JP2004278225A

JP2004278225A - Control device for vehicular opening/closing body

Info

Publication number: JP2004278225A
Application number: JP2003074006A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Kidokoro; 仁城所
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2003-03-18
Filing date: 2003-03-18
Publication date: 2004-10-07

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control device for a vehicular opening-closing body for controlling the vehicular opening-closing body by surely discriminating a normal user with a simple constitution. <P>SOLUTION: This control device has an operation content storage part 1a for associatively storing voice data and the operation content of a vehicular door, and a control part 1c for controlling opening-closing of the door on the basis of the determined operation content by determining the operation content of the door by collating voice data recognized by a voice recognizing part 1b with the voice data stored in the operation content storage part 1a, and is characterized by having a transceiver 6 for receiving ID transmitted from a portable unit 5 carried by the user, an ID storage part 1d for storing the ID of the portable unit 5, a collating part 1e for collating the ID received by the transceiver 6 with the ID stored in the ID storage part 1d, and a permitting part 1f for permitting opening-closing control of the door by the control part 1c when a collating result of the collating part 1e is affirmative. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に搭載される開閉体を音声認識により操作する車両用開閉体制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、特開２０００−８０８２８号公報（以下、特許文献１という）に記載されているように、車両のユーザが車外にて発声した音声信号を検出し、この音声信号の音声データ、及び声紋データを照合することにより、正規のユーザであるかどうかを認識し、車両用ドア、トランク等の開閉体を施解錠、或いは自動開閉する技術が提案されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−８０８２８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した特許文献１に開示された技術においては、正規のユーザであるかどうかを確認するために、声紋分析機能を搭載する必要があり、装置が大がかりとなるばかりでなく、コストアップにつながるという問題がある。
【０００５】
この発明は、このような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、簡単な構成で確実に正規のユーザを識別し、車両用開閉体を制御することのできる車両用開閉体制御装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、入力される音声を音声データとして認識する音声認識手段と、予め定められた音声データと、車両の開閉体の作動内容とを対応付けて記憶する作動内容記憶手段と、前記音声認識手段によって認識された音声データと前記作動内容記憶手段に記憶された音声データとを照合して前記開閉体の作動内容を決定し、該決定された作動内容に基づいて前記開閉体を制御する制御手段と、を備えた車両用開閉体制御装置において、ユーザが携行する携帯器より送信されるＩＤを受信する受信手段と、前記携帯器のＩＤを記憶するＩＤ記憶手段と、前記受信手段によって受信されたＩＤと、前記ＩＤ記憶手段に記憶されたＩＤとを照合する照合手段と、前記照合手段の照合結果が肯定されるものであった場合に、前記制御手段による前記開閉体の制御を許可する許可手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
【発明の効果】
本発明に係る車両用開閉体制御装置では、音声認識によって車両の開閉体を制御する際に、ＩＤ照合結果に基づいて正規のユーザを判別し、開閉体駆動を許可するので、正規のユーザを判別するために声紋データを照合する必要が無く、大規模で且つ高価な声紋データ認識装置が不要となる。その結果、装置の簡素化、及びコストダウンを図ることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係る車両用開閉体制御装置の構成を示すブロック図である。なお、この実施形態では、車両用開閉体として、スライドドアを例に挙げて説明する。
【０００９】
図１に示すように、該車両用開閉体制御装置１００は、ユーザが車両に接近し、且つユーザの発話により得られる音声データを取得する制御を行う統合制御装置１と、スライドドアの施錠、解錠を制御するドアロックコントローラ（施解錠手段）２と、スライドドアの駆動を制御するスライドドアコントローラ３と、パワーウインドの駆動を制御するパワーウインドコントローラ（窓駆動手段）４と、車両のユーザが所持する携帯器５との間で信号の送受信を行う送受信器（受信手段）６と、を備えている。
【００１０】
そして、統合制御装置１と、ドアロックコントローラ２と、スライドドアコントローラ３と、パワーウインドコントローラ４、及び送受信器６は、ＣＡＮ（コントローラ・エリア・ネットワーク）バス７を介して連結されている。
【００１１】
統合制御装置１は、車両に近接する物体を検知する物体検知センサ（物体検知手段）１４と、ユーザが発話した音声を検出するマイク１５と、ユーザが近接し且つ音声入力が可能であることを示すインジケータ（報知手段）１６と連結されている。また、物体検知センサ１４は、発光素子１７、及び受光素子１８を備えている。
【００１２】
携帯器５は、送受信器６より送信されるＩＤ要求信号を受信した際には、当該携帯器５が予め記憶しているＩＤ信号を、送受信器６に送信する。
【００１３】
送受信器６は、例えば、車両の運転席側のスライドドア、及び助手席側のスライドドア等の、ドアハンドルにそれぞれ設置されたドアアンテナ８、及び車室内に設置された車室内アンテナ９と接続されており、統合制御装置１（詳細は後述する）よりＣＡＮバス７に出力されたＩＤ要求メッセージに基づいて、各アンテナ８，９を介してＩＤ要求信号を携帯器５側へ出力する。また、携帯器５よりＩＤ信号が送信された場合には、このＩＤ信号を受信して携帯器５のＩＤを照合する。更に、携帯器位置検出部（携帯器位置検出手段）６ａと、近接ドア検出部（近接開閉体検出手段）６ｂとを有しており、どのアンテナ８，９で受信されたかに基づき、携帯器５が車室内にあるか、或いは車室外にあるかを検出し、更に、車室外にある場合には、どのドアに最も近接するかを検出する。そして、ＩＤの照合結果と携帯器５の位置情報をＣＡＮバス７に出力する。
【００１４】
なお、各アンテナ８，９と携帯器５の通信エリアを、例えば５０ｃｍ程度の短い距離に設定し、更に、指向性に制限を加えることにより、携帯器５より送信されたＩＤ信号を受信したアンテナ８，９を特定することができ、ひいては携帯器５の位置を検出することができる。
【００１５】
また、本実施形態では、全ての通信をＣＡＮ通信（ＣＡＮバス７を経由した通信）にて行う例について示しているが、他のシリアル通信等で通信を行っても良い。
【００１６】
ドアロックコントローラ２は、ドアロックの施錠、解錠の切換制御を行うドアロックアクチェータ１０と接続されており、統合制御装置１よりＣＡＮバス７に出力されるロック要求メッセージ、及びアンロック要求メッセージに従い、ドアロックアクチェータ１０に駆動信号を出力して、ドアの施錠、解錠を行う。
【００１７】
スライドドアコントローラ３は、スライドドアを開閉駆動させるためのスライドドアモータ１１、及びドアロックラッチ（以下、単にラッチという）を解除するためのラッチリリースアクチェータ１２と接続されている。また、開閉体駆動部（開閉体駆動手段）３ｂを有しており、統合制御装置１からＣＡＮバス７に出力されたドア開要求メッセージ、ドア閉要求メッセージ及び、ドア停止要求メッセージに従い、スライドドアモータ１１を制御し、ドアの開閉制御を行う。
【００１８】
ドアを開作動する場合には、ラッチリリースアクチェータ１２を駆動し、ラッチを解除した後、スライドモータ１１を駆動させる。他方、ドアを閉作動する場合には、スライドドアモータ１１の駆動力によりラッチをハーフラッチさせる。なお、ドア開作動時には、ラッチがハーフラッチとされた後、クロージャモータ（図示省略）によりフルラッチ状態とされる。
【００１９】
更に、スライドドアコントローラ３は、スライドドアモータ１１の回転に伴ってパルス信号を送信するパルスエンコーダを備えた開閉位置検出部（開閉位置検出手段）３ａを備えており、パルスエンコーダより送信されるパルス数に基づいて、ドア位置やドアの作動状態（全閉位置、全開位置、閉作動状態、開作動状態）をＣＡＮバス７に出力する。なお、スライドドアコントローラ３は、ドア位置が全開位置では、ドア開要求メッセージを受け付けず、全閉位置では、ドア閉要求メッセージを受け付けないように設定することが好ましい。
【００２０】
ドアロックアクチェータ１０は、ドアロックコントローラ２により制御され、ドアの施錠（ロック）、解錠（アンロック）の切換操作を行う。
【００２１】
ドアロックアクチェータ１０の内部には、ドア施解錠状態を検出するドア状態スイッチ１９が内蔵されており、ドアがロックされているときにはオン信号、アンロックされているときにはオフ信号がＣＡＮバス７に出力される。
【００２２】
パワーウインドコントローラ４は、統合制御装置１からＣＡＮバス７に送信された窓開要求メッセージ、及び窓閉要求メッセージに従い、パワーウインドモータ１３を制御して窓（ウインドガラス）の開閉操作を行う。また、該パワーウインドコントローラ４は、窓の全閉状態を検出する全閉スイッチ（図示省略）により窓の全閉状態、及び窓の開状態（全閉でない状態）を検知し、検知した信号（窓開閉状態信号）をＣＡＮバス７に出力する。
【００２３】
物体検知センサ１４は、例えば車室内の天井などの、各ドアの窓の近傍に設けられ、車両から近距離の車外（例えば、１ｍ以内）に人体や物体が存在するかどうかを検知し、統合制御装置１にこの検出結果の信号を出力する。この物体検知センサ１４は、赤外線の発光素子１７をパルス駆動して赤外線等の出射波を出射する共に、受光素子１８により受光された反射波によって、車両近傍の人体や物体を検知する。
【００２４】
この物体検知センサ１４は、赤外線センサ等により、人体の発する赤外線を検出するものであっても良い。なお、この物体検知センサ１４は、常時電源が投入されているものである。
【００２５】
マイク１５は、物体検知センサ１４と同様に、例えば、車室内の天井等の、各ドアの窓近傍に設置され、入力された音声コマンドを電気信号に変換して、この電気信号を統合制御装置１に出力する。
【００２６】
インジケータ１６は、上述した物体検知センサ１４と同様に、例えば、車室内の天井等の、各ドア窓近傍に設置され、統合制御装置１により点灯、消灯が制御される。なお、前述のマイク１５，及びインジケータ１６は、物体検知センサ１４の近傍に設置されることが望ましい。また、マイク１５、インジケータ１６、物体検知センサ１４は、ドアに取り付けられても良いが、ドアの開閉移動に伴ってマイク１５の感度や物体検知センサ１４の検出範囲が変化する為、車体側に取り付けられることが望ましい。
【００２７】
統合制御装置１は、マイク１５より入力される音声を認識する音声認識部（音声認識手段）１ｂと、音声データとドアの作動内容とを対応付けて記憶する作動内容記憶部（作動内容記憶手段）１ａと、総括的な制御を行う制御部（制御手段）１ｃと、携帯器５のＩＤを記憶するＩＤ記憶部（ＩＤ記憶手段）１ｄと、ＩＤ記憶部１ｄに記憶されているＩＤと受信されたＩＤとを照合する照合部（照合手段）１ｅと、照合部１ｅによる照合結果が肯定されるものであった場合に、制御部１ｃによるドアの開閉制御を許可する許可部（許可手段）１ｆと、を備えている。
【００２８】
また、該統合制御装置１は、内部にカウントアップタイマが搭載されており、このカウントアップタイマの計時時間と、ＣＡＮバス７を介して送受信器６より出力されるＩＤ照合結果、及び携帯器５の位置の情報、ドア状態スイッチ１９により検出されるドアの施解錠の状態、スライドドアコントローラ３より出力されるドア位置、及びドアの作動状態、パワーウインドコントローラ４より出力される窓の開閉状態、及び物体検知センサ１４より出力される物体検知結果、マイク１５より入力される音声コマンドに基づき、ＣＡＮバス７を介して、以下の制御を行う。
【００２９】
即ち、ＩＤ要求メッセージを送受信器６へ出力し、ドアの施解錠メッセージをドアロックコントローラ２に出力し、ドア開要求メッセージ、ドア閉要求メッセージ、ドア停止要求メッセージを、スライドドアコントローラ３に出力する。更に、窓開要求メッセージ、及び窓閉要求メッセージをパワーウインドコントローラ４に出力する。また、インジケータ１６の点灯、消灯の制御を行う。
【００３０】
なお、統合制御装置１は、前述したカウントアップタイマとは異なる別のタイマを備えており、ＣＡＮバス７からの送信信号、及び物体検知センサ１４、マイク１５から所定時間（例えば、１０分間）音声コマンドの入力がない場合には、省電力（スリープ）要求メッセージをＣＡＮバス７へ出力して、システム全体を省電力モードとし、省電力モード時にＣＡＮバス７、或いは物体検知センサ１４、マイク１５にて入力が発生した場合には、起動（ウェイクアップ）要求メッセージを送信して、システム全体を通常モードに移行させる制御を行う。
【００３１】
次に、上述のように構成された本実施形態に係る車両用開閉体制御装置１００の動作について説明する。まず、図２、図３に示すフローチャートを参照しながら、全閉状態にあるスライドドアを、全開状態に操作する手順について説明する。
【００３２】
まず、ステップＳ１の処理で、物体検知センサ１４によりドア近傍に人物或いは物体が存在するかどうがが判断され、存在しない場合には（ステップＳ１でＮＯ）、ステップＳ２で、スリープ状態を維持する。また、人物或いは物体の存在が検知されると（ステップＳ１でＹＥＳ）、統合制御装置１は、ステップＳ３にて、インジケータ１６を点灯させる。
【００３３】
次いで、ステップＳ４で、ドアのロック状態を判断し、ドアがロックされている場合には（ステップＳ４でＹＥＳ）、ステップＳ５にて、ＣＡＮバス７に起動要求メッセージを送信して、他ユニットを省電力モードから通常モードに切り換えると共に、ＣＡＮバス７を介して、送受信器６にＩＤ照合要求メッセージを送信する。更に、ステップＳ６にて、カウントアップタイマに所定時間（例えば、３０秒）を設定し、計時を開始する。
【００３４】
そして、ステップＳ７〜Ｓ９の処理で、カウントアップタイマがカウントアップする前に（ここでは、３０秒経過する前に）、送受信器６よりＣＡＮバス７を介してＩＤ照合の確認データを取得できた場合には（ステップＳ９でＹＥＳ）、ステップＳ１１にて、パワーウインドコントローラ４に対し、ＣＡＮバス７を介して窓開要求メッセージを送信する。他方、カウントアップタイマがカウントアップされるまでＩＤ照合が確認されなかった場合には（ステップＳ７でＹＥＳ）、ステップＳ１０でインジケータ１６を消灯する。
【００３５】
また、ドアがアンロックの場合には（ステップＳ４でＮＯ）、ＩＤ照合の処理を割愛して、ステップＳ１１の処理に移行する。
【００３６】
ステップＳ１１で、窓開要求メッセージを送信した後、ステップＳ１２で、パワーウインドコントローラ４より、窓が開いていることが確認できた場合には、ステップＳ１３にて、カウントアップタイマに新たな所定時間（例えば、１０秒）をセットし、ステップＳ１４〜Ｓ１６の処理で、マイク１５にて取得される音声コマンドの認識処理を開始する。
【００３７】
ステップＳ１７の処理では、所定時間（ここでは、１０秒）以内に音声コマンドから、開作動コマンドが認識された場合には（ステップＳ１７でＹＥＳ）、図３に示すステップＳ２１の処理に移行する。
【００３８】
また、１０秒以内に、開作動コマンドが認識されない場合には（ステップＳ１４でＹＥＳ）、音声信号が入力されないものと判断し、ステップＳ１８で、窓閉要求信号を送信する。その後、ステップＳ１９で、窓が閉状態であるかどうかが判断され、窓が閉となった場合には（ステップＳ１９でＹＥＳ）、ステップＳ２０で、インジケータ１６を消灯する。つまり、窓を開状態としたにも関わらず、音声コマンドが認識されない場合には、そのまま窓を閉状態に戻す。
【００３９】
図４（ａ）、（ｂ）は、開作動の音声コマンドの例を示す説明図である。同図（ａ）に示すように、ドアを開くときの音声コマンドの例として「開けて」、「開けろ」、「乗せろ」、「ＯＰＥＮ」等が挙げられ、ドアを閉めるときの音声コマンドの例として「閉めて」、「閉めろ」、「ＣＬＯＳＥ」等が挙げられ、ドアの開閉動作を停止させるときの音声コマンドの例として「止めて」、「危ない」、「ＳＴＯＰ」、「あっ！」等が挙げられる。
【００４０】
更に、左右のドアを区別して操作する場合には、同図（ｂ）に示す如くのコマンドを設定することも可能である。即ち、右側のドアを開くときの音声コマンドの例として「右開けて」、「右開けろ」、「ＲＩＧＨＴＯＰＥＮ」等が挙げられ、左側のドアを開くときの音声コマンドの例として「左開けて」、「左開けろ」、「ＬＥＦＴＯＰＥＮ」等が挙げられる。
【００４１】
次いで、ステップＳ１７の処理で、上述の開作動コマンドが認識された場合には（ステップＳ１７でＹＥＳ）、図３のステップＳ２１で、統合制御装置１は、ＣＡＮバス７を介してドアロックコントローラ２にアンロック要求メッセージを出力する。そして、ドアロックアクチェータ１０は、ドアロックをアンロック状態とする。なお、既にドアがアンロックされている場合（図２のステップＳ４でＮＯと判断されている場合）には、ステップＳ２１，Ｓ２２の処理は行われない。
【００４２】
その後、ステップＳ２２でドア状態スイッチ１９により、ドアのアンロックが検出されると（ステップＳ２２でＹＥＳ）、ステップＳ２３で、統合制御部１は、パワーウインドコントローラ４に、窓閉要求メッセージを送信する。
【００４３】
これにより、パワーウインドコントローラ４は、パワーウインドモータ１３を駆動させ、窓を全閉状態とする。つまり、車室内に搭載されたマイク１５による音声認識処理が終了した場合には、窓を全閉状態に戻す。
【００４４】
次いで、ステップＳ２４の処理で、窓が全閉状態であることが検出されると、ステップＳ２５でインジケータ１６を消灯させ、且つ、ステップＳ２６で、スライドドアコントローラ３にドア開要求メッセージを出力する。これにより、スライドドアコントローラ３は、スライドドアモータ１１に駆動信号を出力し、該スライドドアモータ１１が駆動して、スライドドアを開方向にスライド移動させる。
【００４５】
また、スライドドアがスライド移動中に、障害物の挟み込み等が発生することがあるので、ステップＳ２７にて、スライドドア移動中においてもマイク１５による音声認識を継続させる。なお、このとき窓は全閉とされているが、スライドドアが開方向に移動しているので、車両外部のユーザより発話された音声を、車両内部のマイク１５で検出することができる。
【００４６】
そして、ステップＳ２８で、開作動コマンド（図４参照）が入力された場合には（ステップＳ２８でＹＥＳ）、ステップＳ２９でドア開要求メッセージを送信する。他方、ステップＳ３０で、閉作動コマンド（図４参照）が入力された場合には（ステップＳ３０でＹＥＳ）、ステップＳ３１でドア閉要求メッセージを送信する。
【００４７】
また、ステップＳ３２で、停止コマンド（図４参照）が入力された場合には（ステップＳ３２でＹＥＳ）、ステップＳ３３で、ドア停止要求メッセージを送信する。
【００４８】
そして、開閉位置検出部３ａでドアの全閉状態が検出され、ステップＳ３４で、ドア閉停止状態を示す信号が受信された場合には（ステップＳ３４でＹＥＳ）、図２のステップＳ１の処理に戻る。つまり、ドアが閉状態となったということは、ドアが開動作しているときに何らかの原因で（例えば、開作動コマンドが入力されて）ドアが反転動作し、再度閉状態になったと判断されるので、再度ステップＳ１からの処理を行うことにより、ドアを開く操作を行う。
【００４９】
他方、ステップＳ３５で、開閉位置検出部３ａでドアの全開状態が検出され、ドア開停止状態を示す信号が受信された場合には（ステップＳ３５でＹＥＳ）、ドアが全開位置にまで達したものと判断して、処理を終了する。
【００５０】
また、ドア開、ドア閉のいずれの信号も受信されない場合には（ステップＳ３４，Ｓ３５で共にＮＯ）、ステップＳ２７の音声認識処理に戻り、開作動コマンド、或いは閉作動コマンドの入力を受け付ける。
【００５１】
こうして、全閉状態となっているドアを、音声信号により、全開状態とすることができるのである。
【００５２】
次に、上述した一連の処理動作を、図５に示すタイミングチャート、及び図６に示す状態説明図を参照しながら説明する。同図に示す時刻ｔ０で物体検知センサ１４により物体が検知されると、時刻ｔ１で統合制御装置１が省電力モード（スリープモード）から、通常モード（ウェイクアップモード）に移行し、インジケータ１６を点灯させると共に、ＣＡＮバス７に起動要求メッセージを送信する。
【００５３】
時刻ｔ２では、ＣＡＮバス７に送信された起動要求メッセージに基づいて、送受信器６、パワーウインドコントローラ４、ドアロックコントローラ２、及びスライドドアコントローラ３は、省電力モードから通常モードに切り換えられる。このとき、統合制御装置１は、ＣＡＮバス７にＩＤ照合要請メッセージを送信し、送受信器６はＩＤ照合要請メッセージに基づいて、携帯器５との間で通信を行う。これにより、携帯器５も省電力モードから通常モードに切り換えられる。そして、ＩＤ照合が成立すれば、照合ＯＫのメッセージをＣＡＮバス７に出力する。
