JP2004066989A

JP2004066989A - Display device of working vehicle

Info

Publication number: JP2004066989A
Application number: JP2002230157A
Authority: JP
Inventors: Yutaka Kajino; 楫野　豊; Tomoyuki Ishida; 石田　智之
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2002-08-07
Filing date: 2002-08-07
Publication date: 2004-03-04
Anticipated expiration: 2022-08-07
Also published as: JP4200707B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem of poor operability that target sensor information among a variety of sensor information cannot be displayed in a conventional configuration in which the variety of sensor information is displayed on a liquid crystal monitor in a car by sequential switching. <P>SOLUTION: A display device is constituted to display on the monitor 4 information sent from a plurality of sensors mounted on the car through sequential switchings of display items by a switch for switching displays. This monitor displays an hour-meter screen (D6-3) as a first initial display screen among the display items (D6-1 to D6-5) to be switched and displayed by turning on an engine key switch. Then, an engine is operated by further operation of the switch and an optional screen is displayed as a second initial display screen among the switchable screens. The second initial display screen is also a screen displayed when the engine is stopped. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、トラクタや田植機、コンバインといった農業用作業車両や、建設、運搬用等の作業車両の表示装置の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、特開平５−３３８４６７号公報に示されるように、ＰＴＯ回転数、作業機の耕深位置といった作業状態を検出するセンサの情報、或いはシフト位置や車速といった車両状態を検出するセンサの情報を、モニタ（文字表示装置）へ表示させる作業車両の表示装置が知られている。
【０００３】
そして上記公報のものは、エンジン始動前にオペレータに対し指導事項乃至確認事項を表示すると共に、エンジン始動後に前記ＰＴＯ回転数や車速をモニタへ表示させるものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記作業車両のように複数のセンサ情報をモニタへ表示する場合、数多くのセンサ情報を同一の画面に表示させると、文字やキャラクターの大きさが小さくなって見難いという課題が生じる。これに対し、前記センサ情報を順次切り替える構成とすると、多数のセンサ情報の中から目的とするセンサ情報を、迅速に表示できる構成が望まれる。
【０００５】
特に作業車両では、長時間継続して作業を行いたい場合、作業に先立って車両の状態、例えば消耗部品の取り替えを行ったり、燃料を十分に補給することが必要であるが、前記のように多数のセンサ情報を順次切り替えて表示させる構成とすると、センサ情報の検索に時間を要し、操作性が悪いという課題が想定される。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記課題に鑑みて、作業車両の表示装置を以下のように構成した。即ち、請求項１の発明では、コントローラ（５）に接続された複数のセンサ（１，２，３…）の情報を、表示切替スイッチ（７）により順次表示項目を切り替えてモニタ（４）へ表示させるよう構成した作業車両の表示装置において、
前記表示装置では、エンジンキースイッチ（６）の操作により前記コントローラ（５）に電源のみを供給する状態で前記表示項目の内の１つを第一初期表示項目として表示すると共に、
同エンジンキースイッチ（６）を更に操作してエンジン（Ｅ）を始動させた状態では前記第一初期表示項目とは異なる表示項目を第二初期表示項目として表示可能に構成したことを特徴とする作業車両の表示装置とした。
（請求項１の作用）
以上のように構成した請求項１の発明では、エンジン始動前と始動後とでは、前記切替スイッチ（７）により切り替える画面のスタート画面を同一としたり異ならせる。
【０００７】
また請求項２の発明では、前記第一初期表示項目は、車両の使用時間または走行距離を表示するものであって、第二初期表示項目は、任意に変更可能に構成した請求項１に記載の作業車両の表示装置とした。
（請求項２の作用）
以上のように構成した請求項２の発明では、エンジン始動前に電源を投入した状態では、車両の使用時間または走行距離が表示され、エンジン始動後には、オペレータが選択した項目が初期表示される。
【０００８】
また請求項３の発明では、前記第一初期表示項目は、車両の使用時間または走行距離を表示するものであって、第二初期表示項目は、前記エンジン（Ｅ）の停止時に表示させていた表示項目であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の作業車両の表示装置とした。
（請求項３の作用）
以上のように構成した請求項３の発明では、エンジン始動前に電源を投入した状態では、車両の使用時間または走行距離が表示され、エンジン始動後には、前回エンジンを停止した時点に表示されていた項目が初期表示される。
【０００９】
【発明の効果】
これにより請求項１の発明では、数多くのセンサ情報を順に切り替える構成としても、キースイッチ（６）による電源投入時とエンジン始動時とでは、初期表示画面を異ならせて、車両の状態に合った表示項目を表示させ、迅速に表示内容を確認することができる。
【００１０】
また請求項２の発明では、請求項１の効果に加え、エンジン始動前には、車両の使用時間または走行距離を優先して表示し、燃料や各種消耗品（トラクタの場合、耕耘爪やフィルター等）の補充、交換の目安を迅速に把握することができ、表示装置の操作性を向上することができる。
【００１１】
また請求項３の発明では、請求項１の効果に加え、エンジン始動後には、前回エンジンを停止した時点で表示させている項目をオペレータが主に利用する項目と想定し、第二初期表示画面として表示するので、表示切替スイッチ（７）を操作すること無く作業を迅速に開始することができ、表示装置の操作性を向上することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明を作業車両である農業用トラクター１０に搭載した場合について説明する。
