JP2004152832A - Plasma generating method, plasma apparatus, and semiconductor manufacturing device - Google Patents

Plasma generating method, plasma apparatus, and semiconductor manufacturing device Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a plasma generating method and plasma apparatus capable of efficiently and surely generating plasma, and to provide a semiconductor manufacturing apparatus which is capable of efficiently and surely generating plasma and processing a work at high speed. <P>SOLUTION: The plasma generating method generates plasma in a processing chamber 5 by supplying generated high-frequency signals S into the processing chamber 5 through a matching device 4. A high-frequency wave generating unit 2 is controlled so as to generate high-frequency signals S having an electric power smaller than one capable of generating plasma and supply them into the processing chamber 5, reflectivity as the ratio of traveling waves Sf to reflected waves Sr is measured between the high-frequency wave generating unit 2 and the processing chamber 5, the matching device 4 is controlled on the basis of the measured reflectivity, and the matching condition of the matching device 4 under which reflectivity gets smaller than a specific value is designated as a preset matching condition. When plasma is generated in the processing chamber 5, the matching device 4 is controlled so as to satisfy the preset matching condition, then the high-frequency wave generating unit 2 is controlled to generate high-frequency signals S having an electric power high enough to generate plasma and supply them to the processing chamber 5. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、高周波信号をインピーダンス整合器を介して処理室に入力させてプラズマを発生させるプラズマ発生方法、並びに発生させたプラズマを利用して被処理物に対して所定の処理を施すプラズマ装置および半導体製造装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
この種のプラズマ装置として、図8に示すプラズマ装置を出願人は既に開発している。同図に示すプラズマ装置51は、高周波信号Sを生成する高周波発生部2、方向性結合器3、複数の整合要素(スラグやスラブ等の誘電体)を有して高周波発生部2と処理室(チャンバ)5との間のインピーダンスを整合する整合器本体54、高周波信号Sに基づいてプラズマを発生させて薄膜形成等の処理を行う処理室5、整合器本体54における各整合要素の位置を変更する機能を有して整合器本体54と共にインピーダンス整合装置を構成する移動機構56、および移動機構56を制御する演算制御部57を備えている。この場合、方向性結合器3は、整合器本体54の入力端における高周波信号Sの進行波Sfと反射波Srとを検出して演算制御部57に出力する。
【0003】
次いで、このプラズマ装置51の動作について説明する。まず、高周波発生部2が高周波信号Sを生成して方向性結合器3および整合器本体54を介して処理室5に供給する。この場合、処理室5では、供給された高周波信号Sに基づいてプラズマを発生させて薄膜形成等の処理が行われる。一方、演算制御部57は、方向性結合器3によって検出された高周波信号Sの進行波Sfと反射波Srとに基づいて進行波Sfに対する反射波Srの割合(以下、「反射率」ともいう)を繰り返し算出する。また、演算制御部57は、算出した反射率が予め設定された基準値以下になるように移動機構56を制御して整合器本体54の各整合要素の位置を制御する(変更する)ことにより、高周波発生部2と処理室5との間のインピーダンスを整合する。インピーダンスの整合が進むと、それに伴い、反射波Srが次第に減少して反射率も低下する。このため、演算制御部57は、この反射率が基準値以下になるように整合器本体54の整合要素の位置を制御することにより、高周波発生部2と処理室5との間のインピーダンスを最適な状態に整合させる。これにより、プラズマが処理室5内で安定して発生する。
【0004】
また、このプラズマ装置51では、処理室5の入力インピーダンスは、プラズマが発生している状態とプラズマが発生する前の状態(プラズマの着火前の状態)とでは大きく相違する。したがって、効率よくプラズマを発生(着火)させるためには、プラズマを発生可能な電力の高周波信号Sを供給する際に、整合器本体54の各整合要素の位置を変更することによって、高周波発生部2と処理室5との間のインピーダンスを整合させておく必要がある。この場合、整合器本体54における各整合要素の各位置(整合位置)については、一般的に、実験や経験によって求められている。
【0005】
【特許文献1】
特開平9−260096号公報(第3−5頁、図1)
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、出願人が開発したこのプラズマ装置51には、以下の改善すべき課題がある。すなわち、このプラズマ装置51では、プラズマを発生可能な電力の高周波信号Sを供給する際に、実験や経験によって予め求めた整合位置に整合器本体54の各整合要素を移動させて、高周波発生部2と処理室5との間のインピーダンスを整合させている。しかしながら、処理室5自体の構造が同じであったとしても、処理室5内の被処理物の種類などに応じて処理室5の入力インピーダンスが変化する。したがって、実験や経験によって予め求めた整合位置に整合器本体54の各整合要素を移動させたとしても、高周波発生部2と処理室5とを正確にインピーダンス整合できない事態も生じる。このような状態では、高周波信号Sが効率よく処理室5に供給されないため、プラズマが着火しないおそれがある。また、プラズマが着火しない場合には、被処理物に対する処理を迅速に実行するのが困難となる。このため、この点を改善するのが好ましい。
【0007】
本発明は、かかる改善すべき点に鑑みてなされたものであり、プラズマを効率よく、かつ確実に着火し得るプラズマ発生方法およびプラズマ装置を提供することを主目的とする。また、プラズマを効率よく、かつ確実に着火させて被処理物に対する処理を迅速に実行し得る半導体製造装置を提供することを他の目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成すべく請求項1記載のプラズマ発生方法は、高周波発生部を制御して高周波信号を生成させ、その高周波信号をインピーダンス整合器を介して処理室に供給することによってプラズマを当該処理室内に発生させるプラズマ発生方法であって、前記高周波発生部を制御して前記プラズマが発生する電力よりも小さい電力の前記高周波信号を生成させて前記処理室に供給し、その状態で前記高周波発生部と前記処理室との間において進行波に対する反射波の比としての反射率を測定し、当該測定した反射率に少なくとも基づいて前記インピーダンス整合器を制御し、その反射率が規定値以下となる当該インピーダンス整合器の整合条件をプリセット整合条件として規定し、前記処理室内に前記プラズマを発生させる際に、前記プリセット整合条件を満たすように前記インピーダンス整合器を制御した後に、前記高周波発生部を制御して前記プラズマが発生する電力の前記高周波信号を生成させて前記処理室に供給する。
【0009】
