JP2004102351A - Simulation model creating method and device, and simulation model evaluating device - Google Patents

Simulation model creating method and device, and simulation model evaluating device Download PDF

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JP2004102351A JP2002259202A JP2002259202A JP2004102351A JP 2004102351 A JP2004102351 A JP 2004102351A JP 2002259202 A JP2002259202 A JP 2002259202A JP 2002259202 A JP2002259202 A JP 2002259202A JP 2004102351 A JP2004102351 A JP 2004102351A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To automatically create a simulation model by quickly reflecting the change of the performance of equipment and the number of machines. <P>SOLUTION: The model creation element data of a process line having at least one resource "1", "2" composed of the equipment processing a work, or the equipment and a worker, a pre-transporting system 9 and an after-transporting system 10 for transporting the work before and after the resources "1", "2", and a buffer 11 for temporarily storing the work processed by the resources "1", "2" are stored, and the parameter data relating to the work, the resources "1", "2", the pre-transporting system 9, the after-transporting system 10 and the buffer 11 are input to the model creation element data to automatically create the simulation model of the process line. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば組立工程フローラインのシミュレーションモデルを生成するシミュレーションモデル生成方法及びその装置並びにシミュレーションモデル評価装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
各種製品の組立工程ラインは、ワークを切削、切断などの処理を行う設備と、この設備に付いてワークの処理を行う作業者とを有し、これら設備を複数台連結している。この組立工程ラインでは、製品の生産性の向上や製品の品種の変更などによって設備の能力の変更、設備の台数の変更などの設計変更が行なわれる。
【0003】
この設計変更が行なわれると、組立工程ラインにおける稼働率などが設計変更に見合う値になっているか否かの確認が行なわれる。この確認作業は、設計変更した組立工程ラインのシミュレーションモデルを作成してシミュレーションを実行し、このシミュレーション結果から組立工程ラインの稼働率などが設計変更に見合う値になっているかを評価する。そして、このような組立工程ラインの評価は、組立工程ラインを設計変更する毎に行われる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、組立工程ラインの評価は、組立工程ラインを設計変更する毎に行うので、この度に設計変更した組立工程ラインのシミュレーションモデルを作成しなければならない。このときのシミュレーションモデルの変更は、当該モデル内の設備の能力や台数等の変更を設計者等の人手によりハードコーディングすることによって行わなければならない。
【0005】
このため、設計者は、組立工程ラインを設計変更する毎にシミュレーションモデルを変更し、そのうえシミュレーションの結果、設計変更した組立工程ラインの稼働率などが当該設計変更に見合う値になっていなければ、再度シミュレーションモデルを変更してシミュレーションを実行しなければならない。すなわち、設計者は、組立工程ラインの稼働率などが当該設計変更に見合う値になるまでシミュレーションモデルの変更作業を繰り返さなければならない。このような事から設計変更するときの組立工程ラインの設計開発に時間が掛かる上に、当該設計開発に携わる設計者等の人手も多くなる。
【0006】
そこで本発明は、設備の能力や台数の変更などを速やかに反映してシミュレーションモデルを自動生成できるシミュレーションモデル生成方法及びその装置並びにシミュレーションモデル評価装置を提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ワークを処理する設備又は当該設備及び作業者からなる少なくとも1つの資源と、この資源の前後においてワークを搬送する搬送系と、資源により処理されたワークを一時蓄えるバッファとを有する工程ラインのモデル生成要素データを記憶し、モデル生成要素データにワーク、資源、搬送系及びバッファに関する各パラメータを入力することによって工程ラインのシミュレーションモデルを自動生成することを特徴とするシミュレーションモデル生成方法である。
【0008】
本発明のシミュレーションモデル生成方法は、シミュレーションモデルの自動生成時に、パラメータによって設備の種類を区分する。
【0009】
本発明のシミュレーションモデル生成方法において、設備の種類の区別は、ワークの単位に関するパラメータ、作業者に関するパラメータ、ワークのバッチ処理に関するパラメータにより判断する。
【0010】
本発明のシミュレーションモデル生成方法において、設備の形態は、前記ワークを複数のワークに分割する設備と、前記ワークを分割して後にこれらワークを統合する設備と、前記ワークを分割しない設備と、複数の前記ワークを統合する設備とに区分する。
【0011】
本発明のシミュレーションモデル生成方法において、工程ラインは、フローラインである。
【0012】
本発明は、ワークを処理する設備又は当該設備及び作業者からなる少なくとも1つの資源と、この資源の前後においてワークを搬送する搬送系と、資源により処理されたワークを一時蓄えるバッファとを有する工程ラインのモデル生成要素データを記憶するデータベースと、モデル生成要素データのワーク、資源、搬送系及びバッファに関する各パラメータを入力する入力手段と、この入力手段から入力された各パラメータに基づいて工程ラインのシミュレーションモデルを自動生成する自動生成手段とを具備したことを特徴とするシミュレーションモデル生成装置である。
【0013】
本発明のシミュレーションモデル生成装置において、自動生成手段は、シミュレーションモデルの自動生成時に、パラメータによって設備の種類を区分する。
【0014】
本発明のシミュレーションモデル生成装置において、自動生成手段は、設備の種類の区別を、ワークの単位に関するパラメータ、作業者に関するパラメータ、ワークのバッチ処理に関するパラメータにより判断する。
【0015】
本発明のシミュレーションモデル生成装置において、自動生成手段は、設備の形態を、ワークの単位を分割する設備と、ワークの単位を分割して後に再び元の単位に戻す設備と、ワークの単位を分割しない設備と、別々のワークの単位を統合する設備とに区分する。
【0016】
本発明は、ワークを処理する設備又は当該設備及び作業者からなる少なくとも1つの資源と、この資源の前後においてワークを搬送する搬送系と、資源により処理されたワークを一時蓄えるバッファとを有する工程ラインのモデル生成要素データを記憶するデータベースと、モデル生成要素データのワーク、資源、搬送系及びバッファに関する各パラメータを入力する入力手段と、この入力手段から入力された各パラメータに基づいて工程ラインのシミュレーションモデルを自動生成する自動生成手段と、この自動生成手段により生成されたシミュレーションモデルのシミュレーションを実行するシミュレータと、このシミュレータのシミュレーション結果を工程ラインの評価対象として報知する報知手段とを具備したことを特徴とするシミュレーションモデル評価装置である。
【0017】
本発明のシミュレーションモデル評価装置において、報知手段は、シミュレーション結果を解析してシミュレーションモデルに対する少なくともガントチャート、ジャーナル、稼働率を求める。
【0018】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。
【0019】
図1はシミュレーションモデル評価装置の構成図である。このシミュレーションモデル評価装置は、工程ラインとしてフローラインに適用される。
【0020】
入力部1は、例えばキーボードやマウスである。この入力部1は、キーボード又はマウスが設計者によって操作されると、この操作によって工程ラインのシミュレーションモデルを生成するためのパラメータデータを入力する。このパラメータデータは、入力データベース2に記憶される。このパラメータデータの形式は、如何なる形式であってもよい。
【0021】
このパラメータデータは、例えば製品(ワーク)の品種、工程、設備、作業者、稼動時間帯に大きく分けられ、11種類である。図2は入力データベース2に記憶されるパラメータデータの相互関係を示す。このうち設備は、ワークを切削、切断等の加工処理を行う。工程は、設備の前後における各搬送系を有する。