トラクター１０は、図４に示すように、左右前輪１１Ｆ，１１Ｆと左右後輪１１Ｒ，１１Ｒを備え、ボンネット内部のエンジンＥの回転動力を主及び副変速装置を介して前輪または前後輪へ伝達し走行する構成となっている。また前記エンジンＥの前方にはバッテリ１５を設け、車上の各種電気機器へ通電する構成となっている。
【００１３】
また前記前輪１１Ｆを操縦席前方のステアリングハンドル１２の回転操作により左右操舵すると共に、変速レバー１３の回動操作で前記副変速装置（高速、中速、低速）を切り替え、同レバー１３に設けた変速スイッチ（図示省略）の押し込み操作で、主変速（１〜４速）を切り替えて、全１２段の変速位置を得る構成となっている。また前記ステアリングハンドル１２の下方には、車両の前後進を切り替えるリニアシフトレバー１４、メータパネル９、更にはエンジンキースイッチ６等を設けている。また前記リニアシフトレバー１４の基部には、後進操作を検出するバックスイッチ１４ｓを設けている。
【００１４】
また、トラクタ１０の車体後部には、作業機昇降用アクチュエータとなる昇降シリンダ１６を備え、同シリンダ１６の伸縮操作によりリフトアーム１９を上下回動させてリンク機構を介してロータリ作業機Ｒを昇降すると共に、前記リンク機構の左右一側にローリングシリンダ２３を設け、同シリンダ２３の伸縮操作により作業機Ｒの右側部を上下し作業機Ｒのローリング姿勢を変更する構成となっている。またこのロータリ作業機Ｒは、前記車体背面に突設するＰＴＯ軸２０の回転を伝達し駆動する構成となっている。
【００１５】
また前記作業機Ｒは、操縦席１７側方の作業機昇降用コントロールレバー１８にて手動操作（ポジションモード）で高さを適宜変更すると共に、同じく操縦席１７側方のＰＴＯスイッチ２１にてＰＴＯ軸２０の動力伝達を入切操作する構成となっている。
【００１６】
また更に、前記エンジンＥの出力軸には回転ピックアップ式のエンジン回転センサ２２を設け、更に前記主及び副変速装置の動力下手側の伝動軸にもピックアップ式の車速センサ２３を設ける構成となっている。
前記メータパネル９は、図１に示すように、中央部にタコメータ２５を配置し、右方にこの発明に係る液晶モニタ４を配置する構成となっている。また前記メータパネル９の下部には、前記液晶モニタの表示を切り替える表示切替スイッチ７を設ける構成となっている。そしてこの液晶モニタ４では、通常作業時、左上部にシフト位置を表示し、その下方は切替画面として各種センサ値（図１中では車速表示）を順次切り替えて表示する構成となっている。また、モニタ右上部には燃料の残量を示すバーグラフを表示し、その下方はエンジン冷却用の水温を示すバーグラフを表示する構成となっている。
【００１７】
尚、図１中の符号Ｌ１，Ｌ２…は、各種制御の作動状態を示す制御パイロットランプを示し、また符号Ｌｗｌ，Ｌｗｒは方向指示器の作動確認用のランプを示す。また、符号２７はエンジン停止時にパーキングレバーをかけ忘れている時、若しくは車速が所定速を超えてもパーキングレバーがかかったままであると警報ブザー２８の作動と共に点灯させるパーキングレバー注意ランプを示す。
【００１８】
ここでトラクタ１０に搭載される制御の一例としてオートリフト制御の構成について説明する。
前記トラクタ１０では、圃場での旋回操作を容易にするべく車両の旋回操作に連動して前記作業機Ｒを非作業位置へ上昇するオートリフト制御を備える構成となっている。
【００１９】
詳しくは前記操縦席１７側方に、同制御の作動を入切するオートリフト制御入切スイッチ３０、作業機Ｒの上げ規制位置を設定する上げ位置設定器３１を設け、前記ステアリングハンドル１２の回動基部にハンドル切角センサ１２ｓを設けると共に、前記変速レバー１３の回動基部にシフト位置を検出するシフト位置センサ１を設ける。また前記作業機昇降用コントロールレバー１８の回動基部に作業機Ｒを作業位置に下降している状態を検出するコントロールレバースイッチ１８ｓを設け、これらセンサ１２ｓ、１…を、操縦席下方の各種コントローラ５ａ，５ｂ，５ｃへ接続する構成となっている。
【００２０】
そして、前記オートリフト制御入切スイッチ３０が「入」であり前記バックスイッチ１４ｓがＯＦＦで、且つ前記コントロールレバー１８基部のポテンショメータ１８ｓが作業位置を検出しているときに、ハンドル切角センサ１２ｓの検出値が旋回操作と想定される角度を検出すると、前記作業機Ｒを前記上げ規制位置まで上昇する（上昇モード）。
【００２１】
また前記トラクタ１０では、前記エンジンキースイッチ６にて電源投入後、前記切角センサ１２ｓから直進範囲を検出するまではこのオートリフト制御が作動しない構成となっている。
これにより、ステアリングハンドル１２を操舵した状態でエンジン始動し不意に作業機Ｒが上昇することが無くトラクタ１０の安全性を向上することができる。
【００２２】
次に前記トラクタ１０の制御手段となるコントローラ５について説明する。
コントローラ５は、図５に示すように、表示や警報に関する処理を行うメータパネル用コントローラ５ａと、前記昇降シリンダ１６やローリングシリンダ２３、更にはＰＴＯ軸回転の入切制御等、作業に関する制御を処理する作業機用コントローラ５ｂ、そして前後進や変速など走行に関する制御を処理する走行用コントローラ５ｃから成り、夫れ夫れのコントローラを通信回線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３…によって接続する構成となっている。また、前記エンジンキースイッチ６の電源ＯＮの操作で前記バッテリ１５から液晶モニタ４、各コントローラ及びこれらに接続するセンサ等の電気機器に通電を開始する構成となっている。
【００２３】
またこの発明の表示装置の制御を行うメータパネル用コントローラ５ａは、内部に各種情報を処理するＣＰＵと、この発明の記憶装置となるＥＥＰＲＯＭ８と、センサ値等を一時記憶するＲＡＭ等を備えると共に、この入力部に、パーキングブレーキレバーの引き込み操作を検出するパーキングレバースイッチ３５、エンジン潤滑油の圧油が立ったときにＯＮするオイルプレッシャースイッチ３６、左右ブレーキペダルの連結状態を示すブレーキ連結スイッチ３７、ＰＴＯ軸２０の回転を入切するＰＴＯスイッチ２１、オルタネータ入力センサ３８、エンジン水温センサ３９、燃料残量を検出する燃料センサ４１、車速センサ３、ＰＴＯ回転センサ２、エンジン回転センサ２２、そして表示切替スイッチ７等を接続して設けている。
【００２４】
またメータパネル用コントローラ５ａの出力部には、前記液晶モニタ４、電子メータ型のタコメータ２５、そして各種制御のパイロットランプＬ１，Ｌ２…、警報ブザー２８、そしてエンジンＥのグローを熱するグローリレースイッチ４２等を接続して設けている。
【００２５】
また前記作業機用コントローラ５ｂは、この入力部に前記ハンドル切角センサ１２ｓ、コントロールレバー基部のポテンショメータ１８ｓ、前記リフトアームの角度を検出するリフトアーム角センサ４０、オートリフト制御入切スイッチ３０、上げ位置設定器３１、作業機の左右傾きを設定する作業機傾きスイッチ３２等を接続して設けている。また出力部には昇降シリンダ１６へ圧油を給排する比例圧力制御弁のソレノイド４３ｕ，４３ｄと、ローリングシリンダ２３へ圧油を給排する切替制御弁のソレノイド４４ａ，４４ｂ等を接続して設けている。
【００２６】
また前記走行用コントローラ５ｃは、この入力部に前記変速レバー基部の変速位置センサ１、リニアシフトレバー基部のバックスイッチ１４ｓ等を接続して設け、出力部に前後進切替装置のアクチュエータを駆動する切替制御弁のソレノイド４５ａ，４５ｂ、主変速装置のアクチュエータを駆動する比例圧力制御弁のソレノイド４６，４７，４８，４９等を接続して設けている。
【００２７】
以上のように構成したトラクタ１０では、図２と図３に示す順序で表示が行われる。
まず、図２に示すＤ０の画面は、トラクタ１０の電源系がＯＦＦ時の状態を示し、エンジンキースイッチ６にて、電源をＯＮ（エンジンは未始動）とすると、メータパネル用コントローラ５ａは前記ＰＴＯスイッチ２１の入切状態を判定する。
【００２８】
そして前記ＰＴＯスイッチ２１が「切」であれば、Ｄ１−１の画面を表示する。このＤ１−１の画面は、グロープラグの熱線とバッテリ１５のキャラクターＣ１，Ｃ２を表示し、オペレータによって前記キースイッチ６を電源ＯＮ位置としグロープラグの熱線が十分に熱せられると、前記熱線のキャラクターＣ１が消去され、１秒後に「スタート」の文字を表示して、トラクタ１０のエンジンＥを始動可能な状態になったことを示す。
