JP2004121749A

JP2004121749A - 光走査プローブ装置

Info

Publication number: JP2004121749A
Application number: JP2002293959A
Authority: JP
Inventors: Mitsuhiro Hara; 原　光博; Yoshiyuki Kumada; 熊田　嘉之; Kazunari Tokuda; 徳田　一成
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2002-10-07
Filing date: 2002-10-07
Publication date: 2004-04-22

Abstract

【課題】光走査プローブの外径を大きくすることなく、深さ方向等にも走査できる適用範囲の広い光走査プローブ装置を提供する。
【解決手段】光走査プローブ３０５はシース３４１の先端部に連結シング３４９ａを介して半径方向に膨張可能なバルーン３５３を接続し、その先端側に長手方向に伸張して移動自在となる弾性筒体３５２を連結リング３４９ｂを介して連結し、さらにその先端に光軸方向と直交する方向に２次元走査する光走査光学系３５０を内蔵した先端枠体３５１を連結し、それらの内部に加圧空気３５５を給排することにより、弾性筒体３５２を長手方向に移動可能とし、その移動により先端枠体３５１を移動して観察点３２６を移動し、被検体の深さ方向を可変して光走査画像情報を得られるようにした。
【選択図】　図５

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は光走査プローブを用いて光学情報を得る光走査プローブ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、光プローブ（或いは光走査プローブ）を用いて生体組織を拡大観察する光走査プローブ装置の従来例として、例えば特開２０００−１２６１１５号公報がある。
この従来例では、深さ方向にも光を走査し、深さ方向の画像も得られるようにしている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−１２６１１５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来例では深さ方向の画像が得られるようにするために深さ方向に走査する手段を光走査プローブの先端部内に設ける構造にするため、光走査プローブの外径が太くなり、使用範囲が制約される。
【０００５】
例えば光走査プローブを内視鏡のチャンネル内に挿通して使用する場合、チャンネルの太い内視鏡でないと使用できなくなる。また仮に太いチャンネルの内視鏡を使用できるとしても、その場合には患者の体内に挿入する場合に苦痛を強いることになってしまうし、術者も挿入の作業を簡単に行いにくくなる欠点がある。
【０００６】
（発明の目的）
本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、光走査プローブの外径を大きくすることなく、深さ方向等にも走査できる適用範囲の広い光走査プローブ装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
体腔内に挿入される光走査プローブと、
被検部に光を照射するための光を発生する光源と、
光を被検部に集光して照射する集光手段と、
集光手段によって被検部を集光手段の光軸方向と直交する方向に走査する光走査手段と、
被検部からの戻り光を検出する光検出手段と、
集光手段の光軸方向または光軸方向と直交する方向のうちの少なくとも１方向に沿って被検部に集光された焦点の位置を光走査プローブ先端部を移動させることにより変更可能とする光走査プローブ先端位置の移動手段と、
を具備したことにより、光走査プローブの外径を大きくすることなく、深さ方向等にも走査できる適用範囲の広い光走査プローブ装置を実現できるようにしている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
図１ないし図１１は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態の光走査プローブ装置の全体構成を示し、図２は内視鏡のチャンネル内に挿通される光走査プローブを示し、図３は図２の先端付近を拡大して示し、図４は共焦点型の光走査プローブ装置の全体構成を示し、図５は光走査プローブの先端側の構造を示し、図６はシースの後端側の流体給配手段（加圧空気給配手段）付近の構造を示し、図７は図６の変形例の構造を示し、図８は弾性筒体の構造を示し、図９及び図１０は変形例を示し、図１１は変形例の光走査プローブの先端側の構造を示す。
【０００９】
図１に示す第１の実施の形態の光走査プローブ装置（光走査型観察装置ともいう）３００Ａでは、低コヒーレンス光源３０１から出射した近赤外の低コヒーレンス光は、第１の光ファイバ３０６に導光され、４つの入出力を有する光カプラ３０８によって第３の光ファイバ３０９と第４の光ファイバ３１０に分岐される。
【００１０】
第３の光ファイバ３０９にはエイミングビームレーザ３０３からの出射した可視レーザ光が光カプラ３１２により合波される。第３の光ファイバ３０９は、光コネクタ３０４により第５の光ファイバ３１３に接続され、光走査プローブ３０５に低コヒーレンス光を伝送する。
そして、光走査プローブ３０５の先端部に内蔵した後述する対物ユニット３３０を走査することにより、観察光（観察ビーム）３２４を走査して、観察対象３２５の表面付近の観察点に集光できるようにしている。
【００１１】
光走査プローブ３０５は、図２に示すように細長で可撓性を有するシース３４１で覆われており、内視鏡３４２のチャンネル３４３内に挿入可能である。内視鏡３４２は細長の挿入部３４４と、この挿入部３４４の後端に設けられた操作部３４５とを有し、操作部３４５の前端付近には挿入部３４４内部に設けられたチャンネル３４３に連通する処置具挿入口３４６が設けてあり、光走査プローブ３０５を挿入することができる。
【００１２】
そして、内視鏡３４２による観察下で、病変組織か否かを調べたいような場合には、図３に拡大して示すようにチャンネル３４３の先端から光走査プローブ３０５の先端側を突出し、調べたい観察対象３２５の表面近くに先端面を設定して光走査プローブ３０５による光走査画像、より具体的には開口数の大きい、短焦点の集光レンズ３２７により倍率の高い顕微鏡画像を得ることができるようにしている。
図３は内視鏡３４２の先端部３４７の構成と共に、光走査プローブ３０５の先端側の構成も示している。
【００１３】
光走査プローブ３０５は、先端面の開口が図示しないカバーガラスで覆われた硬質の先端枠体３５１で覆われてその硬質の先端部が形成され、この先端枠体３５１の後端はこのプローブ３０５の長手方向に伸縮する弾性筒体３５２に気密的及び水密的に接続されている。
この弾性筒体３５２の後端はシース３４１の先端部に接続され、このシース３４１の先端部付近の外周面には略リング状のバルーン３５３が設けてある。このバルーン３５３はシース３４１の先端部付近に設けた孔を介して内部の流体通路３５４と連通している。
【００１４】
そして、手元側から流体通路３５４を介して流体、より具体的には加圧空気（圧縮空気）３５５を送り込むことにより、バルーン３５３を図３の点線で示すように膨張させて、チャンネル３４３の内壁に密着させて、プローブ３０５の先端側を固定できるようにしている。
つまり、光走査プローブ３０５はこのバルーン３５３が設けられた位置の外周面が内視鏡３４２のチャンネル３４３の内壁面に固定されるので、このバルーン３５３が設けられた部分は固定部材或いは固定手段の機能を持つ。
