JP2004120459A - Sound output device - Google Patents

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JP2004120459A
JP2004120459A JP2002282317A JP2002282317A JP2004120459A JP 2004120459 A JP2004120459 A JP 2004120459A JP 2002282317 A JP2002282317 A JP 2002282317A JP 2002282317 A JP2002282317 A JP 2002282317A JP 2004120459 A JP2004120459 A JP 2004120459A
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Yasuhiko Ozaki
尾崎　安彦
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Mitsubishi Electric Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sound output device capable of immediately outputting excellent sound to a viewer located at an optional position without a movable part such as to turn the entire image display device, without performing a manual operation and without needing a peripheral space required to turn the image display device. <P>SOLUTION: A left speaker box 2 is provided on the left side from the viewpoint of the viewer 1 and a right speaker box 3 is provided on the right side. A left speaker 4 facing the front, a left inner speaker 5 directed to the right from the front direction and a left switch 38 for switching and selecting the left speaker 4 and the left inner speaker 5 are provided in the left speaker box 2. Similarly, a right speaker 6 directed to the front, a right inner speaker 7 directed to the left from the front direction and a right switch 39 for switching and selecting the right speaker 6 and the right inner speaker 7 are provided in the right speaker box 3. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、音声出力装置又は、それを備える画像表示装置に係る発明であって、特に、音声出力装置から良好な音を得るための音声出力の制御に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の技術に係る音声出力装置を備える画像表示装置では、モニタには、左側に左スピーカボックス、右側に右スピーカボックスがそれぞれ設けられ、それぞれ左スピーカボックスには左スピーカ、右スピーカボックスには右スピーカが内蔵されている。また、従来のモニタでは、左右に回転できるように回転台上に設けられている場合があった。
【０００３】
今、モニタの正面に視聴者がいる場合を考えると、左スピーカから視聴者までの距離と右スピーカから視聴者までの距離とはほぼ同じである。また、左スピーカ及び右スピーカに対する視聴者の角度もほぼ同じであるのでスピーカの指向性もほぼ同じとなる。そのため、左スピーカ及び右スピーカからステレオ音声の左右のバランスがとれた良好な音を聞くことができる。
【０００４】
次に、モニタの正面にいた視聴者が移動し、モニタに対して左に位置する視聴者の場合を考えると、左スピーカから視聴者までの距離に比べ右スピーカから視聴者までの距離の方が長く、また、左スピーカに対して視聴者はほぼ正面に位置するが、右スピーカに対しては左側に位置するためスピーカの指向性も異なる。そのため、左スピーカの音はよく聞こえるが、右スピーカの音はよく聞こえないステレオ音声の左右のバランス悪い音を聞くことになる。
【０００５】
従来、上記の問題を解決するために、回転台によりモニタを左方向に回転させ、左スピーカから視聴者までの距離と右スピーカから視聴者までの距離がほぼ同じになるようにしていた。これにより、左の位置の視聴者であっても左スピーカ及び右スピーカからステレオ音声の左右のバランスがとれた良好な音を聞くことができた。
【０００６】
また従来、音声出力装置を備える画像表示装置を回転させる場合、手動で回転させたり、リモコンで左右に回転させる画像表示装置があった。特に、視聴者が持つリモコンにより、その位置を検出して、画像表示装置を回転する方法については特許文献１に詳しく示されている。また、赤外線により視聴者の位置を検出して、ステレオ音量バランスを自動調整する方法は、特許文献２に詳しく示されている。
【０００７】
【特許文献１】特開平９−５１５８５号公報（第９−１４頁、第１−７図）
【特許文献２】特開平５−１３７２００号公報（第２頁、第１−３図）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記のような従来の音声出力装置を備える画像表示装置では、回転の方向を視聴者が手動、又はリモコンで調整しない限り、視聴者は良好な音を聞くことができないという問題点があった。また、画像表示装置を回転させるための可動手段が必要であったため画像表示装置の小型化という点で問題があった。また、画像表示装置を回転できるように画像表示装置の周辺に物理的空間を確保することが必要であり、画像表示装置の設置場所の省スペース化という点で問題があった。さらに、大きな画像表示装置全体を物理的に動かすため、即座に応答できないという問題もあった。また、ステレオ音量バランスの調整のみでは視聴者に良好な音を提供できない問題があった。
【０００９】
そこで、本発明は、上記のような課題を解消するためになされたもので、画像表示装置全体を回転するような可動部分がなく、手動で操作することもなく、また画像表示装置の回転に必要な周辺のスペースも不要で、即座に任意の位置にいる視聴者に良好な音を出力できる音声出力装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決手段は、各音声チャンネルごとに異なる方向に音声信号を出力できるように配置された複数のスピーカと、視聴者の位置を検出する位置検出手段と、位置検出手段によって検出された視聴者の位置情報に基づいて、各音声チャンネルごとに異なる方向に配置されたスピーカを切り替える切替手段とを備える。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。
【００１２】
（実施の形態１）
図１に、本実施の形態１に係る音声出力装置の構成図を示す。なお、本実施形態の音声出力装置は、画像表示装置に備え付けられた構成であるが、図１では画像表示装置の部分は記載を省略している。まず、視聴者１から見て左側に左スピーカボックス２と右側に右スピーカボックス３が設けられている。この左スピーカボックス２の中には、正面方向を向いた左スピーカ４と正面方向より右側を向いた左内スピーカ５と、左スピーカ４と左内スピーカ５とを切り替え選択するための左スイッチ３８が設けられている。同様に、右スピーカボックス３の中には、正面方向を向いた右スピーカ６と正面方向より左側を向いた右内スピーカ７と、右スピーカ６と右内スピーカ７とを切り替え選択するための右スイッチ３９が設けられている。
【００１３】
左内スピーカ５と右内スピーカ７とは、それぞれ音声の出力方向を内側に変えるためのスピーカである。左スピーカボックス２及び右スピーカボックス３には、音声の入力端子である左音声入力端子１０及び右音声入力端子１１、音声を増幅するための左アンプ１４及び右アンプ１５がそれぞれ接続されている。
【００１４】
次に、音声方向・出力制御回路２２は、音声の出力方向と、出力レベルを制御する回路であり、位置検出回路２６は、視聴者の位置を検出する回路である。左赤外線温度センサ２８、中赤外線温度センサ２９、右赤外線温度センサ３０は、人の体温を感知する指向性のある赤外線温度センサである。３個の指向性のあるセンサを角度をつけて配置することによって、左、中、右の視聴者位置を検出することができる。
【００１５】
次に、左音声信号１２及び右音声信号１３は、左音声入力端子１０及び右音声入力端子１１から左アンプ１４及び右アンプ１５に入力される信号である。左スピーカ駆動信号１６及び右スピーカ駆動信号１７は、左アンプ１４及び右アンプ１５から左スピーカボックス２及び右スピーカボックス３に入力される信号である。左音声出力制御信号１８及び右音声出力制御信号１９は、音声方向・出力制御回路２２から左アンプ１４及び右アンプ１５に入力される信号である。
【００１６】
左方向制御信号２０及び右方向制御信号２１は、音声方向・出力制御回路２２から左スイッチ３８及び右スイッチ３９に入力される信号である。位置信号２３は、位置検出回路２６から音声方向・出力制御回路２２に入力される信号である。左検出信号２４、右検出信号２５、中検出信号２７は、左赤外線温度センサ２８、中赤外線温度センサ２９、右赤外線温度センサ３０のそれぞれから位置検出回路２６に入力される信号である。
【００１７】
まず、視聴者１が正面位置で視聴する場合について考える。正面位置にいる視聴者１の体温を左赤外線温度センサ２８、中赤外線温度センサ２９、右赤外線温度センサ３０で検出する。ここで、図１では視聴者１が発する体温を正面視聴者赤外線３２として図示している。各赤外線温度センサで検出される左検出信号２４、右検出信号２５、中検出信号２７は、視聴者１と方向があっている中赤外線温度センサ２９の中検出信号２７が、他の検出信号に比べて大きな信号となる。そのため、位置検出回路２６は、一番出力の大きい中検出信号２７から視聴者が正面位置に存在することを検出して、正面位置情報を位置信号２３にて音声方向・出力制御回路２２に送信する。
【００１８】
正面位置情報を受信した音声方向・出力制御回路２２は、正面位置に存在する視聴者が良好な音を聞くことができるようにスピーカの方向を制御する。音声方向・出力制御回路２２は、左スイッチ３８に対して左スピーカ４を利用するように左方向制御信号２０を送信する。同様に、音声方向・出力制御回路２２は、右スイッチ３９に対して右スピーカ６を利用するように右方向制御信号２１を送信する。
【００１９】
そして、左音声入力端子１０及び右音声入力端子１１から入力された左音声信号１２及び右音声信号１３は、それぞれ左アンプ１４及び右アンプ１５に入力される。この左音声信号１２及び右音声信号１３は、左アンプ１４及び右アンプ１５において、音声方向・出力制御回路２２からの左音声出力制御信号１８及び右音声出力制御信号１９に従って、それぞれ増幅される。なお、位置信号２３が正面位置情報の場合は、それぞれの左アンプ１４及び右アンプ１５において同じ増幅率で増幅される。
【００２０】
左アンプ１４及び右アンプ１５で増幅された左スピーカ駆動信号１６及び右スピーカ駆動信号１７は、左スピーカボックス２及び右スピーカボックス３に入力される。左スピーカボックス２では、左スピーカ駆動信号１６が、左スイッチ３８を通り左スピーカ駆動信号４１となり、左スピーカ４を駆動する。同様に、右スピーカボックス３でも、右スピーカ駆動信号１７が右スイッチ３９を通り右スピーカ駆動信号４４となり、右スピーカ６を駆動する。これにより、視聴者１は、左スピーカ４及び右スピーカ６がほぼ同じ距離と指向性となることから良好な音を本実施の形態に係る音声出力装置から聞くことができる。
【００２１】
次に、視聴者が左位置で視聴する場合について考える。左位置にいる視聴者８の体温を左赤外線温度センサ２８、中赤外線温度センサ２９、右赤外線温度センサ３０で検出する。ここで、図１では視聴者８が発する体温を左視聴者赤外線３１として図示している。各赤外線温度センサで検出される左検出信号２４、右検出信号２５、中検出信号２７は、視聴者８の方向と一致している左赤外線温度センサ２８の左検出信号２４が、他の検出信号に比べて大きな信号となる。そのため、位置検出回路２６は、一番出力の大きい左検出信号２４から視聴者が左位置に存在することを検出して、左位置情報を位置信号２３にて音声方向・出力制御回路２２に送信する。
【００２２】
左位置情報を受信した音声方向・出力制御回路２２は、左位置に存在する視聴者が良好な音を聞くことができるようにスピーカの方向を制御する。音声方向・出力制御回路２２は、左スイッチ３８に対して左スピーカ４を利用するように左方向制御信号２０を送信する。一方、音声方向・出力制御回路２２は、右スイッチ３９に対して右内スピーカ７を利用するように右方向制御信号２１を送信する。
