JP2004068989A - Failure detecting device for automatic transmission for vehicle - Google Patents

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JP2004068989A
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Ayumi Sagawa
佐川　歩
Hiromichi Kimura
木村　弘道
Kazuyuki Watanabe
渡辺　和之
Yasutsugu Oshima
大島　康嗣
Yuji Yasuda
安田　勇治
Masaru Morise
森瀬　勝
Toshio Sugimura
杉村　敏夫
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a failure detecting device for an automatic transmission for a vehicle capable of correctly detecting abnormality in an engagement element by detecting rotation speed of one rotation element in addition to input rotation speed and output rotation speed in the automatic transmission for a vehicle. <P>SOLUTION: When rotation speed N<SB>S2</SB>of one intermediate rotation element (second sun gear S2) is detected among rotation elements that are not integrally rotated with an input shaft 18 or an output gear 20, among rotation elements in the automatic transmission 16, rotation speed of a prescribed rotation element that is different from above intermediate rotation element is determined based on rotation speed N<SB>M</SB>of the intermediate rotation element with relation indicated by an expression in drawing 4. Differential rotation ΔN for an engagement element is determined to selectively connect the prescribed rotation element to another rotation element or a non-rotating member based on the rotation speed of the prescribed rotation element, and abnormality related to the engagement element is determined based on the differential rotation ΔN of the engagement element. Actuation defective of the engagement element in the automatic transmission 16 can thus be detected with favorable precision. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車両用自動変速機の故障検出装置に係り、特に、自動変速機内の電磁弁やシフト弁の故障によって所定の係合要素の作動が不能となったことを、少ないセンサを用いて高精度で検出する技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
たとえば油圧式多板クラッチ或いはブレーキのような複数の油圧式摩擦係合装置を備えた車両用自動変速機では、それら複数の油圧式摩擦係合装置の選択的係合状態の切換を行うことにより所望のギヤ段への変速が行われるようになっている。このような変速は、複数種類のシフト弁、それらを切換制御する電磁弁などを含む油圧制御回路によって行われる。このような車両用自動変速機では、電磁弁の電気的故障、異物の噛み込みによる電磁弁やシフト弁などの機械的故障、摩擦係合装置自身の故障などにより、変速過程において油圧式摩擦係合装置の係合トルクが不足してすべりが発生し、その耐久性が損なわれる可能性があるため、速やかに摩擦係合装置の故障を検出することが望まれる。
【０００３】
これに対し、自動変速機の入力軸回転速度および出力軸回転速度に基づいて算出した実際の変速比とそのときの指示変速段の変速比とが相違することに基づいて自動変速機の故障を判定し、その故障発生時には指示変速段と実際の変速比とに基づいて、バックアップ可能な特定のバックアップ変速段を決定してそれに変速させるように変速指令を出すように車両用自動変速機の制御装置が提案されている。たとえば、特開２０００−２４０７８５号公報に記載された制御装置がそれである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のような従来の車両用自動変速機の制御装置においては、入力回転速度と出力回転速度とに基づいて自動変速機の故障を判定するものであることから、各回転要素の回転速度を精度よく検出できず、各係合要素の作動不良を精度よく検出することが困難であるという不都合があった。
【０００５】
本発明は以上の事情を背景として為されたもので、その目的とするところは、少ない回転検出装置を用いて自動変速機内の各係合要素の作動不良を精度よく検出することができる車両用自動変速機の故障検出装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところは、複数の遊星歯車装置と複数の係合要素とを備え、該遊星歯車装置の回転要素が該係合要素によって相互に或いは非回転部材に選択的に係合させられることにより複数段の前進ギヤ段が択一的に達成される形式の車両用自動変速機の故障検出装置であって、（ａ）　前記遊星歯車装置の回転要素のうち、前記入力回転部材および出力回転部材と一体回転しない回転要素のうちの一つの中間回転要素の回転速度を検出する中間回転要素回転速度検出装置と、（ｂ）　予め記憶された関係から、前記中間回転要素回転速度検出装置により検出された中間回転要素の回転速度に基づいて、その中間回転要素とは異なる所定の回転要素の回転速度を算出する回転要素回転速度算出手段と、（ｃ）　その回転要素回転速度算出手段により算出された所定の回転要素の回転速度に基づいて、その所定の回転要素を選択的に他の回転要素或いは非回転部材に連結するための係合要素の差回転を算出する差回転算出手段と、（ｄ）　その差回転算出手段により算出された係合要素の差回転に基づいて該係合要素に関連する異常を判定する異常判定手段とを、含むことにある。
【０００７】
【発明の効果】
このようにすれば、中間回転要素回転速度検出装置により、前記遊星歯車装置の回転要素のうち、前記入力回転部材および出力回転部材と一体回転しない回転要素のうちの一つの中間回転要素の回転速度が検出されると、回転要素回転速度算出手段により、予め記憶された関係から、その中間回転要素回転速度検出装置により検出された中間回転要素の回転速度とに基づいて、その中間回転要素とは異なる所定の回転要素の回転速度が算出され、差回転算出手段により、その回転要素回転速度算出手段により算出された所定の回転要素の回転速度に基づいて、その所定の回転要素を他の回転要素または非回転部材に選択的に連結させるための係合要素の差回転が算出され、そして、異常判定手段により、その差回転算出手段により算出された係合要素の差回転に基づいてその係合要素に関連する異常が判定されるので、自動変速機内の所定の係合要素の作動不良を精度よく検出することができる。また、本実施例によれば、遊星歯車装置の回転要素のうち、前記入力回転部材および出力回転部材と一体回転しない回転要素のうちの一つの中間回転要素の回転速度を検出するための１つの中間回転要素回転速度検出装置を増設するだけで、自動変速機内の各係合要素の作動不良を精度よく検出することができる。
【０００８】
【発明の他の態様】
ここで、好適には、前記自動変速機の入力回転部材の回転速度を検出する入力回転速度検出装置と、前記自動変速機の出力回転部材の回転速度を検出する出力回転速度検出装置とが設けられ、前記中間回転要素回転速度算出手段は、予め記憶された関係から、前記入力回転速度検出装置により検出された入力回転部材の回転速度または前記出力回転速度検出装置により検出された出力回転部材の回転速度と、前記中間回転要素回転速度検出装置により検出された中間回転要素の回転速度とに基づいて、前記遊星歯車装置の所定の回転要素の回転速度を算出するものである。このようにすれば、遊星歯車装置の所定の回転要素の回転速度が２つの回転速度検出値に基づいて好適に算出される。
【０００９】
また、好適には、前記中間回転要素回転速度算出手段は、前記遊星歯車装置の中間回転要素の回転速度を逐次算出するものであり、前記差回転算出手段は、前記係合要素の差回転を逐次算出するものであり、前記異常判定手段は、該差回転算出手段により逐次算出された係合要素の差回転が予め設定された判定値を超えたか否かに基づいてその係合要素に関連する異常を判定するものである。このようにすれば、逐次算出される係合要素に差回転からその係合要素に関連する異常が速やかに判定される。
【００１０】
また、好適には、前記自動変速機が変速動作をしていない定常状態であるか否かを判定する変速定常状態判定手段が設けられるとともに、前記差回転算出手段は、その変速定常状態判定手段により前記自動変速機が変速動作をしていない定常状態であると判定されているときに、前記係合要素の差回転を逐次算出するものであり、前記異常判定手段は、前記自動変速機が変速動作をしていない定常状態であると判定されているときにその差回転算出手段により逐次算出された係合要素の差回転が予め設定された判定値を超えたか否かに基づいて係合要素に関連する異常を判定するものである。このようにすれば、自動変速機の変速比が変化しない状態で所定の係合要素の差回転が逐次算出されるので、判定精度が一層高められる。
【００１１】
また、好適には、前記自動変速機は、（１）　前記入力回転部材に連結された第１サンギヤと、第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結される第１リングギヤと、それら第１サンギヤおよび第１リングギヤとそれぞれ噛み合う一対の遊星歯車を回転可能に支持し且つ第３ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結される第１キャリヤとを、備えたダブルピニオン型の第１遊星歯車装置と、（２）　前記第１リングギヤと連結された第２サンギヤと、第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結される第２リングギヤと、それら第２サンギヤおよび第２リングギヤとそれぞれ噛み合う一対の遊星歯車を回転可能に支持し且つ前記出力回転部材に連結された第２キャリヤとを、備えたダブルピニオン型の第２遊星歯車装置と、（３）　第１クラッチを介して前記入力回転部材に連結された第３サンギヤと、第２クラッチを介して前記入力回転部材に連結され且つ前記第２リングギヤと連結された第３リングギヤと、それら第３サンギヤおよび第３リングギヤと噛み合う遊星歯車を回転可能に支持し且つ前記第２キャリヤに連結された第３キャリヤとを、備えたシングルピニオン型の第３遊星歯車装置とを、有するものであり、前記中間回転要素回転速度検出装置は、相互に連結された前記第１リングギヤおよび第２サンギヤの回転速度を検出するものである。このようにすれば、上記第１クラッチ、第２クラッチ、第１ブレーキ、第２ブレーキ、第３ブレーキの作動異常が好適に判定される。
【００１２】
また、好適には、前記自動変速機は、（１）　第１クラッチを介して前記入力回転部材に連結された第１サンギヤと、第３ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結される第１リングギヤと、それら第１サンギヤおよび第１リングギヤと噛み合う遊星歯車を回転可能に支持し且つ前記出力回転部材に連結された第１キャリヤとを、備えたシングルピニオン型の第１遊星歯車装置と、（２）　第３クラッチを介して前記入力回転部材に連結され、第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、且つ第１一方向クラッチおよび第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結される第２サンギヤと、前記第１キャリヤと連結された第２リングギヤと、それら第２サンギヤおよび第２リングギヤと噛み合う遊星歯車を回転可能に支持し、第２クラッチを介して前記入力回転部材に連結され、第２一方向クラッチを介して非回転部材に連結され、且つ前記第１リングギヤに連結された第２キャリヤとを、備えたシングルピニオン型の第２遊星歯車装置とを、有するものであり、前記中間回転要素回転速度検出装置は、相互に連結された前記第１リングギヤおよび第２キャリヤの回転速度を検出するものである。このようにすれば、上記第１クラッチ、第２クラッチ、第３クラッチ、第１ブレーキ、第２ブレーキ、第３ブレーキの作動異常が好適に判定される。
【００１３】
また、好適には、前記自動変速機は、（１）　前記入力回転部材の回転を切り換えて中間軸へ出力させる副変速機と、（２）　第２クラッチを介して前記中間軸に連結され、第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、且つ第１一方向クラッチおよび第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結される第１サンギヤと、第１リングギヤと、それら第１サンギヤおよび第１リングギヤと噛み合う遊星歯車を回転可能に支持し且つ第３ブレーキを介して非回転部材に連結される第１キャリヤとを、備えたシングルピニオン型の第１遊星歯車装置と、（３）　前記第１サンギヤと連結された第２サンギヤと、第１クラッチを介して前記中間軸に連結された第２リングギヤと、それら第２サンギヤおよび第２リングギヤと噛み合う遊星歯車を回転可能に支持し、第１リングギヤと連結された第２キャリヤとを、備えたシングルピニオン型の第２遊星歯車装置と、（４）　前記第２リングギヤに連結された第３サンギヤと、第４ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、且つ第２一方向クラッチを介して非回転部材に選択的に連結される第３リングギヤと、それら第３サンギヤおよび第３リングギヤと噛み合う遊星歯車を回転可能に支持し、前記第１リングギヤ、第２キャリヤ、および前記出力回転部材に連結された第３キャリヤとを、備えたシングルピニオン型の第３遊星歯車装置とを、有するものであり、前記中間回転要素回転速度検出装置は、相互に連結された前記第２リングギヤおよび第３サンギヤの回転速度を検出するものである。このようにすれば、上記第１クラッチ、第２クラッチ、第１ブレーキ、第２ブレーキ、第３ブレーキ、第４ブレーキの作動異常が好適に判定される。
【００１４】
【発明の好適な実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１５】
