JP2004330563A - Color tone controller - Google Patents

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JP2004330563A
JP2004330563A JP2003128241A JP2003128241A JP2004330563A JP 2004330563 A JP2004330563 A JP 2004330563A JP 2003128241 A JP2003128241 A JP 2003128241A JP 2003128241 A JP2003128241 A JP 2003128241A JP 2004330563 A JP2004330563 A JP 2004330563A
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color
color tone
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JP2003128241A
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Japanese (ja)
Inventor
Yasuto Shiraishi
康人 白石
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Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a color tone controller for settling control operation of ink supply amount quickly by recognizing an actually printed matter again as a new reference sheet. <P>SOLUTION: A control section 20 comprises an ROM 21, an RAM 22, a CPU 23, and first and second image memories 24 and 25. Reference image data obtained from an imaging means 14 is stored in the image memory 24. Image data of a printed matter obtained from the imaging means 14 is stored in the image memory 25. When an operator judges that the color tone of a printed matter is sufficiently close to that of the reference sheet, a control panel 15 designates to replace the original reference image data stored in the image memory 24 through the CPU 23 by new reference image data, i.e. the image data of a printed matter stored in the image memory 25. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、基準となる画像と印刷物の画像とを比較することにより印刷物の色調を調整する色調制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
印刷物の色調を適正に調整するためには、インキ供給量を適正に制御することが必要である。このため、特許文献1には、印刷装置から出力された印刷物の濃度を色見台において測定し、予め校正機などにより準備された基準紙と比較し、比較結果に基づいて印刷版に対するインキ供給量を制御するための信号を生成する装置が記載されている。
【0003】
【特許文献1】
特開2001−353852
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、印刷機やインキの種類等が相違する場合には、基準紙の画像と実際に印刷される印刷物の画像とを完全に一致させることは困難である。このため、完全に一致させることができない場合に、上記のような装置は基準紙の画像と印刷物の画像とが一致していないと判断することから、印刷物の色調を基準紙の色調とを合わせるためにインキ供給量の変更を行い続けることとなる。このとき、例えば相反する制御を繰り返して、制御が安定しない場合もある。
【0005】
この発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、実際に印刷された印刷物を新たな基準紙として再認識させ、迅速にインキ供給量の制御動作を安定させる色調制御装置を提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
請求項1に記載の発明は、基準となる画像を基準画像データとして記憶する第1の記憶手段と、印刷物を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により得た前記印刷物の画像を印刷物画像データとして記憶する第2の記憶手段と、前記基準画像データと前記印刷物画像データとの色または濃度の差分を比較して印刷物に塗布すべきインキ量を演算するインキ量演算手段と、オペレータの指示により、前記印刷物画像データを新たな基準画像データとして第1の記憶手段に記憶させる基準画像データ変更手段とを備える。
【0007】
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の色調制御装置において、前記基準画像データは、色調を制御する基準とされる代表点の位置情報を含み、前記基準画像データ変更手段は、前記代表点の位置情報を除く基準画像データを第1の記憶手段に記憶させる。
【0008】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図1はこの発明に係る色調制御装置の斜視図であり、図2はその側面図である。なお、図2においては、光源13およびコントロールパネル15の図示を省略している。
【0009】
この色調制御装置は、基準紙の画像と実際に印刷が行われた印刷物の画像を比較することにより、印刷機のインキ供給量を制御するための制御データを作成するためのものである。
【0010】
この色調制御装置は、架台11の上方に配置されたテーブル12と、テーブル12の左右に配設された一対の光源13と、テーブル12の上方に配設された撮像手段14と、一方の光源13の上方に配置されたコントロールパネル15と、一対の支柱16により支持された上部遮光板17および後部遮光板18と、後部遮光板18に付設された補助光源19と、装置全体を制御するための架台11の内部に配置された制御部20とを備える。
【0011】
テーブル12は、印刷物を載置可能な平面状の形状を有する。このテーブル12の表面は、静電気または真空吸着により印刷物を吸着保持可能な吸着プレートから構成されている。また、このテーブル12の表面は、オペレータによる作業を容易とするため、10度程度傾斜している。そして、傾斜したテーブル12の表面に吸着保持された印刷物は、一対の光源13によりその側方から照射される。