【００１５】
また、以下に説明するように、弾性筒体３５２を長手方向に伸縮させることにより、光走査プローブ３０５の先端側はバルーン３５３で固定された位置を固定基準位置として先端枠体３５１をその長手方向に移動させることができ、この弾性筒体３５２は移動部材或いは移動手段の機能を持つ。
また、加圧空気３５５を送り込むことにより、弾性筒体３５２を長手方向に伸長させ、弾性筒体３５２の前端にその後端を接続した先端枠体３５１を前方に移動させ、プローブの長手方向に観察点３２６を走査できるようにしている。
【００１６】
図３に示すように第５の光ファイバ３１３の先端部から出射された低コヒーレンス光は、集光レンズ（対物レンズ）３２７によってその光軸Ｏ方向の観察光（観察ビーム）３２４として観察対象３２５内部の観察点３２６に集光される。
【００１７】
第５の光ファイバ３１３の端部と集光レンズ３２７を備えた対物ユニット３３０は、光走査手段３２８を有し、観察光３２４および観察点３２６をプローブの長手方向、つまり前後方向と直交する２次元方向に動かしながら、被検体である観察対象３２５を走査する。つまり、この対物ユニット３３０は観察光３２４を２次元走査する光走査光学系を形成している。
【００１８】
なお、対物ユニット３３０を構成する光走査手段３２８の例えば底部は先端枠体３５１内壁に固定され、この先端枠体３５１が前後に移動されると、対物ユニット３３０も前後に移動される。そして、上述のように弾性筒体３５２を長手方向に伸長或いは収縮させると、それに伴って先端枠体３５１と共に対物ユニット３３０も移動し、観察点３２６を観察対象の深さ方向に走査することができる。
光走査手段３２８は、図１に示す走査駆動手段３２２により駆動される。
また、先端枠体３５１を前後に移動させる移動手段としての弾性筒体３５２を流体の給排により駆動する移動手段の駆動手段３７４はスイッチ３５６でその駆動のＯＮ／ＯＦＦの切替操作を行えるようにしている。
【００１９】
なお、駆動手段３７４を駆動／停止の切替操作を行うスイッチ３５６としては、光走査プローブ３０５の後端側や、内視鏡３４２に設けたハンドスイッチで形成することができる。また、フットスイッチ等で形成しても良い。
【００２０】
図１に示すように第４の光ファイバ３１０は周波数シフタ３１１に接続され、周波数シフタ３１１の出力は、第６の光ファイバ３１４に導光される。周波数シフタ３１１としては、音響光学素子（ＡＯ）や、電気光学素子（ＥＯ）、ピエゾ素子にファイバループを設けたもの等の位相変調手段を用いることができる。　第６の光ファイバ３１４端部から出射した光は、コリメータレンズ３１５を介して可動ミラー３１６に導光される。可動ミラー３１６は、ミラー駆動手段３１７によって出射光の光軸方向に移動することができる。第６の光ファイバ３１４の端部、コリメータレンズ３１５、可動ミラー３１６及びミラー駆動手段３１７により、光路長調節手段３１８が構成されている。
【００２１】
光カプラ３０８の残りの端子である第２の光ファイバ３０７は光ディテクタ３０２に接続されている。第１の光ファイバ３０６、第２の光ファイバ３０７、第３の光ファイバ３０９、第４の光ファイバ３１０、第５の光ファイバ３１３及び第６の光ファイバ３１４としては、好ましくはシングルモードファイバまたは、コヒーレンス性を十分に維持することの可能な低次マルチモードファイバ、偏波保持ファイバなどを用いることができる。
【００２２】
低コヒーレンス光源３０１から出射した近赤外の低コヒーレンス光は、第１の光ファイバ３０６に導光され、光カプラ３０８より第３の光ファイバ３０９と第４の光ファイバ３１０に分岐される。第３の光ファイバ３０９に導光された光は、光コネクタ３０４、第５の光ファイバ３１３を介して光走査プローブ３０５に導光され、観察対象３２５に観察光３２４として出射される。
【００２３】
観察光３２４および観察点３２６による走査は、光走査手段３２８及び深さ方向走査手段として機能する移動手段となる弾性筒体３５２によって観察対象３２５に対して行われる。
観察点３２６における観察対象３２５からの反射光あるいは散乱光は、集光レンズ３２７を介して第５の光ファイバ３１３に戻り、経路を逆に辿るように第３の光ファイバ３０９に戻る。この光の経路を物体側３３２とする。
【００２４】
同様に、第４の光ファイバ３１０に分岐した低コヒーレンス光は、周波数シフタ３１１で周波数遷移が行われ、第６の光ファイバ３１４を介してコリメータレンズ３１５に出射される、コリメータレンズ３１５に入射した光は、略平行光に変換され、可動ミラー３１６へ導かれる。可動ミラー３１６で反射した光は、再びコリメータレンズ３１５によって第６の光ファイバ３１４に導かれ、第４の光ファイバ３１０に戻る。この光の経路を参照側３３３とする。
【００２５】
物体側３３２と参照側３３３の２つの光が、光カプラ３０８により混合される。光物体側３３２の光路長と参照側３３３の光路長が低コヒーレンス光源３０１のコヒーレンス長の範囲で一致した場合には、第２の光ファイバ３０７を通った、周波数シフタ３１１の周波数遷移量の等倍または２倍の周波数の変動を有する干渉光が、光ディテクタ３０２によって検出される。
【００２６】
ここで、参照側３３３の光路長を物体側の観察点３２６までの光路長に一致するように、光路長調節手段３１８のミラー駆動手段３１７により可動ミラー３１６の光軸方向の位置を予め調整しておくことによって、観察点３２６からの情報が干渉光として常に得られることになる。
【００２７】
この検出された干渉光は、光ディテクタ３０２により電気信号に変換される。その電気信号は、復調器３１９へ供給される。周波数シフタ３１１の周波数遷移量の等倍、２倍又は高次倍の周波数近傍の信号だけを復調器３１９によって取り出すことによって、観察点３２６からの信号を光ヘテロダイン検出により高Ｓ／Ｎで検出できる。
【００２８】
走査駆動手段３２２により観察光３２４の観察点３２６を略垂直方向に２次元に動かすことができる。その走査の制御信号と同期して、アナログディジタル（Ａ／Ｄ）コンバータ３２０を介して復調器３１９の信号は、走査駆動手段３２２及び移動手段の駆動手段３５５からの観察点３２６の走査位置信号に対応してパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣと略す）３２１に取り込まれる。観察点３２６の走査位置信号に対応して復調信号を輝度によってＰＣ３２１のディスプレイ３２３に表示する。移動手段の駆動手段３７４により観察光３２４の観察点３２６を略深さ方向に走査することにより、観察対象３２５の各深さ位置での２次元の断層像を得ることができる。
【００２９】
図１は低コヒーレンス光源３０１を用いた光走査プローブ装置３００Ａを説明したが、図４に示す共焦点型の光走査プローブ装置３００Ｂでもほぼ同様の作用効果を持つので、第１の実施の形態としてここで説明する。
【００３０】
図４に示す光走査プローブ装置３００Ｂは、図１において、低コヒーレンス光源３０１の代わりに例えばレーザ光源３０１′が採用され、また第４の光ファイバ３１０に分岐した光が光カプラ３０８側に戻らないようにその端部は閉塞或いは無反射処理が施されている。
【００３１】
また、この場合には、図３における光ファイバ３１３の小径の先端面と観察点３２６とは集光レンズ３２７により共焦点関係に設定されており、光ファイバ３１３の小径の先端面から出射された光は観察点３２６でフォーカス状態となり、この観察点３２６で反射された光のみが光ファイバ３１３の小径の先端面に入射されるようになる。
その他は図１〜３で説明した構成は同じものを採用できる。
【００３２】
