、また干渉局方向にヌルを有する受信アンテナ・パターンを形成することができる。また、希望局からの信号のＳＮ比を改善することもできる。
【００２８】
本実施形態で分配・合成器２１以降の送受信ブランチ４０，４１を複数系統（図１の例では２系統）設けているのは、それら各々が独立して複数のビームを形成するためである。これにより、いわゆるＳＤＭＡ（ＳｐａｃｅＤｉｖｉｓｉｏｎＭｕｔｉｐｌｅＡｃｃｅｓｓ：空間分割多元接続）が実現される。例えば、複数系統について同じ時間帯に同一の周波数を用いる場合には、系統＃１の希望局方向（ビーム）を系統＃２の干渉局方向（ヌル）とし、また系統＃２の希望局方向（ビーム）を系統＃１の干渉局方向（ヌル）とすればよい。また、異なる通信周波数を用いる場合には、基本的にはビーム同士の干渉が無いから、他系統のビームおよびヌル（の方向）に関係無く、系統＃１，＃２がそれぞれ希望局方向にビーム、また干渉局方向にヌルを形成すればよい。
【００２９】
このとき、ある一つの系統での希望局方向、干渉局方向あるいはビームを示す情報を他の系統でのビーム形成に反映し、系統間での干渉を抑制したり、各系統での送受信精度の向上を図ることができる。例えば、ＴＤＭＡ−ＴＤＤ方式で通信を行う場合において、通信相手局の移動等により、同じタイムスロットで複数の系統が互いに干渉するビームを形成することとなったとき（あるいは局の移動履歴等から近い将来干渉することが予想されるとき）には、それらビームの通信周波数あるいはタイムスロットが別になるように（すなわち干渉が生じないように）、割り当てを決定する（変更する）ことができる。
【００３０】
一方、ベースバンド送信信号＃１，＃２は送受信部（ＴＲＸ）２８，２９を通過し、分配・合成部２６，２７にて各系統に分配される。分配された信号は、それぞれ双方向ベクトル変調器２２，２３に入力され、分配・合成器２１により系統＃１，＃２が加算合成され、送受切替器２０、調整器（主として位相調整器として機能するが振幅調整器としての機能を含めてもよい）３４を通過し、送信電力増幅器（ＰＡ）３６にて電力増幅された後、送受切替器１４を通ってアンテナ１２から出力される。なお、送信時は、送受切替器１４，２０はいずれも送信側に接続されている。
【００３１】
さて、かかる構成において、ＲＦ段で送信／受信の信号の経路が異なるのは、送受切替器１４と送受切替器２０との間の回路構成部分、すなわち非共用回路部２４である。ところが、本実施形態では、非共用回路部２４には、調整器３４が設けられており、同じアンテナ（単位アンテナ）１２に接続される送信経路（ＲＦ送信系回路）と受信経路（ＲＦ受信系回路）とで、振幅変化量相互の差および位相回転量相互の差の各々が、ほぼ同じとなるように構成している（または調整している）。また、本実施形態では、各系統に対する重み付け値は、送信／受信で共用される双方向ベクトル変調器２２に対するものである。すなわち、本実施形態にかかる通信装置１０によれば、調整器３４を用いて各系統で送信経路／受信経路における信号の特性変化を定数倍とすることで、各系統に対し送信／受信で共通の重み付け値を用いて、送信アンテナ・パターンと受信アンテナ・パターンとを、同じパターン（すなわち同じビーム、ヌルを有するもの）として形成することができる。
【００３２】
なお、本実施形態では、非共用回路部２４については、さらに、送信系と受信系とで通過遅延時間が等しくなるように構成する（あるいは調整可能な構成要素を備える）のが好適である。これは、遅延時間（より詳しくは群遅延時間）の等しい回路間では、通過位相の周波数傾斜が等しいという群遅延時間の定義に基づく。すなわち、ある特定の周波数で送信系と受信系との位相差を一定としても、別の周波数においては一定値からの位相差が生じてしまうことを防ぐためである。すなわち、かかる構成は、より広い周波数帯域について送信経路と受信経路との間の位相差をほぼ同一とすることができるから、複数の周波数を利用するような通信装置について特に有効となる。
【００３３】
さらに、本実施形態にかかる通信装置１０では、受信系において、双方向ベクトル変調器２２，２３、分配・合成部２６，２７、ＴＲＸ２８，２９を通ってアダプティブ処理部３０，３１に入力される信号と、双方向ベクトル変調器２２，２３の前段（アンテナ１２側）から分配され、各系統の受信部（ＲＸ）３２，３３を通ってアダプティブ処理部３０，３１に入力される信号と、の間の振幅差および位相差を検出し、かつそれを補正する手段（本実施形態ではアダプティブ処理部３０，３１がこの手段に相当する）を設けるのが好適である。通信自体には関与しないがアダプティブ制御の収束性を向上するために設けた受信部（ＲＸ）３２，３３のアダプティブ処理部３０，３１への出力に対して、この手段により、アダプティブ制御の収束性の更なる向上、ひいてはＳＮ比の更なる改善を図ることができる。なお、この手段は、受信時に重み付け合成する前の信号を各系統についてそれぞれ独立に取得し、また、重み付け合成後の信号（すなわちＴＲＸ２８，２９から出力された信号）から希望信号を選択的に取得して、重み付け制御の収束性を向上しようとするものであるが、かかる制御を実行するには、双方向ベクトル変調器２２において重み付け移相量を零とした場合におけるＴＲＸ２８，２９の出力信号の位相差に対し、ＲＸ３２を通過した信号の位相差を、少なくとも０°±９０°以下とする必要がある。