JP2004166555A

JP2004166555A - Incubator

Info

Publication number: JP2004166555A
Application number: JP2002334590A
Authority: JP
Inventors: Daisuke Eto; 大亮衛藤; Hiroshi Yamamoto; 宏山本; Yasuhiko Yokoi; 康彦横井; Mikio Hojo; 三木夫北條
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 2002-11-19
Filing date: 2002-11-19
Publication date: 2004-06-17

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an incubator 1 which is readily operated by an operator. <P>SOLUTION: In the incubator 1, a plurality of stackers 3 in which a plurality of microplate storage parts are arranged in a chamber and each microplate 31 is equipped with a bar code 34 for identifying the microplate. In the chamber, a microplate conveying unit for taking out and inserting a microplate to the arbitrary microplate storage part of an arbitrary stacker is arranged. The action of the conveying unit is controlled by a drive controller 18. A bar code reader 15 is connected to the drive controller 18. The drive controller 18 reads and decodes the bar code 34 of the microplate 31 by the bar code reader 15 and controls the conveying action of the microplate conveying unit based on the decoded result. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所定の環境条件に調整されたチャンバーの内部にてマイクロプレート上の試料を培養するインキュベータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、各種の微生物や細胞を培養するために、図４７に示す如きインキュベータ（９）が用いられている。該インキュベータ（９）は、開閉扉（９２）によって開口（９０）を開閉することが可能なチャンバー（９１）の内部に、複数段の棚（９３）を設け、各棚（９３）に複数のマイクロプレート（３１）を収容することが可能となっている。チャンバー（９１）には、チャンバー（９１）内の温度、湿度、ＣＯ_２濃度等の環境条件を調整するための環境調整装置（図示省略）が設けられており、適切な環境条件を設定することによって、マイクロプレート（３１）上の試料の培養が行なわれる。
【０００３】
この様なインキュベータ（９）においては、培養中に試料の状態を確認するために、チャンバー（９１）からマイクロプレート（３１）を取り出して、顕微鏡などによる試料の観察や分析が行なわれるが、その際にチャンバー（９１）の開閉扉（９２）を開く必要があるため、これによってチャンバー（１１）内の環境条件が大きく変化する問題があった。
【０００４】
そこで、チャンバーに開設したマイクロプレート挿入口とチャンバー内の各マイクロプレート収納部との間で、マイクロプレートの搬送を可能として、各マイクロプレート収納部に対するマイクロプレートの出し入れを自動化したインキュベータが提案されている（例えば特許文献１参照）。
該インキュベータによれば、チャンバーに小さなマイクロプレート挿入口を開設すればよいので、マイクロプレートの出し入れ時にチャンバー内の環境条件が大きく変化することはない。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１１−８９５５９号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記インキュベータにおいては、新たにマイクロプレートをチャンバー内に設置せんとする際には、マイクロプレートを設置せんとする位置を指定する操作や、チャンバー内のマイクロプレートを管理するためにマイクロプレートの識別情報を入力する操作を行なわねばならず、オペレータの操作が極めて煩雑である問題があった。
そこで本発明の目的は、オペレータの操作が容易なインキュベータを提供することである。
【０００７】
【課題を解決する為の手段】
本発明に係るインキュベータは、所定の環境条件に調整されたチャンバーの内部にて、マイクロプレート上の試料を培養するものであって、チャンバーの内部には１或いは複数のマイクロプレート収容棚が配備されている。そして、各マイクロプレートにはマイクロプレートを識別するための識別情報が付けられており、インキュベータは、
装置本体と、
識別情報を格納するための格納手段と、
各マイクロプレートに付けられた識別情報を読み取る識別情報読取り手段と、
読み取られた識別情報を前記格納手段に格納する情報処理手段と、
格納手段に格納されている識別情報に基づいて、装置本体の動作を制御する制御手段
とを具えている。
【０００８】
具体的には、各マイクロプレート収容棚にはマイクロプレートを収容すべき複数のマイクロプレート収容部が配列されており、装置本体はチャンバーの内部に設置されたマイクロプレート搬送装置を具え、マイクロプレート搬送装置により任意のマイクロプレート収容棚の任意のマイクロプレート収容部に対してマイクロプレートの出し入れが可能であって、前記制御手段は、前記識別情報に基づいてマイクロプレート搬送装置の動作を制御する。
【０００９】
上記本発明に係るインキュベータ内に新たにマイクロプレートを設置せんとする際には、そのマイクロプレートの識別情報、例えば識別番号や種類情報が識別情報読取り手段によって読み取られ、読み取られた識別情報は格納手段に格納される。
又、読み取られた識別情報に基づいてマイクロプレートの厚さが認識され、その認識結果に応じた適当なマイクロプレート収容棚が選択されて、そのマイクロプレート収容棚の空いているマイクロプレート収容部に向けてマイクロプレートが搬送される。
この様に、本発明に係るインキュベータによれば、オペレータがマイクロプレートを設置せんとするマイクロプレート収容部を指定する操作やマイクロプレートの識別情報を入力する操作を行なうことなく、単にスタート釦を押すだけで、自動的にマイクロプレートの搬送を行なうことが出来る。
【００１０】
又、具体的には、チャンバーには、チャンバー内にマイクロプレートを搬入するためのマイクロプレート挿入口が開設されるとともに、該マイクロプレート挿入口にはマイクロプレート搬入機構が接続されており、前記識別情報読取り手段は、マイクロプレート挿入口に対向させて設置されている。
【００１１】
上記具体的構成においては、マイクロプレート搬入機構によってチャンバー内へ搬入されたマイクロプレートが、一旦、マイクロプレート挿入口近傍のマイクロプレート収容部に収容された後、或いは直接にマイクロプレート搬送装置に引き渡される。この様にしてマイクロプレートがマイクロプレート挿入口を通過する際に、該マイクロプレートの識別情報が識別情報読取り手段により読み取られて格納手段に格納される。
上記具体的構成によれば、マイクロプレートの識別情報の読取りを自動的に行なうことが出来る。
【００１２】
更に具体的には、装置本体は情報表示装置を具え、前記情報処理手段は、マイクロプレートの識別情報と共にマイクロプレートの取出し時期を管理するための取出し管理情報を格納手段に格納し、前記制御手段は、マイクロプレートの識別情報及び取出し管理情報に基づいて、チャンバー内に収容されている複数のマイクロプレートの取出し時期を監視し、マイクロプレートの取出し時期が到来したとき、情報表示装置に対してその旨の表示を指令する。
【００１３】
上記インキュベータにおいては、識別情報読取り手段によって読み取られたマイクロプレート識別情報と共に、取出し時期を管理するための取出し管理情報、例えばマイクロプレートの搬入日時が格納手段に格納される。
その後、格納手段に格納されているマイクロプレート識別情報及び取出し管理情報に基づいて、チャンバー内に設置されている複数のマイクロプレートの取出し時期が監視され、マイクロプレートの取出し時期が到来したとき、情報表示装置に対し、その旨を表示すべき旨が指令される。この結果、情報表示装置には、マイクロプレートの取出し時期が到来した旨が表示されることになる。従って、ユーザによる取出し時期の管理は不要である。
【００１４】
【発明の効果】
本発明に係るインキュベータによれば、オペレータの操作が容易となる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態につき、図面に沿って具体的に説明する。
全体構成
図１及び図２に示す如く、本発明に係るインキュベータ（１）は、前面に開口（１０）が形成されると共に該開口（１０）を開閉扉（１２）によって開閉することが可能なチャンバー（１１）を具え、該チャンバー（１１）の内部には、インキュベータユニット（２）が収容される共に、該チャンバー（１１）の側壁に開設したマイクロプレート挿入口（１３）には、マイクロプレート搬入機構（４）が接続されている。
【００１６】
チャンバー（１１）には、図３に示す如く奥部に、チャンバー内の温度、湿度及びＣＯ_２濃度を調整するための環境調整装置（６）が配備されており、チャンバー（１１）の奥方の壁面には、環境調整装置（６）から得られる環境調整のためのガスをチャンバー内の中央空間へ向けて吹き出すためのファンを具えた吹き出し口（６２）が開設されている。
チャンバー（１１）の内壁には、環境調整装置（６）のセンサー部を構成する温度計（６３）、ＣＯ_２計（６４）及び湿度計（６５）が取り付けられている。
【００１７】
チャンバー（１１）の側壁には、マイクロプレート挿入口（１３）を開閉するためのシャッター機構（１４）が配備されると共に、マイクロプレート挿入口（１３）に空気流のカーテンを形成するためのエアーカーテン機構（１６）が配備されている。
又、チャンバー（１１）には、マイクロプレート挿入口（１３）を通過するマイクロプレートに付けられているバーコードを読み取るためのバーコードセンサー（１５１）が、マイクロプレート挿入口（１３）へ向けて取り付けられている。
【００１８】
インキュベータユニット（２）は、図４に示す如く、ベース（２１）上に、マイクロプレートの搬送テーブル（５０）を具えたマイクロプレート搬送装置（５）を設置すると共に、該マイクロプレート搬送装置（５）の両側に左右一対のスタッカーホルダー（２３）（２３）を配備して構成されており、各スタッカーホルダー（２３）には、マイクロプレートを収容するための複数のスタッカー（３）が、前後方向に配列されて保持されている。
図２に示す如く開閉扉（１２）を開いた状態で、引出し台（２２）を開口（１０）から引き出すことによって、該引出し台（２２）上の複数のスタッカー（３）を開口（１０）の外側へ脱出させることが可能であり、更に各スタッカー（３）をスタッカーホルダー（２３）から引き抜くことが可能である。
これによって、スタッカー（３）を容易に交換することが出来、使用後のスタッカー（３）を洗浄することが可能である。
【００１９】
スタッカー（３）は、図５（ａ）（ｂ）に示す如く複数の試料注入凹部（３１ａ）が形成されたマイクロプレート（３１）を複数段に収容するものであって、マイクロプレート（３１）を水平姿勢で受け止めるための一対の受け止め片（３２）（３２）が、複数段に突設されている。
尚、図示の如く高さの異なる複数種類のマイクロプレート（３１）が存在するため、受け止め片（３２）の配列ピッチが異なる複数種類のスタッカー（３）が用意されている。
【００２０】
図１に示す如く、チャンバー（１１）内にインキュベータユニット（２）が収容された状態で、マイクロプレート搬送装置（５）は、チャンバー（１１）内の空間の中央部に位置し、その両側の空間にそれぞれ複数のスタッカー（３）が配列されることになる。
尚、インキュベータユニット（２）の下方には、チャンバー（１１）内の空気に湿気を与えるための貯水パン（６０）が配置されている。
【００２１】
マイクロプレート搬送装置（５）
マイクロプレート搬送装置（５）は、図６及び図７に示す如く、ベース（５１）上に４本の支柱（５２）〜（５２）を介して上板（５３）を支持してなる枠体を具え、該枠体には、搬送テーブル（５０）を左右方向、即ちＸ軸方向に駆動するためのＸ軸搬送部（５４）と、搬送テーブル（５０）を前後方向、即ちＹ軸方向に駆動するためのＹ軸搬送部（５５）と、搬送テーブル（５０）を上下方向、即ちＺ軸方向に駆動するためのＺ軸搬送部（５６）とが配備されている。
【００２２】
ベース（５１）には、図８に示す如く、前記Ｘ軸搬送部（５４）を駆動するＸ軸モータユニット（５７）と、前記Ｙ軸搬送部（５５）を駆動するＹ軸モータユニット（５８）と、前記Ｚ軸搬送部（５６）を駆動するＺ軸モータユニット（５９）とが取り付けられている。Ｘ軸モータユニット（５７）は、モータケース（５７２）内にＸ軸モータ（５７１）を収容して構成され、Ｙ軸モータユニット（５８）は、モータケース（５８２）内にＹ軸モータ（５８１）を収容して構成され、Ｚ軸モータユニット（５９）は、モータケース（５９２）内にＺ軸モータ（５９１）を収容して構成されている。
【００２３】
Ｙ軸搬送部（５５）
図６に示す如く、ベース（５１）上には、Ｙ軸方向に伸びる２本の下ガイドレール（５５４）（５５４）が設置され、両下ガイドレール（５５４）（５５４）には、下スライド板（５５６）が摺動可能に係合している。又、上板（５３）上には、Ｙ軸方向に伸びる１本の上ガイドレール（５５５）が設置され、該上ガイドレール（５５５）には、上スライド板（５５７）が摺動可能に係合している。そして、下スライド板（５５６）と上スライド板（５５７）は垂直桿（５５８）によって互いに連結され、Ｙ軸方向に往復移動可能な往復移動体を構成している。
【００２４】
ベース（５１）上には、下ガイドレール（５５４）に沿ってステンレス鋼製のＹ軸駆動ラダーチェーン（５５２）が張設されると共に、上板（５３）上には、上ガイドレール（５５５）に沿ってステンレス鋼製のＹ軸駆動ラダーチェーン（５５３）が張設されている。そして、下方のＹ軸駆動ラダーチェーン（５５２）の一端には下スライド板（５５６）が連結され、上方のＹ軸駆動ラダーチェーン（５５３）の一端には上スライド板（５５７）が連結されている。
又、ベース（５１）と上板（５３）には、Ｙ軸モータユニット（５８）によって駆動されるＹ軸駆動シャフト（５５１）が垂直に架設されており、該Ｙ軸駆動シャフト（５５１）の回転によって、Ｙ軸駆動ラダーチェーン（５５２）とＹ軸駆動ラダーチェーン（５５３）が駆動される。
この結果、下スライド板（５５６）及び上スライド板（５５７）が下ガイドレール（５５４）（５５４）及び上ガイドレール（５５５）に沿ってＹ軸方向に往復移動し、これに伴って垂直桿（５５８）がＹ軸方向に往復移動することになる。
【００２５】
図９に示す如く、垂直桿（５５８）には、Ｚ軸方向に伸びるガイドレール（５６３）が取り付けられており、該ガイドレール（５６３）にＺ軸スライダー（５６４）が摺動可能に係合している。そして、該Ｚ軸スライダー（５６４）によって昇降板（５４２）が支持され、該昇降板（５４２）上に搬送テーブル（５０）が設置されている。
【００２６】
斯くして、搬送テーブル（５０）をＹ軸方向に駆動するＹ軸搬送部（５５）が構成される。図１１（ａ）はＹ軸搬送部（５５）の動力伝達経路を表わしたものであって、Ｙ軸モータ（５８１）の回転がＹ軸駆動ラダーチェーン（５５２）（５５３）に伝えられて、下スライド板（５５６）及び上スライド板（５５７）がＹ軸方向に往復移動し、これに伴って昇降板（５４２）がＹ軸方向に往復移動する。この結果、搬送テーブル（５０）がＹ軸方向に往復移動するのである。
【００２７】
上記Ｙ軸搬送部（５５）においては、下スライド板（５５６）、上スライド板（５５７）及び垂直桿（５５８）からなる往復移動体が、下スライド板（５５６）及び上スライド板（５５７）を下ガイドレール（５５４）（５５４）及び上ガイドレール（５５５）によってガイドされているので、搬送テーブル（５０）を安定した姿勢でＹ軸方向へ移動させることが出来る。
【００２８】
Ｚ軸搬送部（５６）
図８に示す如く、ベース（５１）には、Ｚ軸モータユニット（５９）によって駆動されるＺ軸駆動シャフト（５６１）が、Ｙ軸方向に設置されている。又、図６に示す如く、下スライド板（５５６）と上スライド板（５５７）の間にはステンレス鋼製のＺ軸駆動ラダーチェーン（５６２）が張設されており、該Ｚ軸駆動ラダーチェーン（５６２）の一端に、昇降板（５４２）が連結されている。該Ｚ軸駆動ラダーチェーン（５６２）には、Ｚ軸駆動シャフト（５６１）の回転が伝えられる。
【００２９】
斯くして、搬送テーブル（５０）をＺ軸方向に駆動するＺ軸搬送部（５６）が構成される。図１１（ｂ）は、Ｚ軸搬送部（５６）の動力伝達経路を表わしたものであって、Ｚ軸モータ（５９１）によってＺ軸駆動シャフト（５６１）が駆動され、これによってＺ軸駆動ラダーチェーン（５６２）が駆動されると、昇降板（５４２）がＺ軸方向に往復移動する。この結果、搬送テーブル（５０）がＺ軸方向に往復移動するのである。
【００３０】
Ｘ軸搬送部（５４）
図９に示す如く、Ｚ軸スライダー（５６４）に突設された昇降板（５４２）上には、下段スライダー（５４９ａ）が、Ｘ軸方向の往復移動が可能に設置され、該下段スライダー（５４９ａ）の上面に中間スライド板（５４３）が固定されている。該中間スライド板（５４３）上には、上段スライダー（５４９ｂ）が、Ｘ軸方向の往復移動が可能に設置され、該上段スライダー（５４９ｂ）の上面に搬送テーブル（５０）が固定されている。
【００３１】
