【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電力供給を制御乃至停止して消費電力を節減する移動通信装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の移動通信装置としては図３に示すようなものがあった。図３は特開平１０−１９０７８６号広報に記載された従来の移動通信装置のブロック図である。図３に示す移動通信装置は、移動通信装置に触れたことを感知するタッチセンサおよびバッテリセンサを含む感知手段１と、ＬＣＤ１１およびＬＥＤ１４やその他の機能に電力を供給する電源５と、画像を表示するＬＣＤ１１と、キーパッド部のキー等を発光する発光ダイオードからなるＬＥＤ１４と、移動通信装置全体を制御するＣＰＵ２と、移動通信装置に組み込まれているＬＥＤ１４およびＬＣＤ１１への電力供給を停止または制御する電力供給制御手段４とを備えている。従来の移動通信装置は、このように構成し、移動通信装置の音声通話状態では液晶のＬＣＤ１１に対する電源を切るなどして、音声通話状態における消費電力を減少することにより、電源の使用時間を延長可能にして、待受け時間や通話期間を長持ちさせる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、テレビ電話機能としてのカメラモジュールを含む画像処理部を備える移動通信装置においては、その画像処理部から発生するノイズが無線部に与える影響が大きく通話品質が低下するだけでなく、消費電力が増加して、待受け時間ないし通話時間に使用する時間が減少してしまい、使用者に十分なサービスを提供することができないという問題があった。そのため、特に、テレビ電話機能を持つ移動通信装置においては、音声通話状態のときに、ＬＥＤ１４およびＬＣＤ１１への電力供給を停止または制御するのみでなく、画像処理部全体に対して消費電力を停止しまたは制御して、消費電力を削減することが必要であるという問題があった。
【０００４】
本発明は、上記従来の問題を解決するためになされたもので、音声通話状態において画像処理部やＬＥＤに対する不要な消費電力を抑えて、より長い待受け時間および通話時間を提供するとともに、無線部に対するＬＥＤおよび画像処理部からのノイズによる影響を抑制する移動通信装置を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明における移動通信装置は、受話部が話者の耳と接触したことを感知する受話部感知手段と、画像表示部と画像を撮像する画像撮像手段と前記画像を送信するための画像処理を行う画像処理手段とからなる画像処理部と、前記画像処理部に対する電力供給を制御する電力供給制御手段とを備え、前記受話部感知手段による感知後に前記電力供給制御手段により電力の供給を遮断ないし低減するという構成を有している。この構成により、テレビ電話状態から音声通話状態に移行した際、感知手段の感知に従い、画像処理部に対する内部電源からの電力供給を制御または停止させることにより、音声通話状態における消費電力を減少することができ、さらに画像処理部から発生するノイズの無線部に対する影響を抑制して、より長い待受け時間と通話時間を取得し、より良い通話品質を得ることができる。
【０００６】
本発明における移動通信装置は、前記電力供給制御手段が、前記受話部感知手段に対する耳の接触を感知したときに、キーパッド部を点灯する点灯手段および前記画像処理部に対する電力の供給を遮断ないし低減するという構成を有している。この構成により、テレビ電話状態から音声通話状態に移行した際、感知手段の感知に従い、キーパッド部の点灯手段と画像表示部およびカメラモジュールを含む画像処理部への内部電源からの電力供給を制御または停止させることにより、音声通話状態における消費電力を減少することができ、さらに点灯手段と画像表示部及びカメラモジュールから発生するノイズの無線部に対する影響を抑制して、より長い待受け時間と通話時間を取得し、より良い通話品質を得ることができる。
【０００７】
本発明における移動通信装置は、前記電力供給制御手段が、待受け状態から音声通話状態に移行したときに、キーパッド部を点灯する点灯手段および前記画像処理部に対する電力の供給を遮断ないし低減するという構成を有している。この構成により、待受け状態から音声通話状態に移行したときには、キーパッド部の点灯手段および画像処理部に対する内部電源からの電力供給を制御または停止させることにより、音声通話状態における消費電力を減少することができ、さらに画像処理部から発生するノイズの無線部に対する影響を抑制して、より長い待受け時間と通話時間を取得し、より良い通話品質を得ることができる。
【０００８】
本発明における移動通信装置は、前記受話部の近傍に備えられ、前記受話部が話者の耳と接触したことを感知する第１のセンサと、前記移動通信装置の側部に設けられ手で握られたことを感知する第２および第３のセンサとを備え、前記電力供給制御手段は、前記第２および前記第３のセンサが手で握られた状態において前記第１のセンサが感知したときに電力の供給を遮断ないし低減するという構成を有している。この構成により、受話部における第１のセンサの他、移動通信装置の側部に第２および第３のセンサを用いて、話者が意図的に接触したことを感知させることにより、意図せずに電力供給制御手段が作動してしまう誤作動を防止することができる。
【０００９】
本発明における移動通信装置は、テレビ電話状態または待受け状態から音声通話状態に移行したときに、音声の出力を拡声スピーカからレシーバに自動的に切り替える切替え手段と、前記テレビ電話状態または前記待受け状態から前記音声通話状態に移行したときに、マイクの感度を自動的に制御する音声処理部とを備えるという構成を有している。この構成により、テレビ電話状態またはデータ通信利用時や音楽視聴時でスピーカを使用している状態から音声通話状態に移行したときに、音声通話用のレシーバに自動的に切り替えることができ、マイクの感度を自動的に制御することにより、容易に音声通話状態に移行することができる。
【００１０】
