JP2004155345A

JP2004155345A - Obstacle detection apparatus

Info

Publication number: JP2004155345A
Application number: JP2002323803A
Authority: JP
Inventors: Hideaki Inoue; 秀明井上; Masabumi Tsuji; 正文辻; Akira Asaoka; 昭浅岡
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2002-11-07
Filing date: 2002-11-07
Publication date: 2004-06-03

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an obstacle detection apparatus at low fitting cost. <P>SOLUTION: The obstacle detection apparatus 1 composed of a light-emitting part 2 and a far infrared sensor 3 is fitted to a rear bumper 5 of a mini-van type vehicle 9. When an obstacle in the vicinity of the rear of the vehicle 9 is detected by the far infrared sensor 3, the light-emitting part 2 emits light. A driver of the vehicle notices the existence of the obstacle in the vicinity of the rear of the vehicle by visually recognizing a light emitting state of the light-emitting part 2 of the obstacle detection apparatus 1 through a rear under mirror 6. As the far infrared sensor 3 detecting the obstacle and the light-emitting part 2 notifying the driver of the existence of the obstacle are integrally constituted, the light-emitting part 2 does not have to be fitted separately, and the obstacle detection apparatus 1 is fitted to the vehicle at a low cost. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両周囲の障害物の検出を行い、ドライバに障害物の存在を知らせる障害物検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】特開平１０−３２４２０９号公報
【特許文献２】特開２０００−１７７４８３号公報
従来、車両周辺の障害物の検出を行い、車両のドライバに障害物の存在を知らせる障害物検出装置として、たとえば特開平１０−３２４２０９号公報記載のようなものがある。これは、車両の左右に障害物検出センサを設け、車両の右側に設置した障害物検出センサによって障害物が検出された場合、右側のドアミラーに取り付けたランプを点灯させることによって、ドライバに車両右側を注視するよう促すものである。
さらに特開２０００−１７７４８３号公報に記載の装置においては、車両に、車両の後方を監視する障害物検出センサを取り付け、障害物センサから得られた情報を車両内部に設置されたモニタ画面に表示していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような上記従来の障害物検出装置にあっては、障害物を検出する障害物検出センサと、障害物の存在をドライバに知らせるランプやモニタなどとが別体であり、障害物検出装置を車両に取り付ける際の取り付け費用が高くなるといった問題があった。
【０００４】
そこで本発明はこのような問題点に鑑み、取り付け費用の安い障害物検出装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、車両周囲の障害物の検出を行う障害物検出部と、該障害物検出部によって障害物が検出された際に、障害物の存在を発光により報知する発光部とを備えた障害物検出装置において、障害物検出部に発光部が取り付けられ、障害物検出部は、ドライバが該発光部の発光状態を直接、またはミラーを通して視認可能な部位に取り付けられているものとした。
【０００６】
【発明の効果】
