JP2004204743A

JP2004204743A - Engine control system and communication connection device

Info

Publication number: JP2004204743A
Application number: JP2002373291A
Authority: JP
Inventors: Tsugufumi Fujimoto; 嗣史藤本; Yoshio Nakajima; 芳夫中島
Original assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date: 2002-12-24
Filing date: 2002-12-24
Publication date: 2004-07-22

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an engine control system and a communication connection device enabling automatic start and/or stop of an engine during vehicle stop. <P>SOLUTION: GW10 is provided with a control part 11 composed of CPU. The control part 11 functions as a start request information generation means and a stop request information generation means requesting engine control. Start (stop) request information generated by the start request information generation means (stop request information generation means) is sent to an engine system ECU 30 controlling start and stop of the engine via LAN 4a. The engine system ECU 30 receives start (stop) request information and starts (stops) the engine. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はエンジン制御システム及び通信接続装置に関し、より具体的には一時的な停車時におけるエンジンの始動及び／又は停止を自動的に行うことを可能にするエンジン制御システム及び通信接続装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、様々な分野でネットワークが構築されており、自動車等の車両においても、車内のワイヤーハーネスの削減、及び大容量のデータ転送の高速化等の目的で、いわゆる車内ネットワークが形成されている。この車内ネットワークにおいては、複数の車載機器が複数の通信線を介して互いに接続され、情報の共有等が実現されている。また、この車内ネットワークは、携帯電話及びＰＨＳ等を介して外部の通信ネットワーク（例えば、インターネット）に接続されている場合もある。
【０００３】
なお、車載機器を接続するシステムに関しては、以下の特許文献１でも開示されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−１５２２４４号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、オゾン層破壊及び大気汚染等の地球環境問題に対処すべく燃料消費量（特に、化石燃料）の削減が要望される中、従来アイドリングストップ機構を備えていない車両の停車時におけるエンジンの停止にあっては、運転手が、停止（赤）信号時及び渋滞時等にエンジンを停止する操作を、運行開始時に再度エンジンを始動する操作を繰り返す必要があった。従って、エンジンの停止／始動は運転手のモラルに委ねる以外になく、例えば、運転手がエンジンの停止／始動に対する操作を行うことに億劫になった場合には、停車時でもエンジンが常時アイドリング状態になるという問題があった。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、車両のエンジンが停止している時間に基づいてエンジンの始動を要求する情報を生成し、生成された情報をエンジンの始動を制御する制御装置へ送信することにより、車両の停車時におけるエンジンの始動を自動的に行うことを可能にするエンジン制御システム、及び通信接続装置の提供を目的とする。
【０００７】
また本発明は、車両の周囲の映像を撮影した映像に変化が生じた場合に、その旨を示す通知情報を生成し、生成された通知情報に基づいてエンジンの始動を要求する情報を生成し、生成された情報をエンジンの始動を制御する制御装置へ送信することにより、車両の停車時におけるエンジンの始動を自動的に行うことを可能にするエンジン制御システムの提供を目的とする。
【０００８】
また本発明は、交通信号機の信号表示が切り替わるまでの時間情報に基づいてエンジンの始動を要求する情報を生成し、生成された情報をエンジンの始動を制御する制御装置へ送信することにより、車両の停車時におけるエンジンの始動を自動的に行うことを可能にするエンジン制御システムの提供を目的とする。
【０００９】
また本発明は、車両が停車している時間に基づいてエンジンの停止を要求する情報を生成し、生成された情報をエンジンの停止を制御する制御装置へ送信することにより、車両の停車時におけるエンジンの停止を自動的に行うことを可能にするエンジン制御システム、及び通信接続装置の提供を目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係るエンジン制御システムは、複数の通信線を接続する通信接続装置と、前記通信線に接続され、車両のエンジンの始動を制御する制御装置とを備えるエンジン制御システムにおいて、前記通信接続装置は、前記エンジンが停止している時間を計測する停止時間計測手段と、計測された時間に基づいて前記エンジンの始動を要求する情報を生成する始動要求情報生成手段と、生成された情報を前記制御装置へ送信する送信手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項２に係るエンジン制御システムは、複数の通信線を接続する通信接続装置と、前記通信線に接続され、車両のエンジンの始動を制御する制御装置と、前記車両の周囲の映像を監視する映像監視装置とを備えるエンジン制御システムであって、前記映像監視装置は、前記車両の周囲の映像を撮影する撮影手段と、撮影した映像に変化が生じたか否かを判定する判定手段と、映像に変化が生じたと判定された場合に、映像に変化が生じたことを示す通知情報を生成する通知情報生成手段と、生成された通知情報を前記通信接続装置へ送信する通知情報送信手段とを備え、前記通信接続装置は、前記通知情報を受信する通知情報受信手段と、受信した通知情報に基づいて前記エンジンの始動を要求する情報を生成する始動要求情報生成手段と、生成された情報を前記制御装置へ送信する送信手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
請求項３に係るエンジン制御システムは、複数の通信線を接続する通信接続装置と、前記通信線に接続され、車両のエンジンの始動を制御する制御装置と、交通信号機の信号表示が切り替わるまでの時間情報を生成する時間情報生成装置とを備えるエンジン制御システムであって、前記通信接続装置は、前記時間情報を受信する時間情報受信手段と、受信した時間情報に基づいて前記エンジンの始動を要求する情報を生成する始動要求情報生成手段と、生成された情報を前記制御装置へ送信する送信手段とを備えることを特徴とする。
【００１３】
請求項４に係るエンジン制御システムは、複数の通信線を接続する通信接続装置と、前記通信線に接続され、車両のエンジンの始動を制御する制御装置と、前記車両の周囲の映像を監視する映像監視装置と、交通信号機の信号表示が切り替わるまでの時間情報を生成する時間情報生成装置とを備えるエンジン制御システムであって、前記映像監視装置は、前記車両の周囲の映像を撮影する撮影手段と、撮影した映像に変化が生じたか否かを判定する判定手段と、映像に変化が生じたと判定された場合に、映像に変化が生じたことを示す通知情報を生成する通知情報生成手段と、生成された通知情報を前記通信接続装置へ送信する通知情報送信手段とを備え、前記通信接続装置は、前記通知情報を受信する通知情報受信手段と、前記時間情報を受信する時間情報受信手段と、受信した通知情報及び時間情報に基づいて前記エンジンの始動を要求する情報を生成する始動要求情報生成手段と、生成された情報を前記制御装置へ送信する送信手段とを備えることを特徴とする。