図８に示す如く、ベース（５１）には、Ｙ軸方向に伸びる水平Ｘ軸駆動シャフト（５４１）が設置されており、該水平Ｘ軸駆動シャフト（５４１）の端部に、Ｘ軸モータユニット（５７）の回転が伝えられる。
又、図７に示す如く、下スライド板（５５６）と上スライド板（５５７）の間には、Ｚ軸方向に伸びる垂直Ｘ軸駆動シャフト（５４０）が架設されており、該垂直Ｘ軸駆動シャフト（５４０）の下端部に、水平Ｘ軸駆動シャフト（５４１）の回転が伝えられる。
【００３２】
図９に示す如く、垂直Ｘ軸駆動シャフト（５４０）には、第１のピニオン（５４４）が相対回転不能且つ軸方向の摺動が可能に係合する一方、中間スライド板（５４３）上には第１のラック（５４５）が配備され、第１のピニオン（５４４）と第１のラック（５４５）とが互いに噛合している。
又、中間スライド板（５４３）上には第２のピニオン（５４６）が配備される一方、昇降板（５４２）上には第２のラック（５４７）が配備され、第２のピニオン（５４６）と第２のラック（５４７）とが互いに噛合している。
【００３３】
斯くして、搬送テーブル（５０）をＸ軸方向に駆動するＸ軸搬送部（５４）が構成される。図１１（ｃ）は、Ｘ軸搬送部（５４）の動力伝達経路を表わしたものであって、Ｘ軸モータ（５７１）の回転が、水平Ｘ軸駆動シャフト（５４１）及び垂直Ｘ軸駆動シャフト（５４０）を介して、ピニオン（５４４）に伝わり、該ピニオン（５４４）の回転によって搬送テーブル（５０）がＸ軸方向に駆動される。
【００３４】
上記Ｘ軸搬送部（５４）においては、図１０（ａ）（ｂ）に示す如く、垂直Ｘ軸駆動シャフト（５４０）の正逆の回転によって、昇降板（５４２）上の搬送テーブル（５０）が、昇降板（５４２）と重なる位置を基準位置として、図１０（ａ）に示す如く左方の移動端まで移動して、左方のスタッカーの内部へ侵入し、或いは図１０（ａ）（ｂ）に示す如く右方の移動端まで移動して、右方のスタッカーの内部まで侵入することになる。
【００３５】
マイクロプレート搬入機構（４）
図１２〜図１４に示す如く、マイクロプレート搬入機構（４）は、往復搬送部（４１）と、該往復搬送部（４１）を駆動するモータユニット（４２）とから構成される。
往復搬送部（４１）においては、ベース（４３）上に、Ｘ軸方向に伸びるガイドレール（４４ａ）が形成されて、該ガイドレール（４４ａ）に上段スライダー（４０ａ）が摺動可能に係合し、該上段スライダー（４０ａ）の上面に中間スライド板（４８）が固定されている。該中間スライド板（４８）上には、Ｘ軸方向に伸びるガイドレール（４４ｂ）が形成されて、該ガイドレール（４４ｂ）に下段スライダー（４０ｂ）が摺動可能に係合し、該下段スライダー（４０ｂ）の上面にマイクロプレート設置台（４１０）が固定されている。
【００３６】
ベース（４３）には、モータケース内にモータを内蔵してなる搬入用モータユニット（４２）が取り付けられると共に、該モータユニット（４２）によって同時に駆動される第１及び第２のピニオン（４５）（４７）が取り付けられる一方、中間スライド板（４８）には第１のラック（４９）が取り付けられ、第１のピニオン（４５）と第１のラック（４９）とが互いに噛合可能に対向すると共に、第２のピニオン（４７）と第１のラック（４９）とが互いに噛合している。又、中間スライド板（４８）には、第３のピニオン（４１２）が取り付けられる一方、ベース（４３）には、第２のラック（４１１）が取り付けられ、第３のピニオン（４１２）と第２のラック（４１１）とが互いに噛合している。更に、中間スライド板（４８）には第４のピニオン（４１３）が取り付けられる一方、マイクロプレート設置台（４１０）の裏面には第３のラック（４１４）が取り付けられ、第４のピニオン（４１３）と第３のラック（４１４）とが互いに噛合している。
【００３７】
従って、図１２に示す状態から、搬入用モータユニット（４２）によって第１及び第２のピニオン（４５）（４７）が時計方向に回転駆動されると、中間スライド板（４８）がＸ軸方向に駆動されると同時に、該中間スライド板（４８）上のマイクロプレート設置台（４１０）がＸ軸方向に駆動されて、図１４に示す如く、マイクロプレート設置台（４１０）はベース（４３）から大きく突出することになる。
又、図１４に示す状態から、搬入用モータユニット（４２）によって第１及び第２のピニオン（４５）（４７）が反時計方向に回転駆動されると、マイクロプレート設置台（４１０）は図１２に示す如く元の位置に戻ることになる。
【００３８】
制御ブロック
図１５は、上記本発明のインキュベータ（１）における制御ブロックの構成を表わしている。
マイクロプレート搬入機構（４）及びマイクロプレート搬送装置（５）は、モータ制御部（１８１）、搬送機構制御部（１８２）及びテーブル記憶部（１８３）からなる駆動制御装置（１８）に接続されて、マイクロプレートの搬入出、並びにチャンバー内での搬送が制御されている。
又、環境調整装置（６）は、センサー部となる温度計（６３）、ＣＯ_２計（６４）及び湿度計（６５）と、該センサー部による検出値に基づいて動作すべき温度調整部（６６）及びＣＯ_２調整部（６７）を具え、データ処理部（６８）及び環境制御部（６９）からなる環境調整回路（６１）によって動作が制御されている。
【００３９】
駆動制御装置（１８）及び環境調整回路（６１）には、表示部（１７１）及び操作部（１７２）からなる操作パネル（１７）が接続されており、操作部（１７２）の操作によって各種の動作指令を与えることが出来ると共に、動作状態を表示部（１７１）によってモニターすることが出来る。
更に、駆動制御装置（１８）には、各マイクロプレート（３１）に付けられたバーコードを読み取るための第１のバーコードリーダ（１５）が接続されると共に、各スタッカーに付けられたバーコードを読み取るための第２のバーコードリーダ（１９）が接続されている。第１のバーコードリーダ（１５）は、前述の如くマイクロプレート挿入口（１３）に取り付けられたバーコードセンサー（１５１）にバーコード処理部（１５２）を接続して構成される。又、第２のバーコードリーダ（１９）は、バーコードセンサー（１９１）とバーコード処理部（１９２）をユニット化したものであって、手に保持してスタッカー（３）のバーコードを読み取ることが出来る。
【００４０】
インキュベータ（１）の動作
上記本発明のインキュベータ（１）においては、チャンバー（１１）内に複数のスタッカー（３）を設置した状態で、マイクロプレート搬送装置（５）の動作によって、搬送テーブル（５０）をＸ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向に移動させることにより、任意のスタッカー（３）の任意のマイクロプレート収容部に対して、マイクロプレートの出し入れが行なわれる。
【００４１】
例えば、ある１つのマイクロプレート収容部にマイクロプレートを収容する場合、先ずマイクロプレート搬入機構（４）によってチャンバー（１１）内に該マイクロプレートを搬入する。この際、図１４に示す様に、マイクロプレート搬入機構（４）を動作させて、マイクロプレート設置台（４１０）をチャンバー（１１）のマイクロプレート挿入口（１３）から外側に突出せしめる（図１参照）。
そして、該マイクロプレート設置台（４１０）上にマイクロプレート（３１）を載置した後、図１２に示す様に、マイクロプレート搬入機構（４）を動作させて、マイクロプレート設置台（４１０）をチャンバー（１１）内に移動させる。
【００４２】
又、マイクロプレート搬送装置（５）のＹ軸搬送部（５５）及びＺ軸搬送部（５６）を動作させて、搬送テーブル（５０）をマイクロプレート挿入口（１３）との対向位置まで移動させ、更にＸ軸搬送部（５４）をマイクロプレート挿入口（１３）側へ動作させて、基準位置の搬送テーブル（５０）を、マイクロプレート搬入機構（４）のマイクロプレート設置台（４１０）とマイクロプレート（３１）の間へ移動させる。
その後、Ｚ軸搬送部（５６）の動作によって搬送テーブル（５０）を僅かに上昇させ、搬送テーブル（５０）上にマイクロプレート（３１）を搭載した後、Ｘ軸搬送部（５４）の動作によって、搬送テーブル（５０）を基準位置に復帰させる。
【００４３】
続いて、マイクロプレート搬送装置（５）のＹ軸搬送部（５５）及びＺ軸搬送部（５６）を動作させて、搬送テーブル（５０）を所定のスタッカー（３）の所定のマイクロプレート収容部との対向位置まで移動させた後、Ｘ軸搬送部（５４）を動作させて、搬送テーブル（５０）を基準位置から該マイクロプレート収容部の内部まで移動させる。その後、Ｚ軸搬送部（５６）の動作によって搬送テーブル（５０）を僅かに降下させ、搬送テーブル（５０）上のマイクロプレート（３１）を該マイクロプレート収容部に引き渡した後、Ｘ軸搬送部（５４）の動作によって、搬送テーブル（５０）を基準位置まで復帰させる。
【００４４】
チャンバー（１１）内のある１つのスタッカー（３）の、ある１つのマイクロプレート収容部に収容されているマイクロプレート（３１）を、チャンバー（１１）の外側に排出する場合は、上記の搬入、搬送動作と逆の動作が実行される。
即ち、マイクロプレート搬送装置（５）のＹ軸搬送部（５５）及びＺ軸搬送部（５６）の動作によって、搬送テーブル（５０）を所定のマイクロプレート収容部との対向位置まで移動させ、その後、所定のマイクロプレート収容部がその左側に位置するか、或いは右側に位置するかに応じて、Ｘ軸搬送部（５４）を左方若しくは右方に動作させて、搬送テーブル（５０）を該マイクロプレート収容部の内部へ移動させて、搬送テーブル（５０）上にマイクロプレート（３１）を搭載する。
【００４５】
その後、マイクロプレート搬送装置（５）の動作によって、搬送テーブル（５０）上のマイクロプレート（３１）をチャンバー（１１）のマイクロプレート挿入口（１３）まで搬送した後、搬送テーブル（５０）上のマイクロプレート（３１）をマイクロプレート搬入機構（４）のマイクロプレート設置台（４１０）に引き渡し、該マイクロプレート搬入機構（４）の動作によって、マイクロプレート設置台（４１０）上のマイクロプレート（３１）をチャンバー（１１）から排出するのである。
【００４６】
上記本発明のインキュベータ（１）においては、図１６及び図１７に示す如くチャンバー（１１）の背部の壁面に、環境調整装置（６）からのガスの吹き出し口（６２）が設けられて、マイクロプレート搬送装置（５）の設置空間へ向けられており、該吹き出し口（６２）を中心として、左右対称にスタッカー（３）（３）が配備されているので、吹き出し口（６２）から吹き出されたガスは、図中に矢印で示す様に、チャンバー（１１）内の中央部から周囲に向けて均一に分散し、チャンバー（１１）内を大きな偏りなく流れる。
この結果、チャンバー（１１）内は、位置によって大きな差違のない均等な環境条件に保たれ、スタッカー（３）に収容されている各マイクロプレート（３１）上の試料は所定の環境条件で培養されることになる。
【００４７】
スタッカーの管理システム
更に本発明のインキュベータ（１）においては、図１８に示す如く、各スタッカー（３）の側面に、スタッカー（３）を識別するためのバーコード（３３）が付けられている。又、駆動制御装置（１８）のテーブル記憶部（１８３）には、予め図１９に示すスタッカー情報テーブルが格納されており、該テーブルには、スタッカーの種類番号、タイプ、サイズ、及びマイクロプレート収容部の数（ラック数）が登録されている。
インキュベータ（１）のベース（２１）上にスタッカー（３）が新設される際には、該スタッカー（３）のバーコード（３３）をバーコードリーダ（１９）によって読み取ることにより、該スタッカー（３）の識別番号及び種類番号を認識した後、該種類番号に基づいて図１９に示すスタッカー情報テーブルから該スタッカー（３）のタイプデータ、サイズデータ及びラック数データを取得し、図２０に示す如く識別番号データ、種類番号データ、タイプデータ、サイズデータ及びラック数データからなるスタッカー情報フォームを作成する。
又、オペレータによって該スタッカー（３）のベース（２１）上の位置が入力され、図２１に示す如く識別番号データ、設置日時データ及び設置位置データからなるスタッカー位置フォームを作成する。
【００４８】
更に、前記ラック数データ及び設置位置データに基づいて、インキュベータ内に設置されているスタッカーについての後述のマイクロプレート収容部管理テーブルを作成する。
図３１は、１５個のマイクロプレート収容部を有する８つのスタッカーをインキュベータ（１）内に新設した場合に作成されるマイクロプレート収容部管理テーブルを表わしている。ここで、英文字“Ａ”〜“Ｈ”は、図２２に示す如く、インキュベータのベース上の位置を表わし、数字“０１”〜“１５”は、スタッカー（３）の段数を表わしている。スタッカーの新設時には、位置Ａのスタッカーの最下段から位置Ｈのスタッカーの最上段までの各マイクロプレート収容部に対し、識別番号として“００１”からの連番が付与され、全てのマイクロプレート収容部についての識別番号データと収容有無データ“ＶＣ”とからマイクロプレート収容部管理テーブルが作成される。ここで、収容有無データ“ＶＣ”は、マイクロプレートが収容されていないことを表わしており、その後、マイクロプレートが収容されると、後述の如く“ＯＰ”に書き換えられる。
【００４９】
図２３は、スタッカー新設時に実行される手続きを表わしており、先ずステップＳ１にてスタッカーを新設するかどうかを判断し、スタッカーを新設する場合には、ステップＳ２にて、前記バーコードリーダ（１９）によって、新設せんとするスタッカーのバーコードを読み取った後、ステップＳ３にて、読み取ったバーコードを解読し、その結果得られた識別番号及び種類番号を新たに作成したスタッカー情報フォームに登録する。
続いてステップＳ４では、前記種類番号に基づいて、図１９に示すスタッカー情報テーブルから新設せんとするスタッカーのタイプデータ、サイズデータ及びラック数データを取得した後、ステップＳ５にて、取得したタイプデータ、サイズデータ及びラック数データを前記作成したスタッカー情報フォームに書き込む。
【００５０】
次にステップＳ６では、スタッカーの位置が入力されたか否かを判断し、スタッカーの位置が入力された場合には、ステップＳ７にて、バーコードを解読した結果得られた前記識別番号、設置日時及びスタッカー位置を新たに作成したスタッカー位置フォームに登録する。
最後にステップＳ８では、前記ラック数及びスタッカー位置に基づいてマイクロプレート収容部管理テーブルを作成して、手続きを終了する。
上記手続きによって、スタッカーが新設される度に、スタッカー毎にスタッカー情報フォーム及びスタッカー位置フォームが作成されると共に、マイクロプレート収容部管理テーブルが作成されることになる。
【００５１】
その後、スタッカー（３）の位置がインキュベータ内で変更される際には、オペレータにより、位置を変更せんとするスタッカーの識別番号及び移動先の位置が入力される。
スタッカーの識別番号及び移動先の位置が入力されると、該識別番号が登録されているスタッカー情報フォーム及びスタッカー位置フォームからそれぞれ、ラック数データ及び設置位置データを取得し、取得したラック数データ及び設置位置データと移動先の位置データとに基づいてマイクロプレート収容部管理テーブルを更新する。又、前記スタッカー位置フォームに登録されている設置位置を移動先の位置に変更する。
【００５２】
又、スタッカー（３）がインキュベータの外側に取り出される際には、オペレータにより、取り出さんとするスタッカーの識別番号が入力される。
スタッカーの識別番号が入力されると、該識別番号が登録されているスタッカー位置フォームから設置位置データを取得し、取得した設置位置データに基づいてマイクロプレート収容部管理テーブルを更新する。又、該識別番号が登録されているスタッカー情報フォーム及びスタッカー位置フォームを消去する。
【００５３】
図２４は、スタッカー移動時に実行される手続きを表わしており、先ずステップＳ１１にてスタッカーを移動するかどうかを判断し、スタッカーを移動する場合には、ステップＳ１２にて、インキュベータ内でスタッカー位置を変更するのか、或いはスタッカーを取り出すのかを判別する。
インキュベータ内でスタッカー位置を変更する場合には、ステップＳ１３にて、１つのスタッカーの識別番号が入力されたか否かを判断し、１つのスタッカーの識別番号が入力された場合には、移動先の位置が入力されたか否かを判断する。移動先の位置が入力された場合には、ステップＳ１５にて、前記入力された識別番号が登録されているスタッカー情報フォーム及びスタッカー位置フォームからそれぞれ、ラック数データ及び設置位置データを取得し、取得したラック数データ及び設置位置データと前記入力された位置データとに基づいてマイクロプレート収容部管理テーブルを更新する。最後にステップＳ１６にて、前記スタッカー位置フォームに登録されている設置位置を前記入力された位置に変更して、手続きを終了する。
【００５４】
これに対し、スタッカーをインキュベータから取り出す場合には、ステップＳ１７にて、１つのスタッカーの識別番号が入力されたか否かを判断し、１つのスタッカーの識別番号が入力された場合には、ステップＳ１８にて、前記入力された識別番号が登録されているスタッカー位置フォームから設置位置データを取得し、取得した設置位置データに基づいてマイクロプレート収容部管理テーブルを更新する。最後にステップＳ１９にて、前記入力された識別番号が登録されているスタッカー情報フォーム及びスタッカー位置フォームを消去して、手続きを終了する。
上記手続きによって、スタッカーの位置がインキュベータ内で変更される場合には、マイクロプレート収容部管理テーブルが更新されると共に、該スタッカーのスタッカー位置フォームが更新されることになる。
又、スタッカーが取り出される場合には、マイクロプレート収容部管理テーブルが更新されると共に、該スタッカーのスタッカー情報フォーム及びスタッカー位置フォームが消去されることになる。
【００５５】
本発明のインキュベータ（１）においては、上述のスタッカー位置フォームに基づいて、スタッカーの洗浄時期が管理される。
図２５は、スタッカー洗浄時期管理手続きを表わしており、先ずステップＳ２１にて、インキュベータ内に設置されている全てのスタッカーのスタッカー位置フォームから設置時期データを取得し、該設置時期データに基づいて、前記全てのスタッカーの中にインキュベータ内に設置されてから所定時間が経過したスタッカーが存在するかどうかを判断する。
インキュベータ内に設置されてから所定時間が経過したスタッカーが存在する場合には、ステップＳ２２にて、スタッカーの洗浄時期が到来した旨のメッセージを操作パネルの表示部に表示して、手続きを終了する。