【００２３】
そして、左音声入力端子１０及び右音声入力端子１１から入力された左音声信号１２及び右音声信号１３は、それぞれ左アンプ１４及び右アンプ１５に入力される。この左音声信号１２及び右音声信号１３は、左アンプ１４及び右アンプ１５において、音声方向・出力制御回路２２からの左音声出力制御信号１８及び右音声出力制御信号１９に従って、それぞれ増幅される。
【００２４】
なお、左位置に視聴者８がいる場合は、視聴者８と左スピーカ４との距離に比べて視聴者８と右内スピーカ７との距離が長いため、左アンプ１４及び右アンプ１５が同じ増幅率で増幅したならば、右内スピーカ７から聞こえる音声は小さく視聴者８に聞こえる。よって、視聴者８が左スピーカ４から聞こえる音声と右内スピーカ７から聞こえる音声とがほぼ同じ大きさになるように、音声方向・出力制御回路２２は、右アンプ１５に右音声出力制御信号１９を送信し増幅率を上げるように制御する。
【００２５】
左アンプ１４及び右アンプ１５で増幅された左スピーカ駆動信号１６及び右スピーカ駆動信号１７は、左スピーカボックス２及び右スピーカボックス３に入力される。左スピーカボックス２では、左スピーカ駆動信号１６が、左スイッチ３８を通り左スピーカ駆動信号４１となり、左スピーカ４を駆動する。一方、右スピーカボックス３でも、右スピーカ駆動信号１７が右スイッチ３９を通り右スピーカ駆動信号４３となり、右内スピーカ７を駆動する。
【００２６】
上記のように、右アンプ１５の増幅率を上げることで左スピーカ４から聞こえる音声の大きさと右内スピーカ７から聞こえる音声の大きさとをほぼ同じ大きさにできる。また、右スピーカ６の代わりに右内スピーカ７を駆動することで、視聴者８に対する左スピーカ４と右内スピーカ７との指向性をほぼ同じにすることができる。その結果、本実施の形態に係る音声出力装置は良好な音を聞くことができる。
【００２７】
また、視聴者が右にいる場合は、右赤外線温度センサ３０の右検出信号２５が、他のセンサの検出信号より大きくなり、右位置を検出する。以下の処理は、左位置の場合と左右反対の処理が行われる。従って、本実施の形態に係る音声出力装置は、画像表示装置全体を回転するような可動部分がなく、手動で操作することもなく、また画像表示装置の回転に必要な周辺のスペースも不要で、即座に任意の位置にいる視聴者に良好な音を出力できる。
【００２８】
なお、本実施の形態に係る音声出力装置では、左右にスピーカを設けた２チャンネルの場合で説明したが、本発明ではスピーカが２チャンネル以外の多チャンネルの場合や１チャンネルの場合でも、有効に動作して視聴者に良好な音を出力できる。また、本実施の形態における音声出力装置では、１チャンネルごとに方向の異なる２個のスピーカと、位置検出のための赤外線温度センサを３個設けた場合について説明したが、本発明では方向が異なるスピーカの個数やセンサの個数を増やすことで、位置検出の精度を上げ、より良好な音の出力が可能である。また、本発明の位置検出手段は上述の手段に限られず、他の実施の形態で説明する位置検出手段などであっても良い。
【００２９】
（実施の形態２）
図２及び図３に、実施の形態２に係る音声出力装置のスピーカボックスの構成図を示す。図２及び図３では、右スピーカボックス３のみが図示されているが、左スピーカボックス２も同様の構成となっている。この右スピーカボックス３には右回転装置５９Ｒとともに右スピーカ６が設けられている。そのため、右スピーカ６の方向を自由に変えられるようになっている。右スピーカ６の方向は、スピーカ方向制御回路５７からの制御信号である右回転装置駆動信号５８Ｒにより制御する。なお、スピーカ方向制御回路５７の制御は、位置検出回路２６からの位置信号２３によって制御される。
【００３０】
本実施の形態に係る音声出力装置は、図１における左スピーカボックス２及び右スピーカボックス３を図２及び図３に示すスピーカボックスに置き換えた構成になっている。以下の本実施の形態に係る音声出力装置の動作について説明する。
【００３１】
まず、視聴者１が正面位置で視聴する場合について考える。正面位置にいる視聴者１の体温を左赤外線温度センサ２８、中赤外線温度センサ２９、右赤外線温度センサ３０で検出する。そして、位置検出回路２６は、一番出力の大きい中検出信号２７から視聴者が正面位置に存在することを検出して、正面位置情報を含む位置信号２３をスピーカ駆動方向制御回路５７に送信する。
【００３２】
図２は、視聴者が正面位置で視聴する場合の右スピーカボックス３を示している。スピーカ駆動方向制御回路５７では、受信した位置信号２３に従い、右スピーカ６の方向を正面に向けるべく右回転装置駆動信号５８Ｒを右回転装置５９Ｒに送信する。右回転装置５９Ｒは、右回転装置駆動信号５８Ｒを受信して右スピーカ６を正面に向かせる。
【００３３】
右スピーカ６を正面に向かせた状態で、右スピーカ駆動信号１７で右スピーカ６を駆動する。図示していないが、左スピーカ４も同様に左回転装置５９Ｌは、左回転装置駆動信号５８Ｌを受信して正面を向き、左スピーカ駆動信号１６で駆動されている。これにより、視聴者１は、左スピーカ４及び右スピーカ６がほぼ同じ距離と指向性となることから良好な音を本実施の形態に係る音声出力装置から聞くことができる。
【００３４】
次に、視聴者が左位置で視聴する場合について考える。左位置にいる視聴者８の体温を左赤外線温度センサ２８、中赤外線温度センサ２９、右赤外線温度センサ３０で検出する。そして、位置検出回路２６は、一番出力の大きい左検出信号２８から視聴者８が左位置に存在することを検出して、左位置情報を含む位置信号２３をスピーカ駆動方向制御回路５７に送信する。
【００３５】
図３は、視聴者が左位置で視聴する場合の右スピーカボックス３を示している。スピーカ駆動方向制御回路５７では、受信した位置信号２３に従い、右スピーカ６の方向を左側に向けるべく右回転装置駆動信号５８Ｒを右回転装置５９Ｒに送信する。右回転装置５９Ｒは、右回転装置駆動信号５８Ｒを受信して右スピーカ６を左側に向かせる。
【００３６】
右スピーカ６を左側に向かせた状態で、右スピーカ駆動信号１７で右スピーカ６を駆動する。図示していないが、左スピーカ４は、左回転装置５９Ｌから左回転装置駆動信号５８Ｌを受信して正面を向き、左スピーカ駆動信号１６で駆動されている。これにより、左スピーカ４の向きと右スピーカ６の向きとが視聴者８の方向を向くことになり、スピーカの指向性はほぼ同じとなる。
【００３７】
本実施の形態でも実施の形態１と同様に、視聴者８と左スピーカ４との距離に比べて視聴者８と右内スピーカ７との距離が長い。そのため、視聴者８が左スピーカ４から聞こえる音声の大きさを右内スピーカ７から聞こえる音声の大きさとほぼ同じ大きさにする必要がある。図示していないが、位置信号２３を受信した出力制御回路が、右音声出力制御信号１９を右アンプ１５に送信して、右アンプ１５の増幅率を上げるように制御する。
【００３８】
上記によって、視聴者８は本実施の形態に係る音声出力装置で良好な音を聞くことができる。なお、本実施の形態に係る音声出力装置では、精度の良い位置情報が得られれば、スピーカの方向が細かく変えられるため、いずれの位置にいる視聴者に対しても、実施の形態１に比べ良好な音を得ることが可能である。また、本実施の形態における音声出力装置は、スピーカが多チャンネルの場合や１チャンネルの場合でも、有効に動作して良好な音を得ることが可能である。また、本発明の位置検出手段は上述の手段に限られず、他の実施の形態で説明する位置検出手段などであっても良い。
【００３９】
（実施の形態３）
図４に、実施の形態３に係る音声出力装置の構成図を示す。なお、本実施形態の音声出力装置は、画像表示装置に備え付けられた構成であるが、図４では画像表示装置の部分は記載を省略している。図４では、左音声入力端子１０及び右音声入力端子１１と左アンプ１４及び右アンプ１５との間に左遅延回路４５及び右遅延回路４６を設けている。この左遅延回路４５及び右遅延回路４６は、音声遅延・出力制御回路４９からの左遅延制御信号４７及び右遅延制御信号４８で制御されている。視聴者の位置を検出する手段は、カメラ８３と位置検出回路８５で構成され、カメラ８３で撮像されたカメラ出力信号８４は位置検出回路８５で画像処理されて位置信号２３として音声遅延・出力制御回路４９に送信される。なお、図４に示す符号であって、図１に示す符号と同じ場合は同図と同一の構成を示す。
【００４０】
図５及び図６に、本実施の形態に係るカメラの映像を示す。映像８６は、カメラ８３によって視聴者を撮影した映像である。なお、この映像８６は、カメラ８３側からの映像であるため、視聴者側から見た場合とは左右が逆転する関係にある。視聴者１が正面にいる場合は、図５の正面肌色領域８７のように撮像されるが、視聴者８が左側にいる場合は、図６の右肌色領域８８のように撮像される。位置検出回路８５は、映像８６の左領域Ａ、中領域Ｂ，右領域Ｃのどの領域に肌色の面積重心があるかで視聴者位置を検出する。左領域Ａの場合は右位置、中領域Ｂの場合は正面位置、右領域Ｃの場合は左位置と、それぞれ視聴者位置を検出する。
【００４１】
図７に、本実施の形態に係る音声出力を示す。左スピーカの波形６０及び振幅６４（図７（ａ））は、音声遅延・出力制御回路４９による補正後、左スピーカの波形６２及び振幅６６（図７（ｃ））となる。一方、右スピーカの波形６１及び振幅６５（図７（ｂ））は、音声遅延・出力制御回路４９による補正後、右スピーカの波形６３及び振幅６７（図７（ｄ））となる。左スピーカの波形６０に対する右スピーカの波形６１の遅延量は、遅延６８である。
【００４２】
次に、本実施の形態に係る音声出力装置の動作について説明する。まず、視聴者１が正面位置で視聴する場合について考える。図４において、視聴者１の正面視聴者映像８２がカメラ８３で撮影され、そのカメラ出力信号８４が、位置検出回路８５に送信される。
【００４３】
図５は、視聴者１が正面にいる場合の映像８６であり、領域Ｂに正面肌色領域８７の重心があるため、位置検出回路８５は視聴者１を正面位置と検出する。そして、位置検出回路８５は、正面位置の情報を含む位置信号２３を音声遅延・出力制御回路４９に送信する。音声遅延・出力制御回路４９は、正面位置の情報に基づき左遅延制御信号４７及び右遅延制御信号４８を左遅延回路４５及び右遅延回路４６に送信する。視聴者が正面にいる場合は、視聴者１から左スピーカ４及び右スピーカ６までの距離はほぼ同じであるため、左スピーカ４の波形と右スピーカ６の波形との間に遅延が生じないので、左遅延回路４５及び右遅延回路４６にはともに遅延量が設定されない。
【００４４】
音声信号は、左音声入力端子１０及び右音声入力端子１１から入力され、左音声信号１２及び右音声信号１３が、それぞれ左遅延回路４５及び右遅延回路４６に入力され遅延量は付加されず、左遅延出力７０及び右遅延出力７１として出力される。そして、この左遅延出力７０及び右遅延出力７１は、左アンプ１４及び右アンプ１５に入力される。
【００４５】
左アンプ１４及び右アンプ１５では、左音声出力制御信号１８及び右音声出力制御信号１９に従ってそれぞれ増幅されるが、位置信号２３が正面位置の情報の場合、同じ増幅率で増幅される。そして、アンプ１４及び右アンプ１５から出力された左スピーカ駆動信号１６及び右スピーカ駆動信号１７は、スピーカ４及びスピーカ６に入力される。これにより、視聴者１は、左スピーカ４及び右スピーカ６から良好な音を本実施の形態に係る音声出力装置から聞くことができる。
【００４６】
次に、視聴者が左位置で視聴する場合について考える。図４において、視聴者８の左視聴者映像８１がカメラ８３で撮影され、そのカメラ出力信号８４が、位置検出回路８５に送信される。図６は、視聴者６が左側にいる場合の映像８６であり、領域Ｃに正面肌色領域８８の重心があるため、位置検出回路８５は視聴者１を左位置と検出する。そして、位置検出回路８５は、左位置の情報を含む位置信号２３を音声遅延・出力制御回路４９に送信する。音声遅延・出力制御回路４９は、左位置の情報に基づき左遅延制御信号４７及び右遅延制御信号４８を左遅延回路４５及び右遅延回路４６に送信し、遅延量を設定する。
【００４７】
視聴者８が左側にいる場合は、視聴者８から左スピーカ４までの距離に比べて視聴者８から右スピーカ６までの距離の方が長い。そのため、左スピーカ４から出力された音声に比べ、右スピーカ６から出力された音声の方が遅れて視聴者８に届く。そこで、右スピーカ６から出力された波形の遅延分を左スピーカ４から出力された波形に付加して、視聴者８が左スピーカ４からの音声と右スピーカ６からの音声とが同時に聞こえるようにする。
【００４８】
図７に示す音声出力波形の図を用いて説明する。ここで、図７の視聴者の位置は、モニタに対して左位置の視聴者８である。このとき、左スピーカ４からの出力を左スピーカの波形６０、右スピーカ６からの出力を右スピーカの波形６１として示している。図４でも分かるように視聴者８から右スピーカ６までの距離が左スピーカ４に対して長い分、右スピーカの波形６１は左スピーカの波形６０に対して遅延６８を有している。そこで、左遅延回路４５において左スピーカの波形６０に遅延６８に対応する遅延量を付加して補正を行う。その結果、左スピーカの波形６０は、左スピーカの波形６１のように補正される。一方、右遅延回路４６では、右スピーカの波形６１に遅延量は付加せずに右スピーカの波形６３に補正される。
【００４９】
次に、左遅延出力７０及び右遅延出力７１は、左アンプ１４及び右アンプ１５に入力される。左アンプ１４及び右アンプ１５は、左音声出力制御信号１８及び右音声出力制御信号１９に従ってそれぞれ増幅される。位置信号２３が左位置情報を含む場合、視聴者８から左スピーカ４までの距離に比べて視聴者８から右スピーカ６までの距離の方が長い。そのため、視聴者８に届く右スピーカ６から出力された音声の振幅は、左スピーカ４から出力された音声の振幅に比べて小さくなる。そこで、視聴者８に届く右スピーカ６の振幅が左スピーカ４の振幅とが同じになるように、右アンプ１５の増幅率を左アンプ１４に比べて上げる。