図１は、本発明の故障検出制御装置が適用された車両用自動変速機および電子制御装置の構成を説明する図である。図１において、ガソリンエンジン、ディーゼルエンジンなどの内燃機関にて構成されている走行用駆動力源としてのエンジン１２の出力は、流体式動力伝達装置としてのトルクコンバータ１４を経て自動変速機１６の入力軸（入力回転部材）１８に入力され、その自動変速機１６の出力歯車（出力回転部材）２０から図示しない差動歯車装置および車軸を介して駆動輪へ伝達されるようになっている。トルクコンバータ１４は、エンジン１２に連結されたポンプ翼車と、自動変速機１６の入力軸１８に連結されたタービン翼車と、一方向クラッチによって一方向の回転が阻止されているステータ翼車とを備えたよく知られたものであり、ポンプ翼車とタービン翼車との間で流体を介して動力伝達を行うとともに、ポンプ翼車およびタービン翼車の間を直結するためのロックアップクラッチを備えている。
【００１６】
上記自動変速機１６は、エンジン１２側から順に位置するダブルピニオン型の第１遊星歯車装置２４、ダブルピニオン型の第２遊星歯車装置２６、およびシングルピニオン型の第３遊星歯車装置２８を備えた遊星歯車式の有段変速機である。第１遊星歯車装置２４は、入力軸１８に連結された第１サンギヤＳ１と、第１ブレーキＢ１を介して非回転部材である変速機ハウジング３０に選択的に連結される第１リングギヤＲ１と、それら第１サンギヤＳ１および第１リングギヤＲ１とそれぞれ噛み合い且つ互いに噛み合う一対の遊星歯車Ｐ１０およびＰ１１を回転可能すなわち自転および公転可能に支持し且つ第３ブレーキＢ３を介して上記変速機ハウジング３０に選択的に連結される第１キャリヤＣＡ１とを、備えている。上記第２遊星歯車装置２６は、第１リングギヤＲ１と連結された第２サンギヤＳ２と、第２ブレーキＢ２を介して変速機ハウジング３０に選択的に連結される第２リングギヤＲ２と、それら第２サンギヤＳ２および第２リングギヤＲ２とそれぞれ噛み合い且つ互いに噛み合う一対の遊星歯車Ｐ２０およびＰ２１を回転可能にすなわち自転および公転可能に支持し且つ出力歯車（出力回転部材）２０に連結された第２キャリヤＣＡ２とを、備えている。上記第３遊星歯車装置２８は、第１クラッチＣ１を介して入力軸（入力回転部材）１８に連結された第３サンギヤＳ３と、第２クラッチＣ２を介して入力軸１８に連結され且つ第２リングギヤＲ２と連結された第３リングギヤＲ３と、それら第３サンギヤＳ３および第３リングギヤＲ３と噛み合う遊星歯車Ｐ３を回転可能にすなわち自転および公転可能に支持し且つ第２キャリヤＣＡ２に連結された第３キャリヤＣＡ３とを、備えている。
【００１７】
図２は、上記自動変速機１６において、複数の油圧式摩擦係合装置すなわち第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２、第３ブレーキＢ３の係合作動の組み合わせと、それにより達成される第１速ギヤ段乃至第６速ギヤ段および後進ギヤ段との関係を示す係合表であり、その第１速ギヤ段乃至第６速ギヤ段において、順次小さくなる変速比（＝入力回転速度ＮＩＮ／ＮＯＵＴ　）γ１　乃至γ６　が形成されるようになっている。たとえば第４速ギヤ段（４ｔｈ）の変速比γ４　は「１．００」である。
【００１８】
上記の自動変速機１６には、自動変速機１６の入力回転速度ＮＩＮ（ｒｐｍ）を検出するために入力軸１８の近傍に設けられた入力回転速度検出装置４０と、自動変速機１６の出力回転速度ＮＯＵＴ　（ｒｐｍ）を検出するために出力歯車２０の近傍に設けられた出力回転速度検出装置４２と、自動変速機１６を構成する３組の遊星歯車装置２４、２６、２８の回転要素のうち、上記入力軸１８および出力歯車２０と直接連結されないでそれと一体回転しない回転要素のうちの一つの中間回転要素たとえば相互に連結された第２サンギヤＳ２および第１リングギヤＲ１の回転速度ＮＭ　（本実施例ではＮＳ２およびＮＲ１と同じ）（ｒｐｍ）を検出するためにその第２サンギヤＳ２または第１リングギヤＲ１の近傍に設けられた中間回転要素回転速度検出装置４４とが設けられている。それら回転速度検出装置４０、４２、４４は、たとえば非接触で入力軸１８、出力歯車２０、第２サンギヤＳ２または第１リングギヤＲ１の回転速度に応じた周波数の回転パルス信号すなわち速度信号を磁気的に検出して出力するものである。これら回転速度検出装置４０、４２、４４から出力された回転パルス信号は、電子制御装置５０に供給される。
【００１９】
電子制御装置５０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インターフェースなどを備えた所謂マイクロコンピュータから構成され、ＣＰＵは予めＲＯＭに記憶されたプログラムに従って入力信号を処理し、変速指令、フェイル時走行指令、フェイル時表示指令を出力して、自動変速機１６および表示器５２を制御する。本実施例では、この電子制御装置５０は自動変速機１６の故障検出装置として機能するが、自動変速機１６の変速制御装置としても機能している。図１の電子制御装置５０を示す枠内には、その制御機能の要部を示す機能ブロック線図が示されている。
【００２０】
図１の電子制御装置５０を示す枠内において、変速制御手段５４は、図示しないシフトレバーのレバーポジションおよびたとえば図３に示す変速線図に基づいて変速段を決定し、その変速段を得るために自動変速機１６の変速制御を行う。たとえば変速制御手段５４は、たとえば図３に示す予め記憶された変速線図から実際の車速Ｖおよびスロットル開度θＴＨに基づいて変速判断を実行し、その判断された変速が実行されるように変速出力を行い、この変速出力に従う変速を実行させるための図示しない電磁弁およびリニヤソレノイド弁のいずれかを選択的に駆動する。
【００２１】
故障検出手段５６は、たとえば図４の一般式に示す予め記憶された関係から、中間回転要素回転速度検出装置４４により検出された中間回転要素の回転速度すなわち本実施例では第２サンギヤＳ２および第１リングギヤＲ１の回転速度ＮＭ　に基づいて、その中間回転要素とは異なる所定の回転要素を算出し、その所定の回転要素を他の回転要素または非回転部材に選択的に連結させるための係合要素の差回転ΔＮ（ｒｐｍ）をそれぞれ算出し、その差回転ΔＮに基づいてそのブレーキＢ３に関連する異常（故障或いはフェイル）を判定する。このため、上記故障検出手段５６は、変速定常状態判定手段５８、回転要素回転速度算出手段６０、差回転算出手段６２、差回転判定手段６４を備えている。
【００２２】
上記変速定常状態判定手段５８は、自動変速機１６が変速動作をしていない定常状態（変速定常状態）であるか否かすなわち非変速期間であるか否かを、自動変速機１６の実際の変速比γが変化しているか否か或いは変速制御手段５４からの変速出力が出されているか否かなどに基づいて判定する。
【００２３】
上記回転要素回転速度算出手段６０は、自動変速機１６の回転要素のうち、前記入力軸１８および出力歯車２０と一体回転しない回転要素であって、回転速度検出装置４４により回転速度が検出される回転要素とは異なる回転要素である中間回転要素の回転速度を、たとえば図４の１段目、３段目、６段目、８段目に示す予め記憶された関係式から、回転速度検出装置４０、４２、４４により検出された回転速度ＮＩＮ、ＮＯＵＴ　、ＮＭ　のうちのいずれか２つに基づいて算出する。たとえば、第３サンギヤＳ３の回転速度ＮＳ３、第３リングギヤＲ３の回転速度ＮＲ３、第２リングギヤＲ２の回転速度ＮＲ２、第１キャリヤＣＡ１の回転速度ＮＣＡ１　を算出する。
【００２４】
上記差回転算出手段６２は、変速定常状態判定手段５８によって自動変速機１６が変速動作をしていない定常状態（変速定常状態）であると判定されているときに、上記回転要素回転速度算出手段６０により回転速度が検出された回転要素を他の回転要素または非回転部材に選択的に連結させるための係合要素の差回転（すべり回転）ΔＮ、たとえば第３サンギヤＳ３を入力軸１８に選択的に連結させる第１クラッチＣ１の差回転ΔＮＣ１（＝ＮＩＮ−ＮＳ３）、第３リングギヤＲ３を変速機ハウジング３０に選択的に連結させるための第２ブレーキＢ２の差回転ΔＮＢ２（＝ＮＲ３−０）、第２リングギヤＲ２を入力軸１８に選択的に連結させるクラッチＣ２の差回転ΔＮＣ２（＝ＮＩＮ−ＮＲ３）、第１キャリヤＣＡ１を変速機ハウジング３０に選択的に連結させるための第３ブレーキＢ３の差回転ΔＮＢ３（＝ＮＣＡ１　−０）をそれぞれ算出する。また、中間回転要素回転速度検出装置４４により検出された第１リングギヤＲ１の回転速度ＮＲ１に基づいて第１ブレーキＢ１の差回転ΔＮＢ１（＝ＮＲ１−０）を算出する。
【００２５】
ここで、サンギヤの回転速度をＮＳ　、リングギヤの回転速度をＮＲ　、キャリヤの回転速度をＮＣＡとすると、第１遊星歯車装置２４および第２遊星歯車装置２６のようなダブルピニオン型の遊星歯車装置では、（１−ρ）ＮＣＡ＝ＮＲ　−ρＮＳ　という関係があり、前記第３遊星歯車装置２８のようなシングルピニオン型の遊星歯車装置では、（１＋ρ）ＮＣＡ＝ＮＲ　＋ρＮＳ　という関係がある。図４の関係式は、この関係を利用して設定されたものである。この図４の関係式において、ρ１　、ρ２　、およびρ３　は、第１遊星歯車装置２４、第２遊星歯車装置２６、および第３遊星歯車装置２８のギヤ比（＝サンギヤの歯数／リングギヤの歯数）である。
【００２６】
上記差回転判定手段６４は、上記第１クラッチＣ１の差回転ΔＮＣ１、第２ブレーキＢ２の差回転ΔＮＢ２、第２クラッチＣ２の差回転ΔＮＣ２、第３ブレーキＢ３の差回転ΔＮＢ３、第１ブレーキＢ１の差回転ΔＮＢ１に基づいてその第１クラッチＣ１、第２ブレーキＢ２、第２クラッチＣ２、第３ブレーキＢ３、第１ブレーキＢ１に関連する異常を判定する。たとえば、第１クラッチＣ１が係合させられるべき第１速ギヤ段乃至第４速ギヤ段のいずれかのギヤ段においてその差回転ΔＮＣ１がたとえば５０ｒｐｍ程度に予め設定された判定値ＮＪ１を超えたことすなわち第１クラッチＣ１にすべりが発生したことに基づいてその第１クラッチＣ１に関連する異常、たとえばそれを切り換えるシフト弁、或いはそれを制御する電磁弁の異常を判定する。また、第２ブレーキＢ２が係合させられるべき第１速ギヤ或いは後進ギヤ段において、その差回転ΔＮＢ２が予め設定された判定値ＮＪ１を超えたことすなわち第２ブレーキＢ２にすべりが発生したことに基づいてその第２ブレーキＢ２に関連する異常を判定する。また、第２クラッチＣ２が係合させられるべき第４速ギヤ段乃至第６速ギヤ段のいずれかのギヤ段において、その差回転ΔＮＣ２が予め設定された判定値ＮＪ１を超えたことすなわち第２クラッチＣ２にすべりが発生したことに基づいてその第２クラッチＣ２に関連する異常を判定する。また、第３ブレーキＢ３が係合させられるべき第３速ギヤ段第５速ギヤ段、或いは後進ギヤ段において、その差回転ΔＮＢ３が予め設定された判定値ＮＪ１を超えたことすなわち第３ブレーキＢ３にすべりが発生したことに基づいてその第３ブレーキＢ３に関連する異常を判定する。また、第１ブレーキＢ１が係合させられるべき第２速ギヤ段或いは第６速ギヤ段において、その差回転ΔＮＢ１が予め設定された判定値ＮＪ１を超えたことすなわち第１ブレーキＢ１にすべりが発生したことに基づいてその第１ブレーキＢ１に関連する異常を判定する。
【００２７】
フェイル時走行指令手段６６は、上記のようにして故障検出手段５６によりいずれかの係合要素の異常が判定された場合は、予め設定された選択方式に従ってその異常の係合要素を用いないギヤ段を選択し、そのギヤ段で走行するように変速制御手段５４に指令する。フェイル表示手段６８は、上記のようにして故障検出手段５６によりいずれかの係合要素の異常が判定された場合は、その故障の内容を表示器５２に表示させる。
【００２８】
図５は、電子制御装置５０の制御作動の要部すなわち自動変速機１６の故障検出制御作動を説明するフローチャートであり、たとえば数十ミリ秒程度の周期で繰り返し実行される。
【００２９】
図５において、回転要素回転速度算出手段６０に対応するステップ（以下、ステップを省略する）ＳＡ１では、入力回転速度検出装置４０により検出された自動変速機１６の入力軸１８の回転速度ＮＩＮ、出力回転速度検出装置４２により検出された自動変速機１６の出力歯車２０の回転速度ＮＯＵＴ　、中間回転要素回転速度検出装置４４により検出された第２サンギヤＳ２および第１リングギヤＲ１の回転速度ＮＭ　が読み込まれるとともに、自動変速機１６を構成する第１遊星歯車装置２４、第２遊星歯車装置２６、および第３遊星歯車装置２８の各回転要素の回転速度、すなわち第３サンギヤＳ３の回転速度ＮＳ３、第３リングギヤＲ３の回転速度ＮＲ３、第２リングギヤＲ２の回転速度ＮＲ２、第１キャリヤＣＡ１の回転速度ＮＣＡ１　が、たとえば図４に示す予め記憶された一般式から上記の各回転速度ＮＩＮ、ＮＯＵＴ　、ＮＭ　のいずれかに基づいて算出される。次いで、前記変速定常状態判定手段５８に対応するＳＡ２では、自動変速機１６が変速動作をしていない定常状態（変速定常状態）であるか否かが判断される。このＳＡ２の判断が否定される場合は自動変速機１６の変速過程であってその変速比γが変化する期間であるため、ＳＡ３において本故障検出制御が終了させられる。
【００３０】
しかし、上記ＳＡ２の判断が肯定される場合は、前記差回転算出手段６２に対応するＳＡ４において、上記ＳＡ１において算出された各回転要素の回転速度に基づいて、その回転要素を他の回転要素または変速機ハウジング３０に選択的に連結させるための係合要素の差回転ΔＮ、たとえば第３サンギヤＳ３を入力軸１８に選択的に連結させる第１クラッチＣ１の差回転ΔＮＣ１（＝ＮＩＮ−ＮＳ３）、第３リングギヤＲ３を変速機ハウジング３０に選択的に連結させるための第２ブレーキＢ２の差回転ΔＮＢ２（＝ＮＲ３−０）、第２リングギヤＲ２を入力軸１８に選択的に連結させるクラッチＣ２の差回転ΔＮＣ２（＝ＮＩＮ−ＮＲ３）、第１キャリヤＣＡ１を変速機ハウジング３０に選択的に連結させるための第３ブレーキＢ３の差回転ΔＮＢ３（＝ＮＣＡ１　−０）がそれぞれ算出される。また、中間回転要素回転速度検出装置４４により検出された第１リングギヤＲ１の回転速度ＮＲ１に基づいて第１ブレーキＢ１の差回転ΔＮＢ１（＝ＮＲ１−０）が算出される。これら差回転ΔＮは、現在のギヤ段において係合させられる係合要素のものだけ算出されてもよい。
【００３１】
次いで、前記差回転判定手段６４に対応するＳＡ５において、上記ＳＡ４において算出された差回転ΔＮがたとえば５０ｒｐｍ程度に予め設定された判定値ＮＪ１以上となったことすなわち現在ギヤ段で用いられる係合要素にすべりが発生したか否かが判断される。このＳＡ５の判断が否定される場合は前記ＳＡ３以下が実行されることにより故障検出制御が終了させられるが、肯定される場合は、ＳＡ６において、ＳＡ５にて肯定された係合要素に関連する異常、たとえばそれを切り換えるシフト弁、或いはそれを制御する電磁弁の異常が判断される。たとえば、差回転ΔＮＣ１が判定値ＮＪ１以上となった場合には、第１クラッチＣ１の異常が判断される。
【００３２】
上述のように、本実施例によれば、中間回転要素回転速度検出装置４４により、自動変速機１６の遊星歯車装置２４、２６、２８の回転要素のうち、入力軸１８および出力歯車２０と一体回転しない回転要素のうちの一つの中間回転要素（第２サンギヤＳ２）の回転速度ＮＳ２が検出されると、回転要素回転速度算出手段６０（ＳＡ１）により、予め記憶された関係から、その中間回転要素回転速度検出装置４４により検出された中間回転要素の回転速度ＮＭ　とに基づいて、その中間回転要素とは異なる所定の回転要素の回転速度が算出され、差回転算出手段６２（ＳＡ４）により、その回転要素回転速度算出手段６０により算出された所定の回転要素の回転速度に基づいて、その所定の回転要素を他の回転要素または非回転部材に選択的に連結させるための係合要素の差回転ΔＮが算出され、そして、差回転判定手段（異常判定手段）６４（ＳＡ５）により、その差回転算出手段６２により算出された係合要素の差回転ΔＮに基づいてその係合要素に関連する異常が判定されるので、自動変速機１６内の所定の係合要素の作動不良を精度よく検出することができる。また、本実施例によれば、遊星歯車装置２４、２６、２８の回転要素のうち、入力軸１８および出力歯車２０と一体回転しない回転要素のうちの一つの中間回転要素の回転速度を検出するための１つの中間回転要素回転速度検出装置４４を増設するだけで、自動変速機１６内の各係合要素の作動不良を精度よく検出することができる。
