JP2004238965A

JP2004238965A - Electric lock control system

Info

Publication number: JP2004238965A
Application number: JP2003030442A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiko Koike; 泰彦小池; Hisashi Shigekusa; 久志重草
Original assignee: Denso Wave Inc
Current assignee: Denso Wave Inc
Priority date: 2003-02-07
Filing date: 2003-02-07
Publication date: 2004-08-26
Anticipated expiration: 2023-02-07
Also published as: JP4186641B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric lock control system which achieves improved security and operability. <P>SOLUTION: According to the electric lock control system, when a key code, a password, and an office number of a cellular telephone 10 are input through a keyboard 8, a control unit 6 stores therein unlocking control data inclusive of the input data, and displays a two-dimensional code of the encoded data on a monitor 9. The two-dimensional code is photographed by a built-in camera 13 in the cellular telephone 10 and stored (registered) in the same. Upon inputting the password via a switch panel 12 into the cellular telephone 10, the cellular telephone displays the two-dimensional code on a display 11. To release an electric lock 5, an identifying camera 2 attached to an entrance terminal 1 reads the two-dimensional code displayed on the cellular telephone 10, and then the control unit 6 which receives the read data via the entrance terminal 1 carries out read data verification, to thereby issue an unlocking signal to the electric lock 5, based on a result of the verification. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ドアなどの出入口に設置された電気錠の少なくも解錠動作を、出入口端末に備えられた来訪者認識用カメラによる撮影画像を利用して行うようにした電気錠制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
電気錠制御システムは、一戸建住宅、集合住宅、事務所ビルなどの出入口において、来訪者のＩＤを予め記憶している個人データと照合し、その照合結果が一致したときのみ出入口ドアに設けられた電気錠の解錠を行うシステムである。従来では、このようなシステムの一例として、下記特許文献１に示されたものが提供されている。即ち、この文献に記載されたシステムは、シークレット信号に対応するバーコードを記録したシークレットカード（所謂ＩＤカード）を準備しておき、そのシークレットカードを所持した来訪者が、出入口端末に備えられた来訪者認識用カメラに対してシークレットカードのバーコード記録面を密接させたときに、そのカメラにより撮像されたバーコードパターンを親機側に予め登録されているバーコードパターンと照合し、その照合結果に基づいて電気錠の解錠／施錠を行う構成となっている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平６−３０３６１５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来構成のシステムでは、シークレットカードの複製が比較的簡単であるため、セキュリティ性が低いという問題点があった。しかも、シークレットカードを紛失した場合には、これを拾得した第三者でも出入口ドアの開放が可能になってしまうから、この面からもセキュリティ性の低下を招くことになる。また、このシステムでは、シークレットカードのバーコードパターンを親機側に登録するためには、出入口端末に備えられた来訪者認識用カメラによりシークレットカードのバーコードを読み取らせた状態において親機側で登録操作するという手順を踏まねばならず、その操作性が悪いという問題点もあった。
【０００５】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、セキュリティ性並びに操作性の向上を実現できるようになる電気錠制御システムを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の電気錠制御システムを利用する場合には、親機から携帯端末に対して解錠管理データまたは２次元コード画像データを送信して当該データを携帯端末側の記憶部に予め記憶するというデータ登録操作を行っておく。このようなデータ登録操作を行う場合には、親機に備えられた入力操作手段を通じてパスワードを入力する。すると、親機においては、記憶手段に対して、少なくとも上記パスワードと予め設定されたキー符号とを含む解錠管理データ、または当該解錠管理データを制御手段により変換して得た２次元コード画像データを記憶するようになり、このように記憶されたデータが送信部から携帯端末へ送信されるようになる。これに応じて、携帯端末側では、上記送信データを受信部により受信すると共に、受信したデータ（解錠管理データまたは２次元コード画像データ）を記憶部に記憶（登録）するようになる。
【０００７】
ドアなどの出入口に設置された電気錠は、上記のようにして解錠管理データまたは２次元コード画像データが記憶された携帯端末を利用して解錠できるようになる。このような解錠を行う場合には、携帯端末において、その入力部から前記パスワードの入力操作を行う。すると、携帯端末にあっては、制御部が、入力パスワードと記憶部の記憶データ（解錠管理データまたは２次元コード画像データ）中に含まれるパスワードとを照合し、その照合結果が一致したときに、当該記憶データにより得られる２次元コード画像データに対応した２次元コードを表示器に表示させるようになる。尚、この場合、記憶部の記憶データが解錠管理データであったときには、その解錠管理データを２次元コード画像データに変換する処理が必要となる。
【０００８】
このように表示された２次元コードを出入口端末の来訪者認識用カメラにより撮影させると、当該出入口端末内のデータ読取部が、撮影された２次元コード画像データを出力するようになる。すると、親機及び出入口端末の何れかに一方に設けられた信号出力手段が、出力された２次元コード画像データの内容と、前記親機内の記憶手段に記憶されたデータ（解錠管理データまたは２次元コード画像データ）の内容とを照合する処理を行い、両者が一致したときに解錠信号を出力する。このように出力された解錠信号は、電気錠に与えられるものであり、これに応じて当該電気錠が解錠されるようになる。
【０００９】
要するに、電気錠の解錠のためには、携帯端末の表示器に２次元コード画像データに対応した２次元コードを表示させることが必要になるものであるが、その２次元コード画像データに含まれるキー符号は、これを大幅に複雑化することが可能であり、しかも、その画像データに対応した２次元コードを上記表示器に表示させるためには、パスワードが必要になるものであり、従って携帯端末に表示される２次元コードの複製は非常に困難になる。また、携帯端末が第三者の手に渡った場合でも、その携帯端末により電気錠を解錠するためにはパスワードが必要になる。この結果、従来構成に比べてセキュリティ性が大幅に向上することになる。さらに、携帯端末に対し解錠管理データまたは２次元コード画像データを記憶（登録）する際には、親機においてパスワードを入力するなどの操作を行うだけで良いから、その操作性が従来構成に比べて向上するようになる。
【００１０】
請求項２記載の手段によれば、携帯端末に対し解錠管理データまたは２次元コード画像データを記憶（登録）する操作を、親機のモニタに表示された２次元コードを携帯端末側の内蔵カメラによって撮影するだけで行うことができるから、その操作性を一段と向上させ得るようになる。
【００１１】
請求項３記載の手段によれば、携帯端末の記憶部に内蔵カメラにより撮影した２次元コード画像データを記憶する場合、当該画像データが圧縮された状態とされるから、その記憶部に必要なメモリ容量を低減できるようになる。
【００１２】
請求項４記載の手段によれば、来訪者認識用カメラの光学特性を、来訪者撮影に適した状態（第１の光学特性）と、携帯端末の表示器に表示された２次元コードの撮影に適した状態（第２の光学特性）とに切替え得るから、出入口端末側のデータ読取部での２次元コードの読取動作を正確に行うことができる。この結果、電気錠を解錠する際の動作信頼性が向上する。
【００１３】
請求項５記載の手段によれば、来訪者認識用カメラを第１の光学特性と第２の光学特性とに切替えるための要素として、補助光学レンズを設けるだけで済むから、簡単な構造で動作信頼性の向上を実現できる。
【００１４】
請求項６記載の手段によれば、来訪者認識用カメラの第２の光学特性への切替動作が、出入口端末にその正面側から目視不可能な位置、つまり第三者の誤操作を招く恐れがない位置に配置された切替スイッチの操作に応じて行われるから、その切替動作が無闇に行われる可能性が低くなる。この結果、来訪者認識用カメラの本来の機能である来訪者認識機能が損なわれることがなくなる。
【００１５】
請求項７記載の手段によれば、来訪者認識用カメラは、出入口端末にその正面側から容易に目視可能な位置、つまり訪問者が操作しやすい位置に設けられた操作スイッチの操作に応じて動作開始する構成となっているから、その来訪者認識機能を効果的に発揮できる。また、このように来訪者認識用カメラが動作した状態では、その動作により得られた撮影画像データの解析により撮影対象が第１の光学特性による合焦範囲から外れて接近したことを検知すると共に、その検知状態で切替機構が来訪者認識用カメラを第２の光学特性へ自動的に切替えるから、携帯端末の表示器に表示された２次元コードを出入口端末に読み取らせるための操作を簡単化できるようになる。
