JP2004054600A - Antitheft device - Google Patents

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JP2004054600A
JP2004054600A JP2002211297A JP2002211297A JP2004054600A JP 2004054600 A JP2004054600 A JP 2004054600A JP 2002211297 A JP2002211297 A JP 2002211297A JP 2002211297 A JP2002211297 A JP 2002211297A JP 2004054600 A JP2004054600 A JP 2004054600A
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theft
vehicle
theft monitoring
stolen
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Kenji Yoshioka
吉岡　健司
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Panasonic Holdings Corp
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To surely grasp the position of a vehicle to be placed under the theft monitoring without depending on theft detection such as a theft detection sensor. <P>SOLUTION: When parking the vehicle, by turning on a theft monitoring setting switch 111 and stopping an engine by rotating a key cylinder 7, a controller 102 transmits a theft monitoring request signal including position information of the vehicle acquired from a GPS receiver 105 to a theft monitoring center device 200. When receiving the theft monitoring request signal including the position information from the contract vehicle, the theft monitoring center device 200 stores the position information and set the theft monitoring state so as to surely grasp the parking position of the contract vehicle and place the contract vehicle under the theft monitoring. If the contract vehicle is stolen, a theft report including the position information is performed from an antitheft device 1 of the contract vehicle to the theft monitoring center device 200. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の駐車状態において車両が盗難された場合、盗難されたことを警察や盗難監視センターなどの関連機関に自動的に通報する盗難防止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両の駐車状態において、不正者によるドアキーの開錠やドアの破壊等の異常をセンサーが検知した場合、ブザーなどの警報音、インジケータ照明による警告照明などの警告処理、またはＰＨＳ通信網や携帯電話通信網などを用いて警察や盗難監視センターなどの関連機関に盗難を通報する盗難防止装置が知られている。また、イモビライザーのように、電子キーとキーシリンダーとの間で無線通信を行い、特定のコード信号の照合が行われた場合のみ電子キーの回動を許可してエンジンを始動させたり、車両を動かすことができるようにした盗難防止装置も知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の盗難防止装置は、駐車中に異常を検出した場合に通報を実施するように構成されているため、異常を検出するための各種センサーや盗難防止装置が異常を検出できないように巧妙に盗難が実施された場合、またはセンサーなどが異常を検出することなく取り外されることによって異常を検知できなかった場合には、盗難通報処理を実施することができず、また、車両の盗難発生時に車両の位置を送信できる条件が成立しないため、盗難された車両の位置を把握できないなど、盗難防止装置として万全ではなかった。
【０００４】
本発明は、このような従来の課題を解決するものであり、盗難検知センサーや異常検出手段の盗難検出、異常検出に依存することなく、車両の位置を確実に把握して盗難監視下に置くことのできる盗難防止装置と盗難監視センター装置および盗難防止システムを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するたゆの手段】
上記課題を解決するために、本発明の盗難防止装置は、車両の位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記車両の駐車状態を検出する駐車状態検出手段と、前記車両の駐車状態が検出された場合に、前記車両の位置情報を含む盗難監視要求信号を盗難監視センターに送信する通信手段とを備えたものであり、この構成により、盗難検知センサーや異常検出手段の盗難検出、異常検出に依存することなく、駐車状態における自車の位置を盗難監視センターに送信することにより、自車を盗難監視センターにおける盗難監視下に置くことができる。
【０００６】
また、本発明の盗難防止装置は、車両の位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記車両の始動状態を検出する始動状態検出手段と、前記車両の始動状態が検出された場合に、前記車両の位置情報を含む盗難監視要求信号を盗難監視センターに送信する通信手段とを備えたものであり、この構成により、盗難検知センサーや異常検出手段の盗難検出、異常検出に依存することなく、駐車後の始動状態における自車の位置を盗難監視センターに送信することにより、自車を盗難監視センターにおける盗難監視下に置くことができる。
【０００７】
また、本発明の盗難防止装置は、前記車両が駐車後に移動を開始した場合に、前記通信手段が移動後の車両の位置情報を前記盗難監視センターに送信することを特徴とするものであり、この構成により、盗難監視中に万が一車両が盗難された場合でも、車両の移動前と移動後の位置から移動方向を確認することができるので、盗難車両の追跡が可能となる。
【０００８】
また、本発明の盗難監視センター装置は、契約車両との通信により前記車両の盗難を監視する盗難監視装置を備え、前記車両から位置情報を含む盗難監視要求信号を受信した場合に、前記位置情報を記録するとともに前記盗難監視装置を盗難監視状態に設定することを特徴とするものであり、この構成により、契約車両の駐車位置を確実に把握することができ、契約車両を盗難監視下に置くことができる。
【０００９】
また、本発明の盗難監視センター装置は、前記盗難監視状態に設定した後に、前記車両から位置情報を含む盗難通報を受信した場合に、前記盗難監視状態の設定前後の位置情報を比較し、前記位置情報が異なる場合には盗難と判断することを特徴とするものであり、この構成により、盗難監視中に万が一車両が盗難された場合にも、車両の移動前と移動後の位置から移動方向を確認することができるので、盗難車両の追跡が可能となる。
【００１０】
また、本発明は、上記した盗難防止装置と盗難監視センター装置とを含む盗難防止システムであり、この構成により、盗難検知センサーや異常検出手段の盗難検出、異常検出に依存することなく、自車を盗難監視センターにおける盗難監視下に置くことができ、簡便で信頼性の高い盗難防止システムを構築することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態における盗難防止装置の構成を示すブロック図である。図１において、盗難防止装置１は、車両に搭載され、各センサーからの信号を受信し、盗難監視を行い、盗難を認識した場合、ブザー２、ＬＥＤ３などを用いて盗難警告を行うとともに、携帯電話無線機１０１を用いて盗難監視センターなどに盗難通報を行う、またはエンジン停止などの車両にある決められた条件が成立した場合、盗難検知の可否に関わらず携帯電話無線機１０１を用いて盗難監視センターなどに位置情報を付加した盗難監視要求信号を送信する。ブザー２は、盗難を検出した場合、または無線通信が正常に動作できない場合などの異常が発生した場合、警告音を発生させる。ＬＥＤ３は、盗難を検出した場合、または無線通信が正常に動作できない場合などの異常が発生した場合、インジケータなどの光によって警告する。ＧＰＳアンテナ４は、ＧＰＳ（グローバル・ボジショニング・システム）衛星からの情報を受信する。携帯電話アンテナ５は、盗難を検知した場合などにおいて携帯電話網やＰＨＳ網などの無線回線を用いて盗難監視センターに通報を行う。イモビライザー６は、電子キーとキーシリンダー７とを含む盗難防止装置であり、電子キーとの通信により照合した場合のみ電子キーを回せる制御を行うとともに、照合結果を制御部１０２に出力する処理を行う。キーシリンダー７は、イモビライザー６が電子キーとの照合をした場合、かつ電子キーの形状がシリンダーの解除形状と同一の場合に限り電子キーを回せるセキュリティー機能を有するとともに、ＡＣＣの表示位置まで電子キーを回した場合はアクセサリー電源が供給され、ＩＧの表示位置まで電子キーを回した場合はイグニツション電源が供給される電源供給制御を行う。エンジンＥＣＵ８は、車両の電子系統全体を制御するコンピュータであり、ガソリンの噴射量、エンジンの回転数などの制御を行うとともに、エンジンの動作状況信号を出力する。車両バッテリー９は、車両の電子系統に電源を供給する既設のバッテリーであり、盗難防止装置１および盗難監視センサーなどの各周辺機器にも電源を供給する。
【００１２】
盗難防止装置１において、携帯電話無線機１０１は、盗難を検知した信号の受信、または盗難防止装置１の内部または外部に接続するセンサーに異常を生じた場合、さらに車両にある決められたイベントが発生した場合、携帯電話回線網を用いて盗難監視センターの電話番号に発信し、盗難監視センターに盗難されたこと、または車両の位置情報を知らせるとともに、盗難日時、盗難を検知した要因などのデータを送信する処理を行う。制御部１０２は、ＧＰＳ受信機１０５からの位置データの監視、ジャイロセンサー１０６からの角速度情報の監視、車速パルス受信機１０７からの車輪の回転速度情報の監視を行うとともに、イモビライザー６、キーシリンダー７、エンジンＥＣＵ８の状態を監視し、エンジンに電源が投入されていない、またはエンジンがかかっていないなどの車両が移動できない状態において、位置情報の変化、車両の角速度情報、一定速度以上の車速情報が入力された場合に盗難と判断し、ブザー２、ＬＥＤ３などを用いて警告処理を実施する、または盗難されたことを携帯電話無線機１０１を用いて送信する処理を行う、または駐車後にエンジンＥＣＵ８からエンジンが始動した信号、キーシリンダー７からアクセサリー電源、またはイグニツション電源が供給されたことを示す信号などの決められた信号を取得した場合、車両の位置情報を付加した盗難監視要求信号を携帯電話無線機１０１を用いて送信する処理を行う。警告音発生装置１０３は、制御部１０２からの信号によりブザー２の警告制御を行う。照明制御部１０４は、制御部１０２からの信号によりＬＥＤ３の照明制御を行う。ＧＰＳ受信機１０５は、ＧＰＳアンテナ４から取得した情報を復調するなどの処理を実施し、位置データとして制御部１０２にデータを出力するＧＰＳ受信処理を行う。ジャイロセンサー１０６は、車両が走行中にハンドルを操作して角速度が変化した場合、電圧変動などでその角速度変動情報を出力する。車速パルス受信機１０７は、車輪の回転に連動して出力される車速センサーからのパルス信号を波形整形したデータに変換する、または数字などを用いた車速情報に変換して制御部１０２に伝達する。外部機器接続インターフェース１０８は、図示していないパーソナルコンピューターなどの外部機器との接続を行い、外部機器からの盗難履歴、機器の状態を要求する信号を制御部１０２に出力するとともに、その要求信号を基に制御部１０２から出力された過去の盗難日時、盗難を検知した要因などの盗難履歴情報、機器の監視を行い、機器の異常状態、正常状態などの機器の状態を示す信号を外部機器に出力する。電源制御部１０９は、車両バッテリー９から供給される電源を降圧し、制御部１０２および盗難防止装置１の内部回路の動作電圧に制御した電源の供給を行う。記憶部１１０は、各センサーからの情報の履歴、盗難監視状況、および盗難された場合の日時、盗難要因情報などの情報を制御部１０２からの記録指示によって記録するとともに、制御部１０２からの読み出し要求により、これら通報履歴などの情報を出力する。盗難監視設定スイッチ１１１は、盗難監視を行うか否かを設定するスイッチであり、利用者が降車する際にオンし、乗車する際にオフすることにより、正規の利用者による車両の移動であるか、不正な窃盗者による車両の移動であるかを区別する。