【００３３】
また、本実施例によれば、自動変速機１６の入力軸１８の回転速度ＮＩＮを検出する入力回転速度検出装置４０と、自動変速機１６の出力歯車２０の回転速度ＮＯＵＴ　を検出する出力回転速度検出装置４２とが設けられ、回転要素回転速度算出手段６０は、予め記憶された関係から、入力回転速度検出装置４０により検出された入力軸１８の回転速度ＮＩＮまたは出力回転速度検出装置４２により検出された出力歯車２０の回転速度ＮＯＵＴ　と、中間回転要素回転速度検出装置４４により検出された中間回転要素の回転速度ＮＭ　とに基づいて、遊星歯車装置２４、２６、２８の所定の回転要素の回転速度を算出するものであるので、その遊星歯車装置２４、２６、２８の所定の回転要素の回転速度が２つの回転速度検出値に基づいて好適に算出される。
【００３４】
また、本実施例によれば、回転要素回転速度算出手段６０は、遊星歯車装置２４、２６、２８の中間回転要素の回転速度ＮＭ　を逐次算出するものであり、差回転算出手段６２は、前記係合要素の差回転ΔＮを逐次算出するものであり、差回転判定手段（異常判定手段）６４（ＳＡ５）は、その差回転算出手段６２により逐次算出された係合要素の差回転ΔＮが予め設定された判定値ＮＪ１を超えたか否かに基づいてその係合要素に関連する異常を判定するものであるので、逐次算出される係合要素に差回転からその係合要素に関連する異常が速やかに判定される。
【００３５】
また、本実施例によれば、自動変速機１６が変速動作をしていない定常状態であるか否かを判定する変速定常状態判定手段５８（ＳＡ２）が設けられるとともに、差回転算出手段６２は、その変速定常状態判定手段５８により自動変速機１６が変速動作をしていない定常状態であると判定されているときに、係合要素の差回転ΔＮを逐次算出するものであり、差回転判定手段（異常判定手段）６４（ＳＡ５）は、自動変速機１６が変速動作をしていない定常状態であると判定されているときにその差回転算出手段６２により逐次算出された係合要素の差回転ΔＮが予め設定された判定値ＮＪ１を超えたか否かに基づいて係合要素に関連する異常を判定するものであることから、自動変速機１６の変速比γが変化しない状態で所定の係合要素の差回転が逐次算出されるので、判定精度が一層高められる。
【００３６】
また、本実施例によれば、自動変速機１６は、（１）　入力軸１８に連結された第１サンギヤＳ１と、第１ブレーキＢ１を介して変速機ハウジング３０に選択的に連結される第１リングギヤＲ１と、それら第１サンギヤＳ１および第１リングギヤＲ１とそれぞれ噛み合う一対の遊星歯車Ｐ１０およびＰ１１を回転可能に支持し且つ第３ブレーキＢ３を介して変速機ハウジング３０に選択的に連結される第１キャリヤＣＡ１とを備えたダブルピニオン型の第１遊星歯車装置２４と、（２）　第１リングギヤＲ１と連結された第２サンギヤＳ２と、第２ブレーキＢ２を介して変速機ハウジング３０に選択的に連結される第２リングギヤＲ２と、それら第２サンギヤＳ２および第２リングギヤＲ２とそれぞれ噛み合う一対の遊星歯車Ｐ２０およびＰ２１を回転可能に支持し且つ出力歯車２０に連結された第２キャリヤＣＡ２とを備えたダブルピニオン型の第２遊星歯車装置２６と、（３）　第１クラッチＣ１を介して入力軸１８に連結された第３サンギヤＳ３と、第２クラッチＣ２を介して入力軸１８に連結され且つ前記第２リングギヤＲ２と連結された第３リングギヤＲ３と、それら第３サンギヤＳ３および第３リングギヤＲ３と噛み合う遊星歯車Ｐ３を回転可能に支持し且つ第２キャリヤＣＡ２に連結された第３キャリヤＣＡ３とを備えたシングルピニオン型の第３遊星歯車装置２８とを、有するものであり、回転要素回転速度検出装置６０は、相互に連結された第１リングギヤＲ１および第２サンギヤＳ２の回転速度を検出するものであるので、上記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２、第３ブレーキＢ３の作動異常が好適に判定される。
【００３７】
つぎに、本発明の他の実施例を説明する。なお、以下の説明において前述の実施例と共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。
【００３８】
図６は、本発明の故障判定装置が適用される他の例の自動変速機７０の構成を示す骨子図である。図６において、自動変速機７０は、シングルピニオン型の第１遊星歯車装置７２とシングルピニオン型の第２遊星歯車装置７４とをエンジン１２側から順に有するものであり、たとえば図７に示す係合表に従って、６個の油圧式摩擦係合装置すなわち第１クラッチＣ１乃至第３クラッチＣ３および第１ブレーキＢ１乃至第３ブレーキＢ３の係合作動の組み合わせが変更されることにより第１速ギヤ段乃至第４速ギヤ段および後進ギヤ段が択一的に達成されるようになっている。
【００３９】
上記第１遊星歯車装置７２は、第１クラッチＣ１を介して入力軸１８に連結された第１サンギヤＳ１と、第３ブレーキＢ３を介して変速機ハウジング３０に選択的に連結される第１リングギヤＲ１と、それら第１サンギヤＳ１および第１リングギヤＲ１と噛み合う遊星歯車Ｐ１を回転可能すなわち自転公転可能に支持し且つ前記出力回転部材に連結された第１キャリヤＣＡ１とを備えている。また、上記第２遊星歯車装置７４は、第３クラッチＣ３を介して入力軸１８に連結され、第１ブレーキＢ１を介して変速機ハウジング３０に選択的に連結され、且つ第１一方向クラッチＦ１および第２ブレーキＢ２を介して変速機ハウジング３０に選択的に連結される第２サンギヤＳ２と、第１キャリヤＣＡ１と連結された第２リングギヤＲ２と、それら第２サンギヤＳ２および第２リングギヤＲ２と噛み合う遊星歯車Ｐ２を回転可能すなわち自転公転可能に支持し、第２クラッチＣ２を介して入力軸１８に連結され、第２一方向クラッチＦ２を介して変速機ハウジング３０に連結され、且つ第１リングギヤＲ１に連結された第２キャリヤＣＡ２とを備えている。
【００４０】
上記自動変速機７０には、その入力回転速度ＮＩＮ（ｒｐｍ）を検出するために入力軸１８の近傍に設けられた入力回転速度検出装置４０と、その出力回転速度ＮＯＵＴ　（ｒｐｍ）を検出するために出力歯車２０の近傍に設けられた出力回転速度検出装置４２と、自動変速機７０を構成する２組の遊星歯車装置７２、７４の回転要素のうち、上記入力軸１８および出力歯車２０と直接連結されないでそれと一体回転しない回転要素のうちの一つの中間回転要素たとえば相互に連結された第２キャリヤＣＡ２および第１リングギヤＲ１の回転速度ＮＭ　（本実施例ではＮＣＡ２　およびＮＲ１と同じ）（ｒｐｍ）を検出するためにその第２キャリヤＣＡ２または第１リングギヤＲ１の近傍に設けられた中間回転要素回転速度検出装置４４とが設けられている。
【００４１】
本実施例の自動変速機７０においても、前述の実施例と同様に、電子制御装置５０（故障検出手段５６）は、たとえば図８の一般式に示す予め記憶された関係から、中間回転要素回転速度検出装置４４により検出された中間回転要素の回転速度すなわち本実施例では第２キャリヤＣＡ２および第１リングギヤＲ１の回転速度ＮＭ　と出力回転速度検出装置４２により検出された出力歯車２０の回転速度ＮＯＵＴ　とに基づいて、その中間回転要素とは異なる所定の回転要素すなわち第１サンギヤＳ１の回転速度ＮＳ１、第２サンギヤＳ２の回転速度ＮＳ２を算出し、それらに基づいて、その所定の回転要素を他の回転要素または非回転部材に選択的に連結させるための係合要素の差回転ΔＮたとえば第１クラッチＣ１の差回転ΔＮＣ１、第３クラッチＣ３の差回転ΔＮＣ３をそれぞれ算出するとともに、前記検出された回転速度および上記回転速度に基づいて他の係合要素たとえば第２クラッチＣ２の差回転ΔＮＣ２、第１ブレーキＢ１の差回転ΔＮＢ１、第２ブレーキＢ２の差回転ΔＮＢ２、第３ブレーキＢ３の差回転ΔＮＢ３も適宜算出し、それらの差回転ΔＮがたとえば判定値ＮＪ１を超えたことに基づいて各係合要素に関連する異常（故障或いはフェイル）を判定する。
【００４２】
図９は、本発明の故障判定装置が適用される他の例の自動変速機８０の構成を示す骨子図である。図９において、自動変速機８０は、シングルピニオン型の副変速機用遊星歯車装置８２とシングルピニオン型の第１遊星歯車装置８４とシングルピニオン型の第２遊星歯車装置８６とシングルピニオン型の第３遊星歯車装置８８とを、エンジン１２側から順に有するものであり、たとえば図１０に示す係合表に従って、８個の油圧式摩擦係合装置すなわち副変速機用クラッチＣ０、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、副変速機用ブレーキＢ０、第１ブレーキＢ１乃至第４ブレーキＢ４の係合作動の組み合わせが変更されることにより第１速ギヤ段乃至第５速ギヤ段および後進ギヤ段が択一的に達成されるようになっている。上記副変速機用遊星歯車装置８２は副変速機を構成し、上記第１遊星歯車装置８４乃至第３遊星歯車装置８８は主変速機を構成している。自動変速機８０の中間軸９０はその主変速機入力軸に対応している。なお、図１０において第１ブレーキＢ１はマニアルレンジで走行時にエンジンブレーキを作用させるときに係合させられ、通常のＤレンジ走行では用いられないため空欄とされている。
【００４３】
上記第１遊星歯車装置８２は、副変速機用ブレーキＢ０を介して変速機ハウジング３０に選択的に連結されるサンギヤＳ０と、リングギヤＲ０と、それらサンギヤＳ０およびリングギヤＲ０に噛み合う遊星ギヤＰ０を回転可能に支持し、入力軸１８に連結されるとともに、一方向クラッチＦ０およびクラッチＣ０を介してサンギヤＳ０に連結されたキャリヤＣＡ０とを備えている。
【００４４】
上記第２遊星歯車装置８４は、第２クラッチＣ２を介して中間軸９０に連結され、第１ブレーキＢ１を介して変速機ハウジング３０に選択的に連結され、且つ第１一方向クラッチＦ１および第２ブレーキＢ２を介して変速機ハウジング３０に選択的に連結される第１サンギヤＳ１と、第１リングギヤＲ１と、それら第１サンギヤＳ１および第１リングギヤＲ１と噛み合う遊星歯車Ｐ１を回転可能に支持し且つ第３ブレーキを介して非回転部材に連結される第１キャリヤとを、備えている。第２遊星歯車装置８６は、第１サンギヤＳ１と連結された第２サンギヤＳ２と、第１クラッチＣ１を介して中間軸９０に連結された第２リングギヤＲ２と、それら第２サンギヤＳ２および第２リングギヤＲ２と噛み合う遊星歯車Ｐ２を回転可能に支持し、第１リングギヤＲ１と連結された第２キャリヤＣＡ２とを、備えている。第３遊星歯車装置８８は、第２リングギヤＲ２に連結された第３サンギヤＳ３と、第４ブレーキＢ４を介して変速機ハウジング３０に選択的に連結され、且つ第２一方向クラッチＦ２を介して変速機ハウジング３０に選択的に連結される第３リングギヤＲ３と、それら第３サンギヤＳ３および第３リングギヤＲ３と噛み合う遊星歯車Ｐ３を回転可能に支持し、第１リングギヤＲ１、第２キャリヤＣＡ２、および出力軸（出力回転部材）９２に連結された第３キャリヤＣＡ３とを、備えている。
【００４５】
上記自動変速機８０には、その入力回転速度ＮＩＮ（ｒｐｍ）を検出するために入力軸１８の近傍に設けられた入力回転速度検出装置４０と、その出力回転速度ＮＯＵＴ　（ｒｐｍ）を検出するために出力軸９２の近傍に設けられた出力回転速度検出装置４２と、自動変速機８０を構成する４組の遊星歯車装置８２、８４、８６、８８の回転要素のうち、上記入力軸１８および出力軸９２と直接連結されないでそれと一体回転しない回転要素のうちの一つの中間回転要素たとえば相互に連結された第３サンギヤＳ３および第２リングギヤＲ２の回転速度ＮＭ　（本実施例ではＮＳ３およびＮＲ２と同じ）（ｒｐｍ）を検出するためにその第３サンギヤＳ３または第２リングギヤＲ２の近傍に設けられた中間回転要素回転速度検出装置４４とが設けられている。
【００４６】
本実施例の自動変速機８０においても、前述の実施例と同様に、電子制御装置５０（故障検出手段５６）は、たとえば図１１の一般式に示す予め記憶された関係から、中間回転要素回転速度検出装置４４により検出された中間回転要素の回転速度ＮＭ　すなわち本実施例では第３サンギヤＳ３の回転速度ＮＳ３および第２リングギヤＲ２の回転速度ＮＲ２と出力回転速度検出装置４２により検出された出力軸９２の回転速度ＮＯＵＴ　とに基づいて、その中間回転要素とは異なる所定の回転要素すなわち第１サンギヤＳ１の回転速度ＮＳ１、第１キャリヤＣＡ１の回転速度ＮＣＡ１　、第２サンギヤＳ２の回転速度ＮＳ２、第３リングギヤＲ３の回転速度ＮＲ３を算出し、それらに基づいて、その所定の回転要素を他の回転要素または非回転部材に選択的に連結させるための係合要素の差回転ΔＮたとえば第１クラッチＣ１の差回転ΔＮＣ１、第１ブレーキＢ１の差回転ΔＮＢ１、第３ブレーキＢ３の差回転ΔＮＢ３、第４ブレーキＢ４の差回転ΔＮＢ４をそれぞれ算出するとともに、前記検出された回転速度および上記回転速度に基づいて他の係合要素たとえば第２クラッチＣ２の差回転ΔＮＣ２、第２ブレーキＢ２の差回転ΔＮＢ２も適宜算出し、それらの差回転ΔＮがたとえば判定値ＮＪ１を超えたことに基づいて各係合要素に関連する異常（故障或いはフェイル）を判定する。
【００４７】
以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。
【００４８】
たとえば、前述の実施例では、３つの遊星歯車を備えた自動変速機１６、２つの遊星歯車を備えた自動変速機７０、４つの遊星歯車を備えた自動変速機８０について説明されていたが、回転要素の結合関係が相違するなどの他の形式の遊星歯車式自動変速機であってもよい。
【００４９】
また、前述の実施例の自動変速機１６において、直接回転速度が検出されない回転要素である第１キャリヤＣＡ１、第２リングギヤＲ２または第３リングギヤＲ３、第３サンギヤＳ３について、図４に示す一般式から回転速度が算出（推定）されていたが、そのうちの一部の回転要素について算出されてもよい。係合要素のうちそのフェイルを判定する必要がある特定のものの差回転を算出するためにそれにより連結される回転要素について算出されればよいのである。要するに、差回転判定手段６４により判定される係合要素は、自動変速機１６のすべての係合要素でなくてもよく、その一部であってもよいのである。
【００５０】
また、前述の実施例の自動変速機１６において、互いに連結された第１リングギヤＲ１および第２サンギヤＳ２の回転速度が中間回転要素回転速度検出装置４４により検出されていたが、他の回転要素が中間回転要素回転速度検出装置４４により検出されるようにしてもよい。
【００５１】また、前述の実施例では、差回転判定手段６４は、現在のギヤ段に対応して係合状態でなければならない油圧式係合要素の差回転ΔＮが判定値ＮＪ１を超えたことに基づいて異常判定を行っていたが、現在のギヤ段に対応して解放状態でなければならない油圧式係合要素の差回転ΔＮが判定値ＮＪ２を下回ったことに基づいて異常判定を行ってもよい。
【００５２】
また、前述の実施例の故障検出手段５６では、入力軸回転速度ＮＩＮに替えて、エンジン回転速度ＮＥ　が用いられてもよい。
【００５３】
なお、上述したのはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更，改良を加えた態様で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の故障検出装置を構成する電子制御装置およびそれにより制御される車両用自動変速機の構成を説明する図である。
【図２】図１の自動変速機における複数の油圧式摩擦係合装置の係合作動の組合わせとそれにより成立させられる変速ギヤ段との関係を示す図である。
【図３】図１の自動変速機の変速制御に用いられる変速線図例を示す図である。
【図４】図１の自動変速機の回転要素とそれを算出するための一般式との対応関係を示す図である。
【図５】図１の電子制御装置の制御作動の要部を説明するフローチャートである。