また、上記目的を達成すべく請求項2記載のプラズマ装置は、高周波信号を生成する高周波発生部と、当該高周波信号が供給されて内部にプラズマを発生させると共に収容された被処理物に対して当該プラズマによって所定の処理を実行可能に構成された処理室と、前記高周波発生部と前記処理室との間に配設されて両者間のインピーダンスを整合するインピーダンス整合器と、前記高周波発生部と前記処理室との間において進行波に対する反射波の比としての反射率を測定する測定部と、前記インピーダンス整合器を制御する制御部とを備えたプラズマ装置であって、前記インピーダンス整合器は、筒状の外部導体と、当該外部導体内に互いの軸線が一致するように配設された柱状の内部導体と、前記外部導体の内面と前記内部導体の外面との間で形成される隙間内に当該内部導体の長手方向に沿って移動自在に配設された誘電体と、当該誘電体を移動させる移動機構とを備えて構成され、前記制御部は、前記高周波発生部を制御して前記プラズマが発生する電力よりも小さい電力の前記高周波信号を生成させて前記処理室に供給させ、その状態で測定された前記反射率に少なくとも基づいて前記移動機構を制御してその反射率が規定値以下となる前記インピーダンス整合器内の前記誘電体の位置をプリセット位置として規定し、前記処理室内に前記プラズマを発生させる際に、前記移動機構を制御して前記プリセット位置に前記誘電体を移動させる。
【0010】
また、上記目的を達成すべく請求項3記載の半導体製造装置は、請求項2記載のプラズマ装置を備えて構成された半導体製造装置であって、前記プラズマ装置は、前記被処理物に対して反応性ガスのプラズマによって薄膜を形成するプラズマCVD装置を構成する。
【0011】
さらに、上記目的を達成すべく請求項4記載の半導体製造装置は、請求項2記載のプラズマ装置を備えて構成された半導体製造装置であって、前記プラズマ装置は、前記被処理物に対して反応性ガスのプラズマによってエッチングを行うプラズマエッチング装置を構成する。
【0012】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、本発明に係るプラズマ発生方法、プラズマ装置および半導体製造装置の好適な実施の形態について説明する。なお、一例として、半導体ウエハ等の被処理物に対して反応性ガスのプラズマ放電分解によって薄膜を形成する半導体製造装置としてのプラズマCVD装置にプラズマ装置を適用した例を挙げて説明する。また、プラズマ装置51と同一の構成要素については同一の符号を付して、重複する説明を省略する。
【0013】
図1に示すプラズマCVD装置1は、高周波発生部2、方向性結合器3、同軸型インピーダンス整合装置(以下、「整合装置」ともいう)4、および処理室(本発明における整合対象体)5を備え、高周波発生部2によって生成された高周波信号(例えばマイクロ波)Sを方向性結合器3、および整合装置4内の整合器本体11を介して処理室5に供給することによって、反応性ガスを充填した処理室5内にプラズマを発生させて、処理室5内の被処理物に対する薄膜形成処理を実行可能に構成されている。
【0014】
高周波発生部2は、高周波信号(一例として、2.45GHz程度のマイクロ波)Sを生成し、生成した高周波信号Sを処理室5に供給する。また、高周波発生部2は、入力した電力制御信号Spに基づいて、生成する高周波信号Sの電力を制御可能に構成されている。方向性結合器3は、高周波信号Sの進行波Sfと反射波Srとを出力する。この場合、進行波Sfと反射波Srとは、互いの周波数が同一で、かつ位相が異なる関係となる。
【0015】
整合装置4は、図1に示すように、整合器本体11、移動機構21および演算制御部31を備えている。この場合、整合器本体11は、図2に示すように、管状(円筒状)の外部導体12、外部導体12内に互いの軸線同士が一致するように配設された円柱状の内部導体13、および外部導体12の内面と内部導体13の外面との間の隙間内に配設された例えば2組の誘電体(スラグ)14,15を備えた同軸型インピーダンス整合装置(いわゆるスラグチューナ)として構成され、方向性結合器3と処理室5との間に配設されている。また、整合器本体11の入力端11aおよび出力端11bには、整合器本体11を方向性結合器3および処理室5にそれぞれ接続するためのコネクタ(図示せず)が取り付けられている。外部導体12には、その長手方向に沿ってスリットSLが1つ形成されている。
【0016】
入力端側のスラグ14は、図2,3に示すように、誘電体材料で形成されたスラグ14a,14bと、スラグ14a,14bを連結すると共に移動機構21によって移動される移動用ブラケット14cとを備えている。この場合、スラグ14a,14bは、各厚みL1がλ/4(λは、整合器本体11内における高周波信号Sの管内波長)と等しい(またはほぼ等しい)円筒状に構成されている。また、スラグ14a,14bは、互いの対向面間の距離L2がN×λ/4(Nは奇数)と等しく(またはほぼ等しく)なるように予め設定されている。この構成により、スラグ14a,14bで構成されるスラグ14全体として入力端11a側に反射する反射量は、スラグ14a,14bの内の一方しか存在しない構成と比較して十分大きくなる。移動用ブラケット14cは、スリットSLに挿入されてその端部(同図中の上端)がスリットSLから外部導体12の外部に突出している。出力端側のスラグ15は、スラグ14と同一に構成され、図2,3に示すように、誘電体材料で形成されたスラグ15a,15bと、スラグ15a,15bを連結すると共に移動機構21によって移動される移動用ブラケット15cとを備えている。なお、本発明の実施の形態では、一例として、スラグ14a,14b間の距離L2、およびスラグ15a,15b間の距離L2をλ/4に規定したものとする。
【0017】
この整合装置4を用いたインピーダンスの整合に際しては、スラグ14,15をスライド(移動)させる。この際に、スラグ14,15間の中心位置O(図3参照)と、整合器本体11における出力端(信号出力側端部)11bとの距離L3を調整することにより、両スラグ14,15によってそれぞれ反射される各反射信号の位相が調整される。この場合、両スラグ14,15間の中心位置Oと、整合器本体11における入力端(信号入力側端部)11aとの距離を調整することによっても、両スラグ14,15によってそれぞれ反射される各反射信号の位相を同様にして調整することができる。また、スラグ14におけるスラグ14bの出力端11bの端面と、スラグ15におけるスラグ15aの入力端11a側の端面との間の距離L4(対向面間の距離)を調整することにより、スラグ15によって入力端11a側に反射される反射信号の振幅が調整される。したがって、スラグ14a,14b(スラグ14)およびスラグ15a,15b(スラグ15)の整合器本体11内における位置(つまり、外部導体内における各誘電体14,15の各位置)を適宜調整することにより、スラグ14によって入力端11a側に反射される信号の位相と、スラグ15によって入力端11a側に反射される信号の位相とを互いに反転させ、かつスラグ14によって入力端11a側に反射される信号の振幅と、スラグ15によって入力端11a側に反射される信号の振幅とを互いに等しくさせることで、入力端11aに接続される高周波発生部2および出力端11bに接続される処理室5間のインピーダンスを完全に整合させることができる。
【0018】
移動機構21は、図2に示すように、スラグ14を移動させる移動機構21aとスラグ15を移動させる移動機構21bとで構成されている。移動機構21aは、整合器本体11における入力端11aと出力端11bの各近傍に配置された一対のプーリー23a,24a間に掛け渡されたワイヤーロープ22aと、ワイヤーロープ22aを回転駆動するモータ25aとを備えて構成され、ワイヤーロープ22aにスラグ14の移動用ブラケット14cが連結されている。この構成により、モータ25aによってワイヤーロープ22aが回転駆動された際には、移動用ブラケット14cと共にスラグ14が外部導体12内をスライドする。一方、移動機構21bは、整合器本体11における入力端11aと出力端11bの各近傍に配置された一対のプーリー23b,24b間に掛け渡されたワイヤーロープ22bと、ワイヤーロープ22bを回転駆動するモータ25bとを備えて構成され、ワイヤーロープ22bにスラグ15の移動用ブラケット15cが連結されている。この構成により、モータ25bによってワイヤーロープ22bが回転駆動された際には、移動用ブラケット15cと共にスラグ15が外部導体12内をスライドする。
【0019】
演算制御部(本発明における制御部)31は、入力した進行波Sfおよび反射波Srに基づいて、整合器本体11の入力端11aにおける進行波Sfに対する反射波Srの比としての反射率を測定する。これにより、演算制御部31は、方向性結合器3と共に本発明における測定部を構成する。また、演算制御部31は、測定した反射率が内部メモリ(図示せず)に記憶されている規定値以下になるように移動機構21に対する制御量Ssを制御して各スラグ14,15を移動させることによって、方向性結合器3と処理室5との間のインピーダンスを整合させる。また、演算制御部31は、移動機構21に対する制御量Ssを制御して、内部メモリに記憶したプリセット位置や予め記憶されている規定位置に各スラグ14,15をそれぞれ移動させる。この場合、この規定位置とは、プラズマの着火後の各状態における各スラグ14,15に対する整合位置を意味し、例えば、予め実験によって求められている。また、演算制御部31は、電力制御信号Spを生成して高周波発生部2に出力することによって、高周波発生部2による高周波信号Sの生成電力を制御する。
【0020】
処理室5は、図示はしないが、例えば、石英を用いてチューブ状の外形に形成され、一方の端部には、処理室5内の気体を排気するポンプ(図示せず)が設けられ、他方の端部には、処理室5内に反応ガスを導入するガス導入口(図示せず)が設けられている。また、処理室5の内部には、被処理物を載置するステージ(図示せず)が設けられている。また、プラズマを着火する際には、処理室5は、内部が反応ガスで充填される。