本発明における移動通信装置は、前記電力供給制御手段が、前記待受け状態から前記音声通話状態に移行したときに、前記画像表示部の輝度を制御する輝度制御手段を有するという構成を有している。この構成により、待受け状態から音声通話状態に移行したときに、画像表示部の輝度を制御するようにしたことにより、効率良く消費電力を減少することができる上、画像表示部から発生するノイズの無線部への影響を抑えて、より長い待受け時間と通話時間を取得し、より良い通話品質を与えることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づき、本発明の第１および第２の実施の形態を詳細に説明する。
まず、図１のブロック図を参照して、本発明の第１の実施の形態における移動通信装置の構成を説明する。本実施の形態における移動通信装置は、移動通信装置の受話部の近傍に備えられ話者に接触したことを感知する受話部感知手段としての感知手段１と、この移動通信装置全体を制御するＣＰＵ２と、画像を表示する液晶からなる画像表示部としてのＬＣＤ１１と、キーパッド部の各キーを点灯する点灯手段としてのＬＥＤ１４と、カメラモジュール１２とＬＣＤ１１と画像処理手段１５とを含む画像処理部１３と、音声を変復調し感度を制御する音声処理部６と、ＬＣＤ１１を含む画像処理部１３とＬＥＤ１４およびその他の機能に電力を供給する電源５と、音声通話状態においてＬＣＤ１１を含む画像処理部１３およびＬＥＤ１４に対して電力を供給し、停止しまたは抑制する電力供給制御手段４とを備えている。
【００１２】
さらに、電力供給制御手段４は、テレビ電話状態または待受け状態から音声通話状態に移行したときに、画像表示部１１の輝度を制御する輝度制御手段（図示せず）を備えることができる。
【００１３】
次に、図１を参照して、本発明の第１の実施の形態における移動通信装置の動作を説明する。本実施の形態では、テレビ電話等の通話状態において、移動通信装置の受話部の近傍に備えられた感知手段１により、話者の耳が接触したことを感知すると、電力供給制御手段４によりＬＣＤ１１とカメラモジュール１２と画像処理手段１５を含む画像処理部１３に対し、またキーパッド部の点灯手段としてのＬＥＤ１４に対する電源５からの電力供給を抑制または停止するよう動作する。これによって、音声通話状態における消費電力を減少することができる。
【００１４】
このように、本実施の形態における、移動通信装置の電力供給制御手段４は音声通話状態では、ＬＣＤ１１およびＬＥＤ１４のみでなく、カメラモジュール１２および画像処理手段１５を含む画像処理部１３全体に対する内部電源からの電力供給を抑制または停止することにより、より電力供給を削減することができる。
【００１５】
次に、図２を参照して、本発明の第２の実施の形態における移動通信装置について説明する。本実施の形態における移動通信装置は、感知手段１として、移動通信装置２１の受話部近傍に設けたタッチセンサからなる第１のセンサ２２の他に、移動通信装置２１の側部に設けたタッチセンサからなる第２および第３の感知手段としての第２および第３のセンサ２３、２４を有する点で、本発明の第１の実施の形態とは異なる。
【００１６】
音声通話する場合、話者は移動通信装置２１を手で握り、耳の近傍に位置付けする。従って、音声通話する場合は必然的に話者の手が第２および第３のセンサ２３、２４に接触することになり、その後に第１のセンサ２２に接触することにより、電力供給制御手段４を作動させて音声通話状態になる。従って、第２および第３のセンサ２３、２４に接触することなく、第１のセンサ２２に接触しただけでは電力供給制御手段４を作動させてしまうことはない。このように、音声通話する場合、第１ないし第３のセンサ２１〜２４を用いることにより、使用者が意図せずに第１のセンサ２２に接触しただけで電力供給制御手段４を作動させてしまうようなことを防止することができる。
【００１７】
次に、図１を参照して、本発明の第３の実施の形態における移動通信装置について説明する。本実施の形態における移動通信装置は、音声通話状態に移行したことを電力供給制御手段４に通知する手段として、例えば、キーパッド部における、通話ボタンのようなキースイッチ３に組み込まれ、キースイッチ３の押圧により音声通話状態に入ったことを電力供給制御手段４に通知するようにした点で第１の実施の形態と異なる。なお、音声通話状態に入ったことを通知するキースイッチ３は通話ボタンに限らず、他の如何なるキーに組み込むようにしてもよい。
【００１８】
このように構成することにより、本実施の形態における移動通信装置は、キースイッチ３の操作により待受け状態から音声通話状態に移行することができるとともに、音声通話状態にあることをＣＰＵ２を介して電力供給制御手段４に知らせ、電力供給制御手段４を通して供給される、電源５からのＬＣＤ１１とカメラモジュール１２を含む画像処理部１３、およびＬＥＤ１４への電力供給を制御または停止するよう動作する。これによって、音声通話状態における内部電源の消費電力を削減することができる。
また、キーの操作に関係無く、移動通信装置が音声通話状態になったときはいつでも、電力供給制御手段４により自動的に画像処理部１３およびＬＥＤ１４に対する電力供給の制御または停止を行うようにしてもよい。
【００１９】
また、本発明の実施の形態では、受話部の近傍に備えられた感知手段１による感知、またはキースイッチ３の押圧により、拡声スピーカ９からレシーバ８に作動機能を自動的に移行する切替え手段７と、自動的にマイク１０の感度制御を行う音声処理部６とを備える。これによりテレビ電話状態または待受け状態で使用する拡声スピーカから音声通話状態で使用するレシーバに自動的に移行するができ、また自動的にマイク１０の感度制御を行うことができる。
【００２０】
なお、上記本発明の実施の形態における移動通信装置に用いる感知手段としては、話者に接触したことを感知するタッチセンサの他、温度センサ、圧力センサ、赤外線センサ、およびＢｌｕｅ ｔｏｏｔｈを利用したセンサ等も使用することができる。
また、他の形態の感知手段としては、現在の状態を感知するのみでなく、例えば、時間により電力を制御する時間センサ、または昼夜の温度差を利用して夜寒くなると電力を制御する昼夜温度センサ、または照度を感知して明るくなると電力を制御する昼夜照度センサ、更に衝撃を感知すると電力の供給を停止する動作感知センサなどを適用することができる。
