JP2004227371A

JP2004227371A - Card reader

Info

Publication number: JP2004227371A
Application number: JP2003015773A
Authority: JP
Inventors: Yukihiko Takita; 幸彦瀧田; Nozomi Watabe; 望渡部
Original assignee: Nidec Sankyo Corp
Current assignee: Nidec Sankyo Corp
Priority date: 2003-01-24
Filing date: 2003-01-24
Publication date: 2004-08-12

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce a process time by properly processing according to the kind of a card with a simple structure. <P>SOLUTION: An entrance sensor 10 for detecting the presence of a contact terminal section 3b of an IC card 3 is provided on the upstream side from a reading/writing position of the IC card 3. When the entrance sensor 10 detects the contact terminal section 3b, the contact terminal section 3b of the IC card 3 is carried to a position where it contacts an IC contact 7 by carriage driving means. When it does not detect the contact terminal section 3b, it controls a magnetic recording information section 33c of a magnetic card 33 to be carried to a position where it slidably contacts a magnetic head 40. By detecting the kind of the inserted card and carrying the card to the proper position, a proper process is carried out in a short time. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、装置本体内の読取／書込位置まで挿入されたＩＣカードまたは磁気カードに対して情報を記録・再生させるように構成したカードリーダに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ＡＴＭ、自動販売機、自動券売機などにおいて、磁気情報記録部を備えた磁気カードに対して特定の情報の記録・再生を行うカートリーダが広く採用されている。それらの磁気カードリーダにおいて、装置本体内に挿入されたカードの真偽や表裏を検出するために、入口センサをカード挿入口の近傍に配置している。すなわち、装置本体内に挿入された磁気カードの情報記録部を、入口センサで検知することによって適正なカードが挿入されているか、或いは適正なカードであっても表裏が反対になっていないかなどを入口センサで検出し、不適正なカードであった場合には、上記入口センサの下流側に配置されたシャッターを閉じたままに保持して、不正行為などを未然に防止するようにしている。
【０００３】
一方、近年は、カード内にＩＣが組み込まれたＩＣカードが採用されつつあり、このＩＣカードの接点端子部にＩＣ接点を接離可能に配設して情報の読取／書込を行うためのＩＣカードリーダが出現している。また、上記ＩＣカードには、磁気情報記録部を備えた兼用タイプのＩＣ／磁気カードも出現している。即ち、カードとしては、磁気カード、ＩＣカード、および、ＩＣ／磁気兼用カードの３種が存在している。
【０００４】
磁気カードおよびＩＣカードに対して情報の記録・再生を行うカードリーダは、装置本体内にカードを挿入するカード挿入口と、このカード挿入口を通して挿入されたカードを読取／書込位置まで導くカード搬送路と、カード搬送路内のカードを移動させる搬送駆動手段を備えている。カード挿入口に挿入されたカードの真偽あるいは表裏を入口センサによって検知し、適正なカードであることが検知されたときは、カードを搬送駆動手段によってＩＣカードの接点端子部に接離可能に配設したＩＣ接点の位置まで搬送し、情報の読取／書込を行っている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述したカードリーダは、入口センサによって適正なカードであることが検知されたとき、磁気カード、ＩＣカードの種別に関わりなく、搬送駆動手段によって前記ＩＣ接点の位置まで搬送している。このとき、搬送されたカードが磁気カードの場合であっても、ＩＣカードの場合と同様にＩＣ接点を降ろしてカードに押し当てるようにしている。このように、磁気カードであってもＩＣ接点をカードに押し当てることから、ＩＣ接点、および、ＩＣ接点を支持すると共に弾性付勢するためのバネ部材が疲労し、寿命が短くなる問題がある。また、ＩＣ接点自体が変形したり、汚物が付着してＩＣカードの接点端子部と接触不良が生ずるおそれがある。さらに、ＩＣ接点を接離する動作時間が必要となることから、情報の読取／書込のための処理時間が長くなる問題もある。
【０００６】
そこで本発明は、簡易な構成によって、カードの種別に応じた適正な処理を行い、処理時間を短縮することができるようにしたカードリーダを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１記載のカードリーダでは、ＩＣカードの挿入方向における前記読取／書込位置より上流側の適宜の位置に、ＩＣカードの接点端子部の有無を検知する入口センサが設けられており、この入口センサが接点端子部を検知したときは、接点端子部がＩＣ接点と接触する位置まで搬送駆動手段によりＩＣカードを搬送し、接点端子部を検知しないときは、磁気カードの磁気記録情報部が磁気ヘッドに摺接する位置まで搬送駆動手段により磁気カードを搬送するように制御されるカードリーダによれば、挿入されたカードの種別をＩＣカードの接点端子部を検知する入口センサによって検出し、種別に応じてカードを適正な位置まで搬送することにより、適正な処理を短時間に行うようになっている。
【０００８】
また、請求項２記載のカードリーダでは、上記請求項１記載の前記装置本体には、カードを挿入するカード挿入口と、このカード挿入口を通して挿入されたカードを前記読取／書込位置まで導くカード搬送路と、当該カード搬送路内のカードを移動させる搬送駆動手段と、カードの挿入方向においてカード挿入口の下流側でカード搬送路を遮断・開放するシャッター手段とが設けられ、入口センサは、カード挿入口とシャッター手段との間の位置に配置されていることから、カード挿入口から挿入されたカードは、入口センサで検知されることによってシャッター手段が開放状態になされた後に、カード搬送路内に送り込まれるようになっている。
【０００９】
さらに、請求項３記載のカードリーダでは、前記請求項１記載の装置本体には、磁気カードに設けられた磁気記録情報部を検知する磁気プリヘッドがカード挿入口とシャッター手段との間の位置に配置されているので、磁気カードおよびＩＣカードの磁気記録情報部を検知し、磁気記録情報部を備えたカードに応じて適正な位置まで搬送すると共に、適正な処理を短時間に行うようになっている。
【００１０】
さらにまた、請求項４記載のカードリーダでは、前記請求項１および３記載の入口センサおよび磁気プリヘッドが、カードの表裏を検知可能とするように、接点端子部および前記磁気記録情報部に対して適宜の位置関係にて配置されていることから、カードの正否および種別に加えて、カードの表裏が容易かつ確実に検出されるようになっている。
【００１１】
また、請求項５記載のカードリーダでは、前記請求項１記載の装置本体には、カード搬送路にカードの磁気記録情報部に摺接する磁気ヘッドがシャッター手段とＩＣカードの読取／書込位置との間の位置で、シャッター手段の下流側に配置されていることから、磁気記録情報部の情報を読取／書込を行うときは、ＩＣ接点と接触する位置まで搬送することなく適正な位置まで搬送することにより、適正な処理を短時間に行うようになっている。
【００１２】
さらに、請求項６記載のカードリーダでは、前記請求項１記載の搬送駆動手段は、入口センサが接点端子部を検知したときは、接点端子部がＩＣ接点と接触する位置までＩＣカードを搬送し、接点端子部を検知せず磁気プリヘッドが磁気記録情報部を検知したときは、磁気記録情報部が磁気ヘッドに摺接する位置まで磁気カードを搬送し、情報の読取／書込を行った以後に前記各位置から上記カード挿入口まで搬送することから、カードの種別に応じて適正な位置まで搬送すると共に、適正な処理を短時間に行うようになっている。
【００１３】
さらにまた、請求項７記載のＩＣカードリーダでは、前記請求項１記載の入口センサが、コア体の同一軸心上に、励磁用コイル及び検出用コイルがそれぞれ巻回されることにより装着された磁気差動型に構成されたものであって、上記励磁用コイル及び検出用コイルの一方側が、前記コア体の軸心方向における略中央に配置された中央コア部に装着されているとともに、前記励磁用コイル及び検出用コイルの他方側が、上記コア体の軸心方向における両端部分に配置された一対の軸端コア部にそれぞれ装着され、それら一対の軸端コア部のうちの一方側と前記被検出体とが、互いに対面可能な配置関係になされている。
