JP2004287856A - Reporting device, vehicle drive supporting system, vehicle drive supporting method and vehicle drive supporting program - Google Patents

Reporting device, vehicle drive supporting system, vehicle drive supporting method and vehicle drive supporting program Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a reporting device, a vehicle drive supporting system, a vehicle drive supporting method and a vehicle drive supporting program capable of contributing to the improvement of safety at the time of driving a vehicle. <P>SOLUTION: The control part of the onboard reporting device 2 obtains setting speed information which corresponds to destination information and is individually prepared for a driver from a drive supporting service center 3 and temporarily stores it in a storage part. The control part obtains the position information of the vehicle A on the basis of radio signals from a GPS satellite and calculates the speed of the vehicle A at present further. When it is determined that the speed of the vehicle A at present exceeds a set limit speed, the control part makes a display part display a prescribed message and makes a voice output part output a voice message. The control part generates operation history information corresponding to the position information on the basis of acceleration information received from a side direction acceleration sensor or a front and back direction acceleration sensor and transmits it to the drive supporting service center 3. In the drive supporting service center 3, the limit speed corresponding to the position information is individually set on the basis of the operation history information. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば、車両が所定の制限速度以上で走行した場合に警報を出力する報知装置、該報知装置に対して例えば制限速度情報を提供するための車両運転支援システム、車両運転支援方法及び車両運転支援プログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、車両が所定の制限速度以上で走行した場合に、安全性を確保するために、音声によって警報を出力する警報装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
この警報装置１０１は、図１２に示すように、車両に配設されたアナログ式の速度計１０２に接続して用いられ、検知速度を設定するための検知速度設定部１０３と、速度計１０２の指針が設定位置以上に回転した場合に検出信号を出力する速度超過検知機構１０４と、運転者に減速を促す音声を発する音声発生機構１０５と、時間間隔を計測するためのタイマ機構１０６とを備えてなっている。
速度超過検知機構１０４は、速度計１０２の指針に連設され、指針に連動して回転し、遮光部と透光部とが周縁部に形成された誘導板と、誘導板が所定の回転角以上回転した場合に、検出信号を出力する光センサとを有している。
【０００３】
しかしながら、この警報装置１０１は、車両の製造工程で、速度計に取り付ける必要があり、新設しようとする場合は、一旦速度計を取り外して、機構を変更しなければならず、手間がかかる上にコストが嵩むという問題があった。さらに、アナログ式の速度計にしか対応することができないという問題があった。
このため、カーナビゲーション装置が搭載された車両において、ＧＰＳ衛星から得られる無線信号に基づいて車両速度を求め（例えば、特許文献２参照）、車両速度が予め設定した速度以上となった場合に、警報を発する技術が提案されている（例えば、特許文献３参照）。これにより、例えば、カーナビゲーション装置の動作プログラムの変更又は追加により、警報出力が可能となる。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１０−２３９３３３号公報
【特許文献２】
特開平８−７５４８５号公報
【特許文献３】
実開平３−１２１４９５号公報
【特許文献４】
特開２０００−３５７２８９号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術では、設定する制限速度が固定されているので、運転者個人の習熟度や、経路上の道路の状態等による危険度の違いに対応することができず、十分な安全性を確保することが困難であるという問題があった。
【０００６】
この発明は、上述の事情に鑑みてなされたもので、車両の運転の際の安全性の向上に寄与することができる報知装置、車両運転支援システム、車両運転支援方法及び車両運転支援プログラムを提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、車両に搭載され、上記車両の速度が所定の値を超えた場合に警報を発して、上記車両を運転する運転者に対して注意を喚起するための報知装置に係り、全地球測位システムを構成するＧＰＳ衛星から発せられた無線信号を受信するためのＧＰＳ信号受信手段と、該ＧＰＳ信号受信手段によって受信された上記無線信号に基づいて、上記車両の位置情報を生成する位置情報生成手段と、該位置情報生成手段によって得られた上記車両の位置情報に基づいて、上記車両の位置の時間的変化としての上記車両の速度を求める車両速度算出手段と、少なくとも上記車両の位置に対応した制限速度を記憶した記憶手段と、上記位置情報生成手段によって得られた上記車両の位置情報と、上記車両速度算出手段によって求められた上記車両の速度と、上記記憶手段に記憶された上記車両の位置に対応する上記制限速度とに基づいて、上記車両の速度が上記制限速度を超えた場合に、速度超過警報信号を生成する速度超過警報信号生成手段とを備えてなることを特徴としている。
【０００８】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の報知装置に係り、上記制限速度は、上記運転者の運転履歴に基づいて設定されていることを特徴としている。
【０００９】
また、請求項３記載の発明は、請求項２記載の報知装置に係り、上記運転者による急ブレーキ操作及び急ハンドル操作を含む危険回避操作を検知する操作検知手段と、該操作検知手段によって検知された上記危険回避操作の発生箇所を含む操作履歴情報を一旦上記記憶手段に記憶させ、蓄積された上記操作履歴情報に基づいて、個別に調製して上記車両の位置に対応する上記制限速度を設定する制限速度設定手段とを備えたことを特徴としている。
【００１０】
また、請求項４記載の発明は、請求項１記載の報知装置に係り、上記制限速度は、上記車両が走行する道路の運転難易度に基づいて設定されていることを特徴としている。
【００１１】
また、請求項５記載の発明は、請求項１乃至４のいずれか１に記載の報知装置に係り、上記制限速度は、法定速度以下に設定されていることを特徴としている。
【００１２】
また、請求項６記載の発明は、運転者が車両を安全に運転するために用いられる車両運転支援システムに係り、上記車両に搭載され、上記車両の速度が所定の値を超えた場合に警報を発して、上記車両を運転する上記運転者に対して注意を喚起するための報知装置と、該報知装置からの要求に応じて少なくとも上記車両の位置に対応した制限速度を含む運転支援情報を提供する運転支援情報提供手段とが、ネットワークを介して接続可能とされ、上記報知装置は、全地球測位システムを構成するＧＰＳ衛星から発せられた無線信号を受信するためのＧＰＳ信号受信手段と、該ＧＰＳ信号受信手段によって受信された上記無線信号に基づいて、上記車両の位置情報を生成する位置情報生成手段と、該位置情報生成手段によって得られた上記車両の位置情報に基づいて、上記車両の位置の時間的変化としての上記車両の速度を求める車両速度算出手段と、少なくとも上記車両の位置に対応した制限速度を記憶した記憶手段と、上記位置情報生成手段によって得られた上記車両の位置情報と、上記車両速度算出手段によって求められた上記車両の速度と、上記記憶手段に記憶された上記車両の位置に対応する上記制限速度とに基づいて、上記車両の速度が上記制限速度を超えた場合に、速度超過警報信号を生成する速度超過警報信号生成手段とを有し、上記運転支援情報提供手段は、上記報知装置から上記ネットワークを介して、上記運転支援情報の送信要求を受けると、上記制限速度を含む設定情報を上記報知装置に提供することを特徴としている。
【００１３】
また、請求項７記載の発明は、請求項６記載の車両運転支援システムに係り、上記制限速度は、上記運転者の運転履歴に基づいて設定されていることを特徴としている。
【００１４】
また、請求項８記載の発明は、請求項７記載の車両運転支援システムに係り、上記報知装置は、上記運転者による急ブレーキ操作及び急ハンドル操作を含む危険回避操作を検知する操作検知手段を有し、上記運転支援情報提供手段は、上記報知装置から、上記操作検知手段によって検出された上記危険回避操作の発生箇所を含む操作履歴情報を、上記ネットワークを介して受け取ると、上記操作履歴情報に基づいて、個別に調製して上記車両の位置に対応する上記制限速度を設定することを特徴としている。
【００１５】
また、請求項９記載の発明は、請求項６記載の車両運転支援システムに係り、上記制限速度は、上記車両が走行する道路の運転難易度に基づいて設定されていることを特徴としている。
【００１６】
また、請求項１０記載の発明は、請求項６乃至９のいずれか１に記載の車両運転支援システムに係り、上記報知装置は、上記運転支援情報提供手段に対して、上記運転支援情報の送信要求を行う場合に、目的地情報を同時に送信し、
上記運転支援情報提供手段は、上記報知装置へ、上記目的地情報に対応した少なくとも上記制限速度を含む上記運転支援情報を送信することを特徴としている。
【００１７】
また、請求項１１記載の発明は、請求項６乃至１０のいずれか１に記載の車両運転支援システムに係り、上記報知装置は、上記車両の速度が、予め設定された渋滞判定速度以下である場合に、渋滞情報を上記運転支援情報提供手段に送信し、上記運転支援情報提供手段は、受信した上記渋滞情報に基づいて、道路上に設置された交通情報通表示装置に、上記渋滞情報に対応した表示をさせることを特徴としている。
【００１８】
また、請求項１２記載の発明は、請求項６乃至１０のいずれか１に記載の車両運転支援システムに係り、上記報知装置は、上記車両の速度情報を上記運転支援情報提供手段に送信し、上記運転支援情報提供手段は、一定の区間を走行中の上記車両に搭載された複数の上記報知装置から送信されてきた上記車両の速度情報に基づいて平均速度を算出し、該平均速度が、予め設定された渋滞判定速度以下である判断した場合に、渋滞速度を含む渋滞情報を上記各報知装置に送信することを特徴としている。
【００１９】
また、請求項１３記載の発明は、請求項６乃至１２のいずれか１に記載の車両運転支援システムに係り、上記報知装置は、上記運転者が設定した目的地への希望到着時刻と、上記位置情報生成手段によって得られた上記車両の位置情報と、上記車両速度算出手段によって求められた上記車両の速度とに基づいて、所定の位置において、現在時刻が予測通過時刻よりも遅い場合に、上記車両の加速を行うように促す遅延警報信号を生成する遅延警報信号生成手段を備えたことを特徴としている。
【００２０】
また、請求項１４記載の発明は、運転者が車両を安全に運転するために用いられる車両運転支援方法に係り、上記車両に搭載され、上記車両の速度が所定の値を超えた場合に警報を発して、上記車両を運転する上記運転者に対して注意を喚起するための報知装置と、該報知装置からの要求に応じて少なくとも上記車両の位置に対応した制限速度を含む運転支援情報を提供する運転支援情報提供手段とが、ネットワークを介して接続可能とされ、上記報知装置は、ＧＰＳ信号受信手段によって、全地球測位システムを構成するＧＰＳ衛星から発せられた無線信号を受信し、位置情報生成手段によって、上記無線信号に基づいて、上記車両の位置情報を生成し、車両速度算出手段によって、上記車両の位置情報に基づいて、上記車両の位置の時間的変化としての上記車両の速度を求め、記憶手段によって、少なくとも上記車両の位置に対応した制限速度を記憶し、速度超過警報信号生成手段によって、上記位置情報生成手段によって得られた上記車両の位置情報と、上記車両速度算出手段によって求められた上記車両の速度と、上記記憶手段に記憶された上記車両の位置に対応する上記制限速度とに基づいて、上記車両の速度が上記制限速度を超えた場合に、速度超過警報信号を生成し、上記運転支援情報提供手段は、上記報知装置から上記ネットワークを介して、上記運転支援情報の送信要求を受けると、上記制限速度を含む設定情報を上記報知装置に提供することを特徴としている。
【００２１】
また、請求項１５記載の発明は、請求項１４記載の車両運転支援方法に係り、上記制限速度は、上記運転者の運転履歴に基づいて設定されていることを特徴としている。
【００２２】
また、請求項１６記載の発明は、請求項１５記載の車両運転支援方法に係り、上記報知装置は、操作検知手段によって、上記運転者による急ブレーキ操作及び急ハンドル操作を含む危険回避操作を検知し、上記運転支援情報提供手段は、上記報知装置から、上記危険回避操作の発生箇所を含む操作履歴情報を、上記ネットワークを介して受け取ると、上記操作履歴情報に基づいて、個別に調製して上記車両の位置に対応する上記制限速度を設定することを特徴としている。
【００２３】
また、請求項１７記載の発明は、請求項１４記載の車両運転支援方法に係り、上記制限速度は、上記車両が走行する道路の運転難易度に基づいて設定されていることを特徴としている。
【００２４】
また、請求項１８記載の発明は、請求項１４乃至１７のいずれか１に記載の車両運転支援方法に係り、上記報知装置は、上記運転支援情報提供手段に対して、上記運転支援情報の送信要求を行う場合に、目的地情報を同時に送信し、上記運転支援情報提供手段は、上記報知装置へ、上記目的地情報に対応した少なくとも上記制限速度を含む上記運転支援情報を送信することを特徴としている。
【００２５】
