JP2004091214A - Reach forklift truck - Google Patents

Reach forklift truck Download PDF

Info

Publication number
JP2004091214A
JP2004091214A JP2003306010A JP2003306010A JP2004091214A JP 2004091214 A JP2004091214 A JP 2004091214A JP 2003306010 A JP2003306010 A JP 2003306010A JP 2003306010 A JP2003306010 A JP 2003306010A JP 2004091214 A JP2004091214 A JP 2004091214A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
forklift truck
reach forklift
seat
battery
mast
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2003306010A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3947507B2 (en
Inventor
Bruno Timm
ブルーノ　ティム
Ernst-Peter Magens
アーンスト・ペーター　マゲンス
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jungheinrich AG
Original Assignee
Jungheinrich AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jungheinrich AG filed Critical Jungheinrich AG
Publication of JP2004091214A publication Critical patent/JP2004091214A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3947507B2 publication Critical patent/JP3947507B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07545—Overhead guards
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07513—Details concerning the chassis
    • B66F9/07531—Battery compartments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/08—Masts; Guides; Chains
    • B66F9/10—Masts; Guides; Chains movable in a horizontal direction relative to truck

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an improved reach forklift truck that can reduce the width of passage. <P>SOLUTION: A battery for power supply to various driving means for the reach forklift truck is divided into two battery sections, which are each housed in a battery trough 40, 42. The battery troughs 40 and 42 are each supported on a wheel arm 22, 24 and by the wheel arm 22, 24. The positioning of the battery not in a cab part but on the wheel arms can substantially reduce the cab part. The reach forklift truck can thereby have a small turning radius to reduce the width of passage. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

　本発明は、リーチ・フォークリフト・トラックに関する。 The present invention relates to reach forklift trucks.

　周知の通り、リーチ・フォークリフト・トラックは、適切な支持及び駆動手段によってマストが運転部分の方向へ前後して変位されるように適合化されたリフト・トラックである。駆動システム及びさらなる集合体は運転部分によって収容され、運転部分には２つの並行する車輪アームが取り付けられている。車輪アームの後端は、１つまたは２つの車輪を支持する。運転部分は、駆動システムによって駆動される１つまたは２つの車輪によって駆動される。駆動される車輪はまた、垂直軸を中心にして旋回されることも可能である。旋回角度は、操舵システムによって制御される。これにより、立ち作業におけるリーチ・フォークリフト・トラックの縦軸に沿った運転、及び曲線や方向転換に沿った運転を可能にする。後者は、４輪トラックの場合にのみ通用する。このようなリフト・トラックにおいては、支持後輪を操舵可能にすることも知られている。 As is well known, reach forklift trucks are lift trucks adapted so that the mast is displaced back and forth in the direction of the operating part by suitable support and drive means. The drive system and the further assembly are accommodated by the operating part, which is fitted with two parallel wheel arms. The rear end of the wheel arm supports one or two wheels. The driving part is driven by one or two wheels driven by a drive system. The driven wheel can also be turned about a vertical axis. The turning angle is controlled by the steering system. This makes it possible to operate the reach forklift truck along the vertical axis and to operate along a curve or direction change while standing. The latter is valid only for four-wheel trucks. In such lift trucks, it is also known to make the supporting rear wheels steerable.

　このようなリフト・トラックは、ＤＥ　１９８　４６　０００　Ａ１によって周知となっている。この周知のリフト・トラックの特殊性は、リフト・トラックからのバッテリ・ブロックの取外し及び挿入が容易に可能であることにある。周知の通り、このようなリフト・トラックは、随時充電されなければならないバッテリを電源としている。一般的には、バッテリは再充電を目的として取り外され、充電された新しいバッテリがリフト・トラックへ挿入される。こうすれば、リフト・トラックの作動は中断されない。この周知のリフト・トラックにおいては、バッテリ・ブロックをリフト・トラックからその縦軸に沿って取り外すことができる。バッテリ・ブロックは、リフト・トラックの座席の下に位置づけられる複数の仕切られたバッテリ・ブロックで構成されることが可能である。個々のブロックは、マストを通過するリフト・トラックの積込み部分側で取り外されることが可能である。 Such a lift truck is known from DE 198 46 000 A1. The particularity of this known lift truck is that the battery block can be easily removed and inserted from the lift truck. As is well known, such lift trucks are powered by batteries that must be charged from time to time. Typically, the battery is removed for recharging and a new charged battery is inserted into the lift truck. In this way, the operation of the lift truck is not interrupted. In this known lift truck, the battery block can be removed from the lift truck along its longitudinal axis. The battery block may be comprised of a plurality of partitioned battery blocks located under a lift truck seat. The individual blocks can be removed on the loading side of the lift truck passing through the mast.