本発明によれば、障害物検出部に発光部を取り付け、障害物検出部は、車両のドライバから発光部の発光状態を直接、またはミラーを通して視認できる位置に取り付けられていることにより、車両のドライバに障害物の存在を報知する発光部を別体として取り付ける必要がないため、低コストで車両に障害物検出装置を取り付けることができる。また、既存の車両に対しても容易に取り付けが可能である。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を第一の実施例により説明する。
図１に本発明における障害物検出装置を車両に搭載した際の全体構成を示す。
図１の（ａ）は、車両を側方から見た側面図であり、図１の（ｂ）は、車両を後方から見た背面図である。
ミニバンタイプの車両９のリアバンパー５の後面中央部に、障害物検出装置１が取り付けられる。障害物検出装置１は、熱を感知する遠赤外線センサ３と、遠赤外線センサ３の上部に取り付けられた発光部２とで構成される。
【０００８】
遠赤外線センサ３の車両後方側にはレンズ４が備えられ、遠赤外線センサ３はレンズ４を通して車両９の後方近傍の風景を熱画像として取り込み、障害物の検出を行う。またレンズ４による検出範囲は、少なくとも車両のドライバが直接見ることのできない車両９後方の死角領域を含むものとする。
また、車両９の後側上方角部には、後方の死角を視認するためのリアアンダーミラー６が取り付けられ、車両のドライバは、リアアンダーミラー６を見ることによって車両９の後方下部を視認することができる。
【０００９】
たとえば、車両９の後方で子供が遊んでいるような場合には、遠赤外線センサ３によって子供の皮膚温を感知することで、障害物検出装置１は子供を障害物と判断し検出することができる。障害物検出装置１は障害物を検出すると、遠赤外線センサ３の上部に取り付けられた発光部２を発光させる。
【００１０】
車両のドライバが図示しないシフトレバーをリバース位置にいれ車両を後退させる場合、ドライバはリアウインドウ越しに後方を確認しながら車両９を後退させる。
また、ドライバが後方確認をする際には、ドライバの目７の視線方向は図１の破線に示すように、リアアンダーミラー６を介して障害物検出装置１を視認することとなる。
【００１１】
これにより、障害物検出装置１が障害物を検出し発光部２が発光している際には、ドライバはリアアンダーミラー６を介して発光部２の発光を即座に視認することができる。よって不注意等で障害物の存在に気づかなかった場合でも、発光部２の発光により即座に障害物の存在に気づくことができる。
本実施例において、遠赤外線センサ３が本発明における障害物検出部を構成する。
【００１２】
本実施例は以上のように構成され、障害物検出部としての遠赤外線センサ３が車両９後方の障害物を検出した際に、障害物検出装置１は遠赤外線センサ３の上部に取り付けられた発光部２を発光させる。車両９のドライバが車両を後退させようとして後方を向いた場合、ドライバはリアアンダーミラー６を介して即座に発光部２の発光を視認することができ、障害物の存在を認識することができる。
【００１３】
これにより、ドライバが直接見ることのできない死角領域内の障害物がリアアンダーミラー６に写っているにもかかわらず、不注意等によりドライバがこの障害物に気づかないような場合でも、発光部２の発光により確実にドライバに障害物の存在を気づかせることができる。
【００１４】
また本実施例における障害物検出装置においては、障害物を検出する遠赤外線センサ３と、ドライバに障害物の存在を知らせる発光部２とが一体に構成されていることにより、安価に障害物検出装置を車両に取り付けることができる。
さらにすでに市販されている車両に対しても、大幅な改造費用が発生することなく容易に取り付けが可能である。
また障害物を検出するセンサとして遠赤外線センサを用いたことにより、容易に人間を障害物として検出することができる。
【００１５】
第一の実施例においては障害物検出装置を車両のリアバンパーに取り付けるものとしたが、変形例として、図２に示すように、障害物検出装置１を車両９のリアバンパー５の上方にあるリアドア８の外壁中央部に取り付けてもよい。これにより遠赤外線センサ３がレンズ４を介して周囲の障害物の検出を行い、障害物を検出して発光部２が発光した際に、車両のドライバは、上記第一の実施例と同様にリアアンダーミラー６を介して発光部２の発光を視認することができる。なお、図２の（ａ）は側面図、（ｂ）は背面図である。
【００１６】
また、リアドア８に障害物検出装置１を取り付けたことにより、電気配線等の問題からリアバンパー５に障害物検出装置１を取り付けることができないような場合でも、容易に障害物検出装置１を車両に取り付けることができる。
【００１７】
次に、図３を用いて第二の実施例について説明する。
本実施例は、本発明における障害物検出装置を、後部にリアスポイラを備えたセダンタイプの車両に取り付けたものである。
図３の（ａ）および（ｃ）は、車両を側方から見た側面図であり、（ｂ）は車両を後方から見た背面図である。
図３の（ａ）および（ｂ）に示すように、車両１９の後部上面に、２つの支持部１６と、支持部１６によって支持された翼部１５とで構成されるリアスポイラ２０が取り付けられる。翼部１５の中央裏面には、発光部１２と遠赤外線センサ１３とで構成される障害物検出装置１１が取り付けられる。