また、請求項１９記載の発明は、請求項１４乃至１８のいずれか１に記載の車両運転支援方法に係り、上記報知装置は、上記車両の速度が、予め設定された渋滞判定速度以下である場合に、渋滞情報を上記運転支援情報提供手段に送信し、上記運転支援情報提供手段は、受信した上記渋滞情報に基づいて、道路上に設置された交通情報通表示装置に、上記渋滞情報に対応した表示をさせることを特徴としている。
【００２６】
また、請求項２０記載の発明は、請求項１４乃至１８のいずれか１に記載の車両運転支援方法に係り、上記報知装置は、上記車両の速度情報を上記運転支援情報提供手段に送信し、上記運転支援情報提供手段は、一定の区間を走行中の上記車両に搭載された複数の上記報知装置から送信されてきた上記車両の速度情報に基づいて平均速度を算出し、該平均速度が、予め設定された渋滞判定速度以下である判断した場合に、渋滞速度を含む渋滞情報を上記各報知装置に送信することを特徴としている。
【００２７】
また、請求項２１記載の発明は、請求項１４乃至２０のいずれか１に記載の車両運転支援方法に係り、上記報知装置は、遅延警報信号生成手段によって、上記運転者が設定した目的地への希望到着時刻と、上記位置情報生成手段によって得られた上記車両の位置情報と、上記車両速度算出手段によって求められた上記車両の速度とに基づいて、所定の位置において、現在時刻が予測通過時刻よりも遅い場合に、上記車両の加速を行うように促す遅延警報信号を生成することを特徴としている。
【００２８】
また、請求項２２記載の発明に係る車両運転支援プログラムは、コンピュータに請求項１４乃至２１のうちいずれか１に記載の車両運転支援方法を実行させることを特徴としている。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、この発明の実施の形態について説明する。説明は、実施例を用いて具体的に行う。
◇第１実施例
図１は、この発明の第１実施例である車両運転支援システムの構成を示すブロック図、図２は、同車両運転支援システムの車載報知装置の構成を示すブロック図、図３は、同車両運転支援システムの運転支援サービスセンタの構成を示すブロック図、図４は、同運転支援サービスセンタのサーバの構成を示すブロック図、図５は、同車両運転支援システムの動作を説明するための説明図、また、図６及び図７は、同車載報知装置の動作を説明するための説明図である。
【００３０】
この例の車両運転支援システム１は、図１に示すように、例えば自家用車等の車両Ａに搭載され、例えば速度超過の際に警報を発する車載報知装置（報知装置）２と、支援サービス提供事業者Ｂが管理する運転支援サービスセンタ３と、車載報知装置２と運転支援サービスセンタ３とを接続するためのネットワーク４とを備えてなっている。
この例では、車載報知装置２からの情報要求信号は、最寄の基地局５を経由して、運転支援サービスセンタ３へ向けて送信される。
【００３１】
車載報知装置２は、カーナビゲーション装置に警報機能が付加された構成とされており、図２に示すように、制御部（位置情報生成手段、車両速度算出手段、速度超過警報信号生成手段）１１と、記憶部（記憶手段）１２と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）アンテナ１３と、ＧＰＳ受信部（ＧＰＳ信号受信手段）１４と、無線通信アンテナ１５と、無線通信部１６と、操作部１７と、表示部１８と、音声出力部１９とから概略構成されている。
また、車載報知装置２には、車体の加速度のうち、横方向の加速度を検出する横方向加速度センサ（操作検知手段）２１と、前後方向の加速度を検出する前後方向加速度センサ（操作検知手段）２２とが接続されている。
【００３２】
制御部１１は、ＣＰＵ（中央処理装置）等を有してなり、設定速度を超えた場合に警報を出力させる警報出力処理プログラム等の記憶部１２に記憶された各種処理プログラムを実行し、車載報知装置本体の構成各部を制御する。
制御部１１は、記憶部１２に記憶されている各種処理プログラムに基づいて、例えば、ネットワーク４を介して運転支援サービスセンタ３にアクセスし、設定された制限速度情報を含む運転支援情報を受信したり、位置情報生成処理や、車両速度算出処理、警報出力処理、操作履歴情報生成処理等を実行する。
また、制御部１１は、操作履歴情報生成処理によって生成し、位置情報に対応し、急ブレーキ操作や急ハンドル操作等運転者が行った危険回避のための操作情報を、操作履歴情報として、運転支援サービスセンタ３に送信する。
【００３３】
記憶部１２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の半導体メモリや、ＦＤ（フレキシブル・ディスク）、ＨＤ（ハード・ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭが装着されるＦＤＤ、ＨＤＤ、ＣＤ−ＲＯＭドライバ等からなり、制御部１１が実行する位置情報生成プログラム、車両速度算出プログラム、警報出力処理プログラム、操作履歴情報生成プログラム等の各種処理プログラムや、運転履歴情報、経路誘導情報、受信した制限速度情報等の各種情報等が記憶される。
位置情報生成プログラムには、ＧＰＳ受信部１４を介して得られた無線信号に基づいて、現在の車両Ａの位置情報を生成するための手順が記述されている。
【００３４】
また、車両速度算出プログラムには、車両Ａの位置情報に基づいて、現在の車両Ａの速度を算出する手順が記述されている。
また、警報出力処理プログラムには、車両Ａの現在位置に基づいて、現在位置における設定された制限速度と、現在の車両Ａの速度とを比較して、現在の車両Ａの速度が、制限速度を超えたと判定した場合に、表示部１８に所定のメッセージを表示させるとともに、音声出力部１９に音声メッセージを出力させるための手順が記述されている。
【００３５】
また、操作履歴情報生成プログラムには、横方向加速度センサ２１又は前後方向加速度センサ２２から受信した加速度情報に基づいて、横方向加速度又は前後方向加速度の絶対値を算出した後、加速度の絶対値の所定時間の時間平均を算出し、算出結果を位置情報に対応させて、操作履歴情報を生成するための手順が記述されている。
運転履歴情報としては、位置情報に対応した運転者の急ブレーキ操作や急ハンドル操作等の危険回避操作の履歴を含んでいる。
経路誘導情報としては、地図データのほか、交差点データ、道路データ、写真データ、目的地データ、電話番号データ、電子メールアドレスデータ、住所データ等を含んでいる。
【００３６】
ＧＰＳ受信部１４は、ＧＰＳアンテナ１３を介して、全地球測位システムを構成する複数のＧＰＳ衛星からの無線信号を受信する。
無線通信部１６は、データを変調して無線通信アンテナ１５を介して無線電波としてネットワーク４を構成する最寄りの基地局１５へ送信すると共に、基地局１５から送信されてきた無線電波を無線通信アンテナ１５を介して受信してデータに復調する。
操作部１７は、例えばタッチパネルからなり、クリアキー、電源キー、数字等を入力するためのテンキー、表示部１８に表示された表示画面上のカーソルを上下左右方向へ移動させるためのカーソルキー等が画面上に配置されてなっている。
表示部１８は、液晶ディスプレイ等からなり、例えば、地図情報を含む誘導案内情報や、運転支援サービスセンタ３等から受け取った設定速度情報やメッセージ等を表示する。
音声出力部１９は、スピーカを有してなり、速度超過時に注意を喚起するための音声メッセージや、案内メッセージを出力する。
【００３７】
運転支援サービスセンタ３は、図３に示すように、例えば、車載報知装置２からの設定速度情報等の送信要求に対して情報を自動的に返信する運転支援処理サーバ（運転支援情報提供手段）２４と、顧客としての運転者に関する情報を管理する顧客情報管理サーバ２５とを有している。
運転支援処理サーバ２４は、図４に示すように、所定の制御プログラムに従って構成各部を制御する制御部２６と、案内処理プログラム等の各種プログラムやデータが記憶される記憶部２７と、所定のプロトコルに従ってデータ通信を行うための通信部２８と、操作部２９とを有している。
【００３８】
制御部２６は、ＣＰＵ等を有してなり、記憶部２７に記憶された各種プログラムを実行して、運転支援処理サーバ２４の構成各部を制御して、運転支援処理等を行う。
記憶部２７は、ＲＯＭ、ＲＡＭや、ＦＤ（フレキシブル・ディスク）、ＨＤ（ハード・ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭが装着されるＦＤＤ、ＨＤＤ、ＣＤ−ＲＯＭドライバ等からなり、制御部２６が実行する運転支援処理プログラム等の各種処理プログラムや、運転者に対応した運転履歴情報及び制限速度情報等の各種情報等が記憶される。
【００３９】
運転支援処理プログラムは、制限速度情報送信処理プログラムと、制限速度設定プログラムとを含んでいる。
制限速度情報送信処理プログラムには、車載報知装置２から、情報送信要求とともに、運転者識別情報、車両識別情報、及び目的地情報を受け取ると、対応する制限速度情報を含む運転支援情報を作成して、車載報知装置２宛に送信するための手順が記述されている。
また、制限速度設定プログラムには、車載報知装置２から送信されてきた操作履歴情報に含まれた運転者が行った危険回避のための操作情報に基づいて、運転者の運転習熟度や統計データを参照し、運転者毎に個別に調製し、位置情報に対応した制限速度を設定して、蓄積するための手順が記述されている。ここで、制限速度は、法定速度以下に設定される。
【００４０】
顧客情報管理サーバ２５は、ハードウェア上の概略構成は上述した運転支援処理サーバ２４と同様であり、図４に示すように、所定の制御プログラムに従って構成各部を制御する制御部３１と、各種プログラムやデータが記憶される記憶部３２と、所定のプロトコルに従ってデータ通信を行うための通信部３３と、操作部３４とを有している。
顧客情報管理サーバ２５の記憶部３２には、顧客識別情報に対応させた顧客情報が記憶されている。この顧客情報は、顧客としての運転者の氏名、住所、職業、年齢、所有する車両に関する車両情報等を含んでいる。
ネットワーク４は、図１に示すように、移動通信網３５と、ゲートウェイ３６と、固定網３７とから構成されている。移動通信網３５は、車両Ａに搭載された車載報知装置２と、固定された通信機器との間で行われる移動通信において、情報を伝達するために用いられる。
ゲートウェイ３６は、移動通信網３５と、固定網３７との間を相互に接続するための装置である。固定網３７は、固定された通信機器間で行われる情報伝達に用いられる。
【００４１】
次に、図５乃至図７を参照して、上記構成の車両運転支援システム１の動作について説明する。
まず、前提として、運転者は、顧客として支援サービス提供事業者Ｂとの間で、運転支援サービスセンタ３に操作履歴情報を制限速度の個別の設定や統計調査のために提供して、運転支援サービスセンタ３から制限速度情報を含む運転支援情報を受け取る旨の契約を締結しているものとする。
運転者は、目的地へ向かう前に、車載報知装置２の操作部１７を操作して、経路上の個別に設定された制限速度情報を得るために、運転支援サービスセンタ３にアクセスする。
【００４２】
運転者によって目的地が入力されると、車載報知装置２の制御部１１は、情報送信要求信号とともに、目的地情報、運転者識別情報及び車両識別情報を、運転支援サービスセンタ３へネットワーク４を介して送信する（ステップＳＴ１１（図５））。
運転支援サービスセンタ３では、運転支援処理サーバ２４の制御部２６が、制限速度情報送信処理を行う。すなわち、制御部２６は、受け取った運転者識別情報と目的地情報とに基づいて、この運転者の目的地情報に対応した制限速度情報を検索し、目的地へ至る予測される複数の経路に沿った位置又は区間毎の予め設定された制限速度を抽出して、車載報知装置２へネットワーク４を介して送信する（ステップＳＴ１２）。
【００４３】
車載報知装置２は、制限速度情報を受け取ると、制御部１１は、制限速度情報を一旦記憶部１２格納させる（ステップＳＴ１３）。
運転者が、目的地へ向けて車両Ａの運転を開始すると、車載報知装置２の制御部１１は、車両Ａの速度の監視を始める。例えば、図６に示すように、車両Ａが高速道路の料金所Ｄを通過して走行している場合に、制御部１１は、ＧＰＳ受信部１４を介して得られた無線信号に基づいて、現在の車両Ａの位置情報を生成する。
次に、制御部１１は、車両Ａの位置情報に基づいて、現在の車両Ａの速度を算出する。すなわち、時間ｔａ毎に位置情報を得て、時間ｔａの間の移動距離Ｌを求めて速度を算出する（ステップＳＴ１４）。
【００４４】
次に、制御部１１は、車両Ａの現在位置における設定された制限速度と、現在の車両Ａの速度とを比較する（ステップＳＴ１５）。ここで、制限速度は、運転支援サービスセンタ３から受け取った個別に設定された制限速度である。
制御部１１は、現在の車両Ａの速度が、制限速度を超えたと判定した場合に、表示部１８に所定のメッセージを表示させるとともに、音声出力部１９に音声メッセージを出力させる（ステップＳＴ１６）。
図７に示すように、傾きが制限速度を示す直線Ｓ１よりも大きな傾きの直線Ｓ２が得られた場合、すなわち、（（Ｌ２／ｔａ）＞（Ｌ１／ｔａ））の場合に、警報が出力される。
【００４５】
制御部１１は、速度監視処理（ステップＳＴ１４〜ステップＳＴ１６）を、目的地に到着するまで継続し、目的地に到着したと判断した場合（ステップＳＴ１７）には、速度監視を行う一方で収集した操作履歴情報の送信処理を行う。
すなわち、制御部１１は、横方向加速度センサ２１又は前後方向加速度センサ２２から受信した加速度情報に基づいて、横方向加速度又は前後方向加速度の絶対値を算出した後、加速度の絶対値の所定時間の時間平均を算出し、算出結果を位置情報に対応させ蓄積した結果としての操作履歴情報を生成する（ステップＳＴ１８）。
ここで、横方向加速度及び前後方向加速度は、運転者が危険回避のために行った、それぞれ、急ハンドル操作及び急ブレーキ操作の結果生じるものである。
【００４６】
制御部１１は、例えば目的地に到着後、得られた操作履歴情報を運転支援サービスセンタ３へ送信する（ステップＳＴ１９）。
運転支援サービスセンタ３では、運転支援処理サーバ２４の制御部２６が、制限速度設定処理を行う（ステップＳＴ２０）。
すなわち、制御部２６は、車載報知装置２から送信されてきた操作履歴情報に含めれ、運転者が行った危険回避のための操作履歴情報に基づいて、蓄積された運転履歴情報から予測される運転者の運転習熟度や、多数の運転者の運転履歴情報を統計処理して得られた統計データを参照し、位置情報に対応した制限速度を個別に調製して設定し、記憶部２７に蓄積する。
ここで、同一位置についての情報が乏しい場合（一定量のサンプルが得られていない場合）には、例えば、法定速度に設定する。十分な情報が過去に得られている場合には、更新する。
【００４７】
このように、この例の構成によれば、車載報知装置２は、目的地へ向かう際に、運転支援サービスセンタ３から、運転者の運転履歴等に応じて個別に調製されて設定された制限速度情報を受け取り、この制限速度情報に基づいて、速度超過の際に警報を出力するように構成されているので、運転者個人の習熟度や、経路上の道路の状態等による危険度の違いに対応し、車両の運転の際の安全性の向上に寄与することができる。
また、カーナビゲーション装置が既に配設されている車両では、制御プログラムの変更又は追加のみで、装置を変更又は取り換えることなく、低コストで警報出力機能を追加することができる。
【００４８】
◇第２実施例
図８は、この発明の第２実施例である車両運転支援システムの構成を示すブロック図、図９は、同車両運転支援システムの運転支援サービスセンタの構成を示すブロック図、また、図１０は、同車両運転支援システムの動作を説明するための説明図である。
この例が上述した第１実施例と大きく異なるところは、車載報知装置が速度超過時の警報出力機能を有することに加えて、車載報知装置が、車両速度が渋滞判定速度以上である判断した場合に、渋滞情報を運転支援サービスセンタへ送信し、運転支援サービスセンタは、道路上に例えば渋滞表示等を行うように構成した点である。
これ以外の構成は、上述した第１実施例の構成と略同一であるので、その説明を簡略にする。
【００４９】
車両運転支援システム１Ａは、図８に示すように、車載報知装置（報知装置）２Ａと、運転支援サービスセンタ（運転支援情報提供手段）３Ａと、ネットワーク４とを備えてなっている。