　このようなリーチ・フォークリフト・トラックにとって特徴的な大きさが、所謂通路の幅である。これは、２つの半径によって決定される。一方の半径は、前車軸の中心から運転部分の後部の隅へと伸長し、もう一方の半径は、前車軸の中心から、マストによりその後退位置で受容されるパレットの隅へ伸長する。これらの半径には、安全寸法が追加される。このようなトラックの通路の幅は、隣接するラック間の通路に必要な幅を決定する。この大きさが、可能な限り小さいものでなければならないことは明白である。 A characteristic size of such a reach forklift truck is the so-called width of the passage. This is determined by the two radii. One radius extends from the center of the front axle to the rear corner of the driving section and the other radius extends from the center of the front axle to the corner of the pallet which is received in the retracted position by the mast. Safety dimensions are added to these radii. The width of such a track path determines the width required for the path between adjacent racks. Obviously, this size must be as small as possible.

　本発明の目的は、通路の幅を低減することができる改良されたリーチ・フォークリフト・を提供することにある。 It is an object of the present invention to provide an improved reach forklift capable of reducing the width of a passage.

　この目的は、請求項１に記載された特徴によって達成される。 This object is achieved by the features of claim 1.

　本発明においては、バッテリは、バッテリ・トラフ（バッテリ収納容器）によって収容される２つのバッテリ部分で構成される。既に述べた通り、リフト・トラック用バッテリの分割及びこれに合わせて寸法取りされたバッテリ・トラフにおけるこれらの収容は既に周知である。本発明の特殊性は、バッテリ・トラフが各々車輪アーム上に支持されることにある。 バ ッ テ リ In the present invention, the battery is composed of two battery parts housed in a battery trough (battery housing). As already mentioned, the division of lift truck batteries and their accommodation in correspondingly sized battery troughs is already known. A particularity of the invention is that the battery troughs are each supported on a wheel arm.

　バッテリを運転部分にではなく車輪アーム上に位置づけることにより、運転部分は大幅に縮小されることが可能である。運転場所の大きさは、人間工学上の理由から既定値よりは縮小され得ない。従って、運転場所のサイズは、運転部分の大きさ及び後退したマストと運転部分の後端との間の空間に関しては決定的である。よって、後退位置にあるマストと運転部分との間に中間空間が確保されることがあるが、運転者の右腕をこの中間空間上のレストで支持できるようにするためには、これも必要である。 運 転 By positioning the battery on the wheel arm instead of the operating part, the operating part can be greatly reduced. The size of the driving place cannot be reduced below the default value for ergonomic reasons. Therefore, the size of the driving place is crucial in terms of the size of the driving part and the space between the retracted mast and the rear end of the driving part. Therefore, an intermediate space may be secured between the mast in the retracted position and the driving part, but this is also necessary to enable the driver's right arm to be supported by the rest in the intermediate space. is there.

　車輪アーム間の距離は、パレットの横方向の大きさによってもたらされる。従って、バッテリ・トラフは、両車輪アームの内端とほぼ同一平面上にある。一般に、車輪アームはバッテリの横方向の幅より小さい幅を有し、バッテリのセルは標準寸法を有する。従って、本発明によるバッテリ・トラフは、一般的な寸法の車輪アームを超えて外側へと伸長することになる。本発明の一実施形態によれば、車輪アームの幅は、トラフの完全支持が達成されるように選択される。これにより、リーチ・フォークリフト・トラックは幾分幅広になるが、狭い空間における操作能力は制限されない。多少なりとも制限されるとすれば、マストが後退位置にある状態で両車輪アーム間に標準寸法から逸脱するパレットを収容する可能性が制限されるものと思われる。 距離 The distance between the wheel arms is provided by the lateral size of the pallet. Thus, the battery trough is substantially flush with the inner ends of both wheel arms. Generally, the wheel arms have a width less than the lateral width of the battery, and the cells of the battery have standard dimensions. Thus, the battery trough according to the present invention will extend outwardly beyond the wheel arm of common dimensions. According to one embodiment of the invention, the width of the wheel arm is selected such that full support of the trough is achieved. This makes the reach forklift truck somewhat wider, but does not limit its ability to operate in tight spaces. Any limitation would limit the possibility of accommodating pallets deviating from standard dimensions between the wheel arms with the mast in the retracted position.