【0012】
テーブル12の上方に配設された撮像手段14は、光源13から照射され印刷物の表面で反射した反射光をダイクロイックミラーによりRGBの三原色の色成分に分割し、それぞれを個別のCCDアレイで受光するように構成されたデジタルカメラを有する。この撮像手段14により、印刷物からRGBのデータを得ることができる。
【0013】
コントロールパネル15は、感圧入力機能を有する液晶モニターからなるタッチパネル方式のものであり、表示手段と入力手段の両方の機能を備える。このコントロールパネル15は、制御部20と接続されている。
【0014】
図3は、色調制御装置の主要な構成を示す電気的ブロック図である。
【0015】
制御部20は、装置の制御に必要な動作プログラムが格納されたROM21と、制御時にデータ等が一時的にストアされるRAM22と、論理演算を実行するCPU23と、第1、第2の画像メモリ24、25とを備える。この制御部20は、インターフェース26を介して上述したコントロールパネル15、光源13および撮像手段14と接続されている。また、この制御部20は、印刷を行う画像のデータを格納したハードディスクや画像処理装置等の画像データ供給部27とも接続されている。
【0016】
再度、図1および図2を参照して、一対の支柱16の上方に支持された上部遮光板17は、色調制御装置の前後方向に湾曲した形状を有する。この上部遮光板17は、例えば、屋内に設置された照明からの光のように、テーブル12に対して正反射するような光を遮断するために設置されている。一方、一対の支柱16間に支持された後部遮光板18は、色調制御装置後部からの光を遮光するためのものである。
【0017】
後部遮光板18に付設された補助光源19は、上部遮光板17および後部遮光板18の作用により、テーブル12上が暗くなることに対応するためのものである。この補助光源19は蛍光灯等から構成され、撮像手段14による印刷物の撮影時には、消灯するように構成されている。
【0018】
以上のような構成を有する色調制御装置を使用して印刷機のインキ供給量を制御する場合においては、最初に、画像データ供給部27に格納された印刷を行う画像の画像データを使用して、後程詳細に説明する代表色決定工程等が実行される。次に、基準紙の画像と実際に印刷が行われた画像とを撮影する撮影工程が実行される。
【0019】
そして、後程詳細に説明する演算工程が実行されることにより、印刷機のインキ供給量を制御するための制御データが作成される。この制御データはインターフェース26を介して、オンラインまたはオフラインで図示を省略した印刷機に転送される。
【0020】
ここで、基準紙とは、校正紙やOKシートとも呼称され、印刷の仕上がりの色調を指示することにより適正な印刷物の基準となるものである。また、実際に印刷が行われた印刷物とは、抜き取り紙とも呼称され、印刷の実行中に印刷機の排紙部から一定間隔でオペレータにより抜き取られるものである。そして、この抜き取り紙の色調等と基準紙の色調等とがほぼ一致していた場合には、適正な印刷が実行されていると判断される。
【0021】
なお、本実施の形態では、基準紙が実際に印刷された紙媒体で供給される例で説明しているが、本発明は基準紙が画像データでのみ供給される場合も含む。
【0022】
次に、上述した色調制御装置を利用したインキ供給量制御動作における各工程についてより詳細に説明する。図4は、印刷物測定動作を示すフローチャートである。
【0023】
印刷機のインキ供給量を制御するための制御データを作成するために印刷物の測定を行う場合には、最初に、印刷を行うべき画像データに基づき、印刷物の画像を特徴づける色である代表色を有する代表点を決定する(ステップS1)。この画像データは、図3に示す画像データ供給部27から供給される。この代表点決定工程は、オペレータが重要と判断する所望の部位を代表点として指定してもよいし、また画像データから所望の条件に従って自動的に代表点を決定してもよい。
【0024】
以下、画像データから自動的に代表点を決定する場合の一例を図5に示すサブルーチンにより説明する。
【0025】
最初に、画像データ供給部27から印刷を行うべき画像の画像データを取り込む(ステップS11)。この画像データは、製版を実行するときに得られる印刷を行う画像のCMYK(シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック)の製版データ、または、この製版データに基づいて作成された画像データである。この画像データは、例えば、CIP3(international Cooperation for Integration of Prepress、Pressand Postpress)規格におけるPPF(Print Production Format)データとして供給される。なお、この明細書においては、ブラックを、適宜KおよびBkと呼称する。
【0026】
次に、このPPFデータ(CMYKデータ)をRGBの階調を持つデータに変換する(ステップS12)。ここで、CMYKのデータが0〜255の8bitの値を有することを前提とした場合、この変換は下記の式(1)〜式(3)により実行される。なお、RGBの値が負となった場合には、0と判断する。
【0027】
R=255−(C+K) ・・・(1)
【0028】
G=255−(M+K) ・・・(2)
【0029】
B=255−(Y+K) ・・・(3)
【0030】
次に、RGBの画像からエッジ成分を抽出して除去する(ステップS13)。すなわち、注目画素とこの注目画素に隣接する上下左右の画素の差(絶対値)の和であるエッジ量が一定値より大きくなった場合、この注目画素をエッジ画素と判断する。そして、このエッジ画素については、これ以降の処理対象から除外する。
【0031】
そして、RGBの画像を、印刷機のインキつぼにおけるインキキーに対応する区画に分割する(ステップS14)。これ以降の工程(ステップS15以降の工程)においては、各処理は分割後の各区画毎に実行される。
【0032】
先ず、Bk(ブラック)のインキの寄与が大きい画素を抽出して除去する(ステップS15)。すなわち、RGBに変換する前のCMYKのデータのうち、CMYの最小値がKの値より小さい画素については、Bkの寄与が大きい画素と判断し、この画素についてはこれ以降の処理対象から除外する。
【0033】
次に、残った画素のRGBの値により、3次元のヒストグラムを作成する(ステップS16)。すなわち、3次元の領域をRGBの各色成分毎に適宜の範囲で分割し、一辺が所定の階調の範囲を含む立方体に等分した後、各区間の度数分布を求める。この3次元のヒストグラムを作成する工程については、本出願人による特開平11−296672号公報にも詳細に記載されている。
【0034】
なお、この実施形態においては、RGB値によりヒストグラムを作成しているが、CMY値等、他の表色系の3成分により度数分布を作成するようにしてもよい。
【0035】
次に、ヒストグラムの区間が表す色によって、度数に適宜の係数をかけることにより重み付けを行う(ステップS17)。例えば、絵柄の中で肌色を優先して代表色としたい場合には、その色域に大きな係数を乗算する。そして、係数を乗算した後の最大度数の区間を代表色となる色域として、以下、当該区間に含まれる画素のみに注目する。
【0036】
なお、上述した説明では、ヒストグラムを作成して代表色となる色域を決定しているが、オペレータが前記最大度数の区間に代えて所定の色域を指定するようにしてもよい。この場合には、上述した度数の計算は不要となる。