また、運転支援サービスセンタ３Ａは、専用の通信網を介して、道路上に渋滞情報等の交通情報表示を行うための多数の表示装置を有してなる交通情報表示システム４１に接続されている。
この例の車載報知装置２Ａの記憶部には、渋滞判定プログラムが格納されている。渋滞判定プログラムには、車両速度が予め設定された渋滞判定速度以上である場合に、渋滞情報を生成するための手順が記述されている。
【００５０】
運転支援サービスセンタ３Ａは、図９に示すように、運転支援処理サーバ２４Ａと、顧客情報管理サーバ２５と、渋滞情報等を蓄積し交通情報表示システム４１に表示指令を出力する交通情報管理サーバ４２とを有している。
交通情報管理サーバ４２は、ハードウェア上の概略構成は上述した運転支援処理サーバ２４や顧客情報管理サーバ２５と同様であり、制御部と、記憶部と、通信部と、操作部とを有している。
交通情報管理サーバ４２の記憶部には、表示制御プログラムが格納されている。この表示制御プログラムには、車載報知装置２Ａから受け取った渋滞情報等を交通情報表示システム４１に送信して、表示装置（交通情報通表示装置）に表示させるための手順が記述されている。
なお、この例の運転支援処理サーバ２４Ａの記憶部には、渋滞情報を受け取った場合に、車載報知装置２へ、例えば、迂回情報を提供するための手順が記述されている。
【００５１】
この例の車載報知装置２Ａの制御部は、図１０に示すように、傾きが渋滞判定速度を示す直線Ｓ３よりも小さな傾きの直線Ｓ４が得られた場合、すなわち、（（Ｌ４／ｔａ）＜（Ｌ３／ｔａ））の場合に、渋滞情報を運転支援サービスセンタ３Ａに送信する。
この渋滞情報は、交通情報表示システム４１に転送されて、表示装置に表示されると共に、車載報知装置２Ａへは、運転支援サービスセンタ３Ａから、たとえば、迂回情報が提供される。
車載報知装置２Ａの制御部は、図１０に示すように、傾きが略０の直線Ｓ５が得られた場合、停止情報を運転支援サービスセンタ３Ａに送信する。運転支援サービスセンタ３Ａでは、交通情報管理サーバ４２は、停止情報の送信元の車両の近傍の車両からの停止情報や渋滞情報等に基づいて、事故等の緊急事態か否かを判定し、交通情報表示システム４１に、例えば緊急事態発生情報の表示を指示する。
【００５２】
この例の構成によれば、上述した第１実施例と略同一の効果を得ることができる。
加えて、迅速に例えば渋滞表示を道路上の表示装置に行わせることができる。
【００５３】
◇第３実施例
この例が上述した第１実施例と大きく異なるところは、車載報知装置が速度超過時の警報出力機能を有することに加えて、車載報知装置は、車両速度情報を運転支援サービスセンタへ送信し、運転支援サービスセンタで、一定の区間を走行中の車両に搭載された多数の車載報知装置から送信されてきた車両速度に基づいて、平均速度が渋滞判定速度以上である判断した場合に、渋滞速度を含む渋滞情報を各車載報知装置に送信するように構成した点である。
これ以外の構成は、上述した第１実施例の構成と略同一であるので、その説明を省略する。
【００５４】
この例の構成によれば、上述した第１実施例と略同一の効果を得ることができる。
加えて、正確な渋滞情報を簡単に得ることができる。
【００５５】
◇第４実施例
この例が上述した第１実施例と大きく異なるところは、車載報知装置が、速度超過時の警報出力機能を有することに加えて、車載報知装置は、運転者が目的地への希望到着時刻を入力した場合に、必要に応じて、加速操作を促す遅延警報信号を出力するように構成した点である。
これ以外の構成は、上述した第１実施例の構成と略同一であるので、その説明を簡略にする。
【００５６】
この例の車載報知装置の記憶部には、遅延警報信号生成プログラムが格納されている。この遅延警報信号生成プログラムには、運転者によって設定された目的地への希望到着時刻と、車両Ａの位置情報と、車両Ａの現在の速度とに基づいて、現在位置において、現在時刻が現在位置の予測通過時刻よりも遅い場合に、車両の加速操作を行うように促す遅延警報信号を生成するための手順が記述されている。
車載報知装置の制御部（遅延警報信号生成手段）は、遅延警報信号生成処理を行って、必要に応じて例えば表示部にメッセージを出力させる。
【００５７】
この例の構成によれば、上述した第１実施例と略同一の効果を得ることができる。
加えて、急用の際でも、安心し落ち着いて目的地へ向けて運転することができる。
【００５８】
以上、この発明の実施例を図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があってもこの発明に含まれる。
例えば、ネットワーク４として固定網を含む場合について述べたが、移動通信網のみを介して車載報知装置２と運転支援サービスセンタ３とを接続するように構成しても良い。
また、車両としては、自家用車に限らず、営業用車両でも良いし、タクシーや路線バス等の公共交通機関であっても良い。
【００５９】
また、速度超過の際に、単に警報を出力するのみならず、例えば所定時間経過しても減速されなかった場合には、表示部１８の画面を消したり、操作部１７からの入力を受け付けなくしたり、車載報知装置２の電源をオフとしたりするようにしても良い。
また、音声出力部１９からの警報出力を音声メッセージに代えて、例えばブザー音としても良い。
また、車載報知装置は、ジャイロセンサや地磁気センサ等を備えた構成としても良い。
【００６０】
また、第１実施例では、操作履歴情報を、目的地に到着後に一括して運転支援サービスセンタ３に送信する場合について述べたが、例えば、定期的に運転支援サービスセンタ３に送信するようにしても良い。
また、第１実施例では、制限速度情報を、目的地へ向かう際に、一括して、運転支援サービスセンタ３から車載報知装置２へ送信する場合について述べたが、定期的に又は所定の走行区間毎に逐次送信するようにしても良い。
また、第１実施例では、速度監視を車載報知装置２の制御部１１が行う場合について述べたが、車載報知装置２から運転支援サービスセンタ３へ速度情報のみ送信し、運転支援サービスセンタ３側で速度超過を判断し、速度超過時に、警報信号を車載報知装置２に送信するように構成しても良い。
【００６１】
また、第１実施例では、運転支援サービスセンタ３に操作履歴情報を制限速度の個別の設定や統計調査のために送信する場合について述べたが、加えて、超過速度情報も例えば統計調査のために提供するようにしても良い。
また、第１実施例では、車載報知装置２は、運転支援サービスセンタ３へ操作履歴情報を送信し、制限速度情報を得る場合について述べたが、車載報知装置にいて、操作履歴情報に基づいて、制限速度情報を設定するようにしても良い。また、個別の制限速度情報が格納された記録媒体から必要に応じて情報を取り出すようにしても良い。この場合は、図１１に示すように、車載報知装置は、制御部（制限速度設定手段）１１Ａと、記憶部１２と、ＧＰＳアンテナ１３と、ＧＰＳ受信部１４と、操作部１７と、表示部１８と、音声出力部１９とから概略構成され、無線通信アンテナ及び無線通信部は必ずしも設けることはない。
【００６２】
また、第２実施例において、運転支援サービスセンタ３Ａで，車両の停止状態が所定時間継続していることを検知した場合に、緊急対応を行うようにしても良い。
また、車載報知装置に送話部及び受話部を設けて、運転支援サービスセンタ３Ａの担当のオペレータと通話可能な構成としても良いし、ＣＴＩ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｔｅｌｅｐｈｏｎｙ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）機能を付加して電話で質問を受け付けて、質問者の声を音声認識して、質問に対して自動的に音声で回答するようにしても良い。
また、第４実施例において、車載報知装置の制御部は、運転支援サービスセンタから渋滞情報を得て、この渋滞情報を参照して、遅延警報信号を生成するようにしても良い。
【００６３】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、運転者の運転履歴等に応じて個別に調製されて設定された制限速度情報に基づいて、速度超過の際に警報を出力することによって、例えば、運転者個人の習熟度や、経路上の道路の状態等による危険度の違いに対応し、車両の運転の際の安全性の向上に寄与することができる。
また、報知装置が、車両の速度が渋滞判定速度以下である判断した場合に、渋滞情報を運転支援情報提供手段へ送信することによって、道路上の交通情報通表示装置に例えば渋滞表示等を、迅速に行わせることができる。
【００６４】
また、報知装置が、車両の速度情報を運転支援情報提供手段へ送信し、運転支援情報提供手段で、例えばあ一定の区間を走行中の車両に搭載された多数の報知装置から送信されてきた車両の速度に基づいて、平均速度が渋滞判定速度以上である判断した場合に、渋滞速度を含む渋滞情報を各報知装置に送信するように構成することによって、運転者は、正確な渋滞情報を簡単に得ることができる。
また、報知装置が、運転者が目的地への希望到着時刻を入力した場合に、必要に応じて、加速操作を促す遅延警報信号を出力するように構成することによって、急用の際でも、安心し落ち着いて目的地へ向けて運転することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１実施例である車両運転支援システムの構成を示すブロック図である。
【図２】同車両運転支援システムの車載報知装置の構成を示すブロック図である。
【図３】同車両運転支援システムの運転支援サービスセンタの構成を示すブロック図である。
【図４】同運転支援サービスセンタのサーバの構成を示すブロック図である。
【図５】同車両運転支援システムの動作を説明するための説明図である。
【図６】同車載報知装置の動作を説明するための説明図である。
【図７】同車載報知装置の動作を説明するための説明図である。
【図８】この発明の第２実施例である車両運転支援システムの構成を示すブロック図である。
【図９】同車両運転支援システムの運転支援サービスセンタの構成を示すブロック図である。
【図１０】同車両運転支援システムの動作を説明するための説明図である。
【図１１】この発明の第１実施例の変形例である車両運転支援システムの車載報知装置の構成を示すブロック図である。
【図１２】従来技術を説明するための説明図である。
【符号の説明】
１、１Ａ 車両運転支援システム
２、２Ａ 車載報知装置（報知装置）
３、３Ａ 運転支援サービスセンタ
４ ネットワーク
１１ 制御部（位置情報生成手段、車両速度算出手段、速度超過警報信号生成手段）
１１Ａ 制御部（制限速度設定手段）
１２ 記憶部（記憶手段）
１４ ＧＰＳ受信部（ＧＰＳ信号受信手段）
１８ 表示部
１９ 音声出力部
２１ 横方向加速度センサ（操作検知手段）
２２ 前後方向加速度センサ（操作検知手段）
Ａ 車両[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention provides, for example, a notification device that outputs an alarm when a vehicle travels at or above a predetermined speed limit, a vehicle driving support system for providing, for example, speed limit information to the notification device, a vehicle driving support method, and It relates to a vehicle driving support program.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, an alarm device that outputs an alarm by voice has been proposed in order to ensure safety when a vehicle runs at or above a predetermined speed limit (for example, see Patent Document 1).
As shown in FIG. 12, the alarm device 101 is used by being connected to an analog speedometer 102 provided in a vehicle, and includes a detection speed setting unit 103 for setting a detection speed, and a speedometer 102. An excessive speed detection mechanism 104 that outputs a detection signal when the pointer rotates beyond a set position, a voice generation mechanism 105 that emits a voice prompting the driver to decelerate, and a timer mechanism 106 that measures a time interval are provided. Has become.
The over-speed detecting mechanism 104 is connected to the pointer of the speedometer 102, rotates in conjunction with the pointer, and has a guide plate in which a light-shielding portion and a light-transmitting portion are formed in a peripheral portion, and a guide plate having a predetermined rotation angle. And an optical sensor that outputs a detection signal when rotated.
[0003]
However, this alarm device 101 needs to be attached to the speedometer in the manufacturing process of the vehicle, and when a new one is to be installed, the speedometer must be temporarily removed and the mechanism must be changed, which takes time and effort. There was a problem that the cost increased. Further, there is a problem that it can be used only with an analog speedometer.
For this reason, in a vehicle equipped with a car navigation device, a vehicle speed is obtained based on a radio signal obtained from a GPS satellite (for example, refer to Patent Document 2), and when the vehicle speed becomes equal to or higher than a preset speed, A technique for issuing an alarm has been proposed (for example, see Patent Document 3). Thereby, for example, an alarm output is enabled by changing or adding an operation program of the car navigation device.