【００５４】
統合制御装置１は、時刻ｔ２にて照合ＯＫのメッセージが確認できれば、時刻ｔ３にてパワーウインドコントローラ４に窓開要求メッセージを出力し、パワーウインドコントローラ４は、このメッセージを受けて、窓を開状態とする。
【００５５】
時刻ｔ３〜ｔ４では、統合制御装置１は、マイク１５より入力される音声コマンドの認識を行い、ドア開コマンドが認識された場合には、時刻ｔ４にて、パワーウインドコントローラ４に窓閉要求メッセージを出力し、窓を閉作動させる。
【００５６】
統合制御装置１は、時刻ｔ５で窓が閉まったことが確認できた場合、即ち、パワーウインドコントローラ４より窓全閉状態を示すメッセージを受信することができた場合には、ドアロックコントローラ２にアンロック要求メッセージを出力する。そして、時刻ｔ６にて、ドア状態スイッチ１９からドアがアンロック状態であることが検出された場合に、時刻ｔ７で、スライドドアコントローラ３にドア開メッセージを出力する。これにより、時刻ｔ８でドアが開く。
【００５７】
次に、図７〜図９に示すフローチャートを参照しながら、全開状態にあるスライドドアを、全閉状態に操作する手順について説明する。
【００５８】
この処理は、マイク１５に音声が入力されたときに起動する。まず、図７に示すステップＳ４１にて、送受信器６はＩＤ要求メッセージを送信する。そして、ステップＳ４２で、携帯器５との間でＩＤの照合が確認され、携帯器５の現在位置がどこであるかを示すメッセージを受信する。即ち、送受信器６に取り付けられた２つのドアアンテナ８、及び、２つの車室内アンテナ９のうちの、どのアンテナで携帯器５からの応答信号を受信したかにより、携帯器５が車両内にあるのか、或いは、左スライドドアの近傍にあるのか、右スライドドアの近傍にあるのか、を検出することができるので、この情報を受信する。
【００５９】
そして、ステップＳ４３で、携帯器５が車両内にあると判断された場合には（ステップＳ４３でＹＥＳ）、図９のステップＳ６６の処理に移行する。また、ステップＳ４４にて、左スライドドアの近傍にあると判断された場合には、図８のステップＳ５５の処理に移行し、ステップＳ４５で、右スライドドアの近傍にあると判断された場合には（ステップＳ４５でＹＥＳ）、ステップＳ４６の処理に移行する。
【００６０】
ステップＳ４６では、マイク１５による音声認識処理が開始され、ステップＳ４７で、入力された音声が開作動（図４（ａ）参照）、或いは右開作動（図４（ｂ）参照）を示すコマンドである場合には（ステップＳ４７でＹＥＳ）、ステップＳ４８で、右ドア開要求メッセージを送信する。これにより、右側のドアが開方向に駆動する。
【００６１】
また、ステップＳ４９で、入力された音声が閉作動、或いは右閉作動を示すコマンドである場合には（ステップＳ４９でＹＥＳ）、ステップＳ５０で、右ドア閉要求メッセージを送信する。これにより、右側のドアが閉方向に駆動する。
【００６２】
また、ステップＳ５１で停止コマンド（緊急時等にドアの駆動を停止させるためのコマンド）が入力された場合には（ステップＳ５１でＹＥＳ）、ステップＳ５２にて、ドア停止要求メッセージを送信する。これにより、閉動作、或いは開動作中のドアが停止する。
【００６３】
次いで、ステップＳ５３で、ドア開停止状態を示す信号が受信された場合、即ち、開状態にあるドアが閉方向に移動している際に、何らかの理由で（例えば、開作動コマンドが入力されて）反転し、再度開状態に達して停止した場合には（ステップＳ５３でＹＥＳ）、ステップＳ４１からの処理に戻る。
【００６４】
また、ステップＳ５４で、ドア閉停止状態を示す信号が受信された場合には（ステップＳ５４でＹＥＳ）、図８のステップＳ６４で、ドアロックコントローラ２にドアロック要求メッセージを送信し、ステップＳ６５で、ドアがロックされたと判断された場合には、ドアが閉状態になったので、処理を終了する。
【００６５】
他方、携帯器５の位置が左側ドアの近傍である場合、即ち、ステップＳ４４の処理でＹＥＳの場合には、上述したように、図８のステップＳ５５の処理に移行する。ここで、ステップＳ５５〜ステップＳ６３の処理は、既に説明したステップＳ４６〜ステップＳ５４の処理の内容で、「右ドア」が「左ドア」になったことのみが相違し、その他の処理は同一であるので、その説明を省略する。
【００６６】
次に、図９に示すステップＳ６６からの処理について説明する。この動作は、主として乗員が車両内に存在して、ドアの開閉操作を行う場合である。携帯器５の位置が車両の内部である場合には（図７の、ステップＳＴ４３でＹＥＳ）、ステップＳ６６で、音声認識処理が開始される。ステップＳ６７で、入力された音声が右閉作動コマンド（図４（ｂ）参照）であると判断された場合には（ステップＳ６７でＹＥＳ）、ステップＳ６８で、右ドア閉要求メッセージを送信する。これにより、右側のスライドドアが閉方向に移動する。
【００６７】
ステップＳ６９で、入力された音声が左閉作動コマンドであると判断された場合には（ステップＳ６９でＹＥＳ）、ステップＳ７０で、左ドア閉要求メッセージを送信する。これにより、左側のスライドドアが閉方向に移動する。
【００６８】
ステップＳ７１で、入力された音声が右開作動コマンドであると判断された場合には（ステップＳ７１でＹＥＳ）、ステップＳ７２で、右ドア開要求メッセージを送信する。これにより、右側のスライドドアが開方向に移動する。
【００６９】
ステップＳ７３で、入力された音声が左開作動コマンドであると判断された場合には（ステップＳ７３でＹＥＳ）、ステップＳ７４で、左ドア開要求メッセージを送信する。これにより、左側のスライドドアが開方向に移動する。
【００７０】
また、ステップＳ６７，Ｓ６９，Ｓ７１，Ｓ７３で全てＮＯの場合には、ステップＳ７５で、入力された音声が開作動コマンドであるかどうかが判断される。つまり、上述したステップＳ６７〜Ｓ７４の処理では、図４（ｂ）に示した如くの、左右のドアの開閉操作をそれぞれ別個に行う場合のコマンドが入力された場合の動作を示しているが、ステップＳ７５からの処理では、図４（ａ）に示したように、左右のドアが区別されないコマンドが入力された場合の動作である。
【００７１】
入力された音声が開作動コマンドである場合には（ステップＳ７５でＹＥＳ）、ステップＳ７６で、右ドアが閉作動中であるかどうかが判断され、ＹＥＳの場合には、ステップＳ７７で、右ドア開要求メッセージを送信する。これは、例えば、ドアが閉作動中に、挟み込み等のトラブルが発生し、車両の乗員が「開けて」という音声（開作動コマンド）を発した場合には、このコマンドが左右の区別をしていなくても、現在右側のドアが閉作動中であれば、右側のドアの閉作動を停止し、開方向へと反転させることにより、緊急時に対応させることができる。
【００７２】
また、ステップＳ７８で、左ドアが閉作動中である場合には（ステップＳ７８でＹＥＳ）、ステップＳ７９で、左ドア開要求メッセージを送信する。
【００７３】
他方、入力された音声が閉作動コマンドである場合には（ステップＳ８０でＹＥＳ）、ステップＳ８１で、右ドアが全開状態であるかどうかが判断され、ＹＥＳの場合には、ステップＳ８２で、右ドア閉要求メッセージを送信する。また、ステップＳ８３で、左ドアが全開状態であるかどうかが判断され、ＹＥＳの場合には、ステップＳ８４で、左ドア閉要求メッセージを送信する。つまり、例えば図４（ａ）に示した「閉めて」という、左右を区別しない音声（閉作動コマンド）が入力された場合には、現在全開状態であるドアを検出し、全開状態となっているドア（左、右、或いは両方）を閉駆動させる。
【００７４】
更に、ステップＳ８５で、入力された音声が停止コマンドである場合には（ステップＳ８５でＹＥＳ）、ステップＳ８６で、左右ドア停止要求メッセージを送信する。停止コマンドは、緊急性が高いので、左右のドアを区別せず、ドアの駆動を停止させる。
【００７５】
その後、ステップＳ８７で、ドアの閉動作が停止した信号が受信されたかどうかが判断され、閉状態となった場合には（ステップＳ８７でＹＥＳ）、処理を終了する。また、ステップＳ８８で、ドアの開動作が停止した信号が受信されたかどうかが判断され、開状態となった場合には（ステップＳ８８でＹＥＳ）、図７のステップＳ４１からの処理に戻る。
【００７６】
こうして、携帯器５が車内に存在する際に、入力される音声コマンドに応じた、左右スライドドアの開閉操作が行われるのである。
【００７７】
そして、ここでの処理では、携帯器５が車両の外部（左スライドドア近傍、或いは右スライドドア近傍）の存在する場合と異なり、ドアをロックする処理（図８のステップＳ６４，Ｓ６５の処理）が省略されている。これにより、携帯器５を車内に置いた状態で、ドアをロックするというトラブルを回避することができる。
【００７８】
次に、全開状態にあるスライドドアを全閉状態とするための一連の処理を、図１０に示すタイミングチャート、及び図１１に示す状態説明図を参照しながら説明する。同図に示す時刻ｔ１０で統合制御装置１が音声入力を検知すると、ＣＡＮバス７にＩＤ照合要請メッセージを送信し、送受信器６は省電力モードから通常モードへと切り換えられる。次いで、ＩＤ照合メッセージに基づいて、携帯器５との間で通信を行い、ＩＤ照合が成立すれば、照合ＯＫのメッセージをＣＡＮバス７に出力する。
【００７９】
統合制御装置１は、照合ＯＫのメッセージが確認されると、マイク１５より入力される音声コマンドの認識を行い、時刻ｔ１１で、ドア閉コマンドが認識された場合には、ＣＡＮバス７を介してスライドドアコントローラ３にドア閉要求メッセージを出力し、時刻ｔ１２で、ドアを閉作動させる。
【００８０】
次いで、統合制御装置１は、スライドドアコントローラ３からＣＡＮバス７を介して送信されるドア位置情報に基づき、ドアが全閉位置となった場合には、時刻ｔ１３にて、ＣＡＮバス７を介してスライドドアコントローラ３にドア停止位置メッセージを出力し、ドアの駆動を停止させる。その後、時刻ｔ１４で、ロック要求メッセージをＣＡＮバス７を介してドアロックコントローラ２へ送信し、時刻ｔ１５でドアをロックする。次いで、時刻ｔ１６で、統合制御装置１、及び送受信器６が省電力モードに切り換えられる。
【００８１】
こうして、ドアを全開状態から全閉状態へと作動させ、且つ、ドアをロック状態とすることができるのである。
【００８２】
このようにして、本実施形態に係る車両用開閉体制御装置１００では、音声認識によって車両の開閉体（スライドドア）を制御する際に、ＩＤ照合結果に基づいて正規のユーザを判別し、開閉体駆動（ドアの開閉動作）を許可するので、正規のユーザを判別するために声紋データを照合する必要が無く、大規模で且つ高価な声紋データ認識装置が不要となる。その結果、装置の簡素化、及びコストダウンを図ることができる。また、正規のユーザであるかどうかの識別を声紋照合とせず、ＩＤ照合としているので、ユーザ識別時に周囲のノイズの影響を受けることがない（請求項１，２の効果）。
【００８３】
また、開閉体の全閉後には、当該開閉体を施錠するので、利便性が向上する（請求項３，４の効果）。更に、携帯器５が車内に存在する場合には、ドアがロックされないので、携帯器５を車内に置き忘れた場合にドアをロックするというトラブルを回避することができる（請求項５の効果）。
【００８４】
また、物体検知センサ１４を備えることにより、ユーザが車両に接近しただけで、このユーザが所持する携帯器５と送受信器６との間の通信が行われ、ＩＤ照合処理が開始されるので、ユーザによる手間を著しく軽減することができる（請求項７の効果）。
【００８５】
更に、車両近傍の人物或いは物体を検知した際に、送受信部６が省電力モードから通常動作モードへ移行するので、不使用時の消費電力を低減することができる（請求項８の効果）。
【００８６】
また、車両近傍に人物或いは物体を検知した時点から、所定時間以上車両近傍の人物或いは物体を検知する状態が継続した場合には、送受信部６は、通常動作モードから省電力モードへ移行するので、例えば車両近傍に壁等の物体が存在する場合には省電力モードへ移行し、消費電力を低減させることができる（請求項９の効果）。
【００８７】
更に、物体検知センサ１４を備えることにより、ユーザが車両に接近しただけで、音声認識部１ｂが動作して、音声認識処理が開始されるので、ユーザによる手間を著しく軽減することができる（請求項１０の効果）。
【００８８】
また、車両近傍の人物或いは物体を検知した際に、音声認識部１ｂが省電力モードから通常動作モードへ移行するので、不使用時の消費電力を低減することができる（請求項１１の効果）。
【００８９】
更に、車両近傍に人物或いは物体を検知した時点から、所定時間以上車両近傍の人物或いは物体を検知する状態が継続した場合には、音声認識部１ｂは、通常動作モードから省電力モードへ移行するので、消費電力を低減させることができる（請求項１２の効果）。
【００９０】
また、車両近傍に存在する人物或いは物体を検知した場合には、インジケータ（報知手段）１６が報知を開始するので、正常な音声データを入力してもドアが作動しない場合に、ユーザは作動しない原因が携帯器５のＩＤ照合結果であることを認識することができる（請求項１３の効果）。
【００９１】
更に、インジケータ１６は、報知開始から所定時間以上、照合部１ｅにて肯定される照合結果が得られない場合には報知を中止するので、受信したＩＤが正規のＩＤでない場合に報知し続けるといったトラブルを回避することができ、煩わしさを低減することができる（請求項１４の効果）。
【００９２】
また、物体検知センサ１４によって車両近傍に人物或いは物体の存在が検知された場合に、車両の窓を開駆動するので、音声認識用のマイク１５を車内に設けることができ、マイク１５を防水構造とする必要がなく、マイク１５を簡素化することができ、ひいてはコストダウンを図ることができる（請求項１５の効果）。
【００９３】
更に、窓を開駆動した時点から所定時間以上音声認識部１ｂにて音声が認識されなかった場合、或いは音声認識部１ｂにて音声が認識された後には、窓を閉駆動するので、音声が入力されない場合や認識できない場合に窓が開いたままとなることを防止することができ、降雨時に車内に水が侵入するといったトラブルを防止することができる（請求項１６の効果）。
【００９４】
更に、携帯器の位置に最も近い車両の開閉体のみを制御する為、車両の所有者が意図した開閉体のみを制御することができる（請求項１７の効果）。
【００９５】
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。第２の実施形態では、全閉状態にあるスライドドアを開方向へ作動させる際の処理のみが前述した第１の実施形態と相違する。具体的には、第２の実施形態では、ドアの開動作に加えて、ドアの施錠、解錠をも音声認識処理にて実行できるようにしている。以下この処理動作を、図１２，図１３に示すフローチャートを参照しながら説明する。
まず、ステップＳ１０１の処理で、物体検知センサ１４によりドア近傍に人物或いは物体が存在するかどうがが判断され、存在しない場合には（ステップＳ１０１でＮＯ）、ステップＳ１０２で、省電力状態（スリープ状態）を維持する。また、人物或いは物体の存在が検知されると（ステップＳ１０１でＹＥＳ）、統合制御装置１は、ステップＳ１０３にて、インジケータ１６を点灯させる。
【００９６】
次いで、ステップＳ１０４にて、ＣＡＮバス７に起動要求メッセージを送信して、他ユニットを省電力モードから通常モードに切り換えると共に、ＣＡＮバス７を介して、送受信器６にＩＤ照合要求メッセージを送信する。更に、ステップＳ１０５にて、カウントアップタイマに所定時間（例えば、３０秒）を設定し、計時を開始する。
【００９７】
そして、ステップＳ１０６〜Ｓ１０８の処理で、カウントアップタイマがカウントアップする前に（ここでは、３０秒経過する前に）、送受信器６よりＣＡＮバス７を介してＩＤ照合の確認データを取得できた場合には（ステップＳ１０８でＹＥＳ）、ステップＳ１１０にて、ＣＡＮバス７を介してパワーウインドコントローラ４に対し、窓開要求メッセージを送信する。他方、ＩＤ照合が確認されなかった場合には（ステップＳ１０６でＹＥＳ）、ステップＳ１０９で、インジケータ１６を消灯する。
【００９８】
窓開要求メッセージを送信した後、ステップＳ１１１で、パワーウインドコントローラ４より、窓が開いていることが確認できた場合には、ステップＳ１１２にて、カウントアップタイマに新たな所定時間（例えば、１０秒）をセットし、図１３のステップＳ１１３〜Ｓ１１５にて、マイク１５にて取得される音声コマンドの認識処理を開始する。
【００９９】
この際、所定時間（この場合は１０秒）が経過しても、音声コマンドが認識されない場合には（ステップＳ１１３でＹＥＳ）、ステップＳ１１６にて、窓閉要求コマンドを送信し、ステップＳ１１７で、窓が閉状態となった場合には、ステップＳ１１８で、インジケータ１６を消灯させる。
【０１００】
また、ステップＳ１１５で、音声コマンドが認識された場合には、この音声コマンドが、アンロックコマンドであるか（ステップＳ１１９）、ドアの開作動コマンドであるか（ステップＳ１２２）、或いはロックコマンドであるか（ステップＳ１２３）が判断される。
【０１０１】
音声コマンドがアンロックコマンドである場合には（ステップＳ１１９でＹＥＳ）、ステップＳ１２０で、ＣＡＮバス７にアンロック要求メッセージを送信し、ステップＳ１２１でドアがアンロックされた場合には（ステップＳ１２１でＹＥＳ）、ステップＳ１１６〜Ｓ１１８の処理で、窓を閉作動させ、且つインジケータ１６を消灯させる。
【０１０２】
音声コマンドがドアの開作動コマンドである場合には（ステップＳ１２２でＹＥＳ）、図３に示したフローチャートのステップＳ２１以降の処理と同様の処理を行う。
【０１０３】
音声コマンドがロックコマンドである場合には（ステップＳ１２３でＹＥＳ）、ステップＳ１２４で、ＣＡＮバス７にロック要求メッセージを送信し、ステップＳ１２５でドアのロックが検出された場合には、ステップＳ１１６〜Ｓ１１８の処理で、窓を閉作動させ、且つインジケータ１６を消灯させる。こうして、ドアの開閉動作のみならず、ドアのロック、及びアンロックの作動をも、音声入力により操作することができるのである。
【０１０４】
このようにして、第２の実施形態に係る車両用開閉体制御装置では、スライドドアの施錠、或いは解錠のみを、音声入力処理で実行することができるので、第１の実施形態に示した効果に加え、より一層利便性が向上する。
【０１０５】
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。第３の実施形態では、全閉状態にあるスライドドアを開方向へ作動させる際の処理のみが前述した第１の実施形態と相違する。具体的には、第３の実施形態では、携帯器５より送信されるＩＤと音声コマンドとを対応付けて記憶しておき、携帯器５よりＩＤを受信した場合には、受信したＩＤに対応する音声コマンドによってのみ、作動を許可するものである。
【０１０６】
以下、この処理操作を、図１４，図１５に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【０１０７】
まず、ステップＳ１３１の処理で、物体検知センサ１４によりドア近傍に人物或いは物体が存在するかどうがが判断され、存在しない場合には（ステップＳ１３１でＮＯ）、ステップＳ１３２で、スリープ状態を維持する。また、人物或いは物体の存在が検知されると（ステップＳ１３１でＹＥＳ）、統合制御装置１は、ステップＳ１３３にて、インジケータ１６を点灯させる。
【０１０８】
次いで、ステップＳ１３４にて、起動モードに移行させ、ＣＡＮバス７にｉ−ｋｅｙ照合要請コマンド（複数のＩＤのうちの特定のＩＤを照合するためのコマンド）を送信する。更に、ステップＳ１３５にて、カウントアップタイマに所定時間（例えば、３０秒）を設定し、計時を開始する。
【０１０９】
そして、ステップＳ１３６の処理でタイマがカウントアップされるまでの間（ステップＳ１３６でＮＯ、ステップＳ１３８）、ステップＳ１３９では、第１ＩＤが照合されたかどうかが判断される。第１ＩＤの照合確認コマンドが受信された場合には、ステップＳ１４０にて、音声認識データとして、第１ＩＤが割り当てられた第１話者データを設定する。
【０１１０】
また、ステップＳ１４１にて、第２ＩＤの照合確認コマンドが受信された場合には、ステップＳ１４２で、音声認識データとして、第２ＩＤが割り当てられた第２話者データを設定する。更に、ステップＳ１４３にて、第３ＩＤの照合確認コマンドが受信された場合には、ステップＳ１４４で、音声認識データとして、第３ＩＤが割り当てられた第３話者データを設定する。
【０１１１】
また、所定時間（この場合は、３０秒間）各ＩＤの照合コマンドが受信されない場合には（ステップＳＴ１３６でＹＥＳ）、ステップＳ１３７で、インジケータ１６を消灯する。
【０１１２】
なお、この例では、第１ＩＤが第１話者データに対応し、第２ＩＤが第２話者データに対応し、第３ＩＤが第３話者データに対応する例について説明するが、４以上のＩＤが４人以上の話者に設定されるように構成することも可能である。
【０１１３】
次いで、ステップＳ１３６〜Ｓ１４４の処理で話者データが設定された場合には、図１５のステップＳ１４５にて、パワーウインドコントローラ４に対し、ＣＡＮバス７を介して窓開要求コマンドを送信する。その後、ステップＳ１４６で、パワーウインドコントローラ４より、窓が開いていることが確認できた場合には、ステップＳ１４７にて、カウントアップタイマに新たな所定時間（例えば、１０秒）をセットし、ステップＳ１４７〜Ｓ１５０の処理で、マイク１５にて取得される音声コマンドの認識処理を開始する。
【０１１４】
そして、ステップＳ１５０で、音声コマンドが設定された話者データのドアの開作動コマンドであることが認識された場合には、図３に示したフローチャートのステップＳ２１以降の処理と同様の処理を行う。
【０１１５】
また、所定時間（この場合は、１０秒間）が経過しても開作動コマンドが認識されない場合には（ステップＳ１４７でＹＥＳ）、ステップＳ１５１の処理にて、窓閉要求コマンドをＣＡＮバス７に送信し、ステップＳ１５２の処理で、窓が閉状態となったことが検出された場合には、ステップＳ１５３で、インジケータ１６を消灯する。
【０１１６】
こうして、特定の話者に対応した話者データ（音声コマンド）に対応して、ドア開作動を行うことができるのである。
【０１１７】
このようにして、第３の実施形態に係る車両用開閉体制御装置では、複数のユーザ（話者）に対してそれぞれ異なる音声コマンドを設定しておき、ＩＤが照合された際には、このユーザに対して登録されている音声コマンドのみを受け付けるようにしているので、各ユーザに適した音声コマンドを設定することができる。これにより、利便性を向上させることができ、更には、防盗性を向上させることができる（請求項６の効果）。
【０１１８】
以上、本発明の車両用開閉体制御装置を図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置き換えることができる。
【０１１９】
例えば、上記した各実施形態では、車両用の開閉体として、スライドドアを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の開閉体についても適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車両用開閉体制御装置の第１〜第３の実施形態の構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施形態に係る車両用開閉体制御装置の、ドアを開作動させる際の処理手順を示すフローチャートの、第１の分図である。