【図６】本発明の他の実施例における自動変速機の構成を説明する骨子図である。
【図７】図６の自動変速機における複数の油圧式摩擦係合装置の係合作動の組合わせとそれにより成立させられる変速ギヤ段との関係を示す図であって、図２に相当する図である。
【図８】図６の自動変速機の回転要素とそれを算出するための一般式との対応関係を示す図であって、図４に相当する図である。
【図９】本発明の他の実施例における自動変速機の構成を説明する骨子図である。
【図１０】図９の自動変速機における複数の油圧式摩擦係合装置の係合作動の組合わせとそれにより成立させられる変速ギヤ段との関係を示す図であって、図２に相当する図である。
【図１１】図９の自動変速機の回転要素とそれを算出するための一般式との対応関係を示す図であって、図４に相当する図である。
【符号の説明】
１６：自動変速機
１８：入力軸（入力回転部材）
２０：出力歯車（出力回転部材）
２４：第１遊星歯車装置
２６：第２遊星歯車装置
２８：第３遊星歯車装置
３０：変速機ハウジング（非回転部材）
４０：入力回転速度検出装置
４２：出力回転速度検出装置
４４：中間回転要素回転速度検出装置
５０：電子制御装置（故障検出装置）
５６：故障検出手段
５８：変速定常状態判定手段
６０：回転要素回転速度算出手段
６２：差回転算出手段
６４：差回転判定手段（異常判定手段）[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a failure detection device for an automatic transmission for a vehicle, and more particularly to a failure detection device that detects that a predetermined engagement element cannot be operated due to a failure of a solenoid valve or a shift valve in the automatic transmission by using a small number of sensors. The present invention relates to a technology for detecting with high accuracy.
[0002]
[Prior art]
For example, in an automatic transmission for a vehicle having a plurality of hydraulic friction engagement devices such as a hydraulic multi-plate clutch or a brake, by selectively switching the engagement states of the plurality of hydraulic friction engagement devices. A shift to a desired gear is performed. Such a shift is performed by a hydraulic control circuit including a plurality of types of shift valves, an electromagnetic valve for switching and controlling them, and the like. In such an automatic transmission for a vehicle, a hydraulic frictional clutch is generated during a gear shift process due to an electrical failure of an electromagnetic valve, a mechanical failure of an electromagnetic valve or a shift valve due to a foreign object being caught, or a failure of a friction engagement device itself. Since the slip may occur due to insufficient engagement torque of the joint device and the durability thereof may be impaired, it is desired to quickly detect a failure of the friction engagement device.
[0003]
On the other hand, failure of the automatic transmission is determined based on the fact that the actual gear ratio calculated based on the input shaft rotation speed and the output shaft rotation speed of the automatic transmission is different from the gear ratio of the designated gear at that time. In the event of a failure, control of the automatic transmission for the vehicle to determine a specific backup gear that can be backed up based on the instruction gear and the actual gear ratio and issue a gearshift command to shift the gear. A device has been proposed. For example, the control device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-240785 is that.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the conventional control device for an automatic transmission for a vehicle as described above, the failure of the automatic transmission is determined based on the input rotation speed and the output rotation speed. Cannot be accurately detected, and it is difficult to accurately detect the operation failure of each engagement element.
[0005]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a vehicle for a vehicle that can accurately detect a malfunction of each engagement element in an automatic transmission using a small number of rotation detection devices. An object of the present invention is to provide a failure detection device for an automatic transmission.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The gist of the present invention to achieve this object is to provide a plurality of planetary gear units and a plurality of engaging elements, wherein the rotating elements of the planetary gear unit are mutually or non-rotating members by the engaging elements. A failure detection device for an automatic transmission for a vehicle, wherein a plurality of forward gears are selectively achieved by being selectively engaged with the planetary gear device. An intermediate rotation element rotation speed detection device that detects a rotation speed of one of the rotation elements that does not rotate integrally with the input rotation member and the output rotation member; (C) a rotation element rotation speed calculating means for calculating a rotation speed of a predetermined rotation element different from the intermediate rotation element based on the rotation speed of the intermediate rotation element detected by the intermediate rotation element rotation speed detection device; Differential rotation of an engagement element for selectively connecting the predetermined rotation element to another rotation element or a non-rotation member based on the rotation speed of the predetermined rotation element calculated by the rotation element rotation speed calculation means of (1). And (d) abnormality determining means for determining an abnormality related to the engagement element based on the differential rotation of the engagement element calculated by the differential rotation calculation means. is there.
[0007]
【The invention's effect】
With this configuration, the rotation speed of one intermediate rotation element of the rotation elements that do not rotate integrally with the input rotation member and the output rotation member among the rotation elements of the planetary gear device is detected by the intermediate rotation element rotation speed detection device. Is detected by the rotational element rotational speed calculating means, based on the rotational speed of the intermediate rotational element detected by the intermediate rotational element rotational speed detection device from the relationship stored in advance, The rotation speed of the different predetermined rotation element is calculated, and the predetermined rotation element is replaced by another rotation element based on the rotation speed of the predetermined rotation element calculated by the rotation element rotation speed calculation means by the differential rotation calculation means. Alternatively, the differential rotation of the engagement element for selectively connecting to the non-rotating member is calculated, and the abnormality determination unit calculates the differential rotation. Since abnormalities associated with the engagement element on the basis of the differential rotation of the coupling element is determined, the malfunction of the automatic transmission of a predetermined engagement element can be accurately detected. Further, according to the present embodiment, one of the rotating elements of the planetary gear device for detecting the rotation speed of one intermediate rotating element of the rotating elements that do not rotate integrally with the input rotating member and the output rotating member. By simply adding the intermediate rotation element rotation speed detection device, it is possible to accurately detect the operation failure of each engagement element in the automatic transmission.
