【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、車載電子制御ユニットの接続構造に関し、詳しくは、自動車に搭載する複数の電子制御ユニットをＣＡＮケーブルを介して相互に通信する車載ＬＡＮシステムを備えたものにおいて、上記ＣＡＮケーブルと各電子制御ユニットの接続形態を改良するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、自動車に大規模な車載ＬＡＮシステムを搭載し、複数の電子制御ユニットをＬＡＮシステムを介して相互に接続する車両が増加する傾向にある。
この車載ＬＡＮシステムでは、重要回路ではシールド線からなるＣＡＮケーブルを用い、上記複数の電子制御ユニット間をＣＡＮケーブルを介して接続し、相互に通信を行っている（特開平７−９９２５号公報等）
【０００３】
【特許文献１】
特開平７−９９２５号公報
【０００４】
この種の車載ＬＡＮシステムを搭載した車両におけるＣＡＮケーブルと電子制御ユニットの接続形態は、例えば、図８に示すように、エンジン燃料電子制御ユニット（ＦＩ−ＥＣＵ）１１とナビゲーション制御ユニット（ＮＡＶＩ）１２とをＣＡＮケーブルからなる幹線２ａで接続し、車両挙動安定制御ユニット（ＶＳＡ）１３、４輪駆動制御ユニット（４ＷＤ）１４、メータ制御ユニット（ＭＥＴＥＲ）１５の各制御ユニットをＣＡＮケーブルからなる分岐線２ｂを図９に示すジョイントコネクタ３を介して夫々幹線２ａに接続している。
【０００５】
上記シールド線からなるＣＡＮケーブルでは、電線の芯線同士を直接的に接続することは不可能であるたため、上記のようにジョイントコネクタ３を用いている。該ジョイントコネクタ３は、コネクタハウジング３ａの内部に複数のコネクタ収容部３ｂを設けると共に、各コネクタ収容部３ａにタブ４ａを突出させたジョイントバスバー４を予め収容している。このジョイントコネクタ３に対して、各電子制御ユニットに接続されたシールド線からなる分岐線２ｂの端末に夫々コネクタ５を取り付け、これらコネクタ５をジョイントコネクタ３の各コネクタ収容部３ｂに嵌合し、該コネクタ内の端子に上記タブ４ａを嵌合接続している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記ジョイントコネクタを用いた接続構造であると、各電子制御ユニットにシールド電線からなるＣＡＮケーブルを夫々接続して、ジョイントコネクタと接続させる必要があるため、ＣＡＮケーブルの本数が非常に多くなり、ＣＡＮケーブルは高価であるためコスト高になると共にジョイントコネクタを必要とするため、部品点数の増大、接続作業の増大により、コスト高になるという問題がある。
また、複数のＣＡＮケーブルをジョイントコネクタを介してコネクタ接続するため、通信の信頼性が劣り、さらに、ジョイントコネクタの個数を減少しようとすると、各電子制御ユニットからジョイントコネクタにＣＡＮケーブルを集中しなければならず、車両のレイアウト上の制約を受けるという問題もある。
【０００７】
本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、車載ＬＡＮシステムを搭載した車両において、各電子制御ユニットを相互に通信するＣＡＮケーブルの本数を削減すると共にジョイントコネクタを不要として、コストの低下、通信性の信頼性等を向上させることを課題としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は、自動車に搭載する複数の電子制御ユニットをＣＡＮケーブルを介して相互に通信する車載ＬＡＮシステムを備えた電子制御ユニットの接続構造であって、
上記複数の電子制御ユニットのコネクタ収容部にダイレクトコネクタを嵌合し、該ダイレクトコネクタに外方へ突出させた圧接端子を取り付け、シールド線からなる上記ＣＡＮケーブルでは、上記ダイレクトコネクタとの接続部を中間皮剥してコア線を露出させ、該コア線の絶縁被覆層を上記圧接端子の圧接刃で切り込んで芯線と圧接接続させ、幹線からなる上記ＣＡＮケーブルを介して他の電子制御ユニットと相互に接続していることを特徴とする電子制御ユニットの接続構造を提供している。
【０００９】
上記構成とすると、電子制御ユニットにダイレクトコネクタを取り付け、該ダイレクトコネクタから突設した圧接端子を直接ＣＡＮケーブルに圧接接続させることができるため、幹線のＣＡＮケーブルに対してジョイントコネクタおよび分岐線となるＣＡＮケーブルが不要となる。このように、幹線のＣＡＮケーブルに対して直接に電子制御ユニットを接続すると通信の信頼性を高めることができると共に、ＣＡＮケーブルの本数削減およびジョイントコネクタを不要となることより大幅はコストダウンを達成できる。
【００１０】
上記ＬＡＮシステムにより共通の上記ＣＡＮケーブルに接続する電子制御ユニットは、少なくとも、エンジン燃料電子制御ユニット、ナビゲーション制御ユニット、ＶＳＡ（車両挙動安定化制御ユニット、４輪駆動制御ユニット、メータ制御ユニット等からなる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１に示すように、前記図８と同様に、車載ＬＡＮシステムのＣＡＮを介して、エンジン燃料制御ユニット１１（ＦＩ−ＥＣＵ）、ナビゲーション制御ユニット１２（ＮＡＶＩ）、車両挙動安定化制御ユニット１３（ＶＳＡ）、４輪駆動制御ユニット１４（４ＷＤ）、メータ制御ユニット１５（ＭＥＴＥＲ）をそれぞれ接続し、相互に通信している。
【００１２】
上記エンジン燃料制御ユニット１１とナビゲーション制御ユニット１２は、シールド電線からなる２本の幹線となるＣＡＮケーブル２０（２０Ａ、２０Ｂ）の両端端末に接続している。このＣＡＮケーブル２０はＶＳＡ制御ユニット１３、４輪駆動制御ユニット１４、メータ制御ユニット１５の搭載位置へ配索し、各電子制御ユニットをダイレクトコネクタ３０を介してＣＡＮケーブル２０に接続している。