【００１８】
障害物検出装置１１は、発光部１２が車両前方を向くように翼部１５の裏面に取り付けられている。
遠赤外線センサ１３にはレンズ１４が設けられ、レンズ１４は車両１９の車両後方を向いている。遠赤外線センサ１３はレンズ１４を通して車両１９後方近傍の風景を熱画像として取り込み、障害物の検出を行う。このレンズ１４による検出範囲は、少なくともドライバが直接見ることができない死角領域を含むものとする。
【００１９】
たとえば、車両１９の後方で子供が遊んでいるような場合には、遠赤外線センサ１３によって子供の皮膚温を感知することで、障害物検出装置１１は子供を障害物と判断し検出することができる。障害物検出装置１１は障害物を検出すると、発光部１２を発光させる。
【００２０】
車両のドライバが図示しないシフトレバーをリバース位置にいれ車両を後退させる場合、図３の（ａ）に破線で示したように、ドライバの目１７の視線方向は車両内に設置されたリアビューミラー１８を介して後方向となり、ドライバは障害物検出装置１１の発光部１２を視認することとなる。また、ドライバが振り返って後方を見る場合には、図３の（ｃ）に破線で示したように、ドライバの目１７の視線方向は後方向となり、ドライバは障害物検出装置１１の発光部１２を直接視認することとなる。
なお本実施例において、遠赤外線センサ１３が本発明における障害物検出部を構成する。
【００２１】
本実施例は以上のように構成され、ドライバが車両を後退させる際に、障害物検出部としての遠赤外線センサ１３が障害物を検出して発光部１２が発光しているような場合には、ドライバはリアビューミラー１８を介して、また直接的に発光部１２の発光を即座に視認することができる。よって不注意等で障害物の存在に気づかなかった場合でも、発光部１２の発光により即座に障害物の存在に気づくことができる。
【００２２】
また上記第一の実施例と同様に、遠赤外線センサ１３と発光部１２とが一体に構成されていることにより、安価に障害物検出装置を車両に搭載することができる。さらにすでに市販されている車両に対しても容易に取り付けが可能である。
【００２３】
なお本実施例において、障害物検出装置１１を翼部１５の裏面に取り付けるものとしたが、これに限定されず、たとえばリアスポイラが取り付けられていない車両などの場合には、ドライバから発光部を視認できる位置であればリアのトランク上部等に取り付けるようにしてもよい。
【００２４】
次に図４を用いて第三の実施例について説明する。
本実施例は、本発明における障害物検出装置を、セダンタイプの車両のリアバンパーの両脇に取り付けたものである。
図４の（ａ）は、車両を上方から見た上面図であり、（ｂ）は、車両を側方から見た側面図である。
車両２９の両脇には後方視認用のサイドミラー２８Ａ、２８Ｂが設置されている。また車両２９の後部下方にはリアバンパー２５が取り付けられ、リアバンパー２５の両端は、車両２９の側方に回り込む形状となっている。またリアバンパー２５の側面の左側角部には、発光部２２Ａ、遠赤外線センサ２３Ａで構成される障害物検出装置２１Ａが取り付けられ、リアバンパー２５の側面の右側角部には、発光部２２Ｂ、遠赤外線センサ２３Ｂで構成される障害物検出装置２１Ｂが取り付けられている。
【００２５】
遠赤外線センサ２３Ａ，２２Ｂは熱を感知する遠赤外線センサであり、遠赤外線センサ２３Ａ、２３Ｂのそれぞれに取り付けられたレンズ２４Ａ，２４Ｂを通して車両後方近傍の風景を熱画像として取り込み、障害物の検出を行う。遠赤外線センサ２３Ａまたは遠赤外線センサ２３Ｂによって障害物が検出されると、障害物を検出した側の発光部２２Ａ、２２Ｂが発光する。
障害物検出装置２１Ａ、２１Ｂは、ドライバがサイドミラー２８Ａ、２８Ｂを用いて発光部２２Ａ、２２Ｂを視認することができる向きにリアバンパー２５に取り付けられている。
【００２６】
車両のドライバが図示しないシフトレバーをリバース位置にいれ車両を後退させる場合、ドライバはサイドミラー２８Ａ、２８Ｂを用いて後方を見る。
よって、たとえば障害物検出装置２１Ａが障害物を検出し発光部２２Ａが発光している際にドライバが車両を後退させるときに、左側の場合ドライバの目２７の視線の方向は、図４の（ａ）および（ｂ）に破線で示す向きとなり、サイドミラー２８Ａを介して発光部２２Ａの発光を視認することができる。右側の場合も同様である。
なお本実施例において、遠赤外線センサ２３Ａ、２３Ｂが本発明における障害物検出部を構成する。
【００２７】
本実施例は以上のように構成され、ドライバが車両を後退させる際に、遠赤外線センサ２３Ａまたは遠赤外線センサ２３Ｂが障害物を検出して発光部２２Ａまたは発光部２２Ｂが発光しているような場合には、ドライバはサイドミラー２８Ａまたはサイドミラー２８Ｂを介して、発光部２２Ａ、２２Ｂの発光を即座に視認することができる。よって、不注意等によりサイドミラー２８Ａ、２８Ｂを用いて後方確認を行った際に障害物の存在に気づかなかった場合でも、発光部２２Ａ、２２Ｂの発光により即座に障害物の存在に気づくことができる。
【００２８】
