JP2004208005A

JP2004208005A - Image recording apparatus

Info

Publication number: JP2004208005A
Application number: JP2002374478A
Authority: JP
Inventors: Haruo Tagawa; 治男田川; Teruyuki Uchihara; 輝行内原
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2002-12-25
Filing date: 2002-12-25
Publication date: 2004-07-22
Anticipated expiration: 2022-12-25
Also published as: JP3955258B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image recording apparatus capable of recording a video image for a long time by effectively utilizing a limited recording capacity without decreasing a frame rate in the case of recording the video image. <P>SOLUTION: The image recording apparatus is provided with: a data compression part 101 for compressing a video image from a supervisory camera sequentially in units of frames; a stream control part 103 for sequentially recording stream data comprising a series of frames sequentially outputted from the data compression part 101 to a recording part 102; and a control part 105 for applying thinning processing to the stream data recorded in the recording part 105 at a higher frame thinning rate as stream data whose lapse of time is longer after the initial recording. Through the configuration above, the thinning processing is applied to the stream data having been recorded in the recording part 102 at a lower frame thinning rate for newer data and at a higher frame thinning rate for older data. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、監視カメラからの映像を記録する画像記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の監視カメラシステムの構成例を図７に示す。この監視カメラシステムは、複数台（図示の例では２台）の監視カメラ７０１、７０２により撮影された映像を、カメラ切替装置７０３によって切り替えつつ、画像表示装置７０４に表示するとともに画像記録装置７０５に記録するように構成されている。カメラ切替装置７０３は、コントローラ７０６によって制御される。コントローラ７０６は、複数台の監視カメラ７０１、７０２からの映像を、一定時間毎に順次切り替えたり、外部からのアラーム信号をトリガにして不定期に切り替えたりして、画像表示装置７０４および画像記録装置７０５に入力する制御を行う。
【０００３】
画像記録装置７０５は、監視カメラ７０１、７０２からカメラ切替装置７０３を介して入力される映像の全てのフレームを記録するのではなく、一定間隔毎に記録することにより長時間録画を可能としている。たとえば、通常監視カメラの出力映像は、１秒あたり３０フレーム（コマ）の画像から成っているため、これを１８００フレーム分の画像を記録できる装置で記録した場合は、６０秒間しか録画できないことになるが、１フレーム／１秒のフレームレートで記録を行えば、３０倍の１８００秒間録画を行うことができる。また、通常は低フレームレートで記録することにより長時間にわたる録画を可能とし、アラーム信号発生時には高フレームレートに切り替えて記録密度の高い映像を録画することにより、重要な場面の録画漏れを防止することもできる。（特許文献１）