【００２１】
【発明の効果】
本発明における移動通信装置は、上記のように構成され、特に、テレビ電話状態または待受け状態から音声通話状態に移行したときに、ＬＥＤ、およびＬＣＤとカメラモジュールと画像処理手段を含む画像処理部全体に対する内部電源からの電力供給を抑制または停止することにより、より電力供給を削減することができる上、画像処理部からのノイズの発生を抑えて、より長い電源持ち時間と最良の通話品質を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における移動通信装置の構成を示すブロック図、
【図２】本発明の第２の実施の形態における移動通信装置の構成を示す正面図、
【図３】従来の移動通信装置の構成を示すブロック図。
【符号の説明】
１ 感知手段
２ ＣＰＵ
３ キースイッチ
４ 電力供給制御手段
５ 電源
６ 音声処理部
７ レシーバと拡声スピーカの切替え手段
８ レシーバ
９ 拡声スピーカ
１０ マイク
１１ 画像表示部（ＬＣＤ）
１２ カメラモジュール
１３ 画像処理部
１４ 点灯手段（ＬＥＤ）
１５ 画像処理手段
２１ 移動通信装置
２２ 第１のセンサ
２３ 第２のセンサ
２４ 第３のセンサ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a mobile communication device that controls or stops power supply to reduce power consumption.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, there has been a mobile communication device of this type as shown in FIG. FIG. 3 is a block diagram of a conventional mobile communication device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-190786. The mobile communication device shown in FIG. 3 includes a sensing unit 1 including a touch sensor and a battery sensor for sensing that the mobile communication device has been touched, a power supply 5 for supplying power to the LCD 11 and the LED 14 and other functions, and an image display. LCD 11, an LED 14 composed of a light emitting diode that emits light from a key of a keypad unit, a CPU 2 for controlling the entire mobile communication device, and stopping or controlling power supply to the LED 14 and the LCD 11 incorporated in the mobile communication device. Power supply control means 4. The conventional mobile communication device is configured in this manner, and in the voice communication state of the mobile communication device, the power consumption in the voice communication state is reduced by turning off the power supply to the liquid crystal LCD 11, thereby extending the power usage time. Make it possible to extend standby time and call duration.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in a mobile communication device including an image processing unit including a camera module as a videophone function, noise generated from the image processing unit has a large effect on a wireless unit, not only deteriorating call quality but also reducing power consumption. As a result, the standby time or the time used for talking time decreases, and there is a problem that a sufficient service cannot be provided to the user. Therefore, particularly in a mobile communication device having a videophone function, in a voice call state, not only does the power supply to the LED 14 and the LCD 11 be stopped or controlled, but also the power consumption of the entire image processing unit is stopped. Alternatively, there is a problem that it is necessary to control and reduce power consumption.
