JP2004198176A - Calibration support method, calibration support device, and calibration support system - Google Patents

Calibration support method, calibration support device, and calibration support system Download PDF

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JP2004198176A JP2002364980A JP2002364980A JP2004198176A JP 2004198176 A JP2004198176 A JP 2004198176A JP 2002364980 A JP2002364980 A JP 2002364980A JP 2002364980 A JP2002364980 A JP 2002364980A JP 2004198176 A JP2004198176 A JP 2004198176A
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Masayuki Terada
正幸 寺田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a calibration support device used for supporting calibration of a vehicle weight meter in a short period of time. <P>SOLUTION: This calibration support device is equipped with: a reference load data storage means 30d for storing, as reference load data, load data for a reference outputted from a load sensor 10 when a desired decrease amount is generated in a vehicular weight measurement device 40; a load data introduction means 30a1 for introducing the load data outputted by the load sensor 10; a tire load data introduction means 30a2 for introducing tire load data outputted by the measurement device 40; a decrease amount detection means 30 for detecting the decrease amount based on the introduced tire load data; a calibration information creation means 30a4 for creating calibration information based on the load data introduced by the introduction means 30a1 corresponding to the tire load data in detecting the decrease amount, and on the reference load date in the storage means 30d; and a calibration information output means 30a5 for outputting the calibration information created by the creation means 30a4. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、校正支援方法、校正支援装置、並びに校正支援システムに関し、より詳細には、車両に加わる荷重が車軸に伝達されて生じる前記車軸の歪み量に応じて変化する荷重センサが出力する荷重データに基づいて前記車両の積載重量を測定する自重計の校正を支援する校正支援方法、校正支援装置、並びに校正支援システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車両の積載重量の計測は、主としてトラック等の大型車両を対象とし、例えば過積載による横転等の交通事故や車両劣化の促進を防ぐ目的で行われている。在来の車両の積載重量計測は、俗に看貫（かんかん）と呼ばれる台秤に計測対象の車両を載せて行っていたが、施設が大掛かりで広い設置スペースを必要とするため、設置できる台秤の台数が制限され多くの車両を計測することができない他、設置コストが嵩んでしまう。
【０００３】
そこで、近年では、車両自体に搭載して積載重量を計測する自重計が提供されている。車両搭載型の従来の自重計では、例えば、フロント、リアの両車軸の左右両端部に、例えばひずみ式ゲージセンサ等、重量測定用のセンサを取り付け、前後左右の各タイヤに掛る荷重に比例するそれら各センサの出力の合計により積載重量を計測するようにしている。
【０００４】
自重計においては、その計量精度を高く維持するために、例えば、定期的に上述したセンサの出力と被計量物の実際の重量との関係を調べ、その結果に基づいてセンサ信号を校正するようにしている。校正方法としては、以下の方法が知られている。
【０００５】
このような方法の一例としては、容器上部に設置した台に分銅（重り）を積載して自重計の検量及び校正を行う方法が知られているが、前記台を容器に固定するための特殊な構造が必要となると共に、容器上部から過大な荷重を負荷するため容器が損傷する畏れがあった。また、２メートル以上の高さに多数の分銅を積載する労力は多大であり危険でもある。
【０００６】
そこで、安全かつ簡便に検量作業を行うことができる自重計の検量方法が特許文献１に開示されている。この方法によれば、運搬物を収容する容器より複数のスリング材を吊り下げ、該スリング材に支持された載台に所定重量の分銅を載せ、容器と車両の車体フレームとの間に介在させたロードセルの出力と分銅の重量との関係を調べることで、安全かつ簡便に自重計の検量作業を行うようにしている。
【０００７】
【特許文献１】
特開平２００１−２２８０１５号公報 （第３−４頁、第１図）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した検量方法であっても、分銅を用いて検量作業が行われていたことから、分銅の載せ卸しに手間がかかり、短時間で自重計の校正を行うことができなかった。また、分銅を載せるために容器、車両等に対して前記載台を支持するための構造を設けなければならず、構造が複雑化してしまうという問題も生じていた。
【０００９】
よって本発明は、上述した問題点に鑑み、短時間での自重計の校正を支援する校正支援方法、校正支援装置、及び校正支援システムを提供することを課題としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため本発明によりなされた請求項１記載の校正支援方法は、車両に加わる荷重が車軸に伝達されて生じる前記車軸の歪み量に応じて変化する荷重センサが出力する荷重データに基づいて前記車両の積載重量を測定する自重計の校正を支援する校正支援方法であって、載せられた前記車両のタイヤを介して伝達される当該車両の車両重量を測定する車両重量測定装置における前記車両重量の所望の減少量の発生を検出する過程と、前記荷重センサが出力した前記検出に対応する前記荷重データを抽出する過程と、前記抽出した荷重データと前記所望の減少量が生じたときに前記荷重センサが出力する前記荷重データの基準を示す基準荷重データとに基づいて前記校正を支援するための校正情報を生成する過程と、前記生成した校正情報を前記支援のために出力する過程と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
上記請求項１に記載した本発明の校正支援方法によれば、車両重量測定装置における前記車両重量の所望の減少量の発生を検出すると、この検出に対応する荷重センサが出力した荷重データを抽出し、この荷重データと基準荷重データとに基づいて校正情報を生成し、この校正情報を支援のために出力する。よって、車両重量測定装置における所望の減少量に対応する荷重センサの基準荷重データを用意しておき、車両重量測定装置にて所望の減少量が発生したことを検出すると、この検出に対応して荷重センサが出力した荷重データとその基準荷重データとに基づいて自重計の校正を支援するための校正情報を生成して出力するため、作業者等は車両重量測定装置に載せられた車両のタイヤを介して伝達される車両重量をジャッキ、クレーン等で減少させることで、車両に加わる荷重が車軸に伝達されて生じる前記車軸の歪み量とは反対の歪み量が車軸に生じることから、この歪み量に基づいた自重計に対する校正情報を得ることができる。従って、自重計の校正を行う際に分銅を用いる必要がなくなるため、短時間で自重計の校正を行うことができる。
【００１２】
上記課題を解決するため本発明によりなされた請求項２記載の校正支援装置は、図１の基本構成図に示すように、車両１に加わる荷重が車軸に伝達されて生じる前記車軸の歪み量に応じて変化する荷重センサ１０が出力する荷重データに基づいて前記車両の積載重量を測定する自重計２０の校正を支援する校正支援装置であって、載せられた前記車両１のタイヤ５を介して伝達される当該車両１の車両重量を測定する車両重量測定装置４０における前記車両重量の所望の減少量が生じたときに前記荷重センサ１０が出力する基準の前記荷重データを基準荷重データとして記憶する基準荷重データ記憶手段３０ｄと、前記荷重センサ１０が出力する荷重データを取り込む荷重データ取込手段３０ａ１と、車両重量測定装置４０が出力する前記タイヤ荷重データを取り込むタイヤ荷重データ取込手段３０ａ２と、前記タイヤ荷重データ取込手段３０ａ２が取り込んだタイヤ荷重データに基づいて前記減少量を検出する減少量検出手段３０ａ３と、前記減少量検出手段３０ａ３が前記減少量を検出したときの前記タイヤ荷重データに対応する前記荷重データ取込手段３０ａ１が取り込んだ荷重データと前記基準荷重データ記憶手段３０ｄが記憶している基準荷重データとに基づいて前記校正を支援するための校正情報を生成する校正情報生成手段３０ａ４と、前記校正情報生成手段３０ａ４が生成した校正情報を前記支援のために出力する校正情報出力手段３０ａ５と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
上記請求項２に記載した本発明の校正支援装置によれば、タイヤ荷重データ取込手段３０ａ２によって取り込まれたタイヤ加重データに基づいて所望の減少量が減少量検出手段３０ａ３によって検出されると、この検出に対応する荷重データ取込手段３０ａ１が取り込んだ加重データと前記基準荷重データ記憶手段３０ｄが記憶している基準荷重データとに基づいて校正情報が校正情報生成手段３０ａ４によって生成され、校正情報出力手段３０ａ５によって支援のために出力される。よって、車両重量測定装置４０における所望の減少量に対応する荷重センサの基準荷重データを記憶しておき、車両重量測定装置４０から取り込んだタイヤ荷重データに基づいて所望の減少量が発生したことを検出すると、この検出に対応して荷重センサが出力した荷重データとその基準荷重データとに基づいて自重計の校正を支援するための校正情報を生成して出力するため、作業者等は車両重量測定装置４０に載せられた車両のタイヤを介して伝達される車両重量をジャッキ、クレーン等で減少させることで、車両に加わる荷重が車軸に伝達されて生じる前記車軸の歪み量とは反対の歪み量が車軸に生じることから、この歪み量に基づいた自重計に対する校正情報を得ることができる。従って、自重計の校正を行う際に分銅を用いる必要がなくなるため、短時間で自重計の校正を行うことができる。
【００１４】
上記課題を解決するため本発明によりなされた請求項３記載の校正支援装置は、図２の基本構成図に示すように、車両１に加わる荷重が車軸に伝達されて生じる前記車軸の歪み量に応じて変化する荷重センサ１０が出力する荷重データに基づいて前記車両の積載重量を測定する自重計２０の校正を支援する校正支援装置であって、載せられた前記車両１のタイヤ５を介して伝達される当該車両の車両重量を測定する車両重量測定装置４０における前記車両重量の所望の減少量に対応して前記荷重センサが出力する荷重データの基準を示す基準荷重データを記憶する基準荷重データ記憶手段と、前記荷重センサ１０が出力する荷重データを取り込む荷重データ取込手段３０ａ１と、前記車両重量測定装置４０にて生じた前記減少量を示す減少量データを取り込む減少量データ取込手段３０ａ６と、前記減少量データ取込手段３０ａ６の前記減少量データの取り込みに応じて前記荷重データ取込手段３０ａ１が取り込んだ荷重データと当該減少量データが示す前記減少量に対応する前記基準荷重データ記憶手段３０ｄが記憶している基準荷重データとに基づいて前記校正を支援するための校正情報を生成する校正情報生成手段３０ａ４と、前記校正情報生成手段３０ａ４が生成した校正情報を前記支援のために出力する校正情報出力手段３０ａ５と、を備えることを特徴とする。