【０００４】
【特許文献１】
特開2002-044609号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の画像記録装置では、通常は長時間録画できるようにするために、映像を録画する際のフレームレートをかなり低く設定している場合が多く、撮影された映像のうちの大部分の画像が間引かれている。そのため、何か事件が発生した場合に、アラーム信号が発生しなければ、高フレームレートへの切り替えが行われないため、重要な場面が録画されていないという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような従来の問題を解決するためにさされたもので、映像を録画する際のフレームレートを低下させることなく、限られた記録容量を有効に活用して長時間録画することが可能な画像記録装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の画像記録装置は、監視カメラからの映像を順次フレーム単位で圧縮するデータ圧縮手段と、前記データ圧縮手段より順次出力された一連のフレームからなるストリームデータを、記録部に順次記録していくストリーム制御手段と、前記記録部に記録されたストリームデータに対し、記録されてからの経過時間が長いストリームデータは、記録されてからの経過時間が短いストリームデータよりもフレーム間引き率を高くして間引処理する間引き処理手段とを備えた構成を有している。
【０００８】
この構成によれば、記録部に記録済みのストリームデータに対して、より新しいデータほどフレーム間引き率が低く、より古いデータほどフレーム間引き率が高くなるように間引き処理が行われるので、映像を録画する際のフレームレートを低下させることなく、記録装置の限られた容量を有効に活用して長時間録画することが可能となる。
【０００９】
また、上記構成に加えて、複数の監視カメラからの映像を切り替えて前記データ圧縮手段に入力する画像切り替え手段と、入力された各映像に対しそれがどの監視カメラで撮影されたものであるかを示すカメラ情報を付加するカメラ情報付加手段とを備え、前記間引き処理手段は、前記カメラ情報に基づいて、どの監視カメラからの映像も間引き率が等しくなるように間引き処理を行うように構成してもよい。
【００１０】
この構成により、複数の監視カメラからの映像を切り替えて入力した場合でも、どの監視カメラからの映像も等しい間引き率で記録することができる。
【００１１】
また、上記構成に加えて、特定の要因によって入力された映像のストリームデータに関しては、前記間引き処理を施すことなく、前記記録部とは別の記録部に記録する制御手段を備えた構成としてもよい。
【００１２】
この構成により、特定の要因によって入力された映像のストリームデータが間引き処理されて不完全なものになったり、消失してしまったりするのを防止することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００１４】
図１は本発明にかかる画像記録装置の第１の実施の形態の構成を示すブロック図である。
【００１５】
この画像記録装置１００は、図示しない監視カメラから送られてきたアナログ映像信号２０１をデジタルデータに変換し、フレーム単位で順次圧縮するデータ圧縮部１０１と、データ圧縮部１０１より順次出力された一連のフレーム（静止画データ）からなるストリームデータを記録部１０２に記録したり読み出したり、また内蔵されたメモリにストリームデータを一時的に蓄え、記録を遅延させたりするストリーム制御部１０３と、記録部１０２から読み出されたストリームデータをフレーム単位で順次伸張し、アナログ映像信号３０１に変換するデータ伸張部１０４と、記録部１０２に記録されているストリームデータの間引き処理を行うとともに、この画像記録装置１００全体の制御を行う制御部１０５とを備えて構成されている。記録部１０２には、ハードディスク（ＨＤＤ）などの大容量記録装置が用いられる。
【００１６】
以上のように構成された画像記録装置１００の動作について説明する。監視カメラからのアナログ映像信号２０１は、データ圧縮部１０１でデジタルデータに変換され、フレーム単位で順次圧縮された後、ストリーム制御部２０３を介して記録部１０２に記録される。
【００１７】
記録部１０２の記録領域は、図２に示すように３つの領域に分割されており、第１の記録領域（Ｎｏ１）は最新の画像の保存領域として、第２および第３の記録領域（Ｎｏ２、Ｎｏ３）は間引き処理用の領域として主に使用される。
【００１８】
図２中の英大文字Ａ，Ｂ，Ｃ，・・・は、ある一定のフレームレートで一定期間記録された一連のフレームからなる、間引き処理していないストリームデータ（以下、未処理データと記す）を示している。英小文字ａ，ｂ，ｃ，・・・は、間引き処理したストリームデータ（以下、間引きデータと記す）を示しており、未処理データＡ，Ｂ，Ｃ，・・・との関係は下記の式で表される。また、ｔ−１、ｔ０、ｔ１、ｔ２・・・は、一定時間毎の時刻を示している。
【００１９】
【数１】