【図３】第１の実施形態に係る車両用開閉体制御装置の、ドアを開作動させる際の処理手順を示すフローチャートの、第２の分図である。
【図４】音声コマンドの例を示す説明図であり、（ａ）は左右のドアを区別しない場合、（ｂ）は左右のドアを区別する場合を示す。
【図５】第１の実施形態に係る車両用開閉体制御装置の、ドアを開作動させる際の処理の流れを示すタイミングチャートである。
【図６】図５に示したタイミングチャートに対応する各機器の状態を示す説明図である。
【図７】第１の実施形態に係る車両用開閉体制御装置の、ドアを閉作動させる際の処理手順を示すフローチャートの、第１の分図である。
【図８】第１の実施形態に係る車両用開閉体制御装置の、ドアを閉作動させる際の処理手順を示すフローチャートの、第２の分図である。
【図９】第１の実施形態に係る車両用開閉体制御装置の、ドアを閉作動させる際の処理手順を示すフローチャートの、第３の分図である。
【図１０】第１の実施形態に係る車両用開閉体制御装置の、ドアを閉作動させる際の処理の流れを示すタイミングチャートである。
【図１１】図１０に示したタイミングチャートに対応する各機器の状態を示す説明図である。
【図１２】第２の実施形態に係る車両用開閉体制御装置の、ドアを開作動させる際の処理手順を示すフローチャートの、第１の分図である。
【図１３】第２の実施形態に係る車両用開閉体制御装置の、ドアを開作動させる際の処理手順を示すフローチャートの、第２の分図である。
【図１４】第３の実施形態に係る車両用開閉体制御装置の、ドアを開作動させる際の処理手順を示すフローチャートの、第１の分図である。
【図１５】第３の実施形態に係る車両用開閉体制御装置の、ドアを開作動させる際の処理手順を示すフローチャートの、第２の分図である。
【符号の説明】
１統合制御装置
１ａ作動内容記憶部
１ｂ音声認識部（音声認識手段）
１ｃ制御部（制御手段）
１ｄＩＤ記憶部（ＩＤ記憶手段）
１ｅ照合部（照合手段）
１ｆ許可部（許可手段）
２ドアロックコントローラ
３スライドドアコントローラ
３ａ開閉位置検出部（開閉位置検出手段）
３ｂ開閉体駆動部（開閉体駆動手段）
４パワーウインドコントローラ（窓開閉手段）
５携帯器
６送受信器
６ａ携帯器位置検出部（携帯器位置検出手段）
６ｂ近接ドア検出部（近接開閉体検出手段）
７ＣＡＮバス
８ドアアンテナ
９車室内アンテナ
１０ドアロックアクチェータ
１１スライドドアモータ
１２ラッチリリースアクチェータ
１３パワーウインドモータ
１４物体検知センサ（物体検知手段）
１５マイク
１６インジケータ（報知手段）
１７発光素子
１８受光素子
１９ドア状態スイッチ
１００車両用開閉体制御装置[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an opening / closing body control device for a vehicle that operates an opening / closing body mounted on a vehicle by voice recognition.
[0002]
[Prior art]
For example, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-80828 (hereinafter referred to as Patent Document 1), an audio signal uttered outside the vehicle by a user of a vehicle is detected, and audio data and voiceprint data of the audio signal are detected. A technique has been proposed that recognizes whether the user is a legitimate user by collating them, and locks / unlocks an opening / closing body such as a vehicle door or a trunk, or automatically opens / closes.
[0003]
[Patent Document 1]
JP 2000-80828 A
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the technology disclosed in Patent Document 1 described above, it is necessary to incorporate a voiceprint analysis function in order to confirm whether or not the user is a legitimate user. There is a problem of being connected.
[0005]
The present invention has been made to solve such a conventional problem, and an object of the present invention is to reliably identify a legitimate user with a simple configuration and control a vehicle opening / closing body. It is an object of the present invention to provide a vehicle opening / closing body control device which can be used.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides a voice recognition unit for recognizing an input voice as voice data, an operation content for storing predetermined voice data and an operation content of an opening / closing body of a vehicle in association with each other. The storage means, the voice data recognized by the voice recognition means and the voice data stored in the operation content storage means are collated to determine the operation content of the opening and closing body, based on the determined operation content A vehicle opening / closing body control device comprising: a control means for controlling the opening / closing body; a receiving means for receiving an ID transmitted from a portable device carried by a user; and an ID storage means for storing an ID of the portable device. And a collating means for collating the ID received by the receiving means with the ID stored in the ID storage means. If the collation result of the collating means is affirmative, And permission means for permitting the control of the opening and closing member by the control means, characterized in that it comprises a.
[0007]
【The invention's effect】
In the vehicular opening / closing body control device according to the present invention, when controlling the vehicular opening / closing body by voice recognition, a legitimate user is determined based on the ID collation result, and opening / closing body driving is permitted. There is no need to collate voiceprint data for discrimination, and a large-scale and expensive voiceprint data recognition device is not required. As a result, simplification of the apparatus and cost reduction can be achieved.
[0008]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a vehicle opening / closing body control device according to a first embodiment of the present invention. In this embodiment, a slide door will be described as an example of a vehicle opening / closing body.
[0009]
As shown in FIG. 1, the vehicle opening / closing body control device 100 includes an integrated control device 1 that controls a user approaching a vehicle and acquiring voice data obtained by uttering the user, and locking of a slide door. A door lock controller (locking / unlocking means) 2 for controlling unlocking; a sliding door controller 3 for controlling the driving of the sliding door; a power window controller (window driving means) 4 for controlling the driving of the power window; And a transceiver (receiving means) 6 for transmitting and receiving signals to and from the portable device 5 possessed by the device.
[0010]
The integrated control device 1, the door lock controller 2, the sliding door controller 3, the power window controller 4, and the transceiver 6 are connected via a CAN (controller area network) bus 7.
[0011]
The integrated control device 1 includes an object detection sensor (object detection unit) 14 that detects an object approaching the vehicle, a microphone 15 that detects a voice uttered by the user, and a message that the user is close to the vehicle and can input voice. Indicator (notifying means) 16 shown in FIG. The object detection sensor 14 includes a light emitting element 17 and a light receiving element 18.
[0012]
When the portable device 5 receives the ID request signal transmitted from the transceiver 6, the portable device 5 transmits an ID signal stored in advance by the portable device 5 to the transceiver 6.
[0013]
The transceiver 6 is connected to, for example, a door antenna 8 installed on a door handle, such as a sliding door on the driver's seat side and a sliding door on the passenger's seat side, and a vehicle interior antenna 9 installed in the vehicle interior. Based on the ID request message output to the CAN bus 7 from the integrated control device 1 (details will be described later), an ID request signal is output to the portable device 5 via the antennas 8 and 9. Further, when an ID signal is transmitted from the portable device 5, the ID signal is received and the ID of the portable device 5 is collated. Further, it has a portable device position detecting section (portable device position detecting means) 6a and a proximity door detecting section (proximity opening / closing body detecting means) 6b. 5 detects whether the vehicle 5 is in the vehicle interior or outside the vehicle interior, and if it is outside the vehicle interior, detects which door is closest to the vehicle. Then, it outputs the ID collation result and the position information of the portable device 5 to the CAN bus 7.
[0014]
The communication area between each of the antennas 8 and 9 and the portable device 5 is set to a short distance of, for example, about 50 cm, and the directivity is further restricted so that the antenna receiving the ID signal transmitted from the portable device 5 can be used. 8 and 9 can be specified, and thus the position of the portable device 5 can be detected.
[0015]
In the present embodiment, an example is described in which all communication is performed by CAN communication (communication via the CAN bus 7), but communication may be performed by other serial communication or the like.
[0016]
The door lock controller 2 is connected to a door lock actuator 10 that controls locking and unlocking of the door lock, and according to a lock request message and an unlock request message output from the integrated control device 1 to the CAN bus 7. A drive signal is output to the door lock actuator 10 to lock and unlock the door.
[0017]
The slide door controller 3 is connected to a slide door motor 11 for opening and closing the slide door and a latch release actuator 12 for releasing a door lock latch (hereinafter simply referred to as a latch). Further, it has an opening / closing body driving section (opening / closing body driving means) 3b, and according to a door opening request message, a door closing request message and a door stop request message output from the integrated control device 1 to the CAN bus 7, the sliding door is provided. The motor 11 is controlled to control the opening and closing of the door.
[0018]
When opening the door, the latch release actuator 12 is driven to release the latch, and then the slide motor 11 is driven. On the other hand, when the door is closed, the latch is half-latched by the driving force of the sliding door motor 11. When the door is opened, the latch is half-latched, and then the latch motor (not shown) is brought into a full latch state.
[0019]
Further, the sliding door controller 3 includes an opening / closing position detecting section (opening / closing position detecting means) 3a having a pulse encoder for transmitting a pulse signal in accordance with the rotation of the sliding door motor 11, and a pulse transmitted from the pulse encoder. Based on the number, the door position and the operating state of the door (fully closed position, fully opened position, closed operating state, open operating state) are output to the CAN bus 7. In addition, it is preferable that the slide door controller 3 does not accept the door open request message when the door position is the fully open position, and does not accept the door close request message when the door position is the fully closed position.
[0020]
The door lock actuator 10 is controlled by the door lock controller 2 to perform a switching operation between locking (unlocking) and unlocking (unlocking) the door.
[0021]
A door state switch 19 for detecting the locked / unlocked state of the door is built in the door lock actuator 10, and outputs an ON signal to the CAN bus 7 when the door is locked and an OFF signal when the door is unlocked. Is done.
[0022]