すなわち、このような構成を有するＩＣカードリーダに用いられている磁気差動型の入口センサでは、励磁用コイルと検出用コイルとが区別されて配置されていて、しかも一対の励磁用コイル又は一対の検出コイルの間のバランスに基づいて検出が行われることから、直流抵抗分等を含むインピーダンスに関係なく磁束の変化量を直接測定することによって、小型のコア体を用いつつ高感度な出力が得られ、しかも、従来のような定電流回路を使用することなく安価な回路によって、環境の温度変動にかかわらず安定的な検出動作が可能となっている。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
まず、図１に示すカードリーダは、ＩＣカード３を挿入して情報を読取／書込する場合の形態を示している。カードリーダの装置本体１内には、図示右端側に設けられたカード挿入口２を通して挿入されたＩＣカード３が、略水平方向に延在させて配置されたカード搬送路４により案内されるように構成されている。このカード搬送路４は、上側フレーム４ａと下側フレーム４ｂとの間に挟まれるようにして構成されており、当該カード搬送路４の比較的前方（図示右方）の位置には、搬送駆動手段としてのカード送りローラ５ａと送りパット５ｂが配置され、当該カード搬送路４のほぼ中央の位置には、カード送りローラ５ｃと送りパット５ｄが配置されている。カード送りローラ５ａ、５ｃ又は送りパット５ｂ、５ｄは、図示を省略したモータによって回転駆動されることによって、後端側（図示右端側）に配置されたカード読取／書込位置まで導かれるように、図示を省略した制御手段によって制御される。
【００１５】
より具体的には、カード挿入口２からカード搬送路４の内部側に取り込まれたＩＣカード３は、当該カード３の先端３ａがカード当接部材６に当接された後に更に押し込まれ、そのＩＣカード３と共にカード当接部材６をカード走行方向に移動させる。そして、そのカード当接部材６の移動に伴って、ＩＣ接点７が、接点ブロック８の作用によってＩＣカード３の接点端子部３ｂに当接させる位置まで移動される。
【００１６】
一方、カード当接部材６は、ＩＣカード３の先端３ａを当接させる突出部６ａと、ＩＣカード３の裏面側を受け支える受け手段６ｂとを備えている。突出部６ａは、カード当接部材６の先端部分（図示左端側部分）において、下方を向くように形成されており、その突出部６ａに対して、カード搬送路４内を走行するＩＣカード３が当接するように、当該突出部６ａの一部が、上側フレーム４ａと下側フレーム４ｂとにより形成されるカード搬送路４内に突出するように配置されている。
【００１７】
上述したカード当接部材６は、ＩＣカード３が走行する方向に移動可能に設けられているが、スプリング等（図示省略）によってＩＣカード３の後端側方向、すなわち図示右方の手前側に復帰付勢されており、そのカード当接部材６にＩＣカード３が当接して移動させるまでは、図２に示すように後方位置（図示右方位置）に待機している。そして、ＩＣカード３が図示左方側のカード読取／書込位置に向かって走行し、当該ＩＣカード３の先端３ａがカード当接部材６の突出部６ａに当接すると、当該カード当接部材６は、ＩＣカード３とともにカード走行方向すなわち図示左方の奥側に向かって移動し、それによって、カード当接部材６が、図１に示すカードセット位置、つまりＩＣカード３に対する情報の読取／書込を行う位置に到達する。
【００１８】
一方、上記接点ブロック８は、プローブ針状のＩＣ接点７を保持しながらカード当接部材６に係合しており、カード当接部材６が、図示左方の先端側へ移動するのに連動して、図２のカード離間位置から斜め方向のカム溝８ｂに沿って下降していき、図１に示すカード当接位置に到達する構成になされている。接点ブロック８は、カード当接位置に至る直前においてＩＣ接点７をＩＣカード３の接点端子部３ｂに当接させるように構成されている。
【００１９】
図示上方側に配置されたセンサ９は、カード当接部材６に設けられたスリット６ｃと、カード当接部材６の後端側端面６ｄとを検出するように設けられていて、このセンサ９でスリット６ｃを検知することによってＩＣカード３の走行スピードを低下させるタイミングが検出されるとともに、後端側端面６ｄを検知することによってＩＣカード３がカード読取／書込位置に停止していることが検出されるようになっている。本実施形態では、上記センサ９として光センサを用いているが、他の手段、例えば磁気センサあるいは機械式センサを用いることもできる。
【００２０】
一方、特に図２、図５及び図６に示されているように、ＩＣカード３の挿入方向（図示左方向）において、前記カード読取／書込位置より上流側、より具体的には、上述したカード挿入口２の図示左方側直後の位置に、ＩＣカード３の接点端子部３ｂを検出して、カードがＩＣカードか否か検出する磁気差動型の入口センサ１０が、カード搬送路４内に臨むように設けられている。また、ＩＣカード３の挿入方向において入口センサ１０の下流側には、磁気記録情報部を有するカードを用いる場合の入口センサを構成する磁気プリヘッド２０と、カード搬送路４を開放・閉塞するシャッター手段３０とが、順次並列するように設けられている。
【００２１】
磁気差動型の入口センサ１０は、前述したカード挿入口２から挿入されたＩＣカード３の接点端子部３ｂを検出する機能を備えたものであって、適正なＩＣカード３が挿入された場合には、その適正な検出信号に基づいてシャッター手段３０を開放状態とするが、不適正なカードが挿入されることによって、ＩＣカード３の接点端子部３ｂが検出されない場合には、シャッター手段３０を遮断状態のままに保持させることによって、不正カードの使用などを未然に防止するようにしている。
【００２２】
このシャッター手段３０の開閉回路については、従来公知のものと同様であるので説明は省略するが、このようなシャッター手段３０を設けることなく、モータの駆動制御によって不正カードを装置内に取り込まないようにすることも可能である。
【００２３】
また、適正なＩＣカード３からの検知信号が上記入口センサ１０から発せられると、その検知信号に基づいて搬送駆動手段のモータが駆動され、それによって上述したカード送りローラ５ａ、５ｃが回転駆動され、ＩＣカード３が、シャッター手段３０を通ってカード搬送路４の内部へと搬入される。そして、カード搬送路４内を走行するＩＣカード３の先端３ａは、カード当接部材６の突出部６ａに導かれる。当該ＩＣカード３の先端３ａが突出部６ａに当接した後も、カード送りローラ５ｃは引き続き回転駆動されてＩＣカード３を走行させる。従って、カード当接部材６の突出部６ａは、ＩＣカード３の先端３ａによってカード走行方向に押され、カード当接部材６がＩＣカード３と一体にカード走行方向すなわち図示左方側の奥側へ移動することとなる。
【００２４】
一方、カード当接部材６がカード走行方向に移動するのに伴って、そのカード当接部材６に係合する接点ブロック８が上下動を行うように構成されている。すなわち、接点ブロック８は、カム溝８ｂを利用して下降してＩＣ接点７をＩＣカード３の接点端子部３ｂに接触させる。その後も、ＩＣカード３が情報の読取／書込が行われる位置まで移動するので、これに伴い接点ブロック８もさらに下降する。従って、ＩＣカード３がカード読取／書込位置に近づくにつれて、ＩＣカード３の接点端子部３ｂに対してＩＣ接点７がさらに押し付けられることとなる。
【００２５】
図２は、磁気カード３３を挿入して情報を読取／書込する場合の形態を示している。磁気カード３３は、図７（Ｂ）に示すように、一方面に磁気ストライプからなる磁気記録情報部３３ｃが形成されている。
【００２６】
前記カードの挿入方向において入口センサ１０の下流側には、磁気カード３３の入口センサを構成する磁気プリヘッド２０が配設されている。当該磁気プリヘッド２０のカード挿入方向におけるギャップ中心位置は、前記ＩＣカード３の挿入方向先端３ａから接点端子部３ｂに至るまでの距離と略同一に設定されており、これによって、磁気記録情報部の検知位置と、接点端子部３ｂの検知位置とを略同一とし、円滑な検出動作が行われるように構成している。
【００２７】
そして、磁気カード３３をカード挿入口２から挿入することによって、まず磁気プリヘッド２０が磁気カード３３の磁気記録情報部３３ｃを検知する。適正な磁気カード３３が挿入された場合には、その適正な検出信号に基づいてシャッター手段３０を開放状態とするが、不適正なカードが挿入されることによって、磁気カード３３の磁気記録情報部３３ｃが検知されない場合には、シャッター手段３０を遮断状態のままに保持させることによって、不正カードの使用などを未然に防止するようにしている。また、磁気カード３３にはＩＣカード３に設けたような接点端子部３ｂが存在しないので入口センサ１０から検出信号が出力されない。また、磁気カード３３を「裏」の状態にして不適正に挿入した場合には、磁気カード３３の磁気記録情報部３３ｃが磁気プリヘッド２０によって検知されないときも、シャッター手段３０を遮断状態のままに保持させるように構成されている。
【００２８】
そして、磁気プリヘッド２０から適正な磁気カード３３の検知信号が出力さられると、その検知信号に基づいて搬送駆動手段のモータが駆動されることにより、カード送りローラ５ａ、５ｃが回転駆動され、磁気カード３３がシャッター手段３０を通ってカード搬送路４の内部へと搬入される。
【００２９】
カード送りローラ５ａの下流側には、磁気カード３３の磁気記録情報部３３ｃの情報を読取／書込を行う磁気ヘッド４０が、カード搬送路４内に臨むように設けられている。そして、カード送りローラ５ａによって搬送された磁気カード３３は、磁気記録情報部３３ｃに摺接しながら搬送され、情報の読取／書込が行われた後に、磁気カード３３の先端３３ａがカード送りローラ５ｃに到達してさらに搬送されていく。その後、磁気カード３３の後端３３ｂがカード送りローラ５ａから離脱して磁気ヘッド４０に達すると、センサ９９が磁気カード３３の後端３３ｂが検出される。