【００２９】
一方、前記エンジンキースイッチ６にて電源をＯＮとしたときに、ＰＴＯスイッチ２１が「入」であると、Ｄ１−２のように、「ＰＴＯスイッチを「切り」にして下さい。」と表示し、エンジン始動直後にＰＴＯ軸２０が回転して安全性を損わないよう、オペレータに注意を促す。
【００３０】
また前記Ｄ３の画面を表示した後に、所定時間（３秒）経過してもエンジンが始動されない場合は、第一初期表示画面として図３のＤ６−３の画面、即ちトラクタ１０の使用時間、所謂アワーメータ画面を表示する。尚、このアワーメータの表示時間は、エンジン始動後、前記エンジン回転センサ２２により回転速を検出し、これが作業時の回転速、例えば５００ｒｐｍを超えている時間を積算した時間である。
【００３１】
また前記Ｄ６−３の画面を表示中、前記表示切替スイッチ７が押し込み操作されると、この押し込み操作毎にＤ６−４の画面、Ｄ６−５の画面、Ｄ６−１の画面、Ｄ６−２の画面と矢印の順に項目をループしながら表示を切り替える構成となっている。
【００３２】
前記Ｄ６−４の画面は、前記Ｄ６−３の画面と同様に、エンジン始動後、前記エンジン回転センサ２２により回転速を検出し、これが作業時の回転速、例えば５００ｒｐｍを超えている時間を積算した時間であるが、表示切替スイッチ７を所定時間に亘り押し続けること（以下、長押し操作）で０時間にリセットするできる構成となっている。
【００３３】
また前記Ｄ６−５の画面は、前記作業機Ｒの昇降状態を示し、ポジションモードであるか、オートリフト制御により上昇モードであるか、或いは後述する作業機の昇降を禁止するセフティーモードであるか等を表示する構成となっている。また前記Ｄ６−１の画面は、車速を表示する画面であり、前記車速センサ３の検出値に応じて車速を表示する。尚、微速状態等で車速センサ３から検出値が受信できない場合は、シフト位置センサ１の検出値に応じた理論車速を点滅表示する構成となっている。
【００３４】
またＤ６−２の画面は、前記ＰＴＯ回転センサ２の検出値に応じてＰＴＯの回転速を表示する構成となっている。
またこれら前記Ｄ６−１乃至Ｄ６−５の画面の表示中に、エンジンＥが始動されると、Ｄ４の画面に移行する構成となっている。
【００３５】
また、前記Ｄ３の画面にて前記所定時間内に前記キースイッチ６を更に回転させ、前記エンジンＥを始動させると、まずＤ４の画面に切り替わり、当該トラクタの型式を表示すると共に、前記リニアシフトレバー１４が中立であるかどうかを判定し、これが中立になっていない場合は、Ｄ５−１に示すように、「リニアシフトレバーを中立位置にして下さい」と表示する。
【００３６】
一方、前記リニアシフトレバー１４が既に中立位置に設定されている場合、或いは前記Ｄ５−１の表示に沿って同レバー１４が中立位置に操作されると、前記昇降シリンダ１６の作動を一旦牽制状態（セーフティモード）として、Ｄ５−２のように、この牽制状態を解除する操作、ここでは「コントロールレバーを上下でセフティ解除」と表示し、オペレータに対し操作を案内する。
【００３７】
これにより、オペレータはエンジン始動時に前記作業機Ｒが不意に作動することが無くなり、また前記表示を見ながら戸惑うこと無く前記牽制機構を解除することができる。
また前記Ｄ５−１とＤ５−２の画面を表示した後には、前記コントローラ５ａのＥＥＰＲＯＭ８に記憶されている画面、即ち前記Ｄ６−１からＤ６−５の画面の内、前回エンジンＥを停止させた時点で表示していた画面を第二初期表示画面として表示し、この画面を起点として、前記表示切替スイッチ７の押込み操作毎に前記Ｄ６−１の画面からＤ６−５の画面を順次表示しループする構成となっている。
【００３８】
以上のように構成したトラクタ１０では、各種センサの検出値により、ＰＴＯ軸回転数、作業機Ｒの昇降モードといった作業状態、或いは車両の車速や使用時間といった車両の状態を順に切り替えて表示させることができるものの、エンジン始動前の状態では、トラクタ１０のアワーメータを優先して表示し、燃料や各種消耗品（耕耘爪やフィルター等）の補充、交換の目安を迅速に把握することができ、またエンジン始動後には任意の画面、ここでは前回エンジンＥを切った時点でのセンサ項目、即ちオペレータが作業中、主に注目して使用されていると想定される画面を優先して表示するので、前記表示切替スイッチ７の操作を極力省略して、状況に合った情報を迅速に表示でき、前記表示装置の操作性を向上することができる。
【００３９】
尚、この発明の別形態としては、記Ｄ６−３のアワーメータの表示に替えて、前記車速センサ２３の値を積算することよりトラクタ１０の走行距離を検出し、これを表示する構成としても良い。また別途隠しスイッチや設定器を設けて、前記第二初期表示画面を任意に設定できる構成としても良い。
【００４０】
次に、前記トラクタ１０の表示に関し、各種センサの点検表示について説明する。
前記作業機用コントローラ５ｂには、出力部と入力部とを接続するカプラ５５ａ，５５ｂを設け、同カプラ５５ａ，５５ｂを引き離した状態で前記キースイッチ６にて電源をＯＮすると、トラクタ１０をセンサのチェックモードに移行する構成となっている。そして前記チェックモードでは、前記液晶モニタ４に表示される案内に沿って各種センサを点検する構成となっている。
【００４１】
図６に示すＤ０の画面は、トラクタ１０に電源が投入されていない状態であって、ＤＣ−１の画面は、同トラクタ１０が前記チェックモードに移行したことを表示する画面で、数秒間表示した後ＤＣ−２の画面に切り替わる。
ＤＣ−２の画面では、上下二段に分割され、上段はデジタル式センサの表示画面を示し、前記バックスイッチ１４ｓやオートリフト制御入切スイッチ３０といったＯＮ／ＯＦＦ式のスイッチや設定器のチェック状態を示す。
【００４２】
一方、モニタ下段の表示はアナログ式センサの表示画面を示し、前記コントロールレバー１８基部等のポテンショメータ式センサや上げ位置設定器３１等のボリューム式設定器、更には前記ＰＴＯ回転センサ２等の回転ピックアップ式センサ等のチェック状態を表示する構成となっている。またこのアナログ式センサのチェック表示では、ＤＣ−２に示すように、最初にセンサ自体の検出値のチェックを行うか、あるいはセンサに規定された中立位置やセンサ検出範囲のチェックを行う所謂基準値チェックを行うかを選択する構成となっている。
【００４３】
前記チェックの内、上段のデジタル式センサのチェックでは、目的とするセンサをＯＮ／ＯＦＦ操作すると、前記各コントローラ５ａ，５ｂ…がこれを受信し、メータパネル用コントローラ５ａを経由して、当該センサの名称若しくはその操作部材と、ＯＮ／ＯＦＦ状態の表示を切り替える構成となっている。例えば図中、ＤＣ−３の画面の上段に示すように、オートリフト制御入切スイッチ３０のＯＮ／ＯＦＦ作動をチェックする場合であれば、同スイッチ３０を操作する度に「ＯＮ」「ＯＦＦ」の文字を切り替える構成となっている。これにより同スイッチ３０が正常に作動しているかどうかをチェックすることができる。
【００４４】
一方、前記モニタ下段の表示では、前記表示切替スイッチ７をＯＮ操作することにより前記「センサチェック」若しくは「基準値チェック」の文字を反転させて表示することで選択し、同スイッチ７を長押し操作したときに、選択を決定する構成となっている。
【００４５】
そして、前記「センサチェック」では各センサの検出値を表示し、「基準値チェック」ではセンサの中立位置或いは検出範囲を表示する構成とし、前記表示切替スイッチ７を押し込む毎に、チェック対象とするセンサを切り替えて前記モニタ４へ表示する構成となっている。
【００４６】
また前記センサのチェックは、設定された全センサを一順した後にＤＣ−Ｌの画面を表示し、前記同様、表示切替スイッチ７を押し操作することでチェックモードを「終了」若しくは「継続」を選択し、同スイッチ７を長押しすることで項目を決定する構成となっている。
【００４７】
尚、前記作業時及びチェックモードにおいて表示画面の切り替わりや選択項目の切り替わり時には、オペレータの確認を喚起するべく警報ブザー２８を出力する構成となっている。
