JP2004141342A - Ultrasonic surgical apparatus - Google Patents

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JP2004141342A
JP2004141342A JP2002308690A JP2002308690A JP2004141342A JP 2004141342 A JP2004141342 A JP 2004141342A JP 2002308690 A JP2002308690 A JP 2002308690A JP 2002308690 A JP2002308690 A JP 2002308690A JP 2004141342 A JP2004141342 A JP 2004141342A
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Japan
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ultrasonic
jaw
treatment
distal end
insertion portion
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Withdrawn
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JP2002308690A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshihiko Hashiguchi
橋口 敏彦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Corp
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Filing date
Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the washing efficiency of the inside of the sheath tube of an insertion part by providing a rotation regulation member which regulates the rotation of a vibration transmission member on the tip side of the inside of the sheath tube of the insertion part. <P>SOLUTION: The outer peripheral shape of the section position 100 of vibration at the tip of the vibration transmission member 9 is formed to be nearly pentagonal, and two rotation regulating members 101a and 101b for regulating the rotation of the transmission member 9 to be fitted to the outer periphery of the nearly pentagonal transmission member are sandwiched at the section position 100 to constitute a rotation regulation member 101 integrally with the transmission member 9. A tip member 102 provided with a jaw 51 is provided at the sheath tube 4 of the insertion part in an attachable and detachable manner, and the inner surface of the proximal end of the tip member 102 has an abutting surface 103 to abut on the upper surface of the regulation member 101. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、超音波プローブとジョーとの間で生体組織を把持しながら超音波を利用して生体組織の切開、切除、或いは凝固等の処置を行う超音波手術装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
一般に、超音波を利用して生体組織の切開、切除、或いは凝固等の処置を行う超音波手術装置として、例えばUSP5,322,055、USP5,873,873、特表平8−505801号公報、特開2000−33092号公報などに示されている装置がある。この超音波手術装置には、挿入部外套管の基端部に手元側の操作部が連結され、この操作部に超音波振動を発生する超音波振動子が配設されるとともに、挿入部外套管の先端部に生体組織を処理するための処置部が配設されている。
【0003】
また、挿入部外套管の内部には超音波振動子からの超音波振動を処置部側の超音波プローブに伝達する振動伝達部材が挿通されている。この振動伝達部材の基端部は超音波振動子に接続されている。さらに、処置部には超音波プローブに対峙して回動自在に支持されるジョーが配設されている。
【0004】
また、操作部にはジョーを超音波プローブに対して開閉操作する操作ハンドルが配設されている。さらに、挿入部外套管の内部にはジョーの操作ロッドが軸方向に進退可能に挿入されている。そして、操作ハンドルの操作にともない操作ロッドが軸方向に進退され、この操作ロッドの進退動作に連動して処置部のジョーを超音波プローブに対して開閉操作し、ジョーの閉操作にともない超音波プローブとジョーとの間で生体組織を把持するようになっている。続いて、この状態で、超音波振動子からの超音波振動を振動伝達部材を介して処置部側の超音波プローブに伝達することにより、超音波を利用して生体組織の切開、切除、或いは凝固等の処置を行うようになっている。
【0005】
また、特開2002−159506号公報等には、処置部側の超音波プローブを正確にジョーと対向させるために超音波プローブの先端の振動の節位置の外周形状を略5角形状に形成し、該節位置の挿入部外套管内部に略5角形状の超音波プローブの外周と嵌合する超音波プローブの回転を規制する回転規制部材を設けている。
【0006】
【特許文献1】
USP5,322,055
【0007】
【特許文献2】
USP5,873,873
【0008】
【特許文献3】
特表平8−505801号公報
【0009】
【特許文献4】
特開2000−33092号公報
【0010】
【特許文献5】
特開2002−159506号公報