【００１４】
請求項５に係るエンジン制御システムは、前記制御装置が、前記車両のエンジンの停止を制御する手段を備えており、前記通信接続装置が、前記車両が停車している時間を計測する停車時間計測手段と、計測された時間に基づいて前記エンジンの停止を要求する情報を生成する停止要求情報生成手段と、生成された情報を前記制御装置へ送信する送信手段とを備えることを特徴とする。
【００１５】
請求項６に係る通信接続装置は、車両のエンジンが停止している時間を計測する停止時間計測手段と、計測された時間に基づいて前記エンジンの始動を要求する情報を生成する始動要求情報生成手段と、生成された情報を、前記エンジンの始動を制御する制御装置へ送信する送信手段とを備えることを特徴とする。
【００１６】
請求項７に係る通信接続装置は、車両が停車している時間を計測する停車時間計測手段と、計測された時間に基づいて前記エンジンの停止を要求する情報を生成する停止要求情報生成手段と、生成された情報を、前記エンジンの停止を制御する制御装置へ送信する送信手段とを備えることを特徴とする。
【００１７】
請求項１に係るエンジン制御システム及び請求項６に係る通信接続装置にあっては、車両のエンジンが停止している時間を計測し、計測された時間に基づいてエンジンの始動を要求する情報を生成する。そして、生成された情報をエンジンの始動を制御する制御装置へ送信することにより、車両はエンジンを自動的に始動することが可能となり、運転手は煩わしいエンジン始動操作から開放される。
【００１８】
請求項２に係るエンジン制御システムにあっては、映像監視装置は、車両の周囲の映像を撮影し、撮影した映像に変化が生じた場合に通知情報を生成して通信接続装置へ送信する。そして、通信接続装置は、受信した通知情報に基づいてエンジンの始動を要求する情報を生成する。そして、生成された情報をエンジンの始動を制御する制御装置へ送信することにより、車両は、周囲の車両が走行を開始したと判断してエンジンを自動的に始動することができる。
【００１９】
請求項３に係るエンジン制御システムにあっては、通信接続装置は、時間情報生成装置から交通信号機の信号表示が切り替わるまでの時間情報を受信し、受信した時間情報に基づいてエンジンの始動を要求する情報を生成する。そして、生成された情報をエンジンの始動を制御する制御装置へ送信することにより、車両は、交通信号機の信号表示が切り替わるタイミングに合わせてエンジンを自動的に始動することができる。
【００２０】
請求項４に係るエンジン制御システムにあっては、映像監視装置は、車両の周囲の映像を撮影し、撮影した映像に変化が生じた場合に通知情報を生成して通信接続装置へ送信する。そして、通信接続装置は、時間情報生成装置から交通信号機の信号表示が切り替わるまでの時間情報と通知情報とを受信し、受信した時間情報及び通知情報に基づいてエンジンの始動を要求する情報を生成する。そして、生成された情報をエンジンの始動を制御する制御装置へ送信することにより、車両は、二つの情報に基づいて、より確実にエンジンを自動的に始動することができる。
【００２１】
請求項５に係るエンジン制御システム及び請求項７に係る通信接続装置にあっては、車両が停車している時間を計測し、計測された時間に基づいてエンジンの停止を要求する情報を生成する。そして、生成された情報をエンジンの停止を制御する制御装置へ送信することにより、車両はエンジンを自動的に停止することが可能となり、停車時における燃料消費量の削減に貢献できる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
【００２３】
図１は、本発明に係るエンジン制御システムの構成を示すブロック図である。本発明に係るエンジン制御システムは、本発明に係る通信接続装置である車載用ゲートウェイ装置（以下、ＧＷ）１０と、エンジンの始動及び停止を行う制御装置であるエンジン系ＥＣＵ（Electronic Control Unit）３０と、車両周囲の映像の変化を検出する機能を有する映像監視装置５０と、交通信号機の信号表示が切り替わるまでの時間情報をＧＷ１０へ送信する機能を有する時間情報生成装置２とから構成されている。また、ＧＷ１０、エンジン系ＥＣＵ３０、及び映像監視装置５０は車両１に搭載されており、時間情報生成装置２は光ビーコン又は電波ビーコン等の装置であり車両１の外部に設置されている。
【００２４】
ＧＷ１０は、制御系通信線であるＬＡＮ４ａと情報系通信線であるＬＡＮ４ｂとを接続する機能を備えている。ＬＡＮ４ａには、エンジン系ＥＣＵ３０及びその他のＥＣＵ（例えば、ボディ系ＥＣＵ等）４０等の各種制御装置が接続されており、これらの装置（エンジン系ＥＣＵ３０，及びその他のＥＣＵ４０）は、ＧＷ１０を介してＬＡＮ４ｂ上の各装置に情報の転送が可能なように構成されている。
【００２５】
また、ＬＡＮ４ｂには、映像監視装置５０及びオーディオ装置６０が接続されており、これらの装置（映像監視装置５０，及びオーディオ装置６０）は、前述同様、ＧＷ１０を介してＬＡＮ４ａ上の各装置に情報の転送が可能なように構成されている。
【００２６】
更に、ＧＷ１０は、後述するように、光ビーコン又は電波ビーコン等の時間情報生成装置２から交通信号機の信号表示が切り替わるまでの時間情報を受信することが可能なように構成されている。
【００２７】
図２は、本発明に係る通信接続装置である車載用ゲートウェイ装置の構成を示すブロック図である。ＧＷ１０は、ＣＰＵで構成された制御部１１を備えており、制御部１１は内部バス１２を介してＲＯＭ１３、ＲＡＭ１４、内部通信部１６ａ，１６ｂ、及び外部通信部１６ｃと接続され、これら各部を制御してＲＯＭ１３に予め格納されているコンピュータプログラムに従って種々の機能を実行し、各部と連携して又は単独で本発明における各種の手段（始動要求情報生成手段，通知情報受信手段，時間情報受信手段，停車時間計測手段，停止要求情報生成手段等）として機能する。
【００２８】
ＲＡＭ１４は、例えばＤＲＡＭ等により構成されており、制御部１１によるコンピュータプログラムの実行時に発生する一時的なデータを記憶する。また、ＲＡＭ１４には、停車時間に基づいてエンジンを停止させるための判定基準となる時間（第１設定時間）の条件、及び交通信号機の信号表示が切り替わるまでの時間に基づいてエンジンを始動させるための判定基準となる時間（第２設定時間）の条件等が記憶されており、例えば図示しない入力部より運転手等により設定される。
【００２９】
内部通信部１６ａ（１６ｂ）は、ＬＡＮ４ａ（４ｂ）を介してエンジン系ＥＣＵ３０及びその他のＥＣＵ４０（映像監視装置５０，及びオーディオ装置６０）と相互に通信を行うための通信ポートであり、内部通信部１６ａは、制御部１１に制御されて、後述するエンジンの始動を要求する情報及びエンジンの停止を要求する情報をエンジン系ＥＣＵ３０へ送信する送信手段として機能する。また、外部通信部１６ｃは、制御部１１に制御されて光ビーコン又は電波ビーコン等の時間情報生成装置２から交通信号機の信号表示が切り替わるまでの時間情報を受信する時間情報受信手段として機能する。
【００３０】
制御部１１は、エンジン系ＥＣＵ３０からＬＡＮ４ａを介して車速信号を受け取り、受け取った車速信号から車両１が停車していると判定した場合に、車両１の停車時間を計測する停車時間計測手段として機能する。
【００３１】
また制御部１１は、前車が走行を開始したことを示す後述する通知情報を内部通信部１６ｂより受信する通知情報受信手段として機能する。
【００３２】
更に制御部１１は、停車時間計測手段が計測した車両１の停車時間が、ＲＡＭ１４に予め設定された時間（第１設定時間）を超過した場合に、エンジンの停止を要求する停止要求情報を生成する停止要求情報生成手段として機能する。一方、時間情報受信手段が受信した交通信号機の信号表示が切り替わるまでの時間が、ＲＡＭ１４に予め設定された時間（第２設定時間）を下回った場合、及び／又は通知情報受信手段が通知情報を受信した場合に、エンジンの始動を要求する始動要求情報を生成する始動要求情報生成手段として機能する。
【００３３】
そして、始動要求情報生成手段（停止要求情報生成手段）にて生成された始動（停止）要求情報をＬＡＮ４ａを介してエンジン系ＥＣＵ３０へ送信することにより、エンジン系ＥＣＵ３０は始動（停止）要求情報を受け取ってエンジンを始動（停止）させる。
【００３４】
