JP2004184113A

JP2004184113A - 検卵装置

Info

Publication number: JP2004184113A
Application number: JP2002348248A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Fujitani; 伸一藤谷; Ayuko Kashimori; 亜由子樫森; Yoji Hasebe; 洋治長谷部
Original assignee: Nabel Co Ltd
Current assignee: Nabel Co Ltd
Priority date: 2002-11-29
Filing date: 2002-11-29
Publication date: 2004-07-02

Abstract

【課題】異常卵の検出精度の向上が図られるとともに、より確度の高い判定が行なわれる検卵装置を提供する。
【解決手段】検卵装置１では、卵Ｅを搬送するための搬送部２と、卵Ｅを搬送させながら卵Ｅを検査するための第１測定ステージ３と第２測定ステージ４が設けられている。第１測定ステージ３では、それぞれ波長の異なる２つの発光部７ａ，７ｂと、単一の受光部８ａとを含む第１計測ユニット５が設けられている。第２測定ステージ４では、それぞれ波長の異なる３つの発光部７ｃ，７ｄ，７ｅと、単一の受光部８ｂとを含む第２計測ユニット６が設けられている。第１計測ユニットの発光部７ｂの波長と第２計測ユニット６の発光部７ｅの波長とは同じ６２０ｎｍである。
【選択図】図２

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は検卵装置に関し、特に、卵を破壊することなく卵内状態を検出する検卵装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
養鶏場において生産される鶏卵（以下、単に「卵」と記す。）の中には、雌鶏の血液が卵中に混入した、いわゆる血卵が異常卵の一つとして含まれることがある。そのような血卵を市場に出荷させないために、卵の非破壊検査があらかじめ行なわれることになる。
【０００３】
近年、卵の非破壊検査には、卵に所定の光を照射し卵を透過した光を分析する分光学的な手法が採用されている。卵に照射する光の光源としては、たとえば特開平６−４３０９３号公報に記載されているようにＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ−ＥｍｉｔｔｉｎｇＤｉｏｄｅ）が用いられている。
【０００４】
次に、そのようなＬＥＤを用いた検卵装置の一例として、特開２００１−４１８８２号公報に記載された検卵装置について説明する。図８に示すように、検卵装置には、所定の光を卵に向けて照射する投光部１０２と、卵Ｅに照射されて卵Ｅを透過した光を受光する受光部１０４が配設されている。
【０００５】
投光部１０２は、それぞれ異なる波長の光を出射する第１投光器１０２ａ、第２投光器１０２ｂおよび第３投光器１０２ｃを有している。受光部１０４は、卵Ｅを挟んで第１投光器〜第３投光器１０２ａ〜１０２ｃとそれぞれ対向配置された第１受光器１０４ａ、第２受光器１０４ｂおよび第３受光器１０４ｃを有している。
【０００６】
第１投光器１０２ａは、たとえば６２６ｎｍにピークを有する光を出射する複数のＬＥＤによって構成されている。第２投光器１０２ｂは、５８２ｎｍにピークを有する光を出射する複数のＬＥＤによって構成されている。第３投光器１０２ｃは、５７２ｎｍにピークを有する光を出射する複数のＬＥＤによって構成されている。
【０００７】
第１投光器〜第３投光器１０２ａ〜１０２ｃには、検査対象の卵Ｅの卵殻色に応じた所定の光量の比率になるように光量調節器１０６によってそれぞれ所定の電圧が印加される。第１投光器〜第３投光器１０２ａ〜１０２ｃから出射されて卵Ｅを透過したそれぞれの波長の光は、ほぼ同じ光量をもって第１受光器〜第３受光器１０４ａ〜１０４ｃにそれぞれ受光される。
【０００８】
第１受光器〜第３受光器１０４ａ〜１０４ｃでは、受光した光が電気信号に変換されて制御部１０８に送られる。制御部１０８では、送られた電気信号により、特定の波長における透過光強度の比に基づくあらかじめ設定された所定の検定式によって検定値が算出される。
【０００９】
そして、算出された検定値と所定のしきい値とが比較されて、正常卵であるか異常卵であるかが判定されることになる。従来の検卵装置では、上記のように卵の検査が行なわれていた。
【００１０】