【００１６】
請求項８記載の手段によれば、携帯端末の記憶データ（解錠管理データまたは２次元コード画像データ）が、外部ノイズなどの影響で消失した状況になった場合でも、親機に対して携帯端末から電話回線を通じてパスワードを送信する操作を行えば、当該親機が電気錠の解錠信号を出力するようになるから、実用上において便利になる。
【００１７】
請求項９記載の手段によれば、携帯端末の記憶データ（解錠管理データまたは２次元コード画像データ）が、外部ノイズなどの影響で消失した状況になった場合でも、親機に対して携帯端末から電話回線を通じてパスワードを送信する操作を行えば、当該親機が自身に備えられた記憶手段の記憶データ（解錠管理データまたは２次元コード画像データ）を当該携帯端末へ電話回線を通じて送信するようになる。この結果、携帯端末で消失したデータの復帰を容易に行いうるようになる。
【００１８】
請求項１０記載の手段によれば、シール性の向上を実現できるようになるから、屋外のような環境下で心配される降雨などに起因した故障発生を未然に防止でき、信頼性が向上するようになる。また、一般的に、扉や引き戸などの可動体に電気錠が設けられた場合には、電気錠との間で柔軟な接続配線が必要なるが、扉や引き戸などの開閉を繰り返すうちに接続配線の断線や絶縁不良などの故障を生ずる可能性が高いという事情があるが、請求項１０記載の手段のように、電気錠に対して、その解錠動作に必要な電力を電磁結合によって非接触の状態で供給するように構成した場合には、それらの故障の原因を当初から除去することができ、この面からも動作信頼性が高くなる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
以下、本発明の第１実施例について図１ないし図１２を参照して説明する。図１には、モニタ機能付きドアホンをベースにした本実施例による電気錠制御システム全体の概念図が示されている。この図１において、子機である出入口端末１は、建物における玄関や門などの出入口に設置されるものであり、その本体ケース１ａの前面には、正面側から容易に目視可能な位置に来訪者認識用カメラ（以下、単に認識用カメラと呼ぶ）２及び呼出スイッチ３（操作スイッチに相当）が配置されている。また、本体ケース１ａの下部を示す図２のように、当該本体ケース１ａの下端部には、正面側から目視不可能な形態で凹部１ｂが形成されており、この凹部１ｂ内に切替スイッチ４が配置されている。
【００２０】
電気錠５は、出入口ドア（図６に符号Ｄを付して示す）を施錠するために設けられたもので、この実施例では出入口端末１に対し後述するような電磁結合により接続されている。この電気錠５は、ドアを施錠するためのロック機構及び出入口端末１からの指令によりロック機構による施錠及び解錠動作を行う電磁ソレノイドなどを内蔵している。尚、ロック機構による施錠動作は、所謂オートロック機能により行う構成とすることができる。
【００２１】
制御装置６（親機に相当）は、室内に設置されるもので、出入口端末１との間で通話を行うための送受話器７、テンキースイッチ及び操作スイッチ群を備えたキーボード８（入力操作手段に相当）、前記出入口端末１側の認識用カメラ２による撮影画像を再生するためのモニタ９（送信部に相当）などを備えた構成となっている。
【００２２】
携帯電話機１０（携帯端末に相当）は、バックライト付きの表示器１１及びスイッチパネル１２（入力部に相当）などの基本要素の他に内蔵カメラ１３（受信部に相当）を備えた構成のものである。これにより、携帯電話機１０は、制御装置６のモニタ９の再生画像を内蔵カメラ１３により撮影する動作、並びに表示器１１の表示画像を出入口端末１の認識用カメラ２により撮影させる動作を行い得る構成となっている。
【００２３】
図３には、上記電気錠制御システムの電気的構成が機能ブロックの組合せにより示されている。
この図３において、制御装置６は、交流電源１４からＡＣアダプタ１５を通じて給電される電源回路１６と、常時において電源回路１６から充電される非常用電池１７とを備えており、交流電源１４の停電時には、電源回路１６が非常用電池１７の出力によりバックアップされる構成となっている。
【００２４】
制御装置６は、その制御動作のためにワンチップＣＰＵ１８（制御手段、信号出力手段に相当）を備えたものであり、このＣＰＵ１８には、前記キーボード８、書き換え可能な不揮発性メモリ（例えばＥＥＰＲＯＭ）より成るデータ記憶部１９（記憶手段に相当）及び信号処理回路２０が接続されている。
【００２５】
信号処理回路２０は、出入口端末１との間でのデータ通信動作を子機インタフェース２１を通じて行うと共に、送受話器７に設けられたフックスイッチ７ａからの信号を受ける構成となっている。この信号処理回路２０は、出入口端末１から与えられる画像データ信号により示される画像をモニタ９に表示させると同時に、その画像データ信号をＣＰＵ１８に転送する処理、フックスイッチ７ａのオン状態で送受話器７及び子機インタフェース２１を通じた音声信号の送受信処理、ＣＰＵ１８から後述のように出力される解錠信号を出入口端末１へ出力する処理など行う構成となっている。尚、信号処理回路２０には、来訪者の訪問を報知するためのブザー２２が接続されている。
【００２６】
出入口端末１の電源は、制御装置６側の電源回路１６から給電される電源投入部１ｃを通じて得る構成となっている（但し、自身の専用電源を持つ構成も可能）。この電源投入部１ｃは、切替スイッチ４がオンされたときに能動状態となって電源回路１６からの出力を出入口端末１の電源に供する構成のものである。
【００２７】
出入口端末１での処理動作を制御する信号処理回路２３（データ読取部に相当）は、制御装置６との間での前記画像データ信号及び音声信号の送受信動作を親機インタフェース２４を通じて行うと共に、電気錠５との信号授受動作を変復調回路２５を通じて行うようになっている。
【００２８】
上記信号処理回路２３は、呼出スイッチ３及び切替スイッチ４からオン信号、マイクロホン２６からの音声信号、前記認識用カメラ２の撮像用のＣＣＤ２ａからの画像信号を受けるようになっており、それらの信号を親機インタフェース２４を通じて制御装置６に与える。この場合、制御装置６にあっては、呼出スイッチ３からのオン信号を受けたときにブザー２２を鳴動させる動作、音声信号を受けたときにこれを送受話器７から出力する動作、映像信号を受けたときにこれをモニタ９で再生する動作を行う。さらに、制御装置６にあっては、切替スイッチ４からのオン信号を受けたときには、ＣＰＵ１８において後述する待機時間タイマをセットする動作を行う。
【００２９】
また、信号処理回路２３は、制御装置６側から送られてくる音声信号をスピーカ２７に与えて当該音声信号を再生出力する動作、呼出スイッチ３からのオン信号の入力に応じて、認識用カメラ２の撮像範囲を照明するための照明用ＬＥＤ２８を点灯させる動作（この動作は、周囲が暗い状態時のみ行う構成とすることも可能である）、切替スイッチ４からのオン信号の入力に応じて光学特性切替部２９（切替機構に相当）を機能させる動作などを行う構成となっている。
【００３０】
ここで、上記光学特性切替部２９の構成について、認識用カメラ２の構成を模式的に示す図４を参照しながら説明する。即ち、図４において、認識用カメラ２は、ＣＣＤ２ａの前に対物レンズ２ｂを配置した基本構造を有するものであり、この基本構造の光学特性は、来訪者ＶＬの撮影に適した合焦範囲ΔＦ１を備えた第１の光学特性（通常状態の特性）に設定されている。光学特性切替部２９は、認識用カメラ２の光軸上、特には対物レンズ２ｂの前面側位置に図中矢印方向に挿入可能な凸レンズ系の補助光学レンズ２９ａと、この補助光学レンズ２９ａを信号処理回路２３からの指令信号に基づいて移動させるための図示しない操作機構部とを備えた構成となっている。認識用カメラ２は、補助光学レンズ２９ａが挿入された状態で、前記合焦範囲ΔＦ１より近い合焦範囲ΔＦ２を備えた第２の光学特性（接写可能な特性）に切替えられる。
【００３１】
図３に翻って、電気錠５は、出入口端末１との信号授受動作を行うための復変調回路３０、ロック機構の解錠動作を行うための電磁ソレノイド３１、ロック機構の開閉状態を検出するための動作検出部３２を備えた構成となっている。尚、尚、電磁ソレノイド３１に代えてモータを用いて動作音低減を図ることも可能である。また、図示しないが上記ロック機構の施錠動作は別途に設けられた電磁ソレノイドにより行う構成とすることができる。
【００３２】
図５には、電気錠５及びこれの操作回路３３に関連した電気的構成が本発明の要旨に関係した部分のみ示されており、以下これについて説明する。即ち、電気錠５のための操作回路３３は、変復調回路２５の一部を構成するものであり、駆動電源となる発振回路３３ａと、出入口端末１からの解錠信号を受けたときにオンするスイッチ要素３３ｂとを備えており、そのスイッチ要素３３ｂのオン状態では、電気錠５の入力端子Ｐ１及びＰ２間に発振回路３３ａの発振信号が与えられる。
【００３３】
電気錠５において、入力端子Ｐ１及びＰ２間に与えられた発振信号は、駆動用電磁結合部３４を通じて全波整流スタック３５の交流入力端子間に与えられるようになっており、この全波整流スタック３５の直流出力端子間に解錠用の電磁ソレノイド３１が接続されている。
従って、解錠信号によりスイッチ要素３３ｂがオンされたときには、発振回路３３ａからの発振信号が全波整流スタック３５により整流されて電磁ソレノイド３１に与えられるようになり、これに応じてロック機構による解錠動作が行われることになる。
【００３４】
また、電気錠５が有する動作検出部３２は、ロック機構の解錠状態及び施錠状態でそれぞれオンする開検出スイッチ３６及び閉検出スイッチ３７と、信号用電磁結合部３８とにより構成されている。この場合、信号用電磁結合部３８は、その一次側コイルの両端が、それぞれ開検出スイッチ３６及び閉検出スイッチ３７を個別に介した状態で駆動用電磁結合部３４の一次側コイルの一端側に接続されている。また、信号用電磁結合部３８にあっては、その一次側コイルにセンタタップが設けられており、このセンタタップが駆動用電磁結合部３４の二次側コイルの他端側に接続されている。さらに、信号用電磁結合部３８の二次側コイルの両端は、電気錠５の出力端子Ｐ３及びＰ４間に接続されている。
【００３５】
従って、発振回路３３ａによる発振信号の波形が図６（ａ）にモデル的に示す状態であった場合には、開検出スイッチ３６のオン状態（解錠状態）では、出力端子Ｐ３及びＰ４間から図６（ｂ）に示すような信号Ｓ１が出力される。また、閉検出スイッチ３７のオン状態（施錠状態）では、出力端子Ｐ３及びＰ４間から図６（ｃ）に示すような信号Ｓ２（つまり、同図（ｂ）に示す信号Ｓ１と位相が１８０°異なる信号）が出力される。
【００３６】
このように動作検出部３２から出力端子Ｐ３及びＰ４を通じて出力される信号Ｓ１及びＳ２並びに発振回路３３ａによる発振信号は、復変調回路３０を通じて出入口端末１へ送信されることになる。従って、出入口端末１側の信号処理回路２３にあっては、発振信号と信号Ｓ１及びＳ２の位相を比較することによりロック機構が施錠・解錠状態を判定できることになる。
【００３７】
ここで、図５に示した駆動用電磁結合部３４及び信号用電磁結合部３８は、図７に示すように、図示しない建物側（例えばドア枠側）と電気錠５が設けられた出入口ドアＤに対し、一次側と二次側とに分割した状態で取り付けられるもので、このような取り付けを行うために、駆動用電磁結合部３４及び信号用電磁結合部３８は、図８に示すように構成されている。