　本発明によるバッテリ・トラフの長さは、トラフの前面が運転部分に隣接し、同時に他端は実質的に支持輪が位置づけられる車輪アーム内の開口へと伸長するようなものであることが好適である。 The length of the battery trough according to the invention is preferably such that the front of the trough is adjacent to the driving part, while the other end extends substantially into an opening in the wheel arm where the support wheel is located. It is.

　トラフは、単純な狭い箱形のケーシングによって画定されることが可能である。本発明の一実施形態によれば、トラフの上側は凸状である。これにより、リーチ・フォークリフト・トラックの外観は良くなる。 The trough can be defined by a simple narrow box-shaped casing. According to one embodiment of the invention, the upper side of the trough is convex. This improves the appearance of the reach forklift truck.

　本発明によるリーチ・フォークリフト・トラックでは、後退位置にあるマストとアーム・レストより下の運転部分との間に自由空間が確保されることは既に述べた。この自由空間は、垂直軸を中心に運転席を旋回させて積み上げ作業に際して運転者の目視位置を改善するために使用可能である。上述の理由により、自由空間は、運転者の一般的座位における人間工学に照らして必要な広さである。従って、この自由空間は、座席が積み上げ作業にとって最も好都合な位置であると思われる約９０゜まで旋回できるほどの広さではない。しかしながら座席は、マストが多少なりとも移動されれば、そうした位置へと旋回されることが可能である。従って、本発明の一実施形態は、座席の旋回がマストの位置または変位と関係付けられ、マストが両車輪アーム間へと後退されると座席が自動的に旋回して初期位置に戻ることを規定している。本発明のこの実施形態では、運転者は、マストの位置によって許容されればすぐにその座席を任意に旋回させることができる。但し、マストの後退時に衝突が発生せず、マストが運転位置へ接近して臨界点に到達するとすぐに座席をその初期位置へ自動的に旋回させる点についてのみ注意しなければならない。 It has already been mentioned that in the reach forklift truck according to the invention, free space is ensured between the mast in the retracted position and the operating part below the armrest. This free space can be used to pivot the driver's seat about a vertical axis to improve the driver's visual position during the stacking operation. For the reasons mentioned above, the free space is of the required size in view of ergonomics in the general sitting position of the driver. Thus, this free space is not large enough to allow the seat to pivot to about 90 °, which is considered to be the most convenient location for the stacking operation. However, the seat can be pivoted to such a position if the mast is moved in any way. Thus, one embodiment of the present invention provides that the pivoting of the seat is related to the position or displacement of the mast, and that when the mast is retracted between the two wheel arms, the seat automatically pivots back to the initial position. Stipulates. In this embodiment of the invention, the driver can optionally turn his or her seat as soon as permitted by the position of the mast. However, only care has to be taken that no collision occurs when the mast is retracted and the seat is automatically turned to its initial position as soon as the mast approaches the driving position and reaches the critical point.

　また、マストと座席の旋回との間に中間カップリングを供給すること、即ちマストが予め決められたストロークを駆動されると座席を自動的に約９０゜旋回させることも想定され得る。マストの変位と座席の旋回との間のこのようなカップリングは、適切な伝動システムによって実行されることが可能である。しかしながら、座席の旋回用に別個の駆動手段を設け、これがマスト用の駆動システムに結合され得ることが好適である。 It may also be envisaged to provide an intermediate coupling between the mast and the pivoting of the seat, i.e. automatically pivoting the seat approximately 90 DEG when the mast is driven by a predetermined stroke. Such a coupling between the displacement of the mast and the turning of the seat can be performed by a suitable transmission system. However, it is preferred that a separate drive means is provided for turning the seat, which can be coupled to a drive system for the mast.

　何れの場合であっても、リフト・トラックの人間工学は旋回可能な座席によって改善される。 In any case, the ergonomics of the lift truck is improved by the pivotable seat.

　本発明によれば、２つのバッテリ部分を個別に収容する２つのバッテリ・トラフを車輪アーム上に個別に配置するので、運転部分が大幅に縮小される。その結果、リーチ・フォークリフト・トラックの回転半径が小さくなり、通路の幅を低減することができる。 According to the present invention, since the two battery troughs for individually accommodating the two battery parts are separately arranged on the wheel arm, the driving part is greatly reduced. As a result, the radius of rotation of the reach forklift truck becomes smaller, and the width of the passage can be reduced.

　以下、実施例に沿って本発明をさらに詳細に説明する。 Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to examples.