図３は、エンジン系ＥＣＵの構成を示すブロック図である。エンジン系ＥＣＵ３０はエンジンの制御（始動／停止）を行う制御装置であり、制御部３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、出力部３４、記憶部３５、及び通信部３６を備えている。
【００３５】
制御部３１は、予めＲＯＭ３２に組み込んだコンピュータプログラムに基づいてエンジンの制御（始動／停止）情報を生成し、生成した制御情報を出力部３４に送り、この出力部３４からセルモータ３７を制御する信号を出力し、この信号に基づいてセルモータ３７はエンジンを制御する。
【００３６】
本発明ではＧＷ１０がエンジン制御を要求する始動要求情報及び停止要求情報を適宜生成し、これら要求情報をエンジン系ＥＣＵ３０へ送ることにより、エンジン系ＥＣＵ３０は要求情報を受け取り、始動情報（停止情報）を生成してエンジンを始動（停止）させる。
【００３７】
ＲＡＭ３３は、例えばＤＲＡＭ等により構成されており、制御部３１によるコンピュータプログラムの実行時に発生する一時的なデータを記憶する。通信部３６は、エンジン系ＥＣＵ３０がＬＡＮ４ａを介して他のＥＣＵ４０と通信を行うためのインターフェイスであり、またＧＷ１０を介してＬＡＮ４ｂとも接続され、映像監視装置５０等と通信を行うこともできる。
【００３８】
図４は、映像監視装置５０の構成を示すブロック図である。映像監視装置５０は、ＣＰＵで構成される制御部５１、ＲＯＭ５２、ＤＲＡＭ等により構成される記憶部５３、ＣＣＤ等の撮像素子により構成される撮影部５４、及び通信部５５を備えている。
【００３９】
通信部５５は、画像監視装置５０がＬＡＮ４ｂを介してオーディオ装置６０と通信を行うためのインターフェイスであり、またＧＷ１０を介してＬＡＮ４ａとも接続され、エンジン系ＥＣＵ３０及びその他のＥＣＵ４０等と通信を行うこともできる。
【００４０】
撮影部５４は車両１の周囲の映像を撮影する撮影手段として機能し、所定時間毎に撮影した映像をビットマップイメージ等の所定フォーマットの画像データに変換して記憶部５３に記憶する。以下、本実施形態において撮影対象とするのは、車両１の前方を走行する車両（以下、前車）であり、撮影部５４は、前車を撮影できるように車両１の前方に取り付けられているものとする。また、記憶部５３には、車線映像をパターニングした複数の車線映像データが予め記憶されており、この車線映像データを後述する画像処理（差分処理）の際の処理領域とする。更に、記憶部５３には、映像を監視する時間周期を規定する時間、及び前方映像に変化があった否かを判定するための判定基準となるデータ量の条件等が記憶されており、例えば図示しない入力部より運転手等により設定される。
【００４１】
制御部５１は、記憶部５３に記憶された画像データの内、現在の画像データ（比較画像データ）と、基準とする画像データ（基準画像データ）との差分を、それ自体公知の方法により演算し、画像データに変化が生じたか否かを判定する判定手段として機能し、また、通信部５５と協動して画像データに変化が生じたと判定した場合には、その旨を示す通知情報を生成してＧＷ１０に送信する通知情報生成手段及び通知情報送信手段としても機能する。
【００４２】
なお、撮影部５４にて撮影された映像は、その画像データの変化に基づいて、エンジンの始動を開始させるか否かを判定するためのものであり、撮影部５４を動作させるのは車両１が停車しているときに限定してもよく、例えば、車速センサから車速信号を受け取り、車両１が停車しているか否かを判定して撮影部５４の動作を制御してもよい。
【００４３】
図５は、本発明に係る通信接続装置である車載用ゲートウェイ装置の動作フローの概要を示すフローチャートである。なお、動作フローは一例でありこれに限るものではない。また、このような動作フローはＲＯＭ１３へ予めコンピュータプログラムを組み込んでおくことにより行うことができる。
【００４４】
先ず、エンジン系ＥＣＵ３０を介して車速信号をモニタすることにより、車両１の速度を監視し（Ｓ１）、車速が０であるか否かを、つまり車両１が停車しているか否かを判定する（Ｓ２）。
【００４５】
Ｓ２にて、車両１が停車していない、つまり走行している（例えば、車速信号が出力等）と判定（Ｓ２：ＮＯ）された場合には、Ｓ１に移行し車速の監視を継続させる。一方、Ｓ２にて、車両１が停車している（例えば、車速信号が未出力等）と判定（Ｓ２：ＹＥＳ）された場合には、停車時間計測手段にて車両１の停車時間を監視する（Ｓ３）。
【００４６】
そして、停車時間計測手段にて監視している停車時間が、ＲＡＭ１４に予め設定されている第１設定時間を超過しているか否かを判定する（Ｓ４）。
【００４７】
Ｓ４にて、停車時間が第１設定時間を超過していないと判定（Ｓ４：ＮＯ）された場合には、再度、車両１の速度を監視し、車速が０であるか否かを判定する（Ｓ５）。Ｓ５にて、車速が０であると判定（Ｓ５：ＹＥＳ）された場合には、Ｓ３に移行して車両１の停車時間の監視を継続させ（Ｓ３）、一方、Ｓ５にて、車速が０でないと判定（Ｓ５：ＮＯ）された場合には、車両１は走行を再開したことになるため、停車時間計測手段による停車時間を監視を中止し、Ｓ１に移行して車両１の速度を監視する。一方、Ｓ４にて、停車時間が第１設定時間を超過していると判定（Ｓ４：ＹＥＳ）された場合には、停止要求情報生成手段にてエンジンの停止を要求する停止要求情報を生成し、生成された情報をエンジン系ＥＣＵ３０へ送信してエンジンを停止させる（Ｓ６）。
【００４８】
そして、時間情報受信手段にて、光ビーコン又は電波ビーコン等の時間情報生成装置２から外部通信部１６ｃを介して交通信号機の信号表示が切り替わるまでの時間情報を受信することにより、信号表示切替残時間を監視し（Ｓ７）、信号表示切替残時間が、ＲＡＭ１４に予め設定されている第２設定時間を下回っているか否かを判定する（Ｓ８）。
【００４９】
Ｓ８にて、信号表示切替残時間が第２設定時間を下回っていないと判定（Ｓ８：ＮＯ）された場合には、Ｓ７に移行し信号表示切替残時間の監視を継続させる。一方、Ｓ８にて、信号表示切替残時間が第２設定時間を下回っていると判定（Ｓ８：ＹＥＳ）された場合には、映像監視装置５０にて映像変化を監視する映像変化監視処理を実行する（Ｓ９）。
【００５０】
後述するように、映像変化監視処理は、前方映像に変化があったと判定した場合には、その旨を示す通知情報を生成してＧＷ１０へ送信する。従って、ＧＷ１０は、通知情報受信手段にて、映像監視装置５０により生成された通知情報をＬＡＮ４ｂを介して受信する（Ｓ１０）ことにより、始動要求情報生成手段にてエンジンの始動を要求する始動要求情報を生成し、生成された情報をエンジン系ＥＣＵ３０へ送信してエンジンを始動させる（Ｓ１１）。
【００５１】
図６は、映像監視装置５０の動作フロー（映像変化監視処理）の概要を示すフローチャートである。なお、動作フローは一例でありこれに限るものではない。また、このような動作フローはＲＯＭ５２へ予めコンピュータプログラムを組み込んでおくことにより行うことができる。
【００５２】
撮影部５４にて前方映像を撮影し、撮影した映像を画像データ（プレ画像データ）として取得し、記憶部５３に一旦記憶させる（Ｓ２１）。例えば、画像データ形式としては、閾値に基づいて白黒２値に変換（符号化）したビットマップデータとする。その際の閾値としては、車両１のダッシュボード等に光センサを設け、その光センサから周囲の明るさを検出し、検出した明るさを基準に閾値を自動的に変化させるものであってもよく、このようにすることで、昼間及び夜間等の照度的変化、並びに晴天及び雨天等の気象的変化の相違に起因する撮影部５４の検出感度を最良の領域とすることができる。なお、撮影する方向及び領域等は調整できるものとし、例えば、運転手が車両１への乗車前又は乗車（停車）時に調整可能にする方が好ましい。
【００５３】
そして、記憶部５３に記憶保持している車線映像データを検索し（Ｓ２２）、プレ画像データと比較して最もデータ一致率の高い車線映像データを抽出する（Ｓ２３）。ここで、データ一致率は各データのパターニング、すなわち形状により演算することが可能である。もちろん、データ形式としてカラー情報を含めることにより、データの色情報に基づいて最もデータ一致率の高い車線映像データを抽出してもよい。
【００５４】
次に、抽出された車線映像データに基づいて、映像を監視する監視映像領域を設定し（Ｓ２４）、監視映像領域内の映像を画像データ（基準画像データ）として取得し、記憶部５３に記憶する（Ｓ２５）。
【００５５】
そして、記憶部５３に予め設定されている時間（監視周期）が経過した（Ｓ２６）ときに、同一条件で前方映像を撮影し、撮影した映像を画像データ（比較画像データ）として取得し、記憶部５３に記憶する（Ｓ２７）。
【００５６】