【００３８】
即ち、図８において、駆動用電磁結合部３４の一次側コイル３４ａ及び二次側コイル３４ｂは、ループ状に巻回されるものであり、一次側ケース３４ｃ及び二次側ケース３４ｄにそれぞれ収納した状態で対向配置された構成となっている。また、信号用電磁結合部３８の一次側コイル３８ａ及び二次側コイル３８ｂは、上記駆動用電磁結合部３４の一次側コイル３４ａ及び二次側コイル３４ｂより径小なループ状に巻回されるものであり、駆動用電磁結合部３４の各ケース３４ｃ及び３４ｄの内周部にそれらと同心状に配置された一次側ケース３８ｃ及び二次側ケース３８ｄにそれぞれ収納した状態で対向配置された構成となっている。
【００３９】
このように構成された駆動用電磁結合部３４及び信号用電磁結合部３８は、出入口ドアＤの回動中心（図８に符号Ｃを付して示す）に対して同心状配置となるように取り付けられる。これにより、駆動用電磁結合部３４及び信号用電磁結合部３８は、出入口ドアＤの開閉状態と無関係に常時において一次側及び二次側間の電磁結合状態を保持する構成となっている。
【００４０】
さて、携帯電話機１０は、制御装置６からＩＤ情報としての２次元コード画像データを受信して記憶するためのフラッシュメモリのような不揮発性メモリより成る記憶部（図示せず）を備えており、以下、このような記憶動作のための操作手順について図９を参照しながら説明する。
【００４１】
即ち、まず、制御装置６側において、ユーザが、キーボード８に対し所定操作を行うことにより、当該制御装置６をキー符号設定モードに切替える（ステップＡ１）。すると、制御装置６においては、そのモニタ９に対して、キー符号、パスワード、携帯電話機１０の局番号のキーボード入力を促すガイドを表示するようになる（ステップＡ２）。そこで、ユーザ側では、そのガイドに従ってデータをキーボード入力する操作を行う（ステップＡ３）。尚、上記キー符号及びパスワードは、ユーザ側で任意に選べるものであるが、キー符号については、制御装置６側で生成する構成（その入力が不要な構成）とすることもできる。
【００４２】
このような操作が行われると、制御装置６側では、入力されたデータ並びに当該入力操作が行われた日時を示すデータを解錠管理データとしてデータ記憶部１９に記憶する（ステップＡ４）。この場合、上記解錠管理データは、例えば図１０（ａ）のようなフォーマットとされる。また、この解錠管理データは、複数のユーザ（携帯電話機１０の所持者）に対応できるように複数組を記憶したデータテーブルに組み込まれるものであり、図１１には、例えば４組の解錠管理データを記憶する場合のデータテーブルが示されている。
【００４３】
制御装置６においては、解錠管理データの記憶動作後には、その解錠管理データをコード化して２次元コード画像データに変換すると共に、その画像データに対応した２次元コードをモニタ９に表示する（ステップＡ５）。尚、上記２次元コード画像データは、図１０（ｃ）に一例を示すような２次元コード（マイクロＱＲコード）に対応したものであり、同図（ｂ）に示すように、読取制御コード、解錠管理データ、余剰データ、誤り訂正コードから成るものである。
【００４４】
上述のようにモニタ９に２次元コードが表示された状態では、ユーザ側において当該２次元コードを携帯電話機１０の内蔵カメラ１３により撮影する。すると、携帯電話機１０内の制御部（図示せず）にあっては、撮影した２次元コードに対応した２次元コード画像データをデータ圧縮した状態で内部の図示しない記憶部に記憶するようになる。
【００４５】
そして、２次元コードの撮影が済んだ後には、制御装置６側において、ユーザが、キーボード８に対し所定操作を行うことにより前記キー符号設定モードを終了させる（ステップＡ７）。
【００４６】
以上のような手順を踏むことによって、制御装置６側から携帯電話機１０に対し２次元コード画像データを転送できるものであり、これに応じて携帯電話機１０に記憶（登録）された上記２次元コード画像データには、前記ステップＡ３で入力されたパスワードが含まれることになる。この場合、図示しないが、携帯電話機１０内の制御部は、スイッチパネル１２を通じてパスワードの入力操作が行われたときに、その入力パスワードと記憶部に記憶されている２次元コード画像データ中のパスワードとを照合し、両者が一致したとき（つまり、パスワードが適正であったとき）には、当該２次元画像データに対応した２次元コードを表示器１１に表示する動作を行う構成となっている。尚、このような２次元コードの表示状態は、スイッチパネル１２を通じて所定操作が行われたとき、並びに予め設定された保持時間が経過したときに初期化される構成となっている。
【００４７】
図１２には、施錠状態にある電気錠５を解錠させるための処理動作の内容が示されており、以下これについて関連した作用と共に説明する。
即ち、まず、電気錠５を解錠する際には、携帯電話機１０を所持したユーザが、切替スイッチ４をオン操作する（ステップＢ１）。すると、そのオン操作に応じたオン信号が出入口端末１内の信号処理回路２３に与えられるようになり、これに応じて、当該信号処理回路２３は、光学特性切替部２９を動作させることにより認識用カメラ２を第２の光学特性（接写可能な特性）に切替える（ステップＢ２）。
【００４８】
また、上記切替スイッチ４からのオン信号は、出入口端末１を通じて制御装置６のＣＰＵ１８に与えられるようになり、これに応じて、当該ＣＰＵ１８は、待機時間タイマをセットする動作を行う（ステップＢ３）。尚、待機時間タイマは、３０秒〜１分程度でタイムアップする構成となっている。この後、ＣＰＵ１８は、上記待機時間タイマがタイムアップしたか否かを判断し（ステップＢ４）、タイムアップした場合には、光学特性切替部２９を復帰動作させることにより認識用カメラ２を第１の光学特性（通常状態の特性）に切替え（ステップＢ１１）、この後に解錠処理動作を終了する。
【００４９】
これに対して、待機時間タイマがタイムアップしていない状態では携帯電話機１０の表示器１１の表示内容を認識用カメラ２により撮影し、その画像データを取り込む（ステップＢ５）。このように取り込んだ画像データは、出入口端末１から制御装置６内のＣＰＵ１８へ転送されるものであり、当該ＣＰＵ１８は、上記画像データをデコードして符号化データに変換し（ステップＢ６）、その変換が成功したか否かを判断する（ステップＢ７）。そして、ここで「ＮＯ」と判断される状態では、ステップＢ４へ戻って待機時間タイマの状態をチェックすることになる。
【００５０】
この場合、ユーザ側では、携帯電話機１０のスイッチパネル１２を通じてパスワードの入力操作を行うものであり、そのパスワードが適正であった場合には、前述したように携帯電話機１０の表示器１１に２次元コードが表示されるから、その表示器１１を出入口端末１の認識用カメラ２にかざす操作を行う。このような操作が行われたときには、ステップＢ６で行われる取り込み画像データの符号化データへの変換が成功することになる。つまり、待機時間がタイムアップする前に、適正なパスワードの入力に応じて携帯電話機１０の表示器１１に２次元コードを表示させると共に、その２次元コードを認識用カメラ２を通じて読み込ませる操作を行った場合には、ステップＢ７で「ＹＥＳ」と判断されることになる。
【００５１】
ステップＢ７で「ＹＥＳ」と判断したときには、ＣＰＵ１８は、変換した符号化データとデータ記憶部１９に記憶されている解錠管理データ（図１０、図１１参照）とを比較照合し（ステップＢ８）、両者が一致するか否かを判断する（ステップＢ９）。そして、ＣＰＵ１８は、両データが一致しない状態では、ステップＢ４の判断処理へ戻るが、一致した場合には解錠信号を出力するものであり（ステップＢ１０）、この解錠信号は、出入口端末１内の変復調回路２５を構成する操作回路３３（図５参照）に与えられる。
【００５２】
すると、当該操作回路３３内のスイッチ要素３３ｂがオンされ、これに応じて発振回路３３ａから電気錠５に与えられる発振信号により電磁ソレノイド３１が駆動され、以て電気錠５のロック機構が解錠動作を行うことになる。尚、解錠信号の出力ステップＢ１０の実行後には、認識用カメラ２を第１の光学特性に切替える前記ステップＢ１１を実行した後に解錠処理動作を終了する。
【００５３】
このように構成された本実施例によれば、以下に述べるような作用・効果を奏することができる。
即ち、本実施例による電気錠制御システムを利用する場合には、制御装置６からユーザが所持する携帯電話機１０に対して、解錠管理用データをコード化した２次元コード画像データを送信して当該画像データを携帯電話機１０側の図示しない記憶部に予め記憶するというデータ登録操作を行っておくものである。
【００５４】
このようなデータ登録操作を行う場合には、制御装置６に備えられたキーボード８を通じて所望のパスワード、キー符号、上記携帯電話機１０の局番号を入力する。すると、制御装置６においては、不揮発性メモリより成るデータ記憶部１９に対して、上記パスワード、キー符号、局番号、入力操作日時を示すデータを含む解錠管理データ（図１０参照）を記憶すると共に、その解錠管理データをコード化して２次元コード画像データに変換し、当該画像データに対応した２次元コードをモニタ９に表示するようになるから、その２次元コードを携帯電話機１０の内蔵カメラ１３により撮影する操作を行う。
【００５５】
これにより、制御装置６側のデータ記憶部１９に記憶されている解錠管理データをコード化した２次元コード画像データが携帯電話機１０へ送信されと共に、その画像データが携帯電話機１０側の内蔵カメラにより受信されることになり、携帯電話機１０においては、その受信データ（２次元コード画像データ）を図示しない記憶部に記憶（登録）するようになる。
【００５６】
このデータ登録状態では、上記携帯電話機１０を利用して電気錠５を解錠できるようになる。このような解錠を行う場合には、携帯電話機１０において、そのスイッチパネル１２から前記パスワードの入力操作を行う。すると、携帯電話機１０にあっては、図示しない制御部が、入力パスワードと記憶部に前述のように記憶（登録）されている２次元コード画像データ中に含まれるパスワードとを照合し、その照合結果が一致したときに、当該画像データに対応した２次元コードを表示器１１に表示させるようになる。
【００５７】
この状態から、出入口端末１に設けられた切替スイッチ４を操作した状態で、携帯電話機１０に表示された２次元コードを当該出入口端末１の認識用カメラ２により撮影させると、当該出入口端末１内の信号処理回路２０が、撮影された２次元コード画像データを制御装置６へ出力するようになる。すると、制御装置６に設けられたＣＰＵ１８が、与えられた２次元コード画像データを符号化データにデコードすると共に、その符号化データと、制御装置６内のデータ記憶部１９に記憶されている解錠管理データとを比較照合する処理を行い、両者が一致したときに解錠信号を出力する。このように出力された解錠信号は、出入口端末１内の変復調回路２５を構成する操作回路３３に与えられるものであり、これに応じて電気錠５が解錠されるようになる。
【００５８】
要するに、本実施例のシステムは、モニタ機能付きドアホンの基本構造を拡張するだけで構築できるから、コスト的に大幅に有利になる。