【特許文献１】
特開平６−４３０９３号公報
【００１１】
【特許文献２】
特開２００１−４１８８２号公報
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の検卵装置では次のような問題点があった。従来の検卵装置において第１投光器〜第３投光器１０２ａ〜１０２ｃからそれぞれ出射されて卵Ｅを透過した光は、それぞれ第１受光器〜第３受光器１０４ａ〜１０４ｃによって受光される。すなわち、一の投光器から出射されて卵を透過した光は一の受光器によって受光されることになる。
【００１３】
そのため、たとえば３つの受光器１０４ａ〜１０４ｃのうち一つの受光器の感度が悪化した場合には透過光強度の比が変わって算出される検定値が変動してしまい、本来、正常卵である卵を異常卵と判定してしまうなど、異常卵の判定を正確に行なうことができなくなることがあった。
【００１４】
また、卵を搬送させながら測定する場合には、測定時間が限られるため１箇所に配置することのできる投光器の数も制限されることになる。そのため、卵の透過吸収光に関する情報が限られてしまい、より正確な判定を行なうには限界があった。
【００１５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、異常卵の検出精度の向上が図られるとともに、より確度の高い判定が行なわれる検卵装置を提供することである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る検卵装置は、卵を搬送するための搬送部と複数の計測部と制御部とを有している。複数の計測部は、搬送部に対してそれぞれ異なる所定の位置に配置され、搬送される卵に所定の光を照射するとともに、卵を透過した光を受光して透過した光の強度を測定する。制御部は、複数の計測部によってそれぞれ測定された光の強度に基づいて、その卵の卵内状態を判定する機能を含んでいる。複数の計測部のうちの一の計測部は、複数の第１発光部と単一の第１受光部とを備えている。複数の第１発光部は、それぞれ異なる波長の光を出射する。単一の第１受光部は、複数の第１発光部のそれぞれから出射されて卵を透過した光を受光する。複数の計測部のうちの他の計測部は、複数の第２発光部と単一の第２受光部とを備えている。複数の第２発光部は、複数の第１発光部のそれぞれの波長と異なる波長を含み、それぞれ異なる波長の光を出射する。単一の第２受光部は、複数の第２発光部のそれぞれから出射されて卵を透過した光を受光する。
【００１７】
この構成によれば、同一計測部内において測定された光の強度の比、たとえば一の計測部において測定された卵を透過した異なる波長の光の強度の比に基づいて卵の判定を行なう際に、複数の第１発光部から出射されたそれぞれの光は単一の第１受光部によって受光されることで、たとえ第１受光部の受光感度が変動しても、その比を算出する際にその影響が相殺されることになる。その結果、第１受光部の受光感度の変動が卵の卵内状態の判定に影響を与えるのを抑制して判定精度が向上する。また、他の計測部が、一の計測部における複数の第１発光部のそれぞれの波長と異なる波長を含む複数の第２発光部を備えていることで、卵の透過吸収光に関する情報量が増加する。その結果、卵の卵内状態の判定の確度がさらに向上する。なお、この明細書でいう単一の受光部とは、複数の発光部のそれぞれから出射された光を共通に受光する受光部をいう。
【００１８】
また、複数の第１発光部のうちのいずれかの波長は、複数の第２発光部のうちのいずれかの波長と同じであることが好ましい。
【００１９】
この場合には、一の計測部において測定された卵を透過した所定の波長の透過光強度と他の計測部において測定された卵を透過した所定の波長の透過光強度との比に基づいて卵の判定を行なう際に、第１受光部および第２受光部のいずれかの受光感度が悪化したとしても、その同じ波長の発光部に対し第１受光部および第２受光部によってそれぞれ受光される受光強度を比較することで、受光感度が悪化した受光部のその悪化の程度（割合）が求められる。そして、その割合に基づいて、正常な受光部によって受光された受光強度と受光感度の悪化した受光部によって受光された受光強度とによって算出された比の値が本来の値に較正される。その結果、受光部の受光感度の変動が卵の卵内状態の判定に影響を与えるのを抑制して判定精度の向上を図ることができる。なお、波長が同じであるというのは完全に同じであるという意味ではなく、生産される発光部に通常伴う発光中心波長の誤差を含むと解される。
【００２０】
【発明の実施の形態】