[0008]
Other aspects of the invention
Here, preferably, an input rotation speed detection device for detecting a rotation speed of an input rotation member of the automatic transmission and an output rotation speed detection device for detecting a rotation speed of an output rotation member of the automatic transmission are provided. The intermediate rotation element rotation speed calculation means may calculate the rotation speed of the input rotation member detected by the input rotation speed detection device or the rotation speed of the output rotation member detected by the output rotation speed detection device from a relationship stored in advance. A rotation speed of a predetermined rotation element of the planetary gear device is calculated based on a rotation speed and a rotation speed of the intermediate rotation element detected by the intermediate rotation element rotation speed detection device. With this configuration, the rotation speed of the predetermined rotation element of the planetary gear device is preferably calculated based on the two rotation speed detection values.
[0009]
Also preferably, the intermediate rotation element rotation speed calculation means sequentially calculates the rotation speed of the intermediate rotation element of the planetary gear device, and the differential rotation calculation means calculates the differential rotation of the engagement element. The abnormality determination means is configured to calculate the abnormal rotation based on whether the differential rotation of the engagement element sequentially calculated by the differential rotation calculation means has exceeded a predetermined determination value. This is to determine the abnormality that occurs. With this configuration, the abnormality related to the engagement element is quickly determined from the differential rotation of the engagement element calculated sequentially.
[0010]
Preferably, there is provided a shift steady state determining means for determining whether or not the automatic transmission is in a steady state in which no shift operation is performed, and the differential rotation calculating means includes a shift steady state determining means. When it is determined that the automatic transmission is in a steady state in which the automatic transmission is not performing a shift operation, the differential rotation of the engagement element is sequentially calculated, and the abnormality determination unit determines that the automatic transmission is When it is determined that the vehicle is in the steady state in which the gearshift operation is not performed, the engagement based on whether or not the differential rotation of the engagement element sequentially calculated by the differential rotation calculating means exceeds a predetermined determination value. This is for determining an abnormality related to the element. With this configuration, the differential rotation of the predetermined engagement element is sequentially calculated without changing the speed ratio of the automatic transmission, so that the determination accuracy is further improved.
[0011]
Preferably, the automatic transmission includes: (1) a first sun gear connected to the input rotating member, a first ring gear selectively connected to a non-rotating member via a first brake, A first carrier that rotatably supports a pair of planetary gears meshing with the first sun gear and the first ring gear, and that is selectively connected to a non-rotating member via a third brake; (1) a second sun gear connected to the first ring gear, a second ring gear selectively connected to a non-rotating member via a second brake, and the second sun gear and the second sun gear. (3) a double pinion type second planetary gear device comprising: a second carrier rotatably supporting a pair of planetary gears respectively meshed with the ring gear and connected to the output rotary member; A third sun gear connected to the input rotary member via one clutch, a third ring gear connected to the input rotary member via a second clutch, and connected to the second ring gear, and a third sun gear; A third planetary gear device of a single pinion type comprising: a third carrier rotatably supporting a planetary gear meshing with the third ring gear and being connected to the second carrier. The element rotation speed detecting device detects a rotation speed of the first ring gear and the second sun gear connected to each other. With this configuration, it is possible to appropriately determine the operation abnormality of the first clutch, the second clutch, the first brake, the second brake, and the third brake.
[0012]
Preferably, the automatic transmission is (1) selectively connected to a first sun gear connected to the input rotating member via a first clutch and to a non-rotating member via a third brake. A single pinion type first planetary gear device comprising: a first ring gear; and a first carrier rotatably supporting a planetary gear meshing with the first sun gear and the first ring gear and connected to the output rotating member. (2) a non-rotating member connected to the input rotating member via a third clutch, selectively connected to a non-rotating member via a first brake, and a non-rotating member via a first one-way clutch and a second brake; A second sun gear selectively connected to the first carrier; a second ring gear connected to the first carrier; and a planetary gear meshing with the second sun gear and the second ring gear. A second carrier connected to the input rotating member via a clutch, connected to the non-rotating member via a second one-way clutch, and connected to the first ring gear. A planetary gear device, wherein the intermediate rotation element rotation speed detection device detects a rotation speed of the first ring gear and the second carrier connected to each other. With this configuration, the operation abnormality of the first clutch, the second clutch, the third clutch, the first brake, the second brake, and the third brake is suitably determined.
[0013]
Preferably, the automatic transmission is connected to (1) an auxiliary transmission that switches the rotation of the input rotary member to output the rotation to an intermediate shaft, and (2) is connected to the intermediate shaft via a second clutch, A first sun gear selectively connected to the non-rotating member via the first brake, and selectively connected to the non-rotating member via the first one-way clutch and the second brake; A first planetary gear device of a single pinion type comprising: a first carrier rotatably supporting a planetary gear meshing with the first sun gear and the first ring gear and connected to a non-rotating member via a third brake; (3) a second sun gear connected to the first sun gear, a second ring gear connected to the intermediate shaft via a first clutch, and a planetary gear meshing with the second sun gear and the second ring gear. A single pinion type second planetary gear device including a second carrier rotatably supported and connected to the first ring gear; (4) a third sun gear connected to the second ring gear; A third ring gear selectively connected to the non-rotating member via the brake and selectively connected to the non-rotating member via the second one-way clutch; and a planetary gear meshing with the third sun gear and the third ring gear. And a third planetary gear unit of a single pinion type comprising: a first ring gear, a second carrier, and a third carrier connected to the output rotating member. The intermediate rotation element rotation speed detection device detects a rotation speed of the second ring gear and the third sun gear connected to each other. With this configuration, the abnormality in the operation of the first clutch, the second clutch, the first brake, the second brake, the third brake, and the fourth brake is suitably determined.
[0014]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0015]
FIG. 1 is a diagram illustrating the configurations of an automatic transmission for a vehicle and an electronic control unit to which a failure detection control device according to the present invention is applied. In FIG. 1, an output of an engine 12 as a driving power source for driving, which is constituted by an internal combustion engine such as a gasoline engine or a diesel engine, is input to an automatic transmission 16 via a torque converter 14 as a fluid power transmission device. It is input to a shaft (input rotary member) 18 and transmitted from an output gear (output rotary member) 20 of the automatic transmission 16 to drive wheels via a differential gear device and an axle (not shown). The torque converter 14 includes a pump wheel connected to the engine 12, a turbine wheel connected to the input shaft 18 of the automatic transmission 16, and a stator wheel that is prevented from rotating in one direction by a one-way clutch. The power transmission between the pump impeller and the turbine impeller via a fluid, and a lock-up clutch for directly connecting the pump impeller and the turbine impeller. Have.
[0016]
The automatic transmission 16 includes a double-pinion-type first planetary gear device 24, a double-pinion-type second planetary gear device 26, and a single-pinion-type third planetary gear device 28, which are located in order from the engine 12 side. This is a planetary gear type stepped transmission. The first planetary gear device 24 includes a first sun gear S1 connected to the input shaft 18, a first ring gear R1 selectively connected to a transmission housing 30 that is a non-rotating member via a first brake B1, A pair of planetary gears P10 and P11 meshing with and meshing with the first sun gear S1 and the first ring gear R1, respectively, are supported rotatably, that is, rotatable and revolving, and are selectively provided to the transmission housing 30 via a third brake B3. And a first carrier CA1 connected to the first carrier CA1. The second planetary gear set 26 includes a second sun gear S2 connected to the first ring gear R1, a second ring gear R2 selectively connected to the transmission housing 30 via the second brake B2, and a second sun gear S2. A second carrier CA2 that rotatably supports, ie, rotates and revolves, a pair of planetary gears P20 and P21 meshing with and meshing with the sun gear S2 and the second ring gear R2, respectively, and connected to the output gear (output rotating member) 20; Is provided. The third planetary gear set 28 includes a third sun gear S3 connected to an input shaft (input rotary member) 18 via a first clutch C1, and a second sun gear S3 connected to the input shaft 18 via a second clutch C2. The third ring gear R3 connected to the ring gear R2 and the third sun gear S3 and the planetary gear P3 meshing with the third ring gear R3 are rotatably supported, that is, rotatably and revolvably, and the third ring gear R3 is connected to the second carrier CA2. And a carrier CA3.
[0017]
FIG. 2 shows a combination of a plurality of hydraulic friction engagement devices, ie, engagement operations of a first clutch C1, a second clutch C2, a first brake B1, a second brake B2, and a third brake B3 in the automatic transmission 16. FIG. 6 is an engagement table showing a relationship between the first to sixth gears and the reverse gear, which are achieved by the first to sixth gears. Gear ratio (= input rotation speed N IN / N OUT ) Γ 1 Or γ 6 Is formed. For example, the fourth gear (4 th ) Gear ratio γ 4 Is "1.00".
[0018]
The automatic transmission 16 has an input rotation speed N of the automatic transmission 16. IN An input rotation speed detection device 40 provided near the input shaft 18 for detecting (rpm), and an output rotation speed N of the automatic transmission 16. OUT Among the rotation elements of the three sets of planetary gear units 24, 26, 28 constituting the automatic transmission 16, the output rotation speed detection unit 42 provided near the output gear 20 for detecting (rpm) The rotational speed N of one of the rotating elements that are not directly connected to the input shaft 18 and the output gear 20 and do not rotate integrally therewith, for example, the second sun gear S2 and the first ring gear R1 that are connected to each other. M (In this embodiment, N S2 And N R1 In order to detect (rpm) (rpm), an intermediate rotation element rotation speed detection device 44 provided near the second sun gear S2 or the first ring gear R1 is provided. The rotation speed detection devices 40, 42, 44 magnetically output a rotation pulse signal, that is, a speed signal having a frequency corresponding to the rotation speed of the input shaft 18, the output gear 20, the second sun gear S2, or the first ring gear R1 in a non-contact manner. And outputs it. The rotation pulse signals output from the rotation speed detection devices 40, 42, and 44 are supplied to the electronic control device 50.
[0019]
The electronic control unit 50 is configured by a so-called microcomputer having a CPU, a ROM, a RAM, an input / output interface, and the like. A fail display command is output to control the automatic transmission 16 and the display 52. In this embodiment, the electronic control device 50 functions as a failure detection device for the automatic transmission 16, but also functions as a shift control device for the automatic transmission 16. A function block diagram showing a main part of the control function is shown in a frame showing the electronic control device 50 of FIG.
[0020]
In the frame showing the electronic control unit 50 of FIG. 1, the shift control means 54 determines a shift speed based on the lever position of a shift lever (not shown) and, for example, the shift diagram shown in FIG. 3, and obtains the shift speed. Next, the shift control of the automatic transmission 16 is performed. For example, the shift control means 54 determines the actual vehicle speed V and the throttle opening θ from the previously stored shift diagram shown in FIG. TH And performs a shift output so that the determined shift is executed, and selectively selects one of an electromagnetic valve and a linear solenoid valve (not shown) for executing a shift according to the shift output. Drive.
[0021]
The failure detecting means 56 determines the rotational speed of the intermediate rotating element detected by the intermediate rotating element rotational speed detecting device 44, that is, the second sun gear S2 and the second sun gear S2 in the present embodiment, based on the relationship stored in advance shown in the general formula of FIG. Rotational speed N of one ring gear R1 M , A predetermined rotation element different from the intermediate rotation element is calculated, and a differential rotation ΔN (rpm) of an engagement element for selectively connecting the predetermined rotation element to another rotation element or a non-rotation member. ) Is calculated, and an abnormality (failure or failure) related to the brake B3 is determined based on the differential rotation ΔN. For this reason, the failure detecting means 56 includes a shift steady state determining means 58, a rotating element rotational speed calculating means 60, a differential rotation calculating means 62, and a differential rotation determining means 64.
[0022]
The shift steady state determining means 58 determines whether or not the automatic transmission 16 is in a steady state in which the automatic transmission 16 is not performing a shift operation (shift steady state), that is, whether or not the automatic transmission 16 is in a non-shift period. The determination is made based on, for example, whether the gear ratio γ has changed, or whether the gear shift output from the gear shift control unit 54 has been output.
[0023]
The rotation element rotation speed calculation means 60 is a rotation element that does not rotate integrally with the input shaft 18 and the output gear 20 among the rotation elements of the automatic transmission 16, and the rotation speed is detected by the rotation speed detection device 44. The rotation speed of the intermediate rotation element, which is a rotation element different from the rotation element, is calculated from a relational expression stored in advance at the first, third, sixth, and eighth stages in FIG. Rotation speed N detected by 40, 42, 44 IN , N OUT , N M Is calculated based on any two of the above. For example, the rotation speed N of the third sun gear S3 S3 , The rotation speed N of the third ring gear R3 R3 , The rotation speed N of the second ring gear R2 R2 , The rotation speed N of the first carrier CA1 CA1 Is calculated.