そして、Ｓ２５にて記憶させた基準画像データとＳ２７にて記憶させた比較画像データとの差分を演算して差分データを生成し（Ｓ２８）、生成された差分データが、記憶部５３に予め設定されたデータ量（設定量）を超過しているか否かを、つまり前方映像に変化があった否かを判定する（Ｓ２９）。
【００５７】
Ｓ２９にて、差分データ量が設定量を超過していない、つまり前方映像に変化がなかったと判定（Ｓ２９：ＮＯ）した場合には、更に時間（監視周期）が経過したときの映像を監視すべく、Ｓ２６に移行してＳ２６〜Ｓ２９の処理を再度実行する。一方、Ｓ２９にて、差分データ量が設定量を超過している、つまり前方映像に変化があったと判定（Ｓ２９：ＹＥＳ）した場合には、その旨を示す通知情報を生成してＧＷ１０へ送信する（Ｓ３０）。
【００５８】
これにより、車両１は、車両１が所定時間（第１設定時間）停止しているときにはエンジンを自動的に停止し、信号表示及び前車の変化等の周囲の状況変化を監視して適宜エンジンを自動的に始動させる。つまり、車両１は、車両１の状態、信号表示、及び前車の状況に基づいて、自動的にエンジンの停止及び始動を制御することができる。
【００５９】
なお、本実施形態では、車両１の停車時間に基づいて、停止要求情報を生成してエンジンを停止させた後、信号情報及び通知情報に基づいて始動要求情報を生成してエンジンを始動させる形態について説明したが、停止要求情報を生成してエンジンを停止させる構成、又は始動要求情報を生成してエンジンを始動させる構成のいずれか一つの構成であってもよいことはいうまでもない。
【００６０】
また、本実施形態では、信号情報及び通知情報に基づいて始動要求情報を生成する形態について説明したが、信号情報又は通知情報のいずれかの情報のみに基づいて始動要求情報を生成するような構成にしてもよい。
【００６１】
また、本実施形態では、信号情報及び通知情報に基づいて始動要求情報を生成する形態について説明したが、エンジンが停止している時間が、ＲＡＭ１４に予め設定された時間を超過した場合に、エンジンを始動すべく始動要求情報を生成するようにしてもよい。その場合には、ＧＷ１０に備えた制御部１１は、エンジン系ＥＣＵ３０からＬＡＮ４ａを介してエンジンの状態信号を受け取り、受け取った状態信号からエンジンが停止していると判定した場合に、エンジンの停止時間を計測する停止時間計測手段として機能するようにしておく。更に制御部１１は、停止時間計測手段が計測したエンジンの停止時間が予め設定された時間を超過した場合に、エンジンの始動を要求する始動要求情報を生成する始動要求情報生成手段として機能するようにしておけばよい。
【００６２】
また、本実施形態では、映像監視装置５０が映像を監視する対象を、車両１の前方の前車とした場合について説明したが、これに限定されるものではなく、車両１の走行車線側の交通信号機の信号表示の映像を監視しても、又は、車両１の右側（左側の場合もある）を走行する車両の映像を監視してもよく、それら映像の変化を検出して通知情報を生成し、ＧＷ１０へ送信するような形態であってもよい。
【００６３】
また、ＧＷ１０等に通常モードと制御モードとを選択できるモード選択スイッチを付加し、制御モード選択時にのみ停車時におけるエンジンの始動／停止を制御するようにしてもよい。
【００６４】
また、ボディＥＣＵを介してストップランプへの印加電圧を検出し、ブレーキが作動状態であることを確認したうえで、エンジンを始動するようにしておくことが安全性の観点から好ましい。
【００６５】
【発明の効果】
以上詳述した如く本発明によれば、車両のエンジンが停止している時間を計測する停止時間計測手段と、計測された時間に基づいてエンジンの始動を要求する情報を生成する始動要求情報生成手段とを通信接続装置に備え、生成した情報をエンジンの始動を制御する制御装置へ送信することにより、車両の停車時におけるエンジンの始動が自動的に行われるため、運転手の負担軽減及び燃料消費量の削減が可能となる。
【００６６】
また本発明によれば、車両の周囲の映像を撮影する撮影手段と、撮影した映像に変化が生じたか否かを判定する判定手段と、映像に変化が生じたと判定された場合に通知情報を生成する通知情報生成手段とを有する映像監視装置から、生成された通知情報を通信接続装置へ送信し、通信接続装置は、受信した通知情報に基づいてエンジンの始動を要求する情報を生成し、生成された情報をエンジンの始動を制御する制御装置へ送信することにより、周囲の車両が走行を開始したと判断して、車両の停車時におけるエンジンの始動が自動的に行われるため、運転手の負担軽減及び燃料消費量の削減が可能となる。
【００６７】
また本発明によれば、交通信号機の信号表示が切り替わるまでの時間情報を生成する時間情報生成装置とを備え、通信接続装置は、その時間情報生成装置から受信した時間情報に基づいてエンジンの始動を要求する情報を生成し、生成された情報をエンジンの始動を制御する制御装置へ送信することにより、交通信号機の信号表示が切り替わるタイミングに合わせて、車両の停車時におけるエンジンの始動が自動的に行われるため、運転手の負担軽減及び燃料消費量の削減が可能となる。
【００６８】
更に本発明によれば、車両が停車している時間を計測する停車時間計測手段と、計測された時間に基づいてエンジンの停止を要求する情報を生成する停止要求情報生成手段とを通信接続装置に備え、生成された情報をエンジンの停止を制御する制御装置へ送信することにより、車両の停車時におけるエンジンの停止が自動的に行われるため、運転手の負担軽減及び燃料消費量の削減が可能となる等、優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るエンジン制御システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る通信接続装置である車載用ゲートウェイ装置の構成を示すブロック図である。
【図３】エンジン系ＥＣＵの構成を示すブロック図である。
【図４】映像監視装置の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明に係る通信接続装置である車載用ゲートウェイ装置の動作フローの概要を示すフローチャートである。
【図６】映像監視装置の動作フローの概要を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１車両
２時間情報生成装置
４ａ，４ｂＬＡＮ
１０ＧＷ
１１制御部
１２内部バス
１３ＲＯＭ
１４ＲＡＭ
１６ａ，１６ｂ内部通信部
１６ｃ外部通信部
３０エンジン系ＥＣＵ
４０その他のＥＣＵ
５０映像監視装置
６０オーディオ装置[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an engine control system and a communication connection device, and more particularly, to an engine control system and a communication connection device that can automatically start and / or stop an engine during a temporary stop.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art In recent years, networks have been constructed in various fields, and so-called in-vehicle networks have been formed in vehicles such as automobiles for the purpose of reducing the number of wire harnesses in the vehicle and increasing the speed of large-capacity data transfer. In this in-vehicle network, a plurality of in-vehicle devices are connected to each other via a plurality of communication lines, thereby realizing information sharing and the like. The in-vehicle network may be connected to an external communication network (for example, the Internet) via a mobile phone, a PHS, or the like.
