【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はケーブル保持具に係り、特に、ケーブルを保護しながら円滑に移動させることができるケーブル保持具に関する。
【０００２】
【従来の技術】
機械装置には、固定部に対して相対的に移動する移動部を設け、固定部と移動部との間に電力や信号等を供給するケーブルを接続しているものがある。このケーブルは、固定部に一端側を接続されるとともに移動部に他端側を接続され、移動部の移動に伴い撓曲されながら移動される。このため、ケーブルには、絡み合いや他部品への引っ掛かりを防止して保護するために、ケーブル保持具により撓曲可能に保持している。
【０００３】
従来のケーブル保持具には、ケーブルを収納する単位部材の保護ケースを複数個用意し、これら複数個の保護ケースにケーブルを収納して互いに屈曲可能に連結し、ケーブルを保護するものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−２４７８３４号公報（第２頁、図７、図８）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前記従来のケーブル保持具は、複数個の保護ケースにケーブルを収納して互いに屈曲可能に連結しているため、ケーブルが撓曲する部分においては段階的に屈曲することになり、撓曲されながら移動するケーブルに追随して円滑に撓曲することができない不都合がある。
【０００６】
また、前記従来のケーブル保持具は、保護ケースをプラスチックで形成しているため、高速移動時に連結された保護ケース同士が衝突して、騒音を発生する不都合がある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
そこで、この発明は、固定部に一端側を接続されるとともに前記固定部に対して相対的に移動する移動部に他端側を接続されるケーブルを設け、前記移動部の移動に伴い撓曲されながら移動する前記ケーブルを撓曲可能に保持するケーブル保持具において、前記ケーブル保持具は、可撓性を有する素材により幅方向に湾曲して長手方向に延びる帯状に形成される板状部材と可撓性を有する素材により螺旋状に形成される線状部材とからなり、前記帯状に形成される板状部材を前記ケーブルの延びる方向に沿わせて配設し、前記螺旋状に形成される線状部材を前記ケーブル及び板状部材の外周に捲装して設けたことを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
この発明のケーブル保持具は、可撓性を有する素材により幅方向に湾曲して長手方向に延びる帯状に形成される板状部材と可撓性を有する素材により螺旋状に形成される線状部材とからなり、帯状に形成される板状部材をケーブルの延びる方向に沿わせて配設し、螺旋状に形成される線状部材をケーブル及び板状部材の外周に捲装して設けたことにより、撓曲されながら移動するケーブルに追随して可撓性の板状部材と線状部材とを円滑に撓曲させてケーブルを保持させることができ、また、板状部材が帯状に連続していることによって高速移動時にも衝突による騒音を発生することがない。
【０００９】
【実施例】
以下図面に基づいて、この発明の実施例を説明する。図１〜図４は、第１実施例を示すものである。図１において、２は機械装置、４は固定部、６は移動部、８はケーブルである。機械装置２は、固定部４に対して矢印Ａ方向及び矢印Ｂ方向に図示しない移動機構により相対的に移動する移動部６を設け、固定部４と移動部６との間に電力や信号等を供給するケーブル８を接続して設けている。この実施例においては、固定部４と移動部６との間に３本のケーブル８を接続して設けている。
【００１０】
ケーブル８は、固定部４に一端側を接続されるとともに移動部６に他端側を接続されている。このケーブル８は、固定部４及び移動部６に夫々両端側を接続されて略横Ｕ字形状の状態において、移動部６の移動に伴い撓曲されながら移動される。この移動部６の移動に伴い撓曲されながら移動するケーブル８は、ケーブル保持具１０により撓曲可能に保持される。
【００１１】
ケーブル保持具１０は、可撓性を有する素材により幅方向に湾曲して長手方向に延びる帯状に形成される板状部材１２と、可撓性を有する素材により螺旋状に形成される線状部材１４とからなる。
【００１２】