まず、本発明の実施の形態に係る検卵装置における検卵の原理について説明する。まず、図１は、卵に可視光線を照射して卵を透過した光の透過吸収スペクトルを示す。
【００２１】
図１に示すように、卵殻色が白色である白色正常卵の透過吸収スペクトルＷＮと、卵内に血液を含んだ白色異常卵（血卵）の透過吸収スペクトルＷＡとを比較すると、白色異常卵では波長５７５ｎｍ付近に血液による吸収が認められる。
【００２２】
また、卵殻色が褐色である褐色正常卵の透過吸収スペクトルＢＮと、卵内に血液を含んだ褐色異常卵（血卵）の透過吸収スペクトルＢＡとを比較すると、褐色異常卵においても波長５７５ｎｍ付近に血液による吸収が認められる。
【００２３】
さらに、白色正常卵の透過吸収スペクトルＷＮと褐色正常卵の透過吸収スペクトルＢＮとを比較すると、卵殻色に起因する比較的大きな吸収が波長６４５ｎｍ付近に認められるとともに、波長５９０ｎｍ付近にも比較的小さな吸収が認められる。
【００２４】
一方、波長６２０ｎｍ付近では、白色正常卵、白色異常卵、褐色正常卵および褐色異常卵のいずれの透過吸収スペクトルも、血液や卵殻色による吸収の影響をあまり受けていないことがわかる。
【００２５】
このような透過吸収スペクトルの知見から、まず、卵内に血液が含まれるか否かは波長５７５ｎｍ付近に吸収が認められるかどうかによって判断されることになる。また、卵殻色の影響は波長６４５ｎｍ付近および５９０ｎｍ付近の吸収を考慮すればよいことになる。
【００２６】
そこで、本検卵装置では、血液や卵殻色による吸収の影響を受けにくい波長（６２０ｎｍ）の透過光強度と卵殻色による比較的大きな吸収が認められる波長（６４５ｎｍ）の透過光強度の比と、血液による吸収の影響をあまり受けず卵殻色の吸収の影響を受ける波長（５９０ｎｍ）の透過光強度と血液の吸収の影響を受ける波長（５７５ｎｍ）の透過光強度の比とに基づいて異常卵（血卵）が判定される。
【００２７】
次に、本検卵装置の構成について具体的に説明する。図２に示すように、本検卵装置１では、卵Ｅを搬送するための搬送部２と、卵Ｅを搬送させながら卵Ｅを検査するための第１測定ステージ３と第２測定ステージ４が設けられている。第１測定ステージ３および第２測定ステージ４は、搬送部２の搬送方向（矢印）に沿ってそれぞれ異なる位置に配設されている。
【００２８】
第１測定ステージ３では、２つの発光部７ａ，７ｂと、その２つの発光部７ａ，７ｂに共通の単一の受光部８ａとを含む第１計測ユニット５が設けられている。第２測定ステージ４では、３つの発光部７ｃ，７ｄ，７ｅと、その３つの発光部７ｃ，７ｄ，７ｅに共通の単一の受光部８ｂとを含む第２計測ユニット６が設けられている。
【００２９】
第１計測ユニット５における２つの発光部７ａ，７ｂの波長は互いに異なり、発光部７ａの波長は５９０ｎｍであり、発光部７ｂの波長は６２０ｎｍである。また、第２計測ユニット６における３つの発光部７ｃ，７ｄ，７ｅの波長も互いに異なり、発光部７ｃの波長は５７５ｎｍであり、発光部７ｄの波長は６４５ｎｎである。そして、発光部７ｅの波長は第１計測ユニット５の発光部７ｂの波長と同じ６２０ｎｍである。
【００３０】
なお、波長が同じであるというのは完全に同じであるという意味ではなく、発光部を生産するうえで通常伴う波長の誤差を含むと解される。また、波長も発光部の発光中心波長をいうものと解される。
【００３１】
第１計測ユニット５では、各発光部７ａ，７ｂから出射された光は、ダイクロイックミラー９によって一部が反射されて残りの成分が透過する。発光部７ａでは、ダイクロイックミラー９を透過した光の成分がレンズ１０を経て卵Ｅに照射される。卵Ｅを透過した光は、所定のフィルター１１を経て受光部８ａに入射する。
【００３２】
一方、発光部７ｂでは、ダイクロイックミラー９によって反射された光の成分が卵Ｅに照射されて、卵Ｅを透過した光が受光部８ａに入射する。
【００３３】
また，第２計測ユニット６でも、各発光部７ｃ〜７ｅから出射された光は、ダイクロイックミラー９によって一部が反射されて残りの成分が透過する。発光部７ｃでは、ダイクロイックミラー９を透過した光の成分がレンズ１０を経て卵Ｅに照射される。卵Ｅを透過した光は所定のフィルター１１を経て受光部８ｂに入射する。発光部７ｄでも、ダイクロイックミラー９を透過した光の成分が卵Ｅに照射されて、卵Ｅを透過した光が受光部８ｂに入射する。
【００３４】
一方、発光部７ｅでは、ダイクロイックミラー９によって反射された光の成分が卵Ｅに照射されて、卵Ｅを透過した光が受光部８ｂに入射する。
【００３５】