【００２０】
時刻ｔ−１からｔ０では、第１の記録領域（Ｎｏ１）と第２の記録領域（Ｎｏ２）に未処理データＡ、Ｂを順次記録する。時刻ｔ１では、第１の記録領域（Ｎｏ１）に記録されている未処理データＡと第２の記録領域（Ｎｏ２）に記録されている未処理データＢを、それぞれ１／２に間引きながら第３の記録領域（Ｎｏ３）にコピーする。またこのとき同時に、第１の記録領域（Ｎｏ１）には未処理データＣを上書きする。ここでは上書きが発生するが、未処理データＣの書き込み開始タイミングよりも未処理データＡの読み出しタイミングの方がを早くすることで、間引き処理を行う前に上書きにより未処理データＡが消されてしまうことはない。
【００２１】
時刻ｔ２では、第１の記録領域（Ｎｏ１）に記録されている未処理データＣと、第３の記録領域（Ｎｏ３）に記録されている間引きデータａ＝（Ａ＋Ｂ）／２を、それぞれ１／２に間引きながら第２の記録領域（Ｎｏ２）にコピーする。またこのとき同時に、第１の記録領域（Ｎｏ１）には未処理データＤを記録する。以降、第２の記録領域（Ｎｏ２）と第３の記録領域（Ｎｏ）を交互に使用し、過去のストリームデータを１／２に間引きながら記録を続ける。
【００２２】
時刻ｔｍで残っている最古のストリームデータは次のようにして求められる。第１〜第３の記録領域（Ｎｏ１〜Ｎｏ３）の領域サイズを（１／２）n倍した大きさが１フレーム分の画像データのサイズより小さくなった時、ｔ１〜ｔｎの期間に録画された最後の１フレームが消去される。つまり、時刻ｔｍで残っている最古のフレームは、時刻ｔ（ｍ−ｎ＋１）のフレームとなる。
【００２３】
たとえば、領域サイズ１０ＧＢ、１フレームのサイズ３０ＫＢのとき、ｎ＝１９で最古のフレームが消去される。仮に一領域の録画時間が３時間（３０ＫＢ×３０枚×６０秒×６０分×３時間＝約１０ＧＢ）であれば、約５７時間前のフレームまでが、間引きされて保存されていることになる。ただし、最古の等価録画レートは１フレーム／３時間になり、その前は２フレーム／３時間、更にその前は４フレーム／３時間・・・となる。このような一連の処理は、制御部１０５の指示で行われる。また、保存されたストリームデータを再生する場合は、記録部１０２からストリーム制御部１０３を介してストリームデータが読み出され、データ伸張部１０４でフレーム単位で順次伸張され、アナログ信号３０１に変換されて出力される。
【００２４】
上記のように、記録部１０２に記録済みのストリームデータを間引きし再度記録する処理を古くなったデータにほど多くの回数繰り返し行うことにより、記録部１０２に記録済みのストリームデータに対して、より新しいデータほどフレーム間引き率が低く、より古いデータほどフレーム間引き率が高くなるように間引き処理がなされる。その結果、映像を録画する際のフレームレートを低下させることなく、記録部１０２の限られた容量を有効に活用して長時間録画することが可能となる。
【００２５】
さらに、上記の間引き処理によれば、新しく価値の高いストリームデータの時間記録密度を高くして重要な場面の録画欠落を防止するとともに、古くなって価値の下がったストリームデータを間引きすることによって、間引かれているとは言え、一定間隔で録画する場合に比べて遙かに古い映像も保存できるという効果が得られる。
【００２６】
図２は本発明にかかる画像記録装置の第２の実施の形態の構成を示すブロック図である。この画像記録装置１１０は、図１に示した第１の実施の形態の構成要素に加えて、複数台の監視カメラからのアナログ画像信号２０１〜２０３を順次切り替えてデータ圧縮部１０１に入力するとともに、入力された各映像に対しそれがどの監視カメラで撮影されたものであるかを示すカメラ情報を付加する画像切り替え部３１０とを更に備え、制御部１０５は、カメラ情報に基づいて、どの監視カメラからの映像も間引き率が等しくなるように間引き処理を行うように構成されている。
【００２７】
上記のように構成された画像記録装置１１０では、複数台の監視カメラから送られてくるアナログ映像信号２０１、２０２、２０３が画像切り替え部３１０により順次切り替えられて、データ圧縮部１０１に送り込まれる。そして、データ圧縮部１０１から順次出力された一連のフレームからなるストリームデータがストリーム制御部２０３を介して記録部１０２に記録される。
【００２８】
図４を用いて第２の実施の形態における間引き動作について説明する。ここでは、カメラ情報として、個々のカメラに付与された番号（インデックス）を使用することとする。図４中の大文字の数字はカメラ番号を、下付の番号はほぼ同じ時間帯であることを示しており、一列に並んでいる各ブロックがそれぞれ一定時間分のストリームデータを表している。
【００２９】
データ列４０１は、時間の経過に伴い監視カメラを順次切り替えて録画した間引き前のストリームデータの並びを、データ列４０２は、データ列４０１に対し、単純な１／２間引きを施した結果を示している。この結果から、単純な１／２間引きを実施したのでは、監視カメラによって保存される撮影画像の時間帯が変わってしまうことがわかる。