【0011】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開2002−159506号公報に記載の従来の超音波手術装置では、上述したように、挿入部外套管内の先端側に超音波プローブ(振動伝達部材)の回転を規制する回転規制部材を設けているので、処置後に挿入部外套管内を洗滌する際に、洗滌流体を流し回転規制部材に専用のブラシ等を用いて洗滌しなければならず、洗浄作業が煩雑化し洗滌効率が悪いと行った問題がある。
【0012】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、挿入部外套管内の先端側に振動伝達部材の回転を規制する回転規制部材を設けることで挿入部外套管内の洗滌効率を向上させることのできる超音波手術装置を提供することを目的としている。
【0013】
【課題を解決するための手段】
本発明の超音波手術装置は、処置部に把持した生体組織に超音波振動子からの超音波振動を加えることで処置を行う超音波処置具と、前記超音波処置具の前記超音波振動子を超音波振動させる超音波駆動装置とを備え、前記超音波処置具が、前記超音波振動子を挿入部外套管の基端部に連結された操作部に設け、前記挿入部外套管の内部に前記超音波振動子からの超音波振動を前記処置部側に伝達する超音波プローブを挿通するとともに、前記超音波プローブの先端部に対峙して前記挿入部外套管の先端部に回動自在に支持され、前記超音波プローブの先端部との間に前記生体組織を把持するジョーと、前記操作部に配設され、前記ジョーを前記超音波プローブに対して開閉操作する操作手段と、前記ジョーと前記操作手段との間を連結し、前記操作手段からの操作力を前記ジョー側に伝達する操作力伝達部材を備えた超音波手術装置において、前記挿入部外套管の先端に設けられ前記ジョーが回動自在に支持(枢支)された先端部材と、前記超音波プローブの先端側の振動の節位置に形成された非対称外形部に一体的に嵌合固定した嵌合部材とを設け、前記嵌合部材の外周と先端部材内面を当接させて前記超音波プローブの回転を規制する回転規制手段を構成する。
【0014】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について述べる。
【0015】
図1ないし図9は本発明の一実施の形態に係わり、図1は超音波手術装置の構成を示す構成図、図2は図1の装置本体1の構成を示すブロック図、図3は図1の超音波処置具の分解状態を示す側面図、図4は図1の超音波処置具全体の組立状態を示す側面図、図5は図1の挿入部外套管の先端構成を示す断面図、図6は図1の挿入部外套管の先端構成を示す外観図、図7は図5のA−A線断面を示す断面図、図8は図5のB−B線断面を示す断面図、図9は図5のB−B線断面の変形例を示す断面図である。
【0016】
図1に示すように、本実施の形態の超音波手術装置の装置本体1には超音波処置具2およびフットスイッチ3がそれぞれ接続されている。
【0017】
また、超音波処置具2には細長いシース状の挿入部外套管4の先端部に処置部5、基端部に手元側の操作部6がそれぞれ配設されている。ここで、操作部6には超音波振動を発生する図示しない超音波振動子が内蔵され、処置部5を操作する操作ハンドル8とが設けられている。
【0018】
さらに、挿入部外套管4の内部には超音波振動子からの超音波振動を処置部5に伝える振動伝達部材9(超音波プローブ)が配設されている。この振動伝達部材9の先端部は挿入部外套管4の先端から外部側に露出される。
【0019】
また、装置本体1の前面には操作盤12が設けられている。この操作盤12には電源スイッチ13と、操作表示パネル14と、超音波処置具2の接続部15とが設けられている。ここで、超音波処置具2の操作部6にはハンドピースコード16の一端が連結されている。そして、このハンドピースコード16の他端部に配設されたハンドピースプラグ17が装置本体1の超音波処置具2の接続部15に着脱可能に接続されるようになっている。
【0020】
また、装置本体1の操作表示パネル14には超音波処置を行う際の通常運転時の超音波出力の大きさを設定する設定スイッチ18と、この設定スイッチ18で設定される超音波出力の大きさをデジタル表示する表示部19とが設けられている。この設定スイッチ18には超音波出力の大きさを変更(増減)する出力増加スイッチ18aと、出力低減スイッチ18bとが設けられている。
【0021】
さらに、装置本体1の内部には図2に示すようにハンドピース2内の超音波振動子に電気エネルギを供給するための駆動回路20が内蔵されている。この駆動回路20には超音波周波数の交流信号を発生する発振回路21と、超音波出力の大きさを指示する信号を生成するD/Aコンバータ22と、このD/Aコンバータ22からの信号に基づいて発振回路21の交流信号の大きさを制御するVCA回路23と、VCA回路23の出力を増幅して超音波処置具2内の超音波振動子を駆動する電力を生成するパワーアンプ24と、駆動回路20の出力ラインを入切するリレー25と、超音波手術装置の動作を制御する制御回路26と、フットスイッチ3からの操作信号を制御回路26およびリレー25に伝達するインターフェース(I/F)回路27とが設けられている。
【0022】
また、制御回路26にはフットスイッチ3の操作による超音波処置の開始時に超音波処置具2内の超音波振動子からの超音波出力を設定スイッチ18による設定出力値よりも大きくし、超音波処置開始後、予め設定された所定の設定時間が経過した時点で、超音波振動子からの超音波出力が設定出力値になるように制御する運転状態切換え手段が内蔵されている。なお、駆動回路20のリレー25は超音波処置具接続部15とパワーアンプ24との間に介設されている。
【0023】
超音波処置具2は、図3及び図4に示すように、3つのユニットに分解可能な3つの組み立てユニット、即ち、ハンドルユニット31と、プローブユニット32と、振動子ユニット33とから構成される。これらの3つのユニット31〜33は、図4で示す状態に組み立てられるようになっている。
【0024】
振動子ユニット33は、ハンドルユニット31に着脱可能に連結されるハンドピース34が設けられている。このハンドピース34は、円筒状カバー34a内に超音波振動を発生するための超音波振動子(不図示)が内蔵されている。
【0025】
この超音波振動子は、先端側に振幅拡大を行なうホーン(不図示)が連結され、このホーンの先端側がプローブの基端側に取り付けられるようになっている。
【0026】
また、円筒状カバー34aは、この先端部にハンドルユニット31の操作部本体6aの振動子接続部bに着脱可能に連結されるユニット連結部34bが設けられている。このユニット連結部34bの外周面は、リングの一部を切り離したC字型の形状をしている係合リング39(所謂Cリング)が装着されている。尚、係合リング39は、この断面形状が外周を円弧とする略半月状の断面形状に形成されている。
【0027】
また、円筒状カバー34aの後端部は、端部にハンドピースプラグ17を設けたハンドピースコード16が接続されている。
【0028】
また、プローブユニット32は、振動子ユニット33における図示しないホーンの先端側に着脱可能に連結される細長い略棒状の振動伝達部材9が設けられている。
【0029】
