JP2004294615A - Map information system - Google Patents

Map information system Download PDF

Info

Publication number
JP2004294615A
JP2004294615A JP2003084657A JP2003084657A JP2004294615A JP 2004294615 A JP2004294615 A JP 2004294615A JP 2003084657 A JP2003084657 A JP 2003084657A JP 2003084657 A JP2003084657 A JP 2003084657A JP 2004294615 A JP2004294615 A JP 2004294615A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
data
building
dimensional
map
house
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2003084657A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Koichi Yamada
光一 山田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kokusai Kogyo Co Ltd
Original Assignee
Kokusai Kogyo Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kokusai Kogyo Co Ltd filed Critical Kokusai Kogyo Co Ltd
Priority to JP2003084657A priority Critical patent/JP2004294615A/en
Publication of JP2004294615A publication Critical patent/JP2004294615A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To generate a simple three-dimensional house map with two-dimensional map data. <P>SOLUTION: A map information system, equipped with a storage means 10 which stores topographical map data 13 including road data and building data 14 including two-dimensional house shape data, an arithmetic means 20 having a means 21 of extracting an object part 12 to be displayed from the road data and house shape data and a means 23 of generating display data 24 on a house map including road figures and building figures based upon the extracted data 22, and a display means 30 which displays the house map on a screen, is provided with a 1st stereoscopy processing means (23) of generating three-dimensional building shape data by carrying out an operation of raising a two-dimensional shape that the house shape data represent as the base along the height direction when display data on a building figure are generated. Consequently, a three-dimensional building figure is artificially generated. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、地図情報システム(Geographic Information System)に関し、詳しくは、住宅地図を画面に表示するための地図情報システムに関する。
【0002】
【従来の技術】
地図データを地形,行政界,家屋,建物,河川,道路,鉄道等の複数レイヤーに分けて構成することや、地図には広域地図と住宅地図のあることが、知られている(例えば特許文献1参照)。
両イメージ領域に交互描画することでスムースにスクロールする技術も知られている(例えば特許文献2参照)。
地図データを利用するプログラムを細分化してネットワーク経由で送受信する地図情報表示システムも知られている(例えば特許文献3参照)。
【0003】
スクロールの継続中は地図データのうち下位層の描画を行い上位層の描画を省くことでスムースにスクロールする地図表示システムも知られている(例えば特許文献4参照)。
地図関連データをインターネット配信するとともに、顧客名称など利用者独自の付加情報を配信提供者側で保管して再利用に供する配信サービスも知られている(例えば特許文献5参照)。
【0004】
ところで、デジタル化された地図データを利用して地図を描画する場合、広域地図については地形図データに加えて等高線データも揃っているのでこれらを利用すれば三次元の地図を描画することが可能であるのに対し、住宅地図については、家屋や建物に関する二次元の家形データは隈無く揃っているが、三次元の家形データはほとんど整備されていないため、もっぱら、平面図に道路や鉄道線路と家屋や建物とを配置した二次元地図の描画が行われていた。
【0005】
【特許文献1】
特開平11−338344号公報 (第6−8頁、図3,7,14)
【特許文献2】
特開平11−338456号公報 (第1頁)
【特許文献3】
特開平11−339003号公報 (第1頁)
【特許文献4】
特開2000−181344号公報 (第1頁)
【特許文献5】
特開2001−216235号公報 (第2頁、図10)
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、二次元住宅地図よりも三次元住宅地図の方が直感的に分かり易い等の理由から、三次元住宅地図に対する要望・需要は強い。とはいっても、行政機関等に蓄積された膨大な資料に基づいて整備される二次元の家形データと異なり、三次元の家形データは、個々の家屋や建物を計測等しなければ或いはそのようなプライベートデータの提供を受けなければ、収集も蓄積もできないので、量的な面から見ても質的な面から見ても、整備するのは容易でない。このため、三次元家形データの取得に多額の資金と手間を掛けることが許される特別な局所的地域は別として、任意の地域を対象として正確な三次元住宅地図を描画し提供することは難しい。
【0007】
もっとも、応用目的によっては、厳密な正確さは必要ないものもある。例えば、目的地に辿り着くまでの道案内が分かり易ければ良いナビゲーション分野や、知らない街でのブラリ旅を仮想体験するといったアミューズメント分野などでは、表示内容については二次元住宅地図と同じ情報で足りるが、表示態様は三次元であることと、手軽に利用できることが、重視される。
そこで、地図データ及び道具には二次元住宅地図の描画に用いられる汎用品を用いて、三次元住宅地図を擬似的にでも描画することができるよう、簡易表示の可能な新手法を案出することが技術的な課題となる。
この発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、二次元地図データから三次元簡易住宅地図を生成する地図情報システムを実現することを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】
このような課題を解決するために発明された第1乃至第5の解決手段について、その構成および作用効果を以下に説明する。
【0009】
[第1の解決手段]
第1の解決手段の地図情報システムは、出願当初の請求項1に記載の如く、道路データを含む地形図データと二次元の家形データを含む建築物データとを保持する記憶手段と、前記道路データと前記家形データとから表示対象部分を抽出しこの抽出データに基づいて道路図形および建築物図形を含む住宅地図の表示データを生成する演算手段と、前記住宅地図を画面に表示する表示手段とを備えている地図情報システムにおいて、前記建築物図形の表示データ生成に際し前記家形データの示す二次元形状を底面としてそれを高さ方向に押し出す演算を行って三次元の建築物形状データを生成する第1立体化手段が設けられている、というものである。
ここで、上記の「建築物データ」及び「建築物図形」における「建築物」には、従来の欄で言及した家屋と建物の双方が該当する。
【0010】
このような第1の解決手段の地図情報システムにあっては、記憶手段に保持されている道路データと家形データとから、演算手段によって、表示対象部分が抽出され、更にその抽出データに基づいて住宅地図の表示データが生成され、表示手段によって、その住宅地図が画面に表示される。その住宅地図には道路図形と建築物図形が含まれている。その建築物図形すなわち家屋や建物の図形については、従来は家形データが二次元のため二次元で描画されていたが、この発明では、新たに第1立体化手段が設けられており、その演算によって建築物図形の表示データ生成時に三次元の建築物形状データが生成される。
【0011】
その演算内容は、家形データの示す二次元形状を底面としてそれを高さ方向に押し出すというものであるから、二次元の家形データが有れば実行可能である。しかも、それによって得られる三次元の建築物図形は、完璧では無いけれども、可成り高い率で近似するので、現存する家屋や建物の外観を彷彿とさせるようなものとなる。
これにより、二次元住宅地図とほとんど同じ手軽さで、情報量も同じため擬似的であるが、二次元より見易い三次元の住宅地図が利用可能となる。
したがって、この発明によれば、二次元地図データから三次元簡易住宅地図を生成する地図情報システムを実現することができる。
【0012】
[第2の解決手段]
第2の解決手段の地図情報システムは、出願当初の請求項2に記載の如く、上記の第1の解決手段の地図情報システムであって、前記建築物データには前記家形データそれぞれに対応して建物種別データが含まれており、前記建物種別データの採り得る値に対応して三次元建築物形状の標準値データが設定されており、前記建築物図形の表示データ生成に際し前記家形データと前記標準値データとに基づいて三次元の建築物形状データを生成する第2立体化手段が設けられている、というものである。
【0013】
また、それに加えて、出願当初の請求項3に記載の如く、前記第1立体化手段と前記第2立体化手段とが前記建築物図形毎に表示位置の前後と前記建物種別データの値とに基づいて選択的に適用されるようにもなっている。
さらに、それに加えて、出願当初の請求項4に記載の如く、前記建築物データには前記家形データそれぞれに対応して建物階数データが含まれており、前記第1立体化手段と前記第2立体化手段との選択基準に前記建物階数データも用いられるようになっている、というものである。
【0014】
このような第2の解決手段の地図情報システムにあっては、家形データに加えて標準値データも利用することにより、個々の家屋や建物の三次元描画について、近似の程度をあまり損なわないようにしながら、演算量を減らすことができる。
また、近似度と演算量とが相反関係にある第1,第2立体化手段を選択適用することにより、表示対象の建築物全体の三次元描画について、建築物図形の緻密度の劣化を抑制しつつ演算量を削減することができる。
【0015】
さらに、建物階数データが利用できるときには、それを家屋や建物の高さに反映させるといった直截的な利用にとどまらず、それを選択基準にも利用することで、演算量を削減するために第1,第2立体化手段の選択を行ったときでも、建築物図形の緻密度の劣化が少なくて済む。
したがって、この発明によれば、二次元地図データから三次元簡易住宅地図を少量の演算で生成する地図情報システムを実現することができる。
【0016】
[第3の解決手段]
第3の解決手段の地図情報システムは、出願当初の請求項5に記載の如く、上記の第1,第2の解決手段の地図情報システムであって、前記道路図形のうち前記建築物図形に隠れる部分は隠れない部分と異なる態様で表示する透過表示手段が設けられている、というものである。
【0017】
二次元住宅地図では道路が家屋や建物によって隠されるということが無かったが、建築物が三次元化されると、道路が建築物に隠れるという事態も生じる。そうすると、道順の探索や確認などを行うときなど、視認性が損なわれる場合も有り得る。これに対し、第3の解決手段の地図情報システムにあっては、透過表示手段によって、道路図形のうち建築物図形に隠れることとなった部分も、消し去られるのでなく、依然として描画される。しかも、隠れない部分とは異なる態様で表示されるので、隠れているということまで含めて視認可能に表示される。
これにより、建築物の三次元描画によって損なわれかけた道路の視認性が回復されることとなる。
したがって、この発明によれば、建築物ばかりか道路も見易い三次元簡易住宅地図を二次元地図データから生成する地図情報システムを実現することができる。
【0018】
[第4の解決手段]
第4の解決手段の地図情報システムは、出願当初の請求項6に記載の如く、上記の第1〜第3の解決手段の地図情報システムであって、電気通信回線を通じて交信することで協動するサーバとクライアントとが備えられ、前記記憶手段が前記サーバ側に設けられ、前記演算手段のうちデータ抽出を行う部分が前記サーバ側に設けられ、前記演算手段のうち表示データの生成を行う部分が前記サーバおよび前記クライアントの何れか一方または双方に設けられ、前記表示手段が前記クライアント側に設けられる、というものである。
【0019】
このような第4の解決手段の地図情報システムにあっては、サーバとして機能する配信設備を設置すれば、インターネット等の通信インフラを利用することで、膨大な設備投資をしなくても、クライアントとして機能する多くの端末に三次元簡易住宅地図を描画させることが可能となる。
これにより、手軽に使える三次元簡易住宅地図の配信サービスを広範な利用者に提供できることとなる。
したがって、この発明によれば、二次元地図データから三次元簡易住宅地図を生成する地図情報システムを広範な利用に供することができる。
【0020】
[第5の解決手段]
第5の解決手段の地図情報システムは、出願当初の請求項7に記載の如く、上記の第4の解決手段の地図情報システムであって、前記建築物図形の壁色等の非二次元データを入力して前記サーバに送信する手段が前記クライアント側に設けられ、前記非二次元データを受信すると前記建築物データのうち該当するものに含める又は付加する手段が前記サーバ側に設けられている、というものである。
【0021】
このような第5の解決手段の地図情報システムにあっては、三次元簡易住宅地図の配信を端末に受けた利用者が、二次元の家形データでは情報不足なため正確な描画の困難な壁の色などを訂正したいと思ったときには、そのような非二次元データを端末に入力してサーバへの送信を指示すれば、そのデータがサーバ側に蓄積される。しかも、その際、非二次元データは、利用者に対応付けられるのでなく又は利用者に対応付けられるのにとどまらず、建築物データ中の該当データに対応付けられる。これにより、或る利用者の追加したデータが多くの利用者にも提供されるようになる。
【0022】
また、壁色等の非二次元データは、配信サービス提供者側で収集するのが困難なのに対し、現地で地図配信サービスを利用する者であれば且つ現地で見られる建築物の情報に限れば、取得が容易である。このようにして一人の利用者から得られる非二次元データの追加は少量にすぎないが、インターネット等を介して多数の利用者からデータを収集してその蓄積を継続することで、地図データを充実・拡張して二次元から三次元のものへと変質させることが可能となる。
したがって、この発明によれば、二次元地図データから三次元簡易住宅地図を生成する地図情報システムを成長させつつ広範な利用に供することができる。
【0023】
【発明の実施の形態】
このような解決手段で達成された本発明の地図情報システムについて、これを実施するための具体的な形態を、以下の第1〜第5実施例により説明する。
図1に示した第1実施例は、上述した第1の解決手段(当初請求項1)を具現化したものであり、図2に示した第2実施例は、上述した第2の解決手段(当初請求項2〜4)を具現化したものである。また、図3に示した第3実施例は、上述した第3の解決手段(当初請求項5)を具現化したものである。さらに、図4に示した第4実施例は、上述した第4,第5の解決手段(当初請求項6,7)を具現化したものであり、図5に示した第5実施例は、その変形例である。
【0024】
【第1実施例】
本発明の地図情報システムの第1実施例について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図1は、(a)がシステム構成図、(b)がデータ構造図、(c)〜(e)が一軒の建築物の画面表示例である。
【0025】
この例で採用されたハードウェアは(図1(a)参照)、基本的なスタンドアローン構成のコンピュータシステムであり、記憶手段としてのハードディスク10と、演算手段としてのコンピュータ本体20と、CRT(陰極線管)や液晶パネル等の画面を持った表示手段としてのディスプレイ30と、操作入力手段としてのマウス31を具えている。図示は割愛したが、大抵、キーボードや、プリンタ、CD−ドライブ等も装備している。
【0026】
ハードディスク10には、デジタル化された地図データ11が記憶保持されている。地図データ11は、所望事項の選択表示を容易に行えるようデータ種別に基づいて多層のレイヤーに分けたり(例えば特許文献1参照)、読み出しやすいようブロックに分けたりして(例えば特許文献2参照)、検索可能に記憶されている。描画サービス範囲に対応して例えば日本全国や関東一円などの地域をカバーしており、表示対象個所の住所コード等のアドレスで検索すると、そのアドレス該当個所を含む所定範囲の表示対象部分12が読み出されるようになっている。
【0027】
表示対象部分12も含めて地図データ11には(図1(b)参照)、少なくとも地形図データ13と建築物データ14とが含まれており、そのうち地形図データ13には、少なくとも道路データが含まれている他、住宅地図に表示したい例えば鉄道線路データ等も含まれている。道路データは、国道や一般道の種類毎に道路端の形状を規定しており、二次元平面上における折線の各曲折個所の座標位置を列ねた所謂ラインデータ形式で記憶されている。このような道路データが、各種レイヤーに分かれて、検索可能に記憶保持されている。
【0028】
地図データ11のうち建築物データ14には、少なくとも家形データが含まれている。家形データは、家屋や建物の土台の外周形状等に相当する二次元多角形を規定しており、各角の座標位置を列ねた所謂ポリゴンデータ形式で記憶されている。建築物データ14には、家形データの他、住所コードや,住所名称,建物名称など適宜な付加情報も含まれており、それらのデータが、いわゆる紐付けの手法にて組をなし、それぞれの建築物毎に一組ずつ存在する。
【0029】
コンピュータ本体20には、プログラムとしてデータ抽出ルーチン21と表示データ生成ルーチン23と画面表示ルーチン25とがインストールされており、データメモリには抽出データ22と表示データ24の領域が割り付けられている。データ抽出ルーチン21は、検索等にて地図データ11から表示対象部分12を選出して、それをハードディスク10から読み出し、少なくともそのうちの道路データと家形データとを含む所望データを抽出して抽出データ22に格納するようになっている。なお、これが扱う地図データ11や抽出データ22は、ポリゴンデータやラインデータの原データであり(図1(a)の地図データ11や,同図(b)の左側の表示対象部分12は、イメージを把握し易いよう、絵で図示されているが、同図(b)の右側の地形図データ13や建築物データ14のデータ構造で記憶されている)、ビットパターン化された描画データではない。
【0030】
表示データ生成ルーチン23は、抽出データ22に基づいて表示データ24を調製するものであり、表示データ24には、住宅地図がビットパターン化されたデータ即ち絵模様の描画データが格納される。その住宅地図には少なくとも表示対象の道路図形と建築物図形とが含められる。そのうち道路図形は、道路データに基づいて従来より公知の手法で二次元の平面図形にされた後、単純な線形の式や多少複雑な非線形の式を用いた座標変換等の演算も施されて斜視図にされる。このような道路等の地表面は、応用目的に応じて予め定めた色と模様のテキスチャーマッピング技法等を用いて効率良く描画される。
これに対し、建築物図形は、やはり一旦は、家形データに基づいて従来より公知の手法で二次元の多角形の図形にされ(図1(c)参照)、それから道路図形と同じ変換式での座標変換等の演算も施されて斜視図にされるが(図1(d)参照)、それにとどまらず更に三次元化の処理も施される(図1(e)参照)。
【0031】
具体的には(第1立体化手段)、座標変換後の多角形を底面として採用し、次に、その多角形に基づいて高さを決定する。例えば、辺や対角線のうち最長のものを採用したり、各辺の平均値や面積に所定係数を掛けたりして、建築物の高さとする。それから、底面の各辺のうち画面で手前側に来るものについて、それを下辺とし、それを上記高さ分だけ上方へ移動させた直線を上辺として、平行四辺形を描画する。これらは内部を塗りつぶされて壁になる。さらに、底面を上記高さ分だけ上方へ移動させた周辺多角形の平面を描画する。これは屋根になる。なお、色づけは、応用目的に応じて適宜着色する。例えば、ナビゲーションの場合、縦の道路は赤色、横の道路は青色といった目立つ色を着け、建築物の壁や屋根は無難な灰色にする。また、アミューズメントの場合、訪れる度に景色が変わるとおもしろいので、乱数を用いてランダムに着色する、といった具合である。
【0032】
表示データ生成ルーチン23は、このような第1立体化手段の演算を行って、すなわち家形データの示す二次元形状を底面にしてそれを高さ方向に押し出す演算を行って、三次元の建築物形状データを生成し、これを斜視図上で二次元の道路図形に上書きすることで、表示データ24を描画可能に調えるようになっている。
画面表示ルーチン25は、適宜なタイミングで、表示データ24をビデオRAMの所定領域に転送する等の処理を行って、表示データ24の画像すなわち三次元簡易住宅地図をディスプレイ30の画面に表示させるようになっている。
【0033】
この第1実施例の地図情報システムについて、その使用態様及び動作を説明する。
【0034】
利用者がマウス31操作等にて表示させたい住所・アドレスを指定したりスクロールを指定したりすると、この指定情報を入力したコンピュータ本体20では、次の表示対象部分12が決まるので、ハードディスク10の地図データ11から表示対象部分12が抽出されて抽出データ22に格納される。この段階では未だポリゴンデータやラインデータのままである。そして、その表示対象部分12に含まれている総ての地形図データ13について、道路図形など地表面の斜視図が生成される。そのとき、道路図形等は、二次元状態であり、素直に画面対応のビットパターンにされて、表示データ24に描かれる。
【0035】
また、表示対象部分12に含まれている総ての建築物データ14について、家屋や建物などの斜視図が生成される。これらの建築物図形は、三次元化を施されるので、三次元形状を射影した画面対応のビットパターンにされて、表示データ24に上書きされる。それから、表示データ24がビデオRAM等に転送されて、三次元簡易住宅地図がディスプレイ30に表示される。なお、オプション機能の表示モード設定メニュー等で名称などの表示も行うモードが選択されている場合、道路名称など、二次元の図形に付随する事項は、道路図形のうち隠れていないところに上書きして付加表示され、建物名称など三次元の図形に付随する事項は、建築物図形のうち手前側の壁など、三次元化で作り出されたところのうちで見易い部分に、上書きして付加表示される。
【0036】
こうして、汎用の二次元地図データ11から擬似的な三次元簡易住宅地図が生成されて画面表示される。それを見て、利用者が再びマウス31の操作等にて別の住所を指定したりスクロールを指定したりすると、コンピュータ本体20で上述の処理が繰り返されて、ディスプレイ30に新たな住所・アドレスの三次元簡易住宅地図が表示される。
このように、この地図情報システムにあっては、実際には三次元住宅地図のデータが無いにも拘わらず、恰もそれが存在するかの如く、所望の住所の三次元簡易住宅地図が次々に高速描画される。そのため、この地図情報システムの利用者は、例えば適当に選んだ所の道に沿って画面をスクロールさせる等の操作を行うことで、簡便に、その土地を恰も訪れたかのような仮想体験を楽しむことができる。
【0037】
【第2実施例】
本発明の地図情報システムの第2実施例について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図2は、(a)がシステム構成図、(b)がデータ構造図、(c)と(d)が建築物の画面表示例である。
【0038】
この地図情報システムが上述した第1実施例のものと相違するのは(図2(a)参照)、地図データ11に加えて標準値データ15もハードディスク10に記憶されている点と、表示データ生成ルーチンに第2立体化手段の演算が追加された点である。また(図2(b)参照)、建築物データ14における各組のデータには、上述した家形データに加えて、それが表している建築物に関する建物種別データと建物階数データも含められている。
【0039】
建築物データ14の或る組のデータが家屋データ14aの場合、建物種別データには、例えば、「一般建物(個人)」や「一般建物(事業所)」などを示すデータがセットされている。また、建築物データ14の或る組のデータが建物データ14bの場合、建物種別データには、例えば、「高塔」や,「区役所」,「学校」などを示すデータがセットされている。そのような様々なデータが、適宜なレイヤーに分かれて、且つ家形データや住所データと連携して、ハードディスク10に格納されている。
【0040】
標準値データ15には、建物種別毎に分類して、すなわち建物種別データの採り得る値に対応させて、典型的な三次元建築物形状の標準値データが設定されている。例えば、建物種別が「一般建物(個人)」である場合は、立方体状の本体部に切妻屋根を組み合わせた家屋を規定するデータが設定され(図2(c)参照)、建物種別が「高塔」である場合は、タワーをイメージさせる角錐状の建物を規定するデータが設定されている(図2(d)参照)。その他、一階当たりの典型的な高さも、建物種別毎に設定されている。