The power window controller 4 controls the power window motor 13 to open and close a window (window glass) according to the window opening request message and the window closing request message transmitted from the integrated control device 1 to the CAN bus 7. In addition, the power window controller 4 detects the fully closed state of the window and the open state (non-fully closed state) of the window by a fully closed switch (not shown) for detecting the fully closed state of the window, and detects the detected signal ( Window open / close state signal) to the CAN bus 7.
[0023]
The object detection sensor 14 is provided in the vicinity of a window of each door, for example, in a ceiling of a vehicle compartment, and detects whether a human body or an object exists outside the vehicle at a short distance from the vehicle (for example, within 1 m), and performs integration. The detection result signal is output to the control device 1. The object detection sensor 14 drives the infrared light emitting element 17 in a pulsed manner to emit an outgoing wave such as infrared light, and detects a human body or an object near the vehicle by the reflected wave received by the light receiving element 18.
[0024]
The object detection sensor 14 may be a sensor that detects infrared rays emitted by a human body using an infrared sensor or the like. The power of the object detection sensor 14 is always on.
[0025]
The microphone 15 is, for example, installed near the window of each door, such as the ceiling of the vehicle interior, converts the input voice command into an electric signal, and converts the electric signal into an integrated control device, like the object detection sensor 14. Output to 1.
[0026]
The indicator 16 is installed in the vicinity of each door window, for example, in the ceiling of the vehicle interior, and is turned on and off by the integrated control device 1, similarly to the above-described object detection sensor 14. Note that the microphone 15 and the indicator 16 are desirably installed near the object detection sensor 14. The microphone 15, the indicator 16, and the object detection sensor 14 may be attached to the door, but the sensitivity of the microphone 15 and the detection range of the object detection sensor 14 change with the opening and closing movement of the door. It is desirable to be attached.
[0027]
The integrated control device 1 includes a voice recognition unit (voice recognition unit) 1b that recognizes voice input from the microphone 15, and an operation content storage unit (operation content storage unit) that stores voice data and door operation content in association with each other. ) 1a, a control unit (control means) 1c for performing overall control, an ID storage unit (ID storage means) 1d for storing the ID of the portable device 5, and an ID stored in the ID storage unit 1d. A collating unit (collating means) 1e for collating with the identified ID, and a permitting unit (permitting means) for permitting control of opening and closing of the door by the control unit 1c when the collation result by the collating unit 1e is affirmative. 1f.
[0028]
The integrated control device 1 has a count-up timer mounted therein, and measures the time counted by the count-up timer, the ID collation result output from the transceiver 6 via the CAN bus 7, and the portable device 5. Position information, the door locking / unlocking state detected by the door state switch 19, the door position output from the sliding door controller 3, the door operating state, the window opening / closing state output from the power window controller 4, Based on the object detection result output from the object detection sensor 14 and the voice command input from the microphone 15, the following control is performed via the CAN bus 7.
[0029]
That is, an ID request message is output to the transceiver 6, a door lock / unlock message is output to the door lock controller 2, and a door open request message, a door close request message, and a door stop request message are output to the slide door controller 3. . Further, it outputs a window opening request message and a window closing request message to the power window controller 4. In addition, it controls the turning on and off of the indicator 16.
[0030]
Note that the integrated control device 1 includes another timer different from the above-described count-up timer, and transmits a transmission signal from the CAN bus 7 and an audio signal from the object detection sensor 14 and the microphone 15 for a predetermined time (for example, 10 minutes). If there is no command input, a power saving (sleep) request message is output to the CAN bus 7 and the entire system is set to the power saving mode. In the power saving mode, the CAN bus 7 or the object detection sensor 14 and the microphone 15 are When an input occurs, a start (wake-up) request message is transmitted, and control is performed to shift the entire system to the normal mode.
[0031]
Next, the operation of the vehicle opening / closing body control device 100 according to the present embodiment configured as described above will be described. First, a procedure for operating a slide door in a fully closed state to a fully open state will be described with reference to flowcharts shown in FIGS.
[0032]
First, in the process of step S1, the object detection sensor 14 determines whether or not a person or an object exists near the door. If not (NO in step S1), the sleep state is maintained in step S2. . When the presence of a person or an object is detected (YES in step S1), integrated controller 1 turns on indicator 16 in step S3.
[0033]
Next, in step S4, the locked state of the door is determined. If the door is locked (YES in step S4), a start request message is transmitted to the CAN bus 7 in step S5, and the other units are transmitted. The mode is switched from the power saving mode to the normal mode, and an ID collation request message is transmitted to the transceiver 6 via the CAN bus 7. Further, in step S6, a predetermined time (for example, 30 seconds) is set in the count-up timer, and time counting is started.
[0034]
Then, in the processes of steps S7 to S9, before the count-up timer counts up (here, before 30 seconds have elapsed), confirmation data for ID collation can be obtained from the transceiver 6 via the CAN bus 7. In this case (YES in step S9), a window opening request message is transmitted to the power window controller 4 via the CAN bus 7 in step S11. On the other hand, if the ID collation is not confirmed until the count-up timer is counted up (YES in step S7), the indicator 16 is turned off in step S10.
[0035]
If the door is unlocked (NO in step S4), the process of ID collation is omitted, and the process proceeds to step S11.
[0036]
After transmitting the window opening request message in step S11, if it is confirmed in step S12 that the window is opened by the power window controller 4, in step S13, a new predetermined time is set in the count-up timer. (For example, 10 seconds) is set, and in steps S14 to S16, recognition processing of a voice command acquired by the microphone 15 is started.
[0037]
In the process of step S17, when the opening operation command is recognized from the voice command within a predetermined time (here, 10 seconds) (YES in step S17), the process proceeds to step S21 shown in FIG.
[0038]
If the opening operation command is not recognized within 10 seconds (YES in step S14), it is determined that no voice signal is input, and a window closing request signal is transmitted in step S18. Thereafter, in step S19, it is determined whether the window is closed. If the window is closed (YES in step S19), the indicator 16 is turned off in step S20. That is, if a voice command is not recognized even though the window is opened, the window is returned to the closed state.
[0039]
FIGS. 4A and 4B are explanatory diagrams showing examples of voice commands for the opening operation. As shown in FIG. 3A, examples of voice commands for opening a door include "open", "open", "put on", and "OPEN", and examples of voice commands for closing a door. "Close", "Close", "CLOSE", and the like. Examples of voice commands for stopping the opening / closing operation of the door are "Stop", "Dangerous", "STOP", "Ah!" Is mentioned.
[0040]
Furthermore, when the left and right doors are operated separately, it is possible to set a command as shown in FIG. That is, examples of voice commands for opening the right door include "open right", "open right", "RIGHT OPEN", and the like. Examples of voice commands for opening the left door include "open left". , "Left open", "LEFT OPEN" and the like.
[0041]
Next, when the above-described opening operation command is recognized in the process of step S17 (YES in step S17), the integrated control device 1 transmits the door lock controller 2 via the CAN bus 7 in step S21 of FIG. Outputs an unlock request message to Then, the door lock actuator 10 puts the door lock into an unlocked state. If the door has already been unlocked (NO in step S4 in FIG. 2), the processes in steps S21 and S22 are not performed.
[0042]
Thereafter, when door unlock is detected by the door state switch 19 in step S22 (YES in step S22), the integrated control unit 1 transmits a window closing request message to the power window controller 4 in step S23. .
[0043]
Thus, the power window controller 4 drives the power window motor 13 to bring the window into a fully closed state. That is, when the voice recognition processing by the microphone 15 mounted in the vehicle compartment ends, the window is returned to the fully closed state.
[0044]
Next, when it is detected in step S24 that the window is in the fully closed state, the indicator 16 is turned off in step S25, and a door open request message is output to the slide door controller 3 in step S26. Thereby, the slide door controller 3 outputs a drive signal to the slide door motor 11, and the slide door motor 11 is driven to slide the slide door in the opening direction.
[0045]
In addition, since an obstacle may be pinched while the slide door is moving, the voice recognition by the microphone 15 is continued even during the movement of the slide door in step S27. Although the window is fully closed at this time, since the sliding door is moving in the opening direction, the voice uttered by the user outside the vehicle can be detected by the microphone 15 inside the vehicle.