この振動伝達部材9の基端部は、ホーンのプローブ取付部36aに連結される取付けねじ41aが形成されている。そして、この取付けねじ41aが振動子ユニット33におけるプローブ取付部36aのねじ穴部にねじ込み固定されている。これにより、プローブユニット32と、振動子ユニット33との間が一体的に組み付けられている。
【0030】
また、本実施の形態の振動伝達部材9は、基端部側から2つ目の節の前方に第2段階の振幅拡大を行なう基端側ホーン41cが配設されている。更に、この基端側ホーン41cの先端部側は、超音波振動の伝達を行う中間部41d、最終的な振幅拡大を行う先端側ホーン41e、処置部41fが順次配設されている。
【0031】
また、ハンドルユニット31は、細長い挿入シース部31aと、この挿入シース部31aの先端部に配設された先端作用部31bと、挿入シース部31aの基端部に配設された操作部6とから構成される。ここで、ハンドルユニット31の操作部6は、略円筒状の操作部本体6aが設けられている。そして、この操作部本体6aの基端部に振動子接続部6bが形成されている。
【0032】
また、操作部本体6aの外周面は、固定ハンドル42と、操作手段を構成する回動可能な可動ハンドル43とが設けられ、固定ハンドル42及び可動ハンドル43によって操作ハンドル8(図1参照)が構成される。円筒状カバー34aの後端部にハンドピースコード16に隣設して高周波接続用の電極ピン44が設けられ、超音波処置具2は、高周波電極ピン44に図示しない高周波電源装置が接続され、高周波電力を振動伝達部材9に供給するようになっている。
【0033】
また、固定ハンドル42の上側部分は、円筒状の操作部本体6aと一体成形されている。更に、固定ハンドル42の操作端部は、親指以外の指の複数のものを選択的に差し込める指掛け孔42aが設けられ、可動ハンドル43の操作端部は、同じ手の親指を掛ける指掛け孔43aが設けられている。
【0034】
また、可動ハンドル43の上端部側は、二股状の連結部43bが形成されている。これらの二股状の連結部43bは、操作部本体6aの両側に配置されている。更に、各連結部43bの下端部は、ハンドル枢支軸45が内方向に向けて突設されている。これらのハンドル枢支軸45は、挿入部外套管4の軸線より下側位置の支点で操作部本体6aに連結されている。これにより、可動ハンドル43は、ハンドル枢支軸45によって回動可能に枢支されている。なお、ハンドル枢支軸45には高周波絶縁用の絶縁キャップが取り付けられている。
【0035】
更に、可動ハンドル43の各連結部43bは、ハンドル枢支軸45の上側に作動軸47が設けられている。この作動軸47は、挿入部外套管4内を挿通する操作ロッド50(図5参照:操作力伝達部材)に進退力を伝達するためのものである。そして、操作ロッド50は、軸方向に進退させる動作に伴い、処置部41fに対して後述のジョー51の開閉操作が行われるようになっている。即ち、可動ハンドル43と作動軸47とは、操作手段を構成している。なお、作動軸47は挿入部外套管4の略軸線上に配置されている。
【0036】
本実施の形態では、超音波処置具2は、ハンドルを握って可動ハンドル43を閉操作すると、ハンドル枢支軸45に前向きに力が加わり前側に移動して作動軸47が後側に移動することで、操作ロッド50を後側に引っ張り、処置部41fに対してジョー51が閉じるように構成されている。
【0037】
また、挿入シース部31aは、上述したように挿入部外套管4が設けられ、この挿入部外套管4の基端部は、回転ノブ48と共に、操作部本体6aの先端部にこの操作部本体6aの中心線の軸回り方向に回転可能に取付けられている。ここで、挿入部外套管4は、図示しない金属管の外周面に絶縁チューブ49が装着されて形成されている。この絶縁チューブ49は、挿入部外套管4の外周面全体を基端部までの大部分被覆する状態に設けられている。
【0038】
また、ハンドルユニット31は、先端作用部31bに生体組織を把持するための片開き型のジョー51が回動自在に取り付けられている。
【0039】
挿入部外套管4は、この先端部にジョー51を保持するジョー保持部52が設けられている。更に、ジョー51は、生体組織(臓器)を把持する把持部材54が取り付けられている。この把持部材54は、略鋸歯状の歯部55が形成されている。尚、把持部材54は、例えばPTFE(テフロン:デュポン社商標名)等の低摩擦材料で形成されている。また、把持部材54は、単体では、剛性に乏しいので、図示しない金属製の強度部材を取り付けて剛性を確保しても良い。
【0040】
更に、図5に示すように、ジョー51には挿入部外套管4内を挿通する操作ロッド50が取り付けられている。
【0041】
また、把持部材54と振動伝達部材9の処置部41fとは、広い面積で接触し、間に挟んだ生体組織を広く緩やかに温度上昇させることが可能であり、効果的な凝固を実現できる。
【0042】
また、挿入部外套管4の内部は、プローブユニット32の振動伝達部材9が挿通されている。また、この挿入部外套管4の内部は、振動伝達部材9に併設されて、操作ロッド50が進退自在に挿通されている。
【0043】
ジョー51の閉操作時は、プローブユニット32の処置部41fに対してジョー51の把持部材54を押し付けることにより、処置部41fとジョー51の把持部材54との間で生体組織を把持するようになっている。そして、把持された生体組織は、高速で振動する処置部41fとの摩擦によって凝固或いは切開等も超音波処置を施される。尚、ジョー51は、生体組織の剥離にも使用されるようになっている。
【0044】
振動伝達部材9及び操作ロッド50は、図6に示すように、挿入部外套管4内を挿通しており、処置部側の処置部41fを正確にジョー51と対向させるために振動伝達部材9の先端の振動の節位置100の外周形状を略5角形状に形成し、該節位置100に略5角形状の振動伝達部材9の外周と嵌合する振動伝達部材9の回転を規制する回転規制部材101を設けている。
【0045】
詳細には、振動伝達部材9の先端の振動の節位置100の外周形状を略5角形状に形成し、該節位置100に略5角形状の振動伝達部材9の外周と嵌合する振動伝達部材9の回転を規制する2つの回転規制部材101a,101bを挟み込んで回転規制部材101を振動伝達部材9と一体的に構成している。ここで、回転規制部材101a,101bは例えばPTFE(テフロン:デュポン社登録商標)等の低摩擦材料で形成されている。
【0046】
一方、挿入部外套管4にはジョー51が設けられている先端部材102が設けられており、先端部材102の基端内面は回転規制部材101の上面と当接する当接面103を有している。さらに、先端部材102の当接面側の肉厚部には操作ロッド50を挿通させるために切り込み104が設けられている。
【0047】
図5のA−A線断面及びB−B線断面を図7及び図8に示す。図7のように節位置100では振動伝達部材9に一体的に構成された回転規制部材101の外周が挿入部外套管4の内面に密着し、当接面103と回転規制部材101の上面との密着当接により処置部41fを正確にジョー51と対向させている。また、図8のようにそれ以外の位置では振動伝達部材9は挿入部外套管4内では所定のクリアランスを有して内挿されており、その挿入部外套管4内の断面を図9のような断面に形成してもよい。
【0048】