　図１及び２において斜視図で示されたリーチ・フォークリフト・トラックは、主として建設パーツに関連して周知である。これは、適切な駆動手段及びリーチ・フォークリフト・トラック操作のための集合体を収容したハウジング１２内にある運転部分１０を含んでいる。運転部分１２には運転場所１４もまた設けられ、これは、背もたれによってのみ示されている座席１６と、舵取りハンドル１８と、詳しくは説明されていない複数の起動手段及び表示機器とを有する。座席１６は、運転者の目視方向がトラックの縦軸を横切り、運転者はその右肘をアーム・レスト２０で支持できるように配置される。 リ ー Reach forklift trucks shown in perspective in FIGS. 1 and 2 are well known primarily in connection with construction parts. It includes a driving part 10 in a housing 12 which contains the appropriate drive means and the assembly for reach forklift truck operation. The driving part 12 is also provided with a driving place 14, which has a seat 16, shown only by the backrest, a steering wheel 18, and a plurality of activation means and display devices, which are not described in detail. The seat 16 is arranged such that the viewing direction of the driver crosses the longitudinal axis of the truck, and the driver can support his right elbow with the arm rest 20.

　例によって運転部分１０は、図示されていない少なくとも１つの被動輪上に置かれている。運転部分１０には並行する車輪アーム２２、２４が取り付けられ、これらは後端で支持輪２６、２８を支持している。マスト３０は、車輪アーム２２、２４の間に位置づけられる。マストの構造に関しては、詳細な説明を省く。図１及び２を合わせて参照すれば、マスト３０は、図１による変位された位置と、図２による車輪アーム２２、２４間で後退された位置との間を移動され得ることが分かる。マスト用の駆動システムも、図示されていない。スライド３２は、適切なリフト手段によってマスト３０沿いに昇降されることが可能である。スライド３２は、スライド３２上に吊されたフォーク３４、３６を支持し、フォーク３４、３６の背部はスライドの前面に係合している。この点もまた、周知である。 By way of example, the operating part 10 is located on at least one driven wheel, not shown. Attached to the operating part 10 are parallel wheel arms 22, 24, which at their rear ends support support wheels 26, 28. The mast 30 is located between the wheel arms 22,24. Detailed description of the structure of the mast is omitted. 1 and 2, it can be seen that the mast 30 can be moved between the displaced position according to FIG. 1 and the retracted position between the wheel arms 22, 24 according to FIG. The drive system for the mast is also not shown. The slide 32 can be raised and lowered along the mast 30 by suitable lifting means. The slide 32 supports forks 34, 36 suspended on the slide 32, with the backs of the forks 34, 36 engaging the front of the slide. This point is also well known.

　車輪アーム２２、２４には、比較的幅の狭い角形のトラフ４０、４２が位置づけられている。その幅は、車輪アーム２２、２４の幅に対応する。運転部分に隣接する車輪アーム２２、２４は、上向きに伸長するカバー４４、４６を有し、トラフ４０、４２はこれにより側面を固定される。トラフ４０、４２は、一方の端で運転部分のハウジング１２と接触する。トラフ４０、４２は、個々にバッテリを収容する。両バッテリは全体で、リーチ・フォークリフト・トラックの電流供給を保証するに足るものである。トラフ４０、４２のアタッチメントは、詳しく示されていない。このアタッチメントは、リーチ・フォークリフト・トラックを首尾良く作動させるに足るものでなければならないことは理解される。 角 Square troughs 40 and 42 having a relatively small width are positioned on the wheel arms 22 and 24. Its width corresponds to the width of the wheel arms 22,24. The wheel arms 22, 24 adjacent to the driving part have upwardly extending covers 44, 46, by which the troughs 40, 42 are laterally fixed. The troughs 40, 42 contact the operating part housing 12 at one end. The troughs 40, 42 individually house batteries. Together, these batteries are sufficient to guarantee the current supply of the reach forklift truck. The attachment of the troughs 40, 42 is not shown in detail. It is understood that this attachment must be sufficient to operate the reach forklift truck successfully.

　図２は、バッテリ・トラフ４０ａ、４２ａが図１とは異なる輪郭を有するに点においてのみ図１と相違する。上面４８、５０は支持輪２６、２８に向かって傾斜され、この傾斜はアーチ形の曲りによって実現されている。これにより、トラフ４０ａ、４２ａには美的外観が与えられる。さらに、人との衝突に際してもさらなる安全性が達成される。トラフ４０ａ、４２ａの空間容量は、図１のトラフ４０、４２の場合と同じである。 FIG. 2 differs from FIG. 1 only in that the battery troughs 40a, 42a have a different profile than FIG. The upper surfaces 48, 50 are inclined towards the support wheels 26, 28, this inclination being realized by an arched bend. This gives the troughs 40a, 42a an aesthetic appearance. Furthermore, further safety is achieved in the event of a collision with a person. The space capacity of the troughs 40a and 42a is the same as that of the troughs 40 and 42 in FIG.