以上のように構成したトラクタ１０では、トラクタ１０に既設のモニタ４を利用してセンサのチェック操作を行える構成としたので、別途携帯用チェッカーを前記コントローラへ接続する構成と比較して、簡単且つ低コストでメンテナンスを行うことができる。また前記画面表示を上下二段に分割し、夫れ夫れセンサの形態に応じて表示する構成としたので、一画面に付き一つのセンサを表示する構成と比較して、点検作業を複数のセンサを同時にチェックすることができて作業時間を短縮することができる。また数多くのセンサから目的のセンサを短時間で検索し点検することができる。
【００４８】
また前記トラクタ１０では、前記センサのチェックモードで異常が検出された場合、これらセンサの基準値などを書き替え可能に構成している。
ここでは、前記カプラ５５ａ，５５ｂを外した状態で且つ予め設定されたＯＮ／ＯＦＦ式スイッチ、ここでは前記作業機傾きスイッチ３２のように「右上げ」と「右下げ」のスイッチ接点の内、「右上げ」の接点をＯＮした状態で電源をＯＮすると、「センサ値変更モード」に切り替える構成となっている。
【００４９】
そしてこのセンサ値変更モードによる表示では、前記同様、表示切替スイッチ７にて目的とするセンサを表示させると共に、前記作業機傾きスイッチ３２のように「右上げ」「右下げ」といった一対のスイッチのＯＮ操作によって、センサの基準値を所定間隔（１ｂｉｔ）ずつ加減し、表示切替スイッチ７の長押し操作で確定する構成となっている。
【００５０】
これにより、前記同様、トラクタ１０の既設の操作部材を利用しセンサの基準値を変更することができるので、簡単且つ低コストでメンテナンスを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】メータパネルの正面図。
【図２】表示画面の流れを示す図（１）。
【図３】表示画面の流れを示す図（２）。
【図４】トラクタの全体側面図。
【図５】コントローラの接続状態を示す図。
【図６】チェックモード時の表示画面の流れを示す図。
【符号の説明】
１　シフト位置センサ
２　ＰＴＯ回転センサ
３　車速センサ
４　モニタ
５　制御装置
５ａ　メータパネル用コントローラ
６　エンジンキースイッチ
７　表示切替スイッチ
８　記憶装置
９　メータパネル
１０　トラクタ
Ｌ１　制御パイロットランプ
Ｌ２　制御パイロットランプ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a configuration of a display device of an agricultural work vehicle such as a tractor, a rice transplanter, and a combine, and a work vehicle for construction, transportation, and the like.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 5-338467, information of a sensor for detecting a working state such as a PTO rotation speed and a plowing position of a working machine, or information of a sensor for detecting a vehicle state such as a shift position and a vehicle speed is stored. 2. Description of the Related Art A display device of a work vehicle for displaying on a monitor (character display device) is known.
[0003]
In the above publication, guidance items or confirmation items are displayed to an operator before the engine is started, and the PTO rotation speed and the vehicle speed are displayed on a monitor after the engine is started.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, when a plurality of sensor information is displayed on a monitor as in the work vehicle, if a large number of sensor information are displayed on the same screen, the size of characters and characters becomes small, making it difficult to see. On the other hand, if the configuration is such that the sensor information is sequentially switched, a configuration capable of quickly displaying target sensor information from a large number of sensor information is desired.
[0005]
In particular, in a work vehicle, if it is desired to perform work for a long time, the state of the vehicle prior to the work, for example, replacement of consumable parts or sufficient replenishment of fuel is necessary, as described above. With a configuration in which a large number of sensor information is sequentially switched and displayed, a problem is conceivable in that it takes time to search for the sensor information and operability is poor.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In view of the above problems, the present invention has a display device for a work vehicle configured as follows. That is, according to the first aspect of the present invention, information of a plurality of sensors (1, 2, 3,...) Connected to the controller (5) is sequentially switched by the display changeover switch (7) to the monitor (4). In the display device of the work vehicle configured to display,
The display device displays one of the display items as a first initial display item in a state where only power is supplied to the controller (5) by operating an engine key switch (6),