帯状に形成される板状部材１２は、図４に示す如く湾曲内面１６を内側にして、図１に示す如く固定部４及び移動部６に夫々両端側を接続され、湾曲内面１６に３本のケーブル８を平行に位置させるとともにケーブル８の延びる方向に長手方向を沿わせて配設される。
【００１３】
螺旋状に形成される線状部材１４は、図１に示す如く固定部４及び移動部６に夫々両端側を接続され、図２・図３に示す如くケーブル８及び板状部材１２の外周に捲装して設けている。
【００１４】
ケーブル８に板状部材１２を沿わせ、ケーブル８及び板状部材１２の外周に線状部材１４を捲装したケーブル保持具１０は、固定部４及び移動部６に近接する側の上下において平行な一対の直線部分１０Ｃ・１０Ｄと、これら直線部分１０Ｃ・１０Ｄの固定部４及び移動部６から離間する側の撓曲された曲線部分１０Ｅとにより、略横Ｕ字形状に形成される。板状部材１２は、一対の直線部分１０Ｃ・１０Ｄにおいては図２に示す如く幅方向に湾曲され、曲線部分１０Ｅにおいては図３に示す如く平面となる。
【００１５】
次に作用を説明する。
【００１６】
機械装置２は、作動時に固定部４に対して矢印Ａ方向及び矢印Ｂ方向に相対的に移動する移動部６を設けている。この移動部６の移動に伴い、撓曲されながら移動するケーブル８は、ケーブル保持具１０により撓曲可能に保持されている。
【００１７】
ケーブル保持具１０は、可撓性を有する素材により幅方向に湾曲して長手方向に延びる帯状に形成される板状部材１２と、可撓性を有する素材により螺旋状に形成される線状部材１４とからなり、板状部材１２をケーブル８の延びる方向に沿わせて配設し、線状部材１４をケーブル８及び板状部材１２の外周に捲装して設けている。ケーブル保持具１０は、平行な一対の直線部分１０Ｃ・１０Ｄと撓曲された曲線部分１０Ｅとにより略横Ｕ字形状に形成される。
【００１８】
機械装置２は、図１に示す如く、移動部６が実線に示す位置から矢印Ａ方向の２点差線に示す位置に移動すると、移動部６の移動に伴いケーブル８が撓曲されながら移動する。
【００１９】
このとき、ケーブル保持具１０は、上側の直線部分１０Ｄが矢印Ａ方向に移動するとともに曲線部分１０Ｅが２点差線に示す位置に移動する。ケーブル保持具１０により撓曲可能に保持されたケーブル８は、板状部材１２の湾曲内面１６に沿い線状部材１４により保持されて移動され、絡み合いや他部品への引っ掛かりを防止される。
【００２０】
このように、このケーブル保持具１０は、撓曲されながら移動するケーブル８に追随して、可撓性の板状部材１２と線状部材１４とを円滑に撓曲させてケーブル８を保持させることができ、また、板状部材１２が帯状に連続して形成されていることによって高速移動時にも衝突による騒音を発生することがない。
【００２１】
このため、このケーブル保持具１０は、ケーブル８を保護しながら円滑に移動させることができ、作動時の騒音を低減することができる。
【００２２】
なお、ケーブル８及び板状部材１２の外周に捲装した線状部材１４は、ケーブル８が板状部材１２から脱落しない程度の間隔で捲装すれば良く、図１に示す間隔よりも大とすることができる。
【００２３】
また、この実施例の板状部材１２は、図４に示す如く湾曲内面１６を内側にして略横Ｕ字形状に形成したが、図５に示す如く図４に示す如く湾曲内面１６を外側にして略横Ｕ字形状に形成することもできる。
【００２４】
図６・図７は、第２実施例を示すものである。第２実施例のケーブル保持具１０は、帯状に形成される板状部材１２を複数重ねて、例えば２枚重ねて配設し、これら２枚の板状部材１２間に薄板形状の滑動部材１８を介装して設けている。このケーブル保持具１０は、２枚に重ねた板状部材１２をケーブル８の延びる方向に沿わせて配設し、線状部材１４をケーブル８及び２枚に重ねた板状部材１２の外周に捲装して設けている。
【００２５】
第２実施例のケーブル保持具１０は、帯状に形成される板状部材１２を２枚重ねて滑動部材１８を介装したことにより、２枚の板状部材１２の滑りを良くすることができ、ケーブル８を保護しながら円滑に移動させることができ、作動時の騒音を低減することができ、錆を防止することができる。なお、この実施例においては、板状部材１２を２枚重ねて滑動部材１８を介装したが、ケーブル８の可撓性に応じて板状部材１２を２枚以上重ねて滑動部材１８を介装して設けることもできる。
【００２６】