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-10-239333
[Patent Document 2]
JP-A-8-75485
[Patent Document 3]
Japanese Utility Model Laid-Open No. 3-121495
[Patent Document 4]
JP 2000-357289 A
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above prior art, the speed limit to be set is fixed, so that it is not possible to cope with differences in the degree of danger due to the driver's individual proficiency and the state of the road on the route, etc., resulting in sufficient safety. There is a problem that it is difficult to secure the
[0006]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides an alarm device, a vehicle driving support system, a vehicle driving support method, and a vehicle driving support program that can contribute to improvement of safety during driving of a vehicle. It is intended to be.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problem, the invention according to claim 1 is mounted on a vehicle, issues an alarm when the speed of the vehicle exceeds a predetermined value, and pays attention to a driver driving the vehicle. A GPS signal receiving means for receiving a radio signal emitted from a GPS satellite constituting the global positioning system; and a GPS signal receiving means for receiving the radio signal received by the GPS signal receiving means. A position information generating means for generating position information of the vehicle; and a speed of the vehicle as a temporal change in the position of the vehicle based on the position information of the vehicle obtained by the position information generating means. Vehicle speed calculation means; storage means for storing at least a speed limit corresponding to the position of the vehicle; position information of the vehicle obtained by the position information generation means; When the speed of the vehicle exceeds the speed limit based on the speed of the vehicle determined by the output unit and the speed limit corresponding to the position of the vehicle stored in the storage unit, the speed exceeds the speed limit. And an overspeed warning signal generating means for generating a warning signal.
[0008]
According to a second aspect of the present invention, there is provided the alarm device according to the first aspect, wherein the speed limit is set based on a driving history of the driver.
[0009]
According to a third aspect of the present invention, there is provided the alarm device according to the second aspect, wherein operation detecting means for detecting a danger avoidance operation including a sudden braking operation and a sudden steering operation by the driver, and detection by the operation detecting means. The operation history information including the generated location of the danger avoidance operation is temporarily stored in the storage means, and the speed limit corresponding to the position of the vehicle is individually adjusted based on the accumulated operation history information. Speed limit setting means for setting.
[0010]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the alarm device according to the first aspect, wherein the speed limit is set based on a driving difficulty of a road on which the vehicle travels.
[0011]
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the alarm device according to any one of the first to fourth aspects, wherein the speed limit is set to a legal speed or less.
[0012]
Further, the invention according to claim 6 relates to a vehicle driving support system used for a driver to safely drive a vehicle, which is mounted on the vehicle and alerts when a speed of the vehicle exceeds a predetermined value. Issuing a notification device for calling attention to the driver who drives the vehicle, and driving assistance information including at least a speed limit corresponding to the position of the vehicle in response to a request from the notification device. The driving assistance information providing means to be provided is connectable via a network, and the notifying device includes a GPS signal receiving means for receiving a radio signal emitted from a GPS satellite constituting the global positioning system; Position information generating means for generating position information of the vehicle based on the radio signal received by the GPS signal receiving means; and the vehicle obtained by the position information generating means Vehicle speed calculating means for calculating the speed of the vehicle as a temporal change in the position of the vehicle based on the position information; storage means for storing at least a speed limit corresponding to the position of the vehicle; and the position information generating means Based on the position information of the vehicle obtained by the above, the speed of the vehicle obtained by the vehicle speed calculating means, and the speed limit corresponding to the position of the vehicle stored in the storage means. Overspeed warning signal generating means for generating an overspeed warning signal when the speed exceeds the speed limit, wherein the driving support information providing means transmits the driving information from the notification device via the network. Upon receiving a support information transmission request, setting information including the speed limit is provided to the notification device.
[0013]
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided the vehicle driving support system according to the sixth aspect, wherein the speed limit is set based on a driving history of the driver.
[0014]
The invention according to claim 8 relates to the vehicle driving support system according to claim 7, wherein the notification device includes an operation detecting unit that detects a danger avoidance operation including a sudden braking operation and a sudden steering operation by the driver. The driving support information providing unit, when receiving, via the network, operation history information including the location of the danger avoidance operation detected by the operation detection unit from the notification device, the operation history information And setting the speed limit corresponding to the position of the vehicle individually.
[0015]
According to a ninth aspect of the present invention, there is provided the vehicle driving support system according to the sixth aspect, wherein the speed limit is set based on a driving difficulty of a road on which the vehicle runs.
[0016]
According to a tenth aspect of the present invention, there is provided the vehicle driving assistance system according to any one of the sixth to ninth aspects, wherein the notification device transmits the driving assistance information to the driving assistance information providing means. When making a request, send destination information at the same time,
The driving assistance information providing means transmits the driving assistance information including at least the speed limit corresponding to the destination information to the notification device.