When the engine (E) is started by further operating the engine key switch (6), a display item different from the first initial display item can be displayed as a second initial display item. The display device of the working vehicle.
(Operation of Claim 1)
According to the first aspect of the present invention, the start screens to be switched by the changeover switch (7) are the same or different before and after the engine is started.
[0007]
Further, in the invention according to claim 2, the first initial display item displays a use time or a traveling distance of the vehicle, and the second initial display item is configured to be arbitrarily changeable. Display device of the work vehicle.
(Function of Claim 2)
According to the second aspect of the present invention, when the power is turned on before the engine is started, the usage time or the traveling distance of the vehicle is displayed, and after the engine is started, the items selected by the operator are initially displayed. .
[0008]
Further, in the invention according to claim 3, the first initial display item displays a use time or a traveling distance of the vehicle, and the second initial display item is displayed when the engine (E) is stopped. The display device for a work vehicle according to claim 1 or 2, wherein the display device is a display item.
(Function of Claim 3)
According to the third aspect of the invention configured as described above, when the power is turned on before the engine is started, the usage time or mileage of the vehicle is displayed, and after the engine is started, it is displayed when the engine was stopped last time. Items are initially displayed.
[0009]
【The invention's effect】
Thus, according to the first aspect of the present invention, even when a large number of sensor information are sequentially switched, the initial display screen is different between when the power is turned on by the key switch (6) and when the engine is started, so as to match the state of the vehicle. The displayed items can be displayed, and the displayed contents can be checked quickly.
[0010]
According to the second aspect of the invention, in addition to the effect of the first aspect, prior to the start of the engine, the usage time or the traveling distance of the vehicle is displayed with priority, and fuel and various consumables (for a tractor, a tilling claw or a filter are used). ) Can be quickly grasped, and the operability of the display device can be improved.
[0011]
According to the third aspect of the invention, in addition to the effects of the first aspect, after the engine is started, the item displayed when the engine was stopped last time is assumed to be an item mainly used by the operator, and the second initial display screen is displayed. Therefore, the operation can be started quickly without operating the display changeover switch (7), and the operability of the display device can be improved.
[0012]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a case where the present invention is mounted on an agricultural tractor 10 which is a working vehicle will be described.
As shown in FIG. 4, the tractor 10 includes left and right front wheels 11F, 11F and left and right rear wheels 11R, 11R, and transmits the rotational power of the engine E inside the hood to the front wheels or front and rear wheels via main and auxiliary transmissions. It is configured to run. Further, a battery 15 is provided in front of the engine E to supply power to various electric devices on the vehicle.
