JP2004096596A - Camera controller - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のカメラとそれをコントロールする装置で構成され、人の流れの確認や犯罪防止を目的に商店街等の街頭及び屋内に設置される監視カメラの制御装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
近年、犯罪の増加やスプレー等による落書きなどの行為が多発するようになり、監視カメラの重要性がましてきている、またこれらの監視カメラは記録を残せることやガードマンなどが警備をしなくてもこれらの行為が抑制できるために安価に治安を守れる利点があり設置台数が増えてきている(例えば、特許文献1参照。)。
【0003】
次に、従来の監視カメラを使用したシステムの説明を図4を使用して行なう。
【0004】
図4は、従来の複数の監視カメラを使用した監視カメラシステムで、10は複数の監視カメラであり、その映像出力はビデオ切り替え機11につながっている。ビデオ切り替え機11は複数の監視カメラ10の出力を統合しそのひとつ出力を制御盤12の命令でモニタ6や録画装置7に出力をする装置である。
【0005】
また9は監視したい対象物であり、常に移動をしているものである。
【0006】
以上のように構成された監視カメラシステムを使用する方法を以下に示す。
【0007】
まず、監視対象物9が複数の監視カメラ10の端カメラの画角に入るその監視対象物9がモニタ6に映し出され詳細を見ようと図示していないオペレータが制御盤12を使用しビデオ切り切り替え機11に命令を出して監視対象物が撮影されているカメラに切り替える事により、監視対象物9の映像が録画装置7に録画される、また、モニタ6により詳細の確認が出来る。
【0008】
【特許文献1】
特開2001−245280号公報
【0009】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この構成では、移動速度の速い監視対象物9を追跡しようとする場合にオペレータが制御盤12からの命令でビデオ切り替え機11に命令を出すために、選択した監視カメラから監視対象物を見失うとどの監視カメラを選択してよいか分からなくなり、監視対象物を見失うことがある。
【0010】
また、このような速度の速い監視対象物に対して監視カメラの自動焦点装置で測距が正確にできてもレンズを動かして焦点を合わせる前に監視対象物が通り過ぎてしまうことがある、このよう場合は録画装置7にいくら録画記録を残しても監視対象物の詳細が分からない。
【0011】
本発明はこのような問題点に鑑みなされたもので、複数台のカメラを使用する監視システムに於いて、個々の監視カメラをネットワークでつなぐ事により速度の速い監視対象物であっても監視対象物を正確に詳細を撮影できるカメラ制御装置を提供することを目的とするものである。
【0012】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本願発明では、撮像手段と、被写体距離測定手段と、撮像時間記録手段とを有する少なくとも3台のカメラと、通信手段とを有するカメラ制御装置であって、少なくとも3台のカメラのうち2台以上のカメラからの被写体距離測定手段により測定した距離情報と、撮像時間記録手段により記録した時間情報に基づいて、3台目以降のカメラの焦点調整及び撮像モードの決定を行う構成としている。
【0013】
また、撮像手段と、被写体距離測定手段と、撮像時間記録手段とを有する少なくとも3台のカメラと、通信手段とを有するカメラ制御装置であって、少なくとも3台のカメラのうち2台以上のカメラからの被写体距離測定手段により測定した距離情報と、撮像時間記録手段により記録した時間情報とに基づいて、3台以降のカメラの焦点調整及び撮像モードの決定を行う構成としてもよい。
【0014】
すなわち、速度の速い監視対象物であっても個々の監視カメラをネットワークでつなぐ事により各カメラの状態データ(焦点距離等の情報)を使用しそのデータから監視対象物の速度や動いている方向を予想することができるようにする制御装置を付加することにより、一台目、二台目の監視カメラで詳細が撮影できなくてもそのカメラの状態データで監視対象物の動きを予想できるためにそのあとの監視カメラで監視対象物を正確に詳細を撮影できる。
【0015】
【発明の実施の形態】
本構成では、焦点距離等の情報を通信できる少なくとも3台のカメラと、カメラから通信されてくる情報を処理しその結果により任意のカメラを制御できるカメラ制御装置とすべてのカメラの映像出力を入力できさらにカメラ制御装置に命令を出す制御盤と、制御盤とカメラ制御装置により指定されたカメラからの映像を選択し出力するビデオ切り替え機とビデオ切り替え機の映像を映し出すモニタさらにビデオ切り替え機の出力を記録する装置をもつ装置である。
【0016】
この装置の動作は、一台目のカメラで何らかの原因で監視対象物の詳細が確認できないと操作者かカメラ制御装置が判断すると二台目のカメラで捕捉をしようとし、それでも捕捉できないと一台目のカメラと二台目のカメラ間の経過時間とさらに両カメラの焦点情報から三角関数等で三台目のカメラまでの到達時間と焦点距離を割り出し、カメラ制御装置はビデオ切り替え機に対し三台目のカメラの映像を出力するよう命令を出すとともに三台目のカメラに対しては詳細を撮影できるであろう焦点距離を指定して焦点を合わせる動作をおこない監視対象物が来るのを待ち詳細撮影をする。
【0017】
以下に本発明の実施形態を図面を参考にしながら説明する。
【0018】
図1は、本発明の一実施形態を示す構成図である。
【0019】
