JP2004318620A

JP2004318620A - Selection device of traffic information instrumentation road

Info

Publication number: JP2004318620A
Application number: JP2003113326A
Authority: JP
Inventors: Takashi Morita; 剛史森田
Original assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date: 2003-04-17
Filing date: 2003-04-17
Publication date: 2004-11-11

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To select a road on which a traffic information instrumentation device is to be installed from among roads on which no traffic information instrumentation device has been installed yet in accordance with an objective standard. <P>SOLUTION: The device comprises a road beacon 6 which identifies a vehicle, and detects a running point of the vehicle; a running data collecting part 2 which collects data on the running point of the vehicle detected by the road beacon 6; a running route estimating part 3 which calculates a minimum route connecting the running points of the vehicle, thereby estimating the running route of the vehicle; a passing vehicle number calculating part 4 which counts up the number of vehicles passing through the estimated running route, thereby calculating the number of vehicles passing through the road within a predetermined range over a predetermined period; and a link selecting part 5 which selects a link on which many vehicles pass through from among roads on which no traffic information instrumentation device has been installed yet. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、まだ交通情報計測装置が設置されていない道路の中から、交通情報計測装置を設置すべき道路を客観的な基準に従って選定することのできる交通情報計測道路の選定装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
道路区間（以下「リンク」という）ごとに、交通量、走行速度などの交通情報を計測して、その交通情報を交通情報センターに収集して、リンクの旅行時間やリンクの渋滞度等を算出することが行われている。
算出されたリンクの旅行時間や渋滞度などの情報は、交通管理者にとっては交通状況の把握や動的経路誘導システム等において有益な情報となり、ドライバにとっては経路選択や目的地への所要時間の見積もり等において有益な情報となる。
【０００３】
前記交通情報を計測する計測装置として、超音波などで車体から返ってくる信号を検知する車両感知器、路上を撮影するカメラ、車載通信機と双方向通信を行う路上ビーコンなどが知られている。
カメラは、車両のプレートナンバーを読み取って車両を同定し、この車両がリンクの一端を通過した時刻と、リンクの他端を通過した時刻とから、車両の速度やリンク旅行時間を計測する。
【０００４】
路上ビーコンは、車載通信機との間で双方向通信することにより車両を同定し、この車両がリンクの一端を通過した時刻と、リンクの他端を通過した時刻とから、車両の速度やリンク旅行時間を計測する。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−０１６５７０号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、計測装置がまったく設置されていない道路も多い。このような道路に計測装置を設置する際に、ランダムに道路を選んで設置するのは効率が悪いので、なるべく多くの車両が利用している重要な道路を優先して計測装置を設置することが望ましい。
従来、その計測装置の設置対象となる道路を選定するのに、客観的な基準がなかったため、重要な道路を適切に選定していない可能性があった。
【０００７】
そこで、本発明は、まだ交通情報計測装置が設置されていない道路の中から、交通情報計測装置を設置すべき道路を客観的な基準に従って選定することのできる交通情報計測道路の選定装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の交通情報計測道路の選定装置は、車両を同定し、当該車両の走行地点を検出する走行データ検出部と、走行データ検出部により検出された当該車両の走行地点のデータを収集する走行データ収集部と、当該車両の走行地点間を結ぶ最短経路を算出することにより、当該車両の走行経路を推定する走行経路推定部と、当該推定された走行経路に対して、通過台数をカウントアップすることにより、所定範囲の道路、所定期間にわたって、道路の車両通過台数を算出する通過台数算出部と、まだ交通情報計測装置が設置されていない道路の中から、車両の通過台数の多いリンクを所定基準に従って選定するリンク選定部とを備えるものである（請求項１）。
【０００９】
同定された車両の走行地点間の走行経路を、経路計算プログラムを用いて推定し、当該推定された走行経路に対して、通過台数をカウントアップする。この処理を、所定範囲の道路、所定期間にわたって行うことにより、各道路ごとに車両通過台数を算出することができる。そこで、まだ交通情報計測装置が設置されていない道路の中から、車両の通過台数の多いリンクを所定基準に従って選定する。
【００１０】
これにより、交通情報計測装置を設置すべき道路を客観的な基準に従って選定することができる。
前記走行データ検出部は、車両を同定でき、車両の走行地点を検出できるものであればよく、例えば、車載装置と通信可能な路上通信装置（請求項２）、車両を撮影可能なカメラ（請求項３）などがあげられる。
また、本発明の交通情報計測道路の選定装置は、車両の走行経路を算出する走行経路算出部と、走行経路算出部により算出した走行経路のデータを送信する車載送信部と、車載送信部から送信されてきた当該車両の走行経路のデータを収集する走行経路データ収集部と、当該収集された走行経路に対して、通過台数をカウントアップすることにより、所定範囲の道路、所定期間にわたって、道路の車両通過台数を算出する通過台数算出部と、まだ交通情報計測装置が設置されていない道路の中から、車両の通過台数の多いリンクを所定基準に従って選定するリンク選定部とを備えるものである（請求項４）。
【００１１】
この発明では、車載装置で算出された車両の走行経路のデータを収集して、当該収集された走行経路に対して、通過台数をカウントアップする。この処理を、所定範囲の道路、所定期間にわたって行うことにより、各道路ごとに車両通過台数を算出することができる。そこで、まだ交通情報計測装置が設置されていない道路の中から、車両の通過台数の多いリンクを所定基準に従って選定する。
これにより、交通情報計測装置を設置すべき道路を客観的な基準に従って選定することができる。
【００１２】
この構成では、車載装置で算出された車両の走行経路のデータを用いるので、経路計算プログラムを用いて車両の走行地点間の走行経路を推定する必要がなくなる。従って、各道路ごとに車両通過台数を、精度よく正確に算出することができるという利点がある。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面を参照しながら詳細に説明する。
１．路上ビーコンの位置検出情報を活用するシステム
図１は、路上ビーコン６の受信信号を集めてデータ処理を行う交通情報センター１の機能ブロック図である。交通情報センター１は、データ収集部２、走行経路推定部３、通過台数算出部４、リンク選定部５及びデータベースＤＢを備えている。
【００１４】
データ収集部２は、各路上ビーコン６の受信信号を、入力インターフェイスを通して収集し、データベースＤＢに蓄積する。走行経路推定部３は、同一車両の走行した路上ビーコン６の地点間を結ぶ最短経路を算出することにより、当該車両の走行経路を推定する。通過台数算出部４は、推定された走行経路に基づいてリンクごとの車両通過台数を算出する。この通過台数情報は、リンク選定部５に入力され、リンク選定部５は、各リンクの通過台数に基づいて交通情報を計測すべき道路を選定する。
【００１５】
走行経路推定部３、通過台数算出部４及びリンク選定部５の処理機能の全部又は一部は、ＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなど所定の媒体に記録されたプログラムを、交通情報センター１のコンピュータが実行することにより実現される。
路上ビーコン６は、道路の側に設置され、車載装置と双方向通信が可能で、車両の通過時刻、車両の識別コード（これは車載装置からの送信データに含まれている）、車種（これも車載装置からの送信データに含まれている）、前回その車両が通過した路上ビーコンの番号（これも車載装置からの送信データに含まれている）、前回路上ビーコンを通過した時点からの走行時間（これも車載装置からの送信データに含まれている）などの各データを受信し、メモリに蓄積している。
【００１６】
図２は、路上ビーコン６が、送信周期（例えば５分間）ごとに、蓄積したデータを交通情報センター１に送信する手順を説明するためのフローチャートである。路上ビーコン６は、前述したように、各車両の車載装置からのデータを受信し、メモリに蓄積している（ステップＳ１）。そして、送信周期になると（ステップＳ２のＹＥＳ）、交通情報センター１に、蓄積した情報を送信する（ステップＳ３）。
交通情報センター１のデータ収集部２は、路上ビーコン６から送られてきたデータを、データベースＤＢに蓄積する。
【００１７】
表１に、データベースＤＢに蓄積されたデータの具体的内容を示す。
【００１８】
【表１】