【0021】
次に、プラズマCVD装置1の動作について図4〜図7を参照して説明する。
【0022】
電源が投入されると、プラズマCVD装置1では、まず、図4に示すプリセット位置規定処理を実行して、プラズマを着火させる際の整合状態を検出してプリセット位置として記憶する(ステップ100)。具体的には、図5に示すように、演算制御部31が、高周波発生部2に対して、電力制御信号Spを出力して、プラズマが発生する電力よりも小さい電力(プラズマが着火しない小電力)の高周波信号Sを生成させて処理室5に供給させる(ステップ101)。次いで、演算制御部31は、進行波Sfおよび反射波Srに基づいて、整合器本体11の入力端11aにおける反射率を測定し、測定した反射率が規定値以下であるか否かを判別する(ステップ102)。測定した反射率が規定値を超えていると判別したときには、演算制御部31は、反射率が低下するように、移動機構21に対する制御量Ssを制御して各スラグ14,15をそれぞれ移動させる(ステップ103)。演算制御部31は、上記したステップ102,103を繰り返し実行することによって、測定した反射率を徐々に低下させる。一方、ステップ102において、測定した反射率が規定値以下であると判別したとき(つまり、方向性結合器3と処理室5との間のインピーダンスが整合したと判別したとき)には、演算制御部31は、移動機構21に対する制御量Ssに基づいて現在の各スラグ14,15の位置をそれぞれ検出(算出)する。また、検出した各スラグ14,15の位置をプリセット位置(プリセット整合条件)として規定して、内部メモリに記憶させる(ステップ104)。
【0023】
次いで、プラズマCVD装置1では、図4に示すように、演算制御部31が、着火処理を実行して、処理室5内にプラズマを着火させる(ステップ200)。具体的には、図6に示すように、演算制御部31は、各スラグ14,15のプリセット位置を内部メモリから読み出して、移動機構21に対する制御量Ssを制御することによって、整合器本体11内の各スラグ14,15をプリセット位置に移動させる(ステップ201)。つまり、プリセット整合条件を満たすように各スラグ14,15を移動させる。次いで、演算制御部31は、電力制御信号Spを出力して高周波発生部2に対してプラズマが着火可能な中電力の高周波信号Sを生成させて処理室5に供給させる(ステップ202)。次いで、演算制御部31は、進行波Sfおよび反射波Srに基づいて、整合器本体11の入力端11aにおける反射率を測定し、測定した反射率が規定値以下であるか否か(反射率の大小)を判別する(ステップ203)。この場合、処理室5においてプラズマが着火した際には、処理室5の入力インピーダンスが着火前と比べて大幅に低下するため、高周波発生部2と処理室5との間でインピーダンス不整合状態に移行する結果、測定した反射率が大きくなる。したがって、演算制御部31は、測定した反射率が規定値以下と判別したとき(反射率が小のとき)には、プラズマの着火に失敗したと判別して、図4に示す停止処理(ステップ400)に移行する。一方、測定した反射率が規定値を超えていると判別したとき(反射率が大のとき)には、演算制御部31は、プラズマが正常に着火したと判別する。この際には、演算制御部31は、上記したプラズマ着火後の規定位置を内部メモリから読み出して、移動機構21に対する制御量Ssを制御することにより、整合器本体11内の各スラグ14,15をこの規定位置に移動させる(ステップ204)。
【0024】
次に、演算制御部31は、整合器本体11の入力端11aにおける(高周波発生部2と処理室5との間における)反射率を測定し、測定した反射率が規定値以下であるか否か(反射率の大小)を判別する(ステップ205)。この場合、ステップ204において、各スラグ14,15を規定位置に移動させたことによって、高周波発生部2と処理室5との間のインピーダンスが整合された状態では、反射率が小さくなる。したがって、演算制御部31は、測定した反射率が規定値以下(反射率が小)であると判別したときには、着火状態において高周波発生部2と処理室5との間のインピーダンスが整合されたと判別して、この処理を終了し、その後に図4に示す運用処理に移行する。一方、測定した反射率が規定値を超えていると判別したとき(反射率が大のとき)には、一旦着火したプラズマが各スラグ14,15の移動等の何らかの原因に起因して異常な着火状態(若しくは未着火状態)に移行し、その結果、インピーダンス不整合状態に移行したと判別して、図4に示す停止処理(ステップ400)に移行する。
【0025】
着火処理が正常に終了した場合、プラズマCVD装置1では、図4に示すように、演算制御部31が、運用処理を実行する(ステップ300)。この処理では、反応性ガスのプラズマ放電分解によって処理室5内の被処理物に薄膜を形成する。具体的には、図7に示すように、演算制御部31は、電力制御信号Spを出力することにより、高周波発生部2で生成される高周波信号Sの電力を徐々に上昇させて、処理室5内のプラズマの強度を目標レベルまで上昇させる(ステップ301)。
【0026】
次いで、演算制御部31は、整合器本体11の入力端11aにおける反射率を測定し、測定した反射率を規定値と比較してその程度を判別する(ステップ302)。演算制御部31は、測定した反射率が極端に大きいと判別したときには、何らかの原因によって、処理室5内におけるプラズマの発生が停止したと判別して、図4に示す停止処理(ステップ400)に移行する。また、演算制御部31は、測定した反射率が規定値よりも若干大きい程度(反射率が中程度)であると判別したときには、より効率よくプラズマを発生させるために高周波発生部2と処理室5との間のインピーダンス整合を行うべく、移動機構21に対する制御量Ssを制御して各スラグ14,15をそれぞれ移動させて反射率を低下させる(ステップ303)。演算制御部31は、ステップ302〜303を繰り返し実行する。その結果、反射率が低下して、ステップ302において、測定した反射率が規定値以下である(反射率が小さい)と判別したときには、さらに、電力制御信号Spを出力することにより、高周波信号Sの電力が一定となるように高周波発生部2をAPC(Automatic Power Control )制御する(ステップ304)。この状態では、高周波発生部2と処理室5との間のインピーダンスが整合状態にあって効率の良いプラズマ発生が行われ、かつ高周波信号Sの電力も一定値に制御されている。したがって、処理室5内の被処理物に対する薄膜形成処理が良好に行われる。以後、演算制御部31は、上記各ステップ302〜304、および後述するステップ305を繰り返し実行することによって、被処理物に対する薄膜形成処理中における処理室5内のプラズマの強度を目標レベルで安定化させる。なお、演算制御部31は、APC制御を行いつつ停止指示の入力有無を検出し(ステップ305)、停止指示の入力を検出したときには、停止処理(ステップ400)に移行する。
【0027】
運用処理を正常終了した場合、図4に示すように、停止処理(ステップ400)を実行する(ステップ400)。具体的には、演算制御部31は、電力制御信号Spを出力することにより、高周波発生部2で生成されている高周波信号Sの電力を徐々に低下させて処理室5内のプラズマ発生を停止させる。
【0028】
このように、このプラズマCVD装置1によれば、プラズマの未着火状態における高周波発生部2と処理室5との間のインピーダンスを整合させる各スラグ14,15の位置をプリセット位置として検出して記憶し、プラズマを着火させる際には、移動機構21を制御して各スラグ14,15をこのプリセット位置に移動させた状態で高周波信号Sを供給することにより、最小電力の高周波信号Sで処理室5内にプラズマを確実に発生させることができる。したがって、着火の際に、過度の電力の高周波信号Sが処理室5に供給されることを確実に防止でき、プラズマの異常放電を回避することができる。その結果、処理室5内に収容された被処理物が、プラズマの異常放電によって破損するのを有効に防止することができる。また、プラズマを確実に発生させることができるため、反応性ガスのプラズマを利用した被処理物に対する薄膜形成処理やエッチング処理に短時間で移行することができる。したがって、被処理物に対するこれらの処理に要する時間を十分に短縮することができる。
【0029】
なお、本発明は、上記した実施の形態に示した構成に限定されない。例えば、本発明の実施の形態では、半導体ウエハ等の被処理物に対して反応性ガスのプラズマ放電分解によって薄膜を形成する半導体製造装置としてのプラズマCVD装置1に本発明に係るプラズマ装置を適用した例について説明したが、半導体ウエハ等の被処理物表面上に形成された薄膜などを全面的にまたは部分的に所定の厚みだけエッチングするプラズマエッチング装置に適用することもできる。また、インピーダンス整合方法自体に関しては、各種の整合方法を適宜採用することができる。さらに、着火後においても、演算制御部31が高周波発生部2と処理室5とを自動的にインピーダンス整合させる構成を採用することもできる。
【0030】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係るプラズマ発生方法によれば、高周波発生部を制御してプラズマが発生する電力よりも小さな電力の高周波信号を生成させて処理室に供給し、その状態で測定部によって測定された反射率に少なくとも基づいてインピーダンス整合器を制御してその反射率が規定値以下となるインピーダンス整合器の整合条件をプリセット整合条件として規定し、処理室にプラズマを発生させる際に、プリセット条件を満たすようにインピーダンス整合器を制御した後に高周波信号を処理室に供給することにより、最小電力の高周波信号で確実かつ効率よく処理室内にプラズマを発生させることができる。