【００５０】
図７に示す音声出力波形図を用いて説明すると、視聴者８の距離の関係から右スピーカの振幅６５（図７（ａ））は、左スピーカの振幅６４（図７（ｂ））に比べて小さい。そこで、左アンプ１４及び右アンプ１５において増幅し、左スピーカの振幅６４と右スピーカの振幅６５同じになるように補正する。つまり、図７（ｃ）及び図７（ｄ）のように、左スピーカの振幅６６と右スピーカの振幅６７の振幅とが同じになるように補正される。
【００５１】
そして、左遅延出力７０及び右遅延出力７１、アンプ１４及び右アンプ１５で補正された左スピーカ駆動信号１６及び右スピーカ駆動信号１７は、スピーカ４及びスピーカ６に入力される。これにより、視聴者８が左側にいる場合であっても、左スピーカ４及び右スピーカ６から良好な音を本実施の形態に係る音声出力装置から聞くことができる。なお、本実施の形態において、視聴者が右にいる場合には、左にいる場合の左右反対の動作となる。また、本実施の形態に係る音声出力装置では、スピーカの可動部や複数のスピーカが不必要なためシンプルな音声出力装置を構成することができる。
【００５２】
本実施の形態において、補正する遅延量、増幅率については、予め視聴する位置において、視聴者が微調設定して記憶しておき、位置検出の出力によって、記憶した値を読み出すように構成することによって、より良い音を得ることが可能である。また、本実施の形態において、補正する遅延量、増幅率については、位置検出回路によって、方向だけでなく、距離も検出することによって、それらの情報に応じて補正するよう構成することによって、より良い音を得ることが可能である。本実施の形態における、位置検出回路の画像処理部において、人の画像の特徴抽出によっても検出することが可能である。また、本発明の位置検出手段は上述の手段に限られず、他の実施の形態で説明する位置検出手段などであっても良い。さらに、本実施の形態で行った音声出力補正を他の実施の形態と組み合わせて用いることも可能である。
【００５３】
（実施の形態４）
図８に、実施の形態４に係る音声出力装置の構成図を示す。なお、本実施形態の音声出力装置は、画像表示装置に備え付けられた構成であるが、図８では画像表示装置の部分は記載を省略している。左回転装置５９Ｌは、左回転装置駆動信号５８Ｌにより左スピーカ４の方向を制御する。本実施の形態に係る左スピーカボックス２及び右スピーカボックス３の構成は、実施の形態２で説明した構成と同じである。また、本実施の形態に係る左スピーカボックス２及び右スピーカボックス３の以外の構成は、実施の形態３で説明した構成と同じである。そのため、図８に示す符号であって図３及び図４と同じ符号の場合、図３及び図４と同一の構成を示す。
【００５４】
まず、視聴者１が正面位置で視聴する場合について考える。実施の形態３における説明と同様にカメラ８３のカメラ出力信号８４の画像処理により正面位置の検出が行われ、位置検出回路８５より正面位置の情報を含む位置信号２３がスピーカ方向制御回路５７に送られる。スピーカ方向制御回路５７から、右回転装置駆動信号５８Ｒが右回転装置５９Ｒに送られ、右スピーカ６は正面を向く（図示せず）。同様に、左回転装置駆動信号５８Ｌが左回転装置５９Ｌに送られ、左スピーカ４は正面を向く。
【００５５】
また、正面位置の情報を含む位置信号２３がスピーカ方向制御回路５７に送られるのと同時に、正面位置の情報を含む位置信号２３は音声・遅延制御回路４９にも送られる。そして、実施の形態３の動作と同様スピーカと視聴者との距離の違いにより生じる遅延量及び振幅の補正を行う。これにより、視聴者１は、左スピーカ４及び右スピーカ６がほぼ同じ距離と指向性となることから良好な音を本実施の形態に係る音声出力装置から聞くことができる。
【００５６】
次に、視聴者８が左位置で視聴する場合について考える。実施の形態３における説明と同様にカメラ８３のカメラ出力信号８４の画像処理により左位置の検出が行われ、位置検出回路８５より左位置の情報を含む位置信号２３がスピーカ方向制御回路５７に送られる。スピーカ方向制御回路５７から、右回転装置駆動信号５８Ｒが右回転装置５９Ｒに送られ、スピーカ７は左を向く。一方、左回転装置駆動信号５８Ｌが左回転装置５９Ｌに送られ、左スピーカ４は正面を向く。また、左位置の情報を含む位置信号２３がスピーカ方向制御回路５７に送られるのと同時に、左位置の情報を含む位置信号２３は音声・遅延制御回路４９にも送られる。そして、実施の形態３の動作と同様にスピーカと視聴者との距離の違いにより生じる遅延量及び振幅の補正を行う。これにより、視聴者８は、実施の形態３の場合に比べ右スピーカ６の方向を視聴者８の方向に変えることができるため、さらなる良好な音を聞くことができる音声出力装置を得ることができる。
【００５７】
本実施の形態において、補正する遅延量、増幅率、スピーカの角度については、予め視聴する位置において、視聴者が微調設定して記憶しておき、位置検出の出力によって、記憶した値を読み出すように構成することによって、より良い音を得ることが可能である。また、本実施の形態において、補正する遅延量、増幅率、スピーカの角度については、位置検出回路によって、方向だけでなく、距離も検出することによって、それらの情報に応じて補正するよう構成することによって、より良い音を得ることが可能である。本発明の位置検出手段は上述の手段に限られず、他の実施の形態で説明する位置検出手段などであっても良い。
【００５８】
（実施の形態５）
図９に、実施の形態５に係る音声出力装置の構成図を示す。なお、本実施形態の音声出力装置は、画像表示装置に備え付けられた構成であるが、図９では画像表示装置の部分は記載を省略している。図９では、図１に示した位置検出手段である左赤外線温度センサ２８、中赤外線温度センサ２９、右赤外線温度センサ３０の代わりに左超音波受信回路７２と左超音波送信回路７３、正面超音波受信回路７４と正面超音波送信回路７５、右超音波受信回路７６と右超音波送信回路７７を用いる。また、図９に示す符号であって図１と同じ符号の場合、図１と同一の構成を示す。
【００５９】
本実施の形態の位置検出手段は、超音波送信回路７３，７５，７７と超音波受信回路７２，７４，７６の一対のペアから構成されており、超音波送信回路７３，７５，７７から送信された超音波が視聴者に反射されて超音波受信回路７２，７４，７６で受信されることにより位置を検出する。また、それぞれ一対の超音波回路には指向性をもたせ異なる角度に取り付けられている。このことにより、異なる方向にいる視聴者の位置を検出できる。図９においては、３個の指向性のある一対の超音波回路を角度をつけて配置することによって、左、中、右の視聴者位置を検出する。なお、超音波が視聴者に反射し、戻ってくるまでの時間を測定することで一対の超音波回路から視聴者までの距離も知ることができる。
【００６０】
次に、本実施の形態に係る音声出力装置の動作について説明する。まず、視聴者１が正面位置で視聴する場合について考える。左超音波送信回路７３から超音波を送信し、その反射を左超音波受信回路７３で受信する。その次に正面超音波送信回路７４から超音波を送信し、その反射の正面超音波信号７９を正面超音波受信回路７５で受信する。その次に右超音波送信回路７６から超音波を送信し、その反射を右超音波受信回路７７で受信する。それぞれ超音波受信回路７３，７５，７７が受信した検出信号２４，２７，２５を位置検出回路２６に送る。視聴者１が正面位置にいる場合、位置検出回路２６では、中検出信号２７が一番大きく、反射波の戻ってくる時間が短いことから、視聴者１が正面位置にいることが検出される。
【００６１】
位置検出後は、実施の形態１と同じように動作する。位置検出回路２６から正面位置の情報を含む位置信号２３を音声方向・出力制御回路２２に送信し、音声方向・出力制御回路２２は、位置信号２３の情報に基づき左アンプ１４及び右アンプ１５、左スイッチ３８及び右スイッチ３９を制御する。これにより、視聴者１は、左スピーカ４及び右スピーカ６がほぼ同じ距離と指向性となることから良好な音を本実施の形態に係る音声出力装置から聞くことができる。
【００６２】
視聴者８が左位置で視聴する場合について考える。左超音波送信回路７３から超音波を送信し、その反射の左超音波信号７８を左超音波受信回路７３で受信する。その次に正面超音波送信回路７４から超音波を送信し、その反射の正面超音波信号７９を正面超音波受信回路７５で受信する。その次に右超音波送信回路７６から超音波を送信し、その反射を右超音波受信回路７７で受信する。それぞれ超音波受信回路７３，７５，７７が受信した検出信号２４，２７，２５を位置検出回路２６に送る。視聴者８が左位置にいる場合、位置検出回路２６では、左検出信号２４が一番大きく、反射波の戻ってくる時間が短いことから、視聴者８が左位置にいることが検出される。
【００６３】
位置検出後は、実施の形態１と同じように動作する。位置検出回路２６から左位置の情報を含む位置信号２３を音声方向・出力制御回路２２に送信し、音声方向・出力制御回路２２は、位置信号２３の情報に基づき左アンプ１４及び右アンプ１５、左スイッチ３８及び右スイッチ３９を制御する。例えば、右スイッチ３９は、右内スピーカ７に切り替えて、右アンプ１５は、右音声出力制御信号１９を増幅して右スピーカ駆動信号１７として右内スピーカ７に出力する。これにより、本実施の形態に係る音声出力装置では、視聴者が左の位置にいても良好な音を聞くことができる。
【００６４】
また、視聴者が右にいる場合は、右超音波受信回路７７の右検出信号２５が他のセンサの検出信号より大きくなり、右位置を検出する。以下の処理は、左位置の場合と左右反対の処理が行われる。従って、本実施の形態に係る音声出力装置でも、画像表示装置全体を回転するような可動部分がなく、手動で操作することもなく、また画像表示装置の回転に必要な周辺のスペースも不要で、即座に任意の位置にいる視聴者に良好な音を出力できる。
【００６５】
なお、本実施の形態において、予め視聴位置における反射データを記憶しておき、記憶された反射データとの相関をみて、位置を決定する方法であっても視聴者は良好な音を得ることができる。また、本発明のスピーカボックスの構成は上述の構成に限られず、他の実施の形態で説明するスピーカボックスの構成などであっても良い。
【００６６】
（実施の形態６）
図１０に、実施の形態６である音声出力装置の構成図を示す。なお、本実施形態の音声出力装置は、画像表示装置に備え付けられた構成であるが、図１０では画像表示装置の部分は記載を省略している。図１０では、図１に示した位置検出手段である左赤外線温度センサ２８、中赤外線温度センサ２９、右赤外線温度センサ３０の代わりに、左音声受信回路５０と右音声受信回路５１を用いる。また、図９に示す符号であって図１と同じ符号の場合、図１と同一の構成を示す。
【００６７】
本実施の形態の位置検出手段は、左音声受信回路５０と右音声受信回路５１から構成されており、受信する音声の大きさとタイミングから視聴者の位置を検出する。視聴者が近い音声受信回路の方が、大きな音声を早いタイミングで受信するため、左音声受信回路５０と右音声受信回路５１とで受信する音声を比較することにより視聴者位置を検出する。なお、左音声受信回路５０と右音声受信回路５１とで受信する音声のタイミングから視聴者までの距離も知ることができる。
【００６８】
次に、本実施の形態に係る音声出力装置の動作について説明する。まず、視聴者１が正面位置で視聴する場合について考える。視聴者１が発した正面左発生音５４と正面右発生音５５が、それぞれ左音声受信回路５０と右音声受信回路５１で受信される。それぞれ音声受信回路５０，５１で受信した音声の大きさやタイミングに応じて、音声受信回路５０，５１は、それぞれ左検出信号２４と右検出信号２５を位置検出回路２６に送る。視聴者１が正面位置にいる場合、音声受信回路５０，５１で受信した音声の大きさやタイミングが同じであるため、位置検出回路２６に送られる左検出信号２４と右検出信号２５は同じになり、視聴者１が正面位置にいることが検出される。
【００６９】
位置検出後は、実施の形態１と同じように動作する。位置検出回路２６から正面位置の情報を含む位置信号２３を音声方向・出力制御回路２２に送信し、音声方向・出力制御回路２２は、位置信号２３の情報に基づき左アンプ１４及び右アンプ１５、左スイッチ３８及び右スイッチ３９を制御する。これにより、視聴者１は、左スピーカ４及び右スピーカ６がほぼ同じ距離と指向性となることから良好な音を本実施の形態に係る音声出力装置から聞くことができる。
【００７０】
視聴者８が左位置で視聴する場合について考える。左視聴者８が発した左発生音５２と右発生音５３が、それぞれ左音声受信回路５０と右音声受信回路５１で受信される。それぞれ音声受信回路５０，５１で受信した音声の大きさやタイミングに応じて、音声受信回路５０，５１は、それぞれ左検出信号２４と右検出信号２５を位置検出回路２６に送る。視聴者８が左位置にいる場合、視聴者８が右音声受信回路５１より左音声受信回路５０に近いため、左音声受信回路５０が受信する左発生音５２は、右音声受信回路５１が受信する右発生音５３に比べて大きくなる。また、受信するタイミングも左音声受信回路５０の方が早くなる。そのため、検出信号２４は右検出信号２５より大きくなり、視聴者８が左位置にいることが検出される。
【００７１】