【００１３】
盗難監視センター装置２００は、アンテナ２０１および通信装置２０２を通じて盗難防止装置１と通信を行い、盗難防止装置１から位置情報を付加した盗難監視要求信号が送信されてきた場合に、制御部２０３がその位置情報を記憶装置２０４に記憶するとともに、その車両に対する盗難監視状態に設定する盗難監視装置を備えている。なお、盗難監視センター装置２００は、盗難防止装置１などの外部の通信機器と通信を行う場合、電話網などの有線による通信手段を用いてもよい。
【００１４】
次に、本実施の形態の動作について説明する。電源制御部１０９は、車両バッテリー９からの電源供給により、盗難防止装置１で使用する電圧に変換して盗難防止装置１の各電気回路、およびブザー２、ＬＥＤ３、イモビライザー６などの各センサー、各警報装置に電源を供給する。なお、盗難防止装置１に図示していない補助バッテリーを搭載し、万が一車両バッテリー９からの電源が途絶えた場合、または電源電圧が降下した場合、車両バッテリー９の電源降下を検知し、補助バッテリーからの電源供給に切り替え、盗難防止装置１内部の電源を生成することにより、安定した動作を確保することも可能である。
【００１５】
ＧＰＳ受信機１０５は、ＧＰＳアンテナ４から取得した衛星情報を制御部１０２に出力する、またはその出力情報を基に位置情報の生成を行い、制御部１０２に出力する。ＧＰＳ受信機１０５と制御部１０２間の通信は、調歩同期シリアル信号を用い、ＧＰＳ受信機１０５から一定期間毎に出力される定期信号、または必要に応じて要求信号を出力し、その要求信号に対するイベント信号を取得しての情報取得が可能となる。これにより、通信処理が正常に処理できない場合など、制御部１０２がＧＰＳ受信機１０５の異常を検知した場合、ブザー２、ＬＥＤ３を用いた利用者への異常伝達処理などを行うことが可能となる。さらに、ＧＰＳ受信機１０５は、ＧＰＳアンテナ４の内部に有するアンテナアンプ回路に対して電源供給を行う。アンテナアンプヘの電源供給状況を把握し、ＧＰＳアンテナ４への電源供給の異常を検出した場合、ＧＰＳアンテナ４の取り外しによると判断し、ブザー２、ＬＥＤ３を用いた利用者への盗難警告処理、異常伝達処理などを行う。なお、異常警告処理と、盗難防止処理は、ブザー２の鳴音パターン、鳴音周波数を変えることにより、さらにＬＥＤ３の照明色、点灯、点滅パターンを変えることにより伝達する情報の差異を表すことができる。
【００１６】
ジャイロセンサー１０６は、振動センサーまたは３Ｄセンサーなどを備え、車両の向きが変ることによる角速度の変動を検知し、その角速度の変動に応じた信号を生成し、制御部１０２に出力する処理を行う。角速度情報は、ジャイロセンサー１０６の動作電圧をダイナミックレンジとした電圧の変移による情報伝達を行う方法が一般的である。電源制御部１０９は、ジャイロセンサー１０６に対して、電源を供給するとともに、同一の電源電圧を制御部１０２内のアナログディジタル変換器のアナログレファランス電圧入力端子に入力する。ジャイロセンサー１０６は、電源電圧範囲で、角速度変動を確認した場合の角速度情報を電圧値として出力する。例えば、ジャイロセンサー１０６に対して５Ｖの電圧を印加した場合、回転していない状況においては、ジャイロセンサー１０６は約２．５Ｖの電圧を出力する。さらに右側に回転したことを検知した場合は、２．５Ｖから５．０Ｖ間での電圧を出力し、右側に回転したことを検知した場合は、２．５Ｖから０Ｖ問での電圧を出力する。制御部１０２は、リファレンス電圧５Ｖに対してどのレベルまで変動したかを入力することにより、角速度の変移が検知可能となる。ジャイロセンサー１０６から出力される電圧は、変移した角速度の大きさ、または急激に変移したか、なだらかに変化したかによって変動するため、これらをその電圧レベル、または変動するまでに要した時間を測定することにより検出が可能である。さらに、ジャイロセンサー１０６の異常を検出することにより、盗難防止装置、盗難検出装置の信頼性を向上させることができる。制御部１０２は、ジャイロセンサー１０６からの出力電圧を監視し、異常電圧を検出した場合、異常と判断し、異常警告処理の実施、盗難警告の実施、さらには盗難通報処理を実施することが可能となる。
【００１７】
車速パルス受信機１０７は、車輪に搭載された車速センサーからの車輪回転数を示す信号を受信し、その信号を降圧するとともに、パルス信号を整形する処理、補正する処理、または数字などを用いた車速信号に変換する処理を行うとともに、制御部１０２に出力する処理を行う。制御部１０２は、車速信号の異常を検出した場合、異常警告処理の実施、盗難警告の実施、さらには盗難通報処理を実施する。
【００１８】
制御部１０２は、イモビライザー６からの電子キーとのＩＤ番号などの照合を実施した結果を取得する。さらにキーシリンダー７の回転位置を取得する。イモビライザー６は、電波信号を出力し、車両の電子キーからの応答信号を受信する。電子キーがキーシリンダー７に挿入されていない場合、さらには電子キーがイモビライザー６の近くに存在しない場合、電子キーからの応答信号は受信できないため、照合結果をエラーと判断し、前記エラーを示す信号を制御部１０２に出力する。電子キーがキーシリンダー７に挿入されている場合、その電子キーはイモビライザー６からの信号に対し、応答信号を返信する。イモビライザー６は、電子キーからの応答信号を受信した場合、照合結果を正常と判断し、正常を示す信号を制御部１０２に出力する。
【００１９】
利用者が駐車する際には、まず盗難監視設定スイッチ１１１をオンした後に、エンジンを停止する。制御部１０２は、駐車の際の予め決められた条件により位置情報を付加した盗難監視要求信号を盗難監視センター装置２００ヘ送信する。この位置情報を付加した盗難監視要求信号を通信装置２０２を介して受信した盗難監視センター装置２００は、制御装置２０３が位置情報を記憶装置２０４に記憶するとともに、盗難監視センター装置２００をその車両に対する盗難監視モードに設定し、その車両を盗難監視下に置く。
【００２０】
盗難防止装置１が盗難監視センター装置２００に対して位置情報の自動通報処理を実施する条件として、エンジンＥＣＵ８からの情報によりエンジンが停止した場合、エンジンが動作状態から停止状態に移行した場合、キーシリンダー７からの情報により車両の電子キーがイグニッション状態から、アクセサリー電源供給状態に移行した場合、車両の電子キーがアクセサリー電源供給状態からオフ状態に移行した場合、車両の電子キーがシリンダーから抜かれた場合など、車両が停止して駐車動作を行った場合を条件として設定することにより、設定されたイベントに応じた自動通報処理を実施する。さらに、位置情報の自動発信処理を実施する条件として、エンジンＥＣＵ８からの情報によりエンジンが始動した場合、エンジンが停止状態から動作状態に移行した場合、キーシリンダー７からの情報により車両の電子キーがアクセサリー電源供給状態からイグニッション状態に移行した場合、車両の電子キーがオフ状態からアクセサリー電源供給状態に移行した場合、電子キーがシリンダーに挿入された場合など、車両が始動動作を開始した場合を条件に設定することにより、設定されたイベントに応じた自動通報処理を実施する。
【００２１】
また、位置情報の盗難監視センターヘの発信条件に、イモビライザー６の情報を使用することができる。イモビライザー６の状態を監視し、電子キーとの照合ができていないにも関わらず、エンジンＥＣＵ８からの情報によりエンジンが始動した場合、エンジンが停止状態から動作状態に移行した場合、キーシリンダー７の情報により車両の電子キーがアクセサリー電源供給状態からイグニツション状態に移行した場合、車両の電子キーがオフ状態からアクセサリー電源供給状態に移行した場合などの車両が発進を可能とする信号を受信した場合、位置情報の自動通報処理を実施することにより、盗難を検知した段階で確実な通報処理を実施することが可能となる。なお、照合が正常の場合は、正規の利用者と判断することができるので、盗難監視設定スイッチ１１１がオンのままでも盗難監視センターヘの発信は行わない。
【００２２】
盗難監視設定スイッチ１１１がオンに設定されている状態において、車両の盗難が発生した場合、制御部１０２は、盗難監視センター装置２００に対して車両の位置情報を送信する。これにより、盗難監視センター装置２００は、盗難監視設定の前後の位置情報を比較することにより、車両の移動方向を知ることができ、直ちに追跡することができる。制御部はまた、警告音発生装置１０３に対して警告音を鳴音する制御信号を出力し、警告音発生装置１０３は、ブザー２の鳴音処理を実施する。この鳴音処理は、ブザー２などの警告音だけでなく、サイレンを用いた警告、音声再生処理により窃盗を止めるように促す音声を出力しても良い。また、制御部１０２は、照明制御部１０４に対して警告照明を実施する制御信号を出力し、照明制御部１０４は、ＬＥＤ３などを点滅制御などの照明点灯、点滅制御を実施する。照明制御処理は、ＬＥＤ３だけでなく、フラッシュなどの閃光照明、液晶画面を用いて窃盗を止めるように促す表示を行ってもよい。これにより、窃盗者が窃盗を諦めることが期待される。
【００２３】
また、制御部１０２は、盗難と判断した場合、または設定されたイベントが発生した場合、記憶部１１０に盗難された日時、盗難を検知した条件（トリガ）、またはイベントが発生した日時、およびイベントの内容などの情報を記録する処理を行なうとともに、盗難監視センター装置２００の電話番号を取得し、携帯電話無線機１０１を用いて、盗難監視センター装置２００の電話番号に対して電話発信処理を実施する。盗難監視センター装置２００が着信し、通信状態に移行した場合、制御部１０２は、着信を認識し、記憶部１１０に記録した盗難された日時、盗難を検知した条件などの情報を送信する。携帯電話無線機１０１は、携帯電話アンテナ５を用いて、通信事業者の基地局との無線通信処理を実施し、電話発信、着信後のデータ通信処理を実施する。
【００２４】
盗難防止装置１と盗難監視センター装置２００との通信は、盗難防止装置１からの信号の出力、その信号に対する応答信号の取得を繰り返すことにより、確実な情報伝達が行われているかを把握することができる。盗難防止装置１からの情報伝達に対して盗難監視センター装置２００から応答信号が取得できない場合、再出力処理を実施し、その処理を応答信号が取得できるまで繰り返す。なお、一定回数の出力処理に対して、応答信号を取得できない場合、次の信号を出力するか、または一度回線を切断して、再度電話発信を行うなどの処理を行う。そして、確実に送信処理が完了するまで処理を継続することにより、確実な情報の伝達が可能となる。
【００２５】
盗難監視センター装置２００に送信する情報は、盗難検知による盗難通報、またはある決められたイベントによる位置情報を付加した盗難設定要求信号などの他に、盗難監視処理の発信条件、発信日時、現在位置情報、過去の走行履歴などが含まれる。なお現在位置情報は、ＧＰＳ受信機１０５から受信した情報により生成した緯度、経度などの絶対位置情報、ジャイロセンサー１０６、車速パルス受信機１０７から取得した情報により補正した位置情報、または各センサーから取得した補正などのデータ変更処理を行っていないそのままの情報、またはマップマッチング処理を施した位置情報などが考えられる。なお、各センサーからの情報をそのまま出力する場合は、盗難監視センター装置２００側でマップマッチング処理などを実施し、車両の正確な位置を算出することが可能となる。さらに走行履歴情報は、過去の位置情報とともに時間情報を記憶部１１０に記録することにより、盗難監視センター装置２００ヘ位置情報を出力する際に、制御部１０２は、走行履歴データを記憶部１１０から取得することにより、走行履歴データを出力することが可能となる。また、盗難通報処理履歴は、記憶部１１０に記録することにより、盗難履歴解析処理に利用することが可能となる。記録するデータは、盗難通報処理が正常に完了したか、正常に送信処理ができなかった場合、どの状態で中断したか、中断した理由は何か、リトライ回数、および履歴毎の日時を詳細に記録することにより、更なる情報解析が可能となる。
【００２６】
また、外部機器接続インターフェース１０８にパーソナルコンピュータなどの外部機器を接続することができる。掲示されていない外部機器を接続し、外部機器から盗難履歴信号を要求する信号を取得した場合、制御部１０２は、記憶部１１０から盗難通報履歴情報などを取り出し、外部機器接続インターフェース１０８を介して外部機器に出力する。外部機器は、これらの履歴情報を画面表示することにより、盗難が発生した日時、盗難を検出した要因などを把捉することができる。なお、外部機器と、盗難防止装置１間の通信は、パーソナルコンピュータが標準装備している２３２Ｃ通信、ＵＳＢなどの通信技術を用いることにより実現できる。
【００２７】
次に、制御部１０２における盗難通報処理の一例を図２のフローチャートを参照して説明する。図２において、盗難監視設定スイッチ１１１がオンの状態において、キーシリンダー７に電子キーが挿入され、その電子キーをアクセサリー位置まで回したときに供給されるアクセサリー電源が供給されたことを検知した場合（ステップＳ１）、イモビライザー６の照合結果の確認を実施する（ステップＳ２）。イモビライザー６が電子キーとの照合を実施できた場合、車両の所有者が乗車したと判断し、盗難監視センター装置２００への盗難通報を行わず、盗難検知処理を終了する。イモビライザー６が電子キーとの照合をできていないにも関わらずアクセサリー電源が供給された場合、盗難発生と判断し、盗難通報処理を実施する（ステップＳ３）。