【００１３】
各ＣＡＮケーブル２０（２０Ａ、２０Ｂ）は、図２に示すように、芯線２１に絶縁被覆２２を被覆したコア電線ｗを２本束ね、この束ねた２本のコア電線ｗの外周面を金属メッシュのシールド層２３で被覆し、該シールド層２３の外周面を絶縁被覆（シース）２４で被覆している。
【００１４】
上記ＶＳＡ制御ユニット１３、４輪駆動制御ユニット１４、メータ制御ユニット１５のコネクタ収容部に嵌合する上記ダイレクトコネクタ３０は、図３に示すように、コネクタハウジング３１の端子面３１ａより２つの圧接端子３２（３２Ａ、３２Ｂ）を外方へ突出させている。これら圧接端子３２には先端よりスロット３２ａを切り込んで圧接刃３２ｂを設けている。また、コネクタハウンジグ３１内の圧接端子３２の他端は雌端子３２ｃとし、各制御ユニット１３〜１５の内部回路と接続させた雄端子５０をコネクタ収容部の底壁より突出させ、ダイレクトコネクタ３０がコネクタ収容部に嵌合されると雌雄嵌合接続される構成としている。なお、この接続形態は限定されず、従来公知の接続形態が採用できる。
【００１５】
上記コネクタハウジング３１には絶縁樹脂製のシース押さえ部材３３を組みつけている。該シース押さえ部材３３は、上記圧接端子３２を貫通させた状態でコネクタハウジング３１の端子面３１ａに当接させる正面板部３３ａと、該正面板部３３ａの左右両端より前方へ突出させた上下一対の挟持片からなるシース挟持部３３ｂと、正面板部３３ａより後方へ突出させたコネクタハウジング３１の左右側面に嵌合させる側面板部３３ｃを備えている。
【００１６】
さらに、圧接端子３２とＣＡＮケーブル２０との圧接接続部およびシース押さえ部材３３を覆う絶縁樹脂製の断面略コ字状の保護ケース４０を設けている。該保護ケース４０は先端が開口した収容部４０ａを設けていると共に、先端面に制御ユニット側に設けたロック穴に挿入係止するロック部４０ｂを突設している。上記保護ケース４０は、圧接端子３２をＣＡＮケーブル２０に圧接接続させた後にシース押さえ部材３３に被せ、この状態で、制御ユニットにロック固定している。
【００１７】
図４に示すように、ＶＳＡ制御ユニット１３にはコネクタ収容部１３ａ設け、該コネクタ収容部１３ａの両側にロック穴１３ｂを設けている。さらに、コネクタ収容部１３ａには内部回路と接続させた雄端子（タブ）５０を底壁より突出させている。なお、他の４輪駆動制御ユニット１４、メータ制御ユニット１５も上記ＶＳＡ制御ユニット１３と同様な構成としている。
【００１８】
次に、ＣＡＮケーブル２０と各制御ユニットとの接続方法について説明する。なお、制御ユニット１３〜１５は、いずれもダイレクトコネクタ３０の圧接端子３２でＣＡＮケーブル２０と直接圧接接続しており、代表的に、車両挙動安定化ユニット（ＶＳＡ）とＣＡＮケーブル２０との接続方法について説明する。
【００１９】
先ず、図６に示すように、各制御ユニットとの接続箇所に当たる位置で、ＣＡＮケーブル２０の外側絶縁被覆（シース）２４及びシールド層２３を中間皮剥ぎし、ＣＡＮケーブル２０の２本のコア電線ｗを外部に露出させる。
【００２０】
上記ＣＡＮケーブル２０の中間皮剥ぎ位置の側方に制御ユニット１３を位置させ、シース押さえ部材３３のシース挟持部３３ｂでＣＡＮケーブル２０の中間皮剥ぎ位置を挟む両側の外側絶縁被覆層２４を上下から挟みもって固定する。
この状態で、ダイレクトコネクタ３０より突出させた圧接端子３２の圧接刃３２ａでコア電線ｗの絶縁被覆２２を切断して芯線２１と圧接接続させる。
【００２１】
次いで、図７（Ａ）に示すように、ＣＡＮケーブル２０に接続したダイレクトコネクタ３０を制御ユニット１３のコネクタ収容部１３ａに挿入係止する。この時、圧接端子３２の他端の雌端子３２ｃはコネクタ収容部１３ａの底面より突出させているタブ５０と嵌合接続して内部回路とが接続する。
【００２２】
最後に、図７（Ｂ）に示すように、ダイレクトコネクタ３０の圧接端子３２とＣＡＮケーブル２０とが圧接接続された中間皮剥ぎ位置および、その両側のシース押さえ部材３３のシース挟持部３３ｂに保護カバー４０を被せる。該保護カバー４０の先端のロック部４０ｂをコネクタ収容部１３ａの両側のロック穴部１３ｂにロック結合している。
【００２３】
上記構成とすると、エンジン燃料制御ユニット１１とナビゲーション制御ユニット１２とを両端に接続するＣＡＮケーブル２０に対して、その中間位置で、他の電子制御ユニットである車両挙動安定化制御ユニット１３、４輪駆動制御ユニット１４、メータ制御ユニット１５をダイレクトコネクタ３０を介して直接に接続させることができる。よって、ＣＡＮケーブル２０を幹線のみに一本化でき、該幹線にジョイントコネクタを介して支線となるＣＡＮケーブルを介して制御ユニットに接続する必要が無くなる。
【００２４】
なお、図中、ＣＡＮケーブル２０は直線状に図示しているが、各制御ユニットに近接した位置へと蛇行させ、幹線のＣＡＮケーブルを各制御ユニットの位置まで配線している。
【００２５】
【発明の効果】
以上の説明より明らかなように、本発明によれば、車載ＬＡＮシステムを備え、ＣＡＮケーブルを介して相互に通信する複数の電子制御ユニットに対してダイレクトコネクタを取り付け、これらダイレクトコネクタより突出させた圧接端子を、上記ＣＡＮケーブルの中間皮剥して露出させたコア電線に直接圧接接続させているため、幹線のＣＡＮケーブルに対してジョイントコネクタを介して各制御ユニットと接続させる支線のＣＡＮケーブルを設ける必要がなくなる。
このように、支線となるＣＡＮケーブルを無くすことによりＣＡＮケーブルの本数を大幅に削減でき、かつ、ジョイントコネクタも無くすことができるため、大幅なコストダウンを実現できる。