【0041】
表示データ生成ルーチン23には(図2(a)参照)、上述した第1立体化手段のサブルーチンが残されたうえで、新たな第2立体化手段のサブルーチンが追加されている。第1立体化手段の演算と第2立体化手段の演算は、抽出データ22の建築物データから建築物図形を生成して表示データ24へ格納するとき、各々の建築物図形を生成する度に、何れか一方が選択されて図形生成に適用される。具体的には、対象建築物の表示位置が最前列等の手前のときと、建物種別が目標物のときと、建物階数が例えば5階以上の高層のときには、第1立体化手段の演算が選択される。それ以外のとき、即ち、対象建築物図形の表示位置が他の建築物図形の後方のときや、建物種別データの値が一般的な家屋のとき、建物階数データが低層階を示しているときには、第2立体化手段の演算が選択されるようになっている。
【0042】
その第2立体化手段の演算内容は、対象の建築物データ14の家形データに加えて、標準値データ15をも利用して、建築物図形の表示データを生成する、というものである。そのとき、家形データの利用は、なるべく控えられる。例えば、家形データの示す多角形に近い四辺形や円形を選定することにだけ用いられる。そして、その四辺形や円形が建築物図形の底面とされ、その後は、標準値データ15の中から、対象の建築物データ14における建物種別に対応した建築物形状のデータが求められ、これに底面を一致させる変形を施して、典型的な三次元建築物形状表示データが生成される。例えば、「一般建物(個人)」で二階建ての場合(図2(c)参照)、切妻屋根を持った総二階の四角い家屋の斜視図が描画される。窓や玄関なども典型的なものが付加される。また、建築物が「高塔」の場合(図2(d)参照)、鋭くそそり立つタワー風の建物の斜視図が描画されるようになっている。
【0043】
この場合も、上述した第1実施例のときと同様にして使用され、やはり利用者の指定した地域に関する三次元簡易住宅地図がディスプレイ30に表示されるが、この場合、手前の建築物と目標物と高層建築物は第1実施例と同様に家形データに忠実な高さ方向への押し出し演算によって比較的丁寧に描画されるのに対し、それらの陰に隠され勝ちな他の建築物は、標準値データ15を利用した軽負荷の演算によって簡便に描画される。
こうして、建築物図形の緻密さをあまり損なうことなく、より高速に描画がなされるので、軽快にシステムを使用することができる。
【0044】
【第3実施例】
本発明の地図情報システムの第3実施例について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図3(a)〜(d)は、何れも住宅地図の表示例である。
【0045】
この地図情報システムが上述した第2実施例のものと相違するのは、表示データ生成ルーチン23の機能が拡張されて、三次元簡易住宅地図の表示状態について可変設定や切換の可能な幾つかの表示モードを選択できるようになっている点である。具体的には、建築物図形の高さについて標準モードと縮小モードとが設けられ、道路図形の表示について標準モードと透過モードとが設けられ、両図形の表示について俯瞰モードと目線モードとが設けられている。
【0046】
俯瞰モードでは、上述したように道路図形も建築物図形も斜め上から平行に射影した斜視図で表示がなされるが、目線モードでは、視点を画面中央の手前に置いて見上げた状態の射影図が表示される。視点の高さは設定変更できる。
建築物高さ標準モードは、建築物図形の高さを上述のような標準値・通常値のまま三次元化処理を行うものであるのに対し、縮小モードでは、建築物図形の高さが強制的に標準値・通常値より小さくされる。その縮小率は、“0”〜“1”の間の数値で指定でき、指定しないと例えば“0.2”になる。
【0047】
道路図形表示の標準モードでは、上述したように道路図形に建築物図形が上書きされるので、建築物の陰になった道路は隠れて表示されない。
これに対し、透過モードでは、建築物の陰にならない道路が表示されるばかりか、建築物の陰になった道路も表示される。しかも、道路図形のうち建築物図形に隠れる部分と隠れない部分とが異なる態様で表示される。具体的には、隠れない道路部分は、道路図形だけがそのまま明瞭に表示されるのに対し、隠れる道路部分は、建築物図形と重畳して不明瞭に表示されるのである。
【0048】
そのため、表示データ生成ルーチン23は、表示データ24の調製時に、道路図形の調製と、その後の建築物図形の調製とを終えた後、モード判定を行い、標準モードであればそれで調製を終了するが、透過モードであれば、再び道路図形の調製を行うようになっている。ただし、その再調製では、最初の調製と異なり、道路図形の上書きをわざと不完全にする。例えば、路肩の線を実線から破線にしたり、路面の模様を、連続面から、縞模様やハッチングなど、分散して抜けのある模様にする。これにより、隠れない道路部分は、図形変化が無く、隠れる道路部分は、道路図形と建築物図形とが入り交じって表示される。透過モード時に、路肩の破線表示だけ行うか、路面の散点表示だけ行うか、双方とも行うかも、サブモード切換で選択できるようになっている。
【0049】
この場合、例えば、建築物高さを縮小モードにし、他のモードは標準モードや俯瞰モードにしてから、住所の指定等を行って対象部分の三次元簡易住宅地図を画面に表示させると、斜め上から俯瞰した斜視図が表示される(図3(a)参照)。この表示では、道路図形は二次元のものを斜視図対応で変形したものが表示されるが、建築物図形は高さ方向に縮んで低くなって表示される。そのため、立体感は或る程度犠牲になるが、道順の確認等は正確かつ容易に行える。
【0050】
道順の確認後、建築物高さを標準モードにすると(図3(b)参照)、建築物が高くなって、立体感が高まる。その代わり、道路の一部が建築物に隠れて見えなくなってしまう。
そこで、道路図形の表示モードを透過モードに切り替える(図3(c)参照)。そうすると、隠れた道路部分も再び現れるので、再び道順の確認等が正確に行える。しかも、道路が再出現したところは建築物も重畳表示されているので、立体感は損なわれない。また、重畳表示部分の道路の表示は明瞭でなくても、最初の表示で道順が頭に入っていることと道路の連続性とに基づいて、道順の確認等が容易に行える。
【0051】
それから、俯瞰モードを目線モードに切り替えると(図3(d)参照)、見慣れた態様で表示されるので、立体感ばかりか臨場感も高まる。それでいて、実際には見ることのできない陰の道路まで見通すことができる。
したがって、このような地図情報システムは、地図を見て道順を思い浮かべるのが苦手な者にとって極めて有益かつ便利な道案内用具であると言える。さらに、仮想体験で得られる感動も大きい。
【0052】
【第4実施例】
本発明の地図情報システムの第4実施例について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図4は、(a)がシステム構成図、(b),(c)が住宅地図の表示例、(d)が地図データ編集手順の説明図である。
【0053】
この地図情報システムが上述した第3実施例のものと相違するのは、電気通信回線を利用して多数のユーザが三次元簡易住宅地図の描画サービスを利用できるようになっている点である。
電気通信回線としては、インターネット50が最も使い易いが、図示しないWAN(Wide Area Network)や電話回線網なども利用できる。
インターネット50を介在させて、サーバと多数のクライアントとが、動的に結合し、交信することで、協動するようになっている。
【0054】
この例では(図4(a)参照)、サーバ側に、イントラネット40や図示しないLAN(Loclal Area Network)で通信可能・協動可能に接続された配信サーバ41と編集サーバ42と受付サーバ43とが設置されている。クライアントは、インターネット50に表示端末として接続可能な情報処理装置であれば良く、例えば、固定的に設置されたパーソナルコンピュータ51でも、移動体であるPDA52(携帯情報端末)や携帯電話53でも、ユーザ登録の認証をパスすれば、動的に、クライアントになることができるようになっている。
【0055】
配信サーバ41のハードディスク(記憶手段)には、上述した地図データ11とそれに付加された付帯データとを検索可能に納めたマスタDB44(データベース)が記憶保持されており、配信サーバ41には、上述したデータ抽出ルーチン21や表示データ生成ルーチン23がインストールされている他、画面表示ルーチン25をクライアントに細分化して送信するとともに表示データ24の送信も行う配信ルーチンがインストールされている。この配信ルーチンは、登録ユーザそれぞれに許可されているサービス内容などを規定しているユーザリストにアクセスして、表示データ生成ルーチン23のダウンロードも許可されているクライアントに対しては、画面表示ルーチン25に加えて表示データ生成ルーチン23も細分化して送信し、表示データ24の代わりに抽出データ22の送信を行うようになっている。
【0056】
配信サーバ41は、さらに、クライアントに対して、クライアントからサーバへ付帯データをアップロードするためのプログラムも、細分化して送信するようになっている。このアップロードプログラムがクライアント側で実行されると、そして、ユーザ(利用者)がクライアント(端末)に付帯データを入力すると、その付帯データが建物階数など二次元データであれ建築物図形の壁色などの非二次元データであれサーバ側へ送信される。このようにできているアップロードプログラムのダウンロード及び実行も、ユーザリストの登録内容に基づいて許可されるようになっている。ここで用いられる細分化送信の技術、すなわち地図データを利用するプログラムを細分化してネットワーク経由で送受信する技術は、公知の手法で具現化しても良く(例えば特許文献3参照)、他の手法で具体化しても良い。
【0057】
また、そのような付帯データのアップロードをサポートする受付サーバ43のハードディスク(記憶手段)には、編集DB46(データベース)が保持されており、これには、受信した付帯データを順番に並べて蓄積しておく受付キューに加えて、上述したユーザリストも、含められている。受付サーバ43は、付帯データを受信すると、ユーザリストの登録内容に基づいて許可されている項目に関する付帯データだけを受付キューに繋ぎ込むようになっている。
編集サーバ42は、データの安全と処理効率の向上のため、作業用のハードディスクにマスタDB44をコピーしてバックアップDB45を作成してから、そのバックアップDB45に編集DB46の受付キューの各付帯データを反映させ、異常の無いことを確認した後で、マスタDB44にバックアップDB45の内容をコピーするようになっている。
【0058】
この場合、例えば、或る登録ユーザが、訪れた現地の風景と、携帯電話53の画面に表示させた三次元簡易住宅地図とを見比べて、訪問先の家屋など或る建築物の壁の色の相違が気になり、その違和感の解消を望んだとする。そのとき、そのユーザは、携帯電話53を操作して、画面上のカーソル移動等を行って該当建築物を特定し、キー操作等にて入力可能な付帯データのリストを表示させ(図4(b)参照)、そのリストから希望項目の壁色を選択する。そして、画面にカラーパレットが表示されたら(図4(c)参照)、希望の色をカーソル等で選択し、さらに送信を指示する。
【0059】
そうすると(図4(d)参照)、ユーザ特定のためのユーザIDと建築物特定のためのアドレスと付帯データの壁色とを含む通信メッセージが、携帯電話53から受付サーバ43へ送信される。受付サーバ43で受信されると、そのメッセージは、編集DB46のユーザリストの登録内容に照らして更新の可否が判定され、許可されると、編集DB46の受付キューに繋ぎ込まれる。そして、編集サーバ42が起動されたとき、順番が回ってくると、受付キューから読み出され、バックアップDB45の地図データ11の該当建築物データ14の該当項目すなわち壁色の項目に、メッセージ中の壁色の値が上書きされる。
【0060】
それから、バックアップDB45の内容がマスタDB44に戻されると、上記の壁色の更新が配信データに反映されるので、それ以後は、どのユーザも、該当地域の三次元簡易住宅地図を画面表示させると、壁色の更新された建築物に関しては、現物に一致した色で又はそれに近い色で、壁の着色がなされる。
こうして、多数のユーザの要望と行動とが有れば、それによるデータ更新やデータ付加がサーバ側に蓄積されるので、この地図情報システムにあっては、使われるほどに成長して利用価値が増す。
【0061】
【第5実施例】
地図データの整備にユーザの積極的な協力を得る手段の一例として、貢献度に応じてユーザにポイントを与えるとともに、ユーザが獲得して貯めたポイントに応じてそのユーザに利用料金割引などの特典を与える、といった運営方法の採用が考えられる。図5にデータ構造図を示した本発明の地図情報システムは、そのような運営をサポートするものであり、これが上述した第4実施例のものと相違するのは、ユーザリスト47における各組のデータに獲得ポイントの項目とリスト起点ポインタ格納用項目とが追加された点と、建築物データ14における各組のデータにもリスト起点ポインタ格納用項目が追加された点と、付帯データがリスト構造でヒープメモリ48に格納されるようになった点である。
【0062】
ヒープメモリ48における各リストエレメントは、壁色や屋根などの付帯データと、それをアップロードしたユーザIDと、他のユーザの利用を認めるか否かを「○」か「×」で示すフラグと、2つのポインタ格納用項目とが、一組になって構成される。そのうち一方のポインタは、ユーザリスト47の何れかの組のデータを起点にして、同一ユーザによってアップロードされた付帯データのリストを辿れるようになっている。また、他方のポインタは、建築物データ14の何れかの組のデータを起点にして、同一建築物に係る付帯データのリストを辿れるようになっている。
【0063】
この場合、付帯データがアップロードされると、その付帯データを含ませたリストエレメントがヒープメモリ48内に追加作成されるとともに、それをアップロードしたユーザのリストすなわちユーザリスト47内の該当組のデータのポインタの指すところに繋ぎ込まれる。また、そのアップロードが他ユーザの利用を認めないものであるときは、該当ユーザの獲得ポイントが少しだけ例えば“1”点だけ増やされ、他ユーザの利用を認めるものであるときは、該当ユーザの獲得ポイントが沢山たとえば“3”点ほど増やされる。獲得ポイントは、利用料金の割引や、ランキング発表、地図を利用可能な地域の拡大などに用いられるので、ユーザは、地図データの整備に貢献しようとする意欲を掻き立てられる。
【0064】
また、付帯データと共にユーザIDも記憶されているので、同じ建築物の同じ項目たとえば壁色について複数のユーザが異なる値をアップロードしたような場合には、何れもヒープメモリ48に蓄積される。そして、三次元簡易住宅地図を生成するときには、それを表示させようとしているユーザとユーザIDの一致する付帯データについては、そのデータ値が採択され、同じ建築物について同じ項目で値の異なる付帯データが有ってもそれは使用されない。また、同じ建築物について同じ項目で値の異なる付帯データが有って而もユーザIDの一致も無いときは、平均値を得られる性質のデータについてはその平均値が採用され、そうでないデータはランダムに採用される。
こうして、この地図情報システムにあっては、アップロードされた付帯データの正確性をチェックする負担が過剰になるのを回避しつつも、地図整備に貢献したユーザには出来るだけの満足感を味わってもらうことができる。
【0065】
【その他】
なお、上記の各実施例では、二次元の建築物図形を三次元化するに際し、斜視図化のための座標変換を押出演算等での三次元化に先行させたが、その処理順序は固定的なものではないので、三次元化の後で座標変換を施すようにしても良い。
また、上記実施例では、説明を簡単明瞭にして理解し易くするため、表示対象部分12や抽出データ22の領域を矩形にしたが、三次元表示すると表示データ24やディスプレイ表示において隅の方がカットされることがあるので、そのような場合、視野を覆う領域の元データを扱うようにすると良い(図6参照)。
【0066】
さらに、公知のスクロール手法(例えば特許文献2、4参照)を組み込むことにより、三次元簡易住宅地図もスムースにスクロールすることができる。GPS等の測位装置と連動して画面スクロールを自動で行うようにするのも良い。
また、付帯データ反映のための編集は、上述したようなバッチ的手法に限られる訳でなく、リアルタイムで行っても良い。サーバの構成も、上述した3台分散に限られず、所要の機能を果たすものであれば、どのように分散させても良く、集中させても良い。
【0067】
標準値データ15で形状規定に用いる基本形状としては、上述した直方体や角錐の他、角柱や、角錐台、円柱、円錐、円錐台なども良い。部分球の他、半球や、球も良い。切妻屋根の他、寄棟屋根なども使い易い。多角形底面を押し出して形成した壁に、標準データの切妻屋根や寄棟屋根などを組み合わせても良い。
また、道路データには、国道や一般道の他、高速道路や、トンネル、歩道などが含められることもある。道路図形の着色は、道幅を基準に色を変えても良く、例えば、幅広の太い道路を赤にし、細い道路を青にするのも良い。
地形図データ・地表面データには、道路データの他、湖や,池,沼,川,海,プール等の水域面データ、JR線や,私鉄線,トンネル等の鉄道データ、歩道橋、石段、地下出入口、送電線、坑道、公園などが含められることもある。
地図データには、地形図データや建築物データの他、電柱や、信号機、道路標識、立て看板、街路樹などを付け加えても良い。
【0068】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の第1の解決手段の地図情報システムにあっては、家形データの示す二次元形状を底面としてそれを高さ方向に押し出すことで三次元の建築物図形が擬似的に生成されるようにしたことにより、二次元地図データから三次元簡易住宅地図を生成する地図情報システムを実現することができたという有利な効果が有る。
【0069】
また、本発明の第2の解決手段の地図情報システムにあっては、家形データに加えて他のデータも利用して建築物の三次元描画を行うようにもしたことにより、二次元地図データから三次元簡易住宅地図を少量の演算で生成する地図情報システムを実現することができたという有利な効果を奏する。
【0070】
さらに、本発明の第3の解決手段の地図情報システムにあっては、道路の透過表示を行えるようにもしたことにより、建築物の三次元描画によって損なわれかけた道路の視認性が回復されることとなり、その結果、建築物ばかりか道路も見易い三次元簡易住宅地図を二次元地図データから生成する地図情報システムを実現することができたという有利な効果が有る。
【0071】
また、本発明の第4の解決手段の地図情報システムにあっては、インターネット等を利用して配信し得るようにもしたことにより、二次元地図データから三次元簡易住宅地図を生成する地図情報システムを広範な利用に供することができるようになったという有利な効果を奏する。
【0072】
また、本発明の第5の解決手段の地図情報システムにあっては、多くの利用者の協力によって地図データが三次元化されるようにもしたことにより、二次元地図データから三次元簡易住宅地図を生成する地図情報システムを成長させつつ広範な利用に供することができるようになったという有利な効果が有る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の地図情報システムの第1実施例について、(a)がシステム構成図、(b)がデータ構造図、(c)〜(e)が建築物の画面表示例である。
【図2】本発明の地図情報システムの第2実施例について、(a)がシステム構成図、(b)がデータ構造図、(c),(d)が建築物の画面表示例である。
【図3】本発明の地図情報システムの第3実施例について、(a)〜(d)何れも住宅地図の表示例である。
【図4】本発明の地図情報システムの第4実施例について、(a)がシステム構成図、(b),(c)が住宅地図の表示例、(d)が地図データ編集手順の説明図である。
【図5】本発明の地図情報システムの第5実施例について、データ構造図である。
【図6】本発明の地図情報システムの変形例について、地図データの領域を示している。
【符号の説明】
10…ハードディスク(記憶手段)、
11…地図データ、12…表示対象部分、13…地形図データ、
14…建築物データ、14a…家屋データ、14b…建物データ、
15…標準値データ、
20…コンピュータ本体(演算手段)、
21…データ抽出ルーチン(第1,第2立体化、選択、透過表示手段)、
22…抽出データ、23…表示データ生成ルーチン、
24…表示データ、25…画面表示ルーチン、
30…ディスプレイ(表示手段)、31…マウス(操作入力手段)、
40…イントラネット(サーバ側)、
41…配信サーバ、42…編集サーバ、43…受付サーバ、
44…マスタDB、45…バックアップDB、46…編集DB、
47…ユーザリスト、48…ヒープメモリ、
50…インターネット(電気通信回線)、
51…パーソナルコンピュータ、52…PDA(携帯情報端末)、
53…携帯電話(クライアント)
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a map information system (Geographic Information System), and more particularly, to a map information system for displaying a house map on a screen.
[0002]
[Prior art]
It is known that map data is divided into a plurality of layers such as terrain, administrative boundaries, houses, buildings, rivers, roads, railways, etc., and that maps include a wide area map and a house map (for example, see Patent Document 1). 1).
A technique for smoothly scrolling by alternately drawing in both image areas is also known (for example, see Patent Document 2).
There is also known a map information display system in which a program using map data is subdivided and transmitted and received via a network (for example, see Patent Document 3).
[0003]
There is also known a map display system in which the lower layer of the map data is drawn while scrolling is continued, and the drawing of the upper layer is omitted to smoothly scroll the map data (for example, see Patent Document 4).
There is also known a distribution service that distributes map-related data to the Internet, and stores additional information unique to a user such as a customer name on the distribution provider side for reuse (for example, see Patent Document 5).
[0004]
By the way, when drawing a map using digitized map data, a wide-area map has contour line data in addition to topographic map data, so if these are used, a three-dimensional map can be drawn. On the other hand, in the house map, two-dimensional house shape data on houses and buildings are completely prepared, but since three-dimensional house shape data is hardly maintained, roads and roads are A two-dimensional map in which railroad tracks and houses and buildings are arranged was drawn.
[0005]
[Patent Document 1]
JP-A-11-338344 (pages 6-8, FIGS. 3, 7, 14)
[Patent Document 2]
JP-A-11-338456 (page 1)
[Patent Document 3]
JP 11-339003 A (page 1)
[Patent Document 4]
JP 2000-181344 A (page 1)
[Patent Document 5]
JP 2001-216235 A (Page 2, FIG. 10)
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, there is a strong demand and demand for a three-dimensional house map because a three-dimensional house map is more intuitive than a two-dimensional house map. Nevertheless, unlike two-dimensional house shape data that is prepared based on the vast amount of data accumulated in government agencies, three-dimensional house shape data must measure individual houses and buildings, or Unless such private data is provided, neither collection nor accumulation is possible, so it is not easy to maintain both quantitatively and qualitatively. Therefore, apart from special local areas where large amounts of money and time are required to acquire three-dimensional house shape data, it is not possible to draw and provide an accurate three-dimensional house map for any area. difficult.