[0004]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described conventional problem. In the voice call state, unnecessary power consumption for an image processing unit and an LED is suppressed, and a longer standby time and a longer talk time are provided. The present invention provides a mobile communication device that suppresses the influence of noise from an LED and an image processing unit.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The mobile communication device according to the present invention includes a receiver detecting unit that detects that the receiver has contacted the ear of the speaker, an image display unit, an image capturing unit that captures an image, and image processing for transmitting the image. An image processing unit comprising: an image processing unit that performs power supply; and a power supply control unit that controls power supply to the image processing unit. The power supply control unit shuts off power supply after sensing by the reception unit sensing unit. It has a configuration to reduce it. With this configuration, when a transition is made from the videophone state to the voice call state, the power consumption in the voice call state is reduced by controlling or stopping the power supply from the internal power supply to the image processing unit according to the sensing of the sensing means. In addition, it is possible to suppress the influence of noise generated from the image processing unit on the wireless unit, obtain a longer standby time and talk time, and obtain better call quality.
[0006]
In the mobile communication device according to the present invention, when the power supply control unit detects the contact of the ear with the reception unit detection unit, the power supply control unit does not cut off the supply of power to the lighting unit that turns on the keypad unit and the image processing unit. It has a configuration to reduce it. With this configuration, when shifting from the videophone state to the voice call state, the power supply from the internal power supply to the lighting unit of the keypad unit and the image processing unit including the image display unit and the camera module is controlled according to the sensing of the sensing unit. Or, by stopping the power, it is possible to reduce the power consumption in the voice call state, and further suppress the influence of the noise generated from the lighting unit, the image display unit, and the camera module on the wireless unit, thereby providing a longer standby time and a longer talk time. And obtain better call quality.