[0046]
Then, if an opening operation command (see FIG. 4) is input in step S28 (YES in step S28), a door opening request message is transmitted in step S29. On the other hand, if a closing operation command (see FIG. 4) is input in step S30 (YES in step S30), a door closing request message is transmitted in step S31.
[0047]
If a stop command (see FIG. 4) is input in step S32 (YES in step S32), a door stop request message is transmitted in step S33.
[0048]
Then, if the fully closed state of the door is detected by the opening / closing position detecting unit 3a and a signal indicating the door closed state is received in step S34 (YES in step S34), the process proceeds to step S1 in FIG. Return. That is, the fact that the door has been closed means that the door has been turned over for some reason while the door is being opened (for example, when an opening operation command is input) and the door has been closed again. Therefore, the operation of opening the door is performed by performing the processing from step S1 again.
[0049]
On the other hand, in step S35, when the door is fully opened by the open / close position detector 3a and a signal indicating the door open / stop state is received (YES in step S35), the door has reached the fully open position. Is determined, and the process ends.
[0050]
If neither the door open signal nor the door close signal is received (NO in steps S34 and S35), the process returns to the voice recognition process in step S27, and an input of an open operation command or a close operation command is accepted.
[0051]
Thus, the door in the fully closed state can be brought into the fully open state by the audio signal.
[0052]
Next, a series of processing operations described above will be described with reference to a timing chart shown in FIG. 5 and a state explanatory diagram shown in FIG. When an object is detected by the object detection sensor 14 at a time t0 shown in the drawing, the integrated control device 1 shifts from the power saving mode (sleep mode) to a normal mode (wakeup mode) at time t1, and the indicator 16 is turned on. At the same time, the activation request message is transmitted to the CAN bus 7.
[0053]
At time t2, the transceiver 6, the power window controller 4, the door lock controller 2, and the sliding door controller 3 are switched from the power saving mode to the normal mode based on the activation request message transmitted to the CAN bus 7. At this time, the integrated control device 1 transmits an ID collation request message to the CAN bus 7, and the transceiver 6 communicates with the portable device 5 based on the ID collation request message. Thereby, the portable device 5 is also switched from the power saving mode to the normal mode. If ID collation is established, a collation OK message is output to the CAN bus 7.
[0054]
If a message of collation OK can be confirmed at time t2, the integrated control device 1 outputs a window opening request message to the power window controller 4 at time t3, and the power window controller 4 receives this message and opens the window. State.
[0055]
From time t3 to time t4, the integrated control device 1 recognizes the voice command input from the microphone 15, and when the door open command is recognized, at time t4, sends a window closing request message to the power window controller 4 at time t4. Is output to close the window.
[0056]
When it is confirmed that the window is closed at time t5, that is, when the integrated control device 1 can receive a message indicating the fully closed state of the window from the power window controller 4, the integrated control device 1 sends the message to the door lock controller 2. Outputs unlock request message. Then, when the door state switch 19 detects that the door is in the unlocked state at time t6, a door open message is output to the slide door controller 3 at time t7. Thus, the door opens at time t8.
[0057]
Next, a procedure for operating the slide door in the fully open state to the fully closed state will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS.
[0058]
This process is started when a voice is input to the microphone 15. First, in step S41 shown in FIG. 7, the transceiver 6 transmits an ID request message. Then, in step S42, the collation of the ID with the portable device 5 is confirmed, and a message indicating where the current position of the portable device 5 is is received. That is, depending on which of the two door antennas 8 attached to the transmitter / receiver 6 and the two vehicle interior antennas 9 has received the response signal from the portable device 5, the portable device 5 is located in the vehicle. This information can be detected because it can be detected whether the vehicle is located near the left sliding door or near the right sliding door.
[0059]
If it is determined in step S43 that portable device 5 is inside the vehicle (YES in step S43), the process proceeds to a process in step S66 in FIG. If it is determined in step S44 that it is near the left sliding door, the process proceeds to step S55 in FIG. 8, and if it is determined in step S45 that it is near the right sliding door, (YES in step S45), the process proceeds to step S46.
[0060]
In step S46, the voice recognition process by the microphone 15 is started, and in step S47, the input voice is a command indicating an open operation (see FIG. 4A) or a right open operation (see FIG. 4B). If there is (YES in step S47), a right door open request message is transmitted in step S48. As a result, the right door is driven in the opening direction.
[0061]
If the input voice is a command indicating a closing operation or a right closing operation in step S49 (YES in step S49), a right door closing request message is transmitted in step S50. As a result, the right door is driven in the closing direction.
[0062]
If a stop command (a command for stopping driving of the door in an emergency or the like) is input in step S51 (YES in step S51), a door stop request message is transmitted in step S52. Thereby, the door during the closing operation or the opening operation is stopped.
[0063]
Next, in step S53, when a signal indicating the door open / stop state is received, that is, when the door in the open state is moving in the closing direction, for some reason (for example, when an open operation command is input) If it is reversed and reaches the open state again and stops (YES in step S53), the process returns to step S41.
[0064]
If a signal indicating the door closing stop state is received in step S54 (YES in step S54), a door lock request message is transmitted to the door lock controller 2 in step S64 in FIG. 8, and in step S65. If it is determined that the door is locked, the process is terminated because the door has been closed.
[0065]
On the other hand, if the position of the portable device 5 is near the left door, that is, if YES in the process of step S44, the process proceeds to the process of step S55 in FIG. 8 as described above. Here, the processing in steps S55 to S63 is the same as the processing in steps S46 to S54 described above, except that the “right door” is changed to the “left door”, and the other processing is the same. The description is omitted.
[0066]
Next, the processing from step S66 shown in FIG. 9 will be described. This operation is mainly for the case where the occupant is present in the vehicle and performs opening and closing operations of the door. If the position of the portable device 5 is inside the vehicle (YES in step ST43 of FIG. 7), the voice recognition process is started in step S66. If it is determined in step S67 that the input voice is the right closing operation command (see FIG. 4B) (YES in step S67), a right door closing request message is transmitted in step S68. Thereby, the right sliding door moves in the closing direction.
[0067]
If it is determined in step S69 that the input voice is a left closing operation command (YES in step S69), a left door closing request message is transmitted in step S70. Thereby, the left slide door moves in the closing direction.
[0068]
If it is determined in step S71 that the input voice is a right opening operation command (YES in step S71), a right door opening request message is transmitted in step S72. Thereby, the right sliding door moves in the opening direction.
[0069]
If it is determined in step S73 that the input voice is a left opening operation command (YES in step S73), a left door opening request message is transmitted in step S74. Thereby, the left sliding door moves in the opening direction.
[0070]
If all of the determinations in steps S67, S69, S71, and S73 are NO, it is determined in step S75 whether the input voice is an open operation command. In other words, in the processing of steps S67 to S74 described above, the operation when the command to open and close the left and right doors individually is input as shown in FIG. 4B is shown. The processing from step S75 is an operation when a command that does not distinguish between the left and right doors is input, as shown in FIG.
[0071]
If the input voice is the open operation command (YES in step S75), it is determined in step S76 whether the right door is being closed. If YES, the right door is determined in step S77. Send an open request message. For example, if a trouble such as pinching occurs during the door closing operation and the occupant of the vehicle issues a voice (opening command) saying “open”, this command distinguishes between left and right. Even if it is not, if the right door is currently closing, the closing operation of the right door is stopped, and it is possible to respond to an emergency by reversing the opening direction.
[0072]
If the left door is being closed in step S78 (YES in step S78), a left door open request message is transmitted in step S79.
[0073]
On the other hand, if the input voice is a closing operation command (YES in step S80), it is determined in step S81 whether the right door is fully open. If YES, the right door is determined in step S82. Send a door close request message. In step S83, it is determined whether or not the left door is fully open. If YES, a left door close request message is transmitted in step S84. That is, for example, when a voice (close operation command) that does not distinguish left and right, such as “close” shown in FIG. 4A, is input, the door that is currently in the fully open state is detected, and the door is fully opened. Door (left, right, or both).