位置検出後は、実施の形態１と同じように動作する。位置検出回路２６から左位置の情報を含む位置信号２３を音声方向・出力制御回路２２に送信し、音声方向・出力制御回路２２は、位置信号２３の情報に基づき左アンプ１４及び右アンプ１５、左スイッチ３８及び右スイッチ３９を制御する。例えば、右スイッチ３９は、右内スピーカ７に切り替えて、右アンプ１５は、右音声出力制御信号１９を増幅して右スピーカ駆動信号１７として右内スピーカ７に出力する。これにより、本実施の形態に係る音声出力装置では、視聴者が左の位置にいても良好な音を聞くことができる。
【００７２】
また、視聴者が右にいる場合は、右音声受信回路５１の右検出信号２５が他のセンサの検出信号より大きくなり、右位置を検出する。以下の処理は、左位置の場合と左右反対の処理が行われる。従って、本実施の形態に係る音声出力装置でも、画像表示装置全体を回転するような可動部分がなく、手動で操作することもなく、また画像表示装置の回転に必要な周辺のスペースも不要で、即座に任意の位置にいる視聴者に良好な音を出力できる。
【００７３】
なお、本実施の形態において、位置検出に用いる音声の代わりに、手をたたく音、足を踏み鳴らす音、笛の音等の他の音を用いても検出が可能で、同様に良い音を得ることができる。また、本発明のスピーカボックスの構成は上述の構成に限られず、他の実施の形態で説明するスピーカボックスの構成などであっても良い。
【００７４】
（実施の形態７）
図１１に、実施の形態７に係る音声出力装置の位置検出手段の構成図を示す。図１１では、図１に示した位置検出手段である左赤外線温度センサ２８、中赤外線温度センサ２９、右赤外線温度センサ３０と位置検出回路２６の代わりに、音声受信回路３５と位置検出回路３４を用いる。他の音声出力装置の構成は、実施の形態１で示した図１と同じであるため、図１１では記載を省略している。
【００７５】
本実施の形態の位置検出手段は、音声受信回路３５と位置検出回路３４から構成されており、視聴者が発声する音声を受信して、その音声の内容を位置検出回路３４で音声認識処理を行って理解する。例えば、視聴者が「正面」と発声すれば、位置検出回路３４で音声認識処理を行って視聴者が正面にいることを理解する。本実施の形態は、実施の形態１の位置検出手段を音声認識により検出する方法で構成したものである。
【００７６】
次に、本実施の形態に係る音声出力装置の動作について説明する。まず、視聴者１が正面位置で視聴する場合について考える。図１１において、視聴者１が「正面」という正面視聴者音声３７を音声受信回路３５に発声する。音声受信回路３５から「正面」という受信回路出力信号３３が位置検出回路３４に入力され、位置検出回路３４では、受信回路出力信号３３に対して音声認識処理を行い「正面」という音声の内容を理解して、視聴者が正面位置にいることを検出する。
【００７７】
位置検出後は、実施の形態１と同じように動作する。位置検出回路２６から正面位置の情報を含む位置信号２３を音声方向・出力制御回路２２に送信し、音声方向・出力制御回路２２は、位置信号２３の情報に基づき左アンプ１４及び右アンプ１５、左スイッチ３８及び右スイッチ３９を制御する。これにより、視聴者１は、左スピーカ４及び右スピーカ６がほぼ同じ距離と指向性となることから良好な音を本実施の形態に係る音声出力装置から聞くことができる。
【００７８】
視聴者１が左位置で視聴する場合について考える。図１１において、視聴者８が「左」という左視聴者音声３６を音声受信回路３５に発声する。音声受信回路３５から「左」という受信回路出力信号３３が位置検出回路３４に入力され、位置検出回路３４では、受信回路出力信号３３に対して音声認識処理を行い「左」という音声の内容を理解して、視聴者が左位置にいることを検出する。
【００７９】
位置検出後は、実施の形態１と同じように動作する。位置検出回路２６から左位置の情報を含む位置信号２３を音声方向・出力制御回路２２に送信し、音声方向・出力制御回路２２は、位置信号２３の情報に基づき左アンプ１４及び右アンプ１５、左スイッチ３８及び右スイッチ３９を制御する。例えば、右スイッチ３９は、右内スピーカ７に切り替えて、右アンプ１５は、右音声出力制御信号１９を増幅して右スピーカ駆動信号１７として右内スピーカ７に出力する。これにより、本実施の形態に係る音声出力装置では、視聴者が左の位置にいても良好な音を聞くことができる。
【００８０】
なお、上記のように左位置に補正した後、まだ補正が十分出ない場合には、再度視聴者８が「もう少し左」という左視聴者音声３６を音声受信回路３５に発声する。音声受信回路３５から「もう少し左」という受信回路出力信号３３が位置検出回路３４に入力され、位置検出回路３４では、音声認識処理を行い「もう少し左」という音声の内容を理解して、音声方向・出力制御回路２２に対してもう少し左に補正するように位置信号２３を送信する。
【００８１】
また、視聴者が右にいる場合は、視聴者が「右」と発声すれば、位置検出回路３４より右位置を検出する。以下の処理は、左位置の場合と左右反対の処理が行われる。従って、本実施の形態に係る音声出力装置でも、画像表示装置全体を回転するような可動部分がなく、手動で操作することもなく、また画像表示装置の回転に必要な周辺のスペースも不要で、即座に任意の位置にいる視聴者に良好な音を出力できる。
【００８２】
本実施の形態において、実施の形態６の視聴者の発する音の大きさとタイミングによる位置検出の方法をまず行い、その後、音声認識を行い微調する方法により、より良い音を得ることも可能である。また、本発明のスピーカボックスの構成は上述の構成に限られず、他の実施の形態で説明するスピーカボックスの構成などであっても良い。
【００８３】
実施の形態１乃至実施の形態７において、位置検出を行うタイミングは、常時動作させる、一定間隔で自動的に動作させる、画像表示装置の電源投入時に動作させる、視聴者が特定のスイッチを操作した後に動作させるなどのタイミングが考えられる。本発明ではどのタイミングであっても、視聴者は、良好な音を得ることが可能である。また、実施の形態１乃至実施の形態７において、モニタのある画像表示装置について説明してきたが、モニタのない音声出力装置のみの場合でも、同じように良好な音を得ることが可能である。
【００８４】
【発明の効果】
本発明の音声出力装置は、位置検出手段によって検出された視聴者の位置情報に基づいて、各音声チャンネルごとに異なる方向に配置されたスピーカを切り替える切替手段を備えるので、画像表示装置全体を回転するような可動部分がなく、手動で操作することもなく、また画像表示装置の回転に必要な周辺のスペースも不要で、即座に任意の位置にいる視聴者に良好な音を出力できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係る音声出力装置の構成図である。
【図２】本発明の実施の形態２に係る音声出力装置のスピーカボックスの構成図である。
【図３】本発明の実施の形態２に係る音声出力装置のスピーカボックスの構成図である。
【図４】本発明の実施の形態３に係る音声出力装置の構成図である。
【図５】本発明の実施の形態３に係るカメラの映像を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態３に係るカメラの映像を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態３に係る音声出力の波形図である。
【図８】本発明の実施の形態４に係る音声出力装置の構成図である。
【図９】本発明の実施の形態５に係る音声出力装置の構成図である。
【図１０】本発明の実施の形態６に係る音声出力装置の構成図である。
【図１１】本発明の実施の形態７に係る音声出力装置の位置検出手段の構成図である。
【符号の説明】
１，８　視聴者、２　左スピーカボックス、３　右スピーカボックス、４　左スピーカ、５　左内スピーカ、６　右スピーカ、７　右内スピーカ、１０　左音声入力端子、１１　右音声入力端子、１２　左音声信号、１３　右音声信号、１４　左アンプ、１５　右アンプ、１６　左スピーカ駆動信号、１７　右スピーカ駆動信号、１８　左音声出力制御信号、１９　右音声出力制御信号、２０　左方向制御信号、２１　右方向制御信号、２２　音声方向・出力制御回路、２３　位置信号、２４　左検出信号、２５　右検出信号、２６，３４，８５　位置検出回路、２７　中検出信号、２８　左赤外線温度センサ、２９　中赤外線温度センサ、３０　右赤外線温度センサ、３１　左視聴者赤外線、３２　正面視聴者赤外線、３３　受信回路出力信号、３５　音声受信回路、３６　左視聴者音声、３７　正面視聴者音声、３８　左スイッチ、３９　右スイッチ、４１　左スピーカ駆動信号、４３　右スピーカ駆動信号、４４　右スピーカ駆動信号、４５　左遅延回路、４６　右遅延回路、４７　左遅延制御信号、４８　右遅延制御信号、４９　音声遅延・出力制御回路、５０　左音声受信回路、５１　右音声受信回路、５２左発生音、５３　右発生音、５４　正面左発生音、５５　正面右発生音、５７スピーカ方向制御回路、５８Ｒ　右回転装置駆動信号、５８Ｌ　左回転装置駆動信号、５９Ｒ　右回転装置、５９Ｌ　左回転装置、６０，６２　左スピーカの波形、６１，６３　右スピーカの波形、６４，６６　左スピーカの振幅、６５，６７　右スピーカの振幅、６８　遅延、７０　左遅延出力、７１　右遅延出力、７２　左超音波受信回路、７３　左超音波送信回路、７４　正面超音波受信回路、７５　正面超音波送信回路、７６　右超音波受信回路、７７　右超音波送信回路、７８　左超音波信号、７９　正面超音波信号、８１　左視聴者映像、８２　正面視聴者映像、８３　カメラ、８４　カメラ出力信号、８６　映像、８７　正面肌色領域、８８　右肌色領域。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an audio output device or an image display device including the same, and more particularly, to audio output control for obtaining good sound from the audio output device.
[0002]
[Prior art]
In an image display device including an audio output device according to a conventional technique, a monitor is provided with a left speaker box on the left side and a right speaker box on the right side, and the left speaker box has a left speaker, and the right speaker box has a right speaker box. Built-in speaker. Further, in the conventional monitor, there is a case where the monitor is provided on a turntable so as to be able to rotate left and right.
[0003]
Considering the case where a viewer is present in front of the monitor, the distance from the left speaker to the viewer is almost the same as the distance from the right speaker to the viewer. Also, since the angles of the viewer with respect to the left speaker and the right speaker are substantially the same, the directivity of the speakers is also substantially the same. Therefore, it is possible to listen to the left speaker and the right speaker to obtain a good sound with a balanced left and right stereo sound.
[0004]
Next, when the viewer in front of the monitor moves and the viewer is located to the left of the monitor, the distance from the right speaker to the viewer is smaller than the distance from the left speaker to the viewer. And the viewer is located almost in front of the left speaker, but is located on the left side of the right speaker, so that the directivity of the speaker is also different. Therefore, the sound of the left speaker can be heard well, but the sound of the right speaker can be heard as unbalanced left and right stereo sound that cannot be heard well.
