JP2004318660A - Traffic information exchange system and method therefor - Google Patents

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JP2004318660A
JP2004318660A JP2003114054A JP2003114054A JP2004318660A JP 2004318660 A JP2004318660 A JP 2004318660A JP 2003114054 A JP2003114054 A JP 2003114054A JP 2003114054 A JP2003114054 A JP 2003114054A JP 2004318660 A JP2004318660 A JP 2004318660A
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JP
Japan
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vehicle
information
traffic
vehicles
travel time
Prior art date
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Pending
Application number
JP2003114054A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masao Ikeda
昌夫 池田
Masaji Muranaka
正次 村中
Tetsuro Yamazaki
哲朗 山崎
Tetsushi Noda
哲史 野田
Yasubumi Kikuchi
保文 菊池
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Telegraph and Telephone Corp
Original Assignee
Nippon Telegraph and Telephone Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a traffic information exchange system capable of obtaining information about a traffic flow of a road except a trunk road not installed with a vehicle sensor or a roadside sensor, or not allowing the notification of traffic jam information or a travel time of a vehicle. <P>SOLUTION: In this traffic information exchange system, vehicle information that is all or a plurality of items of speed information about the vehicle, operation information showing a speed history, position information about the vehicle, movement direction information showing a movement direction of the vehicle from a position history, and traffic information including passage time of a prescribed spot and a travel time between prescribed spots are exchanged with the other vehicles by an intercommunication function, the surrounding traffic flow is estimated by the vehicle information collected from one or more other vehicles, and a traffic jam situation of the road and the travel time are found. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、道路上を走行する車両間において、各車両の走行に関連する交通状況のデータである車両情報を送受信し、この受信した車両情報により、交通流の推定及び渋滞状況や旅行時間を算出する交通情報交換システムに関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、道路の路側に車両感知器,車両自動認識器(車両番号自動読み取り機),車両情報収集器(VICS(道路交通情報通信システム)光ビーコン)等の路側センサを設置し、交通情報センタにおいて、それらの路側センサから得られた情報を基に、渋滞情報や車両の旅行時間を計測または推定している。
そして、上記渋滞情報や車両の旅行時間を路上の表示器に表示したり、FM多重放送や電波・光ビーコンによるVICSを用いて、通行車両に報知している。
【0003】
特許文献1にも、VICSと同様に、
・道路交通情報を体系的に収集する情報収集機能
・収集された情報情報を処理・編集する情報提供機能
・処理された情報を車載器に伝送する情報提供機能
・利用者が車載器を使って情報を利用する情報活用機能
が記載されている。
【0004】
【特許文献1】
特開平11−328581号公報
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した従来例によれば、路側に車両感知器などの路側センサの設置が必要であり、幹線道路以外に設置することは、交通量と設置に必要な資金との関係から困難である。
このため、現時点においては、路側に車両感知器などが設置されていない道路の方が多く、ほとんどの生活道路の渋滞状況や車両の旅行時間を正確に知ることができない。
また、同様に、路上表示装置,FM多重放送や電波・光ビーコンが利用できない道路を通行している車両には、交通情報センタにおいて計測または推定した渋滞情報や車両の旅行時間を報知することができない。
【0006】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、車両感知器や路側センサが設置されていない、または、渋滞情報や車両の旅行時間を報知することができない幹線道路以外の道路の交通流の情報を得ることができる交通情報交換システムを提供する。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の交通情報交換システムは、車両の速度情報、速度履歴を示す運行情報、車両の位置情報、位置履歴から車両の移動方向を示す移動方向情報、所定の地点の通過時刻、所定の地点間の旅行時間を含む交通情報の全てまたは複数の項目である車両情報を、他車両と相互通信機能により交換し、他の単数または複数の車両から収集した前記車両情報により、周囲の交通流を推定し、道路の渋滞状況及び旅行時間を求めることを特徴とする。
【0008】
本発明の交通情報交換システムは、反対車線を走行する対向車両の送信する車両情報を記憶部に一時的に記憶して送信する中継機能を有し、同一車線を先行して走行している車両により送信され、対向車両に中継される車両情報を受信し、受信した先行している複数の車両からの車両情報により、走行先の交通流を推定し、道路の渋滞状況や旅行時間を求めることを特徴とする。
【0009】
本発明の交通情報交換システムは、同一車線を走行する先行車両の送信する車両情報を記憶部に一時的に記憶して送信する中継機能を有し、同一車線を時系列に走行する複数の先行車両の送信する車両情報を受信し、受信した先行している複数の車両からの車両情報により、走行先の交通流を推定し、道路の渋滞状況や旅行時間を求めることを特徴とする。
【0010】
本発明の交通情報交換方法は、車両の速度情報、速度履歴を示す運行情報、車両の位置情報、位置履歴から車両の移動方向を示す移動方向情報、所定の地点の通過時刻、所定の地点間の旅行時間を含む交通情報を、時計,センサ及び位置検出手段により取得する過程と、前記交通情報の全てまたは複数の項目である車両情報を、他車両と相互通信機能により交換する過程と、交通状況演算手段が、記憶部から車両情報を読み出し、他の単数または複数の車両から収集した前記車両情報により、周囲の交通流を推定し、道路の渋滞状況及び旅行時間を求める交通状況演算過程とを有することを特徴とする。
【0011】