図８・図９は、第３実施例を示すものである。第３実施例のケーブル保持具１０は、帯状に形成される板状部材１２を２枚密着させて配設し、これら２枚の板状部材１２の少なくとも一方にグリース等の潤滑剤供給孔２０を設けている。滑剤供給孔２０には、図示しない潤滑剤供給機構から潤滑剤が供給される。このケーブル保持具１０は、２枚に重ねた板状部材１２をケーブル８の延びる方向に沿わせて配設し、線状部材１４をケーブル８及び２枚に重ねた板状部材１２の外周に捲装して設けている。
【００２７】
第３実施例のケーブル保持具１０は、帯状に形成される板状部材１２を２枚密着させて潤滑剤供給孔２０を設けたことにより、２枚の密着された板状部材１２間に毛細管現象を利用して潤滑剤供給孔２０から潤滑剤を供給することができ、２枚の板状部材１２の滑りを良くすることができ、ケーブル８を保護しながら円滑に移動させることができ、作動時の騒音を低減することができ、錆を防止することができる。
【００２８】
図１０は、第４実施例を示すものである。第４実施例のケーブル保持具１０は、固定部４と移動部６との間に接続された３本の平行な各ケーブル８の心材２２と被覆材２４との間に挿入空間２６を形成して設け、この挿入空間２６に板状部材１２を挿入して、ケーブル８の延びる方向に沿わせて配設している。
【００２９】
第４実施例のケーブル保持具１０は、ケーブル８の心材２２と被覆材２４との間の挿入空間２６に、板状部材１２をケーブル８の延びる方向に沿わせて配設したことにより、ケーブル８を押さえる線状部材１４を不要にすることができ、コストを低減することができる。なお、板状部材１２は、３本の平行なケーブル８の全てに挿入することなく、中央側の１本のケーブル８、あるいは両側の２本のケーブル８に挿入しても良い。
【００３０】
図１１は、第５実施例を示すものである。第５実施例のケーブル保持具１０は、帯状に形成される板状部材１２の２枚の各湾曲内面１６を対向させて重ねて配設し、これら各湾曲内面１６を対向させた２枚の板状部材１２間の長手方向にケーブル８を沿わせて配設している。
【００３１】
第６実施例のケーブル保持具１０は、各湾曲内面１６を対向させた２枚の板状部材１２間の長手方向にケーブル８を沿わせて配設したことにより、２枚の板状部材１２の対向する湾曲内面１６間であって幅方向中央側にケーブル８を寄せて保持することができ、ケーブル８の絡み合いや振れを防止して保護することができる。
【００３２】
【発明の効果】
このように、この発明のケーブル保持具は、撓曲されながら移動するケーブルに追随して可撓性の板状部材と線状部材とを円滑に撓曲させてケーブルを保持させることができ、また、板状部材が帯状に連続していることによって高速移動時にも衝突による騒音を発生することがない。
【００３３】
このため、このケーブル保持具は、ケーブルを保護しながら円滑に移動させることができ、作動時の騒音を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例を示すケーブル保持具の中間省略側面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線による断面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線による断面図である。
【図４】板状部材の斜視図である。
【図５】板状部材の変形例を示す斜視図である。
【図６】第２実施例を示すケーブル保持具の中間省略側面図である。
【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線による断面図である。
【図８】第３実施例を示すケーブル保持具の中間省略側面図である。
【図９】図８のＩＸ−ＩＸ線による断面図である。
【図１０】第４実施例を示すケーブルの拡大断面図である。
【図１１】第５実施例を示すケーブル保持具の断面図である。
【符号の説明】
２ 機械装置
４ 固定部
６ 移動部
８ ケーブル
１０ ケーブル保持具
１２ 板状部材
１４ 線状部材
１６ 湾曲内面[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a cable holder, and more particularly, to a cable holder that can be moved smoothly while protecting a cable.