【００２８】
発信条件としてアクセサリー電源供給時を設定した場合、アクセサリー電源供給以前は、バッテリーからの電源供給であり、エンジンが始動していない状態での電源供給を実施する必要があり、制御部１０２を、スリープモード、ストップモードなどの定消費電力状態または、電源供給遮断状態を実施する必要がある。スリープモード、ストップモードに設定した場合、アクセサリー電源供給を示す信号を制御部１０２内の図示していない制御マイコンの割り込み端子などに接続することにより、低消費電力モードからウェイクアップによる通常動作に移行するとともに、盗難通報処理を実施することが可能となる。さらに電源遮断モードに移行し、アクセサリー電源供給を条件にハードウェアとしてアクセサリー電源供給と同期してマイコンに電源供給を行い、ソフトウェアで電源供給と同時に盗難通報処理を実施することができる。
【００２９】
なお、上記実施の形態では、運転者が駐車して降車する際に盗難監視設定スイッチ１１１をオンすることにより、制御部１０２が盗難防止装置１を盗難監視モードに設定するとともに、盗難監視センター装置２００に位置情報を付加した盗難監視要求信号を送出するようになっているが、別の方法として、例えば制御部１０２が、イモビライザー５からのオフ信号を基に車両が駐車状態にあることを検出した場合、または他の方法により車両が駐車状態にあることを検出した場合に、盗難防止装置１を盗難監視モードに設定するとともに、盗難監視センター２０１に位置情報を付加した盗難監視要求信号を送出するようにしてもよい。
【００３０】
以上のように、本実施の形態によれば、車両が盗難された場合、盗難されたことを検知し、警告音、警告インジケータなどにより警告を実施する、または警察、盗難監視センターなどに自動的に通報を行う盗難防止装置において、エンジンが停止した場合に通報を行う条件に設定し、前記エンジン停止を検知した場合通報を行うようにしたので、盗難検知センサーなどからの信号に関わらずエンジン停止時に必ず通報処理を実行するため、盗難検知センサーが故障した場合においても、さらには盗難検知センサーなどとの接続がなくとも、エンジン停止による停車をトリガとした通報処理により、位置を盗難監視センターにて把握できるとともに、万が一盗難された場合においても盗難車が停止した位置により盗難車両の追跡が可能となり、盗難防止、盗難車の確実な回収を実現することが可能となる。
【００３１】
また、本実施の形態によれば、車両が盗難された場合、盗難されたことを検知し、警告音、警告インジケータなどにより警告を実施する、または警察、盗難監視センターなどに自動的に通報を行う盗難防止装置において、エンジンが動作状態から停止状態に移行した場合に通報を行う条件に設定し、前記エンジンが動作状態から停止状態に移行したことを検知した場合通報を行うようにしたので、盗難検知センサーなどからの信号に関わらずエンジンが動作状態から停止時に移行した場合、必ず通報処理を実行するため、盗難検知センサーが故障した場合においても、さらには盗難検知センサーなどとの接続がなくともエンジンが動作状態から停止状態による停車をトリガとした通報処理により、位置を盗難監視センターにて把握できるとともに、万が一盗難された場合においても盗難車が停止した位置により盗難車両の追跡が可能となり、盗難防止、盗難車の確実な回収を実現することが可能となる。
【００３２】
また、本実施の形態によれば、車両が盗難された場合、盗難されたことを検知し、警告音、警告インジケータなどにより警告を実施する、または警察、盗難監視センターなどに自動的に通報を行う盗難防止装置において、車両の電子キーがイグニッション状態からアクセサリー電源供給状態に移行した場合に通報を行う条件に設定し、前記イグニッション電源供給状態からアクセサリー電源供給状態に移行し、イグニッション電源供給が途絶えたことを検知した場合通報を行い、自車位置の情報などを盗難監視センターに送信する処理を行うようにしたので、盗難検知センサーなどからの信号に関わらず車両の電子キーがイグニッション電源供給状態からアクセサリー電源供給状態に移行した場合、必ず通報処理を実行するため、盗難検知センサーが故障した場合においても、さらには盗難検知センサーなどとの接続がなくともアクセサリー電源供給状態への移行した場合のエンジン停止状態による停車をトリガとした通報処理により、位置を盗難監視センターにて把握できるとともに、万が一盗難された場合においても盗難車が停止した位置により盗難車両の追跡が可能となり、盗難防止、盗難車の確実な回収を実現することが可能となる。
【００３３】
また、本実施の形態によれば、車両が盗難された場合、盗難されたことを検知し、警告音、警告インジケータなどにより警告を実施する、または警察、盗難監視センターなどに自動的に通報を行う盗難防止装置において、車両の電子キーがアクセサリー電源供給状態からオフ状態に移行した場合に通報を行う条件に設定し、前記アクセサリー電源供給からオフ状態に移行し、アクセサリー電源が途絶えたことを検知した場合通報を行うようにしたので、盗難検知センサーなどからの信号に関わらず車両の電子キーがアクセサリー電源供給状態からオフ状態に移行した場合、必ず通報処理を実行するため、盗難検知センサーが故障した場合においても、さらには盗難検知センサーなどとの接続がなくとも電源供給オフ状態による停車をトリガとした通報処理により、位置を盗難監視センターにて把握できるとともに、万が一盗難された場合においても盗難車が停止した位置により盗難車両の追跡が可能となり、盗難防止、盗難車の確実な回収を実現することが可能となる。
【００３４】
また、本実施の形態によれば、車両が盗難された場合、盗難されたことを検知し、警告音、警告インジケータなどにより警告を実施する、または警察、盗難監視センターなどに自動的に通報を行う盗難防止装置において、車両の電子キーがキーシリンダーから抜かれた場合に通報を行う条件に設定し、前記電子キーがキーシリンダーから抜かれたことを検知した場合通報を行い、自車位置の情報などを盗難監視センターに送信する処理を行うようにしたので、盗難検知センサーなどからの信号に関わらず車両の電子キーがシリンダーから抜かれた場合、必ず通報処理を実行するため、盗難検知センサーが故障した場合においても、さらには盗難検知センサーなどとの接続がなくとも電子キーが抜かれたことを検知し、停車ならびに車両を駐車状態に移行したことをトリガとした通報処理により、位置を盗難監視センターにて把握できるとともに、万が一盗難された場合においても盗難車が停止した位置により盗難車両の追跡が可能となり、盗難防止、盗難車の確実な回収を実現することが可能となる。
【００３５】
また、本実施の形態によれば、車両が盗難された場合、盗難されたことを検知し、警告音、警告インジケータなどにより警告を実施する、または警察、盗難監視センターなどに自動的に通報を行う盗難防止装置において、エンジンが始動した場合に通報を行う条件に設定し、前記エンジンが始動したことを検知した場合通報を行うようにしたので、盗難検知センサーなどからの信号に関わらずエンジンが始動した場合、必ず通報処理を実行するため、盗難検知センサーが故障した場合においても、さらには盗難検知センサーなどとの接続がなくともエンジン始動状態をトリガとした通報処理により、車両が停車状態から発進した位置を盗難監視センターにて把握できるとともに、万が一盗難された場合においても盗難車が発進した位置により盗難車両の追跡が可能となり、盗難防止、盗難車の確実な回収を実現することが可能となる。
【００３６】
また、本実施の形態によれば、車両が盗難された場合、盗難されたことを検知し、警告音、警告インジケータなどにより警告を実施する、または警察、盗難監視センターなどに自動的に通報を行う盗難防止装置において、エンジンが停止状態から動作状態に移行した場合に通報を行う条件に設定し、前記エンジンが停止状態から動作状態に移行したことを検知した場合通報を行い、自車位置の情報などを盗難監視センターに送信する処理を行うようにしたので、盗難検知センサーなどからの信号に関わらずエンジンが停止状態から動作状態に移行した場合、必ず通報処理を実行するため、盗難検知センサーが故障した場合においても、さらには盗難検知センサーなどとの接続がなくともエンジン始動状態をトリガとした通報処理により、エンジンが停止した状態から動作状態に移行することにより停車状態からの位置を盗難監視センターにて把握できるとともに、万が一盗難された場合においても盗難車が発信した位置により盗難車両の追跡が可能となり、盗難防止、盗難車の確実な回収を実現することが可能となる。
【００３７】
また、本実施の形態によれば、車両が盗難された場合、盗難されたことを検知し、警告音、警告インジケータなどにより警告を実施する、または警察、盗難監視センターなどに自動的に通報を行う盗難防止装置において、車両の電子キーがアクセサリー電源供給状態からイグニッション状態に移行した場合に通報を行う条件に設定し、前記アクセサリー電源供給状態からイグニッション電源供給状態に移行し、イグニッション電源供給を検知した場合通報を行い、自車位置の情報などを盗難監視センターに送信する処理を行うようにしたので、盗難検知センサーなどからの信号に関わらずアクセサリー電源供給状態からイグニッション電源供給状態に移行した場合、必ず通報処理を実行するため、盗難検知センサーが故障した場合においても、さらには盗難検知センサーなどとの接続がなくともイグニッション電源供給をトリガとした通報処理により、イグニッション電源供給による車両が停車状態から発信した位置を盗難監視センターにて把握できるとともに、万が一盗難された場合においても盗難車が発信した位置により盗難車両の追跡が可能となり、盗難防止、盗難車の確実な回収を実現することが可能となる。
【００３８】
また、本実施の形態によれば、車両が盗難された場合、盗難されたことを検知し、警告音、警告インジケータなどにより警告を実施する、または警察、盗難監視センターなどに自動的に通報を行う盗難防止装置において、車両の電子キーがオフ状態からアクセサリー電源供給状態に移行した場合に通報を行う条件に設定し、前記電子キーがオフ状態からアクセサリー電源供給状態に移行し、アクセサリー電源供給を検知した場合通報を行い、自車位置の情報などを盗難監視センターに送信する処理を行うようにしたので、盗難検知センサーなどからの信号に関わらず車両の電子キーがオフ状態からアクセサリー電源供給状態に移行した場合、必ず通報処理を実行するため、盗難検知センサーが故障した場合においても、さらには盗難検知センサーなどとの接続がなくともアクセサリー電源供給状態をトリガとした通報処理により、車両が停車状遠から電源供給により発信した位置を盗難監視センターにて把握できるとともに、万が一盗難された場合においても盗難車が発信した位置により盗難車両の追跡が可能となり、盗難防止、盗難車の確実な回収を実現することが可能となる。
【００３９】
また、本実施の形態によれば、車両が盗難された場合、盗難されたことを検知し、警告音、警告インジケータなどにより警告を実施する、または警察、盗難監視センターなどに自動的に通報を行う盗難防止装置において、車両の電子キーがシリンダーに挿入された場合に通報を行う条件に設定し、前記電子キーがシリンダーに挿入されたことを検知した場合通報を行い、自車位置の情報などを盗難監視センターに送信する処理を行うようにしたので、盗難検知センサーなどからの信号に関わらず車両の電子キーがシリンダーに挿入された場合、必ず通報処理を実行するため、盗難検知センサーが故障した場合においても、さらには盗難検知センサーなどとの接続がなくとも車両の電子キーがシリンダーに挿入されたことによる電源供給、またはエンジン始動状態をトリガとした通報処理により、車両が停車状態から発信した位置を盗難監視センターにて把握できるとともに、万が一盗難された場合においても盗難車が発信した位置により盗難車両の追跡が可能となり、盗難防止、盗難車の確実な回収を実現することが可能となる。
【００４０】
また、本実施の形態によれば、車両が盗難された場合、盗難されたことを検知し、警告音、警告インジケータなどにより警告を実施する、または警察、盗難監視センターなどに自動的に通報を行う盗難防止装置において、盗難検知機能、イベント発生、イベント検知処理を動作状態、停止状態（オン、オフ）に制御できる機能を備え、前記処理を動作状態（オン）に設定している場合において一定条件が入力された場合通報を行い、自車位置の情報などを盗難監視センターに送信する処理を行うようにしたので、盗難防止装置をオンにした場合かつ、エンジン始動などの条件が入力された場合のみ通報を行うことにより、所有者が車両から離れた場合などの盗難通報の設定を必要としたときにのみ通報を行うことができるとともに、万が一盗難された場合においても盗難車が発信した位置により盗難車両の追跡が可能となり、盗難防止、盗難車の確実な回収を実現することが可能となる。
【００４１】
また、本実施の形態によれば、車両が盗難された場合、盗難されたことを検知し、警告音、警告インジケータなどにより警告を実施する、または警察、盗難監視センターなどに自動的に通報を行う盗難防止装置において、盗難監視センターに送信する手段に、携帯電話網、および携帯電話無線機を用いるようにしたので、盗難検知センサーが故障した場合においても、さらには盗難検知センサーなどとの接続がなくともエンジン停止などをトリガとして既存の携帯電話網を用いた通報を実行することができるため、位置を盗難監視センターにて把握できるとともに、万が一盗難された場合においても盗難車両が発信した位置により盗難車両の追跡が可能となり、盗難防止、盗難車の確実な回収を実現することが可能となる。
【００４２】