本発明の交通情報交換プログラムは、車両の速度情報、速度履歴を示す運行情報、車両の位置情報、位置履歴から車両の移動方向を示す移動方向情報、所定の地点の通過時刻、所定の地点間の旅行時間を含む交通情報を、時計,センサ及び位置検出手段により取得する処理と、前記交通情報の全てまたは複数の項目である車両情報を、他車両と相互通信機能により交換し、記憶部に記憶する処理と、交通状況演算手段が、記憶部から車両情報を読み出し、他の単数または複数の車両から収集した前記車両情報により、周囲の交通流を推定し、道路の渋滞状況及び旅行時間を求める演算処理とを有するコンピュータ実行可能なプログラムである。
本発明の記録媒体は、上記交通情報交換プログラムが記録されるコンピュータにより読み取り可能な記録媒体である。
【0012】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態を図面を参照して説明する。図1は、本発明の一実施形態による交通情報交換システムの構成例を示すブロック図である。
図1において、交通情報交換システム1は、各車両(A,B,C,D,E,F,…)毎に搭載されており、制御部2,通信部3,情報記憶部4,交通状況演算部5及びセンサ部6を有している。
【0013】
通信部3は、車両間の通信(車車間通信)を直接に、及び第三者の他車両の中継により、車両情報の送受信を行なう(相互通信機能)。
制御部2は、自車で測定した交通情報、または他の車両から送信された車両情報を、情報記憶部4に記憶させる。
交通状況演算部5は、この情報記憶部4に記憶された情報を元に、交通流を推定し、道路の渋滞状況及び旅行時間を演算する。
センサ部6は、車速センサ,GPS(Global Pointing System)等の位置検出手段,時計を含めた計時手段、他車両が所定の範囲内(例えば、10以内)に接近したとき、この他車両を検出する他車両検出手段などの交通情報を検出するための手段が設けられ、測定結果を制御部2へ出力する。
【0014】
ここで、車両情報とは、車速センサにより測定される車両の速度情報、地点及び時刻ごとの速度の履歴である速度履歴を示す運行情報、GPS等の位置検出手段により車両の位置情報、位置履歴から車両の移動方向を示す移動方向情報、搭載されている時計による所定の地点の通過時刻、所定の地点間の旅行時間(地点間の移動時間)を含む交通情報の全てまたは複数の項目の組み合わせを示している。
また、交通流とは、出発地(起点)から到着地までにかかる旅行時間,予定時間に対する遅れ時間,渋滞などによる停止時間,渋滞における車両のつながった長さの渋滞長(渋滞情報)等の項目を含んだ交通状況を把握するのに必要な情報を示している。
さらに、上記車両情報に、路面の凍結状態の予測に使用する外気温情報(車両に搭載される温度センサにより計測)や、降雨又は降雪などの気象状況の予測に使用するワイパー動作情報(ワイパーの動作スイッチのオン/オフを検出する検出手段により検出)などを含ませることにより、路面及び天候情報も交通流の推定に使用することも可能である。
例えば、交通状況演算部5は、凍結及び降雨、降雪等が検出された場合、演算された交通流各々の情報に対して、温度やワイパーの動作速度に比例した所定の係数α(>1)を乗じて、遅れ時間や渋滞長などの推定値を補正して、天候に対応した数値として出力する。
【0015】
上記交通情報の各々は、制御部2の制御により測定され、情報記憶部4に時刻及び位置情報とに対応して記憶される。
このとき、制御部2は、受信された車両情報のなかから、走行方向に関係した、すなわち走行予定の道路上の車両情報のみを、位置情報により抽出して、情報記憶部4に記憶させるようにしてもよい。
また、制御部2は、上記車両を一時的に記憶、すなわち、記憶した時刻から所定の時間(例えば、1時間)が経過した後、対応する時間の車両情報を情報記憶部4から削除する。
【0016】
交通状況演算部5は、例えば、移動方向情報により、走行先の車両(先行車両)の情報であることを確認し、入力される車両情報において、位置情報及び時刻情報とに対応して、先行車両の速度情報,運行情報,旅行時間の統計処理、すなわち先行車両の速度情報,運行情報,旅行時間に対応してデータベースを検索することにより、交通流の各項目を抽出することで、交通流の推定を行う。
上記データベースには、過去の測定値としての、位置情報及び時刻情報における先行車両の速度情報,運行情報,旅行時間に対応して、交通流の各項目のデータが蓄積されている。
【0017】
<第1の実施形態>
図1及び図2を参照して、本発明の第1の実施形態による交通情報交換システムの動作例を説明する。図2は、第1の実施形態による交通情報交換システムの動作例を示す概念図である。
図2に示すように、車両A及びB各々は、反対車線を走行する対向車両である車両C,D,E各々とすれ違うとき、各車両の送信する車両情報を、通信部3が受信して、制御部2が受信した車両情報を、時系列に交通情報記憶部4へ記憶する。
【0018】
逆に、車両C,D,E各々は、反対車線を走行する対向車両である車両A,B各々とすれ違うとき、各車両の送信する車両情報を、通信部3が受信して、制御部2が受信した車両情報を、時系列に交通情報記憶部4へ記憶する。
ここで、各車両が他車両とすれ違うタイミングの検出は、制御部2が反対車線を走行する車両とすれ違う(他車両が所定の範囲内、例えば、通信部3の100mの範囲内に接近した)時点を、通信部3による通信が可能(例えば、通信可能範囲が100m)となることにより行う。
【0019】
そして、各々の車両における交通状況演算部5は、反対車線を走行する対向車両から入力される車両情報において、すでに述べたように、位置情報及び時刻情報とに対応して、同一車線を走行する先行車両の速度情報,運行情報,旅行時間の統計処理、すなわち先行車両の速度情報,運行情報,旅行時間に対応してデータベースを検索することにより、交通流の各項目を抽出することで、周囲の交通流の推定を行う。
ここで、対向して走行する車両同士で、車両情報を交換して、先行して走行する車両の車両情報を、反対車線を走行する対向車両が中継して、先行する車両の後を走行する後続車両に通知している。
【0020】
<第2の実施形態>
図1及び図3を参照して、本発明の第2の実施形態による交通情報交換システムの動作例を説明する。図3は、第2の実施形態による交通情報交換システムの動作例を示す概念図である。
図3に示すように、車両Dにおいては、制御部2が通信部3の通信が可能となる範囲(通信の可能範囲が、例えば100m)に車両Aが近づいたことを検出し、かつこの車両の車両情報における移動方向情報により、反対車線を走行する対向車両である車両Aが所定の距離内(例えば、100m以内)に近づいたか否かの検出を行う。
【0021】
そして、車両Dは、反対車線を走行する対向車両である車両Aとすれ違うとき、同一車線を走行する先行車両である車両B,Cが送信する車両情報を、時系列に各々の対向車両である車両Aから中継されて受信する。
このとき、車両Aにおいては、通信部3が車両Dと同一車線を走行する車両、すなわち車両Dの先行車両(単数または複数)、例えば、車両B,Cの送信する車両情報を受信する。
【0022】
そして、車両Aの制御部2は、車両Dの先行車両である車両B、Cが移動方向情報により、走行方向が逆の対向車両であることを検出し、この車両B,Cの車両情報を、交通情報記憶部4でなく、一時的(例えば、所定の記憶時間として30分程度)に通信部3内の記憶部に一旦記憶し、制御部2が反対車線を走行する車両とすれ違う(他車両が所定の範囲内、例えば100範囲内に接近した)ことをセンサ部6により検出すると、制御部2が通信部3の記憶部に記憶されている車両情報を、すれ違う車両、すなわち車両Dに対して送信、すなわち、車両情報を中継して送信する。
また、制御部3は、記憶してから上記記憶時間が経過したことを検出すると、通信部3内の記憶部に記憶した、対応車両の車両情報を削除する。
【0023】
また、逆に、車両Aは、反対車線を走行する対向車両である車両B,C,D各々とすれ違うとき、自車両と同一車線を走行する先行車両が送信する情報を、時系列に各々の対向車両である車両B,C,Dから中継されて受信する。
このとき、車両B,C,D各々においては、通信部3が車両Aと同一車線を走行する車両、すなわち車両Aの先行車両(単数または複数)の送信する車両情報を受信する。
他の処理については、車両B,C,D各々において、上述した車両Aの処理と同様の処理が行われる。
したがって、車両A,B,C,D,E各々は、同一車線を走行する先行車両の車両情報を、反対車線を走行するそれぞれの対向車と交換することになる。
【0024】
交通状況演算部5は、対向車両に中継されて入力される、先行車両の車両情報における移動方向情報により、走行先の車両(先行車両)の情報であることを確認し、入力される車両情報(単数または複数の車両の)において、すでに述べたように、位置情報及び時刻情報とに対応して、先行車両の速度情報,運行情報,旅行時間の統計処理、すなわち先行車両の速度情報,運行情報,旅行時間に対応してデータベースを検索することにより、交通流の各項目を抽出することで、交通流の推定を行う。