このように本実施の形態によれば、処置部41fを正確にジョー51と対向させる手段を振動伝達部材9に一体的に設けた回転規制部材101を用い、当接面103と回転規制部材101の上面との密着当接させて実現すると共に、先端部材102を挿入部外套管4に対して着脱自在に構成しているので、処置が終わった後の洗滌においては、挿入部外套管4内に水を流しブラシを用いるだけで容易に挿入部外套管4の先端内部を洗滌することができる。
【0049】
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【0050】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、挿入部外套管内の先端側に振動伝達部材の回転を規制する回転規制部材を設けることで挿入部外套管内の洗滌効率を向上させることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施の形態に係る超音波手術装置の構成を示す構成図
【図2】図1の装置本体1の構成を示すブロック図
【図3】図1の超音波処置具の分解状態を示す側面図
【図4】図1の超音波処置具全体の組立状態を示す側面図
【図5】図1の挿入部外套管の先端構成を示す断面図
【図6】図1の挿入部外套管の先端構成を示す外観図
【図7】図5のA−A線断面を示す断面図
【図8】図5のB−B線断面を示す断面図
【図9】図5のB−B線断面の変形例を示す断面図
【符号の説明】
1…装置本体
2…超音波処置具
3…フットスイッチ
4…挿入部外套管
5…処置部
6…操作部
9…振動伝達部材(超音波プローブ)
31…ハンドルユニット
32…プローブユニット
33…振動子ユニット
50…操作ロッド
100…節位置
101,101a,101b…回転規制部材
102…先端部材
103…当接面
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an ultrasonic surgical apparatus that performs treatment such as incision, excision, or coagulation of a living tissue using ultrasonic waves while grasping the living tissue between an ultrasonic probe and a jaw.
[0002]
[Prior art]
In general, as an ultrasonic surgical apparatus for performing treatment such as incision, excision, or coagulation of a living tissue using ultrasonic waves, for example, US Pat. No. 5,322,055, US Pat. There is an apparatus disclosed in JP-A-2000-33092. In this ultrasonic surgical apparatus, an operation unit on the hand side is connected to a base end of an insertion portion mantle tube, and an ultrasonic vibrator for generating ultrasonic vibration is arranged on the operation unit, and the insertion portion mantle is also provided. A treatment section for treating a living tissue is disposed at the distal end of the tube.
[0003]
In addition, a vibration transmission member that transmits ultrasonic vibrations from the ultrasonic transducer to the ultrasonic probe on the treatment section side is inserted into the insertion portion outer tube. The base end of the vibration transmitting member is connected to the ultrasonic vibrator. Further, the treatment section is provided with a jaw rotatably supported facing the ultrasonic probe.
[0004]
Further, an operation handle for opening and closing the jaw with respect to the ultrasonic probe is provided in the operation unit. Further, an operation rod of a jaw is inserted into the insertion portion outer tube so as to be able to advance and retreat in the axial direction. The operation rod is advanced and retracted in the axial direction with the operation of the operation handle, and the jaw of the treatment section is opened and closed with respect to the ultrasonic probe in conjunction with the advance and retreat operation of the operation rod, and the ultrasonic wave is generated with the jaw closing operation. The living tissue is grasped between the probe and the jaw. Subsequently, in this state, by transmitting the ultrasonic vibration from the ultrasonic transducer to the ultrasonic probe on the treatment section side via the vibration transmission member, incision, excision, or, of the living tissue using the ultrasonic wave Treatment such as coagulation is performed.