[0017]
Further, the invention according to claim 11 relates to the vehicle driving support system according to any one of claims 6 to 10, wherein the notification device is configured such that the speed of the vehicle is equal to or less than a predetermined traffic jam determination speed. In this case, the traffic congestion information is transmitted to the driving assistance information providing means, and the driving assistance information providing means transmits the traffic congestion information to a traffic information display device installed on the road based on the received traffic congestion information. It is characterized in that a corresponding display is made.
[0018]
According to a twelfth aspect of the present invention, there is provided the vehicle driving assistance system according to any one of the sixth to tenth aspects, wherein the notification device transmits the vehicle speed information to the driving assistance information providing means, The driving support information providing means calculates an average speed based on speed information of the vehicle transmitted from the plurality of notification devices mounted on the vehicle traveling in a certain section, and the average speed is When it is determined that the traffic speed is equal to or less than a predetermined traffic speed, traffic information including the traffic speed is transmitted to each of the notification devices.
[0019]
According to a thirteenth aspect of the present invention, there is provided the vehicle driving support system according to any one of the sixth to twelfth aspects, wherein the notification device is configured to determine a desired arrival time at a destination set by the driver; Based on the position information of the vehicle obtained by the position information generating means and the speed of the vehicle obtained by the vehicle speed calculating means, at a predetermined position, when the current time is later than the predicted passing time, A delay warning signal generating means for generating a delay warning signal for urging the vehicle to accelerate is provided.
[0020]
The invention according to claim 14 relates to a vehicle driving support method used by a driver to drive a vehicle safely, and is mounted on the vehicle and issues an alarm when the speed of the vehicle exceeds a predetermined value. Issuing a notification device for calling attention to the driver who drives the vehicle, and driving assistance information including at least a speed limit corresponding to the position of the vehicle in response to a request from the notification device. The driving assistance information providing means to be provided can be connected via a network, and the notifying apparatus receives a radio signal emitted from a GPS satellite constituting the global positioning system by a GPS signal receiving means, and The information generation means generates position information of the vehicle based on the wireless signal, and the vehicle speed calculation means calculates the time of the position of the vehicle based on the position information of the vehicle. The speed of the vehicle as a change is obtained, the speed limit corresponding to at least the position of the vehicle is stored by the storage means, and the position information of the vehicle obtained by the position information generating means is output by the overspeed warning signal generating means. And the speed of the vehicle exceeds the speed limit based on the speed of the vehicle obtained by the vehicle speed calculation means and the speed limit corresponding to the position of the vehicle stored in the storage means. In this case, when an overspeed warning signal is generated, and the driving support information providing unit receives a transmission request for the driving support information from the notification device via the network, the driving information providing unit notifies the setting information including the speed limit to the notification. It is provided to a device.
[0021]
According to a fifteenth aspect of the present invention, there is provided the vehicle driving support method according to the fourteenth aspect, wherein the speed limit is set based on the driving history of the driver.
[0022]
According to a sixteenth aspect of the present invention, there is provided the vehicle driving support method according to the fifteenth aspect, wherein the notification device detects, by the operation detecting means, a danger avoidance operation including a sudden braking operation and a sudden steering operation by the driver. When the driving support information providing unit receives, via the network, operation history information including a location where the danger avoidance operation has occurred from the notification device, the driving assistance information providing unit separately adjusts the operation history information based on the operation history information. The speed limit corresponding to the position of the vehicle is set.
[0023]
According to a seventeenth aspect of the present invention, there is provided the vehicle driving support method according to the fourteenth aspect, wherein the speed limit is set based on a driving difficulty of a road on which the vehicle travels.
[0024]
The invention according to claim 18 relates to the vehicle driving support method according to any one of claims 14 to 17, wherein the notification device transmits the driving support information to the driving support information providing unit. When making a request, destination information is transmitted at the same time, and the driving support information providing unit transmits the driving support information including at least the speed limit corresponding to the destination information to the notification device. And
[0025]
According to a nineteenth aspect of the present invention, there is provided the vehicle driving support method according to any one of the fourteenth to eighteenth aspects, wherein the notifying device is configured such that the speed of the vehicle is equal to or less than a preset congestion determination speed. In this case, the traffic congestion information is transmitted to the driving assistance information providing means, and the driving assistance information providing means transmits the traffic congestion information to a traffic information display device installed on the road based on the received traffic congestion information. It is characterized in that a corresponding display is made.
[0026]
According to a twentieth aspect of the present invention, there is provided the vehicle driving assistance method according to any one of the fourteenth to eighteenth aspects, wherein the notification device transmits the vehicle speed information to the driving assistance information providing means, The driving support information providing means calculates an average speed based on speed information of the vehicle transmitted from the plurality of notification devices mounted on the vehicle traveling in a certain section, and the average speed is When it is determined that the traffic speed is equal to or less than a predetermined traffic speed, traffic information including the traffic speed is transmitted to each of the notification devices.
[0027]
According to a twenty-first aspect of the present invention, there is provided the vehicle driving support method according to any one of the fourteenth to twentieth aspects, wherein the notification device is configured to transmit to the destination set by the driver by a delay warning signal generation unit. At the predetermined position based on the desired arrival time of the vehicle, the position information of the vehicle obtained by the position information generating means, and the speed of the vehicle obtained by the vehicle speed calculating means. When the time is later than the time, a delay warning signal for urging the vehicle to accelerate is generated.
[0028]
A vehicle driving support program according to a twenty-second aspect of the present invention causes a computer to execute the vehicle driving support method according to any one of the fourteenth to twenty-first aspects.
[0029]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The description will be made specifically using an embodiment.
◇ First embodiment
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a vehicle driving support system according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of an in-vehicle notification device of the vehicle driving support system, and FIG. FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of a driving support service center of the driving support system, FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of a server of the driving support service center, and FIG. 5 is a diagram illustrating an operation of the vehicle driving support system. FIGS. 6 and 7 are explanatory diagrams for explaining the operation of the on-vehicle notification device.
[0030]
As shown in FIG. 1, a vehicle driving support system 1 of this example is mounted on a vehicle A such as a private car, for example, and an in-vehicle notification device (notification device) 2 that issues an alarm when the speed is exceeded, and a support service provision. A driving support service center 3 managed by the company B and a network 4 for connecting the in-vehicle notification device 2 and the driving support service center 3 are provided.
In this example, the information request signal from the in-vehicle notification device 2 is transmitted to the driving support service center 3 via the nearest base station 5.
[0031]
The in-vehicle notification device 2 has a configuration in which a warning function is added to a car navigation device. As shown in FIG. 2, a control unit (position information generation means, vehicle speed calculation means, excessive speed warning signal generation means) 11 A storage unit (storage unit) 12, a GPS (Global Positioning System) antenna 13, a GPS reception unit (GPS signal reception unit) 14, a wireless communication antenna 15, a wireless communication unit 16, an operation unit 17, It is roughly composed of a display unit 18 and an audio output unit 19.
The in-vehicle notifying device 2 includes a lateral acceleration sensor (operation detecting means) 21 for detecting a lateral acceleration of the vehicle body acceleration, and a longitudinal acceleration sensor (operation detecting means) for detecting a longitudinal acceleration. 22 are connected.
[0032]
The control unit 11 includes a CPU (Central Processing Unit) and executes various processing programs stored in the storage unit 12 such as an alarm output processing program for outputting an alarm when a set speed is exceeded. It controls each component of the notification device main body.
The control unit 11 accesses, for example, the driving support service center 3 via the network 4 based on the various processing programs stored in the storage unit 12, and receives the driving support information including the set speed limit information. And performs position information generation processing, vehicle speed calculation processing, alarm output processing, operation history information generation processing, and the like.
In addition, the control unit 11 generates the operation history information generation process, uses the operation information for danger avoidance performed by the driver, such as a sudden braking operation or a sudden steering operation, as the operation history information, corresponding to the position information. It is transmitted to the support service center 3.
[0033]
The storage unit 12 includes a semiconductor memory such as a ROM and a RAM, an FDD (flexible disk), an HD (hard disk), an FDD on which a CD-ROM is mounted, a HDD, a CD-ROM driver, and the like. Stores various processing programs such as a position information generation program, a vehicle speed calculation program, an alarm output processing program, an operation history information generation program, and various information such as driving history information, route guidance information, and received speed limit information. Is done.
The position information generation program describes a procedure for generating current position information of the vehicle A based on a wireless signal obtained via the GPS receiving unit 14.
[0034]
The vehicle speed calculation program describes a procedure for calculating the current speed of the vehicle A based on the position information of the vehicle A.
Further, the alarm output processing program compares the set speed limit at the current position with the current speed of the vehicle A based on the current position of the vehicle A, and determines the current speed of the vehicle A as the speed limit. The procedure for displaying a predetermined message on the display unit 18 and outputting a voice message to the voice output unit 19 when it is determined that the number has exceeded the threshold value is described.
[0035]
The operation history information generation program calculates the absolute value of the lateral acceleration or the longitudinal acceleration based on the acceleration information received from the lateral acceleration sensor 21 or the longitudinal acceleration sensor 22, and then calculates the absolute value of the acceleration. A procedure for calculating a time average of a predetermined time, generating operation history information in association with the calculated result with position information, is described.
The driving history information includes a history of a danger avoidance operation such as a sudden braking operation or a sudden steering operation of the driver corresponding to the position information.
The route guidance information includes intersection data, road data, photograph data, destination data, telephone number data, e-mail address data, address data, and the like, in addition to map data.
[0036]
The GPS receiving unit 14 receives radio signals from a plurality of GPS satellites constituting the global positioning system via the GPS antenna 13.
The wireless communication unit 16 modulates the data, transmits the modulated data as a radio wave via the radio communication antenna 15 to the nearest base station 15 constituting the network 4, and transmits the radio wave transmitted from the base station 15 to the radio communication antenna. 15 and demodulated into data.
The operation unit 17 includes, for example, a touch panel, and includes a clear key, a power key, a numeric keypad for inputting numbers, a cursor key for moving a cursor on the display screen displayed on the display unit 18 in the up, down, left, and right directions. It is arranged on the screen.
The display unit 18 includes a liquid crystal display or the like, and displays, for example, guidance information including map information, set speed information and a message received from the driving support service center 3 and the like.
The voice output unit 19 includes a speaker, and outputs a voice message or a guidance message for calling attention when the speed is exceeded.
[0037]
As shown in FIG. 3, for example, the driving support service center 3 automatically returns information to a transmission request such as set speed information from the in-vehicle notification device 2 (driving support information providing means). 24, and a customer information management server 25 that manages information about the driver as a customer.
As shown in FIG. 4, the driving support processing server 24 includes a control unit 26 that controls each component according to a predetermined control program, a storage unit 27 that stores various programs and data such as a guidance processing program, and a predetermined protocol. And an operation unit 29 for performing data communication according to the following.
[0038]
The control unit 26 has a CPU and the like, executes various programs stored in the storage unit 27, controls each component of the driving support processing server 24, and performs driving support processing and the like.
The storage unit 27 includes a ROM, a RAM, an FD (flexible disk), an HD (hard disk), an FDD in which a CD-ROM is mounted, an HDD, a CD-ROM driver, and the like. Various processing programs such as a support processing program and various information such as driving history information and speed limit information corresponding to the driver are stored.
[0039]
The driving support processing program includes a speed limit information transmission processing program and a speed limit setting program.