[0003]
Note that a system for connecting on-vehicle devices is also disclosed in Patent Document 1 below.
[0004]
[Patent Document 1]
JP 2002-152244 A
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
Meanwhile, while there is a demand for reduction of fuel consumption (especially fossil fuel) in order to deal with global environmental problems such as ozone depletion and air pollution, the engine is stopped when a vehicle that does not have an idling stop mechanism is stopped. In this case, the driver needs to repeat the operation of stopping the engine at a stop (red) signal and at the time of traffic jam, and the operation of restarting the engine at the start of operation. Therefore, the engine must be stopped / started up to the driver's morals. For example, if the driver has trouble performing the operation for stopping / starting the engine, the engine is always idle even when the vehicle is stopped. Was a problem.
[0006]
The present invention has been made in view of such circumstances, and generates control information for requesting the start of an engine based on the time during which the engine of the vehicle is stopped, and controls the generated information to control the start of the engine. It is an object of the present invention to provide an engine control system and a communication connection device that can automatically start an engine when a vehicle stops when transmitted to a device.
[0007]
Further, according to the present invention, when a change occurs in an image obtained by photographing an image around the vehicle, notification information indicating the change is generated, and information for requesting start of the engine is generated based on the generated notification information. It is another object of the present invention to provide an engine control system that can automatically start an engine when the vehicle is stopped by transmitting generated information to a control device that controls the start of the engine.
[0008]
The present invention also provides a vehicle that generates information for requesting an engine start based on time information until a signal display of a traffic signal is switched, and transmits the generated information to a control device that controls the start of the engine. It is an object of the present invention to provide an engine control system capable of automatically starting the engine when the vehicle stops.
[0009]
Further, the present invention generates information for requesting the stop of the engine based on the time during which the vehicle is stopped, and transmits the generated information to a control device that controls the stop of the engine. It is an object of the present invention to provide an engine control system and a communication connection device capable of automatically stopping an engine.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
The engine control system according to claim 1, wherein the engine control system comprises: a communication connection device that connects a plurality of communication lines; and a control device that is connected to the communication line and controls a start of a vehicle engine. The apparatus includes a stop time measuring unit that measures a time during which the engine is stopped, a start request information generating unit that generates information that requests the start of the engine based on the measured time, and the generated information. Transmitting means for transmitting to the control device.
[0011]
An engine control system according to claim 2 is a communication connection device that connects a plurality of communication lines, a control device that is connected to the communication line and controls a start of a vehicle engine, and monitors an image around the vehicle. An engine control system including a video monitoring device, wherein the video monitoring device captures a video around the vehicle; a determination unit that determines whether a change has occurred in the captured video; When it is determined that a change has occurred, a notification information generating unit that generates notification information indicating that a change has occurred in the video, and a notification information transmitting unit that transmits the generated notification information to the communication connection device. The communication connection device, notification information receiving means for receiving the notification information, start request information generating means for generating information requesting the start of the engine based on the received notification information, The generated information; and a transmitting means for transmitting to the control unit.
[0012]
An engine control system according to claim 3 is a communication connection device that connects a plurality of communication lines, a control device that is connected to the communication line and controls starting of an engine of the vehicle, and a control device until the signal display of the traffic signal is switched. An engine control system including a time information generating device that generates time information, wherein the communication connection device requests time information receiving means for receiving the time information, and requests starting of the engine based on the received time information. And a transmission means for transmitting the generated information to the control device.
[0013]
An engine control system according to claim 4, wherein a communication connection device that connects a plurality of communication lines, a control device that is connected to the communication line and controls a start of a vehicle engine, and monitors an image around the vehicle. An engine control system including a video monitoring device and a time information generating device that generates time information until a signal display of a traffic light is switched, wherein the video monitoring device captures a video around the vehicle. Determining means for determining whether or not a change has occurred in a captured image; and notification information generating means for generating notification information indicating that a change has occurred in the image when it is determined that a change has occurred in the image. Notification information transmitting means for transmitting the generated notification information to the communication connection device, wherein the communication connection device receives the notification information, notification information reception means, and the time information Receiving time information receiving means, start request information generating means for generating information requesting the start of the engine based on the received notification information and time information, and transmitting means for transmitting the generated information to the control device; It is characterized by having.
[0014]
The engine control system according to claim 5, wherein the control device includes means for controlling stop of an engine of the vehicle, and the communication connection device measures a stop time of the vehicle while the vehicle is stopped. Means, stop request information generating means for generating information for requesting the stop of the engine based on the measured time, and transmitting means for transmitting the generated information to the control device.
[0015]
The communication connection device according to claim 6, wherein a stop time measuring means for measuring a time when the engine of the vehicle is stopped, and start request information generation for generating information for requesting start of the engine based on the measured time. And transmission means for transmitting the generated information to a control device for controlling the start of the engine.
[0016]
The communication connection device according to claim 7, further comprising: a stop time measuring unit configured to measure a time during which the vehicle is stopped; and a stop request information generating unit configured to generate information for requesting a stop of the engine based on the measured time. Transmitting means for transmitting the generated information to a control device for controlling the stop of the engine.
[0017]
In the engine control system according to the first aspect and the communication connection device according to the sixth aspect, the time when the engine of the vehicle is stopped is measured, and the information for requesting the start of the engine based on the measured time is provided. Generate. Then, by transmitting the generated information to the control device that controls the start of the engine, the vehicle can automatically start the engine, and the driver is released from troublesome engine start operations.