【００１５】
上記請求項３に記載した本発明の校正支援装置によれば、減少量データ取込手段３０ａ６によって減少量データが取り込まれると、この取り込みに応じて荷重データ取込手段３０ａ１が取り込んだ荷重データと減少量データが示す減少量に対応する基準荷重データ記憶手段３０ｄが記憶している基準荷重データとに基づいて校正情報が校正情報生成手段３０ａ４によって生成され、校正情報出力手段３０ａ５によって支援のために出力される。よって、車両重量測定装置４０における所望の減少量に対応する荷重センサの基準荷重データを記憶しておき、車両重量測定装置４０にて発生した所望の減少量が取り込まれると、この取り込みに対応して荷重センサが出力した荷重データと減少量に対応する基準荷重データとに基づいて自重計の校正を支援するための校正情報を生成して出力するため、作業者等は車両重量測定装置４０に載せられた車両のタイヤを介して伝達される車両重量をジャッキ、クレーン等で減少させることで、車両に加わる荷重が車軸に伝達されて生じる前記車軸の歪み量とは反対の歪み量が車軸に生じることから、この歪み量に基づいた自重計に対する校正情報を得ることができる。従って、自重計の校正を行う際に分銅を用いる必要がなくなるため、短時間で自重計の校正を行うことができる。
【００１６】
上記課題を解決するため本発明によりなされた請求項４記載の校正支援システムは、図１の基本構成図に示すように、請求項２に記載の校正支援装置３０と、前記車両重量測定装置４０と、該車両重量測定装置４０に載せられた前記車両１のタイヤ５から当該車両重量測定装置４０に伝達される前記車両重量を減少させる車両重量減少手段５０と、を備え、前記校正支援装置３０の減少量検出手段３０ａ３は、前記車両重量減少手段５０によって前記車両重量測定装置４０に生じた前記所望の減少量を検出することを特徴とする。
【００１７】
上記請求項４に記載した本発明の校正支援システムによれば、車両重量減少手段５０によって車両重量測定装置４０に載せられた前記車両１のタイヤ５から当該車両重量測定装置４０に伝達される車両重量が減少され、所望の減少量になったことが校正支援装置３０にて検出されると、この検出に対応して取り込んだ荷重データとその減少量に対応する基準荷重データとに基づいて校正情報が生成され、支援のために出力される。よって、車両のタイヤ５を車両重量測定装置４０の載せ、車両重量減少手段５０によってタイヤ５から車両重量測定装置４０に伝達される車両重量を所望の減少量まで減少させることで、校正支援装置３０は校正情報を出力し、車両に分銅を載せるための構造を必要としないことから、作業者等は校正情報を容易に得ることが可能となり、従来の分銅を用いた設備よりも、その設備構成を簡単化することができるため、安価な校正支援システムを提供することができる。このように低価格かつ短時間での校正を可能とすることで、自重計の測定精度があまり要求されない顧客の利用が期待できるため、自重計を搭載した車両の安全性をより一層向上させることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るセンサユニット及び校正支援システムの一実施の形態を、図３〜図１１の図面を参照して説明する。
【００１９】
ここで、図３は本発明に係る校正支援システムの概要の一例を示す構成図であり、図４はジャッキの使用例を説明するための概念図であり、図５は図３に示すセンサユニットの構成の一例を示す図であり、図６は図３に示すセンサユニットの外観を示す斜視図であり、図７は図３の校正支援装置の概略構成の一例を示す構成図であり、図８は荷重データとタイヤ荷重データの関係を示すグラフであり、図９の図７のＣＰＵが行う第１の実施の形態における処理概要の一例を示すフローチャートであり、図１０は第２の実施の形態に係る校正支援システムの概要の一例を示す構成図であり、図１１は図１０の校正支援装置のＣＰＵが実行する処理概要の一例を示すフローチャートである。
【００２０】
［第１の実施の形態］
図３及び図４において、１００は校正支援システムを示し、校正支援システム１００は、車両のフロント、リアの両車軸の左右両端のタイヤ５近傍の車軸２に溶着した複数のセンサユニット１０と、車両に搭載され、複数のセンサユニット１０からの荷重信号に基づいて測定した車両の積載重量を表示部２１に表示する自重計２０と、該自重計２０の校正を支援する校正支援装置３０と、車両のタイヤ５に加わる荷重を測定して車両重量に応じた車両重量データを出力する複数のマットスケール（車両重量測定装置に相当）４０と、マットスケール４０に載せられた車両のタイヤ５をマットスケール５から徐々に揚げるジャッキ（車両重量減少手段に相当）５０と、を有して構成している。
【００２１】
なお、本実施の形態では、四輪の車両を前提としているので、４つのセンサユニット１０にて校正支援システム１００を構成しているが、本発明はこれに限定するものではなく、車両が六輪の場合はセンサユニット１０が６つというように、種々異なる実施の形態とすることができる。
【００２２】
また、図４に示すように、車両はそのフロント、リアの両方の車軸２の左右両端部と荷台フレームの前後左右箇所との間には円弧状のリーフスプリング３を介設しており、フロント、リアの両車軸２に溶着しているセンサユニット１０の各々は、車両に加わる荷重がリーフスプリング３を介して車軸２に伝達されて生じる車軸２の歪み量に応じた荷重信号を出力する。
【００２３】
上述したセンサユニット１０は、図５に示すように、車軸などの歪み量に応じた荷重信号を出力する歪み式のセンサ１１と、このセンサ１１が出力する荷重信号の増幅や補正などを行う調整部１２と、調整部１２が調整した荷重信号を電圧／周波数変換部（以下、Ｖ／Ｆ変換部ともいう）１３と、Ｖ／Ｆ変換部１３にて周波数に変換した荷重信号を送信する自重計２０に接続される自重計用コネクタ１４と、図示しない設定装置との接続を可能とする設定用コネクタ１５と、を有して構成している。
【００２４】
調整部１２にはＡＳＩＣを用いており、この調整部１２は、センサ１１から入力された荷重信号をデジタル荷重信号に変換するＡ／Ｄ変換部、デジタル荷重信号を補正する補正部、デジタル荷重信号を増幅する増幅部、デジタル荷重信号をアナログの荷重信号に変換するＤ／Ａ変換部などを有して構成している。なお、本実施の形態では、調整部１２をＡＳＩＣにて実現する場合について説明したが、本発明はこれに限定するものではなく、ＤＳＰ、ＣＰＵなど種々異なる実施の形態とすることができる。
【００２５】
センサユニット１０は、図６に示すように、センサ１１が固定された金属性のベースアッシー１６に、センサ１１を保護するように金属性の保護カバー１７にて覆うように組み付けて、ユニット本体を形成している。そして、ベースアッシー１６の両端は溶着部となっており、この両端は組み付けたときに保護カバー１３から突出するように形成している。そして、ベースアッシー１６と保護カバー１７を組み付けると、ベースアッシー１６の両端の各々を車軸の溶着位置Ｐに配置して溶着することで、センサユニット１０を車軸に取り付けている。
【００２６】
センサユニット１０の保護カバー１７からは、コルゲートチューブ１８が突出しており、このコルゲートチューブ１８の内部を、自重計用コネクタ１４及び調整用コネクタ１５が先端に取り付けられた各ケーブルが導通されている。そして、自重計用コネクタ１４は自重計２０に接続され、一方の設定用コネクタ１５は設定を行う際に設定装置に接続される。
【００２７】
次に、車両の外部に設けられた校正支援装置３０には、予め定められたプログラムにて動作するパーソナル・コンピュータ（パソコン）を用いており、上述した自重計２０、スケール４０等との接続が可能な構成となっている。
【００２８】
校正支援装置３０は、図７に示すように、予め定めたプログラムに従って装置全体の動作の制御などを行う中央演算処理装置（ＣＰＵ）３０ａを有している。このＣＰＵ３０ａには、バスＢを介してＣＰＵ３０ａのためのプログラム等を格納した読み出し専用のメモリであるＲＯＭ３０ｂ、各種のデータを格納するとともにＣＰＵ３０ａの処理作業に必要な各種エリアを有する読み出し書き込み自在のメモリであるＲＡＭ３０ｃが接続されている。
【００２９】
ＣＰＵ３０ａにはさらに、記憶装置３０ｄがバスＢを介して接続されており、記憶装置３０ｄにはハードディスク装置などを用いている。この記憶装置３０ｄには、パソコンを校正支援装置３０として機能させるために、ＣＤ−ＲＯＭなどからインストールされた校正支援プログラムファイル等の各種ファイルを記憶している。
【００３０】
なお、本実施の形態では、プログラムなどの各種ファイルをＣＤ−ＲＯＭ等のパソコン５０が読み込むことができる記憶媒体から、主記憶装置６０ｄにインストールすることを前提としているが、本発明はこれに限定するものではなく、通信インタフェースなどを設け、インターネットや電話回線を介してダウンロードするなど種々異なる実施の形態とすることもできる。
【００３１】
また、ＣＰＵ３０ａには、インタフェースを有する入力部３０ｅがバスＢを介して接続されている。この入力部３０ｅは、キーボードやマウスに相当し、入力部３０ｅから入力された各種入力データは、バスＢを介してＣＰＵ３０ａに入力される。
【００３２】
バスＢには表示部３０ｆが接続されており、この表示部３０ｆには液晶ディスプレイを用いて構成している。そして、この表示部３０ｆは、表示内容をＣＰＵ３０ａからの指示に基づいて表示している。
【００３３】
バスＢには入力／出力部（以下、Ｉ／Ｏ部ともいう）が接続されており、このＩ／Ｏ部３０ｇには、自重計２０と複数のスケール４０等が接続される。そして、このＩ／Ｏ部３０ｇによって自重計２０から入力される荷重データや、スケール４０から入力されるタイヤ荷重データがＣＰＵ３０ａに入力される。さらに、ＣＰＵ３０ａによって生成したセンサユニット１０の調整部１２を校正するための校正情報は、このＩ／Ｏ部３０ｇを介してセンサユニット１０に出力される。
【００３４】
マットスケール４０は、周知であるマット状の秤量であり、例えば、測定を行う際に車両のタイヤ５が載せられると、そのタイヤ５を介して伝達される車両重量に応じた車両重量をタイヤ荷重データとしてを出力する。なお、本実施の形態では、４つのマットスケール４０を用いているが、本発明はこれに限定するものではなく、２つのマットスケール４０を用いて車両のフロント、リアの車軸毎に対応して測定したり、１つのマットスケール４を用いて車両のタイヤ５を順次測定するなど種々異なる実施の形態とすることができる。
【００３５】
ジャッキ５０は、図４に示すように車両の下部に配置され、マットスケール４０に載せられた車両のタイヤ５をそのマットスケール４０から浮かせるときに利用される。そして、本実施の形態では、校正すべきセンサユニット１０に対応するタイヤ５を、マットスケール４０の測定結果が所望の荷重分減少するようにジャッキアップする際にジャッキ５０を用いている。
【００３６】
次に、校正支援装置３０の記憶装置３０ｄに記憶する情報の一例を説明する。上述した記憶装置３０ｄは、校正支援プログラムファイル、この校正支援プログラムが利用するテーブルファイル等の各種ファイルを記憶している。
【００３７】
校正支援プログラムファイルに格納している校正支援プログラムは、車両に加わる荷重が車軸５に伝達されて生じる前記車軸５の歪み量に応じて変化するセンサユニット（荷重センサ）１０が出力する荷重データに基づいて前記車両の積載重量を測定する自重計２０の校正を支援する校正支援装置３０としてコンピュータを機能させるための校正支援プログラムであって、前記荷重センサ１０が出力する荷重データを取り込む荷重データ取込手段、前記車両のタイヤ５を介して伝達される当該車両１の車両重量を測定するマットスケール（車両重量測定装置）４０が出力する前記タイヤ荷重データを取り込むタイヤ荷重データ取込手段、前記タイヤ荷重データ取込手段が取り込んだタイヤ荷重データに基づいて前記車両重量測定装置４０における前記車両重量の所望の減少量を検出する減少量検出手段、前記減少検出手段が前記減少量を検出したときの前記タイヤ荷重データに対応する前記荷重データ取込手段が取り込んだ荷重データと予め記憶している前記所望の減少量が生じたときに前記荷重センサ１０が出力する基準の前記荷重データを示す基準荷重データとに基づいて前記校正を支援するための校正情報を生成する校正情報生成手段、前記校正情報生成手段が生成した校正情報を前記支援のために出力する校正情報出力手段等としてコンピュータを機能させるための校正支援プログラムである。
【００３８】
また、マットスケール４０が出力するタイヤ荷重データと該タイヤ荷重データに対応してセンサユニット１０が出力する荷重データとの関係は、図８に示すグラフで表すことができる。ここで、図８の縦軸は荷重データ［Ｈｚ］、横軸はタイヤ荷重データ［ｔｏｎ］を表している。
【００３９】
図８において、マットスケール４０が０［ｔｏｎ］のときは、空荷状態の車両がマットスケール４０に載せられた状態を示している。そして、タイヤ荷重データが０．２０５、０．４１０、０．６１０［ｔｏｎ］と順次増加すると、荷重データは３５．７、７２．８、１０８．５［Ｈｚ］と変化する。一方、タイヤ荷重データが−０．２１０、−０．４１５、−０．６１０［ｔｏｎ］と順次減少すると、荷重データは−３６．９、−７２．６、−１１０．２［Ｈｚ］と変化する。