また、第１測定ステージ５および第２測定ステージ６には、搬送部２によって搬送される卵Ｅを、それぞれ所定の位置に卵Ｅが搬送された時点で検査の開始と終了を指示するためのフォトセンサ１２が設けられている。フォトセンサ１２には所定の発光部１２ａと受光部１２ｂが設けられている。
【００３６】
各発光部７ａ〜７ｅ，１２ａは光源制御部１５に接続されている。光源制御部１５によって、各発光部７ａ〜７ｅのオンオフ動作が制御されるとともに、発光部１２ａの出射が連続的に制御される。各受光部８ａ，８ｂ，１２ｂは信号処理部１６に接続されている。
【００３７】
信号処理部１６では、各受光部８ａ，８ｂ，１２ｂから送られる受光信号に基づいてデータの処理が行なわれる。その光源制御部１５および信号処理部１６は検卵制御部１７によって制御される。
【００３８】
このように、本検卵装置１の第１計測ユニット５においては、互いに発光波長の異なる複数の発光部７ａ，７ｂと、その複数の発光部７ａ，７ｂに対して共通の単一の受光部８ａとが設けられている。
【００３９】
また、第２計測ユニット６においても、互いに発光波長の異なる複数の発光部７ｃ〜７ｅと、その複数の発光部７ｃ〜７ｅに対して共通の単一の受光部８ｂとが設けられている。
【００４０】
しかも、第１計測ユニット５の発光部７ｂの波長と第２計測ユニット６の発光部７ｅの波長とが、同じ波長（６２０ｎｍ）に設定されている。
【００４１】
次に、本検卵装置１の動作について説明する。図２に示すように、養鶏場にて生産された卵は、検卵装置１の搬送部２によって搬送される。卵Ｅが第１測定ステージ３の所定の位置に到達すると、入口側に位置するフォトセンサ１２がこれを感知して、その信号が信号処理部１６を介して検卵制御部１７に送られる。
【００４２】
検卵制御部１７から光源制御部１５に対して、発光部７ａ，７ｂの発光動作の指示が与えられて、時分割による発光動作が開始される。これにより、発光部７ａ，７ｂは順次発光することになる。
【００４３】
まず、発光部７ａが発光している間では、発光部７ａから出射された波長５９０ｎｍの光のうちダイクロイックミラー９を透過した光の成分が卵Ｅに照射される。卵Ｅを透過した光は受光部８ａにて受光される。
【００４４】
次に、発光部７ｂが発光している間では、発光部７ｂから出射された波長６２０ｎｍの光のうちダイクロイックミラー９によって反射された光の成分が卵Ｅに照射される。卵Ｅを透過した光は受光部８ａにて受光される。
【００４５】
受光部８ａによって受光された各光の成分は電気信号として信号処理部１６へ送られて、所定のデータ処理および処理されたデータの記憶等が行なわれる。卵Ｅが第１測定ステージ３における所定の位置を過ぎると、出口側に位置するフォトセンサ１２がこれを感知して、光源制御部１５を介して発光部７ａ，７ｂの発光動作が停止される。
【００４６】
卵Ｅがさらに搬送されて、第２測定ステージ４の所定の位置に到達すると、入口側に位置するフォトセンサ１２がこれを感知して、その信号が信号処理部１６を介して検卵制御部１７に送られる。
【００４７】
検卵制御部１７から光源制御部１５に対して、発光部７ｃ〜７ｅの発光動作の指示が与えられて、時分割による発光動作が開始される。これにより、発光部７ｃ〜７ｅは順次発光することになる。
【００４８】
まず、発光部７ｃが発光している間では、発光部７ｃから出射された波長５７５ｎｍの光のうちダイクロイックミラー９を透過した光の成分が卵Ｅに照射される。卵Ｅを透過した光が受光部８ｂにて受光される。
【００４９】
次に、発光部７ｄが発光している間では、発光部７ｄから出射された波長６４５ｎｍの光のうちダイクロイックミラー９を透過した光の成分が卵Ｅに照射される。卵Ｅを透過した光が受光部８ｂにて受光される。
【００５０】
次に、発光部７ｅが発光している間では、発光部７ｅから出射された波長６２０ｎｍの光のうちダイクロイックミラー９によって反射された光の成分が卵Ｅに照射される。卵Ｅを透過した光は受光部８ｂにて受光される。
【００５１】
受光部８ｂによって受光された各光の成分は電気信号として信号処理部１６へ送られて、所定のデータ処理および処理されたデータの記憶等が行なわれる。卵Ｅが第２測定ステージ４における所定の位置を過ぎると、出口側に位置するフォトセンサ１２がこれを感知して、光源制御部１５を介して発光部７ｃ〜７ｅの発光動作が停止される。
【００５２】
このようにして第１測定ステージ３および第２測定ステージ４における測定が完了すると、各波長の透過光強度のデータに基づいて透過光強度の比が求められる。
【００５３】