[0005]
In Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-159506 and the like, the outer peripheral shape at the node of vibration at the tip of the ultrasonic probe is formed in a substantially pentagonal shape so that the ultrasonic probe on the treatment section accurately faces the jaw. A rotation regulating member for regulating the rotation of the ultrasonic probe fitted to the outer periphery of the substantially pentagonal ultrasonic probe is provided inside the insertion portion outer tube at the node position.
[0006]
[Patent Document 1]
USP 5,322,055
[0007]
[Patent Document 2]
USP 5,873,873
[0008]
[Patent Document 3]
Japanese Patent Publication No. Hei 8-505801
[Patent Document 4]
JP 2000-33092 A
[Patent Document 5]
JP 2002-159506 A
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional ultrasonic surgical apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-159506, as described above, the rotation restricting member that restricts the rotation of the ultrasonic probe (vibration transmitting member) is provided on the distal end side in the insertion portion mantle tube. When the inside of the insertion tube is cleaned after the treatment, the cleaning fluid must be flown and cleaned using a special brush or the like for the rotation restricting member. There is a problem.
[0012]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to improve a cleaning efficiency in an insertion portion outer tube by providing a rotation restricting member for restricting rotation of a vibration transmission member at a distal end side in the insertion portion outer tube. It is an object of the present invention to provide an ultrasonic surgical apparatus that can perform the operation.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
An ultrasonic operation apparatus according to the present invention includes an ultrasonic treatment device that performs a treatment by applying ultrasonic vibration from an ultrasonic transducer to a living tissue gripped by a treatment unit, and the ultrasonic transducer of the ultrasonic treatment device. An ultrasonic driving device that ultrasonically vibrates the ultrasonic treatment instrument, wherein the ultrasonic treatment tool is provided on an operation unit connected to a base end portion of the insertion portion outer tube, and the inside of the insertion portion outer tube is provided. The ultrasonic probe for transmitting the ultrasonic vibration from the ultrasonic transducer to the treatment section side is inserted through, and the distal end of the insertion section outer tube is rotatable against the distal end of the ultrasonic probe. A jaw supported by the ultrasonic probe and gripping the living tissue between the distal end of the ultrasonic probe, an operating means disposed on the operation unit, and opening and closing the jaw with respect to the ultrasonic probe; Connecting between the jaw and the operating means, In an ultrasonic surgical apparatus including an operating force transmitting member for transmitting an operating force from the operating means to the jaw side, the jaw is rotatably supported (pivotally supported) provided at a distal end of the insertion portion outer tube. A tip member, and a fitting member integrally fitted and fixed to an asymmetric external portion formed at a node of vibration on the tip side of the ultrasonic probe, and an outer periphery of the fitting member and an inner surface of the tip member are provided. Rotation restricting means for restricting the rotation of the ultrasonic probe by being in contact therewith is constituted.
[0014]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0015]
1 to 9 relate to an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration of an ultrasonic operation apparatus, FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of an apparatus main body 1 of FIG. 1, and FIG. 1 is a side view showing a disassembled state of the ultrasonic treatment device, FIG. 4 is a side view showing an assembled state of the entire ultrasonic treatment device of FIG. 1, and FIG. 5 is a cross-sectional view showing a distal end configuration of the insertion portion outer tube of FIG. 6, FIG. 6 is an external view showing a distal end configuration of the insertion portion mantle tube of FIG. 1, FIG. 7 is a cross-sectional view showing a cross section taken along line AA of FIG. 5, and FIG. 8 is a cross-sectional view showing a cross section taken along line BB of FIG. FIG. 9 is a sectional view showing a modification of the section taken along line BB of FIG.
[0016]
As shown in FIG. 1, an ultrasonic treatment instrument 2 and a foot switch 3 are connected to an apparatus main body 1 of the ultrasonic operation apparatus according to the present embodiment.
[0017]
In the ultrasonic treatment instrument 2, a treatment section 5 is disposed at a distal end of an elongated sheath-shaped outer sheath tube 4, and an operation section 6 at a proximal end is disposed at a proximal end. Here, the operation unit 6 has a built-in ultrasonic vibrator (not shown) that generates ultrasonic vibration, and is provided with an operation handle 8 for operating the treatment unit 5.
[0018]
Further, a vibration transmission member 9 (ultrasonic probe) for transmitting ultrasonic vibration from the ultrasonic transducer to the treatment section 5 is provided inside the insertion portion outer tube 4. The distal end of the vibration transmission member 9 is exposed to the outside from the distal end of the insertion portion outer tube 4.
[0019]
An operation panel 12 is provided on the front surface of the apparatus main body 1. The operation panel 12 is provided with a power switch 13, an operation display panel 14, and a connection portion 15 of the ultrasonic treatment instrument 2. Here, one end of a handpiece cord 16 is connected to the operation unit 6 of the ultrasonic treatment instrument 2. The handpiece plug 17 provided at the other end of the handpiece cord 16 is detachably connected to the connection portion 15 of the ultrasonic treatment instrument 2 of the apparatus main body 1.