[0005]
Conventionally, in order to solve the above problem, the monitor is rotated leftward by a turntable so that the distance from the left speaker to the viewer and the distance from the right speaker to the viewer are almost the same. As a result, even the viewer at the left position could hear good stereo sound from the left speaker and the right speaker with a balanced left and right stereo sound.
[0006]
Conventionally, when rotating an image display device provided with an audio output device, there has been an image display device which is manually rotated or rotated left and right by a remote controller. In particular, a method of rotating the image display device by detecting the position using a remote control held by a viewer is disclosed in detail in Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-163,837. Further, a method of automatically adjusting a stereo sound volume balance by detecting a position of a viewer by infrared rays is disclosed in detail in Patent Document 2.
[0007]
[Patent Document 1] Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-51585 (Pages 9-14, FIG. 1-7)
[Patent Document 2] JP-A-5-137200 (page 2, FIG. 1-3)
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the image display device including the conventional audio output device as described above, there is a problem that the viewer cannot hear a good sound unless the viewer manually adjusts the rotation direction or uses a remote controller. Was. In addition, since moving means for rotating the image display device is required, there is a problem in that the image display device is reduced in size. In addition, it is necessary to secure a physical space around the image display device so that the image display device can be rotated, and there is a problem in that the installation place of the image display device is reduced in space. Further, there is a problem that the entire large image display device cannot be responded immediately because it is physically moved. In addition, there is a problem in that good sound cannot be provided to the viewer only by adjusting the stereo sound volume balance.
[0009]
Therefore, the present invention has been made to solve the above-described problems, and there is no movable part that rotates the entire image display device, there is no manual operation, and the rotation of the image display device is not performed. It is an object of the present invention to provide an audio output device that can output a good sound to a viewer at an arbitrary position without requiring a necessary peripheral space.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
According to one embodiment of the present invention, there are provided a plurality of speakers arranged so as to be able to output an audio signal in a different direction for each audio channel, a position detection unit for detecting a position of a viewer, and an audio signal detected by the position detection unit. Switching means for switching speakers arranged in different directions for each audio channel based on the location information of the user.
[0011]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be specifically described with reference to the drawings showing the embodiments.
[0012]
(Embodiment 1)
FIG. 1 shows a configuration diagram of the audio output device according to the first embodiment. Although the audio output device according to the present embodiment has a configuration provided in an image display device, the illustration of the image display device is omitted in FIG. First, a left speaker box 2 is provided on the left side of the viewer 1 and a right speaker box 3 is provided on the right side. The left speaker box 2 includes a left speaker 4 facing the front, a left inner speaker 5 facing the right from the front, and a left switch 38 for switching and selecting the left speaker 4 and the left speaker 5. Is provided. Similarly, the right speaker box 3 includes a right speaker 6 facing the front direction, a right inner speaker 7 facing the left side from the front direction, and a right speaker 6 for switching and selecting the right speaker 6 and the right inner speaker 7. A switch 39 is provided.
[0013]
The left inner speaker 5 and the right inner speaker 7 are speakers for changing the sound output direction to the inside, respectively. A left audio input terminal 10 and a right audio input terminal 11, which are audio input terminals, and a left amplifier 14 and a right amplifier 15 for amplifying audio are connected to the left speaker box 2 and the right speaker box 3, respectively.
[0014]
Next, the audio direction / output control circuit 22 is a circuit that controls the audio output direction and output level, and the position detection circuit 26 is a circuit that detects the position of the viewer. The left infrared temperature sensor 28, the middle infrared temperature sensor 29, and the right infrared temperature sensor 30 are directional infrared temperature sensors that sense the temperature of a person. By arranging three directional sensors at an angle, the left, middle, and right viewer positions can be detected.
[0015]
Next, the left audio signal 12 and the right audio signal 13 are signals input from the left audio input terminal 10 and the right audio input terminal 11 to the left amplifier 14 and the right amplifier 15, respectively. The left speaker drive signal 16 and the right speaker drive signal 17 are signals input to the left speaker box 2 and the right speaker box 3 from the left amplifier 14 and the right amplifier 15, respectively. The left audio output control signal 18 and the right audio output control signal 19 are signals input from the audio direction / output control circuit 22 to the left amplifier 14 and the right amplifier 15.
[0016]
The left direction control signal 20 and the right direction control signal 21 are signals input from the audio direction / output control circuit 22 to the left switch 38 and the right switch 39. The position signal 23 is a signal input from the position detection circuit 26 to the audio direction / output control circuit 22. The left detection signal 24, the right detection signal 25, and the middle detection signal 27 are signals input to the position detection circuit 26 from each of the left infrared temperature sensor 28, the middle infrared temperature sensor 29, and the right infrared temperature sensor 30.
[0017]
First, consider the case where the viewer 1 views at the front position. The body temperature of the viewer 1 at the front position is detected by the left infrared temperature sensor 28, the middle infrared temperature sensor 29, and the right infrared temperature sensor 30. Here, in FIG. 1, the body temperature emitted by the viewer 1 is illustrated as a front viewer infrared ray 32. The left detection signal 24, the right detection signal 25, and the middle detection signal 27 detected by each infrared temperature sensor are the same as the middle detection signal 27 of the middle infrared temperature sensor 29 that is in the direction of the viewer 1 and other detection signals. The result is a larger signal. Therefore, the position detection circuit 26 detects that the viewer is at the front position from the middle detection signal 27 having the largest output, and transmits the front position information to the audio direction / output control circuit 22 as the position signal 23. I do.
[0018]
The audio direction / output control circuit 22 that has received the front position information controls the direction of the speaker so that a viewer located at the front position can hear a good sound. The voice direction / output control circuit 22 transmits a left direction control signal 20 to the left switch 38 so as to use the left speaker 4. Similarly, the audio direction / output control circuit 22 transmits the right direction control signal 21 to the right switch 39 so as to use the right speaker 6.
[0019]
Then, the left audio signal 12 and the right audio signal 13 input from the left audio input terminal 10 and the right audio input terminal 11 are input to the left amplifier 14 and the right amplifier 15, respectively. The left audio signal 12 and the right audio signal 13 are amplified by the left amplifier 14 and the right amplifier 15 in accordance with the left audio output control signal 18 and the right audio output control signal 19 from the audio direction / output control circuit 22, respectively. When the position signal 23 is front position information, the left amplifier 14 and the right amplifier 15 amplify the signals at the same amplification factor.
[0020]
The left speaker drive signal 16 and the right speaker drive signal 17 amplified by the left amplifier 14 and the right amplifier 15 are input to the left speaker box 2 and the right speaker box 3. In the left speaker box 2, the left speaker drive signal 16 passes through the left switch 38 to become the left speaker drive signal 41, and drives the left speaker 4. Similarly, in the right speaker box 3, the right speaker drive signal 17 passes through the right switch 39 and becomes the right speaker drive signal 44, and drives the right speaker 6. Thus, the viewer 1 can hear good sound from the audio output device according to the present embodiment because the left speaker 4 and the right speaker 6 have substantially the same distance and directivity.
[0021]
Next, consider the case where the viewer views at the left position. The body temperature of the viewer 8 at the left position is detected by the left infrared temperature sensor 28, the middle infrared temperature sensor 29, and the right infrared temperature sensor 30. Here, in FIG. 1, the body temperature emitted by the viewer 8 is illustrated as a left viewer infrared ray 31. The left detection signal 24, the right detection signal 25, and the middle detection signal 27 detected by each infrared temperature sensor are the same as the left detection signal 24 of the left infrared temperature sensor 28 that matches the direction of the viewer 8. It becomes a bigger signal than. Therefore, the position detection circuit 26 detects that the viewer is at the left position from the left detection signal 24 having the largest output, and transmits the left position information to the audio direction / output control circuit 22 as the position signal 23. I do.
[0022]
The voice direction / output control circuit 22 that has received the left position information controls the direction of the speaker so that the viewer located at the left position can hear a good sound. The voice direction / output control circuit 22 transmits a left direction control signal 20 to the left switch 38 so as to use the left speaker 4. On the other hand, the audio direction / output control circuit 22 transmits the right direction control signal 21 to the right switch 39 so as to use the right inner speaker 7.
[0023]
Then, the left audio signal 12 and the right audio signal 13 input from the left audio input terminal 10 and the right audio input terminal 11 are input to the left amplifier 14 and the right amplifier 15, respectively. The left audio signal 12 and the right audio signal 13 are amplified by the left amplifier 14 and the right amplifier 15 in accordance with the left audio output control signal 18 and the right audio output control signal 19 from the audio direction / output control circuit 22, respectively.
[0024]
When the viewer 8 is at the left position, the distance between the viewer 8 and the inner right speaker 7 is longer than the distance between the viewer 8 and the left speaker 4, so that the left amplifier 14 and the right amplifier 15 are the same. If amplified at the amplification factor, the sound heard from the right inner speaker 7 is small and can be heard by the viewer 8. Therefore, the audio direction / output control circuit 22 sends the right audio output control signal 19 to the right amplifier 15 so that the audio heard by the viewer 8 from the left speaker 4 and the audio heard from the right inner speaker 7 have substantially the same volume. And controls to increase the amplification factor.
[0025]
The left speaker drive signal 16 and the right speaker drive signal 17 amplified by the left amplifier 14 and the right amplifier 15 are input to the left speaker box 2 and the right speaker box 3. In the left speaker box 2, the left speaker drive signal 16 passes through the left switch 38 to become the left speaker drive signal 41, and drives the left speaker 4. On the other hand, also in the right speaker box 3, the right speaker drive signal 17 passes through the right switch 39 and becomes the right speaker drive signal 43, and drives the right inner speaker 7.
[0026]
As described above, by increasing the amplification factor of the right amplifier 15, the volume of the sound heard from the left speaker 4 and the volume of the sound heard from the inner right speaker 7 can be made substantially the same. Further, by driving the right inner speaker 7 instead of the right speaker 6, the directivity of the left speaker 4 and the right inner speaker 7 to the viewer 8 can be made substantially the same. As a result, the sound output device according to the present embodiment can hear a good sound.
[0027]
When the viewer is on the right, the right detection signal 25 of the right infrared temperature sensor 30 becomes larger than the detection signals of the other sensors, and the right position is detected. In the following processing, processing opposite to that of the left position is performed. Therefore, the audio output device according to the present embodiment does not have a movable portion that rotates the entire image display device, does not need to be manually operated, and does not require a peripheral space necessary for rotating the image display device. A good sound can be immediately output to a viewer at an arbitrary position.
[0028]
Although the audio output device according to the present embodiment has been described in the case of two channels provided with left and right speakers, the present invention is effective even in the case of multi-channels other than two channels or one channel. It can operate and output good sound to the viewer. Further, in the audio output device according to the present embodiment, a case has been described where two speakers having different directions for each channel and three infrared temperature sensors for position detection are provided, but the directions are different in the present invention. By increasing the number of loudspeakers and the number of sensors, the accuracy of position detection can be increased, and better sound output can be achieved. Further, the position detecting means of the present invention is not limited to the above means, but may be the position detecting means described in other embodiments.
[0029]
(Embodiment 2)
2 and 3 show a configuration diagram of a speaker box of the audio output device according to the second embodiment. 2 and 3, only the right speaker box 3 is illustrated, but the left speaker box 2 has the same configuration. This right speaker box 3 is provided with a right speaker 6 together with a right rotation device 59R. Therefore, the direction of the right speaker 6 can be freely changed. The direction of the right speaker 6 is controlled by a right rotation device drive signal 58R which is a control signal from the speaker direction control circuit 57. Note that the control of the speaker direction control circuit 57 is controlled by the position signal 23 from the position detection circuit 26.
[0030]
The audio output device according to the present embodiment has a configuration in which the left speaker box 2 and the right speaker box 3 in FIG. 1 are replaced with the speaker boxes shown in FIGS. The operation of the audio output device according to the present embodiment will be described below.
[0031]
First, consider the case where the viewer 1 views at the front position. The body temperature of the viewer 1 at the front position is detected by the left infrared temperature sensor 28, the middle infrared temperature sensor 29, and the right infrared temperature sensor 30. The position detection circuit 26 detects that the viewer is at the front position from the middle detection signal 27 having the largest output, and transmits the position signal 23 including the front position information to the speaker drive direction control circuit 57. .