本実施例のシステムでは、電気錠５を解錠するためには、携帯電話機１０の表示器１１に対し、制御装置６側に記憶されている解錠管理データに対応した２次元コードを表示させることが必要になるものであるが、その２次元コード画像データに含まれるキー符号は、これを大幅に複雑化することが可能であり、しかも、その画像データに対応した２次元コードを上記表示器１１に表示させるためには、第三者では知り得ないパスワードが必要になるものであり、従って携帯電話機１０に表示される２次元コードの複製は非常に困難になる。また、携帯電話機１０が第三者の手に渡った場合でも、その携帯電話機１０により電気錠５を解錠するためにはパスワードが必要になる。この結果、従来構成に比べてセキュリティ性が大幅に向上することになる。
【００５９】
さらに、携帯電話機１０に対し２次元コード画像データを記憶（登録）する際には、制御装置６においてパスワードなどを入力すると共に、これに応じて当該制御装置６のモニタ９に表示された２次元コードを携帯電話機１０側の内蔵カメラ１３で撮影する操作を行うだけで良いから、その操作性が従来構成に比べて大幅に向上するようになる。
また、携帯電話機１０の記憶部に内蔵カメラ１３により撮影した２次元コード画像データを記憶する場合、当該画像データが圧縮された状態で記憶されるから、その記憶部に必要なメモリ容量を低減できるようになる。
【００６０】
本実施例によれば、出入口端末１に備えられた認識用カメラ２の光学特性を、来訪者撮影に適した状態の第１の光学特性と、携帯電話機１０に表示された２次元コードの撮影に適した第２の光学特性（接写可能な特性）とに切替え得る構成となっているから、出入口端末１側の信号処理回路２０での２次元コードの読取動作を正確に行うことができる。この結果、電気錠５を解錠する際の動作信頼性が向上する。また、このような光学特性の切替を行うために、補助光学レンズ２９ａを追加するだけで済むから、簡単な構造で動作信頼性を向上させ得る。しかも、認識用カメラ２の第２の光学特性への切替動作が、出入口端末１にその正面側から目視不可能な位置、つまり第三者の誤操作を招く恐れがない位置に配置された切替スイッチ４の操作に応じて行われるから、その切替動作が無闇に行われる可能性が低くなる。この結果、認識用カメラ２の本来の機能である来訪者認識機能が損なわれることがなくなる。
【００６１】
本実施例によれば、電気錠５に対して、その解錠動作に必要な電力を駆動用電磁結合部３４を通じて供給するように構成されている。従って、シール性の向上を実現できるようになるから、屋外のような環境下で心配される降雨などに起因した故障発生を未然に防止できるようになり、結果的に動作信頼性の向上を実現できる。また、一般的に、本実施例のようなドアや引き戸などの可動体に電気錠５が設けられた場合には、電気錠５との間で柔軟な接続配線が必要なるが、ドアなどの開閉を繰り返すうちに接続配線の断線や絶縁不良などの故障を生ずる可能性が高いという事情があるが、本実施例のように、電気錠５に対して、その解錠動作に必要な電力を電磁結合によって非接触の状態で供給すると共に、電気錠５との間の信号の授受も電磁結合により行う構成した場合には、それらの故障の原因を当初から除去することができ、この面からも動作信頼性が高くなる。
【００６２】
尚、認識用カメラ２は、出入口端末１にその正面側から容易に目視可能な位置、つまり訪問者が操作しやすい位置に設けられた呼出スイッチ３の操作に応じて動作開始する構成となっているから、その来訪者認識機能を効果的に発揮できるようになる。
【００６３】
（第２の実施の形態）
図１３には本発明の第２実施例が示されており、以下これについて前記第１実施例と異なる部分のみ説明する。
即ち、図１３は第１実施例における図１に相当するもので、この第２実施例では、制御装置６に対して、電話回線３９を介して携帯電話機１０と通信するための電話部（図示せず）が設けられる。そして、当該制御装置６内のＣＰＵ１８は、携帯電話機１０から電話回線３９及び上記電話部を通じてパスワードを受信したときに、当該パスワード及び携帯電話機１０の局番号と、その携帯電話機１０へ送信済みのパスワード及び局番号（つまり、データ記憶部１９に記憶された解錠管理データ中のパスワード及びこれに対応した局番号）とを照合する動作を行い、両者が一致したときに電気錠５のための解錠信号を出力する構成となっている。尚、このような照合は、少なくともパスワードについて行えば良いものである。
【００６４】
この構成によれば、携帯電話機１０の記憶データ（２次元コード画像データ）が、外部ノイズなどの影響で消失した状況になった場合でも、制御装置６に対して携帯電話機１０から電話回線３９を通じてパスワードを送信する操作を行えば、当該制御装置６が電気錠の解錠信号を出力するようになるから、実用上において便利になる。特に、この実施例では、携帯電話機１０の局番号も同時に照合する構成となっているから、セキュリティ性が向上するようになる。
【００６５】
（第３の実施の形態）
上記した実施例では、制御装置６と電気錠５との間での信号授受を出入口端末１を介して行う構成としたが、本発明の第３実施例を示す図１４のように、制御装置６と電気錠５との間での信号授受を直接的に行う構成としても良い。但し、このような構成とする場合には、操作回路３３（図５参照）を制御装置６の一部として組み込む必要がある。
【００６６】
（その他の実施の形態）
尚、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、以下に述べるような変形或いは拡張が可能である。
第１実施例では、光学特性切替部２９による認識用カメラ２の光学特性の切替動作を、切替スイッチ４の操作に応じて行う構成としたが、このような切替スイッチ４を不要にする構成も可能である。具体的には、認識用カメラ２が呼出スイッチ３の操作に応じて動作開始して撮影画像データを取得したときに、例えばＣＰＵ１８において、その撮影画像データの解析により撮影対象が認識用カメラ２の第１の光学特性による合焦範囲ΔＦ１（図４参照）から外れて接近したことを検知すると共に、その検知状態で光学特性切替部２９により認識用カメラを第２の光学特性に切替える構成することができる。つまり、認識用カメラ２が第１の光学特性にある状態において、撮影対象が上記合焦範囲ΔＦ１を越えて近づいたときには、認識用カメラ２による画像が拡大すると共に、所謂ピンボケが発生して撮影画像の明暗や色彩の変化が緩やかになるから、これを解析することにより撮影対象の近接状態を検知できることになる。
【００６７】
この構成によれば、認識用カメラ２が動作した状態では、その動作により得られた撮影画像データの解析により、撮影対象が第１の光学特性による合焦範囲から外れて接近したことが検知されると共に、その検知状態で光学特性切替部２９が認識用カメラ２を第２の光学特性へ自動的に切替えるから、切替スイッチ４が不要となり、携帯電話機１０の表示器１１に表示された２次元コードを出入口端末１に読み取らせるための操作を簡単化できるようになる。
【００６８】
第２実施例では、ＣＰＵ１８において、携帯電話機１０から電話回線３９を通じてパスワードを受信したときにパスワードなどの照合動作を行うと共に、その照合動作の結果が適正であった場合に解錠信号を出力する構成としたが、その照合動作が適正であった場合に、解錠信号を出力する代わりに、データ記憶部１９の記憶データである解錠管理データをパスワードの送信源となった携帯電話機１０に対し電話回線３９を通じて送信する動作を行う構成としても良いものである。
【００６９】
この構成によれば、携帯電話機１０の記憶データ（２次元コード画像データ）が、外部ノイズなどの影響で消失した非常状態になった場合でも、制御装置６に対して携帯電話機１０から電話回線３９を通じてパスワードを送信する操作を行えば、当該制御装置６が自身に備えられたデータ記憶部１９の記憶データ（解錠管理データ）を当該携帯電話機１０へ電話回線を通じて送信するようになる。この結果、携帯電話機１０では、受信した解錠管理データに基づいて消失した２次元コード画像データの復帰を容易に行い得るようになる。
【００７０】
また、制御装置６及び携帯電話機１０に対して、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格やＨｏｍｅＲＦのような無線ＬＡＮ或いはＩｒＤａ通信を行うための通信機能を追加し、上述のような非常状態となった場合に、この通信機能により携帯電話機１０から制御装置６へパスワードを送信する構成とすることも可能である。さらに、このような通信機能が設けられた場合には、データ記憶部１９に記憶された解錠管理データを当該通信機能を利用して携帯電話機１０へ送信する構成とすることも可能である。
【００７１】
データ記憶部１９に対して解錠管理データを記憶する構成としたが、その解錠管理データをコード化した２次元コード画像データを記憶する構成としても良い。解錠信号の出力処理を行うための信号出力手段を、制御装置６側のＣＰＵ１８により実現したが、このような信号出力手段を出入口端末１側に設ける構成としても良い。
【００７２】
２次元コードは、ＱＲコードに限らないことは勿論であり、また、本システム独自の２次元コード、例えば、任意デザインの画像（アニメキャラクタ、動物、乗物、景色など）中にパスワード及びキー符号に応じた情報を内包させた独自コードを設定することも可能である。携帯端末の例として携帯電話機１０を挙げたが、ＰＤＡ、モバイルパソコンなどの携帯端末を利用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示すシステム全体の概念図
【図２】出入口端末の一部を拡大して示す正面図
【図３】電気的構成を示す機能ブロック図
【図４】認識用カメラの構成を模式的に示す図
【図５】要部の電気的構成を示す回路図
【図６】動作検出部の機能を説明するための信号波形図
【図７】電気錠及び電磁結合部の配置を概略的に示すドアの正面図
【図８】電磁結合部の概略的断面図
【図９】携帯電話機に対するデータ記憶録手順を示すフローチャート
【図１０】解錠管理データのフォーマット例を示す図
【図１１】解錠管理データを記憶したデータテーブルの例を示す図
【図１２】電気錠の解錠についての処理動作の内容を示すフローチャート
【図１３】本発明の第２実施例を示す図１相当図
【図１４】本発明の第３実施例を示す図１相当図
【符号の説明】
１は出入口端末、２は来訪者認識用カメラ、３は呼出スイッチ（操作スイッチ）、４は切替スイッチ、５は電気錠、６は制御装置（親機）、８はキーボード（入力操作手段、９はモニタ（送信部）、１０は携帯電話機（携帯端末）、１１は表示器、１２はスイッチパネル（入力部）、１３は内蔵カメラ（受信部）、１８はＣＰＵ（制御手段、信号出力手段）、１９はデータ記憶部（記憶手段）、２３は信号処理回路（データ読取部）、２９は光学特性切替部、２９ａは補助光学レンズ、３２は動作検出部、３３は操作回路、３４は駆動用電磁結合部、３８は信号用電磁結合部を示す。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an electric lock control system in which at least an unlocking operation of an electric lock installed at an entrance such as a door is performed using an image captured by a visitor recognition camera provided at an entrance terminal.