[0020]
The operation display panel 14 of the apparatus main body 1 has a setting switch 18 for setting the magnitude of the ultrasonic output during normal operation when performing the ultrasonic treatment, and the magnitude of the ultrasonic output set by the setting switch 18. And a display unit 19 for digitally displaying the result. The setting switch 18 is provided with an output increasing switch 18a that changes (increases or decreases) the magnitude of the ultrasonic output and an output decreasing switch 18b.
[0021]
Further, as shown in FIG. 2, a drive circuit 20 for supplying electric energy to the ultrasonic vibrator in the handpiece 2 is built in the apparatus main body 1. The drive circuit 20 includes an oscillation circuit 21 that generates an AC signal having an ultrasonic frequency, a D / A converter 22 that generates a signal indicating the magnitude of an ultrasonic output, and a signal from the D / A converter 22. A VCA circuit 23 for controlling the magnitude of the AC signal of the oscillation circuit 21 based on the output of the VCA circuit 23; and a power amplifier 24 for amplifying the output of the VCA circuit 23 and generating electric power for driving the ultrasonic transducer in the ultrasonic treatment instrument 2. , A relay 25 for turning on and off the output line of the drive circuit 20, a control circuit 26 for controlling the operation of the ultrasonic surgical apparatus, and an interface (I / I) for transmitting an operation signal from the foot switch 3 to the control circuit 26 and the relay 25. F) circuit 27 is provided.
[0022]
Further, the control circuit 26 sets the ultrasonic output from the ultrasonic transducer in the ultrasonic treatment instrument 2 to be larger than the set output value by the setting switch 18 at the start of the ultrasonic treatment by operating the foot switch 3, An operation state switching means for controlling the ultrasonic output from the ultrasonic vibrator to become the set output value when a predetermined time set in advance elapses after the start of the treatment is incorporated. Note that the relay 25 of the drive circuit 20 is interposed between the ultrasonic treatment instrument connection unit 15 and the power amplifier 24.
[0023]
As shown in FIGS. 3 and 4, the ultrasonic treatment instrument 2 includes three assembly units that can be disassembled into three units, that is, a handle unit 31, a probe unit 32, and a transducer unit 33. . These three units 31 to 33 are to be assembled in a state shown in FIG.
[0024]
The vibrator unit 33 is provided with a handpiece 34 that is detachably connected to the handle unit 31. The handpiece 34 incorporates an ultrasonic vibrator (not shown) for generating ultrasonic vibration in a cylindrical cover 34a.
[0025]
A horn (not shown) for expanding the amplitude is connected to the distal end side of the ultrasonic transducer, and the distal end side of the horn is attached to the proximal end side of the probe.
[0026]
In addition, the cylindrical cover 34a is provided with a unit connecting portion 34b which is detachably connected to the vibrator connecting portion b of the operating portion main body 6a of the handle unit 31 at the distal end portion. An engagement ring 39 (a so-called C-ring) having a C-shape in which a part of the ring is cut off is mounted on an outer peripheral surface of the unit connecting portion 34b. The engaging ring 39 has a substantially half-moon cross section whose outer periphery is an arc.
[0027]
The rear end of the cylindrical cover 34a is connected to a handpiece cord 16 having a handpiece plug 17 at the end.
[0028]
Further, the probe unit 32 is provided with an elongated, substantially rod-shaped vibration transmission member 9 which is detachably connected to a tip end of a horn (not shown) in the transducer unit 33.
[0029]
At the base end of the vibration transmitting member 9, a mounting screw 41a connected to the probe mounting portion 36a of the horn is formed. The mounting screw 41a is screwed and fixed in a screw hole of the probe mounting portion 36a of the vibrator unit 33. Thereby, the probe unit 32 and the transducer unit 33 are integrally assembled.
[0030]
Further, in the vibration transmitting member 9 of the present embodiment, a proximal horn 41c that performs amplitude expansion in a second stage is disposed in front of the second node from the proximal end side. Further, on the distal end side of the proximal horn 41c, an intermediate section 41d for transmitting ultrasonic vibration, a distal horn 41e for finally increasing the amplitude, and a treatment section 41f are sequentially arranged.
[0031]
Further, the handle unit 31 includes an elongated insertion sheath portion 31a, a distal end working portion 31b disposed at a distal end portion of the insertion sheath portion 31a, and an operation portion 6 disposed at a base end portion of the insertion sheath portion 31a. Consists of Here, the operation unit 6 of the handle unit 31 is provided with a substantially cylindrical operation unit main body 6a. A transducer connecting portion 6b is formed at the base end of the operation portion main body 6a.
[0032]
A fixed handle 42 and a rotatable movable handle 43 that constitutes an operation means are provided on the outer peripheral surface of the operation unit main body 6a, and the operation handle 8 (see FIG. 1) is provided by the fixed handle 42 and the movable handle 43. Be composed. At the rear end of the cylindrical cover 34a, an electrode pin 44 for high-frequency connection is provided adjacent to the handpiece cord 16, and the ultrasonic treatment instrument 2 is connected to a high-frequency power supply device (not shown) at the high-frequency electrode pin 44. High-frequency power is supplied to the vibration transmitting member 9.