[0032]
FIG. 2 shows the right speaker box 3 when a viewer views in a front position. The speaker drive direction control circuit 57 transmits a right rotation device drive signal 58R to the right rotation device 59R in accordance with the received position signal 23 so as to direct the right speaker 6 to the front. The right rotation device 59R receives the right rotation device drive signal 58R and directs the right speaker 6 to the front.
[0033]
The right speaker 6 is driven by the right speaker drive signal 17 with the right speaker 6 facing the front. Although not shown, the left speaker 4 also receives the left rotation device drive signal 58L, turns to the front, and is driven by the left speaker drive signal 16 as well. Thus, the viewer 1 can hear good sound from the audio output device according to the present embodiment because the left speaker 4 and the right speaker 6 have substantially the same distance and directivity.
[0034]
Next, consider the case where the viewer views at the left position. The body temperature of the viewer 8 at the left position is detected by the left infrared temperature sensor 28, the middle infrared temperature sensor 29, and the right infrared temperature sensor 30. Then, the position detection circuit 26 detects that the viewer 8 is at the left position from the left detection signal 28 having the largest output, and transmits the position signal 23 including the left position information to the speaker driving direction control circuit 57. I do.
[0035]
FIG. 3 shows the right speaker box 3 when the viewer views at the left position. The speaker driving direction control circuit 57 transmits a right rotation device driving signal 58R to the right rotation device 59R in accordance with the received position signal 23 so as to direct the right speaker 6 to the left. The right rotation device 59R receives the right rotation device drive signal 58R and turns the right speaker 6 to the left.
[0036]
The right speaker 6 is driven by the right speaker drive signal 17 with the right speaker 6 facing left. Although not shown, the left speaker 4 receives the left rotation device drive signal 58L from the left rotation device 59L, turns to the front, and is driven by the left speaker drive signal 16. As a result, the direction of the left speaker 4 and the direction of the right speaker 6 face the direction of the viewer 8, and the directivity of the speakers is substantially the same.
[0037]
Also in the present embodiment, as in Embodiment 1, the distance between viewer 8 and inner right speaker 7 is longer than the distance between viewer 8 and left speaker 4. Therefore, it is necessary to make the volume of the voice heard by the viewer 8 from the left speaker 4 substantially equal to the volume of the voice heard from the right inner speaker 7. Although not shown, the output control circuit that has received the position signal 23 transmits the right audio output control signal 19 to the right amplifier 15 and controls the amplification factor of the right amplifier 15 to increase.
[0038]
As described above, the viewer 8 can hear a good sound with the audio output device according to the present embodiment. In addition, in the audio output device according to the present embodiment, if accurate position information is obtained, the direction of the speaker can be finely changed. Good sound can be obtained. Further, the sound output device according to the present embodiment can operate effectively and obtain good sound even when the speaker has multiple channels or one channel. Further, the position detecting means of the present invention is not limited to the above means, but may be the position detecting means described in other embodiments.
[0039]
(Embodiment 3)
FIG. 4 shows a configuration diagram of the audio output device according to the third embodiment. Note that the audio output device of the present embodiment has a configuration provided in the image display device, but the illustration of the image display device is omitted in FIG. In FIG. 4, a left delay circuit 45 and a right delay circuit 46 are provided between the left audio input terminal 10 and the right audio input terminal 11 and the left amplifier 14 and the right amplifier 15. The left delay circuit 45 and the right delay circuit 46 are controlled by a left delay control signal 47 and a right delay control signal 48 from an audio delay / output control circuit 49. The means for detecting the position of the viewer is composed of a camera 83 and a position detection circuit 85. A camera output signal 84 imaged by the camera 83 is subjected to image processing by the position detection circuit 85 and is subjected to audio delay / output control as the position signal 23. The signal is transmitted to the circuit 49. Note that the reference numerals shown in FIG. 4 are the same as those shown in FIG.
[0040]
5 and 6 show images from the camera according to the present embodiment. The video 86 is a video of the viewer taken by the camera 83. Note that since the image 86 is an image from the camera 83 side, the image 86 has a left-right inversion relationship as viewed from the viewer side. When the viewer 1 is in front, an image is taken as in the front skin color area 87 in FIG. 5, but when the viewer 8 is in the left side, an image is taken as in the right skin color area 88 in FIG. The position detection circuit 85 detects the viewer position based on which of the left area A, the middle area B, and the right area C of the video 86 has the area center of gravity of the skin color. The viewer position is detected as the right position in the case of the left region A, the front position in the case of the middle region B, and the left position in the case of the right region C.
[0041]
FIG. 7 shows audio output according to the present embodiment. The left speaker waveform 60 and amplitude 64 (FIG. 7A) become the left speaker waveform 62 and amplitude 66 (FIG. 7C) after being corrected by the audio delay / output control circuit 49. On the other hand, the waveform 61 and the amplitude 65 (FIG. 7B) of the right speaker become the waveform 63 and the amplitude 67 (FIG. 7D) of the right speaker after correction by the audio delay / output control circuit 49. The delay amount of the waveform 61 of the right speaker with respect to the waveform 60 of the left speaker is a delay 68.
[0042]
Next, the operation of the audio output device according to the present embodiment will be described. First, consider the case where the viewer 1 views at the front position. In FIG. 4, a front viewer image 82 of the viewer 1 is photographed by a camera 83, and a camera output signal 84 is transmitted to a position detection circuit 85.
[0043]
FIG. 5 shows an image 86 when the viewer 1 is in the front, and since the area B has the center of gravity of the front skin color area 87, the position detection circuit 85 detects the viewer 1 as the front position. Then, the position detection circuit 85 transmits the position signal 23 including the information on the front position to the audio delay / output control circuit 49. The audio delay / output control circuit 49 transmits a left delay control signal 47 and a right delay control signal 48 to the left delay circuit 45 and the right delay circuit 46 based on the information on the front position. When the viewer is in front, the distance from the viewer 1 to the left speaker 4 and the right speaker 6 is almost the same, so that there is no delay between the waveform of the left speaker 4 and the waveform of the right speaker 6. , The delay amount is not set in both the left delay circuit 45 and the right delay circuit 46.
[0044]
The audio signal is input from the left audio input terminal 10 and the right audio input terminal 11, and the left audio signal 12 and the right audio signal 13 are input to the left delay circuit 45 and the right delay circuit 46, respectively, and the delay amount is not added. It is output as a left delay output 70 and a right delay output 71. Then, the left delay output 70 and the right delay output 71 are input to the left amplifier 14 and the right amplifier 15.
[0045]
In the left amplifier 14 and the right amplifier 15, the signals are amplified in accordance with the left audio output control signal 18 and the right audio output control signal 19, respectively. Then, the left speaker drive signal 16 and the right speaker drive signal 17 output from the amplifier 14 and the right amplifier 15 are input to the speakers 4 and 6. Thereby, the viewer 1 can hear good sound from the left speaker 4 and the right speaker 6 from the audio output device according to the present embodiment.
[0046]
Next, consider the case where the viewer views at the left position. In FIG. 4, a left viewer image 81 of the viewer 8 is captured by a camera 83, and a camera output signal 84 is transmitted to a position detection circuit 85. FIG. 6 shows an image 86 when the viewer 6 is on the left side. Since the center of gravity of the front skin color area 88 is located in the area C, the position detection circuit 85 detects the viewer 1 as the left position. Then, the position detection circuit 85 transmits the position signal 23 including the information on the left position to the audio delay / output control circuit 49. The audio delay / output control circuit 49 transmits the left delay control signal 47 and the right delay control signal 48 to the left delay circuit 45 and the right delay circuit 46 based on the information on the left position, and sets the delay amount.
[0047]
When the viewer 8 is on the left side, the distance from the viewer 8 to the right speaker 6 is longer than the distance from the viewer 8 to the left speaker 4. Therefore, the sound output from the right speaker 6 reaches the viewer 8 later than the sound output from the left speaker 4. Therefore, the delay of the waveform output from the right speaker 6 is added to the waveform output from the left speaker 4 so that the viewer 8 can hear the sound from the left speaker 4 and the sound from the right speaker 6 simultaneously. I do.
[0048]
This will be described with reference to the audio output waveform diagram shown in FIG. Here, the position of the viewer in FIG. 7 is the viewer 8 at the left position with respect to the monitor. At this time, the output from the left speaker 4 is shown as a waveform 60 of the left speaker, and the output from the right speaker 6 is shown as a waveform 61 of the right speaker. As can be seen from FIG. 4, the waveform 61 of the right speaker has a delay 68 with respect to the waveform 60 of the left speaker, because the distance from the viewer 8 to the right speaker 6 is longer than that of the left speaker 4. Therefore, the left delay circuit 45 performs correction by adding a delay amount corresponding to the delay 68 to the waveform 60 of the left speaker. As a result, the waveform 60 of the left speaker is corrected like the waveform 61 of the left speaker. On the other hand, the right delay circuit 46 corrects the waveform 61 of the right speaker without adding a delay amount to the waveform 61 of the right speaker.
[0049]
Next, the left delay output 70 and the right delay output 71 are input to the left amplifier 14 and the right amplifier 15. The left amplifier 14 and the right amplifier 15 are amplified according to a left audio output control signal 18 and a right audio output control signal 19, respectively. When the position signal 23 includes the left position information, the distance from the viewer 8 to the right speaker 6 is longer than the distance from the viewer 8 to the left speaker 4. Therefore, the amplitude of the sound output from the right speaker 6 that reaches the viewer 8 is smaller than the amplitude of the sound output from the left speaker 4. Therefore, the amplification factor of the right amplifier 15 is increased as compared with that of the left amplifier 14 so that the amplitude of the right speaker 6 reaching the viewer 8 is the same as the amplitude of the left speaker 4.
[0050]
Explaining with reference to the audio output waveform diagram shown in FIG. 7, the amplitude 65 of the right speaker (FIG. 7A) is larger than the amplitude 64 of the left speaker (FIG. 7B) due to the distance of the viewer 8. Small. Therefore, the signals are amplified by the left amplifier 14 and the right amplifier 15 and corrected so that the amplitude 64 of the left speaker becomes equal to the amplitude 65 of the right speaker. That is, as shown in FIGS. 7C and 7D, the correction is performed such that the amplitude of the left speaker amplitude 66 and the amplitude of the right speaker 67 become the same.
[0051]
Then, the left and right speaker drive signals 16 and 17 corrected by the left and right delay outputs 70 and 71, the amplifier 14 and the right amplifier 15 are input to the speakers 4 and 6. Accordingly, even when the viewer 8 is on the left side, good sound can be heard from the left speaker 4 and the right speaker 6 from the audio output device according to the present embodiment. In the present embodiment, when the viewer is on the right, the left and right operations are the same as when the viewer is on the left. Further, in the audio output device according to the present embodiment, since a movable portion of a speaker and a plurality of speakers are unnecessary, a simple audio output device can be configured.
[0052]
In this embodiment, the delay amount and the amplification factor to be corrected are fine-tuned by the viewer at the viewing position in advance and stored, and the stored values are read out by the output of the position detection. Thus, a better sound can be obtained. Further, in the present embodiment, the delay amount and the amplification factor to be corrected are detected not only by the direction but also by the distance by the position detection circuit, so that the correction is performed in accordance with the information. It is possible to get a good sound. In the present embodiment, the image processing unit of the position detection circuit can also detect the image by extracting features of a human image. Further, the position detecting means of the present invention is not limited to the above means, but may be the position detecting means described in other embodiments. Furthermore, the audio output correction performed in the present embodiment can be used in combination with another embodiment.
[0053]
(Embodiment 4)
FIG. 8 shows a configuration diagram of the audio output device according to the fourth embodiment. Note that the audio output device of the present embodiment has a configuration provided in the image display device, but the illustration of the image display device is omitted in FIG. The left rotation device 59L controls the direction of the left speaker 4 based on the left rotation device drive signal 58L. The configurations of the left speaker box 2 and the right speaker box 3 according to the present embodiment are the same as the configurations described in the second embodiment. The configuration other than the left speaker box 2 and the right speaker box 3 according to the present embodiment is the same as the configuration described in the third embodiment. Therefore, in the case of the reference numerals shown in FIG. 8 and the same reference numerals as those in FIGS. 3 and 4, the same configurations as those in FIGS. 3 and 4 are shown.
[0054]
First, consider the case where the viewer 1 views at the front position. The front position is detected by image processing of the camera output signal 84 of the camera 83 as in the description of the third embodiment, and the position signal 23 including the front position information is transmitted from the position detection circuit 85 to the speaker direction control circuit 57. Can be The right rotation device drive signal 58R is sent from the speaker direction control circuit 57 to the right rotation device 59R, and the right speaker 6 faces the front (not shown). Similarly, the left rotation device drive signal 58L is sent to the left rotation device 59L, and the left speaker 4 faces the front.
