【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、情報通信技術を用いて、人と道路と車輛を情報でネットワーク化することを目的としたＩＴＳ（Intelligence Transport Systems）事業に関するものであり、「交通管理の最適化」、「安全運転の支援」と言った開発分野に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の信号機において、右折・左折の誘導信号は、時期・時間帯による自動調整が可能ではあったが、その状況において適切な調整時間であるのかどうかは疑わしい場面が存在している。例えば、交差点において走行車線の右折レーンに通常の走行車線に食み出るほどの渋滞がある場合でも、走行車線と交差している交差車線では通常通りの車の流れであるときがあり、この際には走行車線での信号が「赤」になった後に表示される右折信号の表示時間が短いため、右折レーンに渋滞を残したままの状態で信号が変わり、更に右折レーンに渋滞が重なる、といった悪循環を発生することが多い。これとは逆に（又は走行車線と交差車線を入れ替えて交差車線側からみた場合には）、走行車線における車の流れは順調であり、走行車線の右折レーンに右折を持つ車輛が殆どない状況である場合において、交差車線が渋滞しているときがあり、このときには、渋滞している交差車線側では、依然として通常のタイミングで右折信号を出し続けるため、後方から右折レーンを通って交差点へ過速度走行で侵入する車が渋滞中の車に追突する事故が発生する恐れがあり、また、渋滞している右折レーンを避けて無理に右折しようとして交差点で待機するといったケースもあり、走行車線の邪魔になり、事故を招くと言った恐れもある。
【０００３】
このような右折車輛が原因となって生じる本線の渋滞を解消することを目的とする提案が従来提示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−８４４８６号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この特許文献１による従来技術では、右折レーンのない形式の２車線対向の道路交差点を対象とするものであって、走行方向の本線上に位置する右折車輛の存在によってその本線上の車輛の流れが渋滞する現象を解消しようとするものである。
よって、この特許文献１では、片側２車線又は３車線の複数車線を有し、右折レーンが存在する形式の道路交差点におけるその右折レーン上の右折れ待ち車輛の渋滞を、進行方向の本線と交差する交差車線上の車の流れ状況に従って、その右折レーンから交差車線への進入を指示する信号の点灯を制御する交通制御は行われていない。
【０００６】
本発明の目的は、右折レーンを有する形式の道路交差点において、その右折レーン上で右折れ待ち車輛の渋滞を解消することができる信号機自動時間調整システムを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この目的を解決するために、本発明による信号機自動時間調整システムは片側一車線、又は、片側複数車線の走行車線の道路に付随する交差点に設けられている右折レーンにおける右折れ車輛の渋滞を第１の車輛感知装置にて検知し、その渋滞が検知されたとき、該右折れレーンに対する右折信号の表示時間を予め定めた第１の調整時間だけ自動的に延長する調整をし、前記走行車線に交差する交差車線に対する前記右折れ車輛の進行予定車線における走行車輛の渋滞が第２の車輛装置にて検知されたときに前記右折信号の表示時間を予め定めた第２の調整時間だけ自動的に短縮する調整をし、該交差点での車輛の渋滞を緩和させるように構成されている。
また、前記右折レーンに対する右折信号の表示時間に、該右折レーンが設けられた前記走行車線に交差する交差車線から該走行車線の対向走行車線への左折れを誘導する左折誘導信号がリンクして該交差線に対して表示されるように構成することができる。
さらに、横断歩道に対する歩行者誘導信号が青のときは、当該横断道路に並行する車線に対する直進指示信号のみが青になるように構成することができる。
【０００８】
【作用】
従来の信号機において、交差点での右折レーンでの渋滞が及ぼす様々な問題を本発明により解消することが可能である。例えば、前記右折レーンにおいて、右折待ちの車輛が多数のため渋滞が発生しているものとする。この時、右折レーンを食み出して走行車線にまで渋滞が繋がり、後続の走行車輛が足止めをさせられてしまうといったことである。本発明を用いることで、渋滞の解消は勿論、前記例に挙げたような状況において、後続車輛が右折レーンに渋滞している車輛をよけて通過する際に、起こり得る接触事故や、渋滞車輛のために死角になっていた場所からの急な飛び出しによる追突事故といったような事故を防ぐことが可能である。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の「誘導信号自動時間調整システム」について、走行車線１から交差車線２側へ右折しようとする車輛が右折レーン３に並び、右折するところを概略的に示した図である。
図１において、１０，１１はそれぞれ走行車線１の右折レーン３にて右折待ちをする車輛である。２０は走行車線１に対する信号機であり、右折誘導信号２ａの表示機能を持つものである。４１，４２はそれぞれ右折れレーン３内の先頭と最後尾の車輛１０，１１を検知する車輛感知センサある。３０は処理制御装置であり、走行車線１の右折レーン３における車輛の有無を車輛感知センサ４１，４２において確認し、その情報により、信号機２０の動作を制御するものである。
【００１０】
以下、図１に示す「右折信号の自動時間調整（１）」の動作例を説明する。
今、信号機２０は走行車線１の直進車に対して「青」信号を表示し、走行車線１の右折レーン３には、走行車線１に食み出す程、待機車輛１０，１１の渋滞があるものとする。
なお、右折待ち車輛１０，車輛１１の進行予定車線４では、渋滞も無く車輛走行が行われているものとする。
このような状態では、走行車線１の右折レーン３に設置された車輛感知センサ４１，車輛感知センサ４２は、それぞれ車輛１０，車輛１１の存在を認識し、「車輛あり」の情報を処理制御装置３０に送出する。