次に光走査プローブ３０５のより具体的な構成を説明する。図５は光走査プローブ３０５の先端側の構造を示す。なお、図５では、先端枠体３５１内部には図３とな異なる光走査光学系３５０を内蔵した例で示している。
【００３３】
シース３４１の先端部には硬質の連結リング３４９ａを介してゴム管等、膨張及び収縮自在で固定手段の機能を持つ円筒状のバルーン３５３が気密的及び水密的に接続され、このバルーン３５３の先端にはさらに硬質の連結リング３４９ｂを介して移動手段の機能を持つ弾性筒体３５２が気密的及び水密的に連結され、この弾性筒体３５２の先端に硬質の先端枠体３５１が気密的及び水密的に連結されている。この場合、図５から分かるようにシース３４１の先端側はシース３４１と同じ外径で形成されている。
【００３４】
そして、シース３４１内部等の中空部で流体が封入される流体通路３５４が形成され、また中空部の中央に沿って光ファイバ３１３が挿通され、例えば先端枠体３５１の基端部の小さな孔部において、封止部材３５６で封止されている。
【００３５】
先端枠体３５１の内部には光ファイバ３１３の先端を固定するフェルール３５７，このフェルール３５７の先端から出射される光を反射する固定ミラー３５８，この固定ミラー３５８で反射された光をスキャンミラー部分で反射するミラーデバイス３５９、このミラーデバイス３５９で反射された光を集光して照射する集光レンズ３２７とが配置され、この集光レンズ３２７の光軸Ｏに沿って観察光３２４を出射する。
【００３６】
ミラーデバイス３５９はスキャンミラーとして例えばジンバルミラーで形成され、信号線３６０を介して図１等に示す走査駆動手段から２次元方向に走査させるための鋸歯状の信号が印加される。そして、上述したように光をプローブの長手方向（或いは光軸方向Ｏ）と直交する方向に２次元走査する。
【００３７】
図６はシース３４１の後端付近の流体給排手段付近の構造を示す。
光走査プローブ３０５の後端付近におけるシース３４１には流体通路と連通し、流体（より具体的には加圧空気３５５）の給排をする接続部となる口金部３６１が設けられている。この口金部３６１には、コンプレッサ等で構成され、図１の駆動手段３７４を形成する圧力可変装置３６２と接続されたチューブ３６３の端部に設けた継手３６４と気密を保つように接続される。
【００３８】
そして、圧力可変装置３６２により加圧空気３５５の圧力を可変して加圧空気３５５の給排を行うことにより、バルーン３５３を膨張させて固定したり、移動手段となる弾性筒体３５２を前後に移動させることができるようにしている。　この圧力可変装置３６２はスイッチ３５６のオン／オフ操作で加圧空気３５５を給排する動作をする。例えば、スイッチ３５６をオンすると、圧力可変装置３６２は加圧空気３５５を連続的に２つの設定値間を連続的に所定の周期で変化させて、弾性筒体３５２を周期的に伸縮移動させる。
【００３９】
なお、この伸縮移動の周期は光走査光学系３５０の２次元的な走査により１画面分の画像を生成するフレームレートより遅く設定されている。この場合の変化の圧力変化の動作のタイミングはＡ／Ｄコンバータ３２０に送られ、画像生成のタイミング等に利用される。例えば、圧力変化の情報と共に、２次元的な画像情報が記録される。
【００４０】
また、例えば、ＰＣ３２１は圧力変化から、弾性筒体３５２の先端側の移動量、つまり先端枠体３５１の移動量を算出可能とする情報をその内部の記録媒体等に記録してあり、深さ情報として表すこともできるようにしている。
換言すると、光走査プローブ３０５を深さ方向の移動を行う状態に設定した場合には、深さ方向の情報と共に、２次元的な画像情報がディスプレイ３２３に表示されると共に、ＰＣ３２１の内部の記録媒体等に記録される。
なお、口金部３６１に着脱可能となる継手３６４を接続しない場合には、口金部３６１には気密用の蓋が取り付けられ、流体通路３５４を封止することができる。
【００４１】
図７は図６の変形例の圧力可変装置３６５を示す。シース３４１の後端は口金部３６１、チューブ３６３、継手３６６を介してベース３６７にその筒体外周面が固定されたシリンジ３６８に接続され、シース３４１の内部の流体通路３５４はシリンジ３６８の筒体内部に連通している。このシリンジ３６８の筒体内部にはこの内周面に嵌合して、内部の加圧空気を気密に収納する可動蓋として機能するピストン３６９がスライド自在に配置され、このピストン３６９の後端側は段差状に細径にして後方に延出され、その後端はリニアアクチュエータ３７０の可動部３７１に接続されている。
【００４２】
このリニアアクチュエータ３７０は駆動信号が印加されることにより、可動部３７１を矢印で示すように前後に移動させることができ、シース３４１の流体通路３４４側に加圧空気を給排することができる。
なお、可動部３７１を前後に移動させる範囲を制限するために２つのストッパ３７２ａ、３７２ｂが前後に取り付けてある。
【００４３】
図８（Ａ）、図８（Ｂ）は図３及び図５に示した弾性筒体３５２の具体的な構造を示す。なお、図８（Ａ）は縦断面図を示し、図８（Ｂ）は正面図を示す。
【００４４】
この弾性筒体３５２は円筒形状の弾性筒体本体３７３ａと、この弾性筒体本体３７３の内部にリング状に埋め込んだ伸縮する特性を持つコイルバネ３７３ｂとからなる。
【００４５】
このように弾性筒体３５２は、その内部にコイルバネ３７３ｂが埋め込まれているので、加圧空気が送り込まれると、半径方向に膨張が規制されているので、長手方向に伸張し、その前端側の先端枠体３５１を移動する。
【００４６】
図９（Ａ）、図９（Ｂ）及び図１０（Ａ）、図１０（Ｂ）は弾性筒体３５２の第１及び第２変形例の構造をそれぞれ示す。なお、（Ａ）及び（Ｂ）はそれぞれ縦断面図と正面図を示す。
【００４７】
図９（Ａ）、図９（Ｂ）の弾性筒体３５２は、例えば弾性筒体３５２の内面を段差状にしたもので、肉厚を大きくした部分３７３ｃと小さくした部分３７３ｄを長手方向に周期的に形成している。
そして、肉厚の小さい部分３７３ｄで長手方向に伸張する特性を付与し、また肉厚の大きい部分３７３ｃで半径方向に膨張するのを規制している。
【００４８】
図１０（Ａ）、図１０（Ｂ）の弾性筒体３５２は、図８（Ａ）、図８（Ｂ）の場合におけるコイルバネ３７３ｂの代わりにリング３７３ｅを弾性筒体本体３７３ａ内部に、その長手方向に所定間隔で埋め込んだものであり、このリング３７３ｅを所定間隔で埋め込むことにより図８（Ａ）、図８（Ｂ）の場合と同様の機能を持つ。
【００４９】
以上説明した第１の実施の形態によれば、光走査プローブ３０５の先端部付近に加圧空気３５５の供給で膨張して、内視鏡３４２のチャンネル３４３の内壁に固定するバルーン３５３を設け、その前端付近に加圧空気３５５の供給で伸張する弾性筒体３５２を設けてあるので、この弾性筒体３５２を伸張させてその前端に配置した先端枠体３５１をプローブ３０５の長手方向に移動させることができる。
【００５０】
この先端枠体３５１内部には、プローブ３０５の長手方向と直交する方向に観察光３２４を走査する対物ユニット３３０或いは光走査光学系３５０が収納されており、対物ユニット３３０或いは光走査光学系３５０により２次元走査した画像が得られると共に、弾性筒体３５２を駆動することにより、プローブ３０５の長手方向に観察光３２４或いはその焦点位置となる観察点３２６を走査でき、観察対象３２５に対して深さ方向の画像を得ることもできる。
【００５１】
この場合、図５に示すように光走査プローブ３０５の外套管の一部を形成するように弾性筒体３５２を設けることにより、その先端側の光走査光学系３５０をプローブ３０５の長手方向に移動して、深さ方向の走査ができるようにしているので、プローブ３０５の外径を大きくすることなく深さ方向の走査ができる。
【００５２】