【００４０】
つまり、本実施の形態では、マットスケール４０に空荷状態の車両のタイヤ５が載せられたときにマットスケール４０が出力するタイヤ荷重データを０［ｔｏｎ］とし、作業者等が減少量を迅速に把握できるようにしている。なお、タイヤ荷重データについてはこれに限定するものではなく、実測値をそのまま出力するようにしても差し支えない。
【００４１】
そして、図８のグラフに基づいた、載せられた前記車両のタイヤ５を介して伝達される当該車両の車両重量を測定するマットスケール（車両重量測定装置）４０における前記車両重量の予め定められた例えば、−０．２、−０．４、−０．６等の所望の減少量と、それらの減少量に対応する基準荷重データとを関連付けて記憶装置３０ｄに記憶している。よって、記憶装置が請求項中の基準荷重データ記憶手段として機能している。なお、基準荷重データを、車両の車種、センサユニット１０の品番等に対応させて記憶しておくことで、より正確な校正を行うことができる。
【００４２】
次に、図９のフローチャートを参照して、校正支援装置３０のＣＰＵ３０ａが行う本発明に係る処理概要の一例を説明する。
【００４３】
マットスケール４０の各々に車両のタイヤ５が載せられた状態で、記憶装置３０ｄに記憶している校正支援プログラムがＣＰＵ３０ａによって実行されると、ステップＳ１１において、入力部３０ｅからの入力データに基づいて要求を受けたか否かが判定される。要求を受けていないと判定された場合は（ステップＳ１１でＮ）、この判定処理を繰り返すことで、要求を待つ。一方、要求を受けたと判定された場合は（ステップＳ１１でＹ）、ステップＳ１２に進む。
【００４４】
ステップＳ１２において、受けた要求が終了要求であるか否かが判定される。終了要求であると判定されると（ステップＳ１２でＹ）、処理が終了される。一方、終了要求ではナイト判定されると（ステップＳ１２でＮ）、ステップＳ１３において、受けた要求がフロント側の開始要求であるか否かが判定される。フロント側の開始要求であると判定されると（ステップＳ１３でＹ）、ステップＳ１４に進む。
【００４５】
ステップＳ１４（タイヤ荷重データ取込手段）において、フロント側のタイヤ５が載せられたマットスケール４０からタイヤ荷重データがＩ／Ｏ部３０ｇを介してＲＡＭ３０ｃに初期値として取り込まれ、その後ステップＳ１５に進む。
【００４６】
ステップＳ１５（タイヤ荷重データ取込手段）において、サンプリング時間になるとステップＳ１４と同様に、フロント側のタイヤ荷重データがＲＡＭ３０ｃに初期値として取り込まれ、このタイヤ荷重データから前記初期値が差し引かれ、その結果がフロント側の減少量としてＲＡＭ３０ｃに記憶されるとともに、この減少量を示す減少量データが表示部３０ｆに出力されることで、表示部３０ｆに減少量が表示され、その後ステップＳ１６に進む。
【００４７】
ステップＳ１６において、算出された減少量が予め定められた所望の減少量（例えば、０．６ｔｏｎ等）となったか否かが判定される。所望の減少量となっていないと判定された場合は（ステップＳ１６でＮ）、ステップＳ１５に戻り、所望の減少量となるのを待つ。一方、所望の減少量となったと判定された場合は（ステップＳ１６でＹ）、ステップＳ１７に進む。
【００４８】
ステップＳ１７（荷重データ取込手段）において、Ｉ／Ｏ部３０ｇに接続された自重計２０から、フロント側のタイヤ５が載せられたマットスケール４０に対応するセンサユニット１０が出力した荷重データがＲＡＭ３０ｃに取り込まれて記憶され、ステップＳ１１に戻る。
【００４９】
また、ステップＳ１３でフロント側の開始要求ではないと判定されると（ステップＳ１３でＮ）、ステップＳ１８において、リア側の開始要求であるか否かが判定される。リア側の開始要求ではないと判定された場合は（ステップＳ１８でＮ）、ステップＳ１１に戻り、一連の処理が繰り返される。一方、リア側の開始要求であると判定された場合は（ステップＳ１８でＹ）、ステップＳ１９に進む。
【００５０】
ステップＳ１９（タイヤ荷重データ取込手段）において、リア側のタイヤ５が載せられたマットスケール４０からタイヤ荷重データがＩ／Ｏ部３０ｇを介してＲＡＭ３０ｃに初期値として取り込まれ、その後ステップＳ２０に進む。
【００５１】
ステップＳ２０（タイヤ荷重データ取込手段）において、サンプリング時間になるとステップＳ１９と同様に、リア側のタイヤ荷重データがＲＡＭ３０ｃに初期値として取り込まれ、このタイヤ荷重データから前記初期値が差し引かれ、その結果がリア側の減少量としてＲＡＭ３０ｃに記憶されるとともに、この減少量を示す減少量データが表示部３０ｆに出力されることで、表示部３０ｆに減少量が表示され、その後ステップＳ２１に進む。
【００５２】
ステップＳ２１において、ステップＳ１６と同様に、算出された減少量が予め定められた所望の減少量となったか否かが判定される。所望の減少量となっていないと判定された場合は（ステップＳ２１でＮ）、ステップＳ２０に戻り、所望の減少量となるのを待つ。一方、所望の減少量となったと判定された場合は（ステップＳ２１でＹ）、ステップＳ２２に進む。
【００５３】
ステップＳ２２（荷重データ取込手段）において、Ｉ／Ｏ部３０ｇに接続された自重計２０から、リア側のタイヤ５が載せられたマットスケール４０に対応するセンサユニット１０が出力した荷重データがＲＡＭ３０ｃに取り込まれて記憶され、ステップＳ２３に進む。
【００５４】
ステップＳ２３（校正情報生成手段）において、ＲＡＭ３０ｃに記憶しているフロント側及びリア側の減少量に対応する基準荷重データが記憶装置３０ｄから抽出され、この基準荷重データと、ＲＡＭ３０ｃに取り込んだ各荷重データとに基づいて校正情報がＲＡＭ３０ｃに生成され、その後ステップＳ２４に進む。
【００５５】
上述した校正情報の一例としては、各センサユニット１０に対応する感度データ（増幅率など）、基準荷重データ、実測の荷重データ等を有して校正している。なお、校正情報については、基準荷重データ、実測の荷重データの組み合わせ、感度データのみなど種々異なる実施の形態とすることができる。
【００５６】
ステップＳ２４（校正情報出力手段）において、生成された校正情報は表示部３０ｆに出力されることで、表示部３０ｆに校正情報が表示され、その後ステップＳ１１に戻り、一連の処理が繰り返される。なお、校正情報の出力については、Ｉ／Ｏ部３０ｇを介して自重計２０、センサユニット１０に出力するようにしても差し支えない。
【００５７】
よって、上述した第１の実施の形態において校正支援装置３０のＣＰＵ３０ａは、特許請求の範囲に記載の荷重データ取込手段、タイヤ荷重データ取込手段、減少量検出手段、校正情報生成手段、並びに校正情報出力手段として機能している。
【００５８】
次に、上述した本発明に係る校正支援装置３０を用いた校正支援システム１００の第１の実施の形態の動作（作用）の一例を、以下に説明する。
【００５９】
検査対象となる自重計２０が搭載された車両は、そのタイヤ５の各々がマットスケール４０に載るように移動されると、自重計２０及びマットスケール４０は校正支援装置３０に接続され、その校正支援装置３０は起動される。そして、作業者等がフロント側の開始要求を校正支援装置３０に入力すると、校正支援装置３０はフロント側のマットスケール４０からタイヤ荷重データを取り込む。
【００６０】
校正支援装置３０は、フロント側のタイヤ荷重データをサンプリング時間毎に取り込むと、その減少量は表示部３０ｆに表示されるため、作業者等は表示された減少量を参照しながら所望の減少量（例えば、０．６ｔｏｎ等）となるまでジャッキ５０をジャッキアップする。そして、所望の減少量になると、校正支援装置３０は自重計２０を介してフロント側のセンサユニット１０が出力した荷重データを取り込む。
【００６１】
その後、作業者等がリア側の開始要求を校正支援装置３０に入力すると、校正支援装置３０はリア側のマットスケール４０からタイヤ荷重データを取り込む。そして、校正支援装置３０は、リア側のタイヤ荷重データをサンプリング時間毎に取り込むと、その減少量は表示部３０ｆに表示されるため、作業者等は表示された減少量を参照しながら所望の減少量（例えば、０．６ｔｏｎ等）となるまでジャッキ５０をジャッキアップする。そして、所望の減少量になると、校正支援装置３０は自重計２０を介してリア側のセンサユニット１０が出力した荷重データを取り込む。
【００６２】
フロント側及びリア側の荷重データを取り込むと、前記所望の減少量に対応する基準荷重データが記憶装置３０ｄから抽出され、この基準荷重データとＲＡＭ３０ｃに取り込んだ各荷重データとに基づいて校正情報が生成され、この校正情報は表示部３０ｆに表示される。よって、表示された校正情報に参照して作業者等は自重計２０の校正を行う。
【００６３】
以上説明したように、マットスケール（車両重量測定装置）４０における所望の減少量に対応するセンサユニット（荷重センサ）１０の基準荷重データを記憶装置３０ｄに記憶しておき、車両重量測定装置４０から取り込んだタイヤ荷重データに基づいて所望の減少量が発生したことを検出すると、この検出に対応して荷重センサが出力した荷重データとその基準荷重データとに基づいて自重計２０の校正を支援するための校正情報を生成して出力するため、作業者等は車両重量測定装置４０に載せられた車両のタイヤ５を介して伝達される車両重量をジャッキ５０で減少させることで、車両に加わる荷重が車軸２に伝達されて生じる前記車軸２の歪み量とは反対の歪み量が車軸２に生じることから、この歪み量に基づいた自重計２０に対する校正情報を得ることができる。
【００６４】
従って、自重計２０の校正を行う際に分銅を用いる必要がなくなるため、短時間で自重計の校正を行うことが可能となり、車両に分銅を載せるための構造を必要とすることもない。
【００６５】
また、車両のタイヤ５をマットスケール（車両重量測定装置）４０の載せ、ジャッキ（車両重量減少手段）５０によってタイヤ５から車両重量測定装置４０に伝達される車両重量を所望の減少量まで減少させることで、校正支援装置３０は校正情報を出力し、車両に分銅を載せるための構造を必要としないことから、作業者等は校正情報を容易に得ることが可能となり、従来の分銅を用いた設備よりも、その設備構成を簡単化することができるため、安価な校正支援システムを提供することができる。このように低価格かつ短時間での校正を可能とすることで、自重計２０の測定精度があまり要求されない顧客の利用が期待できるため、自重計２０を搭載した車両の安全性をより一層向上させることができる。
【００６６】
［第２の実施の形態］
上述した第１の実施の形態では、マットスケール４０を校正支援装置３０に接続し、タイヤ荷重データの減少量を校正支援装置３０が自動的に検出する場合について説明したが、第２の実施の形態では、他の実施の形態の一例を説明する。なお、校正支援装置３０及び校正支援システム１００の基本構成は、上述した第１の実施の形態と同一であり、同一あるいは相当する部分には同一符号を付してその詳細な説明は省略する。
【００６７】
第２の実施の形態に係る校正支援システム１００は、図１０に示すように、基本構成は上述した第１の実施の形態と同一であり、その差異は校正支援装置３０にマットスケール４０を接続していない点である。また、第２の実施の形態では、マットスケール４０が測定したタイヤ荷重データを表示する表示部を有していることを前提としている。このように校正支援システム１００を実現することで、市販のマットスケール４０、既に所有しているマットスケール４０をそのまま流用することを可能としている。
【００６８】
校正支援装置３０は、図７に示す構成と同一であり、記憶装置３０ｄに記憶される校正支援プログラムファイルの内容が異なる。例えば、校正支援プログラムファイルに格納している校正支援プログラムは、車両に加わる荷重が車軸２に伝達されて生じる前記車軸２の歪み量に応じて変化するセンサユニット（荷重センサ）１０が出力する荷重データに基づいて前記車両の積載重量を測定する自重計２０の校正を支援する校正支援装置としてコンピュータを機能させるための校正支援プログラムであって、前記荷重センサ１０が出力する荷重データを取り込む荷重データ取込手段、載せられた前記車両１のタイヤ５を介して伝達される当該車両の車両重量を測定するマットスケール（車両重量測定装置）４０にて生じた前記車両重量の所望の減少量を示す減少量データを取り込む減少量データ取込手段、前記減少量データ取込手段の前記減少量データの取り込みに応じて前記荷重データ取込手段３０ａ１が取り込んだ荷重データと当該減少量データが示す前記減少量に対応する予め記憶している前記荷重データの基準を示す基準荷重データとに基づいて前記校正を支援するための校正情報を生成する校正情報生成手段、前記校正情報生成手段が生成した校正情報を前記支援のために出力する校正情報出力手段等としてコンピュータを機能させるための校正支援プログラムである。
【００６９】
次に、図１１のフローチャートを参照して、校正支援装置３０のＣＰＵ３０ａが行う第２の実施の形態における処理概要の一例を説明する。
【００７０】
記憶装置３０ｄに記憶している校正支援プログラムがＣＰＵ３０ａによって実行されると、ステップＳ３１において、減少量データ、検査対象箇所の識別を可能とする識別データ等の入力を促すための減少量入力画面を表示部３０ｆに表示させるための予め記憶している入力画面情報が表示部３０ｆに出力されることで、表示部３０ｆに減少量入力画面が表示され、その後ステップＳ３２に進む。なお、この減少量入力画面にて、車両の種類データ、自重計２０の識別データなどを入力させるようにしてもよい。