上記手続きによって、スタッカーの洗浄時期が到来した時点で、その旨が操作パネルの表示部に表示される。従って、ユーザによる洗浄時期の管理は不要である。
【００５６】
マイクロプレートの管理システム
又、本発明のインキュベータ（１）においては、図２６に示す如く、各マイクロプレート（３１）の側面には、マイクロプレート（３１）を識別するためのバーコード（３４）が付けられている。又、駆動制御装置（１８）のテーブル記憶部（１８３）には、予め図２７に示すマイクロプレート情報テーブルが格納されており、該テーブルには、マイクロプレートの種類番号、タイプ、サイズ、及び試料注入凹部の数（穴数）が登録されている。
マイクロプレート（３１）がインキュベータ（１）内に設置される際には、チャンバー（１１）のマイクロプレート挿入口（１３）を通過するマイクロプレート（３１）のバーコード（３４）をバーコードリーダ（１５）によって読み取ることにより、該マイクロプレート（３１）の識別番号及び種類番号を認識した後、該種類番号に基づいて図２７に示す前記マイクロプレート情報テーブルから該マイクロプレート（３１）のタイプデータ、サイズデータ及び穴数データを取得し、図２８に示す如く識別番号データ、種類番号データ、タイプデータ、サイズデータ及び穴数データからなるマイクロプレート情報フォームを作成する。
又、マイクロプレート収容部管理テーブルに基づいて最適なマイクロプレート収容部を選択し、該収容部にマイクロプレート（３１）を収容した後、該収容部についての収容有無データを書き換えてマイクロプレート収容部管理テーブルを更新する。
更に、図２９に示す如く前記識別番号データ、搬入日時データ及び収容位置データからなるマイクロプレート移動履歴フォームを作成する。
【００５７】
図３０は、マイクロプレートの搬入時に実行される手続きを表わしている。先ずステップＳ３１にて、マイクロプレートがマイクロプレート挿入口を通過するかどうかを判断し、ここでイエスと判断されたときは、ステップＳ３２にて、前記バーコードリーダ（１５）によって、該マイクロプレートのバーコードを読み取った後、ステップＳ３３にて、読み取ったバーコードを解読し、その結果得られた識別番号及び種類番号を新たに作成したマイクロプレート情報フォームに登録する。
続いてステップＳ３４では、前記種類番号に基づいて、図２７に示すマイクロプレート情報テーブルから搬入せんとするマイクロプレートのタイプデータ、サイズデータ及び穴数データを取得した後、ステップＳ３５にて、取得したタイプデータ、サイズデータ及び穴数データを前記作成したマイクロプレート情報フォームに書き込む。
【００５８】
次にステップＳ３６では、インキュベータ内に設置されている全てのスタッカーのスタッカー情報フォームから識別番号データ及びサイズデータを読み出した後、ステップＳ３７にて、読み出したサイズデータと搬入せんとするマイクロプレートのサイズデータとを比較して、インキュベータ内に設置されている全てのスタッカーの中から該マイクロプレートの収容が可能なスタッカーを抽出する。続いてステップＳ３８では、後述する手続きによって、前記抽出したスタッカーのマイクロプレート収容部の中から最適なマイクロプレート収容部を選択して該収容部にマイクロプレートを収容すると共に、マイクロプレート収容部管理テーブルを更新する。最後にステップＳ３９にて、バーコードを解読した結果得られた前記識別番号、搬入日時及び収容位置を新たに作成したマイクロプレート移動履歴フォームに登録して、手続きを終了する。
上記手続きによって、マイクロプレートが搬入される度に、マイクロプレート毎にマイクロプレート情報フォーム及びマイクロプレート移動履歴フォームが作成されると共に、マイクロプレート収容部管理テーブルが更新されることになる。
【００５９】
本発明のインキュベータ（１）においては、マイクロプレート収容部の空き状況に応じて最適なマイクロプレート収容部が選択され、該収容部にマイクロプレートが収容される。
１５個のマイクロプレート収容部を有する８つのスタッカーがインキュベータ（１）内に設置されている場合の収容順序の規則を、図３２〜図３６のマイクロプレート収容部管理テーブルに基づいて説明する。尚、上述の如く、収容有無データ“ＶＣ”は、マイクロプレートが収容されていないことを表わす一方、収容有無データ“ＯＰ”は、マイクロプレートが収容されていることを表わしている。図３２に示す如く、先ず、位置Ａのスタッカーの識別番号“００１”の収容部、位置Ｅのスタッカーの識別番号“０６１”の収容部、位置Ａのスタッカーの識別番号“００５”の収容部、位置Ｅのスタッカーの識別番号“０６５”の収容部・・・と、位置Ａのスタッカーと位置Ｅのスタッカーに３段飛ばしで交互に収容する。
以下同様にして、図３３に示す如く、位置Ｂのスタッカーと位置Ｆのスタッカー、位置Ｃのスタッカーと位置Ｇのスタッカー、位置Ｄのスタッカーと位置Ｈのスタッカーと順次、２つのスタッカーに３段飛ばしで交互に収容する。
【００６０】
続いて、図３４に示す如く、位置Ａのスタッカーの識別番号“００１”の収容部と識別番号“００５”の収容部の中間に位置する識別番号“００３”の収容部、位置Ｅのスタッカーの識別番号“０６１”の収容部と識別番号“０６５”の収容部の中間に位置する識別番号“０６３”の収容部、位置Ａのスタッカーの識別番号“００７”の収容部、位置Ｅのスタッカーの識別番号“０６７”の収容部・・・と、位置Ａのスタッカーと位置Ｅのスタッカーに３段飛ばしで交互に収容する。
以下同様にして、図３５に示す如く、位置Ｂのスタッカーと位置Ｆのスタッカー、位置Ｃのスタッカーと位置Ｇのスタッカー、位置Ｄのスタッカーと位置Ｈのスタッカーと順次、２つのスタッカーに３段飛ばしで交互に収容する。
【００６１】
次に、図３６に示す如く、位置Ａのスタッカーの識別番号“００２”の収容部、位置Ｅのスタッカーの識別番号“０６２”の収容部、識別番号“００６”の収容部、識別番号“０６６”の収容部・・・と、位置Ａのスタッカーと位置Ｅのスタッカーに３段飛ばしで交互に収容する。
以下同様にして、図３７に示す如く、位置Ｂのスタッカーと位置Ｆのスタッカー、位置Ｃのスタッカーと位置Ｇのスタッカー、位置Ｄのスタッカーと位置Ｈのスタッカーと順次、２つのスタッカーに３段飛ばしで交互に収容する。
【００６２】
その後、図３８に示す如く、位置Ａのスタッカーの識別番号“００４”の収容部、位置Ｅのスタッカーの識別番号“０６４”の収容部、識別番号“００８”の収容部、識別番号“０６８”の収容部・・・と、位置Ａのスタッカーと位置Ｅのスタッカーに３段飛ばしで交互に収容する。
以下同様にして、位置Ｂのスタッカーと位置Ｆのスタッカー、位置Ｃのスタッカーと位置Ｇのスタッカー、位置Ｄのスタッカーと位置Ｈのスタッカーと順次、２つのスタッカーに３段飛ばしで交互に収容する。
本発明のインキュベータ（１）においては、上述の規則に従って、最適なマイクロプレート収容部が選択され、該収容部にマイクロプレートが収容される。
【００６３】
図３９は、１５個のマイクロプレート収容部を有する８つのスタッカーがインキュベータ（１）内に設置されている場合に図３０のステップＳ３８にて実行される具体的手続きを表わしている。尚、該手続きにおいては、マイクロプレート収容部の識別番号ＩＤが、下記数１〜４の何れの数式により表わされるかによって４つのグループに分けられる。
【００６４】
グループＧＲ６１
【数１】
ＩＤ＝６１−４ｉ
ｉ：１以上１５以下の整数
グループＧＲ６２
【数２】
ＩＤ＝６２−４ｉ
ｉ：１以上１５以下の整数
グループＧＲ６３
【数３】
ＩＤ＝６３−４ｉ
ｉ：１以上１５以下の整数
グループＧＲ６４
【数４】
ＩＤ＝６４−４ｉ
ｉ：１以上１５以下の整数
【００６５】
先ずステップＳ４１にて、マイクロプレート収容部管理テーブルから位置Ａ〜Ｄのスタッカーの全収容有無データを取得した後、ステップＳ４２では、前記取得した収容有無データに“ＯＰ”が含まれているか否か、即ち位置Ａ〜Ｄのスタッカーにマイクロプレートが収容されているマイクロプレート収容部が存在するか否かを判断する。１枚目のマイクロプレート収容時には、ノーと判断されてステップＳ４３に移行し、ステップＳ４３にて、識別番号“００１”のマイクロプレート収容部にマイクロプレートを収容した後、ステップＳ４４にて、図３２に示す如く識別番号“００１”のマイクロプレート収容部についての収容有無データを“ＯＰ”に書き換えて、手続きを終了する。
【００６６】
２枚目以降のマイクロプレート収容時には、ステップＳ４２にてイエスと判断されてステップＳ４５に移行し、位置Ａ〜Ｄのスタッカーのマイクロプレート収容部の中から収容有無データが“ＯＰ”であるもの、即ちマイクロプレートが収容されているものの識別番号を全て抽出した後、ステップＳ４６では、抽出した識別番号の個数Ｎをカウントし、ステップＳ４７にて、前記カウント数Ｎが１５以下であるか否かを判断する。２〜３１枚目のマイクロプレート収容時にはイエスと判断されて、ステップＳ４８に移行する。
【００６７】
これに対し、３２枚目以降のマイクロプレート収容時には、ステップＳ４７にてノーと判断されて図４０のステップＳ５２に移行し、前記カウント数Ｎが１５よりも大きく３０以下であるか否かを判断する。３２〜６１枚目のマイクロプレート収容時にはイエスと判断されてステップＳ５３に移行し、ステップＳ４５にて抽出した識別番号から上記グループＧＲ６３の識別番号を抽出した後、ステップＳ４８に移行する。例えば３２枚目のマイクロプレート収容時には、ステップＳ５３にて識別番号“００３”が抽出される。
【００６８】
又、６２枚目以降のマイクロプレート収容時には、ステップＳ５２にてノーと判断されてステップＳ５４に移行し、前記カウント数Ｎが３０よりも大きく４５以下であるか否かを判断する。６２〜９１枚目のマイクロプレート収容時にはイエスと判断されてステップＳ５５に移行し、ステップＳ４５にて抽出した識別番号から上記グループＧＲ６２の識別番号を抽出した後、ステップＳ４８に移行する。例えば６２枚目のマイクロプレート収容時には、ステップＳ５５にて識別番号“００２”が抽出される。
【００６９】
又、９２枚目以降のマイクロプレート収容時には、ステップＳ５４にてノーと判断されてステップＳ５６に移行し、前記カウント数Ｎが４５よりも大きく６０以下であるか否かを判断する。９２〜１２０枚目のマイクロプレート収容時にはイエスと判断されてステップＳ５７に移行し、ステップＳ４５にて抽出した識別番号から上記グループＧＲ６４の識別番号を抽出した後、ステップＳ４８に移行する。例えば９２枚目のマイクロプレート収容時には、ステップＳ５７にて識別番号“００４”が抽出される。
上記ステップＳ５６にてノーと判断された場合は、ステップＳ５８にて、エラーメッセージを操作パネル（１７）の表示部（１７１）に表示して、手続きを終了する。
【００７０】
図３９のステップＳ４８では、最大の識別番号を抽出する。２〜３１枚目のマイクロプレート収容時にはステップＳ４５にて抽出した識別番号、３２〜６１枚目のマイクロプレート収容時には前記ステップＳ５３にて抽出した識別番号、６２〜９１枚目のマイクロプレート収容時には前記ステップＳ５５にて抽出した識別番号、９２〜１２０枚目のマイクロプレート収容時には前記ステップＳ５７にて抽出した識別番号から最大識別番号が抽出される。
次にステップＳ４９では、最大識別番号よりも６０だけ大きい識別番号のマイクロプレート収容部についての収容有無データが“ＶＣ”であるか否か、即ち該識別番号のマイクロプレート収容部が空いているか否かを判断する。偶数枚目のマイクロプレートの収容時にはイエスと判断され、ステップＳ５０にて、最大識別番号よりも６０だけ大きい識別番号のマイクロプレート収容部にマイクロプレートを収容した後、ステップＳ５１にて、該マイクロプレート収容部についての収容有無データを“ＯＰ”に書き換えて、手続きを終了する。
例えば２枚目のマイクロプレートは、ステップＳ４８にて最大識別番号“００１”が抽出されて、ステップＳ５０にて識別番号“０６１”のマイクロプレート収容部に収容される。３２枚目のマイクロプレートは、ステップＳ４８にて最大識別番号“００３”が抽出されて、ステップＳ５０にて識別番号“０６３”のマイクロプレート収容部に収容される。６２枚目のマイクロプレートは、ステップＳ４８にて最大識別番号“００２”が抽出されて、ステップＳ５０にて識別番号“０６２”のマイクロプレート収容部に収容される。９２枚目のマイクロプレートは、ステップＳ４８にて最大識別番号“００４”が抽出されて、ステップＳ５０にて識別番号“０６４”のマイクロプレート収容部に収容される。
【００７１】
奇数枚目のマイクロプレート収容時には、ステップＳ４９にてノーと判断されて、図４１のステップＳ５９に移行する。
ステップＳ５９では、上記ステップＳ４５にて抽出した全ての識別番号がグループＧＲ６１に含まれるか否かを判断する。３〜３１の奇数枚目のマイクロプレート収容時にはイエスと判断されてステップＳ６０に移行し、フラグを６１に設定した後、図４２のステップＳ７１に移行する。
【００７２】
これに対し、３３枚目以降のマイクロプレート収容時には、ステップＳ５９にてノーと判断されてステップＳ６１に移行し、上記ステップＳ４５にて抽出した識別番号の中からグループＧＲ６１以外の識別番号を抽出した後、ステップＳ６２にて、前記抽出した全ての識別番号がグループＧＲ６３に含まれるか否かを判断する。３３〜６１の奇数枚目のマイクロプレート収容時にはイエスと判断されてステップＳ６３に移行し、フラグを６３に設定した後、図４２のステップＳ７１に移行する。
【００７３】
又、６３枚目以降のマイクロプレート収容時には、ステップＳ６２にてノーと判断されてステップＳ６４に移行し、上記ステップＳ６１にて抽出した識別番号の中からグループＧＲ６３以外の識別番号を抽出した後、ステップＳ６５にて、前記抽出した全ての識別番号がグループＧＲ６２に含まれるか否かを判断する。６３〜９１の奇数枚目のマイクロプレート収容時にはイエスと判断されてステップＳ６６に移行し、フラグを６２に設定した後、図４２のステップＳ７１に移行する。
【００７４】
又、９３枚目以降のマイクロプレート収容時には、ステップＳ６５にてノーと判断されてステップＳ６７に移行し、上記ステップＳ６４にて抽出した識別番号の中からグループＧＲ６２以外の識別番号を抽出した後、ステップＳ６８にて、前記抽出した全ての識別番号がグループＧＲ６４に含まれるか否かを判断する。９３〜１１９の奇数枚目のマイクロプレート収容時にはイエスと判断されてステップＳ６９に移行し、フラグを６２に設定した後、図４２のステップＳ７１に移行する。
上記ステップＳ６８にてノーと判断された場合は、ステップＳ７０にて、エラーメッセージを操作パネル（１７）の表示部（１７１）に表示して、手続きを終了する。
【００７５】
図４２のステップＳ７１では、最大の識別番号を抽出する。３〜３１の奇数枚目のマイクロプレート収容時にはステップＳ４５にて抽出した識別番号、３３〜６１の奇数枚目のマイクロプレート収容時には、ステップＳ４５にて抽出した識別番号の内、グループＧＲ６３に属する識別番号、６３〜９１の奇数枚目のマイクロプレート収容時には、ステップＳ４５にて抽出した識別番号の内、グループＧＲ６２に属する識別番号、９３〜１１９の奇数枚目のマイクロプレート収容時には、ステップＳ４５にて抽出した識別番号の内、グループＧＲ６４に属する識別番号から最大識別番号が抽出される。
次にステップＳ７２では、最大識別番号を上記数式によって表わしたとき、変数ｉが１であるか否か、即ち最大識別番号が“０５７”、“０５８”、“０５９”及び“０６０”の何れかであるか否かを判断する。
３〜２９、３３〜５９、６３〜８９、９３〜１１９の奇数枚目のマイクロプレート収容時にはステップＳ７２にてノーと判断され、ステップＳ７３にて、最大識別番号よりも４だけ大きい識別番号のマイクロプレート収容部にマイクロプレートを収容した後、ステップＳ７４にて、該マイクロプレート収容部についての収容有無データを“ＯＰ”に書き換えて、手続きを終了する。
例えば３枚目のマイクロプレートは、ステップＳ７１にて最大識別番号“００１”が抽出されて、ステップＳ７４にて識別番号“００５”のマイクロプレート収容部に収容される。３３枚目のマイクロプレートは、ステップＳ７１にて最大識別番号“００３”が抽出されて、ステップＳ７４にて識別番号“００７”のマイクロプレート収容部に収容される。６３枚目のマイクロプレートは、ステップＳ７１にて最大識別番号“００２”が抽出されて、ステップＳ７４にて識別番号“００６”のマイクロプレート収容部に収容される。９３枚目のマイクロプレートは、ステップＳ７１にて最大識別番号“００４”が抽出されて、ステップＳ７４にて識別番号“００８”のマイクロプレート収容部に収容される。
【００７６】
上記ステップＳ７２にてイエスと判断された場合は、ステップＳ７５に移行して、フラグが６１であるか否かを判断する。３１枚目のマイクロプレート収容時には、イエスと判断されてステップＳ７６に移行し、識別番号“００３”のマイクロプレート収容部にマイクロプレートを収容した後、ステップＳ７７にて、識別番号“００３”のマイクロプレート収容部についての収容有無データを“ＯＰ”に書き換えて、手続きを終了する。
上記ステップＳ７５にてノーと判断された場合は、ステップＳ７８に移行して、フラグが６２であるか否かを判断する。９１枚目のマイクロプレート収容時には、イエスと判断されてステップＳ７９に移行し、識別番号“００４”のマイクロプレート収容部にマイクロプレートを収容した後、ステップＳ８０にて、識別番号“００４”のマイクロプレート収容部についての収容有無データを“ＯＰ”に書き換えて、手続きを終了する。
【００７７】
上記ステップＳ７８にてノーと判断された場合は、図４３のステップＳ８１に移行して、フラグが６３であるか否かを判断する。６１枚目のマイクロプレート収容時には、イエスと判断されてステップＳ８２に移行し、識別番号“００２”のマイクロプレート収容部にマイクロプレートを収容した後、ステップＳ８３にて、識別番号“００２”のマイクロプレート収容部についての収容有無データを“ＯＰ”に書き換えて、手続きを終了する。
上記ステップＳ８１にてノーと判断された場合は、ステップＳ８４に移行して、フラグが６４であるか否かを判断し、イエスと判断された場合は、ステップＳ８５にて、空いているマイクロプレート収容部は存在しない旨を操作パネル（１７）の表示部（１７１）に表示して、手続きを終了する。一方、ステップＳ８４にてノーと判断された場合は、ステップＳ８６にて、エラーメッセージを操作パネル（１７）の表示部（１７１）に表示して、手続きを終了する。
上記手続きによって、上述の規則に従った最適なマイクロプレート収容部にマイクロプレートが収容されると共に、該マイクロプレート収容部についての収容有無データが“ＯＰ”に書き換えられてマイクロプレート収容部管理テーブルが更新されることになる。