In the speed limit information transmission processing program, when the driver identification information, the vehicle identification information, and the destination information are received together with the information transmission request from the in-vehicle notification device 2, the driving assistance information including the corresponding speed limit information is created. Thus, a procedure for transmission to the in-vehicle notification device 2 is described.
In addition, the speed limit setting program includes a driver's driving proficiency level and statistical data based on operation information for danger avoidance performed by the driver included in the operation history information transmitted from the in-vehicle notification device 2. , A procedure for individually preparing each driver, setting a speed limit corresponding to the position information, and storing the speed is described. Here, the speed limit is set to be equal to or lower than the legal speed.
[0040]
The customer information management server 25 has a hardware schematic configuration similar to that of the driving support processing server 24 described above, and as shown in FIG. 4, a control unit 31 that controls each component according to a predetermined control program, And a storage unit 32 for storing data and data, a communication unit 33 for performing data communication according to a predetermined protocol, and an operation unit 34.
The storage unit 32 of the customer information management server 25 stores customer information corresponding to customer identification information. The customer information includes the name, address, occupation, age, vehicle information on the vehicle owned by the driver as a customer, and the like.
The network 4 includes a mobile communication network 35, a gateway 36, and a fixed network 37, as shown in FIG. The mobile communication network 35 is used for transmitting information in mobile communication performed between the in-vehicle notification device 2 mounted on the vehicle A and a fixed communication device.
The gateway 36 is a device for mutually connecting the mobile communication network 35 and the fixed network 37. The fixed network 37 is used for information transmission performed between fixed communication devices.
[0041]
Next, an operation of the vehicle driving support system 1 having the above configuration will be described with reference to FIGS.
First, as a premise, the driver provides operation history information to the driving support service center 3 as a customer to the driving support service center 3 for individual setting of a speed limit and for statistical investigation, and the driving support is provided. It is assumed that a contract for receiving driving support information including speed limit information from the service center 3 has been concluded.
Before traveling to the destination, the driver operates the operation unit 17 of the in-vehicle notification device 2 to access the driving support service center 3 in order to obtain the individually set speed limit information on the route.
[0042]
When the driver inputs the destination, the control unit 11 of the in-vehicle notification device 2 transmits the destination information, the driver identification information and the vehicle identification information together with the information transmission request signal to the driving support service center 3 via the network 4. (Step ST11 (FIG. 5)).
In the driving support service center 3, the control unit 26 of the driving support processing server 24 performs speed limit information transmission processing. That is, the control unit 26 searches for speed limit information corresponding to the driver's destination information based on the received driver identification information and the destination information, and searches for a plurality of predicted routes to the destination. A preset speed limit for each position or section along the route is extracted and transmitted to the in-vehicle notification device 2 via the network 4 (step ST12).
[0043]
When the in-vehicle notification device 2 receives the speed limit information, the control unit 11 temporarily stores the speed limit information in the storage unit 12 (step ST13).
When the driver starts driving the vehicle A toward the destination, the control unit 11 of the in-vehicle notification device 2 starts monitoring the speed of the vehicle A. For example, as shown in FIG. 6, when the vehicle A travels through the tollgate D on the highway, the control unit 11 determines, based on a radio signal obtained via the GPS reception unit 14, The current position information of the vehicle A is generated.
Next, the control unit 11 calculates the current speed of the vehicle A based on the position information of the vehicle A. That is, the position information is obtained for each time ta, the moving distance L during the time ta is obtained, and the speed is calculated (step ST14).
[0044]
Next, control unit 11 compares the set speed limit at the current position of vehicle A with the current speed of vehicle A (step ST15). Here, the speed limit is an individually set speed limit received from the driving support service center 3.
When the control unit 11 determines that the current speed of the vehicle A has exceeded the speed limit, the control unit 11 displays a predetermined message on the display unit 18 and outputs a voice message to the voice output unit 19 (step ST16).
As shown in FIG. 7, when a straight line S2 having a slope larger than the straight line S1 indicating the speed limit is obtained, that is, when ((L2 / ta)> (L1 / ta)), an alarm is output. Is done.
[0045]
The control unit 11 continues the speed monitoring process (steps ST14 to ST16) until the vehicle arrives at the destination, and when determining that the vehicle has arrived at the destination (step ST17), performs speed monitoring while collecting. Perform transmission processing of operation history information.
That is, the control unit 11 calculates the absolute value of the lateral acceleration or the longitudinal acceleration based on the acceleration information received from the lateral acceleration sensor 21 or the longitudinal acceleration sensor 22, and then calculates the absolute value of the absolute acceleration for a predetermined time. A time average is calculated, and operation history information is generated as a result of accumulating the calculation result in association with the position information (step ST18).
Here, the lateral acceleration and the longitudinal acceleration are obtained as a result of a sudden steering operation and a sudden braking operation performed by the driver for danger avoidance, respectively.
[0046]
For example, after arriving at the destination, the control unit 11 transmits the obtained operation history information to the driving support service center 3 (step ST19).
In the driving support service center 3, the control unit 26 of the driving support processing server 24 performs speed limit setting processing (step ST20).
That is, the control unit 26 includes the operation history information transmitted from the in-vehicle notification device 2 and, based on the operation history information for danger avoidance performed by the driver, the operation predicted from the accumulated operation history information. By referring to statistical data obtained by statistically processing the driving proficiency of the driver and the driving history information of a large number of drivers, the speed limit corresponding to the position information is individually adjusted and set, and stored in the storage unit 27. I do.
Here, when information on the same position is scarce (when a fixed amount of sample is not obtained), for example, the legal speed is set. Update if sufficient information has been obtained in the past.
[0047]
As described above, according to the configuration of this example, when the vehicle-mounted notification device 2 travels to the destination, the in-vehicle notification device 2 uses the restriction individually prepared and set according to the driving history of the driver from the driving support service center 3. It is configured to receive speed information and output an alarm when the speed is exceeded based on this speed limit information.Therefore, differences in the degree of danger due to the driver's individual proficiency and the state of the road on the route etc. And can contribute to improvement of safety during driving of the vehicle.
Further, in a vehicle in which a car navigation device is already provided, an alarm output function can be added at low cost only by changing or adding a control program without changing or replacing the device.
[0048]
◇ Second embodiment
FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of a vehicle driving support system according to a second embodiment of the present invention, FIG. 9 is a block diagram showing a configuration of a driving support service center of the vehicle driving support system, and FIG. It is an explanatory view for explaining operation of the vehicle driving support system.
This example is significantly different from the first embodiment described above in that the in-vehicle notification device determines that the vehicle speed is equal to or higher than the congestion determination speed in addition to the in-vehicle notification device having an alarm output function when the speed is excessive. Second, the traffic congestion information is transmitted to the driving support service center, and the driving support service center is configured to display, for example, traffic congestion on the road.
The other configuration is substantially the same as the configuration of the above-described first embodiment, so that the description will be simplified.
[0049]
As shown in FIG. 8, the vehicle driving support system 1A includes an in-vehicle notifying device (notifying device) 2A, a driving support service center (driving support information providing means) 3A, and a network 4.
The driving support service center 3A is connected via a dedicated communication network to a traffic information display system 41 having a number of display devices for displaying traffic information such as traffic congestion information on the road. .
In the storage unit of the in-vehicle notification device 2A of this example, a congestion determination program is stored. The congestion determination program describes a procedure for generating congestion information when the vehicle speed is equal to or higher than a preset congestion determination speed.
[0050]
As shown in FIG. 9, the driving support service center 3A includes a driving support processing server 24A, a customer information management server 25, and a traffic information management server 42 that accumulates traffic congestion information and outputs a display command to the traffic information display system 41. And
The traffic information management server 42 has the same general hardware configuration as the driving support processing server 24 and the customer information management server 25 described above, and includes a control unit, a storage unit, a communication unit, and an operation unit. ing.
The storage unit of the traffic information management server 42 stores a display control program. The display control program describes a procedure for transmitting traffic congestion information and the like received from the on-board notification device 2A to the traffic information display system 41 and displaying the information on a display device (traffic information display device).
In the storage unit of the driving support processing server 24A in this example, a procedure for providing, for example, detour information to the in-vehicle notification device 2 when traffic congestion information is received is described.
[0051]
As shown in FIG. 10, the control unit of the in-vehicle notification device 2 </ b> A of this example obtains a straight line S <b> 4 having a smaller slope than the straight line S <b> 3 indicating the congestion determination speed, that is, ((L4 / ta) < (L3 / ta), the traffic congestion information is transmitted to the driving support service center 3A.
The traffic congestion information is transferred to the traffic information display system 41 and displayed on the display device, and the in-vehicle notification device 2A is provided with, for example, detour information from the driving support service center 3A.
As shown in FIG. 10, when a straight line S5 having a slope of approximately 0 is obtained, the control unit of the in-vehicle notification device 2A transmits stop information to the driving support service center 3A. In the driving support service center 3A, the traffic information management server 42 determines whether or not it is an emergency such as an accident based on stop information or traffic information from a vehicle near the vehicle from which the stop information is transmitted. The information display system 41 is instructed to display, for example, emergency occurrence information.
[0052]
According to the configuration of this example, substantially the same effects as in the first embodiment described above can be obtained.
In addition, it is possible to promptly display, for example, a traffic jam on a display device on the road.
[0053]
◇ Third embodiment
This example is significantly different from the first embodiment described above. In addition to the in-vehicle notification device having an alarm output function when the speed is exceeded, the in-vehicle notification device transmits vehicle speed information to the driving support service center, When the driving support service center determines that the average speed is equal to or higher than the congestion determination speed based on vehicle speeds transmitted from a number of in-vehicle notification devices mounted on vehicles traveling in a certain section, Is transmitted to each in-vehicle notification device.
The other configuration is substantially the same as the configuration of the first embodiment described above, and the description thereof is omitted.
[0054]
According to the configuration of this example, substantially the same effects as in the first embodiment described above can be obtained.
In addition, accurate traffic information can be easily obtained.
[0055]
◇ Fourth embodiment
This example is significantly different from the above-described first embodiment in that, in addition to the in-vehicle notification device having an alarm output function when the speed is exceeded, the in-vehicle notification device allows the driver to set the desired arrival time at the destination. When input, a delay warning signal prompting an acceleration operation is output as necessary.
The other configuration is substantially the same as the configuration of the above-described first embodiment, so that the description will be simplified.
[0056]
The storage unit of the in-vehicle notification device of this example stores a delay warning signal generation program. Based on the desired arrival time at the destination set by the driver, the position information of the vehicle A, and the current speed of the vehicle A, the delay warning signal generation program stores the current time at the current position. A procedure for generating a delay warning signal that prompts the user to perform an acceleration operation of the vehicle when the position is later than the predicted passage time of the position is described.
The control unit (delay warning signal generation means) of the in-vehicle notification device performs a delay warning signal generation process and causes a display unit to output a message as needed, for example.
[0057]
According to the configuration of this example, substantially the same effects as in the first embodiment described above can be obtained.
In addition, even in an emergency, the vehicle can be safely and calmly driven to the destination.
[0058]
As described above, the embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to the embodiments, and there are design changes and the like without departing from the gist of the present invention. Is also included in the present invention.
For example, although the case where the fixed network is included as the network 4 has been described, the on-board notification device 2 and the driving support service center 3 may be connected only via the mobile communication network.
Further, the vehicle is not limited to a private vehicle, but may be a business vehicle or a public transportation such as a taxi or a route bus.