この時、車輛感知センサ４１，４２での車輛１０，１１の有無の認識には、車輛感知センサ４１，４２から電波を送出し、その反射波を同じ車輛感知センサ４１，４２で受信することで、その電波の送信からその反射波の受信までの時間差が道路面からの反射波を受信した場合の時間差より短いとき車輛１０，１１が存在していると確認する構成をとることができる。但し、送出する電波はある一定時間連続した電波を断続的に送出される。こうすることで、停止しているか進んでいるかが，判断可能となる。ここで、車輛感知に関して電波を利用したセンサとしたが、感知の方法に制限はない。
車輛感知センサ４１，４２から「車輛有り」の情報を受信した処理制御装置３０は、信号機２０が「赤」信号になった時に表示する右折誘導信号２０ａの表示時間の調整制御を、「車輛有り」の情報の受信時から、開始する。
この時、右折誘導信号２０ａを表示中も車輛感知センサ４１，４２との送受信の遣り取りは行い、車輛感知センサ４２から「車輛有り」の情報を受信している時間内において、右折誘導信号２０ａの通常の表示時間ｔa に予め設定しておいた調整時間Δｔa を付加した限界表示時間（ｔa ＋Δｔa ）の終了時間までは、右折誘導信号２０ａを表示するようにする。これにより、右折レーン１に渋滞している車輛１０，１１を効率よく進行予定車線４に誘導して走行させることができる。
【００１１】
図２は、本発明の「誘導信号自動時間調整システム」について、図１で説明した走行車線１の右折レーン３において右折待ちをしている車輛１０，１１について、右折誘導信号２０ａが表示されている間、交差車線２から走行車線１の対向走行車線５への左折車輛に対して、左折誘導信号２１ｂを表示させるシステムの動作を概略的に示した図である。
図２に示す２１は交差車線２に対する信号機であり、左折誘導信号２１ｂの表示機能を持つものである。
【００１２】
以下、図２に示す「走行車線における誘導信号に連動した交差車線の誘導信号の制御」の動作を説明する。
いま、信号機２０は走行車線１の直進車に対して「青」信号を表示し、走行車線１の右折レーン３には、走行車線１に食み出す程、渋滞車輛があるものとする。
なお、右折待ち車輛１０，１１の進行予定車線４は渋滞も無く車輛走行が行われているものとする。
走行車線１の右折レーン３に設置された車輛感知センサ４１，４２は、それぞれ車輛１０，１１の存在を認識し、「車輛あり」の情報を処理制御装置３０に送出する。
車輛感知センサ４１，４２から「車輛有り」の情報を受信した処理制御装置３０は、信号機２０が「赤」信号になった時に表示する右折誘導信号２０ａの表示時間ｔa にさらに限界時間Δｔa を付加する調整制御を、「車輛有り」の情報の受信時から開始する。
この時、右折誘導信号２０ａを表示中も車輛感知センサ４１，４２との送受信の遣り取りは行い、車輛感知センサ４２から「車輛有り」の情報を受信している間において、通常の表示時間ｔa に予め設定しておいた調整時間Δｔa を付加した限界表示時間（ｔa ＋Δｔa ）の終了までは、右折誘導信号２０ａを表示するようにする。
さらに、走行車線１に対する信号機２０が右折誘導信号２０ａを表示している間、交差車線２に対する信号機２１は交差車線２から対向走行車線５への左折誘導信号２１ｂを表示する。
但し、交差車線２の左折誘導信号２１ｂを表示するタイミング、及び表示時間は、走行車線１に対する信号機２０の右折誘導信号２０ａに連動するものとし、任意で調整可能である。
【００１３】
図３は、本発明の「誘導信号自動時間調整システム」について、図１で説明した走行車線１の右折レーン３において右折待ちをしている車輛１０，１１について、右折誘導信号２０ａが表示されている間、交差車線２の左折車輛に対して、左折誘導信号２１ｂを表示させるシステムの動作を概略的に示した図である。
図３に示す実施例では、図１に示す構成において、さらに、交差車線２における渋滞車輛の有無を検知する車輛感知センサ４３，４４と、その車輛検知センサ４３，４４からの情報を処理制御装置３１へ送出し、処理制御装置３１はこの情報をさらに制御装置３０に送出するものである。
【００１４】
以下、図３に示す「右折信号の自動時間調整（２）」の動作を説明する。
いま、信号機２０は走行車線１の直進車に対して「青」信号を表示し、走行車線１の右折レーン３には、走行車線１に食み出す程、渋滞があるものとする。
なお、右折待ち車輛１０，車輛１１の進行予定車線４は渋滞しているものとする。
走行車線１の右折レーン３に設置された車輛感知センサ４１，車輛感知センサ４２は、それぞれ車輛１０，車輛１１の存在を認識し、「車輛あり」の情報を処理制御装置３０に送出する。
この時、車輛感知センサ４１、４２の車輛の有無の認識には、車輛感知センサ４１，４２から電波を送出し，その反射波を同じ感知センサ４１，４２で受信することで、前記のように反射波の送信から受信までの時間差により車輛の有無を確認する構成をとることができる。但し、送出する電波はある一定時間連続した電波を断続的に送出される。こうすることで、停止しているか進んでいるかが、判断可能となる。
車輛感知センサ４１，４２から「車輛有り」の情報を受信した処理制御装置３０は、信号機２０が「赤」信号になった時に表示する右折誘導信号２０ａの表示時間を、受信した情報から調整を行う。
この時、右折誘導信号２０ａを表示中も車輛感知センサ４１，４２との送受信の遣り取りは行い、車輛感知センサ４２から「車輛有り」の情報を受信している間において、前記のように通常の表示時間ｔa に予め設定しておいた調整時間Δｔa を付加した限界表示時間（ｔa ＋Δｔa ）の終了までは、右折誘導信号２０ａを表示するようにする。
【００１５】
更に信号機３０の付加機能として、右折待ちの車輛１０，車輛１１が進行予定車線４において、一定間隔に設置された車輛感知センサ４３，４４により、進行予定車線４の渋滞の状況を認識する。
走行車線１において右折待ちの車輛１０，１１が右折後、進行予定車線４において、車輛感知センサ４３，４４により「車輛有り」の情報を処理制御装置３１に送出する。
この時、車輛感知センサ４３，４４の車輛の有無の認識の方法については、車輛感知センサ４１，４２の判断方法と同様であり、車輛感知センサから電波を送出し，その反射波を受信することで、反射波の送信から受信までの時間差により車輛の有無を確認するものとする。但し、送出する電波はある一定時間連続した電波を断続的に送出するものとする。こうすることで、停止しているか進んでいるかが、判断可能となる。
車輛感知センサから４３，４４から「車輛有り」の情報を受信した処理制御装置３１は、「交差車線渋滞有り」の情報を走行車線１に行う処理制御装置３０に送出する。