【0037】
次に、係数乗算後の最大度数の区間に含まれる画素に対して孤立点除去を行う(ステップS18)。すなわち、係数の乗算後の最大度数の区間に含まれる画素による領域の最も外側の画素を孤立点として除去する動作を、全ての領域の画素数の合計が1または0となるまで繰り返す(ステップS19)。
【0038】
そして、残存する画素数が1となった場合には、その画素のCMYK値を代表色とし、その画素を代表点とする。一方、残存するが素数が0となった場合には、その直前まで残存していた画素のいずれか、例えば、インキキーに対応する区画の中央に近い画素のCMYK値を代表色とし、その画素を代表点とする。これにより、代表色と代表点とが決定される(ステップS20)。
【0039】
なお、上述した孤立点除去により最大度数の区間に含まれる画素が集合した面積(一続きの画素群の面積)が最も大きな位置を代表点として選択するのは、撮像手段14がもつノイズによる誤差の影響を防止するとともに、後述する基準紙の画像の代表点における色のデータと印刷物の画像の代表点における色のデータとを比較演算するときの位置合わせ誤差の影響を防止するためである。
【0040】
上述した実施形態では、孤立点除去後に残った1画素を代表点とし、その画素のCMYK値を代表色としているが、その画素を含む隣接何画素分かのCMYK値を平均または加重平均して代表色としてもよい。このような構成を採用した場合には、画素に含まれるノイズの影響を緩和することが可能となる。
【0041】
再度図4を参照して、次に、ほぼ無彩色に表現される色であるグレー制御色を有するグレー制御点を決定する(ステップS2)。
【0042】
このグレー制御点決定工程は、図5に示す代表点決定工程と同様のフローチャートに基づいて実行される。但し、このグレー制御点決定工程においては、図5のステップS17において、グレーに対応するヒストグラムの区間に1以上の係数を乗算し、これによりステップS18においてグレー部分が優先して選択されるようにする。もちろん、所定の色域を直接グレー制御色となる区間として指定してもよい。なお、選択されたグレーの領域が一定以上の面積を有さない場合、すなわち、ステップS19における繰り返し回数が一定以下の場合には、インキキーに対応する区画内に所定以上のグレーの面積がないものとし、グレー制御点の決定は行わない。
【0043】
次に、ブラックに表現される色であるBk制御色を有するBk制御点を決定する(ステップS3)。
【0044】
このBk制御点決定工程は、図5に示す代表点決定工程と同様のフローチャートに基づいて実行される。但し、このBk制御点決定工程においては、図5のステップS15において、Bk(ブラック)のインキの寄与が小さい画素を抽出して除去する。すなわち、CMYKのデータのうち、CMYの最大値がKの値より大きい画素については、Bkの寄与が小さい画素と判断し、この画素についてはこれ以降の処理対象から除外する。また、Bkの領域が一定以上の面積を有さない場合、すなわち、ステップS19における繰り返し回数が一定以下の場合には、インキキーに対応する区画内に所定以上のBkの面積がないものとし、Bk制御点の決定は行わない。
【0045】
図6は、上述した代表点、グレー制御点およびBk制御点を示す説明図である。ここで、図6(a)に示すD1〜D7は上述した代表点決定工程(ステップS1)で決定した代表点を、また、図6(b)に示すG1〜G7は上述したグレー制御点決定工程(ステップS2)で決定したグレー制御点を、さらに、図6(c)に示すB2およびB6は上述したBk点決定工程(ステップS3)で得たBk制御点を示している。
【0046】
これらの代表点(以下、代表点、グレー制御点およびBk制御点を総称して代表点という)は、印刷すべき画像とともに、図1に示すコントロールパネル15に表示される。オペレータは、コントロールパネル15に表示された代表点の位置および色調を確認し、必要に応じ、図6(d)に示すように、代表点の位置を変更してもよい。
【0047】
なお、図6に示す実施形態では、画像の領域を印刷機のインキつぼにおけるインキキーに対応させて7個の区画に分割した場合を示している。また、この実施形態においては、Bk制御点が右から2番目と左から2番目の領域にのみ存在する場合を示している。
【0048】
再度図4を参照して、次に基準紙の画像を撮影する(ステップS4)。この場合には、基準紙がテーブル12上に載置され、そこに吸着保持される。そして、光源13により基準紙が照明され、撮像手段14により基準紙の画像が撮影される。このようにして得られた基準紙の画像のデータは、制御部20における第1の画像メモリ24に記憶される。
【0049】
前述したように基準紙として画像データ自体が供給される場合、この撮影工程はなく、代替として基準となる画像データが第1の画像メモリ24に記憶される。
【0050】
次に、印刷物の画像を撮影する(ステップS5)。この場合には、印刷の実行中に印刷機の排紙部からオペレータにより抜き取られた印刷物がテーブル12上に載置され、そこに吸着保持される。そして、光源13によりこの印刷物が照明され、撮像手段14により印刷物の画像が撮影される。このようにして得られた印刷物の画像のデータは、制御部20における第2の画像メモリ25に記憶される。この印刷物は、実際に印刷を行うべき所望の画像が印刷されたものである。
【0051】
なお、この基準紙の画像データは、各代表点の位置情報と各代表点におけるRGB値とを含む。
【0052】
図7は、コントロールパネル15に表示された印刷物の画像30と、その各代表点におけるCMYK値を表示した画像40とを示す説明図である。
【0053】
図7に示すように、コントロールパネル15には、各インキキーに対応する区画内で選ばれた代表点D1乃至D7と印刷物とを表した画像30が表示される。また、図7に示すように、コントロールパネル15には、表示された印刷物の代表点D1乃至D7における各CMYK値を棒グラフとして表した画像40が表示される。
【0054】
また、このコントロールパネル15上に表示される画像30および画像40は、基準紙による画像に切り替えられることも可能である。
【0055】
再度図4を参照して、基準紙の画像と実際に印刷が行われた印刷物の画像とを撮影して得たデータを比較し、基準印刷物の画像データと印刷物の画像データとの色差を演算する(ステップS6)。具体的には、基準紙の画像データと印刷物の画像データの全画素の画素値をL*a*b*の色空間に対応する色の値に変換した後、対応する各画素における色差ΔEを演算する。
【0056】
一方、次のステップS7では、代表点における基準紙の画像データと印刷物の画像データとから、CMYK値による差分ΔD1を演算する。
【0057】
そして、これらの差分値ΔD1および色差ΔEをコントロールパネル15上に表示する(ステップS8)。
【0058】
このように本実施の形態では、画像データの全画素において色差ΔEを求め、また代表点においては差分値ΔD1を求めるようにしており、前記色差ΔEはオペレータへの参考表示として使用され、前記差分値ΔD1はインキ供給量の制御に使用される。
【0059】
図8は、コントロールパネル15上に表示された基準紙と印刷物との対応する各画素における色差ΔEを表示した画像50と、代表点における基準紙と印刷物とのCMYK値の差分値ΔD1を表示した画像60とを示す説明図である。
【0060】