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、複数の通信相手に対して送信／受信する際の信号の経路をできるだけ共用化することで、送受信で同一のパラメータによるアダプティブ動作が可能となる。特に、複数の通信相手と、異なる通信周波数で同時に通信を行う場合、周波数を弁別する機能が各送信部（ＴＸ）もしくは受信部（ＲＸ）に存在するため、通信する相手に対応する送受信部の系統は必要とするものの、送受信で同一のパラメータによるアダプティブ・アレイ動作を別個独立して実現できる。また複数の送受信ブランチについて通信周波数が共通となる場合には相互に干渉関係となる場合もあるが、その場合には、複数のアダプティブ処理部３０，３１間で連携を取ることでビームの相互干渉を抑制する操作が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態にかかるアレイアンテナ通信装置の要部の概略構成を示すブロック図である。
【図２】従来のアレイアンテナ通信装置の構成図である。
【符号の説明】
１０アレイアンテナ通信装置、１２アンテナ、１４，２０送受切替器、２１分配・合成器、２２，２３双方向ベクトル変調器、２４非共用回路部、２６，２７分配・合成部、３０，３１アダプティブ処理部、３４調整器、４０，４１送受信ブランチ。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a communication device that controls a transmission / reception antenna pattern using a plurality of antennas.
[0002]
[Prior art]
A receiving antenna having a beam in the arrival direction of a desired wave and a null in the arrival direction of an interference wave by appropriately adding and combining signals received by a plurality of antennas arranged spatially separated from each other. Communication devices having an adaptive array antenna for forming a pattern and selectively receiving a desired signal are known. When transmission is performed by this communication device, it is desirable to form a transmission antenna pattern having a beam in the direction of the desired station and having a null in the direction of the interference station. By forming a beam in the direction of the desired station, transmission power can be selectively directed to the desired station, and by directing null in the direction of the interference station, the interference station does not receive interference from the present communication device. You can do so. This is extremely effective in that it hardly affects the interfering station that is communicating independently of the set of the communication device and the desired station.
[0003]
Here, a communication device 50 including a conventional adaptive array antenna will be described with reference to FIG. Here, as an example, a case will be described in which transmission and reception frequencies are the same, transmission and reception are performed in a time-division manner, and an adaptive array antenna in which four antennas 52 are spatially separated is used.