【0031】
また、本発明に係るプラズマ装置によれば、高周波発生部を制御してプラズマが発生する電力よりも小さな電力の高周波信号を生成させて処理室に供給し、その状態で測定部によって測定された反射率に少なくとも基づいてインピーダンス整合器を制御してその反射率が規定値以下となるインピーダンス整合器内の誘電体の位置をプリセット位置として規定し、処理室にプラズマを発生させる際に、移動機構を制御してプリセット位置に誘電体を移動した後に高周波信号を処理室に供給することにより、最小電力の高周波信号で確実かつ効率よく処理室内にプラズマを発生させることができる。
【0032】
さらに、本発明に係る半導体製造装置によれば、最小電力の高周波信号で処理室内にプラズマを確実に発生させることができる。したがって、過度の電力の高周波信号が処理室に供給されるのを防止することができるため、プラズマの異常放電を回避することができる。その結果、プラズマの異常放電によって処理室内における被処理物の破損を有効に防止することができる。また、プラズマを確実に発生させることができるため、反応性ガスのプラズマを利用した被処理物に対する薄膜形成処理やエッチング処理に短時間で移行することができる。したがって、被処理物に対するこれらの処理に要する時間を十分に短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態に係るプラズマ装置を適用して構成したプラズマCVD装置1の構成図である。
【図2】整合器本体11の側面断面図および移動機構21の側面図である。
【図3】整合器本体11の概念図である。
【図4】プラズマCVD装置1の被膜形成動作を説明するためのフローチャートである。
【図5】図4におけるプリセット位置規定処理を説明するためのフローチャートである。
【図6】図4における着火処理を説明するためのフローチャートである。
【図7】図4における運用処理を説明するためのフローチャートである。
【図8】従来のスラグチューナ51の構成図である。
【符号の説明】
1 プラズマCVD装置
2 高周波発生部
3 方向性結合器
4 整合装置(同軸型インピーダンス整合装置)
5 処理室
11 整合器本体
11a 入力端
12 外部導体
13 内部導体
14,15 スラグ(誘電体)
21 移動機構
31 演算制御部
S 高周波信号
Sf 進行波
Sr 反射波
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention provides a plasma generation method for generating a plasma by inputting a high-frequency signal to a processing chamber via an impedance matching device, a plasma apparatus for performing a predetermined process on an object to be processed using the generated plasma, and The present invention relates to a semiconductor manufacturing device.
[0002]
[Prior art]
As a plasma device of this type, the applicant has already developed a plasma device shown in FIG. The plasma apparatus 51 shown in FIG. 1 includes a high-frequency generator 2 that generates a high-frequency signal S, a directional coupler 3, and a plurality of matching elements (dielectrics such as slag and slab). The position of each matching element in the matching unit body 54, which performs processing such as thin film formation by generating plasma based on the high-frequency signal S, and the matching unit main unit 54 that matches impedance with the (chamber) 5 It has a moving mechanism 56 having a function of changing the impedance matching device together with the matching device main body 54, and an arithmetic control unit 57 for controlling the moving mechanism 56. In this case, the directional coupler 3 detects the traveling wave Sf and the reflected wave Sr of the high-frequency signal S at the input terminal of the matching device main body 54 and outputs the detected waves to the arithmetic control unit 57.
[0003]
Next, the operation of the plasma device 51 will be described. First, the high-frequency generator 2 generates a high-frequency signal S and supplies it to the processing chamber 5 via the directional coupler 3 and the matching device main body 54. In this case, in the processing chamber 5, processing such as thin film formation is performed by generating plasma based on the supplied high frequency signal S. On the other hand, based on the traveling wave Sf and the reflected wave Sr of the high-frequency signal S detected by the directional coupler 3, the arithmetic control unit 57 determines the ratio of the reflected wave Sr to the traveling wave Sf (hereinafter, also referred to as “reflectance”). ) Is calculated repeatedly. Further, the arithmetic and control unit 57 controls (changes) the position of each matching element of the matching device body 54 by controlling the moving mechanism 56 so that the calculated reflectance becomes equal to or less than a preset reference value. The impedance between the high-frequency generator 2 and the processing chamber 5 is matched. As the impedance matching progresses, the reflected wave Sr gradually decreases and the reflectivity also decreases. Therefore, the arithmetic and control unit 57 controls the position of the matching element of the matching device body 54 such that the reflectance is equal to or less than the reference value, thereby optimizing the impedance between the high-frequency generator 2 and the processing chamber 5. To match the condition. Thereby, plasma is generated stably in the processing chamber 5.