[0013]
The front wheel 11F is steered left and right by rotating the steering handle 12 in front of the cockpit, and the auxiliary transmission (high speed, medium speed, low speed) is switched by rotating the shift lever 13 and provided on the lever 13. The main shift (1st to 4th speed) is switched by pressing a shift switch (not shown) to obtain shift positions of all 12 steps. Below the steering handle 12, there are provided a linear shift lever 14 for switching between forward and backward of the vehicle, a meter panel 9, an engine key switch 6, and the like. At the base of the linear shift lever 14, a back switch 14s for detecting a reverse operation is provided.
[0014]
In addition, a lifting cylinder 16 serving as a working machine lifting actuator is provided at the rear of the vehicle body of the tractor 10, and the lift arm 19 is turned up and down by the expansion and contraction operation of the cylinder 16 to raise and lower the rotary working machine R via a link mechanism. At the same time, a rolling cylinder 23 is provided on one of the left and right sides of the link mechanism, and the right side of the work machine R is moved up and down by the expansion and contraction operation of the cylinder 23 to change the rolling posture of the work machine R. The rotary work machine R is configured to transmit and rotate the rotation of a PTO shaft 20 protruding from the rear surface of the vehicle body.
[0015]
The height of the work machine R is appropriately changed by a manual operation (position mode) by the work machine elevating control lever 18 on the side of the cockpit 17 and the PTO switch is also set by the PTO switch 21 on the side of the cockpit 17. The power transmission of the shaft 20 is turned on and off.
[0016]
Further, a rotation pickup type engine rotation sensor 22 is provided on the output shaft of the engine E, and a pickup type vehicle speed sensor 23 is also provided on the transmission shaft on the power lower side of the main and auxiliary transmissions. I have.
As shown in FIG. 1, the meter panel 9 has a configuration in which a tachometer 25 is arranged at the center and a liquid crystal monitor 4 according to the present invention is arranged on the right side. A display switch 7 for switching the display on the liquid crystal monitor is provided below the meter panel 9. In the liquid crystal monitor 4, during normal work, the shift position is displayed at the upper left, and below the switch position, various sensor values (vehicle speed display in FIG. 1) are sequentially switched and displayed as a switching screen. A bar graph indicating the remaining amount of fuel is displayed in the upper right portion of the monitor, and a bar graph indicating the water temperature for cooling the engine is displayed below the bar graph.
[0017]
In FIG. 1, reference numerals L1, L2,... Indicate control pilot lamps indicating operation states of various controls, and reference numerals Lwl, Lwr indicate lamps for confirming operation of the direction indicators. Reference numeral 27 denotes a parking lever caution lamp which is turned on together with the operation of the alarm buzzer 28 when the parking lever is forgotten when the engine is stopped, or when the parking lever is still engaged even if the vehicle speed exceeds a predetermined speed.
[0018]
Here, a configuration of the automatic lift control will be described as an example of the control mounted on the tractor 10.
The tractor 10 has an auto-lift control that raises the working machine R to a non-working position in conjunction with the turning operation of the vehicle so as to facilitate the turning operation in the field.
[0019]
Specifically, an auto-lift control on / off switch 30 for turning on / off the control operation and a raising position setting device 31 for setting a raising restriction position of the work implement R are provided on the side of the cockpit 17. A handle turning angle sensor 12s is provided on the moving base, and a shift position sensor 1 for detecting a shift position is provided on a turning base of the shift lever 13. Also, a control lever switch 18s for detecting a state in which the working machine R is lowered to the working position is provided at the rotation base of the control lever 18 for raising and lowering the working machine, and these sensors 12s, 1. It is configured to connect to 5a, 5b, 5c.
[0020]
When the auto-lift control on / off switch 30 is "on", the back switch 14s is off, and the potentiometer 18s at the base of the control lever 18 detects the working position, the steering angle sensor 12s When the detected value detects an angle assumed to be a turning operation, the work machine R is raised to the raising restriction position (up mode).
[0021]
Further, in the tractor 10, after the power is turned on by the engine key switch 6, the automatic lift control is not activated until the straight angle range is detected from the angle sensor 12s.
Thus, the safety of the tractor 10 can be improved without starting the engine while the steering handle 12 is being steered and the work implement R does not unexpectedly rise.
[0022]
Next, the controller 5 serving as control means of the tractor 10 will be described.
As shown in FIG. 5, the controller 5 processes a display and an alarm related to a meter panel, a controller 5 a, and controls the lifting cylinder 16, the rolling cylinder 23, and the control related to the work such as the ON / OFF control of the rotation of the PTO shaft. , And a traveling controller 5c for processing traveling-related control such as forward / reverse and speed change, and the respective controllers are connected by communication lines L1, L2, L3,.... In addition, when the power of the engine key switch 6 is turned on, the battery 15 starts energizing the liquid crystal monitor 4, each controller, and electric devices such as sensors connected thereto.
[0023]
The meter panel controller 5a for controlling the display device of the present invention includes a CPU for processing various types of information, an EEPROM 8 serving as a storage device of the present invention, a RAM for temporarily storing sensor values, and the like. The input unit includes a parking lever switch 35 for detecting a pull-in operation of a parking brake lever, an oil pressure switch 36 which is turned on when pressure oil of engine lubricating oil is raised, a brake connection switch 37 for indicating a connection state of the left and right brake pedals, PTO switch 21 for turning on / off the rotation of PTO shaft 20, alternator input sensor 38, engine water temperature sensor 39, fuel sensor 41 for detecting remaining fuel, vehicle speed sensor 3, PTO rotation sensor 2, engine rotation sensor 22, and display switching The switch 7 and the like are connected and provided.
[0024]
The output of the meter panel controller 5a includes the liquid crystal monitor 4, an electronic meter type tachometer 25, pilot lamps L1, L2... For various controls, an alarm buzzer 28, and a glow relay switch for heating the glow of the engine E. 42 and the like are connected.