【００７８】
本発明のインキュベータにおいては、２〜３０枚目のマイクロプレート収容時には、図３３に示す如く、マイクロプレートが収容されているマイクロプレート収容部との間に３つの空きマイクロプレート収容部が設けられ、３１〜６０枚目のマイクロプレート収容時には、図３５に示す如く１つの空きマイクロプレート収容部が設けられるので、図１６及び図１７に示す吹き出し口（６２）から吹き出されたガスは、スタッカー（３）に収容されている全てのマイクロプレート（３１）の表面により均一にいきわたる。又、位置Ａ〜Ｄの４つのスタッカーと位置Ｅ〜Ｈの４つのスタッカーには略同数のマイクロプレート（３１）が収容されるので、吹き出し口（６２）から吹き出されたガスが、チャンバー（１１）内の中央部から両側のスタッカーに向けてより均等に分散することになる。この結果、チャンバー（１１）内は、より均一な環境条件に保たれることになる。
【００７９】
その後、マイクロプレート（３１）の位置がインキュベータ内で変更される際には、オペレータにより、位置を変更せんとするマイクロプレートの識別番号と移動先の位置が入力される。
マイクロプレートの識別番号と移動先の位置が入力されると、該マイクロプレートをその位置のマイクロプレート収容部に収容した後、マイクロプレート収容部管理テーブルを更新する。又、該マイクロプレートのマイクロプレート移動履歴フォームに図４４に示す如く移動日時及び移動先の位置を登録する。
又、マイクロプレート（３１）がインキュベータの外側に取り出される際には、オペレータにより、取り出さんとするマイクロプレートの識別番号が入力される。マイクロプレートの識別番号が入力されると、該マイクロプレートをインキュベータから排出した後、マイクロプレート収容部管理テーブルを更新すると共に、該マイクロプレートのマイクロプレート情報フォーム及びマイクロプレート移動履歴フォームを消去する。
【００８０】
図４５は、マイクロプレート移動時に実行される手続きを表わしている。先ず、ステップＳ９１にてマイクロプレートを移動するかどうかを判断し、スタッカーを移動する場合には、ステップＳ９２にて、インキュベータ内でマイクロプレートの位置を変更するのか、或いはマイクロプレートをインキュベータの外側に取り出すのかを判別する。
インキュベータ内でマイクロプレートの位置を変更する場合には、ステップＳ９３にて、マイクロプレートの識別番号及び移動先の位置が入力されたか否かを判断し、識別番号及び移動先の位置が入力された場合には、ステップＳ９４にて、入力された識別番号が登録されているマイクロプレート移動履歴フォームに基づいて、該識別番号を有するマイクロプレートの現在位置を認識し、その位置のマイクロプレートを前記入力された位置のマイクロプレート収容部に収容した後、マイクロプレート収容部管理テーブルを更新する。最後にステップＳ９５にて、移動日時及び入力された位置を前記マイクロプレートのマイクロプレート移動履歴フォームに登録して、手続きを終了する。
【００８１】
これに対し、マイクロプレートをインキュベータの外側に取り出す場合には、ステップＳ９６にて、マイクロプレートの識別番号が入力されたか否かを判断し、識別番号が入力された場合には、ステップＳ９７にて、入力された識別番号が登録されているマイクロプレート移動履歴フォームに基づいて、該識別番号を有するマイクロプレートの現在位置を認識し、その位置のマイクロプレートをインキュベータから排出した後、マイクロプレート収容部管理テーブルを更新する。最後にステップＳ９８にて、前記マイクロプレートのマイクロプレート情報フォーム及びマイクロプレート移動履歴フォームを消去して、手続きを終了する。
上記手続きによって、オペレータにより指定されたマイクロプレートが指定された位置のマイクロプレート収容部に収容され、その後、マイクロプレート収容部管理テーブルが更新されると共に該マイクロプレートのマイクロプレート移動履歴フォームが更新されることになる。
又、オペレータにより指定されたマイクロプレートがインキュベータの外側に排出され、その後、マイクロプレート収容部管理テーブルが更新されると共に、該マイクロプレートのマイクロプレート情報フォーム及びマイクロプレート移動履歴フォームが消去されることになる。
【００８２】
本発明のインキュベータ（１）においては、上述のマイクロプレート移動履歴フォームに基づいて、マイクロプレートの取出し時期が管理される。
図４６は、マイクロプレート取出し時期管理手続きを表わしており、先ずステップＳ１０１にて、インキュベータ内に設置されている全てのマイクロプレートのマイクロプレート移動履歴フォームから搬入時期データを取得し、該搬入時期データに基づいて前記全てのマイクロプレートの中にインキュベータ内に搬入されてから所定時間が経過したマイクロプレートが存在するかどうかを判断する。インキュベータ内に搬入されてから所定時間が経過したマイクロプレートが存在する場合には、ステップＳ１０２にて、マイクロプレートの取出し時期が到来した旨のメッセージを操作パネルの表示部に表示して、手続きを終了する。
上記手続きによって、マイクロプレートの取出し時期が到来した時点で、その旨が操作パネルの表示部に表示される。従って、ユーザによる取出し時期の管理は不要である。
【００８３】
上述の如く、本発明に係るインキュベータ（１）によれば、スタッカー情報フォーム、スタッカー位置フォーム、マイクロプレート情報フォーム、マイクロプレート移動履歴フォーム及びマイクロプレート収容部管理テーブルに基づいて、マイクロプレート（３１）の搬送を自動的に行なうことが出来る。
又、本発明に係るインキュベータ（１）によれば、オペレータが最適なマイクロプレート収容部を指定することなく、自動的にマイクロプレートを最適なマイクロプレート収容部に収容することが出来る。
更に、本発明に係るインキュベータ（１）によれば、スタッカーの洗浄時期やマイクロプレートの取出し時期の管理は不要である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るインキュベータの外観を示す斜視図である。
【図２】チャンバーからスタッカーを引き出した状態を示す斜視図である。
【図３】チャンバーの斜視図である。
【図４】インキュベータユニットの斜視図である
【図５】高さの異なる２種類のマイクロプレートと段数の異なる２種類のスタッカーを表わす斜視図である。
【図６】マイクロプレート搬送装置の斜視図である。
【図７】マイクロプレート搬送装置の側面図である。
【図８】マイクロプレート搬送装置に配備される３つのモータの位置を示す平面図である。
【図９】Ｘ軸搬送部の側面図である。
【図１０】Ｘ軸搬送部の動作を表わす斜視図である。
【図１１】Ｙ軸搬送部、Ｚ軸搬送部及びＸ軸搬送部の動力伝達経路を表わす斜視図である。
【図１２】マイクロプレート搬入機構の斜視図である。
【図１３】マイクロプレート搬入機構の側面図である。
【図１４】マイクロプレート搬入機構の動作を表わす斜視図である。
【図１５】本発明に係るインキュベータの制御ブロックを表わす図である。
【図１６】吹き出し口から吹き出されるガスの流れを説明する正面図である。
【図１７】同上の側面図である。
【図１８】スタッカーに付けられたバーコードに基づくスタッカー管理を説明する図である。
【図１９】スタッカー情報テーブルを表わす図である。
【図２０】スタッカー情報フォームを表わす図である。
【図２１】スタッカー位置フォームを表わす図である。
【図２２】スタッカーの位置とマイクロプレート収容部の位置を表わす斜視図である。
【図２３】スタッカーの新設時に実行される手続きを表わすフローチャートである。
【図２４】スタッカーの移動時に実行される手続きを表わすフローチャートである。
【図２５】スタッカーの洗浄時期管理手続きを表わすフローチャートである。
【図２６】マイクロプレートに付けられたバーコードに基づくマイクロプレート管理を説明する図である。
【図２７】マイクロプレート情報テーブルを表わす図である。
【図２８】マイクロプレート情報フォームを表わす図である。
【図２９】マイクロプレートの搬入時に作成されるマイクロプレート移動履歴フォームを表わす図である。
【図３０】マイクロプレートの搬入時に実行される手続きを表わすフローチャートである。
【図３１】スタッカーの新設時に作成されるマイクロプレート収容部管理テーブルの一例を表わす図である。
【図３２】８枚のマイクロプレートを収容した後の上記テーブルを表わす図である。
【図３３】３０枚のマイクロプレートを収容した後の上記テーブルを表わす図である。
【図３４】３８枚のマイクロプレートを収容した後の上記テーブルを表わす図である。
【図３５】６０枚のマイクロプレートを収容した後の上記テーブルを表わす図である。
【図３６】６８枚のマイクロプレートを収容した後の上記テーブルを表わす図である。
【図３７】９０枚のマイクロプレートを収容した後の上記テーブルを表わす図である。
【図３８】９６枚のマイクロプレートを収容した後の上記テーブルを表わす図である。
【図３９】マイクロプレートの収容手続きの第１部を表わすフローチャートである。
【図４０】上記手続きの第２部を表わすフローチャートである。
【図４１】上記手続きの第３部を表わすフローチャートである。
【図４２】上記手続きの第４部を表わすフローチャートである。
【図４３】上記手続きの第５部を表わすフローチャートである。
【図４４】マイクロプレートの位置をインキュベータ内で変更した後のマイクロプレート移動履歴フォームを表わす図である。
【図４５】マイクロプレートの移動時に実行される手続きを表わすフローチャートである。
【図４６】マイクロプレートの取出し時期管理手続きを表わすフローチャートである。
【図４７】従来のインキュベータの斜視図である。
【符号の説明】
（１）インキュベータ
（１１）チャンバー
（１０）開口
（１２）開閉扉
（１３）マイクロプレート挿入口
（１４）シャッター機構
（１５）バーコードリーダ
（１６）エアーカーテン機構
（２）インキュベータユニット
（２２）引出し台
（２３）スタッカーホルダー
（３）スタッカー
（３１）マイクロプレート
（４）マイクロプレート搬入機構
（４１）往復搬送部
（４２）搬入用モータユニット
（５）マイクロプレート搬送装置
（５０）搬送テーブル
（５４）Ｘ軸搬送部
（５５）Ｙ軸搬送部
（５６）Ｚ軸搬送部
（５７）Ｘ軸モータユニット
（５７１）Ｘ軸モータ
（５７２）モータケース
（５８）Ｙ軸モータユニット
（５８１）Ｙ軸モータ
（５８２）モータケース
（５９）Ｚ軸モータユニット
（５９１）Ｚ軸モータ
（５９２）モータケース
（６）環境調整装置
（６２）吹き出し口[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an incubator for culturing a sample on a microplate inside a chamber adjusted to predetermined environmental conditions.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, an incubator (9) as shown in FIG. 47 has been used to culture various microorganisms and cells. The incubator (9) is provided with a plurality of shelves (93) inside a chamber (91) whose opening (90) can be opened and closed by an opening and closing door (92), and a plurality of shelves (93) are provided on each shelf (93). The microplate (31) can be accommodated. In the chamber (91), the temperature, humidity, CO₂An environment adjusting device (not shown) for adjusting environmental conditions such as concentration is provided, and a sample on the microplate (31) is cultured by setting appropriate environmental conditions.
[0003]
In such an incubator (9), the microplate (31) is taken out of the chamber (91) and the sample is observed and analyzed with a microscope or the like in order to check the state of the sample during culture. In such a case, it is necessary to open the door (92) of the chamber (91), which causes a problem that the environmental conditions in the chamber (11) are greatly changed.
[0004]
Therefore, an incubator has been proposed in which a microplate can be transported between a microplate insertion port opened in a chamber and each microplate storage unit in the chamber, and the microplate is automatically inserted into and removed from each microplate storage unit. (For example, see Patent Document 1).
According to the incubator, since a small microplate insertion opening may be opened in the chamber, environmental conditions in the chamber do not change significantly when the microplate is taken in and out.
[0005]
[Patent Document 1]
JP-A-11-89559
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above incubator, when a microplate is newly installed in the chamber, an operation of designating a position where the microplate is to be installed or a microplate in order to manage the microplate in the chamber is performed. An operation of inputting identification information has to be performed, and there is a problem that the operation of the operator is extremely complicated.
Therefore, an object of the present invention is to provide an incubator that can be easily operated by an operator.
[0007]
[Means for solving the problem]
The incubator according to the present invention is for culturing a sample on a microplate inside a chamber adjusted to predetermined environmental conditions, and one or more microplate storage shelves are provided inside the chamber. ing. Each microplate is provided with identification information for identifying the microplate, and the incubator
The device body,
Storage means for storing identification information;
Identification information reading means for reading identification information attached to each microplate,
Information processing means for storing the read identification information in the storage means;
Control means for controlling the operation of the apparatus body based on the identification information stored in the storage means;
And with.
[0008]