本実施の形態では光走査プローブ３０５の外套管を形成するシース３４１内に流体を封入し、手元側から流体の圧力を可変ないしは流体の給排によりシース３４１の先端側に設けた伸縮可能にした弾性筒体状の移動手段（伸縮可動手段）を移動させて、その先端側に設けた硬質の先端部、具体的には先端枠体２５１の内部に設けた２次元的な光走査を行う光走査光学系３５０をその長手方向に移動させて焦点位置を可変にする構造にして、光走査プローブ３０５の外径を大きくすることなく、光走査プローブ３０５の先端側に設けることを可能としている。
【００５３】
換言すると、光走査プローブ３０５の外套管を形成するシース３４１の先端側の一部を単に伸縮可能にした弾性筒体３５２で形成することにより、光走査光学系３５０の焦点位置を被検体或いは観察対象３２５の深さ方向に可変（移動）でき、簡単かつプローブ外径を大きくすることなく、被検体の深さ方向の各位置での光断層像を得ることができるようにしている。
【００５４】
例えば、焦点位置を変化させる速度を光走査光学系３５０の２次元走査をするフレームレートより遅い速度とすることにより、被検体の深さ方向が異なる位置での光断層像を連続的に取得することが可能になる。
【００５５】
また、２次元走査が可能な光走査光学系３５０を１方向のみ、つまり１次元走査させ、流体の圧力可変（又は給排を）振動的に行うことにより、２次元断層像を得ることもできる。
【００５６】
また、深さ方向の走査範囲を簡単に拡大することもできる。つまり、加圧する値を大きくすれば、深さ方向への移動範囲をより大きくすることができる。
従って、本実施の形態は、以下の効果がある。
【００５７】
光走査プローブ３０５のプローブ外径を大きくすることなく、簡単な構造でしかも流体の流体の圧力可変により、被検体の深さ方向に対する光学画像情報を取得することが可能になる。
また、走査範囲を簡単に拡大することもできる。
【００５８】
図１１は第１の実施の形態の変形例の光走査プローブ３０５Ｂの先端側の構造を示す。
この光走査プローブ３０５Ｂは図５の光走査プローブ３０５において、先端枠体３５１と弾性筒体３５２との間にさらにフレキシブルな筒体３７５を設けている。より具体的には、弾性筒体３５２の先端を硬質の連結リング３７６の後端に固定しこの連結枠３７６の前端と先端枠体３５１の基端とをフレキシブルな特性を持つ軟性の筒体３７５で接続している。その他は図５と同様の構成である。
【００５９】
このように硬質の先端枠体３５１の基端に軟性の筒体３７５を設けることにより、これを設けない場合よりも先端側の硬質部長を短くでき、プローブ３０５Ｂを屈曲した部位或いは屈曲されたチャンネル３４３内への挿入等が容易となり、術者の挿入作業等を軽減することもできる。
【００６０】
（第２の実施の形態）
図１２（Ａ）及び図１２（Ｂ）は本発明の第２の実施の形態における光走査プローブ３０５Ｃの先端側の構造を加圧しない場合と、加圧した場合とでそれぞれ示す。本実施の形態は第１の実施の形態における長手方向の移動手段と、半径方向に膨張して固定する固定手段とを兼用する機構にしたものである。
【００６１】
図１２（Ａ）及び図１２（Ｂ）に示す光走査プローブ３０５Ｃは図５に示す光走査プローブ３０５において、シース３４１の先端は連結リング３４９ａを介して半径方向への膨張及び長手方向へ伸縮する円筒状の弾性体３８１の後端と接続され、この弾性体３８１の前端は先端枠体３５１の基端に固定されている。
【００６２】
その他は図５と同様の構成であり、本実施の形態においても圧縮空気（加圧空気）３５５の給排で先端枠体３５１をプローブ長手方向に移動し、観察光３２４を観察対象３２５の深さ方向に走査ができるようにしたものである。
【００６３】
そして、加圧空気３５５を送り込まない状態では図１２（Ａ）の状態となり、加圧空気３５５を送り込んだ場合には図１２（Ｂ）に示すように弾性体３８１が膨張等して半径方向に膨張し、この膨張によりこの弾性体３８１によりその前方側で保持された先端枠体３５１は後方側に移動する。
【００６４】
この場合、連結リング３４９ａの先端位置は図１２（Ａ）と図１２（Ｂ）とで同じ位置であるがそれより前方側は弾性体３８１の膨張変形で移動する。そして、図１２（Ａ）に示すように観察対象３２５の内部で焦点を結ぶ観察点３２６は先端枠体３５１の移動と共に図１２（Ｂ）に示すように移動し、例えば観察対象３２５の表面が観察点３２６となる。
【００６５】
このように弾性体３８１を加圧空気３５５により変形させることにより、観察対象３２５の深さ方向に観察点３２６を走査でき、各深さ位置での２次元画像を得ることができる。
【００６６】
図１３（Ａ）及び図１３（Ｂ）は弾性体３８１の具体的な構造を示し、図１３（Ａ）は側面図、図１３（Ｂ）は正面図である。
図１３（Ａ）及び図１３（Ｂ）に示すように弾性体３８１は、円筒状の弾性体本体３８２ａと、この弾性体本体３８２ａの内部に、例えば同位置円周面に沿って埋め込まれた網目状部材３８２ｂとからなる。この網目状部材は３８２ｂは線材を網目状にクロスさせて形成され、弾性体３８１を適度に膨張可能にすると共に、膨張に伴って長手方向の長さが収縮する特性を持つ。
【００６７】
また、図１４（Ａ）及び図１４（Ｂ）は変形例の弾性体３８１の具体的な構造を示し、図１４（Ａ）は側面図、図１４（Ｂ）は正面図である。
図１４（Ａ）及び図１４（Ｂ）に示すように弾性体３８１は、網目状部材２８２ｂの代わりに同一円周面に沿って線材３８２ｃを長手方向に直線状に埋め込んだものである。
本実施の形態によれば、簡単な構成で第１の実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００６８】
図１３（Ａ）〜図１４（Ｂ）では弾性体３８１自体が膨張することにより、その長手方向の長さが収縮するものであるが、図１５（Ａ）〜図１７（Ｂ）に示すように移動部３８３と固定部３８４との各機能をもつ構造にしても良い。この場合には、加圧時（加圧空気３５５の供給時）には、移動部３８３は長手方向に移動し、固定部３８４は半径方向に膨張して固定に利用できる。
【００６９】
図１５（Ａ）及び図１５（Ｂ）は図８（Ａ）及び図８（Ｂ）に示すもので移動部３８３を形成し、これにさらに膨張可能な筒体を一体的に接続して固定部３８４を形成したものである。
【００７０】
また、図１６（Ａ）及び図１６（Ｂ）は図９（Ａ）及び図９（Ｂ）に示すもので移動部３８３を形成し、これにさらに膨張可能な筒体を一体的に接続して固定部３８４を形成したものである。
また、図１７（Ａ）及び図１７（Ｂ）は図１０（Ａ）及び図１０（Ｂ）に示すもので移動部３８３を形成し、これにさらに膨張可能な筒体を一体的に接続して固定部３８４を形成したものである。
【００７１】
（第３の実施の形態）
図１８（Ａ）は本発明の第３の実施の形態における光走査プローブ３０５Ｄの先端側の構造を示す。なお、図１８（Ｂ）は図１８（Ａ）におけるバルーン部分での横断面を示す。
【００７２】
図１８（Ａ）及び図１８（Ｂ）に示す光走査プローブ３０５Ｄは、シースとしてマルチルーメンチューブ３８７を用いている。このマルチルーメンチューブ３８７は中央のルーメン３８５ｅの他にその周囲に複数、具体的には４つのルーメン３８５ａ〜３８５ｄが形成され、ルーメン３８５ａ〜３８５ｄはチューブ３８７の先端付近の孔を介してその外周位置に設けたバルーン３８６ａ〜３８６ｄにそれぞれ連通している。
【００７３】
ルーメン３８５ａ〜３８５ｄの手元側は圧力可変装置２６２（図６参照）に接続され、加圧空気３５５を供給することにより、バルーン３８６ｊ（ｊ＝ａ〜ｄ）をそれぞれ独立的に膨張できるようにしている。そして、この光走査プローブ３０５Ｄを図２に示す内視鏡３４２のチャンネル３４３内に挿通することができ、また、バルーン３８６ａ〜３８６ｄを膨張させることにより、そのチャンネル３４３の内壁に固定して光走査画像を得ることができるようにしている。