【００３０】
これに対し、データ列４０３は、データ列４０１に対し、カメラ番号を認識して同じ時間帯のデータストリームは残すようにしながら１／２に間引きをした結果を表す。このように監視カメラに付与された番号と時間情報とを元に、どの監視カメラからの映像も間引き率が等しくなるように間引き処理を行うことで、複数台の監視カメラによる映像を均等に保存することが可能になる。
【００３１】
図６は本発明にかかる画像記録装置の第３の実施の形態の構成を示すブロック図である。この画像記録装置１２０は、図３に示した第２の実施の形態の構成要素に加えて、バックアップ用記録媒体１０６を更に備えている。制御部１０６は、図示しない外部装置からアラーム信号が入力されるなどの特定の要因が生じた場合、その特定の要因に関連して入力された映像のストリームデータに関しては、間引き処理を行わず、そのままバックアップ用記録媒体１０６に記録する。
【００３２】
図７を用いて第３の実施の形態における間引き動作について説明する。ここではカメラ番号「３」の映像がアラーム信号などの特定の要因によって入力された場合を示す。この場合、カメラ番号「３」の映像のストリームデータに関しては、間引き処理に先駆けてデータ列４０１から抜き出され、データ列４０５に示すようにそのままバックアップ用記録媒体１０６に記録される。一方、カメラ番号「１」、「２」の映像のストリームデータは、第２の実施の形態の場合と同様に記録部１０２に記録され、データ列４０４に示すように間引かれる。
【００３３】
上記のように、アラーム信号などの特定の要因をトリガとして入力された映像のストリームデータに関しては、間引き処理を行わず、そのままバックアップ用記録媒体１０６に記録することで、重要な映像のストリームデータが間引き処理されて不完全なものになったり、消失してしまったりするのを防止することができる。また、１台の画像記録装置１２０の中で、間引き処理した録画と間引き処理しない録画が行われるため、時刻を基準にした検索や再生を容易に行うことができる。
【００３４】
なお、上記の実施の形態では、記録部１０２の記録領域を３つの領域に分割して、最新の画像の保存領域および間引き処理用の領域として使い分けるようにしたが、ハードディスクなどを用いた大容量の記録部を３つ装備し、そのうちの１つの記録部を最新の画像の保存領域に、残りの２つの記憶部を間引き処理用の領域に割り当てるようにしてもよい。このように構成することで更に長時間の録画が可能になる。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の画像記録装置によれば、記録部に記録済みのストリームデータに対して、より新しいデータほどフレーム間引き率が低く、より古いデータほどフレーム間引き率が高くなるように間引き処理が行われるので、映像を録画する際のフレームレートを低下させることなく、記録装置の限られた容量を有効に活用して長時間録画することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる画像記録装置の第１の実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施の形態における間引き録画動作の説明図である。
【図３】本発明にかかる画像記録装置の第２の実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図４】第２の実施の形態における間引き動作の説明図である。
【図５】本発明にかかる画像記録装置の第３の実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図６】第３の実施の形態における間引き動作の説明図である。
【図７】従来の従来の監視カメラシステムの構成例を示すブロック図である。
【符号の説明】
１００：画像記録装置
１０１：データ圧縮部（データ圧縮手段）
１０２：記録部
１０３：ストリーム制御部（ストリーム制御手段）
１０５：制御部（間引き処理手段）
１０６：バックアップ用記録媒体（別の記録部）
１１０：画像記録装置
１２０：画像記録装置
２０１〜２０３：アナログ画像信号
３１０：画像切り替え部（画像切り替え手段、カメラ情報付加手段）[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an image recording device that records video from a surveillance camera.
[0002]
[Prior art]
FIG. 7 shows a configuration example of a conventional surveillance camera system. The surveillance camera system displays images captured by a plurality of (two in the illustrated example)