Specifically, a plurality of microplate storage sections for storing microplates are arranged on each microplate storage shelf, and the main body of the apparatus includes a microplate transfer device installed inside the chamber. The microplate can be put in and taken out of an arbitrary microplate accommodating portion of an arbitrary microplate accommodating shelf by the device, and the control means controls the operation of the microplate transport device based on the identification information.
[0009]
When a new microplate is installed in the incubator according to the present invention, the identification information of the microplate, for example, the identification number and the type information are read by the identification information reading means, and the read identification information is stored. Stored in the means.
In addition, the thickness of the microplate is recognized based on the read identification information, and an appropriate microplate storage shelf is selected according to the recognition result, and the microplate storage shelf is provided with an empty microplate storage portion. The microplate is conveyed toward.
As described above, according to the incubator according to the present invention, the operator simply presses the start button without performing an operation of designating a microplate storage unit in which a microplate is to be installed or an operation of inputting identification information of the microplate. The microplate can be automatically conveyed only by this.
[0010]
Specifically, the chamber has a microplate insertion opening for loading a microplate into the chamber, and a microplate loading mechanism is connected to the microplate insertion opening, and The information reading means is installed to face the microplate insertion opening.
[0011]
In the above specific configuration, the microplate carried into the chamber by the microplate carry-in mechanism is once housed in the microplate housing portion near the microplate insertion port, or is directly delivered to the microplate conveyance device. . Thus, when the microplate passes through the microplate insertion slot, the identification information of the microplate is read by the identification information reading means and stored in the storage means.
According to the above specific configuration, it is possible to automatically read the identification information of the microplate.
[0012]
More specifically, the apparatus main body includes an information display device, and the information processing means stores removal management information for managing the removal time of the microplate together with the identification information of the microplate in the storage means, and the control means Monitors the removal time of the plurality of microplates housed in the chamber based on the identification information of the microplate and the removal management information, and, when the removal time of the microplate has arrived, informs the information display device about the removal time. Command to display the effect.
[0013]
In the incubator, take-out management information for managing the take-out time, for example, the date and time of loading of the microplate, is stored in the storage means together with the microplate identification information read by the identification information reading means.
Thereafter, based on the microplate identification information and the removal management information stored in the storage means, the removal time of the plurality of microplates installed in the chamber is monitored, and when the removal time of the microplate arrives, the information is displayed. The display device is instructed to display the fact. As a result, the information display device indicates that the microplate removal time has come. Therefore, there is no need for the user to manage the removal timing.
[0014]
【The invention's effect】
According to the incubator according to the present invention, the operation of the operator becomes easy.
[0015]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
overall structure
As shown in FIGS. 1 and 2, the incubator (1) according to the present invention has a chamber (10) having an opening (10) formed on the front surface and capable of opening and closing the opening (10) with an opening / closing door (12). 11), an incubator unit (2) is housed inside the chamber (11), and a microplate insertion mechanism (13) opened on the side wall of the chamber (11) has a microplate loading mechanism. (4) is connected.
[0016]
In the chamber (11), as shown in FIG.₂An environment adjustment device (6) for adjusting the concentration is provided, and a gas for environment adjustment obtained from the environment adjustment device (6) is provided on a wall at the back of the chamber (11) in a central space in the chamber. An outlet (62) provided with a fan for blowing out the air is provided.
On the inner wall of the chamber (11), a thermometer (63) constituting a sensor unit of the₂A meter (64) and a hygrometer (65) are attached.
[0017]
A shutter mechanism (14) for opening and closing the microplate insertion port (13) is provided on a side wall of the chamber (11), and air for forming a curtain of air flow in the microplate insertion port (13) is provided. A curtain mechanism (16) is provided.
In the chamber (11), a barcode sensor (151) for reading a barcode attached to the microplate passing through the microplate insertion port (13) is directed toward the microplate insertion port (13). Installed.
[0018]
As shown in FIG. 4, the incubator unit (2) is provided with a microplate transport device (5) having a microplate transport table (50) on a base (21), and the microplate transport device (5). ), A pair of left and right stacker holders (23) and (23) is arranged on both sides of each stacker. Each stacker holder (23) has a plurality of stackers (3) for accommodating microplates in the front-rear direction. It is arranged and held.
By pulling out the drawer base (22) from the opening (10) with the opening and closing door (12) open as shown in FIG. 2, a plurality of stackers (3) on the drawer base (22) are opened (10). Of each of the stackers (3) can be pulled out from the stacker holder (23).
Thus, the stacker (3) can be easily replaced, and the used stacker (3) can be cleaned.
[0019]
The stacker (3) houses a plurality of microplates (31) in which a plurality of sample injection recesses (31a) are formed as shown in FIGS. 5 (a) and (b). A pair of receiving pieces (32) and (32) for receiving in a horizontal posture are provided in a plurality of stages.
Since there are a plurality of types of microplates (31) having different heights as shown in the figure, a plurality of types of stackers (3) having different arrangement pitches of the receiving pieces (32) are prepared.
[0020]
As shown in FIG. 1, in a state where the incubator unit (2) is housed in the chamber (11), the microplate transport device (5) is located at the center of the space in the chamber (11), A plurality of stackers (3) are arranged in the space.
In addition, below the incubator unit (2), a water storage pan (60) for humidifying the air in the chamber (11) is arranged.
[0021]
Microplate transfer device ( 5 )
As shown in FIGS. 6 and 7, the microplate transfer device (5) is a frame body that supports an upper plate (53) on a base (51) via four columns (52) to (52). An X-axis transport unit (54) for driving the transport table (50) in the left-right direction, that is, the X-axis direction, and the transport table (50) in the front-rear direction, that is, the Y-axis direction. A Y-axis transport unit (55) for driving and a Z-axis transport unit (56) for driving the transport table (50) in the vertical direction, that is, the Z-axis direction, are provided.
[0022]
As shown in FIG. 8, an X-axis motor unit (57) for driving the X-axis transport unit (54) and a Y-axis motor unit (58) for driving the Y-axis transport unit (55) are provided on the base (51). ) And a Z-axis motor unit (59) for driving the Z-axis transport section (56). The X-axis motor unit (57) includes an X-axis motor (571) housed in a motor case (572), and the Y-axis motor unit (58) includes a Y-axis motor (581) in a motor case (582). ), And the Z-axis motor unit (59) is configured to house a Z-axis motor (591) in a motor case (592).