かつ、各電子制御ユニットからジョイントコネクタに支線のＣＡＮケーブルをを集中させる必要がないので、レイアウトの制約を受けることがなく、かつ、ジョイントコネクタを介して接続している場合と比較して、通信信頼性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す概略図である。
【図２】ＣＡＮケーブルの断面図である。
【図３】ダイレクトコネクタを示し、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は平面図である。
【図４】制御ユニットを示し、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は平面図である。
【図５】保護ケースの斜視図である。
【図６】ダイレクトコネクタを制御ユニットに接続する方法を示す斜視図である。
【図７】（Ａ）（Ｂ）はダイレクトコネクタを制御ユニットに接続する手順を示す平面図である。
【図８】従来の車載電子制御ユニットの通信システムの概略図である。
【図９】ジョイントコネクタの斜視図である。
【符号の説明】
１１ エンジン燃料制御ユニット
１２ ナビゲーション制御ユニット
１３ 車両挙動安定化制御ユニット
１４ ４輪駆動制御ユニット
１５ メータ制御ユニット
２０ ＣＡＮケーブル
３０ ダイレクトコネクタ
３１ コネクタハウンジグ
３２ 圧接端子
３３ シース押さえ部材
４０ 保護ケース
５０ 雄端子[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a connection structure of a vehicle-mounted electronic control unit, and more particularly, to a vehicle-mounted LAN system for mutually communicating a plurality of electronic control units mounted on a vehicle via a CAN cable. This is to improve the connection form of the control unit.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art In recent years, there has been a tendency to increase the number of vehicles equipped with a large-scale in-vehicle LAN system in a vehicle and connecting a plurality of electronic control units to each other via the LAN system.
In this in-vehicle LAN system, an important circuit uses a CAN cable composed of a shielded wire, and the plurality of electronic control units are connected via a CAN cable to communicate with each other (Japanese Patent Laid-Open No. 7-9925, etc.). )
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-9925
For example, as shown in FIG. 8, a connection form between a CAN cable and an electronic control unit in a vehicle equipped with this kind of in-vehicle LAN system includes an engine fuel electronic control unit (FI-ECU) 11 and a navigation control unit (NAVI) 12. Are connected by a trunk line 2a made of a CAN cable, and each control unit of a vehicle behavior stability control unit (VSA) 13, a four-wheel drive control unit (4WD) 14, and a meter control unit (METER) 15 is a branch line made of a CAN cable. 2b are connected to the trunk lines 2a via joint connectors 3 shown in FIG.
[0005]
In the case of the CAN cable made of the shielded wire, it is impossible to directly connect the core wires of the electric wires. Therefore, the joint connector 3 is used as described above. The joint connector 3 includes a plurality of connector housings 3b provided inside a connector housing 3a, and a joint bus bar 4 having tabs 4a protruding from the connector housings 3a. Connectors 5 are attached to the joint connectors 3 at the ends of branch lines 2b formed of shielded wires connected to the respective electronic control units, and these connectors 5 are fitted into the respective connector accommodating portions 3b of the joint connector 3. The tab 4a is fitted and connected to a terminal in the connector.