図1は、複数の監視カメラを使用した監視カメラシステムのブロック図である、同図において、本発明の監視カメラシステムは、1は監視カメラA、2は監視カメラB、3は監視カメラCの複数の監視カメラであり、カメラ制御装置4に対し焦点距離の情報などカメラの状態データを送ることができ、さらにカメラ制御装置4から焦点距離等の制御が行える。
【0020】
また、各カメラとも映像出力はビデオ切り替え機5に接続されている、ビデオ切り替え機5はカメラ制御装置4によりどの監視カメラが撮影した映像を出力するか選択しモニタ6や記録装置7に選択された映像を出力する。
カメラ制御装置4は制御盤8により制御することが出来る。
9は監視カメラにより監視される監視対象物である。
以上のように構成された監視カメラシステムの動作を以下に説明する。
【0021】
まず、通常状態での監視カメラシステムの各カメラA、B、Cの自動焦点装置は例えば通常の歩く人のような監視対象物であるならば撮像範囲内でその移動物体に合焦する。
【0022】
その場合は制御盤により選択された任意のカメラからの映像出力は鮮明であり監視対象物の詳細がモニタ6や記録装置7の記録から確認できる。
しかし、そこに高速で移動する監視対象物9、例えば全速力で走る人や斜めに急に移動する人などの動きがある監視対象物9が監視カメラAから監視カメラB方向へ移動してきたとすると。
【0023】
監視カメラAの自動焦点装置は焦点を合わせる前に撮影範囲内で合焦できないので、監視対象物の詳細がモニタ6や記録装置7の記録からから確認ができなくなるのを防ぐために図2のような制御をカメラ制御装置4はおこなう。
【0024】
図2のフォローチャートを使用して本発明における監視カメラシステムの動作を説明する。
【0025】
まず、S101で監視カメラAの自動焦点の動作が間に合わないか?を判断し、間に合えばS101に戻りまた自動焦点が間に合わないかを監視しを続ける、間に合わないのであればS102へ移行する。
【0026】
S102では、監視カメラAから合焦目標値を取得するとS103へ移行し、ある一定期間監視カメラBの自動焦点動作が間に合わないか?を判断する、その期間内に間に焦点が合焦すれば先ほど監視カメラAで詳細撮影ができなかった監視対象物が撮影できたとしてS101へそこでまた監視カメラBの自動焦点動作が間に合わない監視対象物があればS104に移行し、監視カメラBの合焦目標値を取得しS105へ移行する。
【0027】
S105では、監視カメラC3の撮像範囲に高速で移動する監視対象物9の移動軌跡を予測するために、あらかじめ計測し入力しておいた監視カメラAから監視カメラBまでの距離と観測された監視対象物9の監視カメラAから監視カメラBまでの移動時間と監視カメラA及びBから取得した合焦目標値から予測演算する、またこの予測演算は図3のように簡単な三角形の相似を使って求められる。
【0028】
S106へ移行し、ビデオ切り替え機5に出力を監視カメラCにするように命令をしS107へ、S107では監視カメラCへ予測された合焦データを予測された到達時間に合わせて転送をする。
【0029】
こうすることにより、監視カメラA及び監視カメラBで詳細撮影が困難であった高速で移動する監視対象物9に対しての焦点動作がフィードフォワード制御でおこなえるので焦点を外す事無く高速で移動する監視対象物9の詳細がモニタ6や記録装置7により確認することができる。
【0030】
次に、図3に於いて予測演算の方法を説明する。
まず監視カメラAの合焦目標値をa、監視カメラBの合焦目標値をbとする、また監視カメラCの焦点の目標値をcとする、また、監視カメラAと監視カメラBの間をx監視カメラBと監視カメラCの間をyとする。
そうすると
c=B+(By/X)−(Ay/X)
として表すことができる。
【0031】
また、同じように監視カメラAの合焦予定地点を通過してから監視カメラCの合焦予測地点までの時間はTは、監視カメラAから監視カメラBまでの経過時間をtとすると
T=t+(yt/X)
となり予想することができる。
【0032】
【発明の効果】
以上説明したように、本願発明によれば、複数のカメラを効果的に配置し使用することにより今まで走って逃げる監視対象者や監視カメラから逃げようとする監視対象者の詳細を記録することや確認することができる、また、落書きなどを行おうと壁に急接近する者等今まで監視カメラの自動焦点装置が追従しない監視対象物の詳細を記録することが可能なカメラ制御装置を提供することができる。すなわち、これによって監視対象を見失うことを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1実施形態に関わるカメラを複数台使用した監視カメラ装置のブロック構成図である。
【図2】同装置の合焦しない対象物が出現したときのカメラ制御装置の行う処理のフローチャートである。
【図3】予測演算の概念図である。
【図4】従来のカメラを複数台使用した監視カメラ装置のブロック構成図である。
【符号の説明】
1 監視カメラ装置A
2 監視カメラ装置B
3 監視カメラ装置C
4 カメラ制御装置
5 ビデオ切り替え機
6 モニタ
7 映像記録装置
8 制御盤
9 高速で移動する監視対象物
10 従来の複数の監視カメラ郡
11 従来のビデオ切り替え機
12 制御盤[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a control device for a surveillance camera, which is composed of a plurality of cameras and a device for controlling the cameras, and which is installed in a street such as a shopping street and indoors for the purpose of checking the flow of people and preventing crime.