　図３は、図２が示すリーチ・フォークリフト・トラックに関する線図である。同じ参照番号は、同じ部分を示す。図３は、バッテリ用のトラフ４０ａ及び４２ａが車輪アーム２２、２４の一般的な幅より幾分広いことを示している。実際の構成においては、トラフ４０ａ、４２ａの車輪アーム２２、２４上への完全な立上げを可能にする車輪アーム２２、２４のためのカバーが使用される。図１及び２には、このことが示されている。 FIG. 3 is a diagram relating to the reach forklift truck shown in FIG. Like reference numerals indicate like parts. FIG. 3 shows that the battery troughs 40a and 42a are somewhat wider than the typical width of the wheel arms 22,24. In a practical configuration, a cover is used for the wheel arms 22, 24 which allows the troughs 40a, 42a to be fully raised on the wheel arms 22, 24. This is shown in FIGS.

　図２と同様に、図３においては、マスト３０が車輪アーム２２、２４間で完全に後退されている。図示されていないフォークの上には、標準寸法（８０×１２００）のパレット５０が収容される。運転部分１０は非常に短いが、マストはこの運転部分にまで完全に後退されるわけではなく、自由空間５２が確保されることが分かる。この自由空間は、運転者の肘用として十分な隙間を見込むために必要である。自由空間は、アーム・レスト２０によって埋められる（図２）。アーム・レストより下の空間はまた、以下で説明するようにも使用可能である。 、 Like FIG. 2, in FIG. 3, the mast 30 is completely retracted between the wheel arms 22 and 24. A pallet 50 having a standard size (80 × 1200) is stored on a fork (not shown). Although the operating part 10 is very short, it can be seen that the mast is not completely retracted to this operating part and free space 52 is secured. This free space is necessary to allow enough clearance for the driver's elbow. The free space is filled by the arm rest 20 (FIG. 2). The space below the arm rest can also be used as described below.

　図３では、マスト３０及びフォーク３４、３６の背面の輪郭が５４で示されている。図３による位置にパレットが受容されている状態のトラックの長さは、決定的であることが周知であるトラックの空間ニーズ、即ち可能な限り少ない空間における操作能力を決定する。この能力は、従来の車両では一般的であるバッテリが運転部分によって収容される場合よりも格段に高い。これは、自由空間５２が確保されなければならないという事実とは無関係である。これは、例えば２００ｍｍの幅を有する。 輪 郭 In FIG. 3, the outline of the back surface of the mast 30 and the forks 34, 36 is indicated by 54. The length of the truck with the pallet received in the position according to FIG. 3 determines the spatial needs of the truck, which is known to be critical, i.e. the operating capacity in as little space as possible. This capacity is much higher than when a battery is accommodated by the driving part, which is common in conventional vehicles. This has nothing to do with the fact that free space 52 must be reserved. It has a width of, for example, 200 mm.

　リーチ・フォークリフト・トラックの使用に関して決定的であるものは、通路の幅である。これは、半径Ｒ１及び半径Ｒ２によって決定される。両半径は各々、図３においてＭで示されているトラックの縦軸と前輪車軸５６との交点と、パレットの外側の隅（Ｒ１）または運転部分１０の外側の隅（Ｒ２）とを繋ぐ。半径Ｒ１とＲ２の和に安全寸法をプラスすると通路の幅になるが、これは、図示されたトラックに関して既に述べたように、従来型のリーチ・フォークリフト・トラックの場合よりも格段に小さい。以上の理由でトラックの幅Ｂは従来型のトラックの場合より幾分大きいが、省空間操作であるためにこの点は重要でない。パレット５０より幅の広い積荷は車輪アーム２２、２４の間に受容され得ないが、これは図１が示すフォーク位置の方で必ず行われる。 What is critical about the use of reach forklift trucks is the width of the aisles. This is determined by the radius R1 and the radius R2. Each of the radii connects the intersection of the longitudinal axis of the truck, indicated by M in FIG. 3 with the front wheel axle 56, and the outer corner of the pallet (R1) or the outer corner of the driving part 10 (R2). The sum of the radii R1 and R2 plus the safety dimension results in the width of the aisle, which is much smaller than in a conventional reach forklift truck, as already described for the truck shown. For the above reasons, the track width B is somewhat larger than that of the conventional track, but this point is not important because of the space-saving operation. Loads wider than the pallet 50 cannot be received between the wheel arms 22, 24, but this always occurs in the fork position shown in FIG.