【００７１】
ステップＳ３２において、入力部３０ｅからの入力データに基づいて減少量が入力されたか否かが判定される。減少量が入力されていないと判定された場合は（ステップＳ３２でＮ）、この判定処理を繰り返すことで、減少量の入力を待つ。一方、減少量が入力されたと判定された場合は（ステップＳ３２でＹ）、ステップＳ３３に進む。
【００７２】
ステップＳ３３（減少量データ取込手段）において、入力された減少量を示す減少量データがＲＡＭ３０ｃに取り込まれ、減少量データとこの減少量データとともに入力された前記識別データとが関連付けられて記憶され、その後ステップＳ３４（荷重データ取込手段）において、前記識別データが示すセンサユニット１０が出力する荷重データが自重計２０を介してＲＡＭ３０ｃに取り込まれて記憶され、その後ステップＳ３５に進む。
【００７３】
ステップＳ３５において、ＲＡＭ３０ｃに取り込んだ荷重データに基づいて、全てのセンサユニット１０から荷重データを取り込んだか否かが判定される。全てのセンサユニット１０から取り込んでいないと判定された場合は（ステップＳ３５でＮ）、ステップＳ３１に戻り、一連の処理が繰り返される。一方、全てのセンサユニット１０から取り込んだと判定された場合は（ステップＳ３５でＹ）、ステップＳ３６に進む。
【００７４】
ステップＳ３６（校正情報生成手段）において、入力された減少量データが示す減少量に対応する基準荷重データが記憶装置３０ｄから抽出され、第１の実施の形態と同様に、この基準荷重データとＲＡＭ３０ｃに取り込んだ各荷重データとに基づいて校正情報がＲＡＭ３０ｃに生成され、その後ステップＳ３７に進む。
【００７５】
ステップＳ３７（校正情報出力手段）において、生成された校正情報は表示部３０ｆに出力されることで、表示部３０ｆに校正情報が表示され、その後ステップＳ１１に戻り、一連の処理が繰り返される。なお、校正情報の出力については、Ｉ／Ｏ部３０ｇを介して自重計２０、センサユニット１０に出力するようにしても差し支えない。
【００７６】
よって、上述した第２の実施の形態において校正支援装置３０のＣＰＵ３０ａは、特許請求の範囲に記載の荷重データ取込手段、校正情報生成手段、校正情報出力手段、並びに減少量データ取込手段として機能している。
【００７７】
次に、上述した本発明に係る校正支援装置３０を用いた校正支援システム１００の第２の実施の形態の動作（作用）の一例を、以下に説明する。
【００７８】
検査対象となる自重計２０が搭載された車両のタイヤ５がマットスケール４０に載るように車両が移動されると、作業者等は検査対象となるセンサユニット１０の校正をするために、マットスケール４０の表示部を参照しながら、そこに表示されるタイヤ荷重データが所望の減少量（例えば、０．６ｔｏｎ等）となるまでフロント側のタイヤ５を浮かせるようにジャッキ５０をジャッキアップする。
【００７９】
自重計２０が接続している校正支援装置３０が起動され、その表示部３０ｆに表示された減少量入力画面に減少量とこの減少量に対応したフロント側のセンサユニット１０の識別データが入力されると、校正支援装置３０は自重計２０を介してフロント側のセンサユニット１０から荷重データを取り込む。
【００８０】
そして、フロント側が終了すると、作業者等はフロント側のジャッキ５０を解除して、リア側にジャッキ５０を設置し、フロント側と同様に、マットスケール４０の表示部を参照しながら、そこに表示されるタイヤ荷重データが所望の減少量（例えば、０．６ｔｏｎ等）となるまでフロント側のタイヤ５を浮かせるようにジャッキ５０をジャッキアップする。
【００８１】
校正支援装置３０の表示部３０ｆに表示された減少量入力画面に減少量とこの減少量に対応したリア側のセンサユニット１０の識別データが入力されると、校正支援装置３０は自重計２０を介してリア側のセンサユニット１０から荷重データを取り込む。
【００８２】
校正支援装置３０は、フロント側及びリア側の全てのセンサユニット１０から荷重データを取り込むと、前記所望の減少量に対応する基準荷重データが記憶装置３０ｄから抽出され、この基準荷重データとＲＡＭ３０ｃに取り込んだ各荷重データとに基づいて校正情報が生成され、この校正情報は表示部３０ｆに表示される。よって、表示された校正情報に参照して作業者等は自重計２０の校正を行う。
【００８３】
以上説明したように、マットスケール（車両重量測定装置）４０における所望の減少量に対応する荷重センサの基準荷重データを記憶装置３０ｄに記憶しておき、車両重量測定装置４０にて発生した所望の減少量が校正支援装置３０に取り込まれると、校正支援装置３０はこの取り込みに対応して荷重センサが出力した荷重データと減少量に対応する基準荷重データとに基づいて自重計２０の校正を支援するための校正情報を生成して出力するため、作業者等は車両重量測定装置４０に載せられた車両のタイヤを介して伝達される車両重量をジャッキ５０で減少させることで、車両に加わる荷重が車軸に伝達されて生じる前記車軸の歪み量とは反対の歪み量が車軸２に生じることから、この歪み量に基づいた自重計２０に対する校正情報を得ることができる。従って、自重計２０の校正を行う際に分銅を用いる必要がなくなるため、短時間で自重計２０の校正を行うことができる。
【００８４】
また、車両のタイヤ５をマットスケール（車両重量測定装置）４０の載せ、ジャッキ（車両重量減少手段）５０によってタイヤ５から車両重量測定装置４０に伝達される車両重量を所望の減少量まで減少させることで、校正支援装置３０は校正情報を出力し、車両に分銅を載せるための構造を必要としないことから、作業者等は校正情報を容易に得ることが可能となり、従来の分銅を用いた設備よりも、その設備構成を簡単化することができるため、安価な校正支援システムを提供することができる。このように低価格かつ短時間での校正を可能とすることで、自重計２０の測定精度があまり要求されない顧客の利用が期待できるため、自重計２０を搭載した車両の安全性をより一層向上させることができる。
【００８５】
なお、上述した第１及び第２の実施の形態では、請求項中の車両重量減少手段をジャッキ５０にて実現した場合について説明したが、本発明はこれに限定するものではなく、クレーン等の起重機にて実現することもできる。
【００８６】
また、上述した第１及び第２の実施の形態では、校正支援装置３０が出力した校正情報が表示部３０ｆに出力される実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定するものではなく、自重計２０、センサユニット１０等に校正情報に基づいて校正する機能を追加し、校正支援装置３０が自重計２０、センサユニット１０に校正支援情報を出力して自動的に校正を行うような実施の形態とすることもできる。
【００８７】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１に記載した本発明の校正支援方法によれば、車両重量測定装置における所望の減少量に対応する荷重センサの基準荷重データを用意しておき、車両重量測定装置にて所望の減少量が発生したことを検出すると、この検出に対応して荷重センサが出力した荷重データとその基準荷重データとに基づいて自重計の校正を支援するための校正情報を生成して出力するため、作業者等は車両重量測定装置に載せられた車両のタイヤを介して伝達される車両重量をジャッキ、クレーン等で減少させることで、車両に加わる荷重が車軸に伝達されて生じる前記車軸の歪み量とは反対の歪み量が車軸に生じることから、この歪み量に基づいた自重計に対する校正情報を得ることができる。従って、自重計の校正を行う際に分銅を用いる必要がなくなるため、短時間で自重計の校正を行うことができるという効果を奏する。
【００８８】
以上説明したように請求項２に記載した本発明の校正支援装置によれば、車両重量測定装置における所望の減少量に対応する荷重センサの基準荷重データを記憶しておき、車両重量測定装置から取り込んだタイヤ荷重データに基づいて所望の減少量が発生したことを検出すると、この検出に対応して荷重センサが出力した荷重データとその基準荷重データとに基づいて自重計の校正を支援するための校正情報を生成して出力するため、作業者等は車両重量測定装置に載せられた車両のタイヤを介して伝達される車両重量をジャッキ、クレーン等で減少させることで、車両に加わる荷重が車軸に伝達されて生じる前記車軸の歪み量とは反対の歪み量が車軸に生じることから、この歪み量に基づいた自重計に対する校正情報を得ることができる。従って、自重計の校正を行う際に分銅を用いる必要がなくなるため、短時間で自重計の校正を行うことができるという効果を奏する。
【００８９】
以上説明したように請求項３に記載した本発明の校正支援装置によれば、車両重量測定装置における所望の減少量に対応する荷重センサの基準荷重データを記憶しておき、車両重量測定装置にて発生した所望の減少量が取り込まれると、この取り込みに対応して荷重センサが出力した荷重データと減少量に対応する基準荷重データとに基づいて自重計の校正を支援するための校正情報を生成して出力するため、作業者等は車両重量測定装置に載せられた車両のタイヤを介して伝達される車両重量をジャッキ、クレーン等で減少させることで、車両に加わる荷重が車軸に伝達されて生じる前記車軸の歪み量とは反対の歪み量が車軸に生じることから、この歪み量に基づいた自重計に対する校正情報を得ることができる。従って、自重計の校正を行う際に分銅を用いる必要がなくなるため、短時間で自重計の校正を行うことができるという効果を奏する。
【００９０】
以上説明したように請求項４に記載した本発明の校正支援システムによれば、車両のタイヤを車両重量測定装置の載せ、車両重量減少手段によってタイヤから車両重量測定装置に伝達される車両重量を所望の減少量まで減少させることで、校正支援装置は校正情報を出力し、車両に分銅を載せるための構造を必要としないことから、作業者等は校正情報を容易に得ることが可能となり、従来の分銅を用いた設備よりも、その設備構成を簡単化することができるため、安価な校正支援システムを提供することができる。このように低価格かつ短時間での校正を可能とすることで、自重計の測定精度があまり要求されない顧客の利用が期待できるため、自重計を搭載した車両の安全性をより一層向上させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の校正支援装置、校正支援システムの基本構成を示す図である。
【図２】本発明の校正支援装置の他の基本構成を示す図である。
【図３】本発明に係る校正支援システムの概要の一例を示す構成図である。
【図４】ジャッキの使用例を説明するための概念図である。
【図５】図３に示すセンサユニットの構成の一例を示す図である。
【図６】図３に示すセンサユニットの外観を示す斜視図である。
【図７】図３の校正支援装置の概略構成の一例を示す構成図である。
【図８】荷重データとタイヤ荷重データの関係を示すグラフである。
【図９】図７のＣＰＵが行う第１の実施の形態における処理概要の一例を示すフローチャートである。
【図１０】第２の実施の形態に係る校正支援システムの概要の一例を示す構成図である。
【図１１】図１０の校正支援装置のＣＰＵが実行する処理概要の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ 車両
５ タイヤ
１０ 荷重センサ（センサユニット）
２０ 自重計
３０ 校正支援装置
３０ａ１ 荷重データ取込手段（ＣＰＵ）
３０ａ２ タイヤ荷重データ取込手段（ＣＰＵ）
３０ａ３ 減少量検出手段（ＣＰＵ）
３０ａ４ 校正情報生成手段（ＣＰＵ）
３０ａ５ 校正情報出力手段（ＣＰＵ）
３０ａ６ 減少量データ取込手段（ＣＰＵ）
３０ｄ 基準荷重データ記憶手段（記憶装置）
４０ 車両重量測定装置（マットスケール）
５０ 車両重量減少手段（ジャッキ）[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a calibration support method, a calibration support device, and a calibration support system, and more particularly, to a load output by a load sensor that changes according to the amount of distortion of the axle generated when a load applied to a vehicle is transmitted to the axle. The present invention relates to a calibration support method, a calibration support device, and a calibration support system for supporting calibration of a self-weight meter for measuring a loaded weight of a vehicle based on data.