図8に模式的に示すように、ステップS6において演算された色差ΔEは、コントロールパネル15上に表示された画像50の各画素に対応する位置において明度の変化として表示される。例えば、この明度の変化は、色差ΔEが大きいほど明るく、色差ΔEが小さいほど暗くなるように段階的に表されるものである。そして、図8において模式的に表現した斜線部51は、コントロールパネル15に表示された画像50において特に明度の高い部分を示している。このため、オペレータは、この斜線部51で表される部位において基準紙と印刷物との色差ΔEが、その他の部分と比較してより大きいことを一見して判断することが可能となる。
【0061】
また、図8に示すように、コントロールパネル15には、代表点における基準紙と印刷物とのCMYK毎の差分値ΔD1を、棒グラフとして表した画像60が表示される。各インキキーに対応する区画内で選ばれた代表点D1乃至D7における差分値ΔD1は61乃至67においてCMYK毎に示される。具体的には、C値の差分値ΔD1(C)は61a乃至67aにおいて示され、M値の差分値ΔD1(M)は61b乃至67bにおいて示され、Y値の差分値ΔD1(Y)は61c乃至67cにおいて示され、K値の差分値ΔD1(K)は61d乃至67dにおいて示される。このため、例えば、図8に示される画像60の場合には、基準紙と印刷物との各代表点において、D1、D2、D3、D5およびD6におけるC値、D1におけるM値、D1、D2、D3、D4およびD5におけるY値、D1におけるK値が乖離していることをオペレータが簡易に判断することができる。
【0062】
なお、前記色差演算は、L*u*v*、XYZ等の色空間に対応する値に変換して行ってもよい。
【0063】
ステップS8において表示された画像により、オペレータが、代表点付近における差分が小さい場合であっても、その他の重要な色付近における色差が大きいことを発見した場合には、必要に応じ代表点指示手段により代表点を変更する(ステップS9)。
【0064】
ステップS9において、代表点を変更した場合には、ステップS7に戻り、ステップS7乃至ステップS8までの工程が実行される。
【0065】
代表点を変更しない場合もしくは代表点の変更が終了した場合には、S7における代表点差分結果に基づいて、印刷機のインキ供給装置によるインキ供給量を調整する(ステップS10)。
【0066】
次に、オペレータが抜き取った印刷物を目視確認して、十分満足できる印刷品質であると判断すれば、当該印刷物を新たな基準紙とする。
【0067】
すなわち、オペレータがステップS11において、基準画像データを変更してもよいと判断した場合には、必要に応じて基準画像データの変更が行われる(ステップS12)。
【0068】
具体的には、オペレータがコントロールパネル15上で指示することにより、画像メモリ25に記憶された印刷物画像データが新たな基準画像データとして、画像メモリ24に記憶されていた元の基準画像データと置換される。
【0069】
このとき、元の基準紙において決定された代表点の位置は、変更することなく、基準紙とされた印刷物における代表点の位置として、そのまま利用することができる。このため、印刷を中断させることなく、その後の印刷物の色調を制御することが可能となる。
【0070】
また、ステップ11において、オペレータが、基準画像データの変更は行わないと判断した場合には、ステップ12における基準画像データの変更を行う必要がなく、そのまま印刷が続行される。
【0071】
そして、印刷を終了するかどうかの判断が行われる(ステップS13)。すなわち、印刷を終了する場合には、この色調制御装置のすべての印刷物測定動作が終了する。
【0072】
一方、印刷を続行する場合には、ステップS5に戻り、上述した動作と同様の動作により、印刷の実行中に適宜の間隔で印刷機の排紙部からオペレータにより抜き取られた印刷物が撮影され、その後、ステップS6乃至ステップS12までの工程が実行される。
【0073】
なお、上述した実施形態においては、基準紙の画像データと印刷物の画像データとの色差を明度の変化として表示しているが、色の変化により表示するようにしてもよい。この色の変化は、例えば、色差ΔEが大きいほど赤く、色差ΔEが小さいほど青く、その中間では黄色くなるように段階的に表されるものとする。
【0074】
また、上述した実施形態においては、基準印刷物や印刷物を図1および図2に示す専用の色調制御装置に搬送してその色データを測定しているが、印刷機における排紙部付近に撮像機構を付設し、この撮像機構を利用して基準印刷物や印刷物の画像を測定するようにしてもよい。
【0075】
このような撮像機構としては、例えば本出願人による特開2001−253054等に開示されているため、ここでの詳細な説明は省略する。
【0076】
さらに、上述した実施形態においては、対応する各画素における差分値を色空間に対応する値により演算しているが、YMCKの濃度空間における濃度差の値を利用して演算するようにしてもよい。
【0077】
【発明の効果】
請求項1に記載の発明によれば、オペレータの指示により前記印刷物画像データを新たな基準画像データとして第1の記憶手段に記憶させる基準画像データ変更手段を備えることから、基準紙と印刷物との印刷機やインキの種類等が相違していても、迅速にインキ供給量の制御動作を安定させる色調制御装置を提供することを目的とする。
【0078】
請求項2に記載の発明によれば、基準画像データ変更手段は、代表点の位置情報を除く基準画像データを第1の記憶手段に記憶させることから、印刷を中断させることなく、その後の印刷物の色調を制御することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明に係る色調制御装置の斜視図である。
【図2】この発明に係る色調制御装置の側面図である。
【図3】この発明に係る色調制御装置の主要な電気的構成を示すブロック図である。
【図4】この発明に係る色調制御装置におけるインキ供給量制御動作を示すフローチャートである。
【図5】代表色決定工程を示すフローチャートである。
【図6】代表点、グレー制御点およびBk制御点を示す説明図である。
【図7】コントロールパネル15に表示された撮像された印刷物の画像30と、その各代表点におけるCMYK値を表示した画像40とを示す説明図である。
【図8】コントロールパネル15上に表示された基準紙の画像データと印刷物の画像データとの対応する各画素における色差ΔEを表示した画像50と、代表点における基準紙の画像データと印刷物の画像データとのCMYK値の差分を表示した画像60とを示す説明図である。
【符号の説明】
11 架台
12 テーブル
13 光源
14 撮像手段
15 コントロールパネル
16 支柱
17 上部遮光板
18 後部遮光板
19 補助光源
20 制御部
21 ROM
22 RAM
23 CPU
24 画像メモリ
25 画像メモリ
26 インターフェース
27 画像データ供給部
30 画像
40 画像
41 差分
42 差分
43 差分
44 差分
45 差分
46 差分
47 差分
50 画像
51 斜線部
60 画像
61 差分
62 差分
63 差分
64 差分
65 差分
66 差分
67 差分
D 代表点
G グレー制御点
B Bk制御点
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a color tone control device that adjusts the color tone of a printed matter by comparing a reference image and an image of the printed matter.