【００３０】
上記磁気ヘッド４０の図示上方側に配置されたセンサ９９は、磁気カード３３の後端３３ｂを検出するように設けられていて、このセンサ９９で後端３３ｂを検知することによって、磁気カード３３の搬送を停止させるようにカード送りローラ５ａ、５ｃの回転駆動を停止させるとともに、磁気カード３３のカード読取／書込が終了していることが検出されるようになっている。図３、図４に示す実施形態では、センサ９９は図３、図４に示したセンサ９と同一の構成としていることから、センサ９９としては、光センサの他に、例えば磁気センサあるいは機械式センサを用いることもできる。
【００３１】
上記磁気カード３３のカード読取／書込動作が終了した後は、カード送りローラ５ａ、５ｃの回転駆動方向を反転させることにより、カード搬送路４内の磁気カード３３を逆方向に搬送させてカード挿入口２へと導かれる。そして、磁気カード３３の後端３ｂをカード挿入口２から突出させることによって取り出し可能な状態にされる。
【００３２】
次に、上述した入口センサ１０の構造を詳細に説明する。まず、入口センサ１０は、図８に示されているように、ハウジング１０ａ内に取り付けられており、当該ハウジング１０ａから略水平に突出するように設けられた各端子板１０ｂが、図示を省略した回路制御部に接続されている。
【００３３】
また、入口センサ１０自体は、図９に示すように、一枚の薄板形状部材からなるコア体１１の中央コア部１１ａに対して、検出用コイル１２が巻回された磁気差動型の構造を備えており、中央コア部１１ａの図示上下方向両側には、係止鍔部１１ｂをそれぞれ介して一体的に連接された一対の軸端コア部１１ｃ，１１ｄの各々に対して、励磁用コイル１３ｃ，１３ｄがそれぞれ巻回されている。
【００３４】
そして、上記一対の軸端コア部１１ｃ，１１ｄのうちの図示下側に配置された一方側の軸端コア部１１ｃが、上述したＩＣカード３の接点端子部３ｂと対面可能に配置されている。このとき本実施形態では、中央コア部１１ａを通して他方側の軸端コア部１１ｄに至る軸心ＣＸの方向（図示上下方向）が、ＩＣカード３の接点端子部３ｂの移動方向に略直交する位置関係に設定されている。そして、一方側の軸端コア部１１ｃに対してＩＣカード３の接点端子部３ｂが、軸心ＣＸに略直交する方向に沿って往復移動されることによって、これら一方側の軸端コア部１１ｃとＩＣカード３の接点端子部３ｂとが互いに対向しつつ近接・離間され、それらの両部材１１ｃ，３ｂどうしが互いに適宜の距離範囲内において対面したときに、ＩＣカード３の接点端子部３ｂの存在（有り）を検出する構成になされている。なお、ＩＣカード３の接点端子部３ｂが固定された状態で、入口センサ１０側が動く構成であってもよい。
【００３５】
より具体的には、中央コア部１１ａは、軸心ＣＸの延在方向（図示上下方向）において入口センサ１０の略中央部分に配置されていて、軸心ＣＸの方向と直交する方向（図示左右方向）における幅寸法Ｗ_１が、比較的幅広に形成されている。これに対して、−両軸端コア部１１ｃ，１１ｄの各幅寸法Ｗ_２は、中央コア部１１ａの幅寸法Ｗ_１より小さく設定されており（Ｗ_２＜Ｗ_１）、本実施形態では、半分以下の寸法（Ｗ_２≦Ｗ_１／２）となるように形成されている。このとき、中央コア部１１ａにおける検出用コイル１２が巻回されている部位は、やや細幅の寸法Ｗ_３となるように切り欠かれた形状になされている。
【００３６】
また、両軸端コア部１１ｃ，１１ｄに巻回された一対の励磁用コイル１３ｃ，１３ｄは、一体的に連結された一連のコイル部材から構成されていて、それらの各コイル部材のうちの、両軸端コア部１１ｃ，１１ｄにおける付け根部分に巻回された内端部分どうしが、渡り線１３ｅによって一体的に接続されて、直列の状態になされている。一方、両軸端コア部１１ｃ，１１ｄの各先端側から引き出された各リード部１３ｆ，１３ｇは、交流電源１５の両接点端子部にそれぞれ接続されていて、その交流電源１５から発生される正弦波又は矩形波が、両軸端コア部１１ｃ，１１ｄの各コイル巻回部に印加されることによって、上述した同一の軸心ＣＸ上において、逆方向の対向磁界φ１，φ２が形成されるように構成されている。
【００３７】
このとき、中央コア部１１ａと、一対の軸端コア部１１ｃ，１１ｄとの各境界部分に設けられた各係止鍔部１１ｂ，１１ｂは、軸心ＣＸの方向と略直交する幅方向に向かって突出する張出形状になされており、それらの各係止鍔部１１ｂに対する軸心方向の前後の位置に、励磁用コイル１３ｃ及び検出用コイル１３ｄがそれぞれ巻回されている。すなわち、それらの各コイル１３ｃ，１３ｄの巻回位置は、両係止鍔部１１ｂ，１１ｂによって位置決めされるようになっている。
【００３８】
このような構成を有する本実施形態にかかる入口センサ１０において、検出用コイル１２から得られる検出出力は、一対の励磁用コイル１３ｃ，１３ｄにより発生される逆方向の対向磁界φ１，φ２の和に相当する磁界に基づくものとなっており、従って、上述したＩＣカード３が存在していない（無し）か、またはＩＣカード３の接点端子部３ｂが入口センサ１０から十分な遠方（無限遠）にある場合には、逆方向の対向磁界φ１，φ２の絶対値は等しくなり（｜φ１｜＝｜φ２｜）、検出用コイル１２からの出力は「０」となる。一方、入口センサ１０とＩＣカード３の接点端子部３ｂとが、相対的に近接して適宜の範囲内に存在する（有り）の状態になると、これら両者間の距離の変化に対応して、上記ＩＣカード３の接点端子部３ｂに発生する渦電流が変化し、それにより、上述した逆方向の対向磁界φ１，φ２のバランスが崩れて、例えば、φ１が大きくなるとφ２が小さくなる。そして、そのときの対向磁界φ１，φ２の絶対値の差（｜φ１｜−｜φ２｜）に相当する磁界に基づいて、検出用コイル１２から差動出力が得られる。
【００３９】
上述した構成を有する入口センサ１０では、励磁用コイル１３ｃ，１３ｄと、検出用コイル１２とが区別されて配置されていて、しかも、一対の励磁用コイル１３ｃ，１３ｄどうしの間のバランスに基づいて検出が行われることから、直流抵抗分等によるインピーダンスに関係なく磁束の変化量が、薄型で小型のコア体１１を用いつつ良好な直線性をもって高感度で得られる。しかも、従来のような定電流回路を使用することなく安価な回路によって環境の温度変動にかかわらず、ＩＣカード３の接点端子部３ｂの有無に関して安定的な検出動作が可能となる。
【００４０】
また、本実施形態では、ＩＣカード３の接点端子部３ｂに対面配置される軸端コア部１１ｃ，１１ｄを小幅なものとして、当該軸端コア部１１ｃ，１１ｄにおける電流効率を向上させており、それによって、より多くの磁束を発生させていることから、検出の変化量、つまりＩＣカード３の接点端子部３ｂの有無に関する検出感度が一層高められるようになっている。
【００４１】
さらにまた、本実施形態にかかる入口センサ１０では、中央コア部１１ａと、軸端コア部１１ｃ，１１ｄとの境界部分に、係止鍔部１１ｂを設けることによって、各コイル１２，１３ｃ，１３ｄの巻回位置を精度良く位置決め可能としていることから、位相ズレ又は出力ズレが低減されるとともに、大きな変化率が得られる。
【００４２】
また、本実施形態にかかる入口センサ１０では、一対の励磁用コイル１３ｃ，１３ｄどうしの間の出力バランスを差動状態としていることから、より一層高感度で正確な検出が可能となっている。また、差動になっているので、ＩＣカードが存在していない、又は無限遠のとき、温度変化によるφ１，φ２の変化量はほぼ同じとなり、出力は０のままである。よって温度特性も良い。
【００４３】
例えば、励磁用コイル１３ｃ，１３ｄとして巻数２０回巻のものを採用する一方、検出用コイル１２として巻数４０回巻のものを採用し、励磁周波数を１ＭＨｚ、励磁電流を２０ｍＡｐｐ（０．６５Ｖ）に設定して、上述した本発明にかかる入口センサ１０を評価してみたところ、環境の温度変動にかかわらず安定的な検出動作が可能なセンサを実現することができた。
【００４４】
なお、他方側の軸端コア部１１ｄに、ＩＣカード３の接点端子部３ｂと同一材質、又は同程度の導電率、或いは同程度の透磁率を有する比較金属体（図示しない）を対向配置することによって、ＩＣカード３の接点端子部３ｂの有無に関して大きな検出出力を取り出すことが可能となる。
【００４５】
上述した入口センサ１０は、ＩＣカード３の標準規格寸法に対応して、ＩＣカード３の表裏を検知することができるように配置されている。すなわち、図７（Ａ）に示したＩＣカード３の接点端子部３ｂは、ＩＳＯ７８１６等により、カード上端（基準端）３ｓからの位置が規格されている。
【００４６】
このようなＩＣカード３の接点端子部３ｂの位置に関する各規格から、本実施形態では、前述した入口センサ１０の中心位置を、ＩＣカード３のカード上端（基準端）３ｓから適宜の距離ｂ以内に設定しており、それによってＩＣカード３の表裏を検出するようにしている。ＩＣカード３を「表」にして正規に挿入した場合には、当該ＩＣカード３の接点端子部３ｂが入口センサ１０によって検知されるが、ＩＣカード３を図８に示すように「裏」の状態にして不適正に挿入した場合には、ＩＣカード３の接点端子部３ｂが入口センサ１０によって検知されなくなるように構成されている。
【００４７】
一方、ＩＣカード３には、図７（Ａ）に示すように、一方面に磁気ストライプからなる磁気記録情報部３４を設けたものがある。このような、磁気記録情報部３４付きのＩＣカード３をカード挿入口２から挿入すると、磁気プリヘッド２０が磁気記録情報部３４を検知するとともに、上述した入口センサ１０がＩＣカード３の接点端子部３ｂを検知して、適正なＩＣカード３が挿入された場合には、その適正な検出信号に基づいてシャッター手段３０を開放状態とするが、不適正なカードが挿入されることによって、接点端子部３ｂおよび磁気記録情報部３３ｃが検知されない場合には、シャッター手段３０を遮断状態のままに保持させることによって、不正カードの使用などを未然に防止するようにしている。また、磁気記録情報部３４付きのＩＣカード３を「裏」の状態にして不適正に挿入した場合には、入口センサ１０によってＩＣカード３の接点端子部３ｂが検知されず、しかも、磁気プリヘッド２０によって磁気記録情報部３４が検知されないので、シャッター手段３０を遮断状態のままに保持させるように構成されている。