[0002]
[Prior art]
The measurement of the loaded weight of a vehicle is mainly performed for a large vehicle such as a truck, and is performed for the purpose of preventing a traffic accident such as a rollover due to overloading and promotion of vehicle deterioration. The measurement of the weight of a conventional vehicle was carried out by placing the vehicle to be measured on a platform commonly called a kankan. However, because the facility is large and requires a large installation space, a platform The number is limited and many vehicles cannot be measured, and the installation cost increases.
[0003]
Therefore, in recent years, a self-weight meter that is mounted on a vehicle itself and measures a loaded weight has been provided. In a conventional weight meter mounted on a vehicle, for example, a sensor for weight measurement such as a strain gauge sensor is attached to each of the left and right ends of the front and rear axles, and is proportional to the load applied to each of the front, rear, left, and right tires. The load weight is measured based on the sum of the outputs of these sensors.
[0004]
In the weight scale, for example, in order to maintain the weighing accuracy high, for example, the relationship between the output of the above-described sensor and the actual weight of the object to be weighed is checked, and the sensor signal is calibrated based on the result. I have to. The following methods are known as calibration methods.
[0005]
As an example of such a method, a method is known in which a weight (weight) is loaded on a table installed on the upper part of a container to perform calibration and calibration of a self-weight meter. However, a special method for fixing the table to the container is known. In addition to the need for a simple structure, there is a fear that the container may be damaged because an excessive load is applied from above the container. Also, the effort of loading a large number of weights at a height of 2 meters or more is enormous and dangerous.
[0006]
Therefore, Patent Literature 1 discloses a calibration method of a self-weight meter that can perform a calibration operation safely and easily. According to this method, a plurality of sling materials are suspended from a container for accommodating a load, a weight of a predetermined weight is placed on a mounting table supported by the sling material, and the weight is placed between the container and a vehicle body frame. By checking the relationship between the output of the load cell and the weight of the weight, the calibration work of the self-weight meter can be performed safely and easily.
[0007]
[Patent Document 1]
JP 2001-228015 A (page 3-4, FIG. 1)
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, even with the above-mentioned weighing method, since the weighing operation was performed using the weight, it was troublesome to load and unload the weight, and the calibration of the weight meter could not be performed in a short time. In addition, a structure for supporting the above-mentioned table with respect to a container, a vehicle, or the like has to be provided in order to place a weight, and there has been a problem that the structure is complicated.
[0009]
Therefore, an object of the present invention is to provide a calibration support method, a calibration support device, and a calibration support system that support calibration of a weight meter in a short time in view of the above-described problems.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, the calibration support method according to claim 1, which is performed by the present invention, is characterized in that load applied to a vehicle is transmitted to an axle, and the load data output by a load sensor that changes according to an amount of distortion of the axle. A calibration support method for supporting the calibration of a weight scale that measures the weight of the vehicle based on the vehicle weight measurement device that measures the vehicle weight of the vehicle transmitted via tires of the mounted vehicle. Detecting the occurrence of the desired decrease in the vehicle weight, extracting the load data corresponding to the detection output by the load sensor, and generating the extracted load data and the desired decrease. Generating calibration information for supporting the calibration based on reference load data indicating a reference of the load data output from the load sensor, and A step of outputting the calibration information for said support, characterized in that it comprises a.
[0011]
According to the calibration support method of the present invention described in claim 1, when the occurrence of a desired decrease in the vehicle weight in the vehicle weight measuring device is detected, the load data output by the load sensor corresponding to the detection is extracted. Then, calibration information is generated based on the load data and the reference load data, and the calibration information is output for support. Therefore, the reference load data of the load sensor corresponding to the desired amount of decrease in the vehicle weight measuring device is prepared, and when it is detected that the desired amount of decrease has occurred in the vehicle weight measuring device, corresponding to this detection. Based on the load data output by the load sensor and the reference load data, calibration information for supporting the calibration of the self-weight meter is generated and output. Is reduced by a jack, a crane, or the like, so that the load applied to the vehicle is transmitted to the axle. Calibration information for the weight meter based on the quantity can be obtained. Therefore, since it is not necessary to use a weight when calibrating the weight meter, the weight meter can be calibrated in a short time.
[0012]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a calibration support apparatus for solving the above-described problems. As shown in the basic configuration diagram of FIG. A calibration support device for supporting the calibration of a self-weight meter that measures the weight of the vehicle based on the load data output by the load sensor that changes in response to the load data; The reference load data output by the load sensor 10 when the desired decrease in the vehicle weight occurs in the vehicle weight measurement device 40 that measures the transmitted vehicle weight of the vehicle 1 is stored as reference load data. Reference load data storage means 30d, load data capture means 30a1 for capturing the load data output by the load sensor 10, and the tag data output by the vehicle weight measurement device 40. Tire load data capturing means 30a2 for capturing tire load data, reduction amount detecting means 30a3 for detecting the reduction amount based on the tire load data captured by the tire load data capturing means 30a2, and reduction amount detecting means 30a3. The calibration is performed based on the load data acquired by the load data acquisition means 30a1 corresponding to the tire load data when the decrease amount is detected and the reference load data stored in the reference load data storage means 30d. Calibration information generating means 30a4 for generating calibration information for supporting the calibration information, and calibration information output means 30a5 for outputting the calibration information generated by the calibration information generating means 30a4 for the support. .
[0013]
According to the calibration support apparatus of the present invention described in claim 2, when the desired decrease amount is detected by the decrease amount detection means 30a3 based on the tire weight data captured by the tire load data capture means 30a2, Calibration information is generated by the calibration information generation means 30a4 based on the load data captured by the load data capture means 30a1 corresponding to this detection and the reference load data stored in the reference load data storage means 30d. It is output for support by the output means 30a5. Therefore, the reference load data of the load sensor corresponding to the desired reduction amount in the vehicle weight measuring device 40 is stored, and it is determined that the desired reduction amount has occurred based on the tire load data taken in from the vehicle weight measuring device 40. Upon detection, the calibration information for supporting the calibration of the self-weight meter is generated and output based on the load data output by the load sensor and the reference load data in response to the detection. By reducing the vehicle weight transmitted via the tires of the vehicle mounted on the measuring device 40 with a jack, a crane, or the like, the load applied to the vehicle is transmitted to the axle and the distortion is opposite to the amount of distortion of the axle. Since the amount occurs on the axle, it is possible to obtain calibration information for the weight meter based on the amount of distortion. Therefore, since it is not necessary to use a weight when calibrating the weight meter, the weight meter can be calibrated in a short time.
[0014]
According to a third aspect of the present invention, there is provided a calibration support apparatus for solving the above-described problems. As shown in the basic configuration diagram of FIG. A calibration support device for supporting the calibration of a self-weight meter that measures the weight of the vehicle based on the load data output by the load sensor that changes in response to the load data; Reference load data that stores reference load data indicating a reference of load data output by the load sensor corresponding to a desired decrease in the vehicle weight in the vehicle weight measurement device 40 that measures the transmitted vehicle weight of the vehicle. Storage means, load data capturing means 30a1 for capturing load data output by the load sensor 10, and a reduction amount indicating the reduction amount generated by the vehicle weight measuring device 40 Data load means 30a6 for taking in the data, and the load data and the decrease data shown by the load data acquisition means 30a1 in response to the decrease data acquisition of the decrease data acquisition means 30a6. Calibration information generating means 30a4 for generating calibration information for supporting the calibration based on the reference load data stored in the reference load data storage means 30d corresponding to the amount of decrease, and the calibration information generating means 30a4 And calibration information output means 30a5 for outputting the calibration information generated by the computer for the support.
[0015]
According to the calibration support apparatus of the present invention described in claim 3, when the decrease amount data is acquired by the decrease amount data acquisition unit 30 a 6, the load data acquired by the load data acquisition unit 30 a 1 in response to the acquisition is reduced. Calibration information is generated by the calibration information generation means 30a4 based on the reference load data stored in the reference load data storage means 30d corresponding to the reduction amount indicated by the reduction amount data, and is provided by the calibration information output means 30a5 for assistance. Is output. Therefore, the reference load data of the load sensor corresponding to the desired reduction amount in the vehicle weight measurement device 40 is stored, and when the desired reduction amount generated in the vehicle weight measurement device 40 is fetched, it corresponds to this fetch. In order to generate and output calibration information for assisting the calibration of the self-weight meter based on the load data output by the load sensor and the reference load data corresponding to the reduction amount, the worker or the like sends the calibration information to the vehicle weight measuring device 40. By reducing the weight of the vehicle transmitted through the tires of the mounted vehicle with jacks, cranes, etc., the amount of distortion applied to the vehicle is transmitted to the axle, and the amount of distortion opposite to the amount of distortion of the axle is generated on the axle. Therefore, it is possible to obtain calibration information for the weight meter based on the amount of distortion. Therefore, since it is not necessary to use a weight when calibrating the weight meter, the weight meter can be calibrated in a short time.
[0016]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a calibration support system according to the present invention for solving the above-mentioned problems, as shown in a basic configuration diagram of FIG. And a vehicle weight reducing means 50 for reducing the vehicle weight transmitted from the tires 5 of the vehicle 1 mounted on the vehicle weight measuring device 40 to the vehicle weight measuring device 40. The reduction amount detecting means 30a3 detects the desired reduction amount generated in the vehicle weight measuring device 40 by the vehicle weight reducing means 50.
[0017]
According to the calibration support system of the present invention described in claim 4, the vehicle transmitted from the tire 5 of the vehicle 1 mounted on the vehicle weight measuring device 40 to the vehicle weight measuring device 40 by the vehicle weight reducing means 50. When the calibration support device 30 detects that the weight has been reduced and has reached the desired amount of reduction, calibration is performed based on the load data taken in response to this detection and the reference load data corresponding to the amount of reduction. Information is generated and output for assistance. Accordingly, the calibration support device 30 is mounted by mounting the vehicle tire 5 on the vehicle weight measurement device 40 and reducing the vehicle weight transmitted from the tire 5 to the vehicle weight measurement device 40 by the vehicle weight reduction means 50 to a desired reduction amount. Outputs calibration information and does not require a structure for placing a weight on the vehicle, enabling workers and others to easily obtain calibration information. Can be simplified, and an inexpensive calibration support system can be provided. By enabling low-cost and short-time calibration in this way, customers who do not require much weight measurement accuracy can be expected to be used, so that the safety of vehicles equipped with a self-weight meter is further improved. Can be.
[0018]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, one embodiment of a sensor unit and a calibration support system according to the present invention will be described with reference to the drawings of FIGS.
[0019]
Here, FIG. 3 is a configuration diagram showing an example of an outline of a calibration support system according to the present invention, FIG. 4 is a conceptual diagram for explaining an example of use of a jack, and FIG. 5 is a sensor unit shown in FIG. FIG. 6 is a perspective view showing an appearance of the sensor unit shown in FIG. 3, and FIG. 7 is a configuration diagram showing an example of a schematic configuration of the calibration support device of FIG. 8 is a graph showing a relationship between the load data and the tire load data, and is a flowchart showing an example of a processing outline in the first embodiment performed by the CPU of FIG. 7 in FIG. 9, and FIG. FIG. 11 is a configuration diagram illustrating an example of an outline of a proofreading support system according to an embodiment, and FIG. 11 is a flowchart illustrating an example of an outline of processing executed by a CPU of the proofreading support device of FIG.
[0020]
[First Embodiment]
3 and 4, reference numeral 100 denotes a calibration support system. The calibration support system 100 includes a plurality of sensor units 10 welded to the axle 2 near the tires 5 at the left and right ends of both the front and rear axles of the vehicle. And a calibration support device 30 for supporting the calibration of the self-weight meter 20, the self-weight meter 20 displaying the loaded weight of the vehicle measured based on the load signals from the plurality of sensor units 10 on the display unit 21, A plurality of mat scales (corresponding to a vehicle weight measuring device) 40 for measuring a load applied to the tire 5 and outputting vehicle weight data corresponding to the vehicle weight, and a mat scale for the vehicle tire 5 mounted on the mat scale 40 And a jack (corresponding to a vehicle weight reducing means) 50 that is gradually lifted from 5.
[0021]
In the present embodiment, a four-wheeled vehicle is assumed, so the calibration support system 100 is configured by four sensor units 10. However, the present invention is not limited to this. In this case, various embodiments can be adopted, such as six sensor units.