[0002]
[Prior art]
In order to properly adjust the color tone of the printed matter, it is necessary to appropriately control the ink supply amount. For this reason, Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-163873 discloses a method in which the density of a printed matter output from a printing apparatus is measured on a color stand, compared with a reference sheet prepared in advance by a proof machine, etc., and based on the comparison result, ink supply to a printing plate is performed. An apparatus for generating a signal for controlling a quantity is described.
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-2001-353852
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, when the printing machine and the type of ink are different, it is difficult to completely match the image of the reference paper with the image of the printed matter actually printed. For this reason, when the images cannot be completely matched, the above-described apparatus determines that the image of the reference paper and the image of the printed material do not match, and matches the color tone of the printed material with the color tone of the reference paper. Therefore, the ink supply amount is continuously changed. At this time, for example, there is a case where the control is not stabilized by repeating the contradictory control.
[0005]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problem, and provides a color tone control device that re-recognizes a printed material that has been actually printed as a new reference paper and quickly stabilizes an operation of controlling an ink supply amount. The purpose is to do.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
According to the first aspect of the present invention, a first storage unit that stores a reference image as reference image data, an imaging unit that captures an image of a print, and an image of the print obtained by the imaging unit as print image data A second storage unit for storing, an ink amount calculation unit for comparing a difference in color or density between the reference image data and the print image data to calculate an ink amount to be applied to a print, A reference image data changing unit that stores the print image data as new reference image data in a first storage unit.
[0007]
According to a second aspect of the present invention, in the color tone control device according to the first aspect, the reference image data includes position information of a representative point used as a reference for controlling the color tone, and the reference image data changing unit includes: Reference image data excluding the position information of the representative point is stored in the first storage means.
[0008]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of a color tone control device according to the present invention, and FIG. 2 is a side view thereof. 2, illustration of the light source 13 and the control panel 15 is omitted.
[0009]
This color tone control device is for creating control data for controlling the ink supply amount of a printing machine by comparing an image of a reference sheet with an image of a printed material actually printed.
[0010]
The color tone control device includes a table 12 disposed above a gantry 11, a pair of light sources 13 disposed on the left and right sides of the table 12, an imaging unit 14 disposed above the table 12, and one light source. 13, an upper light shield 17 and a rear light shield 18 supported by a pair of columns 16, an auxiliary light source 19 attached to the rear light shield 18, and a control panel for controlling the entire apparatus. And a control unit 20 disposed inside the gantry 11.
[0011]
The table 12 has a planar shape on which printed matter can be placed. The surface of the table 12 is composed of a suction plate capable of holding a printed material by electrostatic or vacuum suction. The surface of the table 12 is inclined by about 10 degrees in order to facilitate the operation by the operator. Then, the printed matter sucked and held on the surface of the inclined table 12 is irradiated from the side by a pair of light sources 13.
[0012]
The imaging means 14 disposed above the table 12 divides the reflected light emitted from the light source 13 and reflected on the surface of the printed matter into three primary color components of RGB by a dichroic mirror, and receives each of the three primary color components by a separate CCD array. Having a digital camera configured as described above. With this imaging means 14, RGB data can be obtained from the printed matter.
[0013]
The control panel 15 is of a touch panel type including a liquid crystal monitor having a pressure-sensitive input function, and has both functions of a display unit and an input unit. The control panel 15 is connected to the control unit 20.
[0014]
FIG. 3 is an electrical block diagram showing a main configuration of the color tone control device.
[0015]
The control unit 20 includes a ROM 21 in which an operation program necessary for controlling the apparatus is stored, a RAM 22 in which data and the like are temporarily stored at the time of control, a CPU 23 that executes a logical operation, and first and second image memories. 24 and 25. The control unit 20 is connected to the control panel 15, the light source 13, and the imaging unit 14 via the interface 26. The control unit 20 is also connected to an image data supply unit 27 such as a hard disk or an image processing device that stores data of an image to be printed.
[0016]
Referring again to FIG. 1 and FIG. 2, the upper light shielding plate 17 supported above the pair of columns 16 has a shape curved in the front-rear direction of the color tone control device. The upper light shielding plate 17 is provided to block light that is specularly reflected on the table 12, such as light from lighting installed indoors. On the other hand, the rear light blocking plate 18 supported between the pair of columns 16 is for blocking light from the rear of the color tone control device.
[0017]
The auxiliary light source 19 attached to the rear light-shielding plate 18 is for coping with darkening of the table 12 by the action of the upper light-shielding plate 17 and the rear light-shielding plate 18. The auxiliary light source 19 is configured by a fluorescent lamp or the like, and is configured to be turned off when a printed matter is photographed by the imaging unit 14.
[0018]
In the case where the ink supply amount of the printing press is controlled using the color tone control device having the above configuration, first, the image data of the image to be printed stored in the image data supply unit 27 is used. , A representative color determination step and the like which will be described in detail later are executed. Next, a photographing step of photographing the image of the reference paper and the image actually printed is executed.
[0019]
Then, control data for controlling the ink supply amount of the printing press is created by performing an arithmetic process described in detail later. The control data is transferred on-line or off-line to a printer (not shown) via the interface 26.
[0020]
Here, the reference paper is also referred to as a calibration paper or an OK sheet, and serves as a reference for an appropriate printed matter by instructing a color tone of a finished print. The printed matter actually printed is also referred to as a sampled sheet, and is a sheet that is extracted by the operator at regular intervals from a sheet discharge unit of the printing press during execution of printing. Then, when the color tone and the like of the sampled paper and the color tone and the like of the reference paper substantially match, it is determined that appropriate printing is being performed.