[0002]
[Prior art]
In recent years, crime has increased and graffiti caused by spraying has become more frequent, and surveillance cameras have become more important.These surveillance cameras can keep records and guards etc. do not guard Also, since these actions can be suppressed, there is an advantage that security can be inexpensively protected, and the number of installations is increasing (for example, see Patent Document 1).
[0003]
Next, a system using a conventional surveillance camera will be described with reference to FIG.
[0004]
FIG. 4 shows a conventional surveillance camera system using a plurality of surveillance cameras.
[0005]
Reference numeral 9 denotes an object to be monitored, which is constantly moving.
[0006]
A method of using the surveillance camera system configured as described above will be described below.
[0007]
First, the monitoring target 9 enters the angle of view of the end camera of the plurality of
[0008]
[Patent Document 1]
JP 2001-245280 A
[Problems to be solved by the invention]
However, in this configuration, when the operator attempts to track the monitoring object 9 having a high moving speed, the operator issues a command to the
[0010]
In addition, even if such a high-speed monitoring target can be accurately measured by the automatic focusing device of the monitoring camera, the monitoring target may pass by before moving the lens and focusing. In such a case, the details of the monitoring target object cannot be known no matter how much recording is recorded in the recording device 7.
[0011]
The present invention has been made in view of such a problem, and in a surveillance system using a plurality of cameras, even if the speed of the surveillance target is high by connecting the individual surveillance cameras via a network, It is an object of the present invention to provide a camera control device capable of accurately capturing details of an object.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a camera control device including at least three cameras having an imaging unit, a subject distance measuring unit, an imaging time recording unit, and a communication unit, Based on the distance information measured by the subject distance measurement means from two or more of the three cameras and the time information recorded by the imaging time recording means, the focus adjustment and the imaging mode of the third and subsequent cameras are performed. The decision is made.