【0022】
この入力データベース2は、テーブル名、インデックス、項目型及び項目からなり、例えばテーブル名「品種」では、インデックスに星印が記憶され、この星印によりキーを表わす。項目型には、「S」又は「I」が記憶され、「S」により文字列型、「I」により整数型を表わす。項目には「品種名」が記憶されている。矢印「→」は、データ間のリレーションを表わし、一対多の関係を表わす。
【0023】
モデル評価部3は、入力データベース2に記憶されているパラメータデータを読み取り、このパラメータデータに基づいて工程ラインのシミュレーションモデルを生成し、シミュレーションを実行して設計変更等した工程ラインの評価を行う。
【0024】
データ変換部4は、入力データベース2に記憶されている各種形式のパラメータデータを読み取り、これらパラメータデータの形式をモデル評価部3において処理しやすい形式に変換する。このデータ変換部4により形式の変換されたパラメータデータは、変換用データベース5に記憶される。
【0025】
自動生成部6は、工程ラインのシミュレーションモデルを生成するための図3に示すようなモデル生成要素データを記憶し、このモデル生成要素データに対して変換用データベース5に記憶されているパラメータデータを入力することによって工程ラインのシミュレーションモデルを自動生成する。
【0026】
モデル生成要素データは、モデルデータベース7に記憶されている。このモデル生成要素データは、1つの工程ラインAにおいて、ワークを加工処理する資源群(後述するように設備、又は当該設備及び作業者からなる)8と、この資源群8の前後においてワークを搬送する前搬送系9及び後搬送系10と、資源群8により処理されたワークを一時蓄えるバッファ11とを有する。
【0027】
ここでは、1つの工程Aについて示しているが、フローラインでは、複数の工程ラインが連結される。図3では、工程ラインAの後段を次工程として示している。
【0028】
この工程ラインAは、次のような特徴を持つ。工程ラインAは、例えば設備と作業者とによる組立ラインである。
【0029】
工程ラインAは、図4に示すように例えばクリーンルーム12と防塵室13との2つのエリアに分かれていてる。
【0030】
工程ラインAは、設備での処理する単位及び設備前後の搬送の単位として図5に示すようにマガジン14、ワークであるシート15、ワークである基板16とがある。シート15は、基板16を例えば3枚保持するもので、シート15を3分割することで3枚の基板16を得る。マガジン14は、シート15又は基板16を複数毎収納する。従って、ワークを加工処理、搬送するときは、マガジン14、シート15、又は基板16の各ワーク単位で行う。
【0031】
工程ラインAは、製品の品種によって異なる。
【0032】
なお、設備でのワークの加工処理では、設備単独で実行するものと、作業者が付いて実行するものとがある。
【0033】
資源群8は、ワークを処理する設備、又は当該設備及び作業者を資源「1」「2」と称し、この資源「1」「2」を複数備えて資源群8としている。これは、1つの工程を行える資源「1」「2」が複数あることが想定されるので、資源群8という表現をとっている。さらに、資源「1」「2」は、設備に作業台を加えたものも示す。
【0034】
モデル生成要素データには、ワーク、工程ラインA、資源群8、作業者、稼働時間、リードタイム、工程ラインAに関する各データが与えられている。
【0035】
ワークに関しては、工程ラインAのシミュレーションモデル上で搬送、加工処理される製品をワークと称するデータと、着工日、着工日の例えば午前0:00にワークが投入可能な状態となるデータと、工程ラインAに投入されるマガジン14には例えば99枚の基板16が収納されているデータとが与えられている。
【0036】
工程ラインAに関しては、図6に示すように前後の各段取り、正味の加工、搬送を合せて工程ラインAと称し、これらにそれぞれに各工数(前後の各段取り時間、正味の加工時間、搬送時間)が与えられるデータと、設備では、図6に示すように前後の各搬送と前後の各段取りとで同じ作業者が連続して行うデータと、作業台では、図6に示すように搬送と正味加工とで同じ作業者が連続して行うデータと、各工程毎に後バッファ11が存在するデータと、バッファ11から工程へのワークの投入順序は、先入れ先出し(FIFO)とするデータとが与えられている。
【0037】
なお、図6は設備と作業者の時間占有関係を示し、設備は、搬送時間、前段取り時間、正味加工時間、後段取り時間、搬送時間に稼動し、作業者は、設備の搬送時間、前段取り時間、後段取り時間、搬送時間に作業を行う。
【0038】
又、作業台では、搬送時間、前段取り時間、正味加工時間、後段取り時間、搬送時間に稼動し、作業者は、作業台の作業時間と同じ搬送時間、前段取り時間、正味加工時間、後段取り時間、搬送時間に作業を行う。
【0039】
資源群(設備及び作業台)8に関しては、図6に示すように資源が工程の全時間を占有するものとするデータと、図3に示すように資源と前後のバッファとの搬送単位を前、後搬送単位と称するデータと、図3に示すようにバッチ工程の資源はバッチサイズを持つデータとが与えられている。
【0040】
作業者に関しては、作業者は担当する工程内の作業を全て行うことができるとするデータと、作業者は例えば週単位のシフトを持つデータとが与えられている。
【0041】
稼動時間、リードタイムに関しては、休憩時間になっても作業者は現在行っている作業が終了するまで作業を続けるデータと、リードタイムには休憩時間も含めるデータと、設備及び作業者の稼働率は、実際に作業が行われた時間を稼動時間で除算した値とするデータとが与えられている。
【0042】
工程ラインAに関しては、図4に示すようにクリーンルーム12又は防塵室13のうち1つのエリア中の1つのラインをライン単位とするデータと、1つのライン中には1つの品種のワークしか流れないデータと、工程ラインを流れる品種は図2に示すパラメータデータに変更されるデータと、品種の変更は工程ラインからワークが一掃されてから行うデータと、今回の工程ラインにおいては品種変更に伴い段取り(時間、人員)はオーダの投入に余裕を持たせるものとしてシミュレーションでは考慮しないデータとが与えられている。
【0043】
自動生成部6は、図3に示すようなモデル生成要素データにパラメータデータを入力することによって工程ラインAのシミュレーションモデルを自動生成するが、このパラメータデータは、図2に示す変換用データベース5に記憶されたパラメータデータのうち例えば次の通りである。
【0044】
図3を参照して説明すると、工程ラインAには、例えば工程名、工数、前後の段取りなどである。
【0045】
資源群8には、例えば設備名、バッチサイズ、バッチの組み方、加工処理の単位、作業者の有無などである。
【0046】
前搬送系9には、例えば前搬送単位、前搬送時間などである。
【0047】
後搬送系10には、例えば後搬送単位、後搬送時間などである。
【0048】
バッファ11には、例えばバッファ容量である。
【0049】
又、自動生成部6は、シミュレーションモデルの自動生成時にパラメータによって設備の種類を区分する設備種類区分部14と、設備の形態を区分する設備形態区分部15とを有する。
【0050】
このうち設備種類区分部14は、組立工程フローラインの設備の種類を例えば以下の3条件の組み合わせによって計24種類に区分する。
【0051】
条件1:設備の形態(後述する分割、分割統合、非分割、統合)
条件2:正味加工での作業者の有無
条件3:バッチ組みの有無、バッチの組み方である。
【0052】
設備種類区分部14は、設備の種類を区分するために以下のパラメータデータを定めている。ワークの単位に関するパラメータとしては、例えば加工処理におけるワーク単位と、対象設備前後の搬送におけるワークの搬送単位とである。
【0053】
作業者に関するパラメータとしては、例えば作業者の有無である。バッチ処理に関するパラメータとしては、例えばバッチ組み有無、バッチの組み方(バッチ量を守るかどうか)である。
【0054】
なお、バッチ組み有無、バッチの組み方に関しては、バッチ組みを行う工程ラインにおてのみ意味があるパラメータで、バッチ組みを行わない工程ラインでは、バッチサイズは例えば「1」を入力することでバッチ組みを行わない工程ラインであることを表わす。
【0055】
従って、設備種類区分部14は、設備の区分を作業者の有無により判断し、作業台には作業者が有り、設備には作業者がない。なお、設備には、作業者が付くものが有る。
【0056】
設備種類区分部14は、バッチ組みの有無をバッチサイズにより判断し、バッチサズ>1でバッチ組み有り、バッチサイズ=1でバッチ組み無しと判断する。
【0057】
設備形態区分部15は、シミュレーションモデルの自動生成時に設備の形態を、例えば図7(a)〜(d)に示すようなワークの単位を分割する設備(分割)と、ワークの単位を分割して後に再び元の単位に戻す設備(分割統合)と、ワークの単位を分割しない設備(非分割)と、別々のワークの単位を統合する設備(統合)とに区分する。
【0058】
すなわち、分割は、図7(a)に示すように例えばマガジン14に収納されているシート15を取り出して設備まで搬送し、この設備においてシート15に対して3つの基板16に分割する加工処理を行い、この後、分割された3つの基板16の状態で搬送する。
【0059】
分割統合は、図7(b)に示すように例えばマガジン14に収納さているシート15を取り出して設備まで搬送し、この設備においてシート15に対して3つの基板16に分割する加工処理を行い、この後、3つの基板16を合わせて搬送する。
【0060】
非分割は、図7(c)に示すように例えば基板16を設備まで搬送し、この設備において基板16に対して加工処理を行い、この後、基板16の状態で搬送する。
【0061】
統合は、図7(d)に示すように例えば分割された3つの基板16を設備まで搬送し、この設備において3つの基板16を合わせて例えば1つのシート15に形成し、この後、シート15の状態で搬送する。
【0062】