[0004]
First, the processing at the time of reception will be described. A signal received by the antenna 52 is amplified by a low noise amplifier (LNA) 56 via a transmission / reception switch 54 for switching between transmission and reception (FIG. 2 shows a connection state at the time of reception). The signal is input to the mixer 58, where it is multiplied by the local frequency from the local oscillator 60 to be converted to an intermediate frequency (IF). Next, the signal is converted into a frequency signal near the reception frequency by the IF filter 62, amplified by the IF amplifier 64, input to the mixer 66, where it is mixed with the local frequency from the local oscillator 68 and It is converted to a band signal. Next, the signal is discriminated by a low-pass filter 70 into a required bandwidth, and is converted into a digital signal by an analog / digital converter (A / D) 72. With this processing, a baseband signal is obtained from the received signal for each of the four antennas 52. These signals are input to the receiving-side processing unit 74, where weighting (coefficients: w1 to w4) characterized by amplitude and phase is performed, and then added and processed as a received signal. At the stage of reception by the antenna, the received signal includes not only the signal from the desired station but also the signal from the interfering station, but the adaptive array processing unit 76 appropriately weights the signal based on the reference signal and the received signal. By determining the coefficient (reception weight value), it is possible to remove the interference station signal and receive only the desired station signal. This processing is described in detail in Non-Patent Document 1.
[0005]
Next, processing at the time of transmission will be described. The transmission-side processing unit 78 divides the input transmission signal into four parts and weights each of them. Here, a weight value at the time of reception may be used as a weight value at the time of transmission. This is based on the idea that a reciprocity between a transmission signal and a reception signal is used to form a transmission antenna pattern having the same beam null as the reception antenna pattern. Each of the divided and weighted signals is input to a mixer 84 via a digital-to-analog converter (D / A) 80 and a low-pass filter 82, where it is converted to an IF frequency by mixing with a local frequency. . Next, the signal is filtered by an IF filter 86 and amplified by an IF amplifier 88 before being input to a mixer 90 where it is converted to an RF frequency by mixing with a local frequency. The signal is transmitted from the antenna 52 via the transmission power amplifier (PA) 92 and the transmission / reception switch 54.
[0006]
By the way, in the above-mentioned conventional technology, the weighting pattern at the time of transmission and the weighting pattern at the time of reception are made the same using the reciprocity of the signal in the space after the antenna 52. However, in the radio section, the transmitting section (TX) through which the transmission signal passes and the receiving section (RX) through which the reception signal passes are different, so that reciprocity is not established. Therefore, even if the same weighting value as used in the receiving-side processing unit 74 is used in the transmitting-side processing unit 78 as in the related art, it is not possible to obtain the same transmission directivity as in the reception. That is, the phase rotation amount and the amplitude change amount of the transmission signal passing through the TX side are different from the phase rotation amount and the amplitude change amount of the reception signal passing through the RX side. The amplitude and phase of the signal when the signal reaches the antenna after passing through the TX are different from the amplitude and phase when the received signal is received. For this reason, if the same weighting is performed in transmission and reception, the transmission antenna pattern is different from the reception antenna pattern, and the beam direction and null direction of the received signal are different from the beam direction and null direction during transmission.
[0007]
Therefore, in a communication device having this type of adaptive array antenna, the phase rotation amount of the transmission signal in the transmission unit (TX) is the same as the phase rotation amount of the reception signal in the reception unit (RX) for each of the four systems. In addition, it is necessary to perform appropriate adjustment so that the amplitude change amount of the transmission signal in the transmission unit (TX) becomes a constant constant common to the amplitude change amount of the reception signal in the reception unit (RX) and the antenna. .