また、本実施の形態によれば、車両が盗難された場合、盗難されたことを検知し、警告音、警告インジケータなどにより警告を実施する、または警察、盗難監視センターなどに自動的に通報を行う盗難防止装置において、盗難監視センターに送信する場合、車両の登録番号、登録者の氏名、住所などの車両個々に有する情報を送信するようにしたので、盗難検知センサーが故障した場合においても、さらには盗難検知センサーなどとの接続がなくともエンジン停止などをトリガとして通報を実施し、個々に有する車両の登録番号、登録者などの情報を出力することにより、前記個々の情報から盗難された車両の車種、塗装色などを割り出すことができ、盗難車両が発信した位置、および限定した車種情報により、確実な盗発車両の追跡が可能となり、盗難防止、盗難車の確実な回収を実現することが可能となる。なお、転送する情報は、車両の登録番号、登録者だけでなく、車両メーカー、車種、車両年式、塗装色、所有者名などのデータを転送することにより、より精度の高い盗難追跡を行うことが可能となる。
【００４３】
また、本実施の形態によれば、車両が盗難された場合、盗難されたことを検知し、警告音、警告インジケータなどにより警告を実施する、または警察、盗難監視センターなどに自動的に通報を行う盗難防止装置において、盗難監視センターに送信する場合、ＧＰＳ衛星から取得し算出するなどの処理により生成した自車位置情報を送信するようにしたので、盗難検知センサーが故障した場合においても、さらには盗難検知センサーなどとの接続がなくともエンジン停止などをトリガとして通報を実施し、車両の位置情報を転送することにより、確実な通報、および自車位置の把握により盗難追跡が可能となり、盗難防止、盗難車の確実な回収を実現することが可能となる。
【００４４】
また、本実施の形態によれば、車両が盗難された場合、盗難されたことを検知し、警告音、警告インジケータなどにより警告を実施する、または警察、盗難監視センターなどに自動的に通報を行う盗難防止装置において、盗難監視センターに送信する場合、各時間毎に車両の位置情報を算出、蓄積し、前記蓄積した位置情報などの車両の走行軌跡を記す情報を送信するようにしたので、盗難検知センサーが故障した場合においても、さらには盗難検知センサーなどとの接続がなくともエンジン停止などをトリガとして通報を実施し、車両の位置情報、および移動した軌跡を示す位置履歴情報を転送することにより、確実な通報、および自車位置の移動経路を把握することにより盗難追跡が可能となり、盗難防止、盗難車の確実な回収を実現することが可能となる。
【００４５】
また、本実施の形態によれば、車両が盗難された場合、盗難されたことを検知し、警告音、警告インジケータなどにより警告を実施する、または警察、盗難監視センターなどに自動的に通報を行う盗難防止装置において、盗難監視センターに送信する場合、送信した時刻を送信することにより、エンジン停止などのトリガを検出した時間とともに、車両の位置情報などを転送するようにしたので、確実な通報、および車両の位置と同期した時間情報により、盗難追跡が可能となり、盗難防止、盗難車の確実な回収を実現することが可能となる。なお、送信する情報は、盗難監視センターに送信を開始した時刻だけでなく、盗難を検知した時刻、エンジン停止などのイベントに発信処理を設定した場合のイベント発生時刻、通報処理を開始した時刻などの情報を出力することにより、盗難監視センターにてその車両に発生したより正確な情報を取得することにより、盗難防止、盗難車の回収に効果を有する。
【００４６】
また、本実施の形態によれば、車両が盗難された場合、盗難されたことを検知し、警告音、警告インジケータなどにより警告を実施する、または警察、盗難監視センターなどに自動的に通報を行う盗難防止装置において、盗難監視センターに送信する場合、エンジンがスタートしたなどの車両が移動を開始した場所の位置情報と、エンジンが停止したなどの車両が移動を完了した場合の位置情報を送信するようにしたので、盗難検知センサーが故障した場合においても、さらには盗難検知センサーなどとの接続がなくとも車両が移動した場合と、車両が停止した場合の情報をトリガとして通報を実施し、車両が何処から何処まで移動したのかを把握することにより盗難追跡が可能となり、盗難防止、盗難車の確実な回収を実現することが可能となる。
【００４７】
また、本実施の形態によれば、車両が盗難された場合、盗難されたことを検知し、警告音、警告インジケータなどにより警告を実施する、または警察、盗難監視センターなどに自動的に通報を行う盗難防止装置において、イモビライザーと電子キーとの照合結果を送信するようにしたので、盗難検知センサーなどからの信号に関わらずエンジン停止時などに必ず通報処理を実行するため、盗難検知センサーが故障した場合においても、さらには盗難検知センサーなどとの接続がなくともエンジン停止による停車をトリガとした通報処理を実施するとともに、イモビライザーと電子キーとの照合結果を送信することにより、正規の利用者が正規の電子キーを持ち込んで車両を始動したのか、盗難などにより強制的に車両を移動したのかを把握し、盗難判断を確実に行うことが可能になるとともに、盗難車両の追跡が可能となり、盗難防止、盗難車の確実な回収を実現することが可能となる。
【００４８】
また、本実施の形態によれば、車両が盗難された場合、盗難されたことを検知し、警告音、警告インジケータなどにより警告を実施する、または警察、盗難監視センターなどに自動的に通報を行う盗難防止装置において、送信するイモビライザーと電子キーとの照合結果は、盗難監視センターに発信する発信時点での照合結果を送信するようにしたので、盗難検知センサーなどからの信号に関わらずエンジン停止時などに必ず通報処理を実行するため、盗難検知センサーが故障した場合においても、さらには盗難検知センサーなどとの接続がなくともエンジン停止による停車をトリガとした通報処理を実施するとともに、通報時点でのイモビライザーと電子キーとの照合結果を送信することにより、通報を開始した時点で正規の利用者が正規の電子キーを持ち込んで車両を始動したのか、盗難などにより強制的に車両を移動したのかを把握し、通報時点で盗難判断を確実に行うことが可能になるとともに、盗難車両の追跡が可能となり、盗難防止、盗難車の確実な回収を実現することが可能となる。
【００４９】
また、本実施の形態によれば、車両が盗難された場合、盗難されたことを検知し、警告音、警告インジケータなどにより警告を実施する、または警察、盗難監視センターなどに自動的に通報を行う盗難防止装置において、盗難監視センターに送信する場合、イモビザイラーの動作状況、キーシリンダーの動作によって決定するアクセサリー電源供給、イグニツション電源供給などの電源供給状況、ＧＰＳ受信機、ジャイロセンサー、車速パルスなどの受信状況、動作状況などの盗難防止装置に接続する、または内蔵するセンサー、各装置の動作状況を送信するようにしたので、車両の電源供給状況の送信により、電源供給状態にあるのか、駐車状態にあるのかを把握できるとともに、ＧＰＳ受信機、ジャイロセンサー、車速パルス信号などにより、盗難監視センターにて正確な位置情報を算出できるだけでなく、車両の絶対位置、走行速度などの情報を取得できるため、盗難追跡のための状況把握に役立てることが可能になる。
【００５０】
また、本実施の形態によれば、上記のいずれかに記載の盗難防止装置と、盗難防止システムを統括して、車両に設置、または車両の外に設置された盗難防止装置から盗難を知らせる信号を受信する盗難監視センターとを含む盗難通報システムとしたので、盗難防止を目的とした通報処理を実施する端末機器と、盗難システムとして車両からの盗難情報をセンターに伝達できるインフラにより、確実な盗難検知、盗難通報を行うことが可能となる。したがって、エンジン停止などの条件をトリガに確実に通報を行うとともに、盗難検知センサーが故障した場合においても、さらには盗難検知センサーなどとの接続がなくとも通報を実施することができるとともに、車両が盗難されていた場合、確実にその盗難を知らせる、または通報することが可能になり、さらに、位置情報、車両の情報などを送信することにより、盗難防止だけでなく、盗難追跡などに役立てることが可能となる。
【００５１】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の盗難防止装置および盗難監視センター装置および盗難防止システムは、エンジンが停止した場合など、運転者が車両から離れる条件などをトリガとして通報を実施することによって、利用者が車両から降車する場合などに実施されるイベントにより通報を実施し、盗難検知センサー、盗難検出装置の盗難検出、異常検出に依存することなく、その車両に発生したイベント毎に必ず通報を実施し、位置情報を転送することによって、その車両の位置を把握することが可能となるため、盗難を未然に防止できる、または盗難された場合においても確実に車両の位置を把握し、盗難車両を回収することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における盗難防止装置の構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態における盗難防止装置の制御動作例を示すフロー図
【符号の説明】
１　盗難防止装置
２　ブザー
３　ＬＥＤ
４　ＧＰＳアンテナ
５　携帯電話アンテナ
６　イモビライザー
７　キーシリンダー
８　エンジンＥＣＵ
９　車両バッテリー
１０１　携帯電話無線機
１０２　制御部
１０３　警告書発生装置
１０４　照明制御部
１０５　ＧＰＳ受信機
１０６　ジャイロセンサー
１０７　車速パルス受信機
１０８　外部機器接続インターフェース
１０９　電源制御部
１１０　記憶部
１１１　盗難監視設定スイッチ
２００　盗難監視センター装置
２０１　アンテナ
２０２　通信装置
２０３　制御装置
２０４　記憶装置[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an anti-theft device that automatically reports to a related organization such as the police or a theft monitoring center that a vehicle has been stolen while the vehicle is parked.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, when a sensor detects an abnormality such as unlocking of a door key or destruction of a door by an unauthorized person in a parking state of a vehicle, a warning sound such as a buzzer, a warning process such as a warning light with an indicator light, or a PHS communication network or 2. Description of the Related Art There is known an anti-theft device that reports theft to a related organization such as a police station or a theft monitoring center using a mobile phone communication network. Also, like an immobilizer, wireless communication is performed between the electronic key and the key cylinder, and only when a specific code signal is verified, the electronic key is allowed to rotate to start the engine or start the vehicle. Anti-theft devices that can be moved are also known.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, conventional anti-theft devices are configured to notify when an abnormality is detected during parking, so that various sensors and anti-theft devices for detecting the abnormality are tricky to prevent the abnormality from being detected. If the theft is carried out, or if the sensor is removed without detecting the abnormality and the abnormality cannot be detected, the theft reporting process cannot be carried out, and if the vehicle is stolen, Since the condition for transmitting the position of the vehicle is not satisfied, the position of the stolen vehicle cannot be grasped.