【００１９】
表１において、「通過した路上ビーコン」欄にはそれぞれの路上ビーコン６の識別番号が記されている。データ収集部２は、路上ビーコンごとに、車両通過時刻、車両識別コード、車種、前回その車両が通過した路上ビーコンの番号、前回路上ビーコンを通過した時点からの走行時間の各データをデータベースＤＢに蓄積している。
図３は、走行経路推定部３及び通過台数算出部４が、管轄区域内の各リンクに設置された路上ビーコン６によって検出され、データベースＤＢに蓄積されたデータに基づいて、リンクの通過台数を算出する手順を説明するためのフローチャートである。
【００２０】
走行経路推定部３は、ある日数（例えば１日）にわたって、データベースＤＢに蓄積されたデータを参照する（ステップＳ１１）。この参照データを車両識別コードごとに仕分けする（ステップＳ１２）。そして、同一の車両識別コードのデータを抽出する（ステップＳ１３）。このデータに基づいて、当該車両が通過した各路上ビーコン６の設置位置情報を時刻順に取り出す（ステップＳ１５）。
そして通過したビーコン間の最短経路を、ダイクストラ法又はポテンシャル法を用いて算出する（ステップＳ１６）。例えば、引き続いて通過したビーコンが図４に示されるビーコン６ａからビーコン６ｇであれば、走行経路は、リンクＬ１１であると推定される。この最短経路算出手順は公知であり、例えば特開平８−１７８６８２号公報等に詳しく説明されているので、ここでの説明は省略する。走行経路推定部３は、当該車両の走行経路が推定により求められれば、通過台数算出部４に提供する。
【００２１】
通過台数算出部４は、その走行経路を構成する各リンクの通過台数をそれぞれ＋１する（ステップＳ１７）。
１台の車両について前記通過経路推定手順が終われば、ステップＳ１３に戻り、他の車両について同じ通過経路推定手順を繰り返す。このようにして、蓄積データに含まれる全ての車両について前記通過経路推定手順が終われば（ステップＳ１４のＹＥＳ）、通過台数算出部４は、累和された通過台数をリンクごとに出力する。
【００２２】
図４は、交通情報センター１の管轄地域のリンク地図である。各線分Ｌ１〜Ｌ１４はリンクを示す。矢印はリンクの走行方向を示す。太い線分Ｌ１〜Ｌ８は、車両感知器、撮影カメラ、路上ビーコンなどの計測装置が設置されている道路を示し、細い線分Ｌ９〜Ｌ１４は、計測装置が設置されていない道路を示す。線分の横に示す数字は、当該日数にわたる車両の通過台数を示している。
リンク選定部５は、計測装置が設置されていない道路の中から、車両の通過台数の多いリンクを選定する。その選定基準は、（１）選定本数を決めて、通過台数の多いリンクを上から順に選定本数だけ取り出す、（２）通過台数のしきい値を決めて、通過台数がしきい値よりも多いリンクをすべて取り出す、などである。
【００２３】
リンク選定部５によって選定されたリンクの情報は、道路管理者などの機関に提供され、車両感知器、撮影カメラ、路上ビーコンなどの計測装置を設置する道路の選定に利用される。
２．画像カメラの位置検出情報を活用するシステム
本発明において、路上ビーコンに代えて、路上に設置された画像カメラの画像データに基づいて走行経路を推定してもよい。
【００２４】
図５は、画像カメラ８の撮像信号を集めてデータ処理を行う交通情報センター１１の機能ブロック図である。交通情報センター１は、データ収集部２、走行経路推定部３、通過台数算出部４、リンク選定部５及びデータベースＤＢを備えている。
画像カメラ８は、道路区間の両端に置かれ、車両のナンバープレートを読み取ることにより、道路区間を通過する車両を同定することができる。
【００２５】
データ収集部２は、各画像カメラ８の撮像信号を、入力インターフェイスを通して収集し、データベースＤＢに蓄積する。
表２に、蓄積された画像カメラの撮像データの具体的内容を示す。
【００２６】
【表２】