[0007]
However, some applications do not require strict accuracy. For example, in the navigation field where it is easy to understand the route guidance to reach the destination, or in the amusement field where you can experience a virtual trip to a city you do not know, the display information is the same as the two-dimensional housing map. It suffices to emphasize that the display mode is three-dimensional and that it can be easily used.
Therefore, a new method capable of simple display is devised so that a three-dimensional house map can be simulated by using general-purpose products used for drawing a two-dimensional house map as map data and tools. This is a technical issue.
The present invention has been made to solve such a problem, and has as its object to realize a map information system that generates a three-dimensional simple house map from two-dimensional map data.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The configuration, operation and effect of the first to fifth solving means invented to solve such a problem will be described below.
[0009]
[First Solution]
According to a first aspect of the present invention, there is provided a map information system, comprising: a storage unit for storing topographic map data including road data and building data including two-dimensional house shape data, as described in claim 1 at the time of filing the application; Calculating means for extracting a display target portion from the road data and the house shape data and generating display data of a house map including a road figure and a building figure based on the extracted data; and a display for displaying the house map on a screen And a map information system comprising means for generating three-dimensional building shape data by performing an operation of extruding the two-dimensional shape indicated by the house shape data in the height direction as a bottom surface when generating the display data of the building graphic. Is provided.
Here, the “building” in the “building data” and the “building figure” corresponds to both the house and the building mentioned in the conventional column.
[0010]
In the map information system of the first solving means, a display target portion is extracted by the arithmetic means from the road data and the house shape data held in the storing means, and further based on the extracted data. Thus, display data of the house map is generated, and the display means displays the house map on the screen. The house map includes a road figure and a building figure. Conventionally, house figures are drawn in two dimensions because the house figure data is two-dimensional with respect to the building figures, that is, figures of houses and buildings. In the present invention, however, a first three-dimensional means is newly provided. By calculation, three-dimensional building shape data is generated at the time of generating the display data of the building graphic.
[0011]
Since the content of the operation is to extrude the two-dimensional shape indicated by the house shape data in the height direction with the bottom as the bottom surface, it can be executed if there is two-dimensional house shape data. Moreover, the resulting three-dimensional architectural figures, though not perfect, approximate at a fairly high rate, reminiscent of the appearance of existing houses and buildings.
This makes it possible to use a three-dimensional house map which is almost as easy as a two-dimensional house map and has a similar amount of information but is simulated but easier to see than a two-dimensional house map.
Therefore, according to the present invention, a map information system that generates a three-dimensional simplified house map from two-dimensional map data can be realized.
[0012]
[Second Solution]
The map information system of the second solution is the map information system of the first solution, wherein the building data corresponds to each of the house shape data. The building type data is included, and the standard value data of the three-dimensional building shape is set corresponding to the possible value of the building type data, and the house shape is used when generating the display data of the building figure. A second three-dimensional means for generating three-dimensional building shape data based on the data and the standard value data is provided.
[0013]
In addition, as described in claim 3 at the beginning of the application, the first three-dimensional unit and the second three-dimensional unit are arranged before and after the display position for each of the building figures, It is also selectively applied based on
Further, in addition to the above, as described in claim 4 at the time of filing the application, the building data includes building floor number data corresponding to each of the house shape data, and the first three-dimensional unit and the second The building floor number data is also used as a selection criterion with the two-dimensionalization means.
[0014]
In such a map information system of the second solution, the degree of approximation is not significantly impaired in three-dimensional rendering of individual houses and buildings by using standard value data in addition to house shape data. In this way, the amount of calculation can be reduced.
In addition, by selectively applying the first and second three-dimensional means having a reciprocal relationship between the degree of approximation and the amount of calculation, the three-dimensional drawing of the entire building to be displayed is prevented from deteriorating the denseness of the building figure While reducing the amount of calculation.
[0015]
Furthermore, when building floor number data is available, it is not limited to direct use such as reflecting it on the height of a house or building, but is also used as a selection criterion. Even when the second three-dimensionalization means is selected, the deterioration of the density of the building figure can be reduced.
Therefore, according to the present invention, it is possible to realize a map information system that generates a three-dimensional simple house map from two-dimensional map data with a small amount of calculation.
[0016]
[Third Solution]
The map information system of the third solution means is the map information system of the first and second solution means as described in claim 5 at the beginning of the application, wherein the map information system includes the building graphic among the road graphics. Transparent display means for displaying the hidden part in a different manner from the non-hidden part is provided.
[0017]
In a two-dimensional house map, roads were not hidden by houses and buildings, but when buildings were made three-dimensional, roads were sometimes hidden by buildings. In this case, visibility may be impaired, for example, when searching for or confirming directions. On the other hand, in the map information system according to the third solving means, the part which is hidden by the architectural figure among the road figures is not drawn but is still drawn by the transparent display means. In addition, since it is displayed in a different mode from the non-hidden part, it is displayed so as to be visible even if it is hidden.
As a result, the visibility of the road that has been damaged by the three-dimensional drawing of the building is restored.
Therefore, according to the present invention, it is possible to realize a map information system that generates a three-dimensional simple house map from two-dimensional map data that is easy to see not only buildings but also roads.
[0018]
[Fourth Solution]
The fourth aspect of the present invention is a map information system according to the first to third aspects, wherein the map information system cooperates by communicating through a telecommunication line. A server and a client, wherein the storage means is provided on the server side, a part of the arithmetic means for extracting data is provided on the server side, and a part of the arithmetic means for generating display data Is provided on one or both of the server and the client, and the display means is provided on the client side.
[0019]
In the map information system according to the fourth solution, if a distribution facility functioning as a server is installed, a client can use a communication infrastructure such as the Internet without investing a huge amount of equipment. It is possible to cause many terminals that function as a computer to draw a three-dimensional simple house map.
As a result, an easy-to-use three-dimensional simple house map distribution service can be provided to a wide range of users.
Therefore, according to the present invention, a map information system for generating a three-dimensional simple house map from two-dimensional map data can be used for a wide range of uses.
[0020]
[Fifth Solution]
The map information system according to a fifth aspect of the present invention is the map information system according to the fourth aspect, wherein the non-two-dimensional data such as a wall color of the building graphic is provided. Means for inputting and transmitting to the server is provided on the client side, and means for including or adding to the corresponding building data when receiving the non-two-dimensional data is provided on the server side. That is.
[0021]
In the map information system of the fifth solution, the user who receives the distribution of the three-dimensional simple house map to the terminal is difficult to draw accurately because the two-dimensional house shape data lacks information. When the user wants to correct the color of the wall or the like, the user inputs such non-two-dimensional data into the terminal and instructs the terminal to transmit the data, and the data is stored in the server. Moreover, at that time, the non-two-dimensional data is not associated with the user or is not limited to the user, but is associated with the corresponding data in the building data. As a result, data added by a certain user is provided to many users.
[0022]
In addition, it is difficult to collect non-two-dimensional data such as wall color on the distribution service provider side, but if it is a person who uses a map distribution service locally and only information on buildings that can be seen locally, , Easy to get. Although the addition of non-two-dimensional data obtained from a single user in this way is only a small amount, by collecting data from many users via the Internet etc. and continuing to accumulate it, map data can be added. It is possible to transform from two-dimensional to three-dimensional by enriching and expanding.
Therefore, according to the present invention, a map information system that generates a three-dimensional simple house map from two-dimensional map data can be provided for widespread use while growing.
[0023]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Specific embodiments for implementing the map information system of the present invention achieved by such a solution will be described with reference to the following first to fifth embodiments.
The first embodiment shown in FIG. 1 embodies the first solution (the first claim 1), and the second embodiment shown in FIG. 2 implements the second solution. (Initial Claims 2 to 4) are embodied. Further, the third embodiment shown in FIG. 3 embodies the third solution means (claim 5 initially). Further, the fourth embodiment shown in FIG. 4 embodies the fourth and fifth solving means (initially claims 6 and 7), and the fifth embodiment shown in FIG. This is a modified example.
[0024]
[First embodiment]