すなわち、まず、血液による吸収の影響をあまり受けず卵殻色の吸収の影響を受ける波長（５９０ｎｍ）の透過光強度と血液の吸収の影響を受ける波長（５７５ｎｍ）の透過光強度の比Ａ（λ_５７５／λ_５９０）が求められる。
【００５４】
さらに、血液や卵殻色による吸収の影響を受けにくい波長（６２０ｎｍ）の透過光強度と卵殻色による比較的大きな吸収が認められる波長（６４５ｎｍ）の透過光強度の比Ｂ（λ_６２０／λ_６４５）が求められる。
【００５５】
このようにして算出された２つのパラメータ（比Ａ，Ｂ）と、図３に示すあらかじめ求められた判定境界線に基づいて、測定された卵が正常卵であるか異常卵であるかの判定がなされる。
【００５６】
次に、その判定境界線について説明する。図３は、比Ａを横軸とし、比Ｂを縦軸とする平面（判定平面）上に、卵殻色として白色、淡褐色および褐色の卵について算出されたデータ（Ａ，Ｂ）をプロットした結果の一例を示す。
【００５７】
図３に示すように、まず、白抜きの四角印、三角印および丸印は、それぞれ白色、淡褐色および褐色の正常卵を示す。一方、黒塗りの四角印、三角印および丸印は、それぞれ白色、淡褐色および褐色の異常卵（血卵）を示す。
【００５８】
血卵では波長５７５ｎｍ付近に血液による吸収があるため、その波長付近の透過光強度は正常卵の場合の透過光強度に比べて弱くなる。このことにより、血卵の比Ａは正常卵の比Ａよりも相対的に小さくなり、同一卵殻色の卵においては、血卵は正常卵よりも縦軸に近い側に分布することになる。
【００５９】
また、淡褐色卵では波長６４５ｎｍ付近に卵殻色による吸収がある。褐色卵では同波長付近にさらに大きな吸収がある。そのため、白色卵の場合のその波長付近の透過光強度に比べて淡褐色卵の透過光強度は弱くなり、そして、褐色卵のその波長付近の透過光強度はさらに弱くなる。
【００６０】
このことにより、褐色卵、淡褐色卵および白色卵の順に比Ｂの値が小さくなって、特に正常卵の場合により明確に見られるように、白色卵は横軸に最も近い側に分布し、褐色卵は横軸から最も遠い側に分布することになる。淡褐色卵は白色卵が分布する領域と褐色卵が分布する領域との間の領域に分布することになる。
【００６１】
図３に示すように、プロットされた正常卵の分布と異常卵（血卵）の分布の傾向から、正常卵の分布する領域と血卵の分布する領域とを仕切る１本の直線を設定できることがわかる。判定平面において、正常卵はこの直線より上の領域に分布し、異常卵はこの直線より下の領域に分布することになる。
【００６２】
そこで、この直線を判定境界線とする。本検卵装置によって測定された卵の各比の位置（Ａ，Ｂ）が判定境界線よりも上方に位置すれば正常卵と判定され、判定境界線よりも下方に位置すれば血卵と判定される。
【００６３】
このように本検卵装置１では、卵に照射されて透過した所定の波長の透過光強度とあらかじめ求められた判定境界線に基づいて正常卵と異常卵（血卵）とが判定されることになる。
【００６４】
本検卵装置１においてその透過光を受光する受光部として、第１計測ユニット５では、互いに発光波長の異なる複数の発光部７ａ，７ｂに対して共通の単一の受光部８ａが設けられている。第２計測ユニット６でも、互いに発光波長の異なる複数の発光部７ｃ〜７ｅに対して共通の単一の受光部８ｂが設けられている。
【００６５】
このように各計測ユニット５，６において受光部８ａ，８ｂが共通化されていることで、受光部８ａ，８ｂの受光感度が変動しても、卵の判定に影響を与えるのを抑制することができる。このことについて具体的に説明する。
【００６６】
上述したように、卵を判定するためのパラメータの一つとして、波長６２０ｎｍの透過光強度と波長６４５ｎｍの透過光強度の比Ｂ（λ_６２０／λ_６４５）が求められる。この比Ｂは第２計測ユニット６の受光部８ｂによって受光された透過光強度に基いて算出される。
【００６７】
図４に示すように、まず、波長６２０ｎｍの発光部７ｅと波長６４５ｎｍの発光部７ｄが正常で、その受光部８ｂの受光感度も正常である場合を想定する。この場合に、各発光部７ｅ，７ｄの発光強度をそれぞれ１、発光部７ｅに対し受光部８ｂによって受光される受光強度をα_１、発光部７ｄに対し受光部８ｂによって受光される受光強度をβ_１とすると、比Ｂはα_１／β_１となる。
【００６８】
次に、２つの発光部７ｅ，７ｄが正常で、たとえば受光部８ｂの受光感度が悪化した場合を想定する。この場合には、受光部８ｂは発光部７ｅ，７ｄに対して共通であるため、受光部８ｂの受光感度の悪化の程度（割合）をγ_１とすると、発光部７ｅに対し受光部８ｂによって受光される受光強度はα_１・γ_１となり、発光部７ｄに対し受光部８ｂによって受光される受光強度はβ_１・γ_１となる。