【００４８】
適正なＩＣカード３は、図１および図２によって説明した実施態様と同様に、カード挿入口２からカード搬送路４の内部側に取り込まれたＩＣカード３は、当該カード３の先端３ａがカード当接部材６に当接された後に更に押し込まれ、そのＩＣカード３と共にカード当接部材６をカード走行方向に移動させる。そして、そのカード当接部材６の移動に伴って、ＩＣ接点７が、接点ブロック８の作用によってＩＣカード３の接点端子部３ｂに当接させる位置まで移動される。そして、カード当接位置に至る直前においてＩＣ接点７をＩＣカード３の接点端子部３ｂに当接させて、ＩＣカード３に対する情報の読取／書込が行われる。
【００４９】
また、ＩＣカード３の磁気記録情報部３４は、当該ＩＣカード３がカード読取／書込位置まで移動する搬送中に磁気ヘッド４０に摺接しながら搬送され、情報の読取／書込が行われる。さらに、ＩＣカード３の読取／書込動作が終了した後に、カード挿入口２まで戻すように搬送されるときにも、磁気記録情報部３４を磁気ヘッド４０に摺接することによって読取／書込動作を行うようにしてもよい。
【００５０】
以上、本発明者によってなされた発明の実施形態を具体的に説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能であることはいうまでもない。例えば入口センサとしては、上述した実施形態のような磁気差動型のものに限定されることはなく、渦電流型のセンサや、光センサなども同様に適用することができる。また、上述した実施形態ではＩＣカード、または磁気カードが自動的に搬送されるカードリーダにおける実施の形態を説明したが、カードの搬送が手動式であるカードリーダにおいても本発明を実施することができる。
【００５１】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の請求項１にかかるカードリーダは、ＩＣカードの挿入方向における前記読取／書込位置より上流側の適宜の位置に、ＩＣカードの接点端子部の有無を検知する入口センサが設けられており、この入口センサが接点端子部を検知したときは、接点端子部がＩＣ接点と接触する位置まで搬送駆動手段によりＩＣカードを搬送し、接点端子部を検知しないときは、磁気カードの磁気記録情報部が磁気ヘッドに摺接する位置まで搬送駆動手段により磁気カードを搬送するように制御されるので、挿入されたカードの種別をＩＣカードの接点端子部を検知する入口センサによって検出し、種別に応じてカードを適正な位置まで搬送することから、適正な処理を短時間に行うことができる。
【００５２】
また、本発明の請求項２にかかるＩＣカードリーダは、上記請求項１における装置本体に、そのカード挿入口を通して挿入されたカードを前記読取／書込位置まで導くカード搬送路を設けるとともに、そのカード搬送路を遮断・開放するシャッター手段を設け、そのカード挿入口とシャッター手段との間の位置に入口センサを配置したことによって、カード挿入口から挿入されたカードを検知した後にカード搬送路内に送り込むようにしたものであるから、上述した効果に加えて、シャッター手段によって不正カードの排除を確実に行わせることができるとともに、装置本体内の清浄性を良好に維持することができる。
【００５３】
さらに、本発明の請求項３にかかるカードリーダは、上記請求項１における装置本体に、磁気カードに設けられた磁気記録情報部を検知する磁気プリヘッドがカード挿入口とシャッター手段との間の位置に配置されていることから、磁気カードおよびＩＣカードの磁気記録情報部を検知し、磁気記録情報部を備えたカードに応じて適正な位置まで搬送すると共に、適正な処理を短時間に行うことができる。
【００５４】
一方、本発明の請求項４にかかるカードリーダは、上記請求項１および３記載の入口センサおよび磁気プリヘッドが、カードの表裏を検知可能とするように、接点端子部および前記磁気記録情報部に対して適宜の位置関係にて配置されていることから、カードが磁気カードかＩＣカードか、または、磁気記録情報部を備えたＩＣカードなのかの種別に加えて、カードの表裏が容易かつ確実に検出することができる。
【００５５】
また、本発明の請求項５にかかるカードリーダは、上記請求項１における装置本体に、カード搬送路にカードの磁気記録情報部に摺接する磁気ヘッドがシャッター手段とＩＣカードの読取／書込位置との間の位置で、シャッター手段の下流側に配置されていることから、磁気記録情報部の情報を読取／書込を行うときは、ＩＣ接点と接触する位置まで搬送することなく適正な位置まで搬送することにより、適正な処理を短時間に行うことができる。
【００５６】
さらに、本発明の請求項６にかかるカードリーダは、上記請求項１における搬送駆動手段が、入口センサによりＩＣカードの接点端子部を検知したときと、接点端子部を検知せず磁気プリヘッドが磁気記録情報部を検知したときに、カードの種別に応じて適正な位置まで搬送させるので、適正な処理を短時間に行うことができる。
【００５７】
さらにまた、本発明の請求項７にかかるカードリーダは、上記請求項１における入口センサとして磁気差動型の入口センサを用いたことにより、小型のコア体を用いつつ高感度な出力を得つつ環境の温度変動にかかわらず安定的な検出動作が可能としたものであるから、上述した効果に加えて、ＩＣカードの検出を良好な検出感度により安定的に行うことができ、小型で高性能なＩＣカードリーダを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態におけるカードリーダのカード搬送路においてＩＣカードが読取／書込位置に搬送された状態を表した縦断面説明図である。
【図２】図１に表されたカードリーダのカード搬送路においてＩＣカードが読取／書込位置に至る直前の状態を表した縦断面説明図である。
【図３】本発明の一実施形態におけるカードリーダのカード搬送路において磁気カードが読取／書込位置に搬送された状態を表した縦断面説明図である。
【図４】図３に表されたカードリーダのカード搬送路において磁気カードの読取／書込が終了した状態を表した縦断面説明図である。
【図５】図１に表されたＩＣカードリーダのカード搬送路におけるカード挿入口部分の構成を表した側面説明図である。
【図６】図５に表されたカード挿入口部分の平面説明図である。
【図７】（Ａ）は、接点端子部および磁気記録情報部を設けたＩＣカードを表した平面説明図、（Ｂ）は、磁気記録情報部を設けた磁気カードを表した平面説明図である。
【図８】ＩＣカードを裏側にして不適正に挿入した状態を表した正面説明図である。
【図９】入口センサの概略構造を表した側面説明図である。
【符号の説明】
１装置本体
２カード挿入口
３ＩＣカード
３ｂ接点端子部
４カード搬送路
４ａ上側フレーム
４ｂ下側フレーム
５ａカード送りローラ（搬送駆動手段）
５ｃカード送りローラ（搬送駆動手段）
６カード当接部材
７ＩＣ接点
８接点ブロック
１０磁気差動型入口センサ
１１コア体
１１ａ中央コア部
１１ｂ係止鍔部
１１ｃ，１１ｄ軸端コア部
１２検出用コイル
１３ｃ，１３ｄ励磁用コイル
１５交流電源
ＣＸ軸心
φ１，φ２対向磁界
２０磁気プリヘッド
３０シャッター手段
３３磁気カード
３３ｃ磁気記録情報部
３４磁気記録情報部
４０磁気ヘッド[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a card reader configured to record and reproduce information on an IC card or a magnetic card inserted up to a reading / writing position in an apparatus main body.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Generally, in ATMs, vending machines, vending machines, and the like, cart readers for recording and reproducing specific information on a magnetic card having a magnetic information recording unit are widely used. In these magnetic card readers, an entrance sensor is arranged near the card insertion slot in order to detect the authenticity and the front and back of the card inserted into the apparatus main body. That is, whether an appropriate card is inserted by detecting the information recording portion of the magnetic card inserted into the apparatus main body with the entrance sensor, or whether the correct card is turned upside down. Is detected by the entrance sensor, and if the card is incorrect, the shutter disposed downstream of the entrance sensor is kept closed to prevent fraudulent acts and the like. .