【0025】
<第3の実施形態>
図1及び図4を参照して、本発明の第3の実施形態による交通情報交換システムの動作例を説明する。図4は、第3の実施形態による交通情報交換システムの動作例を示す概念図である。
図4に示すように、車両Aにおいては、制御部2が通信部3の通信が可能(通信の可能範囲が、例えば100m)となる範囲に車両が近づいたことを検出し、かつこの車両の車両情報における移動方向情報により、同一車線を走行する後続車両である車両Bが所定の距離内(例えば、100m以内)に近づいたか否かの検出を行う。
このとき、車両Aの制御部2が所定の範囲内に車両Bが近づいたことを検出すると、車両Aのセンサ部6が取得して、交通情報記憶部4に記憶している車両情報を、通信部3を介して車両Bに送信する。
【0026】
同様に、車両Bにおいても、制御部2がセンサ部6により、同一車線を走行する先行車両である車両Aが所定の距離内(例えば、100m以内)に近づいたか否かの検出を行う。
そして、車両Bの制御部2が所定の範囲内に車両Aが近づいたことを検出すると、車両Bのセンサ部6が取得して、交通情報記憶部4に記憶している車両情報を、通信部3を介して車両Aに送信する。
上述したように、車両A,B各々の交通情報交換システム1は、互いに各々の交通情報記憶システムに記憶されている車両情報の交換を行う。
【0027】
また、車両Bにおいては、制御部2がセンサ部6により、同一車線を走行する後続車両である車両Cが所定の距離内(例えば、100m以内)に近づいたか否かの検出を行う。
このとき、車両Bの制御部2が所定の範囲内に車両Cが近づいたことを検出すると、車両Bのセンサ部6が取得して、交通情報記憶部4に記憶している車両情報と、車両Aから送信されて交通情報記憶部4に一時的に記憶されている車両Aの車両情報とを、通信部3を介して車両Cに送信する。
すなわち、車両Aの送信した車両情報は、車両Bにより中継されて、車両Cに送信されることとなる。
【0028】
上述したように、先行車両から、順次、後続車両に対して、各車両の車両情報が中継または直接的に送信されるため、車両Dは、車両A,B,Cの複数(または単数)の車両の取得した車両情報を得ることができる。
そして、車両Dの制御部2は、通信部3が受信した車両A,B,Cの車両情報を交通情報記憶部4に記憶させる。
【0029】
これにより、車両Dの交通状況演算部5は、複数の先行車両により、距離の順番に順次中継されて入力される、各先行車両の車両情報における移動方向情報により、走行先の車両(先行車両)の情報であることを確認し、入力される車両情報(単数または複数の車両の)において、すでに述べたように、位置情報及び時刻情報とに対応して、先行車両の速度情報,運行情報,旅行時間の統計処理、すなわち先行車両の速度情報,運行情報,旅行時間に対応してデータベースを検索することにより、交通流の各項目を抽出することで、交通流の推定を行う。
【0030】
<第4の実施形態>
図1及び図5を参照して、本発明の第4の実施形態による交通情報交換システムの動作例を説明する。図5は、第4の実施形態による交通情報交換システムの動作例を示す概念図である。
この第4の実施形態は、第2の実施形態における対向車両から、先行車両の車両情報を中継されて得る機能と、第3の実施形態における先行車両から、複数の先行車両から距離の順番に、順次中継されて得る機能との双方を組み合わせた、各車両が各々の交通情報記憶部4に記憶されている自車両の車両情報と、送信により取得した他車両の車両情報とを交換する構成となっている。
【0031】
例えば、車両Cは、先行車両である車両A及びBの車両情報と、対向車両H,G,Fの中継での送信により得られる車両Aより、さらに先の先行車両の車両情報とを通信部3が受信して、制御部2がこの車両情報を情報記憶部4に一時的に記憶する。
【0032】
これにより、車両Cの交通状況演算部5は、複数の先行車両により、距離の順番に順次中継されて入力される、各先行車両の車両情報における移動方向情報により、走行先の車両(先行車両)の情報であることを確認し、入力される車両情報において、すでに述べたように、位置情報及び時刻情報とに対応して、先行車両の速度情報,運行情報,旅行時間の統計処理、すなわち先行車両の速度情報,運行情報,旅行時間に対応してデータベースを検索することにより、交通流の各項目を抽出することで、交通流の推定を行う。
【0033】
第1から第4の実施形態の交通情報交換システムは、車両感知器や路側センサが設置されていない、または、交通情報センタから渋滞情報や車両の旅行時間を報知することができない幹線道路以外の道路において、この道路を通行している車両が相互に、情報記憶部に記憶されている先行車両の車両情報を交換し、この交換した複数の車両の車両情報に基づいて、交通状況演算部5が交通流を演算するため、各車両が各々必要な位置及び時刻における渋滞状況や車両の旅行時間等の交通流の情報を得ることが可能となる。
【0034】
<第5の実施形態>
また、請求項1から請求項4までは、交通情報交換システム1が各車両にのみ存在していたが、この構成であると、本発明の交通情報交換システム1が搭載されていない車両では、交通流の情報が得られない。
このため、図5に記載されているように、各道路の所定の場所に車両情報収集器を設け、交通情報センタSに各車両の情報記憶部4に記憶されている、自車両及び他車両の車両情報を、この車両情報収集器を介して送信し、上記交通情報センタSに設けられた交通状況演算部5(既に述べた)により、交通流の推定を行い、この交通情報センタSがラジオやインターネットなどにより、交通情報交換システム1を搭載していない車両に、交通流の情報を提供するようにして、交通情報センタSを含んだ交通情報提供システムとして構成しても良い。
【0035】
また、各車両の通信部3により、直接、交通情報センタSに無線通信により、車両情報を通知するようにしてもよい。
これにより、第5の実施形態の交通情報提供システムは、交通情報交換システム1を搭載しない車両に関しても、車両感知器や路側センサが設置されていない、幹線道路以外の道路の交通流の情報を得ることが可能となる。
【0036】
さらに、図1における交通情報交換システム1を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより施工管理を行ってもよい。
なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、OSや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、CD−ROM等の可般媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。
【0037】
さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。
【0038】
以上、この発明の実施形態を図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【0039】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の交通情報交換システムによれば、車両感知器や路側センサが設置されていない、または、交通情報センタから渋滞情報や車両の旅行時間を報知することができない幹線道路以外の道路において、この道路を通行している車両が相互に車両情報を交換し、この交換した車両情報(単数または複数の車両の)により、交通状況演算部が交通流を演算するため、各車両が各々必要な位置及び時刻における渋滞状況や車両の旅行時間等の交通流の情報を得ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による交通情報交換システムの構成例を示すブロック図である。
【図2】図1における第1の実施形態の動作例を説明する概念図である。
【図3】図1における第2の実施形態の動作例を説明する概念図である。
【図4】図1における第3の実施形態の動作例を説明する概念図である。
【図5】図1における第4の実施形態の動作例を説明する概念図である。
【符号の説明】
1 交通情報交換システム
2 制御部
3 通信部
4 交通情報記憶部
5 交通状況演算部
6 センサ部
A,B,C,D,E,F,G,H 車両