[0013]
Also, a camera control device including at least three cameras including an imaging unit, a subject distance measuring unit, and an imaging time recording unit, and a communication unit, wherein two or more cameras among the at least three cameras The focus adjustment of three or more cameras and the determination of the imaging mode may be performed on the basis of the distance information measured by the subject distance measuring means and the time information recorded by the imaging time recording means.
[0014]
In other words, even for a high-speed monitoring target, by connecting individual monitoring cameras via a network, the status data (information such as focal length) of each camera is used, and the speed of the monitoring target and the moving direction are used based on the data. By adding a control device that can predict the situation, even if the first and second surveillance cameras cannot capture details, it is possible to predict the movement of the monitoring target with the status data of the cameras. The surveillance camera after that can accurately capture details of the monitored object.
[0015]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
In this configuration, at least three cameras capable of communicating information such as the focal length, a camera control device capable of processing information transmitted from the cameras and controlling an arbitrary camera based on the result, and inputting video outputs of all cameras. A control panel for issuing commands to the camera controller, a video switcher for selecting and outputting an image from the camera specified by the control panel and the camera controller, a monitor for displaying the video of the video switcher, and an output for the video switcher. Is a device having a device for recording the
[0016]
The operation of this device is as follows.If the operator or the camera controller determines that the details of the monitored object cannot be confirmed for some reason with the first camera, it tries to capture with the second camera. Based on the elapsed time between the second camera and the second camera and the focus information of both cameras, the arrival time and the focal length to the third camera are calculated by trigonometric functions or the like. Instruct the third camera to output the image of the third camera, and for the third camera, specify the focal length where the details can be taken, perform the focusing operation, and wait for the monitoring target to come Take detailed photos.
[0017]
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0018]
FIG. 1 is a configuration diagram showing one embodiment of the present invention.
[0019]
FIG. 1 is a block diagram of a surveillance camera system using a plurality of surveillance cameras. In FIG. 1, a surveillance camera system according to the present invention includes a surveillance camera A, a surveillance camera B, and a surveillance camera C. A plurality of surveillance cameras can send camera status data such as focal length information to the camera control device 4, and the camera control device 4 can control the focal length and the like.
[0020]
The video output of each camera is connected to a video switching device 5. The video switching device 5 selects which surveillance camera outputs the video captured by the camera control device 4, and selects the
The camera control device 4 can be controlled by a control panel 8.
Reference numeral 9 denotes a monitoring target monitored by the monitoring camera.
The operation of the surveillance camera system configured as described above will be described below.
[0021]
First, the autofocus device of each of the cameras A, B, and C of the surveillance camera system in the normal state focuses on the moving object within the imaging range if the object is a monitoring target such as a normal walking person.
[0022]
In this case, the video output from any camera selected by the control panel is clear, and the details of the monitoring target can be confirmed from the
However, it is assumed that the monitoring target 9 that moves at a high speed, for example, the monitoring target 9 having a movement such as a person running at full speed or a person moving diagonally rapidly moves from the monitoring camera A to the monitoring camera B.
[0023]
Since the autofocus device of the monitoring camera A cannot focus within the shooting range before focusing, as shown in FIG. 2 in order to prevent the details of the monitoring target from being unable to be confirmed from the recording of the
[0024]
The operation of the surveillance camera system according to the present invention will be described with reference to the follow chart of FIG.
[0025]
First, in S101, is the operation of the automatic focus of the monitoring camera A too late? Is determined, and if it is in time, the process returns to S101, and continues to monitor whether or not the automatic focus is in time. If not, the process proceeds to S102.
[0026]
In S102, when the in-focus target value is acquired from the surveillance camera A, the process proceeds to S103, and is the auto-focusing operation of the surveillance camera B in time for a certain period? If the focus is in-focus during that period, it is determined that the surveillance object which could not be photographed in detail by the surveillance camera A can be photographed. If there is an object, the process proceeds to S104, the focus target value of the monitoring camera B is obtained, and the process proceeds to S105.