[0023]
Y-axis transport unit (55)
As shown in FIG. 6, two lower guide rails (554) and (554) extending in the Y-axis direction are installed on the base (51), and both lower guide rails (554) and (554) have lower slides. A plate (556) is slidably engaged. An upper guide rail (555) extending in the Y-axis direction is provided on the upper plate (53), and the upper slide plate (557) is slidable on the upper guide rail (555). Is engaged. The lower slide plate (556) and the upper slide plate (557) are connected to each other by a vertical rod (558), and constitute a reciprocating body that can reciprocate in the Y-axis direction.
[0024]
On the base (51), a stainless steel Y-axis drive ladder chain (552) is stretched along the lower guide rail (554), and on the upper plate (53), the upper guide rail (555). ), A Y-axis drive ladder chain (553) made of stainless steel is stretched. A lower slide plate (556) is connected to one end of the lower Y-axis drive ladder chain (552), and an upper slide plate (557) is connected to one end of the upper Y-axis drive ladder chain (553). I have.
A Y-axis drive shaft (551) driven by a Y-axis motor unit (58) is vertically provided between the base (51) and the upper plate (53). The rotation drives the Y-axis drive ladder chain (552) and the Y-axis drive ladder chain (553).
As a result, the lower slide plate (556) and the upper slide plate (557) reciprocate in the Y axis direction along the lower guide rails (554) (554) and the upper guide rail (555). (558) reciprocates in the Y-axis direction.
[0025]
As shown in FIG. 9, a guide rail (563) extending in the Z-axis direction is attached to the vertical rod (558), and a Z-axis slider (564) is slidably engaged with the guide rail (563). are doing. The elevating plate (542) is supported by the Z-axis slider (564), and the transfer table (50) is set on the elevating plate (542).
[0026]
Thus, a Y-axis transport section (55) that drives the transport table (50) in the Y-axis direction is configured. FIG. 11A shows the power transmission path of the Y-axis transport unit (55), in which the rotation of the Y-axis motor (581) is transmitted to the Y-axis drive ladder chains (552) and (553). The lower slide plate (556) and the upper slide plate (557) reciprocate in the Y-axis direction, and accordingly, the elevating plate (542) reciprocates in the Y-axis direction. As a result, the transport table (50) reciprocates in the Y-axis direction.
[0027]
In the Y-axis transport section (55), a reciprocating moving body including a lower slide plate (556), an upper slide plate (557), and a vertical rod (558) is formed by a lower slide plate (556) and an upper slide plate (557). Is guided by the lower guide rails (554) and (554) and the upper guide rail (555), so that the transfer table (50) can be moved in the Y-axis direction in a stable posture.
[0028]
Z-axis transport unit (56)
As shown in FIG. 8, on the base (51), a Z-axis drive shaft (561) driven by a Z-axis motor unit (59) is installed in the Y-axis direction. As shown in FIG. 6, a Z-axis drive ladder chain (562) made of stainless steel is stretched between the lower slide plate (556) and the upper slide plate (557). An elevating plate (542) is connected to one end of (562). The rotation of the Z-axis drive shaft (561) is transmitted to the Z-axis drive ladder chain (562).
[0029]
Thus, a Z-axis transport unit (56) that drives the transport table (50) in the Z-axis direction is configured. FIG. 11B illustrates a power transmission path of the Z-axis transport unit (56), in which the Z-axis drive shaft (561) is driven by the Z-axis motor (591), and thereby the Z-axis drive ladder is provided. When the chain (562) is driven, the lifting plate (542) reciprocates in the Z-axis direction. As a result, the transport table (50) reciprocates in the Z-axis direction.
[0030]
X-axis transport unit (54)
As shown in FIG. 9, a lower slider (549a) is provided on an elevating plate (542) protruding from the Z-axis slider (564) so as to be able to reciprocate in the X-axis direction. An intermediate slide plate (543) is fixed to the upper surface of ()). An upper slider (549b) is provided on the intermediate slide plate (543) so as to be able to reciprocate in the X-axis direction, and a transfer table (50) is fixed on the upper surface of the upper slider (549b).
[0031]
As shown in FIG. 8, a base (51) is provided with a horizontal X-axis drive shaft (541) extending in the Y-axis direction, and an X-axis motor unit is provided at an end of the horizontal X-axis drive shaft (541). The rotation of (57) is transmitted.
As shown in FIG. 7, a vertical X-axis drive shaft (540) extending in the Z-axis direction is provided between the lower slide plate (556) and the upper slide plate (557). The rotation of the horizontal X-axis drive shaft (541) is transmitted to the lower end of the shaft (540).
[0032]
As shown in FIG. 9, a first pinion (544) is engaged with the vertical X-axis drive shaft (540) so as to be relatively non-rotatable and slidable in the axial direction, while being placed on the intermediate slide plate (543). Is provided with a first rack (545), and the first pinion (544) and the first rack (545) are engaged with each other.
Also, a second pinion (546) is provided on the intermediate slide plate (543), while a second rack (547) is provided on the elevating plate (542), and the second pinion (546) is provided. And the second rack (547) mesh with each other.
[0033]
Thus, an X-axis transport unit (54) that drives the transport table (50) in the X-axis direction is configured. FIG. 11C illustrates a power transmission path of the X-axis transport unit (54), in which the rotation of the X-axis motor (571) is controlled by the horizontal X-axis drive shaft (541) and the vertical X-axis drive shaft. The transfer table (50) is transmitted to the pinion (544) via (540), and the transport table (50) is driven in the X-axis direction by the rotation of the pinion (544).
[0034]
In the X-axis transport section (54), as shown in FIGS. 10A and 10B, the transport table (50) on the lifting plate (542) is rotated by forward and reverse rotation of the vertical X-axis drive shaft (540). Moves to the left moving end as shown in FIG. 10 (a) with the position overlapping the elevating plate (542) as a reference position, and enters the inside of the left stacker, or as shown in FIG. As shown in b), it moves to the right moving end, and enters the inside of the right stacker.
[0035]
Microplate loading mechanism ( 4 )
As shown in FIGS. 12 to 14, the microplate loading mechanism (4) includes a reciprocating transport section (41) and a motor unit (42) for driving the reciprocating transport section (41).
In the reciprocating transport section (41), a guide rail (44a) extending in the X-axis direction is formed on the base (43), and the upper slider (40a) is slidably engaged with the guide rail (44a). An intermediate slide plate (48) is fixed to the upper surface of the upper slider (40a). A guide rail (44b) extending in the X-axis direction is formed on the intermediate slide plate (48), and a lower slider (40b) is slidably engaged with the guide rail (44b). The microplate mounting table (410) is fixed to the upper surface of (40b).
[0036]
A carry-in motor unit (42) having a motor built in a motor case is attached to the base (43), and first and second pinions (45) simultaneously driven by the motor unit (42). The first rack (49) is mounted on the intermediate slide plate (48) while the first rack (49) is mounted, and the first pinion (45) and the first rack (49) are opposed to each other so as to mesh with each other. At the same time, the second pinion (47) and the first rack (49) mesh with each other. A third pinion (412) is attached to the intermediate slide plate (48), while a second rack (411) is attached to the base (43), and the third pinion (412) and the third pinion (412) are attached. The second rack (411) is in mesh with each other. Further, a fourth pinion (413) is attached to the intermediate slide plate (48), while a third rack (414) is attached to the back surface of the microplate installation table (410), and the fourth pinion (413) is attached. ) And the third rack (414) are in mesh with each other.
[0037]
Therefore, when the first and second pinions (45) and (47) are rotated clockwise by the carry-in motor unit (42) from the state shown in FIG. 12, the intermediate slide plate (48) moves in the X-axis direction. At the same time, the microplate mounting table (410) on the intermediate slide plate (48) is driven in the X-axis direction, and as shown in FIG. Will protrude greatly from
When the first and second pinions (45) and (47) are rotated counterclockwise by the carry-in motor unit (42) from the state shown in FIG. The position returns to the original position as shown in FIG.
[0038]
Control block
FIG. 15 shows a configuration of a control block in the incubator (1) of the present invention.
The microplate loading mechanism (4) and the microplate transport device (5) are connected to a drive control device (18) including a motor control unit (181), a transport mechanism control unit (182), and a table storage unit (183). , Loading and unloading of the microplate, and transport in the chamber are controlled.
The environment adjustment device (6) includes a thermometer (63) serving as a sensor,₂Meter (64) and a hygrometer (65), and a temperature adjusting unit (66) and a CO to operate based on the value detected by the sensor unit.₂An operation is controlled by an environment adjustment circuit (61) including an adjustment unit (67) and including a data processing unit (68) and an environment control unit (69).
[0039]
An operation panel (17) including a display unit (171) and an operation unit (172) is connected to the drive control device (18) and the environment adjustment circuit (61), and various types of operation are performed by operating the operation unit (172). An operation command can be given, and the operation state can be monitored by the display unit (171).
Further, a first bar code reader (15) for reading a bar code attached to each microplate (31) is connected to the drive control device (18), and a bar code attached to each stacker is connected. Is connected to a second barcode reader (19). The first barcode reader (15) is configured by connecting the barcode processing unit (152) to the barcode sensor (151) attached to the microplate insertion slot (13) as described above. The second bar code reader (19) is a unit of a bar code sensor (191) and a bar code processing unit (192), and holds a hand to read the bar code of the stacker (3). I can do it.
[0040]
incubator ( 1 ) Behavior
In the incubator (1) of the present invention, the transfer table (50) is moved in the X-axis direction by the operation of the microplate transfer device (5) with the plurality of stackers (3) installed in the chamber (11). By moving the microplate in the Y-axis direction and the Z-axis direction, the microplate is inserted into and taken out of an arbitrary microplate accommodating portion of an arbitrary stacker (3).
[0041]
For example, when a microplate is stored in one microplate storage unit, the microplate is first loaded into the chamber (11) by the microplate loading mechanism (4). At this time, as shown in FIG. 14, the microplate loading mechanism (4) is operated to cause the microplate mounting table (410) to protrude outward from the microplate insertion slot (13) of the chamber (11) (FIG. 1). reference).
Then, after placing the microplate (31) on the microplate mounting table (410), the microplate loading mechanism (4) is operated to move the microplate mounting table (410) as shown in FIG. Move into chamber (11).
[0042]
Further, the Y-axis transport section (55) and the Z-axis transport section (56) of the microplate transport apparatus (5) are operated to move the transport table (50) to a position facing the microplate insertion slot (13). Further, the X-axis transport unit (54) is moved toward the microplate insertion port (13) to move the transport table (50) at the reference position to the microplate mounting table (410) of the microplate loading mechanism (4). Move between plates (31).
Thereafter, the transport table (50) is slightly raised by the operation of the Z-axis transport section (56), and the microplate (31) is mounted on the transport table (50). Then, the transport table (50) is returned to the reference position.
[0043]
Subsequently, the Y-axis transport section (55) and the Z-axis transport section (56) of the microplate transport apparatus (5) are operated to move the transport table (50) to the predetermined microplate storage section of the predetermined stacker (3). Then, the X-axis transfer section (54) is operated to move the transfer table (50) from the reference position to the inside of the microplate housing section. Thereafter, the transport table (50) is slightly lowered by the operation of the Z-axis transport section (56), and the microplate (31) on the transport table (50) is delivered to the microplate storage section. By the operation of (54), the transport table (50) is returned to the reference position.
[0044]
When discharging the microplate (31) accommodated in one microplate accommodating part of one stacker (3) in the chamber (11) to the outside of the chamber (11), the above-mentioned loading, An operation reverse to the transport operation is performed.
That is, the operation of the Y-axis transport unit (55) and the Z-axis transport unit (56) of the microplate transport device (5) moves the transport table (50) to a position facing the predetermined microplate storage unit, and thereafter Depending on whether the predetermined microplate accommodating section is located on the left side or right side, the X-axis transport section (54) is operated leftward or rightward to move the transport table (50). The microplate (31) is mounted on the transfer table (50) by moving the microplate (31) into the microplate storage section.
[0045]
Thereafter, the microplate (31) on the transfer table (50) is transferred to the microplate insertion slot (13) of the chamber (11) by the operation of the microplate transfer device (5), and then the transfer is performed on the transfer table (50). The microplate (31) is delivered to the microplate setting table (410) of the microplate loading mechanism (4), and the microplate (31) on the microplate setting table (410) is operated by the operation of the microplate loading mechanism (4). Is discharged from the chamber (11).
[0046]
In the incubator (1) of the present invention, as shown in FIGS. 16 and 17, a gas outlet (62) for the gas from the environment control device (6) is provided on the back wall of the chamber (11), and Since the stackers (3) and (3) are arranged symmetrically about the outlet (62) with respect to the installation space of the plate transport device (5), the stackers (3) and (3) are discharged from the outlet (62). As shown by an arrow in the figure, the gas is uniformly dispersed from the central portion in the chamber (11) toward the periphery, and flows through the chamber (11) without large deviation.
As a result, the interior of the chamber (11) is maintained under uniform environmental conditions without great difference depending on the position, and the sample on each microplate (31) accommodated in the stacker (3) is cultured under predetermined environmental conditions. Will be.
[0047]
Stacker management system
Further, in the incubator (1) of the present invention, as shown in FIG. 18, a bar code (33) for identifying the stacker (3) is attached to a side surface of each stacker (3). The table storage unit (183) of the drive control device (18) stores a stacker information table shown in FIG. 19 in advance. The table stores the type number, type, size, and microplate storage of the stacker. The number of copies (the number of racks) is registered.
When a stacker (3) is newly installed on the base (21) of the incubator (1), the barcode (33) of the stacker (3) is read by a barcode reader (19), whereby the stacker (3) is read. ), The type data, the size data and the rack number data of the stacker (3) are acquired from the stacker information table shown in FIG. 19 based on the type number, and as shown in FIG. A stacker information form including identification number data, type number data, type data, size data, and rack number data is created.
The operator inputs the position of the stacker (3) on the base (21), and creates a stacker position form including identification number data, installation date / time data, and installation position data as shown in FIG.
[0048]
Further, based on the rack number data and the installation position data, a microplate storage section management table for a stacker installed in the incubator, which will be described later, is created.
FIG. 31 shows a microplate storage section management table created when eight stackers each having 15 microplate storage sections are newly installed in the incubator (1). Here, English letters "A" to "H" represent positions on the base of the incubator as shown in FIG. 22, and numbers "01" to "15" represent the number of stages of the stacker (3). When a stacker is newly installed, a serial number from “001” is assigned as an identification number to each of the microplate storage units from the bottom of the stacker at position A to the top of the stacker at position H, and all the microplate storage units are allocated. , A microplate storage unit management table is created from the identification number data and the storage presence / absence data “VC”. Here, the accommodation presence / absence data “VC” indicates that the microplate is not accommodated, and thereafter, when the microplate is accommodated, is rewritten to “OP” as described later.