[0055]
At the same time that the position signal 23 including the information on the front position is sent to the speaker direction control circuit 57, the position signal 23 including the information on the front position is also sent to the audio / delay control circuit 49. Then, similarly to the operation of the third embodiment, the delay amount and the amplitude caused by the difference in the distance between the speaker and the viewer are corrected. Thus, the viewer 1 can hear good sound from the audio output device according to the present embodiment because the left speaker 4 and the right speaker 6 have substantially the same distance and directivity.
[0056]
Next, consider the case where the viewer 8 views at the left position. Similar to the description of the third embodiment, the left position is detected by image processing of the camera output signal 84 of the camera 83, and the position signal 23 including the left position information is transmitted from the position detection circuit 85 to the speaker direction control circuit 57. Can be A right rotation device drive signal 58R is sent from the speaker direction control circuit 57 to the right rotation device 59R, and the speaker 7 turns left. On the other hand, the left rotation device drive signal 58L is sent to the left rotation device 59L, and the left speaker 4 faces the front. At the same time that the position signal 23 including the left position information is sent to the speaker direction control circuit 57, the position signal 23 including the left position information is also sent to the audio / delay control circuit 49. Then, similarly to the operation of the third embodiment, the delay amount and the amplitude caused by the difference in the distance between the speaker and the viewer are corrected. Thereby, the viewer 8 can change the direction of the right speaker 6 to the direction of the viewer 8 as compared with the case of the third embodiment, so that it is possible to obtain an audio output device that can hear a better sound. it can.
[0057]
In the present embodiment, the delay amount to be corrected, the amplification factor, and the angle of the speaker are fine-tuned and stored by the viewer at the viewing position in advance, and the stored values are read out by the output of the position detection. , It is possible to obtain a better sound. Further, in the present embodiment, the delay amount, the amplification factor, and the speaker angle to be corrected are configured to be corrected according to the information by detecting not only the direction but also the distance by the position detection circuit. By doing so, it is possible to obtain a better sound. The position detecting means of the present invention is not limited to the above means, but may be the position detecting means described in other embodiments.
[0058]
(Embodiment 5)
FIG. 9 shows a configuration diagram of an audio output device according to the fifth embodiment. Note that the audio output device according to the present embodiment has a configuration provided in an image display device, but the illustration of the image display device is omitted in FIG. In FIG. 9, a left ultrasonic receiving circuit 72 and a left ultrasonic transmitting circuit 73 instead of the left infrared temperature sensor 28, the middle infrared temperature sensor 29, and the right infrared temperature sensor 30 as the position detecting means shown in FIG. A sound wave receiving circuit 74 and a front ultrasonic wave transmitting circuit 75, and a right ultrasonic wave receiving circuit 76 and a right ultrasonic wave transmitting circuit 77 are used. Further, in the case of the reference numerals shown in FIG. 9 and the same reference numerals as those in FIG. 1, the same configurations as those in FIG. 1 are shown.
[0059]
The position detecting means of the present embodiment comprises a pair of ultrasonic transmitting circuits 73, 75, 77 and ultrasonic receiving circuits 72, 74, 76, and transmits from the ultrasonic transmitting circuits 73, 75, 77. The position of the detected ultrasonic wave is detected by being reflected by the viewer and received by the ultrasonic wave receiving circuits 72, 74, and 76. Further, each of the pair of ultrasonic circuits has directivity and is attached at a different angle. Thereby, the positions of the viewers in different directions can be detected. In FIG. 9, left, middle, and right viewer positions are detected by arranging a pair of ultrasonic circuits having three directivities at an angle. The distance from the pair of ultrasonic circuits to the viewer can be known by measuring the time until the ultrasonic wave is reflected back to the viewer and returns.
[0060]
Next, the operation of the audio output device according to the present embodiment will be described. First, consider the case where the viewer 1 views at the front position. Ultrasonic waves are transmitted from the left ultrasonic transmission circuit 73, and the reflection is received by the left ultrasonic reception circuit 73. Next, an ultrasonic wave is transmitted from the front ultrasonic transmission circuit 74, and the reflected front ultrasonic signal 79 is received by the front ultrasonic reception circuit 75. Next, an ultrasonic wave is transmitted from the right ultrasonic transmission circuit 76, and the reflection is received by the right ultrasonic reception circuit 77. The detection signals 24, 27, 25 received by the ultrasonic receiving circuits 73, 75, 77 are sent to the position detecting circuit 26, respectively. When the viewer 1 is at the front position, the position detection circuit 26 detects that the viewer 1 is at the front position because the middle detection signal 27 is the largest and the return time of the reflected wave is short. .
[0061]
After the position is detected, the operation is the same as in the first embodiment. The position signal 23 including the information on the front position is transmitted from the position detection circuit 26 to the audio direction / output control circuit 22, and the audio direction / output control circuit 22 determines the left amplifier 14 and the right amplifier 15 based on the information of the position signal 23. The left switch 38 and the right switch 39 are controlled. Thus, the viewer 1 can hear good sound from the audio output device according to the present embodiment because the left speaker 4 and the right speaker 6 have substantially the same distance and directivity.
[0062]
Consider a case where the viewer 8 views at the left position. An ultrasonic wave is transmitted from the left ultrasonic transmission circuit 73, and a reflected left ultrasonic signal 78 is received by the left ultrasonic reception circuit 73. Next, an ultrasonic wave is transmitted from the front ultrasonic transmission circuit 74, and the reflected front ultrasonic signal 79 is received by the front ultrasonic reception circuit 75. Next, an ultrasonic wave is transmitted from the right ultrasonic transmission circuit 76, and the reflection is received by the right ultrasonic reception circuit 77. The detection signals 24, 27, 25 received by the ultrasonic receiving circuits 73, 75, 77 are sent to the position detecting circuit 26, respectively. When the viewer 8 is at the left position, the position detection circuit 26 detects that the viewer 8 is at the left position because the left detection signal 24 is the largest and the time for the reflected wave to return is short. .
[0063]
After the position is detected, the operation is the same as in the first embodiment. The position signal 23 including the left position information is transmitted from the position detection circuit 26 to the audio direction / output control circuit 22, and the audio direction / output control circuit 22 outputs the left amplifier 14 and the right amplifier 15 based on the information of the position signal 23. The left switch 38 and the right switch 39 are controlled. For example, the right switch 39 switches to the right inner speaker 7, and the right amplifier 15 amplifies the right audio output control signal 19 and outputs it to the right inner speaker 7 as the right speaker drive signal 17. Thereby, in the audio output device according to the present embodiment, a good sound can be heard even when the viewer is at the left position.
[0064]
When the viewer is on the right, the right detection signal 25 of the right ultrasonic wave receiving circuit 77 becomes larger than the detection signals of the other sensors, and the right position is detected. In the following processing, processing opposite to that of the left position is performed. Therefore, even in the audio output device according to the present embodiment, there is no movable part that rotates the entire image display device, there is no need for manual operation, and there is no need for a peripheral space necessary for rotation of the image display device. A good sound can be immediately output to a viewer at an arbitrary position.
[0065]
In the present embodiment, even if the reflection data at the viewing position is stored in advance and the position is determined based on the correlation with the stored reflection data, the viewer can obtain a good sound. it can. Further, the configuration of the speaker box of the present invention is not limited to the above-described configuration, and may be the configuration of the speaker box described in another embodiment.
[0066]
(Embodiment 6)
FIG. 10 shows a configuration diagram of an audio output device according to the sixth embodiment. Note that the audio output device according to the present embodiment has a configuration provided in the image display device, but the illustration of the image display device is omitted in FIG. 10, a left audio receiving circuit 50 and a right audio receiving circuit 51 are used instead of the left infrared temperature sensor 28, the middle infrared temperature sensor 29, and the right infrared temperature sensor 30 as the position detecting means shown in FIG. Further, in the case of the reference numerals shown in FIG. 9 and the same reference numerals as those in FIG. 1, the same configurations as those in FIG. 1 are shown.
[0067]
The position detecting means of the present embodiment includes a left sound receiving circuit 50 and a right sound receiving circuit 51, and detects the position of the viewer from the volume and timing of the sound to be received. Since a voice receiving circuit closer to the viewer receives a loud voice at an earlier timing, the position of the viewer is detected by comparing the voices received by the left voice receiving circuit 50 and the right voice receiving circuit 51. The distance to the viewer can be known from the timing of the sound received by the left sound receiving circuit 50 and the right sound receiving circuit 51.
[0068]
Next, the operation of the audio output device according to the present embodiment will be described. First, consider the case where the viewer 1 views at the front position. The front left sound 54 and the front right sound 55 emitted by the viewer 1 are received by the left sound receiving circuit 50 and the right sound receiving circuit 51, respectively. The audio receiving circuits 50 and 51 send the left detection signal 24 and the right detection signal 25 to the position detection circuit 26 according to the loudness and timing of the audio received by the audio receiving circuits 50 and 51, respectively. When the viewer 1 is at the front position, the left detection signal 24 and the right detection signal 25 sent to the position detection circuit 26 are the same because the volume and timing of the sound received by the sound receiving circuits 50 and 51 are the same. , It is detected that the viewer 1 is at the front position.
[0069]
After the position is detected, the operation is the same as in the first embodiment. The position signal 23 including the information on the front position is transmitted from the position detection circuit 26 to the audio direction / output control circuit 22, and the audio direction / output control circuit 22 determines the left amplifier 14 and the right amplifier 15 based on the information of the position signal 23. The left switch 38 and the right switch 39 are controlled. Thus, the viewer 1 can hear good sound from the audio output device according to the present embodiment because the left speaker 4 and the right speaker 6 have substantially the same distance and directivity.
[0070]
Consider a case where the viewer 8 views at the left position. A left sound 52 and a right sound 53 emitted by the left viewer 8 are received by the left sound receiving circuit 50 and the right sound receiving circuit 51, respectively. The audio receiving circuits 50 and 51 send the left detection signal 24 and the right detection signal 25 to the position detection circuit 26 according to the loudness and timing of the audio received by the audio receiving circuits 50 and 51, respectively. When the viewer 8 is at the left position, the viewer 8 is closer to the left voice receiving circuit 50 than the right voice receiving circuit 51, and thus the left generated sound 52 received by the left voice receiving circuit 50 is received by the right voice receiving circuit 51. This sound is louder than the generated right sound 53. Further, the reception timing is earlier in the left audio receiving circuit 50. Therefore, the detection signal 24 becomes larger than the right detection signal 25, and it is detected that the viewer 8 is at the left position.
[0071]
After the position is detected, the operation is the same as in the first embodiment. The position signal 23 including the left position information is transmitted from the position detection circuit 26 to the audio direction / output control circuit 22, and the audio direction / output control circuit 22 outputs the left amplifier 14 and the right amplifier 15 based on the information of the position signal 23. The left switch 38 and the right switch 39 are controlled. For example, the right switch 39 switches to the right inner speaker 7, and the right amplifier 15 amplifies the right audio output control signal 19 and outputs it to the right inner speaker 7 as the right speaker drive signal 17. Thereby, in the audio output device according to the present embodiment, a good sound can be heard even when the viewer is at the left position.
[0072]
When the viewer is on the right, the right detection signal 25 of the right audio receiving circuit 51 becomes larger than the detection signals of the other sensors, and the right position is detected. In the following processing, processing opposite to that of the left position is performed. Therefore, even in the audio output device according to the present embodiment, there is no movable part that rotates the entire image display device, there is no need for manual operation, and there is no need for a peripheral space necessary for rotation of the image display device. A good sound can be immediately output to a viewer at an arbitrary position.
[0073]
Note that, in the present embodiment, instead of the sound used for position detection, other sounds such as a clapping sound, a stepping sound, and a whistle sound can be detected, and a similarly good sound is obtained. be able to. Further, the configuration of the speaker box of the present invention is not limited to the above-described configuration, and may be the configuration of the speaker box described in another embodiment.
[0074]
(Embodiment 7)
FIG. 11 shows a configuration diagram of the position detection means of the audio output device according to the seventh embodiment. In FIG. 11, instead of the left infrared temperature sensor 28, the middle infrared temperature sensor 29, the right infrared temperature sensor 30, and the position detection circuit 26, which are the position detection means shown in FIG. Used. The configuration of the other audio output devices is the same as that shown in FIG. 1 described in Embodiment 1, and is not shown in FIG.