[0033]
The upper portion of the fixed handle 42 is integrally formed with the cylindrical operation portion main body 6a. Further, the operation end of the fixed handle 42 is provided with a finger hole 42a into which a plurality of fingers other than the thumb can be selectively inserted. Is provided.
[0034]
Further, a bifurcated connecting portion 43b is formed on the upper end side of the movable handle 43. These bifurcated connecting portions 43b are arranged on both sides of the operation portion main body 6a. Further, at the lower end of each connecting portion 43b, a handle pivot shaft 45 is provided so as to project inward. These handle pivot shafts 45 are connected to the operation unit main body 6a at fulcrums at positions below the axis of the insertion unit outer tube 4. Thus, the movable handle 43 is pivotally supported by the handle pivot shaft 45. Note that an insulating cap for high-frequency insulation is attached to the handle pivot shaft 45.
[0035]
Further, an operating shaft 47 is provided above the handle pivot shaft 45 in each connecting portion 43 b of the movable handle 43. The operating shaft 47 transmits an advance / retreat force to an operating rod 50 (see FIG. 5: operating force transmitting member) inserted through the insertion portion outer tube 4. Then, with the operation of moving the operation rod 50 in the axial direction, an opening / closing operation of a later-described jaw 51 is performed on the treatment section 41f. That is, the movable handle 43 and the operating shaft 47 constitute operating means. The operating shaft 47 is disposed substantially on the axis of the insertion tube 4.
[0036]
In the present embodiment, when closing the movable handle 43 by grasping the handle, the ultrasonic treatment instrument 2 applies a forward force to the handle pivot shaft 45 and moves to the front side, and the operating shaft 47 moves to the rear side. Thus, the operation rod 50 is pulled rearward, and the jaw 51 is closed with respect to the treatment section 41f.
[0037]
The insertion sheath portion 31a is provided with the insertion portion outer tube 4 as described above, and the base end of the insertion portion outer tube 4 is attached to the distal end portion of the operation portion main body 6a together with the rotation knob 48. 6a so as to be rotatable in the direction around the axis of the center line. Here, the insertion portion outer tube 4 is formed by attaching an insulating tube 49 to an outer peripheral surface of a metal tube (not shown). The insulating tube 49 is provided so as to cover most of the outer peripheral surface of the insertion portion outer tube 4 up to the base end.
[0038]
In the handle unit 31, a one-sided jaw 51 for gripping a living tissue is rotatably attached to the distal end working portion 31b.
[0039]
The insertion portion outer tube 4 is provided with a jaw holding portion 52 for holding the jaw 51 at the distal end. Further, the jaw 51 is provided with a gripping member 54 for gripping a living tissue (organ). The gripping member 54 has a substantially saw-toothed tooth portion 55. The gripping member 54 is made of a low friction material such as PTFE (Teflon: trade name of DuPont). Moreover, since the gripping member 54 alone has poor rigidity, the rigidity may be secured by attaching a metal strength member (not shown).
[0040]
Further, as shown in FIG. 5, the jaw 51 is provided with an operation rod 50 that passes through the inside of the insertion portion outer tube 4.
[0041]
Further, the gripping member 54 and the treatment section 41f of the vibration transmission member 9 come into contact with each other over a wide area, and the temperature of the living tissue sandwiched therebetween can be broadly and slowly raised, and effective coagulation can be realized.
[0042]
The vibration transmitting member 9 of the probe unit 32 is inserted into the inside of the insertion portion outer tube 4. Further, the inside of the insertion portion outer tube 4 is provided in parallel with the vibration transmitting member 9, and the operation rod 50 is inserted so as to be able to advance and retreat.
[0043]
At the time of closing the jaw 51, the living tissue is gripped between the treatment section 41 f and the gripping member 54 of the jaw 51 by pressing the gripping member 54 of the jaw 51 against the treatment section 41 f of the probe unit 32. Has become. The grasped living tissue is subjected to ultrasonic treatment for coagulation or incision by friction with the treatment section 41f vibrating at high speed. The jaws 51 are also used for exfoliating living tissue.
[0044]
As shown in FIG. 6, the vibration transmitting member 9 and the operation rod 50 are inserted through the insertion portion mantle tube 4. The vibration transmitting member 9 and the operation rod 50 are arranged to accurately face the treatment section 41 f on the treatment section side to the jaw 51. Of the vibration transmitting member 9 having a substantially pentagonal shape at the nodal position 100 of the vibration at the tip of the vibration transmitting member 9 fitted to the outer periphery of the substantially pentagonal vibration transmitting member 9 at the nodal position 100 A regulating member 101 is provided.
[0045]
More specifically, the outer periphery of the vibration transmitting member 9 at the distal end of the vibration transmitting member 9 is formed in a substantially pentagonal shape, and the vibration transmitting member 9 is fitted to the outer periphery of the substantially pentagonal vibration transmitting member 9 at the node position 100. The rotation restricting member 101 is integrally formed with the vibration transmitting member 9 with two rotation restricting members 101a and 101b restricting the rotation of the member 9 therebetween. Here, the rotation regulating members 101a and 101b are made of a low friction material such as PTFE (Teflon: registered trademark of DuPont).
[0046]
On the other hand, a distal end member 102 provided with a jaw 51 is provided on the insertion portion outer tube 4, and a proximal inner surface of the distal end member 102 has a contact surface 103 that comes into contact with the upper surface of the rotation regulating member 101. I have. Further, a notch 104 is provided in the thick portion on the contact surface side of the distal end member 102 to allow the operation rod 50 to pass therethrough.