[0022]
As shown in FIG. 4, the vehicle has an arc-shaped leaf spring 3 interposed between the left and right ends of both the front and rear axles 2 and the front, rear, left and right portions of the carrier frame. Each of the sensor units 10 welded to the rear two axles 2 outputs a load signal corresponding to the amount of distortion of the axle 2 caused by the load applied to the vehicle being transmitted to the axle 2 via the leaf spring 3.
[0023]
As shown in FIG. 5, the above-described sensor unit 10 includes a distortion-type sensor 11 that outputs a load signal according to the amount of distortion of an axle or the like, and an adjustment that amplifies or corrects the load signal output by the sensor 11. Unit 12, a load signal adjusted by the adjustment unit 12, a voltage / frequency conversion unit (hereinafter, also referred to as a V / F conversion unit) 13, and a self-weight that transmits the load signal converted to a frequency by the V / F conversion unit 13. It comprises a connector 14 for the weight meter connected to the total 20 and a connector 15 for setting that enables connection to a setting device (not shown).
[0024]
The adjustment unit 12 uses an ASIC. The adjustment unit 12 includes an A / D conversion unit that converts a load signal input from the sensor 11 into a digital load signal, a correction unit that corrects the digital load signal, and a digital load signal. And a D / A converter for converting a digital load signal into an analog load signal. In the present embodiment, the case where the adjustment unit 12 is realized by an ASIC has been described. However, the present invention is not limited to this, and various embodiments such as a DSP and a CPU can be adopted.
[0025]
As shown in FIG. 6, the sensor unit 10 is assembled on a metallic base assembly 16 to which the sensor 11 is fixed so as to cover the metallic base assembly 16 with a metallic protective cover 17 so as to protect the sensor 11. Has formed. Both ends of the base assembly 16 are welded portions, and both ends are formed so as to protrude from the protective cover 13 when assembled. When the base assembly 16 and the protective cover 17 are assembled, the sensor unit 10 is attached to the axle by arranging and welding both ends of the base assembly 16 at the welding position P of the axle.
[0026]
A corrugated tube 18 protrudes from the protective cover 17 of the sensor unit 10. Inside the corrugated tube 18, each cable to which the weight meter connector 14 and the adjustment connector 15 are attached at the ends is connected. Then, the weight meter connector 14 is connected to the weight meter 20, and the one setting connector 15 is connected to a setting device when setting is performed.
[0027]
Next, a personal computer (personal computer) that operates according to a predetermined program is used for the calibration support device 30 provided outside the vehicle, and the connection with the weighing scale 20, the scale 40, and the like described above is established. It has a possible configuration.
[0028]
As shown in FIG. 7, the calibration support device 30 includes a central processing unit (CPU) 30a that controls the operation of the entire device according to a predetermined program. The CPU 30a includes a ROM 30b which is a read-only memory storing programs and the like for the CPU 30a via the bus B, a read / write memory which stores various data and has various areas necessary for processing operations of the CPU 30a. Is connected to the RAM 30c.
[0029]
A storage device 30d is further connected to the CPU 30a via a bus B, and a hard disk device or the like is used as the storage device 30d. The storage device 30d stores various files such as a calibration support program file installed from a CD-ROM or the like in order for the personal computer to function as the calibration support device 30.
[0030]
In the present embodiment, it is assumed that various files such as programs are installed in the main storage device 60d from a storage medium such as a CD-ROM that can be read by the personal computer 50. However, the present invention is not limited to this. Instead, a communication interface or the like may be provided, and various embodiments may be adopted such as downloading via the Internet or a telephone line.
[0031]
An input unit 30e having an interface is connected to the CPU 30a via a bus B. The input unit 30e corresponds to a keyboard or a mouse, and various input data input from the input unit 30e is input to the CPU 30a via the bus B.
[0032]
A display unit 30f is connected to the bus B, and the display unit 30f is configured using a liquid crystal display. The display unit 30f displays the display contents based on an instruction from the CPU 30a.
[0033]
An input / output unit (hereinafter, also referred to as an I / O unit) is connected to the bus B, and the self-weight meter 20 and a plurality of scales 40 are connected to the I / O unit 30g. Then, load data input from the self-weight meter 20 and tire load data input from the scale 40 are input to the CPU 30a by the I / O unit 30g. Further, calibration information for calibrating the adjustment unit 12 of the sensor unit 10 generated by the CPU 30a is output to the sensor unit 10 via the I / O unit 30g.
[0034]
The mat scale 40 is a well-known mat-shaped weighing unit. For example, when a tire 5 of a vehicle is mounted upon measurement, the vehicle weight according to the vehicle weight transmitted through the tire 5 is used as a tire load. Output as data. In the present embodiment, four mat scales 40 are used, but the present invention is not limited to this, and two mat scales 40 are used to correspond to each of the front and rear axles of the vehicle. Various embodiments can be adopted such as measurement, and measurement of the tire 5 of the vehicle sequentially using one mat scale 4.
[0035]
The jack 50 is arranged at the lower part of the vehicle as shown in FIG. 4 and is used when the tire 5 of the vehicle placed on the mat scale 40 is lifted off the mat scale 40. In the present embodiment, the jack 50 is used to jack up the tire 5 corresponding to the sensor unit 10 to be calibrated so that the measurement result of the mat scale 40 is reduced by a desired load.
[0036]
Next, an example of information stored in the storage device 30d of the proofreading support device 30 will be described. The storage device 30d described above stores various files such as a calibration support program file and a table file used by the calibration support program.
[0037]
The calibration support program stored in the calibration support program file converts load data output from a sensor unit (load sensor) 10 that changes in accordance with the amount of distortion of the axle 5 caused by the load applied to the vehicle being transmitted to the axle 5. A calibration support program for causing a computer to function as a calibration support device that supports calibration of the weight of the vehicle based on the weight of the vehicle based on the load data. Tire load data capturing means for capturing the tire load data output by a mat scale (vehicle weight measuring device) 40 for measuring the vehicle weight of the vehicle 1 transmitted via the tire 5 of the vehicle, and the tire Based on the tire load data captured by the load data capturing means, the vehicle weight measuring device 40 A decrease amount detecting means for detecting a desired decrease amount of the vehicle weight, and load data taken in by the load data taking means corresponding to the tire load data when the decrease detecting means detects the decrease amount. Calibration information generation for generating calibration information for supporting the calibration based on the stored reference load data indicating the reference load data output by the load sensor 10 when the desired decrease amount occurs. A calibration support program for causing a computer to function as calibration information output means for outputting the calibration information generated by the calibration information generation means for the support.
[0038]
The relationship between the tire load data output by the mat scale 40 and the load data output by the sensor unit 10 corresponding to the tire load data can be represented by a graph shown in FIG. Here, the vertical axis in FIG. 8 represents load data [Hz], and the horizontal axis represents tire load data [ton].
[0039]
In FIG. 8, when the mat scale 40 is 0 [ton], it indicates a state where an empty vehicle is placed on the mat scale 40. When the tire load data sequentially increases to 0.205, 0.410, and 0.610 [ton], the load data changes to 35.7, 72.8, and 108.5 [Hz]. On the other hand, when the tire load data sequentially decreases to -0.210, -0.415, -0.610 [ton], the load data changes to -36.9, -72.6, -110.2 [Hz]. I do.
[0040]
That is, in the present embodiment, when the tire 5 of the unloaded vehicle is mounted on the mat scale 40, the tire load data output by the mat scale 40 is set to 0 [ton], and the worker or the like can quickly reduce the amount of decrease. To be able to grasp. Note that the tire load data is not limited to this, and the measured value may be output as it is.
[0041]
Then, based on the graph of FIG. 8, a predetermined weight of the vehicle in a mat scale (vehicle weight measuring device) 40 for measuring the weight of the vehicle transmitted through the tire 5 of the mounted vehicle is measured. For example, desired reduction amounts such as -0.2, -0.4, -0.6, and the like, and reference load data corresponding to the reduction amounts are stored in the storage device 30d in association with each other. Therefore, the storage device functions as reference load data storage means in the claims. By storing the reference load data in association with the type of the vehicle, the product number of the sensor unit 10, and the like, more accurate calibration can be performed.
[0042]
Next, an example of a processing outline according to the present invention performed by the CPU 30a of the proofreading support device 30 will be described with reference to a flowchart of FIG.
[0043]
When the calibration support program stored in the storage device 30d is executed by the CPU 30a in a state where the vehicle tires 5 are mounted on each of the mat scales 40, in step S11, based on the input data from the input unit 30e. It is determined whether a request has been received. If it is determined that the request has not been received (N in step S11), the request is waited by repeating this determination process. On the other hand, when it is determined that the request has been received (Y in step S11), the process proceeds to step S12.
[0044]
In step S12, it is determined whether the received request is a termination request. If it is determined that the request is a termination request (Y in step S12), the processing is terminated. On the other hand, if a night is determined in the end request (N in step S12), it is determined in step S13 whether the received request is a start request on the front side. If it is determined that the request is a start request on the front side (Y in step S13), the process proceeds to step S14.
[0045]
In step S14 (tire load data capturing means), the tire load data is loaded as an initial value from the mat scale 40 on which the front tire 5 is placed via the I / O unit 30g into the RAM 30c, and then the process proceeds to step S15. .
[0046]
In step S15 (tire load data capturing means), when the sampling time comes, similarly to step S14, the front-side tire load data is loaded into the RAM 30c as an initial value, and the initial value is subtracted from the tire load data. The result is stored in the RAM 30c as the reduction amount on the front side, and the reduction amount data indicating the reduction amount is output to the display unit 30f, so that the reduction amount is displayed on the display unit 30f, and thereafter, the process proceeds to step S16.
[0047]
In step S16, it is determined whether or not the calculated reduction amount has reached a predetermined desired reduction amount (for example, 0.6 ton). If it is determined that the desired reduction amount has not been reached (N in step S16), the process returns to step S15 and waits for the desired reduction amount. On the other hand, if it is determined that the desired decrease amount has been reached (Y in step S16), the process proceeds to step S17.
[0048]
In step S17 (load data acquisition means), the load data output from the sensor unit 10 corresponding to the mat scale 40 on which the front tire 5 is mounted is read from the weight 30 connected to the I / O unit 30g to the RAM 30c. And stored, and the process returns to step S11.
[0049]
If it is determined in step S13 that the request is not a start request on the front side (N in step S13), it is determined in step S18 whether the request is a start request on the rear side. If it is determined that the request is not a rear start request (N in step S18), the process returns to step S11, and a series of processes is repeated. On the other hand, if it is determined that the request is a rear start request (Y in step S18), the process proceeds to step S19.
[0050]
In step S19 (tire load data capturing means), the tire load data is loaded from the mat scale 40 on which the rear tire 5 is placed into the RAM 30c via the I / O unit 30g as an initial value, and then the process proceeds to step S20. .
[0051]
In step S20 (tire load data capturing means), when the sampling time comes, similarly to step S19, the rear tire load data is loaded into the RAM 30c as an initial value, and the initial value is subtracted from the tire load data. The result is stored in the RAM 30c as the reduction amount on the rear side, and the reduction amount data indicating the reduction amount is output to the display unit 30f, so that the reduction amount is displayed on the display unit 30f, and thereafter, the process proceeds to step S21.
[0052]
In step S21, similarly to step S16, it is determined whether or not the calculated reduction amount has reached a predetermined desired reduction amount. If it is determined that the desired reduction amount has not been reached (N in step S21), the process returns to step S20 and waits for the desired reduction amount. On the other hand, when it is determined that the desired decrease amount has been obtained (Y in step S21), the process proceeds to step S22.
[0053]
In step S22 (load data capturing means), the load data output from the sensor unit 10 corresponding to the mat scale 40 on which the rear tire 5 is mounted is read from the weight 30 connected to the I / O unit 30g to the RAM 30c. And stored, and the process proceeds to step S23.
[0054]
In step S23 (calibration information generation means), reference load data corresponding to the front side and rear side reduction amounts stored in the RAM 30c is extracted from the storage device 30d, and the reference load data and each load taken into the RAM 30c are extracted. The calibration information is generated in the RAM 30c based on the data and the process proceeds to step S24.
[0055]
As an example of the above-mentioned calibration information, calibration is performed with sensitivity data (amplification factor, etc.), reference load data, actually measured load data, and the like corresponding to each sensor unit 10. Note that the calibration information may have various different embodiments such as a combination of reference load data, a combination of actually measured load data, and sensitivity data.