[0004]
Further, in the plasma apparatus 51, the input impedance of the processing chamber 5 is greatly different between a state where plasma is generated and a state before plasma is generated (a state before plasma is ignited). Therefore, in order to efficiently generate (ignite) the plasma, the position of each matching element of the matching device main body 54 is changed when the high-frequency signal S of the power capable of generating the plasma is supplied, so that the high-frequency generator It is necessary to match the impedance between 2 and the processing chamber 5. In this case, each position (matching position) of each matching element in the matching device main body 54 is generally determined by experiments and experiences.
[0005]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-26,096 (page 3-5, FIG. 1)
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, the plasma device 51 developed by the applicant has the following problems to be improved. That is, in the plasma apparatus 51, when supplying the high-frequency signal S of power capable of generating plasma, each matching element of the matching device main body 54 is moved to a matching position determined in advance by experiment or experience, and the high-frequency generation unit 2 and the processing chamber 5 are matched in impedance. However, even if the structure of the processing chamber 5 itself is the same, the input impedance of the processing chamber 5 changes according to the type of the object to be processed in the processing chamber 5 and the like. Therefore, even if each matching element of the matching device main body 54 is moved to a matching position determined in advance through experiments and experiences, a situation may occur in which the high-frequency generator 2 and the processing chamber 5 cannot be accurately impedance-matched. In such a state, since the high-frequency signal S is not efficiently supplied to the processing chamber 5, the plasma may not be ignited. In addition, when the plasma is not ignited, it is difficult to quickly perform processing on the object to be processed. Therefore, it is preferable to improve this point.
[0007]
The present invention has been made in view of such points to be improved, and has as its main object to provide a plasma generation method and a plasma apparatus that can efficiently and reliably ignite plasma. Another object of the present invention is to provide a semiconductor manufacturing apparatus that can efficiently and reliably ignite plasma and quickly execute processing on an object to be processed.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a plasma generation method according to claim 1 controls a high-frequency generator to generate a high-frequency signal, and supplies the high-frequency signal to a processing chamber via an impedance matching device to process the plasma. A method for generating plasma in a room, wherein the method includes controlling the high-frequency generator to generate the high-frequency signal having a power smaller than the power generated by the plasma and supplying the generated high-frequency signal to the processing chamber. Measuring the reflectance as a ratio of the reflected wave to the traveling wave between the unit and the processing chamber, and controlling the impedance matching device based at least on the measured reflectance, and the reflectance becomes equal to or less than a specified value. The matching condition of the impedance matching device is defined as a preset matching condition, and when the plasma is generated in the processing chamber, the pre-matching condition is set. After controlling Tsu preparative matching condition wherein the impedance matching device to meet, supplied to the processing chamber wherein by controlling the high frequency generating unit to generate the high frequency signal of the power which the plasma is generated.
[0009]
According to another aspect of the present invention, there is provided a plasma apparatus, comprising: a high-frequency generator configured to generate a high-frequency signal; A processing chamber configured to be able to execute a predetermined process by the plasma, an impedance matching unit disposed between the high-frequency generation unit and the processing chamber to match impedance between the two, and the high-frequency generation unit; A measurement apparatus for measuring a reflectance as a ratio of a reflected wave to a traveling wave between the processing chamber, and a plasma device including a control unit for controlling the impedance matching device, wherein the impedance matching device includes: A cylindrical outer conductor, a columnar inner conductor disposed in the outer conductor so that their axes are aligned with each other, an inner surface of the outer conductor, and an outer surface of the inner conductor A dielectric disposed movably along the longitudinal direction of the internal conductor in a gap formed between the internal conductor, and a moving mechanism for moving the dielectric, the control unit includes: A high-frequency generation unit is controlled to generate the high-frequency signal having a power smaller than the power generated by the plasma, to supply the generated high-frequency signal to the processing chamber, and to control the moving mechanism based at least on the reflectance measured in that state. The position of the dielectric in the impedance matching device whose reflectance is equal to or less than a specified value is defined as a preset position, and when the plasma is generated in the processing chamber, the moving mechanism is controlled to control the preset. The dielectric is moved to a position.
[0010]
In order to achieve the above object, a semiconductor manufacturing apparatus according to a third aspect is a semiconductor manufacturing apparatus including the plasma apparatus according to the second aspect, wherein the plasma apparatus is provided with respect to the workpiece. A plasma CVD apparatus for forming a thin film by the plasma of a reactive gas is configured.
[0011]
Furthermore, in order to achieve the above object, a semiconductor manufacturing apparatus according to claim 4 is a semiconductor manufacturing apparatus including the plasma apparatus according to claim 2, wherein the plasma apparatus is provided with respect to the workpiece. A plasma etching apparatus for performing etching by a plasma of a reactive gas is configured.
[0012]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of a plasma generation method, a plasma apparatus, and a semiconductor manufacturing apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. As an example, an example in which a plasma apparatus is applied to a plasma CVD apparatus as a semiconductor manufacturing apparatus for forming a thin film on a workpiece such as a semiconductor wafer by plasma discharge decomposition of a reactive gas will be described. Also, the same components as those of the plasma device 51 are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.
[0013]
A plasma CVD apparatus 1 shown in FIG. 1 includes a high-frequency generator 2, a directional coupler 3, a coaxial impedance matching device (hereinafter, also referred to as a "matching device") 4, and a processing chamber (a matching object in the present invention) 5. By supplying the high-frequency signal (for example, microwave) S generated by the high-frequency generator 2 to the processing chamber 5 via the directional coupler 3 and the matching device main body 11 in the matching device 4. A plasma is generated in the processing chamber 5 filled with gas, so that a thin film forming process can be performed on an object to be processed in the processing chamber 5.
[0014]
The high-frequency generator 2 generates a high-frequency signal (microwave of about 2.45 GHz, for example) S, and supplies the generated high-frequency signal S to the processing chamber 5. The high frequency generator 2 is configured to be able to control the power of the generated high frequency signal S based on the input power control signal Sp. The directional coupler 3 outputs a traveling wave Sf and a reflected wave Sr of the high frequency signal S. In this case, the traveling wave Sf and the reflected wave Sr have the same frequency and a different phase.
[0015]
As shown in FIG. 1, the matching device 4 includes a matching device main body 11, a moving mechanism 21, and an arithmetic control unit 31. In this case, as shown in FIG. 2, the matching device main body 11 includes a tubular (cylindrical) outer conductor 12, and a cylindrical inner conductor 13 disposed in the outer conductor 12 so that their axes are aligned with each other. And a coaxial impedance matching device (a so-called slug tuner) having, for example, two sets of dielectrics (slags) 14 and 15 disposed in a gap between the inner surface of the outer conductor 12 and the outer surface of the inner conductor 13. The directional coupler 3 is disposed between the directional coupler 3 and the processing chamber 5. Connectors (not shown) for connecting the matching device body 11 to the directional coupler 3 and the processing chamber 5 are attached to the input end 11a and the output end 11b of the matching device body 11, respectively. One slit SL is formed in the outer conductor 12 along the longitudinal direction.