【００２７】
「プレートナンバー」欄にはそれぞれ撮像した車両のナンバープレートの番号が記されている。データ収集部２は、車両ごとに、リンク始端通過時刻、リンク終端通過時刻、この車両が道路区間の端から端まで通過した時刻に基づいて算出されるリンク旅行時間の各データをメモリに蓄積している。
走行経路推定部３は、ある日数（例えば１日）にわたって、管轄区域内の各リンクに設置された画像カメラ８の蓄積データを参照し、この参照データをナンバープレートごとに仕分けする。そして、同一のナンバープレートの車両が通過したリンクを通過した時刻順に取り出し、そのリンク間の最短経路をダイクストラ法などを用いて推定する。
【００２８】
通過台数算出部４は、その経路を構成する各リンクの通過台数をそれぞれ＋１する。すべての車両について前記通過経路推定手順が終われば、通過台数算出部４は、累和された通過台数をリンクごとに出力する。
リンク選定部５は、計測装置が設置されていない道路の中から、車両の通過台数の多いリンクを選定する。その選定基準は、前記（１）、（２）などである。リンク選定部５によって選定されたリンクの情報は、道路管理者などの機関に提供され、計測装置を設置する道路の選定に利用される。
【００２９】
３．ＧＰＳ受信機の位置検出情報を活用する場合
図６は、路上ビーコンや画像カメラの情報から走行経路を求めるのに代えて、車載装置７が車両の位置を検出し、その位置検出データを交通情報センター１に送信するシステムを示す構成図である。
車載装置７は、同図に示すように、道路地図データベース７１と、ＧＰＳ受信機７２と、ＧＰＳ受信機７２により検出した位置情報と道路地図とのマッチングを取ることにより、車両の現在位置を算出する位置算出部７３と、算出された車両の位置を、検出した時刻とともに記憶するメモリ７４と、リンクの端点を通過するごとに、車両の走行軌跡を、検出した時刻とともに交通情報センター１に送信するための携帯電話機７５とを備えている。
【００３０】
交通情報センター１のデータ収集部２は、受信機９を通して、各車両の位置検出信号と識別コード（識別コードは車載装置からの送信データに含まれている）を収集し、当該車両の走行軌跡を特定して、データベースＤＢに蓄積する。
表３に、走行軌跡データをデータベースＤＢに蓄積した具体的内容を示す。
【００３１】
【表３】