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention transmits and receives vehicle information, which is data of traffic conditions related to the traveling of each vehicle, between vehicles traveling on a road, and estimates traffic flow, and congestion status and travel time based on the received vehicle information. It relates to a traffic information exchange system to be calculated.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, roadside sensors such as a vehicle detector, an automatic vehicle recognizer (automatic vehicle number reader), and a vehicle information collector (VICS (road traffic information communication system) optical beacon) are installed on the roadside of a road. Based on the information obtained from the roadside sensors, traffic jam information and travel time of vehicles are measured or estimated.
The traffic congestion information and the travel time of the vehicle are displayed on a display device on the road, and are notified to the passing vehicle using FM multiplex broadcasting or VICS using radio waves and optical beacons.
[0003]
Patent Document 1 also describes, like VICS,
・ Information collection function to systematically collect road traffic information ・ Information provision function to process and edit collected information information ・ Information provision function to transmit processed information to OBE ・ User can use OBE An information utilization function that utilizes information is described.
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-11-328581
[Problems to be solved by the invention]
However, according to the above-described conventional example, it is necessary to install a roadside sensor such as a vehicle detector on the roadside, and it is difficult to install it on a road other than the main road due to the relationship between traffic volume and funds required for installation. .
For this reason, at this time, there are many roads on which no vehicle sensor or the like is installed on the road side, and it is not possible to accurately know the traffic congestion state and the travel time of vehicles on most of the living roads.
Similarly, for a vehicle traveling on a road on which a road display device, FM multiplex broadcasting, and radio / optical beacons are not available, traffic information measured or estimated at the traffic information center and travel time of the vehicle can be notified. Can not.
[0006]
The present invention has been made in view of such circumstances, and has no vehicle sensor or roadside sensor installed, or has a traffic flow on a road other than a main road on which traffic information or travel time of a vehicle cannot be notified. Provide a traffic information exchange system that can obtain information on traffic information.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the traffic information exchange system of the present invention comprises: speed information of a vehicle, operation information indicating a speed history, position information of the vehicle, moving direction information indicating a moving direction of the vehicle from the position history, a predetermined point. The vehicle information, which is all or a plurality of items of traffic information including travel time between predetermined points and travel time between predetermined points, is exchanged with another vehicle by an intercommunication function, and collected from another vehicle or vehicles. Thus, the surrounding traffic flow is estimated, and the traffic congestion state and travel time of the road are obtained.
[0008]
The traffic information exchange system of the present invention has a relay function of temporarily storing and transmitting vehicle information transmitted by an oncoming vehicle traveling in the opposite lane in a storage unit, and vehicles traveling ahead in the same lane. Receiving vehicle information transmitted by an oncoming vehicle and estimating the traffic flow at the destination based on the received vehicle information from a plurality of preceding vehicles, and obtaining traffic congestion conditions and travel time on the road. It is characterized by.