【００７４】
図１９（Ａ）〜図１９（Ｄ）は、チャンネル３４３内でそれぞれバルーン３８６ａ〜３８６ｄを膨張させた様子を示す。なお、図１９（Ａ）〜図１９（Ｄ）では主要部の符号のみ示している。
また、図１８（Ａ）に示すように本実施の形態では先端枠体３５１にはプローブ３０５Ｄの側方に光を２次元走査する光走査光学系３５０′が配置されている。つまり、この光走査光学系３５０′では集光レンズ３２７の光軸Ｏはプローブ３０５Ｄの長手方向と直交する側方となっている。また、中央部のルーメン３８５ｅ内には光ファイバ３１３と信号線３６０が挿通されている。
【００７５】
そして、例えば図１９（Ａ）及び図１９（Ｂ）に示すようにバルーン３８６ａ及び３８６ｃの膨張を制御することにより、観察点３２６を観察対象３２５の深さ方向に変化させて、各深さでの２次元観察像を得ることができる。
【００７６】
また、図１９（Ｃ）及び図１９（Ｄ）に示すようにバルーン３８６ｂ及び３８６ｄの膨張を制御することにより、観察点３２６を横方向に変化させて、異なる位置での２次元観察像を得ることもできる。
【００７７】
本実施の形態はバルーン３８６ａ〜３８６ｄの膨張によりプローブ先端付近を移動することにより、集光レンズ３２７の光軸方向に観察点３２６を移動することができると共に、光軸方向と直交する横方向にも観察点３２６を移動することができる。
【００７８】
つまり、本実施の形態によれば、観察対象３２５の表面がプローブの長手方向と略平行な場合においても、第１の実施の形態等とほぼ同様にその深さ方向の光走査画像が得られると共に、観察範囲を変更することもできる。
【００７９】
（第４の実施の形態）
図２０（Ａ）は本発明の第４の実施の形態における光走査プローブ３０５Ｅの先端側の構造を示す。なお、図２０（Ｂ）は図２０（Ａ）における膨張して移動体となる部分での横断面を示す。
【００８０】
本実施の形態の光走査プローブ３０５Ｅは図１８（Ａ）のマルチルーメンチューブ３８７の先端側の外周面にバルーン３８６ａ〜３８６ｄを設けないで、継手３８８を介してさらに柔らかくて膨張可能なマルチルーメンチューブ３８９と接続し、このマルチルーメンチューブ３８９の先端に先端枠体３５１の基端を接続している。
【００８１】
そして、加圧空気３５５によりマルチルーメンチューブ３８９を膨張させて、内視鏡３４２のチャンネル３４３の内壁に固定しつつ、その先端側の先端枠体３５１をチューブ３８９の長手方向に移動し、先端枠体３５１内部に配置した光走査光学系３５０を集光レンズ３２７の光軸方向に走査可能にしている。
本実施の形態は第１の実施の形態とほぼ同様の効果を有する。
【００８２】
なお、上述した実施の形態において、加圧空気３５５の代わりに水その他の液体を給排してバルーン３５３、３８６や、弾性体３８１、チューブ３８９等を膨張させたり、弾性筒体３５２等を移動させるようにしても良い。
【００８３】
（第５の実施の形態）
図２１は本発明の第５の実施の形態における光走査プローブ３０５Ｆの先端側の構造を示す。本実施の形態は加圧空気を用いないで、モータによりフレキシブツフャフトを回転することにより、弾性筒体３５２を長さ方向に伸縮させるものである。
【００８４】
本実施の形態の光走査プローブ３０５Ｆは、図１１において、リング状バルーン３５３を設けないで、シース３４１の先端を連結枠３９１を介して弾性筒体３５２に連結し、シース３４１内に挿通した回転自在のフレキシブルシャフト３９２の先端を連結枠３９１に設けたカムベアリング３９３により回転自在に支持してカム３９４に連結している。
【００８５】
このカム３９４の先端面には斜面が形成され、この斜面には連結枠３７６に設けたプローブ３０５Ｆの長手方向に延出した棒状の突出片３９５の端部が当接するようにしてある。
【００８６】
この場合、弾性筒体３５２はその弾性力により縮もうとするが、カム３９４に当接する突出片３９５により規制された状態である。そして、カム３９４が回転されると、弾性筒体３５２はその回転位置に応じた状態の長さとなる。
【００８７】
なお、フレキシブルシャフト３９２の手元側は図示しないモータに接続され、スイッチによりこのモータの回転角度を変更できるようにしている。本実施の形態では加圧空気を用いないで、モータによりフレキシブルシャフト３９２の回転角の調整或いは常時回転させることにより、光走査光学系３５０による観察点３２６を観察対象の深さ方向に移動することができる。
【００８８】
図２２は第１変形例の光走査プローブ３０５Ｇを示す。この光走査プローブ３０５Ｇは、図２１において、弾性筒体３５２の代わりに２重の筒体３９６ａ、３９６ｂを採用したものである。
【００８９】
つまり、連結枠３９１は水密を確保する薄肉チューブ３９７を介して外側筒体３９６ａに接続され、かつ連結枠３９１は外側筒体３９６ａに嵌合してスライド自在の内側筒体３９６ｂと接続されている。この場合はより直線的にスライド移動することができる。
その他は図２１と同様の構成であり、またその効果は図２１の場合とほぼ同様である。
【００９０】
図２３は上述した実施の形態における固定手段に対する変形例で、この光走査プローブ３０５Ｈは、図５において膨張するリング状のバルーン３５３を用いないで、シース３４１の先端に連結枠３４９ａを介して弾性筒体３５２に連結し、またこの連結枠３４９ａの外周面に周溝を設けてＯリング３９８を収納し、このＯリング３９８で固定手段を形成したものである。
【００９１】
上述した各実施の形態等においては、光走査プローブ３０５等側に移動手段を形成したものであったが、図２４以降は内視鏡側に移動手段を設けたものである。
【００９２】
（第６の実施の形態）
図２４は本発明の第６の実施の形態における内視鏡のチャンネルと、それに挿通された光走査プローブ３０５Ｊの先端側の構造を示す。
内視鏡先端部３４７におけるチャンネル３４３の先端付近にはテーパ状に拡径にする凹部が形成され、この凹部にバルーン４０１を配置し、また、光走査プローブ３０５Ｊ側のシース３４１の先端側にもテーパ状の凹部４０５を設け、バルーン４０１を膨らませた場合、このテーパ状凹部４０５を押圧することにより光走査プローブ３０５Ｊの先端枠体３５１を前方側に押圧移動し、集光レンズ３２７による観察点３２６を深さ方向に移動することができるようにしている。
【００９３】
本実施の形態は光走査プローブ３０５Ｊは簡単な構成で集光レンズ３２７による観察点３２６を深さ方向に移動することができ、細径で低コストで実現できる光走査プローブ３０５Ｊを提供できる。
なお、光走査プローブ３０５Ｊ側にテーパ状の凹部４０５、チャンネル３４３側にもテーパ状の凹部を設けているがその代わりに、長手方向に凹部を形成し、かつＯリング４０３の長手方向に長く形成したものを収納し、バルーン４０１を膨らませた場合、Ｏリング４０３を長手方向に収縮させ、光走査プローブ３０５Ｊの先端枠体３５１を前方側に移動させる構造にしても良い。
【００９４】
（第７の実施の形態）
図２５は本発明の第７の実施の形態における内視鏡のチャンネルと、それに挿通された光走査プローブ３０５Ｋの先端側の構造を示す。
本実施の形態ではチャンネル３４３の先端付近には、このチャンネル３４３を形成する内腔部分の周方向における複数箇所、少なくとも２箇所にバルーン４０７ａ、４０７ｂを配置し、それぞれ流体通路４０８ａ、４０８ｂと連通させている。
【００９５】
流体通路４０８ａ、４０８ｂの手元側は圧力可変装置３６２に接続され、スイッチ３５６を操作することにより、独立的に加圧空気の給排をして、バルーン４０７ａ、４０７ｂを独立的に膨張させ、その膨張により光走査プローブ３０５Ｋに設けた凹部を押圧移動することができるようにしている。
【００９６】