【００３２】
データベースには、車両ごとに、通過した一連のリンクの番号、リンクの始端又は終端を通過した時刻、そのリンクの旅行時間が記憶されている。
通過台数算出部４は、処理対象リンクの、ある日数における、各車両の走行軌跡データを参照する。そして走行軌跡を構成する各リンクの通過台数をそれぞれ＋１する。すべての車両について前記走行軌跡特定手順が終われば、通過台数算出部４は、累和された通過台数をリンクごとに出力する。
【００３３】
リンク選定部５は、計測装置が設置されていない道路の中から、車両の通過台数の多いリンクを選定し、その選定したリンクの情報を、道路管理者などの機関に提供する。
この実施態様によれば、車両の実際の走行軌跡が車載装置から送信されてくるので、車両が通過した路上ビーコンや画像カメラ間の最短経路を求める必要がない。したがって、推定の入らない正確な通過台数が求まるので、有利である。
【００３４】
また、路上ビーコンや画像カメラという道路のインフラストラクチュアを利用しなくても、車載装置７で検出した車両位置情報を交通情報センター１に集めて最終的な車両の通過台数データを算出し出力することができるという利点もある。
【００３５】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、まだ交通情報計測装置が設置されていない道路の中から、交通情報計測装置を設置すべき道路を客観的な基準に従って選定することができるので、交通情報計測装置の設置を計画的にすすめることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】路上ビーコン６の受信信号を集めてデータ処理を行う交通情報センター１の機能ブロック図である。
【図２】路上ビーコン６において、送信周期ごとに蓄積した車両検知データの送信手順を説明するためのフローチャートである。
【図３】通過台数算出部が、時間帯ごとに蓄積した路上ビーコン６の検知データに基づいてリンクの通過台数を算出する手順を説明するためのフローチャートである。
【図４】交通情報センター１の管轄地域のリンク地図である。
【図５】画像カメラ８の撮像信号を集めてデータ処理を行う交通情報センター１の機能ブロック図である。
【図６】車載装置７が車両の位置を検出し、その位置検出データを交通情報センター１に送信するシステムを示すシステム構成図である。
【符号の説明】
１交通情報センター
２データ収集部
３走行経路推定部
４通過台数算出部
５リンク選定部
６路上ビーコン
７車載装置
８画像カメラ
９受信機
７１道路地図データベース
７２ＧＰＳ受信機
７３位置算出部
７４メモリ
７５携帯電話機[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a traffic information measurement road selection device capable of selecting a road on which a traffic information measurement device is to be installed from objective roads on which a traffic information measurement device has not yet been installed in accordance with an objective criterion. .
[0002]
[Prior art]
For each road section (hereinafter referred to as "link"), traffic information such as traffic volume and traveling speed is measured, and the traffic information is collected at the traffic information center to calculate link travel time and link congestion degree. That is being done.
Information such as the calculated travel time and congestion degree of the link is useful information for the traffic manager in grasping the traffic situation and in a dynamic route guidance system, etc., and for the driver, the route selection and the time required for the destination are required. This is useful information in estimating.
[0003]
As a measuring device for measuring the traffic information, a vehicle detector for detecting a signal returned from a vehicle body by an ultrasonic wave or the like, a camera for photographing a road, a road beacon for performing bidirectional communication with a vehicle-mounted communication device, and the like are known. .
The camera reads the plate number of the vehicle to identify the vehicle, and measures the speed of the vehicle and the link travel time from the time when the vehicle passes through one end of the link and the time when the vehicle passes through the other end of the link.
[0004]
The road beacon identifies a vehicle by performing two-way communication with an in-vehicle communication device, and determines the speed and link speed of the vehicle based on the time when the vehicle passes one end of the link and the time when the vehicle passes the other end of the link. Measure travel time.
[0005]
[Patent Document 1] Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-016570
[Problems to be solved by the invention]
However, there are many roads on which no measuring device is installed. When installing a measuring device on such a road, it is inefficient to select and install the road at random, so install the measuring device with priority on important roads used by as many vehicles as possible. Is desirable.
Conventionally, there has been no objective standard for selecting a road on which the measuring device is to be installed, and thus there is a possibility that an important road is not appropriately selected.
[0007]
Therefore, the present invention provides a traffic information measurement road selection device capable of selecting a road on which a traffic information measurement device is to be installed from an road on which a traffic information measurement device is not yet installed according to an objective criterion. The purpose is to do.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The traffic information measurement road selection device of the present invention identifies a vehicle, a travel data detection unit that detects a travel point of the vehicle, and a travel that collects data of the travel point of the vehicle detected by the travel data detection unit. A data collection unit, a travel route estimating unit for estimating the travel route of the vehicle by calculating the shortest route connecting the travel points of the vehicle, and counting up the number of passing vehicles for the estimated travel route. By doing so, for a predetermined range of roads, for a predetermined period, a passing number calculation unit that calculates the number of vehicles passing on the road, and a link with a large number of passing vehicles from roads where the traffic information measurement device is not installed yet A link selecting section for selecting according to a predetermined standard (claim 1).
[0009]
A traveling route between the traveling points of the identified vehicles is estimated using a route calculation program, and the number of passing vehicles is counted up with respect to the estimated traveling route. By performing this processing over a predetermined range of roads for a predetermined period, the number of vehicles passing through each road can be calculated. Therefore, from among roads on which the traffic information measuring device is not yet installed, a link having a large number of vehicles passing is selected according to a predetermined standard.
[0010]
Thereby, the road on which the traffic information measuring device is to be installed can be selected according to an objective criterion.
The travel data detection unit may be any as long as it can identify the vehicle and detect the travel point of the vehicle. For example, a road communication device capable of communicating with an in-vehicle device (Claim 2), a camera capable of photographing the vehicle (Claim 2) Item 3) and the like.
In addition, the traffic information measurement road selection device of the present invention includes a traveling route calculation unit that calculates a traveling route of a vehicle, an in-vehicle transmission unit that transmits data of the traveling route calculated by the traveling route calculation unit, and an on-vehicle transmission unit. A traveling route data collection unit that collects the transmitted traveling route data of the vehicle, and counts up the number of passing vehicles with respect to the collected traveling route, so that a road within a predetermined range, a road over a predetermined period, And a link selection unit that selects a link with a large number of vehicles passing from a road on which the traffic information measurement device is not yet installed, according to a predetermined standard. (Claim 4).
[0011]
According to the present invention, the data of the traveling route of the vehicle calculated by the in-vehicle device is collected, and the number of passing vehicles is counted up with respect to the collected traveling route. By performing this processing over a predetermined range of roads for a predetermined period, the number of vehicles passing through each road can be calculated. Therefore, from among roads on which the traffic information measuring device is not yet installed, a link having a large number of vehicles passing is selected according to a predetermined standard.
Thereby, the road on which the traffic information measuring device is to be installed can be selected according to an objective criterion.
[0012]
In this configuration, since the data of the traveling route of the vehicle calculated by the on-vehicle device is used, it is not necessary to estimate the traveling route between the traveling points of the vehicle using the route calculation program. Therefore, there is an advantage that the number of vehicles passing through each road can be calculated accurately and accurately.
[0013]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
1. FIG. 1 is a functional block diagram of a traffic information center 1 that collects received signals of road beacons 6 and performs data processing. The traffic information center 1 includes a data collection unit 2, a traveling route estimation unit 3, a passing vehicle number calculation unit 4, a link selection unit 5, and a database DB.
[0014]
The data collection unit 2 collects the reception signals of the on-road beacons 6 through the input interface and accumulates them in the database DB. The travel route estimation unit 3 estimates the travel route of the vehicle by calculating the shortest route connecting the points of the road beacon 6 on which the same vehicle has traveled. The passing vehicle number calculation unit 4 calculates the vehicle passing vehicle number for each link based on the estimated traveling route. The passing number information is input to the link selecting unit 5, and the link selecting unit 5 selects a road for which traffic information is to be measured based on the number of passing links.
[0015]
All or a part of the processing functions of the traveling route estimating unit 3, the passing vehicle number calculating unit 4, and the link selecting unit 5 are executed by a computer of the traffic information center 1 by executing a program recorded on a predetermined medium such as a CD-ROM or a hard disk. This is achieved by doing
The road beacon 6 is installed on the side of the road and is capable of two-way communication with the in-vehicle device, such as the vehicle passing time, the vehicle identification code (this is included in the transmission data from the in-vehicle device), and the vehicle type (this Is also included in the transmission data from the in-vehicle device), the number of the roadside beacon that the vehicle passed the last time (this is also included in the transmission data from the in-vehicle device), and the running from the time of passing the beacon on the front circuit Each data such as time (also included in the transmission data from the vehicle-mounted device) is received and stored in the memory.
[0016]
FIG. 2 is a flowchart for explaining a procedure in which the road beacon 6 transmits the accumulated data to the traffic information center 1 every transmission cycle (for example, 5 minutes). As described above, the road beacon 6 receives data from the in-vehicle device of each vehicle and stores the data in the memory (step S1). Then, when the transmission cycle comes (YES in step S2), the stored information is transmitted to the traffic information center 1 (step S3).
The data collection unit 2 of the traffic information center 1 stores data transmitted from the road beacon 6 in the database DB.
[0017]
Table 1 shows the specific contents of the data stored in the database DB.
[0018]
[Table 1]