[0056]
In step S24 (calibration information output means), the generated calibration information is output to the display unit 30f, so that the calibration information is displayed on the display unit 30f. Thereafter, the process returns to step S11, and a series of processes is repeated. The output of the calibration information may be output to the weighing scale 20 and the sensor unit 10 via the I / O unit 30g.
[0057]
Therefore, in the above-described first embodiment, the CPU 30a of the calibration support device 30 includes the load data acquisition unit, the tire load data acquisition unit, the decrease amount detection unit, the calibration information generation unit, and the load data acquisition unit described in the claims. It functions as calibration information output means.
[0058]
Next, an example of an operation (action) of the first embodiment of the calibration support system 100 using the above-described calibration support device 30 according to the present invention will be described.
[0059]
When the vehicle on which the weighing scale 20 to be inspected is mounted is moved so that each of the tires 5 is mounted on the mat scale 40, the weighing scale 20 and the mat scale 40 are connected to the calibration support device 30, and the calibration is performed. The support device 30 is activated. When a worker or the like inputs a start request on the front side to the calibration support device 30, the calibration support device 30 takes in tire load data from the mat scale 40 on the front side.
[0060]
When the calibration support device 30 captures the front-side tire load data at each sampling time, the amount of decrease is displayed on the display unit 30f. The jack 50 is jacked up until the pressure (for example, 0.6 ton) is reached. Then, when the desired decrease amount is reached, the calibration support device 30 takes in the load data output by the front-side sensor unit 10 via the weight meter 20.
[0061]
Thereafter, when an operator or the like inputs a start request on the rear side to the calibration support device 30, the calibration support device 30 takes in tire load data from the mat scale 40 on the rear side. When the calibration support device 30 captures the rear-side tire load data for each sampling time, the amount of reduction is displayed on the display unit 30f. The jack 50 is jacked up until the reduced amount (for example, 0.6 ton) is reached. Then, when the desired reduction amount is reached, the calibration support device 30 takes in the load data output by the rear sensor unit 10 via the weight meter 20.
[0062]
When the load data on the front side and the rear side is fetched, reference load data corresponding to the desired amount of decrease is extracted from the storage device 30d, and calibration information is obtained based on the reference load data and each load data fetched into the RAM 30c. The generated calibration information is displayed on the display unit 30f. Therefore, the worker or the like calibrates the weight scale 20 with reference to the displayed calibration information.
[0063]
As described above, the reference load data of the sensor unit (load sensor) 10 corresponding to the desired decrease amount in the mat scale (vehicle weight measuring device) 40 is stored in the storage device 30d, When it is detected that a desired amount of decrease has occurred based on the taken tire load data, the calibration of the self-weight meter 20 is supported based on the load data output by the load sensor and the reference load data corresponding to the detection. For example, an operator or the like reduces the vehicle weight transmitted through the tire 5 of the vehicle mounted on the vehicle weight measuring device 40 with the jack 50 so that the load applied to the vehicle is generated and output the calibration information for the vehicle. Is transmitted to the axle 2, a distortion amount is generated in the axle 2 that is opposite to the distortion amount of the axle 2. It is possible to obtain the calibration information.
[0064]
Therefore, since it is not necessary to use a weight when calibrating the weight scale 20, it is possible to calibrate the weight meter in a short time, and there is no need for a structure for mounting the weight on the vehicle.
[0065]
Further, the tire 5 of the vehicle is mounted on the mat scale (vehicle weight measuring device) 40, and the vehicle weight transmitted from the tire 5 to the vehicle weight measuring device 40 by the jack (vehicle weight reducing device) 50 is reduced to a desired reduction amount. Thus, since the calibration support device 30 outputs the calibration information and does not require a structure for mounting the weight on the vehicle, an operator or the like can easily obtain the calibration information, and the conventional weight is used. Since the equipment configuration can be simplified as compared with the equipment, an inexpensive calibration support system can be provided. By enabling calibration at a low cost and in a short time in this way, customers who do not require much measurement accuracy of the self-weight meter 20 can be expected to be used, so that the safety of vehicles equipped with the self-weight meter 20 is further improved. Can be done.
[0066]
[Second embodiment]
In the above-described first embodiment, the case where the mat scale 40 is connected to the calibration support device 30 and the calibration support device 30 automatically detects the amount of decrease in the tire load data has been described. In the embodiment, an example of another embodiment will be described. Note that the basic configurations of the proofreading support device 30 and the proofreading support system 100 are the same as those in the first embodiment described above, and the same or corresponding parts are denoted by the same reference characters, and detailed description thereof will be omitted.
[0067]
As shown in FIG. 10, the proofreading support system 100 according to the second embodiment has the same basic configuration as that of the above-described first embodiment, and the difference is that a mat scale 40 is connected to the proofreading support device 30. The point is not. In the second embodiment, it is assumed that the mat scale 40 has a display unit for displaying the measured tire load data. By realizing the calibration support system 100 in this way, a commercially available mat scale 40 and a mat scale 40 already owned can be used as it is.
[0068]
The proofreading support device 30 has the same configuration as that shown in FIG. 7, but differs in the contents of the proofreading support program file stored in the storage device 30d. For example, the calibration support program stored in the calibration support program file includes a load output from a sensor unit (load sensor) 10 that changes according to the amount of distortion of the axle 2 caused by the load applied to the vehicle being transmitted to the axle 2. A calibration support program for causing a computer to function as a calibration support device for supporting calibration of the weight scale 20 that measures the load weight of the vehicle based on data, the load data capturing load data output by the load sensor 10. The take-in means indicates a desired reduction amount of the vehicle weight caused by a mat scale (vehicle weight measuring device) 40 for measuring the vehicle weight of the vehicle transmitted through the tire 5 of the vehicle 1 mounted thereon. Reduction amount data capturing means for capturing reduction amount data, according to the reduction amount data capturing of the reduction amount data capturing means. To support the calibration based on the load data captured by the load data capturing means 30a1 and reference load data indicating a reference of the previously stored load data corresponding to the reduction amount indicated by the reduction amount data. A calibration support program for causing a computer to function as calibration information generating means for generating calibration information, calibration information output means for outputting the calibration information generated by the calibration information generating means for the support, and the like.
[0069]
Next, an example of a processing outline in the second embodiment performed by the CPU 30a of the proofreading support device 30 will be described with reference to a flowchart of FIG.
[0070]
When the calibration support program stored in the storage device 30d is executed by the CPU 30a, in step S31, a reduction amount input screen for prompting the user to input reduction amount data, identification data that enables identification of an inspection target location, and the like is displayed. The input screen information stored in advance to be displayed on the display unit 30f is output to the display unit 30f, so that the reduction amount input screen is displayed on the display unit 30f, and thereafter, the process proceeds to step S32. In addition, you may make it input vehicle type data, the identification data of the self-weight meter 20, etc. on this reduction amount input screen.
[0071]
In step S32, it is determined based on the input data from the input unit 30e whether or not a reduction amount has been input. When it is determined that the reduction amount has not been input (N in step S32), the determination process is repeated to wait for the input of the reduction amount. On the other hand, when it is determined that the decrease amount has been input (Y in step S32), the process proceeds to step S33.
[0072]
In step S33 (decrease amount data acquisition means), the decrease amount data indicating the inputted decrease amount is fetched into the RAM 30c, and the decrease amount data and the identification data inputted together with the decrease amount data are stored in association with each other. Then, in step S34 (load data capturing means), the load data output by the sensor unit 10 indicated by the identification data is captured and stored in the RAM 30c via the self-weight meter 20, and then proceeds to step S35.
[0073]
In step S35, it is determined whether or not the load data has been fetched from all the sensor units 10 based on the load data fetched into the RAM 30c. If it is determined that the data has not been acquired from all the sensor units 10 (N in step S35), the process returns to step S31, and a series of processes is repeated. On the other hand, if it is determined that the data is taken from all the sensor units 10 (Y in step S35), the process proceeds to step S36.
[0074]
In step S36 (calibration information generating means), the reference load data corresponding to the reduction amount indicated by the input reduction amount data is extracted from the storage device 30d, and the reference load data and the RAM 30c are extracted as in the first embodiment. Calibration information is generated in the RAM 30c based on the load data taken into the RAM 30c, and then the process proceeds to step S37.
[0075]
In step S37 (calibration information output means), the generated calibration information is output to the display unit 30f, so that the calibration information is displayed on the display unit 30f. Thereafter, the process returns to step S11, and a series of processes is repeated. The output of the calibration information may be output to the weighing scale 20 and the sensor unit 10 via the I / O unit 30g.
[0076]
Therefore, in the above-described second embodiment, the CPU 30a of the calibration support device 30 serves as a load data acquisition unit, a calibration information generation unit, a calibration information output unit, and a decrease amount data acquisition unit described in the claims. It is functioning.
[0077]
Next, an example of the operation (operation) of the second embodiment of the calibration support system 100 using the above-described calibration support device 30 according to the present invention will be described.
[0078]
When the vehicle is moved such that the tires 5 of the vehicle on which the weighing scale 20 to be inspected is mounted are placed on the mat scale 40, an operator or the like operates the mat scale to calibrate the sensor unit 10 to be inspected. While referring to the display section 40, the jack 50 is jacked up so that the front tire 5 is lifted until the tire load data displayed there becomes a desired decrease amount (for example, 0.6 ton).
[0079]
The calibration support device 30 to which the weight meter 20 is connected is activated, and the reduction amount and the identification data of the front-side sensor unit 10 corresponding to the reduction amount are input to the reduction amount input screen displayed on the display unit 30f. Then, the calibration support device 30 takes in the load data from the sensor unit 10 on the front side via the weight meter 20.
[0080]
Then, when the front side is completed, the worker releases the jack 50 on the front side, installs the jack 50 on the rear side, and displays the jack 50 on the mat scale 40 while referring to the display unit similarly to the front side. The jack 50 is jacked up so that the front tire 5 is lifted until the tire load data to be obtained reaches a desired decrease amount (for example, 0.6 ton).
[0081]
When the reduction amount and the identification data of the rear sensor unit 10 corresponding to the reduction amount are input to the reduction amount input screen displayed on the display unit 30f of the calibration support device 30, the calibration support device 30 controls the self-weight meter 20. Load data is fetched from the sensor unit 10 on the rear side through the sensor.
[0082]
When the calibration support device 30 captures the load data from all the sensor units 10 on the front side and the rear side, the reference load data corresponding to the desired amount of decrease is extracted from the storage device 30d, and is stored in the reference load data and the RAM 30c. Calibration information is generated based on each of the loaded load data, and the calibration information is displayed on the display unit 30f. Therefore, the worker or the like calibrates the weight scale 20 with reference to the displayed calibration information.
[0083]
As described above, the reference load data of the load sensor corresponding to the desired reduction amount in the mat scale (vehicle weight measuring device) 40 is stored in the storage device 30d, and the desired load generated by the vehicle weight measuring device 40 is stored. When the decrease amount is taken into the calibration support device 30, the calibration support device 30 supports the calibration of the self-weight meter 20 based on the load data output by the load sensor and the reference load data corresponding to the decrease amount. In order to generate and output calibration information for the vehicle, an operator or the like reduces the vehicle weight transmitted through the tires of the vehicle mounted on the vehicle weight measuring device 40 with the jack 50 so that the load applied to the vehicle is reduced. Is transmitted to the axle, an amount of distortion is generated in the axle 2 opposite to the amount of distortion of the axle. Therefore, calibration information for the weight 20 based on the amount of distortion is obtained. It is possible. Accordingly, since it is not necessary to use a weight when calibrating the weighing scale 20, the calibration of the weighing scale 20 can be performed in a short time.
[0084]
Further, the vehicle tire 5 is placed on the mat scale (vehicle weight measuring device) 40, and the vehicle weight transmitted from the tire 5 to the vehicle weight measuring device 40 by the jack (vehicle weight reducing device) 50 is reduced to a desired reduction amount. Thus, since the calibration support device 30 outputs the calibration information and does not require a structure for mounting the weight on the vehicle, an operator or the like can easily obtain the calibration information, and the conventional weight is used. Since the equipment configuration can be simplified as compared with the equipment, an inexpensive calibration support system can be provided. By enabling calibration at a low cost and in a short time in this way, customers who do not require much measurement accuracy of the weighing scale 20 can be expected to be used, so that the safety of the vehicle equipped with the weighing scale 20 is further improved. Can be done.