　図１及び２が示す座席１６は、垂直軸を中心にして旋回されることが可能である。この旋回は運転者によって手動で起動される場合もあれば、駆動システムによる場合もある。図２及び３におけるマストの位置では、座席は、図３において５８で指示される回転軸によりほぼ所定の角度だけ旋回可能である。自由空間５２は、運転者の脚の収容を制限する。図３における両半直線６０は、旋回される座席上での旋回角度α１を示す。初期位置では、運転者の目視方向はトラックの縦軸に垂直である。座席が旋回すると、これは９０゜−α１という値に変わり、積荷上の視界及び人間工学的状況が改善される。マストが運転部分からより遠方へと変位すると、座席は、半直線６２が示すようにおよそ９０゜またはそれ以上に相当する角度α２に渡って十分に旋回されることが可能である。約９０゜の目視方向の回転には、運転者がパレットの積み上げ作業に対して改善された目視状況を有し、かつ運転者は肩や頭を無理に回さなくてもよい、という優位点がある。 1 and 2 show that the seat 16 can be pivoted about a vertical axis. This turning may be initiated manually by the driver or by the drive system. In the position of the mast in FIGS. 2 and 3, the seat is pivotable by a substantially predetermined angle by the axis of rotation indicated at 58 in FIG. The free space 52 limits the accommodation of the driver's legs. Both half straight lines 60 in FIG. 3 indicate the turning angle α1 on the seat to be turned. In the initial position, the driver's viewing direction is perpendicular to the longitudinal axis of the truck. As the seat turns, this translates to a value of 90 ° -α1, which improves the visibility and ergonomic situation on the load. As the mast is displaced further from the driving section, the seat can be fully pivoted over an angle α2 corresponding to approximately 90 ° or more, as indicated by the ray 62. The advantage of a visual rotation of about 90 ° is that the driver has an improved viewing situation for the pallet stacking operation and the driver does not have to turn his shoulders and head. There is.

　図面には示されていない適切な手段を介して、座席１６はマスト３０の位置に結合される。図２または３が示す端位置へマストが後退される際には、座席が遅れずに初期位置へと回転して戻るように気をつけなければならない。また、所望の座席位置を達成するために、座席とマストとの間に自動カップリングを設けることも可能である。 座席 The seat 16 is coupled to the mast 30 by any suitable means not shown in the figures. When the mast is retracted to the end position shown in FIG. 2 or 3, care must be taken that the seat rotates back to the initial position without delay. It is also possible to provide an automatic coupling between the seat and the mast to achieve the desired seat position.

本発明の一実施例に係るリーチ・フォークリフト・トラックの斜視図である。1 is a perspective view of a reach forklift truck according to an embodiment of the present invention. 改良された実施例に係るリーチ・フォークリフト・トラックを示す図１に類似する斜視図である。FIG. 2 is a perspective view similar to FIG. 1 showing a reach forklift truck according to an improved embodiment. 図２が示すリフト・トラックに関する線図である。FIG. 3 is a diagram relating to the lift truck shown in FIG. 2.

符号の説明Explanation of reference numerals

　１０　…　運転部分
　１２　…　ハウジング
　１４　…　運転場所
　１６　…　座席
　２２、２４　…　車輪アーム
　３０　…　マスト
　３４、３６　…　フォーク
　４０、４２　…　トラフ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Operating part 12 ... Housing 14 ... Operating place 16 ... Seat 22, 24 ... Wheel arm 30 ... Mast 34, 36 ... Fork 40, 42 ... Trough

Claims (10)