[0003]
On the other hand, in recent years, an IC card in which an IC is incorporated in the card is being adopted, and an IC contact is provided at a contact terminal portion of the IC card so as to be able to contact / separate from the IC terminal to read / write information. IC card readers are emerging. In addition, as the IC card, a dual-purpose IC / magnetic card having a magnetic information recording unit has appeared. That is, there are three types of cards: a magnetic card, an IC card, and an IC / magnetic combined card.
[0004]
A card reader for recording / reproducing information on / from a magnetic card and an IC card is a card insertion slot for inserting a card into the apparatus body, and a card for guiding the inserted card to a reading / writing position through the card insertion slot. A transport path and transport driving means for moving a card in the card transport path are provided. The entrance sensor detects whether the card inserted in the card insertion slot is correct or not, and when it is detected that the card is correct, the card can be connected to and separated from the contact terminal of the IC card by the transport drive means. It is transported to the position of the arranged IC contact, and reads / writes information.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described card reader, when a proper card is detected by the entrance sensor, the card is transported to the position of the IC contact point by the transport driving means regardless of the type of the magnetic card or the IC card. At this time, even if the conveyed card is a magnetic card, the IC contacts are lowered and pressed against the card as in the case of the IC card. As described above, since the IC contacts are pressed against the card even in the case of a magnetic card, there is a problem that the IC contacts and a spring member for supporting and elastically biasing the IC contacts are fatigued and the life is shortened. . Further, there is a possibility that the IC contact itself may be deformed or filth may adhere to the contact terminal portion of the IC card, resulting in poor contact. Furthermore, since an operation time for connecting and disconnecting the IC contact is required, there is a problem that a processing time for reading / writing information is lengthened.
[0006]
Therefore, an object of the present invention is to provide a card reader which can perform an appropriate process according to a type of a card by a simple configuration and can shorten a processing time.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
To achieve the above object, the card reader according to claim 1, wherein an entrance sensor for detecting the presence or absence of a contact terminal portion of the IC card at an appropriate position upstream of the reading / writing position in the insertion direction of the IC card. When the entrance sensor detects the contact terminal portion, the IC card is transported by the transport drive means to a position where the contact terminal portion contacts the IC contact, and when the contact terminal portion is not detected, the IC card is magnetically driven. According to the card reader in which the magnetic recording information section of the card is controlled to convey the magnetic card by the conveyance driving means to a position where the magnetic recording information section slides on the magnetic head, the type of the inserted card is detected by the contact terminal section of the IC card. By detecting the card by the entrance sensor and transporting the card to an appropriate position according to the type, appropriate processing is performed in a short time.
[0008]
Further, in the card reader according to the second aspect, in the device main body according to the first aspect, a card insertion slot for inserting a card and a card inserted through the card insertion slot are guided to the reading / writing position. A card transport path, transport drive means for moving a card in the card transport path, and shutter means for blocking and opening the card transport path downstream of the card insertion slot in the card insertion direction are provided, and an entrance sensor is provided. Since the card is inserted between the card insertion slot and the shutter means, the card inserted from the card insertion slot is transported after the shutter means is opened by being detected by the entrance sensor. They are sent into the street.
[0009]
Further, in the card reader according to the third aspect, the apparatus main body according to the first aspect includes a magnetic pre-head for detecting a magnetic recording information portion provided on the magnetic card at a position between the card insertion slot and the shutter means. Since it is arranged, the magnetic recording information part of the magnetic card and the IC card is detected, and the magnetic recording information part is conveyed to an appropriate position according to the card having the magnetic recording information part, and appropriate processing is performed in a short time. ing.
[0010]
Still further, in the card reader according to the fourth aspect, the entrance sensor and the magnetic pre-head according to the first and third aspects are configured such that the contact terminal portion and the magnetic recording information portion can detect the front and back of the card. Since the cards are arranged in an appropriate positional relationship, the front and back of the card can be easily and reliably detected in addition to the correctness and type of the card.
[0011]
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a card reader according to the first aspect, wherein a magnetic head slidably in contact with a magnetic recording information portion of the card in a card conveying path is provided with a shutter means and an IC card reading / writing position. Is located on the downstream side of the shutter means, so that when reading / writing the information of the magnetic recording information section, the information is not transported to the position where it contacts the IC contact, but to an appropriate position. By carrying, appropriate processing is performed in a short time.
[0012]
Further, in the card reader according to claim 6, the transport driving means according to claim 1 transports the IC card to a position where the contact terminal contacts the IC contact when the entrance sensor detects the contact terminal. When the magnetic pre-head detects the magnetic recording information portion without detecting the contact terminal portion, the magnetic card is transported to a position where the magnetic recording information portion slides on the magnetic head, and after the information is read / written. Since the card is conveyed from each of the positions to the card insertion slot, the card is conveyed to an appropriate position according to the type of the card, and appropriate processing is performed in a short time.
[0013]
Furthermore, in the IC card reader according to the seventh aspect, the entrance sensor according to the first aspect is mounted by winding an excitation coil and a detection coil on the same axis of the core body. One side of the exciting coil and the detecting coil is mounted on a central core portion arranged substantially at the center in the axial direction of the core body, and is configured as a magnetic differential type. The other sides of the exciting coil and the detecting coil are respectively mounted on a pair of shaft end cores arranged at both ends in the axial direction of the core body, and one side of the pair of shaft end cores and the one The object to be detected is arranged so as to be able to face each other.
That is, in the magnetic differential type entrance sensor used in the IC card reader having such a configuration, the excitation coil and the detection coil are arranged separately, and a pair of excitation coils or a pair of excitation coils is used. Since the detection is performed based on the balance between the detection coils, the amount of change in the magnetic flux is directly measured regardless of the impedance including the DC resistance, etc. It is possible to obtain a stable detection operation irrespective of environmental temperature fluctuations by using an inexpensive circuit without using a constant current circuit as in the related art.
[0014]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
First, the card reader shown in FIG. 1 shows an embodiment in which an IC card 3 is inserted to read / write information. In the main body 1 of the card reader, an IC card 3 inserted through a card insertion slot 2 provided on the right end side in the figure is guided by a card transport path 4 arranged to extend in a substantially horizontal direction. Is configured. The card transport path 4 is configured to be sandwiched between the upper frame 4a and the lower frame 4b, and a transport drive is provided at a position relatively forward (to the right in the drawing) of the card transport path 4. A card feed roller 5a and a feed pad 5b as means are arranged, and a card feed roller 5c and a feed pad 5d are arranged at substantially the center of the card transport path 4. The card feed rollers 5a and 5c or the feed pads 5b and 5d are rotated by a motor (not shown) so as to be guided to a card reading / writing position arranged at a rear end (right end in the drawing). , Are controlled by control means not shown.
[0015]
More specifically, the IC card 3 taken into the inside of the card transport path 4 from the card insertion slot 2 is further pushed in after the leading end 3a of the card 3 contacts the card contact member 6, and The card contact member 6 is moved in the card running direction together with the IC card 3. Then, along with the movement of the card contact member 6, the IC contact 7 is moved to a position where it comes into contact with the contact terminal portion 3b of the IC card 3 by the action of the contact block 8.