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the connection structure using the above-described joint connector, it is necessary to connect a CAN cable composed of a shielded electric wire to each electronic control unit and connect it to the joint connector, so that the number of CAN cables becomes extremely large. In addition, since the CAN cable is expensive, the cost increases, and a joint connector is required. Therefore, there is a problem that the cost increases due to an increase in the number of parts and an increase in connection work.
In addition, since a plurality of CAN cables are connected to each other via a joint connector, communication reliability is poor. Further, if the number of joint connectors is to be reduced, the CAN cables must be concentrated from each electronic control unit to the joint connector. In addition, there is a problem that the layout of the vehicle is restricted.
[0007]
The present invention has been made in view of the above problems, and in a vehicle equipped with an in-vehicle LAN system, the number of CAN cables for communicating each electronic control unit with each other is reduced, and the need for a joint connector is eliminated. It is an object to improve the reliability and the like of communication.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the present invention relates to a connection structure of an electronic control unit including an in-vehicle LAN system for mutually communicating a plurality of electronic control units mounted on an automobile via a CAN cable,
A direct connector is fitted into the connector accommodating portions of the plurality of electronic control units, and a press-contact terminal protruding outward is attached to the direct connector. In the CAN cable made of a shielded wire, a connection portion with the direct connector is formed. The core wire is exposed by peeling the intermediate wire, the insulating coating layer of the core wire is cut with the press-connecting blade of the press-connecting terminal and press-connected to the core wire, and mutually connected to other electronic control units via the CAN cable composed of the main wire. A connection structure for an electronic control unit, wherein the connection structure is connected.