[0002]
[Prior art]
The electric lock control system checks the ID of a visitor at the entrance of a detached house, an apartment house, an office building, or the like with personal data stored in advance, and is provided at the entrance door only when the comparison result matches. This is a system for unlocking an electric lock. Conventionally, as an example of such a system, a system disclosed in Patent Document 1 below has been provided. That is, in the system described in this document, a secret card (a so-called ID card) in which a barcode corresponding to a secret signal is recorded is prepared, and a visitor having the secret card is provided at an entrance / exit terminal. When the barcode recording surface of the secret card is brought into close contact with the visitor recognition camera, the barcode pattern imaged by the camera is compared with a barcode pattern registered in advance in the master unit, and the comparison is performed. The electric lock is unlocked / locked based on the result.
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-6-303615
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the system of the above-mentioned conventional configuration, there is a problem that the security is low because the secret card is relatively easily copied. In addition, if the secret card is lost, even the third party who has found the secret card can open the entrance / exit door, which in turn lowers security. In addition, in this system, in order to register the barcode pattern of the secret card in the master unit, the master unit reads the barcode of the secret card using the visitor recognition camera provided in the entrance / exit terminal. There is a problem that the procedure of performing the registration operation must be performed, and the operability is poor.
[0005]
The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an electric lock control system capable of improving security and operability.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In the case where the electric lock control system according to claim 1 is used, the unlocking management data or the two-dimensional code image data is transmitted from the master unit to the mobile terminal, and the data is stored in the storage unit of the mobile terminal in advance. Perform a data registration operation to do so. When performing such a data registration operation, a password is input through input operation means provided in the master unit. Then, in the master unit, unlocking management data including at least the password and a preset key code, or a two-dimensional code image obtained by converting the unlocking management data by the control unit in the storage unit. The data is stored, and the stored data is transmitted from the transmission unit to the mobile terminal. In response to this, on the portable terminal side, the transmission data is received by the receiving unit, and the received data (unlock management data or two-dimensional code image data) is stored (registered) in the storage unit.
[0007]
The electric lock installed at an entrance such as a door can be unlocked using the portable terminal storing the unlock management data or the two-dimensional code image data as described above. When performing such unlocking, the portable terminal performs an input operation of the password from an input unit thereof. Then, in the mobile terminal, the control unit collates the input password with the password contained in the storage data (unlock management data or two-dimensional code image data) of the storage unit, and when the collation results match. Then, a two-dimensional code corresponding to the two-dimensional code image data obtained from the stored data is displayed on the display. In this case, if the data stored in the storage unit is unlock management data, a process of converting the unlock management data into two-dimensional code image data is required.
[0008]
When the displayed two-dimensional code is photographed by the visitor recognition camera of the entrance terminal, the data reading unit in the entrance terminal outputs the photographed two-dimensional code image data. Then, the signal output means provided on one of the master unit and the entrance / exit terminal checks the content of the output two-dimensional code image data and the data (unlock management data or unlock management data) stored in the storage unit in the master unit. A process of collating with the contents of the two-dimensional code image data) is performed, and an unlock signal is output when both match. The unlock signal output in this manner is given to the electric lock, and the electric lock is unlocked in response to the signal.
[0009]
In short, in order to unlock the electric lock, it is necessary to display a two-dimensional code corresponding to the two-dimensional code image data on the display of the portable terminal. The key code can greatly complicate the key code, and a password is required to display a two-dimensional code corresponding to the image data on the display. Duplicating a two-dimensional code displayed on a mobile terminal becomes very difficult. Even when the portable terminal is handed over to a third party, a password is required to unlock the electric lock using the portable terminal. As a result, the security is greatly improved as compared with the conventional configuration. Further, when the unlock management data or the two-dimensional code image data is stored (registered) in the portable terminal, it is only necessary to perform an operation such as inputting a password on the master unit. It will be improved compared to that.
[0010]
According to the second aspect of the present invention, the operation of storing (registering) the unlock management data or the two-dimensional code image data in the mobile terminal is performed by storing the two-dimensional code displayed on the monitor of the base unit in the mobile terminal. The operability can be further improved because it can be performed only by taking a picture with a camera.
[0011]
According to the third aspect, when storing two-dimensional code image data captured by the built-in camera in the storage unit of the portable terminal, the image data is in a compressed state. The memory capacity can be reduced.
[0012]
According to the fourth aspect of the present invention, the optical characteristics of the visitor recognizing camera are set to a state suitable for the visitor photographing (first optical characteristic) and the two-dimensional code displayed on the display of the portable terminal. (The second optical characteristic), the two-dimensional code reading operation in the data reading unit on the entrance / exit terminal side can be performed accurately. As a result, the operation reliability when unlocking the electric lock is improved.
[0013]
According to the means described in claim 5, since it is only necessary to provide an auxiliary optical lens as an element for switching the visitor recognition camera between the first optical characteristic and the second optical characteristic, it operates with a simple structure. Reliability can be improved.
[0014]
According to the means described in claim 6, the switching operation of the visitor recognition camera to the second optical characteristic may cause the entrance terminal to be invisible from the front side of the entrance terminal, that is, to cause an erroneous operation by a third party. Since the switching operation is performed in accordance with the operation of the changeover switch disposed at the position where the switching operation is not performed, the possibility that the switching operation is performed in a dark manner is reduced. As a result, the visitor recognition function, which is the original function of the visitor recognition camera, is not impaired.
[0015]
According to the means described in claim 7, the visitor recognition camera responds to an operation of an operation switch provided at a position where the entrance terminal can be easily viewed from the front side, that is, a position where the visitor can easily operate. Since the operation is started, the visitor recognition function can be effectively exhibited. Further, when the visitor recognition camera is operated in this way, it is detected by analysis of the captured image data obtained by the operation that the object to be captured is out of the focusing range based on the first optical characteristic and approached. Since the switching mechanism automatically switches the visitor recognition camera to the second optical characteristic in the detection state, the operation for reading the two-dimensional code displayed on the display of the portable terminal to the entrance terminal is simplified. become able to.
[0016]
According to the means described in claim 8, even when the storage data (unlocking management data or two-dimensional code image data) of the portable terminal is lost due to the influence of external noise or the like, the portable terminal can be stored in the portable device. If the operation of transmitting the password from the terminal via the telephone line is performed, the master unit outputs an unlocking signal of the electric lock, which is practically convenient.
[0017]
According to the ninth aspect, even when the storage data (unlocking management data or two-dimensional code image data) of the portable terminal is lost due to the influence of external noise or the like, the portable terminal can be stored in the portable terminal. When an operation of transmitting a password from the terminal through the telephone line is performed, the master unit transmits the storage data (unlock management data or two-dimensional code image data) of the storage unit provided in the master unit to the mobile terminal through the telephone line. Become like As a result, it is possible to easily recover data lost in the mobile terminal.
[0018]
According to the means of the tenth aspect, it is possible to improve the sealing property, so that it is possible to prevent the occurrence of a failure due to rainfall or the like which is a concern in an environment such as outdoors, and to improve the reliability. Become like In general, when an electric lock is provided on a movable body such as a door or a sliding door, flexible connection wiring is required between the electric lock and the electric lock. Although there is a high possibility that a failure such as disconnection of wiring or insulation failure is likely to occur, the electric power required for the unlocking operation of the electric lock is not applied to the electric lock by electromagnetic coupling as in the means described in claim 10. When the supply is performed in a contact state, the cause of the failure can be removed from the beginning, and the operation reliability is improved in this aspect as well.
[0019]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
(First Embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 shows a conceptual diagram of an entire electric lock control system according to the present embodiment based on a door phone with a monitor function. In FIG. 1, an entrance / exit terminal 1 serving as a slave unit is installed at an entrance such as an entrance or a gate in a building, and visits the front of a main body case 1a at a position that can be easily viewed from the front side. A person recognition camera (hereinafter simply referred to as a recognition camera) 2 and a call switch 3 (corresponding to an operation switch) are arranged. As shown in FIG. 2 showing a lower portion of the main body case 1a, a concave portion 1b is formed at a lower end portion of the main body case 1a so as to be invisible from the front side. Is arranged.
[0020]
The electric lock 5 is provided for locking an entrance door (indicated by reference numeral D in FIG. 6), and in this embodiment, is connected to the entrance terminal 1 by electromagnetic coupling as described later. . The electric lock 5 has a built-in lock mechanism for locking the door, an electromagnetic solenoid for performing locking and unlocking operations by the lock mechanism according to a command from the entrance terminal 1, and the like. The locking operation by the lock mechanism can be performed by a so-called auto-lock function.
[0021]
The control device 6 (corresponding to a master unit) is installed indoors, and has a handset 7 for making a call with the entrance / exit terminal 1, a keyboard 8 provided with a numeric key switch and an operation switch group (input operation means). ), And a monitor 9 (corresponding to a transmission unit) for reproducing an image captured by the recognition camera 2 on the entrance terminal 1 side.
[0022]
The mobile phone 10 (corresponding to a portable terminal) has a built-in camera 13 (corresponding to a receiving unit) in addition to basic elements such as a display unit 11 with a backlight and a switch panel 12 (corresponding to an input unit). It is. Accordingly, the mobile phone 10 can perform an operation of photographing the reproduced image on the monitor 9 of the control device 6 by the built-in camera 13 and an operation of photographing the display image of the display 11 by the recognition camera 2 of the entrance terminal 1. It has become.
[0023]
FIG. 3 shows an electric configuration of the electric lock control system by a combination of functional blocks.
In FIG. 3, the control device 6 includes a power supply circuit 16 supplied with power from an AC power supply 14 through an AC adapter 15 and an emergency battery 17 which is constantly charged from the power supply circuit 16. At times, the power supply circuit 16 is configured to be backed up by the output of the emergency battery 17.
[0024]
The control device 6 includes a one-chip CPU 18 (corresponding to control means and signal output means) for its control operation. The CPU 18 includes the keyboard 8 and a rewritable nonvolatile memory (for example, EEPROM). A data storage unit 19 (corresponding to storage means) and a signal processing circuit 20 are connected.