【００６９】
これにより、比Ｂは（α_１・γ_１）／（β_１・γ_１）よりα_１／β_１となって、受光部８ｂが正常な場合における比の値と結果的に同じになる。これは、受光部８ｂの受光感度が悪化しても、複数の発光部７ｄ，７ｅに対して受光部８ｂが単一で共通化されていることによって、比Ｂを算出する際にその影響が相殺されることによるものである。
【００７０】
従来の検卵装置のように、複数の発光部７ｄ，７ｅに対して個々に受光部が配設されている場合には、その２つ受光部のうちの１つの受光部の受光感度が悪化した場合には比Ｂの値が受光部が正常な場合における値からずれた値が算出されることになって、卵の判定に影響を与えることになる。
【００７１】
これに対して、本検卵装置１では、上記のように、複数の発光部７ｄ，７ｅに対して受光部８ｂが単一で共通化されていることで、受光部８ｂの受光感度が悪化しても比Ｂを算出する際にその影響が相殺されることになる。
【００７２】
その結果、算出される比Ｂの値は受光部８ｂが正常な場合における比の値と結果的に同じ値になって、受光部の受光感度の変動が卵の判定に影響を与えるのを抑制することができる。
【００７３】
また、本検卵装置１では、第１計測ユニット５と第２計測ユニット６において、同じ波長（６２０ｎｍ）の発光部がそれぞれ設けられている。このように各計測ユニットに同じ波長の発光部が設けられていることで、第１計測ユニット５と第２計測ユニット６の間で受光感度の較正を行なうことができる。このことについて具体的に説明する。
【００７４】
上述したように、卵を判定するためのもう一つのパラメータとして、波長５７５ｎｍの透過光強度と波長５９０ｎｍの透過光強度の比Ａ（λ_５７５／λ_５９０）が求められる。
【００７５】
この比Ａは波長５９０ｎｍの発光部７ａが設けられた第１計測ユニット５の受光部８ａによって受光された透過光強度と、波長５７５ｎｍの発光部７ｃが設けられた第２計測ユニット６の受光部８ａによって受光された透過光強度とに基づいて算出される。
【００７６】
図５に示すように、まず、波長５７５ｎｍの発光部７ｃと波長５９０ｎｍの発光部７ａがともに正常で、発光部７ｃに対する受光部８ｂと発光部７ａに対する受光部８ａのそれぞれの受光感度も正常である場合を想定する。
【００７７】
この場合に、各発光部７ｃ，７ａの発光強度をそれぞれ１、発光部７ｃに対し受光部８ｂによって受光される受光強度をα_２、発光部７ａに対し受光部８ａによって受光される受光強度をβ_２とすると、比Ｂはα_２／β_２となる。
【００７８】
次に、２つの発光部７ｃ，７ａが正常で、たとえば受光部８ａ，８ｂのうち受光部８ｂの受光感度が悪化し、受光部８ａの受光感度は正常である場合を想定する。この場合には、受光部８ｂの受光感度の悪化の程度（割合）をγ_２とすると、発光部７ｃに対し受光部８ｂによって受光される受光強度はα_２・γ_２となる。発光部７ａに対し受光部８ａによって受光される受光強度はβ_２となる。
【００７９】
これにより、比Ａは（α_２・γ_２）／β_２となる。この比Ａの値は、発光部７ａ，７ｃと受光部８ａ，８ｂのすべてが正常な場合における比Ａの値（α_２／β_２）とは異なる値である。
【００８０】
次に、この比Ａの値を各計測ユニット５，６において同じ波長６２０ｎｍの発光部７ｂ，７ｅに対する受光強度に基いて較正する。
【００８１】
図６に示すように、第２計測ユニット６における発光部７ｅに対して受光感度の悪化した受光部８ｂによって受光した受光強度はα_３・γ_２となる。なお、α_３は６２０ｎｍの発光部７ｂ，７ｅに対して正常な受光部によって受光した場合の受光強度である。
【００８２】
一方、第１計測ユニット５における発光部７ｂに対して正常な受光部８ｂによって受光した受光強度はα_３となる。発光部７ｅ，７ｂの発光波長（６２０ｎｍ）が同じであれば、異なる受光部８ａ，８ｂによって受光した受光強度もそれぞれ同じになるべきである。
【００８３】
そこで、波長６２０ｎｍの発光部７ｂに対して正常な受光部８ａによって受光した受光強度と、同じ波長６２０ｎｍの発光部７ｅに対して受光感度の悪化した受光部８ｂによって受光した受光強度との比（α_３・γ_２／α_３＝γ_２）が求められる。
【００８４】
なお、この比γ_２は、説明の便宜上悪化した割合として最初に仮定したが、実際には、上記のように同じ波長の光に対する受光強度を比較することによって求められる。
【００８５】