[0019]
In Table 1, the identification number of each road beacon 6 is described in the "passed road beacon" column. For each road beacon, the data collection unit 2 stores, in the database DB, data such as a vehicle passing time, a vehicle identification code, a vehicle type, a number of a road beacon that the vehicle last passed, and a running time since the vehicle passed the previous circuit beacon. Has accumulated.
FIG. 3 shows that the traveling route estimating unit 3 and the passing number calculating unit 4 determine the number of passing links based on the data detected by the road beacon 6 installed on each link in the jurisdiction and accumulated in the database DB. It is a flowchart for demonstrating the calculation procedure.
[0020]
The traveling route estimation unit 3 refers to the data stored in the database DB for a certain number of days (for example, one day) (step S11). This reference data is sorted for each vehicle identification code (step S12). Then, data of the same vehicle identification code is extracted (step S13). Based on this data, the installation position information of each road beacon 6 that the vehicle has passed is extracted in chronological order (step S15).
Then, the shortest path between the passed beacons is calculated using the Dijkstra method or the potential method (step S16). For example, if the beacons subsequently passed are the beacons 6a to 6g shown in FIG. 4, the traveling route is estimated to be the link L11. This shortest path calculation procedure is known, and is described in detail, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. H8-178682, and will not be described here. If the traveling route of the vehicle is determined by estimation, the traveling route estimation unit 3 provides the traveling route calculation unit 4 with the estimated traveling route.
[0021]
The passing number calculation unit 4 increments the passing number of each link constituting the traveling route by +1 (step S17).
When the passing route estimation procedure is completed for one vehicle, the process returns to step S13, and the same passing route estimation procedure is repeated for the other vehicles. In this way, when the passing route estimation procedure has been completed for all vehicles included in the accumulated data (YES in step S14), the passing number calculation unit 4 outputs the accumulated passing number for each link.
[0022]
FIG. 4 is a link map of the jurisdiction of the traffic information center 1. Each line segment L1 to L14 indicates a link. Arrows indicate the direction of travel of the link. Thick lines L1 to L8 indicate roads on which measuring devices such as a vehicle detector, a camera, and a road beacon are installed, and thin lines L9 to L14 indicate roads on which no measuring devices are installed. The numbers shown next to the line segments indicate the number of vehicles passing over the number of days.
The link selecting unit 5 selects a link having a large number of vehicles passing from a road on which no measuring device is installed. The selection criterion is as follows: (1) Determine the number of selected vehicles, and take out the selected number of links in descending order from the top. (2) Determine the threshold value of the number of passed vehicles, and the number of passed vehicles is larger than the threshold value. Retrieve all links, and so on.
[0023]
Information on the link selected by the link selection unit 5 is provided to an organization such as a road manager, and is used to select a road on which a measuring device such as a vehicle sensor, a photographing camera, or a road beacon is installed.
2. System Utilizing Position Detection Information of Image Camera In the present invention, a travel route may be estimated based on image data of an image camera installed on a road instead of a road beacon.
[0024]
FIG. 5 is a functional block diagram of the traffic information center 11 that collects image signals from the image camera 8 and performs data processing. The traffic information center 1 includes a data collection unit 2, a traveling route estimation unit 3, a passing vehicle number calculation unit 4, a link selection unit 5, and a database DB.
The image cameras 8 are placed at both ends of the road section, and by reading the license plate of the vehicle, a vehicle passing through the road section can be identified.
[0025]
The data collection unit 2 collects the imaging signals of the respective image cameras 8 through the input interface and stores the signals in the database DB.
Table 2 shows specific contents of the stored image data of the image camera.
[0026]
[Table 2]