従って、設備形態区分部15は、分割と分割統合と非分割と統合との区分を、例えば前後の搬送単位、前後搬送単位の変化無しにより行う。例えば、分割は、前後搬送単位有りによって区分する。なお、処理単位は不問である。分割統合は、前後処理単位変化無し、処理単位と搬送単位変化有りによって区分する。非分割は、処理単位、前記搬送単位変化無しによって区分する。統合は、前後搬送単位有りによって区分する。
【0063】
シミュレータ17は、自動生成部6により自動生成された工程ラインAのシミュレーションモデルを受け取り、このシミュレーションモデルのシミュレーションを実行する。
【0064】
報知部18は、シミュレータ17のシミュレーション結果を工程ラインAの評価対象として報知するもので、シミュレーション結果を解析してシミュレーションモデルに対する少なくともガントチャート、ジャーナル、稼働率を求め、これらガントチャート、ジャーナル、稼働率をディスプレイに表示出力したり、プリンタによってプリントアウトする。
【0065】
具体的に報知部18は、例えば、資源群8や作業者ごとのガントチャート、着工日、完工日、リードタイム、F値、納期からなるマガジン14のジャーナル、資源群8や作業者ごとのジャーナル、資源群8や作業者ごとの稼働率、着完流動数曲線、仕掛り推移などをディスプレイに表示出力したり、プリンタによってプリントアウトする。
【0066】
次に、上記の如く構成された装置の動作について説明する。
【0067】
工程ラインAの設計変更が行なわれる。この工程ラインAは、例えば設備と作業者とによる組立ラインであり、図4に示すように例えばクリーンルーム12と防塵室13との2つのエリアに分かれている。この工程ラインAは、設備での処理する単位及び設備前後の搬送の単位として図5に示すようにマガジン14、ワークであるシート15、ワークである基板16とがある。シート15は、基板16を例えば3枚保持するもので、シート15を3分割することで3枚の基板16を得る。マガジン14は、シート15又は基板16を複数毎収納する。従って、ワークを加工処理、搬送するときは、マガジン14、シート15、又は基板16の各ワーク単位で行う。工程ラインAは、製品の品種によって異なる。なお、設備でのワークの加工処理では、設備単独で実行するものと、作業者が付いて実行するものとがある。資源群8は、ワークを処理する設備、又は当該設備及び作業者を資源と称し、この資源を複数備えて資源群8としている。これは、1つの工程を行える資源が複数あることが想定されるので、資源群8という表現をとっている。さらに、資源は、設備に作業台を加えたものも示す。
【0068】
このような工程ラインAの設計変更を行う場合、設計者は、設計変更する工程ラインAのシミュレーションモデルを生成するためのパラメータデータを入力部1を操作して入力する。このパラメータデータは、例えば製品(ワーク)の品種、工程、設備、作業者、稼動時間帯に大きく分けられ、図2に示すような形式によって入力データベース2に記憶される。
【0069】
次に、モデル評価部3のデータ変換部4は、入力データベース2に記憶されている各種形式のパラメータデータを読み取り、これらパラメータデータの形式をモデル評価部3において処理しやすい形式に変換し、この変換したパラメータデータを変換用データベース5に記憶する。
【0070】
次に、自動生成部6は、モデルデータベース7に記憶されている図3に示すモデル生成要素データを読み出すと共に、変換用データベース5に記憶されているパラメータデータを読み取り、このモデル生成要素データに対してパラメータデータを入力することによって工程ラインのシミュレーションモデルを自動生成する。
【0071】
このときのパラメータデータは、例えば図3に示すように工程ラインAに対して例えば工程名、工数、前後の段取りなどであり、資源群8に対して例えば設備名、バッチサイズ、バッチの組み方、加工処理の単位、作業者の有無などであり、前搬送系9に対して例えば前搬送単位、前搬送時間などであり、後搬送系10に対して例えば後搬送単位、後搬送時間などであり、バッファ11に対して例えばバッファ容量である。
【0072】
なお、図3では、1つの工程Aについて示しているが、フローラインでは、複数の工程ラインが連結されているので、これら工程ラインに対しても図3と同様に、工程ラインAに対して例えば工程名、工数、前後の段取り、資源群8に対して例えば設備名、バッチサイズ、バッチの組み方、加工処理の単位、作業者の有無、前搬送系9に対して例えば前搬送単位、前搬送時間、後搬送系10に対して例えば後搬送単位、後搬送時間、バッファ11に対して例えばバッファ容量などの各パラメータデータが入力される。
【0073】
ここで、自動生成部6は、モデル生成要素データにおいてワーク、工程ラインA、資源群8、作業者、稼働時間、リードタイム、工程ラインAに関する各データを認識している。
【0074】
すなわち、ワークに関しては、工程ラインAのシミュレーションモデル上で搬送、加工処理される製品をワークと称し、着工日、着工日の例えば午前0:00にワークが投入可能な状態となり、工程ラインAに投入されるマガジン14には例えば99枚の基板16が収納されていることを認識する。
【0075】
工程ラインAに関しては、図6に示すように前後の各段取り、正味の加工、搬送を合せて工程ラインAと称し、これらに与えられた各工数(前後の各段取り時間、正味の加工時間、搬送時間)を認識し、設備に対しては図6に示すように前後の各搬送と前後の各段取りとで同じ作業者が連続して行うことを認識し、作業台に対しては図6に示すように搬送と正味加工とで同じ作業者が連続して行うことを認識し、さらに各工程毎に後バッファ11が存在することを認識し、バッファ11から工程へのワークの投入順序は、先入れ先出しとすることを認識している。
【0076】
資源群(設備及び作業台)8に関しては、図6に示すように資源が工程の全時間を占有することを認識し、図3に示すように資源と前後のバッファとの搬送単位を前、後搬送単位と称することを認識し、図3に示すようにバッチ工程の資源はバッチサイズを持つことを認識している。
【0077】
作業者に関しては、作業者は担当する工程内の作業を全て行うことができることを認識し、作業者は例えば週単位のシフトを持つことを認識している。
【0078】
稼動時間、リードタイムに関しては、休憩時間になっても作業者は現在行っている作業が終了するまで作業を続けることを認識し、リードタイムには休憩時間も含めることを認識し、設備及び作業者の稼働率は、実際に作業が行われた時間を稼動時間で除算した値とすることを認識している。
【0079】
工程ラインAに関しては、図4に示すようにクリーンルーム12又は防塵室13のうち1つのエリア中の1つのラインをライン単位とすることを認識し、1つのライン中には1つの品種のワークしか流れないことを認識し、工程ラインを流れる品種は図2に示すパラメータデータに変更されることを認識し、品種の変更は工程ラインからワークが一掃されてから行うことを認識し、今回の工程ラインにおいては品種変更に伴い段取り(時間、人員)はオーダの投入に余裕を持たせるものとしてシミュレーションでは考慮しないことを認識している。
【0080】
従って、自動生成部6は、モデル生成要素データにおいてワーク、工程ラインA、資源群8、作業者、稼働時間、リードタイム、工程ラインAに関する各データを認識していることから、設計変更した工程ラインAのモデル生成要素データに対してパラメータデータを入力することによって工程ラインのシミュレーションモデルを自動生成できる。
【0081】
これと共に自動生成部6の設備種類区分部14は、シミュレーションモデルの自動生成時にパラメータによって設備の種類を区分する。
【0082】
この設備種類区分部14は、組立工程フローラインの設備の種類を例えば設備の形態(分割、分割統合、非分割、統合)と、正味加工での作業者の有無と、バッチ組みの有無、バッチの組み方との3条件の組み合わせによって計24種類に区分する。
【0083】
又、設備形態区分部15は、シミュレーションモデルの自動生成時に設備の形態を、例えば図7(a)〜(d)に示すようなワークの単位を分割する設備(分割)と、ワークの単位を分割して後に再び元の単位に戻す設備(分割統合)と、ワークの単位を分割しない設備(非分割)と、別々のワークの単位を統合する設備(統合)とに区分する。
【0084】
次に、シミュレータ17は、自動生成部6により自動生成された工程ラインAのシミュレーションモデルを受け取り、このシミュレーションモデルのシミュレーションを実行する。
【0085】
このときシミュレータ17は、資源の選択や作業者の確保を図8乃至図10に示す資源選択フローチャトに従って実行する。資源の選択や作業者の確保の手順は、先ず、処理後バッファ11への格納、次に次工程の資源検索と作業者の確保、次に次工程で可能なワークの検索の手順で行われる。
【0086】
なお、図3に示すモデル生成要素データにおいて、対象となるワークの資源群2の資源「1」「2」を資源Aとし、対象となるワークの次工程の資源を資源Bとする。又、資源Aから先入れ先出し(FIFO)で最初に出るワークをワークAとし、資源Bの中で優先度が高いワークをワークBとし、資源Aの中で優先度が高いワークをワークCとする。そして、シミュレータ17内でワークの予約状態を管理するテーブルを予約テーブルとする。
【0087】
先ず、シミュレータ17は、図8に示す資源選択フローチャトにおけるステップ#1において、資源A後のバッファ11の容量を確認し、この確認の結果、バッファ11の容量が満杯であれば当該バッファ11の容量が空くまで資源Aを占有する。
【0088】
次に、バッファ11の容量に空きがあれば、シミュレータ17は、ステップ#2に移り、資源A後のバッファ11の容量を確保し、次のステップ#3において、作業者を確保後、ワークAを資源A後のバッファ11に搬送する。
【0089】
次に、シミュレータ17は、ステップ#4において、ワークAの次工程の確認を行い、この確認の結果、次工程が存在すれば、ステップ#5に移り、ワークAの次工程番号、存在場所を予約テーブルに書き込む。
【0090】
次に、シミュレータ17は、図9に示す資源選択フローチャトにおけるステップ#6に移り、次工程の作業が可能な資源Bの捜索を行う。この捜索では、資源Bを複数捜索してもよい。
【0091】
次に、シミュレータ17は、ステップ#7において、資源Bの空を優先度順に確認する。この確認の結果、資源Bに空があれば、シミュレータ17は、ステップ#8に移り、予約テーブルより予約順に従いワークBを選択し、予約テーブルより削除する。
【0092】
次に、シミュレータ17は、ステップ#9において、作業者を確保後、ワークBを資源Bに搬送する。
【0093】
なお、シミュレータ17は、ステップ#7において、資源Bの空を優先度順に確認した結果、資源Bに空がなければ、ワークAは資源A後のバッファ11で待機する。
【0094】
一方、シミュレータ17は、上記ステップ#4において、ワークAの次工程の確認の結果、全工程終了と判断すれば、図10に示す資源選択フローチャトにおけるステップ#10に移り、資源Aの空を確認する。この確認の結果、資源Aが空であれば、シミュレータ17は、ステップ#11に移り、予約テーブルより予約順に従い作業可能なワークCを捜索する。
【0095】
この捜索の結果、対象ワークが選択されると、シミュレータ17は、ステップ#12に移り、予約テーブルから選択されたワークCを削除する。
【0096】
次に、シミュレータ17は、ステップ#13において、作業者を確保後、ワークCを資源Aに搬送する。
【0097】
かくして、シミュレータ17は、処理を終了する。なお、シミュレータ17は、ステップ#10における資源Aの空の確認の結果、ワークが存在する場合、及びステップ#11における作業可能なワークCの捜索の結果、対象ワークがなければ、処理を終了する。
【0098】
さらに、シミュレータ17は、資源「1」「2」内での処理を図11に示す資源内処理フローチャートに従って実行する。シミュレータ17は、設備形態によって資源「1」「2」内の処理フローチャート(作業者の呼び出し方やワークの取扱い)が異なるので、設備形態ごとに専用の作業者の呼び出し方やワークの取り扱いの機能を有する。
【0099】
シミュレータ17は、かかる機能を実行する上に次のルール付けを行う。すなわち、作業台に関しては、設備への搬送、正味加工、前後段取りを同じ作業者が連続して行うことであり、設備に関しては、設備への搬送、前段取りを同じ作業者が連続して行うことである。
【0100】
しかるに、シミュレータ17は、資源「1」「2」にワークが入ると、図11に示す資源内処理フローチャートにおけるステップ#20において、バッチを組むか否かを上記した判断方法により判断する。
【0101】
この判断の結果、バッチ組が有れば、シミュレータ17は、ステップ#21に移り、バッチ量分ワークを待つか否かを判断する。この判断の結果、バッチ量分ワークを待つと判断すると、シミュレータ17は、ステップ#22に移り、バッチ量分ワークが確保できるまで待機する。
【0102】
シミュレータ17は、ステップ#20においてバッチ組むが無しと判断した場合、ステップ#21においてバッチ量分ワークを待たないと判断した場合、又はステップ#21においてバッチ量分ワークが確保できた場合にステップ#23に移り、作業者を確保し、前段取りを行う。
【0103】
次に、シミュレータ17は、ステップ#24において、資源「1」「2」の形態に従って正味加工を行い、続いて後段取り、搬送を行う。
【0104】
次に、報知部18は、シミュレータ17のシミュレーション結果を工程ラインAの評価対象として報知するもので、シミュレーション結果を解析してシミュレーションモデルに対する例えば、資源群8や作業者ごとのガントチャート、着工日、完工日、リードタイム、F値、納期からなるマガジン14のジャーナル、資源群8や作業者ごとのジャーナル、資源群8や作業者ごとの稼働率、着完流動数曲線、仕掛り推移などをディスプレイに表示出力したり、プリンタによってプリントアウトする。
【0105】
このように上記一実施の形態においては、ワークを処理する設備又は当該設備及び作業者からなる少なくとも1つの資源「1」「2」と、この資源「1」「2」の前後においてワークを搬送する前搬送系9及び後搬送系10と、資源「1」「2」により処理されたワークを一時蓄えるバッファ11とを有する工程ラインのモデル生成要素データを記憶し、このモデル生成要素データにワーク、資源「1」「2」、前搬送系9及び後搬送系10及びバッファ11に関する各パラメータデータを入力することによって工程ラインのシミュレーションモデルを自動生成するので、製品の生産性の向上や製品の品種の変更などによって設備の能力の変更、設備の台数の変更などの設計変更を行い、この設計変更を行った組立工程ラインにおける稼働率などが設計変更に見合う値になっているか否かの確認を行う場合、設計変更を行って設備の能力や台数の変更などを速やかに反映した組立工程ラインのシミュレーションモデルを自動的に生成できる。
【0106】
シミュレーションの結果、設計変更した組立工程ラインの稼働率などが当該設計変更に見合う値になっていなければ、再度シミュレーションモデルを変更してシミュレーションを実行しするが、このような場合でも、再度設計変更したシミュレーションモデルを速やかに、かつ再度設計変更を行って設備の能力や台数の変更などを反映した組立工程ラインのシミュレーションモデルを自動的に生成できる。
【0107】
従って、設計変更するときの組立工程ラインの設計開発の時間を大幅に短縮でき、その上、当該設計開発に携わる設計者等の人手も削減できる。
【0108】
この結果、組立工程ラインのシミュレーションモデルをシミュレーションすることにより、このシミュレーション結果から設計変更した組立工程ラインに対する評価を直ぐに行うことができ、この評価結果から設計変更すべき組立工程ラインの箇所をいち早く判断できる。
【0109】
なお、設計変更した組立工程ラインの評価は、例えば資源群8や作業者ごとのガントチャート、着工日、完工日、リードタイム、F値、納期からなるマガジン14のジャーナル、資源群8や作業者ごとのジャーナル、資源群8や作業者ごとの稼働率、着完流動数曲線、仕掛り推移などをディスプレイに表示出力したり、プリンタによってプリントアウトすることにより、適切な評価ができる。
【0110】
なお、本発明は、上記一実施の形態に限定されるものでなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。
【0111】
さらに、上記実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示されている複数の構成要件における適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出できる。例えば、実施形態に示されている全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出できる。
【0112】
【発明の効果】
以上詳記したように本発明によれば、設備の能力や台数の変更などを速やかに反映してシミュレーションモデルを自動生成できるシミュレーションモデル生成方法及びその装置並びにシミュレーションモデル評価装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係わるシミュレーションモデル評価装置の一実施の形態を示す全体構成図。
【図2】本発明に係わるシミュレーションモデル評価装置の一実施の形態における入力データベースに記憶されるパラメータデータの相互関係を示す図。
【図3】本発明に係わるシミュレーションモデル評価装置の一実施の形態におけるモデル生成要素データの模式図。
【図4】本発明に係わるシミュレーションモデル評価装置の一実施の形態における工程ラインにおけるクリーンルーム及び防塵室の各エリアを示す図。
【図5】本発明に係わるシミュレーションモデル評価装置の一実施の形態における設備及び搬送の単位を説明するための図。
【図6】本発明に係わるシミュレーションモデル評価装置の一実施の形態における設備と作業者の時間占有関係を示す図。
【図7】本発明に係わるシミュレーションモデル評価装置の一実施の形態における設備形態の区分を示す図。
【図8】本発明に係わるシミュレーションモデル評価装置の一実施の形態における資源選択フローチャト。
【図9】本発明に係わるシミュレーションモデル評価装置の一実施の形態における資源選択フローチャト。
【図10】本発明に係わるシミュレーションモデル評価装置の一実施の形態における資源選択フローチャト。
【図11】本発明に係わるシミュレーションモデル評価装置の一実施の形態における資源内処理フローチャート。
【符号の説明】
1:入力部
2:入力データベース
3:モデル評価部
4:データ変換部
5:変換用データベース
6:自動生成部
7:モデルデータベース
8:資源群
9:前搬送系
10:後搬送系
11:バッファ
12:クリーンルーム
13:防塵室
14:マガジン
15:シート
16:基板
17:シミュレータ
18:報知部
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a simulation model generation method and apparatus for generating a simulation model of an assembly process flow line, for example, and a simulation model evaluation apparatus.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art An assembly process line for various products includes equipment for performing processing such as cutting and cutting of a work, and an operator for processing the work for the equipment, and a plurality of these equipments are connected. In this assembly process line, design changes such as a change in equipment capacity and a change in the number of equipment are made due to an improvement in product productivity and a change in product type.
[0003]
When the design change is performed, it is confirmed whether the operation rate in the assembly process line is a value commensurate with the design change. In this checking operation, a simulation model of the assembly process line whose design has been changed is created and a simulation is executed. From this simulation result, it is evaluated whether the operation rate of the assembly process line is a value suitable for the design change. Such evaluation of the assembly process line is performed every time the design of the assembly process line is changed.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the evaluation of the assembly process line is performed each time the design of the assembly process line is changed, a simulation model of the assembly process line whose design has been changed must be created each time. At this time, the simulation model must be changed by hard-coding the capacity and the number of facilities in the model by a designer or the like manually.
[0005]
For this reason, the designer changes the simulation model every time the design process of the assembly process line is changed, and furthermore, as a result of the simulation, if the operation rate of the design process-changed assembly process line is not a value commensurate with the design change, It is necessary to change the simulation model again and execute the simulation. That is, the designer has to repeat the simulation model changing operation until the operation rate of the assembly process line becomes a value commensurate with the design change. From such a thing, it takes time to design and develop the assembly process line when the design is changed, and more designers and the like are involved in the design and development.
[0006]
Therefore, an object of the present invention is to provide a simulation model generation method, a simulation model generation apparatus, and a simulation model evaluation apparatus capable of automatically generating a simulation model by quickly reflecting a change in the capacity or the number of facilities.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The present invention relates to a process comprising a facility for processing a work or at least one resource consisting of the facility and a worker, a transport system for transporting the work before and after the resource, and a buffer for temporarily storing the work processed by the resource. A simulation model generation method characterized by storing model generation element data of a line and automatically generating a simulation model of a process line by inputting parameters relating to a work, a resource, a transport system, and a buffer to the model generation element data. is there.
[0008]
According to the simulation model generation method of the present invention, at the time of automatically generating a simulation model, the types of equipment are classified according to parameters.
[0009]
In the simulation model generation method according to the present invention, the type of equipment is determined based on a parameter relating to a unit of work, a parameter relating to an operator, and a parameter relating to batch processing of a workpiece.
[0010]
In the simulation model generation method of the present invention, the form of the equipment includes: equipment for dividing the work into a plurality of works; equipment for dividing the work and integrating the works after the work; equipment for not dividing the work; And a facility for integrating the work.
[0011]
In the simulation model generation method according to the present invention, the process line is a flow line.
[0012]
The present invention relates to a process comprising a facility for processing a work or at least one resource consisting of the facility and a worker, a transport system for transporting the work before and after the resource, and a buffer for temporarily storing the work processed by the resource. A database for storing model generation element data of the line, input means for inputting parameters relating to the work, resources, transport system, and buffer of the model generation element data; and a process line based on the parameters input from the input means. A simulation model generating apparatus comprising: an automatic generation unit that automatically generates a simulation model.
[0013]
In the simulation model generation device according to the present invention, the automatic generation means classifies equipment types according to parameters when automatically generating a simulation model.
[0014]
In the simulation model generation device according to the present invention, the automatic generation means determines the type of equipment based on a parameter relating to a work unit, a parameter relating to a worker, and a parameter relating to batch processing of a work.
[0015]
In the simulation model generating apparatus according to the present invention, the automatic generating means divides the unit of the work into a unit for dividing the unit of the work, a unit for dividing the unit of the work and returning to the original unit afterward, Equipment that does not work and equipment that integrates separate work units.
[0016]
The present invention relates to a process comprising a facility for processing a work or at least one resource consisting of the facility and a worker, a transport system for transporting the work before and after the resource, and a buffer for temporarily storing the work processed by the resource. A database for storing model generation element data of the line, input means for inputting parameters relating to the work, resources, transport system, and buffer of the model generation element data; and a process line based on the parameters input from the input means. Automatic generating means for automatically generating a simulation model; a simulator for executing a simulation of the simulation model generated by the automatic generating means; and a notifying means for notifying a simulation result of the simulator as a process line evaluation target. Features stains A configuration model evaluation device.
[0017]
In the simulation model evaluation device according to the present invention, the notifying unit analyzes the simulation result and obtains at least a Gantt chart, a journal, and an operation rate for the simulation model.
[0018]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0019]
FIG. 1 is a configuration diagram of a simulation model evaluation device. This simulation model evaluation device is applied to a flow line as a process line.
[0020]
The input unit 1 is, for example, a keyboard or a mouse. When a designer operates a keyboard or a mouse, the input unit 1 inputs parameter data for generating a simulation model of a process line by the operation. This parameter data is stored in the input database 2. The format of the parameter data may be any format.
[0021]
The parameter data is roughly divided into, for example, a product (work) type, a process, equipment, an operator, and an operation time zone, and there are 11 types. FIG. 2 shows the correlation between the parameter data stored in the input database 2. Of these, the equipment performs processing such as cutting and cutting of the work. The process has each transport system before and after the equipment.
[0022]
The input database 2 includes a table name, an index, an item type, and an item. For example, in the table name “type”, a star is stored in the index, and a key is represented by the star. “S” or “I” is stored in the item type, and “S” represents a character string type and “I” represents an integer type. The “type” is stored in the item. The arrow “→” indicates a relation between data, and indicates a one-to-many relationship.
[0023]
The model evaluation unit 3 reads the parameter data stored in the input database 2, generates a simulation model of the process line based on the parameter data, executes the simulation, and evaluates the process line after the design change or the like.
[0024]
The data conversion unit 4 reads various types of parameter data stored in the input database 2 and converts the format of the parameter data into a format that can be easily processed by the model evaluation unit 3. The parameter data converted by the data conversion unit 4 is stored in the conversion database 5.
[0025]
The automatic generation unit 6 stores model generation element data as shown in FIG. 3 for generating a simulation model of a process line, and converts parameter data stored in the conversion database 5 for the model generation element data. A simulation model of a process line is automatically generated by inputting.
[0026]
Model generation element data is stored in the model database 7. The model generation element data includes, in one process line A, a resource group 8 (which includes equipment or the equipment and the worker as described later) 8 for processing the work, and transporting the work before and after the resource group 8 And a buffer 11 for temporarily storing the work processed by the resource group 8.
[0027]
Although one process A is shown here, a plurality of process lines are connected in the flow line. In FIG. 3, the subsequent stage of the process line A is shown as the next process.
[0028]
This process line A has the following features. The process line A is, for example, an assembly line of equipment and workers.
[0029]
The process line A is divided into two areas, for example, a clean room 12 and a dustproof room 13 as shown in FIG.
[0030]
The process line A includes a magazine 14, a work sheet 15 and a work board 16 as shown in FIG. 5 as a unit to be processed in the equipment and a unit for transportation before and after the equipment. The sheet 15 holds, for example, three substrates 16, and obtains three substrates 16 by dividing the sheet 15 into three. The magazine 14 stores a plurality of sheets 15 or substrates 16. Therefore, when processing and transporting the work, the work is performed for each work of the magazine 14, the sheet 15, or the substrate 16.
[0031]
The process line A differs depending on the product type.
[0032]
In the processing of the work in the equipment, there are a processing performed by the equipment alone and a processing performed by an operator.
[0033]
The resource group 8 refers to equipment for processing a work, or the equipment and a worker as resources “1” and “2”, and includes a plurality of resources “1” and “2” to form a resource group 8. Since it is assumed that there are a plurality of resources “1” and “2” that can perform one process, the expression “resource group 8” is used. Further, the resources “1” and “2” also indicate those obtained by adding a work table to the equipment.
[0034]
The model generation element data is provided with data on the work, the process line A, the resource group 8, the worker, the operating time, the lead time, and the process line A.
[0035]
Regarding the work, data on a product to be conveyed and processed on the simulation model of the process line A is referred to as a work, start date, start date of the start work, for example, at 0:00 AM, The magazine 14 inserted into the line A is provided with data containing, for example, 99 substrates 16.
[0036]
As for the process line A, as shown in FIG. 6, each setup before and after, net processing, and transport are collectively referred to as a process line A, and each of these processes has its own man-hour (each setup time before and after, net processing time, transport 6), data that is given by the same worker in the equipment before and after each transfer and each setup before and after the equipment as shown in FIG. The same data is continuously processed by the same worker in the net processing, the data in which the post-buffer 11 exists for each process, and the input order of the work from the buffer 11 to the process is the data on a first-in first-out (FIFO) basis. Has been given.
[0037]
FIG. 6 shows the time occupancy relationship between the equipment and the worker. The equipment operates during the transfer time, the pre-setup time, the net processing time, the post-setup time, and the transfer time. Work is performed during setup time, post-setup time, and transport time.
[0038]
In addition, the work table operates during the transfer time, pre-setup time, net processing time, post-setup time, and transfer time, and the operator performs the same transfer time, pre-setup time, net processing time, Work during setup time and transport time.
[0039]
As for the resource group (equipment and workbench) 8, data assuming that the resource occupies the entire time of the process as shown in FIG. 6 and the transport unit between the resource and the buffer before and after as shown in FIG. , And data having a batch size as the resources of the batch process as shown in FIG.
[0040]
As for the worker, data is given that the worker can perform all the work in the process in charge, and data that has a shift of, for example, a week.
[0041]
Regarding the operation time and lead time, even if it is the break time, the worker continues the work until the current work is completed, the data including the break time in the lead time, the utilization rate of equipment and workers Is given as data obtained by dividing the actual work time by the operating time.
[0042]
Regarding the process line A, as shown in FIG. 4, data in which one line in one area of the clean room 12 or the dustproof room 13 is a line unit, and only one type of workpiece flows in one line. The data, the type that flows through the process line, is changed to the parameter data shown in FIG. 2, the type is changed after the work is wiped out of the process line, and the setup is performed in accordance with the type change in the current process line. (Time, personnel) are given data that is not considered in the simulation as a margin for order entry.
[0043]
The automatic generation unit 6 automatically generates a simulation model of the process line A by inputting parameter data to the model generation element data as shown in FIG. 3, and this parameter data is stored in the conversion database 5 shown in FIG. The stored parameter data is, for example, as follows.
[0044]
Referring to FIG. 3, the process line A includes, for example, a process name, a man-hour, and a setup before and after.
[0045]
The resource group 8 includes, for example, a facility name, a batch size, a method of assembling a batch, a unit of processing, presence / absence of an operator, and the like.
[0046]
The pre-transport system 9 includes, for example, a pre-transport unit and a pre-transport time.
[0047]
The post-transport system 10 includes, for example, a post-transport unit and a post-transport time.
[0048]
The buffer 11 has, for example, a buffer capacity.
[0049]
In addition, the automatic generation unit 6 includes a facility type classification unit 14 that classifies the type of equipment according to parameters at the time of automatically generating a simulation model, and a facility type classification unit 15 that classifies the form of the equipment.
[0050]
The equipment type classification unit 14 classifies the equipment types of the assembly process flow line into a total of 24 types according to a combination of the following three conditions, for example.
[0051]
Condition 1: Equipment form (division, division integration, non-division, integration described later)
Condition 2: Presence or absence of workers in net processing
Condition 3: The presence / absence of batch assembly and the manner of batch assembly.
[0052]
The equipment type classification unit 14 defines the following parameter data in order to classify equipment types. The parameters relating to the unit of the work include, for example, a work unit in the processing and a work transfer unit in the transfer before and after the target facility.
[0053]
The parameter relating to the worker is, for example, the presence or absence of the worker. The parameters relating to the batch processing include, for example, the presence / absence of batch assembling and how to assemble the batch (whether to keep the batch amount).
[0054]
In addition, the presence / absence of batch assembling and how to assemble a batch are parameters that are meaningful only in the process line in which batch assembling is performed. Indicates that the process line is not assembled.
[0055]
Therefore, the equipment type classification unit 14 determines the classification of the equipment based on the presence or absence of a worker, and there is a worker on the work table and no worker on the equipment. In addition, some facilities have workers attached to them.
[0056]
The equipment type classification unit 14 determines the presence / absence of a batch combination based on the batch size, and determines that there is a batch combination when batch size> 1 and that there is no batch combination when batch size = 1.
[0057]
The equipment form classification unit 15 divides the form of the equipment at the time of automatic generation of the simulation model into, for example, equipment (division) that divides a work unit as shown in FIGS. The equipment is divided into equipment that returns to the original unit later (split integration), equipment that does not divide the work unit (non-split), and equipment that integrates separate work units (integration).
[0058]
That is, as shown in FIG. 7A, for example, as shown in FIG. 7A, the sheet 15 stored in the magazine 14 is taken out and transported to a facility, where the sheet 15 is divided into three substrates 16 in this facility. Then, the substrate is transported in the state of the three divided substrates 16.
[0059]
In the divisional integration, as shown in FIG. 7B, for example, a sheet 15 stored in a magazine 14 is taken out, transported to a facility, and a processing process of dividing the sheet 15 into three substrates 16 is performed in this facility. Thereafter, the three substrates 16 are transported together.
[0060]
In the non-division, for example, as shown in FIG. 7C, the substrate 16 is transported to a facility, where the substrate 16 is processed, and then transported in the state of the substrate 16.
[0061]
In the integration, as shown in FIG. 7 (d), for example, three divided substrates 16 are transported to a facility, where the three substrates 16 are combined to form, for example, one sheet 15, and thereafter, the sheet 15 Transported in the state of.
[0062]
Therefore, the equipment type classification unit 15 performs division into division, division and integration, non-division and integration, for example, without changing the front and rear transport units and the front and rear transport units. For example, division is performed according to the presence of the front and rear transport units. The processing unit does not matter. In the divisional integration, classification is performed based on the change in the unit before and after the process, and the change in the process unit and the transport unit. Non-segmentation is classified according to the processing unit and no change in the transport unit. Integration is classified according to the presence / absence of a forward / backward transport unit.
[0063]
The simulator 17 receives the simulation model of the process line A automatically generated by the automatic generation unit 6, and executes the simulation of the simulation model.
[0064]
The notifying unit 18 notifies the simulation result of the simulator 17 as an evaluation target of the process line A. The notifying unit 18 analyzes the simulation result to obtain at least a Gantt chart, a journal, and an operation rate for the simulation model. The rate is displayed on a display or printed out by a printer.
[0065]
Specifically, the notification unit 18 includes, for example, a Gantt chart for each resource group 8 and each worker, a journal of the magazine 14 including a start date, a completion date, a lead time, an F value, and a delivery date, a journal for each resource group 8 and each worker. The resource group 8, the operating rate of each worker, the number of completed flow curves, the progress of the work in progress, and the like are displayed on a display or printed out by a printer.
[0066]
Next, the operation of the device configured as described above will be described.
[0067]
The design of the process line A is changed. The process line A is, for example, an assembly line for equipment and workers, and is divided into two areas, for example, a clean room 12 and a dustproof room 13 as shown in FIG. As shown in FIG. 5, the process line A includes a magazine 14, a sheet 15 as a work, and a substrate 16 as a work as a unit to be processed in the equipment and a unit for transport before and after the equipment. The sheet 15 holds, for example, three substrates 16, and obtains three substrates 16 by dividing the sheet 15 into three. The magazine 14 stores a plurality of sheets 15 or substrates 16. Therefore, when processing and transporting the work, the work is performed for each work of the magazine 14, the sheet 15, or the substrate 16. The process line A differs depending on the product type. In the processing of the work in the equipment, there are a processing performed by the equipment alone and a processing performed by an operator. The resource group 8 refers to a facility for processing a work, or the facility and a worker as a resource. The resource group 8 includes a plurality of resources. Since it is assumed that there are a plurality of resources that can perform one process, this is expressed as a resource group 8. In addition, resources also refer to equipment plus a workbench.
[0068]
When such a design change of the process line A is performed, the designer operates the input unit 1 to input parameter data for generating a simulation model of the process line A whose design is to be changed. The parameter data is roughly divided into, for example, a product (work) type, a process, equipment, an operator, and an operation time zone, and is stored in the input database 2 in a format as shown in FIG.