[0016]
As shown in FIGS. 2 and 3, the slag 14 on the input end side includes slags 14 a and 14 b formed of a dielectric material, and a moving bracket 14 c that connects the slags 14 a and 14 b and is moved by the moving mechanism 21. It has. In this case, each of the slugs 14a and 14b is formed in a cylindrical shape having a thickness L1 equal to (or substantially equal to) λ / 4 (λ is the guide wavelength of the high-frequency signal S in the matching device main body 11). The slugs 14a and 14b are preset so that the distance L2 between the opposing surfaces is equal to (or substantially equal to) N × λ / 4 (N is an odd number). With this configuration, the amount of reflection of the entire slug 14 composed of the slugs 14a and 14b toward the input end 11a is sufficiently large as compared with a configuration in which only one of the slugs 14a and 14b exists. The moving bracket 14c is inserted into the slit SL, and its end (upper end in the drawing) protrudes from the slit SL to the outside of the external conductor 12. The slag 15 on the output end side is configured in the same manner as the slag 14, and as shown in FIGS. And a moving bracket 15c to be moved. In the embodiment of the present invention, as an example, distance L2 between slugs 14a and 14b and distance L2 between slugs 15a and 15b are defined as λ / 4.
[0017]
At the time of impedance matching using the matching device 4, the slugs 14, 15 are slid (moved). At this time, by adjusting the distance L3 between the center position O between the slugs 14 and 15 (see FIG. 3) and the output end (signal output side end) 11b of the matching device main body 11, both slugs 14 and 15 are adjusted. Adjusts the phases of the respective reflected signals respectively reflected. In this case, by adjusting the distance between the center position O between the two slugs 14 and 15 and the input end (signal input side end) 11a of the matching device main body 11, the light is reflected by the two slugs 14 and 15, respectively. The phase of each reflected signal can be similarly adjusted. Further, by adjusting the distance L4 (distance between opposing surfaces) between the end face of the output end 11b of the slag 14b of the slag 14 and the end face of the slag 15a on the input end 11a side, the input by the slag 15 is achieved. The amplitude of the reflected signal reflected to the end 11a is adjusted. Therefore, by appropriately adjusting the positions of the slugs 14a, 14b (slug 14) and the slugs 15a, 15b (slug 15) in the matching device main body 11 (that is, the positions of the dielectrics 14, 15 in the outer conductor). , The phase of the signal reflected by the slug 14 toward the input end 11a and the phase of the signal reflected by the slug 15 toward the input end 11a are mutually inverted, and the signal reflected by the slug 14 toward the input end 11a. And the amplitude of the signal reflected to the input end 11a side by the slug 15 are made equal to each other, so that the high-frequency generation unit 2 connected to the input end 11a and the processing chamber 5 connected to the output end 11b are separated. Impedance can be perfectly matched.
[0018]
As shown in FIG. 2, the moving mechanism 21 includes a moving mechanism 21a for moving the slag 14 and a moving mechanism 21b for moving the slag 15. The moving mechanism 21a includes a wire rope 22a wound between a pair of pulleys 23a and 24a disposed near the input end 11a and the output end 11b of the matching device body 11, and a motor 25a for rotating and driving the wire rope 22a. The bracket 14c for moving the slug 14 is connected to the wire rope 22a. With this configuration, when the wire rope 22a is rotationally driven by the motor 25a, the slug 14 slides inside the outer conductor 12 together with the moving bracket 14c. On the other hand, the moving mechanism 21b rotationally drives the wire rope 22b and the wire rope 22b that are stretched between a pair of pulleys 23b and 24b disposed near the input end 11a and the output end 11b of the matching device body 11, respectively. And a motor 25b, and a bracket 15c for moving the slug 15 is connected to the wire rope 22b. With this configuration, when the wire rope 22b is rotationally driven by the motor 25b, the slug 15 slides inside the outer conductor 12 together with the moving bracket 15c.
[0019]
The arithmetic control unit (control unit in the present invention) 31 measures the reflectance as a ratio of the reflected wave Sr to the traveling wave Sf at the input end 11a of the matching device main body 11 based on the input traveling wave Sf and reflected wave Sr. I do. Thereby, the arithmetic control unit 31 forms a measuring unit in the present invention together with the directional coupler 3. Further, the arithmetic and control unit 31 moves the slugs 14 and 15 by controlling the control amount Ss for the moving mechanism 21 so that the measured reflectance becomes equal to or less than a specified value stored in an internal memory (not shown). By doing so, the impedance between the directional coupler 3 and the processing chamber 5 is matched. Further, the arithmetic and control unit 31 controls the control amount Ss for the moving mechanism 21 to move each of the slugs 14 and 15 to a preset position stored in the internal memory or a predetermined position stored in advance. In this case, the specified position means a matching position for each of the slags 14 and 15 in each state after the ignition of the plasma, and is determined in advance by an experiment, for example. Further, the arithmetic control unit 31 controls the generated power of the high-frequency signal S by the high-frequency generation unit 2 by generating and outputting the power control signal Sp to the high-frequency generation unit 2.
[0020]
Although not shown, the processing chamber 5 is formed into a tubular outer shape using, for example, quartz, and a pump (not shown) that exhausts gas in the processing chamber 5 is provided at one end thereof. A gas inlet (not shown) for introducing a reaction gas into the processing chamber 5 is provided at the other end. Further, a stage (not shown) on which the object to be processed is placed is provided inside the processing chamber 5. When the plasma is ignited, the inside of the processing chamber 5 is filled with the reaction gas.
[0021]
Next, the operation of the plasma CVD apparatus 1 will be described with reference to FIGS.
[0022]
When the power is turned on, the plasma CVD apparatus 1 first executes a preset position defining process shown in FIG. 4, detects a matching state when the plasma is ignited, and stores it as a preset position (step 100). Specifically, as shown in FIG. 5, the arithmetic control unit 31 outputs a power control signal Sp to the high-frequency generation unit 2 so that the power is smaller than the power generated by the plasma (a small power that does not ignite the plasma). A high-frequency signal S of electric power is generated and supplied to the processing chamber 5 (step 101). Next, the arithmetic and control unit 31 measures the reflectance at the input end 11a of the matching device body 11 based on the traveling wave Sf and the reflected wave Sr, and determines whether or not the measured reflectance is equal to or less than a specified value. (Step 102). When determining that the measured reflectance exceeds the specified value, the arithmetic and control unit 31 controls the control amount Ss for the moving mechanism 21 to move each of the slugs 14 and 15 so that the reflectance decreases. (Step 103). The arithmetic control unit 31 gradually reduces the measured reflectance by repeatedly executing the above steps 102 and 103. On the other hand, when it is determined in step 102 that the measured reflectance is equal to or less than the specified value (that is, when it is determined that the impedance between the directional coupler 3 and the processing chamber 5 is matched), the arithmetic control is performed. The unit 31 detects (calculates) the current position of each of the slugs 14, 15 based on the control amount Ss for the moving mechanism 21. Further, the detected positions of the slugs 14 and 15 are defined as preset positions (preset matching conditions) and stored in the internal memory (step 104).