つまり、バルーン４０７ａ、４０７ｂを膨張させる膨張量を調整することにより、光走査プローブ３０５Ｋのシース３４１部分などを押圧して、長手方向と直交する方向に移動する移動手段を形成している。この光走査プローブ３０５Ｋでは先端枠体３５１の内部には図１８に示した光走査光学系３５０′が配置されている。
【００９７】
従って、本実施の形態においては、上記移動手段は光走査プローブ３０５Ｋの長手方向と直交する方向に移動するが、光走査プローブ３０５Ｋの先端枠体３５１の内部には側方に光を出射する光走査光学系３５０′が配置されているので、やはり観察対象３２５の深さ方向に観察点３２６を走査することができるようにしている。
本実施の形態においても、簡単な構成かつ低コストで光走査プローブ３０５Ｋを実現できると共に、深さ方向に走査して観察像を得ることができる。
【００９８】
図２６（Ａ）〜図２６（Ｄ）は第１〜第７の実施の形態における集光手段と移動手段による移動方向の関係をまとめた図である。
図２６（Ａ）及び図２６（Ｂ）は、プローブ側又は内視鏡側による移動手段により、光走査プローブ３０５Ｌにおける符号４１０で示す被移動部を矢印で示すように移動し、この移動により集光レンズ３２７の観察点３２６を観察対象３２５の深さ方向に可変する。
【００９９】
一方、図２６（Ｃ）及び図２６（Ｄ）は、プローブ側又は内視鏡側による移動手段により、光走査プローブ３０５Ｌの符号４１０で示す被移動部を矢印で示すように移動し、この移動により集光レンズ３２７の観察点３２６を観察対象３２５の表面に沿って或いは光軸と直交する方向に可変し、走査範囲を拡大する。
【０１００】
（第８の実施の形態）
図２７は第８の実施の形態における移動量縮小機構４１１を示す。この移動量縮小機構４１１は、その本体４１２には（光走査プローブ３０５の）シース３４１を挿通可能とする挿通孔４１３を設けたガイド部材４１４が水平方向に延設され、その先端には取付部４１５が設けてあり、この取付部４１５は内視鏡３４２の鉗子口３４６（図２参照）に着脱自在で装着される。
【０１０１】
また、この本体４１２にはユーザが把持して操作する操作レバー４１６が支点４１７の周りで回動自在に連結されている。また、操作レバー４１７の上端には、前記ガイド部材４１４に対して水平方向に移動自在のスライド部材４１８が連結されており、操作レバー４１７を回動操作することによりスライド部材４１８は水平方向に移動する。
【０１０２】
また、ガイド部材４１４とスライド部材４１８との間の空間にバネ４１９を配置し、このバネ４１９により操作レバー４１８で移動される方向と逆方向に付勢している。
なお、バネ４１９に隣接する部分に、ガイド部材４１４からスライド部材４１８側にピン４２０を突設して、回転しないようにしている。
【０１０３】
また、スライド部材４１８の後端には中空構造のプローブ固定用の内側リング４２１が連結され、この内側リング４２１にはさらに外側リング４２２がその内周側に設けた周溝にＯリング４２３を介挿した状態で螺合により連結されている。
【０１０４】
そして、外側リング４２２を内側リング４２１に締め付けることにより、Ｏリング４２３を押圧変形させて、その内側に挿通されているシース３４１に押し付けその際の摩擦力でシース３４１をスライド部材４１８に対して固定できるようにしている。
【０１０５】
この移動量縮小機構４１１では、ユーザが把持して回動操作する操作レバー４１６における操作部は支点４１７から下方に離間した距離の位置となっており、一方、支点４１７から操作レバー４１６の上端付近のスライド部材４１８との連結部までの距離は前者よりも短くなっている。
【０１０６】
従って、操作レバー４１６の下端側の操作部を回動操作することにより、その回動量を縮小した回動量でスライド部材４１８が前方に移動し、その移動に伴ってＯリング４２３で固定されたシース３４１も前方側に移動する。
このような構造にすることにより、ユーザが操作した操作量を縮小した状態で光走査プローブ３０５を直線的に進退移動することができる。
【０１０７】
図２８（Ａ）は第８の実施の形態の変形例のウォームギヤによる移動量縮小機構４３１を示し、図２８（Ｂ）はそのＡ−Ａ断面を示す。この移動量縮小機構４３１は、本体４３２の先端に設けた取付部４３３が内視鏡３４２の鉗子口３４６に取り付けられ、その後方に挿通孔４３４が設けてあり、この挿通孔４３４には例えば光走査プローブ３０５のシース３４１が挿通される。
【０１０８】
この挿通孔４３４の途中には対のローラ４３５ａ，４３５ｂが配置され、ローラ４３５ａは板バネ４３６で挿通孔４３４側に付勢され、シース３４１を他方のローラ４３５ｂとで狭持するように保持する。また、他方のローラ４３５ｂの回転軸には図２８（Ｂ）にも示すようにギヤ４３７が取り付けられ、このギヤ４３７はウォームギヤ４３８と噛合し、このウォームギヤ４３８は摘み４３９の軸に設けてある。
【０１０９】
そして、ユーザが摘み４３９を回動する操作を行うことにより、ローラ４３５ｂを回転して、シ−ス３４１を進退移動できるようにしている。この場合、ウォームギヤ４３８が介挿されているので、ユーザによる回動操作量を縮小してローラ４３５ｂによる回転量に変更することができる。
つまり、図２７のものとほぼ同様の作用効果を有する。
【０１１０】
また、この内視鏡３４２の先端側の構造を図２９（Ａ）に示す。なお、図２９（Ｂ）はその正面図を示す。
内視鏡３４２の先端部３４７には、円環状の透明キャップ４４１が取り付けられ、またこの透明キャップ４４１内には、鉗子チャンネル３４３の出口に対向する位置に、この鉗子チャンネル３４３の出口から突出される例えば光走査プローブ３０５をその突出される方向に直線的にガイドするガイド部材４４２が取り付けてある。
このような構造にすることにより、光走査プローブ３０５の先端側を直線的に進退移動することを円滑にガイドすることができる。
【０１１１】
（第９の実施の形態）
図３０は第９の実施の形態におけるテーパ付きチッャク機構４５１を示す。内視鏡先端部３４７におけるチャンネンル３４３の先端部は、該チャンネル３４３を形成する内腔部分が拡径にされて凹部が形成され、チャンネル３４３の周囲に伸縮可能なチューブ４５２を長手方向に配置してこのチューブ４５２の先端にその内周面をテーパ状にしたチャック部材４５３を、長手方向に伸縮可能に保持し、かつコイルバネ４５４によりチャック部材４５３を長手方向の後方側に付勢している。
【０１１２】
また、このチャック部材４５３は、先端部３４７の先端面に略平行に配置され、伸縮可能な弾性片４５５ａ、４５５ｂにより先端面の外周側の端部とそれぞれ接続されている。
【０１１３】
また、光走査プローブ３０５Ｎはその先端の先端枠体３５１の先端外周面がテーパ状に切り欠かれて、テーバ状のチャック部材４５３と略密着可能にしている。このような構成にすることにより、光走査プローブ３０５Ｎを進退移動させた場合、テーバ状のチャック部材４５３により略密着して保持され、安定した位置決め保持状態に設定できるようにしている。
【０１１４】
（第１０の実施の形態）
図３２は本発明の第１０の実施の形態における光プローブ３０５Ｐを示す。この光プローブ３０５Ｐは、例えば図５における先端枠体３５１内部の光走査光学系３５０の代わりに以下に説明する高倍率観察光学系４６１が設けてある。
【０１１５】
本実施の形態では、観察しようとする観察対象３２５側はメチレンブルー等、内視鏡観察で一般的に用いられている色素で染色した後、洗浄し、内視鏡の鉗子チャンネルに挿通できる光プローブ３０５Ｐの先端を接触させる等して観察する。この場合、５００−１０００倍程度の倍率で、細胞、腺構造が観察できる。
【０１１６】