[0025]
The signal processing circuit 20 is configured to perform a data communication operation with the entrance / exit terminal 1 through the handset interface 21 and to receive a signal from a hook switch 7 a provided in the handset 7. The signal processing circuit 20 displays the image indicated by the image data signal provided from the entrance terminal 1 on the monitor 9 and simultaneously transfers the image data signal to the CPU 18. When the hook switch 7a is on, the handset 7 And a process of transmitting and receiving an audio signal through the handset interface 21 and a process of outputting an unlock signal output from the CPU 18 to the entrance terminal 1 as described later. The signal processing circuit 20 is connected to a buzzer 22 for notifying the visitor of the visitor.
[0026]
The power supply of the entrance terminal 1 is obtained through a power supply section 1c supplied from the power supply circuit 16 of the control device 6 (however, a configuration having its own dedicated power supply is also possible). The power input unit 1c is configured to be active when the changeover switch 4 is turned on to supply an output from the power supply circuit 16 to the power supply of the entrance terminal 1.
[0027]
A signal processing circuit 23 (corresponding to a data reading unit) that controls a processing operation at the entrance terminal 1 performs an operation of transmitting and receiving the image data signal and the audio signal to and from the control device 6 through the parent device interface 24, The signal transmission / reception operation with the electric lock 5 is performed through the modulation / demodulation circuit 25.
[0028]
The signal processing circuit 23 receives an ON signal from the call switch 3 and the changeover switch 4, an audio signal from the microphone 26, and an image signal from the CCD 2a for image pickup of the recognition camera 2, and receives these signals. Is given to the control device 6 through the parent device interface 24. In this case, in the control device 6, the operation of sounding the buzzer 22 when receiving the ON signal from the call switch 3, the operation of outputting the voice signal from the handset 7 when receiving the voice signal, and the video signal When it is received, an operation of reproducing it on the monitor 9 is performed. Further, in the control device 6, when receiving an ON signal from the changeover switch 4, the CPU 18 performs an operation of setting a standby time timer described later in the CPU 18.
[0029]
In addition, the signal processing circuit 23 performs an operation of giving an audio signal sent from the control device 6 to the speaker 27 to reproduce and output the audio signal, and in response to an ON signal input from the call switch 3, a recognition camera. An operation of turning on the illumination LED 28 for illuminating the second imaging range (this operation may be performed only when the surroundings are dark), in response to the input of an ON signal from the changeover switch 4 It is configured to perform an operation for causing the optical characteristic switching unit 29 (corresponding to a switching mechanism) to function.
[0030]
Here, the configuration of the optical characteristic switching unit 29 will be described with reference to FIG. 4 schematically illustrating the configuration of the recognition camera 2. That is, in FIG. 4, the recognition camera 2 has a basic structure in which the objective lens 2b is arranged in front of the CCD 2a, and the optical characteristics of the basic structure are a focusing range ΔF1 suitable for photographing the visitor VL. Are set to the first optical characteristics (characteristics in a normal state). The optical characteristic switching unit 29 transmits an auxiliary optical lens 29a of a convex lens system that can be inserted in the direction of an arrow in the drawing on the optical axis of the recognition camera 2, particularly at a position on the front surface side of the objective lens 2b. An operation mechanism (not shown) for moving based on a command signal from the processing circuit 23 is provided. With the auxiliary optical lens 29a inserted, the recognition camera 2 is switched to a second optical characteristic (a characteristic capable of close-up photography) having a focusing range ΔF2 closer to the focusing range ΔF1.
[0031]
Referring back to FIG. 3, the electric lock 5 detects a modulation / demodulation circuit 30 for performing a signal transfer operation with the entrance / exit terminal 1, an electromagnetic solenoid 31 for performing an unlock operation of the lock mechanism, and an open / close state of the lock mechanism. Provided with a motion detection unit 32 for the purpose. Incidentally, it is also possible to reduce the operation noise by using a motor instead of the electromagnetic solenoid 31. Although not shown, the locking operation of the lock mechanism may be performed by a separately provided electromagnetic solenoid.
[0032]
FIG. 5 shows only the parts related to the gist of the present invention in the electric configuration related to the electric lock 5 and the operation circuit 33 thereof, which will be described below. That is, the operation circuit 33 for the electric lock 5 constitutes a part of the modulation / demodulation circuit 25, and is turned on when receiving an oscillation circuit 33a serving as a driving power supply and an unlock signal from the entrance terminal 1. A switch element 33b. When the switch element 33b is turned on, an oscillation signal of the oscillation circuit 33a is supplied between the input terminals P1 and P2 of the electric lock 5.
[0033]
In the electric lock 5, the oscillation signal given between the input terminals P1 and P2 is given between the AC input terminals of the full-wave rectification stack 35 through the driving electromagnetic coupling unit 34. An unlocking electromagnetic solenoid 31 is connected between the 35 DC output terminals.
Therefore, when the switch element 33b is turned on by the unlock signal, the oscillating signal from the oscillating circuit 33a is rectified by the full-wave rectifying stack 35 and given to the electromagnetic solenoid 31. The locking operation will be performed.
[0034]
The operation detection unit 32 included in the electric lock 5 includes an open detection switch 36 and a close detection switch 37 that are turned on when the lock mechanism is unlocked and locked, respectively, and a signal electromagnetic coupling unit 38. In this case, the signal electromagnetic coupling part 38 is connected to one end of the primary coil of the driving electromagnetic coupling part 34 with both ends of the primary coil separately passing through the open detection switch 36 and the close detection switch 37, respectively. It is connected. In the signal electromagnetic coupling section 38, a center tap is provided on the primary coil, and this center tap is connected to the other end of the secondary coil of the driving electromagnetic coupling section 34. . Further, both ends of the secondary coil of the signal electromagnetic coupling portion 38 are connected between the output terminals P3 and P4 of the electric lock 5.
[0035]
Therefore, when the waveform of the oscillation signal from the oscillation circuit 33a is in the state modeled in FIG. A signal S1 as shown in FIG. 6B is output. In the ON state (locked state) of the close detection switch 37, the signal S2 as shown in FIG. 6C (that is, the signal S1 shown in FIG. 6B) has a phase of 180 ° between the output terminals P3 and P4. Different signals) are output.
[0036]
Thus, the signals S1 and S2 output from the operation detection unit 32 through the output terminals P3 and P4 and the oscillation signal from the oscillation circuit 33a are transmitted to the entrance terminal 1 through the demodulation circuit 30. Therefore, in the signal processing circuit 23 on the entrance / exit terminal 1 side, the lock mechanism can determine the locked / unlocked state by comparing the phase of the oscillation signal with the phases of the signals S1 and S2.
[0037]
Here, the drive electromagnetic coupling portion 34 and the signal electromagnetic coupling portion 38 shown in FIG. 5 are, as shown in FIG. 7, a building side (for example, a door frame side) not shown and an entrance door provided with the electric lock 5. D is attached to D in a state where it is divided into a primary side and a secondary side. In order to perform such attachment, the electromagnetic coupling portion for driving 34 and the electromagnetic coupling portion for signal 38 are arranged as shown in FIG. Is configured.
[0038]
That is, in FIG. 8, the primary coil 34a and the secondary coil 34b of the driving electromagnetic coupling unit 34 are wound in a loop, and are housed in the primary case 34c and the secondary case 34d, respectively. In this state, they are arranged facing each other. The primary coil 38a and the secondary coil 38b of the signal electromagnetic coupling unit 38 are wound in a loop shape smaller in diameter than the primary coil 34a and the secondary coil 34b of the driving electromagnetic coupling unit 34. And a configuration in which the primary case 38c and the secondary case 38d which are concentrically arranged on the inner periphery of each of the cases 34c and 34d of the electromagnetic coupling unit 34 for driving are opposed to each other. It has become.
[0039]
The driving electromagnetic coupling portion 34 and the signal electromagnetic coupling portion 38 thus configured are arranged concentrically with respect to the center of rotation of the entrance door D (indicated by reference numeral C in FIG. 8). It is attached. Thus, the driving electromagnetic coupling unit 34 and the signal electromagnetic coupling unit 38 are configured to always maintain the electromagnetic coupling state between the primary side and the secondary side regardless of the open / close state of the entrance door D.
[0040]
The mobile phone 10 includes a storage unit (not shown) including a nonvolatile memory such as a flash memory for receiving and storing the two-dimensional code image data as ID information from the control device 6, Hereinafter, an operation procedure for such a storage operation will be described with reference to FIG.
[0041]
That is, first, on the control device 6 side, the user performs a predetermined operation on the keyboard 8 to switch the control device 6 to the key code setting mode (step A1). Then, the control device 6 displays on the monitor 9 a guide prompting the user to enter the key code, the password, and the station number of the mobile phone 10 by keyboard (step A2). Therefore, the user performs an operation of inputting data by keyboard according to the guide (step A3). The key code and the password can be arbitrarily selected by the user. However, the key code may be generated on the control device 6 side (the input is unnecessary).
[0042]
When such an operation is performed, the control device 6 stores the input data and the data indicating the date and time when the input operation was performed in the data storage unit 19 as unlock management data (step A4). In this case, the unlock management data has a format, for example, as shown in FIG. The unlock management data is incorporated in a data table storing a plurality of sets so as to correspond to a plurality of users (owners of the mobile phone 10). A data table for storing management data is shown.
[0043]
In the control device 6, after the unlocking management data is stored, the unlocking management data is coded and converted into two-dimensional code image data, and a two-dimensional code corresponding to the image data is displayed on the monitor 9. (Step A5). The two-dimensional code image data corresponds to a two-dimensional code (micro QR code) as shown in an example in FIG. 10C, and as shown in FIG. It consists of unlock management data, surplus data, and error correction code.
[0044]
When the two-dimensional code is displayed on the monitor 9 as described above, the user captures the two-dimensional code using the built-in camera 13 of the mobile phone 10. Then, the control unit (not shown) in the mobile phone 10 stores the two-dimensional code image data corresponding to the photographed two-dimensional code in an internal storage unit (not shown) in a data compressed state. .
[0045]
After the photographing of the two-dimensional code is completed, the user performs a predetermined operation on the keyboard 8 on the control device 6 side to end the key code setting mode (step A7).
[0046]
By following the above procedure, the two-dimensional code image data can be transferred from the control device 6 to the mobile phone 10, and the two-dimensional code stored (registered) in the mobile phone 10 in response thereto. The image data includes the password input in step A3. In this case, although not shown, when a password input operation is performed through the switch panel 12, the control unit in the mobile phone 10 transmits the input password and the password in the two-dimensional code image data stored in the storage unit. And when they match (that is, when the password is correct), an operation of displaying a two-dimensional code corresponding to the two-dimensional image data on the display 11 is performed. . The display state of such a two-dimensional code is initialized when a predetermined operation is performed through the switch panel 12 and when a preset holding time has elapsed.