[0007]
The mobile communication device according to the present invention is characterized in that the power supply control means cuts off or reduces the supply of power to the lighting means for turning on the keypad unit and the image processing unit when the power supply control means shifts from a standby state to a voice call state. It has a configuration. With this configuration, when shifting from the standby state to the voice communication state, the power consumption in the voice communication state is reduced by controlling or stopping the power supply from the internal power supply to the lighting unit of the keypad unit and the image processing unit. In addition, it is possible to suppress the influence of noise generated from the image processing unit on the wireless unit, obtain a longer standby time and talk time, and obtain better call quality.
[0008]
A mobile communication device according to the present invention is provided near the earpiece, a first sensor that senses that the earpiece has contacted a speaker's ear, and a hand sensor provided on a side of the mobile communication device. A second sensor and a third sensor for sensing that the first sensor is gripped by the first sensor when the second and third sensors are gripped by a hand. Sometimes the power supply is cut off or reduced. With this configuration, by using the second sensor and the third sensor on the side of the mobile communication device in addition to the first sensor in the receiver, the intentional contact of the speaker can be sensed. In addition, it is possible to prevent a malfunction in which the power supply control means operates.
[0009]
The mobile communication device according to the present invention includes a switching unit that automatically switches sound output from a loudspeaker to a receiver when a transition is made from a videophone state or a standby state to a voice call state, and from the videophone state or the standby state. A voice processing unit that automatically controls the sensitivity of the microphone when the voice communication state is entered. With this configuration, when switching from a videophone state or a state using a speaker during data communication use or music viewing to a voice call state, the receiver can be automatically switched to a voice call receiver, and a microphone can be used. By automatically controlling the sensitivity, it is possible to easily shift to the voice call state.
[0010]
The mobile communication device according to the present invention has a configuration in which the power supply control unit has a brightness control unit that controls the brightness of the image display unit when the standby state is shifted to the voice call state. . With this configuration, when the standby state is changed to the voice call state, the brightness of the image display unit is controlled, so that power consumption can be efficiently reduced and noise generated from the image display unit can be reduced. It is possible to obtain a longer standby time and a longer call time while suppressing the influence on the wireless unit, and to give better call quality.
[0011]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, first and second embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
First, the configuration of the mobile communication device according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to the block diagram of FIG. A mobile communication device according to the present embodiment includes a sensing unit 1 provided near a reception unit of the mobile communication device and serving as a reception unit detection unit that detects contact with a speaker, and a CPU 2 that controls the entire mobile communication device. And an LCD 11 as an image display unit composed of liquid crystal for displaying an image, an LED 14 as a lighting unit for lighting each key of the keypad unit, an image processing unit 13 including the camera module 12, the LCD 11, and the image processing unit 15. A voice processing unit 6 for modulating and demodulating voice and controlling the sensitivity; an image processing unit 13 including the LCD 11; a power supply 5 for supplying power to the LED 14 and other functions; and an image processing unit 13 including the LCD 11 in a voice call state. The power supply control unit 4 supplies power to the LED 14 and stops or suppresses the power.
[0012]
Further, the power supply control unit 4 can include a brightness control unit (not shown) for controlling the brightness of the image display unit 11 when the state shifts from the videophone state or the standby state to the voice call state.
[0013]
Next, the operation of the mobile communication device according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the present embodiment, when a speaker's ear is detected by the sensing means 1 provided in the vicinity of the receiver of the mobile communication device in a call state of a videophone or the like, the power supply control means 4 controls the LCD 11. It operates to suppress or stop the power supply from the power supply 5 to the image processing unit 13 including the camera module 12, the image processing unit 15, and the LED 14 as the lighting unit of the keypad unit. As a result, power consumption in the voice call state can be reduced.
[0014]
As described above, in the present embodiment, the power supply control unit 4 of the mobile communication device in the voice communication state is not limited to the internal power supply for the entire image processing unit 13 including the camera module 12 and the image processing unit 15 in addition to the LCD 11 and the LED 14. By suppressing or stopping the power supply from, the power supply can be further reduced.