[0024]
The differential rotation calculation means 62 is configured to perform the rotation element rotation speed calculation when the shift steady state determination means 58 determines that the automatic transmission 16 is in a steady state in which the automatic transmission 16 is not performing a shift operation (shift steady state). The differential rotation (slip rotation) ΔN of the engagement element for selectively connecting the rotation element whose rotation speed has been detected by 60 to another rotation element or a non-rotation member, for example, the third sun gear S3 is selected as the input shaft 18. Rotation ΔN of the first clutch C <b> 1 to be temporarily connected C1 (= N IN -N S3 ), The differential rotation ΔN of the second brake B2 for selectively connecting the third ring gear R3 to the transmission housing 30. B2 (= N R3 −0), the differential rotation ΔN of the clutch C2 that selectively connects the second ring gear R2 to the input shaft 18. C2 (= N IN -N R3 ), The differential rotation ΔN of the third brake B3 for selectively connecting the first carrier CA1 to the transmission housing 30. B3 (= N CA1 −0) is calculated respectively. Also, the rotation speed N of the first ring gear R1 detected by the intermediate rotation element rotation speed detection device 44 R1 , The differential rotation ΔN of the first brake B1 B1 (= N R1 −0) is calculated.
[0025]
Here, the rotation speed of the sun gear is N S , The rotation speed of the ring gear R , The rotational speed of the carrier is N CA Then, in a double pinion type planetary gear device such as the first planetary gear device 24 and the second planetary gear device 26, (1-ρ) N CA = N R −ρN S In a single pinion type planetary gear device such as the third planetary gear device 28, (1 + ρ) N CA = N R + ΡN S There is a relationship. The relational expression of FIG. 4 is set using this relation. In the relational expression of FIG. 1 , Ρ 2 , And ρ 3 Is the gear ratio of the first planetary gear unit 24, the second planetary gear unit 26, and the third planetary gear unit 28 (= the number of teeth of the sun gear / the number of teeth of the ring gear).
[0026]
The differential rotation determination means 64 determines the differential rotation ΔN of the first clutch C1. C1 , Differential rotation ΔN of the second brake B2 B2 , The differential rotation ΔN of the second clutch C2 C2 , The differential rotation ΔN of the third brake B3 B3 , Differential rotation ΔN of the first brake B1 B1 Is determined based on the first clutch C1, the second brake B2, the second clutch C2, the third brake B3, and the first brake B1. For example, the differential rotation ΔN in any one of the first to fourth gear stages in which the first clutch C1 is to be engaged. C1 Is a determination value N preset to, for example, about 50 rpm. J1 Is determined, that is, an abnormality related to the first clutch C1, for example, an abnormality of a shift valve that switches the first clutch C1, or an electromagnetic valve that controls the first clutch C1. Further, in the first speed gear or the reverse gear to which the second brake B2 is to be engaged, the differential rotation ΔN B2 Is a predetermined judgment value N J1 Is exceeded, that is, a slip is generated in the second brake B2, and an abnormality related to the second brake B2 is determined. Further, in any of the fourth to sixth gears to which the second clutch C2 is to be engaged, the differential rotation ΔN C2 Is a predetermined judgment value N J1 Is determined, the abnormality related to the second clutch C2 is determined based on the fact that the slippage has been exceeded, that is, the slip has occurred in the second clutch C2. Further, in the third speed, the fifth speed, or the reverse speed at which the third brake B3 is to be engaged, the differential rotation ΔN B3 Is a predetermined judgment value N J1 Is determined, the abnormality related to the third brake B3 is determined on the basis of the fact that the slippage has been exceeded, that is, the slip has occurred in the third brake B3. In the second or sixth gear to which the first brake B1 is to be engaged, the differential rotation ΔN B1 Is a predetermined judgment value N J1 Is exceeded, that is, based on the fact that the first brake B1 has slipped, an abnormality related to the first brake B1 is determined.
[0027]
If the failure detection means 56 determines that any of the engagement elements is abnormal as described above, the failure-time traveling command means 66 sets a gear that does not use the abnormal engagement element according to a preset selection method. A gear is selected, and the shift control means 54 is instructed to run at that gear. When the failure detection means 56 determines that any of the engagement elements is abnormal as described above, the failure display means 68 causes the display 52 to display the content of the failure.
[0028]
FIG. 5 is a flowchart illustrating a main part of the control operation of the electronic control unit 50, that is, a failure detection control operation of the automatic transmission 16, and is repeatedly executed, for example, at a cycle of about several tens of milliseconds.
[0029]
In FIG. 5, in a step SA1 corresponding to the rotating element rotational speed calculating means 60 (hereinafter, the step is omitted) SA1, the rotational speed N of the input shaft 18 of the automatic transmission 16 detected by the input rotational speed detecting device 40. IN , The rotation speed N of the output gear 20 of the automatic transmission 16 detected by the output rotation speed detection device 42. OUT , The rotation speed N of the second sun gear S2 and the first ring gear R1 detected by the intermediate rotation element rotation speed detection device 44. M Is read, and the rotation speeds of the respective rotating elements of the first planetary gear device 24, the second planetary gear device 26, and the third planetary gear device 28 constituting the automatic transmission 16, that is, the rotation speed N of the third sun gear S3. S3 , The rotation speed N of the third ring gear R3 R3 , The rotation speed N of the second ring gear R2 R2 , The rotation speed N of the first carrier CA1 CA1 From the general formula stored in advance as shown in FIG. IN , N OUT , N M Is calculated based on either of the above. Next, in SA2 corresponding to the shift steady state determining means 58, it is determined whether or not the automatic transmission 16 is in a steady state in which the shift operation is not performed (shift steady state). If the determination in SA2 is denied, the failure detection control is terminated in SA3 because the automatic transmission 16 is in the shifting process and the speed ratio γ changes.
[0030]
However, if the determination in SA2 is affirmative, in SA4 corresponding to the differential rotation calculation means 62, the rotation element is replaced with another rotation element or another rotation element based on the rotation speed of each rotation element calculated in SA1. Differential rotation ΔN of an engagement element for selectively connecting to transmission housing 30, for example, differential rotation ΔN of first clutch C1 for selectively connecting third sun gear S3 to input shaft 18. C1 (= N IN -N S3 ), The differential rotation ΔN of the second brake B2 for selectively connecting the third ring gear R3 to the transmission housing 30. B2 (= N R3 −0), the differential rotation ΔN of the clutch C2 that selectively connects the second ring gear R2 to the input shaft 18. C2 (= N IN -N R3 ), The differential rotation ΔN of the third brake B3 for selectively connecting the first carrier CA1 to the transmission housing 30. B3 (= N CA1 −0) is calculated. Also, the rotation speed N of the first ring gear R1 detected by the intermediate rotation element rotation speed detection device 44 R1 , The differential rotation ΔN of the first brake B1 B1 (= N R1 −0) is calculated. These differential rotations ΔN may be calculated only for the engagement elements that are engaged in the current gear.
[0031]
Next, at SA5 corresponding to the differential rotation determining means 64, the differential rotation ΔN calculated at SA4 is determined at a predetermined value N set to, for example, about 50 rpm. J1 It is determined whether the above has occurred, that is, whether a slip has occurred in the engagement element used in the current gear. If the determination in SA5 is denied, the failure detection control is terminated by executing the above SA3 and below, but if affirmative, in SA6, the abnormality related to the engagement element affirmed in SA5 For example, abnormality of a shift valve for switching the valve or a solenoid valve for controlling the valve is determined. For example, the differential rotation ΔN C1 Is the judgment value N J1 If this is the case, it is determined that the first clutch C1 is abnormal.
[0032]
As described above, according to the present embodiment, of the rotating elements of the planetary gear units 24, 26, and 28 of the automatic transmission 16, the input shaft 18 and the output gear 20 are integrated by the intermediate rotating element rotational speed detecting device 44. Rotation speed N of one intermediate rotation element (second sun gear S2) among rotation elements that do not rotate S2 Is detected by the rotational element rotational speed calculating means 60 (SA1), the rotational speed N of the intermediate rotational element detected by the intermediate rotational element rotational speed detection device 44 from the relation stored in advance. M The rotation speed of a predetermined rotation element different from the intermediate rotation element is calculated based on the above, and the difference rotation calculation means 62 (SA4) calculates the rotation speed of the predetermined rotation element calculated by the rotation element rotation speed calculation means 60. Based on the rotational speed, a differential rotation ΔN of an engagement element for selectively connecting the predetermined rotary element to another rotary element or a non-rotating member is calculated, and a differential rotation determination unit (abnormality determination unit) 64 (SA5), the abnormality related to the engagement element is determined based on the differential rotation ΔN of the engagement element calculated by the differential rotation calculation means 62, so that the predetermined engagement in the automatic transmission 16 is determined. The malfunction of the element can be accurately detected. Further, according to the present embodiment, among the rotation elements of the planetary gear units 24, 26, and 28, the rotation speed of one intermediate rotation element among the rotation elements that do not rotate integrally with the input shaft 18 and the output gear 20 is detected. By simply adding one intermediate rotation element rotation speed detecting device 44 for the purpose, it is possible to accurately detect an operation failure of each engagement element in the automatic transmission 16.
[0033]
Also, according to the present embodiment, the rotation speed N of the input shaft 18 of the automatic transmission 16 IN And a rotational speed N of the output gear 20 of the automatic transmission 16. OUT Output rotational speed detecting device 42 for detecting the rotational speed N of the input shaft 18 detected by the input rotational speed detecting device 40 from the relationship stored in advance. IN Alternatively, the rotation speed N of the output gear 20 detected by the output rotation speed detection device 42 OUT And the rotation speed N of the intermediate rotation element detected by the intermediate rotation element rotation speed detection device 44. M The rotation speeds of the predetermined rotation elements of the planetary gear units 24, 26, 28 are calculated based on the above, so that the rotation speeds of the predetermined rotation elements of the planetary gear units 24, 26, 28 are two rotations. It is preferably calculated based on the detected speed value.
[0034]
Further, according to the present embodiment, the rotation element rotation speed calculation means 60 calculates the rotation speed N of the intermediate rotation element of the planetary gear units 24, 26, 28. M The differential rotation calculating means 62 is for sequentially calculating the differential rotation ΔN of the engagement element, and the differential rotation determining means (abnormality determining means) 64 (SA5) is for calculating the differential rotation. The differential rotation ΔN of the engagement element sequentially calculated by the means 62 is set to a predetermined determination value N. J1 Therefore, the abnormality related to the engagement element is determined based on whether or not the difference has been exceeded, so that the abnormality related to the engagement element is quickly determined from the differential rotation of the sequentially calculated engagement element.
[0035]
Further, according to the present embodiment, the shift steady state determining means 58 (SA2) for determining whether or not the automatic transmission 16 is in a steady state in which no shift operation is performed is provided, and the differential rotation calculating means 62 is When it is determined by the shift steady state determining means 58 that the automatic transmission 16 is in a steady state in which no shift operation is performed, the differential rotation ΔN of the engagement element is sequentially calculated. The means (abnormality determining means) 64 (SA5) determines the difference between the engagement elements sequentially calculated by the differential rotation calculating means 62 when it is determined that the automatic transmission 16 is in the steady state in which the automatic transmission 16 is not performing the shifting operation. The rotation ΔN is a preset judgment value N J1 Therefore, the differential rotation of the predetermined engagement element is sequentially calculated in a state where the gear ratio γ of the automatic transmission 16 does not change, since the abnormality related to the engagement element is determined based on whether or not the rotation speed has exceeded the threshold value. Therefore, the determination accuracy is further improved.
[0036]
Further, according to the present embodiment, the automatic transmission 16 includes (1) a first sun gear S1 connected to the input shaft 18 and a first sun gear S1 selectively connected to the transmission housing 30 via the first brake B1. The first ring gear R1 and a pair of planetary gears P10 and P11 meshing with the first sun gear S1 and the first ring gear R1, respectively, are rotatably supported and selectively connected to the transmission housing 30 via a third brake B3. A first planetary gear set 24 of a double pinion type equipped with a first carrier CA1, (2) a second sun gear S2 connected to a first ring gear R1, and a transmission housing 30 via a second brake B2; Ring gear R2, which is mechanically connected, and a pair of planetary gears P20 and P2 meshing with the second sun gear S2 and the second ring gear R2, respectively. And a second planetary gear train 26 of a double pinion type having a second carrier CA2 rotatably supported and connected to the output gear 20, and (3) connected to the input shaft 18 via the first clutch C1. A third sun gear S3, a third ring gear R3 connected to the input shaft 18 via a second clutch C2 and connected to the second ring gear R2, and a planetary gear engaged with the third sun gear S3 and the third ring gear R3. And a third planetary gear unit 28 of a single pinion type having a third carrier CA3 rotatably supporting P3 and connected to the second carrier CA2. , The rotational speed of the first ring gear R1 and the second sun gear S2, which are connected to each other, are detected. , First brake B1, second brake B2, abnormal operation of the third brake B3 is determined suitably.