[0075]
The position detecting means of the present embodiment includes a sound receiving circuit 35 and a position detecting circuit 34, receives a sound uttered by a viewer, and performs a sound recognition process on the contents of the sound by the position detecting circuit 34. Go and understand. For example, if the viewer utters “front”, the position detection circuit 34 performs voice recognition processing to understand that the viewer is in front. In the present embodiment, the position detecting means of the first embodiment is configured by a method of detecting by voice recognition.
[0076]
Next, the operation of the audio output device according to the present embodiment will be described. First, consider the case where the viewer 1 views at the front position. In FIG. 11, the viewer 1 utters a front viewer voice 37 “front” to the voice receiving circuit 35. A reception circuit output signal 33 of “front” is input from the voice reception circuit 35 to the position detection circuit 34, and the position detection circuit 34 performs a voice recognition process on the reception circuit output signal 33 and outputs the content of the voice of “front”. Understand and detect that the viewer is in the front position.
[0077]
After the position is detected, the operation is the same as in the first embodiment. The position signal 23 including the information on the front position is transmitted from the position detection circuit 26 to the audio direction / output control circuit 22, and the audio direction / output control circuit 22 determines the left amplifier 14 and the right amplifier 15 based on the information of the position signal 23. The left switch 38 and the right switch 39 are controlled. Thus, the viewer 1 can hear good sound from the audio output device according to the present embodiment because the left speaker 4 and the right speaker 6 have substantially the same distance and directivity.
[0078]
Consider a case where the viewer 1 views at the left position. In FIG. 11, the viewer 8 utters a left viewer voice “left” to the voice receiving circuit 35. The receiving circuit output signal 33 of “left” is input from the voice receiving circuit 35 to the position detecting circuit 34, and the position detecting circuit 34 performs a voice recognition process on the receiving circuit output signal 33 and outputs the content of the voice of “left”. Understand and detect that the viewer is in the left position.
[0079]
After the position is detected, the operation is the same as in the first embodiment. The position signal 23 including the left position information is transmitted from the position detection circuit 26 to the audio direction / output control circuit 22, and the audio direction / output control circuit 22 outputs the left amplifier 14 and the right amplifier 15 based on the information of the position signal 23. The left switch 38 and the right switch 39 are controlled. For example, the right switch 39 switches to the right inner speaker 7, and the right amplifier 15 amplifies the right audio output control signal 19 and outputs it to the right inner speaker 7 as the right speaker drive signal 17. Thereby, in the audio output device according to the present embodiment, a good sound can be heard even when the viewer is at the left position.
[0080]
After the correction to the left position as described above, if the correction has not yet been sufficiently performed, the viewer 8 again utters the left viewer's voice 36 "slightly left" to the voice receiving circuit 35. A receiving circuit output signal 33 indicating "slightly further left" is input from the sound receiving circuit 35 to the position detecting circuit 34. The position detecting circuit 34 performs voice recognition processing, understands the contents of the sound "slightly further left", and determines the sound direction. The position signal 23 is transmitted to the output control circuit 22 so as to correct the position to the left.
[0081]
When the viewer is on the right, if the viewer speaks “right”, the position detection circuit 34 detects the right position. In the following processing, processing opposite to that of the left position is performed. Therefore, even in the audio output device according to the present embodiment, there is no movable part that rotates the entire image display device, there is no need for manual operation, and there is no need for a peripheral space necessary for rotation of the image display device. A good sound can be immediately output to a viewer at an arbitrary position.
[0082]
In the present embodiment, it is also possible to obtain a better sound by the method of position detection based on the loudness and timing of the sound emitted by the viewer of the sixth embodiment, and then performing voice recognition and fine-tuning. . Further, the configuration of the speaker box of the present invention is not limited to the above-described configuration, and may be the configuration of the speaker box described in another embodiment.
[0083]
In Embodiments 1 to 7, the timing of position detection is as follows: always operate, automatically operate at fixed intervals, operate when the image display device is turned on, or operate a specific switch by the viewer. Timing for operating later is conceivable. According to the present invention, the viewer can obtain a good sound at any timing. In the first to seventh embodiments, an image display device with a monitor has been described. However, similarly, good sound can be obtained with only an audio output device without a monitor.
[0084]
【The invention's effect】
The audio output device of the present invention includes switching means for switching speakers arranged in different directions for each audio channel based on the viewer's position information detected by the position detection means. There are no moving parts to operate, there is no need for manual operation, and there is no need for the surrounding space necessary for rotating the image display device, and the effect that a good sound can be immediately output to the viewer at any position is effective. is there.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of an audio output device according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 2 is a configuration diagram of a speaker box of an audio output device according to Embodiment 2 of the present invention.
FIG. 3 is a configuration diagram of a speaker box of an audio output device according to Embodiment 2 of the present invention.
FIG. 4 is a configuration diagram of an audio output device according to Embodiment 3 of the present invention.
FIG. 5 is a diagram showing an image of a camera according to Embodiment 3 of the present invention.
FIG. 6 is a diagram showing an image of a camera according to Embodiment 3 of the present invention.
FIG. 7 is a waveform diagram of audio output according to Embodiment 3 of the present invention.
FIG. 8 is a configuration diagram of an audio output device according to Embodiment 4 of the present invention.
FIG. 9 is a configuration diagram of an audio output device according to Embodiment 5 of the present invention.
FIG. 10 is a configuration diagram of an audio output device according to Embodiment 6 of the present invention.
FIG. 11 is a configuration diagram of a position detection unit of an audio output device according to Embodiment 7 of the present invention.
[Explanation of symbols]
1,8 viewers, 2 left speaker box, 3 right speaker box, 4 left speaker, 5 left inner speaker, 6 right speaker, 7 right inner speaker, 10 left audio input terminal, 11 right audio input terminal, 12 left audio signal , 13 right audio signal, 14 left amplifier, 15 right amplifier, 16 left speaker drive signal, 17 right speaker drive signal, 18 left audio output control signal, 19 right audio output control signal, 20 left direction control signal, 21 right direction control Signal, 22 voice direction / output control circuit, 23 position signal, 24 left detection signal, 25 right detection signal, 26, 34, 85 position detection circuit, 27 middle detection signal, 28 left infrared temperature sensor, 29 middle infrared temperature sensor, 30 right infrared temperature sensor, 31 left viewer infrared, 32 front viewer infrared, 33 receiving circuit output signal, 35 voice receiving circuit, 36 left viewer voice 37 front viewer voice, 38 left switch, 39 right switch, 41 left speaker drive signal, 43 right speaker drive signal, 44 right speaker drive signal, 45 left delay circuit, 46 right delay circuit, 47 left delay control signal, 48 right Delay control signal, 49 sound delay / output control circuit, 50 left sound receiving circuit, 51 right sound receiving circuit, 52 left sound, 53 right sound, 54 front left sound, 55 front right sound, 57 speaker direction control Circuit, 58R right rotation device drive signal, 58L left rotation device drive signal, 59R right rotation device, 59L left rotation device, 60, 62 left speaker waveform, 61, 63 right speaker waveform, 64, 66 left speaker amplitude, 65, 67 Right speaker amplitude, 68 delay, 70 left delay output, 71 right delay output, 72 left ultrasonic receiving circuit, 73 left ultrasonic transmitting circuit, 74 Surface ultrasonic receiving circuit, 75 Front ultrasonic transmitting circuit, 76 Right ultrasonic receiving circuit, 77 Right ultrasonic transmitting circuit, 78 Left ultrasonic signal, 79 Front ultrasonic signal, 81 Left viewer video, 82 Front viewer video , 83 camera, 84 camera output signal, 86 video, 87 front skin color area, 88 right skin color area.

Claims (10)

各音声チャンネルごとに異なる方向に音声信号を出力できるように配置された複数のスピーカと、
視聴者の位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段によって検出された前記視聴者の位置情報に基づいて、前記各音声チャンネルごとに異なる方向に配置された前記スピーカを切り替える切替手段とを備える音声出力装置。A plurality of speakers arranged to output audio signals in different directions for each audio channel;
Position detecting means for detecting the position of the viewer;
An audio output device comprising: switching means for switching the speakers arranged in different directions for each of the audio channels based on the viewer's position information detected by the position detection means. 各音声チャンネルごとに音声信号を出力するスピーカと、
視聴者の位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段によって検出された前記視聴者の位置情報に基づいて、前記各音声チャンネルごとに前記音声信号の出力方向を変えるため前記スピーカの位置を回転させる回転手段とを備える音声出力装置。A speaker for outputting an audio signal for each audio channel,
Position detecting means for detecting the position of the viewer;
A sound output device comprising: a rotation unit configured to rotate a position of the speaker in order to change an output direction of the audio signal for each audio channel based on the position information of the viewer detected by the position detection unit. 各音声チャンネルごとに音声信号を出力するスピーカと、
視聴者の位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段によって検出された前記視聴者の位置情報に基づいて、前記各音声チャンネルごとに前記スピーカから出力される前記音声信号の遅延量を制御する遅延手段と、
前記位置検出手段によって検出された前記視聴者の位置情報に基づいて、前記各音声チャンネルごとに前記スピーカから出力される前記音声信号の増幅率を制御する増幅手段とを備える音声出力装置。A speaker for outputting an audio signal for each audio channel,
Position detecting means for detecting the position of the viewer;
A delay unit that controls a delay amount of the audio signal output from the speaker for each audio channel, based on the position information of the viewer detected by the position detection unit;
An audio output device comprising: an amplification unit configured to control an amplification factor of the audio signal output from the speaker for each audio channel based on the position information of the viewer detected by the position detection unit. 請求項１又は請求項２に記載された音声出力装置であって、
前記位置検出手段によって検出された前記視聴者の位置情報に基づいて、前記各音声チャンネルごとに前記スピーカから出力される前記音声信号の増幅率を制御することを特徴とする音声出力装置。An audio output device according to claim 1 or 2, wherein:
An audio output device, comprising: controlling an amplification factor of the audio signal output from the speaker for each audio channel based on position information of the viewer detected by the position detection unit. 請求項４に記載された音声出力装置であって、
更に前記位置検出手段によって検出された前記視聴者の位置情報に基づいて、前記各音声チャンネルごとに前記スピーカから出力される前記音声信号の遅延量を制御することを特徴とする音声出力装置。The audio output device according to claim 4,
The audio output device further controls a delay amount of the audio signal output from the speaker for each audio channel based on the position information of the viewer detected by the position detection unit. 請求項１乃至請求項５のいずれかに記載された音声出力装置であって、
前記位置検出手段は、前記視聴者の体温を検出することにより前記視聴者の位置を検出することを特徴とする音声出力装置。The audio output device according to claim 1, wherein:
The audio output device, wherein the position detecting means detects the position of the viewer by detecting a body temperature of the viewer. 請求項１乃至請求項５のいずれかに記載された音声出力装置であって、
前記位置検出手段は、前記視聴者を撮像装置で撮像し、前記撮像装置により撮像された画像を処理することにより前記視聴者の位置を検出することを特徴とする音声出力装置。The audio output device according to claim 1, wherein:
The audio output device, wherein the position detecting means detects the position of the viewer by capturing the viewer with an imaging device and processing the image captured by the imaging device. 請求項１乃至請求項５のいずれかに記載された音声出力装置であって、
前記位置検出手段は、前記視聴者に向け超音波を送信し、前記視聴者により反射された前記超音波を受信することにより前記視聴者の位置を検出することを特徴とする音声出力装置。The audio output device according to claim 1, wherein:
The audio output device, wherein the position detecting means detects the position of the viewer by transmitting an ultrasonic wave toward the viewer and receiving the ultrasonic wave reflected by the viewer. 請求項１乃至請求項５のいずれかに記載された音声出力装置であって、
前記位置検出手段は、前記視聴者が発する音を測定することにより前記視聴者の位置を検出することを特徴とする音声出力装置。The audio output device according to claim 1, wherein:
The audio output device, wherein the position detecting means detects the position of the viewer by measuring a sound emitted by the viewer. 請求項１乃至請求項５のいずれかに記載された音声出力装置であって、
前記位置検出手段は、前記視聴者が発する声を音声認識処理することにより前記声の内容に基づき前記視聴者の位置を検出することを特徴とする音声出力装置。The audio output device according to claim 1, wherein:
The audio output device, wherein the position detecting means detects the position of the viewer based on the content of the voice by performing voice recognition processing on the voice uttered by the viewer.
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