また上記第一の実施例と同様に、遠赤外線センサ２３Ａと発光部２２Ａとが、および遠赤外線センサ２３Ｂと発光部２２Ｂとが一体に構成されていることにより、安価に障害物検出装置を車両に搭載することができる。さらにすでに市販されている車両に対しても容易に取り付けが可能である。
【００２９】
なお本実施例において、障害物検出装置２１Ａ、２１Ｂをリアバンパー２５が側方に回り込む位置に取り付けるものとしたが、これに限定されず、車両２９のリアフェンダー近傍でドライバからサイドミラー２８Ａ、２８Ｂ越しに視認できる位置であり、かつ障害物検出装置２１Ａ，２１Ｂに備えられた遠赤外線センサ２３Ａ、２３Ｂの検出領域が車両２９の後方周辺を含む位置であれば、障害物検出装置を他の位置に取り付けるようにしてもよい。
【００３０】
また本実施例では、セダンタイプの車両に本発明を適用した例を示したが、ミニバンタイプの車両等に適用してもよい。
さらに、サイドミラー２８Ａ、２８Ｂの代わりにフェンダーミラーを用いて発光部２２Ａ、２２Ｂの視認を行うようにしてもよい。
【００３１】
次に、図５を用いて第四の実施例について説明する。
本実施例は、本発明における障害物検出装置を、セダンタイプの車両のフロントフェンダー前側上部の両脇に取り付けたものである。
図５の（ａ）は上面図であり、（ｂ）は側面図である。
車両３９のフロントフェンダー前側上部の両脇には、左右にそれぞれ障害物検出装置３１Ａ、３１Ｂが取り付けられている。
【００３２】
障害物検出装置３１Ａは、発光部３２Ａと遠赤外線センサ３３Ａとで構成され、障害物検出装置３１Ｂは、発光部３２Ｂと遠赤外線センサ３３Ｂとで構成される。遠赤外線センサ３３Ａ、３３Ｂは、熱を感知する遠赤外線センサであり、遠赤外線センサ３３Ａ、３３Ｂのそれぞれに取り付けられたレンズ３４Ａ，３４Ｂを通して車両前方角部を含む車両前方近傍の風景を熱画像として取り込み、障害物の検出を行う。
【００３３】
障害物検出装置３１Ａ、３１Ｂは、車両３９のドライバが発光部３２Ａ、３２Ｂを直接視認することができるフロントフェンダー前側上部の位置に取り付けられる。
【００３４】
たとえば、交差点の左右折の際に歩行者が車両前方近傍にいれば、遠赤外線センサ３３Ａまたは遠赤外線センサ３３Ｂが歩行者の皮膚温を検出することによって障害物検出装置３１Ａ、または障害物検出装置３１Ｂが障害物と判断し検出することができる。遠赤外線センサ３３Ａ、または遠赤外線センサ３３Ｂが障害物を検出すると、発光部３２Ａ、または発光部３２Ｂが発光する。
【００３５】
車両のドライバは、交差点の左右折時には車両の周囲の状況を確認を行う。この際、発光部３２Ａ、または発光部３２Ｂが発光していると、発光部が視界内に入り、障害物の存在を即座に知ることができる。
なお本実施例において、遠赤外線センサ３３Ａ、３３Ｂが本発明における障害物検出部を構成する。
【００３６】
本実施例は以上のように構成され、交差点での右左折時など、障害物検出装置３１Ａ、または障害物検出装置３１Ｂが歩行者等の障害物を検出して発光部３２Ａまたは発光部３２Ｂが発光しているような場合には、不注意等により障害物の存在に気づかなかった場合でも、ドライバは発光部の発光を直接視認することにより、車両の前方近傍の障害物の存在に気づくことができる。
【００３７】
また上記第一の実施例と同様に、遠赤外線センサ３３Ａと発光部３２Ａとが、および遠赤外線センサ３３Ｂと発光部３２Ｂとが一体に構成されていることにより、安価に障害物検出装置を車両に取り付けることができる。さらにすでに市販されている車両に対しても容易に取り付けが可能である。
なお本実施例において、障害物検出装置をセダンタイプの車両に取り付けるものとしたが、これに限定されずミニバンタイプの車両等に取り付けてもよい。
【００３８】
上記各実施例において、障害物を検出するために遠赤外線センサを用いるものとしたがこれに限定されず、障害物を検出することができるものであれば、他の障害物検出センサを用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明における第一の実施例を示す図である。
【図２】第一の実施例の変形例を示す図である。
【図３】本発明における第二の実施例を示す図である。
【図４】本発明における第三の実施例を示す図である。
【図５】本発明における第四の実施例を示す図である。
【符号の説明】
１、１１、２１Ａ、２１Ｂ、３１Ａ、３１Ｂ障害物検出装置
２、１２、２２Ａ、２２Ｂ、３２Ａ、３２Ｂ発光部
３、１３、２３Ａ、２３Ｂ、３３Ａ、３３Ｂ遠赤外線センサ
４、１４、２４Ａ、２４Ｂ、３４Ａ、３４Ｂレンズ
５、２５リアバンパー
６リアアンダーミラー
７、１７、２７、３７ドライバの目
８リアドア
９、１９、２９、３９車両
１５翼部
１６支持部
１８リアビューミラー
２０リアスポイラ
２８Ａ、２８Ｂサイドミラー[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an obstacle detection device that detects an obstacle around a vehicle and notifies a driver of the presence of the obstacle.