[0074]
Further, if the input voice is a stop command in step S85 (YES in step S85), a left / right door stop request message is transmitted in step S86. Since the stop command is highly urgent, the drive of the doors is stopped without distinguishing between the left and right doors.
[0075]
Thereafter, in step S87, it is determined whether a signal indicating that the door closing operation has been stopped has been received. If the door has been closed (YES in step S87), the process ends. Also, in step S88, it is determined whether or not a signal indicating that the door opening operation has been stopped has been received. If the door has been opened (YES in step S88), the process returns to step S41 in FIG.
[0076]
Thus, when the portable device 5 is in the vehicle, the opening and closing operation of the left and right sliding doors is performed according to the input voice command.
[0077]
In this process, unlike the case where the portable device 5 exists outside the vehicle (near the left sliding door or near the right sliding door), the door is locked (the processes of steps S64 and S65 in FIG. 8). Has been omitted. Thus, the trouble of locking the door while the portable device 5 is placed in the vehicle can be avoided.
[0078]
Next, a series of processes for bringing the sliding door in the fully open state into the fully closed state will be described with reference to a timing chart shown in FIG. 10 and a state explanatory diagram shown in FIG. When the integrated control device 1 detects a voice input at a time t10 shown in the figure, an ID collation request message is transmitted to the CAN bus 7, and the transceiver 6 is switched from the power saving mode to the normal mode. Next, communication is performed with the portable device 5 based on the ID collation message, and if the ID collation is established, a collation OK message is output to the CAN bus 7.
[0079]
When the verification OK message is confirmed, the integrated control device 1 recognizes the voice command input from the microphone 15. When the door close command is recognized at time t11, the integrated control device 1 via the CAN bus 7. A door closing request message is output to the sliding door controller 3, and the door is closed at time t12.
[0080]
Next, based on the door position information transmitted from the slide door controller 3 via the CAN bus 7, the integrated control device 1 uses the CAN bus 7 via the CAN bus 7 at time t13 when the door is in the fully closed position. Then, a door stop position message is output to the slide door controller 3 to stop driving the door. Thereafter, at time t14, a lock request message is transmitted to the door lock controller 2 via the CAN bus 7, and the door is locked at time t15. Next, at time t16, the integrated control device 1 and the transceiver 6 are switched to the power saving mode.
[0081]
Thus, the door can be operated from the fully opened state to the fully closed state, and the door can be locked.
[0082]
In this manner, the vehicle opening / closing body control device 100 according to the present embodiment determines a legitimate user based on the ID collation result when opening / closing the vehicle when controlling the vehicle opening / closing body (slide door) by voice recognition. Since the body driving (opening / closing operation of the door) is permitted, there is no need to collate the voiceprint data in order to determine an authorized user, and a large-scale and expensive voiceprint data recognition device is not required. As a result, simplification of the apparatus and cost reduction can be achieved. In addition, since the identification of whether or not the user is a legitimate user is not made by voiceprint collation but by ID collation, there is no influence of surrounding noise at the time of user identification (effects of claims 1 and 2).
[0083]
Further, since the opening / closing body is locked after the opening / closing body is fully closed, the convenience is improved (the effects of claims 3 and 4). Furthermore, since the door is not locked when the portable device 5 is present in the vehicle, it is possible to avoid the trouble of locking the door when the portable device 5 is left in the vehicle (effect of claim 5).
[0084]
In addition, by providing the object detection sensor 14, the communication between the portable device 5 and the transmitter / receiver 6 possessed by the user is performed just by the user approaching the vehicle, and the ID collation process is started. The trouble of the user can be remarkably reduced (the effect of claim 7).
[0085]
Further, when a person or an object near the vehicle is detected, the transmission / reception unit 6 shifts from the power saving mode to the normal operation mode, so that power consumption when not in use can be reduced (the effect of claim 8).
[0086]
Further, if the state of detecting a person or an object near the vehicle continues for a predetermined time or more from the time of detecting the person or the object near the vehicle, the transmitting / receiving unit 6 shifts from the normal operation mode to the power saving mode. For example, when there is an object such as a wall near the vehicle, the mode shifts to the power saving mode, and the power consumption can be reduced (effect of claim 9).
[0087]
Furthermore, the provision of the object detection sensor 14 allows the voice recognition unit 1b to operate and start the voice recognition process only when the user approaches the vehicle, so that the user's labor can be significantly reduced (claims). Item 10 effect).
[0088]
Further, when a person or an object near the vehicle is detected, the voice recognition unit 1b shifts from the power saving mode to the normal operation mode, so that the power consumption when not in use can be reduced (effect of claim 11). .
[0089]
Further, when the state of detecting a person or an object near the vehicle continues for a predetermined time or more from the time of detecting the person or the object near the vehicle, the voice recognition unit 1b shifts from the normal operation mode to the power saving mode. Therefore, power consumption can be reduced (the effect of claim 12).
[0090]
Further, when a person or an object existing near the vehicle is detected, the indicator (notifying means) 16 starts to notify, so that if the door does not operate even if normal voice data is input, the user does not operate. It is possible to recognize that the cause is the ID collation result of the portable device 5 (the effect of claim 13).
[0091]
Further, the indicator 16 stops the notification if the collation result obtained by the collation unit 1e is not obtained for a predetermined time or more from the start of the notification. Therefore, the indicator 16 continues to notify when the received ID is not a regular ID. Trouble can be avoided, and troublesomeness can be reduced (the effect of claim 14).
[0092]
Further, when the presence of a person or an object near the vehicle is detected by the object detection sensor 14, the window of the vehicle is driven to open, so that a microphone 15 for voice recognition can be provided in the vehicle, and the microphone 15 has a waterproof structure. The microphone 15 can be simplified, and the cost can be reduced (the effect of claim 15).
[0093]
Further, when the voice is not recognized by the voice recognition unit 1b for a predetermined time or more after the window is driven to open, or after the voice is recognized by the voice recognition unit 1b, the window is driven to be closed. It is possible to prevent the window from being left open when no input is made or when it cannot be recognized, and it is possible to prevent troubles such as water from entering the vehicle during rainfall (effect of claim 16).
[0094]
Furthermore, since only the opening / closing body of the vehicle closest to the position of the portable device is controlled, only the opening / closing body intended by the owner of the vehicle can be controlled (the effect of claim 17).
[0095]
Next, a second embodiment of the present invention will be described. The second embodiment is different from the above-described first embodiment only in the process of operating the sliding door in the fully closed state in the opening direction. Specifically, in the second embodiment, in addition to the operation of opening the door, the locking and unlocking of the door can be executed by the voice recognition processing. Hereinafter, this processing operation will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS.
First, in the process of step S101, the object detection sensor 14 determines whether a person or an object is present near the door. If not (NO in step S101), in step S102, a power saving state (sleep mode) is set. State). When the presence of a person or an object is detected (YES in step S101), integrated controller 1 turns on indicator 16 in step S103.
[0096]
Next, in step S104, an activation request message is transmitted to the CAN bus 7 to switch the other units from the power saving mode to the normal mode, and an ID collation request message is transmitted to the transceiver 6 via the CAN bus 7. . Further, in step S105, a predetermined time (for example, 30 seconds) is set in the count-up timer, and time counting is started.
[0097]
Then, in the processing of steps S106 to S108, before the count-up timer counts up (here, before 30 seconds have elapsed), ID collation confirmation data can be obtained from the transceiver 6 via the CAN bus 7. In this case (YES in step S108), in step S110, a window opening request message is transmitted to the power window controller 4 via the CAN bus 7. On the other hand, when ID collation is not confirmed (YES in step S106), the indicator 16 is turned off in step S109.
[0098]
After transmitting the window opening request message, if it is confirmed in step S111 that the window is opened by the power window controller 4, a new predetermined time (for example, 10 ) Is set, and the recognition process of the voice command acquired by the microphone 15 is started in steps S113 to S115 in FIG.
[0099]