このようにして求められた比γ_２に基づいて、受光部８ｂが正常であれば得られるであろう受光強度が求められる。すなわち、図６に示すように、比Ａの値（α_２・γ_２）／β_２をγ_２にて除することによって、比Ａの値は本来の値α_２／β_２に較正されることになる。
【００８６】
このように、本検卵装置１では、第１計測ユニット５および第２計測ユニット６のそれぞれにおいて、発光部として同じ波長（６２０ｎｍ）の発光部７ｂ，７ｅが設けられている。
【００８７】
これにより、第１計測ユニット５または第２計測ユニット６のいずれかの受光部の受光感度が悪化したとしても、その同じ波長の発光部に対する受光部の受光強度を比較することで、受光感度が悪化した受光部のその悪化の程度（割合）が求められる。
【００８８】
そして、その割合に基づいて、正常な受光部８ａによって受光された受光強度と受光感度の悪化した受光部８ｂによって受光された受光強度とによって算出された比Ａの値が本来の値に較正される。
【００８９】
その結果、算出される比Ａの値は受光部８ｂが正常な場合における比の値と結果的に同じになって、受光部の受光感度の変動が卵の判定に影響を与えるのを抑制することができる。
【００９０】
ところで、上述した検卵装置１の説明では発光部７ａ〜７ｅの発光強度がいずれも正常な場合を前提としたが、発光部の発光強度が変動する場合も想定される。
【００９１】
本検卵装置１では、発光部から出射される光の一部の強度を測定することによって発光部の発光強度が調整される。そこで、発光部の発光強度調整について具体的に説明する。
【００９２】
図７に示すように、第１計測ユニット５において、発光部７ａ，７ｂの発光強度を測定するために、それぞれの発光部７ａ，７ｂによって出射された光の一部を受光する受光部２０が配設されている。
【００９３】
まず、発光部７ａから出射される光のうち、ダイクロイックミラー９によって反射された光が受光部２０によって受光される。受光部２０に受光された光は電気信号に変換されて発光強度調整部２１へ送られる。
【００９４】
発光強度調整部２１では、送られた電気信号に基づいて発光強度が求められ、その発光強度と本来の基準発光強度との比較が行なわれる。発光強度が基準発光強度よりも小さい場合や大きい場合には、発光部７ａに対して基準発光強度になるように発光部７ａに入力される電力が調整される。
【００９５】
一方、発光部７ｂから出射される光のうち、ダイクロイックミラー９を透過した光が受光部２０によって受光される。受光部２０に受光された光は電気信号に変換されて発光強度調整部２１へ送られて発光強度が求められる。
【００９６】
その発光強度と本来の基準発光強度との比較が行なわれる。発光強度が基準発光強度よりも小さい場合や大きい場合には、発光部７ｂに対して基準発光強度になるように発光部７ｂに入力される電力が調整される。
【００９７】
第２計測ユニット６においても、第１計測ユニット５と同様に、発光部７ｃ〜７ｅの発光強度を測定するために、それぞれの発光部７ｃ〜７ｅによって出射された光の一部を受光する受光部（図示せず）が配設されている。
【００９８】
このように、各発光部７ａ〜７ｅから出射される光の一部の発光強度と基準の発光強度とを比較して各発光部７ａ〜７ｅに入力する電力を調整することで、各発光部７ａ〜７ｅからは所定の発光強度の光が出射されるようになる。
【００９９】
その結果、発光部の発光強度の変動が卵の判定に影響を与えるのを抑制することができ、より精度の高い判定を行なうことができる。
【０１００】
なお、上述した受光強度のチェックは搬送部上に卵がない状態で行なわれるか、標準となる適当な物体（たとえば標準卵）を搬送部上に載置された状態で行なわれることが好ましい。
【０１０１】
また、上述した検卵装置１では２つの測定ユニットが設けられている場合を例に挙げて説明したが、測定ユニットの数としては２つに限られるものではなく、３つ以上の測定ユニットを備えていてもよい。
【０１０２】
３つ以上の測定ユニットを備えた場合でも、一つの測定ユニットには、残りの測定ユニットには含まれない波長の発光部が設けられていることが望ましい。また、一つの測定ユニットおける一つの発光部の波長は、他の少なくとも一つの計測ユニットにおける一つの発光部の波長と同じに設定しておくことが望ましい。
【０１０３】
また、各測定ユニットに設けられる発光部の数およびその波長も上述した場合に限られるものではない。したがって、あらかじめ測定された透過吸収スペクトルに基づいて、たとえば黄身のない無黄卵等の異常卵を検出するのに特有の波長を発光波長とする発光部を選択することにより、血卵をはじめ他の異常卵の検出にも適用することができ、ひいては卵内状態の判定に適用することができる。