[0004]
The present invention is to solve such a conventional problem, and the vehicle position is surely grasped and put under theft monitoring without relying on theft detection of a theft detection sensor or abnormality detection means and abnormality detection. It is an object of the present invention to provide an anti-theft device, an anti-theft monitoring center device, and an anti-theft system.
[0005]
[Means for solving the problems]
In order to solve the above problems, the anti-theft device of the present invention includes a position information acquisition unit that acquires position information of a vehicle, a parking state detection unit that detects a parking state of the vehicle, and a parking state detection unit that detects a parking state of the vehicle. Communication means for transmitting a theft monitoring request signal including the position information of the vehicle to the theft monitoring center in the event of the occurrence of the theft. By transmitting the position of the vehicle in the parking state to the theft monitoring center without depending on the vehicle, the vehicle can be placed under theft monitoring at the theft monitoring center.
[0006]
Further, the anti-theft device of the present invention includes a position information acquisition unit that acquires position information of the vehicle, a start state detection unit that detects a start state of the vehicle, and a start state detection unit that detects the start state of the vehicle. Communication means for transmitting a theft monitoring request signal including the position information of the vehicle to the theft monitoring center.With this configuration, the theft detection sensor and the anomaly detection means do not rely on the theft detection and abnormality detection, By transmitting the position of the vehicle in the starting state after parking to the theft monitoring center, the vehicle can be placed under theft monitoring at the theft monitoring center.
[0007]
Further, the anti-theft device of the present invention is characterized in that, when the vehicle starts moving after parking, the communication means transmits the position information of the moved vehicle to the theft monitoring center, With this configuration, even if the vehicle is stolen during the theft monitoring, the moving direction can be confirmed from the positions before and after the vehicle moves, so that the stolen vehicle can be tracked.
[0008]
Further, the theft monitoring center device of the present invention includes a theft monitoring device that monitors theft of the vehicle by communicating with a contract vehicle, and when a theft monitoring request signal including the location information is received from the vehicle, the location information is updated. And setting the theft monitoring device in the theft monitoring state. With this configuration, the parking position of the contract vehicle can be reliably grasped, and the contract vehicle is placed under theft monitoring. be able to.
[0009]
Further, the theft monitoring center device of the present invention, after setting the theft monitoring state, when receiving a theft report including position information from the vehicle, compares the position information before and after the setting of the theft monitoring state, If the location information is different, it is determined that the vehicle is stolen. With this configuration, even if the vehicle is stolen during the theft monitoring, the moving direction is determined from the position before and after the vehicle moves. Can be confirmed, so that the stolen vehicle can be tracked.
[0010]
Further, the present invention is an anti-theft system including the above-described anti-theft device and the anti-theft monitoring center device. With this configuration, the vehicle can be detected independently of the theft detection or abnormality detection means of the theft detection sensor or abnormality detection means. Can be placed under theft monitoring at a theft monitoring center, and a simple and reliable antitheft system can be constructed.
[0011]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of the antitheft device according to the embodiment of the present invention. In FIG. 1, an anti-theft device 1 is mounted on a vehicle, receives a signal from each sensor, monitors the theft, and, when recognizing the theft, issues a theft alarm using a buzzer 2, an LED 3, etc. A theft report is made to a theft monitoring center or the like using the telephone radio set 101, or when a predetermined condition such as engine stop is established in the vehicle, the theft is made using the mobile phone radio set 101 regardless of whether the theft detection is possible or not. A theft monitoring request signal with the location information added is transmitted to a monitoring center or the like. The buzzer 2 emits a warning sound when theft is detected or when an abnormality such as a case where wireless communication cannot operate normally occurs. The LED 3 warns by light of an indicator or the like when theft is detected or when an abnormality such as a case where wireless communication cannot operate normally occurs. The GPS antenna 4 receives information from a GPS (Global Positioning System) satellite. The mobile phone antenna 5 notifies the theft monitoring center using a wireless line such as a mobile phone network or a PHS network when theft is detected. The immobilizer 6 is an anti-theft device including an electronic key and a key cylinder 7. The immobilizer 6 performs control of turning the electronic key only when collation is performed by communication with the electronic key, and performs processing of outputting a collation result to the control unit 102. . The key cylinder 7 has a security function of turning the electronic key only when the immobilizer 6 matches the electronic key and the shape of the electronic key is the same as the release shape of the cylinder. When power is turned, accessory power is supplied. When the electronic key is turned to the IG display position, ignition power is supplied. The engine ECU 8 is a computer that controls the entire electronic system of the vehicle, controls the injection amount of gasoline, the number of revolutions of the engine, and outputs an operation state signal of the engine. The vehicle battery 9 is an existing battery that supplies power to the electronic system of the vehicle, and also supplies power to peripheral devices such as the anti-theft device 1 and a theft monitoring sensor.
[0012]
In the anti-theft device 1, when the mobile phone wireless device 101 receives a signal indicating detection of the theft or an abnormality occurs in a sensor connected to the inside or the outside of the anti-theft device 1, a predetermined event in the vehicle further occurs. In the event of an outbreak, a call is sent to the theft monitoring center using the mobile phone network to notify the theft monitoring center of theft or the vehicle's location information, as well as data such as the date and time of the theft and the factors that detected the theft. Is transmitted. The control unit 102 monitors the position data from the GPS receiver 105, the angular velocity information from the gyro sensor 106, the rotation speed information of the wheels from the vehicle speed pulse receiver 107, the immobilizer 6, the key cylinder 7 The state of the engine ECU 8 is monitored, and in a state where the vehicle cannot be moved, such as when the power is not supplied to the engine or the engine is not running, the change in the position information, the angular velocity information of the vehicle, and the vehicle speed information at a certain speed or more are obtained. When it is input, it is determined that the vehicle is stolen, and a warning process is performed using the buzzer 2, the LED 3, or the like, or a process of transmitting the stolen vehicle using the mobile phone wireless device 101 is performed. Signal that engine started, accessory power supply from key cylinder 7, or ignition If the source has obtained a signal which is determined, such as a signal indicating that it has been supplied, it performs a process of transmitting using a theft monitoring request signal cellular phone radio 101 added with the position information of the vehicle. The warning sound generating device 103 performs warning control of the buzzer 2 based on a signal from the control unit 102. The lighting control unit 104 controls the lighting of the LED 3 based on a signal from the control unit 102. The GPS receiver 105 performs a process such as demodulating information acquired from the GPS antenna 4 and performs a GPS reception process of outputting data to the control unit 102 as position data. The gyro sensor 106 outputs angular velocity fluctuation information due to voltage fluctuation or the like when the angular velocity changes by operating the steering wheel while the vehicle is running. The vehicle speed pulse receiver 107 converts a pulse signal output from the vehicle speed sensor in association with the rotation of the wheel into waveform-shaped data, or converts the pulse signal into vehicle speed information using numerals or the like and transmits the information to the control unit 102. . The external device connection interface 108 connects to an external device such as a personal computer (not shown), outputs a theft history from the external device, a signal requesting the state of the device to the control unit 102, and outputs the request signal to the control unit 102. Based on the past theft date and time output from the control unit 102, theft history information such as the factor that detected the theft, the device is monitored, and a signal indicating the status of the device such as an abnormal status or a normal status of the device is transmitted to the external device. Output. The power supply control unit 109 steps down the power supplied from the vehicle battery 9 and supplies power controlled to the operation voltage of the control unit 102 and the internal circuit of the anti-theft device 1. The storage unit 110 records information such as the history of information from each sensor, the theft monitoring status, the date and time of theft, and theft factor information according to a recording instruction from the control unit 102, and reads out the information from the control unit 102. The information such as the report history is output according to the request. The theft monitoring setting switch 111 is a switch for setting whether or not to perform the theft monitoring. When the user gets off the vehicle and turns off when the user gets on the vehicle, the vehicle is moved by an authorized user. Or the movement of the vehicle by an unauthorized thief.
[0013]
The theft monitoring center device 200 communicates with the anti-theft device 1 via the antenna 201 and the communication device 202, and when the anti-theft device 1 transmits a theft monitoring request signal to which the position information is added, the control unit 203 A theft monitoring device that stores the position information in the storage device 204 and sets a theft monitoring state for the vehicle is provided. When communicating with an external communication device such as the anti-theft device 1, the theft monitoring center device 200 may use a wired communication means such as a telephone network.
[0014]
Next, the operation of the present embodiment will be described. The power supply control unit 109 converts the voltage into the voltage used in the anti-theft device 1 by the power supply from the vehicle battery 9, the electric circuits of the anti-theft device 1, the sensors such as the buzzer 2, the LED 3, the immobilizer 6, and the like. Supply power to the alarm device. In addition, an auxiliary battery (not shown) is mounted on the anti-theft device 1, and in the event that the power supply from the vehicle battery 9 is cut off or the power supply voltage drops, the power supply of the vehicle battery 9 is detected and the auxiliary battery is detected. By switching to the power supply of the anti-theft device 1 and generating the power inside the anti-theft device 1, it is also possible to secure a stable operation.
[0015]
The GPS receiver 105 outputs the satellite information acquired from the GPS antenna 4 to the control unit 102, or generates position information based on the output information, and outputs the position information to the control unit 102. Communication between the GPS receiver 105 and the control unit 102 uses a start-stop synchronous serial signal, outputs a periodic signal output from the GPS receiver 105 at regular intervals, or outputs a request signal as necessary, and responds to the request signal. It is possible to acquire information by acquiring an event signal. Accordingly, when the control unit 102 detects an abnormality of the GPS receiver 105, for example, when the communication process cannot be performed normally, it is possible to perform an abnormality transmission process to the user using the buzzer 2 and the LED 3. . Further, the GPS receiver 105 supplies power to an antenna amplifier circuit provided inside the GPS antenna 4. The power supply status to the antenna amplifier is grasped, and if an abnormality in the power supply to the GPS antenna 4 is detected, it is determined that the GPS antenna 4 has been removed, and the buzzer 2 and the LED 3 use the theft warning process to the user. Performs abnormality transmission processing. Note that the abnormality warning process and the anti-theft process can represent a difference in information to be transmitted by changing the sound pattern and sound frequency of the buzzer 2 and further by changing the illumination color, lighting and blinking pattern of the LED 3. it can.