A specific configuration of the first embodiment of the map information system of the present invention will be described with reference to the drawings. 1A is a system configuration diagram, FIG. 1B is a data structure diagram, and FIGS. 1C to 1E are screen display examples of a single building.
[0025]
The hardware employed in this example (see FIG. 1A) is a basic computer system having a stand-alone configuration, which includes a hard disk 10 as storage means, a computer main body 20 as arithmetic means, and a CRT (cathode ray). The display 30 includes a display 30 as a display unit having a screen such as a tube or a liquid crystal panel, and a mouse 31 as an operation input unit. Although illustration is omitted, a keyboard, a printer, a CD-drive, and the like are usually provided.
[0026]
The hard disk 10 stores digitized map data 11. The map data 11 is divided into multiple layers based on the data type so that desired items can be selected and displayed easily (for example, see Patent Document 1), or divided into blocks for easy reading (for example, see Patent Document 2). Are stored in a searchable manner. For example, it covers an area such as the whole of Japan or the whole area of Kanto in correspondence with the drawing service range, and when searching by the address such as the address code of the display target location, the display target portion 12 of the predetermined range including the address corresponding location is found. It is to be read.
[0027]
The map data 11 including the display target portion 12 (see FIG. 1B) includes at least topographic map data 13 and building data 14, of which at least road data is included in the topographic map data 13. In addition to the information, for example, railroad data to be displayed on the house map is also included. The road data defines the shape of the road edge for each type of national road or general road, and is stored in a so-called line data format in which the coordinate positions of each bending point of a folding line on a two-dimensional plane are listed. Such road data is stored in a searchable manner in various layers.
[0028]
The building data 14 of the map data 11 includes at least house shape data. The house shape data defines a two-dimensional polygon corresponding to an outer peripheral shape of a base of a house or a building, and is stored in a so-called polygon data format in which coordinate positions of each corner are arranged. The building data 14 includes, in addition to the house shape data, appropriate additional information such as an address code, an address name, and a building name. These data are grouped by a so-called linking method. There is one set for each building.
[0029]
A data extraction routine 21, a display data generation routine 23, and a screen display routine 25 are installed as programs in the computer main body 20, and areas of the extraction data 22 and the display data 24 are allocated to the data memory. The data extraction routine 21 selects a display target portion 12 from the map data 11 by a search or the like, reads it from the hard disk 10, extracts desired data including at least road data and house shape data, and extracts the extracted data. 22. Note that the map data 11 and the extracted data 22 handled by this are original data of polygon data and line data (the map data 11 in FIG. 1A and the display target portion 12 on the left side in FIG. Although it is illustrated by a picture so that it is easy to grasp, it is stored in the data structure of the topographic map data 13 and the building data 14 on the right side of FIG. .
[0030]
The display data generation routine 23 prepares display data 24 based on the extracted data 22. The display data 24 stores data obtained by converting a house map into a bit pattern, that is, drawing data of a picture pattern. The house map includes at least a road graphic and a building graphic to be displayed. Among them, the road figure is converted into a two-dimensional plane figure by a conventionally known method based on the road data, and then subjected to an operation such as a coordinate conversion using a simple linear expression or a somewhat complicated nonlinear expression. It is a perspective view. Such a ground surface such as a road is efficiently drawn by using a texture mapping technique of a color and a pattern predetermined according to an application purpose.
On the other hand, the architectural figure is once converted into a two-dimensional polygonal figure based on the house shape data by a conventionally known method (see FIG. 1C), and then the same conversion formula as the road figure is used. Although a calculation such as coordinate conversion is performed to obtain a perspective view (see FIG. 1 (d)), the processing is not limited to this, and a three-dimensional processing is further performed (see FIG. 1 (e)).
[0031]
More specifically (first three-dimensional unit), the polygon after the coordinate transformation is adopted as the bottom surface, and then the height is determined based on the polygon. For example, the height of the building is determined by adopting the longest side or diagonal line or multiplying the average value or area of each side by a predetermined coefficient. Then, a parallelogram is drawn with the lower side of each side of the bottom surface that comes to the front side of the screen and the upper side taken as a straight line that is moved upward by the height. These become the walls with the interior painted. Further, a plane of a peripheral polygon in which the bottom surface is moved upward by the height is drawn. This will be the roof. In addition, coloring is appropriately performed according to the application purpose. For example, in the case of navigation, vertical roads are colored red, horizontal roads are colored blue, and architectural walls and roofs are gray. In addition, in the case of amusement, it is interesting that the scenery changes each time it is visited, so that it is colored randomly using random numbers.
[0032]
The display data generation routine 23 performs such an operation of the first three-dimensional structure means, that is, performs an operation of extruding the two-dimensional shape indicated by the house shape data in the height direction with the bottom as the bottom surface, thereby performing the three-dimensional building. By generating the object shape data and overwriting it with a two-dimensional road figure on a perspective view, the display data 24 is adjusted to be drawable.
The screen display routine 25 performs processing such as transferring the display data 24 to a predetermined area of the video RAM at an appropriate timing, and displays the image of the display data 24, that is, the three-dimensional simple house map on the screen of the display 30. It has become.
[0033]
The usage and operation of the map information system of the first embodiment will be described.
[0034]
When the user designates an address or address to be displayed by operating the mouse 31 or designates scrolling, the next display target portion 12 is determined in the computer main body 20 which has input the designation information. The display target portion 12 is extracted from the map data 11 and stored in the extracted data 22. At this stage, the polygon data and the line data still remain. Then, for all the topographic map data 13 included in the display target portion 12, a perspective view of the ground surface such as a road figure is generated. At this time, the road graphic or the like is in a two-dimensional state, and is drawn straight into a bit pattern corresponding to the screen in the display data 24.
[0035]
Further, for all the building data 14 included in the display target portion 12, a perspective view of a house, a building, or the like is generated. Since these architectural figures are three-dimensionalized, they are converted into a bit pattern corresponding to a screen by projecting a three-dimensional shape, and overwritten on the display data 24. Then, the display data 24 is transferred to a video RAM or the like, and a three-dimensional simple house map is displayed on the display 30. If a mode that also displays names, etc., is selected in the display mode setting menu of the optional function, items that accompany the two-dimensional figure, such as road names, are overwritten on the non-hidden road figures. Items that are attached to the three-dimensional figure, such as the building name, are overwritten and added to the easy-to-see parts of the building figure, such as the front wall, that were created by three-dimensionalization. You.
[0036]
In this way, a pseudo three-dimensional simple house map is generated from the general-purpose two-dimensional map data 11 and displayed on the screen. When the user sees it and again specifies another address or specifies scrolling by operating the mouse 31 or the like, the above-described processing is repeated in the computer main body 20, and the new address / address is displayed on the display 30. Is displayed.
In this way, in this map information system, despite the fact that there is no actual data of the three-dimensional house map, three-dimensional simple house maps of desired addresses are successively generated as if they existed. It is drawn at high speed. For this reason, users of this map information system can easily enjoy a virtual experience as if they had visited the land simply by performing operations such as scrolling the screen along the road of an appropriately selected place. Can be.
[0037]
[Second embodiment]
A second embodiment of the map information system according to the present invention will be described with reference to the drawings. 2A is a system configuration diagram, FIG. 2B is a data structure diagram, and FIGS. 2C and 2D are screen display examples of a building.
[0038]
This map information system is different from that of the first embodiment (see FIG. 2A) in that standard value data 15 is stored in the hard disk 10 in addition to the map data 11, The point is that the operation of the second stereoscopic means is added to the generation routine. In addition, (see FIG. 2B), each set of data in the building data 14 includes, in addition to the above-described house shape data, building type data and building floor number data relating to the building represented by the house shape data. I have.
[0039]
When a certain set of data of the building data 14 is the house data 14a, for example, data indicating "general building (individual)" or "general building (business establishment)" is set in the building type data. . Further, when a certain set of data of the building data 14 is the building data 14b, for example, data indicating “tall tower”, “ward office”, “school”, and the like are set as the building type data. Such various types of data are stored in the hard disk 10 in appropriate layers and in cooperation with house shape data and address data.
[0040]
In the standard value data 15, standard value data of a typical three-dimensional building shape is set for each building type, that is, corresponding to possible values of the building type data. For example, when the building type is “general building (individual)”, data defining a house in which a gable roof is combined with a cubic main body is set (see FIG. 2C), and the building type is “high”. In the case of a "tower", data defining a pyramid-shaped building that makes the image of a tower is set (see FIG. 2D). In addition, a typical height per floor is set for each building type.
[0041]