[0018]
In the engine control system according to claim 2, the video monitoring device captures a video around the vehicle, generates notification information when the captured video changes, and transmits the notification information to the communication connection device. Then, the communication connection device generates information for requesting start of the engine based on the received notification information. By transmitting the generated information to the control device that controls the starting of the engine, the vehicle can automatically start the engine by determining that the surrounding vehicles have started traveling.
[0019]
In the engine control system according to the third aspect, the communication connection device receives time information from the time information generation device until the signal display of the traffic signal is switched, and requests the start of the engine based on the received time information. Generate information to Then, by transmitting the generated information to the control device that controls the starting of the engine, the vehicle can automatically start the engine in accordance with the timing at which the signal display of the traffic signal switches.
[0020]
In the engine control system according to the fourth aspect, the video monitoring device captures a video around the vehicle, generates notification information when the captured video changes, and transmits the notification information to the communication connection device. Then, the communication connection device receives the time information and the notification information until the signal display of the traffic signal is switched from the time information generation device, and generates information for requesting the start of the engine based on the received time information and the notification information. I do. Then, by transmitting the generated information to the control device that controls the start of the engine, the vehicle can more reliably start the engine automatically based on the two pieces of information.
[0021]
In the engine control system according to the fifth aspect and the communication connection device according to the seventh aspect, the time when the vehicle is stopped is measured, and information for requesting the stop of the engine is generated based on the measured time. . By transmitting the generated information to the control device that controls the stop of the engine, the vehicle can automatically stop the engine, which can contribute to a reduction in fuel consumption when the vehicle stops.
[0022]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings showing the embodiments.
[0023]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an engine control system according to the present invention. The engine control system according to the present invention includes an in-vehicle gateway device (hereinafter, GW) 10 as a communication connection device according to the present invention, and an engine ECU (Electronic Control Unit) 30 as a control device for starting and stopping the engine. And a video monitoring device 50 having a function of detecting a change in a video around the vehicle, and a time information generating device 2 having a function of transmitting time information until the signal display of the traffic signal is switched to the GW 10. . The GW 10, the engine ECU 30, and the video monitoring device 50 are mounted on the vehicle 1, and the time information generating device 2 is a device such as an optical beacon or a radio beacon, and is installed outside the vehicle 1.
[0024]
The GW 10 has a function of connecting the LAN 4a as a control communication line and the LAN 4b as an information communication line. Various control devices such as an engine ECU 30 and other ECUs (for example, a body ECU) 40 are connected to the LAN 4a. These devices (the engine ECU 30 and the other ECU 40) are connected via the GW 10. It is configured so that information can be transferred to each device on the LAN 4b.
[0025]
Further, a video monitoring device 50 and an audio device 60 are connected to the LAN 4b, and these devices (the video monitoring device 50 and the audio device 60) communicate information to each device on the LAN 4a via the GW 10 as described above. Is configured to be able to be transferred.
[0026]
Further, as described later, the GW 10 is configured to be able to receive time information from the time information generating device 2 such as an optical beacon or a radio beacon until the signal display of the traffic signal is switched.
[0027]
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of an in-vehicle gateway device which is a communication connection device according to the present invention. The GW 10 includes a control unit 11 composed of a CPU. The control unit 11 is connected to a ROM 13, a RAM 14, internal communication units 16a and 16b, and an external communication unit 16c via an internal bus 12, and controls these units. Various functions according to the present invention (start request information generating means, notification information receiving means, time information receiving means, (A stop time measuring unit, a stop request information generating unit, etc.).
[0028]
The RAM 14 is configured by, for example, a DRAM or the like, and stores temporary data generated when the control unit 11 executes a computer program. In addition, the RAM 14 is used to start the engine based on the condition of a time (first set time) serving as a criterion for stopping the engine based on the stop time and the time until the signal display of the traffic signal is switched. Are stored, and are set by, for example, a driver or the like from an input unit (not shown).
[0029]
The internal communication unit 16a (16b) is a communication port for mutually communicating with the engine ECU 30 and other ECUs 40 (the image monitoring device 50 and the audio device 60) via the LAN 4a (4b). The control unit 16a is controlled by the control unit 11 and functions as a transmission unit that transmits, to the engine ECU 30, information that requests the start of the engine and information that requests the stop of the engine, which will be described later. Further, the external communication unit 16c functions as a time information receiving unit that is controlled by the control unit 11 and receives time information from the time information generation device 2 such as an optical beacon or a radio beacon until the signal display of the traffic signal is switched.
[0030]
The control unit 11 receives a vehicle speed signal from the engine ECU 30 via the LAN 4a and functions as a stop time measuring unit that measures the stop time of the vehicle 1 when it is determined from the received vehicle speed signal that the vehicle 1 is stopped. I do.
[0031]
In addition, the control unit 11 functions as a notification information receiving unit that receives, from the internal communication unit 16b, notification information described later indicating that the preceding vehicle has started traveling.
[0032]
Further, the control unit 11 generates stop request information for requesting to stop the engine when the stop time of the vehicle 1 measured by the stop time measuring unit exceeds a time (first set time) preset in the RAM 14. Function as stop request information generating means. On the other hand, when the time until the signal display of the traffic signal received by the time information receiving means is switched is less than the time (second set time) preset in the RAM 14, and / or the notification information receiving means outputs the notification information. When received, it functions as start request information generating means for generating start request information for requesting start of the engine.
[0033]
The engine ECU 30 transmits the start (stop) request information generated by the start request information generating means (stop request information generating means) to the engine ECU 30 via the LAN 4a. Receiving and starting (stopping) the engine.
[0034]
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the engine ECU. The engine ECU 30 is a control device that controls (starts / stops) the engine, and includes a control unit 31, a ROM 32, a RAM 33, an output unit 34, a storage unit 35, and a communication unit 36.
[0035]
The control unit 31 generates engine control (start / stop) information based on a computer program pre-installed in the ROM 32, sends the generated control information to the output unit 34, and outputs a signal for controlling the cell motor 37 from the output unit 34. And the starter 37 controls the engine based on this signal.
[0036]
In the present invention, the GW 10 appropriately generates start request information and stop request information for requesting engine control, and sends the request information to the engine ECU 30. The engine ECU 30 receives the request information and transmits the start information (stop information). Generate and start (stop) the engine.
[0037]
The RAM 33 is composed of, for example, a DRAM or the like, and stores temporary data generated when the control unit 31 executes a computer program. The communication unit 36 is an interface for the engine ECU 30 to communicate with another ECU 40 via the LAN 4a. The communication unit 36 is also connected to the LAN 4b via the GW 10, and can communicate with the video monitoring device 50 and the like.
[0038]
FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the video monitoring device 50. The video monitoring device 50 includes a control unit 51 including a CPU, a ROM 52, a storage unit 53 including a DRAM and the like, an imaging unit 54 including an image sensor such as a CCD, and a communication unit 55.
[0039]
The communication unit 55 is an interface for the image monitoring device 50 to communicate with the audio device 60 via the LAN 4b. The communication unit 55 is also connected to the LAN 4a via the GW 10, and communicates with the engine ECU 30 and other ECUs 40 and the like. You can also.
[0040]
The photographing unit 54 functions as photographing means for photographing a video around the vehicle 1, converts the video captured at predetermined time intervals into image data of a predetermined format such as a bitmap image, and stores the image data in the storage unit 53. Hereinafter, in the present embodiment, an object to be photographed is a vehicle traveling in front of the vehicle 1 (hereinafter, a front vehicle), and the photographing unit 54 is attached to the front of the vehicle 1 so as to photograph the front vehicle. It is assumed that A plurality of lane image data obtained by patterning the lane image is stored in the storage unit 53 in advance, and the lane image data is used as a processing area in image processing (difference processing) described later. Further, the storage unit 53 stores a time that defines a time period for monitoring an image, a data amount condition serving as a criterion for determining whether or not the forward image has changed, and the like. It is set by a driver or the like from an input unit (not shown).
[0041]
The control unit 51 calculates the difference between the current image data (comparison image data) and the reference image data (reference image data) among the image data stored in the storage unit 53 by a method known per se. Then, it functions as a determination unit for determining whether or not a change has occurred in the image data. When it is determined that a change has occurred in the image data in cooperation with the communication unit 55, notification information indicating the fact is provided. It also functions as notification information generating means and notification information transmitting means for generating and transmitting the generated information to the GW 10.
[0042]
The image captured by the image capturing section 54 is for determining whether or not to start the engine based on a change in the image data. The image capturing section 54 is operated by the vehicle 1. May be limited to when the vehicle is stopped. For example, the operation of the imaging unit 54 may be controlled by receiving a vehicle speed signal from a vehicle speed sensor and determining whether or not the vehicle 1 is stopped.
[0043]
FIG. 5 is a flowchart showing an outline of an operation flow of the in-vehicle gateway device which is the communication connection device according to the present invention. The operation flow is an example and is not limited to this. Such an operation flow can be performed by incorporating a computer program into the ROM 13 in advance.
[0044]
First, the speed of the vehicle 1 is monitored by monitoring the vehicle speed signal via the engine ECU 30 (S1), and it is determined whether or not the vehicle speed is 0, that is, whether or not the vehicle 1 is stopped. (S2).
[0045]
In S2, when it is determined that the vehicle 1 is not stopped, that is, it is running (for example, a vehicle speed signal is output) (S2: NO), the process proceeds to S1 and monitoring of the vehicle speed is continued. On the other hand, if it is determined in S2 that the vehicle 1 is stopped (for example, the vehicle speed signal is not output) (S2: YES), the stop time of the vehicle 1 is monitored by the stop time measuring means. (S3).
[0046]
Then, it is determined whether or not the stop time monitored by the stop time measuring means exceeds a first set time preset in the RAM 14 (S4).
[0047]
In S4, when it is determined that the stop time does not exceed the first set time (S4: NO), the speed of the vehicle 1 is monitored again to determine whether the vehicle speed is 0. (S5). When it is determined in S5 that the vehicle speed is 0 (S5: YES), the process proceeds to S3 and the monitoring of the stop time of the vehicle 1 is continued (S3), while the vehicle speed is 0 in S5. If not (S5: NO), it means that the vehicle 1 has restarted running, so the monitoring of the stop time by the stop time measuring means is stopped, and the process proceeds to S1 to monitor the speed of the vehicle 1. I do. On the other hand, in S4, when it is determined that the stop time exceeds the first set time (S4: YES), stop request information generating means generates stop request information for requesting engine stop. The generated information is transmitted to the engine ECU 30 to stop the engine (S6).
[0048]
Then, the time information receiving means receives time information from the time information generating device 2 such as an optical beacon or a radio beacon until the signal display of the traffic signal is switched via the external communication unit 16c, so that the signal display switching remaining. The time is monitored (S7), and it is determined whether the signal display switching remaining time is less than a second set time preset in the RAM 14 (S8).
[0049]
If it is determined in S8 that the signal display switching remaining time is not shorter than the second set time (S8: NO), the process proceeds to S7, and the monitoring of the signal display switching remaining time is continued. On the other hand, in S8, when it is determined that the signal display switching remaining time is less than the second set time (S8: YES), the video monitoring device 50 executes the video change monitoring process of monitoring the video change. (S9).
[0050]
As will be described later, when it is determined that the forward video has changed, the video change monitoring process generates notification information indicating that, and transmits the notification information to the GW 10. Accordingly, the GW 10 receives the notification information generated by the video monitoring device 50 via the LAN 4b by the notification information receiving means via the LAN 4b (S10), so that the start request information generation means requests the start of the engine. Information is generated, and the generated information is transmitted to the engine ECU 30 to start the engine (S11).
[0051]
FIG. 6 is a flowchart showing an outline of an operation flow (video change monitoring processing) of the video monitoring device 50. The operation flow is an example and is not limited to this. Such an operation flow can be performed by incorporating a computer program into the ROM 52 in advance.
[0052]
The forward video is captured by the capturing unit 54, the captured video is acquired as image data (pre-image data), and is temporarily stored in the storage unit 53 (S21). For example, the image data format is bitmap data converted (encoded) into black and white binary values based on a threshold value. As the threshold at that time, an optical sensor is provided on a dashboard or the like of the vehicle 1, the surrounding brightness is detected from the optical sensor, and the threshold is automatically changed based on the detected brightness. By doing so, it is possible to set the detection sensitivity of the imaging unit 54 due to the difference in illuminance change during the day and night, and the change in weather such as fine weather and rainy weather in the best region. Note that it is preferable that the imaging direction and the area can be adjusted, and for example, it is preferable that the driver can adjust before or after getting on the vehicle 1 (stopping).
[0053]
Then, the lane image data stored in the storage unit 53 is searched (S22), and the lane image data having the highest data matching rate is extracted by comparing with the pre-image data (S23). Here, the data matching rate can be calculated by patterning each data, that is, by the shape. Of course, by including the color information as the data format, the lane image data with the highest data matching rate may be extracted based on the color information of the data.
[0054]
Next, based on the extracted lane image data, a monitoring image area for monitoring the image is set (S24), and the image in the monitoring image area is acquired as image data (reference image data) and stored in the storage unit 53. (S25).
[0055]
Then, when a time (monitoring cycle) preset in the storage unit 53 has elapsed (S26), a forward video is captured under the same conditions, and the captured video is acquired as image data (comparative image data) and stored. It is stored in the unit 53 (S27).
[0056]
Then, a difference between the reference image data stored in S25 and the comparison image data stored in S27 is calculated to generate difference data (S28), and the generated difference data is set in the storage unit 53 in advance. It is determined whether or not the data amount (set amount) has been exceeded, that is, whether or not the forward image has changed (S29).
[0057]
In S29, when it is determined that the difference data amount does not exceed the set amount, that is, when it is determined that there is no change in the forward image (S29: NO), the image is monitored when a further time (monitoring cycle) has elapsed. Therefore, the process shifts to S26 and the processes of S26 to S29 are executed again. On the other hand, when it is determined in S29 that the difference data amount exceeds the set amount, that is, when it is determined that the forward video has changed (S29: YES), notification information indicating that is generated and transmitted to the GW 10. (S30).
[0058]
Accordingly, the vehicle 1 automatically stops the engine when the vehicle 1 is stopped for a predetermined time (first set time), monitors a signal display, changes in the surroundings such as a change in the preceding vehicle, and appropriately monitors the engine. Automatically start. That is, the vehicle 1 can automatically control the stop and start of the engine based on the state of the vehicle 1, the signal display, and the situation of the preceding vehicle.
[0059]
In the present embodiment, the stop request information is generated based on the stop time of the vehicle 1 to stop the engine, and then the start request information is generated based on the signal information and the notification information to start the engine. However, it goes without saying that any one of a configuration for generating stop request information and stopping the engine and a configuration for generating start request information and starting the engine may be used.
[0060]
Further, in the present embodiment, the mode in which the start request information is generated based on the signal information and the notification information has been described. However, a configuration in which the start request information is generated based only on either the signal information or the notification information is described. It may be.
[0061]
Further, in the present embodiment, the mode in which the start request information is generated based on the signal information and the notification information has been described. However, when the time during which the engine is stopped exceeds the time preset in the RAM 14, the engine is stopped. Start request information may be generated to start the vehicle. In this case, the control unit 11 provided in the GW 10 receives the engine status signal from the engine ECU 30 via the LAN 4a, and determines that the engine is stopped based on the received status signal. Function as stop time measuring means for measuring the time. Further, the control unit 11 functions as start request information generating means for generating start request information for requesting start of the engine when the stop time of the engine measured by the stop time measuring means exceeds a preset time. It is good to keep it.
[0062]
Further, in the present embodiment, the case where the image monitoring device 50 monitors the image to the front vehicle in front of the vehicle 1 has been described. However, the present invention is not limited to this. The video of the signal display of the traffic signal may be monitored, or the video of a vehicle traveling on the right side (or sometimes on the left side) of the vehicle 1 may be monitored. It may be in a form that it is generated and transmitted to the GW 10.
[0063]
Further, a mode selection switch that can select the normal mode and the control mode may be added to the GW 10 or the like, and the start / stop of the engine when the vehicle is stopped may be controlled only when the control mode is selected.
[0064]
Further, it is preferable from the viewpoint of safety that the engine is started after detecting the applied voltage to the stop lamp via the body ECU and confirming that the brake is operating.
[0065]
【The invention's effect】
As described in detail above, according to the present invention, stop time measuring means for measuring the time during which the engine of the vehicle is stopped, and start request information generation for generating information for requesting start of the engine based on the measured time Means is provided in the communication connection device, and the generated information is transmitted to the control device that controls the start of the engine, so that the engine is automatically started when the vehicle is stopped. The consumption can be reduced.
[0066]
Further, according to the present invention, a photographing means for photographing an image around the vehicle, a judging means for judging whether or not a change has occurred in the photographed image, and notification information when it is judged that a change has occurred in the image. From the video monitoring device having the notification information generating means to generate, the generated notification information is transmitted to the communication connection device, the communication connection device generates information requesting the start of the engine based on the received notification information, By transmitting the generated information to the control device that controls the start of the engine, it is determined that the surrounding vehicle has started traveling, and the engine is automatically started when the vehicle is stopped. Burden and fuel consumption can be reduced.
[0067]
Further, according to the present invention, there is provided a time information generating device for generating time information until the signal display of the traffic signal is switched, and the communication connection device starts the engine based on the time information received from the time information generating device. By generating the information that requests the traffic and transmitting the generated information to the control device that controls the start of the engine, the start of the engine when the vehicle stops is automatically synchronized with the timing at which the signal display of the traffic light switches. Therefore, the burden on the driver can be reduced and the fuel consumption can be reduced.
[0068]
Further, according to the present invention, the communication connection device includes a stop time measuring unit that measures the time the vehicle is stopped, and a stop request information generating unit that generates information for requesting the engine to stop based on the measured time. By transmitting the generated information to the control device that controls the stop of the engine, the stop of the engine when the vehicle stops is automatically performed, so that the burden on the driver and the fuel consumption can be reduced. It has excellent effects such as being possible.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an engine control system according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of an in-vehicle gateway device which is a communication connection device according to the present invention.
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of an engine ECU.
FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of a video monitoring device.
FIG. 5 is a flowchart showing an outline of an operation flow of the in-vehicle gateway device which is the communication connection device according to the present invention.
FIG. 6 is a flowchart illustrating an outline of an operation flow of the video monitoring device.
[Explanation of symbols]
1 vehicle
2 Time information generation device
4a, 4b LAN
10 GW
11 Control part
12 Internal bus
13 ROM
14 RAM
16a, 16b Internal communication unit
16c External communication unit
30 Engine ECU
40 Other ECU
50 Video surveillance equipment
60 audio equipment

Claims

An engine control system comprising: a communication connection device that connects a plurality of communication lines; and a control device that is connected to the communication line and controls a start of a vehicle engine.
The communication connection device includes a stop time measuring unit that measures a time during which the engine is stopped, a start request information generating unit that generates information that requests the start of the engine based on the measured time, A transmission unit for transmitting the information to the control device.

An engine control system including a communication connection device that connects a plurality of communication lines, a control device that is connected to the communication line and controls starting of a vehicle engine, and a video monitoring device that monitors a video around the vehicle. So,
The image monitoring device includes: an imaging unit that captures an image around the vehicle; a determination unit that determines whether a change has occurred in the captured image; and a determination unit that determines whether a change has occurred in the image. Notification information generating means for generating notification information indicating that a change has occurred, and notification information transmitting means for transmitting the generated notification information to the communication connection device,
The communication connection device includes: a notification information receiving unit that receives the notification information; a start request information generation unit that generates information for requesting a start of the engine based on the received notification information; and a control unit that controls the generated information. An engine control system, comprising: a transmission unit that transmits data to an apparatus.

A communication connection device that connects a plurality of communication lines, a control device that is connected to the communication line and controls starting of an engine of the vehicle, and a time information generation device that generates time information until a signal display of a traffic signal is switched An engine control system comprising:
The communication connection device includes a time information receiving unit configured to receive the time information, a start request information generating unit configured to generate information for requesting a start of the engine based on the received time information, and the control unit controls the generated information. An engine control system, comprising: a transmission unit that transmits data to an apparatus.

A communication connection device that connects a plurality of communication lines, a control device that is connected to the communication line and controls starting of a vehicle engine, a video monitoring device that monitors an image around the vehicle, and a signal display of a traffic signal An engine control system comprising: a time information generation device that generates time information until the switching is performed,
The image monitoring device includes: an imaging unit that captures an image around the vehicle; a determination unit that determines whether a change has occurred in the captured image; and a determination unit that determines whether a change has occurred in the image. Notification information generating means for generating notification information indicating that a change has occurred, and notification information transmitting means for transmitting the generated notification information to the communication connection device,
The communication connection device generates a notification information receiving unit that receives the notification information, a time information receiving unit that receives the time information, and information that requests the start of the engine based on the received notification information and the time information. An engine control system comprising: a start request information generating unit that transmits the generated information; and a transmitting unit that transmits the generated information to the control device.

The control device includes means for controlling stop of an engine of the vehicle,
The communication connection device includes: a stop time measuring unit that measures a time when the vehicle is stopped; a stop request information generating unit that generates information that requests the engine to be stopped based on the measured time; The engine control system according to claim 1, further comprising a transmission unit configured to transmit the information to the control device.

Stopping time measuring means for measuring a time when the engine of the vehicle is stopped, start request information generating means for generating information for requesting start of the engine based on the measured time, and the generated information, Transmission means for transmitting to a control device for controlling the start of the engine.

Stopping time measuring means for measuring the time the vehicle is stopped, stop request information generating means for generating information for requesting stop of the engine based on the measured time, and generated information for the engine. A communication connection device, comprising: transmission means for transmitting to a control device that controls the stop.