[0015]
Next, a mobile communication device according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The mobile communication device according to the present embodiment includes, as the sensing means 1, a touch sensor provided on a side portion of the mobile communication device 21, in addition to the first sensor 22 including a touch sensor provided near a receiver of the mobile communication device 21. It differs from the first embodiment of the present invention in having second and third sensors 23 and 24 as second and third sensing means composed of sensors.
[0016]
When making a voice call, the speaker holds the mobile communication device 21 with his hand and positions it near the ear. Therefore, when making a voice call, the hand of the speaker naturally contacts the second and third sensors 23 and 24, and then contacts the first sensor 22, whereby the power supply control means 4 Is activated to enter the voice call state. Therefore, the power supply control means 4 does not operate only by contacting the first sensor 22 without contacting the second and third sensors 23 and 24. As described above, when making a voice call, by using the first to third sensors 21 to 24, the power supply control means 4 is operated only by the user's unintended contact with the first sensor 22. This can be prevented.
[0017]
Next, a mobile communication device according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The mobile communication device according to the present embodiment is incorporated in a key switch 3 such as a talk button in a keypad unit as a means for notifying the power supply control unit 4 that the mobile phone has shifted to the voice call state. The third embodiment is different from the first embodiment in that the power supply control unit 4 is notified that the voice communication state has been entered by pressing 3. Note that the key switch 3 for notifying that the user has entered the voice call state is not limited to the call button, and may be incorporated in any other key.
[0018]
With such a configuration, the mobile communication device according to the present embodiment can shift from the standby state to the voice call state by operating key switch 3 and, at the same time, use the CPU 2 to transmit power via CPU 2 The power supply control unit 4 is informed and controls the power supply from the power supply 5 to the image processing unit 13 including the LCD 11 and the camera module 12 and the LED 14 to be controlled or stopped. Thereby, the power consumption of the internal power supply in the voice call state can be reduced.
Regardless of the key operation, whenever the mobile communication device enters the voice communication state, the power supply control means 4 automatically controls or stops the power supply to the image processing unit 13 and the LED 14. Is also good.
[0019]
Further, in the embodiment of the present invention, the switching means 7 for automatically shifting the operation function from the loudspeaker 9 to the receiver 8 by the sensing by the sensing means 1 provided in the vicinity of the receiver or by pressing the key switch 3. And a voice processing unit 6 for automatically controlling the sensitivity of the microphone 10. As a result, it is possible to automatically shift from the loudspeaker used in the videophone state or the standby state to the receiver used in the voice call state, and to control the sensitivity of the microphone 10 automatically.
[0020]
The sensing means used in the mobile communication device according to the embodiment of the present invention includes a temperature sensor, a pressure sensor, an infrared sensor, and a sensor using Blue tooth, in addition to a touch sensor for sensing contact with a speaker. Etc. can also be used.
Other types of sensing means include not only sensing the current state, but also, for example, a time sensor that controls power according to time, or a daytime temperature that controls power when the temperature becomes cold at night using a temperature difference between day and night. A sensor, a day / night illuminance sensor that controls power when it becomes brighter by sensing illuminance, and an operation sensor that stops supplying power when it detects an impact can be applied.
[0021]
【The invention's effect】
The mobile communication device according to the present invention is configured as described above. In particular, when the mobile communication device shifts from the videophone state or the standby state to the voice communication state, the entire image processing unit including the LED, the LCD, the camera module, and the image processing means is provided. By suppressing or stopping the power supply from the internal power supply, power supply can be further reduced, and noise from the image processing unit is suppressed, providing longer power supply time and the best call quality. can do.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a mobile communication device according to a first embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a front view showing a configuration of a mobile communication device according to a second embodiment of the present invention;
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a conventional mobile communication device.
[Explanation of symbols]
1 sensing means 2 CPU
3 Key switch 4 Power supply control means 5 Power supply 6 Audio processing unit 7 Switching means between receiver and loudspeaker 8 Receiver 9 Loudspeaker 10 Microphone 11 Image display unit (LCD)
12 camera module 13 image processing unit 14 lighting means (LED)
15 Image processing means 21 Mobile communication device 22 First sensor 23 Second sensor 24 Third sensor