[0047]
FIG. 12 shows the contents of the processing operation for unlocking the electric lock 5 in the locked state, which will be described below along with related operations.
That is, first, when unlocking the electric lock 5, the user holding the mobile phone 10 turns on the changeover switch 4 (step B1). Then, an ON signal corresponding to the ON operation is provided to the signal processing circuit 23 in the entrance / exit terminal 1, and the signal processing circuit 23 operates the optical characteristic switching unit 29 to recognize the ON signal. The camera 2 is switched to the second optical characteristic (a characteristic capable of close-up photography) (step B2).
[0048]
Further, the ON signal from the changeover switch 4 is provided to the CPU 18 of the control device 6 through the entrance terminal 1, and in response to this, the CPU 18 performs an operation of setting a standby time timer (step B3). . The standby time timer is configured to time out in about 30 seconds to 1 minute. Thereafter, the CPU 18 determines whether or not the standby time timer has expired (step B4). If the time has expired, the CPU 18 causes the optical characteristic switching unit 29 to perform a return operation, thereby causing the recognition camera 2 to perform the first operation. (The characteristic in the normal state) (step B11), after which the unlocking operation ends.
[0049]
On the other hand, when the standby time timer has not expired, the display content of the display 11 of the mobile phone 10 is photographed by the recognition camera 2, and the image data is captured (step B5). The image data thus captured is transferred from the entrance terminal 1 to the CPU 18 in the control device 6, and the CPU 18 decodes the image data and converts it into encoded data (step B6). It is determined whether the conversion has been successful (step B7). If the determination is "NO", the process returns to step B4 to check the state of the standby time timer.
[0050]
In this case, the user performs a password input operation through the switch panel 12 of the mobile phone 10, and if the password is appropriate, the two-dimensional display is displayed on the display 11 of the mobile phone 10 as described above. Since the code is displayed, an operation of holding the display 11 over the recognition camera 2 of the entrance terminal 1 is performed. When such an operation is performed, the conversion of the captured image data to the encoded data performed in step B6 is successful. That is, before the standby time elapses, an operation of displaying the two-dimensional code on the display 11 of the mobile phone 10 in response to the input of the appropriate password and reading the two-dimensional code through the recognition camera 2 is performed. In such a case, "YES" is determined in step B7.
[0051]
When determining "YES" in step B7, the CPU 18 compares and compares the converted encoded data with the unlock management data (see FIGS. 10 and 11) stored in the data storage unit 19 (step B8). Then, it is determined whether or not they match (step B9). If the two data do not match, the CPU 18 returns to the determination processing of step B4. If the two data match, the CPU 18 outputs an unlock signal (step B10). Is provided to the operation circuit 33 (see FIG. 5) constituting the modulation / demodulation circuit 25 in FIG.
[0052]
Then, the switch element 33b in the operation circuit 33 is turned on, and accordingly, the electromagnetic solenoid 31 is driven by the oscillation signal given from the oscillation circuit 33a to the electric lock 5, and the lock mechanism of the electric lock 5 is unlocked. Operation will be performed. After the execution of the unlock signal output step B10, the unlock processing operation is terminated after executing the step B11 for switching the recognition camera 2 to the first optical characteristic.
[0053]
According to the present embodiment configured as described above, the following operations and effects can be obtained.
That is, when the electric lock control system according to the present embodiment is used, two-dimensional code image data obtained by encoding unlock management data is transmitted from the control device 6 to the mobile phone 10 carried by the user. A data registration operation of storing the image data in a storage unit (not shown) of the mobile phone 10 in advance is performed.
[0054]
When performing such a data registration operation, a desired password, a key code, and a station number of the mobile phone 10 are input through a keyboard 8 provided in the control device 6. Then, the control device 6 stores the unlock management data (see FIG. 10) including the data indicating the password, the key code, the station number, and the date and time of the input operation in the data storage unit 19 composed of the nonvolatile memory. At the same time, the unlock management data is coded and converted into two-dimensional code image data, and the two-dimensional code corresponding to the image data is displayed on the monitor 9. An operation of shooting with the camera 13 is performed.
[0055]
As a result, two-dimensional code image data obtained by encoding the unlock management data stored in the data storage unit 19 of the control device 6 is transmitted to the mobile phone 10 and the image data is transmitted to the built-in camera of the mobile phone 10. In the mobile phone 10, the received data (two-dimensional code image data) is stored (registered) in a storage unit (not shown).
[0056]
In this data registration state, the electric lock 5 can be unlocked using the mobile phone 10. When unlocking is performed, the user inputs the password from the switch panel 12 of the mobile phone 10. Then, in the mobile phone 10, the control unit (not shown) collates the input password with the password contained in the two-dimensional code image data stored (registered) in the storage unit as described above, and the collation is performed. When the results match, the two-dimensional code corresponding to the image data is displayed on the display 11.
[0057]
In this state, when the two-dimensional code displayed on the mobile phone 10 is photographed by the recognition camera 2 of the entrance terminal 1 while the changeover switch 4 provided on the entrance terminal 1 is operated, the inside of the entrance terminal 1 The signal processing circuit 20 outputs the photographed two-dimensional code image data to the control device 6. Then, the CPU 18 provided in the control device 6 decodes the given two-dimensional code image data into encoded data, and decodes the encoded data and the solution stored in the data storage unit 19 in the control device 6. A process for comparing and collating with the lock management data is performed, and when both match, an unlock signal is output. The unlock signal output in this manner is supplied to the operation circuit 33 constituting the modulation / demodulation circuit 25 in the entrance / exit terminal 1, and the electric lock 5 is unlocked accordingly.
[0058]
In short, the system according to the present embodiment can be constructed simply by extending the basic structure of the doorphone with the monitor function, which is significantly advantageous in terms of cost.
In the system of the present embodiment, in order to unlock the electric lock 5, a two-dimensional code corresponding to the unlock management data stored in the control device 6 is displayed on the display 11 of the mobile phone 10. However, the key code included in the two-dimensional code image data can greatly complicate the key code, and the two-dimensional code corresponding to the image data is displayed as described above. In order to display the password on the display 11, a password that cannot be known by a third party is required. Therefore, it is very difficult to duplicate the two-dimensional code displayed on the mobile phone 10. In addition, even when the mobile phone 10 is handed over to a third party, a password is required to unlock the electric lock 5 with the mobile phone 10. As a result, the security is greatly improved as compared with the conventional configuration.
[0059]
Further, when storing (registering) the two-dimensional code image data in the mobile phone 10, a password or the like is input in the control device 6, and the two-dimensional code image data displayed on the monitor 9 of the control device 6 is correspondingly input. Since it is only necessary to perform an operation of photographing the code with the built-in camera 13 of the mobile phone 10, the operability is greatly improved as compared with the conventional configuration.
Further, when two-dimensional code image data captured by the built-in camera 13 is stored in the storage unit of the mobile phone 10, the image data is stored in a compressed state, so that the memory capacity required for the storage unit can be reduced. Become like
[0060]
According to the present embodiment, the optical characteristics of the recognition camera 2 provided in the entrance / exit terminal 1 are changed to the first optical characteristics in a state suitable for the visitor image capturing and the imaging of the two-dimensional code displayed on the mobile phone 10. Therefore, the signal processing circuit 20 of the entrance / exit terminal 1 can accurately read the two-dimensional code because the configuration can be switched to the second optical characteristic (the characteristic that allows close-up photography) suitable for the image processing. As a result, the operation reliability when unlocking the electric lock 5 is improved. Further, in order to perform such switching of the optical characteristics, it is only necessary to add the auxiliary optical lens 29a, so that the operation reliability can be improved with a simple structure. In addition, the switching operation of the recognition camera 2 to the second optical characteristic is performed at a position where the entrance terminal 1 cannot be viewed from the front side of the entrance terminal 1, that is, a position where there is no danger of erroneous operation by a third party. Since the switching operation is performed in response to the operation 4, the possibility that the switching operation is performed indiscriminately is reduced. As a result, the visitor recognition function, which is the original function of the recognition camera 2, is not impaired.
[0061]
According to the present embodiment, the electric lock 5 is configured to supply the electric power required for the unlocking operation through the driving electromagnetic coupling unit 34. Therefore, it is possible to improve the sealing performance, so that it is possible to prevent the occurrence of a failure due to rainfall, which is a concern in an environment such as outdoors, and as a result, to improve the operation reliability. it can. In general, when the electric lock 5 is provided on a movable body such as a door or a sliding door as in the present embodiment, flexible connection wiring between the electric lock 5 and the electric lock 5 is required. Although there is a high possibility that a failure such as disconnection of connection wiring or insulation failure may occur during repeated opening / closing, the electric power required for the unlocking operation of the electric lock 5 is supplied to the electric lock 5 as in this embodiment. In the case of supplying in a non-contact state by electromagnetic coupling and transmitting and receiving signals to and from the electric lock 5 by electromagnetic coupling, the cause of the failure can be eliminated from the beginning. The operation reliability is also increased.
[0062]
The recognition camera 2 is configured to start operating in response to the operation of the call switch 3 provided at a position where the entrance terminal 1 can be easily viewed from the front side thereof, that is, a position where the visitor can easily operate. Therefore, the visitor recognition function can be effectively exerted.
[0063]
(Second embodiment)
FIG. 13 shows a second embodiment of the present invention, and only the portions different from the first embodiment will be described below.
That is, FIG. 13 corresponds to FIG. 1 in the first embodiment. In the second embodiment, a telephone unit (see FIG. 13) for communicating with the control device 6 via the telephone line 39 with the mobile phone 10 is used. (Not shown). When the CPU 18 in the control device 6 receives the password from the mobile phone 10 through the telephone line 39 and the telephone unit, the password and the station number of the mobile phone 10 and the password transmitted to the mobile phone 10 are transmitted. And the station number (that is, the password in the unlock management data stored in the data storage unit 19 and the station number corresponding to the password) are collated. It is configured to output a lock signal. It should be noted that such a collation may be performed at least for the password.
[0064]
According to this configuration, even when the stored data (two-dimensional code image data) of the mobile phone 10 is lost due to the influence of external noise or the like, the mobile phone 10 can send a signal to the control device 6 through the telephone line 39. If the operation of transmitting the password is performed, the control device 6 outputs an unlocking signal of the electric lock, which is practically convenient. In particular, in this embodiment, since the station number of the mobile phone 10 is also collated at the same time, security is improved.