[0021]
Note that, in the present embodiment, an example has been described in which the reference paper is supplied by a paper medium on which the reference paper is actually printed. However, the present invention includes a case where the reference paper is supplied only by image data.
[0022]
Next, each step in the ink supply amount control operation using the above-described color tone control device will be described in more detail. FIG. 4 is a flowchart showing the print measurement operation.
[0023]
When measuring a printed material to create control data for controlling the ink supply amount of a printing press, first, a representative color that is a color characterizing an image of the printed material based on image data to be printed. Is determined (step S1). This image data is supplied from the image data supply unit 27 shown in FIG. In this representative point determination step, a desired part determined to be important by the operator may be designated as a representative point, or the representative point may be automatically determined from image data according to a desired condition.
[0024]
Hereinafter, an example of automatically determining a representative point from image data will be described with reference to a subroutine shown in FIG.
[0025]
First, image data of an image to be printed is fetched from the image data supply unit 27 (step S11). This image data is CMYK (cyan, magenta, yellow, black) plate making data of an image to be printed obtained when plate making is performed, or image data created based on this plate making data. This image data is supplied as, for example, PPF (Print Production Format) data in the International Cooperation for Integration (CIP3) or Pressand Postpress (CIP3) standard. In this specification, black is appropriately referred to as K and Bk.
[0026]
Next, the PPF data (CMYK data) is converted into data having RGB gradations (step S12). Here, assuming that CMYK data has an 8-bit value of 0 to 255, this conversion is performed by the following equations (1) to (3). If the RGB value is negative, it is determined to be 0.
[0027]
R = 255- (C + K) (1)
[0028]
G = 255- (M + K) (2)
[0029]
B = 255- (Y + K) (3)
[0030]
Next, edge components are extracted from the RGB image and removed (step S13). In other words, if the edge amount, which is the sum of the difference (absolute value) between the pixel of interest and the upper, lower, left, and right pixels adjacent to the pixel of interest, is greater than a certain value, the pixel of interest is determined to be an edge pixel. Then, this edge pixel is excluded from the subsequent processing targets.
[0031]
Then, the RGB image is divided into sections corresponding to the ink keys in the ink fountain of the printing press (step S14). In the subsequent steps (steps S15 and subsequent steps), each process is executed for each of the divided sections.
[0032]
First, a pixel to which the contribution of Bk (black) ink is large is extracted and removed (step S15). That is, among the CMYK data before the conversion into RGB, a pixel having the minimum value of CMY smaller than the value of K is determined to be a pixel having a large contribution of Bk, and this pixel is excluded from the subsequent processing. .
[0033]
Next, a three-dimensional histogram is created from the RGB values of the remaining pixels (step S16). That is, the three-dimensional area is divided into an appropriate range for each of the RGB color components, and one side is equally divided into a cube including a predetermined gradation range, and then the frequency distribution of each section is obtained. The process of creating the three-dimensional histogram is also described in detail in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-296672 by the present applicant.
[0034]
In this embodiment, a histogram is created by RGB values, but a frequency distribution may be created by three other color system components such as CMY values.
[0035]
Next, weighting is performed by multiplying the frequency by an appropriate coefficient according to the color represented by the section of the histogram (step S17). For example, when it is desired to prioritize a skin color in a picture as a representative color, the color gamut is multiplied by a large coefficient. Then, the section of the maximum frequency after multiplication by the coefficient is set as a color gamut as a representative color, and only the pixels included in the section will be noted below.
[0036]
In the above description, the color gamut to be the representative color is determined by creating a histogram, but the operator may specify a predetermined color gamut instead of the section of the maximum frequency. In this case, the above-described calculation of the frequency becomes unnecessary.
[0037]
Next, isolated points are removed from the pixels included in the section of the maximum frequency after the coefficient multiplication (step S18). That is, the operation of removing the outermost pixels of the region by the pixels included in the section of the maximum frequency after the coefficient multiplication as the isolated point is repeated until the total number of pixels of all the regions becomes 1 or 0 (step S19). ).
[0038]
When the number of remaining pixels becomes 1, the CMYK value of the pixel is set as a representative color, and the pixel is set as a representative point. On the other hand, when the remaining number is 0, the CMYK value of a pixel near the center of the section corresponding to the ink key is set as a representative color, and the pixel is set as the representative color. It will be a representative point. Thus, the representative color and the representative point are determined (Step S20).
[0039]
It should be noted that the position where the area where the pixels included in the section having the maximum frequency are aggregated (the area of the continuous pixel group) is largest as the representative point by the above-described isolated point removal is selected as the representative point because of the error due to the noise of the imaging unit 14. This is to prevent the influence of the positioning error when comparing the color data at the representative point of the image of the reference paper and the color data at the representative point of the image of the printed matter, which will be described later.
[0040]
In the above-described embodiment, one pixel remaining after removal of the isolated point is set as a representative point, and the CMYK value of the pixel is set as the representative color. However, the CMYK values of several adjacent pixels including the pixel are averaged or weighted and averaged. It may be a representative color. When such a configuration is employed, it is possible to reduce the influence of noise included in the pixel.
[0041]
Referring to FIG. 4 again, next, a gray control point having a gray control color that is a color expressed almost achromatic is determined (step S2).
[0042]
This gray control point determination step is executed based on the same flowchart as the representative point determination step shown in FIG. However, in this gray control point determination step, in step S17 of FIG. 5, the section of the histogram corresponding to gray is multiplied by one or more coefficients, so that the gray portion is preferentially selected in step S18. I do. Of course, a predetermined color gamut may be directly specified as a section to be a gray control color. If the selected gray area does not have a certain area or more, that is, if the number of repetitions in step S19 is equal to or less than a certain number, the area corresponding to the ink key does not have the predetermined gray area or more. And the gray control point is not determined.
[0043]
Next, a Bk control point having a Bk control color that is a color expressed in black is determined (step S3).