なお、図３に点線表示で示すように、走行車線１の対向車線５に車輛感知センサ４５を追加しておき、この対向車線５が渋滞しているときに、この車輛感知センサ４５の出力により、右折レーン３から走行予定車線４への右折信号２０ａを通常より早めに出すようにすれば、さらに渋滞解消に効果がある。
処理制御装置３１から「交差車線渋滞有り」の情報を受信した処理制御装置３０は、車輛感知センサ４１，４２から受信した、前記「車輛有り」情報と併せて、右折誘導信号２０ａの表示時間の調整を次のように行う。
【００１６】
図４は、この場合の本発明の「誘導信号自動時間調整システム」における、一連の動作を示すフローチャートである。
（ステップ１）
走行車線１の該右折レーン３に設置された車輛監視センサ４１，４２により、該右折レーン３に渋滞が発生しているかどうかを確認する（Ｓ1 ）。
（ステップ２）
走行車線１の該右折レーン３に対して渋滞の有無を条件として、ステップ３，ステップ４に分かれる（Ｓ2 ）。
（ステップ３）
ステップ２において、走行車線１の該右折レーン３に渋滞が無いと判断した場合には、ステップ３に移行し、通常の設定通りの誘導信号表示処理を行う（Ｓ3 ）。（初期設定時の固定処理となる。）
（ステップ４）
ステップ２において、走行車線１の該右折レーン３に渋滞有りと判断した場合には、ステップ４に移行する。
ステップ２において走行車線１の該右折レーン３に渋滞有りと判断した場合には、ステップ４として、右折待ちの車輛が走行予定車線４に設置された車輛監視センサ４３，４４により、該交差車線に渋滞がないかどうかを条件として、処理分岐する（Ｓ4 ）。
（ステップ５）
前記走行予定車線４に渋滞有りと判断した場合には、処理制御装置３１により、走行車線１の右折誘導信号２０ａの表示時間を直前の設定値（ｔ0 とする）よりも所定調整時間長Δｔc だけ短くする（Ｓ5 ）。
（ステップ６）
走行予定車線４に渋滞無しと判断した場合には、処理制御装置３１により、走行車線１の右折誘導信号２０ａの表示時間を直前の設定値ｔ0 よりも所定調整時間長Δｔc だけ長くする（Ｓ6 ）。
（ステップ７）
ステップ５，ステップ６いずれの場合にも、前記右折誘導信号２０ａの表示時間と連動して、交差車線２の左折誘導信号２０ｂを表示させる。これにより、円滑な通行が期待でき、渋滞の軽減にもなる（Ｓ7 ）。
この場合において、調整時間長Δｔb ，Δｔc の相等しい場合を含む大小関係値については、現地交差路の交通の実状を考慮して適宜選択することができる。
【００１７】
本発明の他の実施例を説明する。
本実施例は、図５のような右折専用レーンを有する５車線の道路Ａ，Ａ’と、４車線の道路Ｂ，Ｂ’の交差する交差点における自立制御信号機である。直進先が渋滞しているとき直進信号を赤にしたことと、歩行者信号と連動させ、歩行者と車をできるだけ分離したことが特徴である。
【００１８】
図５において、道路Ａ−Ａ’は、図示左側の図示上方向直進の二車線１，１ａとこの二車線１，１ａに対向する図示右側の図示下方向直進の二車線５，５ａ、及び各中央位置で相対向している右折レーン３，３ａにより構成され、道路Ａ−Ａ’の交差点側には、それぞれ横断歩道６，６ａが設けられている。道路Ａ−Ａ’と交差する道路Ｂ−Ｂ’は、同様に、図示下側の図示左方向直進の二車線２，２ａとこの二車線２，２ａに対向する図示上側の図示右方向直進の二車線４，４ａにより構成され、道路Ｂ−Ｂ’の交差点側には、横断歩道６ｂ，６ｃが設けられている。また、信号機２０，２１，２２，２３は、それぞれ車線１，２，５ａ，４ａに対する信号表示のために設けられており、横断歩道信号（２４ａ，２４ｂ），（２５ａ，２５ｂ），（２６ａ，２６ｂ）及び（２７ａ，２７ｂ）はそれぞれ道路Ａ，Ａ’，Ｂ，Ｂ’に備えられた各横断歩道６，６ａ，６ｂ，６ｃを渡る歩行者に対する信号表示のために設けられている。
【００１９】
本実施例において、これらの各信号機への信号処理のための処理制御装置３０は表１のように、各信号機の点灯状態の最短時間，最長時間，閾値時間（台数）等の任意設定可能なパラメータをテーブルに記憶しており、本テーブルに基づいて図６，図７のような制御をする。図示を簡略化するために、図１乃至図３を参照して説明した車輛感知センサ４１〜４４は図示を省略している。以下順を追って説明する。
【００２０】
【表１】
【００２１】
状態▲１▼では、道路Ａ，Ａ’，Ｂ，Ｂ’に対する信号機２０，２１，２２，２３をすべて「赤」に表示し、道路１，１ａ；５，５ａの直進車信号２０ｃ，２２ｃ及び歩行者信号（２６ａ，２６ｂ），（２７ａ，２７ｂ）を「青」にする。処理制御装置３０は、▲１▼の状態を少なくとも最短時間Ｔsl（例えば、２０秒）だけ維持する。
また、第１，第２パラメータが設定されているので、Ｔsl時間後、センサ４１もしくは４２が検知する直進車の通過間隔が第１パラメータのα１時間（１０秒）を超える（α条件）か、若しくはその車線の右折車線３が渋滞し且つ右折先車線４が渋滞していない条件（β条件）ならば、信号機２０ｃ，２２ｃ及び歩行者信号機（２６ａ，２６ｂ），（２７ａ，２７ｂ）は次の状態▲２▼へ遷移を開始する。ここで、状態▲１▼の走行先信号との最大時差が０に設定されていれば、その車線の信号機も連動して遷移を開始する。遷移は遷移信号「歩黄（歩行者信号点滅）」を遷移時間（例えば５秒）出して行う。
【００２２】
状態▲２▼では、道路Ｂ，Ｂ’に設けた横断歩道６ｂ，６ｃ上の歩行者に対する歩行者信号機（２６ａ，２６ｂ），（２７ａ，２７ｂ）をすべて「赤」にし、車輛に対し道路Ａ，Ａ’に対する右折，左折を含む全ての進行方向への誘導信号２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２３ａ，２３ｂ，２３ｃを「青」にする。ここで右折車線３が渋滞、右折先車線４が渋滞していないとすると、交差車線２から対向車線５へ左折する車に対する信号機２１は状態▲３▼へ遷移を開始する。このとき走行先信号との最大時間差が０以外（例えば１５秒））に設定されていれば、信号機２０は、β条件が最長時間に達しない限り、状態▲２▼を最大で１５秒維持し、その後状態▲３▼へ遷移する。ただし、信号機２０が状態▲２▼、信号機２１が状態▲３▼という所謂時差式の動作となるため、それを明示するために実際には信号機２０は信号機２１と連動して遷移信号（黄信号）を出し（図６の▲２▼’に示す）、その後赤信号と全方位の指示信号を出す。
【００２３】