[0002]
[Prior art]
Some mechanical devices include a moving unit that moves relatively to a fixed unit, and a cable that supplies electric power, a signal, or the like is connected between the fixed unit and the moving unit. This cable has one end connected to the fixed part and the other end connected to the moving part, and is moved while being bent as the moving part moves. For this reason, the cable is flexibly held by a cable holder in order to prevent the cable from being entangled or caught on other parts and to protect the cable.
[0003]
In a conventional cable holder, a plurality of protective cases of unit members for storing cables are prepared, and the cables are stored in the plurality of protective cases and connected to each other so as to be bendable, thereby protecting the cables ( For example, see Patent Document 1.)
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-9-247834 (page 2, FIG. 7, FIG. 8)
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional cable holder, the cables are housed in a plurality of protective cases and are connected to each other so as to be bendable. However, there is a disadvantage that the cable cannot be smoothly bent following the moving cable.
[0006]
Further, in the conventional cable holder, since the protection case is formed of plastic, there is a problem that the protection cases connected at the time of high-speed movement collide with each other and generate noise.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In view of this, the present invention provides a cable having one end connected to the fixed portion and the other end connected to the moving portion that moves relatively to the fixed portion, and flexes with the movement of the moving portion. A cable holder that flexibly holds the cable that moves while being bent, wherein the cable holder is a plate-shaped member that is formed in a strip shape that is curved in the width direction and extends in the longitudinal direction by a flexible material. A linear member spirally formed of a flexible material, wherein the plate-like member formed in a strip shape is disposed along a direction in which the cable extends, and is formed in the spiral shape. A linear member is provided by being wound around the outer periphery of the cable and the plate member.
[0008]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
A cable holder according to the present invention is a strip-shaped member formed in a band shape extending in the longitudinal direction by bending in the width direction by a flexible material, and a linear member formed in a spiral shape by a flexible material. A strip-shaped plate-shaped member is disposed along the direction in which the cable extends, and a spiral-shaped linear member is wound around the cable and the plate-shaped member. Accordingly, the flexible plate-shaped member and the linear member can be smoothly bent to follow the cable moving while being bent, and the cable can be held. Therefore, noise due to collision does not occur even when moving at high speed.
[0009]
【Example】
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 4 show a first embodiment. In FIG. 1, 2 is a mechanical device, 4 is a fixed part, 6 is a moving part, and 8 is a cable. The mechanical device 2 is provided with a moving unit 6 that moves relatively to the fixed unit 4 in the directions of arrow A and arrow B by a moving mechanism (not shown), and electric power, signals, and the like are provided between the fixed unit 4 and the moving unit 6. Is connected and provided. In this embodiment, three cables 8 are connected between the fixed part 4 and the moving part 6.
[0010]
The cable 8 has one end connected to the fixed part 4 and the other end connected to the moving part 6. The cable 8 has both ends connected to the fixed part 4 and the moving part 6, and is moved while being bent with the movement of the moving part 6 in a substantially horizontal U-shaped state. The cable 8 that moves while being bent with the movement of the moving unit 6 is held by the cable holder 10 so as to be bent.
[0011]
The cable holder 10 includes a plate-shaped member 12 formed in a strip shape that is curved in the width direction and extends in the longitudinal direction with a flexible material, and a linear member formed in a spiral shape with a flexible material. 14
[0012]
As shown in FIG. 4, the plate-like member 12 formed in a belt shape is connected to the fixed portion 4 and the moving portion 6 at both ends with the curved inner surface 16 inside as shown in FIG. Are arranged in parallel with each other and along the longitudinal direction in the direction in which the cable 8 extends.