At this time, if the voice command is not recognized even after a predetermined time (in this case, 10 seconds) has elapsed (YES in step S113), a window closing request command is transmitted in step S116, and in step S117, If the window is closed, the indicator 16 is turned off in step S118.
[0100]
When the voice command is recognized in step S115, the voice command is an unlock command (step S119), a door opening operation command (step S122), or a lock command. (Step S123).
[0101]
If the voice command is an unlock command (YES in step S119), an unlock request message is transmitted to CAN bus 7 in step S120, and if the door is unlocked in step S121 (step S121). YES), in the processing of steps S116 to S118, the window is closed and the indicator 16 is turned off.
[0102]
If the voice command is a door opening operation command (YES in step S122), a process similar to the process after step S21 in the flowchart shown in FIG. 3 is performed.
[0103]
If the voice command is a lock command (YES in step S123), a lock request message is transmitted to CAN bus 7 in step S124, and if a door lock is detected in step S125, steps S116 to S118. In the process (1), the window is closed and the indicator 16 is turned off. Thus, not only the opening and closing operation of the door, but also the operation of locking and unlocking the door can be operated by voice input.
[0104]
In this manner, in the vehicle opening / closing body control device according to the second embodiment, only the locking or unlocking of the slide door can be executed by the voice input process, and thus the embodiment is shown in the first embodiment. In addition to the effects, the convenience is further improved.
[0105]
Next, a third embodiment of the present invention will be described. The third embodiment differs from the first embodiment only in the processing when the slide door in the fully closed state is operated in the opening direction. Specifically, in the third embodiment, the ID transmitted from the portable device 5 and the voice command are stored in association with each other, and when the ID is received from the portable device 5, the ID is corresponded to the received ID. The operation is permitted only by a voice command.
[0106]
Hereinafter, this processing operation will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS.
[0107]
First, in the process of step S131, the object detection sensor 14 determines whether a person or an object is present near the door. If not (NO in step S131), the sleep state is maintained in step S132. . When the presence of a person or an object is detected (YES in step S131), integrated controller 1 turns on indicator 16 in step S133.
[0108]
Next, in step S134, the mode is shifted to the activation mode, and an i-key collation request command (a command for collating a specific ID among a plurality of IDs) is transmitted to the CAN bus 7. Further, in step S135, a predetermined time (for example, 30 seconds) is set in the count-up timer, and time counting is started.
[0109]
Until the timer is counted up in the process of step S136 (NO in step S136, step S138), it is determined in step S139 whether the first ID has been collated. If the first ID collation confirmation command is received, in step S140, the first speaker data to which the first ID is assigned is set as the voice recognition data.
[0110]
When the second ID collation confirmation command is received in step S141, in step S142, the second speaker data to which the second ID is assigned is set as the voice recognition data. Further, when the third ID collation confirmation command is received in step S143, third speaker data to which the third ID is assigned is set as voice recognition data in step S144.
[0111]
If the matching command of each ID has not been received for a predetermined time (in this case, 30 seconds) (YES in step ST136), the indicator 16 is turned off in step S137.
[0112]
In this example, an example in which the first ID corresponds to the first speaker data, the second ID corresponds to the second speaker data, and the third ID corresponds to the third speaker data will be described. It is also possible to configure so that the ID is set to four or more speakers.
[0113]
Next, when the speaker data is set in the processing of steps S136 to S144, a window opening request command is transmitted to the power window controller 4 via the CAN bus 7 in step S145 of FIG. Thereafter, in step S146, when it is confirmed from the power window controller 4 that the window is open, in step S147, a new predetermined time (for example, 10 seconds) is set in a count-up timer, and step S147 is performed. In the processing of S147 to S150, recognition processing of the voice command acquired by the microphone 15 is started.
[0114]
Then, in step S150, when it is recognized that the voice command is the door opening command of the set speaker data, the same processing as the processing after step S21 in the flowchart shown in FIG. 3 is performed. .
[0115]
If the opening operation command is not recognized even after the lapse of a predetermined time (in this case, 10 seconds) (YES in step S147), a window closing request command is transmitted to the CAN bus 7 in the processing of step S151. If it is detected in step S152 that the window has been closed, the indicator 16 is turned off in step S153.
[0116]
Thus, the door opening operation can be performed according to the speaker data (voice command) corresponding to the specific speaker.
[0117]
In this manner, in the vehicle opening / closing body control device according to the third embodiment, different voice commands are set for a plurality of users (speakers), and when the IDs are collated, the voice commands are set. Since only voice commands registered for the user are accepted, voice commands suitable for each user can be set. Thereby, the convenience can be improved, and the anti-theft property can be further improved (the effect of claim 6).
[0118]
As described above, the vehicle opening / closing body control device of the present invention has been described based on the illustrated embodiment. However, the present invention is not limited to this, and the configuration of each unit is an arbitrary configuration having a similar function. Can be replaced by
[0119]
For example, in each of the above-described embodiments, a slide door has been described as an example of an opening / closing body for a vehicle. However, the present invention is not limited to this, and can be applied to other opening / closing bodies. .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of first to third embodiments of a vehicle opening / closing body control device according to the present invention.
FIG. 2 is a first partial view of a flowchart showing a processing procedure when the door is opened by the vehicle opening / closing body control device according to the first embodiment;
FIG. 3 is a second partial view of a flowchart showing a processing procedure when the door is opened by the vehicular opening / closing body control device according to the first embodiment;
FIGS. 4A and 4B are explanatory diagrams showing examples of voice commands. FIG. 4A shows a case where left and right doors are not distinguished, and FIG. 4B shows a case where left and right doors are distinguished.
FIG. 5 is a timing chart showing a flow of processing when the door is opened by the vehicle opening / closing body control device according to the first embodiment.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a state of each device corresponding to the timing chart shown in FIG. 5;
FIG. 7 is a first partial view of a flowchart showing a processing procedure when the door is closed by the vehicle opening / closing body control device according to the first embodiment;
FIG. 8 is a second partial view of the flowchart showing the processing procedure when the door is closed by the vehicle opening / closing body control device according to the first embodiment;
FIG. 9 is a third partial view of the flowchart showing the processing procedure when the door is closed by the vehicle opening / closing body control device according to the first embodiment;
FIG. 10 is a timing chart showing a flow of processing when the door is closed by the vehicular opening / closing body control device according to the first embodiment.
FIG. 11 is an explanatory diagram showing the state of each device corresponding to the timing chart shown in FIG.
FIG. 12 is a first partial view of a flowchart showing a processing procedure when the door is opened by the vehicle opening / closing body control device according to the second embodiment.
FIG. 13 is a second partial diagram of a flowchart showing a processing procedure when the door is opened by the vehicle opening / closing body control device according to the second embodiment;
FIG. 14 is a first partial view of a flowchart showing a processing procedure when the door is opened by the vehicle opening / closing body control device according to the third embodiment.
FIG. 15 is a second partial view of a flowchart showing a processing procedure when the door is opened by the vehicle opening / closing body control device according to the third embodiment.
[Explanation of symbols]
1 Integrated control device
1a Operation contents storage unit
1b Speech recognition unit (speech recognition means)
1c control unit (control means)
1d ID storage unit (ID storage means)
1e Collation unit (collation means)
1f Permission part (permission means)
2 Door lock controller
3 Slide door controller
3a Open / close position detecting section (open / close position detecting means)
3b Opening / closing body driving section (opening / closing body driving means)
4 Power window controller (window opening / closing means)
5 Portable devices
6 transceiver
6a Portable device position detecting unit (portable device position detecting means)
6b Proximity door detection unit (proximity opening / closing body detection means)
7 CAN bus
8 door antenna
9 Car interior antenna
10 Door lock actuator
11 Sliding door motor
12 Latch release actuator
13 Power window motor
14. Object detection sensor (object detection means)
15 Microphone
16 Indicator (notification means)
17 Light-emitting element
18 Light receiving element
19 Door status switch
100 Opening / closing body control device for vehicle