[0009]
The traffic information exchange system of the present invention has a relay function of temporarily storing and transmitting vehicle information transmitted by a preceding vehicle traveling in the same lane in a storage unit, and a plurality of preceding vehicles traveling in the same lane in time series. Vehicle information transmitted by a vehicle is received, and based on the received vehicle information from a plurality of preceding vehicles, a traffic flow of a travel destination is estimated, and traffic congestion on a road and travel time are obtained.
[0010]
The traffic information exchange method of the present invention includes: speed information of a vehicle, operation information indicating a speed history, position information of a vehicle, moving direction information indicating a moving direction of the vehicle from the position history, a passing time of a predetermined point, and a time interval between a predetermined point. Acquiring traffic information including a travel time of the vehicle by a clock, a sensor, and a position detecting means; exchanging vehicle information, which is all or a plurality of items of the traffic information, with another vehicle by an interactive communication function; A traffic condition calculating step of reading the vehicle information from the storage unit, estimating a surrounding traffic flow by using the vehicle information collected from another vehicle or a plurality of vehicles, and obtaining a traffic congestion condition and a travel time of the road; It is characterized by having.
[0011]
The traffic information exchange program according to the present invention includes speed information of a vehicle, operation information indicating a speed history, position information of the vehicle, moving direction information indicating a moving direction of the vehicle from the position history, a passing time of a predetermined point, and a time interval between the predetermined points. A process of acquiring traffic information including travel time of the vehicle by a clock, a sensor, and position detecting means, and exchanging vehicle information, which is all or a plurality of items of the traffic information, with another vehicle by an intercommunication function, and storing the traffic information in a storage unit. The storing process and the traffic condition calculation means read the vehicle information from the storage unit, estimate the surrounding traffic flow based on the vehicle information collected from one or more other vehicles, and calculate the traffic congestion state and travel time of the road. It is a computer-executable program having the required arithmetic processing.
The recording medium of the present invention is a computer-readable recording medium on which the traffic information exchange program is recorded.
[0012]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of a traffic information exchange system according to an embodiment of the present invention.
In FIG. 1, a traffic information exchange system 1 is mounted for each vehicle (A, B, C, D, E, F,...), And includes a control unit 2, a communication unit 3, an information storage unit 4, and a traffic condition. It has a calculation unit 5 and a sensor unit 6.
[0013]
The communication unit 3 transmits and receives vehicle information directly between vehicles (vehicle-to-vehicle communication) and through relay of another vehicle of a third party (inter-communication function).
The control unit 2 causes the information storage unit 4 to store traffic information measured by the own vehicle or vehicle information transmitted from another vehicle.
The traffic condition calculation unit 5 estimates the traffic flow based on the information stored in the information storage unit 4 and calculates the traffic congestion state and travel time of the road.
The sensor section 6 detects a vehicle speed sensor, a position detecting means such as a GPS (Global Pointing System), a clocking means including a clock, and another vehicle when another vehicle approaches within a predetermined range (for example, within 10). A means for detecting traffic information, such as another vehicle detecting means, is provided, and outputs a measurement result to the control unit 2.
[0014]
Here, the vehicle information includes speed information of the vehicle measured by a vehicle speed sensor, operation information indicating speed history which is a speed history at each point and time, position information of the vehicle by position detecting means such as GPS, and position information of the vehicle. All or a combination of a plurality of items of traffic information including travel direction information indicating the travel direction of a vehicle, passing time of a predetermined point by a mounted clock, and travel time between predetermined points (travel time between points) Is shown.
The traffic flow includes travel time from a departure point (starting point) to an arrival point, delay time with respect to a scheduled time, stop time due to traffic congestion, traffic congestion length (congestion information) of the length of a vehicle connected in traffic congestion, and the like. Indicates the information necessary to grasp the traffic situation including the item.
Further, the vehicle information includes outside air temperature information (measured by a temperature sensor mounted on the vehicle) used for predicting a frozen state of a road surface, and wiper operation information (wiper operation information) used for predicting weather conditions such as rainfall or snowfall. Road surface and weather information can also be used for estimating the traffic flow by detecting the ON / OFF of the operation switch.
For example, when freezing, rainfall, snowfall, and the like are detected, the traffic condition calculation unit 5 determines a predetermined coefficient α (> 1) that is proportional to the temperature and the operating speed of the wiper for each piece of information of the calculated traffic flow. , And the estimated values such as delay time and congestion length are corrected and output as numerical values corresponding to the weather.
[0015]
Each of the traffic information is measured by the control of the control unit 2 and stored in the information storage unit 4 in correspondence with the time and the position information.
At this time, the control unit 2 extracts, from the received vehicle information, only the vehicle information related to the traveling direction, that is, the vehicle information on the road to be traveled, based on the position information, and causes the information storage unit 4 to store the extracted vehicle information. It may be.
Further, the control unit 2 temporarily stores the vehicle, that is, deletes the vehicle information of the corresponding time from the information storage unit 4 after a predetermined time (for example, one hour) has elapsed from the stored time.
[0016]
The traffic condition calculation unit 5 confirms, for example, the information of the traveling destination vehicle (preceding vehicle) based on the traveling direction information, and, based on the input vehicle information, the preceding vehicle information corresponds to the position information and the time information. Statistical processing of vehicle speed information, operation information, and travel time, that is, searching the database corresponding to the speed information, operation information, and travel time of the preceding vehicle, and extracting each item of the traffic flow, Is estimated.
The database stores data of each item of traffic flow corresponding to the speed information, operation information, and travel time of the preceding vehicle in the position information and time information as past measured values.
[0017]
<First embodiment>
With reference to FIGS. 1 and 2, an operation example of the traffic information exchange system according to the first embodiment of the present invention will be described. FIG. 2 is a conceptual diagram illustrating an operation example of the traffic information exchange system according to the first embodiment.
As shown in FIG. 2, when each of the vehicles A and B passes each of the vehicles C, D, and E, which are oncoming vehicles traveling on opposite lanes, the communication unit 3 receives vehicle information transmitted from each vehicle. The vehicle information received by the control unit 2 is stored in the traffic information storage unit 4 in time series.