[0047]
FIGS. 7 and 8 show a cross section taken along line AA and a line BB in FIG. As shown in FIG. 7, at the node position 100, the outer circumference of the rotation restricting member 101 integrally formed with the vibration transmitting member 9 is in close contact with the inner surface of the insertion portion mantle tube 4, and the contact surface 103 and the upper surface of the rotation restricting member 101 are in contact with each other. The treatment portion 41f is accurately opposed to the jaw 51 by the close contact of the jaw 51. At other positions as shown in FIG. 8, the vibration transmitting member 9 is inserted inside the insertion portion outer tube 4 with a predetermined clearance, and the cross section of the insertion portion outer tube 4 is shown in FIG. It may be formed in such a cross section.
[0048]
As described above, according to the present embodiment, the rotation restricting member 101 provided integrally with the vibration transmitting member 9 as a unit for accurately opposing the treatment portion 41f to the jaw 51 is used. And the distal end member 102 is configured to be detachable with respect to the insertion portion outer tube 4, so that in cleaning after the treatment is completed, the inside of the insertion portion outer tube 4 is removed. The inside of the distal end of the insertion portion outer tube 4 can be easily washed simply by pouring water into the tube and using a brush.
[0049]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes and modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
[0050]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, by providing a rotation restricting member for restricting the rotation of the vibration transmission member on the distal end side in the insertion portion outer tube, it is possible to improve the cleaning efficiency in the insertion portion outer tube. is there.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration of an ultrasonic surgical apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of an apparatus main body 1 in FIG. 1. FIG. FIG. 4 is a side view showing a disassembled state of FIG. 4; FIG. 5 is a side view showing an assembled state of the entire ultrasonic treatment tool of FIG. 1; FIG. FIG. 7 is a cross-sectional view showing a cross section taken along the line AA of FIG. 5; FIG. 8 is a cross-sectional view showing a cross section taken along the line BB of FIG. 5; Sectional view showing a modified example of the section taken along the line BB of FIG.
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Device main body 2 ... Ultrasonic treatment tool 3 ... Foot switch 4 ... Insert part outer tube 5 ... Treatment part 6 ... Operation part 9 ... Vibration transmission member (ultrasonic probe)
31 Handle unit 32 Probe unit 33 Transducer unit 50 Operating rod 100 Joint positions 101, 101a, 101b Rotation regulating member 102 Tip member 103 Contact surface

Claims (1)

処置部に把持した生体組織に超音波振動子からの超音波振動を加えることで処置を行う超音波処置具と、
前記超音波処置具の前記超音波振動子を超音波振動させる超音波駆動装置と
を備え、
前記超音波処置具は、
前記超音波振動子を挿入部外套管の基端部に連結された操作部に設け、
前記挿入部外套管の内部に前記超音波振動子からの超音波振動を前記処置部側に伝達する超音波プローブを挿通するとともに、
前記超音波プローブの先端部に対峙して前記挿入部外套管の先端部に回動自在に支持され、前記超音波プローブの先端部との間に前記生体組織を把持するジョーと、
前記操作部に配設され、前記ジョーを前記超音波プローブに対して開閉操作する操作手段と、
前記ジョーと前記操作手段との間を連結し、前記操作手段からの操作力を前記ジョー側に伝達する操作力伝達部材と
を備えた
超音波手術装置において、
前記挿入部外套管の先端に設けられ前記ジョーが回動自在に支持(枢支)された先端部材と、
前記超音波プローブの先端側の振動の節位置に形成された非対称外形部に一体的に嵌合固定した嵌合部材と
を設け、
前記嵌合部材の外周と先端部材内面を当接させて前記超音波プローブの回転を規制する回転規制手段を構成した
ことを特徴とする超音波手術装置。
An ultrasonic treatment tool that performs treatment by applying ultrasonic vibration from an ultrasonic transducer to the living tissue gripped by the treatment unit,
An ultrasonic drive device that ultrasonically vibrates the ultrasonic vibrator of the ultrasonic treatment tool,
The ultrasonic treatment instrument,
The ultrasonic vibrator is provided on an operation unit connected to a proximal end of the insertion tube,
Inserting an ultrasonic probe that transmits ultrasonic vibrations from the ultrasonic transducer to the treatment section side inside the insertion portion outer tube,
A jaw that is rotatably supported at the distal end of the insertion portion outer tube facing the distal end of the ultrasonic probe and grips the living tissue between the distal end of the ultrasonic probe,
Operating means disposed on the operating section, for opening and closing the jaw with respect to the ultrasonic probe,
An ultrasonic surgical apparatus comprising: an operating force transmitting member that connects the jaw and the operating means and transmits an operating force from the operating means to the jaw side.
A tip member provided at the tip of the insertion portion mantle tube and rotatably supported (pivoted) by the jaw;
A fitting member integrally fitted and fixed to an asymmetric outer portion formed at a node of vibration on the tip side of the ultrasonic probe,
An ultrasonic surgical apparatus, wherein rotation restricting means for restricting rotation of the ultrasonic probe by contacting the outer periphery of the fitting member and the inner surface of the distal end member is configured.
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