In the display data generation routine 23 (see FIG. 2A), the above-described subroutine of the first three-dimensional unit is left, and a new subroutine of the second three-dimensional unit is added. The calculation of the first three-dimensional unit and the calculation of the second three-dimensional unit are performed every time when a building figure is generated from the building data of the extracted data 22 and stored in the display data 24, each building figure is generated. Is selected and applied to figure generation. Specifically, when the display position of the target building is in front of the front row or the like, when the building type is a target, and when the number of floors is, for example, 5 or more, the calculation of the first three-dimensional unit is performed. Selected. At other times, i.e., when the display position of the target building graphic is behind another building graphic, when the value of the building type data is a general house, or when the building floor number data indicates a lower floor , The operation of the second three-dimensional means is selected.
[0042]
The content of the operation of the second three-dimensionalization means is to generate display data of a building figure using the standard value data 15 in addition to the house shape data of the target building data 14. At that time, use of the house shape data is refrained as much as possible. For example, it is used only for selecting a quadrilateral or a circle close to the polygon indicated by the house shape data. Then, the quadrilateral or the circle is set as the bottom of the building figure, and thereafter, from the standard value data 15, data on the building shape corresponding to the building type in the target building data 14 is obtained. By applying a deformation to match the bottom surfaces, typical three-dimensional building shape display data is generated. For example, in the case of a “general building (individual)” having two floors (see FIG. 2C), a perspective view of a square house having a gabled roof and a total of two floors is drawn. Typical windows and entrances are also added. When the building is a “tall tower” (see FIG. 2D), a perspective view of a tower-like building that rises sharply is drawn.
[0043]
Also in this case, the three-dimensional simple house map relating to the area designated by the user is displayed on the display 30 in the same manner as in the first embodiment described above. The objects and high-rise buildings are drawn relatively carefully by the extrusion operation in the height direction that is faithful to the house shape data, as in the first embodiment, whereas other buildings that are hidden behind them and are more likely to win Is simply drawn by a light load operation using the standard value data 15.
In this way, the drawing can be performed at a higher speed without significantly impairing the fineness of the architectural figure, so that the system can be used lightly.
[0044]
[Third embodiment]
A third embodiment of the map information system according to the present invention will be described with reference to the drawings. 3A to 3D are display examples of a house map.
[0045]
The difference of this map information system from that of the second embodiment is that the function of the display data generation routine 23 is extended and some of the display states of the three-dimensional simple house map can be variably set or switched. The point is that the display mode can be selected. Specifically, a standard mode and a reduced mode are provided for the height of a building figure, a standard mode and a transparent mode are provided for displaying a road figure, and a bird's-eye view mode and a line-of-sight mode are provided for displaying both figures. Have been.
[0046]
In the bird's-eye view mode, as described above, both the road figure and the building figure are displayed in a perspective view projected in parallel from obliquely above. Is displayed. The height of the viewpoint can be changed.
In the building height standard mode, the height of the building figure is three-dimensionalized while the height of the building figure is the standard value / normal value as described above. Forced to be smaller than the standard / normal value. The reduction rate can be specified by a numerical value between “0” and “1”, and if not specified, it becomes “0.2”, for example.
[0047]
In the standard mode of road figure display, as described above, the building figure is overwritten on the road figure, so that the road behind the building is hidden and not displayed.
On the other hand, in the transmission mode, not only a road that is not shaded by a building is displayed, but also a road that is shadowed by a building. In addition, portions of the road graphic that are hidden by the architectural figure and those that are not hidden are displayed in different modes. Specifically, a road portion that is not hidden is clearly displayed with only the road figure as it is, whereas a hidden road part is displayed indistinctly with the building figure superimposed thereon.
[0048]
Therefore, when preparing the display data 24, the display data generation routine 23 finishes the preparation of the road figure and then the preparation of the building figure, and then makes a mode determination, and if it is the standard mode, ends the preparation. However, if the transmission mode is selected, the road figure is prepared again. However, in the re-preparation, unlike the first preparation, the overwriting of the road figure is intentionally made incomplete. For example, the shoulder line is changed from a solid line to a dashed line, or the road surface pattern is changed from a continuous surface to a dispersed and missing pattern such as a stripe pattern or hatching. As a result, the non-hidden road portion has no graphic change, and the hidden road portion is displayed by mixing the road figure and the building figure. In the transmission mode, whether to display only the broken line of the road shoulder, display only the scattered point of the road surface, or both of them can be selected by sub mode switching.
[0049]
In this case, for example, when the building height is set to the reduction mode, the other mode is set to the standard mode or the bird's-eye view mode, the address is specified, and the 3D simple house map of the target portion is displayed on the screen. A perspective view from above is displayed (see FIG. 3A). In this display, the two-dimensional road figure is displayed in a form corresponding to a perspective view, but the architectural figure is reduced in height and displayed. For this reason, the three-dimensional effect is sacrificed to some extent, but the confirmation of the route can be performed accurately and easily.
[0050]
If the height of the building is set to the standard mode after confirming the directions (see FIG. 3B), the height of the building is increased, and the three-dimensional appearance is enhanced. Instead, a part of the road is hidden behind buildings and cannot be seen.
Therefore, the display mode of the road figure is switched to the transparent mode (see FIG. 3C). Then, the hidden road portion also appears again, so that it is possible to accurately confirm the route again. Moreover, where the road reappears, the building is also superimposed and displayed, so that the stereoscopic effect is not impaired. Further, even if the display of the road in the superimposed display portion is not clear, it is possible to easily confirm the route based on the fact that the route is first in the first display and the continuity of the road.
[0051]
Then, when the bird's-eye view mode is switched to the eye-gaze mode (see FIG. 3D), the display is performed in a familiar manner, so that not only a three-dimensional effect but also a sense of reality is enhanced. Still, you can see the shadowy roads that you cannot actually see.
Therefore, it can be said that such a map information system is a very useful and convenient route guidance tool for those who are not good at remembering directions by looking at a map. Furthermore, the excitement obtained by the virtual experience is great.
[0052]
[Fourth embodiment]
A specific configuration of a fourth embodiment of the map information system of the present invention will be described with reference to the drawings. 4A is a system configuration diagram, FIGS. 4B and 4C are display examples of a house map, and FIG. 4D is an explanatory diagram of a map data editing procedure.
[0053]
This map information system differs from that of the third embodiment in that a large number of users can use a drawing service of a three-dimensional simple house map by using a telecommunication line.
As the electric communication line, the Internet 50 is the easiest to use, but a WAN (Wide Area Network) (not shown) or a telephone line network can also be used.
With the Internet 50 interposed, the server and many clients cooperate by dynamically connecting and communicating.
[0054]
In this example (see FIG. 4A), the distribution server 41, the editing server 42, and the reception server 43, which are communicably and cooperatively connected to the server via the intranet 40 or a LAN (Local Area Network) not shown, are provided on the server side. Is installed. The client may be any information processing device that can be connected to the Internet 50 as a display terminal. For example, the client may be a personal computer 51 that is fixedly installed, a PDA 52 (portable information terminal) or a mobile phone 53 that is a mobile object, or a user. Once you have passed the registration verification, you can dynamically become a client.
[0055]
The hard disk (storage means) of the distribution server 41 stores and holds a master DB 44 (database) in which the map data 11 and the additional data added thereto are searchably stored. In addition to the installed data extraction routine 21 and display data generation routine 23, a distribution routine for subdividing and transmitting the screen display routine 25 to the client and transmitting the display data 24 is also installed. This distribution routine accesses a user list that defines the service contents and the like permitted for each registered user, and provides a screen display routine 25 to a client that is also permitted to download the display data generation routine 23. In addition, the display data generation routine 23 is also subdivided and transmitted, and the extracted data 22 is transmitted instead of the display data 24.
[0056]
The distribution server 41 further subdivides and transmits a program for uploading supplementary data from the client to the server to the client. When this upload program is executed on the client side, and when the user (user) inputs supplementary data to the client (terminal), whether the supplementary data is two-dimensional data such as the number of floors of a building, the wall color of a building figure, etc. Is transmitted to the server side. Downloading and execution of the upload program thus made is also permitted based on the registered contents of the user list. The technique of fragmented transmission used here, that is, the technique of fragmenting a program using map data and transmitting and receiving the same via a network may be embodied by a known method (for example, see Patent Document 3), or by another method. It may be embodied.
[0057]
An editing DB 46 (database) is held in the hard disk (storage means) of the reception server 43 that supports such uploading of the accompanying data, in which the received accompanying data is arranged in order and stored. In addition to the reception queue, the user list described above is also included. When receiving the supplementary data, the reception server 43 connects only the supplementary data relating to the permitted items based on the registered contents of the user list to the reception queue.
The editing server 42 creates a backup DB 45 by copying the master DB 44 to a working hard disk and then reflects each incidental data in the reception queue of the editing DB 46 on the backup DB 45 in order to improve data safety and processing efficiency. Then, after confirming that there is no abnormality, the contents of the backup DB 45 are copied to the master DB 44.
[0058]