[0025]
In addition, the working machine controller 5b includes a steering wheel angle sensor 12s, a potentiometer 18s at a control lever base, a lift arm angle sensor 40 for detecting an angle of the lift arm, an automatic lift control on / off switch 30, A position setting device 31, a work machine tilt switch 32 for setting the left and right tilt of the work machine, and the like are connected and provided. In the output section, solenoids 43u and 43d of proportional pressure control valves for supplying and discharging pressure oil to the lifting cylinder 16 and solenoids 44a and 44b of switching control valves for supplying and discharging pressure oil to the rolling cylinder 23 are connected and provided. ing.
[0026]
The traveling controller 5c is provided with a shift position sensor 1 of the shift lever base, a back switch 14s of the linear shift lever base, and the like connected to the input portion, and a switch for driving an actuator of the forward / reverse switching device at an output portion. Solenoids 45a and 45b of control valves, solenoids 46, 47, 48 and 49 of proportional pressure control valves for driving actuators of the main transmission are connected and provided.
[0027]
In the tractor 10 configured as described above, the display is performed in the order shown in FIGS.
First, the screen of D0 shown in FIG. 2 shows a state in which the power system of the tractor 10 is OFF. When the power is turned ON (the engine is not started) by the engine key switch 6, the meter panel controller 5a is operated by the meter panel controller 5a. The ON / OFF state of the PTO switch 21 is determined.
[0028]
If the PTO switch 21 is "OFF", a screen D1-1 is displayed. The screen of D1-1 displays the heat rays of the glow plug and the characters C1 and C2 of the battery 15. When the key switch 6 is turned on by the operator and the heat ray of the glow plug is sufficiently heated, the character of the heat ray is displayed. C1 is erased, and after one second, the word "start" is displayed to indicate that the engine E of the tractor 10 can be started.
[0029]
On the other hand, if the PTO switch 21 is "ON" when the power is turned on by the engine key switch 6, "PTO switch should be" OFF "like D1-2. Is displayed, and the operator is warned that the PTO shaft 20 does not rotate immediately after the engine is started and the safety is not impaired.
[0030]
When the engine is not started even after a predetermined time (3 seconds) has elapsed after the display of the screen of D3, the screen of D6-3 in FIG. Display the hour meter screen. It should be noted that the display time of the hour meter is a time obtained by detecting the rotation speed by the engine rotation sensor 22 after starting the engine and integrating the rotation speed during work, for example, 500 rpm.
[0031]
When the display changeover switch 7 is pressed while the screen of D6-3 is displayed, the screen of D6-4, the screen of D6-5, the screen of D6-1, and the screen of D6-2 are depressed for each pressing operation. The display is switched while looping the items in the order of the screen and the arrow.
[0032]
Similar to the screen of D6-3, the screen of D6-4 detects the rotation speed by the engine rotation sensor 22 after the engine is started, and accumulates the time during which the rotation speed exceeds the rotation speed during work, for example, 500 rpm. It is configured such that the display changeover switch 7 can be reset to 0 hour by continuing to press the display changeover switch 7 for a predetermined time (hereinafter, a long press operation).
[0033]
Further, the screen of D6-5 indicates the elevating state of the work machine R, and is a position mode, an ascending mode by auto-lift control, or a safety mode for prohibiting elevating the work machine described later. Etc. are displayed. The screen of D6-1 is a screen for displaying the vehicle speed, and displays the vehicle speed according to the detection value of the vehicle speed sensor 3. When a detected value cannot be received from the vehicle speed sensor 3 in a low-speed state or the like, the theoretical vehicle speed according to the detected value of the shift position sensor 1 is blinked and displayed.
[0034]
The screen D6-2 is configured to display the rotation speed of the PTO according to the detection value of the PTO rotation sensor 2.
When the engine E is started while the screens D6-1 to D6-5 are being displayed, the screen shifts to the screen D4.
[0035]
Further, when the key switch 6 is further rotated within the predetermined time on the screen of D3 and the engine E is started, the screen is switched to a screen of D4 first, and the type of the tractor is displayed, and the linear shift lever is displayed. It is determined whether or not 14 is neutral, and if it is not neutral, a message "Please set the linear shift lever to the neutral position" is displayed as shown in D5-1.
[0036]
On the other hand, when the linear shift lever 14 is already set to the neutral position, or when the lever 14 is operated to the neutral position according to the display of D5-1, the operation of the lifting cylinder 16 is temporarily stopped. As (safety mode), as in D5-2, an operation for releasing this restraint state, here, "Control lever is released up and down safety" is displayed to guide the operator to the operation.
[0037]
Thus, the operator can prevent the work implement R from being operated unexpectedly when the engine is started, and can release the check mechanism without being confused while watching the display.
After displaying the screens of D5-1 and D5-2, the engine E was stopped last time among the screens stored in the EEPROM 8 of the controller 5a, that is, the screens of D6-1 to D6-5. The screen displayed at the time is displayed as a second initial display screen. Starting from this screen, the screen of D6-1 to the screen of D6-5 are sequentially displayed every time the display changeover switch 7 is pressed, and a loop is performed. Configuration.
[0038]
In the tractor 10 configured as described above, based on the detection values of the various sensors, the operation state such as the PTO shaft rotation speed, the lifting / lowering mode of the work implement R, or the vehicle state such as the vehicle speed or the use time is switched and displayed in order. However, in the state before the engine is started, the hour meter of the tractor 10 is displayed preferentially, and the fuel and various consumables (tilling nails, filters, etc.) can be quickly grasped as a guide for replenishment and replacement. After the engine is started, an arbitrary screen, here, a sensor item at the time when the engine E was last turned off, that is, a screen which is assumed to be mainly used while the operator is working is displayed with priority. By omitting the operation of the display changeover switch 7 as much as possible, information suitable for the situation can be quickly displayed, and the operability of the display device can be improved.