[0008]
In this case, usually, the amplitude change amount and the phase rotation amount are adjusted to be constant values for all the four receiving units (RX) (receiving side calibration), and all the four transmitting units (TX) are used. Is adjusted so that the amplitude change amount and the phase rotation amount become constant values (transmission-side calibration). Such adjustment is performed by making the amplitude / phase correction unit 94 provided in the reception-side processing unit 74 corresponding to each system (each reception unit) and the transmission-side processing unit 78 correspond to each system (each transmission unit). This is performed by the amplitude / phase correction unit 96 provided. Specifically, this calibration (calibration) is performed as described in Patent Literature 1 and Patent Literature 2, when each system is switched to a receiving side or a transmitting side, and a reception signal passes through a reception unit (RX). And the amplitude and phase of the transmission signal passing through the transmission section (TX) are measured in sequence.
[0009]
[Patent Document 1]
Japanese Patent No. 3332911 [Patent Document 2]
JP-T-2003-501971 [Patent Document 3]
JP 2001-53663 A [Non-Patent Document 1]
Nobuyoshi Kikuma, "Adaptive Signal Processing by Array Antenna", First Edition, Science and Technology Publishing Co., Ltd., November 1998 [0010]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the method disclosed in Patent Document 1 or Patent Document 2, transmission / reception is switched for each system, and amplitude and phase when a signal passes for each of transmission and reception are measured. There was a problem that it took considerable time. In addition, during the execution of the calibration, a new amplitude change and phase rotation occur, and there is a problem that it is difficult to perform the calibration with high accuracy. Generally, it is actually very difficult to keep the transmitting unit and the receiving unit in a state where there is no characteristic change during the execution of the calibration. Therefore, as a countermeasure, it has often been necessary to carry out a very troublesome calibration such as disclosed in Patent Document 3 in which calibration is continuously performed in parallel during operation.
[0011]
Also, since the levels of the signals from the desired station and the interfering station greatly vary depending on the distance to each station and the like, the receiving unit is generally provided with an automatic gain adjustment mechanism (AGC). However, the provision of the automatic gain adjustment mechanism may cause a difference (variation) in the amplitude change amount and / or the phase rotation amount between the receiving units due to the change in the reception level. In many cases, the correction was not actually effective.
[0012]
Further, when some abnormality occurs in the amplitude / phase correction unit on the receiving side and a normal correction cannot be performed, an error due to the abnormality is added to the weight value of the receiving processing unit. Then, since the weighting value with the added error is used on the transmitting side, there is a problem that the transmitting antenna pattern and the receiving antenna pattern are greatly different.
[0013]
Next, if different communication frequencies are used for a plurality of communication partners, it is possible to perform communication with the plurality of communication partners without mutual interference. In this case, a function of discriminating the frequency is provided by each transmitting unit ( TX) or the reception unit (RX), and in order to perform transmission and reception in parallel at a plurality of frequencies in a narrow band, the reception-side processing unit, the transmission-side processing unit, and the adaptive array processing unit In addition to the above, there is a problem that the receiving unit (RX) and the transmitting unit (TX) must be prepared in parallel for the frequency to be communicated in parallel.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
An array antenna communication device according to the present invention includes an RF transmission system circuit including at least a transmission power amplifier provided for each of a plurality of unit antennas, and at least a low noise amplifier provided in parallel with the RF transmission system circuit for each of the unit antennas. An RF receiving system circuit including the RF transmitting system circuit and the RF receiving system circuit corresponding to each unit antenna, wherein a difference between an amplitude change amount and a phase rotation amount when a signal passes therethrough is different. An RF reception circuit set to be substantially equal, a bidirectional vector modulator connected to the RF transmission circuit and the RF reception circuit on the other side of the unit antenna, and a plurality of bidirectional vector modulators connected A distribution / combination unit, a transmission / reception unit (TRX) connected to the distribution / combination unit, and a plurality of unit antennas are controlled by controlling the bidirectional vector modulator. And a plurality of transmission / reception branches including the bidirectional vector modulator, the distribution / synthesis unit, the transmission / reception unit (TRX), and the adaptive processing unit. And the transmission / reception branch forms an RF transmission / reception beam by sharing the RF transmission system circuit, the RF reception system circuit, and a plurality of unit antennas.
[0015]
In the array antenna communication device according to the present invention, it is preferable that the plurality of transmission / reception branches form beams so that an angle between the beams is equal to or larger than a predetermined angle.