In this case, for example, a registered user compares the visited local scenery with the three-dimensional simple house map displayed on the screen of the mobile phone 53, and determines the color of the wall of a certain building such as a visited house. Suppose that he is worried about the difference between the two and wants to eliminate that discomfort. At that time, the user operates the mobile phone 53 to move the cursor on the screen or the like to specify the building, and displays a list of incidental data that can be input by key operation or the like (FIG. 4 ( b)), and select the desired item wall color from the list. Then, when a color palette is displayed on the screen (see FIG. 4C), a desired color is selected with a cursor or the like, and further transmission is instructed.
[0059]
Then (see FIG. 4D), a communication message including the user ID for specifying the user, the address for specifying the building, and the wall color of the accompanying data is transmitted from the mobile phone 53 to the reception server 43. When the message is received by the reception server 43, it is determined whether the message can be updated based on the registered contents of the user list in the editing DB 46, and when the message is permitted, the message is linked to a reception queue of the editing DB 46. Then, when the editing server 42 is started, when the turn comes, it is read from the reception queue, and the corresponding item of the corresponding building data 14 of the map data 11 of the backup DB 45, that is, the item of the wall color, is included in the message. Wall color values are overwritten.
[0060]
Then, when the contents of the backup DB 45 are returned to the master DB 44, the update of the wall color is reflected on the distribution data. Thereafter, any user can display a three-dimensional simple house map of the corresponding area on the screen. For a building with an updated wall color, the wall is colored with a color that is similar to or similar to the actual thing.
In this way, if there are many users' requests and actions, data updates and data additions are accumulated on the server side, and in this map information system, the usage value grows as it is used. Increase.
[0061]
[Fifth embodiment]
As an example of a means of obtaining the user's active cooperation in the preparation of map data, points are given to the user according to the degree of contribution, and benefits such as usage fee discounts are given to the user according to the points earned and accumulated by the user. It is possible to adopt a management method such as giving The map information system of the present invention whose data structure diagram is shown in FIG. 5 supports such an operation, and is different from that of the fourth embodiment described above in that each set of the user list 47 The points of the acquisition points and the list start pointer storage items are added to the data, the list start pointer storage items are added to each set of data in the building data 14, and the accompanying data has a list structure. Is stored in the heap memory 48.
[0062]
Each list element in the heap memory 48 includes ancillary data such as a wall color and a roof, a user ID that uploaded the data, a flag indicating whether or not use of another user is permitted by “O” or “X”, Two pointer storage items are configured as one set. One of the pointers can trace a list of supplementary data uploaded by the same user, starting from any set of data in the user list 47. The other pointer can trace a list of incidental data related to the same building, starting from any set of data in the building data 14.
[0063]
In this case, when the supplementary data is uploaded, a list element including the supplementary data is additionally created in the heap memory 48, and a list of the user who uploaded the supplementary data, that is, the data of the corresponding set in the user list 47 is displayed. It is connected to where the pointer points. Also, if the upload does not allow the use of another user, the points gained by the user are slightly increased, for example, by “1”. The number of acquired points is increased by, for example, "3" points. The earned points are used for discounting usage fees, announcing rankings, expanding areas where maps can be used, and the like, so that users are motivated to contribute to the maintenance of map data.
[0064]
In addition, since the user ID is stored together with the accompanying data, when a plurality of users upload different values for the same item of the same building, for example, the wall color, all of them are stored in the heap memory 48. When generating a three-dimensional simple house map, the data value is adopted for the supplementary data whose user ID matches the user who is to display it, and the supplementary data of the same item having the same item but different values for the same building. It is not used. In addition, when there is ancillary data having the same item but different values for the same building, and there is no coincidence of user IDs, the average value is used for data having a property that can obtain an average value, and data that does not have the same value is used for the data. Adopted randomly.
Thus, with this map information system, the user who contributed to the map maintenance was able to enjoy as much satisfaction as possible while avoiding an excessive burden of checking the accuracy of the uploaded supplementary data. You can get it.
[0065]
[Other]
In each of the above-described embodiments, when converting a two-dimensional building figure into three dimensions, coordinate transformation for forming a perspective view precedes three-dimensional processing such as extrusion calculation, but the processing order is fixed. Therefore, coordinate conversion may be performed after three-dimensionalization.
In the above-described embodiment, the display target portion 12 and the region of the extracted data 22 are rectangular in order to make the description simple and easy to understand. In such a case, the original data of the area covering the visual field may be handled (see FIG. 6).
[0066]
Further, by incorporating a known scrolling method (for example, see Patent Documents 2 and 4), a three-dimensional simple house map can be smoothly scrolled. The screen may be automatically scrolled in conjunction with a positioning device such as a GPS.
Editing for reflecting incidental data is not limited to the batch method as described above, and may be performed in real time. The configuration of the servers is not limited to the above-described three-server distribution, and any configuration may be adopted as long as the required functions are performed.
[0067]
As the basic shape used for defining the shape in the standard value data 15, a prism, a truncated pyramid, a cylinder, a cone, a truncated cone, and the like may be used in addition to the above-described rectangular parallelepiped and pyramid. In addition to partial spheres, hemispheres and spheres are also good. In addition to the gable roof, the ridge roof is easy to use. A wall formed by extruding a polygonal bottom surface may be combined with a gable roof or a ridge roof of standard data.
The road data may include a highway, a tunnel, a sidewalk, and the like in addition to a national road and a general road. The coloring of the road figure may be changed based on the width of the road. For example, a wide wide road may be red and a thin road may be blue.
Topographic map data and ground surface data include road surface data, water surface data such as lakes, ponds, swamps, rivers, seas, pools, railway data such as JR lines, private railway lines, tunnels, pedestrian bridges, stone steps, Underground doorways, power lines, tunnels, parks, etc. may also be included.
In addition to topographic map data and building data, telephone poles, traffic lights, road signs, standing signs, street trees, and the like may be added to the map data.
[0068]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, in the map information system according to the first solving means of the present invention, the three-dimensional building is extruded in the height direction by using the two-dimensional shape indicated by the house shape data as the bottom surface and extruding it in the height direction. Since the object figure is generated in a pseudo manner, there is an advantageous effect that a map information system for generating a three-dimensional simple house map from two-dimensional map data can be realized.
[0069]
Further, in the map information system according to the second solution of the present invention, the three-dimensional drawing of the building is performed by using other data in addition to the house shape data. There is an advantageous effect that a map information system that generates a three-dimensional simple house map from data with a small amount of calculation can be realized.
[0070]
Further, in the map information system according to the third solution of the present invention, the visibility of the road, which has been impaired by the three-dimensional drawing of the building, is restored by enabling the transparent display of the road. As a result, there is an advantageous effect that a map information system for generating a three-dimensional simple house map from two-dimensional map data that can easily see not only buildings but also roads can be realized.
[0071]
In the map information system according to the fourth solution of the present invention, the map information can be distributed using the Internet or the like, so that map information for generating a three-dimensional simple house map from two-dimensional map data can be obtained. There is an advantageous effect that the system can be used for a wide range of uses.
[0072]
Further, in the map information system according to the fifth solution of the present invention, the map data is made three-dimensional by cooperation of many users. There is an advantageous effect that the map information system for generating maps can be provided for widespread use while growing.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1A is a system configuration diagram, FIG. 1B is a data structure diagram, and FIGS. 1C to 1E are screen display examples of buildings in a first embodiment of the map information system of the present invention.
FIGS. 2A and 2B show a system configuration diagram, FIG. 2B shows a data structure diagram, and FIGS. 2C and 2D show examples of a screen display of a building in a second embodiment of the map information system of the present invention.
FIG. 3 (a) to (d) show examples of displaying a house map in the third embodiment of the map information system of the present invention.
FIG. 4A is a diagram showing a system configuration, FIG. 4B and FIG. 4C are display examples of a house map, and FIG. 4D is an explanatory diagram of a map data editing procedure in a fourth embodiment of the map information system of the present invention. It is.
FIG. 5 is a data structure diagram of a fifth embodiment of the map information system according to the present invention.
FIG. 6 shows regions of map data in a modification of the map information system of the present invention.
[Explanation of symbols]
10 ... Hard disk (storage means)
11: map data, 12: display target part, 13: topographic map data,
14: Building data, 14a: House data, 14b: Building data,
15 ... Standard value data,
20 ... computer body (calculation means),
21 ... data extraction routine (first and second three-dimensionalization, selection, transparent display means)
22 ... extraction data, 23 ... display data generation routine,
24: display data, 25: screen display routine,
30 ... display (display means), 31 ... mouse (operation input means),
40 ... intranet (server side),
41 ... distribution server, 42 ... editing server, 43 ... reception server,
44: master DB, 45: backup DB, 46: editing DB,
47: user list, 48: heap memory,
50 ... Internet (telecommunication line),
51: personal computer, 52: PDA (personal digital assistant),
53… Mobile phone (client)