図３２に示すように先端枠体３５１の内側には、開口数が大きく、焦点距離を短くした高倍率の対物レンズ４６２を取り付けたレンズ枠４６３と、このレンズ枠４６３の周囲に配置されたライトガイド４６４とを設けている。また、対物レンズ４６２の結像位置にはＣＣＤ４６５が配置され、高倍率観察手段が形成されている。
【０１１７】
ＣＣＤ４６５はＣＣＤケーブル４６６と接続され、このＣＣＤケーブル４６６は先端枠体３５１の基端付近でライトガイド４６４と共通のチューブ４６７内に収納されている。
ライトガイド４６４の後端は図示しない光源装置に接続され、光源装置から供給される照明光を伝送してその先端面から出射し、対向する観察対象３２５側を照明する。
【０１１８】
また、ＣＣＤケーブル４６６はその後端が図示しない駆動回路及び映像信号処理回路を内蔵したビデオプロセッサ（或いはカメラコントロールユニット）に接続され、照明された観察対象３２５を対物レンズ４６２を介して撮像する。
【０１１９】
この場合、対物レンズ４６２は開口数が大きく、高倍率で像を結ぶため、対物レンズ４６２の焦点位置の観察点３２６付近のみにフォーカスした画像を撮像することができる。
【０１２０】
その他の構成は図５で説明したものと同様である。本実施の形態によれば、特に２次元走査手段を有しない場合でも、観察対象３２５側を染色して、高倍率の観察手段を用いることにより、第１の実施の形態等における２次元走査を行う光走査手段を備えた光走査プローブ３０５を深さ方向を走査した場合と同様に高倍率の観察画像を得ることができる。
なお、上述した各実施の形態等を部分的に組み合わせて形成される実施の形態等も本発明に属する。
【０１２１】
［付記］
１．体腔内に挿入される光走査プローブと、
被検部に光を照射するための光を発生する光源と、
光を被検部に集光して照射する集光手段と、
集光手段によって被検部を集光手段の光軸方向と直交する方向に走査する光走査手段と、
被検部からの戻り光を検出する光検出手段と、
集光手段の光軸方向または光軸方向と直交する方向のうちの少なくとも１方向に沿って被検部に集光された焦点の位置を光走査プローブ先端部を移動させることにより変更可能とする光走査プローブ先端位置の移動手段と、
を有すことを特徴とする光走査プローブ装置。
【０１２２】
１．１ａ．付記１において、光走査プローブ先端位置の移動手段の基準位置を光走査プローブが挿通されている管内に対して固定する移動手段の基準位置固定手段を有する。
１．１ｂ．付記１において、光走査プローブ先端位置の移動手段に動力を伝達する動力伝達手段を有する。
１．１ｃ．付記１において、光走査プローブ先端位置の移動手段は、光走査プローブ先端位置を移動自在に保持する移動可能部と、該移動可能部を駆動する駆動手段とからなる。
【０１２３】
以下の付記ではａ．ｂ．ｃ．は付記ａ．ｂにおいてを意味し、従って”付記ａ．ｂにおいて”を省略している。
１．１．集光手段と光走査手段を含む光走査プローブ先端ユニットが、光走査プローブ先端位置の移動手段に接続され、
光走査プローブ先端位置の移動手段が、移動手段の基準位置固定手段に接続されている。
１．１．１．光走査プローブ先端位置の移動手段と移動手段の基準位置固定手段が一体である。
【０１２４】
１．２．集光手段と光走査手段を含む光走査プローブ先端ユニットか、フレキシブルな接続手段に接続され、
フレキシブルな接続手段、光走査プローブ先端位置の移動手段に接続され、
光走査プローブ先端位置の移動手段が、移動手段の基準位置固定手段に接続されている。
１．２．１．光走査プローブ先端位置の移動手段と移動手段の基準位置固定手段が一体である。
１．３．光走査プローブ先端位置の移動手段が、フレキシブルな構造である。
【０１２５】
１．４．動力伝達手段が、光走査プローブ内に封入した流体であり、
光走査プローブ先端位置の移動手段が、水密が保持された弾性体であり、
駆動手段が、弾性体内に封入した流体の圧力の可変機構であり、
駆動手段により動力伝達手段の圧力を制御して光走査プローブの先端位置の移動手段を伸縮させることにより、光走査プローブ先端部附近を光走査プローブの長手方向に移動させることを特徴とする。
１．４．１．光走査プローブ先端位置の移動手段が、プローブの長手方向のみに伸縮する特性を持つ弾性体である。
１．４．２光走査プローブ先端位置の移動手段が、固定手段を兼ねる特性を持つ弾性体である。
【０１２６】
１．５．動力伝達手段が、光走査プローブ内に封入した流体であり、
光走査プローブ先端位置の移動手段が、複数のルーメンを有する水密が保持された弾性体の各々に接続された複数のバルーンであり、駆動手段が、弾性体内に封入した流体の圧力可変機構であり、
駆動手段により、複数のルーメンに接続されたバルーンの各々の圧力を制御することにより任意のバルーンを膨張させ、光走査プローブの長手方向と直交する方向のうちの少なくとも１方向に沿って移動させる。
１．５．動力伝達手段が、光走査プローブ内に封入した流体であり、
光走査プローブ先端位置の移動手段が、複数のルーメンを有する水密が保持された弾性体あり、
駆動手段が、弾性体内に封入した流体の圧力の可変機構であり、
駆動手段により、複数ルーメンの圧力を制御することにより任意のルーメンを膨張させ、光走査プローブの長手方向または光走査プローブの長手方向と直交する方向のうちの少なくとも１方向に沿って移動させる。
１．５．１．複数のルーメンを有する水密が保持された弾性体が移動手段の基準位置固定手段を兼ねる。
【０１２７】
１．６．動力伝達手段が、光走査プローブの軸方向に設けられたフレキシブルな機構とその先端に設けられたカム機構であり、
駆動手段が、動力伝達手段を光走査プローブの長手方向と平行な軸周りに回転させる機構である。
【０１２８】
１．６．１．光走査プローブ先端位置の移動手段が、水密が保持された弾性体であり、　駆動手段により、動力伝達手段を回転させることにより、光走査プローブ先端位置の移動手段を長手方向に伸縮させることにより光走査プローブ部全体を光走査プローブの長手方向に可動させる。
１．６．２．光走査プローブ先端位置の移動手段が、２重のシース構造をもつ水密が保持された弾性体であり、駆動手段により、動力伝達手段を回転させることにより、光走査プローブ先端位置の移動手段を長手方向に移動させることにより光走査プローブの集光手段を光走査プローブの長手方向に可動させる。
【０１２９】
１．７．移動手段の基準位置固定手段が、拡張することにより固定する。
１．７．１．移動手段の基準位置固定手段が、水密が保持された弾性体であり、その弾性体内部に封入した流体の圧力を制御することにより内視鏡チャンネル内に固定されている。
１．８．移動手段の基準位置固定手段が、光走査プローブに設けられたＯリングである。
【０１３０】
２．内視鏡チャンネル内に挿入される光走査プローブと、
被検部に光を照射するための光を発生する光源と、
光を被検部に集光して照射する集光手段と、
集光手段によって被検部を集光手段の光軸方向と直交する方向に走査する光走査手段と、
被検部からの戻り光を検出する光検出手段と、
を有することを特徴とする光走査プローブ装置と、
体腔内に挿入される内視鏡と、
からなる内視鏡下光走査プローブ装置において、
集光手段の光軸方向または光軸方向と直交する方向のうちの少なくとも１方向に沿って被検部に集光された焦点の位置を光走査プローブ先端部を移動させることにより変更可能とする光走査プローブ先端位置の移動手段、
が内視鏡に設けられていることを特徴とする。
【０１３１】
２．１ａ．光走査プローブ先端位置の移動手段の基準位置を光走査プローブが挿通している内視鏡チャンネル内の先端付近に対して固定する移動手段の基準位置固定手段を有する。
２．１ｂ．光走査プローブ先端位置の移動手段に動力を伝達する動力伝達手段と、
光走査プローブ先端位置の移動手段を駆動する移動手段の駆動手段と
を有する。