[0044]
This Bk control point determination step is executed based on the same flowchart as the representative point determination step shown in FIG. However, in the Bk control point determination step, in step S15 in FIG. 5, pixels in which the contribution of Bk (black) ink is small are extracted and removed. That is, of the CMYK data, a pixel having the maximum value of CMY larger than the value of K is determined as a pixel having a small contribution of Bk, and this pixel is excluded from the subsequent processing. If the area of Bk does not have a certain area or more, that is, if the number of repetitions in step S19 is equal to or less than a certain value, it is determined that the area corresponding to the ink key does not have a predetermined area of Bk or more. No control point is determined.
[0045]
FIG. 6 is an explanatory diagram showing the above-described representative points, gray control points, and Bk control points. Here, D1 to D7 shown in FIG. 6A represent the representative points determined in the above-described representative point determination step (step S1), and G1 to G7 shown in FIG. The gray control points determined in the step (step S2), and B2 and B6 shown in FIG. 6C indicate the Bk control points obtained in the above-described Bk point determination step (step S3).
[0046]
These representative points (hereinafter, representative points, gray control points, and Bk control points are collectively referred to as representative points) are displayed on the control panel 15 shown in FIG. 1 together with an image to be printed. The operator may check the position and color tone of the representative point displayed on the control panel 15 and change the position of the representative point as shown in FIG.
[0047]
The embodiment shown in FIG. 6 shows a case where the image area is divided into seven sections corresponding to the ink keys in the ink fountain of the printing press. Further, in this embodiment, a case is shown where the Bk control point exists only in the second area from the right and the second area from the left.
[0048]
Referring again to FIG. 4, an image of the reference paper is photographed next (step S4). In this case, the reference paper is placed on the table 12 and held there by suction. Then, the reference paper is illuminated by the light source 13, and an image of the reference paper is captured by the imaging unit 14. The data of the image of the reference paper obtained in this way is stored in the first image memory 24 of the control unit 20.
[0049]
When the image data itself is supplied as the reference paper as described above, this photographing step is not performed, and the image data serving as the reference is stored in the first image memory 24 as an alternative.
[0050]
Next, an image of the printed matter is photographed (step S5). In this case, the printed matter extracted by the operator from the paper discharge unit of the printing press during the execution of the printing is placed on the table 12 and held there by suction. Then, the printed matter is illuminated by the light source 13, and an image of the printed matter is photographed by the imaging unit 14. The data of the image of the printed matter obtained in this way is stored in the second image memory 25 of the control unit 20. This printed matter is a printed matter on which a desired image to be actually printed is printed.
[0051]
The image data of the reference paper includes the position information of each representative point and the RGB values at each representative point.
[0052]
FIG. 7 is an explanatory diagram showing an image 30 of a printed matter displayed on the control panel 15 and an image 40 displaying CMYK values at respective representative points thereof.
[0053]
As shown in FIG. 7, the control panel 15 displays an image 30 representing the representative points D1 to D7 selected in the section corresponding to each ink key and the printed matter. As shown in FIG. 7, the control panel 15 displays an image 40 in which each of the CMYK values at the representative points D1 to D7 of the displayed printed matter is represented as a bar graph.
[0054]
Further, the image 30 and the image 40 displayed on the control panel 15 can be switched to an image based on reference paper.
[0055]
Referring again to FIG. 4, data obtained by photographing the image of the reference paper and the image of the printed matter actually printed are compared, and the color difference between the image data of the reference printed matter and the image data of the printed matter is calculated. (Step S6). More specifically, after converting the pixel values of all the pixels of the image data of the reference paper and the image data of the printed matter into color values corresponding to the L * a * b * color space, the color difference ΔE of each corresponding pixel is calculated. Calculate.
[0056]
On the other hand, in the next step S7, a difference ΔD1 based on the CMYK values is calculated from the image data of the reference sheet at the representative point and the image data of the printed matter.
[0057]
Then, the difference value ΔD1 and the color difference ΔE are displayed on the control panel 15 (step S8).
[0058]
As described above, in the present embodiment, the color difference ΔE is obtained for all the pixels of the image data, and the difference value ΔD1 is obtained for the representative point. The color difference ΔE is used as a reference display to the operator, The value ΔD1 is used for controlling the ink supply amount.
[0059]
FIG. 8 shows an image 50 displaying the color difference ΔE at each pixel corresponding to the reference paper and the printed matter displayed on the control panel 15 and a difference value ΔD1 of the CMYK values between the reference paper and the printed matter at the representative point. FIG. 9 is an explanatory diagram showing an image.
[0060]
As schematically shown in FIG. 8, the color difference ΔE calculated in step S6 is displayed as a change in brightness at a position corresponding to each pixel of the image 50 displayed on the control panel 15. For example, the change in brightness is represented in a stepwise manner such that the larger the color difference ΔE is, the brighter the color difference ΔE becomes, and the smaller the color difference ΔE becomes, the darker the color difference ΔE becomes. A hatched portion 51 schematically represented in FIG. 8 indicates a particularly bright portion in the image 50 displayed on the control panel 15. For this reason, the operator can determine at a glance that the color difference ΔE between the reference paper and the printed matter is larger in the portion represented by the hatched portion 51 than in the other portions.
[0061]
As shown in FIG. 8, the control panel 15 displays an image 60 representing a difference value ΔD1 between the reference paper and the printed material at the representative point for each CMYK as a bar graph. The difference value ΔD1 at the representative points D1 to D7 selected in the section corresponding to each ink key is shown at 61 to 67 for each CMYK. Specifically, the difference value ΔD1 (C) of the C value is shown at 61a to 67a, the difference value ΔD1 (M) of the M value is shown at 61b to 67b, and the difference value ΔD1 (Y) of the Y value is 61c. To 67c, and the difference value ΔD1 (K) of the K value is indicated by 61d to 67d. Therefore, for example, in the case of the image 60 shown in FIG. 8, at each representative point of the reference paper and the printed matter, the C value at D1, D2, D3, D5, and D6, the M value at D1, the D1, D2, The operator can easily determine that the Y value at D3, D4 and D5 and the K value at D1 deviate.
[0062]
Note that the color difference calculation may be performed by converting into a value corresponding to a color space such as L * u * v * or XYZ.