Claims (7)

道路データを含む地形図データと二次元の家形データを含む建築物データとを保持する記憶手段と、前記道路データと前記家形データとから表示対象部分を抽出しこの抽出データに基づいて道路図形および建築物図形を含む住宅地図の表示データを生成する演算手段と、前記住宅地図を画面に表示する表示手段とを備えている地図情報システムにおいて、前記建築物図形の表示データ生成に際し前記家形データの示す二次元形状を底面としてそれを高さ方向に押し出す演算を行って三次元の建築物形状データを生成する第1立体化手段が設けられている、ことを特徴とする地図情報システム。Storage means for holding topographic map data including road data and building data including two-dimensional house shape data; a display target portion extracted from the road data and the house shape data; and a road based on the extracted data. In a map information system comprising: a calculation unit for generating display data of a house map including a figure and a building figure; and a display unit for displaying the house map on a screen, the house information may be generated when the display data of the building figure is generated. A first three-dimensional means for generating a three-dimensional building shape data by performing an operation of extruding the two-dimensional shape indicated by the shape data as a bottom surface in a height direction and providing three-dimensional building shape data; . 前記建築物データには前記家形データそれぞれに対応して建物種別データが含まれており、前記建物種別データの採り得る値に対応して三次元建築物形状の標準値データが設定されており、前記建築物図形の表示データ生成に際し前記家形データと前記標準値データとに基づいて三次元の建築物形状データを生成する第2立体化手段が設けられている、ことを特徴とする請求項1記載の地図情報システム。The building data includes building type data corresponding to each of the house shape data, and standard value data of a three-dimensional building shape is set corresponding to possible values of the building type data. And a second three-dimensional means for generating three-dimensional building shape data based on the house shape data and the standard value data when generating the display data of the building graphic. Item 1. The map information system according to Item 1. 前記第1立体化手段と前記第2立体化手段とが前記建築物図形毎に表示位置の前後と前記建物種別データの値とに基づいて選択的に適用されることを特徴とする請求項2記載の地図情報システム。3. The method according to claim 2, wherein the first three-dimensional unit and the second three-dimensional unit are selectively applied to each of the building figures based on a position before and after a display position and a value of the building type data. The described map information system. 前記建築物データには前記家形データそれぞれに対応して建物階数データが含まれており、前記第1立体化手段と前記第2立体化手段との選択基準に前記建物階数データも用いられる、ことを特徴とする請求項3記載の地図情報システム。The building data includes building floor number data corresponding to each of the house shape data, and the building floor number data is also used as a selection criterion between the first three-dimensional unit and the second three-dimensional unit. 4. The map information system according to claim 3, wherein: 前記道路図形のうち前記建築物図形に隠れる部分は隠れない部分と異なる態様で表示する透過表示手段が設けられていることを特徴とする請求項1乃至請求項4の何れかに記載された地図情報システム。The map according to any one of claims 1 to 4, further comprising: a transparent display unit that displays a part of the road graphic hidden by the building graphic in a different form from a part that is not hidden. Information system. 電気通信回線を通じて交信することで協動するサーバとクライアントとが備えられ、前記記憶手段が前記サーバ側に設けられ、前記演算手段のうちデータ抽出を行う部分が前記サーバ側に設けられ、前記演算手段のうち表示データの生成を行う部分が前記サーバおよび前記クライアントの何れか一方または双方に設けられ、前記表示手段が前記クライアント側に設けられる、ことを特徴とする請求項1乃至請求項5の何れかに記載された地図情報システム。A server and a client that cooperate by communicating through a telecommunication line are provided; the storage unit is provided on the server side; a part of the arithmetic unit for extracting data is provided on the server side; 6. The method according to claim 1, wherein a portion of the means for generating display data is provided in one or both of the server and the client, and the display means is provided on the client side. A map information system described in any of them. 前記建築物図形の壁色等の非二次元データを入力して前記サーバに送信する手段が前記クライアント側に設けられ、前記非二次元データを受信すると前記建築物データのうち該当するものに含める又は付加する手段が前記サーバ側に設けられている、ことを特徴とする請求項6記載の地図情報システム。Means for inputting non-two-dimensional data such as the wall color of the building graphic and transmitting the data to the server is provided on the client side, and when the non-two-dimensional data is received, the building data is included in a corresponding one of the building data. 7. The map information system according to claim 6, wherein means for adding is provided on the server side.
JP2003084657A 2003-03-26 2003-03-26 Map information system Pending JP2004294615A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003084657A JP2004294615A (en) 2003-03-26 2003-03-26 Map information system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003084657A JP2004294615A (en) 2003-03-26 2003-03-26 Map information system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2004294615A true JP2004294615A (en) 2004-10-21