[0027]
In the “Plate Number” column, the number of the license plate of the imaged vehicle is described. The data collection unit 2 accumulates in a memory, for each vehicle, data of a link start end passage time, a link end passage time, and a link travel time calculated based on a time at which the vehicle passes from one end of a road section to the other end. ing.
The traveling route estimating unit 3 refers to the accumulated data of the image cameras 8 installed on each link in the jurisdiction over a certain number of days (for example, one day), and sorts the reference data for each license plate. Then, the links are extracted in the order of time when the vehicles having the same license plate have passed through the links, and the shortest path between the links is estimated using the Dijkstra method or the like.
[0028]
The passing number calculation unit 4 increments the passing number of each link constituting the route by +1. When the passing route estimation procedure is completed for all vehicles, the passing vehicle number calculation unit 4 outputs the accumulated number of passing vehicles for each link.
The link selecting unit 5 selects a link having a large number of vehicles passing from a road on which no measuring device is installed. The selection criteria are the above (1) and (2). Information on the link selected by the link selecting unit 5 is provided to an organization such as a road manager and used for selecting a road on which the measuring device is installed.
[0029]
3. FIG. 6 shows a case in which the position detection information of the GPS receiver is utilized. In FIG. 6, instead of obtaining the traveling route from the information of the road beacon and the image camera, the vehicle-mounted device 7 detects the position of the vehicle and the position detection data is used as traffic information FIG. 2 is a configuration diagram illustrating a system for transmitting data to a center 1.
The vehicle-mounted device 7 calculates the current position of the vehicle by matching the road map with the road map database 71, the GPS receiver 72, and the position information detected by the GPS receiver 72, as shown in FIG. A position calculating unit 73, a memory 74 storing the calculated vehicle position together with the detected time, and transmitting the traveling locus of the vehicle together with the detected time to the traffic information center 1 each time the vehicle passes the link end point. And a mobile phone 75 for performing the operations.
[0030]
The data collection unit 2 of the traffic information center 1 collects the position detection signal and the identification code (the identification code is included in the transmission data from the vehicle-mounted device) of each vehicle through the receiver 9, and the traveling locus of the vehicle Is specified and stored in the database DB.
Table 3 shows the specific contents of running locus data stored in the database DB.
[0031]
[Table 3]