[0085]
In the above-described first and second embodiments, the case where the vehicle weight reducing means in the claims is realized by the jack 50 has been described. However, the present invention is not limited to this. It can also be realized by a hoist.
[0086]
In the above-described first and second embodiments, the embodiment in which the calibration information output by the calibration support device 30 is output to the display unit 30f has been described. However, the present invention is not limited to this. , A function of calibrating based on the calibration information is added to the self-weight meter 20, the sensor unit 10, and the like, and the calibration support device 30 outputs the calibration support information to the self-weight meter 20, the sensor unit 10 and automatically performs the calibration. Embodiments are also possible.
[0087]
【The invention's effect】
As described above, according to the calibration support method of the present invention described in claim 1, the reference load data of the load sensor corresponding to the desired decrease amount in the vehicle weight measuring device is prepared, and the vehicle weight measuring device prepares the reference load data. Detecting that the desired amount of decrease has occurred, generating calibration information for supporting the calibration of the weight meter based on the load data output by the load sensor and the reference load data corresponding to the detection. For output, the worker or the like reduces the vehicle weight transmitted through the tires of the vehicle mounted on the vehicle weight measuring device with a jack, a crane, or the like, so that the load applied to the vehicle is transmitted to the axle, Since the amount of distortion opposite to the amount of distortion of the axle occurs in the axle, calibration information for the weight meter based on the amount of distortion can be obtained. Therefore, since it is not necessary to use a weight when calibrating the weighing device, there is an effect that the weighing device can be calibrated in a short time.
[0088]
As described above, according to the calibration support device of the present invention described in claim 2, the reference load data of the load sensor corresponding to the desired decrease amount in the vehicle weight measuring device is stored, and the reference load data is stored in the vehicle weight measuring device. Upon detecting that a desired amount of reduction has occurred based on the captured tire load data, to support the calibration of the weight scale based on the load data output by the load sensor and the reference load data in response to this detection. In order to generate and output the calibration information of the vehicle, the worker and the like reduce the vehicle weight transmitted via the tires of the vehicle mounted on the vehicle weight measuring device with a jack, a crane, etc., so that the load applied to the vehicle is reduced. Since the amount of distortion opposite to the amount of distortion of the axle caused by being transmitted to the axle occurs in the axle, calibration information for the weight meter based on the amount of distortion can be obtained. Therefore, since it is not necessary to use a weight when calibrating the weighing device, there is an effect that the weighing device can be calibrated in a short time.
[0089]
As described above, according to the calibration support device of the present invention described in claim 3, the reference load data of the load sensor corresponding to the desired amount of decrease in the vehicle weight measuring device is stored and stored in the vehicle weight measuring device. Once the desired amount of decrease that has occurred is captured, calibration information for supporting the calibration of the weighing device is provided based on the load data output by the load sensor and the reference load data corresponding to the amount of decrease in response to the capture. In order to generate and output, the worker and the like reduce the vehicle weight transmitted through the tires of the vehicle mounted on the vehicle weight measuring device with a jack, a crane, etc., so that the load applied to the vehicle is transmitted to the axle. Since the amount of distortion generated in the axle is opposite to the amount of distortion of the axle, the calibration information for the weight meter can be obtained based on the amount of distortion. Therefore, since it is not necessary to use a weight when calibrating the weighing device, there is an effect that the weighing device can be calibrated in a short time.
[0090]
As described above, according to the calibration support system of the present invention described in claim 4, the tire of the vehicle is mounted on the vehicle weight measuring device, and the vehicle weight transmitted from the tire to the vehicle weight measuring device by the vehicle weight reducing means is measured. By reducing to the desired reduction amount, the calibration support device outputs the calibration information, and since there is no need for a structure for placing a weight on the vehicle, it becomes possible for an operator or the like to easily obtain the calibration information, Since the equipment configuration can be simplified as compared with the equipment using a conventional weight, an inexpensive calibration support system can be provided. By enabling low-cost and short-time calibration in this way, customers who do not require much weight measurement accuracy can be expected to be used, so that the safety of vehicles equipped with a self-weight meter is further improved. This has the effect that it can be performed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a basic configuration of a calibration support device and a calibration support system of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing another basic configuration of the calibration support device of the present invention.
FIG. 3 is a configuration diagram showing an example of an outline of a calibration support system according to the present invention.
FIG. 4 is a conceptual diagram for explaining a usage example of a jack.
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a configuration of a sensor unit illustrated in FIG. 3;
FIG. 6 is a perspective view showing an appearance of the sensor unit shown in FIG.
FIG. 7 is a configuration diagram illustrating an example of a schematic configuration of the calibration support device of FIG. 3;
FIG. 8 is a graph showing a relationship between load data and tire load data.
FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of an outline of a process performed by the CPU in FIG. 7 according to the first embodiment;
FIG. 10 is a configuration diagram illustrating an example of an outline of a calibration support system according to a second embodiment.
FIG. 11 is a flowchart illustrating an example of an outline of a process executed by a CPU of the calibration support device in FIG. 10;
[Explanation of symbols]
1 vehicle
5 tires
10 Load sensor (sensor unit)
20 Self-weight meter
30 Calibration support device
30a1 Load data acquisition means (CPU)
30a2 Tire load data acquisition means (CPU)
30a3 Decrease amount detecting means (CPU)
30a4 Calibration information generation means (CPU)
30a5 Calibration information output means (CPU)
30a6 Decrease data acquisition means (CPU)
30d Reference load data storage means (storage device)
40 Vehicle weight measuring device (mat scale)
50 Vehicle weight reduction means (jack)

Claims (4)

車両に加わる荷重が車軸に伝達されて生じる前記車軸の歪み量に応じて変化する荷重センサが出力する荷重データに基づいて前記車両の積載重量を測定する自重計の校正を支援する校正支援方法であって、
前記車両のタイヤを介して伝達される当該車両の車両重量を測定する車両重量測定装置における前記車両重量の所望の減少量の発生を検出する過程と、
前記荷重センサが出力した前記検出に対応する前記荷重データを抽出する過程と、
前記抽出した荷重データと前記所望の減少量が生じたときに前記荷重センサが出力する前記荷重データの基準を示す基準荷重データとに基づいて前記校正を支援するための校正情報を生成する過程と、
前記生成した校正情報を前記支援のために出力する過程と、
を備えることを特徴とする校正支援方法。A calibration support method for supporting the calibration of a self-weight meter that measures the load weight of the vehicle based on load data output by a load sensor that changes according to the amount of distortion of the axle generated when a load applied to the vehicle is transmitted to the axle. So,
Detecting the occurrence of a desired decrease in the vehicle weight in a vehicle weight measurement device that measures the vehicle weight of the vehicle transmitted via the vehicle tires;
Extracting the load data corresponding to the detection output by the load sensor,
A step of generating calibration information for supporting the calibration based on the extracted load data and reference load data indicating a reference of the load data output by the load sensor when the desired reduction amount occurs; and ,
Outputting the generated calibration information for the support,
A calibration support method, comprising: 車両に加わる荷重が車軸に伝達されて生じる前記車軸の歪み量に応じて変化する荷重センサが出力する荷重データに基づいて前記車両の積載重量を測定する自重計の校正を支援する校正支援装置であって、
前記車両のタイヤを介して伝達される当該車両の車両重量を測定する車両重量測定装置における前記車両重量の所望の減少量が生じたときに前記荷重センサが出力する基準の前記荷重データを基準荷重データとして記憶する基準荷重データ記憶手段と、
前記荷重センサが出力する荷重データを取り込む荷重データ取込手段と、
車両重量測定装置が出力する前記タイヤ荷重データを取り込むタイヤ荷重データ取込手段と、
前記タイヤ荷重データ取込手段が取り込んだタイヤ荷重データに基づいて前記減少量を検出する減少量検出手段と、
前記減少量検出手段が前記減少量を検出したときの前記タイヤ荷重データに対応する前記荷重データ取込手段が取り込んだ荷重データと前記基準荷重データ記憶手段が記憶している基準荷重データとに基づいて前記校正を支援するための校正情報を生成する校正情報生成手段と、
前記校正情報生成手段が生成した校正情報を前記支援のために出力する校正情報出力手段と、
を備えることを特徴とする校正支援装置。A calibration support device that supports the calibration of a self-weight meter that measures the loaded weight of the vehicle based on load data output by a load sensor that changes in accordance with the amount of distortion of the axle generated when a load applied to the vehicle is transmitted to the axle. So,
The reference load data is output from the load sensor when a desired decrease in the vehicle weight occurs in the vehicle weight measurement device that measures the vehicle weight of the vehicle transmitted through the tires of the vehicle. Reference load data storage means for storing as data,
Load data capturing means for capturing the load data output by the load sensor,
Tire load data capturing means for capturing the tire load data output by the vehicle weight measurement device,
A reduction amount detecting unit that detects the reduction amount based on the tire load data captured by the tire load data capturing unit,
Based on the load data fetched by the load data fetching means and the reference load data stored by the reference load data storage means corresponding to the tire load data when the decrease amount detection means detects the reduction amount. Calibration information generating means for generating calibration information to support the calibration,
Calibration information output means for outputting the calibration information generated by the calibration information generation means for the support,
A calibration support device comprising: 車両に加わる荷重が車軸に伝達されて生じる前記車軸の歪み量に応じて変化する荷重センサが出力する荷重データに基づいて前記車両の積載重量を測定する自重計の校正を支援する校正支援装置であって、
前記車両のタイヤを介して伝達される当該車両の車両重量を測定する車両重量測定装置における前記車両重量の所望の減少量に対応して前記荷重センサが出力する荷重データの基準を示す基準荷重データを記憶する基準荷重データ記憶手段と、
前記荷重センサが出力する荷重データを取り込む荷重データ取込手段と、
前記車両重量測定装置にて生じた前記減少量を示す減少量データを取り込む減少量データ取込手段と、
前記減少量データ取込手段の前記減少量データの取り込みに応じて前記荷重データ取込手段が取り込んだ荷重データと当該減少量データが示す前記減少量に対応する前記基準荷重データ記憶手段が記憶している基準荷重データとに基づいて前記校正を支援するための校正情報を生成する校正情報生成手段と、
前記校正情報生成手段が生成した校正情報を前記支援のために出力する校正情報出力手段と、
を備えることを特徴とする校正支援装置。A calibration support device that supports the calibration of a self-weight meter that measures the loaded weight of the vehicle based on load data output by a load sensor that changes in accordance with the amount of distortion of the axle generated when a load applied to the vehicle is transmitted to the axle. So,
Reference load data indicating a reference of load data output by the load sensor corresponding to a desired decrease amount of the vehicle weight in a vehicle weight measuring device that measures a vehicle weight of the vehicle transmitted through a tire of the vehicle. Reference load data storage means for storing
Load data capturing means for capturing the load data output by the load sensor,
Reduction amount data capturing means for capturing reduction amount data indicating the reduction amount generated by the vehicle weight measuring device,
The load data captured by the load data capturing means and the reference load data storage means corresponding to the reduced amount indicated by the reduced data stored in response to the capture of the reduced data by the reduced data capturing means are stored. Calibration information generating means for generating calibration information for supporting the calibration based on the reference load data,
Calibration information output means for outputting the calibration information generated by the calibration information generation means for the support,
A calibration support device comprising: 請求項２に記載の校正支援装置と、前記車両重量測定装置と、該車両重量測定装置に載せられた前記車両のタイヤから当該車両重量測定装置に伝達される前記車両重量を減少させる車両重量減少手段と、を備え、
前記校正支援装置の減少量検出手段は、前記車両重量減少手段によって前記車両重量測定装置に生じた前記所望の減少量を検出する
ことを特徴とする校正支援システム。3. The calibration support device according to claim 2, the vehicle weight measurement device, and a vehicle weight reduction that reduces the vehicle weight transmitted from the vehicle tire mounted on the vehicle weight measurement device to the vehicle weight measurement device. Means,
The calibration support system according to claim 1, wherein the reduction amount detection means of the calibration support device detects the desired reduction amount generated in the vehicle weight measurement device by the vehicle weight reduction means.
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CN104406678A (en) * 2014-10-25 2015-03-11 山东水泥厂有限公司 Online calibration method of pulverized coal bunker meter, and calibration apparatus
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