[0016]
The gyro sensor 106 includes a vibration sensor or a 3D sensor, detects a change in angular velocity due to a change in the direction of the vehicle, generates a signal corresponding to the change in angular velocity, and outputs the signal to the control unit 102. As for the angular velocity information, a method is generally used in which information is transmitted by changing a voltage with the operating voltage of the gyro sensor 106 as a dynamic range. The power supply control unit 109 supplies power to the gyro sensor 106 and inputs the same power supply voltage to an analog reference voltage input terminal of an analog / digital converter in the control unit 102. The gyro sensor 106 outputs, as a voltage value, angular velocity information when angular velocity fluctuation is confirmed in the power supply voltage range. For example, when a voltage of 5 V is applied to the gyro sensor 106, the gyro sensor 106 outputs a voltage of about 2.5 V in a non-rotating state. Further, when the rotation is detected to the right, a voltage between 2.5 V and 5.0 V is output, and when the rotation is detected to the right, a voltage between 2.5 V and 0 V is output. . The control unit 102 can detect the change in the angular velocity by inputting the level to which the reference voltage has changed with respect to 5V. Since the voltage output from the gyro sensor 106 fluctuates depending on the magnitude of the changed angular velocity, or whether the voltage changes abruptly or gently, measure the voltage level or the time required until the voltage fluctuates. By doing so, detection is possible. Further, by detecting an abnormality of the gyro sensor 106, the reliability of the anti-theft device and the anti-theft device can be improved. The control unit 102 monitors the output voltage from the gyro sensor 106, and when an abnormal voltage is detected, determines that the voltage is abnormal, and can execute an abnormality warning process, a theft warning, and further perform a theft notification process. It becomes.
[0017]
The vehicle speed pulse receiver 107 receives a signal indicating the number of wheel rotations from a vehicle speed sensor mounted on the wheel, reduces the signal, and shapes the pulse signal, corrects the pulse signal, or uses a number or the like. A process for converting the signal to a vehicle speed signal and a process for outputting the signal to the control unit 102 are performed. When detecting an abnormality in the vehicle speed signal, the control unit 102 performs an abnormality warning process, performs a theft warning, and further performs a theft notification process.
[0018]
The control unit 102 acquires the result of collation of the ID number and the like with the electronic key from the immobilizer 6. Further, the rotational position of the key cylinder 7 is obtained. The immobilizer 6 outputs a radio signal and receives a response signal from an electronic key of the vehicle. If the electronic key is not inserted into the key cylinder 7, or if the electronic key does not exist near the immobilizer 6, a response signal from the electronic key cannot be received. The signal is output to the control unit 102. When the electronic key is inserted into the key cylinder 7, the electronic key returns a response signal to the signal from the immobilizer 6. When receiving the response signal from the electronic key, the immobilizer 6 determines that the collation result is normal, and outputs a signal indicating normality to the control unit 102.
[0019]
When the user parks, the engine is first stopped after turning on the theft monitoring setting switch 111. The control unit 102 transmits to the theft monitoring center device 200 a theft monitoring request signal to which position information is added according to predetermined conditions at the time of parking. The theft monitoring center device 200, which has received the theft monitoring request signal to which the location information has been added via the communication device 202, causes the control device 203 to store the location information in the storage device 204 and to transmit the theft monitoring center device 200 to the vehicle. Set to theft surveillance mode and place the vehicle under theft surveillance.
[0020]
The conditions for the anti-theft device 1 to perform the automatic notification process of the position information to the theft monitoring center device 200 include: when the engine is stopped by the information from the engine ECU 8; when the engine is shifted from the operating state to the stopped state; According to the information from the cylinder 7, when the electronic key of the vehicle shifts from the ignition state to the accessory power supply state, when the electronic key of the vehicle shifts from the accessory power supply state to the off state, the electronic key of the vehicle is removed from the cylinder. In such a case, by setting as a condition that the vehicle stops and performs a parking operation, an automatic notification process according to the set event is performed. Further, as conditions for performing the automatic transmission process of the position information, when the engine is started by the information from the engine ECU 8, when the engine is shifted from the stopped state to the operating state, the electronic key of the vehicle is determined by the information from the key cylinder 7. When the vehicle starts the start operation, such as when shifting from the accessory power supply state to the ignition state, when the electronic key of the vehicle shifts from the off state to the accessory power supply state, when the electronic key is inserted into the cylinder, etc. , An automatic notification process according to the set event is performed.
[0021]
Further, the information of the immobilizer 6 can be used as a condition for transmitting the position information to the theft monitoring center. When the state of the immobilizer 6 is monitored and the engine is started based on information from the engine ECU 8 even though the electronic key has not been collated, the engine has shifted from the stopped state to the operating state, When the electronic key of the vehicle is shifted from the accessory power supply state to the ignition state by the information, or when the vehicle receives a signal that enables the vehicle to start, such as when the electronic key of the vehicle shifts from the off state to the accessory power supply state, By performing the position information automatic notification processing, it is possible to reliably execute the notification processing when the theft is detected. If the collation is normal, it can be determined that the user is a legitimate user. Therefore, even if the theft monitoring setting switch 111 remains on, no call is sent to the theft monitoring center.
[0022]
If the vehicle is stolen in a state where the theft monitoring setting switch 111 is set to ON, the control unit 102 transmits the position information of the vehicle to the theft monitoring center device 200. Thus, the theft monitoring center device 200 can know the moving direction of the vehicle by comparing the position information before and after the theft monitoring setting, and can immediately track the vehicle. The control unit also outputs a control signal for sounding a warning sound to the warning sound generation device 103, and the warning sound generation device 103 performs sound processing of the buzzer 2. This sound processing may output not only a warning sound such as a buzzer 2 but also a warning using a siren, and a sound prompting to stop the theft by sound reproduction processing. In addition, the control unit 102 outputs a control signal for performing warning illumination to the illumination control unit 104, and the illumination control unit 104 performs illumination lighting and blink control such as blink control of the LED 3 and the like. In the lighting control process, not only the LED 3 but also a flash lighting such as a flash or a liquid crystal screen may be used to perform a display prompting to stop theft. Thus, it is expected that the thief will give up the theft.
[0023]
When the control unit 102 determines that the theft is stolen, or when a set event occurs, the storage unit 110 stores the stolen date and time, the condition (trigger) for detecting the theft, the date and time when the event occurs, and the event Of the theft monitoring center device 200, and obtains a telephone number of the theft monitoring center device 200 using the mobile phone wireless device 101 to perform a telephone call process to the telephone number of the theft monitoring center device 200. I do. When the theft monitoring center device 200 receives an incoming call and shifts to the communication state, the control unit 102 recognizes the incoming call and transmits information such as the date and time of the theft recorded in the storage unit 110 and the condition for detecting the theft. The mobile phone wireless device 101 uses the mobile phone antenna 5 to perform a wireless communication process with a base station of a communication carrier, and performs a data communication process after a call is transmitted and received.
[0024]
Communication between the anti-theft device 1 and the theft monitoring center device 200 is performed by repeatedly outputting a signal from the anti-theft device 1 and obtaining a response signal to the signal, thereby ascertaining whether reliable information transmission is being performed. Can be. If a response signal cannot be obtained from the theft monitoring center device 200 in response to information transmission from the anti-theft device 1, re-output processing is performed, and the processing is repeated until a response signal can be obtained. If a response signal cannot be obtained for a certain number of output processes, a process of outputting the next signal or disconnecting the line once and making a telephone call again is performed. Then, by continuing the processing until the transmission processing is surely completed, it is possible to reliably transmit information.
[0025]
The information to be transmitted to the theft monitoring center device 200 includes, in addition to a theft notification by theft detection, a theft setting request signal to which location information is added by a predetermined event, a transmission condition of the theft monitoring process, a transmission date and time, and a current location. Information, past driving history, and the like are included. Note that the current position information is absolute position information such as latitude and longitude generated from information received from the GPS receiver 105, position information corrected by information obtained from the gyro sensor 106 and the vehicle speed pulse receiver 107, or obtained from each sensor. It is possible to use information that has not been subjected to data change processing, such as corrected data, or position information that has been subjected to map matching processing. When the information from each sensor is output as it is, a map matching process or the like is performed on the theft monitoring center device 200 side, so that an accurate position of the vehicle can be calculated. Further, the driving history information records the time information together with the past position information in the storage unit 110, so that when outputting the position information to the theft monitoring center device 200, the control unit 102 reads the driving history data from the storage unit 110. By acquiring, it becomes possible to output the travel history data. In addition, by recording the theft report processing history in the storage unit 110, it becomes possible to use it for the theft history analysis processing. The data to be recorded includes details of whether the theft notification process was completed successfully, if the transmission process could not be performed normally, in what state it was interrupted, why it was interrupted, the number of retries, and the date and time for each history. By recording, further information analysis becomes possible.
[0026]
Also, an external device such as a personal computer can be connected to the external device connection interface 108. When an external device that is not posted is connected and a signal requesting a theft history signal is obtained from the external device, the control unit 102 extracts theft report history information and the like from the storage unit 110, and via the external device connection interface 108 Output to external device. By displaying these pieces of history information on a screen, the external device can grasp the date and time when the theft occurred, the factors that detected the theft, and the like. The communication between the external device and the anti-theft device 1 can be realized by using a communication technology such as 232C communication and USB which are provided as standard equipment of the personal computer.
[0027]
Next, an example of the theft notification processing in the control unit 102 will be described with reference to the flowchart of FIG. In FIG. 2, when it is detected that an electronic key is inserted into the key cylinder 7 and the accessory power supplied when the electronic key is turned to the accessory position is supplied while the theft monitoring setting switch 111 is on. (Step S1), the collation result of the immobilizer 6 is confirmed (Step S2). If the immobilizer 6 has successfully verified the electronic key, it determines that the owner of the vehicle has boarded, does not make a theft report to the theft monitoring center device 200, and ends the theft detection processing. If accessory power is supplied even though the immobilizer 6 has not collated with the electronic key, it is determined that theft has occurred, and a theft notification process is performed (step S3).
[0028]
When the accessory power supply time is set as the transmission condition, power is supplied from the battery before the accessory power supply, and it is necessary to perform power supply while the engine is not started. It is necessary to implement a constant power consumption state such as a mode and a stop mode, or a power supply cutoff state. When the sleep mode or the stop mode is set, a signal indicating accessory power supply is connected to an interrupt terminal of a control microcomputer (not shown) in the control unit 102 to shift from the low power consumption mode to a normal operation by wakeup. At the same time, it becomes possible to execute the theft notification processing. Furthermore, the mode is shifted to the power supply cutoff mode, the power is supplied to the microcomputer in synchronization with the accessory power supply as hardware on condition that the accessory power supply is provided, and the theft reporting process can be performed simultaneously with the power supply by software.