[0023]
Next, in the plasma CVD apparatus 1, as shown in FIG. 4, the arithmetic and control unit 31 executes an ignition process to ignite plasma in the processing chamber 5 (step 200). Specifically, as shown in FIG. 6, the arithmetic control unit 31 reads the preset position of each of the slugs 14 and 15 from the internal memory and controls the control amount Ss for the moving mechanism 21 so that the matching device main body 11 Each of the slugs 14 and 15 in is moved to a preset position (step 201). That is, the slugs 14 and 15 are moved so as to satisfy the preset matching condition. Next, the arithmetic control unit 31 outputs the power control signal Sp to cause the high-frequency generation unit 2 to generate the medium-power high-frequency signal S at which the plasma can be ignited and supply the generated high-frequency signal S to the processing chamber 5 (step 202). Next, the arithmetic control unit 31 measures the reflectance at the input end 11a of the matching device body 11 based on the traveling wave Sf and the reflected wave Sr, and determines whether the measured reflectance is equal to or less than a specified value (reflectance). Is determined (step 203). In this case, when the plasma is ignited in the processing chamber 5, the input impedance of the processing chamber 5 is greatly reduced as compared with that before the ignition, so that an impedance mismatch between the high-frequency generator 2 and the processing chamber 5 is caused. As a result, the measured reflectance increases. Therefore, when the measured reflectance is determined to be equal to or less than the specified value (when the reflectance is small), the arithmetic control unit 31 determines that the ignition of the plasma has failed, and performs the stop process (step 400). On the other hand, when determining that the measured reflectance exceeds the specified value (when the reflectance is large), the arithmetic and control unit 31 determines that the plasma has been ignited normally. At this time, the arithmetic and control unit 31 reads out the specified position after the above-described plasma ignition from the internal memory and controls the control amount Ss for the moving mechanism 21 so that the slugs 14 and 15 in the matching box main body 11 are controlled. Is moved to this specified position (step 204).
[0024]
Next, the arithmetic control unit 31 measures the reflectance at the input end 11a of the matching device body 11 (between the high-frequency generation unit 2 and the processing chamber 5), and determines whether the measured reflectance is equal to or less than a specified value. Is determined (step 205). In this case, in step 204, by moving each of the slags 14 and 15 to the specified position, the reflectance is reduced when the impedance between the high-frequency generator 2 and the processing chamber 5 is matched. Therefore, when it is determined that the measured reflectance is equal to or less than the specified value (the reflectance is small), the arithmetic control unit 31 determines that the impedance between the high-frequency generator 2 and the processing chamber 5 is matched in the ignition state. Then, this process ends, and thereafter, the process proceeds to the operation process shown in FIG. On the other hand, when it is determined that the measured reflectivity exceeds the specified value (when the reflectivity is large), the plasma once ignited is abnormal due to some cause such as movement of each of the slags 14 and 15. The state shifts to an ignition state (or a non-ignition state). As a result, it is determined that the state has shifted to an impedance mismatching state, and the processing shifts to a stop processing (step 400) shown in FIG.
[0025]
When the ignition process is completed normally, in the plasma CVD device 1, as shown in FIG. 4, the arithmetic and control unit 31 executes an operation process (step 300). In this process, a thin film is formed on an object to be processed in the processing chamber 5 by plasma discharge decomposition of a reactive gas. Specifically, as shown in FIG. 7, the arithmetic control unit 31 gradually increases the power of the high-frequency signal S generated by the high-frequency generation unit 2 by outputting the power control signal Sp, and The plasma intensity in 5 is increased to a target level (step 301).
[0026]
Next, the arithmetic and control unit 31 measures the reflectance at the input end 11a of the matching device main body 11, compares the measured reflectance with a specified value, and determines the degree (step 302). When the arithmetic control unit 31 determines that the measured reflectance is extremely large, it determines that the generation of plasma in the processing chamber 5 has stopped for some reason, and proceeds to the stop processing (step 400) shown in FIG. Transition. When it is determined that the measured reflectivity is slightly larger than the specified value (medium reflectivity), the arithmetic control unit 31 and the high-frequency generator 2 and the processing chamber in order to generate plasma more efficiently. In order to perform impedance matching between the slugs 5 and 5, the control amount Ss for the moving mechanism 21 is controlled to move each of the slugs 14 and 15 to reduce the reflectance (step 303). The arithmetic control unit 31 repeatedly executes steps 302 to 303. As a result, the reflectivity decreases. When it is determined in step 302 that the measured reflectivity is equal to or less than the specified value (the reflectivity is small), the power control signal Sp is further output to output the high-frequency signal S. APC (Automatic Power Control) is performed on the high frequency generator 2 so that the power of the RF power becomes constant (step 304). In this state, the impedance between the high-frequency generator 2 and the processing chamber 5 is in a matching state, plasma is efficiently generated, and the power of the high-frequency signal S is also controlled to a constant value. Therefore, the thin film forming process for the object to be processed in the processing chamber 5 is favorably performed. Thereafter, the arithmetic and control unit 31 stabilizes the plasma intensity in the processing chamber 5 at the target level during the thin film forming process on the object by repeatedly executing the above steps 302 to 304 and a step 305 described later. Let it. Note that the arithmetic and control unit 31 detects the presence or absence of the input of the stop instruction while performing the APC control (step 305), and shifts to the stop processing (step 400) when detecting the input of the stop instruction.
[0027]
When the operation processing is completed normally, as shown in FIG. 4, a stop processing (step 400) is executed (step 400). Specifically, the arithmetic control unit 31 outputs the power control signal Sp to gradually lower the power of the high-frequency signal S generated by the high-frequency generation unit 2 to stop the plasma generation in the processing chamber 5. Let it.
[0028]
As described above, according to the plasma CVD apparatus 1, the positions of the slugs 14, 15 for matching the impedance between the high-frequency generator 2 and the processing chamber 5 when the plasma is not ignited are detected and stored as preset positions. When the plasma is ignited, the moving mechanism 21 is controlled to move the slags 14 and 15 to the preset position and supply the high-frequency signal S. The plasma can be reliably generated in the inside of the fuel cell 5. Therefore, it is possible to reliably prevent the high-frequency signal S of excessive power from being supplied to the processing chamber 5 at the time of ignition, and to avoid abnormal discharge of plasma. As a result, it is possible to effectively prevent the object to be processed accommodated in the processing chamber 5 from being damaged by abnormal discharge of plasma. In addition, since plasma can be reliably generated, it is possible to shift to a thin film forming process and an etching process for an object to be processed using plasma of a reactive gas in a short time. Therefore, it is possible to sufficiently reduce the time required for these processes on the workpiece.
[0029]
Note that the present invention is not limited to the configuration described in the above embodiment. For example, in the embodiment of the present invention, the plasma apparatus according to the present invention is applied to a plasma CVD apparatus 1 as a semiconductor manufacturing apparatus for forming a thin film on a workpiece such as a semiconductor wafer by plasma discharge decomposition of a reactive gas. Although the above example has been described, the present invention can also be applied to a plasma etching apparatus that etches a thin film or the like formed on the surface of an object to be processed such as a semiconductor wafer entirely or partially by a predetermined thickness. As for the impedance matching method itself, various matching methods can be appropriately adopted. Further, a configuration may be adopted in which the arithmetic control unit 31 automatically performs impedance matching between the high-frequency generation unit 2 and the processing chamber 5 even after ignition.
[0030]
【The invention's effect】
As described above, according to the plasma generation method according to the present invention, the high-frequency generation unit is controlled to generate a high-frequency signal of power smaller than the power generated by the plasma, and supplies the generated high-frequency signal to the processing chamber. When controlling the impedance matching device based on at least the reflectance measured by the impedance matching device and defining the matching condition of the impedance matching device whose reflectance is equal to or less than a specified value as a preset matching condition, when generating plasma in the processing chamber, By supplying the high-frequency signal to the processing chamber after controlling the impedance matching device so as to satisfy the preset condition, it is possible to generate plasma in the processing chamber reliably and efficiently with the high-frequency signal of the minimum power.