[0049]
FIG. 23 shows a procedure executed when a stacker is newly installed. First, it is determined in step S1 whether or not a stacker is to be newly installed. If a stacker is to be newly installed, in step S2, the barcode reader (19) is newly installed. ), The barcode of the stacker to be newly installed is read, and in step S3, the read barcode is decoded, and the obtained identification number and type number are registered in the newly created stacker information form. .
Subsequently, in step S4, based on the type number, type data, size data and rack number data of the stacker to be newly installed are obtained from the stacker information table shown in FIG. 19, and in step S5, the obtained type data is obtained. Then, the size data and the number of rack data are written in the created stacker information form.
[0050]
Next, in step S6, it is determined whether or not the position of the stacker has been input. If the position of the stacker has been input, in step S7, the identification number obtained by decoding the barcode, And the stacker position is registered in the newly created stacker position form.
Finally, in step S8, a microplate storage section management table is created based on the number of racks and the stacker position, and the procedure ends.
By the above procedure, each time a new stacker is installed, a stacker information form and a stacker position form are created for each stacker, and a microplate storage unit management table is created.
[0051]
Thereafter, when the position of the stacker (3) is changed in the incubator, the operator inputs the identification number of the stacker whose position is not to be changed and the position of the destination.
When the identification number of the stacker and the position of the movement destination are input, the rack number data and the installation position data are obtained from the stacker information form and the stacker position form in which the identification number is registered, respectively. The microplate storage unit management table is updated based on the installation position data and the destination position data. Also, the installation position registered in the stacker position form is changed to the destination position.
[0052]
When the stacker (3) is taken out of the incubator, the operator inputs the identification number of the stacker to be taken out.
When the identification number of the stacker is input, the installation position data is acquired from the stacker position form in which the identification number is registered, and the microplate storage unit management table is updated based on the acquired installation position data. Further, the stacker information form and the stacker position form in which the identification number is registered are deleted.
[0053]
FIG. 24 shows a procedure executed when the stacker is moved. First, it is determined whether or not to move the stacker in step S11. If the stacker is to be moved, the stacker position is set in the incubator in step S12. It is determined whether to change or remove the stacker.
When changing the position of the stacker in the incubator, it is determined in step S13 whether or not the identification number of one stacker has been input. If the identification number of one stacker has been input, the destination It is determined whether a position has been input. When the destination position is input, in step S15, the rack number data and the installation position data are obtained and obtained from the stacker information form and the stacker position form in which the input identification numbers are registered. The microplate storage unit management table is updated based on the rack number data, the installation position data, and the input position data. Finally, in step S16, the installation position registered in the stacker position form is changed to the input position, and the procedure ends.
[0054]
On the other hand, when removing the stacker from the incubator, in step S17, it is determined whether or not the identification number of one stacker has been input. When the identification number of one stacker has been input, step S18 is performed. Then, the installation position data is acquired from the stacker position form in which the input identification number is registered, and the microplate storage unit management table is updated based on the acquired installation position data. Finally, in step S19, the stacker information form and the stacker position form in which the input identification numbers are registered are deleted, and the procedure is terminated.
When the position of the stacker is changed in the incubator by the above procedure, the microplate storage unit management table is updated and the stacker position form of the stacker is updated.
When the stacker is taken out, the microplate storage section management table is updated, and the stacker information form and the stacker position form of the stacker are deleted.
[0055]
In the incubator (1) of the present invention, the cleaning time of the stacker is managed based on the above-described stacker position form.
FIG. 25 illustrates a stacker cleaning time management procedure. First, in step S21, installation time data is acquired from the stacker position form of all the stackers installed in the incubator, and based on the installation time data, It is determined whether or not there is a stacker in which a predetermined time has elapsed since all the stackers have been installed in the incubator.
If there is a stacker that has passed the predetermined time after being set in the incubator, a message indicating that the stacker cleaning time has arrived is displayed on the display unit of the operation panel in step S22, and the procedure ends. .
By the above procedure, when the time for cleaning the stacker has come, the fact is displayed on the display section of the operation panel. Therefore, there is no need for the user to manage the cleaning time.
[0056]
Microplate management system
Further, in the incubator (1) of the present invention, as shown in FIG. 26, a bar code (34) for identifying the microplate (31) is provided on a side surface of each microplate (31). The table storage unit (183) of the drive control device (18) stores a microplate information table shown in FIG. 27 in advance, and stores the type number, type, size, and sample of the microplate in the table. The number of injection recesses (the number of holes) is registered.
When the microplate (31) is installed in the incubator (1), the barcode (34) of the microplate (31) passing through the microplate insertion opening (13) of the chamber (11) is read by a barcode reader ( 15), the identification number and the type number of the microplate (31) are recognized, and based on the type number, the type data of the microplate (31) is obtained from the microplate information table shown in FIG. The size data and the number of holes data are acquired, and a microplate information form including the identification number data, the type number data, the type data, the size data, and the number of holes data is created as shown in FIG.
In addition, after selecting the optimal microplate storage unit based on the microplate storage unit management table, storing the microplate (31) in the storage unit, and rewriting the storage presence / absence data for the storage unit, the microplate storage unit is rewritten. Update the management table.
Further, as shown in FIG. 29, a microplate movement history form including the identification number data, carry-in date and time data, and accommodation position data is created.
[0057]
FIG. 30 shows a procedure executed when a microplate is carried in. First, in step S31, it is determined whether or not the microplate passes through the microplate insertion slot. When the determination is yes, the barcode reader (15) uses the barcode reader (15) in step S32. After reading the barcode, in step S33, the read barcode is decoded, and the obtained identification number and type number are registered in the newly created microplate information form.
Subsequently, in step S34, based on the type number, the type data, size data, and hole number data of the microplate to be carried in are acquired from the microplate information table shown in FIG. 27, and then acquired in step S35. The type data, size data and hole number data are written in the created microplate information form.
[0058]
Next, in step S36, after reading the identification number data and the size data from the stacker information forms of all the stackers installed in the incubator, in step S37, the read size data and the size of the microplate to be carried in are not read. By comparing the data with the data, a stacker capable of accommodating the microplate is extracted from all the stackers installed in the incubator. Subsequently, in step S38, an optimal microplate storage unit is selected from the extracted microplate storage units of the stacker to store the microplates in the storage unit by a procedure described later, and the microplate storage unit management table To update. Finally, in step S39, the identification number, carry-in date and time, and accommodation position obtained as a result of decoding the barcode are registered in the newly created microplate movement history form, and the procedure ends.
By the above procedure, every time a microplate is carried in, a microplate information form and a microplate movement history form are created for each microplate, and the microplate accommodation unit management table is updated.
[0059]
In the incubator (1) of the present invention, an optimal microplate housing is selected according to the availability of the microplate housing, and the microplate is housed in the housing.
The rules of the storage order when eight stackers each having 15 microplate storage units are installed in the incubator (1) will be described based on the microplate storage unit management tables in FIGS. As described above, the accommodation presence / absence data “VC” indicates that the microplate is not accommodated, while the accommodation presence / absence data “OP” indicates that the microplate is accommodated. As shown in FIG. 32, first, the storage unit with the identification number “001” of the stacker at the position A, the storage unit with the identification number “061” of the stacker at the position E, the storage unit with the identification number “005” of the stacker at the position A, The stacker at the position E having the identification number “065” and the stacker at the position A and the stacker at the position E are alternately stored in the stacker at three steps.
Similarly, as shown in FIG. 33, the stacker at the position B and the stacker at the position F, the stacker at the position C and the stacker at the position G, the stacker at the position D and the stacker at the position H are sequentially skipped by three steps to the two stackers. Alternately to accommodate.
[0060]
Subsequently, as shown in FIG. 34, the stacker at the position E, the storage unit with the identification number “003” located between the storage unit with the identification number “001” and the storage unit with the identification number “005”, and the stacker at the position E The storage unit with the identification number “063” located between the storage unit with the identification number “061” and the storage unit with the identification number “065”, the storage unit with the identification number “007” of the stacker at the position A, and the stacker at the position E The stacking unit having the identification number “067”, and the stacker at the position A and the stacker at the position E are alternately accommodated by skipping three steps.
Similarly, as shown in FIG. 35, the stacker at the position B and the stacker at the position F, the stacker at the position C and the stacker at the position G, the stacker at the position D and the stacker at the position H are sequentially skipped by three steps to the two stackers. Alternately to accommodate.
[0061]
Next, as shown in FIG. 36, the storage unit of the stacker at the position A with the identification number “002”, the storage unit of the identification number “062” of the stacker at the position E, the storage unit with the identification number “006”, and the identification number “066” And the stacker at the position A and the stacker at the position E are alternately accommodated in three steps.
Similarly, as shown in FIG. 37, the stacker at the position B and the stacker at the position F, the stacker at the position C and the stacker at the position G, the stacker at the position D and the stacker at the position H are sequentially skipped by three steps to the two stackers. Alternately to accommodate.
[0062]
Then, as shown in FIG. 38, the storage section of the stacker at the position A with the identification number “004”, the storage section of the identification number “064” of the stacker at the position E, the storage section with the identification number “008”, and the identification number “068” Are alternately accommodated in the stacker at position A and the stacker at position E by skipping three steps.
Similarly, the stacker at the position B and the stacker at the position F, the stacker at the position C and the stacker at the position G, the stacker at the position D and the stacker at the position H are sequentially and alternately accommodated in two stackers by skipping three steps.
In the incubator (1) of the present invention, an optimal microplate housing is selected according to the above rules, and the microplate is housed in the housing.
[0063]
FIG. 39 shows a specific procedure executed in step S38 of FIG. 30 when eight stackers each having 15 microplate storage units are installed in the incubator (1). In addition, in this procedure, the identification number ID of the microplate accommodating section is divided into four groups depending on which of the following formulas 1 to 4 represents.
[0064]
Group GR61
(Equation 1)
ID = 61-4i
i: an integer of 1 to 15
Group GR62
(Equation 2)
ID = 62-4i
i: an integer of 1 to 15
Group GR63
(Equation 3)
ID = 63-4i
i: an integer of 1 to 15
Group GR64
(Equation 4)
ID = 64-4i
i: an integer of 1 to 15
[0065]
First, in step S41, all the storage presence / absence data of the stackers at the positions A to D is obtained from the microplate storage unit management table, and in step S42, it is determined whether or not the obtained storage presence / absence data includes “OP”. That is, it is determined whether or not there is a microplate accommodating portion in which the microplate is accommodated in the stackers at the positions A to D. When the first microplate is accommodated, it is determined to be No and the process proceeds to step S43. At step S43, the microplate is accommodated in the microplate accommodating part with the identification number “001”, and then at step S44, the process proceeds to step S44. As shown in the above, the accommodation presence / absence data for the microplate accommodation section with the identification number “001” is rewritten to “OP”, and the procedure is terminated.
[0066]
When the second and subsequent microplates are stored, the determination is YES in step S42, and the process proceeds to step S45. If the storage presence / absence data is “OP” among the microplate storage portions of the stackers at positions A to D, That is, after all the identification numbers of the ones containing the microplates are extracted, the number N of the extracted identification numbers is counted in step S46, and it is determined in step S47 whether the count number N is 15 or less. to decide. When the second to 31st microplates are stored, the determination is yes, and the process proceeds to step S48.
[0067]
On the other hand, when the 32nd and subsequent microplates are accommodated, the determination is NO in step S47, and the flow shifts to step S52 in FIG. 40 to determine whether or not the count number N is larger than 15 and equal to or smaller than 30. I do. When the 32nd to 61st microplates are accommodated, the determination is YES and the process proceeds to step S53. After extracting the identification number of the group GR63 from the identification number extracted in step S45, the process proceeds to step S48. For example, when accommodating the 32nd microplate, the identification number “003” is extracted in step S53.
[0068]
When the 62nd and subsequent microplates are accommodated, the determination in step S52 is NO, and the process proceeds to step S54 to determine whether or not the count number N is larger than 30 and equal to or smaller than 45. When the 62nd to 91st microplates are accommodated, the determination is YES, and the process proceeds to step S55. After the identification number of the group GR62 is extracted from the identification number extracted in step S45, the process proceeds to step S48. For example, when accommodating the 62nd microplate, the identification number “002” is extracted in step S55.
[0069]
When the 92nd and subsequent microplates are accommodated, the determination is NO in step S54, and the process proceeds to step S56 to determine whether the count number N is greater than 45 and equal to or less than 60. When the 92nd to 120th microplates are accommodated, the determination is yes and the process proceeds to step S57. After the identification number of the group GR64 is extracted from the identification number extracted in step S45, the process proceeds to step S48. For example, when the 92nd microplate is accommodated, the identification number “004” is extracted in step S57.
If NO is determined in step S56, an error message is displayed on the display unit (171) of the operation panel (17) in step S58, and the procedure ends.
[0070]
In step S48 of FIG. 39, the largest identification number is extracted. The identification number extracted in step S45 when accommodating the second to 31st microplates, the identification number extracted in step S53 when accommodating the 32 to 61th microplate, and the identification number extracted in step S53 when accommodating the 62 to 91th microplate. The maximum identification number is extracted from the identification number extracted in step S55 and the identification number extracted in step S57 when the 92nd to 120th microplates are accommodated.
Next, in step S49, it is determined whether or not the accommodation presence / absence data of the microplate accommodation unit having the identification number larger than the maximum identification number by 60 is “VC”, that is, whether the microplate accommodation unit with the identification number is empty. Judge. When the even-numbered microplate is accommodated, the determination is YES. In step S50, the microplate is accommodated in the microplate accommodation unit having the identification number 60 larger than the maximum identification number. The accommodation presence / absence data for the accommodation unit is rewritten to “OP”, and the procedure ends.
For example, the maximum identification number “001” of the second microplate is extracted in step S48, and is stored in the microplate storage unit of identification number “061” in step S50. The maximum identification number “003” is extracted from the 32nd microplate in step S48, and is stored in the microplate storage unit with the identification number “063” in step S50. The maximum identification number “002” is extracted from the 62nd microplate in step S48, and is stored in the microplate storage unit with the identification number “062” in step S50. The maximum identification number "004" of the 92nd microplate is extracted in step S48, and is stored in the microplate storage unit of identification number "064" in step S50.
[0071]
When the odd-numbered microplates are accommodated, the determination is NO in step S49, and the flow shifts to step S59 in FIG.
In step S59, it is determined whether or not all the identification numbers extracted in step S45 are included in the group GR61. When the odd-numbered microplates Nos. 3 to 31 are accommodated, the determination is yes, and the process proceeds to step S60. After the flag is set to 61, the process proceeds to step S71 in FIG.