surveillance cameras

701 and 702 on an image display device 704 while switching the images by a camera switching device 703, and displays the images on an image recording device 705. It is configured to record. The camera switching device 703 is controlled by the controller 706. The controller 706 sequentially switches images from the plurality of

monitoring cameras

701 and 702 at regular time intervals, or switches irregularly by using an external alarm signal as a trigger, and thereby controls the image display device 704 and the image recording device. Control to input to 705 is performed.
[0003]
The image recording device 705 does not record all the frames of the video input from the

monitoring cameras

701 and 702 via the camera switching device 703, but records the images at regular intervals to enable long-time recording. For example, since the output video of a normal surveillance camera is composed of an image of 30 frames (frames) per second, if this is recorded by a device capable of recording an image of 1800 frames, it can be recorded only for 60 seconds. However, if recording is performed at a frame rate of 1 frame / 1 second, recording can be performed for 30 times, that is, for 1800 seconds. Normally, recording at a low frame rate enables long-time recording, and when an alarm signal is generated, switching to a high frame rate and recording a high-density video prevents leakage of important scenes. You can also. (Patent Document 1)
[0004]
[Patent Document 1]
JP 2002-044609 A
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional image recording apparatus, a frame rate for recording an image is often set to a considerably low value in order to enable recording for a long time. Images have been culled. For this reason, when an event occurs, unless an alarm signal is generated, switching to a high frame rate is not performed, so that an important scene is not recorded.
[0006]
The present invention has been made in order to solve such a conventional problem, and allows long-time recording by effectively using a limited recording capacity without lowering a frame rate when recording video. It is an object of the present invention to provide an image recording apparatus capable of performing such operations.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, an image recording apparatus according to the present invention includes: a data compression unit that sequentially compresses video from a surveillance camera in frame units; and a stream data including a series of frames sequentially output from the data compression unit. Stream control means for sequentially recording in the recording section, and stream data having a long elapsed time since the recording is performed with respect to the stream data recorded in the recording section. And a thinning-out processing means for performing a thinning-out process with a frame thinning-out rate higher than that.
[0008]
According to this configuration, with respect to the stream data already recorded in the recording unit, the thinning processing is performed such that the newer data has a lower frame thinning rate and the older data has a higher frame thinning rate. It is possible to effectively use the limited capacity of the recording device and record for a long time without lowering the frame rate at the time of recording.
[0009]
In addition to the above configuration, an image switching unit for switching images from a plurality of surveillance cameras and inputting the images to the data compression unit, and for each input image, which surveillance camera has captured the image. Camera information adding means for adding camera information indicating that the thinning processing means performs thinning processing based on the camera information so that images from any surveillance cameras have the same thinning rate. You may.
[0010]
With this configuration, even when images from a plurality of surveillance cameras are switched and input, images from any of the surveillance cameras can be recorded at the same thinning rate.
[0011]
Further, in addition to the above-described configuration, a configuration may be adopted in which control means for recording the video stream data input due to a specific factor in a recording unit different from the recording unit without performing the thinning process. Good.
[0012]
With this configuration, it is possible to prevent the stream data of the video input due to a specific factor from being thinned out and becoming incomplete or lost.
[0013]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
[0014]
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the first embodiment of the image recording apparatus according to the present invention.
[0015]
The image recording apparatus 100 converts an analog video signal 201 sent from a surveillance camera (not shown) into digital data, and sequentially compresses the data in units of frames. A stream control unit 103 for recording and reading stream data composed of frames (still image data) in the recording unit 102, and temporarily storing the stream data in a built-in memory to delay the recording; And a data decompression unit 104 for sequentially decompressing the stream data read out from the frame unit and converting the stream data into an analog video signal 301, and a thinning process of the stream data recorded in the recording unit 102. And a control unit 105 that performs overall control. For the recording unit 102, a large-capacity recording device such as a hard disk (HDD) is used.
[0016]
The operation of the image recording apparatus 100 configured as described above will be described. The analog video signal 201 from the surveillance camera is converted to digital data by the data compression unit 101, sequentially compressed in frame units, and then recorded in the recording unit 102 via the stream control unit 203.
[0017]
The recording area of the recording unit 102 is divided into three areas as shown in FIG. 2, and the first recording area (No. 1) is the second and third recording area (No. 2) as a storage area for the latest image. , No. 3) are mainly used as areas for thinning processing.
[0018]
In FIG. 2, uppercase letters A, B, C,... Represent stream data (hereinafter, referred to as unprocessed data) composed of a series of frames recorded at a certain fixed frame rate for a certain period of time. Is shown. .. Denote thinned stream data (hereinafter referred to as “thinned data”), and the relationship with unprocessed data A, B, C,. Is represented by .., T-1, t0, t1, t2,... Indicate times at fixed time intervals.
[0019]
(Equation 1)