[0013]
The spiral linear member 14 is connected at both ends to the fixed portion 4 and the moving portion 6 as shown in FIG. 1, and is provided on the outer periphery of the cable 8 and the plate member 12 as shown in FIGS. It is provided by winding.
[0014]
The cable holder 10 in which the plate member 12 is wound along the cable 8 and the linear member 14 is wound around the outer periphery of the cable 8 and the plate member 12 is parallel to the upper and lower sides on the side close to the fixed part 4 and the moving part 6. A pair of straight portions 10C and 10D and a curved portion 10E on the side of the straight portions 10C and 10D separated from the fixed portion 4 and the moving portion 6 form a substantially horizontal U-shape. The plate-shaped member 12 is curved in the width direction as shown in FIG. 2 at the pair of straight portions 10C and 10D, and becomes flat as shown in FIG. 3 at the curved portion 10E.
[0015]
Next, the operation will be described.
[0016]
The mechanical device 2 is provided with a moving unit 6 that moves relative to the fixed unit 4 in the directions of arrows A and B when activated. The cable 8 that moves while being bent with the movement of the moving unit 6 is held by the cable holder 10 so as to be bent.
[0017]
The cable holder 10 includes a plate-shaped member 12 formed in a strip shape that is curved in the width direction and extends in the longitudinal direction with a flexible material, and a linear member formed in a spiral shape with a flexible material. 14, the plate-shaped member 12 is disposed along the direction in which the cable 8 extends, and the linear member 14 is provided by being wound around the outer periphery of the cable 8 and the plate-shaped member 12. The cable holder 10 is formed in a substantially horizontal U-shape by a pair of parallel straight portions 10C and 10D and a curved portion 10E that is bent.
[0018]
As illustrated in FIG. 1, when the moving unit 6 moves from the position indicated by the solid line to the position indicated by the two-dot line in the direction of the arrow A, the mechanical device 2 moves while the cable 8 is bent as the moving unit 6 moves. .
[0019]
At this time, the cable holder 10 moves the upper straight portion 10D in the direction of arrow A and the curved portion 10E to the position indicated by the two-dot line. The cable 8 flexibly held by the cable holder 10 is moved by being held by the linear member 14 along the curved inner surface 16 of the plate-shaped member 12, thereby preventing entanglement and catching on other parts.
[0020]
Thus, the cable holder 10 follows the cable 8 moving while being bent, and smoothly bends the flexible plate member 12 and the linear member 14 to hold the cable 8. In addition, since the plate-shaped member 12 is formed continuously in a strip shape, noise due to collision does not occur even during high-speed movement.
[0021]
For this reason, the cable holder 10 can be moved smoothly while protecting the cable 8, and the noise during operation can be reduced.
[0022]
Note that the wire members 14 wound around the outer periphery of the cable 8 and the plate member 12 may be wound at intervals such that the cable 8 does not drop off from the plate member 12, and is larger than the interval shown in FIG. can do.
[0023]
Further, the plate-like member 12 of this embodiment is formed in a substantially horizontal U-shape with the curved inner surface 16 inside as shown in FIG. 4, but as shown in FIG. 5, the curved inner surface 16 is turned outside as shown in FIG. To form a substantially horizontal U-shape.
[0024]
6 and 7 show a second embodiment. In the cable holder 10 of the second embodiment, a plurality of, for example, two, plate-like members 12 formed in a belt shape are arranged, and a thin plate-like sliding member 18 is provided between the two plate-like members 12. Is provided. In this cable holder 10, the two plate-like members 12 are arranged along the direction in which the cable 8 extends, and the linear member 14 is attached to the outer periphery of the cable 8 and the two plate-like members 12 stacked. It is provided by winding.
[0025]
The cable holder 10 of the second embodiment can improve the sliding of the two plate-like members 12 by interposing the sliding member 18 by stacking two plate-like members 12 formed in a belt shape. In addition, the cable 8 can be moved smoothly while protecting it, noise during operation can be reduced, and rust can be prevented. In this embodiment, the sliding member 18 is interposed by stacking two plate members 12, but two or more plate members 12 are overlapped by the sliding member 18 depending on the flexibility of the cable 8. It can also be provided.