[0072]
On the other hand, when accommodating the 33rd and subsequent microplates, it is determined NO in step S59, and the process proceeds to step S61, where the identification numbers other than the group GR61 are extracted from the identification numbers extracted in step S45. Thereafter, in step S62, it is determined whether or not all the extracted identification numbers are included in the group GR63. When the odd-numbered microplates 33 to 61 are accommodated, the determination is yes, and the process proceeds to step S63. After the flag is set to 63, the process proceeds to step S71 in FIG.
[0073]
When the 63rd and subsequent microplates are accommodated, the determination is NO in step S62, and the process proceeds to step S64. After the identification numbers other than the group GR63 are extracted from the identification numbers extracted in step S61, In step S65, it is determined whether or not all the extracted identification numbers are included in the group GR62. When the odd-numbered microplates 63 to 91 are accommodated, the determination is yes and the process proceeds to step S66. After the flag is set to 62, the process proceeds to step S71 in FIG.
[0074]
When the 93rd and subsequent microplates are accommodated, the determination is NO in step S65, and the process proceeds to step S67. After the identification numbers other than the group GR62 are extracted from the identification numbers extracted in step S64, In step S68, it is determined whether or not all the extracted identification numbers are included in the group GR64. When the odd-numbered microplates 93 to 119 are accommodated, the determination is YES, and the process proceeds to step S69. After the flag is set to 62, the process proceeds to step S71 in FIG.
If NO is determined in step S68, an error message is displayed on the display unit (171) of the operation panel (17) in step S70, and the procedure ends.
[0075]
In step S71 of FIG. 42, the largest identification number is extracted. When accommodating the odd-numbered microplates 3 to 31, the identification numbers extracted in step S45, and when accommodating the odd-numbered microplates 33 to 61, among the identification numbers extracted in step S45, the identification numbers belonging to the group GR63. At the time of accommodating the odd-numbered microplates of the numbers 63 to 91, among the identification numbers extracted at step S45, the identification numbers belonging to the group GR62, and at the time of accommodating the odd-numbered microplates of 93 to 119, at step S45. The maximum identification number is extracted from the identification numbers belonging to the group GR64 among the extracted identification numbers.
Next, in step S72, when the maximum identification number is represented by the above equation, it is determined whether or not the variable i is 1, that is, the maximum identification number is one of “057”, “058”, “059”, and “060”. Is determined.
When the odd-numbered microplates 3 to 29, 33 to 59, 63 to 89, and 93 to 119 are accommodated, it is determined to be NO in step S72, and in step S73, the micro number having the identification number larger than the maximum identification number by 4 is determined. After accommodating the microplate in the plate accommodating section, in step S74, the accommodation presence / absence data for the microplate accommodating section is rewritten to “OP”, and the procedure ends.
For example, the maximum identification number “001” of the third microplate is extracted in step S71, and is stored in the microplate storage unit of identification number “005” in step S74. The maximum identification number “003” is extracted from the 33rd microplate in step S71, and is stored in the microplate storage unit with the identification number “007” in step S74. The maximum identification number “002” is extracted from the 63rd microplate in step S71, and is stored in the microplate storage unit with the identification number “006” in step S74. The maximum identification number “004” of the 93rd microplate is extracted in step S71, and is stored in the microplate storage unit with the identification number “008” in step S74.
[0076]
If the determination in step S72 is yes, the process moves to step S75 to determine whether the flag is 61 or not. When the 31st microplate is accommodated, the determination is YES, and the process proceeds to step S76. After the microplate is accommodated in the microplate accommodation section with the identification number “003”, the microplate with the identification number “003” is acquired in step S77. The storage presence / absence data for the plate storage unit is rewritten to “OP”, and the procedure ends.
If it is determined NO in step S75, the process proceeds to step S78, and it is determined whether the flag is 62. At the time of accommodating the 91st microplate, it is determined to be Yes and the process proceeds to step S79. After the microplate is accommodated in the microplate accommodating portion having the identification number “004”, the microplate having the identification number “004” is acquired at step S80. The storage presence / absence data for the plate storage unit is rewritten to “OP”, and the procedure ends.
[0077]
If it is determined NO in step S78, the process proceeds to step S81 in FIG. 43 to determine whether the flag is 63. At the time of accommodating the 61st microplate, the determination is YES, and the process proceeds to step S82. After the microplate is accommodated in the microplate accommodating unit with the identification number “002”, the microplate with the identification number “002” is acquired in step S83. The storage presence / absence data for the plate storage unit is rewritten to “OP”, and the procedure ends.
If the determination is NO in step S81, the process proceeds to step S84, and it is determined whether the flag is 64. If the determination is YES, in step S85, the vacant microplate is determined. The fact that there is no accommodation unit is displayed on the display unit (171) of the operation panel (17), and the procedure is terminated. On the other hand, if NO is determined in step S84, an error message is displayed on the display unit (171) of the operation panel (17) in step S86, and the procedure ends.
According to the above procedure, the microplate is accommodated in the optimal microplate accommodating section according to the above-mentioned rule, and the accommodating presence / absence data of the microplate accommodating section is rewritten to “OP” and the microplate accommodating section management table is changed Will be updated.
[0078]
In the incubator of the present invention, at the time of accommodating the second to thirty microplates, as shown in FIG. 33, three empty microplate accommodation parts are provided between the microplate accommodation parts accommodating the microplates, At the time of accommodating the 31st to 60th microplates, one empty microplate accommodating portion is provided as shown in FIG. 35, so that the gas blown out from the outlet (62) shown in FIGS. ) Spread evenly over the surface of all the microplates (31) contained in the microplate (31). Further, since the four stackers at the positions A to D and the four stackers at the positions E to H accommodate substantially the same number of microplates (31), the gas blown out from the outlet (62) is supplied to the chamber (11). ) Will be more evenly distributed from the center to the stackers on both sides. As a result, the interior of the chamber (11) is maintained under more uniform environmental conditions.
[0079]
Thereafter, when the position of the microplate (31) is changed in the incubator, the operator inputs the identification number of the microplate whose position is not to be changed and the destination position.
When the identification number of the microplate and the position of the movement destination are input, the microplate is stored in the microplate storage unit at that position, and then the microplate storage unit management table is updated. Further, the date and time of the movement and the position of the movement destination are registered in the microplate movement history form of the microplate as shown in FIG.
When the microplate (31) is taken out of the incubator, the operator inputs the identification number of the microplate to be taken out. When the identification number of the microplate is input, the microplate is ejected from the incubator, then the microplate storage section management table is updated, and the microplate information form and the microplate movement history form of the microplate are deleted.
[0080]
FIG. 45 shows a procedure executed when the microplate is moved. First, in step S91, it is determined whether to move the microplate. When the stacker is to be moved, in step S92, the position of the microplate is changed in the incubator, or the microplate is moved outside the incubator. Determine whether to take out.
When changing the position of the microplate in the incubator, it is determined in step S93 whether or not the identification number of the microplate and the position of the movement destination have been input, and the identification number and the position of the movement destination have been input. In this case, in step S94, the current position of the microplate having the identification number is recognized based on the microplate movement history form in which the input identification number is registered, and the microplate at that position is input. After the microplate storage section is stored in the microplate storage section at the set position, the microplate storage section management table is updated. Finally, in step S95, the date and time of movement and the input position are registered in the microplate movement history form of the microplate, and the procedure ends.
[0081]
On the other hand, if the microplate is to be taken out of the incubator, it is determined in step S96 whether or not the identification number of the microplate has been input, and if the identification number has been input, in step S97. Based on the microplate movement history form in which the entered identification number is registered, the current position of the microplate having the identification number is recognized, and after discharging the microplate at that position from the incubator, the microplate storage unit Update the management table. Finally, in step S98, the microplate information form and the microplate movement history form of the microplate are erased, and the procedure ends.
By the above procedure, the microplate designated by the operator is accommodated in the microplate accommodation unit at the designated position, and thereafter, the microplate accommodation unit management table is updated and the microplate movement history form of the microplate is updated. Will be.
In addition, the microplate designated by the operator is discharged outside the incubator, and thereafter, the microplate storage section management table is updated, and the microplate information form and the microplate movement history form of the microplate are deleted. become.
[0082]
In the incubator (1) of the present invention, the removal time of the microplate is managed based on the above-described microplate movement history form.
FIG. 46 shows a microplate removal time management procedure. First, in step S101, import time data is acquired from the microplate movement history forms of all the microplates installed in the incubator, and the import time data is acquired. Then, it is determined whether or not there is a microplate for which a predetermined time has passed after being carried into the incubator among all the microplates. If there is a microplate for which a predetermined time has elapsed after being loaded into the incubator, a message indicating that the microplate removal time has arrived is displayed on the display unit of the operation panel in step S102, and the procedure is performed. finish.
By the above procedure, when the time for removing the microplate has arrived, the fact is displayed on the display unit of the operation panel. Therefore, there is no need for the user to manage the removal timing.
[0083]
As described above, according to the incubator (1) according to the present invention, the microplate (31) is based on the stacker information form, the stacker position form, the microplate information form, the microplate movement history form, and the microplate storage unit management table. Can be automatically carried.
Further, according to the incubator (1) according to the present invention, the microplate can be automatically stored in the optimum microplate housing without the operator designating the optimum microplate housing.
Furthermore, according to the incubator (1) according to the present invention, it is not necessary to control the timing of cleaning the stacker and the timing of removing the microplate.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of an incubator according to the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing a state where a stacker is pulled out from a chamber.
FIG. 3 is a perspective view of a chamber.
FIG. 4 is a perspective view of an incubator unit.
FIG. 5 is a perspective view showing two types of microplates having different heights and two types of stackers having different numbers of stages.
FIG. 6 is a perspective view of a microplate transport device.
FIG. 7 is a side view of the microplate transport device.
FIG. 8 is a plan view showing positions of three motors provided in the microplate transport device.
FIG. 9 is a side view of the X-axis transport unit.
FIG. 10 is a perspective view illustrating an operation of an X-axis transport unit.
FIG. 11 is a perspective view illustrating a power transmission path of a Y-axis transport unit, a Z-axis transport unit, and an X-axis transport unit.
FIG. 12 is a perspective view of a microplate loading mechanism.
FIG. 13 is a side view of the microplate loading mechanism.
FIG. 14 is a perspective view illustrating the operation of the microplate loading mechanism.
FIG. 15 is a diagram showing a control block of the incubator according to the present invention.
FIG. 16 is a front view illustrating the flow of gas blown out from a blowout port.
FIG. 17 is a side view of the same.
FIG. 18 is a diagram illustrating stacker management based on a barcode attached to the stacker.
FIG. 19 is a diagram illustrating a stacker information table.
FIG. 20 is a diagram showing a stacker information form.
FIG. 21 is a diagram illustrating a stacker position form.
FIG. 22 is a perspective view showing a position of a stacker and a position of a microplate accommodating portion.
FIG. 23 is a flowchart showing a procedure executed when a stacker is newly installed.
FIG. 24 is a flowchart showing a procedure executed when the stacker moves.
FIG. 25 is a flowchart showing a procedure for managing the cleaning time of the stacker.
FIG. 26 is a diagram illustrating management of a microplate based on a barcode attached to the microplate.
FIG. 27 is a diagram illustrating a microplate information table.
FIG. 28 is a diagram showing a microplate information form.
FIG. 29 is a diagram illustrating a microplate movement history form created when a microplate is carried in.
FIG. 30 is a flowchart showing a procedure executed when loading a microplate.
FIG. 31 is a diagram illustrating an example of a microplate storage unit management table created when a stacker is newly installed.
FIG. 32 is a diagram illustrating the table after accommodating eight microplates.
FIG. 33 is a diagram illustrating the table after accommodating 30 microplates.
FIG. 34 is a diagram showing the table after accommodating 38 microplates.
FIG. 35 is a diagram illustrating the table after accommodating 60 microplates.
FIG. 36 is a diagram showing the table after accommodating 68 microplates.
FIG. 37 is a diagram showing the table after accommodating 90 microplates.
FIG. 38 is a diagram showing the table after accommodating 96 microplates.
FIG. 39 is a flowchart showing a first part of a procedure for accommodating a microplate.
FIG. 40 is a flowchart showing a second part of the procedure.
FIG. 41 is a flowchart showing a third part of the procedure.
FIG. 42 is a flowchart showing a fourth part of the procedure.
FIG. 43 is a flowchart showing a fifth part of the procedure.
FIG. 44 is a diagram showing the microplate movement history form after the position of the microplate has been changed in the incubator.
FIG. 45 is a flowchart showing a procedure executed when the microplate is moved.
FIG. 46 is a flowchart showing a procedure for managing the removal time of a microplate.
FIG. 47 is a perspective view of a conventional incubator.
[Explanation of symbols]
(1) Incubator
(11) Chamber
(10) Opening
(12) Open / close door
(13) Microplate insertion slot
(14) Shutter mechanism
(15) Barcode reader
(16) Air curtain mechanism
(2) Incubator unit
(22) Drawer stand
(23) Stacker holder
(3) Stacker
(31) Microplate
(4) Microplate loading mechanism
(41) Reciprocating transport section
(42) Loading motor unit
(5) Microplate transfer device
(50) Transport table
(54) X-axis transport unit
(55) Y-axis transport unit
(56) Z-axis transport unit
(57) X-axis motor unit
(571) X-axis motor
(572) Motor case
(58) Y-axis motor unit
(581) Y-axis motor
(582) Motor case
(59) Z-axis motor unit
(591) Z-axis motor
(592) Motor case
(6) Environmental adjustment device
(62) Outlet

Claims

In an incubator for culturing a sample on a microplate inside a chamber adjusted to predetermined environmental conditions, one or a plurality of microplate storage shelves are provided inside the chamber, and a microplate is placed in each microplate. Identification information for identification is attached,
The device body,
Storage means for storing identification information;
Identification information reading means for reading identification information attached to each microplate,
Information processing means for storing the read identification information in the storage means;
Control means for controlling the operation of the apparatus main body based on the identification information stored in the storage means.

A plurality of microplate storage units for storing microplates are arranged on each microplate storage shelf, and the apparatus main body is provided with a microplate transfer device installed inside the chamber, and an arbitrary microplate transfer device is provided by the microplate transfer device. 2. The incubator according to claim 1, wherein the microplate can be put in and taken out of an arbitrary microplate storage portion of the plate storage shelf, and the control unit controls an operation of the microplate transport device based on the identification information. .

The chamber is provided with a microplate insertion port for loading a microplate into the chamber, and a microplate loading mechanism is connected to the microplate insertion port. 3. The incubator according to claim 2, wherein the incubator is installed so as to face the insertion port.

The apparatus main body includes an information display device, the information processing means stores removal management information for managing the removal time of the microplate together with the identification information of the microplate in the storage means, and the control means identifies the microplate. Based on the information and the removal management information, monitoring the removal time of the plurality of microplates housed in the chamber, and when the removal time of the microplate has arrived, instructs the information display device to indicate that. The incubator according to claim 1.