[0016]
Further, in the array antenna communication apparatus according to the present invention, the plurality of transmission / reception branches form beams so that an angle between the beams is within a predetermined angle, and perform transmission or reception in a communication frequency band that does not interfere with each other. It is preferred to do so.
[0017]
In the array antenna communication apparatus according to the present invention, the plurality of transmission / reception branches form beams so that an angle between the beams is within a predetermined angle, and perform transmission or reception in different time slots. It is suitable.
[0018]
In the array antenna communication device according to the present invention, it is preferable that the RF transmission system circuit and the RF reception system circuit provided in parallel with each other are set to have substantially equal delay times when signals pass through them. is there.
[0019]
Further, in the array antenna communication apparatus according to the present invention, at least one of the RF transmission system circuit and the RF reception system circuit corresponding to each unit antenna includes the amplitude change amount, the phase rotation amount, and the delay time. It is preferable that an adjusting unit for adjusting at least one of them is provided.
[0020]
In the array antenna communication device according to the present invention, it is preferable that the device is a time-division bidirectional communication device that performs transmission and reception with the same communication partner at the same frequency.
[0021]
In the array antenna communication apparatus according to the present invention, it is preferable that a reception unit (RX) is further provided between each of the RF reception circuits and the adaptive processing unit.
[0022]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of a main part of a communication device 10 according to the present embodiment. In the present embodiment, an example in which an adaptive array antenna is configured by four antennas (unit antennas) 12 will be described.
[0023]
The signal input to each antenna 12 passes through a band-pass filter (BPF) 16 and a low-noise amplifier (LNA) 18 while the transmission / reception switches 14 and 20 are connected to the reception side, and furthermore, the transmission / reception switching is performed. The signal is input to the bidirectional vector modulators 22 and 23 through the modulator 20 and the distributor / combiner 21. Here, between the transmission / reception switch 14 and the transmission / reception switch 20, separate circuits (that is, an RF transmission system circuit and an RF reception system circuit) are separately provided for the transmission system and the reception system, respectively. In the embodiment, this part is referred to as a non-shared circuit unit 24.
[0024]
Further, in the present embodiment, a plurality of circuit components that are provided after the distribution / combination unit 21 for reception (before the distribution / combination unit 21 for transmission) are provided in parallel. (System # 1) and 41 (system # 2). The transmission / reception branches 40 and 41 include bidirectional vector modulators 22 and 23, distribution / combination units 26 and 27, transmission / reception units (TRX) 28 and 29, and adaptive processing units 30 and 31, respectively, for processing and adaptive control relating to transmission and reception. Can be performed independently of each other.
[0025]
By the way, the signals of a plurality of systems weighted by the bidirectional vector modulators 22 and 23 at the time of reception are added by the distributing / combining units 26 and 27, and received through the transmitting / receiving units (TRX) 28 and 29, respectively ( Received signal). A part of the received signal is input to adaptive processing units (APUs) 30 and 31.
[0026]
On the other hand, the signal output from the low noise amplifier (LNA) 18 is input to adaptive processing units 30 and 31 through reception units (RX) 32 and 33 provided for each branch.
[0027]
Each of the adaptive processing units 30 and 31 has a weighting value (each bidirectional vector modulator) for extracting a desired wave signal separated from an interference wave, noise, or the like based on the input reference signal and the signal from the TRXs 28 and 29. (The weight values at 22 and 23) are obtained and set to the bidirectional vector modulators 22 and 23. As a result, it is possible to form a receiving antenna pattern having a beam in the direction of the desired station and a null in the direction of the interfering station. Further, the SN ratio of a signal from a desired station can be improved.