[0026]
8 and 9 show a third embodiment. In the cable holder 10 of the third embodiment, two strip-shaped plate members 12 are arranged in close contact with each other, and at least one of these two plate members 12 is provided with a lubricant supply hole 20 such as grease. Is provided. The lubricant is supplied to the lubricant supply hole 20 from a lubricant supply mechanism (not shown). In this cable holder 10, the two plate-like members 12 are arranged along the direction in which the cable 8 extends, and the linear member 14 is attached to the outer periphery of the cable 8 and the two plate-like members 12 stacked. It is provided by winding.
[0027]
The cable holder 10 of the third embodiment has a configuration in which two strip-shaped plate members 12 are brought into close contact with each other to provide a lubricant supply hole 20, so that a capillary tube is provided between the two closely-attached plate members 12. By utilizing the phenomenon, the lubricant can be supplied from the lubricant supply hole 20, the two plate-like members 12 can be smoothly slid, and the cable 8 can be moved smoothly while protecting the cable 8. Noise during operation can be reduced, and rust can be prevented.
[0028]
FIG. 10 shows a fourth embodiment. In the cable holder 10 of the fourth embodiment, an insertion space 26 is formed between the core material 22 and the covering material 24 of each of the three parallel cables 8 connected between the fixed part 4 and the moving part 6. The plate-like member 12 is inserted into the insertion space 26 and arranged along the direction in which the cable 8 extends.
[0029]
The cable holder 10 of the fourth embodiment has a structure in which the plate-shaped member 12 is disposed along the extending direction of the cable 8 in the insertion space 26 between the core member 22 and the covering member 24 of the cable 8, and the cable The need for the linear member 14 for holding the position 8 can be eliminated, and the cost can be reduced. The plate-like member 12 may be inserted into one cable 8 on the center side or two cables 8 on both sides without being inserted into all three parallel cables 8.
[0030]
FIG. 11 shows a fifth embodiment. In the cable holder 10 of the fifth embodiment, two curved inner surfaces 16 of the plate-shaped member 12 formed in a belt shape are arranged so as to face each other, and two curved inner surfaces 16 are opposed to each other. The cable 8 is disposed along the longitudinal direction between the plate members 12.
[0031]
The cable holder 10 of the sixth embodiment has a structure in which the cable 8 is disposed along the longitudinal direction between the two plate members 12 with the respective curved inner surfaces 16 facing each other. The cable 8 can be held closer to the center in the width direction between the opposed curved inner surfaces 16, and the cable 8 can be protected by preventing entanglement and deflection.
[0032]
【The invention's effect】
Thus, the cable holding device of the present invention can hold the cable by smoothly bending the flexible plate member and the linear member following the cable moving while being bent, In addition, since the plate-shaped members are continuous in a belt shape, noise due to collision does not occur even during high-speed movement.
[0033]
For this reason, this cable holder can be moved smoothly while protecting the cable, and noise during operation can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an intermediate omitted side view of a cable holder according to a first embodiment.
FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II of FIG.
FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III in FIG. 2;
FIG. 4 is a perspective view of a plate member.
FIG. 5 is a perspective view showing a modification of the plate member.
FIG. 6 is an intermediate omitted side view of a cable holder according to a second embodiment.
FIG. 7 is a sectional view taken along line VII-VII in FIG. 6;
FIG. 8 is an intermediate omitted side view of a cable holder according to a third embodiment.
FIG. 9 is a sectional view taken along line IX-IX in FIG. 8;
FIG. 10 is an enlarged sectional view of a cable showing a fourth embodiment.
FIG. 11 is a sectional view of a cable holder according to a fifth embodiment.
[Explanation of symbols]
2 Mechanical device 4 Fixed part 6 Moving part 8 Cable 10 Cable holder 12 Plate member 14 Linear member 16 Curved inner surface