[0016]
On the other hand, the card contact member 6 includes a protruding portion 6a for contacting the front end 3a of the IC card 3, and a receiving means 6b for supporting the back side of the IC card 3. The protruding portion 6a is formed so as to face downward at the front end portion (left end side portion in the drawing) of the card contact member 6, and the IC card 3 traveling in the card transport path 4 is formed with respect to the protruding portion 6a. Are arranged so that a part of the protruding portion 6a protrudes into the card transport path 4 formed by the upper frame 4a and the lower frame 4b.
[0017]
The above-mentioned card contact member 6 is provided so as to be movable in the direction in which the IC card 3 runs, but is moved toward the rear end side of the IC card 3 by a spring or the like (not shown), that is, toward the right side in the figure. As shown in FIG. 2, it is in the rear position (right position in the figure) until the IC card 3 comes into contact with the card contact member 6 and moves. Then, when the IC card 3 travels toward the card reading / writing position on the left side in the figure and the tip 3a of the IC card 3 comes into contact with the protrusion 6a of the card contact member 6, the card contact member 6 moves together with the IC card 3 toward the card traveling direction, that is, toward the left side in the drawing, so that the card contact member 6 is moved to the card setting position shown in FIG. The writing position is reached.
[0018]
On the other hand, the contact block 8 is engaged with the card abutting member 6 while holding the probe needle-shaped IC contact 7, and interlocks with the movement of the card abutting member 6 toward the left end in the drawing. Then, it descends from the card separation position in FIG. 2 along the cam groove 8b in the oblique direction, and reaches the card contact position shown in FIG. The contact block 8 is configured to contact the IC contact 7 with the contact terminal 3b of the IC card 3 immediately before reaching the card contact position.
[0019]
The sensor 9 arranged on the upper side in the figure is provided so as to detect the slit 6c provided in the card contact member 6 and the rear end surface 6d of the card contact member 6, and this sensor 9 The timing at which the traveling speed of the IC card 3 is reduced is detected by detecting the slit 6c, and the IC card 3 is stopped at the card reading / writing position by detecting the rear end surface 6d. Is to be detected. In the present embodiment, an optical sensor is used as the sensor 9, but other means, for example, a magnetic sensor or a mechanical sensor may be used.
[0020]
On the other hand, as shown in FIGS. 2, 5 and 6, especially in the insertion direction (left direction in the figure) of the IC card 3, upstream from the card reading / writing position, more specifically, as described above. A magnetic differential type entrance sensor 10 for detecting the contact terminal 3b of the IC card 3 and detecting whether or not the card is an IC card is provided at a position immediately after the left side of the card insertion slot 2 in the drawing. 4 are provided. A magnetic pre-head 20 constituting an entrance sensor when a card having a magnetic recording information section is used, and a shutter means for opening and closing the card transport path 4 are provided downstream of the entrance sensor 10 in the insertion direction of the IC card 3. 30 are provided so as to be in parallel with each other.
[0021]
The magnetic differential type entrance sensor 10 has a function of detecting the contact terminal portion 3b of the IC card 3 inserted from the card insertion slot 2 described above, and is provided when a proper IC card 3 is inserted. The shutter means 30 is opened based on the appropriate detection signal. However, if the contact terminal 3b of the IC card 3 is not detected due to an incorrect card being inserted, the shutter means 30 is opened. , The use of an unauthorized card is prevented beforehand.
[0022]
The opening / closing circuit of the shutter means 30 is the same as that of a conventionally known circuit, and a description thereof will be omitted. However, without providing such a shutter means 30, an unauthorized card is not taken into the apparatus by drive control of a motor. It is also possible to
[0023]
When an appropriate detection signal from the IC card 3 is issued from the entrance sensor 10, the motor of the transport driving means is driven based on the detection signal, whereby the card feed rollers 5a and 5c are rotationally driven. The IC card 3 is carried into the card transport path 4 through the shutter means 30. The leading end 3 a of the IC card 3 traveling in the card transport path 4 is guided to the projecting portion 6 a of the card contact member 6. Even after the leading end 3a of the IC card 3 comes into contact with the protruding portion 6a, the card feed roller 5c is continuously driven to rotate so that the IC card 3 runs. Therefore, the protruding portion 6a of the card contact member 6 is pushed in the card traveling direction by the tip 3a of the IC card 3, and the card contact member 6 is integrated with the IC card 3 in the card traveling direction, that is, the rear side on the left side in the drawing. Will be moved to.
[0024]
On the other hand, as the card contact member 6 moves in the card traveling direction, the contact block 8 that engages with the card contact member 6 moves up and down. That is, the contact block 8 descends by using the cam groove 8b to bring the IC contact 7 into contact with the contact terminal 3b of the IC card 3. Thereafter, since the IC card 3 moves to the position where the information is read / written, the contact block 8 is further lowered. Therefore, as the IC card 3 approaches the card reading / writing position, the IC contacts 7 are further pressed against the contact terminal portions 3b of the IC card 3.
[0025]
FIG. 2 shows an embodiment in which information is read / written by inserting a magnetic card 33. As shown in FIG. 7B, the magnetic card 33 has a magnetic recording information portion 33c formed of a magnetic stripe on one surface.
[0026]
On the downstream side of the entrance sensor 10 in the card insertion direction, a magnetic pre-head 20 constituting the entrance sensor of the magnetic card 33 is arranged. The gap center position of the magnetic pre-head 20 in the card insertion direction is set to be substantially the same as the distance from the leading end 3a of the IC card 3 in the insertion direction to the contact terminal portion 3b. The detection position and the detection position of the contact terminal portion 3b are substantially the same so that a smooth detection operation is performed.
[0027]
Then, by inserting the magnetic card 33 from the card insertion slot 2, the magnetic prehead 20 first detects the magnetic recording information section 33 c of the magnetic card 33. When the proper magnetic card 33 is inserted, the shutter means 30 is opened based on the proper detection signal. However, when the improper card is inserted, the magnetic recording information section of the magnetic card 33 is opened. If 33c is not detected, the shutter means 30 is kept in the shut-off state, thereby preventing use of an unauthorized card or the like. Further, since the magnetic card 33 does not have the contact terminal portion 3b provided in the IC card 3, no detection signal is output from the entrance sensor 10. When the magnetic card 33 is placed in the “back” state and inserted improperly, even when the magnetic recording information section 33 c of the magnetic card 33 is not detected by the magnetic prehead 20, the shutter means 30 is kept in the shut-off state. It is configured to be held.
[0028]
Then, when an appropriate detection signal of the magnetic card 33 is output from the magnetic prehead 20, the motor of the transport driving means is driven based on the detection signal, whereby the card feed rollers 5a and 5c are rotationally driven, and The card 33 is carried into the card transport path 4 through the shutter means 30.
[0029]
On the downstream side of the card feed roller 5a, a magnetic head 40 for reading / writing information of the magnetic recording information section 33c of the magnetic card 33 is provided so as to face the card transport path 4. The magnetic card 33 conveyed by the card feed roller 5a is conveyed while sliding on the magnetic recording information section 33c, and after reading / writing of information, the leading end 33a of the magnetic card 33 is moved to the card feed roller 5c. And is further transported. Thereafter, when the rear end 33b of the magnetic card 33 separates from the card feed roller 5a and reaches the magnetic head 40, the sensor 99 detects the rear end 33b of the magnetic card 33.
[0030]
A sensor 99 disposed above the magnetic head 40 in the figure is provided so as to detect the rear end 33b of the magnetic card 33. When the sensor 99 detects the rear end 33b, the sensor 99 The rotation of the card feed rollers 5a and 5c is stopped so as to stop the conveyance, and it is detected that the card reading / writing of the magnetic card 33 is completed. In the embodiment shown in FIGS. 3 and 4, since the sensor 99 has the same configuration as the sensor 9 shown in FIGS. 3 and 4, the sensor 99 may be, for example, a magnetic sensor or a mechanical sensor in addition to the optical sensor. Sensors can also be used.
[0031]
After the card reading / writing operation of the magnetic card 33 is completed, the rotation direction of the card feed rollers 5a and 5c is reversed to convey the magnetic card 33 in the card conveyance path 4 in the reverse direction, and the card is moved. It is led to the insertion port 2. Then, the rear end 3b of the magnetic card 33 is projected from the card insertion slot 2 so that the magnetic card 33 can be taken out.
[0032]
Next, the structure of the above-described entrance sensor 10 will be described in detail. First, as shown in FIG. 8, the entrance sensor 10 is mounted in a housing 10a, and each terminal plate 10b provided to project substantially horizontally from the housing 10a is not shown. It is connected to the circuit control unit.
[0033]
Further, as shown in FIG. 9, the entrance sensor 10 itself has a magnetic differential type structure in which a detection coil 12 is wound around a central core portion 11a of a core body 11 made of one thin plate-shaped member. An excitation coil is provided on both sides of the central core portion 11a in the vertical direction in the drawing with respect to each of a pair of shaft end core portions 11c and 11d integrally connected via a locking flange portion 11b. 13c and 13d are wound respectively.
[0034]
One of the pair of shaft end core portions 11c and 11d, which is arranged on the lower side in the figure, is arranged so as to be able to face the contact terminal portion 3b of the IC card 3 described above. . At this time, in the present embodiment, the direction of the axis CX (the vertical direction in the drawing) reaching the shaft end core portion 11d on the other side through the central core portion 11a is substantially perpendicular to the moving direction of the contact terminal portion 3b of the IC card 3. Set in a relationship. Then, the contact terminal portion 3b of the IC card 3 is reciprocated in a direction substantially orthogonal to the axis CX with respect to the one-side shaft end core portion 11c, so that the one-side shaft end core portion 11c. When the two members 11c and 3b face each other within an appropriate distance range, the contact terminal portion 3b of the IC card 3 is moved toward and away from the contact terminal portion 3b of the IC card 3. It is configured to detect the presence (presence). The entrance sensor 10 may move in a state where the contact terminal 3b of the IC card 3 is fixed.
[0035]
More specifically, the central core portion 11a is disposed at a substantially central portion of the entrance sensor 10 in the extending direction (vertical direction in the figure) of the axis CX, and is perpendicular to the direction of the axis CX (right and left in the figure). Width W in the direction) ₁ However, it is formed relatively wide. On the other hand, each width dimension W of both shaft end core portions 11c and 11d ₂ Is the width dimension W of the central core portion 11a. ₁ It is set smaller (W ₂ <W ₁ ), In this embodiment, the dimension (W ₂ ≤W ₁ / 2). At this time, the portion of the central core portion 11a around which the detection coil 12 is wound has a slightly smaller width W. ₃ The shape is cut out so that
[0036]
Further, the pair of exciting coils 13c, 13d wound around the both shaft end core portions 11c, 11d are constituted by a series of coil members integrally connected, and among these coil members, Inner end portions wound around the root portions of both shaft end core portions 11c and 11d are integrally connected by a connecting wire 13e to be in a series state. On the other hand, the lead portions 13f, 13g drawn out from the respective distal end sides of the both shaft end core portions 11c, 11d are connected to the two contact terminal portions of the AC power supply 15, respectively. By applying a wave or a rectangular wave to the coil winding portions of both shaft end core portions 11c and 11d, opposed magnetic fields φ1 and φ2 in opposite directions are formed on the same axis CX described above. Is configured.
[0037]
At this time, each locking flange 11b, 11b provided at each boundary portion between the central core 11a and the pair of shaft end cores 11c, 11d faces in a width direction substantially orthogonal to the direction of the axis CX. The excitation coil 13c and the detection coil 13d are respectively wound around the respective locking flanges 11b at positions before and after in the axial direction. That is, the winding positions of the coils 13c and 13d are determined by the locking flanges 11b and 11b.
[0038]
In the entrance sensor 10 according to the present embodiment having such a configuration, the detection output obtained from the detection coil 12 is the sum of the opposite magnetic fields φ1 and φ2 generated by the pair of excitation coils 13c and 13d. Therefore, the IC card 3 is not present (absent) or the contact terminal portion 3b of the IC card 3 is located sufficiently far (infinity) from the entrance sensor 10. In some cases, the absolute values of the opposing magnetic fields φ1 and φ2 in the opposite directions become equal (| φ1 | = | φ2 |), and the output from the detection coil 12 becomes “0”. On the other hand, when the entrance sensor 10 and the contact terminal portion 3b of the IC card 3 are relatively close to each other and are present (present) within an appropriate range, a change in the distance between the two exists, The eddy current generated in the contact terminal portion 3b of the IC card 3 changes, thereby disturbing the balance between the opposing magnetic fields φ1 and φ2 in the above-described opposite directions. For example, when φ1 increases, φ2 decreases. Then, a differential output is obtained from the detection coil 12 based on the magnetic field corresponding to the difference (| φ1 | − | φ2 |) between the absolute values of the opposing magnetic fields φ1 and φ2 at that time.
[0039]
In the entrance sensor 10 having the above-described configuration, the exciting coils 13c and 13d and the detecting coil 12 are arranged separately, and based on the balance between the pair of exciting coils 13c and 13d. Since the detection is performed, the amount of change in magnetic flux can be obtained with good linearity and high sensitivity using the thin and small core body 11 irrespective of impedance due to DC resistance and the like. In addition, a stable detection operation regarding the presence or absence of the contact terminal portion 3b of the IC card 3 can be performed by an inexpensive circuit without using a constant current circuit as in the related art, regardless of environmental temperature fluctuations.
[0040]
Further, in the present embodiment, the shaft end core portions 11c and 11d arranged to face the contact terminal portion 3b of the IC card 3 are made to have a small width to improve the current efficiency in the shaft end core portions 11c and 11d. As a result, since more magnetic flux is generated, the amount of change in detection, that is, the detection sensitivity regarding the presence or absence of the contact terminal portion 3b of the IC card 3 can be further enhanced.
[0041]
Furthermore, in the entrance sensor 10 according to the present embodiment, the locking flange 11b is provided at the boundary between the central core 11a and the shaft end cores 11c and 11d, so that each of the coils 12, 13c and 13d is formed. Since the winding position can be accurately positioned, a phase shift or an output shift can be reduced and a large change rate can be obtained.
[0042]
Further, in the entrance sensor 10 according to the present embodiment, the output balance between the pair of exciting coils 13c and 13d is in a differential state, so that more sensitive and accurate detection is possible. In addition, since there is a differential, when an IC card is not present or at infinity, the amounts of change of φ1 and φ2 due to temperature change are almost the same, and the output remains 0. Therefore, the temperature characteristics are good.
[0043]
For example, while the excitation coils 13c and 13d have 20 turns, the detection coil 12 has 40 turns, the excitation frequency is 1 MHz, and the excitation current is 20 mApp (0.65 V). After setting and evaluating the above-described inlet sensor 10 according to the present invention, it was possible to realize a sensor capable of performing a stable detection operation regardless of environmental temperature fluctuations.
[0044]
It should be noted that a comparative metal body (not shown) having the same material as the contact terminal portion 3b of the IC card 3 or having the same conductivity or the same magnetic permeability as the contact terminal portion 3b of the IC card 3 is disposed to face the other shaft end core portion 11d. This makes it possible to extract a large detection output regarding the presence or absence of the contact terminal portion 3b of the IC card 3.
[0045]
The above-mentioned entrance sensor 10 is arranged so as to be able to detect the front and back of the IC card 3 in accordance with the standard specification dimensions of the IC card 3. That is, the position of the contact terminal 3b of the IC card 3 shown in FIG. 7A from the upper end (reference end) 3s of the card is standardized by ISO7816 or the like.
[0046]
According to such standards regarding the position of the contact terminal portion 3b of the IC card 3, in the present embodiment, the center position of the entrance sensor 10 described above is set within an appropriate distance b from the card upper end (reference end) 3s of the IC card 3. To detect the front and back of the IC card 3. When the IC card 3 is inserted normally with the IC card 3 in the “front” position, the contact terminal portion 3b of the IC card 3 is detected by the entrance sensor 10, but the IC card 3 is inserted into the “back” as shown in FIG. In this state, the contact terminal portion 3b of the IC card 3 is not detected by the entrance sensor 10 when inserted improperly.
[0047]
On the other hand, as shown in FIG. 7A, there is an IC card 3 provided with a magnetic recording information section 34 formed of a magnetic stripe on one surface. When such an IC card 3 with a magnetic recording information section 34 is inserted from the card insertion slot 2, the magnetic pre-head 20 detects the magnetic recording information section 34 and the above-mentioned entrance sensor 10 is used to detect the contact terminal section of the IC card 3. 3b, when the proper IC card 3 is inserted, the shutter means 30 is opened based on the proper detection signal. When the section 3b and the magnetic recording information section 33c are not detected, the shutter means 30 is kept in a shut-off state to prevent the use of an unauthorized card or the like. Further, when the IC card 3 with the magnetic recording information section 34 is improperly inserted in the state of "back", the contact sensor 3b of the IC card 3 is not detected by the entrance sensor 10, and the magnetic prehead Since the magnetic recording information section 34 is not detected by the shutter 20, the shutter means 30 is configured to be kept in the shut-off state.
[0048]
A suitable IC card 3 is, like the embodiment described with reference to FIGS. 1 and 2, the IC card 3 taken into the inside of the card transport path 4 from the card insertion slot 2. After being brought into contact with the contact member 6, it is further pushed in, and the card contact member 6 is moved together with the IC card 3 in the card running direction. Then, along with the movement of the card contact member 6, the IC contact 7 is moved to a position where it comes into contact with the contact terminal portion 3b of the IC card 3 by the action of the contact block 8. Immediately before reaching the card contact position, the IC contact 7 is brought into contact with the contact terminal portion 3b of the IC card 3 to read / write information from / to the IC card 3.
[0049]
Further, the magnetic recording information section 34 of the IC card 3 is conveyed while sliding on the magnetic head 40 during the conveyance of the IC card 3 to the card reading / writing position, and information reading / writing is performed. Further, even after the reading / writing operation of the IC card 3 is completed, when the IC card 3 is conveyed back to the card insertion slot 2, the reading / writing operation is performed by sliding the magnetic recording information section 34 against the magnetic head 40. May be performed.
[0050]
As described above, the embodiments of the invention made by the inventor have been specifically described. However, the present invention is not limited to the above embodiments, and it can be said that various modifications can be made without departing from the gist of the invention. Not even. For example, the entrance sensor is not limited to the magnetic differential type as in the above-described embodiment, and an eddy current type sensor, an optical sensor, and the like can be similarly applied. Further, in the above-described embodiment, the embodiment in the card reader in which the IC card or the magnetic card is automatically conveyed has been described. However, the present invention can be implemented in a card reader in which the card is manually conveyed. it can.
[0051]
【The invention's effect】
As described above, the card reader according to the first aspect of the present invention detects the presence or absence of the contact terminal portion of the IC card at an appropriate position upstream of the read / write position in the IC card insertion direction. An entrance sensor is provided, and when the entrance sensor detects the contact terminal portion, the IC card is transported by the transport drive means to a position where the contact terminal portion contacts the IC contact, and when the contact terminal portion is not detected. Since the magnetic card is conveyed by the conveyance driving means to a position where the magnetic recording information portion of the magnetic card is in sliding contact with the magnetic head, the type of the inserted card is detected by the entrance sensor for detecting the contact terminal portion of the IC card. And the card is transported to an appropriate position according to the type, so that appropriate processing can be performed in a short time.
[0052]
According to a second aspect of the present invention, there is provided an IC card reader, wherein a card transport path for guiding a card inserted through the card insertion slot to the reading / writing position is provided in the main body of the first aspect. A shutter means for blocking and opening the card transport path is provided, and an entrance sensor is disposed at a position between the card insertion port and the shutter means. Therefore, in addition to the above-described effects, the illegal means can be reliably eliminated by the shutter means, and the cleanliness inside the apparatus main body can be maintained satisfactorily.
[0053]
According to a third aspect of the present invention, there is provided a card reader according to the first aspect, wherein a magnetic pre-head for detecting a magnetic recording information portion provided on the magnetic card is provided between the card insertion slot and the shutter means. To detect the magnetic recording information part of the magnetic card and the IC card, and to carry the magnetic recording information part to an appropriate position according to the card having the magnetic recording information part, and to perform appropriate processing in a short time. Can be.
[0054]
On the other hand, the card reader according to claim 4 of the present invention has a contact terminal portion and the magnetic recording information portion so that the entrance sensor and the magnetic prehead according to claim 1 and 3 can detect the front and back of the card. Since the cards are arranged in an appropriate positional relationship with respect to the type of the card, whether the card is a magnetic card or an IC card, or an IC card having a magnetic recording information section, the front and back of the card are easily and reliably provided. Can be detected.
[0055]
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a card reader according to the first aspect, wherein a magnetic head which is in sliding contact with a magnetic recording information portion of the card in a card transport path has a shutter means and a read / write position of an IC card. Is located on the downstream side of the shutter means, so that when reading / writing the information of the magnetically recorded information section, the information is not transferred to the position where it comes into contact with the IC contact, so that By transporting them to the appropriate position, appropriate processing can be performed in a short time.
[0056]
Furthermore, in the card reader according to claim 6 of the present invention, the magnetic pre-head may be a magnetic pre-head when the transport driving means detects the contact terminal of the IC card by the entrance sensor and does not detect the contact terminal. When the recording information section is detected, the card is transported to an appropriate position according to the type of the card, so that appropriate processing can be performed in a short time.
[0057]
Furthermore, the card reader according to claim 7 of the present invention uses a magnetic differential type entrance sensor as the entrance sensor in claim 1 to obtain a highly sensitive output while using a small core body. Since the stable detection operation is possible regardless of the temperature fluctuation of the environment, in addition to the above-described effects, the detection of the IC card can be stably performed with good detection sensitivity, and the size is small and the performance is high. A simple IC card reader can be obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory longitudinal sectional view showing a state in which an IC card is transported to a read / write position in a card transport path of a card reader according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory longitudinal sectional view showing a state immediately before an IC card reaches a reading / writing position in a card transport path of the card reader shown in FIG. 1;
FIG. 3 is an explanatory longitudinal sectional view showing a state in which a magnetic card is transported to a read / write position in a card transport path of a card reader according to an embodiment of the present invention.
4 is an explanatory longitudinal sectional view showing a state in which reading / writing of a magnetic card has been completed in a card transport path of the card reader shown in FIG. 3;
FIG. 5 is an explanatory side view showing a configuration of a card insertion portion in a card transport path of the IC card reader shown in FIG. 1;
FIG. 6 is an explanatory plan view of a card insertion port portion shown in FIG. 5;
FIG. 7A is an explanatory plan view showing an IC card provided with a contact terminal section and a magnetic recording information section, and FIG. 7B is an explanatory plan view showing a magnetic card provided with a magnetic recording information section; is there.
FIG. 8 is an explanatory front view showing a state where an IC card is improperly inserted with the IC card on the back side.
FIG. 9 is an explanatory side view showing a schematic structure of an entrance sensor.
[Explanation of symbols]
1 Device body
2 Card slot
3 IC card
3b Contact terminal
4 Card transport path
4a Upper frame
4b Lower frame
5a Card feed roller (conveyance driving means)
5c Card feed roller (conveyance driving means)
6 Card contact members
7 IC contacts
8 Contact block
10 Magnetic differential type entrance sensor
11 core body
11a Central core
11b Locking collar
11c, 11d Shaft end core
12 Detection coil
13c, 13d Excitation coil
15 AC power supply
CX shaft center
φ1, φ2 Opposing magnetic field
20 Magnetic prehead
30 Shutter means
33 Magnetic Card
33c Magnetic recording information section
34 Magnetic Recording Information Section
40 magnetic head

Claims

An IC contact disposed so as to be able to contact and separate from a contact terminal portion of the IC card conveyed into the card conveyance path by the conveyance drive means of the apparatus main body, and a magnetic head slidably contacting a magnetic recording information portion provided on the magnetic card. And a card reader that reads / writes information from / to each card,
An entrance sensor for detecting a contact terminal portion of the IC card is provided at a position on an entrance side of the card transport path,
When the entrance sensor detects the contact terminal, the IC card is transported by the transport drive unit to a position where the contact terminal comes into contact with an IC contact, and when the contact terminal is not detected, magnetic recording is performed. A card reader characterized by controlling the transport drive means to transport the magnetic card to a position where the information section slides on the magnetic head.

The apparatus main body includes a card insertion slot for inserting the card, a card conveyance path for guiding the card inserted through the card insertion port to the reading / writing position, and moving the card in the card conveyance path. Transport driving means, and shutter means for blocking and opening the card transport path downstream of the card insertion slot in the card insertion direction,
The card reader according to claim 1, wherein the entrance sensor is disposed at a position between the card insertion slot and a shutter.

3. The apparatus main body according to claim 1, wherein a magnetic pre-head for detecting a magnetic recording information portion provided on the magnetic card is arranged at a position between the card insertion slot and shutter means. The card reader as described.

The said entrance sensor and the said magnetic pre-head are arrange | positioned by the suitable positional relationship with respect to the said contact terminal part and the said magnetic recording information part so that the front and back of the said card can be detected. Item 4. The IC card reader according to any one of Items 1 to 3.

In the apparatus main body, a magnetic head slidably in contact with the magnetic recording information portion of the magnetic card in the card transport path is provided at a position between the shutter means and the read / write position of the IC card. 5. The card reader according to claim 1, wherein the card reader is arranged on a downstream side.

When the entrance sensor detects the contact terminal, the transport driving unit transports the IC card to a position where the contact terminal contacts an IC contact, and the magnetic pre-head does not detect the contact terminal. Detects the magnetic recording information section, conveys the magnetic card to a position where the magnetic recording information section slides on the magnetic head, and after reading / writing information, conveys the magnetic card from each position to the card insertion slot. The card reader according to claim 1, wherein:

The entrance sensor is configured as a magnetic differential type mounted by winding an exciting coil and a detecting coil on the same axis of the core body,
One side of the exciting coil and the detecting coil is mounted on a central core portion arranged substantially at the center in the axial direction of the core body, and the other side of the exciting coil and the detecting coil is mounted on the core. Attached to each of a pair of shaft end cores arranged at both ends in the axial direction of the body,
2. The card reader according to claim 1, wherein one of the pair of shaft end cores and the object to be detected are arranged so as to be able to face each other.