[0032]
The database stores, for each vehicle, the number of a series of links that have passed, the time when the vehicle has passed the start or end of the link, and the travel time of the link.
The passing number calculation unit 4 refers to the traveling locus data of each vehicle in the link to be processed in a certain number of days. Then, the number of passing links of each link constituting the traveling locus is incremented by one. When the traveling locus identification procedure is completed for all vehicles, the passing vehicle number calculation unit 4 outputs the accumulated number of passing vehicles for each link.
[0033]
The link selecting unit 5 selects a link having a large number of vehicles passing from a road on which no measuring device is installed, and provides information on the selected link to an organization such as a road manager.
According to this embodiment, since the actual running locus of the vehicle is transmitted from the vehicle-mounted device, it is not necessary to find the shortest path between the roadside beacons and the image cameras that the vehicle has passed. Therefore, it is advantageous because the exact number of vehicles that cannot be estimated is obtained.
[0034]
In addition, even without using a road infrastructure such as a road beacon or an image camera, the vehicle position information detected by the on-vehicle device 7 can be collected in the traffic information center 1 to calculate and output the final vehicle passing data. There is also an advantage that can be.
[0035]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, a road on which a traffic information measuring device is to be installed can be selected from roads on which a traffic information measuring device has not yet been installed in accordance with an objective criterion. The installation of the device can be promoted systematically.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a functional block diagram of a traffic information center 1 that collects received signals of a road beacon 6 and performs data processing.
FIG. 2 is a flowchart for explaining a transmission procedure of vehicle detection data accumulated for each transmission cycle in the road beacon 6;
FIG. 3 is a flowchart for explaining a procedure in which a passing number calculation unit calculates a passing number of links based on detection data of road beacons 6 accumulated for each time zone.
FIG. 4 is a link map of a jurisdiction of the traffic information center 1;
FIG. 5 is a functional block diagram of the traffic information center 1 that collects image signals of the image camera 8 and performs data processing.
FIG. 6 is a system configuration diagram showing a system in which the in-vehicle device 7 detects the position of the vehicle and transmits the position detection data to the traffic information center 1.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traffic information center 2 Data collection part 3 Travel route estimation part 4 Passing number calculation part 5 Link selection part 6 Road beacon 7 In-vehicle device 8 Image camera 9 Receiver 71 Road map database 72 GPS receiver 73 Position calculation part 74 Memory 75 Mobile Phone