[0018]
Conversely, when each of the vehicles C, D, and E passes each of the oncoming vehicles A and B traveling in the opposite lane, the communication unit 3 receives the vehicle information transmitted from each vehicle, and the control unit 2 Are stored in the traffic information storage unit 4 in chronological order.
Here, the detection of the timing when each vehicle passes the other vehicle is detected by the control unit 2 passing the vehicle traveling in the opposite lane (the other vehicle approaches a predetermined range, for example, within a range of 100 m of the communication unit 3). The time point is determined when the communication by the communication unit 3 becomes possible (for example, the communicable range is 100 m).
[0019]
Then, the traffic condition calculation unit 5 in each vehicle travels in the same lane corresponding to the position information and the time information in the vehicle information input from the oncoming vehicle traveling in the opposite lane, as described above. Statistical processing of the speed information, operation information, and travel time of the preceding vehicle, that is, searching the database corresponding to the speed information, operation information, and travel time of the preceding vehicle, to extract each item of traffic flow, Estimate traffic flow.
Here, vehicles traveling opposite to each other exchange vehicle information, and the vehicle information of the vehicle traveling ahead is relayed by the oncoming vehicle traveling in the opposite lane, and the vehicle traveling behind runs ahead. The following vehicle has been notified.
[0020]
<Second embodiment>
An operation example of the traffic information exchange system according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a conceptual diagram showing an operation example of the traffic information exchange system according to the second embodiment.
As shown in FIG. 3, in the vehicle D, the control unit 2 detects that the vehicle A has approached a range where the communication of the communication unit 3 is possible (a possible communication range is, for example, 100 m), and It is detected whether or not the vehicle A, which is the oncoming vehicle traveling in the opposite lane, has approached within a predetermined distance (for example, within 100 m) based on the traveling direction information in the vehicle information.
[0021]
When the vehicle D passes the oncoming vehicle A traveling on the opposite lane, the vehicle D transmits the vehicle information transmitted by the vehicles B and C, which are the preceding vehicles traveling on the same lane, in time series to the respective oncoming vehicles. It is relayed and received from the vehicle A.
At this time, in the vehicle A, the communication unit 3 receives the vehicle information transmitted by the vehicle traveling in the same lane as the vehicle D, that is, the vehicle (single or plural) preceding the vehicle D, for example, the vehicles B and C.
[0022]
Then, the control unit 2 of the vehicle A detects that the vehicles B and C, which are the preceding vehicles of the vehicle D, are the oncoming vehicles whose traveling directions are opposite from each other based on the moving direction information. Instead of the traffic information storage unit 4, the storage unit in the communication unit 3 temporarily (for example, about 30 minutes as a predetermined storage time) temporarily stores the storage unit, and the control unit 2 passes the vehicle traveling on the opposite lane (others). When the sensor unit 6 detects that the vehicle has approached a predetermined range, for example, within a range of 100, the control unit 2 transmits the vehicle information stored in the storage unit of the communication unit 3 to the passing vehicle, that is, the vehicle D. Transmission, that is, relaying and transmitting the vehicle information.
When the control unit 3 detects that the storage time has elapsed since the storage, the control unit 3 deletes the vehicle information of the corresponding vehicle stored in the storage unit in the communication unit 3.
[0023]
Conversely, when vehicle A passes each of vehicles B, C, and D, which are oncoming vehicles traveling in opposite lanes, vehicle A transmits information transmitted by a preceding vehicle traveling in the same lane as the own vehicle in time series. It is relayed and received from vehicles B, C, and D, which are oncoming vehicles.
At this time, in each of the vehicles B, C, and D, the communication unit 3 receives the vehicle information transmitted from the vehicle traveling in the same lane as the vehicle A, that is, the vehicle (s) preceding the vehicle A.
As for the other processes, the same processes as those of the vehicle A described above are performed in each of the vehicles B, C, and D.
Therefore, each of the vehicles A, B, C, D, and E exchanges the vehicle information of the preceding vehicle traveling on the same lane with each oncoming vehicle traveling on the opposite lane.
[0024]
The traffic condition calculation unit 5 confirms that the information is the information of the vehicle (preceding vehicle) of the travel destination based on the moving direction information in the vehicle information of the preceding vehicle that is relayed and input to the oncoming vehicle, and the input vehicle information. As described above, in the (one or more vehicles), statistical processing of the speed information of the preceding vehicle, the operation information, and the travel time, that is, the speed information of the preceding vehicle, the operation The traffic flow is estimated by extracting each item of the traffic flow by searching the database corresponding to the information and the travel time.
[0025]
<Third embodiment>
An operation example of the traffic information exchange system according to the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a conceptual diagram illustrating an operation example of the traffic information exchange system according to the third embodiment.
As shown in FIG. 4, in the vehicle A, the control unit 2 detects that the vehicle has approached a range where communication by the communication unit 3 is possible (a communication possible range is, for example, 100 m), and Based on the moving direction information in the vehicle information, it is detected whether or not the vehicle B, which is a following vehicle traveling in the same lane, has approached within a predetermined distance (for example, within 100 m).
At this time, when the control unit 2 of the vehicle A detects that the vehicle B approaches within a predetermined range, the sensor information 6 obtained by the sensor unit 6 of the vehicle A and the vehicle information stored in the traffic information storage unit 4 is The data is transmitted to the vehicle B via the communication unit 3.
[0026]
Similarly, also in the vehicle B, the control unit 2 uses the sensor unit 6 to detect whether or not the vehicle A, which is a preceding vehicle traveling in the same lane, has approached within a predetermined distance (for example, within 100 m).
When the control unit 2 of the vehicle B detects that the vehicle A has approached the predetermined range, the sensor unit 6 of the vehicle B acquires the vehicle information stored in the traffic information storage unit 4 and transmits the vehicle information. The data is transmitted to the vehicle A via the unit 3.
As described above, the traffic information exchange systems 1 of the vehicles A and B exchange vehicle information stored in their respective traffic information storage systems.
[0027]
In the vehicle B, the control unit 2 uses the sensor unit 6 to detect whether or not the vehicle C, which is a following vehicle traveling in the same lane, approaches a predetermined distance (for example, within 100 m).
At this time, when the control unit 2 of the vehicle B detects that the vehicle C has approached the predetermined range, the vehicle information acquired by the sensor unit 6 of the vehicle B and stored in the traffic information storage unit 4 includes: The vehicle information of the vehicle A transmitted from the vehicle A and temporarily stored in the traffic information storage unit 4 is transmitted to the vehicle C via the communication unit 3.
That is, the vehicle information transmitted by the vehicle A is relayed by the vehicle B and transmitted to the vehicle C.
[0028]
As described above, since the vehicle information of each vehicle is relayed or transmitted directly from the preceding vehicle to the succeeding vehicle, the vehicle D includes a plurality (or singular) of the vehicles A, B, and C. Vehicle information obtained by the vehicle can be obtained.
Then, the control unit 2 of the vehicle D causes the traffic information storage unit 4 to store the vehicle information of the vehicles A, B, and C received by the communication unit 3.
[0029]
Accordingly, the traffic situation calculation unit 5 of the vehicle D uses the traveling direction information in the vehicle information of each preceding vehicle, which is sequentially relayed and input by the plurality of preceding vehicles in the order of the distance, to the vehicle at the traveling destination (the preceding vehicle). ), And in the input vehicle information (of one or more vehicles), the speed information and the operation information of the preceding vehicle correspond to the position information and the time information as described above. The traffic flow is estimated by extracting each item of the traffic flow by performing a statistical process of the travel time, that is, searching the database corresponding to the speed information, the operation information, and the travel time of the preceding vehicle.
[0030]
<Fourth embodiment>
An operation example of the traffic information exchange system according to the fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a conceptual diagram showing an operation example of the traffic information exchange system according to the fourth embodiment.
The fourth embodiment has a function of relaying vehicle information of a preceding vehicle from an oncoming vehicle in the second embodiment, and a distance from a plurality of preceding vehicles from a preceding vehicle in the third embodiment. A configuration in which each vehicle exchanges the vehicle information of its own vehicle stored in each traffic information storage unit 4 with the vehicle information of another vehicle obtained by transmission, which combines both of the functions obtained by sequentially relaying. It has become.
[0031]
For example, the communication unit of the vehicle C communicates the vehicle information of the vehicles A and B, which are the preceding vehicles, and the vehicle information of the preceding vehicle further ahead of the vehicle A obtained by relaying the oncoming vehicles H, G, F. 3, the control unit 2 temporarily stores the vehicle information in the information storage unit 4.
[0032]
Accordingly, the traffic condition calculation unit 5 of the vehicle C uses the traveling direction information in the vehicle information of each preceding vehicle, which is sequentially relayed and input by the plurality of preceding vehicles in the order of the distances, to the vehicle (the preceding vehicle). ), And in the input vehicle information, as described above, corresponding to the position information and the time information, statistical processing of the speed information, operation information, and travel time of the preceding vehicle, that is, The traffic flow is estimated by extracting each item of the traffic flow by searching the database corresponding to the speed information, the operation information, and the travel time of the preceding vehicle.
[0033]
The traffic information exchange systems according to the first to fourth embodiments are not provided with a vehicle sensor or a roadside sensor, or are not provided on roads other than the main road where traffic information center cannot notify traffic jam information and vehicle travel time. On the road, vehicles traveling on the road mutually exchange vehicle information of the preceding vehicle stored in the information storage unit, and based on the vehicle information of the plurality of exchanged vehicles, the traffic condition calculation unit 5 Calculates the traffic flow, so that it is possible for each vehicle to obtain information on the traffic flow such as the traffic congestion state and the travel time of the vehicle at the required positions and times.
[0034]
<Fifth embodiment>
In addition, although the traffic information exchange system 1 exists only in each vehicle in claims 1 to 4, with this configuration, in a vehicle in which the traffic information exchange system 1 of the present invention is not mounted, Traffic information is not available.
For this reason, as shown in FIG. 5, a vehicle information collector is provided at a predetermined location on each road, and the own vehicle and the other vehicle stored in the information storage unit 4 of each vehicle at the traffic information center S. The vehicle information is transmitted through the vehicle information collector, and the traffic condition calculation unit 5 (described above) provided in the traffic information center S estimates the traffic flow. A vehicle without the traffic information exchange system 1 may be provided with traffic flow information via a radio, the Internet, or the like, and may be configured as a traffic information providing system including the traffic information center S.
[0035]
Alternatively, the communication unit 3 of each vehicle may directly notify the traffic information center S of the vehicle information by wireless communication.
As a result, the traffic information providing system of the fifth embodiment can also provide information on traffic flow on a road other than a highway, on which a vehicle sensor or a roadside sensor is not installed, even for a vehicle not equipped with the traffic information exchange system 1. It is possible to obtain.
[0036]
Further, a program for realizing the traffic information exchange system 1 in FIG. 1 is recorded on a computer-readable recording medium, and the program recorded on the recording medium is read into a computer system and executed, thereby executing construction management. May go.
Here, the “computer system” includes an OS and hardware such as peripheral devices. The “computer-readable recording medium” refers to a general medium such as a flexible disk, a magneto-optical disk, a ROM, a CD-ROM, and a storage device such as a hard disk built in a computer system.
[0037]
Further, a “computer-readable recording medium” refers to a communication line for transmitting a program via a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line, which dynamically holds the program for a short time. In this case, it is also assumed that a program that holds a program for a certain period of time, such as a volatile memory in a computer system serving as a server or a client in that case, is included.
Further, the above-mentioned program may be for realizing a part of the functions described above, or may be for realizing the above-mentioned functions in combination with a program already recorded in a computer system. .
[0038]
As described above, the embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to the embodiments, and includes a design and the like without departing from the gist of the present invention.
[0039]
【The invention's effect】
As described above, according to the traffic information exchange system of the present invention, there is no vehicle sensor or roadside sensor installed, or the traffic information center cannot notify traffic congestion information or travel time of a vehicle on a main road. On roads other than, vehicles traveling on this road exchange vehicle information with each other, and the traffic condition calculation unit calculates traffic flow based on the exchanged vehicle information (of one or more vehicles). It is possible to obtain traffic flow information such as traffic congestion status and travel time of the vehicle at each required position and time.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a traffic information exchange system according to the present invention.
FIG. 2 is a conceptual diagram illustrating an operation example of the first embodiment in FIG.
FIG. 3 is a conceptual diagram illustrating an operation example of the second embodiment in FIG. 1;
FIG. 4 is a conceptual diagram illustrating an operation example of a third embodiment in FIG.
FIG. 5 is a conceptual diagram illustrating an operation example of a fourth embodiment in FIG. 1;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traffic information exchange system 2 Control part 3 Communication part 4 Traffic information storage part 5 Traffic condition calculation part 6 Sensor part A, B, C, D, E, F, G, H Vehicle

Claims (6)

車両の速度情報、速度履歴を示す運行情報、車両の位置情報、位置履歴から車両の移動方向を示す移動方向情報、所定の地点の通過時刻、所定の地点間の旅行時間を含む交通情報の全てまたは複数の項目である車両情報を、他車両と相互通信機能により交換し、他の単数または複数の車両から収集した前記車両情報により、周囲の交通流を推定し、道路の渋滞状況及び旅行時間を求めることを特徴とする交通情報交換システム。All of traffic information including vehicle speed information, operation information indicating speed history, vehicle position information, moving direction information indicating the moving direction of the vehicle from the position history, passing time at a predetermined point, and travel time between predetermined points. Or, the vehicle information, which is a plurality of items, is exchanged with another vehicle by an intercommunication function, and the surrounding traffic flow is estimated based on the vehicle information collected from the other vehicle or vehicles. Traffic information exchange system characterized by seeking. 反対車線を走行する対向車両の送信する車両情報を記憶部に一時的に記憶して送信する中継機能を有し、
同一車線を先行して走行している車両により送信され、対向車両に中継される車両情報を受信し、受信した先行している複数の車両からの車両情報により、走行先の交通流を推定し、道路の渋滞状況や旅行時間を求めることを特徴とする請求項1に記載の交通情報交換システム。
A relay function of temporarily storing and transmitting vehicle information transmitted by the oncoming vehicle traveling in the opposite lane in the storage unit,
It receives vehicle information transmitted by vehicles traveling ahead in the same lane and relayed to oncoming vehicles, and estimates the traffic flow of the traveling destination based on the received vehicle information from a plurality of vehicles traveling ahead. 3. The traffic information exchange system according to claim 1, wherein the traffic information and travel time are obtained.
同一車線を走行する先行車両の送信する車両情報を記憶部に一時的に記憶して送信する中継機能を有し、
同一車線を時系列に走行する複数の先行車両の送信する車両情報を受信し、受信した先行している複数の車両からの車両情報により、走行先の交通流を推定し、道路の渋滞状況や旅行時間を求めることを特徴とする請求項1または請求項2記載の交通情報交換システム。
A relay function of temporarily storing and transmitting vehicle information transmitted by a preceding vehicle traveling in the same lane in a storage unit,
Receives vehicle information transmitted by a plurality of preceding vehicles traveling in the same lane in chronological order, and estimates the traffic flow of the traveling destination based on the received vehicle information from the plurality of preceding vehicles, and determines the traffic congestion state of the road and the like. 3. The traffic information exchange system according to claim 1, wherein travel time is obtained.
車両の速度情報、速度履歴を示す運行情報、車両の位置情報、位置履歴から車両の移動方向を示す移動方向情報、所定の地点の通過時刻、所定の地点間の旅行時間を含む交通情報を、時計,センサ及び位置検出手段により取得する過程と、
前記交通情報の全てまたは複数の項目である車両情報を、他車両と相互通信機能により交換する過程と、
交通状況演算手段が、記憶部から車両情報を読み出し、他の単数または複数の車両から収集した前記車両情報により、周囲の交通流を推定し、道路の渋滞状況及び旅行時間を求める交通状況演算過程と
を有することを特徴とする交通情報交換方法。
Speed information of the vehicle, operation information indicating the speed history, position information of the vehicle, moving direction information indicating the moving direction of the vehicle from the position history, passing time of a predetermined point, traffic information including travel time between predetermined points, A process of acquiring by a clock, a sensor, and a position detecting means;
Exchanging vehicle information, which is all or a plurality of items of the traffic information, with another vehicle by an intercommunication function,
A traffic condition calculating step of reading vehicle information from a storage unit, estimating a surrounding traffic flow based on the vehicle information collected from one or more other vehicles, and obtaining a traffic congestion condition and a travel time of a road; And a traffic information exchange method.
車両の速度情報、速度履歴を示す運行情報、車両の位置情報、位置履歴から車両の移動方向を示す移動方向情報、所定の地点の通過時刻、所定の地点間の旅行時間を含む交通情報を、時計,センサ及び位置検出手段により取得する処理と、
前記交通情報の全てまたは複数の項目である車両情報を、他車両と相互通信機能により交換し、記憶部に記憶する処理と、
交通状況演算手段が、記憶部から車両情報を読み出し、他の単数または複数の車両から収集した前記車両情報により、周囲の交通流を推定し、道路の渋滞状況及び旅行時間を求める演算処理と
を有することを特徴とするコンピュータが実行可能な交通情報交換プログラム。
Speed information of the vehicle, operation information indicating the speed history, position information of the vehicle, moving direction information indicating the moving direction of the vehicle from the position history, passing time of a predetermined point, traffic information including travel time between predetermined points, Processing obtained by a clock, a sensor, and a position detecting means;
A process of exchanging vehicle information, which is all or a plurality of items of the traffic information, with another vehicle by an intercommunication function, and storing the same in a storage unit;
A traffic condition calculating means for reading vehicle information from the storage unit, estimating a surrounding traffic flow based on the vehicle information collected from another vehicle or a plurality of vehicles, and calculating a traffic congestion state and a travel time of a road. A traffic information exchange program executable by a computer.
請求項5の交通情報交換プログラムが記録されるコンピュータにより読み取り可能な記録媒体。A computer-readable recording medium on which the traffic information exchange program according to claim 5 is recorded.
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