[0029]
In the above-described embodiment, the control unit 102 sets the anti-theft device 1 to the theft monitoring mode by turning on the theft monitoring setting switch 111 when the driver parks and gets off the vehicle, and the theft monitoring center device. A theft monitoring request signal with location information added to 200 is transmitted. As another method, for example, the control unit 102 detects that the vehicle is parked based on an off signal from the immobilizer 5. When the vehicle is parked by another method or when the vehicle is parked, the anti-theft device 1 is set to the theft monitoring mode, and a theft monitoring request signal with the location information added to the theft monitoring center 201 is transmitted. You may make it.
[0030]
As described above, according to the present embodiment, when a vehicle is stolen, it is detected that the vehicle has been stolen, and a warning is issued by a warning sound, a warning indicator, or the like, or automatically transmitted to the police, a theft monitoring center, or the like. In the anti-theft device, the conditions for notifying when the engine stops are set, and when the engine stop is detected, the notification is performed, so the engine stops regardless of the signal from the theft detection sensor or the like. Because the notification process is always executed, even if the theft detection sensor breaks down, even if there is no connection with the theft detection sensor, etc., the position can be notified to the theft monitoring center by the notification process triggered by the stoppage due to the engine stop. In the event that the vehicle is stolen, the location of the stolen vehicle will allow the vehicle to be tracked, Flame prevention, it is possible to realize a reliable recovery of the stolen vehicle.
[0031]
Further, according to the present embodiment, when a vehicle is stolen, it is detected that the vehicle has been stolen, and a warning is issued by a warning sound, a warning indicator, or the like, or a report is automatically sent to the police, a theft monitoring center, or the like. In the anti-theft device to be performed, a condition for notifying when the engine has transitioned from the operating state to the stopped state is set, and a notification is made when detecting that the engine has shifted from the operating state to the stopped state, Regardless of the signal from the theft detection sensor, etc., when the engine shifts from the operating state to the stoppage, the notification process is always executed, so even if the theft detection sensor breaks down, there is no connection with the theft detection sensor etc. According to the report, the position can be grasped by the theft monitoring center by the notification process triggered by the stop of the engine from the operating state to the stop state. , Even enables tracking of stolen vehicles by position stolen car is stopped in the case where the chance stolen, it is possible to realize the anti-theft, reliable recovery of stolen vehicles.
[0032]
Further, according to the present embodiment, when a vehicle is stolen, it is detected that the vehicle has been stolen, and a warning is issued by a warning sound, a warning indicator, or the like, or a report is automatically sent to the police, a theft monitoring center, or the like. In the anti-theft device, a condition for notifying when the electronic key of the vehicle shifts from the ignition state to the accessory power supply state is set, the shift from the ignition power supply state to the accessory power supply state occurs, and the ignition power supply is interrupted. When it detects that the vehicle has been detected, the electronic key of the vehicle is in the ignition power supply state regardless of the signal from the theft detection sensor, etc. From the power supply state to the accessory power supply state, the notification process is always executed. Even if the service fails, even if there is no connection with a theft detection sensor, etc., the position is determined by the theft monitoring center by the notification process triggered by the stoppage due to the engine stop state when shifting to the accessory power supply state In addition to being able to grasp, even in case of theft, the stolen vehicle can be tracked depending on the position where the stolen vehicle stops, and theft prevention and reliable recovery of the stolen vehicle can be realized.
[0033]
Further, according to the present embodiment, when a vehicle is stolen, it is detected that the vehicle has been stolen, and a warning is issued by a warning sound, a warning indicator, or the like, or a report is automatically sent to the police, a theft monitoring center, or the like. In the anti-theft device to be performed, a condition for notifying when the electronic key of the vehicle shifts from the accessory power supply state to the off state is set, the accessory power supply shifts to the off state, and it is detected that the accessory power supply is cut off. When the electronic key of the vehicle shifts from the accessory power supply state to the off state regardless of the signal from the theft detection sensor, etc., the notification process is always performed, so the notification process is executed. In this case, even if there is no connection with a theft detection sensor, etc. The notification process allows the location to be ascertained by the theft monitoring center, and even if the vehicle is stolen, the stolen vehicle can be tracked based on the position where the stolen vehicle stopped, thus preventing theft and reliably recovering the stolen vehicle. It becomes possible.
[0034]
Further, according to the present embodiment, when a vehicle is stolen, it is detected that the vehicle has been stolen, and a warning is issued by a warning sound, a warning indicator, or the like, or a report is automatically sent to the police, a theft monitoring center, or the like. In the anti-theft device to be performed, a condition is set to report when the electronic key of the vehicle is removed from the key cylinder, a report is performed when it is detected that the electronic key is removed from the key cylinder, information on the position of the vehicle, etc. Is sent to the theft monitoring center, so if the electronic key of the vehicle is removed from the cylinder regardless of the signal from the theft detection sensor, etc., the notification process is always executed, and the theft detection sensor breaks down Even in this case, even if there is no connection with a theft detection sensor, etc., it is detected that the electronic key has been Notifying the location at the theft surveillance center by the notification process triggered by the transition to the state, the stolen vehicle can be tracked by the position where the stolen vehicle stopped even in case of theft, preventing theft and theft. Reliable collection of the vehicle can be realized.
[0035]
Further, according to the present embodiment, when a vehicle is stolen, it is detected that the vehicle has been stolen, and a warning is issued by a warning sound, a warning indicator, or the like, or a report is automatically sent to the police, a theft monitoring center, or the like. In the anti-theft device to be performed, the condition is set to make a report when the engine starts, and a report is made when it is detected that the engine has started, so that the engine is irrespective of a signal from a theft detection sensor or the like. When the vehicle starts, the notification process is always executed, so even if the theft detection sensor fails, even if there is no connection with a theft detection sensor, the notification process triggered by the engine start state triggers the vehicle from the stopped state. The starting position can be grasped by the theft monitoring center, and even if the vehicle is stolen, Enables tracking of flame vehicle theft prevention, it is possible to realize a reliable recovery of the stolen vehicle.
[0036]
Further, according to the present embodiment, when a vehicle is stolen, it is detected that the vehicle has been stolen, and a warning is issued by a warning sound, a warning indicator, or the like, or a report is automatically sent to the police, a theft monitoring center, or the like. In the anti-theft device to be performed, a condition for notifying when the engine has transitioned from the stopped state to the operating state is set, and when it is detected that the engine has shifted from the stopped state to the operating state, a notification is performed, and the vehicle position is determined. Information is sent to the theft monitoring center, so when the engine changes from a stopped state to an operating state regardless of the signal from the theft detection sensor, etc., a notification process is always executed. In the event of a malfunction, even if there is no connection with a theft detection sensor, etc., By transitioning from the stopped state to the operating state, the position from the stopped state can be grasped by the theft monitoring center, and even if it is stolen, the stolen vehicle can be tracked by the position transmitted by the stolen vehicle, It is possible to realize anti-theft and reliable collection of stolen vehicles.
[0037]
Further, according to the present embodiment, when a vehicle is stolen, it is detected that the vehicle has been stolen, and a warning is issued by a warning sound, a warning indicator, or the like, or a report is automatically sent to the police, a theft monitoring center, or the like. In the anti-theft device to be performed, a condition for notifying when the electronic key of the vehicle shifts from the accessory power supply state to the ignition state is set, and the accessory power supply state shifts to the ignition power supply state, and the ignition power supply is detected. A notification is sent and the process of transmitting information such as the position of the vehicle to the theft monitoring center is performed.Therefore, regardless of the signal from the theft detection sensor etc., when the accessory power supply state shifts to the ignition power supply state , Because it always executes the notification process, even if the theft detection sensor fails Furthermore, even if there is no connection with a theft detection sensor, etc., it is possible to know at the theft monitoring center the position where the vehicle powered by the ignition power supply was transmitted from the stopped state by the notification process triggered by the ignition power supply, and in case of theft In this case as well, the stolen vehicle can be tracked based on the position transmitted by the stolen vehicle, and theft prevention and the secure recovery of the stolen vehicle can be realized.
[0038]
Further, according to the present embodiment, when a vehicle is stolen, it is detected that the vehicle has been stolen, and a warning is issued by a warning sound, a warning indicator, or the like, or a report is automatically sent to the police, a theft monitoring center, or the like. In the anti-theft device to be performed, a condition for notifying when the electronic key of the vehicle shifts from the off state to the accessory power supply state is set, the electronic key shifts from the off state to the accessory power supply state, and accessory power supply is performed. When detected, a notification is sent and information on the location of the vehicle is sent to the theft monitoring center, so the vehicle's electronic key is turned off and the accessory power is supplied regardless of the signal from the theft detection sensor etc. If the theft is detected, the notification process is always executed, so even if the theft detection sensor fails, Even if there is no connection, the accessory power supply status can be used as a trigger to notify the location of the vehicle that has been transmitted by the power supply from a distance and stop at the theft monitoring center, and even if the vehicle is stolen, the stolen vehicle , The stolen vehicle can be tracked, and theft prevention and reliable recovery of the stolen vehicle can be realized.
[0039]
Further, according to the present embodiment, when a vehicle is stolen, it is detected that the vehicle has been stolen, and a warning is issued by a warning sound, a warning indicator, or the like, or a report is automatically sent to the police, a theft monitoring center, or the like. In the anti-theft device, a condition is set to report when the electronic key of the vehicle is inserted into the cylinder, a report is performed when the electronic key is detected to be inserted into the cylinder, information on the position of the vehicle, etc. Is sent to the theft monitoring center, so if the vehicle's electronic key is inserted into the cylinder regardless of the signal from the theft detection sensor, etc., the notification process is always executed, so the theft detection sensor breaks down In this case, even if there is no connection with a theft detection sensor, power is supplied by inserting the electronic key of the vehicle into the cylinder, By the notification process triggered by the engine start state, the position where the vehicle transmitted from the stopped state can be grasped at the theft monitoring center, and even if it is stolen, the stolen vehicle can be tracked by the position transmitted by the stolen vehicle In addition, it is possible to prevent theft and reliably recover a stolen vehicle.
[0040]
Further, according to the present embodiment, when a vehicle is stolen, it is detected that the vehicle has been stolen, and a warning is issued by a warning sound, a warning indicator, or the like, or a report is automatically sent to the police, a theft monitoring center, or the like. The anti-theft device has a theft detection function, an event occurrence function, and a function of controlling event detection processing to be in an operation state and a stop state (on or off), and is constant when the processing is set to an operation state (on). When a condition is input, a notification is made and information such as the position of the vehicle is transmitted to the theft monitoring center, so conditions such as when the anti-theft device is turned on and the engine is started are input. By making a report only in cases, it is possible to make a report only when it is necessary to set up a theft report, such as when the owner leaves the vehicle, and Are also enables tracking of stolen vehicles by position stolen car is sent when a, it is possible to realize the anti-theft, reliable recovery of stolen vehicles.
[0041]
Further, according to the present embodiment, when a vehicle is stolen, it is detected that the vehicle has been stolen, and a warning is issued by a warning sound, a warning indicator, or the like, or a report is automatically sent to the police, a theft monitoring center, or the like. In the anti-theft device to be used, the mobile phone network and the mobile phone radio are used as the means for transmitting to the theft monitoring center, so even if the theft detection sensor breaks down, the connection with the theft detection sensor etc. Even if there is no stolen vehicle, a report using the existing mobile phone network can be executed with the engine stopped etc. as a trigger, so that the location can be grasped at the theft monitoring center and the location where the stolen vehicle transmitted even in case of theft As a result, the stolen vehicle can be tracked, and theft prevention and the reliable recovery of the stolen vehicle can be realized.