２．１．集光手段と光走査手段を含む光走査プローブ先端ユニットが、光走査プローブ先端位置の移動手段に接続され、光走査プローブ先端位置の移動手段が、移動手段の基準位置固定手段に接続されている。
【０１３２】
２．１．１．光走査プローブ先端位置の移動手段と移動手段の基準位置固定手段が一体である。
２．２．集光手段と光走査手段を含む光走査プローブ先端ユニットが、フレキシブルな接続手段に接続され、
フレキシブルな接続手段が、光走査プローブ先端位置の移動手段に接続され、光走査プローブ先端位置の移動手段が、移動手段の基準位置固定手段に接続されている。
２．２．１．光走査プローブ先端位置の移動手段と移動手段の基準位置固定手段が一体である。
【０１３３】
２．３．光走査プローブ先端位置の移動手段が、フレキシブルな構造である。
２．４．動力伝達手段が、内視鏡内の専用管路に封入した流体であり、
光走査プローブ先端位置の移動手段が、水密が保持された弾性体であり、
駆動手段が、弾性体内に封入した流体の圧力の可変機構であり、
駆動手段により動力伝達手段の圧力を制御して光走査プローブの先端位置の移動手段を伸縮させることにより、光走査プローブ先端部附近を光走査プローブの長手方向に移動させる。
【０１３４】
２．５動力伝達手段が、内視鏡内の専用管路に封入した流体であり、
光走査プローブ先端位置の移動手段が、複数のルーメンを有する水密が保持された弾性体であり、
駆動手段が、弾性体内に封入した流体の圧力の可変機構であり、
駆動手段により、複数ルーメンの圧力を制御することにより、光走査プローブの長手方向と垂直な方向に移動させる。
以下の付記ではＡは１又は２を表す（このため、例えばＡ．３は付記１又は２においてが省略した表記を意味することになる）。
Ａ．３．集光手段が、プローブの長手方向と平行な方向であり、
光走査プローブ先端位置の移動手段がプローブを長手方向に移動する場合は、被検部の表面から深さ方向に沿って走査し、
光走査プローブ先端位置の移動手段がプローブを長手方向と直交する場合は、被検部の表面に沿って走査する。
【０１３５】
Ａ．４．集光手段が、プローブの長手方向と直交する方向であり、
光走査プローブ先端位置の移動手段がプローブを長手方向に移動する場合は、被検部の表面に沿って走査し、
光走査プローブ先端位置の移動手段がプローブを長手方向と直交する場合は、被検部の表面から深さ方向に沿って走査する。
Ａ．５．駆動手段の切替手段を設けたもの。
Ａ．５．１．切替手段が、プローブに設けられたハンドスイッチである。
Ａ．５．２．切替手段が、内視鏡に設けられたハンドスイッチである。
Ａ．５．３．切替手段が、フットスイッチである。
【０１３６】
Ａ．６．内視鏡手元操作部において、内視鏡鉗子口に着脱可能であり、かつ、光走査プローブを長手方向に可動する機構と組み合わせて用いる。
Ａ．６．１．レバーによる移動量の縮小機構である。
Ａ．６．２．ウォームギアによる移動量の縮小機構である。
Ａ．７．内視鏡の先端部において光走査プローブの可動方向を光走査プローブの長手方向に規定する機構と組合わせて用いる。
Ａ．７．１．内視鏡先端に接続するための、光走査プローブ用挿通ガイドを設けた透明キャップである。
Ａ．７．２．内視鏡チャンネル内部に設けられた、テーパ付きチャック機構である。
【０１３７】
３．体腔内に挿入される光走査プローブと、
被検部に光を照射するための光を発生する光源と、
光を被検部に集光して照射する高倍率の集光手段と、
被検部からの戻り光を検出する光検出手段と、
集光手段の光軸方向または光軸方向と直交する方向のうちの少なくとも１方向に沿って被検部に集光された焦点の位置を光走査プローブ先端部を移動させることにより変更可能とする光走査プローブ先端位置の移動手段と、
を有すことを特徴とする光走査プローブ装置。
【０１３８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、光走査光学系を内蔵した先端部全体を移動する移動手段を形成しているので、光走査プローブの外径を小さくでき、被検部の深さ方向等に走査して適用範囲の広い装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の光走査プローブ装置の全体構成図。
【図２】内視鏡のチャンネル内に挿通される光走査プローブを示す図。
【図３】図２の先端付近を拡大して示す図。
【図４】共焦点型の光走査プローブ装置の全体構成を示す図。
【図５】光走査プローブの先端側の構造を示す図。
【図６】シースの後端側の流体給配手段（加圧空気給配手段）付近の構造を示す図。
【図７】図６の変形例の構造を示す図。
【図８】弾性筒体の構造を示す図。
【図９】図８の第１変形例を示す図。
【図１０】図８の第２変形例を示す図。
【図１１】変形例の光走査プローブの先端側の構造を示す図。
【図１２】本発明の第２の実施の形態における光走査プローブの先端側の構造を示す図。
【図１３】弾性体の構造を示す図。
【図１４】変形例の弾性体の構造を示す図。
【図１５】移動部と固定部とを一体化した構造を示す図。
【図１６】移動部と固定部とを一体化した構造を示す図。
【図１７】移動部と固定部とを一体化した構造を示す図。
【図１８】本発明の第３の実施の形態における光走査プローブの先端側の構造を示す図。
【図１９】使用例を示す図。
【図２０】本発明の第４の実施の形態における光走査プローブの先端側の構造を示す図。
【図２１】本発明の第５の実施の形態における光走査プローブの先端側の構造を示す図。
【図２２】第１変形例における光走査プローブの先端側の構造を示す図。
【図２３】固定手段の変形例における光走査プローブ先端側の構造を示す図。
【図２４】本発明の第６の実施の形態における内視鏡のチャンネルの先端部及び光走査プローブの先端付近側の構造を示す図。
【図２５】本発明の第７の実施の形態における内視鏡のチャンネルの先端部及び光走査プローブの先端付近側の構造を示す図。
【図２６】本発明の第１〜第７の実施の形態による移動手段の移動方向と集光手段の関係をまとめた説明図。
【図２７】本発明の第８の実施の形態における移動操作量を縮小して移動させる移動量縮小機構の構造を示す図。
【図２８】変形例における移動量縮小機構の構造を示す図。
【図２９】内視鏡の先端部に取り付けた透明キャップの構造を示す図。
【図３０】本発明の第９の実施の形態におけるテーパ付きチャック機構の構造を示す図。
【図３１】本発明の第１０の実施の形態における光走査プローブの先端側の構造を示す断面図。
【符号の説明】
３００Ａ、３００Ｂ…光走査プローブ装置
３０１…低コヒーレンズ光源
３０２…光ディテクタ
３０５…光走査プローブ
３０６，３０７，３０９，３１１，３１３…光ファイバ
３０８…光カプラ
３１８…光路長調節手段
３２１…ＰＣ
３２２…光走査駆動手段
３２７…集光レンズ（対物レンズ）
３２８…光走査手段
３３０…対物ユニット
３４１…シース
３４２…内視鏡
３４３…チャンネル
３５０…光走査光学系
３５１…先端枠体
３５２…弾性筒体
３５３…バルーン
３５４…流体通路
３５５…加圧空気（圧縮空気）
３５６…スイッチ
３６２…圧力可変装置

Claims

体腔内に挿入される光走査プローブと、
被検部に光を照射するための光を発生する光源と、
光を被検部に集光して照射する集光手段と、
集光手段によって被検部を集光手段の光軸方向と直交する方向に走査する光走査手段と、
被検部からの戻り光を検出する光検出手段と、
集光手段の光軸方向または光軸方向と直交する方向のうちの少なくとも１方向に沿って被検部に集光された焦点の位置を光走査プローブ先端部を移動させることにより変更可能とする光走査プローブ先端位置の移動手段と、
を有することを特徴とする光走査プローブ装置。