[0037]
Next, another embodiment of the present invention will be described. In the following description, the same parts as those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
[0038]
FIG. 6 is a skeleton diagram showing a configuration of another example of the automatic transmission 70 to which the failure determination device of the present invention is applied. 6, the automatic transmission 70 has a single pinion type first planetary gear device 72 and a single pinion type second planetary gear device 74 in order from the engine 12 side. According to the table, the combination of the engagement operations of the six hydraulic friction engagement devices, that is, the first to third clutches C1 to C3 and the first to third brakes B1 to B3, is changed to change the first gear to the first gear. The fourth gear and the reverse gear are selectively achieved.
[0039]
The first planetary gear device 72 includes a first sun gear S1 connected to the input shaft 18 via a first clutch C1, and a first ring gear selectively connected to the transmission housing 30 via a third brake B3. R1 and a first carrier CA1 rotatably supporting the planetary gear P1 meshing with the first sun gear S1 and the first ring gear R1. That is, the first carrier CA1 is connected to the output rotary member. The second planetary gear set 74 is connected to the input shaft 18 via a third clutch C3, is selectively connected to the transmission housing 30 via a first brake B1, and has a first one-way clutch F1. A second sun gear S2 selectively connected to the transmission housing 30 via a second brake B2, a second ring gear R2 connected to the first carrier CA1, and the second sun gear S2 and the second ring gear R2. The meshing planetary gear P2 is rotatably supported, that is, revolvably revolves, is connected to the input shaft 18 via a second clutch C2, is connected to the transmission housing 30 via a second one-way clutch F2, and has a first ring gear. And a second carrier CA2 connected to R1.
[0040]
The automatic transmission 70 has an input rotation speed N IN Input rotation speed detection device 40 provided near input shaft 18 for detecting (rpm), and output rotation speed N OUT The output shaft speed detection device 42 provided near the output gear 20 for detecting (rpm), and the input shaft of the two sets of planetary gear devices 72 and 74 constituting the automatic transmission 70. 18 and the intermediate rotation element of one of the rotation elements that are not directly connected to the output gear 20 and do not rotate integrally therewith, for example, the rotation speed N of the second carrier CA2 and the first ring gear R1 that are connected to each other. M (In this embodiment, N CA2 And N R1 In order to detect (rpm) (rpm), an intermediate rotation element rotation speed detection device 44 provided near the second carrier CA2 or the first ring gear R1 is provided.
[0041]
Also in the automatic transmission 70 of the present embodiment, similarly to the above-described embodiment, the electronic control unit 50 (the failure detecting means 56) uses the intermediate rotation element rotation The rotation speed of the intermediate rotating element detected by the speed detection device 44, that is, the rotation speed N of the second carrier CA2 and the first ring gear R1 in this embodiment. M And the rotation speed N of the output gear 20 detected by the output rotation speed detection device 42 OUT Based on the predetermined rotation element different from the intermediate rotation element, that is, the rotation speed N of the first sun gear S1. S1 , The rotation speed N of the second sun gear S2 S2 , And based on them, the differential rotation ΔN of the engaging element for selectively coupling the predetermined rotary element to another rotary element or a non-rotating member, for example, the differential rotation ΔN of the first clutch C1. C1 , The differential rotation ΔN of the third clutch C3 C3 , And based on the detected rotation speed and the rotation speed, the differential rotation ΔN of another engagement element, for example, the second clutch C2. C2 , Differential rotation ΔN of the first brake B1 B1 , Differential rotation ΔN of the second brake B2 B2 , The differential rotation ΔN of the third brake B3 B3 Is also calculated appropriately, and their difference rotation ΔN is determined, for example, by the determination value N J1 Is determined based on the fact that the threshold value has been exceeded (failure or failure) related to each engagement element.
[0042]
FIG. 9 is a skeleton view showing the configuration of another example of the automatic transmission 80 to which the failure determination device of the present invention is applied. In FIG. 9, the automatic transmission 80 includes a single-pinion type auxiliary transmission planetary gear device 82, a single-pinion type first planetary gear device 84, a single-pinion type second planetary gear device 86, and a single-pinion type second planetary gear device 86. And three planetary gear units 88 in order from the engine 12 side. For example, according to an engagement table shown in FIG. 10, eight hydraulic friction engagement units, that is, a sub-transmission clutch C0, a first clutch C1, By changing the combination of the engagement operations of the second clutch C2, the auxiliary transmission brake B0, and the first to fourth brakes B1 to B4, the first to fifth gear stages and the reverse gear stage are selected. It is to be achieved in a unified manner. The planetary gear unit 82 for the sub transmission constitutes a sub transmission, and the first to third planetary gear units 84 to 88 constitute a main transmission. The intermediate shaft 90 of the automatic transmission 80 corresponds to the main transmission input shaft. In FIG. 10, the first brake B1 is engaged when the engine brake is applied during traveling in the manual range, and is left blank because it is not used in normal D range traveling.
[0043]
The first planetary gear set 82 rotates the sun gear S0 selectively connected to the transmission housing 30 via the auxiliary transmission brake B0, the ring gear R0, and the planetary gear P0 meshing with the sun gear S0 and the ring gear R0. And a carrier CA0 connected to the input shaft 18 and connected to the sun gear S0 via a one-way clutch F0 and a clutch C0.
[0044]
The second planetary gear set 84 is connected to the intermediate shaft 90 via a second clutch C2, is selectively connected to the transmission housing 30 via a first brake B1, and has a first one-way clutch F1 and a second one-way clutch F1. A first sun gear S1, a first ring gear R1, and a planetary gear P1 meshing with the first sun gear S1 and the first ring gear R1 are rotatably supported by the first sun gear S1 and the first ring gear R1, which are selectively connected to the transmission housing 30 via the two brakes B2. And a first carrier connected to the non-rotating member via a third brake. The second planetary gear device 86 includes a second sun gear S2 connected to the first sun gear S1, a second ring gear R2 connected to the intermediate shaft 90 via the first clutch C1, and a second sun gear S2 and a second sun gear S2. A second carrier CA2 rotatably supports the planetary gear P2 meshing with the ring gear R2, and is connected to the first ring gear R1. The third planetary gear set 88 is selectively connected to the transmission housing 30 via a fourth brake B4 and a third sun gear S3 connected to the second ring gear R2, and via a second one-way clutch F2. A third ring gear R3 selectively connected to the transmission housing 30 and a planetary gear P3 meshing with the third sun gear S3 and the third ring gear R3 are rotatably supported, and the first ring gear R1, the second carrier CA2, and A third carrier CA3 connected to an output shaft (output rotating member) 92.
[0045]
The automatic transmission 80 has an input rotation speed N IN Input rotation speed detection device 40 provided near input shaft 18 for detecting (rpm), and output rotation speed N OUT The output rotation speed detection device 42 provided near the output shaft 92 for detecting (rpm), and the rotation elements of the four sets of planetary gear devices 82, 84, 86, 88 constituting the automatic transmission 80. , One of the rotating elements which are not directly connected to the input shaft 18 and the output shaft 92 and do not rotate integrally therewith, such as the rotation speed N of the third sun gear S3 and the second ring gear R2 which are connected to each other. M (In this embodiment, N S3 And N R2 In order to detect (rpm) (rpm), an intermediate rotation element rotational speed detection device 44 provided near the third sun gear S3 or the second ring gear R2 is provided.
[0046]
In the automatic transmission 80 of the present embodiment, similarly to the above-described embodiment, the electronic control unit 50 (the failure detecting means 56) uses the intermediate rotation element rotation based on the relationship stored in advance shown in the general formula in FIG. The rotation speed N of the intermediate rotation element detected by the speed detection device 44 M That is, in the present embodiment, the rotation speed N of the third sun gear S3 S3 And the rotation speed N of the second ring gear R2 R2 And the rotation speed N of the output shaft 92 detected by the output rotation speed detection device 42 OUT Based on the predetermined rotation element different from the intermediate rotation element, that is, the rotation speed N of the first sun gear S1. S1 , The rotation speed N of the first carrier CA1 CA1 , The rotation speed N of the second sun gear S2 S2 , The rotation speed N of the third ring gear R3 R3 , And based on them, the differential rotation ΔN of the engaging element for selectively coupling the predetermined rotary element to another rotary element or a non-rotating member, for example, the differential rotation ΔN of the first clutch C1. C1 , Differential rotation ΔN of the first brake B1 B1 , The differential rotation ΔN of the third brake B3 B3 , Differential rotation ΔN of the fourth brake B4 B4 , And based on the detected rotation speed and the rotation speed, the differential rotation ΔN of another engagement element, for example, the second clutch C2. C2 , Differential rotation ΔN of the second brake B2 B2 Is also calculated appropriately, and their difference rotation ΔN is determined, for example, by the determination value N J1 Is determined based on the fact that the threshold value has been exceeded (failure or failure) related to each engagement element.
[0047]
Although the embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings, the present invention can be applied to other aspects.
[0048]
For example, in the above-described embodiment, the automatic transmission 16 having three planetary gears, the automatic transmission 70 having two planetary gears, and the automatic transmission 80 having four planetary gears have been described. Other types of planetary gear type automatic transmissions, such as a different coupling relationship between the rotating elements, may be used.
[0049]
Further, in the automatic transmission 16 of the above-described embodiment, the first carrier CA1, the second ring gear R2 or the third ring gear R3, and the third sun gear S3, which are the rotating elements whose rotational speeds are not directly detected, are represented by the general formula shown in FIG. Although the rotation speed has been calculated (estimated) from, the rotation speed may be calculated for some of the rotation elements. In order to calculate the differential rotation of a specific engagement element whose failure needs to be determined, it is only necessary to calculate the rotation element connected thereby. In short, the engagement elements determined by the differential rotation determination means 64 need not be all the engagement elements of the automatic transmission 16 but may be some of them.
[0050]
In the automatic transmission 16 of the above-described embodiment, the rotation speeds of the first ring gear R1 and the second sun gear S2 connected to each other are detected by the intermediate rotation element rotation speed detection device 44. The rotation may be detected by the intermediate rotation element rotation speed detection device 44.
Further, in the above-described embodiment, the differential rotation determining means 64 determines the differential rotation ΔN of the hydraulic engagement element which must be in the engaged state corresponding to the current gear position by the determination value N. J1 Is determined based on the fact that the differential rotation ΔN of the hydraulic engagement element, which must be in the disengaged state corresponding to the current gear, is equal to the determination value N. J2 Abnormality may be determined based on the fact that the value has fallen below.
[0052]
Further, in the failure detecting means 56 of the above-described embodiment, the input shaft rotation speed N IN Instead of the engine speed N E May be used.
[0053]
It should be noted that what has been described above is merely an embodiment, and that the present invention can be embodied with various modifications and improvements based on the knowledge of those skilled in the art.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an electronic control unit that constitutes a failure detection device according to an embodiment of the present invention and an automatic transmission for a vehicle that is controlled by the electronic control unit.
FIG. 2 is a diagram showing a relationship between a combination of engagement operations of a plurality of hydraulic friction engagement devices in the automatic transmission shown in FIG. 1 and a shift gear established by the combination.
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a shift diagram used for shift control of the automatic transmission in FIG. 1;
FIG. 4 is a diagram showing a correspondence relationship between rotary elements of the automatic transmission of FIG. 1 and general formulas for calculating the rotary elements.
FIG. 5 is a flowchart illustrating a main part of a control operation of the electronic control device of FIG. 1;
FIG. 6 is a skeleton diagram illustrating a configuration of an automatic transmission according to another embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a diagram showing a relationship between a combination of engagement operations of a plurality of hydraulic friction engagement devices in the automatic transmission of FIG. 6 and a shift gear established by the combination, and corresponds to FIG. 2; FIG.
8 is a diagram showing a correspondence relationship between the rotating elements of the automatic transmission of FIG. 6 and general formulas for calculating the rotating elements, and is a diagram corresponding to FIG.
FIG. 9 is a skeleton diagram illustrating a configuration of an automatic transmission according to another embodiment of the present invention.
10 is a diagram showing a relationship between a combination of engagement operations of a plurality of hydraulic friction engagement devices in the automatic transmission of FIG. 9 and a shift gear established by the combination, and corresponds to FIG. 2; FIG.