[0042]
Further, according to the present embodiment, when a vehicle is stolen, it is detected that the vehicle has been stolen, and a warning is issued by a warning sound, a warning indicator, or the like, or a report is automatically sent to the police, a theft monitoring center, or the like. In the anti-theft device to be performed, when transmitting to the theft monitoring center, the information such as the registration number of the vehicle, the name of the registrant, the address etc., which is possessed by each vehicle, is transmitted, so even if the theft detection sensor fails, Furthermore, even if there is no connection with a theft detection sensor or the like, a notification is performed with the engine stopped or the like as a trigger, and information such as the registration number of the individual vehicle, the registrant is output, and the individual information was stolen from the information. The type of vehicle, paint color, etc. can be determined, and the stolen vehicle can be reliably tracked based on the location transmitted by the stolen vehicle and limited vehicle type information Becomes, theft prevention, it is possible to realize a reliable recovery of the stolen vehicle. The information to be transferred is not only the registration number and registrant of the vehicle, but also data such as vehicle manufacturer, model, vehicle model, paint color, owner name, etc., so that more accurate theft tracking can be performed. It becomes possible.
[0043]
Further, according to the present embodiment, when a vehicle is stolen, it is detected that the vehicle has been stolen, and a warning is issued by a warning sound, a warning indicator, or the like, or a report is automatically sent to the police, a theft monitoring center, or the like. In the anti-theft device, when transmitting to the theft monitoring center, the own vehicle position information generated by processing such as acquisition and calculation from a GPS satellite is transmitted, so even if the theft detection sensor fails, Even if there is no connection with a theft detection sensor, a notification is triggered by stopping the engine, etc., and by transmitting the vehicle's position information, it is possible to make a reliable report and grasp the position of the vehicle, enabling theft tracking, It is possible to realize prevention and secure collection of stolen vehicles.
[0044]
Further, according to the present embodiment, when a vehicle is stolen, it is detected that the vehicle has been stolen, and a warning is issued by a warning sound, a warning indicator, or the like, or a report is automatically sent to the police, a theft monitoring center, or the like. In the anti-theft device to be performed, when transmitting to the theft monitoring center, the position information of the vehicle is calculated and accumulated for each time, and the information describing the traveling trajectory of the vehicle such as the accumulated position information is transmitted. Even if the theft detection sensor breaks down, even if there is no connection with the theft detection sensor, etc., the notification is triggered by the stop of the engine etc. and the position information of the vehicle and the position history information indicating the trajectory moved are transferred. As a result, it is possible to track theft by making sure reports and grasping the movement route of the own vehicle position, to prevent theft and realize the secure collection of stolen vehicles. It becomes possible.
[0045]
Further, according to the present embodiment, when a vehicle is stolen, it is detected that the vehicle has been stolen, and a warning is issued by a warning sound, a warning indicator, or the like, or a report is automatically sent to the police, a theft monitoring center, or the like. In the anti-theft device, when transmitting to the theft monitoring center, by transmitting the transmission time, the time when the trigger such as engine stop was detected and the position information of the vehicle were transferred, so that a reliable notification was made. , And time information synchronized with the position of the vehicle, it is possible to track theft, and it is possible to prevent theft and to reliably recover the stolen vehicle. The information to be transmitted includes not only the time at which transmission to the theft monitoring center was started, but also the time at which theft was detected, the time at which the event occurred, such as when the transmission process was set for an event such as engine stop, the time at which the reporting process was started, etc. By outputting the above information, the more accurate information generated in the vehicle at the theft monitoring center is obtained, which has the effect of preventing theft and collecting the stolen vehicle.
[0046]
Further, according to the present embodiment, when a vehicle is stolen, it is detected that the vehicle has been stolen, and a warning is issued by a warning sound, a warning indicator, or the like, or a report is automatically sent to the police, a theft monitoring center, or the like. In the anti-theft device, when transmitting to the theft monitoring center, it transmits the position information of the place where the vehicle started moving, such as when the engine started, and the position information when the vehicle completed moving, such as when the engine stopped. Therefore, even if the theft detection sensor breaks down, even if the vehicle moves without connection with the theft detection sensor, etc., and the information is triggered when the vehicle stops, the notification is performed, Knowing where the vehicle has moved from where to where it is possible to track theft, preventing theft and ensuring the recovery of stolen vehicles It made.
[0047]
Further, according to the present embodiment, when a vehicle is stolen, it is detected that the vehicle has been stolen, and a warning is issued by a warning sound, a warning indicator, or the like, or a report is automatically sent to the police, a theft monitoring center, or the like. In the anti-theft device, the result of collation between the immobilizer and the electronic key is transmitted, so that the notification process is always executed when the engine is stopped, regardless of the signal from the theft detection sensor, etc. In this case, even if there is no connection with a theft detection sensor, a notification process triggered by stopping due to the engine stop is performed, and the verification result of the immobilizer and the electronic key is transmitted, so that the legitimate user Whether the vehicle was started by bringing in a legitimate electronic key or forcibly moving the vehicle due to theft, etc. It becomes possible to perform the theft determination reliably, it is possible to trace stolen vehicles, theft prevention, it is possible to realize a reliable recovery of the stolen vehicle.
[0048]
Further, according to the present embodiment, when a vehicle is stolen, it is detected that the vehicle has been stolen, and a warning is issued by a warning sound, a warning indicator, or the like, or a report is automatically sent to the police, a theft monitoring center, or the like. In the anti-theft device, the comparison result between the immobilizer and the electronic key to be transmitted is transmitted at the time of transmission to the theft monitoring center, so the engine stops regardless of the signal from the theft detection sensor etc. In the event that the theft detection sensor breaks down, even if there is no connection with a theft detection sensor, etc., even if the theft detection sensor fails, the notification process is triggered by a stop due to the engine stop, and at the time of the notification By sending the verification result of the immobilizer and the electronic key at the time of the report, the legitimate user It is possible to grasp whether the vehicle was started by bringing in the electronic key or forcibly moving the vehicle due to theft, etc., and it is possible to make a theft judgment at the time of reporting, and to track the stolen vehicle, It is possible to realize anti-theft and reliable collection of stolen vehicles.
[0049]
Further, according to the present embodiment, when a vehicle is stolen, it is detected that the vehicle has been stolen, and a warning is issued by a warning sound, a warning indicator, or the like, or a report is automatically sent to the police, a theft monitoring center, or the like. In the anti-theft device, when transmitting to the theft monitoring center, the operation status of the immobilizer, accessory power supply determined by the operation of the key cylinder, power supply status such as ignition power supply, GPS receiver, gyro sensor, vehicle speed pulse, etc. Connected to the anti-theft device such as reception status, operation status, etc. or built-in sensor, the operation status of each device is transmitted, so by transmitting the power supply status of the vehicle, whether the vehicle is in the power supply state, parking In addition to being able to grasp whether it is in a state, it can be used for GPS receivers, gyro sensors, Ri, not only calculates the accurate position information at theft monitoring center, the absolute position of the vehicle, since the information such as the traveling speed can be obtained, it is possible to help situational awareness for theft tracking.
[0050]
Further, according to the present embodiment, the anti-theft device according to any of the above and the anti-theft system are integrated, and a signal notifying the theft from the anti-theft device installed in the vehicle or installed outside the vehicle is provided. Theft reporting system includes a theft monitoring center that receives theft, so terminal equipment that performs notification processing to prevent theft and an infrastructure that can transmit theft information from vehicles to the center as a theft system ensure reliable theft. Detection and theft reporting can be performed. Therefore, not only is it possible to send a report with the engine stop or other conditions as a trigger, and even if the theft detection sensor fails, the report can be made even if there is no connection with the theft detection sensor, etc. If stolen, it will be possible to reliably notify or report the theft, and by transmitting location information, vehicle information, etc., it will be useful not only for theft prevention but also for tracking theft. It becomes possible.
[0051]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, the anti-theft device, the anti-theft monitoring center device, and the anti-theft system of the present invention perform the notification by triggering the condition that the driver leaves the vehicle, such as when the engine stops, and the like. Informs the user of an event that occurs when a user gets out of a vehicle, etc., and always reports for each event that occurs in the vehicle without relying on theft detection sensors, theft detection of a theft detection device, and abnormality detection. By transmitting the location information, the location of the vehicle can be ascertained, so that theft can be prevented beforehand, or even if the vehicle is stolen, the location of the vehicle can be surely grasped and stolen. The vehicle can be collected.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an anti-theft device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing a control operation example of the anti-theft device according to the embodiment of the present invention;
[Explanation of symbols]
1 anti-theft device
2 Buzzer
3 LED
4 GPS antenna
5 Mobile phone antenna
6 Immobilizer
7 key cylinder
8 Engine ECU
9 Vehicle battery
101 Mobile phone radio
102 control unit
103 Warning Letter Generator
104 Lighting control unit
105 GPS receiver
106 Gyro sensor
107 Vehicle speed pulse receiver
108 External device connection interface
109 Power control unit
110 storage unit
111 Theft monitoring setting switch
200 Theft monitoring center device
201 antenna
202 Communication device
203 control device
204 storage device

Claims (6)

車両の位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記車両の駐車状態を検出する駐車状態検出手段と、前記車両の駐車状態が検出された場合に、前記車両の位置情報を含む盗難監視要求信号を盗難監視センターに送信する通信手段とを備えた盗難防止装置。Position information acquisition means for acquiring position information of the vehicle, parking state detection means for detecting the parking state of the vehicle, and a theft monitoring request signal including position information of the vehicle when the parking state of the vehicle is detected Anti-theft device comprising: communication means for transmitting a message to a theft monitoring center. 車両の位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記車両の始動状態を検出する始動状態検出手段と、前記車両の始動状態が検出された場合に、前記車両の位置情報を含む盗難監視要求信号を盗難監視センターに送信する通信手段とを備えた盗難防止装置。Position information acquiring means for acquiring position information of the vehicle, starting state detecting means for detecting a starting state of the vehicle, and a theft monitoring request signal including position information of the vehicle when the starting state of the vehicle is detected Anti-theft device comprising: communication means for transmitting a message to a theft monitoring center. 前記車両が駐車後に移動を開始した場合に、前記通信手段が移動後の車両の位置情報を前記盗難監視センターに送信することを特徴とする請求項１または請求項２記載の盗難防止装置。The anti-theft device according to claim 1, wherein, when the vehicle starts moving after parking, the communication unit transmits position information of the moved vehicle to the theft monitoring center. 契約車両との通信により前記車両の盗難を監視する盗難監視装置を備え、前記車両から位置情報を含む盗難監視要求信号を受信した場合に、前記位置情報を記録するとともに前記盗難監視装置を盗難監視状態に設定することを特徴とする盗難監視センター装置。A theft monitoring device that monitors the theft of the vehicle by communicating with a contract vehicle, and when receiving a theft monitoring request signal including location information from the vehicle, records the location information and monitors the theft monitoring device for theft. A theft monitoring center device that is set to a state. 前記盗難監視状態に設定した後に、前記車両から位置情報を含む盗難通報を受信した場合に、前記盗難監視状態の設定前後の位置情報を比較し、前記位置情報が異なる場合には盗難と判断することを特徴とする請求項４記載の盗難監視センター装置。After setting the theft monitoring state, when a theft report including the position information is received from the vehicle, the position information before and after the setting of the theft monitoring state is compared, and when the position information is different, it is determined that the theft is performed. 5. The theft monitoring center device according to claim 4, wherein: 請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の盗難防止装置および請求項４または請求項５記載の盗難監視センター装置とを含む盗難監視システム。A theft monitoring system comprising the anti-theft device according to any one of claims 1 to 3, and the theft monitoring center device according to the fourth or fifth aspect.
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