[0027]
In S105, the distance between the monitoring camera A and the monitoring camera B, which has been measured and input in advance, and the observed monitoring are set in order to predict the movement trajectory of the monitoring target 9 moving at high speed within the imaging range of the monitoring camera C3. A prediction operation is performed from the moving time of the object 9 from the monitoring camera A to the monitoring camera B and the focusing target values acquired from the monitoring cameras A and B. This prediction calculation uses a simple similarity of a triangle as shown in FIG. Required.
[0028]
In S106, the video switcher 5 is instructed to output the surveillance camera C. In S107, the focus data predicted to the surveillance camera C is transferred to the surveillance camera C in accordance with the predicted arrival time.
[0029]
By doing so, the focus operation on the monitoring object 9 moving at a high speed, which was difficult for the monitoring camera A and the monitoring camera B to capture in detail, can be performed by feedforward control, so that the monitoring object 9 moves at a high speed without defocusing. The details of the monitoring target 9 can be confirmed by the
[0030]
Next, a prediction calculation method will be described with reference to FIG.
First, the focus target value of the surveillance camera A is set to a, the focus target value of the surveillance camera B is set to b, and the target value of the focus of the surveillance camera C is set to c. Let x be the distance between the monitoring camera B and the monitoring camera C.
Then c = B + (By / X)-(Ay / X)
Can be expressed as
[0031]
Similarly, the time from passing the expected focusing point of the monitoring camera A to the predicted focusing point of the monitoring camera C is T, where T is the elapsed time from the monitoring camera A to the monitoring camera B. t + (yt / X)
And can be expected.
[0032]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, by arranging and using a plurality of cameras effectively, it is possible to record details of a surveillance subject who has run and escaped so far and a surveillance subject who is trying to escape from the surveillance camera. Provided is a camera control device that can record details of a monitoring target that cannot be followed by an automatic focusing device of a monitoring camera, such as a person who suddenly approaches a wall to perform graffiti or the like. be able to. That is, it is possible to prevent the monitoring target from being lost.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram of a monitoring camera device using a plurality of cameras according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart of a process performed by the camera control device when an unfocused object appears in the device.
FIG. 3 is a conceptual diagram of a prediction operation.
FIG. 4 is a block diagram of a conventional monitoring camera device using a plurality of cameras.
[Explanation of symbols]
1 surveillance camera device A
2 Surveillance camera device B
3 Surveillance camera device C
Reference Signs List 4 camera control device 5
Claims (2)
前記少なくとも3台のカメラのうち2台以上のカメラからの前記被写体距離測定手段により測定した距離情報と、前記撮像時間記録手段により記録した時間情報に基づいて、3台目以降のカメラの焦点調整及び撮像モードの決定を行うことを特徴とするカメラ制御装置。A camera control device comprising: at least three cameras including an imaging unit, a subject distance measurement unit, an imaging time recording unit, and a communication unit,
Focus adjustment of the third and subsequent cameras based on distance information measured by the subject distance measuring means from two or more of the at least three cameras and time information recorded by the imaging time recording means. And a camera control device for determining an imaging mode.
前記少なくとも3台のカメラのうち2台以上のカメラからの前記被写体距離測定手段により測定した距離情報と、前記撮像時間記録手段により記録した時間情報とに基づいて、3台以降のカメラの焦点調整及び撮像モードの決定を行うことを特徴とするカメラ制御装置。A camera control device comprising: at least three cameras including an imaging unit, a subject distance measurement unit, an imaging time recording unit, and a communication unit,
Focus adjustment of three or more cameras based on distance information measured by the subject distance measuring means from two or more of the at least three cameras and time information recorded by the imaging time recording means. And a camera control device for determining an imaging mode.
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Cited By (2)
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---|---|---|---|---|
JP2012110027A (en) * | 2012-01-30 | 2012-06-07 | Jvc Kenwood Corp | Video camera and control method thereof |
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2002
- 2002-09-03 JP JP2002257441A patent/JP2004096596A/en active Pending
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