[0028]
The reason why a plurality of transmission / reception branches 40 and 41 after the distributor / combiner 21 are provided in this embodiment (two systems in the example of FIG. 1) is that each of them independently forms a plurality of beams. As a result, a so-called SDMA (Space Division Multiple Access) is realized. For example, when the same frequency is used in the same time zone for a plurality of systems, the desired station direction (beam) of the system # 1 is set to the interference station direction (null) of the system # 2, and the desired station direction (null) of the system # 2 is set. Beam) may be set to the direction of the interference station of system # 1 (null). When different communication frequencies are used, there is basically no interference between the beams, so that the systems # 1 and # 2 are respectively directed toward the desired station irrespective of the beams of other systems and null (direction). Null may be formed in the direction of the interference station.
[0029]
At this time, information indicating the direction of a desired station, the direction of an interfering station, or a beam in one system is reflected in beam formation in another system to suppress interference between systems and to improve the transmission and reception accuracy in each system. Improvement can be achieved. For example, in a case where communication is performed by the TDMA-TDD method, when a plurality of systems form beams that interfere with each other in the same time slot due to movement of a communication partner station or the like (or close to the movement history of the station). When interference is expected in the future), the allocation can be determined (changed) so that the communication frequency or time slot of the beams is different (ie, no interference occurs).
[0030]
On the other hand, baseband transmission signals # 1 and # 2 pass through transmission / reception units (TRX) 28 and 29 and are distributed to respective systems by distribution / combination units 26 and 27. The distributed signals are input to the bidirectional vector modulators 22 and 23, respectively, and systems # 1 and # 2 are added and combined by the distributor / combiner 21, and the transmission / reception switch 20, the adjuster (mainly functioning as a phase adjuster) However, after passing through a transmission power amplifier (PA) 36, the signal is output from the antenna 12 through the transmission / reception switch 14. At the time of transmission, the transmission / reception switchers 14 and 20 are both connected to the transmission side.
[0031]
Now, in this configuration, the path of the transmission / reception signal in the RF stage is different in the circuit component between the transmission / reception switch 14 and the transmission / reception switch 20, that is, the non-shared circuit unit 24. However, in the present embodiment, the non-shared circuit unit 24 is provided with the adjuster 34, and the transmission path (RF transmission system circuit) and the reception path (RF reception system circuit) connected to the same antenna (unit antenna) 12. Circuit), the difference between the amplitude change amounts and the difference between the phase rotation amounts are configured to be substantially the same (or adjusted). In the present embodiment, the weighting value for each system is for the bidirectional vector modulator 22 that is shared for transmission / reception. In other words, according to the communication apparatus 10 of the present embodiment, the characteristic change of the signal in the transmission path / reception path in each system is multiplied by a constant using the adjuster 34, so that transmission / reception is common to each system. , The transmit antenna pattern and the receive antenna pattern can be formed as the same pattern (ie, having the same beam, null).
[0032]
In the present embodiment, it is preferable that the non-shared circuit unit 24 is further configured (or provided with an adjustable component) so that the transmission delay time is equal between the transmission system and the reception system. This is based on the definition of the group delay time that the circuits having the same delay time (more specifically, the group delay time) have the same frequency slope of the passing phase. That is, even if the phase difference between the transmission system and the reception system is constant at a specific frequency, a phase difference from a constant value is prevented from occurring at another frequency. In other words, such a configuration can make the phase difference between the transmission path and the reception path substantially the same over a wider frequency band, and is particularly effective for a communication apparatus using a plurality of frequencies.
[0033]
Furthermore, in the communication apparatus 10 according to the present embodiment, in the receiving system, signals input to the adaptive processing units 30 and 31 through the bidirectional vector modulators 22 and 23, the distributing / combining units 26 and 27, and the TRXs 28 and 29. And signals distributed from the preceding stage (on the antenna 12 side) of the bidirectional vector modulators 22 and 23 and input to the adaptive processing units 30 and 31 through the receiving units (RX) 32 and 33 of each system. It is preferable to provide means for detecting and correcting the amplitude difference and phase difference (the adaptive processing units 30 and 31 correspond to this means in this embodiment). With this means, the output of the receivers (RX) 32, 33 to the adaptive processing units 30, 31, which are not involved in the communication but are provided to improve the convergence of the adaptive control, are performed by this means. Can be further improved, and the SN ratio can be further improved. This means independently obtains a signal before weighting and combining for each system at the time of reception, and selectively obtains a desired signal from the signal after weighting and combining (ie, the signals output from TRXs 28 and 29). Then, the convergence of the weighting control is to be improved. However, in order to execute such control, the output signals of the TRXs 28 and 29 when the weighting phase shift amount is set to zero in the bidirectional vector modulator 22 are set. The phase difference of the signal passing through the RX 32 must be at least 0 ° ± 90 ° or less with respect to the phase difference.