Claims

A traveling data detection unit that identifies a vehicle and detects data of a traveling point of the vehicle, and a traveling data collection unit that collects data of the traveling point of the vehicle detected by the traveling data detection unit,
A traveling route estimating unit that estimates a traveling route of the vehicle by calculating a shortest route connecting between traveling points of the vehicle;
For the estimated traveling route, by counting up the number of passing vehicles, for a predetermined range of roads, over a predetermined period, a passing vehicle number calculating unit that calculates the number of vehicles passing the road,
A traffic information measuring road selecting device, comprising: a link selecting unit that selects a link having a large number of vehicles passing from a road on which the traffic information measuring device is not yet installed according to a predetermined standard.

The traffic information measurement road selection device according to claim 1, wherein the travel data detection unit is a road communication device installed on a road and capable of communicating with a vehicle-mounted device.

The traffic information measurement road selection device according to claim 1, wherein the travel data detection unit is a camera installed on a road and capable of photographing a vehicle.

A travel route calculation unit that calculates data of the travel route of the vehicle;
An in-vehicle transmission unit that transmits the travel route calculated by the travel route calculation unit,
A traveling route data collection unit that collects data of the traveling route of the vehicle transmitted from the vehicle-mounted transmission unit,
For the collected traveling route, by counting up the number of passing vehicles, for a predetermined range of roads, over a predetermined period, a passing vehicle number calculating unit that calculates the number of vehicles passing the road,
A traffic information measuring road selecting device, comprising: a link selecting unit that selects a link having a large number of vehicles passing from a road on which the traffic information measuring device is not yet installed according to a predetermined standard.

The traffic information measurement road selection device according to claim 1, wherein the travel data detection unit is an in-vehicle device capable of calculating a travel locus of the own vehicle.