[0020]
From time t-1 to t0, unprocessed data A and B are sequentially recorded in the first recording area (No1) and the second recording area (No2). At time t1, the unprocessed data A recorded in the first recording area (No. 1) and the unprocessed data B recorded in the second recording area (No. To the recording area (No. 3). At the same time, the unprocessed data C is overwritten on the first recording area (No. 1). Here, overwriting occurs, but the unprocessed data A is erased by overwriting before performing the thinning-out process by setting the read timing of the unprocessed data A earlier than the write start timing of the unprocessed data C. It will not be lost.
[0021]
At time t2, the unprocessed data C recorded in the first recording area (No1) and the thinned data a = (A + B) / 2 recorded in the third recording area (No3) are respectively reduced by 1 /. The data is copied to the second recording area (No. 2) while being thinned to 2. At the same time, the unprocessed data D is recorded in the first recording area (No. 1). Thereafter, the second recording area (No. 2) and the third recording area (No) are used alternately, and recording is continued while thinning out the past stream data by half.
[0022]
The oldest stream data remaining at time tm is obtained as follows. When the size obtained by multiplying the area size of the first to third recording areas (No1 to No3) by (1/2) n becomes smaller than the size of the image data for one frame, recording is performed in the period from t1 to tn. The last one frame is erased. That is, the oldest frame remaining at time tm is the frame at time t (m-n + 1).
[0023]
For example, when the area size is 10 GB and the size of one frame is 30 KB, the oldest frame is erased at n = 19. If the recording time of one area is 3 hours (30 KB × 30 sheets × 60 seconds × 60 minutes × 3 hours = about 10 GB), the frame up to about 57 hours before is thinned out and stored. . However, the oldest equivalent recording rate is 1 frame / 3 hours, 2 frames / 3 hours before that, and 4 frames / 3 hours before that. Such a series of processing is performed according to an instruction from the control unit 105. When playing back the stored stream data, the stream data is read out from the recording unit 102 via the stream control unit 103, sequentially expanded in frame units by the data expansion unit 104, and converted into an analog signal 301. Is output.
[0024]
As described above, the process of thinning out the stream data already recorded in the recording unit 102 and re-recording the same is repeated as many times as the old data, so that the stream data already recorded in the recording unit 102 can be further improved. The thinning process is performed so that the newer data has a lower frame thinning rate and the older data has a higher frame thinning rate. As a result, it is possible to record for a long time by effectively utilizing the limited capacity of the recording unit 102 without lowering the frame rate when recording the video.
[0025]
Furthermore, according to the above-mentioned thinning-out processing, while increasing the time recording density of new high-value stream data to prevent recording loss of important scenes, by thinning out old and low-value stream data, Although it is thinned out, it is possible to obtain an effect that a much older image can be stored as compared with the case where the image is recorded at a constant interval.
[0026]
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the second embodiment of the image recording apparatus according to the present invention. The image recording apparatus 110 sequentially switches analog image signals 201 to 203 from a plurality of monitoring cameras and inputs the analog image signals 201 to 203 to the data compression unit 101 in addition to the components of the first embodiment shown in FIG. And an image switching unit 310 for adding camera information to each input video to indicate which monitoring camera the video was shot, and the control unit 105 determines which monitoring video based on the camera information. The video from the camera is also configured to perform the decimation process so that the decimation rate becomes equal.
[0027]
In the image recording apparatus 110 configured as described above, the analog video signals 201, 202, and 203 sent from the plurality of monitoring cameras are sequentially switched by the image switching unit 310 and sent to the data compression unit 101. Then, stream data composed of a series of frames sequentially output from the data compression unit 101 is recorded on the recording unit 102 via the stream control unit 203.
[0028]
The thinning operation in the second embodiment will be described with reference to FIG. Here, a number (index) assigned to each camera is used as camera information. In FIG. 4, uppercase numerals indicate camera numbers, and subscript numbers indicate substantially the same time zone, and each block arranged in a line represents stream data for a predetermined time.
[0029]
The data sequence 401 shows the sequence of stream data before thinning recorded by sequentially switching the monitoring cameras with the passage of time, and the data sequence 402 shows the result of performing simple 1/2 thinning on the data sequence 401. ing. From this result, it can be understood that the time period of the captured image stored by the surveillance camera changes if the simple 1/2 thinning is performed.
[0030]