[0031]
Further, according to the plasma device of the present invention, the high-frequency generator is controlled to generate a high-frequency signal of power smaller than the power generated by the plasma, and supplies the generated high-frequency signal to the processing chamber. When the impedance matching device is controlled based on at least the reflectance and the position of the dielectric in the impedance matching device where the reflectance is equal to or less than a specified value is defined as a preset position, and a plasma is generated in the processing chamber, the moving mechanism is used. Is controlled to supply the high-frequency signal to the processing chamber after the dielectric is moved to the preset position, whereby plasma can be reliably and efficiently generated in the processing chamber with the high-frequency signal of the minimum power.
[0032]
Further, according to the semiconductor manufacturing apparatus of the present invention, it is possible to reliably generate plasma in the processing chamber with a high-frequency signal of minimum power. Therefore, it is possible to prevent a high-frequency signal of excessive power from being supplied to the processing chamber, so that abnormal discharge of plasma can be avoided. As a result, breakage of the processing object in the processing chamber due to abnormal discharge of the plasma can be effectively prevented. In addition, since plasma can be reliably generated, it is possible to shift to a thin film forming process and an etching process for an object to be processed using plasma of a reactive gas in a short time. Therefore, it is possible to sufficiently reduce the time required for these processes on the workpiece.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of a plasma CVD apparatus 1 configured by applying a plasma apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side sectional view of a matching device main body 11 and a side view of a moving mechanism 21.
FIG. 3 is a conceptual diagram of a matching device main body 11;
FIG. 4 is a flowchart for explaining a film forming operation of the plasma CVD apparatus 1;
FIG. 5 is a flowchart illustrating a preset position defining process in FIG. 4;
FIG. 6 is a flowchart illustrating an ignition process in FIG. 4;
FIG. 7 is a flowchart for explaining operation processing in FIG. 4;
FIG. 8 is a configuration diagram of a conventional slag tuner 51.
[Explanation of symbols]
1 Plasma CVD equipment
2 High frequency generator
3 directional coupler
4. Matching device (coaxial impedance matching device)
5 Processing room
11 Matching device body
11a Input terminal
12 outer conductor
13 inner conductor
14,15 Slag (dielectric)
21 Moving mechanism
31 Operation control unit
S high frequency signal
Sf traveling wave
Sr reflected wave

Claims (4)

高周波発生部を制御して高周波信号を生成させ、その高周波信号をインピーダンス整合器を介して処理室に供給することによってプラズマを当該処理室内に発生させるプラズマ発生方法であって、
前記高周波発生部を制御して前記プラズマが発生する電力よりも小さい電力の前記高周波信号を生成させて前記処理室に供給し、その状態で前記高周波発生部と前記処理室との間において進行波に対する反射波の比としての反射率を測定し、当該測定した反射率に少なくとも基づいて前記インピーダンス整合器を制御し、その反射率が規定値以下となる当該インピーダンス整合器の整合条件をプリセット整合条件として規定し、前記処理室内に前記プラズマを発生させる際に、前記プリセット整合条件を満たすように前記インピーダンス整合器を制御した後に、前記高周波発生部を制御して前記プラズマが発生する電力の前記高周波信号を生成させて前記処理室に供給するプラズマ発生方法。
A plasma generation method for controlling a high-frequency generator to generate a high-frequency signal and supplying the high-frequency signal to a processing chamber via an impedance matching device to generate plasma in the processing chamber,
The high-frequency generator is controlled to generate the high-frequency signal having a power smaller than the power generated by the plasma, and supplies the generated high-frequency signal to the processing chamber. In this state, a traveling wave is generated between the high-frequency generator and the processing chamber. The impedance matching device is controlled based on at least the measured reflectance, and the matching condition of the impedance matching device whose reflectance is equal to or less than a specified value is set as a preset matching condition. When generating the plasma in the processing chamber, after controlling the impedance matching device so as to satisfy the preset matching conditions, the high-frequency power of the power generated by the plasma by controlling the high-frequency generation unit A plasma generation method for generating a signal and supplying the signal to the processing chamber.
高周波信号を生成する高周波発生部と、当該高周波信号が供給されて内部にプラズマを発生させると共に収容された被処理物に対して当該プラズマによって所定の処理を実行可能に構成された処理室と、前記高周波発生部と前記処理室との間に配設されて両者間のインピーダンスを整合するインピーダンス整合器と、前記高周波発生部と前記処理室との間において進行波に対する反射波の比としての反射率を測定する測定部と、前記インピーダンス整合器を制御する制御部とを備えたプラズマ装置であって、
前記インピーダンス整合器は、筒状の外部導体と、当該外部導体内に互いの軸線が一致するように配設された柱状の内部導体と、前記外部導体の内面と前記内部導体の外面との間で形成される隙間内に当該内部導体の長手方向に沿って移動自在に配設された誘電体と、当該誘電体を移動させる移動機構とを備えて構成され、
前記制御部は、前記高周波発生部を制御して前記プラズマが発生する電力よりも小さい電力の前記高周波信号を生成させて前記処理室に供給させ、その状態で測定された前記反射率に少なくとも基づいて前記移動機構を制御してその反射率が規定値以下となる前記インピーダンス整合器内の前記誘電体の位置をプリセット位置として規定し、前記処理室内に前記プラズマを発生させる際に、前記移動機構を制御して前記プリセット位置に前記誘電体を移動させるプラズマ装置。
A high-frequency generation unit that generates a high-frequency signal, a processing chamber configured to be able to execute a predetermined process by the plasma with respect to an object to be processed, which is supplied with the high-frequency signal and generates plasma therein; An impedance matching unit disposed between the high-frequency generation unit and the processing chamber to match impedance between the two; and a reflection as a ratio of a reflected wave to a traveling wave between the high-frequency generation unit and the processing chamber. A measurement device for measuring the ratio, a plasma device comprising a control unit for controlling the impedance matching device,
The impedance matching device includes a cylindrical outer conductor, a columnar inner conductor disposed in the outer conductor so that their axes are aligned with each other, and a gap between an inner surface of the outer conductor and an outer surface of the inner conductor. A dielectric body movably disposed along the longitudinal direction of the internal conductor in the gap formed by, and a moving mechanism for moving the dielectric body,
The control unit controls the high-frequency generation unit to generate the high-frequency signal of power smaller than the power generated by the plasma and supply the generated high-frequency signal to the processing chamber, and at least based on the reflectance measured in that state. When the position of the dielectric in the impedance matching device whose reflectance is equal to or less than a specified value is controlled as a preset position, and the plasma is generated in the processing chamber, the moving mechanism is controlled. A plasma apparatus that moves the dielectric material to the preset position by controlling the dielectric material.
請求項2記載のプラズマ装置を備えて構成された半導体製造装置であって、前記プラズマ装置が、前記被処理物に対して反応性ガスのプラズマによって薄膜を形成するプラズマCVD装置である半導体製造装置。3. A semiconductor manufacturing apparatus comprising the plasma apparatus according to claim 2, wherein the plasma apparatus is a plasma CVD apparatus for forming a thin film on the object by plasma of a reactive gas. . 請求項2記載のプラズマ装置を備えて構成された半導体製造装置であって、前記プラズマ装置が、前記被処理物に対して反応性ガスのプラズマによってエッチングを行うプラズマエッチング装置である半導体製造装置。A semiconductor manufacturing apparatus comprising the plasma apparatus according to claim 2, wherein the plasma apparatus is a plasma etching apparatus that performs etching on the object by using plasma of a reactive gas.
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