JP2004220180A - Vehicle detection system - Google Patents

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JP2004220180A
JP2004220180A JP2003004629A JP2003004629A JP2004220180A JP 2004220180 A JP2004220180 A JP 2004220180A JP 2003004629 A JP2003004629 A JP 2003004629A JP 2003004629 A JP2003004629 A JP 2003004629A JP 2004220180 A JP2004220180 A JP 2004220180A
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JP
Japan
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unit
vehicle
communication
portable
wireless communication
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Pending
Application number
JP2003004629A
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Japanese (ja)
Inventor
Kenji Akamatsu
健治 赤松
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Funai Electric Co Ltd
Original Assignee
Funai Electric Co Ltd
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle detection system which is usable to prevent the theft of an automobile or search the parking position of the automobile at low cost and further can rapidly respond to the theft of the automobile even when the parking position is short distance. <P>SOLUTION: This vehicle detection system comprises an on-vehicle unit with a radio communication means, which is mounted on the automobile, and a portable unit with a radio communication means and a reporting means. In this system, when the communication between the on-vehicle unit and the portable unit by the radio communication means is cut, the reporting means is operated to report it (step S7), and a gain adjustment processing (step S3) for adjusting the transmitting output or receiving sensitivity of the radio communication means of the on-vehicle unit or the radio communication means of the portable unit in the state where the on-vehicle unit is distant from the portable unit is performed. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、無線通信を利用して自動車の盗難を防止したり自動車の駐車位置を捜したりする車両検出システムに関する。
【0002】
【従来の技術】
近年、ブルートゥース規格の短距離無線通信の実用化が進められている。ブルートゥース通信は今後多くの電子機器に搭載されることが予想されており、多種多様な用途に利用できると考えられる。
【0003】
そこで、本発明者らは、ブルートゥース通信を利用して自動車の盗難を防止したり例えば広大な駐車場の中から自分の自動車を捜し出したりするのに利用して有用な装置について検討した。
【0004】
また、このような技術の先行技術について調査したところ下記特許文献1が見つかった。この特許文献1の技術はヘルメットと自動二輪車とをブルートゥースユニットを介して通信接続させるとともに、この接続が切れた場合に自動二輪車のブルートゥースユニットが自動二輪車にセットされた携帯電話機から所有者等の携帯電話機へ発信して、盗難の発生を通報するようにしたものである。
【0005】
【特許文献1】
特開2002−264874号公報
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の従来の技術では、盗難発生の通報により盗難の防止を図ることは出来るが、自動二輪車側とユーザ側に携帯電話機を備えておく必要があるため高コストになるという問題がある。さらに、通信可能距離や通報タイミングについての考慮が欠けており、例えば、駐車場が近くにある場合などでは自動二輪車がかなり移動された後に始めて通信が切断され、その後に通報が行われるため処置が遅れるなどの問題を生じる恐れがある。
【0007】
この発明の目的は、自動車の盗難防止や、自動車の駐車位置を捜すのに利用できる車両検出システムを低コストに提供可能とすることである。さらに、自動車の駐車位置までの距離に拘らずに最適な処理を行うことができ、駐車位置が近距離の場合でも自動車の移動に速やかに反応することのできる車両検出システムを提供することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するため、無線通信手段を有し車両に搭載される車載ユニットと、無線通信手段と通信状態を監視する通信監視手段と報知手段とを有し持ち運び可能にされた携帯ユニットとを備え、上記通信監視手段により上記無線通信手段による上記車載ユニットと上記携帯ユニットとの間の通信が切断されたと判断された場合に上記報知手段を作動させて報知がなされるように構成したものである。
【0009】
このような手段によれば、2つの無線通信手段により車両が通信可能距離以上に離れたことが検出され、この検出に基づき携帯ユニットにおいてそのまま報知が行われる構成なので、車両が移動していることを所有者に知らせ盗難を防ぐ機能を低コストに提供することが出来る。
【0010】
望ましくは、上記無線通信手段はブルートゥース規格のものを適用すると良い。それにより構成をコンパクトにでき且つ低消費電力も図れる。
【0011】
さらに望ましくは、上記車載ユニットには通信状態を監視する通信監視手段と警報を出力する警報手段が設けられ、上記通信監視手段により上記無線通信手段による上記車載ユニットと上記携帯ユニットとの間の通信が切断されたと判断された場合に上記警報手段を作動させて警報出力がなされるように構成すると良い。これにより犯人やその周囲に警告を発して盗難の回避を図ることが出来る。
【0012】
さらに望ましくは、上記車載ユニットと上記携帯ユニットとが離れた状態で上記車載ユニットの無線通信手段又は上記携帯ユニットの無線通信手段の送信出力或いは受信感度を調整するゲイン調整処理を行うように構成すると良い。
【0013】
このゲイン調整処理により、車両の駐車位置が近かったり遠かったりした場合でも、その距離に最適な出力および感度で無線通信を行わせることが出来るので、車両の移動に気付くまでに遅れが生じたり、車両は移動してないのに或いは携帯ユニットの方が少し移動しただけなのに通信接続が切断されてその報知や警報が行われてしまうと云った不具合を回避することが出来る。
【0014】
ここで、ゲイン調整処理を開始する条件としては、例えば、ゲイン調整処理開始用のユーザの操作があった場合や、ユーザが盗難防止用の第1の動作モードに設定してから所定時間が経過した場合、並びに、相手方ユニットの信号強度の検出により車載ユニットと携帯ユニットとが一定距離離れた場合、一定距離離れてから所定時間が経過した場合など、様々な条件を設定することが出来る。また、最適な出力および感度とは、接続可能なぎりぎりのところより多少の余裕を与えたものである。
【0015】
また望ましくは、上記車載ユニットと上記携帯ユニットの一方又は両方に動作モードを選択するモード選択手段が設けられ、上記モード選択手段により第1の動作モードが選択されている場合には上記通信監視手段により通信が切断されたと判断された場合の動作がなされる一方、上記モード選択手段により第2の動作モードが選択されている場合には上記通信監視手段により通信が切断されたと判断された場合の動作がなされないように構成すると良い。