On the other hand, the data sequence 403 represents the result of thinning the data sequence 401 by 認識 while recognizing the camera number and leaving the data stream in the same time zone. In this way, based on the number and time information assigned to the surveillance cameras, the images from any of the surveillance cameras are thinned out so that the decimation rate is equal, so that the images from multiple surveillance cameras are evenly stored. It becomes possible to do.
[0031]
FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the third embodiment of the image recording apparatus according to the present invention. The image recording apparatus 120 further includes a backup recording medium 106 in addition to the components of the second embodiment shown in FIG. When a specific factor such as the input of an alarm signal from an external device (not shown) occurs, the control unit 106 does not perform the thinning process on the video stream data input in relation to the specific factor. It is recorded on the backup recording medium 106 as it is.
[0032]
The thinning operation according to the third embodiment will be described with reference to FIG. Here, a case is shown in which the video of camera number "3" is input due to a specific factor such as an alarm signal. In this case, the stream data of the video with the camera number “3” is extracted from the data string 401 prior to the thinning processing, and is recorded as it is on the backup recording medium 106 as indicated by the data string 405. On the other hand, video stream data of camera numbers “1” and “2” are recorded in the recording unit 102 in the same manner as in the second embodiment, and are thinned out as shown in the data sequence 404.
[0033]
As described above, the stream data of the video input by using a specific factor such as an alarm signal as a trigger is recorded in the backup recording medium 106 without performing the thinning process, so that the important video stream data is It is possible to prevent the data from being thinned out and becoming incomplete or lost. In addition, in one image recording apparatus 120, the recording that has been subjected to the thinning processing and the recording that has not been subjected to the thinning processing are performed, so that search and reproduction based on time can be easily performed.
[0034]
In the above-described embodiment, the recording area of the recording unit 102 is divided into three areas, which are separately used as a storage area for the latest image and an area for the thinning process. May be provided, and one of the recording units may be allocated to the latest image storage area and the remaining two storage units may be allocated to the thinning processing area. With this configuration, it is possible to record for a longer time.
[0035]
【The invention's effect】
As described above, according to the image recording apparatus of the present invention, with respect to stream data recorded in the recording unit, the frame thinning rate is lower for newer data and higher for older data. Since the thinning-out process is performed, it is possible to effectively use the limited capacity of the recording device and record for a long time without lowering the frame rate when recording the video.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a first embodiment of an image recording apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram of a thinning recording operation according to the first embodiment.
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a second embodiment of the image recording apparatus according to the present invention.
FIG. 4 is an explanatory diagram of a thinning operation according to a second embodiment.
FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration of an image recording apparatus according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 6 is an explanatory diagram of a thinning operation according to a third embodiment.
FIG. 7 is a block diagram showing a configuration example of a conventional surveillance camera system.
[Explanation of symbols]
100: Image recording device 101: Data compression unit (data compression means)
102: recording unit 103: stream control unit (stream control unit)
105: control unit (thinning processing means)
106: Backup recording medium (another recording unit)
110: image recording device 120: image recording devices 201 to 203: analog image signal 310: image switching unit (image switching unit, camera information adding unit)

Claims

Data compression means for sequentially compressing images from the surveillance camera;
Stream control means for sequentially recording stream data sequentially output from the data compression means in a recording unit;
For stream data sequentially recorded in the recording unit, stream data having a longer elapsed time since recording is subjected to a frame thinning rate higher than stream data having a shorter elapsed time since recording is thinned out. An image recording apparatus comprising: a thinning processing unit.

Image switching means for switching images from a plurality of surveillance cameras and inputting the data to the data compression means,
Camera information adding means for adding camera information indicating which monitoring camera it is taken for each input video,
2. The image recording apparatus according to claim 1, wherein the thinning-out processing unit performs thinning-out processing based on the camera information so that images from any surveillance cameras have the same thinning-out rate.

3. The image according to claim 1, further comprising control means for recording stream data of the video inputted by a specific factor in a recording unit different from the recording unit without performing a thinning process. Recording device.