[0069]
Next, the data conversion unit 4 of the model evaluation unit 3 reads various types of parameter data stored in the input database 2 and converts the format of these parameter data into a format that can be easily processed by the model evaluation unit 3. The converted parameter data is stored in the conversion database 5.
[0070]
Next, the automatic generation unit 6 reads the model generation element data shown in FIG. 3 stored in the model database 7 and reads the parameter data stored in the conversion database 5, and By automatically inputting parameter data, a simulation model of the process line is automatically generated.
[0071]
The parameter data at this time is, for example, a process name, a man-hour, a setup before and after the process line A as shown in FIG. The unit of processing, presence / absence of an operator, and the like, for example, for the front transfer system 9, a front transfer unit, a front transfer time, and the like for the rear transfer system 10, for example, a rear transfer unit, a post transfer time, and the like. , The buffer capacity for the buffer 11, for example.
[0072]
Although FIG. 3 shows one process A, a plurality of process lines are connected to each other in the flow line. For example, for the process name, man-hour, setup before and after, for the resource group 8, for example, the equipment name, batch size, batch assembly method, processing unit, presence / absence of an operator, for the front transfer system 9, for example, the front transfer unit, Each parameter data such as, for example, a post-transport unit, a post-transport time, and a buffer capacity are input to the transport time, the post-transport system 10, and the buffer 11, for example.
[0073]
Here, the automatic generation unit 6 recognizes each data related to the work, the process line A, the resource group 8, the worker, the operating time, the lead time, and the process line A in the model generation element data.
[0074]
That is, regarding the work, a product to be transported and processed on the simulation model of the process line A is referred to as a work. It is recognized that, for example, 99 substrates 16 are stored in the magazine 14 to be loaded.
[0075]
As for the process line A, as shown in FIG. 6, each setup before and after, net processing, and transport are collectively referred to as a process line A, and each man-hour (each setup time before and after, net processing time, 6 for the equipment, and recognizes that the same worker continuously performs the front and rear transportation and the front and rear setup as shown in FIG. As shown in the figure, it is recognized that the same operator continuously performs the transport and the net processing, and further recognizes that the post-buffer 11 exists for each process. Recognize that it is a first in first out.
[0076]
Regarding the resource group (equipment and workbench) 8, it is recognized that the resource occupies the entire time of the process as shown in FIG. 6, and as shown in FIG. It recognizes that it is called a post-transport unit, and recognizes that the resources of the batch process have a batch size as shown in FIG.
[0077]
As for the worker, the worker recognizes that he can perform all the work in the process in charge, and recognizes that the worker has a shift, for example, on a weekly basis.
[0078]
Regarding the operating time and lead time, even if it is the break time, the worker recognizes that he / she will continue to work until the current work is completed, and recognizes that the lead time includes the break time. It is recognized that the operating rate of the worker is a value obtained by dividing the actual work time by the operating time.
[0079]
Regarding the process line A, as shown in FIG. 4, it is recognized that one line in one area of the clean room 12 or the dustproof room 13 is set as a line unit, and only one type of work is included in one line. Recognizing that it does not flow, recognizing that the product type flowing in the process line is changed to the parameter data shown in FIG. 2, and recognizing that the product type change is performed after the workpiece is wiped out of the process line, The line recognizes that the setup (time, personnel) is not taken into account in the simulation as it gives room for order entry with the change of product type.
[0080]
Accordingly, the automatic generation unit 6 recognizes the work, the process line A, the resource group 8, the worker, the operation time, the lead time, and the data relating to the process line A in the model generation element data. By inputting parameter data to the model generation element data of the line A, a simulation model of a process line can be automatically generated.
[0081]
At the same time, the equipment type classification unit 14 of the automatic generation unit 6 classifies the equipment type according to the parameter when the simulation model is automatically generated.
[0082]
The equipment type classification unit 14 determines the type of equipment in the assembly process flow line, for example, in the form of equipment (division, divisional integration, non-division, integration), presence / absence of workers in net processing, presence / absence of batch assembly, Are classified into a total of 24 types according to the combination of the three conditions with the combination method.
[0083]
Further, the equipment form classification unit 15 sets the equipment form at the time of automatic generation of the simulation model, for example, equipment (division) for dividing a work unit as shown in FIGS. The equipment is divided into equipment that divides and then returns to the original unit again (split integration), equipment that does not divide the work unit (non-split), and equipment that integrates separate work units (integration).
[0084]
Next, the simulator 17 receives the simulation model of the process line A automatically generated by the automatic generation unit 6, and executes the simulation of the simulation model.
[0085]
At this time, the simulator 17 executes the selection of resources and the securing of workers according to the resource selection flowcharts shown in FIGS. The procedure for selecting resources and securing workers is firstly performed by storing in the buffer 11 after processing, then retrieving resources and securing workers in the next process, and then retrieving work that can be performed in the next process. .
[0086]
In the model generation element data shown in FIG. 3, the resources “1” and “2” of the resource group 2 of the target work are assumed to be resources A, and the resource of the next process of the target work is assumed to be resources B. Also, a work that first appears from the resource A in a first-in first-out (FIFO) manner is defined as a work A, a work having a high priority among the resources B is defined as a work B, and a work having a high priority among the resources A is defined as a work C. Then, a table for managing the reservation state of the work in the simulator 17 is set as a reservation table.
[0087]
First, in step # 1 of the resource selection flowchart shown in FIG. 8, the simulator 17 checks the capacity of the buffer 11 after the resource A, and as a result of this check, if the capacity of the buffer 11 is full, the capacity of the buffer 11 Occupies resource A until becomes available.
[0088]
Next, if there is a free space in the buffer 11, the simulator 17 proceeds to step # 2 to secure the capacity of the buffer 11 after the resource A, and in the next step # 3, after securing the worker, the work A To the buffer 11 after the resource A.
[0089]
Next, in step # 4, the simulator 17 confirms the next process of the work A, and if there is a next process as a result of this confirmation, the process proceeds to step # 5, where the next process number and the location of the work A are set. Write to the reservation table.
[0090]
Next, the simulator 17 proceeds to step # 6 in the resource selection flowchart shown in FIG. 9, and searches for the resource B that can perform the work of the next process. In this search, a plurality of resources B may be searched.
[0091]
Next, in step # 7, the simulator 17 checks the availability of the resources B in order of priority. As a result of this check, if there is a vacancy in the resource B, the simulator 17 proceeds to step # 8, selects the work B from the reservation table according to the reservation order, and deletes the work B from the reservation table.
[0092]
Next, in step # 9, the simulator 17 transports the work B to the resource B after securing the workers.
[0093]
Note that as a result of checking the vacancies of the resources B in order of priority in step # 7, if there is no vacancy in the resources B, the simulator 17 waits in the buffer 11 after the resources A.
[0094]
On the other hand, if the simulator 17 determines in the above step # 4 that all processes are completed as a result of checking the next process of the work A, the process proceeds to step # 10 in the resource selection flowchart shown in FIG. I do. As a result of this check, if the resource A is empty, the simulator 17 proceeds to step # 11, and searches for a work C that can be worked from the reservation table in the order of reservation.
[0095]
When the target work is selected as a result of the search, the simulator 17 proceeds to step # 12, and deletes the selected work C from the reservation table.
[0096]
Next, the simulator 17 conveys the work C to the resource A after securing the workers in step # 13.
[0097]
Thus, the simulator 17 ends the processing. The simulator 17 terminates the process if there is a work as a result of confirming that the resource A is empty in step # 10, and if there is no target work as a result of searching for a workable work C in step # 11. .
[0098]
Further, the simulator 17 executes the processing in the resources "1" and "2" according to the in-resource processing flowchart shown in FIG. The simulator 17 has different processing flowcharts (how to call a worker and how to handle a work) in the resources "1" and "2" depending on the equipment form. Having.
[0099]
The simulator 17 performs the following rules upon executing such a function. That is, for a workbench, the same worker continuously performs transport to the equipment, net processing, and front-back setup, and for equipment, the same worker continuously performs transport to the equipment and pre-setup. That is.
[0100]
When the work enters the resources “1” and “2”, the simulator 17 determines whether or not to form a batch in step # 20 in the in-resource processing flowchart shown in FIG.
[0101]
If the result of this determination is that there is a batch set, the simulator 17 proceeds to step # 21 and determines whether or not to wait for a batch amount of work. As a result of this determination, if it is determined that the work for the batch amount is to be waited, the simulator 17 proceeds to step # 22 and waits until the work for the batch amount can be secured.