[0065]
(Third embodiment)
In the above-described embodiment, the transmission and reception of signals between the control device 6 and the electric lock 5 are performed via the entrance terminal 1. However, as shown in FIG. 14 showing a third embodiment of the present invention, the control device A signal may be directly transmitted and received between the electric lock 6 and the electric lock 5. However, in such a configuration, it is necessary to incorporate the operation circuit 33 (see FIG. 5) as a part of the control device 6.
[0066]
(Other embodiments)
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be modified or expanded as described below.
In the first embodiment, the switching operation of the optical characteristics of the recognition camera 2 by the optical characteristic switching unit 29 is performed in accordance with the operation of the changeover switch 4. It is possible. Specifically, when the recognition camera 2 starts operating in response to the operation of the call switch 3 and obtains captured image data, for example, the CPU 18 analyzes the captured image data to determine that the image capturing target is the recognition camera 2. It is configured to detect the approach of deviating from the focus range ΔF1 (see FIG. 4) based on the first optical characteristic, and to switch the recognition camera to the second optical characteristic by the optical characteristic switching unit 29 in the detection state. Can be. That is, in a state where the recognition camera 2 is in the first optical characteristic, when the object to be photographed approaches beyond the focusing range ΔF1, the image by the recognition camera 2 is enlarged and so-called out-of-focus is generated. Since the brightness and color of the image change gradually, the proximity of the object can be detected by analyzing the image.
[0067]
According to this configuration, in a state where the recognition camera 2 is operated, it is detected by analysis of the captured image data obtained by the operation that the imaging target is out of the focusing range based on the first optical characteristic and approached. At the same time, the optical characteristic switching unit 29 automatically switches the recognition camera 2 to the second optical characteristic in the detection state, so that the changeover switch 4 becomes unnecessary, and the two-dimensional image displayed on the display 11 of the mobile phone 10 is eliminated. An operation for causing the entrance terminal 1 to read the code can be simplified.
[0068]
In the second embodiment, when the CPU 18 receives a password from the mobile phone 10 via the telephone line 39, the CPU 18 performs an operation of collating a password or the like, and outputs an unlock signal if the result of the operation is proper. However, when the collation operation is proper, the unlock management data, which is the data stored in the data storage unit 19, is transmitted to the mobile phone 10 that has transmitted the password instead of outputting the unlock signal. On the other hand, a configuration for performing an operation of transmitting through the telephone line 39 may be employed.
[0069]
According to this configuration, even when the storage data (two-dimensional code image data) of the mobile phone 10 is in an emergency state in which it is lost due to the influence of external noise or the like, the mobile phone 10 sends the telephone line 39 to the control device 6. When the operation of transmitting the password is performed, the control device 6 transmits the storage data (unlock management data) of the data storage unit 19 provided to the control device 6 to the mobile phone 10 via the telephone line. As a result, the mobile phone 10 can easily recover the lost two-dimensional code image data based on the received unlock management data.
[0070]
In addition, a communication function for performing wireless LAN or IrDa communication such as Bluetooth (registered trademark) standard or HomeRF is added to the control device 6 and the mobile phone 10, so that the above-described emergency state can be achieved. It is also possible to adopt a configuration in which a password is transmitted from the mobile phone 10 to the control device 6 using this communication function. Further, when such a communication function is provided, the unlock management data stored in the data storage unit 19 may be transmitted to the mobile phone 10 using the communication function.
[0071]
Although the configuration is such that the unlock management data is stored in the data storage unit 19, the configuration may be such that two-dimensional code image data obtained by encoding the unlock management data is stored. Although the signal output means for performing the output processing of the unlock signal is realized by the CPU 18 of the control device 6, such a signal output means may be provided on the entrance terminal 1 side.
[0072]
Needless to say, the two-dimensional code is not limited to the QR code. In addition, the two-dimensional code unique to the present system, for example, a password and a key code in an image of any design (animation character, animal, vehicle, scenery, etc.) It is also possible to set a unique code containing the corresponding information. Although the mobile phone 10 is described as an example of the mobile terminal, a mobile terminal such as a PDA or a mobile personal computer may be used.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a conceptual diagram of an entire system showing a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged front view showing a part of an entrance terminal.
FIG. 3 is a functional block diagram showing an electrical configuration.
FIG. 4 is a diagram schematically showing a configuration of a recognition camera.
FIG. 5 is a circuit diagram showing an electrical configuration of a main part.
FIG. 6 is a signal waveform diagram for explaining a function of an operation detection unit.
FIG. 7 is a front view of the door schematically showing the arrangement of the electric lock and the electromagnetic coupling unit.
FIG. 8 is a schematic sectional view of an electromagnetic coupling portion.
FIG. 9 is a flowchart showing a data recording procedure for a mobile phone.
FIG. 10 is a diagram showing a format example of unlock management data;
FIG. 11 is a diagram showing an example of a data table storing unlock management data.
FIG. 12 is a flowchart showing the contents of a processing operation for unlocking an electric lock;
FIG. 13 is a view corresponding to FIG. 1, showing a second embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a view corresponding to FIG. 1, showing a third embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 is an entrance / exit terminal, 2 is a visitor recognition camera, 3 is a call switch (operation switch), 4 is a changeover switch, 5 is an electric lock, 6 is a control device (base unit), 8 is a keyboard (input operation means, 9 Denotes a monitor (transmitting unit), 10 denotes a mobile phone (portable terminal), 11 denotes a display, 12 denotes a switch panel (input unit), 13 denotes a built-in camera (receiving unit), and 18 denotes a CPU (control means and signal output means). , 19 is a data storage unit (storage means), 23 is a signal processing circuit (data reading unit), 29 is an optical characteristic switching unit, 29a is an auxiliary optical lens, 32 is an operation detection unit, 33 is an operation circuit, and 34 is a driving circuit. An electromagnetic coupling section 38 indicates a signal electromagnetic coupling section.

Claims

A system for controlling at least an unlocking operation of an electric lock installed at an entrance such as a door, wherein an entrance terminal provided with a visitor recognition camera and an image captured by the visitor recognition camera are reproduced. In an electric lock control system provided with a master unit having a monitor,
A portable terminal having a display capable of displaying an image is provided, and a signal output unit for giving an unlock signal to the electric lock is provided in one of the entrance terminal and the master unit.
The master unit is
Input operation means for receiving password input,
Control means capable of converting unlock management data including at least the password input by the input operation means and a preset key code into two-dimensional code image data;
Storage means for storing the unlock management data or the two-dimensional code image data;
A transmission unit for transmitting data stored in the storage unit to the portable terminal;
It has a configuration with
The mobile terminal,
A receiving unit that receives transmission data from the transmitting unit on the master device side;
A storage unit for storing data received by the receiving unit,
An input unit for performing an input operation of the password,
When the result of comparing the input password with the password included in the storage data of the storage unit matches, a two-dimensional code corresponding to the two-dimensional code image data obtained from the storage data is displayed on the display. A control unit that performs an operation
It has a configuration with
The entrance terminal,
A data reading unit that captures a two-dimensional code displayed on the display of the mobile terminal with the visitor recognition camera and outputs the two-dimensional code image data;
It has a configuration with
The signal output means, when the two-dimensional code image data is output from the data reading unit in the entrance terminal, the contents of the two-dimensional code image data and the data stored in the storage means in the master unit The electric lock control system is configured to perform a process of collating with the content of the electronic lock, and to output the unlock signal when the two match.

The transmission unit included in the master unit is the monitor that displays a two-dimensional code corresponding to the two-dimensional image data obtained by the storage data of the storage unit,
The receiving unit included in the mobile terminal is a built-in camera that captures a two-dimensional code displayed by the monitor,
The electric lock control system according to claim 1, wherein the portable terminal stores two-dimensional code image data captured by the built-in camera or the unlock management data corresponding to the image data in the storage unit.

The electric lock control system according to claim 2,
The electric lock control system according to claim 1, wherein the storage unit included in the mobile terminal stores two-dimensional image data captured by the built-in camera in a compressed state.

The entrance / exit terminal sets the optical characteristic of the visitor recognition camera to a first optical characteristic suitable for photographing a visitor and a second optical characteristic suitable for photographing a two-dimensional code displayed on the display of the portable terminal. 4. The electric lock control system according to claim 1, further comprising a switching mechanism for switching to an optical characteristic.

The electric lock control system according to claim 4,
The switching mechanism includes an auxiliary optical lens that can be inserted on an optical axis of the visitor recognition camera, and changes a focusing range of the visitor recognition camera depending on whether or not the auxiliary optical lens is inserted. Switching between the first optical characteristic and the second optical characteristic.

The electric lock control system according to claim 5,
The entrance terminal includes a changeover switch arranged at a position invisible from the front side,
The electric lock control system, wherein the switching mechanism provided in the entrance / exit terminal performs an operation of switching the visitor recognition camera to the second optical characteristic according to an operation of the changeover switch.

The electric lock control system according to claim 5,
The entrance terminal includes an operation switch arranged at a position that can be easily viewed from the front side,
The visitor recognition camera provided in the entrance terminal is configured to start operation in accordance with the operation of the operation switch and acquire captured image data,
By analyzing the captured image data acquired in this way, it is detected that the object to be photographed is out of the focusing range based on the first optical characteristic and approached, and in the detection state, the switching mechanism is set to the second optical characteristic. An electric lock control system characterized in that it is configured to be switched.

The electric lock control system according to any one of claims 1 to 7,
The master unit includes a telephone unit connected to a telephone line,
The signal output unit performs an operation of comparing the password with the password transmitted to the mobile terminal when the master unit receives a password from the mobile terminal via the telephone line, and performs the operation when the two match. An electric lock control system configured to output an unlock signal for a lock.

The electric lock control system according to any one of claims 1 to 7,
The master unit includes a telephone unit connected to a telephone line,
The control means included in the master unit, when receiving a password from the mobile terminal through the telephone line, performs an operation of comparing the password with the password transmitted to the mobile terminal, and stores the password when both match. An electric lock control system configured to perform an operation of transmitting stored data of the means to the portable terminal through the telephone line.

The electric lock according to any one of claims 1 to 9, wherein power required for the unlocking operation is supplied to the electric lock in a non-contact state by electromagnetic coupling. Control system.