[0009]
With this configuration, a direct connector can be attached to the electronic control unit, and the press contact terminal protruding from the direct connector can be directly connected to the CAN cable by press contact. Therefore, a joint connector and a branch line are provided for the main CAN cable. The need for a CAN cable is eliminated. In this way, connecting the electronic control unit directly to the main CAN cable can improve the reliability of communication, and achieve a significant cost reduction by reducing the number of CAN cables and eliminating the need for joint connectors. it can.
[0010]
The electronic control unit connected to the common CAN cable by the LAN system includes at least an engine fuel electronic control unit, a navigation control unit, a VSA (vehicle behavior stabilization control unit, a four-wheel drive control unit, a meter control unit, and the like). .
[0011]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, similarly to FIG. 8, the engine fuel control unit 11 (FI-ECU), the navigation control unit 12 (NAVI), and the vehicle behavior stabilization control unit 13 ( VSA), the four-wheel drive control unit 14 (4WD), and the meter control unit 15 (METER) are connected and communicate with each other.
[0012]
The engine fuel control unit 11 and the navigation control unit 12 are connected to both ends of a CAN cable 20 (20A, 20B) serving as two trunk lines composed of shielded electric wires. The CAN cable 20 is routed to the mounting position of the VSA control unit 13, the four-wheel drive control unit 14, and the meter control unit 15, and each electronic control unit is connected to the CAN cable 20 via the direct connector 30.
[0013]
As shown in FIG. 2, each CAN cable 20 (20A, 20B) bundles two core electric wires w each having a core wire 21 coated with an insulating coating 22, and forms an outer peripheral surface of the bundled two core electric wires w with a metal mesh. And the outer peripheral surface of the shield layer 23 is covered with an insulating coating (sheath) 24.
[0014]
As shown in FIG. 3, the direct connector 30 fitted into the connector housings of the VSA control unit 13, the four-wheel drive control unit 14, and the meter control unit 15 has two press contact terminals from the terminal surface 31 a of the connector housing 31. 32 (32A, 32B) is projected outward. Each of the press contact terminals 32 has a press contact blade 32b formed by cutting a slot 32a from the tip. The other end of the press contact terminal 32 in the connector housing 31 is a female terminal 32c, and the male terminal 50 connected to the internal circuit of each of the control units 13 to 15 is protruded from the bottom wall of the connector housing. Are connected to each other when they are fitted in the connector accommodating portion. The connection form is not limited, and a conventionally known connection form can be adopted.
[0015]
A sheath holding member 33 made of insulating resin is assembled to the connector housing 31. The sheath holding member 33 includes a front plate portion 33a that comes into contact with the terminal surface 31a of the connector housing 31 with the pressure contact terminal 32 penetrating therethrough, and a pair of upper and lower portions that protrude forward from both left and right ends of the front plate portion 33a. And a side plate portion 33c fitted to the left and right side surfaces of the connector housing 31 projecting rearward from the front plate portion 33a.
[0016]
Further, a protection case 40 made of an insulating resin and having a substantially U-shaped cross section is provided to cover the pressure connection portion between the pressure terminal 32 and the CAN cable 20 and the sheath pressing member 33. The protective case 40 is provided with a housing portion 40a having an open end, and a protruding lock portion 40b which is inserted and locked into a lock hole provided on the control unit side on the front end surface. The protective case 40 presses the press contact terminal 32 to the CAN cable 20 and then covers the sheath pressing member 33, and in this state, locks and fixes to the control unit.
[0017]
As shown in FIG. 4, the VSA control unit 13 is provided with a connector housing 13a, and lock holes 13b are provided on both sides of the connector housing 13a. Further, a male terminal (tab) 50 connected to the internal circuit protrudes from the bottom wall in the connector accommodating portion 13a. The other four-wheel drive control unit 14 and the meter control unit 15 have the same configuration as the VSA control unit 13.
[0018]
Next, a connection method between the CAN cable 20 and each control unit will be described. Each of the control units 13 to 15 is directly press-connected to the CAN cable 20 by the press-connecting terminal 32 of the direct connector 30, and typically, a connection method between the vehicle behavior stabilizing unit (VSA) and the CAN cable 20. Will be described.
[0019]
First, as shown in FIG. 6, the outer insulation coating (sheath) 24 and the shield layer 23 of the CAN cable 20 are peeled off at a position corresponding to the connection point with each control unit, and the two core wires of the CAN cable 20 are separated. w is exposed to the outside.
[0020]
The control unit 13 is located to the side of the intermediate stripping position of the CAN cable 20, and the outer insulating coating layers 24 on both sides sandwiching the intermediate stripping position of the CAN cable 20 by the sheath holding portion 33 b of the sheath pressing member 33 from above and below. Fix it by pinching it.
In this state, the insulating coating 22 of the core electric wire w is cut by the press contact blade 32 a of the press contact terminal 32 protruded from the direct connector 30, and connected to the core wire 21 by press contact.
[0021]
Next, as shown in FIG. 7A, the direct connector 30 connected to the CAN cable 20 is inserted and locked in the connector housing 13a of the control unit 13. At this time, the female terminal 32c at the other end of the press contact terminal 32 is fitted and connected to the tab 50 protruding from the bottom surface of the connector accommodating portion 13a to be connected to the internal circuit.
[0022]
Finally, as shown in FIG. 7 (B), protection is provided at the intermediate peeling position where the press contact terminal 32 of the direct connector 30 and the CAN cable 20 are press connected, and at the sheath holding portions 33b of the sheath pressing members 33 on both sides thereof. Put the cover 40 on. The lock portion 40b at the tip of the protective cover 40 is lock-coupled to the lock holes 13b on both sides of the connector accommodating portion 13a.
[0023]
With the above structure, the vehicle behavior stabilization control unit 13, which is another electronic control unit, is connected to the CAN cable 20 that connects the engine fuel control unit 11 and the navigation control unit 12 to both ends at the intermediate position. The drive control unit 14 and the meter control unit 15 can be directly connected via the direct connector 30. Therefore, the CAN cable 20 can be integrated into only the trunk line, and there is no need to connect the trunk line to the control unit via the CAN cable serving as a branch line via the joint connector.
[0024]
Although the CAN cable 20 is shown in a straight line in the figure, it is meandered to a position close to each control unit, and a main line CAN cable is wired to the position of each control unit.
[0025]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, according to the present invention, a direct connector is attached to a plurality of electronic control units that are provided with an in-vehicle LAN system and communicate with each other via a CAN cable, and protrude from these direct connectors. Since the press contact terminal is directly press-connected to the core wire exposed by peeling off the middle of the CAN cable, a CAN cable of a branch line to be connected to each control unit via a joint connector is provided to the main CAN cable. Eliminates the need.
Thus, by eliminating the CAN cable serving as a branch line, the number of CAN cables can be significantly reduced, and the joint connector can also be eliminated, so that a significant cost reduction can be realized.
In addition, since it is not necessary to concentrate the branch CAN cable from each electronic control unit to the joint connector, there is no restriction on the layout, and the communication can be performed as compared with the case where the connection is performed via the joint connector. Reliability can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a sectional view of a CAN cable.
3A and 3B show a direct connector, wherein FIG. 3A is a perspective view and FIG. 3B is a plan view.
4A and 4B show a control unit, wherein FIG. 4A is a perspective view and FIG. 4B is a plan view.
FIG. 5 is a perspective view of a protective case.
FIG. 6 is a perspective view showing a method of connecting a direct connector to a control unit.
FIGS. 7A and 7B are plan views showing a procedure for connecting a direct connector to a control unit.
FIG. 8 is a schematic diagram of a communication system of a conventional vehicle-mounted electronic control unit.
FIG. 9 is a perspective view of a joint connector.
[Explanation of symbols]
Reference Signs List 11 engine fuel control unit 12 navigation control unit 13 vehicle behavior stabilization control unit 14 four-wheel drive control unit 15 meter control unit 20 CAN cable 30 direct connector 31 connector housing 32 press-contact terminal 33 sheath pressing member 40 protective case 50 male terminal