[0059]
In addition, when the speed is exceeded, the alarm is not only output. For example, if the vehicle is not decelerated after a predetermined time has elapsed, the screen of the display unit 18 is turned off, and the input from the operation unit 17 is not accepted. Alternatively, the power of the in-vehicle notification device 2 may be turned off.
Further, the alarm output from the audio output unit 19 may be replaced by an audio message, for example, by a buzzer sound.
Further, the in-vehicle notification device may be configured to include a gyro sensor, a geomagnetic sensor, and the like.
[0060]
Further, in the first embodiment, the case where the operation history information is collectively transmitted to the driving support service center 3 after arriving at the destination has been described. For example, the operation history information may be transmitted to the driving support service center 3 periodically. May be.
In the first embodiment, the case where the speed limit information is collectively transmitted from the driving support service center 3 to the in-vehicle notification device 2 when traveling to the destination has been described. You may make it transmit sequentially for every area.
Further, in the first embodiment, the case where the speed monitoring is performed by the control unit 11 of the in-vehicle informing device 2 has been described, but only the speed information is transmitted from the in-vehicle informing device 2 to the driving support service center 3, and the driving support service center 3 May be configured to determine that the speed is excessive, and to transmit an alarm signal to the in-vehicle notification device 2 when the speed is excessive.
[0061]
Further, in the first embodiment, the case where the operation history information is transmitted to the driving support service center 3 for individual setting of the speed limit or for the statistical investigation has been described. May be provided.
Further, in the first embodiment, the case where the in-vehicle notification device 2 transmits the operation history information to the driving support service center 3 to obtain the speed limit information has been described, but the in-vehicle notification device 2 performs the operation based on the operation history information. Alternatively, speed limit information may be set. Further, information may be taken out from the recording medium storing the individual speed limit information as needed. In this case, as shown in FIG. 11, the in-vehicle notification device includes a control unit (speed limit setting unit) 11A, a storage unit 12, a GPS antenna 13, a GPS reception unit 14, an operation unit 17, a display unit, 18 and an audio output unit 19, and a wireless communication antenna and a wireless communication unit are not necessarily provided.
[0062]
In the second embodiment, when the driving support service center 3A detects that the stop state of the vehicle continues for a predetermined time, an emergency response may be performed.
Further, a transmitting unit and a receiving unit may be provided in the in-vehicle notifying device so as to be able to communicate with an operator in charge of the driving support service center 3A. Alternatively, the voice of the questioner may be recognized by voice recognition, and the question may be automatically answered by voice.
Further, in the fourth embodiment, the control unit of the in-vehicle notification device may obtain the traffic jam information from the driving support service center and generate the delay warning signal by referring to the traffic jam information.
[0063]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, based on the speed limit information individually adjusted and set according to the driving history of the driver, etc., by outputting an alarm when the speed is exceeded, for example, It is possible to cope with a difference in the degree of danger due to a driver's individual proficiency level, a state of a road on a route, and the like, thereby contributing to an improvement in safety when driving the vehicle.
Also, when the notification device determines that the speed of the vehicle is equal to or less than the traffic jam determination speed, by transmitting the traffic jam information to the driving support information providing means, for example, a traffic information display device on the road, such as a traffic jam display, It can be done quickly.
[0064]
In addition, the notification device transmits the vehicle speed information to the driving support information providing unit, and the driving support information providing unit has transmitted, for example, from a large number of notification devices mounted on a vehicle traveling in a certain section. Based on the speed of the vehicle, when it is determined that the average speed is equal to or higher than the congestion determination speed, the driver transmits accurate congestion information by transmitting congestion information including the congestion speed to each notification device. Can be easily obtained.
In addition, when the notification device is configured to output a delay warning signal prompting an acceleration operation as required when the driver inputs a desired arrival time at the destination, even in the event of an emergency, it is safe. You can calm down and drive to your destination.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a vehicle driving support system according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of an in-vehicle notification device of the vehicle driving support system.
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a driving support service center of the vehicle driving support system.
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a server of the driving support service center.
FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining an operation of the vehicle driving support system.
FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining an operation of the on-vehicle notification device.
FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining an operation of the on-vehicle notification device.
FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of a vehicle driving support system according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a block diagram showing a configuration of a driving support service center of the vehicle driving support system.
FIG. 10 is an explanatory diagram for explaining an operation of the vehicle driving support system.
FIG. 11 is a block diagram showing a configuration of an in-vehicle notification device of a vehicle driving support system which is a modification of the first embodiment of the present invention.
FIG. 12 is an explanatory diagram for explaining a conventional technique.
[Explanation of symbols]
1, 1A vehicle driving support system
2, 2A In-vehicle notification device (notification device)
3, 3A Driving support service center
4 Network
11 control unit (position information generating means, vehicle speed calculating means, excessive speed warning signal generating means)
11A control unit (speed limit setting means)
12 Storage unit (storage means)
14 GPS receiver (GPS signal receiving means)
18 Display
19 Audio output unit
21 lateral acceleration sensor (operation detection means)
22 longitudinal acceleration sensor (operation detection means)
A vehicle

Claims (22)

車両に搭載され、前記車両の速度が所定の値を超えた場合に警報を発して、前記車両を運転する運転者に対して注意を喚起するための報知装置であって、
全地球測位システムを構成するＧＰＳ衛星から発せられた無線信号を受信するためのＧＰＳ信号受信手段と、
該ＧＰＳ信号受信手段によって受信された前記無線信号に基づいて、前記車両の位置情報を生成する位置情報生成手段と、
該位置情報生成手段によって得られた前記車両の位置情報に基づいて、前記車両の位置の時間的変化としての前記車両の速度を求める車両速度算出手段と、
少なくとも前記車両の位置に対応した制限速度を記憶した記憶手段と、
前記位置情報生成手段によって得られた前記車両の位置情報と、前記車両速度算出手段によって求められた前記車両の速度と、前記記憶手段に記憶された前記車両の位置に対応する前記制限速度とに基づいて、前記車両の速度が前記制限速度を超えた場合に、速度超過警報信号を生成する速度超過警報信号生成手段と
を備えてなることを特徴とする報知装置。A warning device mounted on a vehicle, which issues an alarm when the speed of the vehicle exceeds a predetermined value, and calls attention to a driver who drives the vehicle,
GPS signal receiving means for receiving a radio signal emitted from a GPS satellite constituting the global positioning system;
Position information generating means for generating position information of the vehicle based on the wireless signal received by the GPS signal receiving means;
Vehicle speed calculating means for determining the speed of the vehicle as a temporal change in the position of the vehicle based on the position information of the vehicle obtained by the position information generating means;
Storage means for storing at least a speed limit corresponding to the position of the vehicle;
The position information of the vehicle obtained by the position information generation means, the speed of the vehicle obtained by the vehicle speed calculation means, and the speed limit corresponding to the position of the vehicle stored in the storage means And an overspeed warning signal generating means for generating an overspeed warning signal when the speed of the vehicle exceeds the speed limit. 前記制限速度は、前記運転者の運転履歴に基づいて設定されていることを特徴とする請求項１記載の報知装置。The notification device according to claim 1, wherein the speed limit is set based on a driving history of the driver. 前記運転者による急ブレーキ操作及び急ハンドル操作を含む危険回避操作を検知する操作検知手段と、
該操作検知手段によって検知された前記危険回避操作の発生箇所を含む操作履歴情報を一旦前記記憶手段に記憶させ、蓄積された前記操作履歴情報に基づいて、個別に調製して前記車両の位置に対応する前記制限速度を設定する制限速度設定手段とを備えたことを特徴とする請求項２記載の報知装置。Operation detection means for detecting a danger avoidance operation including a sudden braking operation and a sudden steering operation by the driver;
The storage means temporarily stores the operation history information including the location of the danger avoidance operation detected by the operation detection means, and individually adjusts the position based on the accumulated operation history information to the position of the vehicle. 3. The notification device according to claim 2, further comprising speed limit setting means for setting the corresponding speed limit. 前記制限速度は、前記車両が走行する道路の運転難易度に基づいて設定されていることを特徴とする請求項１記載の報知装置。The notification device according to claim 1, wherein the speed limit is set based on a driving difficulty of a road on which the vehicle travels. 前記制限速度は、法定速度以下に設定されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１に記載の報知装置。The notification device according to any one of claims 1 to 4, wherein the speed limit is set to a legal speed or less. 運転者が車両を安全に運転するために用いられる車両運転支援システムであって、
前記車両に搭載され、前記車両の速度が所定の値を超えた場合に警報を発して、前記車両を運転する前記運転者に対して注意を喚起するための報知装置と、該報知装置からの要求に応じて少なくとも前記車両の位置に対応した制限速度を含む運転支援情報を提供する運転支援情報提供手段とが、ネットワークを介して接続可能とされ、
前記報知装置は、全地球測位システムを構成するＧＰＳ衛星から発せられた無線信号を受信するためのＧＰＳ信号受信手段と、
該ＧＰＳ信号受信手段によって受信された前記無線信号に基づいて、前記車両の位置情報を生成する位置情報生成手段と、
該位置情報生成手段によって得られた前記車両の位置情報に基づいて、前記車両の位置の時間的変化としての前記車両の速度を求める車両速度算出手段と、
少なくとも前記車両の位置に対応した制限速度を記憶した記憶手段と、
前記位置情報生成手段によって得られた前記車両の位置情報と、前記車両速度算出手段によって求められた前記車両の速度と、前記記憶手段に記憶された前記車両の位置に対応する前記制限速度とに基づいて、前記車両の速度が前記制限速度を超えた場合に、速度超過警報信号を生成する速度超過警報信号生成手段とを有し、
前記運転支援情報提供手段は、前記報知装置から前記ネットワークを介して、前記運転支援情報の送信要求を受けると、前記制限速度を含む設定情報を前記報知装置に提供する
ことを特徴とする車両運転支援システム。A vehicle driving support system used by a driver to safely drive a vehicle,
An alerting device mounted on the vehicle, which issues an alarm when the speed of the vehicle exceeds a predetermined value, and alerts the driver who drives the vehicle, and an alerting device from the alerting device. A driving assistance information providing unit that provides driving assistance information including a speed limit corresponding to at least the position of the vehicle in response to a request, is connectable via a network,
A GPS signal receiving means for receiving a radio signal emitted from a GPS satellite constituting the global positioning system;
Position information generating means for generating position information of the vehicle based on the wireless signal received by the GPS signal receiving means;