Claims

Voice recognition means for recognizing input voice as voice data;
Operation content storage means for storing predetermined audio data and operation content of the opening / closing body of the vehicle in association with each other;
The operation data of the opening / closing body is determined by comparing the voice data recognized by the voice recognition means with the voice data stored in the operation content storage means, and the opening / closing body is determined based on the determined operation content. Control means for controlling, a vehicle opening and closing body control device comprising:
Receiving means for receiving an ID transmitted from a portable device carried by the user;
ID storage means for storing the ID of the portable device;
Collating means for collating the ID received by the receiving means with the ID stored in the ID storage means;
Permission means for permitting control of the opening / closing body by the control means, when the result of the verification by the verification means is affirmative,
An opening / closing body control device for a vehicle, comprising:

The vehicle opening / closing body control device according to claim 1,
An opening / closing body driving unit that performs opening / closing drive of the opening / closing body,
The operation content storage means stores predetermined audio data in association with the opening / closing drive direction of the opening / closing body,
The control unit determines the opening / closing drive direction of the opening / closing body by comparing the voice data recognized by the voice recognition unit with the voice data stored in the operation content storage unit. An opening / closing body control device for a vehicle, wherein the opening / closing body driving means is controlled based on the opening / closing body driving means.

The vehicle opening / closing body control device according to claim 1,
It comprises locking and unlocking means for locking and unlocking the opening and closing body,
The operation content storage means stores predetermined audio data and the unlocking operation of the opening and closing body in association with each other,
The controller determines the locking / unlocking operation of the opening / closing body by comparing the voice data recognized by the voice recognizing unit with the voice data stored in the operation content storage unit, and determines the determined locking / unlocking operation. An opening / closing body control device for a vehicle, wherein the opening / closing means is controlled based on an operation.

The vehicle opening / closing body control device according to claim 2,
Locking and unlocking means for locking and unlocking the opening and closing body,
Opening and closing position detecting means for detecting at least a fully closed position of the opening and closing body,
When the control device controls the opening / closing body driving means to drive the opening / closing body in the closing direction, after the opening / closing position detecting means detects that the opening / closing body is in the fully closed position, An opening / closing body control device for a vehicle, wherein the opening / closing body is locked by controlling the locking / unlocking means.

The vehicle opening / closing body control device according to claim 4,
The portable device has a portable device position detecting means for detecting whether the portable device is present inside or outside the vehicle compartment,
The control means controls the opening / closing body driving means to drive the opening / closing body in the closing direction, and the portable device position detecting means detects that the portable device is present outside the vehicle compartment. Only in this case, after the opening / closing position detecting means detects that the opening / closing body is in the fully closed position, the opening / closing body is controlled by controlling the locking / unlocking means to lock the opening / closing body. Control device.

The vehicle opening / closing body control device according to any one of claims 2 to 5,
The operation content storage unit stores a plurality of IDs and audio data associated with each of the plurality of IDs,
The control unit compares the voice data corresponding to the ID received by the reception unit among the voice data stored in the operation content storage unit with the voice data recognized by the voice recognition unit, and An opening / closing body control device for a vehicle, which controls opening / closing body driving means or the locking / unlocking means.

The vehicle opening / closing body control device according to any one of claims 1 to 6,
An object detection unit that detects a person or an object existing near the vehicle,
The opening / closing body control device for a vehicle, wherein the receiving means receives an ID transmitted from the portable device when the presence of a person or an object near the vehicle is detected by the object detecting means.

The vehicle opening / closing body control device according to claim 7,
The receiving means is capable of shifting to a normal operation mode and a power saving mode for reducing power consumption than the normal operation mode, and the receiving means detects presence of a person or an object near a vehicle by the object detecting means. The vehicle opening / closing body control device is characterized in that when the operation is performed, the vehicle shifts from the power saving mode to a normal operation mode and receives an ID transmitted from the portable device.

The vehicle opening / closing body control device according to claim 8,
The receiving means shifts from a normal operation mode to a power saving mode when a time during which the presence of a person or an object near the vehicle is continuously detected by the object detecting means is equal to or longer than a predetermined time. Opening / closing body control device for a vehicle.

The vehicle opening / closing body control device according to any one of claims 1 to 6,
An object detecting means for detecting a person or an object existing near the vehicle,
The opening / closing body control device for a vehicle, wherein the voice recognition unit enables voice recognition when the presence of a person or an object near the vehicle is detected by the object detection unit.

The vehicle opening / closing body control device according to claim 10,
The voice recognition unit is capable of shifting to a normal operation mode and a power saving mode in which power consumption is reduced compared to the normal operation mode, and the voice recognition unit uses the object detection unit to detect the presence of a person or an object near a vehicle. When the vehicle is detected, the control unit shifts from the power saving mode to the normal operation mode to enable voice recognition.

The vehicle opening / closing body control device according to claim 11,
The voice recognition unit shifts from a normal operation mode to a power saving mode when the time during which the presence of a person or an object near the vehicle is continuously detected by the object detection unit is equal to or longer than a predetermined time. Opening / closing body control device for a vehicle.

The vehicle opening / closing body control device according to any one of claims 7 to 12,
An opening / closing body control device for a vehicle, comprising: a notifying means for notifying a user of the presence of a person or an object near the vehicle by the object detecting means.

The vehicle opening / closing body control device according to claim 13,
The informing means for a vehicle is characterized in that, after the notification is started, if the verification means does not obtain an affirmative collation result for a predetermined time or more, the informing means stops the notification.

The vehicle opening / closing body control device according to any one of claims 7 to 14,
The opening and closing body of the vehicle is an opening and closing body other than the window of the vehicle,
A window driving means for opening and closing the window of the vehicle is provided,
The voice recognition means is provided in a vehicle interior,
The opening / closing body control device for a vehicle, wherein the window driving unit opens the window when the presence of a person or an object near the vehicle is detected by the object detecting unit.

The vehicle opening / closing body control device according to claim 15,
The window driving unit closes the window when a voice is recognized by the voice recognition device, or when the voice recognition unit does not recognize a voice for a predetermined time or more after opening the window. An opening / closing body control device for a vehicle.

The vehicle opening / closing body control device according to any one of claims 1 to 16,
The presence position of the portable device is provided with a proximity opening / closing body detecting means for detecting which of the opening / closing bodies of the vehicle is closest to which opening / closing body,
The opening / closing body control device for a vehicle, wherein the control means controls opening / closing of only the opening / closing body detected by the proximity opening / closing body detection means.