Family

ID=33399779

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003084657A Pending JP2004294615A (en) 2003-03-26 2003-03-26 Map information system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2004294615A (en)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006092853A1 (en) * 2005-03-02 2006-09-08 Navitime Japan Co., Ltd. Map display device and map display method
JP2010504560A (en) * 2006-09-25 2010-02-12 レイセオン カンパニー Method and system for displaying graphic objects on a digital map
JP2010152227A (en) * 2008-12-26 2010-07-08 Casio Computer Co Ltd Three-dimensional map data providing device, three-dimensional map data providing program, three-dimensional map data creating method, and terminal device, terminal control program, terminal control method
JP2012088776A (en) * 2010-10-15 2012-05-10 Nintendo Co Ltd Image processing program, apparatus, system, and method
JP2013508858A (en) * 2009-10-20 2013-03-07 ロベルト ボッシュ ゲーエムベーハー 3D navigation method using non-photorealistic (NPR) 3D map
WO2014148040A1 (en) * 2013-03-21 2014-09-25 Geo Technical Laboratory Co., Ltd. Three-dimensional map display device
WO2015141301A1 (en) * 2014-03-19 2015-09-24 株式会社ジオ技術研究所 Three-dimensional-map display system
JP2015180273A (en) * 2015-05-25 2015-10-15 京楽産業.株式会社 Game machine
CN106354758A (en) * 2016-08-17 2017-01-25 北京小米移动软件有限公司 Method and device for processing house information
CN112291528A (en) * 2020-10-30 2021-01-29 天津飞眼无人机科技有限公司 Monitoring system map modular management method and management system

Cited By (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPWO2006092853A1 (en) * 2005-03-02 2008-08-07 株式会社ナビタイムジャパン Map display device and map display method
CN101138015B (en) * 2005-03-02 2011-06-15 株式会社纳维泰 Map display apparatus and method
US8040343B2 (en) 2005-03-02 2011-10-18 Navitime Japan Co., Ltd. Map display device and map display method
JP4964762B2 (en) * 2005-03-02 2012-07-04 株式会社ナビタイムジャパン Map display device and map display method
WO2006092853A1 (en) * 2005-03-02 2006-09-08 Navitime Japan Co., Ltd. Map display device and map display method
JP2010504560A (en) * 2006-09-25 2010-02-12 レイセオン カンパニー Method and system for displaying graphic objects on a digital map
JP2010152227A (en) * 2008-12-26 2010-07-08 Casio Computer Co Ltd Three-dimensional map data providing device, three-dimensional map data providing program, three-dimensional map data creating method, and terminal device, terminal control program, terminal control method
JP2013508858A (en) * 2009-10-20 2013-03-07 ロベルト ボッシュ ゲーエムベーハー 3D navigation method using non-photorealistic (NPR) 3D map
KR101786134B1 (en) * 2009-10-20 2017-10-17 로베르트 보쉬 게엠베하 3d navigation methods using nonphotorealistic(npr) 3d maps
US8956227B2 (en) 2010-10-15 2015-02-17 Nintendo Co., Ltd. Storage medium recording image processing program, image processing device, image processing system and image processing method
JP2012088776A (en) * 2010-10-15 2012-05-10 Nintendo Co Ltd Image processing program, apparatus, system, and method
JP2014182671A (en) * 2013-03-21 2014-09-29 Geo Technical Laboratory Co Ltd Three-dimensional map display device, three-dimensional map display method and computer program
WO2014148040A1 (en) * 2013-03-21 2014-09-25 Geo Technical Laboratory Co., Ltd. Three-dimensional map display device
WO2015141301A1 (en) * 2014-03-19 2015-09-24 株式会社ジオ技術研究所 Three-dimensional-map display system
JP2015179346A (en) * 2014-03-19 2015-10-08 株式会社ジオ技術研究所 Three-dimensional map display system
CN105474269A (en) * 2014-03-19 2016-04-06 吉欧技术研究所股份有限公司 Three-dimensional-map display system
JP2015180273A (en) * 2015-05-25 2015-10-15 京楽産業.株式会社 Game machine
CN106354758A (en) * 2016-08-17 2017-01-25 北京小米移动软件有限公司 Method and device for processing house information
CN106354758B (en) * 2016-08-17 2019-08-20 北京小米移动软件有限公司 Handle the method and device of houseclearing
CN112291528A (en) * 2020-10-30 2021-01-29 天津飞眼无人机科技有限公司 Monitoring system map modular management method and management system
CN112291528B (en) * 2020-10-30 2023-03-24 天津飞眼无人机科技有限公司 Monitoring system map modular management method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Batty et al. Visualizing the city: communicating urban design to planners and decision-makers
JP3015353B2 (en) Three-dimensional city map database generating device and recording medium recording a program therefor
JP3523338B2 (en) 3D model creation method and apparatus
JP2006513407A (en) Advanced 3D visualization system and method for mobile navigation unit
WO2006092853A1 (en) Map display device and map display method
Jepson et al. Virtual modeling of urban environments
JP3267590B2 (en) Apparatus and method for generating three-dimensional city map database
JP2003287434A (en) Image information searching system
JP2004294615A (en) Map information system
JP3412815B2 (en) 3D road design support system using map data
Jepson et al. An environment for real-time urban simulation
矢野桂司 et al. Virtual Kyoto: 4DGIS comprising spatial and temporal dimensions
Zhou et al. Customizing visualization in three-dimensional urban GIS via web-based interaction
Dorffner et al. Generation and visualization of 3D photo-models using hybrid block adjustment with assumptions on the object shape
JP2000121360A (en) Method for forming three-dimensional city map data base and equipment for measuring three-dimensional city map data base
KR20080029407A (en) Method and system for providing 3d virtual contents using gis
Lerma et al. Three‐Dimensional city model visualisation for real‐time guided museum tours
Wang et al. Application of GIS for environmental impact analysis in a traffic relief study
Schilling 3D Spatial Data Infrastructures for Web-Based Visualization
JP2002183764A (en) Maintenance method of three-dimensional city database and server therefor
JP3468656B2 (en) Map display system, map display device, storage medium, and map display method
Meise et al. Architects, Urban Planners and Further Development of the 3D City Model Kassel
JP5180985B2 (en) CAD information generation system, CAD information generation program, and storage medium
JPS62274469A (en) Sight image synthesizing and processing system
Čypas et al. Preparation of 3D digital city model development technology based on geoinformation systems

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Effective date: 20060303

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

A977 Report on retrieval

Effective date: 20081010

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

A131 Notification of reasons for refusal

Effective date: 20081030

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

A02 Decision of refusal

Effective date: 20090323

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02