状態▲３▼では、車輛に対し道路Ａ，Ａ’の右左折方向の誘導信号２０ａ，２０ｂ，２２ａ，２２ｂ（並びに道路Ｂ，Ｂ’の左折方向の誘導信号２１ｂ，２３ｂ）を「青」にする。最短時間Ｔs3経過後、γ３時間（例えば５秒間）センサＡ３ａにより右折車の通過が検知されないか或いはセンサＢ２ａにより右折先に渋滞が検知された場合、信号機２０，２２は状態▲４▼に遷移する。
【００２４】
図７における状態▲４▼，▲５▼，▲６▼は、主として道路Ｂ−Ｂ’の車輛通行を許容し、タイミング良く走行者の横断歩行を許容するようにする信号制御を行う場合を示している。
状態▲４▼では、道路Ａ，Ａ’，Ｂ，Ｂ’に対する信号機２０，２１，２２，２３をすべて「赤」に表示し、道路２，２ａ，４，４ａの直進車信号２１ｃ，２３ｃ及び横断歩道６，６ａ上の歩行者に対する歩行者信号（２４ａ ，２４ｂ），（２５ａ，２５ｂ）を「青」にする。この状態▲４▼、状態▲１▼の場合とは異なり、道路Ｂ，Ｂ’に対して左折誘導信号２３ｂ，２１ｂも青にする。これは、Ａ−Ａが５車線、Ｂ−Ｂが４車線であることによるＡ−Ａ側の車輛余裕度に基づく配慮である。次に、状態▲１▼と同様な条件による制御の後に、これらの直進車信号２１ｃ，２３ｃと歩行者信号（２４ａ，２４ｂ），（２５ａ，２５ｂ）は状態▲６▼に遷移する。
【００２５】
状態▲５▼では、道路Ａ−Ａ’に設けた横断歩道６，６ａ上の歩行者信号機（２４ａ，２４ｂ），（２５ａ，２５ｂ）をすべて「赤」にし、車輛に対し道路Ｂ，Ｂ’に対する信号２１，２３を「青」にする。必要な設定時間（例えば１５秒）後に状態▲６▼に遷移する。
【００２６】
状態▲６▼では、車輛に対し、道路Ｂ，Ｂ’の右折方向の誘導信号２１ａ，２３ａ，（並びに道路Ａ，Ａ’の左折方向の誘導信号２０ｂ，２２ｂを「青」にする。状態▲３▼と同様な条件で状態▲１▼に遷移する。
以下同様な状態▲１▼乃至▲７▼を繰り返す動作が行われる。
【００２７】
本実施例において、歩行者の通行に交差する車の流れを極力遮断するようにした（状態▲１▼，状態▲５▼）ので、歩行者と車輛の接触事故を軽減することができる。また、走行先の直進車線が渋滞或いは逆に閑散としているときにその車線の直進信号を「赤」にするようにしたので、右折時に、渋滞している対向車線をすり抜けて交差点に侵入する二輪車との接触事故を防止し、効率的に右折することができる。本実施例における左折単独信号は必須ではない（歩行者の横断により左折車線が渋滞しがちな場合には有効である）。その他の条件もその交差点での交通の特性に合わせて適宜変更される。例えば、各状態の最短時間，最長時間その他のパラメータは時期，時間帯域或いは上位装置により変更されても良い。
【００２８】
【発明の効果】
本発明で示す「誘導信号自動時間調整システム」を用いることで、従来の信号機において、交差点での右折レーンでの渋滞が及ぼす様々な問題を解消することが可能である。
例えば、右折レーンにおいて、右折待ちの車輛が多数のため渋滞が発生しているものとした場合、右折レーンを食み出して走行レーンにまで渋滞が繋がり、後続の走行車輛が足止めをさせられてしまうといったことがある。これにより、直進車線を走行する車輛の妨げにもなり、該「食みだし車輛」を避けて走行しようとすることで、後続車輛と接触したり、対向車線から侵入する右折車輛と接触したりする可能性があり危険である。
本発明を用いることで、前記右折レーンでの渋滞を認識し、自動で誘導信号の表示時間を調整することで、臨機応変に右折レーンの渋滞を解消することが可能となり、前記例であげた接触事故等を減少させることが可能となる。
また、交差車線の左折誘導信号を連動させることにより、一方側の対向車線のみが円滑に走行するといったことがなくなり、スムーズかつ安全な交差点での運行が可能となる。
更に、右折後進行予定の交差車線の渋滞を認識し、誘導信号の自動時間調整システムに反映させることで、無駄な信号表示が無くなり、無理矢理進入しようする車輛に対して、進入を抑える等の付加価値も期待できるため、交差点での安全な相互通行も期待できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の誘導信号自動時間調整システムにおいて、右折レーンに渋滞が発生した場合に、その渋滞を認識し、右折誘導信号の表示を調整するシステムの実施例の概略図である。
【図２】本発明の誘導信号自動時間調整システムにおいて、進行車輛の右折誘導信号表示の自動時間調整時に、連動して交差車線の左折誘導信号表示を行うシステムの実施例の概略図である。
【図３】本発明の誘導信号自動時間調整システムにおいて、図１に示す右折誘導信号の自動時間調整において、進行予定の交差車線が渋滞している場合に、その渋滞を認識し、走行車線の右折誘導信号の自動時間調整に反映させるシステムの実施例の概略図である。
【図４】本発明の誘導信号自動時間調整システムにおいて、図１〜図３を含めた誘導信号自動時間調整システムの一連の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の他の実施例を説明するための交差点におけるシステム概略図である。
【図６】本発明のシステムにおける信号表示の状態遷移を説明するための略図である。
【図７】本発明のシステムにおける信号表示の状態遷移を説明するための略図である。
【符号の説明】
１，１ａ 走行車線
２，２ａ 交差車線
３ 右折レーン
４ 走行予定車線
５，５ａ 対向車線
６，６ａ，６ｂ，６ｃ 横断歩道
１０〜１５ 車輛
２０〜２３ 信号機
２０ａ，２１ａ，２２ａ，２３ａ 右折誘導信号
２０ｂ，２１ｂ，２２ｂ，２３ｂ 左折誘導信号
２０ｃ，２１ｃ，２２ｃ，２３ｃ 直進誘導信号
２４ａ，２４ｂ，２５ａ，２５ｂ，２６ａ，２６ｂ，２７ａ，２７ｂ 横断歩道信号
３０，３１ 処理制御装置
４１，４２，４３，４４ 車輛感知センサ
Ｓ1 〜Ｓ7 フローチャートのステップ番号
Ａ，Ａ’，Ｂ，Ｂ’ 道路[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an ITS (Intelligence Transport Systems) business aimed at networking people, roads, and vehicles with information using information and communication technology, and relates to "optimization of traffic management", "safe driving". Support in the field of development.