[0039]
As another embodiment of the present invention, instead of displaying the hour meter in D6-3, the travel distance of the tractor 10 is detected by integrating the value of the vehicle speed sensor 23, and this is displayed. good. In addition, a hidden switch or a setting device may be separately provided so that the second initial display screen can be arbitrarily set.
[0040]
Next, regarding the display of the tractor 10, inspection display of various sensors will be described.
The work machine controller 5b is provided with couplers 55a and 55b for connecting the output unit and the input unit. When the power is turned on by the key switch 6 in a state where the couplers 55a and 55b are separated, the tractor 10 is connected to the sensor. Of the check mode. In the check mode, various sensors are checked along the guidance displayed on the liquid crystal monitor 4.
[0041]
The screen of D0 shown in FIG. 6 is a state where the power is not turned on to the tractor 10, and the screen of DC-1 is a screen for displaying that the tractor 10 has shifted to the check mode, and is displayed for several seconds. After that, the screen is switched to the screen of DC-2.
The DC-2 screen is divided into two upper and lower stages, the upper stage shows the display screen of the digital sensor, and the ON / OFF type switches and setting devices such as the back switch 14s and the auto lift control ON / OFF switch 30 are checked. Is shown.
[0042]
On the other hand, the lower display of the monitor shows the display screen of the analog sensor, a potentiometer sensor such as the base of the control lever 18, a volume setting device such as the raising position setting device 31, and a rotary pickup such as the PTO rotation sensor 2. It is configured to display the check status of the type sensor and the like. In this analog sensor check display, as shown in DC-2, a detection value of the sensor itself is first checked, or a so-called reference value for checking a neutral position or a sensor detection range defined in the sensor. It is configured to select whether to perform a check.
[0043]
Among the checks, in the upper digital sensor check, when the target sensor is turned on / off, each of the controllers 5a, 5b... Receives this, and passes through the meter panel controller 5a. Is switched between the display of the ON / OFF state and the name or the operation member thereof. For example, as shown in the upper part of the screen of DC-3 in the drawing, when checking ON / OFF operation of the auto lift control ON / OFF switch 30, every time the switch 30 is operated, "ON""OFF" Is switched. This makes it possible to check whether the switch 30 is operating normally.
[0044]
On the other hand, in the display on the lower part of the monitor, by turning on the display changeover switch 7, the characters of “sensor check” or “reference value check” are inverted and displayed, and the switch is pressed for a long time. When operated, the selection is determined.
[0045]
In the "sensor check", the detected value of each sensor is displayed, and in the "reference value check", the neutral position or the detection range of the sensor is displayed. Each time the display changeover switch 7 is pressed, the sensor is checked. The sensor is switched and displayed on the monitor 4.
[0046]
In order to check the sensors, the DC-L screen is displayed after all the set sensors have been sorted, and the check mode is set to “end” or “continue” by pressing the display changeover switch 7 as described above. The item is determined by selecting and holding down the switch 7 for a long time.
[0047]
It should be noted that the alarm buzzer 28 is output to prompt the operator to confirm when the display screen is switched or the selection item is switched in the work or in the check mode.
In the tractor 10 configured as described above, the sensor check operation can be performed using the existing monitor 4 on the tractor 10, so that the tractor 10 is simpler and simpler than a configuration in which a portable checker is separately connected to the controller. Maintenance can be performed at low cost. Further, since the screen display is divided into two upper and lower stages and each is displayed according to the form of the sensor, the inspection work is performed by a plurality of inspection processes in comparison with the configuration in which one sensor is displayed on one screen. The sensors can be checked at the same time, and the working time can be reduced. Also, a target sensor can be searched and inspected in a short time from many sensors.
[0048]
Further, in the tractor 10, when an abnormality is detected in the check mode of the sensor, the reference values of these sensors can be rewritten.
Here, in a state where the couplers 55a and 55b are removed and a preset ON / OFF switch, here, among the switch contacts of “up right” and “down right” as in the work implement tilt switch 32, When the power is turned on while the “up right” contact point is turned on, the mode is switched to the “sensor value change mode”.
[0049]
In the display in the sensor value change mode, the target sensor is displayed by the display changeover switch 7 as described above, and a pair of switches such as “up right” and “down right” like the work implement tilt switch 32 are displayed. The reference value of the sensor is increased or decreased by a predetermined interval (1 bit) by an ON operation, and is determined by a long press operation of the display changeover switch 7.
[0050]
Thus, similarly to the above, the reference value of the sensor can be changed using the existing operation member of the tractor 10, so that maintenance can be performed easily and at low cost.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a meter panel.
FIG. 2 is a diagram (1) showing a flow of a display screen.
FIG. 3 is a diagram (2) showing a flow of a display screen.
FIG. 4 is an overall side view of the tractor.
FIG. 5 is a diagram showing a connection state of a controller.
FIG. 6 is a diagram showing a flow of a display screen in a check mode.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Shift position sensor 2 PTO rotation sensor 3 Vehicle speed sensor 4 Monitor 5 Control device 5a Meter panel controller 6 Engine key switch 7 Display changeover switch 8 Storage device 9 Meter panel 10 Tractor L1 Control pilot lamp L2 Control pilot lamp

Claims

A display of a work vehicle configured to display information on a plurality of sensors (1, 2, 3,...) Connected to the controller (5) on a monitor (4) by sequentially switching display items by a display changeover switch (7). In the device,
The display device displays one of the display items as a first initial display item in a state where only power is supplied to the controller (5) by operating an engine key switch (6),
When the engine key switch (6) is further operated to start the engine (E), a display item different from the first initial display item can be displayed as a second initial display item. Work vehicle display.

The display device for a work vehicle according to claim 1, wherein the first initial display item is for displaying a use time or a traveling distance of the vehicle, and the second initial display item is arbitrarily changeable.

The first secretary display item displays the usage time or the mileage of the vehicle, and the second initial display item is a display item displayed when the engine (E) is stopped. The display device for a work vehicle according to claim 1 or 2, wherein