【0016】
具体的には、上記モード選択手段により第2の動作モードが選択されている場合に、上記通信監視手段により上記無線通信手段による通信が一旦切断されその後に再接続されたと判断された場合に上記報知手段による報知がなされるように構成すると良い。この第2の動作モードの報知により、例えば、広大な駐車場の中で自分の車両を見つけ出すための支援を行わせることが出来る。
【0017】
また、上記車載ユニットは車両のランプの点灯制御が可能に構成され、上記第2の動作モードにおいて上記通信監視手段により上記無線通信手段による通信が一旦切断されその後に再接続されたと判断された場合に上記車載ユニットの制御により上記車両のランプが点灯されるように構成すると良い。この点灯処理により自分の車両を見つけるのがより容易になる。
【0018】
望ましくは、上記携帯ユニットは車両の鍵と一体な構成とすると良い。また、キーホルダーなど鍵と一体化可能なものとしても良い。これにより、ユーザが新たに携帯しなければならない物品の点数を増すことなく本発明を利用することが出来る。
【0019】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【0020】
図1は、本発明の実施の形態の車両検出システムの車載ユニットの構成図、図2は当該車両検出システムの携帯ユニットの構成図である。
【0021】
この実施の形態の車両検出システムは、自動車に搭載される車載ユニット10と、鍵と一体化されて持ち運びされる携帯ユニット40との、2つのユニットから構成される。
【0022】
車載ユニット10は、常に車両内に設置しておくもので、図1に示すように、ブルートゥース通信で使用される周波数帯の信号を送受信するアンテナ11と、コマンドに従ってブルートゥース規格に沿った通信処理を行う無線通信手段としてのブルートゥースモジュール12と、プログラムを実行してユニット全体の制御を行うCPU(中央演算処理装置)13と、CPU13の制御プログラムや制御データが格納されるROM(Read Only Memory)14と、CPU13に作業空間を提供するRAM(Random Access Memory)15と、CPU13と各入出力モジュールとの間でデータの受渡しを行うI/Oインターフェース16と、動作モードを切り替えるモード選択手段としてのスイッチ17と、警報手段としてのブザー18と、自動車のウインカーの制御回路に接続されウインカーの動作制御を行うランプコントローラ19等を備えている。この車載ユニット10は、例えばカーバッテリーなどから電源供給を受けて動作する。
【0023】
携帯ユニット40は、図2に示すように、車載ユニット10に搭載されているものと同様のアンテナ41、無線通信手段としてのブルートゥースモジュール42、CPU43、ROM44、RAM45およびI/Oインターフェース46を備えるほか、報知手段としてのLED(Light Emitting Diode)47やブザー49、並びに、動作モードを切り替えるモード選択手段としてのスイッチ48等を備えている。
【0024】
ブルートゥースモジュール42はアンテナ41と組み合わせて硬貨1個分の大きさになるまで小型化が進んでおり、さらにCPU43、ROM44、RAM45およびI/Oインターフェース46を1チップに集積化するとともに、電源として例えばボタン型の小型電池を用いることで、一般的な自動車のカギと比較しうる程度に携帯ユニット40を小型化することが出来る。従って、例えば携帯ユニット40をカギの握り部分に積層させて設けることで、握り部分が少し大きくなる程度でカギと携帯ユニット40とを一体化することが可能である。
【0025】
なお、携帯ユニット40はキーホルダーとして構成し、このキーホルダーをカギと一体化させるようにしても良いし、また、無線信号や光信号で自動車のドアロック開閉やエンジンの始動を行う電子式のカギの場合には、カギ用の回路が実装される基板や筐体に同様に携帯ユニットを実装することで容易にカギとの一体化を図ることができる。
【0026】
この実施例の車両検出システムは、盗難防止モードと位置検出モードの2種類の動作モードがある。盗難防止モードでは、車載ユニット10と携帯ユニット40との通信により自動車が通信可能範囲にあることを監視し、通信ができなくなった場合に盗難と判断して報知や警報出力を行う。また、位置検出モードでは、例えば広大な駐車場の中で自分の自動車を見つけ出そうというような場合に、車載ユニット10と携帯ユニット40とで通信接続を試みさせ、通信接続された場合に自動車が近くにあると判断して携帯ユニット40にてそれを報知したり、車載ユニット10により自動車のハザードランプを点滅させて自動車の位置をユーザに知らせたりする。
【0027】
以下、この盗難防止モードと位置検出モードの動作の詳細についてフローチャートを参照しながら順に説明する。
【0028】
図3は、盗難防止モード設定時に車載ユニット10のCPU13により実行される盗難防止ポーリング処理のフローチャートを示す。
【0029】
この盗難防止ポーリング処理は、例えば、ユーザが自動車を降りる際などに車載ユニット10を盗難防止モードに設定することで開始される。この処理が開始されると、先ず、ステップS1において携帯ユニット40との通信リンクが確立されているか確認して、確立していればそのままステップS3に移行するが、確立していなければ続くステップS2において通信リンクを確立させる処理を行ってからステップS3に移行する。
【0030】
ステップS3では、電波の送信出力或いは受信感度を最適な値に調整するRFゲイン調整処理を行う。このRFゲイン調整処理については図4と図5を用いて後に詳細に説明する。なお、このRFゲイン調整処理において送信出力や受信感度の最適な値とは、例えば、通信可能なぎりぎりの値に少しの余裕を持たせた値のことである。
【0031】
なお、このステップS3のRFゲイン処理において実際に送信出力又は受信感度の調整を行うタイミングは、ステップS2からステップS3に移行した直後ではなく、所定時間(例えば3〜5分)経過してから行うようにしても良い。或いは、携帯ユニット40からRFゲイン調整を行わせるユーザ操作があったことの通知を受けてから行うようにしても良い。このようなタイミングギャップを持たせることでRFゲインの調整がユーザが車から降りた直後や移動中に行われてしまうことを回避し、移動先で落ち着いたときに行われるようにすることが出来る。
【0032】
ステップS3のRFゲイン調整処理が終わったら、次にステップS4に移行して携帯ユニット40にポーリングデータの送信処理を行う。このポーリングデータは相手方のユニットと通信可能な状態にあるか確かめるためのものである。
【0033】
次いで、ステップS5においてデータ受信を待って所定時間待機し、所定時間待機したらステップS6に移行してポーリングデータに対するアクノリッジ(ポーリングデータ受取りの確認通知)データが受信されたか否か確認する。そして、アクノリッジデータが受信されていればステップS4に戻って再びポーリングデータの送信処理を繰り返す。これらのステップS4〜S6の処理が通信状態を監視する監視手段として機能する。
【0034】
一方、アクノリッジデータの受信が無ければ、車が盗難により移動されていると判断してステップS7に移行し、該ステップにおいて車載ユニット10のブザー18から大音量の警報音を出力する。この警報音により盗難しようとした者は驚いて自動車を降りて逃げたり、或いは、盗難車であることを周りのものに知らせて事件解決の手がかりとすることが出来る。ステップS7で警報音を出力したら、そのままこの盗難防止ポーリング処理を終了する。
【0035】
なお、この盗難防止ポーリング処理は、車載ユニット10側だけでなく携帯ユニット40側でも同様に実行されるものである。携帯ユニット40側で実行される場合には、ステップS7の警報発報処理はLED47やブザー49の駆動により通信が切断したことを報知する処理に変更される。
【0036】
図4には、図3のステップS3で行われるRFゲイン調整処理として受信ゲインの調整を行う場合のサブルーチン処理のフローチャートを示す。
【0037】
ステップS3のRFゲイン調整処理は、送信出力の調整、或いは受信感度の調整の何れかにより行われる。先ず、図4のフローチャートに沿って受信感度の調整により行う場合について説明する。
【0038】
このサブルーチン処理に移行されると、先ず、ステップS10,S11で送信出力と受信感度をそれぞれ最大値へ設定してステップS12に移行する。送信出力や受信感度を変更する機能は、ブルートゥース規約により予めブルートゥースモジュール12,42に設けられた機能であり、所定のコマンドをブルートゥースモジュール12,42に出力することで遂行可能なものである。
【0039】
ステップS12に移行したら、順に、携帯ユニット40に対するポーリングデータの送信(ステップS12)、データ受信のため所定時間の待機(ステップS13)、アクノリッジデータの受信の確認(ステップS14)とを行い、アクノリッジデータの受信がなければステップS13に戻って再び受信を待ち、アクノリッジデータの受信があれば次のステップS15に移行する。
【0040】
ステップS15では、ブルートゥースモジュールにコマンドを送って通信クオリティ情報を出力させ、続くステップS16でこの通信クオリティ情報が予め定められた閾値と比べる。ここで、通信クオリティ情報とは、データ通信の通信品質を数値化したもので、大きな値であれば品質は良く、小さな値であれば品質が悪いものである。
【0041】
その結果、通信クオリティが閾値以上であれば、ステップS17で受信感度を“1”減算する設定をしてステップS12に戻り、再びステップS12〜S16の処理を繰り返すが、閾値以下であれば、ステップS18で受信感度を“1”加算する設定をしてこのサブルーチン処理を終了する。
【0042】
このようなサブルーチン処理により、送信出力は最大で、受信感度は通信品質を保つぎりぎりのところより少し余裕を持たせたところに調整することが出来る。
【0043】
次に、送信出力を調整することでRFゲイン調整処理を行う場合について説明する。図5には、図3のステップS3のRFゲイン調整処理として送信ゲインの調整を行う場合のサブルーチン処理のフローチャートを示す。
【0044】
RFゲイン調整処理として送信出力を調整する場合には、先ず、送信出力を最大値に設定する処理(ステップS20)、受信感度を最大値に設定する処理(ステップS21)、相手側のユニットにポーリングデータを送信する処理(ステップS22)、データ受信のため所定時間待機する処理(ステップS23)、アクノリッジデータの受信の有無を確認する処理(ステップS24)を順に行う。
【0045】
そして、ステップS24の処理でアクノリッジデータの受信ありと判別された場合には、ステップS25に移行して送信出力を“1”減算する設定を行って再びステップS22に戻るが、受信なしと判別された場合には、ステップS26で予め設定された受信時間を過ぎたか否か判別する。
【0046】
そして、設定時間を過ぎていなければステップS23の待機処理へ戻り、過ぎていれば通信が途切れたとしてステップS27に移行して送信出力を“1”加算する設定を行う。そして、このサブルーチン処理を終了して、元のフローチャートの次のステップに移行する。
【0047】
このようなサブルーチン処理により、受信感度は最大で、送信出力は通信の可能なぎりぎりのところから少し余裕を持たせたところに調整することが出来る。
【0048】
図6には、盗難防止モード設定時に携帯ユニット40で実行されるポーリングデータ受信処理のフローチャートを示す。
【0049】
このポーリングデータ受信処理は、盗難防止モードに設定されている状態で携帯ユニット40にポーリングデータの受信があったときに開始され、ステップS30においてアクノリッジデータを送信して終了するものである。このポーリングデータ受信処理のプログラムは、他のプログラムが実行されている最中であってもポーリングデータが受信された場合に割込み実行されるものである。そして、このポーリングデータ受信処理により、上記盗難防止ポーリング処理において相手方のユニットとの通信が切断されているか否かを判断することが可能となる。
【0050】
このポーリングデータ受信処理は、携帯ユニット40側だけでなく車載ユニット10側でも同様に実行されるものである。
【0051】
なお、ここで送信されるアクノリッジデータはポーリングデータの受信通知の意味だけを表わすデータであっても良いし、また、通信クオリティ情報を付加したデータとしても良い。それにより、車載ユニット10側において携帯ユニット40側の通信クオリティ情報を認識することができ、RFゲイン調整処理の際に相手方の通信クオリティ情報も考慮しながら最適な調整を行うことが可能になる。
【0052】
また、アクノリッジデータとして盗難防止モードや位置検索モードなどの設定モードの情報を付加したデータとしても良い。これにより、携帯ユニット40で設定モードの変更がなされた場合に、車載ユニット10の設定もそれに合せて切り替えるようにすることも可能である。
【0053】
以上のように上記盗難防止ポーリング処理、およびポーリング受信処理(図6)によれば、例えばユーザが自動車を駐車場に停めて住居やお店に入る際などに、車載ユニット10と携帯ユニット40とを盗難防止モードにセットしておくことで、所定間隔ごとに両ユニット10,40間でポーリングデータとアクノリッジデータの送受信が行われて、自動車が通信可能範囲から移動してないか監視が行われる。そして、盗難等により自動車が通信可能範囲の外に移動した場合には車載ユニット10と携帯ユニット40でそれが検出されて車載ユニット10から大きな警報音が発せられたり、携帯ユニット40で盗難の報知が行われて盗難の防止を図ることが出来る。
【0054】
さらに、2つのユニット10,40のブルートゥースモジュール12,42の通信切断により自動車が所定距離以上に離れたことを検出し、この検出に基づき報知や警報出力を行わせる構成なので、携帯電話機を用いて報知を行う従来技術などに比べて低コストに構成することが出来る。
【0055】
また、盗難防止ポーリング処理のRFゲイン調整(図3のステップS3)により、自動車の駐車位置が近かったり遠かったりした場合でも、その距離に最適な出力および感度で無線通信を行わせることが出来るので、自動車の移動に気付くまでに遅れが生じたり、自動車は移動してないのに通信が不安定になり報知や警報が行われてしまうと云った不具合を回避することが出来る。
【0056】
なお、RFゲイン調整(図3のステップS3)は、車載ユニット10側と携帯ユニット40側とで、図4の受信感度の調整か図5の送信出力の調整かともに同一のものが選択されている必要がある。また、両ユニット10,40がともにバッテリー駆動であることを考慮すれば受信感度を最大にして送信出力を調整するようにする方が好ましい。
【0057】
ところで、上記実施の形態の盗難防止モードの処理では、車載ユニット10と携帯ユニット40との直接のデータ通信により自動車が所定範囲内に有るか監視するようにしており、ブルートゥース通信では長いものでも100mの範囲でしか直接のデータ通信が出来ないため、駐車位置があまり離れていると対応することが出来ない。そこで、複数のブルートゥース機器を中継させて車載ユニット10と携帯ユニット40とでポーリンクデータとアクノリッジデータとをやり取りすることで、駐車位置が離れている場合にも対応することが出来る。
【0058】
例えば、大きな駐車場を有する店舗などにおいて、駐車場と店舗に中継用のブルートゥース機器を設置しておき、店舗と駐車場内に車載ユニット10と携帯ユニット40が収容されている場合には、それらから出力されたポーリンクデータやアクノリッジデータを中継用のブルートゥース機器を中継させて相手方のユニットに伝送するように構成する。さらに、中継の回数を指定できるような通信プロトコルを用いて、この中継回数をユーザが指定できるようにすることで、携帯ユニット40と車載ユニット10との通信可能な範囲を、中継機器が設置されている範囲よりも短い範囲に設定することも可能である。
【0059】
次に、車載ユニット10や携帯ユニット40を位置検索モードの設定した場合の動作について説明する。
【0060】
図7には、位置検索モード設定時に車載ユニット10のCPU13により実行される検索処理のフローチャートを示す。
【0061】
この位置検索処理は、例えばユーザ操作等により車載ユニット10が位置検索モードに設定されたときに開始される。この位置検索処理が開始されると、先ず、ステップS40において相手方のユニット(携帯ユニット40)と通信リンクが確立されているか確認し、通信リンクが解除されるまでこのステップS40を繰り返す。そして、例えばユーザが携帯ユニット40を持って自動車から離れるなどすることで、通信リンクが解除されて次のステップS41に移行する。
【0062】
ステップS41では送信出力を最大に設定し、続くステップS42では受信感度を最大に設定する。
【0063】
次いで、ステップS43において通信リンクを確立するための一連の処理を行い、次のステップS44で相手方のユニット(携帯ユニット40)と通信リンクが確立したか確認し、確立していなければ再びステップS43の処理を繰り返すが、通信リンクが確立していれば次のステップS45に移行する。通信リンクを確立するための処理はブルートゥース規約に従ったものであり、これらステップS44,S45の処理が通信状態を監視する監視手段として機能する。
【0064】
上記のステップS43,S44の処理により、ユーザが自動車と通信可能な範囲に戻ってきた場合に、通信リンクが確立してそれが認識されるようになっている。
【0065】
そして、通信リンクが確立してステップS45に移行した場合には、例えば、車のハザードランプを点滅させるなどの検出表示を行う。これによりユーザが自分の車を見つけるのが容易になる。そして、この位置検索処理を終了する。
【0066】
この位置検索処理は、車載ユニット10のみでなく、携帯ユニット40でも同様に実行されるものであり、ユーザが自動車に近づいて通信リンクが確立された場合には、LED47やブザー49の駆動により自動車に近づいたことをユーザに知らせるようになっている。
【0067】
以上のような位置検索処理により、例えば広大な駐車場の中で自分の自動車を見つける場合などに、ブルートゥースモジュール12,42の通信の確立により自分の自動車が近くにあることを知らせ、自分の自動車を容易に見つけ出すことを可能とする。
【0068】
なお、本発明は、上記実施の形態に限られるものではなく、様々な変更が可能である。例えば、携帯ユニットは自動車のカギと一体化されるものに限られず、例えば携帯電話機などに組み込まれるようにしても良い。この場合、携帯ユニットの電源を携帯電話機の電源から取ることで、充電や電池交換といった電源供給に係る煩雑な取り扱いを携帯電話機と携帯ユニットとでまとめて行うことが出来るので都合が良い。
【0069】
また、上述の位置検索処理では、通信リンクの確立により携帯ユニット40と車載ユニット10とが近づいたことを判断しているが、通信リンクを確立させた後にさらにポーリングデータとアクノリッジデータの送受信を行って位置が近づいたことを判断するようにしても良い。
【0070】
また、上記の位置検索処理では、自動車の検出範囲を広げるために送信出力と受信感度を最大のものにしているが、これらの値をユーザに選択させることで自動車の検出範囲の大小をユーザにより選択可能なようにしても良い。また、リンクが確立した後に送信出力や受信感度を段階的に弱めるようにすることで、自動車の検出範囲を段々小さくしながら自動車の検出を何度も繰り返すようにすることで自動車をさらに容易に見つけられるようにすることも出来る。
【0071】
さらに、本発明は、自動車に限定されず自動二輪車や自転車、クレーン車のような建設用車両など車両一般に対して利用することが出来る。
【0072】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に従うと、例えばユーザが自動車を駐車場に停めて住居やお店に入る際などに、車載ユニットと携帯ユニットとの通信により、自動車が通信可能範囲にあるか監視を行い、盗難等により自動車が通信可能範囲の外に移動した場合にそれを検出して報知や警報が発せられるので、それにより自動車の盗難の防止を図れるという効果がある。
【0073】
さらに、車載ユニットの無線通信手段と携帯ユニットの無線通信手段との通信切断により自動車が所定距離以上に離れたことを検出し、この検出に基づき報知や警報出力を行わせる構成なので、携帯電話機を用いて報知を行う従来技術などに比べて低コストに構成できるという効果がある。
【0074】
また、ゲイン調整処理により、自動車の駐車位置が近かったり遠かったりした場合でも、その距離に最適な出力および感度で無線通信を行わせることが出来るので、自動車の移動に気付くまでに遅れが生じたり、自動車は移動してないのに通信が不安定になり報知や警報が行われてしまうと云った不具合を回避することが出来るという効果がある。
【0075】
また、第2の動作モードに設定することで、携帯ユニットと車載ユニットの通信により自分の自動車が近くにあることが知らされるので、例えば広大な駐車場の中で自分の自動車を見つける場合などに大変便利であるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態の車両検出システムの車載ユニットの構成を示すブロック図である。
【図2】同、車両検出システムの携帯ユニットの構成を示すブロック図である。
【図3】盗難防止モード設定時に車載ユニットで行われる盗難防止ポーリング処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図4】図3のRFゲイン調整処理として受信ゲインの調整を行う場合のサブルーチン処理の手順を示すフローチャートである。
【図5】図3のRFゲイン調整処理として送信ゲインの調整を行う場合のサブルーチン処理の手順を示すフローチャートである。
【図6】盗難防止モード設定時に携帯ユニットで実行されるポーリングデータ受信処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図7】位置検索モード設定時に携帯ユニットで実行される検索処理の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
10 車載ユニット
11 アンテナ
12 ブルートゥースモジュール(無線通信手段)
13 CPU
17 スイッチ(モード選択手段)
18 ブザー(警報手段)
19 ランプコントローラ
40 携帯ユニット
41 アンテナ
42 ブルートゥースモジュール(無線通信手段)
43 CPU
47 LED(報知手段)
48 スイッチ(モード選択手段)
49 ブザー(報知手段)
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle detection system that uses wireless communication to prevent theft of a vehicle and search for a parking position of the vehicle.
[0002]
[Prior art]
In recent years, practical use of Bluetooth standard short-range wireless communication has been promoted. Bluetooth communication is expected to be installed in many electronic devices in the future, and is considered to be usable for a wide variety of applications.
[0003]
Therefore, the present inventors have studied a device that is useful for preventing theft of a car by using Bluetooth communication or searching for a car of one's own in a vast parking lot, for example.
[0004]
In addition, when the prior art of such a technology was investigated, the following Patent Document 1 was found. According to the technology of Patent Document 1, a helmet and a motorcycle are connected for communication via a Bluetooth unit, and when the connection is broken, the Bluetooth unit of the motorcycle is moved from a mobile phone set to the motorcycle to a mobile phone such as an owner. The telephone is transmitted to notify the occurrence of the theft.
[0005]
[Patent Document 1]
JP-A-2002-264874
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-mentioned conventional technology, although theft can be prevented by reporting the theft, there is a problem that the cost is high because it is necessary to provide the motorcycle and the user with mobile phones. Furthermore, consideration is not given to the communicable distance and notification timing.For example, when a parking lot is nearby, communication is cut off only after the motorcycle has been considerably moved, and notification is performed after that, so measures must be taken. It may cause problems such as delay.
[0007]
An object of the present invention is to provide a low-cost vehicle detection system that can be used to prevent theft of a car and to find a parking position of the car. It is still another object of the present invention to provide a vehicle detection system that can perform optimal processing regardless of a distance to a parking position of a car and can quickly respond to a movement of the car even when the parking position is short. .
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention is provided with a vehicle-mounted unit having a wireless communication unit and mounted on a vehicle, a communication monitoring unit for monitoring a communication state with the wireless communication unit, and a notification unit, and is made portable. A portable unit, wherein when the communication monitoring means determines that the communication between the in-vehicle unit and the portable unit by the wireless communication means has been disconnected, the notifying means is operated so that the notification is performed. It is composed.
[0009]
According to such a means, the two wireless communication means detect that the vehicle has moved beyond the communicable distance, and the portable unit notifies the vehicle based on the detection, so that the vehicle is moving. Can be provided to the owner to prevent theft at low cost.
[0010]
Desirably, the wireless communication means is of the Bluetooth standard. Thus, the configuration can be made compact and low power consumption can be achieved.
[0011]
More preferably, the on-vehicle unit is provided with a communication monitoring means for monitoring a communication state and an alarm means for outputting an alarm, and the communication monitoring means allows communication between the on-vehicle unit and the portable unit by the wireless communication means. It is preferable that the alarm means is activated to output an alarm when it is determined that the is disconnected. As a result, a warning can be issued to the criminal and its surroundings to prevent theft.
[0012]
More desirably, a gain adjustment process for adjusting the transmission output or the reception sensitivity of the wireless communication means of the on-vehicle unit or the wireless communication means of the portable unit in a state where the on-vehicle unit and the portable unit are separated from each other is performed. good.
[0013]
By this gain adjustment processing, even when the parking position of the vehicle is near or far, it is possible to perform wireless communication with the optimum output and sensitivity for the distance, so that a delay occurs before the movement of the vehicle is noticed, It is possible to avoid such a problem that the communication connection is cut off and a notification or an alarm is issued even though the vehicle is not moving or the mobile unit is slightly moved.
[0014]
Here, the conditions for starting the gain adjustment process include, for example, a case where a user operation for starting the gain adjustment process is performed, and a case where a predetermined time elapses after the user sets the first operation mode for theft prevention. Various conditions can be set, for example, when the in-vehicle unit and the portable unit are separated from each other by a certain distance by detecting the signal strength of the partner unit, or when a predetermined time has elapsed after the separation from the certain unit. Further, the optimum output and sensitivity are given with some margin from a point where connection is possible.
[0015]
Preferably, one or both of the in-vehicle unit and the portable unit are provided with mode selection means for selecting an operation mode, and when the first operation mode is selected by the mode selection means, the communication monitoring means is provided. When the second operation mode is selected by the mode selection means, the operation when the communication is determined to be disconnected is performed while the communication monitoring means determines that the communication is disconnected. It is preferable to configure so that no operation is performed.
[0016]
Specifically, when the second operation mode is selected by the mode selection means, and when the communication monitoring means determines that the communication by the wireless communication means has been once disconnected and then reconnected, It is preferable that the notification is made by the notification means. By the notification of the second operation mode, for example, it is possible to provide assistance for finding out his / her vehicle in a vast parking lot.
[0017]
Further, the on-vehicle unit is configured to be able to control the lighting of a vehicle lamp, and in the second operation mode, when it is determined by the communication monitoring means that the communication by the wireless communication means has been temporarily disconnected and then reconnected. Preferably, the lamp of the vehicle is turned on under the control of the on-vehicle unit. This lighting process makes it easier to find one's vehicle.
[0018]
Desirably, the portable unit is configured integrally with a vehicle key. Further, a key ring or the like that can be integrated with the key may be used. As a result, the present invention can be used without increasing the number of articles that the user must carry.
[0019]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0020]
FIG. 1 is a configuration diagram of a vehicle-mounted unit of a vehicle detection system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a configuration diagram of a portable unit of the vehicle detection system.
[0021]
The vehicle detection system according to this embodiment includes two units: an on-vehicle unit 10 mounted on an automobile, and a portable unit 40 that is integrated with a key and carried.
[0022]
The on-vehicle unit 10 is always installed in the vehicle, and as shown in FIG. 1, an antenna 11 for transmitting and receiving signals in a frequency band used for Bluetooth communication, and a communication process in accordance with the Bluetooth standard according to a command. A Bluetooth module 12 as a wireless communication unit for performing the operation, a CPU (Central Processing Unit) 13 for executing a program to control the entire unit, and a ROM (Read Only Memory) 14 for storing a control program and control data for the CPU 13 A random access memory (RAM) 15 for providing a work space to the CPU 13, an I / O interface 16 for transferring data between the CPU 13 and each input / output module, and a switch as mode selection means for switching an operation mode 17 and alarm means And a lamp controller 19 connected to a control circuit of the turn signal of the automobile and controlling the operation of the turn signal. The on-vehicle unit 10 operates by receiving power supply from, for example, a car battery.
[0023]
As shown in FIG. 2, the portable unit 40 includes an antenna 41 similar to that mounted on the vehicle-mounted unit 10, a Bluetooth module 42 as a wireless communication unit, a CPU 43, a ROM 44, a RAM 45, and an I / O interface 46. , An LED (Light Emitting Diode) 47 and a buzzer 49 as notification means, and a switch 48 as mode selection means for switching operation modes.
[0024]
The size of the Bluetooth module 42 has been reduced to the size of one coin in combination with the antenna 41. Further, the CPU 43, the ROM 44, the RAM 45, and the I / O interface 46 are integrated into one chip, and a power source such as, for example, By using a button-type small battery, the size of the portable unit 40 can be reduced to such an extent that it can be compared with the key of a general automobile. Therefore, for example, by providing the portable unit 40 stacked on the grip portion of the key, it is possible to integrate the key and the portable unit 40 to such an extent that the grip portion is slightly larger.
[0025]
The portable unit 40 may be configured as a key holder, and the key holder may be integrated with a key, or an electronic key that opens and closes a door of a vehicle and starts an engine by a radio signal or an optical signal. In such a case, the portable unit can be similarly mounted on a board or a housing on which the circuit for the key is mounted, so that integration with the key can be easily achieved.
[0026]
The vehicle detection system of this embodiment has two types of operation modes: an anti-theft mode and a position detection mode. In the anti-theft mode, the communication between the in-vehicle unit 10 and the portable unit 40 monitors that the vehicle is within the communicable range, and when communication becomes impossible, determines that the vehicle is stolen and outputs a notification or alarm. In the position detection mode, for example, when trying to find his or her own car in a vast parking lot, the on-vehicle unit 10 and the portable unit 40 attempt a communication connection. Is determined to be nearby, the portable unit 40 notifies the user, or the in-vehicle unit 10 blinks the hazard lamp of the vehicle to notify the user of the position of the vehicle.
[0027]
Hereinafter, the details of the operations in the anti-theft mode and the position detection mode will be sequentially described with reference to flowcharts.
[0028]
FIG. 3 shows a flowchart of the anti-theft polling process executed by the CPU 13 of the vehicle-mounted unit 10 when the anti-theft mode is set.
[0029]
The anti-theft polling process is started, for example, by setting the in-vehicle unit 10 to the anti-theft mode when the user gets off the car. When this process is started, first, in step S1, it is checked whether a communication link with the portable unit 40 has been established. If the communication link has been established, the process directly proceeds to step S3. After performing the process of establishing a communication link in step, the process proceeds to step S3.
[0030]
In step S3, RF gain adjustment processing for adjusting the transmission output or reception sensitivity of the radio wave to an optimum value is performed. This RF gain adjustment processing will be described later in detail with reference to FIGS. In the RF gain adjustment processing, the optimum value of the transmission output and the reception sensitivity is, for example, a value obtained by adding a margin to a value as short as possible for communication.
[0031]
The timing for actually adjusting the transmission output or the reception sensitivity in the RF gain processing in step S3 is not immediately after shifting from step S2 to step S3, but after a predetermined time (for example, 3 to 5 minutes) has elapsed. You may do it. Alternatively, the adjustment may be performed after receiving a notification from the portable unit 40 that a user operation for performing the RF gain adjustment has been performed. By providing such a timing gap, adjustment of the RF gain can be prevented from being performed immediately after the user gets off the vehicle or while moving, and can be performed when the user is calm at the destination. .
[0032]
After the RF gain adjustment process in step S3 is completed, the process proceeds to step S4 to perform a process of transmitting polling data to the portable unit 40. This polling data is for confirming whether or not communication with the counterpart unit is possible.
[0033]
Next, in step S5, the process waits for data reception and waits for a predetermined time, and after waiting for the predetermined time, shifts to step S6 to check whether acknowledgment (confirmation notification of reception of polling data) data for polling data has been received. If the acknowledgment data has been received, the process returns to step S4 to repeat the polling data transmission process again. The processes in steps S4 to S6 function as monitoring means for monitoring the communication state.
[0034]
On the other hand, if the acknowledgment data has not been received, it is determined that the car has been moved by theft, and the process proceeds to step S7, where a loud alarm sound is output from the buzzer 18 of the vehicle-mounted unit 10. The warning sound alerts the stolen person to getting off the car and fleeing, or informs the surroundings of the stolen car and provides a clue to the case. When the alarm sound is output in step S7, the anti-theft polling process is terminated.
[0035]
The anti-theft polling process is executed not only on the in-vehicle unit 10 side but also on the portable unit 40 side. When executed on the portable unit 40 side, the alarm issuance process of step S7 is changed to a process of notifying that the communication has been disconnected by driving the LED 47 or the buzzer 49.
[0036]
FIG. 4 shows a flowchart of a subroutine process for adjusting the reception gain as the RF gain adjustment process performed in step S3 in FIG.
[0037]
The RF gain adjustment processing in step S3 is performed by adjusting either the transmission output or the reception sensitivity. First, a case where adjustment is performed by adjusting reception sensitivity will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0038]
When the process proceeds to the subroutine process, first, the transmission output and the reception sensitivity are set to the maximum values in steps S10 and S11, and the process proceeds to step S12. The function of changing the transmission output and the reception sensitivity is a function provided in advance in the Bluetooth modules 12 and 42 according to the Bluetooth protocol, and can be performed by outputting a predetermined command to the Bluetooth modules 12 and 42.
[0039]
When the process proceeds to step S12, transmission of polling data to the portable unit 40 (step S12), standby for a predetermined time for data reception (step S13), and confirmation of reception of acknowledgment data (step S14) are sequentially performed. If not, the process returns to step S13 to wait for reception again, and if acknowledgment data has been received, the process proceeds to the next step S15.
[0040]
In step S15, a command is sent to the Bluetooth module to output communication quality information. In step S16, the communication quality information is compared with a predetermined threshold. Here, the communication quality information is a numerical value of the communication quality of the data communication. The larger the value, the better the quality, and the smaller the value, the worse the quality.
[0041]
As a result, if the communication quality is equal to or higher than the threshold, the reception sensitivity is set to be decremented by "1" in step S17, the process returns to step S12, and the processing in steps S12 to S16 is repeated again. In step S18, the reception sensitivity is set to be added by "1", and the subroutine processing ends.
[0042]
By such a subroutine process, the transmission output is maximum, and the reception sensitivity can be adjusted to a position where a margin is provided a little more than just to maintain the communication quality.
[0043]
Next, the case where the RF gain adjustment processing is performed by adjusting the transmission output will be described. FIG. 5 shows a flowchart of a subroutine process when the transmission gain is adjusted as the RF gain adjustment process in step S3 in FIG.
[0044]
When adjusting the transmission output as the RF gain adjustment processing, first, the processing of setting the transmission output to the maximum value (step S20), the processing of setting the reception sensitivity to the maximum value (step S21), and polling the unit on the other end A process of transmitting data (step S22), a process of waiting for a predetermined time for data reception (step S23), and a process of confirming whether or not acknowledgment data has been received (step S24) are sequentially performed.
[0045]
If it is determined in step S24 that acknowledgment data has been received, the process proceeds to step S25, in which the transmission output is set to be decremented by "1", and the process returns to step S22. However, it is determined that there is no reception. If so, it is determined in step S26 whether a preset reception time has passed.
[0046]
If the set time has not elapsed, the process returns to the standby process of step S23. If the set time has elapsed, it is determined that the communication has been interrupted, and the process proceeds to step S27 to perform setting for adding "1" to the transmission output. Then, the subroutine processing is completed, and the process proceeds to the next step of the original flowchart.
[0047]
By such a subroutine process, the reception sensitivity is maximum, and the transmission output can be adjusted to a place where a margin is provided from a place where communication is possible.
[0048]
FIG. 6 shows a flowchart of the polling data reception processing executed by the portable unit 40 when the anti-theft mode is set.
[0049]
The polling data receiving process is started when the portable unit 40 receives the polling data in the anti-theft mode, and transmits the acknowledgment data in step S30 and ends. The polling data reception program is executed by interruption when polling data is received even while another program is being executed. By this polling data reception processing, it is possible to determine whether or not communication with the counterpart unit has been disconnected in the anti-theft polling processing.
[0050]
This polling data reception processing is executed not only on the portable unit 40 side but also on the on-vehicle unit 10 side.
[0051]
The acknowledgment data transmitted here may be data representing only the meaning of the notification of the reception of the polling data, or may be data to which communication quality information is added. As a result, the communication quality information on the portable unit 40 side can be recognized on the in-vehicle unit 10 side, and it is possible to perform the optimal adjustment while also considering the communication quality information on the other party in the RF gain adjustment processing.
[0052]
The acknowledgment data may be data to which setting mode information such as an anti-theft mode and a position search mode is added. Thus, when the setting mode is changed in the portable unit 40, the setting of the in-vehicle unit 10 can be switched accordingly.
[0053]
As described above, according to the anti-theft polling process and the polling reception process (FIG. 6), for example, when a user stops a car in a parking lot and enters a house or a store, the in-vehicle unit 10 and the portable unit 40 are connected. Is set to the anti-theft mode, polling data and acknowledgment data are transmitted and received between the units 10 and 40 at predetermined intervals, and monitoring is performed to determine whether the vehicle has moved out of the communicable range. . When the vehicle moves out of the communicable range due to theft or the like, the vehicle unit 10 and the portable unit 40 detect it and emit a loud alarm sound from the vehicle unit 10 or notify the stolen by the portable unit 40. Is carried out to prevent theft.
[0054]
Further, since the communication between the Bluetooth modules 12 and 42 of the two units 10 and 40 is disconnected, it is detected that the vehicle has moved beyond a predetermined distance, and a notification or an alarm output is performed based on this detection. The configuration can be made at a lower cost as compared with a conventional technique for performing notification.
[0055]
In addition, even when the parking position of the car is near or far, the RF communication can be performed with the optimum output and sensitivity for the distance by the RF gain adjustment of the anti-theft polling process (step S3 in FIG. 3). In addition, it is possible to avoid such a problem that a delay occurs before the user notices the movement of the car, or that the communication is unstable even though the car is not moving, and a notification or an alarm is issued.
[0056]
In the RF gain adjustment (step S3 in FIG. 3), the same one is selected for both the in-vehicle unit 10 and the portable unit 40 for both the reception sensitivity adjustment in FIG. 4 and the transmission output adjustment in FIG. Need to be. Further, considering that both units 10 and 40 are driven by a battery, it is preferable to adjust the transmission output by maximizing the receiving sensitivity.
[0057]
By the way, in the anti-theft mode processing of the above-described embodiment, the vehicle is monitored by a direct data communication between the in-vehicle unit 10 and the portable unit 40 so as to monitor whether the vehicle is within a predetermined range. Since direct data communication can be performed only in the range of, it is impossible to cope with a situation where the parking position is too far away. Therefore, by exchanging the polink data and the acknowledgment data between the vehicle-mounted unit 10 and the portable unit 40 by relaying a plurality of Bluetooth devices, it is possible to cope with a case where the parking position is far away.
[0058]
For example, in a store or the like having a large parking lot, a Bluetooth device for relay is installed in the parking lot and the store, and when the in-vehicle unit 10 and the portable unit 40 are accommodated in the store and the parking lot, from there, The output polink data and acknowledgment data are transmitted to a partner unit by relaying the relay Bluetooth device. Furthermore, by using a communication protocol that can specify the number of relays, the number of relays can be specified by the user, so that the communication range between the portable unit 40 and the in-vehicle unit 10 can be set by the relay device. It is also possible to set a shorter range than the range.
[0059]
Next, an operation when the in-vehicle unit 10 and the portable unit 40 are set to the position search mode will be described.
[0060]
FIG. 7 shows a flowchart of a search process executed by the CPU 13 of the vehicle-mounted unit 10 when the position search mode is set.
[0061]
This position search process is started when the in-vehicle unit 10 is set to the position search mode by, for example, a user operation. When the position search process is started, first, in step S40, it is checked whether a communication link has been established with the other unit (portable unit 40), and this step S40 is repeated until the communication link is released. Then, for example, when the user moves away from the car with the portable unit 40 held, the communication link is released, and the process proceeds to the next step S41.
[0062]
In step S41, the transmission output is set to the maximum, and in the following step S42, the reception sensitivity is set to the maximum.
[0063]
Next, in step S43, a series of processing for establishing a communication link is performed, and in the next step S44, it is confirmed whether or not a communication link has been established with the counterpart unit (portable unit 40). The process is repeated, but if the communication link has been established, the process proceeds to the next step S45. The processing for establishing the communication link complies with the Bluetooth protocol, and the processing in steps S44 and S45 functions as monitoring means for monitoring the communication state.
[0064]
By the processing of steps S43 and S44, when the user returns to the range where communication with the car is possible, a communication link is established and this is recognized.
[0065]
When the communication link is established and the process proceeds to step S45, for example, a detection display such as blinking a hazard lamp of the car is performed. This makes it easier for the user to find his car. Then, the position search process ends.
[0066]
This position search process is performed not only by the in-vehicle unit 10 but also by the portable unit 40. When the user approaches the car and a communication link is established, the LED 47 and the buzzer 49 are driven to drive the car. Is notified to the user.
[0067]
By the above position search processing, for example, when the user finds his / her car in a vast parking lot, the establishment of communication between the Bluetooth modules 12 and 42 informs that his / her car is nearby, Can be easily found out.
[0068]
It should be noted that the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications are possible. For example, the portable unit is not limited to being integrated with the key of the car, but may be incorporated in a mobile phone, for example. In this case, by taking the power supply of the portable unit from the power supply of the portable telephone, complicated handling related to power supply such as charging and battery replacement can be conveniently performed by the portable telephone and the portable unit, which is convenient.
[0069]
In the above-described position search processing, it is determined that the portable unit 40 and the vehicle-mounted unit 10 have approached each other by establishing a communication link. However, after establishing the communication link, polling data and acknowledge data are further transmitted and received. Alternatively, it may be determined that the position has approached.
[0070]
Further, in the above position search processing, the transmission output and the reception sensitivity are maximized in order to widen the detection range of the vehicle, but by allowing the user to select these values, the size of the detection range of the vehicle is determined by the user. You may make it selectable. In addition, by gradually reducing the transmission output and reception sensitivity after the link is established, the car can be more easily detected by repeatedly detecting the car while gradually reducing the detection range of the car. You can even find it.
[0071]
Furthermore, the present invention is not limited to automobiles, but can be used for general vehicles such as motorcycles, bicycles, and construction vehicles such as crane vehicles.
[0072]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, for example, when a user parks a car in a parking lot and enters a house or a store, the communication between the vehicle-mounted unit and the portable unit monitors whether the vehicle is in a communicable range. When the vehicle moves out of the communicable range due to theft or the like, this is detected and a notification or an alarm is issued, thereby preventing the vehicle from being stolen.
[0073]
Furthermore, since the communication between the wireless communication means of the in-vehicle unit and the wireless communication means of the mobile unit is disconnected, it is detected that the vehicle has moved beyond a predetermined distance, and a notification or an alarm output is performed based on this detection. There is an effect that the configuration can be performed at a lower cost as compared with the related art or the like that performs notification by using.
[0074]
Further, even when the parking position of the car is close or far, the wireless communication can be performed with the optimum output and sensitivity for the distance, so that a delay occurs before the movement of the car is noticed. In addition, there is an effect that it is possible to avoid a problem that communication becomes unstable and a notification or an alarm is issued even though the vehicle is not moving.
[0075]
Also, by setting the second operation mode, the communication between the portable unit and the on-vehicle unit informs that the own vehicle is nearby. For example, when finding the own vehicle in a vast parking lot, Has the effect of being very convenient.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a vehicle-mounted unit of a vehicle detection system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a portable unit of the vehicle detection system.
FIG. 3 is a flowchart illustrating a processing procedure of anti-theft polling processing performed by the vehicle-mounted unit when the anti-theft mode is set.
FIG. 4 is a flowchart showing a procedure of a subroutine process when adjusting a reception gain as the RF gain adjustment process in FIG. 3;
FIG. 5 is a flowchart illustrating a procedure of a subroutine process in a case where a transmission gain is adjusted as the RF gain adjustment process of FIG. 3;
FIG. 6 is a flowchart showing a processing procedure of polling data reception processing executed by the portable unit when the anti-theft mode is set.
FIG. 7 is a flowchart illustrating a processing procedure of a search process executed by the portable unit when the position search mode is set.
[Explanation of symbols]
10 In-vehicle unit
11 Antenna
12 Bluetooth module (wireless communication means)
13 CPU
17 switch (mode selection means)
18 Buzzer (alarm means)
19 Lamp controller
40 Mobile unit
41 antenna
42 Bluetooth module (wireless communication means)
43 CPU
47 LED (notification means)
48 switch (mode selection means)
49 Buzzer (reporting means)

Claims (9)

ブルートゥース規格の無線通信手段と通信状態を監視する通信監視手段と警報を出力する警報手段とを有し車両に搭載されて車両のランプの点灯制御が可能に構成された車載ユニットと、
ブルートゥース規格の無線通信手段と通信状態を監視する通信監視手段と報知手段とを有し車両の鍵と一体化されて持ち運び可能な携帯ユニットと、
上記車載ユニット又は携帯ユニットの一方又は両方に設けられ動作モードを選択するモード選択手段とを備え、
上記モード選択手段により第1の動作モードが選択されている場合には、上記車載ユニットの無線通信手段又は上記携帯ユニットの無線通信手段の送信出力或いは受信感度を調整するゲイン調整処理を行った後、上記通信監視手段により上記無線通信手段による上記車載ユニットと上記携帯ユニットとの間の通信が切断されたと判断された場合に上記携帯ユニットの報知手段により報知が行われるとともに、上記車載ユニットの警報手段により警報出力が行われるように構成され、
上記モード選択手段により第2の動作モードが選択されている場合には、上記車載ユニットの無線通信手段と上記携帯ユニットの無線通信手段の通信が一旦切断され、その後に再接続された場合に上記携帯ユニットの報知手段により報知が行われるとともに上記車載ユニットの制御により上記車両のランプが点灯されるように構成されていることを特徴とする車両検出システム。
An on-vehicle unit which is equipped with a wireless communication unit of Bluetooth standard and a communication monitoring unit for monitoring a communication state and an alarm unit for outputting an alarm, and is mounted on the vehicle and configured to be able to control lighting of a lamp of the vehicle,
A portable unit which is integrated with a vehicle key and has a portable communication unit having a communication monitoring means for monitoring a communication state and a communication means for monitoring a communication state of the Bluetooth standard,
Mode selection means provided in one or both of the in-vehicle unit and the portable unit to select an operation mode,
When the first operation mode is selected by the mode selection unit, after performing a gain adjustment process for adjusting the transmission output or reception sensitivity of the wireless communication unit of the on-vehicle unit or the wireless communication unit of the portable unit. When the communication monitoring means determines that the communication between the on-vehicle unit and the portable unit by the wireless communication means has been disconnected, a notification is made by the notifying means of the portable unit, and an alarm of the on-vehicle unit is issued. Means for outputting an alarm.
When the second operation mode is selected by the mode selection means, the communication between the wireless communication means of the on-vehicle unit and the wireless communication means of the portable unit is temporarily cut off, A vehicle detection system, wherein a notification is made by a notification unit of a portable unit, and a lamp of the vehicle is turned on under the control of the on-vehicle unit.
無線通信手段を有し車両に搭載される車載ユニットと、
無線通信手段と通信状態を監視する通信監視手段と報知手段とを有し持ち運び可能にされた携帯ユニットとを備え、
上記通信監視手段により上記無線通信手段による上記車載ユニットと上記携帯ユニットとの間の通信が切断されたと判断された場合に上記報知手段を作動させて報知がなされるように構成されていることを特徴とする車両検出システム。
An on-vehicle unit having wireless communication means and mounted on a vehicle,
A portable unit having a wireless communication unit and a communication monitoring unit for monitoring a communication state and a notifying unit, and having a portable unit,
When the communication monitoring means determines that the communication between the in-vehicle unit and the portable unit by the wireless communication means has been disconnected, the communication means is configured to operate the notification means to provide notification. Characteristic vehicle detection system.
上記無線通信手段はブルートゥース規格に準じたものであることを特徴とする請求項2記載の車両検出システム。3. The vehicle detection system according to claim 2, wherein said wireless communication means conforms to the Bluetooth standard. 上記車載ユニットには通信状態を監視する通信監視手段と警報を出力する警報手段が設けられ、
上記通信監視手段により上記無線通信手段による上記車載ユニットと上記携帯ユニットとの間の通信が切断されたと判断された場合に上記警報手段を作動させて警報出力がなされるように構成されていることを特徴とする請求項2又は3記載の車両検出システム。
The in-vehicle unit is provided with a communication monitoring unit that monitors a communication state and an alarm unit that outputs an alarm,
When the communication monitoring means determines that the communication between the in-vehicle unit and the portable unit by the wireless communication means is disconnected, the warning means is operated to output an alarm. The vehicle detection system according to claim 2 or 3, wherein:
上記車載ユニットと上記携帯ユニットとが離れた状態において上記車載ユニットの無線通信手段又は上記携帯ユニットの無線通信手段の送信出力或いは受信感度を調整するゲイン調整処理が行われるように構成されていることを特徴とする請求項2〜4の何れかに記載の車両検出システム。In the state where the on-vehicle unit and the portable unit are separated from each other, a gain adjustment process for adjusting transmission output or reception sensitivity of the wireless communication means of the on-vehicle unit or the wireless communication means of the portable unit is performed. The vehicle detection system according to any one of claims 2 to 4, wherein: 上記車載ユニットと上記携帯ユニットの一方又は両方に動作モードを選択するモード選択手段が設けられ、
上記モード選択手段により第1の動作モードが選択されている場合には上記通信監視手段により通信が切断されたと判断された場合の動作がなされる一方、
上記モード選択手段により第2の動作モードが選択されている場合には上記通信監視手段により通信が切断されたと判断された場合の動作がなされないように構成されていることを特徴とする請求項2〜5の何れかに記載の車両検出システム。
Mode selection means for selecting an operation mode in one or both of the in-vehicle unit and the portable unit is provided,
When the first operation mode is selected by the mode selection unit, the operation when the communication monitoring unit determines that the communication is disconnected is performed.
The system according to claim 1, wherein when the second operation mode is selected by the mode selection unit, the operation when the communication monitoring unit determines that the communication is disconnected is not performed. The vehicle detection system according to any one of claims 2 to 5.
上記モード選択手段により第2の動作モードが選択されている場合には、
上記通信監視手段により上記無線通信手段による通信が一旦切断されその後に再接続されたと判断された場合に上記報知手段による報知がなされるように構成されていることを特徴とする請求項6記載の車両検出システム。
When the second operation mode is selected by the mode selection means,
7. The system according to claim 6, wherein the notification by the notification unit is performed when it is determined by the communication monitoring unit that the communication by the wireless communication unit has been once disconnected and then reconnected. Vehicle detection system.
上記車載ユニットは車両のランプの点灯制御が可能に構成され、
上記第2の動作モードにおいて上記通信監視手段により上記無線通信手段による通信が一旦切断されその後に再接続されたと判断された場合に上記車載ユニットの制御により上記車両のランプが点灯されるように構成されていることを特徴とする請求項4〜7の何れかに記載の車両検出システム。
The on-vehicle unit is configured to be able to control the lighting of a vehicle lamp,
In the second operation mode, when it is determined by the communication monitoring means that the communication by the wireless communication means has been once disconnected and then reconnected, the lamp of the vehicle is turned on under the control of the on-vehicle unit. The vehicle detection system according to any one of claims 4 to 7, wherein:
上記携帯ユニットは車両の鍵と一体に構成されていることを特徴とする請求項2〜8の何れかに記載の車両検出システム。The vehicle detection system according to any one of claims 2 to 8, wherein the portable unit is integrally formed with a vehicle key.
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