Vehicle speed calculating means for determining the speed of the vehicle as a temporal change in the position of the vehicle based on the position information of the vehicle obtained by the position information generating means;
Storage means for storing at least a speed limit corresponding to the position of the vehicle;
The position information of the vehicle obtained by the position information generation means, the speed of the vehicle obtained by the vehicle speed calculation means, and the speed limit corresponding to the position of the vehicle stored in the storage means And when the speed of the vehicle exceeds the speed limit, has an overspeed warning signal generating means for generating an overspeed warning signal,
When the driving support information providing unit receives a request for transmitting the driving support information from the notification device via the network, the driving support information providing unit provides setting information including the speed limit to the notification device. Support system. 前記制限速度は、前記運転者の運転履歴に基づいて設定されていることを特徴とする請求項６記載の車両運転支援システム。The vehicle driving support system according to claim 6, wherein the speed limit is set based on a driving history of the driver. 前記報知装置は、前記運転者による急ブレーキ操作及び急ハンドル操作を含む危険回避操作を検知する操作検知手段を有し、
前記運転支援情報提供手段は、前記報知装置から、前記操作検知手段によって検出された前記危険回避操作の発生箇所を含む操作履歴情報を、前記ネットワークを介して受け取ると、前記操作履歴情報に基づいて、個別に調製して前記車両の位置に対応する前記制限速度を設定することを特徴とする請求項７記載の車両運転支援システム。The notification device has an operation detecting unit that detects a danger avoidance operation including a sudden braking operation and a sudden steering operation by the driver,
The driving support information providing unit, when receiving, via the network, operation history information including a location where the danger avoidance operation has been detected by the operation detection unit, from the notification device, based on the operation history information. 8. The vehicle driving support system according to claim 7, wherein the speed limit is individually adjusted to set the speed limit corresponding to the position of the vehicle. 前記制限速度は、前記車両が走行する道路の運転難易度に基づいて設定されていることを特徴とする請求項６記載の車両運転支援システム。The vehicle driving support system according to claim 6, wherein the speed limit is set based on a driving difficulty of a road on which the vehicle travels. 前記報知装置は、前記運転支援情報提供手段に対して、前記運転支援情報の送信要求を行う場合に、目的地情報を同時に送信し、
前記運転支援情報提供手段は、前記報知装置へ、前記目的地情報に対応した少なくとも前記制限速度を含む前記運転支援情報を送信することを特徴とする請求項６乃至９のいずれか１に記載の車両運転支援システム。The notification device, to the driving support information providing means, when making a request for transmission of the driving support information, simultaneously transmits destination information,
The driving assistance information providing means transmits the driving assistance information including at least the speed limit corresponding to the destination information to the notification device, according to any one of claims 6 to 9, wherein Vehicle driving support system. 前記報知装置は、前記車両の速度が、予め設定された渋滞判定速度以下である場合に、渋滞情報を前記運転支援情報提供手段に送信し、
前記運転支援情報提供手段は、受信した前記渋滞情報に基づいて、道路上に設置された交通情報通表示装置に、前記渋滞情報に対応した表示をさせることを特徴とする請求項６乃至１０のいずれか１に記載の車両運転支援システム。The notifying device, when the speed of the vehicle is equal to or less than a predetermined traffic jam determination speed, transmits traffic jam information to the driving support information providing means,
The said driving assistance information provision means makes the traffic information display apparatus installed on the road display according to the said traffic congestion information based on the received said traffic congestion information. A vehicle driving support system according to any one of the preceding claims. 前記報知装置は、前記車両の速度情報を前記運転支援情報提供手段に送信し、
前記運転支援情報提供手段は、一定の区間を走行中の前記車両に搭載された複数の前記報知装置から送信されてきた前記車両の速度情報に基づいて平均速度を算出し、該平均速度が、予め設定された渋滞判定速度以下である判断した場合に、渋滞速度を含む渋滞情報を前記各報知装置に送信することを特徴とする請求項６乃至１０のいずれか１に記載の車両運転支援システム。The notification device transmits speed information of the vehicle to the driving support information providing unit,
The driving support information providing means calculates an average speed based on speed information of the vehicle transmitted from the plurality of notification devices mounted on the vehicle traveling in a certain section, and the average speed is The vehicle driving support system according to any one of claims 6 to 10, wherein when it is determined that the traffic speed is equal to or less than a predetermined traffic jam determination speed, traffic information including the traffic speed is transmitted to each of the notification devices. . 前記報知装置は、前記運転者が設定した目的地への希望到着時刻と、前記位置情報生成手段によって得られた前記車両の位置情報と、前記車両速度算出手段によって求められた前記車両の速度とに基づいて、所定の位置において、現在時刻が予測通過時刻よりも遅い場合に、前記車両の加速を行うように促す遅延警報信号を生成する遅延警報信号生成手段を備えたことを特徴とする請求項６乃至１２のいずれか１に記載の車両運転支援システム。The notification device, the desired arrival time at the destination set by the driver, the position information of the vehicle obtained by the position information generating means, and the speed of the vehicle obtained by the vehicle speed calculating means A delay warning signal generating means for generating a delay warning signal for urging the vehicle to accelerate when the current time is later than the predicted passage time at a predetermined position based on 13. The vehicle driving support system according to any one of items 6 to 12. 運転者が車両を安全に運転するために用いられる車両運転支援方法であって、
前記車両に搭載され、前記車両の速度が所定の値を超えた場合に警報を発して、前記車両を運転する前記運転者に対して注意を喚起するための報知装置と、該報知装置からの要求に応じて少なくとも前記車両の位置に対応した制限速度を含む運転支援情報を提供する運転支援情報提供手段とが、ネットワークを介して接続可能とされ、
前記報知装置は、ＧＰＳ信号受信手段によって、全地球測位システムを構成するＧＰＳ衛星から発せられた無線信号を受信し、
位置情報生成手段によって、前記無線信号に基づいて、前記車両の位置情報を生成し、
車両速度算出手段によって、前記車両の位置情報に基づいて、前記車両の位置の時間的変化としての前記車両の速度を求め、
記憶手段によって、少なくとも前記車両の位置に対応した制限速度を記憶し、
速度超過警報信号生成手段によって、前記位置情報生成手段によって得られた前記車両の位置情報と、前記車両速度算出手段によって求められた前記車両の速度と、前記記憶手段に記憶された前記車両の位置に対応する前記制限速度とに基づいて、前記車両の速度が前記制限速度を超えた場合に、速度超過警報信号を生成し、
前記運転支援情報提供手段は、前記報知装置から前記ネットワークを介して、前記運転支援情報の送信要求を受けると、前記制限速度を含む設定情報を前記報知装置に提供する
ことを特徴とする車両運転支援方法。A vehicle driving support method used by a driver to safely drive a vehicle,
An alerting device mounted on the vehicle, which issues an alarm when the speed of the vehicle exceeds a predetermined value, and alerts the driver who drives the vehicle, and an alerting device from the alerting device. A driving assistance information providing unit that provides driving assistance information including a speed limit corresponding to at least the position of the vehicle in response to a request, is connectable via a network,
The notifying device receives a radio signal emitted from a GPS satellite constituting the global positioning system by a GPS signal receiving unit,
By position information generating means, based on the wireless signal, to generate position information of the vehicle,
By a vehicle speed calculation means, based on the position information of the vehicle, determine the speed of the vehicle as a temporal change of the position of the vehicle,
The storage means stores at least a speed limit corresponding to the position of the vehicle,
The position information of the vehicle obtained by the position information generating means, the speed of the vehicle obtained by the vehicle speed calculating means, and the position of the vehicle stored in the storage means. Based on the speed limit corresponding to, when the speed of the vehicle exceeds the speed limit, to generate an overspeed warning signal,
When the driving support information providing unit receives a request for transmitting the driving support information from the notification device via the network, the driving support information providing unit provides setting information including the speed limit to the notification device. How to help. 前記制限速度は、前記運転者の運転履歴に基づいて設定されていることを特徴とする請求項１４記載の車両運転支援方法。The vehicle driving support method according to claim 14, wherein the speed limit is set based on a driving history of the driver. 前記報知装置は、操作検知手段によって、前記運転者による急ブレーキ操作及び急ハンドル操作を含む危険回避操作を検知し、
前記運転支援情報提供手段は、前記報知装置から、前記危険回避操作の発生箇所を含む操作履歴情報を、前記ネットワークを介して受け取ると、前記操作履歴情報に基づいて、個別に調製して前記車両の位置に対応する前記制限速度を設定することを特徴とする請求項１５記載の車両運転支援方法。The notification device, by operation detection means, detects a danger avoidance operation including a sudden braking operation and a sudden steering operation by the driver,
The driving support information providing unit, when receiving operation history information including a place where the danger avoidance operation has occurred from the notification device via the network, individually prepares the vehicle based on the operation history information and prepares the vehicle. 16. The vehicle driving support method according to claim 15, wherein the speed limit corresponding to the position is set. 前記制限速度は、前記車両が走行する道路の運転難易度に基づいて設定されていることを特徴とする請求項１４記載の車両運転支援方法。The vehicle driving support method according to claim 14, wherein the speed limit is set based on a driving difficulty of a road on which the vehicle travels. 前記報知装置は、前記運転支援情報提供手段に対して、前記運転支援情報の送信要求を行う場合に、目的地情報を同時に送信し、
前記運転支援情報提供手段は、前記報知装置へ、前記目的地情報に対応した少なくとも前記制限速度を含む前記運転支援情報を送信することを特徴とする請求項１４乃至１７のいずれか１に記載の車両運転支援方法。The notification device, to the driving support information providing means, when making a request for transmission of the driving support information, simultaneously transmits destination information,
18. The driving assistance information providing unit according to claim 14, wherein the driving assistance information providing unit transmits the driving assistance information including at least the speed limit corresponding to the destination information to the notification device. Vehicle driving support method. 前記報知装置は、前記車両の速度が、予め設定された渋滞判定速度以下である場合に、渋滞情報を前記運転支援情報提供手段に送信し、
前記運転支援情報提供手段は、受信した前記渋滞情報に基づいて、道路上に設置された交通情報通表示装置に、前記渋滞情報に対応した表示をさせることを特徴とする請求項１４乃至１８のいずれか１に記載の車両運転支援方法。The notifying device, when the speed of the vehicle is equal to or less than a predetermined traffic jam determination speed, transmits traffic jam information to the driving support information providing means,
19. The driving assistance information providing unit according to claim 14, wherein the traffic information display device installed on the road displays a message corresponding to the traffic information based on the received traffic information. A vehicle driving support method according to any one of the preceding claims. 前記報知装置は、前記車両の速度情報を前記運転支援情報提供手段に送信し、
前記運転支援情報提供手段は、一定の区間を走行中の前記車両に搭載された複数の前記報知装置から送信されてきた前記車両の速度情報に基づいて平均速度を算出し、該平均速度が、予め設定された渋滞判定速度以下である判断した場合に、渋滞速度を含む渋滞情報を前記各報知装置に送信することを特徴とする請求項１４乃至１８のいずれか１に記載の車両運転支援方法。The notification device transmits speed information of the vehicle to the driving support information providing unit,
The driving support information providing means calculates an average speed based on speed information of the vehicle transmitted from the plurality of notification devices mounted on the vehicle traveling in a certain section, and the average speed is The vehicle driving support method according to any one of claims 14 to 18, wherein when it is determined that the traffic speed is equal to or less than a predetermined traffic speed, traffic information including the traffic speed is transmitted to each of the notification devices. . 前記報知装置は、遅延警報信号生成手段によって、前記運転者が設定した目的地への希望到着時刻と、前記位置情報生成手段によって得られた前記車両の位置情報と、前記車両速度算出手段によって求められた前記車両の速度とに基づいて、所定の位置において、現在時刻が予測通過時刻よりも遅い場合に、前記車両の加速を行うように促す遅延警報信号を生成することを特徴とする請求項１４乃至２０のいずれか１に記載の車両運転支援方法。The notifying device obtains the desired arrival time at the destination set by the driver, the position information of the vehicle obtained by the position information generating unit, and the vehicle speed calculating unit by the delay warning signal generating unit. A delay warning signal for prompting the vehicle to accelerate when a current time is later than a predicted passing time at a predetermined position based on the obtained speed of the vehicle. 21. The vehicle driving support method according to any one of 14 to 20. コンピュータに請求項１４乃至２１のうちいずれか１に記載の車両運転支援方法を実行させることを特徴とする車両運転支援プログラム。A vehicle driving support program for causing a computer to execute the vehicle driving support method according to any one of claims 14 to 21.
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