FIG. 11 is a diagram showing a correspondence relationship between rotary elements of the automatic transmission in FIG. 9 and general formulas for calculating the rotary elements, and is a diagram corresponding to FIG. 4;
[Explanation of symbols]
16: Automatic transmission
18: Input shaft (input rotary member)
20: output gear (output rotating member)
24: 1st planetary gear set
26: second planetary gear set
28: Third planetary gear set
30: Transmission housing (non-rotating member)
40: Input rotation speed detection device
42: Output rotation speed detection device
44: Intermediate rotation element rotation speed detection device
50: Electronic control device (failure detection device)
56: Failure detection means
58: Shift steady state determining means
60: Rotating element rotation speed calculation means
62: Differential rotation calculating means
64: Differential rotation determining means (abnormality determining means)

Claims (7)

複数の遊星歯車装置と複数の係合要素とを備え、該遊星歯車装置の回転要素が該係合要素によって相互に或いは非回転部材に選択的に係合させられることにより複数段の前進ギヤ段が択一的に達成される形式の車両用自動変速機の故障検出装置であって、
前記遊星歯車装置の回転要素のうち、前記入力回転部材および出力回転部材と一体回転しない回転要素のうちの一つの中間回転要素の回転速度を検出する中間回転要素回転速度検出装置と、
予め記憶された関係から、前記中間回転要素回転速度検出装置により検出された中間回転要素の回転速度とに基づいて、該中間回転要素とは異なる所定の回転要素の回転速度を算出する回転要素回転速度算出手段と、
該回転要素回転速度算出手段により算出された前記所定の回転要素の回転速度に基づいて、該所定の回転要素を他の回転要素または非回転部材に選択的に係合させるための係合要素の差回転を算出する差回転算出手段と、
該差回転算出手段により算出された係合要素の差回転に基づいて該係合要素に関連する異常を判定する異常判定手段と、
を、含むことを特徴とする車両用自動変速機の故障検出装置。A plurality of forward gears including a plurality of planetary gear units and a plurality of engaging elements, wherein the rotating elements of the planetary gear unit are selectively engaged with each other or with a non-rotating member by the engaging elements. Is a failure detection device for a vehicle automatic transmission of the type that is alternatively achieved,
Among the rotation elements of the planetary gear device, an intermediate rotation element rotation speed detection device that detects the rotation speed of one of the rotation elements that do not rotate integrally with the input rotation member and the output rotation member,
A rotation element rotation calculating a rotation speed of a predetermined rotation element different from the intermediate rotation element based on the rotation speed of the intermediate rotation element detected by the intermediate rotation element rotation speed detection device from a relationship stored in advance; Speed calculation means;
An engagement element for selectively engaging the predetermined rotation element with another rotation element or a non-rotation member based on the rotation speed of the predetermined rotation element calculated by the rotation element rotation speed calculation means. Differential rotation calculating means for calculating the differential rotation,
Abnormality determining means for determining an abnormality related to the engagement element based on the differential rotation of the engagement element calculated by the differential rotation calculation means,
A failure detection device for an automatic transmission for a vehicle, comprising: 前記自動変速機の入力回転部材の回転速度を検出する入力回転速度検出装置と、前記自動変速機の出力回転部材の回転速度を検出する出力回転速度検出装置とを含み、
前記中間回転要素回転速度算出手段は、予め記憶された関係から、前記入力回転速度検出装置により検出された入力回転部材の回転速度または前記出力回転速度検出装置により検出された出力回転部材の回転速度と、前記中間回転要素回転速度検出装置により検出された中間回転要素の回転速度とに基づいて、前記所定の回転要素の回転速度を算出するものである請求項１の車両用自動変速機の故障検出装置。An input rotation speed detection device that detects a rotation speed of an input rotation member of the automatic transmission, and an output rotation speed detection device that detects a rotation speed of an output rotation member of the automatic transmission,
The intermediate rotation element rotation speed calculating means calculates the rotation speed of the input rotation member detected by the input rotation speed detection device or the rotation speed of the output rotation member detected by the output rotation speed detection device from a relationship stored in advance. 2. The vehicle automatic transmission according to claim 1, wherein the rotation speed of the predetermined rotation element is calculated based on the rotation speed of the intermediate rotation element detected by the intermediate rotation element rotation speed detection device. Detection device. 前記中間回転要素回転速度算出手段は、前記遊星歯車装置の中間回転要素の回転速度を逐次算出するものであり、
前記差回転算出手段は、前記係合要素の差回転を逐次算出するものであり、
前記異常判定手段は、該差回転算出手段により逐次算出された前記係合要素の差回転が予め設定された判定値を超えたか否かに基づいて該係合要素に関連する異常を判定するものである請求項１または２の車両用自動変速機の故障検出装置。The intermediate rotation element rotation speed calculation means sequentially calculates the rotation speed of the intermediate rotation element of the planetary gear device,
The differential rotation calculating means is for sequentially calculating a differential rotation of the engagement element,
The abnormality determining means determines an abnormality related to the engagement element based on whether or not the differential rotation of the engagement element sequentially calculated by the differential rotation calculation means has exceeded a predetermined determination value. The failure detection device for an automatic transmission for a vehicle according to claim 1 or 2, wherein: 前記自動変速機が変速動作をしていない定常状態であるか否かを判定する変速定常状態判定手段を含み、
前記差回転算出手段は、該変速定常状態判定手段により前記自動変速機が変速動作をしていない定常状態であると判定されているときに、前記係合要素の差回転を逐次算出するものであり、
前記異常判定手段は、前記自動変速機が変速動作をしていない定常状態であると判定されているときに該差回転算出手段により逐次算出された前記係合要素の差回転が予め設定された判定値を超えたか否かに基づいて該係合要素に関連する異常を判定するものである請求項１乃至３のいずれかの車両用自動変速機の故障検出装置。The automatic transmission includes a shift steady state determining unit that determines whether or not the shift is in a steady state in which a shift operation is not performed,
The differential rotation calculation means sequentially calculates the differential rotation of the engagement element when the shift steady state determination means determines that the automatic transmission is in a steady state in which no shift operation is performed. Yes,
The abnormality determining means is configured to preset a differential rotation of the engaging element sequentially calculated by the differential rotation calculating means when it is determined that the automatic transmission is in a steady state in which a shift operation is not performed. The failure detection device for an automatic transmission for a vehicle according to any one of claims 1 to 3, wherein an abnormality related to the engagement element is determined based on whether a determination value has been exceeded. 前記自動変速機は、
前記入力回転部材に連結された第１サンギヤと、第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結される第１リングギヤと、それら第１サンギヤおよび第１リングギヤとそれぞれ噛み合う一対の遊星歯車を回転可能に支持し且つ第３ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結される第１キャリヤとを、備えたダブルピニオン型の第１遊星歯車装置と、
前記第１リングギヤと連結された第２サンギヤと、第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結される第２リングギヤと、それら第２サンギヤおよび第２リングギヤとそれぞれ噛み合う一対の遊星歯車を回転可能に支持し且つ前記出力回転部材に連結された第２キャリヤとを、備えたダブルピニオン型の第２遊星歯車装置と、
第１クラッチを介して前記入力回転部材に連結された第３サンギヤと、第２クラッチを介して前記入力回転部材に連結され且つ前記第２リングギヤと連結された第３リングギヤと、それら第３サンギヤおよび第３リングギヤと噛み合う遊星歯車を回転可能に支持し且つ前記第２キャリヤに連結された第３キャリヤとを、備えたシングルピニオン型の第３遊星歯車装置とを、有するものであり、
前記中間回転要素回転速度検出装置は、相互に連結された前記第１リングギヤおよび第２サンギヤの回転速度を検出するものである請求項１乃至４のいずれかの車両用自動変速機の故障検出装置。The automatic transmission,
A first sun gear connected to the input rotating member, a first ring gear selectively connected to the non-rotating member via a first brake, and a pair of planetary gears meshing with the first sun gear and the first ring gear, respectively. A first carrier of a double pinion type, comprising: a first carrier rotatably supported and selectively connected to a non-rotating member via a third brake;
A second sun gear connected to the first ring gear, a second ring gear selectively connected to the non-rotating member via a second brake, and a pair of planetary gears meshing with the second sun gear and the second ring gear, respectively. A second carrier of a double pinion type, comprising: a second carrier rotatably supported and coupled to the output rotating member;
A third sun gear connected to the input rotary member via a first clutch, a third ring gear connected to the input rotary member via a second clutch and connected to the second ring gear, and the third sun gear; And a third carrier geared to the third ring gear and rotatably supporting a planetary gear meshing with the third ring gear, and a third carrier connected to the second carrier.
The failure detection device for an automatic transmission for a vehicle according to any one of claims 1 to 4, wherein the intermediate rotation element rotation speed detection device detects a rotation speed of the first ring gear and the second sun gear connected to each other. . 前記自動変速機は、
第１クラッチを介して前記入力回転部材に連結された第１サンギヤと、第３ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結される第１リングギヤと、それら第１サンギヤおよび第１リングギヤと噛み合う遊星歯車を回転可能に支持し且つ前記出力回転部材に連結された第１キャリヤとを、備えたシングルピニオン型の第１遊星歯車装置と、
第３クラッチを介して前記入力回転部材に連結され、第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、且つ第１一方向クラッチおよび第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結される第２サンギヤと、前記第１キャリヤと連結された第２リングギヤと、それら第２サンギヤおよび第２リングギヤと噛み合う遊星歯車を回転可能に支持し、第２クラッチを介して前記入力回転部材に連結され、第２一方向クラッチを介して非回転部材に連結され、且つ前記第１リングギヤに連結された第２キャリヤとを、備えたシングルピニオン型の第２遊星歯車装置とを、有するものであり、
前記中間回転要素回転速度検出装置は、相互に連結された前記第１リングギヤおよび第２キャリヤの回転速度を検出するものである請求項１乃至４のいずれかの車両用自動変速機の故障検出装置。The automatic transmission,
A first sun gear connected to the input rotating member via a first clutch, a first ring gear selectively connected to a non-rotating member via a third brake, and meshing with the first sun gear and the first ring gear; A first carrier of a single pinion type, comprising: a first carrier rotatably supporting a planetary gear and connected to the output rotating member;
A third clutch connected to the input rotary member, a first brake selectively connected to a non-rotary member, and a first one-way clutch and a second brake selectively connected to the non-rotary member; A second sun gear connected to the first carrier, a second ring gear connected to the first carrier, and a planetary gear meshing with the second sun gear and the second ring gear rotatably supported; and the input rotary member via a second clutch. And a second carrier connected to the non-rotating member via a second one-way clutch and connected to the first ring gear. And
The failure detection device for an automatic transmission for a vehicle according to any one of claims 1 to 4, wherein the intermediate rotation element rotation speed detection device detects a rotation speed of the first ring gear and the second carrier connected to each other. . 前記自動変速機は、
前記入力回転部材の回転を切り換えて中間軸へ出力させる副変速機と、
第２クラッチを介して前記中間軸に連結され、第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、且つ第１一方向クラッチおよび第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結される第１サンギヤと、第１リングギヤと、それら第１サンギヤおよび第１リングギヤと噛み合う遊星歯車を回転可能に支持し且つ第３ブレーキを介して非回転部材に連結される第１キャリヤとを、備えたシングルピニオン型の第１遊星歯車装置と、
前記第１サンギヤと連結された第２サンギヤと、第１クラッチを介して前記中間軸に連結された第２リングギヤと、それら第２サンギヤおよび第２リングギヤと噛み合う遊星歯車を回転可能に支持し、第１リングギヤと連結された第２キャリヤとを、備えたシングルピニオン型の第２遊星歯車装置と、
前記第２リングギヤに連結された第３サンギヤと、第４ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、且つ第２一方向クラッチを介して非回転部材に選択的に連結される第３リングギヤと、それら第３サンギヤおよび第３リングギヤと噛み合う遊星歯車を回転可能に支持し、前記第１リングギヤ、第２キャリヤ、および前記出力回転部材に連結された第３キャリヤとを、備えたシングルピニオン型の第３遊星歯車装置とを、有するものであり、
前記中間回転要素回転速度検出装置は、相互に連結された前記第２リングギヤおよび第３サンギヤの回転速度を検出するものである請求項１乃至４のいずれかの車両用自動変速機の故障検出装置。The automatic transmission,
An auxiliary transmission that switches the rotation of the input rotating member and outputs the rotation to the intermediate shaft;
It is connected to the intermediate shaft via a second clutch, is selectively connected to a non-rotating member via a first brake, and is selectively connected to a non-rotating member via a first one-way clutch and a second brake. A first sun gear, a first ring gear, and a first carrier rotatably supporting a planetary gear meshing with the first sun gear and the first ring gear and connected to a non-rotating member via a third brake; A single-pinion type first planetary gear device with:
A second sun gear connected to the first sun gear, a second ring gear connected to the intermediate shaft via a first clutch, and a rotatably supporting planetary gear meshing with the second sun gear and the second ring gear; A second planetary gear unit of a single pinion type including a second carrier coupled to the first ring gear;
A third sun gear connected to the second ring gear, and a third sun gear selectively connected to the non-rotating member via a fourth brake and selectively connected to the non-rotating member via a second one-way clutch. A single pinion comprising: a ring gear; and a third carrier rotatably supporting a planetary gear meshing with the third sun gear and the third ring gear, and connected to the first ring gear, the second carrier, and the output rotary member. And a third planetary gear set of a mold type.
The failure detection device for an automatic transmission for a vehicle according to any one of claims 1 to 4, wherein the intermediate rotation element rotation speed detection device detects a rotation speed of the second ring gear and the third sun gear connected to each other. .
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