[0002]
[Prior art]
In the conventional traffic light, the right and left turn guidance signals can be automatically adjusted according to the time and time zone, but there is a questionable situation whether the adjustment time is appropriate in that situation. For example, even if there is traffic congestion in the right turn lane of the driving lane at the intersection, enough to protrude into the normal driving lane, there are times when the traffic flow is normal in the intersection lane that intersects the driving lane. Because the display time of the right turn signal displayed after the signal in the driving lane becomes `` red '' is short, the signal changes while congestion remains in the right turn lane, further congestion on the right turn lane, Such a vicious cycle often occurs. Conversely (or when the driving lane and the crossing lane are interchanged and viewed from the crossing lane side), the traffic flow in the driving lane is smooth and there are few vehicles that have a right turn in the right turn lane of the driving lane. In this case, the intersection lane may be congested.In this case, the congested intersection lane side will continue to output a right turn signal at a normal timing, so it will pass from the rear through the right turn lane to the intersection. There is a danger that a car intruding at speed may collide with a congested car, and there are also cases where the driver tries to make a right turn and avoids a congested right turn lane and waits at an intersection. He said he could get in the way and cause an accident.
[0003]
There has been conventionally proposed a proposal aiming at eliminating traffic congestion on a main line caused by such a right-turn vehicle (for example, see Patent Document 1).
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-2001-84486 [0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, the prior art according to Patent Document 1 targets a two-lane-facing road intersection without a right-turn lane, and a right-turn vehicle located on the main lane in the traveling direction is used. It is intended to eliminate the phenomenon that the flow of traffic is congested.
Therefore, in this Patent Document 1, the traffic congestion of a right-turn waiting vehicle on a right-turn lane at a road intersection having a two-lane or three-lane lane and having a right-turn lane intersects with the main line in the traveling direction. Traffic control is not performed to control lighting of a signal instructing entry into the intersection lane from the right turn lane in accordance with the traffic flow on the intersection lane.
[0006]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a traffic light automatic time adjustment system capable of eliminating traffic congestion of a vehicle turning right on a right turn lane at a road intersection having a right turn lane.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve this object, the traffic light automatic time adjustment system according to the present invention reduces traffic congestion of right-turning vehicles in a right-turn lane provided at an intersection associated with a single lane or a multiple-lane lane. The traffic lane is detected by the first vehicle sensing device, and when the traffic congestion is detected, the display time of the right turn signal for the right turn lane is automatically extended by a predetermined first adjustment time. When the traffic congestion of the traveling vehicle in the expected lane of travel of the right-turning vehicle with respect to the intersecting lane is detected by the second vehicle device, the display time of the right-turn signal is automatically set for a second predetermined adjustment time. It is configured to reduce the traffic congestion at the intersection.
Also, at the display time of the right turn signal for the right turn lane, a left turn guidance signal for guiding a left turn from an intersection lane intersecting the traveling lane provided with the right lane to the opposite traveling lane of the traveling lane is linked. It can be configured to be displayed for the intersection line.
Further, when the pedestrian guidance signal for the pedestrian crossing is blue, only the straight ahead instruction signal for the lane parallel to the pedestrian crossing can be configured to be blue.
[0008]
[Action]
Various problems caused by traffic congestion in a right turn lane at an intersection in a conventional traffic light can be solved by the present invention. For example, it is assumed that traffic congestion occurs in the right turn lane because there are many vehicles waiting for a right turn. At this time, traffic congestion extends to the driving lane by protruding from the right turn lane, and the following running vehicle is stopped. The use of the present invention not only eliminates traffic jams, but also, in the situation described in the above example, when a following vehicle passes over a traffic jammed vehicle in a right-turn lane, a possible contact accident or traffic jam may occur. It is possible to prevent an accident such as a rear-end collision caused by a sudden jump from a place that has been blind spot for a vehicle.
[0009]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
FIG. 1 is a diagram schematically showing a vehicle that is about to make a right turn from a traveling lane 1 to a crossing lane 2 in a right turn lane 3 and makes a right turn in the “guide signal automatic time adjustment system” of the present invention. .
In FIG. 1, vehicles 10 and 11 wait for a right turn in a right turn lane 3 of a driving lane 1, respectively. Reference numeral 20 denotes a traffic signal for the traveling lane 1, which has a function of displaying a right turn guidance signal 2a. Vehicle detection sensors 41 and 42 detect the first and last vehicles 10 and 11 in the right turn lane 3, respectively. Reference numeral 30 denotes a processing control device which checks the presence or absence of a vehicle in the right turn lane 3 of the traveling lane 1 by the vehicle detection sensors 41 and 42, and controls the operation of the traffic light 20 based on the information.
[0010]
Hereinafter, an operation example of “automatic time adjustment of right turn signal (1)” shown in FIG. 1 will be described.
Now, the traffic light 20 displays a “blue” signal for a straight-ahead vehicle in the driving lane 1, and the right turn lane 3 of the driving lane 1 has traffic jams in the standby vehicles 10 and 11 as far as the traffic lane 1 starts to run. Shall be.
Note that it is assumed that the vehicle travels without traffic congestion in the expected lane 4 of the vehicle 10 waiting for a right turn and the vehicle 11.
In such a state, the vehicle detection sensor 41 and the vehicle detection sensor 42 installed in the right turn lane 3 of the traveling lane 1 recognize the existence of the vehicle 10 and the vehicle 11, respectively, and process and control the information of "vehicle present". 30.
At this time, the vehicle detection sensors 41 and 42 recognize the presence or absence of the vehicles 10 and 11 by transmitting radio waves from the vehicle detection sensors 41 and 42 and receiving the reflected waves by the same vehicle detection sensors 41 and 42. When the time difference between the transmission of the radio wave and the reception of the reflected wave is shorter than the time difference when the reflected wave from the road surface is received, it can be configured to confirm that the vehicles 10 and 11 are present. However, the transmitted radio waves are transmitted intermittently for a certain period of time. This makes it possible to determine whether the vehicle is stopped or moving forward. Here, the sensor using a radio wave is used for vehicle detection, but the method of detection is not limited.
The processing control device 30 that has received the information of “vehicle present” from the vehicle detection sensors 41 and 42 performs the adjustment control of the display time of the right turn guidance signal 20a displayed when the traffic light 20 becomes the “red” signal by “vehicle present”. From the reception of the information ".
At this time, even while the right turn guidance signal 20a is being displayed, transmission and reception with the vehicle detection sensors 41 and 42 are performed, and the right turn guidance signal 20a is received during the time when the information of "vehicle present" is received from the vehicle detection sensor 42. until normal display time t a the preset in advance adjustment time Delta] t a additional to limit the display time (t a + Δt a) the end time, so as to display the right turn induction signal 20a. Thus, the vehicles 10 and 11 congested in the right turn lane 1 can be efficiently guided to the traveling lane 4 and run.
[0011]
FIG. 2 shows the "guide signal automatic time adjustment system" of the present invention, in which the right turn guidance signal 20a is displayed for the vehicles 10 and 11 waiting for a right turn in the right turn lane 3 of the driving lane 1 described in FIG. FIG. 7 is a diagram schematically illustrating an operation of a system for displaying a left-turn guidance signal 21b for a left-turn vehicle from the intersection lane 2 to the opposite traveling lane 5 of the traveling lane 1 while the vehicle is traveling.
Reference numeral 21 shown in FIG. 2 is a traffic light for the intersection lane 2 and has a function of displaying a left turn guidance signal 21b.
[0012]
Hereinafter, the operation of “control of the guidance signal of the intersection lane linked to the guidance signal in the traveling lane” shown in FIG. 2 will be described.
Now, it is assumed that the traffic light 20 displays a “blue” signal for a straight-ahead vehicle in the traveling lane 1, and that there are congested vehicles in the right turn lane 3 of the traveling lane 1 as far as the traffic lane 1 starts.
It is assumed that the scheduled lane 4 of the vehicles 10 and 11 waiting for a right turn is traveling without traffic congestion.
Vehicle detection sensors 41 and 42 installed in the right turn lane 3 of the traveling lane 1 recognize the presence of the vehicles 10 and 11, respectively, and transmit information of "vehicle present" to the processing control device 30.
Processing control unit receives the information of "vehicle present" from the vehicle detection sensor 41 30 traffic 20 is "red" further limit time in display time t a of the right turn induction signal 20a to be displayed when it becomes signal Delta] t a Is started at the time of receiving the information of “vehicles present”.
At this time, transmission / reception of the vehicle detection sensors 41 and 42 is performed even while the right turn guidance signal 20a is being displayed, and the normal display time t a is received while the information “vehicle present” is received from the vehicle detection sensor 42. to a pre-termination of the set that had been adjusted time limit display time obtained by adding Δt a (t a + Δt a ) , the CPU to display a right turn induction signal 20a.
Further, while the traffic light 20 for the traveling lane 1 displays the right turn guidance signal 20a, the traffic light 21 for the cross lane 2 displays a left turn guidance signal 21b from the cross lane 2 to the oncoming lane 5.
However, the timing for displaying the left turn guidance signal 21b of the intersection lane 2 and the display time are linked to the right turn guidance signal 20a of the traffic light 20 for the traveling lane 1, and can be arbitrarily adjusted.
[0013]
FIG. 3 shows the "automatic guidance signal time adjustment system" of the present invention, in which a right-turn guidance signal 20a is displayed for vehicles 10 and 11 waiting for a right-turn in the right-turn lane 3 of the driving lane 1 described in FIG. FIG. 5 is a diagram schematically illustrating an operation of a system that displays a left-turn guidance signal 21b for a left-turn vehicle in the intersection lane 2 while the vehicle is in the intersection lane 2;
In the embodiment shown in FIG. 3, in addition to the configuration shown in FIG. 1, vehicle detection sensors 43 and 44 for detecting the presence or absence of a congested vehicle in the intersection lane 2, and information from the vehicle detection sensors 43 and 44 are processed by the processing control device. The processing control device 31 sends the information to the control device 30.
[0014]
Hereinafter, the operation of “automatic time adjustment of right turn signal (2)” shown in FIG. 3 will be described.
Now, it is assumed that the traffic light 20 displays a “blue” signal for a straight-ahead vehicle in the traveling lane 1, and that the right turn lane 3 of the traveling lane 1 has traffic congestion enough to protrude into the traveling lane 1.
It is assumed that the expected lane 4 of the vehicle 10 and the vehicle 11 waiting for a right turn is congested.
The vehicle detection sensor 41 and the vehicle detection sensor 42 installed on the right turn lane 3 of the traveling lane 1 recognize the existence of the vehicle 10 and the vehicle 11, respectively, and send information of "there is a vehicle" to the processing control device 30.
At this time, the vehicle detection sensors 41 and 42 recognize the presence or absence of a vehicle by transmitting radio waves from the vehicle detection sensors 41 and 42 and receiving the reflected waves by the same detection sensors 41 and 42 as described above. It is possible to adopt a configuration in which the presence or absence of a vehicle is confirmed based on the time difference between transmission and reception of the reflected wave. However, the transmitted radio waves are transmitted intermittently for a certain period of time. This makes it possible to determine whether the vehicle is stopped or moving forward.
The processing control device 30, which has received the information of "vehicles present" from the vehicle detection sensors 41 and 42, adjusts the display time of the right turn guidance signal 20a displayed when the traffic light 20 becomes a "red" signal from the received information. Do.
At this time, the transmission / reception with the vehicle detection sensors 41 and 42 is performed even while the right turn guidance signal 20a is being displayed, and the normal vehicle reception information is received from the vehicle detection sensor 42 as described above. until the end of the limit display time obtained by adding the adjustment time Delta] t a previously set to display time t a (t a + Δt a ) is to display a right turn induction signal 20a.
[0015]
Further, as an additional function of the traffic light 30, the vehicle 10 and the vehicle 11 waiting for a right turn recognize the traffic congestion state of the planned traveling lane 4 by the vehicle detection sensors 43 and 44 installed at regular intervals in the planned traveling lane 4.
After the vehicles 10 and 11 waiting for a right turn in the traveling lane 1 make a right turn, the vehicle detection sensors 43 and 44 transmit information of “vehicle present” to the processing control device 31 in the lane 4 to be advanced.
At this time, the method of recognizing the presence / absence of a vehicle by the vehicle detection sensors 43 and 44 is the same as the determination method of the vehicle detection sensors 41 and 42, in which radio waves are transmitted from the vehicle detection sensors and the reflected waves are received. The presence or absence of a vehicle is confirmed based on the time difference between transmission and reception of the reflected wave. However, the radio waves to be transmitted are radio waves that are intermittently transmitted for a certain period of time. This makes it possible to determine whether the vehicle is stopped or moving forward.
The processing control device 31 that has received the information of “there is a vehicle” from the vehicle detection sensors 43 and 44 sends the information of “the traffic congestion in the crossing lane” to the processing control device 30 for the traveling lane 1.
As shown by a dotted line in FIG. 3, a vehicle detection sensor 45 is added to the opposite lane 5 of the traveling lane 1, and when the opposite lane 5 is congested, the output of the vehicle detection sensor 45 is used. If the right turn signal 20a from the right turn lane 3 to the planned lane 4 is issued earlier than usual, it is more effective in eliminating traffic congestion.
The processing control device 30 that has received the information of “the traffic congestion in the crossing lane” from the processing control device 31 and the display time of the right turn guidance signal 20a together with the information of the “vehicle present” received from the vehicle detection sensors 41 and 42. Adjustments are made as follows.
[0016]
FIG. 4 is a flowchart showing a series of operations in the "guided signal automatic time adjustment system" of the present invention in this case.
(Step 1)
The vehicle monitoring sensors 41 and 42 installed in the right turn lane 3 of the traveling lane 1 confirm whether or not traffic congestion occurs in the right turn lane 3 (S 1 ).
(Step 2)
The process is divided into step 3 and step 4 on condition that there is traffic congestion in the right turn lane 3 of the traveling lane 1 (S 2 ).
(Step 3)
In Step 2, if it is determined that there is no congestion in the right turn lane 3 of the traffic lane 1, the process proceeds to step 3, performing induction signal display processing of normal configuration as (S 3). (This is fixed processing at the time of initial setting.)
(Step 4)
If it is determined in step 2 that there is traffic congestion in the right turn lane 3 of the traveling lane 1, the process proceeds to step 4.
If it is determined in step 2 that there is traffic congestion in the right turn lane 3 of the traveling lane 1, in step 4, the vehicle waiting for a right turn is detected by the vehicle monitoring sensors 43 and 44 installed in the planned lane 4 in the intersection lane. the condition whether congestion is not present, processing branches (S 4).
(Step 5)
If it is determined that there is traffic congestion in the planned traveling lane 4, the processing control device 31 sets the display time of the right turn guidance signal 20a of the traveling lane 1 to a predetermined adjustment time Δt longer than the immediately preceding set value (t 0 ). c only be shortened (S 5).
(Step 6)
When it is determined that there is no traffic congestion in the planned traveling lane 4, the processing control device 31 increases the display time of the right turn guidance signal 20a of the traveling lane 1 by a predetermined adjustment time length Δt c from the immediately preceding set value t 0 ( S 6).
(Step 7)
In both Steps 5 and 6, the left turn guidance signal 20b of the intersection lane 2 is displayed in conjunction with the display time of the right turn guidance signal 20a. As a result, the smooth passage can be expected, also to the reduction of congestion (S 7).
In this case, the magnitude relation value including the case where the adjustment time lengths Δt b and Δt c are equal can be appropriately selected in consideration of the actual traffic condition of the local intersection.
[0017]
Another embodiment of the present invention will be described.
The present embodiment is a self-sustained control signal at the intersection of a five-lane road A, A 'having a lane dedicated to right turn as shown in FIG. 5 and a four-lane road B, B'. The feature is that the straight ahead signal is turned red when the straight ahead is congested, and the pedestrian and the car are separated as much as possible in conjunction with the pedestrian signal.
[0018]
In FIG. 5, a road AA ′ includes two straight lanes 1 and 1a on the left side in the drawing and two straight lanes 5 and 5a on the right side in the drawing opposite to the two lanes 1 and 1a. The lane is composed of right-turn lanes 3 and 3a facing each other at a center position, and pedestrian crossings 6 and 6a are provided on the intersection side of the road AA '. Similarly, a road BB ′ that intersects with the road AA ′ is a two-lane 2, 2a that travels leftward in the figure on the lower side in the figure, and a rightward travel rightward in the upper part of the figure that faces the two lane 2, 2a. Pedestrian crossings 6b and 6c are provided on the intersection side of the road BB ', which is composed of two lanes 4 and 4a. The traffic signals 20, 21, 22, 23 are provided for displaying signals for the lanes 1, 2, 5a, 4a, respectively, and the pedestrian crossing signals (24a, 24b), (25a, 25b), (26a, 26b) and (27a, 27b) are provided for signal display to pedestrians crossing the crosswalks 6, 6a, 6b, 6c provided on the roads A, A ', B, B', respectively.
[0019]
In the present embodiment, as shown in Table 1, the processing control device 30 for signal processing for each of the traffic lights can arbitrarily set the shortest time, the longest time, the threshold time (number) of the lighting state of each traffic light, and the like. The parameters are stored in a table, and the control as shown in FIGS. 6 and 7 is performed based on this table. In order to simplify the illustration, the vehicle detection sensors 41 to 44 described with reference to FIGS. 1 to 3 are omitted. The description will be made in the following order.
[0020]
[Table 1]
[0021]
In the state {circle around (1)}, the traffic signals 20, 21, 22, 23 for the roads A, A ', B, B' are all displayed in "red", and the straight-ahead traffic signals 20c, 22c and 5, 5a for the roads 1, 1a; The pedestrian signals (26a, 26b) and (27a, 27b) are set to “blue”. The processing control device 30 maintains the state (1) for at least the shortest time Tsl (for example, 20 seconds).
In addition, since the first and second parameters are set, after Tsl time, whether the passage interval of the straight vehicle detected by the sensor 41 or 42 exceeds α1 time (10 seconds) of the first parameter (α condition), Alternatively, if the right turn lane 3 of that lane is congested and the right turn lane 4 is not congested (β condition), the traffic lights 20c and 22c and the pedestrian traffic lights (26a, 26b) and (27a, 27b) The transition to state (2) is started. Here, if the maximum time difference from the traveling destination signal in the state (1) is set to 0, the traffic signal in that lane also starts the transition. The transition is performed by issuing a transition signal "step yellow (pedestrian signal blinking)" for a transition time (for example, 5 seconds).
[0022]
In state {circle around (2)}, all the pedestrian traffic signals (26a, 26b) and (27a, 27b) for pedestrians on the pedestrian crossings 6b and 6c provided on the roads B and B 'are set to "red", and , A ′ are turned “blue” in all traveling directions including right and left turns, including guidance signals 21a, 21b, 21c, 23a, 23b and 23c. Here, assuming that the right turn lane 3 is not congested and the right turn lane 4 is not congested, the traffic light 21 for the vehicle turning left from the intersection lane 2 to the oncoming lane 5 starts transition to the state (3). At this time, if the maximum time difference from the traveling destination signal is set to a value other than 0 (for example, 15 seconds), the traffic light 20 maintains the state (2) for at most 15 seconds unless the β condition reaches the maximum time. Then, the state transits to the state (3). However, since the traffic light 20 is in the state (2) and the traffic light 21 is in the state (3), which is a so-called time difference type operation, the traffic light 20 is actually interlocked with the traffic light 21 to clearly show this. ) (Indicated by (2) 'in FIG. 6), and then a red signal and an omnidirectional instruction signal are issued.
[0023]
In the state (3), the guidance signals 20a, 20b, 22a, and 22b in the left and right directions of the roads A and A '(and the guidance signals 21b and 23b in the left turns of the roads B and B') are changed to "blue" for the vehicle. I do. After the elapse of the shortest time Ts3, if the passing of the right-turning vehicle is not detected by the sensor A3a for γ3 hours (for example, 5 seconds) or the traffic congestion is detected at the right-turn ahead by the sensor B2a, the traffic lights 20, 22 transit to the state (4). .
[0024]
The states {circle around (4)}, {circle around (5)}, and {circle around (6)} in FIG. 7 mainly show the case where signal control is performed to allow the vehicle to travel on the road BB ′ and allow the pedestrian to walk in a timely manner. ing.
In the state {circle around (4)}, the traffic lights 20, 21, 22, 23 for the roads A, A ', B, B' are all displayed in "red", and the traffic signals 21c, 23c and 23c for the roads 2, 2a, 4, 4a are displayed. The pedestrian signals (24a, 24b) and (25a, 25b) for the pedestrians on the pedestrian crossings 6, 6a are set to "blue". Unlike the states (4) and (1), the left turn guidance signals 23b and 21b for the roads B and B 'are also turned blue. This is a consideration based on the vehicle margin on the AA side due to the fact that AA has 5 lanes and BB has 4 lanes. Next, after the control under the same conditions as in the state (1), the straight vehicle signals 21c, 23c and the pedestrian signals (24a, 24b), (25a, 25b) transition to the state (6).
[0025]
In the state (5), all the pedestrian traffic lights (24a, 24b) and (25a, 25b) on the crosswalks 6, 6a provided on the road AA 'are set to "red", and the roads B, B' for the vehicle. Are set to "blue". After a required set time (for example, 15 seconds), the state transits to the state (6).
[0026]
In state {circle around (6)}, the guidance signals 21a and 23a for the right turn direction on the roads B and B ′ (and the guidance signals 20b and 22b for the left turn direction on the roads A and A ′) are set to “blue” for the vehicle. The state transits to the state (1) under the same conditions as (3).
Hereinafter, an operation of repeating the same states (1) to (7) is performed.
[0027]
In this embodiment, since the flow of the vehicle intersecting with the traffic of the pedestrian is cut off as much as possible (state {circle around (1)}, state {circle over (5)}), the contact accident between the pedestrian and the vehicle can be reduced. In addition, when the straight ahead lane of the travel destination is congested or congested, on the contrary, the straight ahead signal of that lane is set to "red", so when turning right, the two-wheeled vehicle that passes through the congested oncoming lane and enters the intersection Prevents accidental contact with the vehicle and enables you to make a right turn efficiently. The left turn alone signal in the present embodiment is not essential (it is effective when the left turn lane tends to be congested due to pedestrian crossing). Other conditions are appropriately changed according to the characteristics of traffic at the intersection. For example, the shortest time, the longest time, and other parameters of each state may be changed by timing, time band, or a higher-level device.
[0028]
【The invention's effect】
By using the "guided signal automatic time adjustment system" described in the present invention, it is possible to solve various problems caused by traffic congestion in a right turn lane at an intersection in a conventional traffic light.
For example, in the right turn lane, when it is assumed that traffic congestion occurs due to a large number of vehicles waiting for a right turn, traffic congestion extends to the right turn lane to the traveling lane, and the following traveling vehicle is stopped. There are times when it goes away. As a result, a vehicle traveling in a straight lane is obstructed, and the vehicle tries to avoid the "starting vehicle" and comes into contact with a following vehicle or a right-turning vehicle entering from an oncoming lane. Potential and dangerous.
By using the present invention, by recognizing traffic congestion in the right turn lane and automatically adjusting the display time of the guidance signal, it is possible to flexibly eliminate the traffic congestion in the right turn lane, as described in the above example. Contact accidents and the like can be reduced.
In addition, by linking the left turn guidance signal of the intersection lane, only the opposite lane on one side does not travel smoothly, and a smooth and safe operation at the intersection is possible.
Furthermore, by recognizing the traffic congestion in the intersection lane that is going to proceed after turning right and reflecting it in the automatic time adjustment system of the guidance signal, useless signal display is eliminated, and additional measures such as suppressing entry to vehicles that are forced to enter are added. Because value can be expected, safe mutual traffic at intersections can also be expected.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram of an embodiment of a system for recognizing traffic congestion and adjusting the display of a right turn guidance signal when traffic congestion occurs in a right turn lane in the automatic guide signal time adjustment system of the present invention.
FIG. 2 is a schematic diagram of an embodiment of a system for automatically displaying a left turn guidance signal of an intersecting lane in an automatic time adjustment of a right turn guidance signal display of a traveling vehicle in the automatic guidance signal time adjustment system of the present invention.
FIG. 3 is a timing signal automatic time adjustment system of the present invention. In the automatic time adjustment of a right turn guidance signal shown in FIG. It is the schematic of an Example of the system of a system which reflects on the automatic time adjustment of a right turn guidance signal.
FIG. 4 is a flowchart showing a series of operations of the automatic guidance signal time adjustment system including FIGS. 1 to 3 in the automatic guidance signal time adjustment system of the present invention.
FIG. 5 is a system schematic diagram at an intersection for explaining another embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a schematic diagram for explaining a state transition of a signal display in the system of the present invention.
FIG. 7 is a schematic diagram for explaining a state transition of a signal display in the system of the present invention.
[Explanation of symbols]
1, 1a Running lane 2, 2a Intersecting lane 3 Right turn lane 4 Planned lanes 5, 5a Oncoming lanes 6, 6a, 6b, 6c Crosswalk 10 to 15 Vehicles 20 to 23 Traffic lights 20a, 21a, 22a, 23a Right turn guidance signal 20b , 21b, 22b, 23b Left turn guidance signals 20c, 21c, 22c, 23c Straight ahead guidance signals 24a, 24b, 25a, 25b, 26a, 26b, 27a, 27b Crosswalk signals 30, 31, Processing control devices 41, 42, 43, 44 vehicle detection sensor S 1 to S 7 flowchart of step numbers a, a ', B, B ' road