【０１０４】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明は上記の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【０１０５】
【発明の効果】
本発明に係る検卵装置によれば、同一計測部内において測定された光の強度の比、たとえば一の計測部において測定された卵を透過した異なる波長の光の強度の比に基づいて卵の判定を行なう際に、複数の第１発光部から出射されたそれぞれの光は単一の第１受光部によって受光されることで、たとえ第１受光部の受光感度が変動しても、その比を算出する際にその影響が相殺されることになる。その結果、第１受光部の受光感度の変動が卵の卵内状態の判定に影響を与えるのを抑制して判定精度が向上する。また、他の計測部が、一の計測部における複数の第１発光部のそれぞれの波長と異なる波長を含む複数の第２発光部を備えていることで、卵の透過吸収光に関する情報量が増加する。その結果、卵の卵内状態の判定の確度がさらに向上する。
【０１０６】
また、複数の第１発光部のうちのいずれかの波長は、複数の第２発光部のうちのいずれかの波長と同じであることが好ましく、この場合には、一の計測部において測定された卵を透過した所定の波長の透過光強度と他の計測部において測定された卵を透過した所定の波長の透過光強度との比に基づいて卵の判定を行なう際に、第１受光部および第２受光部のいずれかの受光感度が悪化したとしても、その同じ波長の発光部に対し第１受光部および第２受光部によってそれぞれ受光される受光強度を比較することで、受光感度が悪化した受光部のその悪化の程度（割合）が求められる。そして、その割合に基づいて、正常な受光部によって受光された受光強度と受光感度の悪化した受光部によって受光された受光強度とによって算出された比の値が本来の値に較正される。その結果、受光部の受光感度の変動が卵の卵内状態の判定に影響を与えるのを抑制して判定精度の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る検卵装置による検卵方法を説明するための卵の透過吸収スペクトルを示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る検卵装置の構成を示すブロック図である。
【図３】同実施の形態において、血卵を判定するための図である。
【図４】同実施の形態において、検卵装置の動作を説明するための発光部の発光強度と受光部の受光強度の関係を示す第１の図である。
【図５】同実施の形態において、検卵装置の動作を説明するための発光部の発光強度と受光部の受光強度の関係を示す第２の図である。
【図６】同実施の形態において、検卵装置の動作を説明するための発光部の発光強度に基づく感度較正を示す図である。
【図７】同実施の形態において、発光部の発光強度を調整するための構成を示すブロック図である。
【図８】従来の検卵装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１検卵装置、２搬送部、３第１測定ステージ、４第２測定ステージ、５第１計測ユニット、６第２計測ユニット、７ａ〜７ｅ発光部、８ａ，８ｂ受光部、９ダイクロイックミラー、１０レンズ、１１フィルター、１２フォトセンサ、１２ａ発光部、１２ｂ受光部、１５光源制御部、１６
信号処理部、１７検卵制御部、２０受光部、２１発光強度調整部。

Claims

卵を搬送するための搬送部と、
前記搬送部に対してそれぞれ異なる所定の位置に配置され、搬送される卵に所定の光を照射するとともに、卵を透過した光を受光して透過した光の強度を測定する複数の計測部と、
複数の前記計測部によってそれぞれ測定された光の強度に基づいて、その卵の卵内状態を判定する機能を含む制御部と
を有し、
複数の前記計測部のうちの一の計測部は、
それぞれ異なる波長の光を出射する複数の第１発光部と、
複数の前記第１発光部のそれぞれから出射されて卵を透過した光を受光する単一の第１受光部と
を備え、
複数の前記計測部のうちの他の計測部は、
複数の前記第１発光部のそれぞれの波長と異なる波長を含み、それぞれ異なる波長の光を出射する複数の第２発光部と、
複数の前記第２発光部のそれぞれから出射されて卵を透過した光を受光する単一の第２受光部と
を備えた、検卵装置。
複数の前記第１発光部のうちのいずれかの波長は、複数の前記第２発光部のうちのいずれかの波長と同じである、請求項１記載の検卵装置。