[0063]
From the image displayed in step S8, if the operator finds that the color difference is large near the other important colors even if the difference is small near the representative point, the representative point designating means is used as necessary. To change the representative point (step S9).
[0064]
If the representative point has been changed in step S9, the process returns to step S7, and steps S7 to S8 are performed.
[0065]
If the representative point is not changed or the change of the representative point is completed, the ink supply amount by the ink supply device of the printing press is adjusted based on the result of the representative point difference in S7 (step S10).
[0066]
Next, the operator visually checks the extracted printed matter and determines that the quality is sufficiently satisfactory, and sets the printed matter as a new reference sheet.
[0067]
That is, when the operator determines in step S11 that the reference image data may be changed, the reference image data is changed as necessary (step S12).
[0068]
Specifically, when the operator gives an instruction on the control panel 15, the print image data stored in the image memory 25 is replaced with the original reference image data stored in the image memory 24 as new reference image data. Is done.
[0069]
At this time, the position of the representative point determined on the original reference paper can be used without change as the position of the representative point on the printed material used as the reference paper. For this reason, it is possible to control the color tone of the printed matter without interrupting the printing.
[0070]
When the operator determines in step 11 that the reference image data is not to be changed, it is not necessary to change the reference image data in step 12, and printing is continued.
[0071]
Then, it is determined whether or not to end the printing (step S13). That is, when printing is completed, all the printed matter measurement operations of the color tone control device are completed.
[0072]
On the other hand, when the printing is continued, the process returns to step S5, and by the same operation as the above-described operation, the printed matter extracted by the operator from the paper discharge unit of the printing press at an appropriate interval during the printing is photographed. Thereafter, the processes from step S6 to step S12 are performed.
[0073]
In the above-described embodiment, the color difference between the image data of the reference paper and the image data of the printed matter is displayed as a change in brightness, but may be displayed based on a change in color. This change in color is expressed stepwise such that, for example, the larger the color difference ΔE is, the redder the color difference ΔE is, the bluer the smaller the color difference ΔE is, and yellow in the middle.
[0074]
Further, in the above-described embodiment, the reference printed matter or the printed matter is conveyed to the dedicated color tone control device shown in FIGS. 1 and 2 and its color data is measured. May be provided, and the image of the reference printed matter or the printed matter may be measured using the imaging mechanism.
[0075]
Such an imaging mechanism is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-253054 by the present applicant, and a detailed description thereof will be omitted.
[0076]
Further, in the above-described embodiment, the difference value of each corresponding pixel is calculated based on the value corresponding to the color space. However, the calculation may be performed using the value of the density difference in the YMCK density space. .
[0077]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, since there is provided a reference image data changing means for storing the printed matter image data as new reference image data in the first storage means in accordance with an instruction of an operator, the reference paper and the printed matter are compared. It is an object of the present invention to provide a color tone control device for quickly stabilizing the control operation of the ink supply amount even if the printing machine and the type of ink are different.
[0078]
According to the second aspect of the present invention, the reference image data changing means stores the reference image data excluding the position information of the representative point in the first storage means. Can be controlled.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a color tone control device according to the present invention.
FIG. 2 is a side view of the color tone control device according to the present invention.
FIG. 3 is a block diagram showing a main electrical configuration of a color tone control device according to the present invention.
FIG. 4 is a flowchart showing an ink supply amount control operation in the color tone control device according to the present invention.
FIG. 5 is a flowchart illustrating a representative color determination step.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing representative points, gray control points, and Bk control points.
FIG. 7 is an explanatory diagram showing an image 30 of a captured printed matter displayed on the control panel 15 and an image 40 displaying CMYK values at respective representative points thereof.
FIG. 8 shows an image 50 displaying the color difference ΔE at each pixel corresponding to the image data of the reference paper and the image data of the printed matter displayed on the control panel 15, and the image data of the reference paper and the image of the printed matter at a representative point. FIG. 9 is an explanatory diagram showing an image 60 displaying a difference between CMYK values and data.
[Explanation of symbols]
11 Stand
12 tables
13 Light source
14 Imaging means
15 Control Panel
16 props
17 Upper light shield
18 Rear light shield
19 Auxiliary light source
20 control unit
21 ROM
22 RAM
23 CPU
24 Image memory
25 Image memory
26 Interface
27 Image data supply unit
30 images
40 images
41 Difference
42 Difference
43 Difference
44 Difference
45 Difference
46 Difference
47 Difference
50 images
51 Shaded area
60 images
61 Difference
62 Difference
63 Difference
64 differences
65 Difference
66 Difference
67 Difference
D Representative point
G Gray control point
B Bk control point

Claims (2)

基準となる画像を基準画像データとして記憶する第1の記憶手段と、
印刷物を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により得た前記印刷物の画像を印刷物画像データとして記憶する第2の記憶手段と、
前記基準画像データと前記印刷物画像データとの色または濃度の差分を比較して印刷物に塗布すべきインキ量を演算するインキ量演算手段と、
オペレータの指示により、前記印刷物画像データを新たな基準画像データとして第1の記憶手段に記憶させる基準画像データ変更手段と、
を備える色調制御装置。
First storage means for storing a reference image as reference image data;
Imaging means for imaging a printed matter;
A second storage unit that stores an image of the printed matter obtained by the imaging unit as printed image data,
An ink amount calculation unit that calculates the amount of ink to be applied to the print by comparing the difference in color or density between the reference image data and the print image data;
A reference image data changing unit that stores the print image data as new reference image data in a first storage unit according to an instruction of an operator;
A color tone control device comprising:
請求項1に記載の色調制御装置において、
前記基準画像データは、色調を制御する基準とされる代表点の位置情報を含み、
前記基準画像データ変更手段は、前記代表点の位置情報を除く基準画像データを新たな基準画像データとして第1の記憶手段に記憶させる色調制御装置。
The color tone control device according to claim 1,
The reference image data includes position information of a representative point serving as a reference for controlling a color tone,
The color tone control device, wherein the reference image data changing unit stores the reference image data excluding the position information of the representative point in the first storage unit as new reference image data.
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