[0102]
If the simulator 17 determines in step # 20 that there is no batch to be assembled, if it is determined in step # 21 that the work for the batch amount is not to be waited, or if it is possible to secure the work for the batch amount in step # 21, the process proceeds to step # 21. Move to step 23 to secure workers and perform pre-setup.
[0103]
Next, in step # 24, the simulator 17 performs net processing according to the form of the resources "1" and "2", and subsequently performs post-setup and transport.
[0104]
Next, the notifying unit 18 notifies a simulation result of the simulator 17 as an evaluation target of the process line A. The notifying unit 18 analyzes the simulation result and, for example, generates a Gantt chart for each resource group 8 or each worker, The journal of the magazine 14 consisting of the completion date, lead time, F value, and delivery date, the journal for each resource group 8 and each worker, the operating rate for each resource group 8 and each worker, the number of completed flows, the progress of work in progress, etc. Display output on display or print out by printer.
[0105]
As described above, in the above-described embodiment, at least one resource “1” or “2” including equipment for processing a work or the equipment and an operator, and transporting the work before and after the resources “1” and “2”. The model generation element data of the process line having the pre-transportation system 9 and the post-transportation system 10 to be processed and the buffer 11 for temporarily storing the work processed by the resources "1" and "2" are stored. By inputting each parameter data relating to the resources "1" and "2", the front transfer system 9, the rear transfer system 10 and the buffer 11, a simulation model of the process line is automatically generated. Changes in equipment capacity, changes in the number of equipment, etc. due to a change in product type, etc., and the operating rate in the assembly process line where the design change was made Etc. may be performed to confirm whether or not it is a value commensurate with the change design, it can automatically generate a simulation model of the assembly process line was promptly reflecting the change of equipment capacity and the number going design changes.
[0106]
As a result of the simulation, if the operation rate of the assembly process line whose design has been changed is not a value corresponding to the design change, the simulation model is changed again and the simulation is executed. A simulation model of the assembly process line reflecting the change of the capacity and the number of facilities can be automatically generated by quickly and again changing the design of the simulation model.
[0107]
Therefore, the time for designing and developing the assembly process line when the design is changed can be greatly reduced, and the number of designers and the like involved in the designing and developing can be reduced.
[0108]
As a result, by simulating the simulation model of the assembly process line, it is possible to immediately evaluate the assembly process line whose design has been changed based on the simulation result, and to quickly determine the location of the assembly process line to be changed from the evaluation result. it can.
[0109]
The evaluation of the assembly process line whose design has been changed is performed by, for example, the resource group 8 or the Gantt chart for each worker, the journal of the magazine 14 including the start date, the completion date, the lead time, the F value, and the delivery date, the resource group 8 or the worker. Appropriate evaluation can be performed by displaying on a display a journal for each resource, an operation rate for each resource group 8 and each worker, a completed flow number curve, and a progress of a work in progress, or by printing out by a printer.
[0110]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be variously modified in an implementation stage without departing from the scope of the invention.
[0111]
Furthermore, the above embodiments include inventions at various stages, and various inventions can be extracted by appropriately combining a plurality of disclosed constituent features. For example, even if some components are deleted from all the components shown in the embodiment, the problem described in the column of the problem to be solved by the invention can be solved, and the problem described in the column of the effect of the invention can be solved. In the case where the effect is obtained, a configuration from which this configuration requirement is deleted can be extracted as an invention.
[0112]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, it is possible to provide a simulation model generation method, a simulation model generation apparatus, and a simulation model evaluation apparatus that can automatically generate a simulation model by quickly reflecting a change in the capacity or the number of facilities.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of a simulation model evaluation device according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing the interrelationship of parameter data stored in an input database in one embodiment of the simulation model evaluation device according to the present invention.
FIG. 3 is a schematic diagram of model generation element data in one embodiment of the simulation model evaluation device according to the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing each area of a clean room and a dustproof room in a process line in one embodiment of the simulation model evaluation device according to the present invention.
FIG. 5 is a diagram for explaining equipment and units of conveyance in one embodiment of the simulation model evaluation device according to the present invention.
FIG. 6 is a diagram showing a time occupancy relationship between equipment and a worker in one embodiment of the simulation model evaluation device according to the present invention.
FIG. 7 is a diagram showing the division of the equipment form in one embodiment of the simulation model evaluation device according to the present invention.
FIG. 8 is a flowchart of a resource selection in one embodiment of the simulation model evaluation device according to the present invention.
FIG. 9 is a flowchart of a resource selection in one embodiment of the simulation model evaluation device according to the present invention.
FIG. 10 is a resource selection flowchart in one embodiment of the simulation model evaluation device according to the present invention.
FIG. 11 is an in-resource processing flowchart in one embodiment of the simulation model evaluation device according to the present invention.
[Explanation of symbols]
1: Input unit
2: Input database
3: Model evaluation unit
4: Data converter
5: Conversion database
6: Automatic generation unit
7: Model database
8: Resource group
9: Front transfer system
10: Rear transfer system
11: Buffer
12: Clean room
13: Dustproof room
14: Magazine
15: Sheet
16: Substrate
17: Simulator
18: Notification section

Claims (8)

ワークを処理する設備又は当該設備及び作業者からなる少なくとも1つの資源と、この資源の前後において前記ワークを搬送する搬送系と、前記資源により処理された前記ワークを一時蓄えるバッファとを有する工程ラインのモデル生成要素データを記憶し、
前記モデル生成要素データに前記ワーク、前記資源、前記搬送系及び前記バッファに関する各パラメータを入力することによって前記工程ラインのシミュレーションモデルを自動生成する、
ことを特徴とするシミュレーションモデル生成方法。
A process line having equipment for processing a work or at least one resource consisting of the equipment and a worker, a transport system for transporting the work before and after the resource, and a buffer for temporarily storing the work processed by the resource Memorize the model generation element data of
Automatically generating a simulation model of the process line by inputting each parameter relating to the work, the resource, the transport system, and the buffer to the model generation element data,
A method for generating a simulation model, characterized in that:
前記シミュレーションモデルの自動生成時に、前記パラメータによって前記設備の種類を区分することを特徴とする請求項1記載のシミュレーションモデル生成方法。2. The simulation model generation method according to claim 1, wherein, when automatically generating the simulation model, the type of the equipment is classified according to the parameter. 前記設備の種類は、前記ワークの単位に関するパラメータ、前記作業者に関するパラメータ、前記ワークのバッチ処理に関するパラメータにより区分することを特徴とする請求項2記載のシミュレーションモデル生成方法。3. The simulation model generation method according to claim 2, wherein the type of the equipment is classified by a parameter related to a unit of the work, a parameter related to the worker, and a parameter related to batch processing of the work. 前記設備の形態は、前記ワークを複数のワークに分割する設備と、前記ワークを分割して後にこれらワークを統合する設備と、前記ワークを分割しない設備と、複数の前記ワークを統合する設備とに区分することを特徴とする請求項3記載のシミュレーションモデル生成方法。The form of the facility is a facility that divides the work into a plurality of works, a facility that divides the work and then integrates these works, a facility that does not divide the work, and a facility that integrates the plurality of works. 4. The simulation model generating method according to claim 3, wherein the method is divided into: 前記工程ラインは、フローラインであることを特徴とする請求項1記載のシミュレーションモデル生成方法。The method according to claim 1, wherein the process line is a flow line. 請求項1乃至5のうちいずれか1項記載のシミュレーションモデル生成方法を実行する手段を具備したことを特徴とするシミュレーションモデル生成装置。A simulation model generating apparatus comprising means for executing the simulation model generating method according to any one of claims 1 to 5. 請求項6記載のシミュレーションモデル生成装置により生成された前記シミュレーションモデルのシミュレーションを実行するシミュレータと、
このシミュレータのシミュレーション結果を前記工程ラインの評価対象として報知する報知手段と、
を具備したことを特徴とするシミュレーションモデル評価装置。
A simulator that executes a simulation of the simulation model generated by the simulation model generation device according to claim 6,
Notifying means for notifying a simulation result of the simulator as an evaluation target of the process line;
A simulation model evaluation device comprising:
前記報知手段は、前記シミュレーション結果を解析して前記シミュレーションモデルに対する少なくともガントチャート、ジャーナル、稼働率を求めることを特徴とする請求項7記載のシミュレーションモデル評価装置。8. The simulation model evaluation device according to claim 7, wherein the notifying unit analyzes the simulation result to obtain at least a Gantt chart, a journal, and an operation rate for the simulation model.
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