　リーチ・フォークリフト・トラックであって、縦軸と、
　１つまたは２つの前輪及び２つの後輪によって地面の上を移動されることが可能な運転部分とを備え、上記２つの後輪は上記運転部分に固定された車輪アーム上に支持され、
　座席及び起動エレメントを有する上記運転部分上の運転場所を備え、上記座席に座っていれば運転作業における運転者の目視方向は上記リーチ・フォークリフト・トラックの縦軸を横断し、
　上記縦軸に沿って変位可能なマストを有する積み上げ部分と、
　上記マストに沿ってガイドされかつ駆動される積荷フォークまたはこれに類似するものと、
　上記リーチ・フォークリフト・トラックのための様々な駆動手段への電力供給用バッテリとを備え、上記バッテリはバッテリ・トラフによって収容される２つのバッテリ部分で構成され、上記バッテリ・トラフは各々車輪アーム上に、かつ車輪アームによって支持されるリーチ・フォークリフト・トラック。 A reach forklift truck with a vertical axis,
A driving part capable of being moved on the ground by one or two front wheels and two rear wheels, said two rear wheels being supported on a wheel arm fixed to said driving part;
A driving position on the driving part having a seat and a starting element, wherein a driver's visual direction in driving operation crosses a longitudinal axis of the reach forklift truck when sitting on the seat;
A stacked portion having a mast displaceable along the vertical axis,
A loading fork or similar guided and driven along said mast,
A battery for supplying power to various driving means for the reach forklift truck, the battery being composed of two battery parts housed by a battery trough, each of which is located on a wheel arm. Reach forklift truck supported by and on wheel arms. 　上記バッテリ・トラフは上記運転部分用ハウジングの裏面に隣接する請求項１記載のリーチ・フォークリフト・トラック。 The reach forklift truck according to claim 1, wherein the battery trough is adjacent to a back surface of the operating portion housing. 　上記バッテリ・トラフはほぼ車輪アームの車輪まで伸長する請求項１または２記載のリーチ・フォークリフト・トラック。 The reach forklift truck according to claim 1 or 2, wherein the battery trough extends substantially up to the wheel of the wheel arm. 　箱形のトラフの上側は車輪アームに向かうスロープで傾斜される請求項１乃至３のうちの１つに記載されたリーチ・フォークリフト・トラック。 A reach forklift truck according to any one of claims 1 to 3, wherein the top of the box-shaped trough is inclined with a slope toward the wheel arm. 　上記トラフの上側は凸形である請求項４記載のリーチ・フォークリフト・トラック。 The reach forklift truck according to claim 4, wherein the upper side of the trough is convex. 　上記座席は垂直軸を中心に旋回可能である請求項１乃至５のうちの１つに記載されたリーチ・フォークリフト・トラック。 The reach forklift truck according to any one of claims 1 to 5, wherein the seat is pivotable about a vertical axis. 　上記座席は個々の旋回部分においてロックされることが可能である請求項６記載のリーチ・フォークリフト・トラック。 7. The reach forklift truck according to claim 6, wherein the seat is lockable at each pivot point. 　上記座席用に旋回式駆動装置が設けられる請求項６または７記載のリーチ・フォークリフト・トラック。 8. The reach forklift truck according to claim 6, wherein a swivel drive device is provided for the seat. 　上記座席の旋回は、上記マストが初期位置に後退されると上記座席が自動的に初期位置に旋回されて戻るように上記マストの位置または変位に関係付けられる請求項６乃至８のうちの１つに記載されたリーチ・フォークリフト・トラック。 9. The method of claim 6, wherein the pivoting of the seat is related to the position or displacement of the mast such that when the mast is retracted to the initial position, the seat is automatically pivoted back to the initial position. Reach forklift truck listed on the first. 　上記座席の最大許容旋回位置は上記マストの位置に関係付けられる請求項９記載のリーチ・フォークリフト・トラック。
10. The reach forklift truck according to claim 9, wherein the maximum allowable pivoting position of the seat is related to the position of the mast.
JP2003306010A 2002-08-31 2003-08-29 Reach forklift truck Expired - Fee Related JP3947507B2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2002140275 DE10240275B3 (en) 2002-08-31 2002-08-31 Reach truck

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2004091214A true JP2004091214A (en) 2004-03-25
JP3947507B2 JP3947507B2 (en) 2007-07-25

Family

ID=31197555

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003306010A Expired - Fee Related JP3947507B2 (en) 2002-08-31 2003-08-29 Reach forklift truck

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP1394098B1 (en)
JP (1) JP3947507B2 (en)
CN (1) CN1259229C (en)
DE (2) DE10240275B3 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005350207A (en) * 2004-06-10 2005-12-22 Atex Co Ltd Carrier with lift
WO2013001906A1 (en) * 2011-06-30 2013-01-03 村田機械株式会社 Forklift, automatic warehouse using same, and cargo handling method using forklift