[0034]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, an adaptive operation using the same parameter can be performed in transmission and reception by sharing as much as possible a signal path when transmitting / receiving to a plurality of communication partners. In particular, when simultaneously communicating with a plurality of communication partners at different communication frequencies, each transmitting unit (TX) or receiving unit (RX) has a function of discriminating the frequency. Although a system is required, adaptive array operation using the same parameters can be realized independently for transmission and reception. When the communication frequencies of a plurality of transmission / reception branches are common, there may be a mutual interference relationship. The operation for suppressing the noise is facilitated.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a main part of an array antenna communication device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a configuration diagram of a conventional array antenna communication device.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Array antenna communication apparatus, 12 antennas, 14, 20 transmission / reception switch, 21 distributor / combiner, 22, 23 bidirectional vector modulator, 24 non-shared circuit part, 26, 27 distribution / combiner, 30, 31 adaptive processing Part, 34 regulators, 40, 41 transmit and receive branches.

Claims

An RF transmission system circuit including at least a transmission power amplifier provided for each of the plurality of unit antennas;
An RF receiving circuit including at least a low-noise amplifier provided in parallel with the RF transmitting circuit for each unit antenna, wherein the RF transmitting circuit and the RF receiving circuit corresponding to each unit antenna are An RF receiving circuit in which the difference between the amplitude change amounts and the difference between the phase rotation amounts when the signal passes are set to be substantially equal,
A bidirectional vector modulator connected to the RF transmission system circuit and the RF reception system circuit on the other side of the unit antenna;
A distributing / combining unit connected to the plurality of bidirectional vector modulators;
A transmission / reception unit (TRX) connected to the distribution / combination unit;
An adaptive processing unit that controls the bidirectional vector modulator to cause a plurality of unit antennas to function as an adaptive array antenna,
With
A plurality of transmission / reception branches including the bidirectional vector modulator, the distribution / combination unit, the transmission / reception unit (TRX), and the adaptive processing unit are provided in parallel,
An array antenna communication device, wherein the transmission / reception branch shares an RF transmission system circuit, an RF reception system circuit, and a plurality of unit antennas to form transmission / reception beams.

The array antenna communication device according to claim 1, wherein the plurality of transmission / reception branches form beams such that an angle between the beams is equal to or greater than a predetermined angle.

The plurality of transmission / reception branches form beams so that an angle between the beams is within a predetermined angle, and perform transmission or reception in a communication frequency band that does not interfere with each other. Array antenna communication device.

The array antenna communication according to claim 1, wherein the plurality of transmission / reception branches form beams so that an angle between the beams is within a predetermined angle, and perform transmission or reception in different time slots. apparatus.

5. The RF transmission system circuit and the RF reception system circuit provided in parallel with each other, delay times when signals pass through them are set to be substantially equal. An array antenna communication device according to claim 1.

At least one of the RF transmission system circuit and the RF reception system circuit corresponding to each unit antenna has an adjustment unit for adjusting at least one of the amplitude change amount, the phase rotation amount, and the delay time. The array antenna communication device according to claim 1, wherein the array antenna communication device is provided.

The array antenna communication device according to any one of claims 1 to 6, wherein the communication device is a time-division bidirectional communication device that performs transmission and reception with the same communication partner at the same frequency.

The array antenna communication device according to any one of claims 1 to 7, further comprising a reception unit (RX) between each of the RF reception circuits and the adaptive processing unit.