[0002]
[Prior art]
[Patent Document 1] Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 10-324209 [Patent Document 2] Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2000-177483 Conventionally, an obstacle detection device that detects an obstacle around a vehicle and notifies a driver of the vehicle of the presence of the obstacle. For example, there is one as described in JP-A-10-324209. This is because an obstacle detection sensor is provided on the left and right sides of the vehicle, and when an obstacle is detected by the obstacle detection sensor installed on the right side of the vehicle, a lamp attached to the right side door mirror is turned on, so that the driver can turn on the right side of the vehicle. It is to urge to pay attention to.
Further, in the device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-177483, an obstacle detection sensor that monitors the rear of the vehicle is attached to the vehicle, and information obtained from the obstacle sensor is displayed on a monitor screen installed inside the vehicle. Was.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In such a conventional obstacle detection device, an obstacle detection sensor that detects an obstacle and a lamp or monitor that informs a driver of the presence of an obstacle are separate components. There has been a problem that the installation cost when mounting the vehicle is high.
[0004]
In view of the foregoing, an object of the present invention is to provide an obstacle detection device with a low mounting cost.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The present invention provides an obstacle detection device including: an obstacle detection unit that detects an obstacle around a vehicle; and a light-emitting unit that notifies the presence of the obstacle by light emission when the obstacle detection unit detects the obstacle. In the object detection device, a light emitting unit is attached to the obstacle detection unit, and the obstacle detection unit is attached to a portion where the driver can visually check the light emitting state of the light emitting unit directly or through a mirror.
[0006]
【The invention's effect】
According to the present invention, the light emitting unit is attached to the obstacle detecting unit, and the obstacle detecting unit is attached at a position where the light emitting state of the light emitting unit can be visually recognized from the driver of the vehicle directly or through a mirror. Since it is not necessary to separately attach a light emitting unit for notifying the driver of the presence of the obstacle, the obstacle detection device can be attached to the vehicle at low cost. Further, it can be easily attached to an existing vehicle.
[0007]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to a first example.
FIG. 1 shows an overall configuration when an obstacle detection device according to the present invention is mounted on a vehicle.
FIG. 1A is a side view of the vehicle viewed from the side, and FIG. 1B is a rear view of the vehicle viewed from the rear.
The obstacle detection device 1 is attached to the center of the rear surface of the rear bumper 5 of the minivan type vehicle 9. The obstacle detection device 1 includes a far-infrared sensor 3 that senses heat, and a light-emitting unit 2 mounted on the far-infrared sensor 3.
[0008]
A lens 4 is provided behind the far-infrared sensor 3 on the vehicle, and the far-infrared sensor 3 captures a landscape near the rear of the vehicle 9 through the lens 4 as a thermal image and detects an obstacle. The detection range by the lens 4 includes at least a blind spot area behind the vehicle 9 that cannot be directly seen by a driver of the vehicle.
A rear under mirror 6 for visually confirming a rear blind spot is attached to a rear upper corner of the vehicle 9, and a driver of the vehicle visually recognizes a lower rear portion of the vehicle 9 by looking at the rear under mirror 6. be able to.
[0009]
For example, when a child is playing behind the vehicle 9, the obstacle detection device 1 can detect and detect the child as an obstacle by sensing the child's skin temperature with the far-infrared sensor 3. it can. When detecting the obstacle, the obstacle detection device 1 causes the light emitting unit 2 attached to the upper part of the far-infrared sensor 3 to emit light.
[0010]
When the driver of the vehicle moves the shift lever (not shown) to the reverse position to retreat the vehicle, the driver retreats the vehicle 9 while checking the rear through the rear window.
In addition, when the driver checks the back, the driver's eyes 7 look at the obstacle detection device 1 via the rear under mirror 6 as shown by the broken line in FIG.
[0011]
Thus, when the obstacle detection device 1 detects an obstacle and the light emitting unit 2 emits light, the driver can immediately visually recognize the light emission of the light emitting unit 2 via the rear under mirror 6. Therefore, even when the presence of an obstacle is not noticed due to carelessness or the like, the presence of the obstacle can be immediately noticed by the light emission of the light emitting unit 2.
In the present embodiment, the far-infrared sensor 3 constitutes an obstacle detection unit in the present invention.
[0012]
The present embodiment is configured as described above. When the far-infrared sensor 3 as an obstacle detection unit detects an obstacle behind the vehicle 9, the obstacle detection device 1 is attached to the upper part of the far-infrared sensor 3. The light emitting section 2 emits light. When the driver of the vehicle 9 turns backward to move the vehicle backward, the driver can immediately see the light emission of the light emitting unit 2 via the rear under mirror 6 and can recognize the presence of an obstacle. .
[0013]
Accordingly, even if an obstacle in the blind spot area that cannot be directly seen by the driver is reflected on the rear under mirror 6, even if the driver does not notice the obstacle due to carelessness or the like, the light emitting unit 2 can be used. It is possible to surely make the driver aware of the presence of the obstacle by the light emission.
[0014]
Further, in the obstacle detection device according to the present embodiment, the far-infrared sensor 3 for detecting the obstacle and the light emitting unit 2 for notifying the driver of the presence of the obstacle are integrally formed, so that the obstacle detection can be performed at low cost. The device can be mounted on a vehicle.
Furthermore, it can be easily attached to vehicles already on the market without significant remodeling costs.
Further, by using a far-infrared sensor as a sensor for detecting an obstacle, a human can be easily detected as an obstacle.
[0015]
In the first embodiment, the obstacle detection device is attached to the rear bumper of the vehicle. As a modified example, as shown in FIG. 2, the obstacle detection device 1 is located above the rear bumper 5 of the vehicle 9. It may be attached to the center of the outer wall of the rear door 8. Thereby, the far-infrared sensor 3 detects surrounding obstacles via the lens 4, and when the obstacles are detected and the light emitting unit 2 emits light, the driver of the vehicle operates in the same manner as in the first embodiment. Light emission of the light emitting unit 2 can be visually recognized through the rear under mirror 6. 2A is a side view, and FIG. 2B is a rear view.
[0016]
Further, even when the obstacle detection device 1 is attached to the rear door 8 and the obstacle detection device 1 cannot be attached to the rear bumper 5 due to a problem of electric wiring or the like, the obstacle detection device 1 can be easily mounted on the vehicle. Can be attached to
[0017]
Next, a second embodiment will be described with reference to FIG.
In this embodiment, the obstacle detection device of the present invention is mounted on a sedan type vehicle having a rear spoiler at the rear.
3A and 3C are side views of the vehicle viewed from the side, and FIG. 3B is a rear view of the vehicle viewed from the rear.
As shown in FIGS. 3A and 3B, a rear spoiler 20 including two support portions 16 and a wing portion 15 supported by the support portions 16 is attached to a rear upper surface of the vehicle 19. An obstacle detection device 11 including a light emitting unit 12 and a far-infrared sensor 13 is attached to the center rear surface of the wing 15.
[0018]
The obstacle detection device 11 is attached to the back surface of the wing 15 so that the light emitting unit 12 faces the front of the vehicle.
The far-infrared sensor 13 is provided with a lens 14, and the lens 14 faces the rear of the vehicle 19. The far-infrared sensor 13 captures a scene near the rear of the vehicle 19 as a thermal image through the lens 14 and detects an obstacle. It is assumed that the detection range by the lens 14 includes at least a blind spot area that cannot be directly seen by the driver.
[0019]
For example, when a child is playing behind the vehicle 19, the obstacle detection device 11 can detect and detect the child as an obstacle by sensing the child's skin temperature with the far-infrared sensor 13. it can. When the obstacle detecting device 11 detects an obstacle, the light emitting unit 12 emits light.
[0020]
When the driver of the vehicle moves the shift lever (not shown) to the reverse position to retract the vehicle, as shown by a broken line in FIG. 3A, the line of sight of the driver's eyes 17 is changed to the rear view mirror 18 installed in the vehicle. , And the driver visually recognizes the light emitting unit 12 of the obstacle detection device 11. When the driver looks back and looks backward, as shown by the broken line in FIG. 3C, the driver's eyes 17 are in the rearward direction, and the driver operates the light emitting unit 12 of the obstacle detection device 11. Will be visually recognized directly.
In this embodiment, the far-infrared sensor 13 constitutes an obstacle detection unit according to the present invention.
[0021]
The present embodiment is configured as described above. When the driver moves the vehicle backward, the far-infrared sensor 13 as an obstacle detection unit detects an obstacle and the light-emitting unit 12 emits light. The driver can immediately visually recognize the light emission of the light emitting unit 12 via the rear view mirror 18 and directly. Therefore, even when the presence of an obstacle is not noticed due to carelessness or the like, the presence of the obstacle can be immediately noticed by the light emission of the light emitting unit 12.
[0022]
In addition, as in the first embodiment, since the far-infrared sensor 13 and the light emitting unit 12 are integrally formed, the obstacle detection device can be mounted on the vehicle at low cost. Furthermore, it can be easily attached to vehicles already on the market.
[0023]
In the present embodiment, the obstacle detection device 11 is attached to the back surface of the wing portion 15. However, the present invention is not limited to this. For example, in the case of a vehicle without a rear spoiler, the driver can visually recognize the light emitting portion. If possible, it may be mounted on the upper part of the rear trunk.
[0024]
Next, a third embodiment will be described with reference to FIG.
In this embodiment, the obstacle detection device according to the present invention is attached to both sides of a rear bumper of a sedan type vehicle.
FIG. 4A is a top view of the vehicle as viewed from above, and FIG. 4B is a side view of the vehicle as viewed from the side.
On both sides of the vehicle 29, side mirrors 28A and 28B for rear view are installed. A rear bumper 25 is attached to a lower rear portion of the vehicle 29, and both ends of the rear bumper 25 are shaped to wrap around the vehicle 29. An obstacle detecting device 21A including a light emitting unit 22A and a far-infrared sensor 23A is attached to a left corner of the side surface of the rear bumper 25, and a light emitting unit 22B, An obstacle detection device 21B including a far-infrared sensor 23B is attached.
[0025]
The far-infrared sensors 23A and 22B are heat-sensing far-infrared sensors. The scenes near the rear of the vehicle are captured as thermal images through lenses 24A and 24B attached to the far-infrared sensors 23A and 23B, respectively, to detect obstacles. Do. When an obstacle is detected by the far-infrared sensor 23A or the far-infrared sensor 23B, the light emitting units 22A and 22B on the side where the obstacle is detected emit light.
The obstacle detection devices 21A and 21B are attached to the rear bumper 25 in a direction in which a driver can visually recognize the light emitting units 22A and 22B using the side mirrors 28A and 28B.
[0026]
When the driver of the vehicle moves the shift lever (not shown) to the reverse position to move the vehicle backward, the driver looks rearward using the side mirrors 28A and 28B.
Therefore, for example, when the driver retracts the vehicle while the obstacle detection device 21A detects an obstacle and the light emitting unit 22A emits light, the direction of the line of sight of the driver's eyes 27 on the left side is as shown in FIG. The directions indicated by the broken lines in FIGS. 7A and 7B become the directions indicated by the broken lines, and the light emission of the light emitting section 22A can be visually recognized through the side mirror 28A. The same applies to the case on the right.
In this embodiment, the far-infrared sensors 23A and 23B constitute an obstacle detecting unit according to the present invention.
[0027]
The present embodiment is configured as described above. When the driver moves the vehicle backward, the far-infrared sensor 23A or the far-infrared sensor 23B detects an obstacle and the light emitting unit 22A or the light emitting unit 22B emits light. In this case, the driver can immediately visually recognize the light emission of the light emitting units 22A and 22B via the side mirror 28A or the side mirror 28B. Therefore, even if the presence of an obstacle is not noticed when the rearview is performed using the side mirrors 28A and 28B due to carelessness or the like, the presence of the obstacle can be immediately noticed by the light emission of the light emitting units 22A and 22B. it can.
[0028]
Further, similarly to the first embodiment, the far-infrared sensor 23A and the light-emitting unit 22A and the far-infrared sensor 23B and the light-emitting unit 22B are integrally formed, so that the obstacle detection device can be inexpensively mounted on the vehicle. It can be mounted on. Furthermore, it can be easily attached to vehicles already on the market.
[0029]
In the present embodiment, the obstacle detection devices 21A and 21B are mounted at positions where the rear bumper 25 wraps around to the side. However, the present invention is not limited to this. If it is a position that can be visually recognized through the vehicle and the detection area of the far-infrared sensors 23A and 23B provided in the obstacle detection devices 21A and 21B is a position including the rear periphery of the vehicle 29, the obstacle detection device is moved to another position. You may make it attach to.
[0030]
Further, in the present embodiment, an example in which the present invention is applied to a sedan type vehicle is shown, but the present invention may be applied to a minivan type vehicle or the like.
Further, the light emitting units 22A and 22B may be visually recognized using fender mirrors instead of the side mirrors 28A and 28B.
[0031]
Next, a fourth embodiment will be described with reference to FIG.
In this embodiment, the obstacle detection device according to the present invention is mounted on both sides of the front upper part of a front fender of a sedan type vehicle.
FIG. 5A is a top view and FIG. 5B is a side view.
Obstacle detection devices 31A and 31B are attached to the left and right sides of both sides of the front upper part of the front fender of the vehicle 39, respectively.
[0032]
The obstacle detecting device 31A includes a light emitting unit 32A and a far infrared sensor 33A, and the obstacle detecting device 31B includes a light emitting unit 32B and a far infrared sensor 33B. The far-infrared sensors 33A, 33B are far-infrared sensors that detect heat, and a scene near the front of the vehicle including the front corner of the vehicle as a thermal image through lenses 34A, 34B attached to the far-infrared sensors 33A, 33B, respectively. Capture and detect obstacles.
[0033]
The obstacle detection devices 31A and 31B are mounted at a position on the front upper side of the front fender where the driver of the vehicle 39 can directly view the light emitting units 32A and 32B.
[0034]
For example, if a pedestrian is near the front of the vehicle when turning left or right at an intersection, the far-infrared sensor 33A or the far-infrared sensor 33B detects the pedestrian's skin temperature, and the obstacle detection device 31A or the obstacle detection device is detected. 31B can be determined as an obstacle and detected. When the far-infrared sensor 33A or 33B detects an obstacle, the light emitting unit 32A or 32B emits light.
[0035]
The driver of the vehicle checks the situation around the vehicle when turning left and right at the intersection. At this time, if the light emitting unit 32A or the light emitting unit 32B emits light, the light emitting unit enters the field of view and the presence of an obstacle can be immediately known.
In this embodiment, the far-infrared sensors 33A and 33B constitute an obstacle detecting unit according to the present invention.
[0036]
The present embodiment is configured as described above, and when the vehicle turns right or left at an intersection, the obstacle detection device 31A or the obstacle detection device 31B detects an obstacle such as a pedestrian and the light emitting unit 32A or 32B is turned on. In the case of light emission, even if the driver does not notice the presence of an obstacle due to carelessness, etc., the driver can recognize the presence of an obstacle near the front of the vehicle by directly seeing the light emission of the light emitting unit. Can be.
[0037]
Further, similarly to the first embodiment, the far-infrared sensor 33A and the light-emitting unit 32A and the far-infrared sensor 33B and the light-emitting unit 32B are integrally formed, so that the obstacle detection device can be inexpensively mounted on the vehicle. Can be attached to Furthermore, it can be easily attached to vehicles already on the market.
In this embodiment, the obstacle detection device is mounted on a sedan type vehicle. However, the present invention is not limited to this, and may be mounted on a minivan type vehicle or the like.
[0038]
In each of the above embodiments, a far-infrared sensor is used to detect an obstacle.However, the present invention is not limited to this, and any other obstacle detection sensor can be used as long as an obstacle can be detected. Is also good.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a modification of the first embodiment.
FIG. 3 is a diagram showing a second embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing a third embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a diagram showing a fourth embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1, 11, 21A, 21B, 31A, 31B Obstacle detection device 2, 12, 22A, 22B, 32A, 32B Light emitting unit 3, 13, 23A, 23B, 33A, 33B Far-infrared sensor 4, 14, 24A, 24B, 34A, 34B Lens 5, 25 Rear bumper 6 Rear under mirror 7, 17, 27, 37 Driver's eye 8 Rear door 9, 19, 29, 39 Vehicle 15 Wing section 16 Support section 18 Rear view mirror 20 Rear spoiler 28A, 28B Side mirror

Claims

An obstacle detection unit that detects an obstacle around the vehicle;
When an obstacle is detected by the obstacle detection unit, an obstacle detection device including a light emitting unit that notifies the driver of the vehicle of the presence of the obstacle by emitting light,
The light emitting unit is attached to the obstacle detection unit,
The obstacle detection device, wherein the obstacle detection unit is attached to a portion where the driver can visually check the light emission state of the light emission unit directly or through a mirror.

The part to which the obstacle detection unit is attached,
The obstacle detecting device according to claim 1, wherein the driver is able to visually recognize a light emitting state of the light emitting unit through a mirror on a rear surface of the vehicle.

A rear spoiler is attached to the rear upper surface of the vehicle,
The obstacle detection device according to claim 1, wherein a portion where the obstacle detection unit is attached is a position in the rear spoiler where the driver can visually recognize a light emitting state of the light emitting unit directly or through a mirror.

The part to which the obstacle detection unit is attached,
The obstacle detection device according to claim 1, wherein the vehicle is located at a position in a trunk portion of the vehicle where the driver can visually recognize a light emitting state of the light emitting unit through a mirror.

The part to which the obstacle detection unit is attached,
The obstacle detection device according to claim 1, wherein the vehicle is located at a position on a rear side surface of the vehicle where the driver can visually recognize a light emitting state of the light emitting unit through a mirror.

The part to which the obstacle detection unit is attached,
The obstacle detection device according to claim 1, wherein the driver is a position on a front side surface of the vehicle or a front corner of the vehicle where the driver can directly view a light emitting state of the light emitting unit.

The obstacle detection unit is a far-infrared sensor,
The obstacle detecting device according to any one of claims 1 to 6, wherein the far-infrared sensor detects an obstacle by sensing heat.

The obstacle detection device according to any one of claims 1 to 6, wherein the mirror is any one of a rear under mirror, a rear view mirror, a side mirror, and a fender mirror.