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7374004B2 (en) 2005-06-02 2008-05-20 Crown Equipment Corporation Industrial vehicle with shaped battery
DE102006030770A1 (en) * 2006-06-30 2008-01-24 Jungheinrich Ag Battery block for a truck
DE102007045435A1 (en) * 2007-09-22 2009-04-02 Jungheinrich Aktiengesellschaft Battery operated truck
DE102008013352A1 (en) * 2008-03-10 2009-09-17 Jungheinrich Ag Reach truck has supports, which are connected with chassis in fixed or pivotable manner, where control room is formed as cabin shaped unit, which is suspended at inner side of supports
DE102009023393A1 (en) * 2009-05-29 2010-12-02 Airbus Deutschland Gmbh Transport device for use in mounting interior component modules in an aircraft
DE102009024696A1 (en) * 2009-06-12 2010-12-16 Jungheinrich Ag Truck with a battery unit
DE102009032470A1 (en) * 2009-07-09 2011-01-13 Linde (China) Forklift Truck Corp., Ltd. Operating arrangement for reach truck, has armrest and operating element that are arranged in area of battery case for controlling traction drive, and other operating elements controlling working hydraulics system
JP5738605B2 (en) * 2011-01-12 2015-06-24 住友ナコ マテリアル ハンドリング株式会社 forklift
CN103466510B (en) * 2013-09-18 2016-05-04 浙江诺力机械股份有限公司 A kind of side carrier-and-stacker
CN103601137A (en) * 2013-10-30 2014-02-26 安徽威玛重型机械制造有限公司 Hydraulic lifting mechanism of electric forklift
CN104444949A (en) * 2014-11-25 2015-03-25 苏州先锋物流装备科技有限公司 Forklift provided with USB terminal
CN105036004B (en) * 2015-07-13 2018-03-20 诺力机械股份有限公司 A kind of light-duty two-way carrier-and-stacker
CN112125228B (en) * 2020-09-23 2021-11-30 南京众控电子科技有限公司 Special vehicle moving platform controlled by radio

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB866833A (en) * 1958-06-27 1961-05-03 Lansing Bagnall Ltd Improvements in or relating to control-gear for hydraulic circuits
FR1408705A (en) * 1963-06-04 1965-08-20 Lansing Bagnall Ltd Improvements concerning electric motor vehicles
DE1948685U (en) * 1965-04-15 1966-10-27 Hans Still Ges Mit Beschraenkt ELECTRIC FORK PALLET TRUCK, IN PARTICULAR ELECTRIC FORK PALLET TRUCK.
JP3302428B2 (en) * 1992-02-19 2002-07-15 リンデ アクチエンゲゼルシヤフト Industrial reach type forklift truck
GB2276360B (en) * 1993-03-22 1996-07-24 Crown Gabelstapler Gmbh Electric forklift trucks
GB2331054B (en) * 1997-11-06 2001-08-08 Lansing Linde Ltd Industrial truck with a battery block

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005350207A (en) * 2004-06-10 2005-12-22 Atex Co Ltd Carrier with lift
WO2013001906A1 (en) * 2011-06-30 2013-01-03 村田機械株式会社 Forklift, automatic warehouse using same, and cargo handling method using forklift
JPWO2013001906A1 (en) * 2011-06-30 2015-02-23 村田機械株式会社 Forklift, automatic warehouse using this forklift, and cargo handling method using forklift

Also Published As

Publication number Publication date
CN1495125A (en) 2004-05-12
DE10240275B3 (en) 2004-04-08
EP1394098B1 (en) 2006-02-01
CN1259229C (en) 2006-06-14
JP3947507B2 (en) 2007-07-25
EP1394098A3 (en) 2004-04-07
DE50302318D1 (en) 2006-04-13
EP1394098A2 (en) 2004-03-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3947507B2 (en) Reach forklift truck
AU745746B2 (en) Materials handling vehicle having an expanded operator&#39;s compartment
US7658259B2 (en) Material handling vehicle with ergonomic dual control handle system
EP2035318B1 (en) Overhead guard for materials handling vehicle
US11427450B2 (en) Lift truck having advantageous design elements
US6793247B2 (en) Order picker angled steering wheel
US7051832B2 (en) Material handling vehicle with dual control handles
EP0855362A1 (en) Lift truck
JP4424539B2 (en) Transporter
US20230120884A1 (en) Mobile welding cart with lift, storage, and power options
CN212609330U (en) Balance weight type forklift for standing and driving
US20230144878A1 (en) Mobility Vehicle Platform
CA2412712A1 (en) Lift truck and lift truck operating method
CN117500744A (en) Control console for a personnel lift machine, and personnel lift machine comprising such a control console
GB2308058A (en) Vehicle seat and seat support linkage
JP3111540U (en) Walking electric vehicle
EP1764341A2 (en) Reduction unit for connecting an electric motor to the driving wheel of a lift truck

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20040130

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20060815

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20061114

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20061212

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070309

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20070327

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20070413

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110420

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110420

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120420

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130420

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140420

Year of fee payment: 7

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees