JP2004054536A - Wide area surveillance system - Google Patents

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JP2004054536A
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Hiroshi Sakatani
坂谷 洋志
Hisataka Fujii
藤井 寿隆
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Panasonic Electric Works Co Ltd
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Matsushita Electric Works Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wide area surveillance system capable of immediately and reliably watching suspects over a wide area. <P>SOLUTION: When information corresponding to an image picked up by an image pickup part 112 is input to an input part 121, this information associated with the image is transmitted to a server device 2 to store the image and the associated information in the sever device 2. When an arrival detecting part 111 detects the arrival of a visitor, an image of the visitor is transmitted to the server device 2. The server device 2 compares images received from interphone devices 1<SB>1</SB>-1<SB>n</SB>to the already stored images, and if they are approximately equal, the information associated with the stored image is transmitted at least to the interphone devices 1<SB>1</SB>to 1<SB>n</SB>which detected the arrival and transmitted the images. The interphone devices 1<SB>1</SB>to 1<SB>n</SB>report the information received from the server device 2. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、広域に渡って特定の人物の警戒が行える広域監視システムに関するものである。
【0002】
【従来の技術】
近年、犯罪件数の増加に伴って防犯意識が高まっており、一例として、訪問者の来訪の際に、その来訪者の姿を確認できるテレビモニタ付きのインターホンが普及し始めている。
【0003】
そのインターホンの中には、複数の住戸をネットワークで接続して利便性を向上させたものがあり、例えば、特開2001−298732には、複数の集合住宅と集中管理センターとを専用回線等で接続し、当該集中管理センターに駐在する受付者が、各集合住宅の玄関に設置された受付システムによって来訪者と応対し、その後、指定の住戸に通達するシステムが開示されている。このシステムでは、集中管理センターにて一括して受付が行えるため、受付者が事前に注意をすべき人物の情報を把握しさえすれば、その人物が訪ねて来ても、当該受付者によって退去指示がなされ、各住戸の住人は当該人物の情報を把握せずとも、各住戸のセキュリティは常に高いレベルで保たれる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述のシステムでは、事前情報がない訪問者についても、受付者によって良否の判断がされるため、受付者がその訪問者を適当でないと判断しても、被訪問者にとっては、その訪問者と接見を希望する場合もあり、その場合には、当該訪問者と接見できないという問題がある。これを解決するには、従来通り各住戸で応対することが望ましいが、そうした場合、セキュリティは各住戸で確保しなければならない。ところが、現状のインターホンの機能は各住戸内のみで完結しており、他の住戸の住人と情報を共有できるようになっていないため、注意をすべき人物の情報を把握する機会がなく、セキュリティを高いレベルで保持することが困難な状況にある。
【0005】
一例を述べると、悪質な訪問販売員が或る住戸を訪れ、当該住戸の住人がその販売員を悪質であると判断した場合に、当該住戸の住人が他の住戸の住人と親しく、その他の住人に注意を喚起した場合を除いて、一般には、他の住人へ悪質な訪問販売員の存在が伝えられることは稀である。従って、その他の住人にとっては、何らの情報を知ることなく、当該訪問販売員と初めて接することになり、被害が拡大する恐れがある。このように、現状のインターホンにおいては、上述の例で説明した悪質な訪問販売者や、不審者、指名手配犯等、注意すべき人物について地域全体で警戒することができないという問題があった。
【0006】
尚、地域全体に注意を喚起する方法として、回覧板への掲載や、行政無線による報知が行われているが、前者の方法にあっては、予め定められた順番に従って各家庭に回覧されるのが通常であって、地域全体に情報が行き渡るまでには相当の時間を必要とする。一方、後者の場合にあっては、地域全体に一度に情報を報知することができるが、その放送の際に、テレビの視聴や騒音の発生等、何らかの阻害要因が重なった場合には情報が伝わらない恐れがある。
【0007】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、広域に渡って、注意すべき人物についての警戒を、即時かつ確実に行うことができる広域監視システムを提供することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】
かかるシステムを提供するために、本願の発明者らは熟考したところ、その基本となる解決手段として、地域で共有する情報の受信と、地域に向けて情報を発信するための情報端末を各住戸に設置して、夫々の情報端末を通信手段で接続することに想到した。
【0009】
より具体的な手段としては、屋外に設置した撮像手段によって来訪者等を撮像し、その撮像した映像に情報入力手段によって、悪質な訪問者である等の注意をすべき情報(以下、特定情報という)を付加できるようにした。そして、その映像と特定情報とを通信手段を介して集中管理装置若しくは他の住戸へ送信し、その集中管理装置等で、受信した映像と、同様にして他の住戸で撮像された映像とを比較して一致していれば、受信した特定情報を当該他の住戸の住人の報知することを提案している(請求項1及び請求項2)。
【0010】
また、本願の発明者らは別の手段として、不審な行動をする人物を検出する不審人物判定手段を設け、当該不審人物の映像を撮像手段によって撮像し、その撮像した映像に不審人物である等の特定情報を付加するようにした。そして、その映像と特定情報とを通信手段を介して、集中管理装置若しくは他の住戸へ送信し、その集中管理装置等で、受信した映像と、同様にして他の住戸で撮像された映像とを比較して一致していれば、受信した特定情報を当該他の住戸の住人の報知することを提案している(請求項3及び請求項4)。
【0011】
さらに別の手段として、注意をすべき人物の映像等を入力するための情報入力手段を設け、屋外に設置した複数の撮像手段によって撮像された映像と、当該情報入力手段によって入力された人物の映像とを比較して、何れかの撮像手段で撮像した映像と一致していれば、当該撮像手段周辺の住戸の住人等に、注意すべき人物の存在を報知することを提案している(請求項5乃至請求項7)。尚、本願の発明者らは、第1〜第3の解決手段において、夫々の報知の際に、ドアを自動的に施錠することも好ましいと指摘している(請求項8)。
【0012】
【発明の実施の形態】
[第1の実施の形態]
(システムの構成)
次に、上述の各解決手段を具体的な実施形態として、以下に詳細に説明する。まず、第1の解決手段に対応する実施形態であるが、本実施形態の広域監視システムは、図1に示すように、来訪者の映像を撮像する情報端末たる複数のインターホン装置1〜1と、その撮像された映像を受信する集中管理装置たるサーバ装置2と、サーバ装置2で判断された結果の受信等のための情報端末たる監視端末3とが、通信手段たるネットワーク4を介して接続されている。インターホン装置1〜1は、各々の住戸に設置され、主に玄関等の室外に設置されるドアホン子機11と、室内に設置される親機12と、デッドボルト(かんぬき)を電磁的手段等によって駆動する施錠手段たる自動施錠装置13とを含んで構成されている。
【0013】
ここで、上述のドアホン子機11について、より詳しく説明すると、当該ドアホン子機11は、訪問者の来訪を検出する来訪検出手段たる来訪検出部111と、来訪者を撮像する撮像手段たる撮像部112と、室内と通話するための室外通話部113とを含んで構成されている。来訪検出部111は、来訪を告げる呼び鈴やブザーをはじめ、例えば、シリンダー内に設けられた2つの端子間を、鍵の挿入により導通させることによって、若しくは、鍵の挿入によりスイッチが押圧されることによって鍵の挿入を検出する手段や、磁気カード・ICカード等のIDカードによる認証手段、指紋・眼底の照合等の認証手段の何れか又はこれらの組み合せによって、訪問者の来訪を検出するものである。
【0014】
撮像部112は、来訪者を撮像するためのビデオカメラと、そのビデオカメラで撮像されたNTSC信号等を符号化する符号化処理部と、その符号化した映像信号を時分割多重化して親機12へと出力する送信部とを備えている(図示せず)。また室外通話部113は、来訪者の音声を集音するためのマイクと、そのマイクで集音した音声を符号化する符号化処理部と、その符号化した音声信号を時分割多重化して親機12へと出力する送信部と、親機12から送信されてきた多重化音声信号を分離化する受信部と、その分離化した信号を復号化して音声信号へと変換する復号化処理部と、その復号化した信号を出力するためのスピーカとを含んでいる(図示せず)。
【0015】
一方、親機12は、図1に示すように、撮像部112で撮像された映像に対して特定情報の設定等を行う入力手段たる入力部121と、特定情報や自己のID、機器設定情報等を蓄積する記憶手段たる蓄積部122と、サーバ2へと送信する情報を選別するフィルタ部123と、ネットワーク4を介してサーバ2と通信するための送受信部124と、ドアホン子機11の撮像部114が撮像した映像の表示や、特定情報等を報知する報知手段たる表示部125と、室外と通話するための室内通話部126とを含んで構成されている。
【0016】
より詳しく説明すると、入力部121は、キーボード、タッチパネル等の入力装置や、フロッピーディスク(登録商標)、メモリカード等のストレージデバイスの何れか又はこれらの組み合せによって構成されている。そして、これらの入力装置等によって、地域の共有情報としない各住戸の住人の情報や、悪質な訪問者である等の内容が含まれた特定情報が入力されるようになっている。蓄積部122は、ドアホン子機11から送信されてきた多重化映像信号を分離化する受信部と、ハードディスク、メモリ等の記憶装置とからなり、ドアホン子機11からの映像信号を分割化して記憶装置に格納する。
【0017】
尚、当該記憶装置には、撮像部112で撮像された映像及びその映像に対応づけられた特定情報や、インターホン1〜1の設定情報等が格納されている。また、フィルタ部123は、蓄積部122に格納されている住戸の住人の映像情報とのパターンマッチング若しくは、IDカードによる認証手段や、指紋・眼底の照合等の認証手段によって認証を行って、住戸の住人等の地域の共有情報としない人物の映像をサーバ装置2へと送信しないことで、住人のプライバシーを保持している。
【0018】
送受信部124は、フィルタ部123から出力される映像信号等を時分割多重化してサーバ装置2へ送信する一方、サーバ2から受信した信号を分割化して蓄積部122へ出力を行う。表示部125は、蓄積部122に格納された映像信号を復号化する復号処理部と、その復号化した信号を表示するモニタとを含んで構成されている。室内通話部126は、ドアホン子機11の室外通話部113と音声情報の送受信を行うもので、具体的構成については、室外通話部113と略同じであるので、ここでは説明を省略する。
【0019】
次に、サーバ装置2について説明すると、当該サーバ装置2は、ネットワーク4を介してインターホン装置1〜1と通信するための送受信部21と、受信した情報を蓄積するための記憶手段たる情報蓄積部22と、送信すべき情報を判断するための判断手段たる送信判断部23と、各インターホン装置1〜1への送信を設定する設定入力部24とを含んで構成されている。
【0020】
送受信部21は、ネットワーク4を介してインターホン装置1〜1から受信した信号を分割化して情報蓄積部22に格納したり、当該情報蓄積部22からの信号をネットワーク4を介してインターホン装置1〜1へ送信する際に、送信する信号の時分割多重化を行う。蓄積部22は、インターホン装置1〜1から受信した映像信号と、その映像信号に対応づけられた特定情報や、同様にインターホン装置1〜1から受信したIDに対応した各インターホンの設置場所の情報を格納している。送信判断部23は、蓄積部22に格納された設定情報に基づき、インターホン装置1〜1の中の全部又は一部に送信するかを決定を行っている。
【0021】
また、設定入力部24は、キーボード、タッチパネル等の入力装置や、フロッピーディスク(登録商標)、メモリカード等のストレージデバイスの何れか又はこれらの組み合せによって構成されている。そして、送信判断部23に対し、特定情報の全部又は一部等の送信設定や、特定情報の種類により必要に応じてインターホン装置1〜1の全部又は一部への送信設定を行うようになっている。監視端末3は、情報の入出力をするための情報端末であって、例えば、一般のコンピュータが用いられる。また、ネットワーク4は、電話回線やISDNをはじめ、LAN、WAN、インターネット等の有線通信の他、PHS、PDC、GSM、CDMA2000、W−CDMA等の移動体通信や、無線LAN等の無線通信が含まれる。
【0022】
(システムの動作)
以上のシステム構成を踏まえて、本実施形態の動作について詳細に説明する。ここでは、インターホン装置1を代表例として説明し、他のインターホン装置1〜1については説明を省略する。
【0023】
まず、図1に示すように、入力部121によって、インターホン装置1であればAさん一家、インターホン装置1であればBさん一家といったように、各インターホン装置1〜1を設置した住人や、その住戸を頻繁に訪問する人物等、地域の共有情報としない人物の静止画像を入力したり、予め注意すべき人物等の警戒対象がある場合には地域の共有情報として、その人物の静止画像と注意する理由や、必要に応じて注意レベル等を入力する(ステップS1a)。
【0024】
これらの入力情報は、入力部121から蓄積部122へと出力されて、当該蓄積部122に格納される。また、これらの入力情報のうち、地域の共有情報については、ネットワーク4を介してサーバ装置2へ送信され、情報蓄積部22に格納される(ステップS2a)。尚、サーバ装置2では、本システムの管理者により、特定情報の種類によって、必要に応じて各インターホン装置1〜1の全部又は一部に配信する設定可能となっており(ステップS1b)、その設定情報は情報蓄積部22に格納される(ステップS2b)。
【0025】
また、監視端末3では、警察や警備会社等の保安担当者が、入力手段によって(図示せず)、指名手配犯等の注意すべき人物の静止画像及びその人物に関する情報を監視端末3に入力し(ステップS1c)、その入力情報はネットワーク4を介して、サーバ装置2の情報蓄積部22に格納できるようになっている(ステップS2c)。
【0026】
以上の初期設定を行った後に、住戸に訪問者が来訪すると来訪検出部111は、撮像部112及び室外通話部113に対し来訪を検出した旨の信号(以下、来訪検出信号という)を出力し(ステップS3)、その検出信号を受けた撮像部112は、ビデオカメラを動作させて来訪者を撮像し、蓄積部122へと映像信号を出力する(ステップS4a)。当該映像信号を受けた蓄積部122は、その映像信号を蓄積すると共に表示部125へ出力し、来訪者の映像をモニタに表示させる。また、蓄積部122は、フィルタ部123に対して、来訪検出部111から動作命令を受けた直後の静止画像を出力する。この静止画像であれば、来訪者が正面を向いている率が高く、後のパターンマッチングが行い易いからである(以上、ステップS5a)。尚、来訪者が側方を向く可能性もあるので、複数の静止画像を出力するようにしても良い。
【0027】
一方、同じく来訪検出信号を受けた室外通話部113は、室内通話部126に来訪喚起信号を送信した後、マイクを動作させて屋外音(来訪者の音声等)を集音し、室内通話部126へと出力する(ステップS4b)。そして、室内通話部126では、まず来訪喚起信号を受けて、スピーカからチャイムやメロディ音等を鳴動させて住戸内に来訪を報知した後、集音した音声をスピーカにて出力する(ステップS5b)。
【0028】
次に、蓄積部122から静止画像を受けたフィルタ部123は、蓄積部122を参照し、当該静止画像と、予めステップS1aにおいて入力された地域の共有情報としない人の画像とのパターンマッチング等を行って(ステップS6)、地域の共有情報としない人物かどうかを判断する。その結果、初めての訪問者等の共有対象の人物であれば、ネットワーク4を介してサーバ装置2へと、その人物の静止画像とインターホン装置1のIDが送信され、当該静止画像等がサーバ装置2の情報蓄積部22に格納される(ステップS7a)。当該静止画像等が格納されたサーバ装置2の送信判断部23は、情報蓄積部22を参照し、当該静止画像と、特定情報を対応づけた画像とのパターンマッチングを行って(ステップS8)、マッチングが略一致するか、すなわち特定情報があるか判断を行う。
【0029】
そして、少なくとも特定情報がある場合には、その結果をインターホン1の親機12へ送信し、当該親機12は蓄積部122に判断結果を蓄積する(ステップS9a)。次に、表示部125は、その蓄積された情報に従って、例えば、”悪質な訪問販売者です”、”この人物は○○犯罪者です。警戒して下さい”、”この人物について特定の情報はありません”等の表示を行うようになっていると共に、悪質な訪問販売者等の注意をすべき人物であるとの判断がされた場合には、自動施錠装置13によって、ドア等が自動的に施錠される(ステップS10a)。
【0030】
尚、サーバ装置2の送信判断部23は、情報蓄積部22に格納されている画像一致するか、すなわち特定情報があるか判断した結果、特定情報がある場合には、ステップS1bにおいて、本システムの管理者により、注意すべきレベルに応じて予め入力された送信範囲(インターホン装置1〜1の全部又は一部)に、注意すべき人物の映像と、その特定情報並びにインターホン装置1の場所情報を送信するようになっている。
【0031】
例えば、凶悪犯などの場合には緊急性が高いことから、他の全インターホン装置1〜1へ送信して、その表示部125に、”○○犯罪者が○丁目○番地にいます。警戒して下さい。”との表示をさせる一方、悪質な訪問販売者の場合には、その訪問販売者が出没している周辺のインターホン装置1〜1へ送信して、その表示部125に、”悪質な訪問販売者が○丁目周辺に出没しています。注意して下さい。”との表示をさせるようになっている。
【0032】
また、送信判断部23は、インターホン1の親機12へ判断結果を送信する際に、訪問者が犯罪者等であるという判断結果を得ていた場合には、ネットワーク4を介して監視端末3に、犯罪者が訪れている住戸に設置されているインターホン装置1の場所を通知し(ステップS9b)、当該監視端末3では、受信したIDから住戸を特定し、巡回中の警備車両の位置データ(GPSデータ)と照らし合わせて、一番近い車両に現場へ急行するよう指示が出される(ステップS10b)。
【0033】
一方、ステップS6において、地域の共有情報としない人物かどうかを判断するに際し、地域の共有情報としない人物であった場合については、例えば、”C子さんです”等のマッチングの結果得られた情報を、表示部125に表示するようになっている(ステップS7b)。尚、フィルタ部123の判断手法として、IDカードによる認証手段、指紋・眼底の照合等の認証手段による場合には、これらの照合結果をもって、地域の共有情報としない人物かどうかの判断情報としても良い。
【0034】
次に、住戸の住人がチャイム等の鳴動によって来訪を認識し、表示部125に表示されている来訪者の映像及び、フィルタ部123やサーバ装置2(送信判断部23)の判断情報を確認して、応対を行うかどうかを入力部121によって入力する(ステップS11)。その入力情報は、室内通話部126へと出力され(ステップS12)、当該室内通話部126では、応対の指示がなされた場合には、住人の音声信号が室外通話部113に出力される一方、非応対の指示がなされた場合には、応対停止信号が出力される(ステップS13)。そして、応対の場合には、来訪者と住人との間で会話が行われる一方、非応対の場合には、室外通話部113は来訪者の音声の集音が停止され、撮像部112に撮像停止信号が出力されて(ステップS14a)、撮像部112の撮像が停止される。
【0035】
ここで、応対の場合でも、何事もなく対話が終了した場合にあっては、住人により、入力部121に対して通話終了が入力され、非応対の場合と同様に動作するが、応対によって訪問者が悪質である等と判断された場合にあっては、入力部121への入力によって、インターホンとしての機能を実現する通常モードから、広域監視のための特定情報入力モードに変更され、その情報は蓄積部122へと出力される(ステップS14b)。そのモード変更を受けた蓄積部122は、訪問当初から現在までの訪問者の映像を一定間隔毎に静止画として表示部125へ出力する(ステップS15)。
【0036】
そして、住人がそれらの静止画から訪問者が正面を向いている映像を選択すると共に、悪質な訪問販売員である等の特定情報の入力を行うと、選択された静止画像と特定情報とが対応づけられて、一旦、蓄積部122に格納され(ステップS16)、ネットワーク4を介して、サーバ装置2の情報蓄積部22に格納されるようになっている(ステップS17)。
【0037】
さらに付け加えると、玄関等で訪問者と直接会話した後に、当該訪問者が悪質であると判断した場合にも、上述と同様の動作が可能である。すなわち、入力部121を操作して特定情報入力モードに変更し、蓄積部122に格納された当該訪問者の静止画像を表示部125に表示させる。次に、その表示された静止画像に対応づけて、特定情報の入力を行うことで、その静止画像と対応づけられた特定情報とがサーバ装置2に送信され、地域での訪問者について警戒することが可能となっている。
【0038】
尚、訪問者の映像をサーバ装置2へ送信し、当該サーバ装置2で注意すべき人物かどうか判断していると説明したが、これに限定されるものではなく、夫々のインターホン装置1〜1で注意すべき人物であるか判断しても良い。この場合には、例えば、インターホン装置1から送信された来訪者の映像と、その来訪者の特定情報とを、直接他のインターホン装置1〜1へと送信し、それらのインターホン装置1〜1で、当該来訪者の映像等を蓄積部122に格納する。そして、その格納された映像と、夫々の撮像部112で撮像した映像とのパターンマッチングを行って、両者が略一致していれば、格納された特定情報を表示部125に表示等するようにすれば良い。
【0039】
また、警察や警備会社等の保安担当者によって、指名手配犯等の注意すべき人物の静止画像等を、サーバ装置2の情報蓄積部22に格納できると説明したが、このとき、ネットワーク4を介して、インターホン装置1〜1のドアホン子機11にも送信して、表示部125に当該注意すべき人物の画像と共に、”この人物は○○犯罪者です。注意してください。”等の表示を行って、各住戸の住人に注意を喚起するようにしても良い。
【0040】
以上のように、本実施形態にあっては、例えば、インターホン装置1が設置された住戸を、或る訪問者が訪れた場合、当該訪問者の映像が撮像部112によって撮像される。次に、その住戸の住人が、当該訪問者を悪質である等と判断した場合には、入力部121によって特定情報の入力がなされて、当該訪問者の映像と特定情報とが、ネットワーク4を介してサーバ装置2へと出力され、情報蓄積部22に格納される。ここで、当該訪問者が、インターホン装置1〜1が設置された他の住戸を訪れた場合、インターホン装置1の撮像部112によって、当該訪問者の映像が撮像される。
【0041】
そして、その撮像された訪問者の映像は、サーバ装置2へと送信され、当該サーバ装置2では、当該訪問者の特定情報があるか情報蓄積部22を参照する。このとき、既にインターホン装置1が設置された住戸の住人によって、当該訪問者の特定情報の入力が行われているので、その特定情報がインターホン装置1へと返信され、インターホン装置1〜1は、受信した特定情報を表示部125に表示する。
【0042】
よって、インターホン装置1〜1が設置された住戸の住人は、当該訪問者と慎重に応対するか、若しくは非応対とすることができるので、広域に渡って注意すべき人物についての警戒ができると共に、訪問者の来訪時に特定情報の有無を表示するので、従前の回覧板や行政無線等の各警戒手段に比して、即時かつ確実に情報を報知することができる。
【0043】
[第2の実施の形態]
次に、第2の解決手段に対応する実施形態であるが、本実施形態の広域監視システムは、図2に示すように、上述の実施形態の構成に加えて、住戸等の所定の領域に接近する人物を検出する接近者検出部112と、不審な行動をする人物を検出する不審人物判断部127とを設けた点に特徴がある。
【0044】
ここで、接近者検出部112は、受動型赤外線センサ、焦電素子などの受動型赤外線センサ、超音波センサ、距離画像センサ等によって、警戒対象である人物等の接近を検出する接近検出手段である。また、不審人物判断部127は、来訪者検出部111及び接近者検出部114からの検出信号や、撮像部112から出力される映像信号によって、不審人物の判定を行う不審人物判定手段である。尚、その他の構成については、第1の実施の形態と同様であるので、同一符号を付して説明を省略することとする。
【0045】
(システムの動作)
次に、本実施形態のシステム動作について、図2に基づいて詳細に説明する。まず、接近者検出部114は、その検出範囲内に人体が進入してきたことを検知すると(ステップS1)、撮像部112及び不審人物判断部127に対し検出信号を出力する(ステップS2)。その検出信号を受けた撮像部112は、ビデオカメラを動作させて来訪者を撮像して、蓄積部122へと映像信号を出力する一方(ステップS3)、不審人物判断手段127では計時を始め、接近者検出部114より、検出信号が出力される限り計時を継続する。尚、接近者検出部114から出力される検出信号の出力時間には、所定のディレイが設けられており、短時間に再び接近者が検出された場合にも、当該ディレイ時間内であれば、信号が途切れることなく継続して出力されるようになっている。
【0046】
次に、蓄積部122は、不審人物判断手段127へと映像信号を出力し(ステップS4)、不審人物判断手段127では、蓄積部122を参照し、パターンマッチングを行って(ステップS5)、その人物が当該住戸の住人であるかどうかを判断し、当該住戸の住人であれば、不審人物ではないとして計時を終了する。これに対し、当該住戸の住人でなければ、来訪検出部111に何か入力がないか監視する。このとき、来訪検出部111が来訪を検出すると、その旨の信号が、室外通話部113と不審人物判断手段127に送信され(ステップS6a)、不審人物判断手段127では、不審人物ではないとして計時を終了する。
【0047】
一方、来訪の検出がなく、接近者検出部114が検出信号を出力している場合(ステップS6b)、不審人物判断手段127は、撮像部112によって撮像された映像から、所定時間毎の複数の静止画像を抽出し(ステップS7)、最初の映像と2番目の映像、2番目の映像と3番目の映像といったように、隣り合う時間の映像につきパターンマッチングを行う。そして、計時している時間が、所定の時間を経過し、かつ、パターンマッチングを行った結果、同一人物であるとの結果が、所定回数以上になった場合には、不審者であると判断する。尚、パターンマッチングの精度向上のために、正面、側面等の複数のマッチング用の画像データを準備しておくことが望ましい。
【0048】
また、他の方法として例えば、パターンマッチングの前に、当該静止画像に背景差分を行って人物を抽出し、RGBの識別によって肌色部分の画像を抽出して、さらにドアホン子機11から人物までの距離に応じて大きさの異なる複数の楕円形のテンプレートで、テンプレートマッチングを行い、相関度が一番大きい画像を顔部分であると識別する。ここで、その顔部分の画像につき、当該画像の断面1次モーメントを、その面積で除すことによって水平方向の重心を求め、その重心点を挟んで、目に相当する黒色の画像が2つ存在する場合に、略正面を向いている画像であると識別し、この略正面を向いている画像のみを用いてマッチングを行うようにしても良い。
【0049】
次に、接近者を不審者であると判断した不審人物判断手段127は、表示部125及び室内通話部126に不審判断信号を送信し(ステップS8a)、表示部125では、例えば、”外に不審な人物がいます。注意して下さい。”等の表示を行う一方、室内通話部126では、スピーカからアラーム等を鳴動させて住戸内に注意を喚起する。また、不審人物判断手段127は、蓄積部122に格納された当該不審人物の画像と、不審な人物である旨の特定情報とを、ネットワーク4を介して、サーバ装置2及び周辺のインターホン装置1〜1へ送信し、サーバ装置2では、その画像等を情報蓄積部22に格納する一方、周辺のインターホン装置1〜1では蓄積部122に格納される(ステップS8b)。
【0050】
また、他のインターホン装置1〜1では、表示部125に”周辺の住戸に不審な人物がいます。注意して下さい。”との表示を行って、周辺の住人に注意を喚起するようになっている(ステップS9a)。次に、サーバ装置2の送信判断部23は、情報蓄積部22を参照し、パターンマッチングを行って(ステップS9)、情報蓄積部22に格納されている画像と一致するか、すなわち特定情報があるかどうかを判断する。その結果、不審者が犯罪者等であるという判断結果を得た場合には、ネットワーク4を介して、インターホン1及び周辺の他のインターホン装置1〜1へ送信し、当該インターホン装置1〜1は、蓄積部122に判断結果を蓄積する(ステップS10a)。
【0051】
そして、インターホン装置1〜1の表示部125は、その蓄積された情報に従って、例えば、”この人物は○○犯罪者です。警戒して下さい”等の表示を行うと共に、自動施錠装置13によってドア等が自動的に施錠される(ステップS11a)。一方、送信判断部23は、ネットワーク4を介して監視端末3に、犯罪者が訪れている住戸に設置されているインターホン装置1のIDを通知し(ステップS10b)、当該監視端末3では、受信したIDからの住戸を特定し、巡回中の警備車両の位置データと照らし合わせて、一番近い車両に現場へ急行するよう指示が出されるようになっている(ステップS11b)。
【0052】
尚、その他の動作については、第1の実施の形態と同様なので、ここでは説明を省略する。また、ドアホン子機11に接近者検出部112を設けるとして説明したが、ドアホン子機11に設けることが必須ではなく、ドアホン子機11と接近者検出部112とは別の機器としても良い。さらに、撮像部112を、距離画像をも受像できるCCD素子によって構成しても良く、この場合には、撮像部112と接近者検出部114とを一体化し、接近者の検出と当該接近者の映像を出力することが可能である。また、不審人物の検出については、上述の方法に限定されるものではなく、善意者が誤って不審者とされることが極めて低い方法、換言すると、当該善意者のプライバシーが十分に保持できる方法であれば、どのような方法であっても良い。
【0053】
以上のように、本実施形態にあっては、例えば、インターホン装置1が設置された住戸を、或る不審者が訪れた場合、不審人物判断部127によって、不審者と判断され、表示部125及び室内通話部126のスピーカから、注意が喚起されると共に、当該不審者の映像と不審な人物である旨の特定情報とが、ネットワーク4を介して周辺の他のインターホン装置1〜1(当該装置の台数は一例)及びサーバ装置2へと出力される。そして、他のインターホン装置1〜1では、表示部125によって注意が喚起される一方、サーバ装置2では、情報蓄積部22を参照して、当該不審者が犯罪者である等の特定情報がないか判断する。
【0054】
その結果、当該不審者が犯罪者等であれば、その旨の特定情報についても、インターホン1及び周辺の他のインターホン装置1〜1へと送信され、当該インターホン装置1〜1は、受信した特定情報を表示部125に表示するようになっている。よって、インターホン装置1〜1が設置された住戸の住人は、不審者に対して十全な警戒をすることができる。
【0055】
また、当該不審者が、インターホン1の周辺以外の他のインターホン装置1〜1が設置された他の住戸を訪れた場合、インターホン装置1〜1の撮像部112によって、当該不審者の映像が撮像される。そして、その撮像された訪問者の映像は、サーバ装置2へと送信され、当該サーバ装置2では、当該不審者の特定情報があるか情報蓄積部22を参照する。このとき、既にインターホン装置1によって、当該訪問者の特定情報が付加されているので、その特定情報がインターホン装置1〜1へと返信され、インターホン装置1〜1は、受信した特定情報が表示部125に表示される。
【0056】
よって、インターホン1の周辺以外の他のインターホン装置1〜1が設置された住戸の住人も、当該不審者に対して、十全な警戒をすると共に、呼出があっても非応対とすることができるので、広域に渡って注意すべき人物についての警戒ができると共に、不審者の来訪時に特定情報が表示されるので、従前の回覧板や行政無線等の各警戒手段に比して、即時かつ確実に情報を報知することができる。
【0057】
[第3の実施の形態]
次に、第3の解決手段に対応する実施形態であるが、本実施形態の広域監視システムは、図3に示すように、第1の実施形態の構成に加えて、上述の実施形態で説明した接近者検出部114を設け、各インターホン装置1〜1で得られた映像に基づき、サーバ装置2において不審者かどうかの判断を行って、その結果を各インターホン装置1〜1へ送信する点と、地域の共有情報ではないが、個人にとって警戒すべき人物についても、広域で警戒できる点を特徴とするものである。尚、システムの具体的構成については、上述の各実施形態と同様であるので、同一符号を付して説明を省略することとする。
【0058】
(システムの動作)
次に、本実施形態のシステム動作について、図3に基づいて詳細に説明する。まず、図3に示すように、インターホン装置1等の入力部121によって、地域の共有情報としない人物等の入力に際し、所謂ストーカー行為等、個人にとって警戒すべき人物についても、個人警戒情報として、その警戒すべき人物の静止画像と、ユーザが希望する当該人物の監視範囲である警戒地域等を入力することができる(ステップS1a)。
【0059】
これらの入力情報は、入力部121から蓄積部122へと出力されて、当該蓄積部122に格納されると共に、当該入力情報のうち、個人警戒情報や地域の共有情報については、ネットワーク4を介してサーバ装置2の情報蓄積部22へと格納される(ステップS2)。尚、第1の実施形態と同様にして、監視端末3からも入力手段(図示せず)によって特定情報等を入力し(ステップS1b)、その情報を当該情報蓄積部22に格納することができる(ステップS2b)。
【0060】
以上の初期設定を行った後に、例えば、インターホン装置1の接近者検出部114が、その検出範囲内に人体が進入してきたことを検知すると(ステップS3)、当該接近者検出部114は、撮像部112に対し検出信号を出力し(ステップS4)、その検出信号を受けた撮像部112は、ビデオカメラを動作させて来訪者を撮像して、蓄積部122へと映像信号を出力する(ステップS5)。当該映像信号を受けた蓄積部122は、当該接近者の一乃至複数の静止画像を選択し、フィルタ部123へ出力する(ステップS6)。
【0061】
次に、蓄積部122から静止画像を受けたフィルタ部123は、蓄積部122を参照し、当該静止画像と、予め入力された地域の共有情報としない人の画像とのパターンマッチングを行って(ステップS7)、地域の共有情報としない人物かどうかを判断する。その結果、初めての訪問者等の共有対象の人物であれば、ネットワーク4を介してサーバ装置2へと、その人物の静止画像とインターホン装置1のIDが送信され、サーバ装置2の情報蓄積部22に格納される(ステップS8)。当該静止画像が格納されたサーバ装置2の送信判断部23は、情報蓄積部22を参照し、パターンマッチングを行って(ステップS9)、情報蓄積部22に格納されている画像と一致するか、すなわち特定情報があるかどうかを判断する。
【0062】
その結果、特定情報がある場合には、上述の各実施形態と同様にして、本システムの管理者により、注意すべきレベルに応じて予め入力された送信範囲に、注意すべき人物の映像と、その特定情報並びにインターホン装置1の場所情報を送信するようになっている。また、撮像された人物が犯罪者等である場合には、監視端末3によって、当該犯罪者が訪れている住戸に一番近い車両を急行させるようになっている。
【0063】
ところで、本実施形態のサーバ装置2の送信判断部23は、各インターホン装置1〜1から映像を受信した際に、同様に受信した各インターホン装置1〜1のIDから設置場所を求め、その設置場所が個人警戒情報で設定された地域内かどうか判断する。そして、その結果、当該地域内で所謂ストーカー等が出没したと判断された場合には、その個人警戒情報の設定を行ったインターホン装置1及び監視端末3に対して、当該判断結果を送信し、当該インターホン装置1は蓄積部122に判断結果を蓄積する(ステップS10)。
【0064】
次に、そのインターホン装置1の表示部125は、蓄積された情報に従って、例えば、”注意人物○○が、○丁目○番地に出没しています”等の表示と共に、自動施錠装置13によって、ドア等を自動的に施錠する一方(ステップS11a)、監視端末3では、インターホン装置1が設置されている住戸に一番近い車両を急行させるようになっている(ステップS11b)。尚、その他の動作については、第1の実施の形態と同様なので、ここでは説明を省略する。
【0065】
以上のように、本実施形態にあっては、各インターホン装置1〜1を設置した住人等を除いて、各住戸に接近する全ての者の画像をサーバ装置2へ送信し、当該サーバ装置2は、その受信した画像に映っている人物について、特定情報があるか情報蓄積部22を参照する。ここで、既に各インターホン装置1〜1や監視端末3によって入力された特定情報と一致する場合には、注意すべきレベル等に応じて、インターホン装置1〜1へと特定情報を送信して、各々の表示部125に当該特定情報を表示するようになっている。
【0066】
すなわち、各住戸に設置されたインターホン装置1〜1が送信する画像に基づいて、サーバ装置2が特定情報の有無を判断するので、インターホン装置1〜1が設置された住戸の住人は、広域に渡って注意すべき人物についての警戒ができると共に、サーバ装置2の判断をネットワーク4を介して瞬時に行うため、従前の回覧板や行政無線等の各警戒手段に比して、即時かつ確実に情報を報知することができる。
【0067】
尚、本実施形態では、警戒対象は人物であるとして説明したが、人物に限らず、動物であっても良い。例えば、動物園から虎等の人間に危害を加える恐れのある動物が逃げ出したような場合、その動物の画像をサーバ装置2に格納しておくことで、当該虎がインターホン装置1〜1の何れかの前を通りすれば、その情報が他の各インターホン装置1〜1に報知されるため、その付近に近寄らないなどの対策を講ずることができる。
【0068】
【発明の効果】
以上のように、請求項1乃至請求項4記載の発明にあっては、悪質な訪問者や不審な人物の情報が、何れかの情報端末から出力されると、集中管理装置や他の情報端末へと送信され、注意をすべき情報として格納されて、当該訪問者等が他の情報端末を設置した場所を訪れた場合には、その注意をすべき情報が報知されるので、広域に渡って注意すべき人物についての警戒ができると共に、従前の回覧板や行政無線等の各警戒手段に比して、即時かつ確実に情報を報知することができるという効果を奏する。
【0069】
また、請求項5乃至請求項7記載の発明にあっては、予め悪質な訪問者等の注意すべき情報を入力すると、その情報が集中管理装置へと送信されて格納され、当該訪問者等が所定の領域に接近した場合には、その注意をすべき情報が報知されるので、広域に渡って注意すべき人物についての警戒ができると共に、従前の回覧板や行政無線等の各警戒手段に比して、即時かつ確実に情報を報知することができるという効果を奏する。
【0070】
さらに、請求項8記載の発明にあっては、注意をすべき人物等の報知の際に、ドア等を施錠するので、セキュリティが向上するという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】第1の実施形態の構成及び処理の順番を示すブロック図である。
【図2】第2の実施形態の構成及び処理の順番を示すブロック図である。
【図3】第3の実施形態の構成及び処理の順番を示すブロック図である。
【符号の説明】
〜1 インターホン装置(情報端末)
111   来訪検出部(来訪検出手段)
112   撮像部(撮像手段)
121   入力部(入力手段)
122   蓄積部(記憶手段)
125   表示部(報知手段)
127   不審人物判断部(不審人物判定手段)
13    自動施錠装置(施錠手段)
2     サーバ装置(集中管理装置)
3     監視端末(情報端末)
4     ネットワーク(通信手段)
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a wide area monitoring system capable of alerting a specific person over a wide area.
[0002]
[Prior art]
In recent years, crime prevention has been increasing along with an increase in the number of crimes. For example, when a visitor visits, an intercom with a TV monitor that can confirm the appearance of the visitor has begun to spread.
[0003]
Some of the intercoms have improved convenience by connecting a plurality of dwelling units via a network. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-298732 discloses that a plurality of apartments and a centralized management center are connected by a dedicated line or the like. A system is disclosed in which a receptionist who connects to the central management center responds to a visitor by a reception system installed at the entrance of each apartment house, and then reaches a designated dwelling unit. In this system, reception can be performed collectively at the central management center, so if the recipient knows the information of the person who needs to pay attention in advance, even if that person comes in, he / she will leave An instruction is given, and the security of each dwelling unit is always maintained at a high level even if the resident of each dwelling unit does not know the information of the person.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described system, the pass / fail of the visitor without prior information is determined by the acceptor. Therefore, even if the acceptor decides that the visitor is inappropriate, the visitor does not have to visit the visitor. In some cases, it is difficult to see the visitor. In order to solve this, it is desirable to respond at each dwelling unit as before, but in such a case, security must be ensured at each dwelling unit. However, the current intercom function is completed only in each dwelling unit, and information cannot be shared with residents of other dwelling units. Is difficult to maintain at a high level.
[0005]
To give an example, if a malicious door-to-door salesperson visits a certain dwelling unit and the resident of the dwelling unit judges the salesperson to be malicious, the resident of the dwelling unit is friendly to the resident of another dwelling unit and the other Unless a resident is alerted, it is rare that the presence of a malicious door-to-door salesperson is generally communicated to other residents. Therefore, the other residents will be in contact with the door-to-door sales clerk for the first time without knowing any information, and the damage may be increased. As described above, in the current intercom, there is a problem that it is not possible to warn the entire area of a cautionary person such as a malicious door-to-door seller, a suspicious person, or a wanted criminal described in the above example.
[0006]
In addition, as a method of calling attention to the whole area, it is posted on a circular notice or notified by administrative radio, but in the former method, it is circulated to each household according to a predetermined order. This is usually the case, and it takes a considerable amount of time for information to reach the entire area. On the other hand, in the latter case, information can be broadcast to the entire area at once, but if any obstructive factors, such as TV viewing and noise generation, overlap during the broadcast, the information will be transmitted. It may not be transmitted.
[0007]
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a wide-area monitoring system that can immediately and reliably perform alerts on persons to be careful over a wide area. To provide.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to provide such a system, the inventors of the present application deliberately considered that as a basic solution, an information terminal for receiving information shared in the area and transmitting information to the area is provided in each dwelling unit. To connect each information terminal by communication means.
[0009]
As more specific means, a visitor or the like is imaged by an image pickup device installed outdoors, and information to be noted such as a malicious visitor (hereinafter, specific information ) Can be added. Then, the video and the specific information are transmitted to the central control device or another dwelling unit via the communication means, and the received video and the video captured at the other dwelling unit are similarly transmitted by the central control device or the like. If they match, it suggests that the received specific information be reported by the resident of the other dwelling unit (claim 1 and claim 2).
[0010]
In addition, the inventors of the present application provide, as another means, a suspicious person determination unit that detects a person who performs suspicious behavior, captures an image of the suspicious person with an imaging unit, and determines that the captured image is a suspicious person. And other specific information. Then, the video and the specific information are transmitted to the centralized management device or another dwelling unit via the communication means, and the video received by the centralized management device or the like, and the video captured by another dwelling unit in the same manner. And if they match, it is proposed to notify the received specific information of the resident of the other dwelling unit (claims 3 and 4).
[0011]
As still another means, an information input means for inputting a video or the like of a person to be noted is provided, and a video imaged by a plurality of imaging means installed outdoors and a person input by the information input means are provided. It is proposed to compare the image with the image, and if it matches the image captured by any of the image capturing means, notify the resident or the like of the dwelling unit around the image capturing means of the presence of the person to be careful ( Claims 5 to 7). Incidentally, the inventors of the present application point out that in the first to third solving means, it is preferable to automatically lock the door at the time of each notification (claim 8).
[0012]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
[First Embodiment]
(System configuration)
Next, each of the above-described solving means will be described in detail below as a specific embodiment. First, as an embodiment corresponding to the first solution, a wide-area monitoring system according to the present embodiment, as shown in FIG. 1, includes a plurality of intercom devices 1 as information terminals for capturing images of visitors. 1 ~ 1 n And a server device 2 as a central management device for receiving the captured video, and a monitoring terminal 3 as an information terminal for receiving a result determined by the server device 2 via a network 4 as communication means. It is connected. Intercom device 1 1 ~ 1 n Are installed in each dwelling unit and are mainly a door phone slave unit 11 installed outdoors such as an entrance, a master unit 12 installed indoors, and a locking means for driving a deadbolt by electromagnetic means or the like. An automatic locking device 13 is provided.
[0013]
Here, the above-described intercom slave unit 11 will be described in more detail. The intercom slave unit 11 includes a visit detection unit 111 that is a visit detection unit that detects a visit of a visitor, and an imaging unit that is an imaging unit that images the visitor. 112 and an outdoor communication unit 113 for communicating with an indoor room. The visit detection unit 111 includes, for example, a door bell or a buzzer that announces a visit, or a switch pressed by inserting a key between two terminals provided in a cylinder or by inserting a key. A means for detecting the insertion of a key, an authentication means using an ID card such as a magnetic card or an IC card, an authentication means such as a fingerprint / fundus collation, or a combination thereof for detecting a visitor's visit. is there.
[0014]
The imaging unit 112 includes a video camera for capturing an image of a visitor, an encoding processing unit for encoding an NTSC signal or the like captured by the video camera, and a time-division multiplexing unit for the encoded video signal. And a transmission unit for outputting the data to the output unit 12 (not shown). Also, the outdoor communication unit 113 includes a microphone for collecting the voice of the visitor, an encoding processing unit for encoding the audio collected by the microphone, and a parent unit that performs time division multiplexing on the encoded audio signal. A transmitting unit that outputs the multiplexed audio signal transmitted from the base unit 12, a decoding unit that decodes the demultiplexed signal and converts the multiplexed audio signal into an audio signal, , And a speaker for outputting the decoded signal (not shown).
[0015]
On the other hand, as shown in FIG. 1, the master unit 12 includes an input unit 121 serving as an input unit for performing setting of specific information and the like on the video imaged by the imaging unit 112, the specific information, its own ID, and device setting information. , A filter unit 123 for selecting information to be transmitted to the server 2, a transmitting / receiving unit 124 for communicating with the server 2 via the network 4, and an image pickup of the intercom slave unit 11. The display unit 125 is configured to include a display unit 125 that is a notification unit that displays an image captured by the unit 114 and notifies the user of specific information and the like, and an indoor communication unit 126 for communicating with the outside.
[0016]
More specifically, the input unit 121 is configured by any one of an input device such as a keyboard and a touch panel, and a storage device such as a floppy disk (registered trademark) and a memory card, or a combination thereof. These input devices and the like are used to input information of residents of each dwelling unit, which is not shared information of the area, and specific information including contents such as a malicious visitor. The storage unit 122 includes a receiving unit that separates the multiplexed video signal transmitted from the intercom slave unit 11 and a storage device such as a hard disk and a memory, and divides and stores the video signal from the intercom slave unit 11. Store in device.
[0017]
The storage device stores the video captured by the imaging unit 112, the specific information associated with the video, and the intercom 1 1 ~ 1 n Is stored. The filter unit 123 performs pattern matching with the image information of the resident of the dwelling unit stored in the storage unit 122, or performs authentication by an authentication unit using an ID card or an authentication unit such as a fingerprint / fundus collation. The privacy of the resident is maintained by not transmitting to the server device 2 the image of the person who is not the shared information of the area such as the resident.
[0018]
The transmission / reception unit 124 performs time division multiplexing of the video signal and the like output from the filter unit 123 and transmits the multiplexed signal to the server device 2, and divides the signal received from the server 2 and outputs the signal to the storage unit 122. The display unit 125 includes a decoding processing unit that decodes the video signal stored in the storage unit 122, and a monitor that displays the decoded signal. The indoor communication unit 126 transmits and receives voice information to and from the outdoor communication unit 113 of the intercom slave unit 11, and has a specific configuration substantially the same as that of the outdoor communication unit 113.
[0019]
Next, the server device 2 will be described. The server device 2 is connected via the network 4 to the intercom device 1. 1 ~ 1 n Transmitting / receiving section 21 for communicating with the communication apparatus, information storage section 22 as storage means for storing received information, transmission determining section 23 as determining means for determining information to be transmitted, and each intercom apparatus 1 1 ~ 1 n And a setting input unit 24 for setting the transmission to the server.
[0020]
The transmission / reception unit 21 communicates with the intercom device 1 via the network 4. 1 ~ 1 n From the information storage unit 22 and stores the signal from the information storage unit 22 via the network 4 into the intercom apparatus 1. 1 ~ 1 n When transmitting to a CDMA, time division multiplexing of a signal to be transmitted is performed. The storage unit 22 includes the intercom device 1 1 ~ 1 n From the video signal and the specific information associated with the video signal, 1 ~ 1 n The information of the installation location of each intercom corresponding to the ID received from is stored. The transmission determination unit 23 determines whether the intercom apparatus 1 is based on the setting information stored in the storage unit 22. 1 ~ 1 n It is determined whether to transmit to all or a part of.
[0021]
The setting input unit 24 is configured by any one of an input device such as a keyboard and a touch panel, and a storage device such as a floppy disk (registered trademark) and a memory card, or a combination thereof. Then, the intercom device 1 is transmitted to the transmission determination unit 23 as necessary depending on the transmission setting of all or part of the specific information and the type of the specific information. 1 ~ 1 n Is set to be transmitted to all or a part of. The monitoring terminal 3 is an information terminal for inputting and outputting information, and for example, a general computer is used. The network 4 includes not only wire communication such as telephone lines and ISDN, but also LAN, WAN, and the Internet, as well as mobile communication such as PHS, PDC, GSM, CDMA2000, and W-CDMA, and wireless communication such as wireless LAN. included.
[0022]
(System operation)
The operation of the present embodiment will be described in detail based on the above system configuration. Here, the intercom apparatus 1 1 Will be described as a representative example, and another intercom apparatus 1 will be described. 2 ~ 1 n The description of is omitted.
[0023]
First, as shown in FIG. 1 If so, family A, intercom device 1 2 If so, each intercom device 1 like family B 1 ~ 1 n If you input a still image of a person who does not use the local shared information, such as a resident who installed the premises or a person who frequently visits the dwelling unit, or if there is a warning target such as a person who needs to be careful in advance, as a local shared information Then, the user inputs the still image of the person, the reason for caution, and the level of caution as required (step S1a).
[0024]
These pieces of input information are output from the input unit 121 to the storage unit 122 and stored in the storage unit 122. In addition, among these pieces of input information, regional shared information is transmitted to the server device 2 via the network 4 and stored in the information storage unit 22 (step S2a). In the server device 2, each intercom device 1 may be operated by the administrator of the system according to the type of the specific information as necessary. 1 ~ 1 n Can be set to be distributed to all or part of the information (step S1b), and the setting information is stored in the information storage unit 22 (step S2b).
[0025]
In the monitoring terminal 3, a security officer such as a police or a security company inputs a still image of a person to be careful, such as a wanted criminal, and information on the person to the monitoring terminal 3 by input means (not shown). Then, the input information can be stored in the information storage unit 22 of the server device 2 via the network 4 (step S2c).
[0026]
When the visitor comes to the dwelling unit after performing the above initial setting, the visit detection unit 111 outputs a signal (hereinafter, referred to as a visit detection signal) to the imaging unit 112 and the outdoor communication unit 113 to the effect that the visit has been detected. (Step S3), the imaging unit 112 that has received the detection signal operates the video camera to image the visitor, and outputs a video signal to the storage unit 122 (Step S4a). Upon receiving the video signal, the storage unit 122 stores the video signal and outputs the video signal to the display unit 125 to display the image of the visitor on the monitor. Further, the storage unit 122 outputs a still image immediately after receiving the operation command from the visit detection unit 111 to the filter unit 123. This is because with this still image, the rate at which the visitor is facing the front is high, and subsequent pattern matching is easy to perform (step S5a). Incidentally, since there is a possibility that the visitor turns to the side, a plurality of still images may be output.
[0027]
On the other hand, the outdoor communication unit 113, which has also received the visit detection signal, transmits a visit call signal to the indoor communication unit 126, and then operates the microphone to collect outdoor sounds (such as a visitor's voice). 126 (step S4b). Then, the indoor communication unit 126 first receives the call-in call signal, sounds a chime, a melody sound, or the like from the speaker, notifies the visit to the dwelling unit, and outputs the collected sound through the speaker (step S5b). .
[0028]
Next, the filter unit 123 that has received the still image from the storage unit 122 refers to the storage unit 122 and performs pattern matching between the still image and an image of a person who is not input as the shared information of the area previously input in step S1a. Is performed (step S6), and it is determined whether or not the person is not set as the local shared information. As a result, if the person is a sharing target such as a first visitor, the still image of the person and the intercom device 1 are sent to the server device 2 via the network 4. 1 Is transmitted, and the still image or the like is stored in the information storage unit 22 of the server device 2 (step S7a). The transmission determination unit 23 of the server device 2 storing the still image and the like refers to the information storage unit 22 and performs pattern matching between the still image and an image associated with the specific information (Step S8), It is determined whether the matching substantially matches, that is, whether there is specific information.
[0029]
Then, if there is at least the specific information, the result is intercom 1 1 Is transmitted to the base unit 12, and the base unit 12 stores the determination result in the storage unit 122 (step S9a). Next, the display unit 125 displays, according to the accumulated information, for example, “This is a malicious door-to-door seller”, “This person is a XX criminal. "Not available" and the like, and when it is determined that the person should be careful, such as a malicious door-to-door seller, the automatic locking device 13 automatically turns the door or the like. Locked (step S10a).
[0030]
Note that the transmission determination unit 23 of the server device 2 determines whether the images stored in the information storage unit 22 match, that is, whether there is specific information. The transmission range (intercom device 1) input in advance by the 1 ~ 1 n All or a part), the image of the person to be careful, its specific information, and the intercom apparatus 1 1 Location information is sent.
[0031]
For example, in the case of a violent criminal, the urgency is high. 2 ~ 1 n To the display unit 125, the message "XX offender is at address XX. Please be careful." An intercom device 1 around which a seller is appearing 2 ~ 1 n And displays on the display unit 125 a message that “a malicious door-to-door seller is appearing around ○ Chome. Please be careful.”
[0032]
Further, the transmission determination unit 23 determines that the intercom 1 1 When transmitting the judgment result to the parent device 12 of the above, if the judgment result that the visitor is a criminal or the like has been obtained, the monitoring terminal 3 is connected to the monitoring terminal 3 via the network 4 to the dwelling unit where the criminal is visiting. Intercom equipment 1 installed 1 (Step S9b), the monitoring terminal 3 identifies the dwelling unit from the received ID, compares it with the position data (GPS data) of the patrol vehicle on patrol, and rushes to the site with the nearest vehicle. Is issued (step S10b).
[0033]
On the other hand, in step S6, when it is determined whether or not the person is not the shared information of the region, if the person is not the shared information of the region, for example, the result of the matching such as "I am Mr. C" is obtained. The information is displayed on the display unit 125 (step S7b). When the filter unit 123 uses an authentication method using an ID card or an authentication unit such as a fingerprint / fundus collation as a determination method, the collation results may be used as the determination information as to whether or not the person is not shared with the area. good.
[0034]
Next, the resident of the dwelling unit recognizes the visit by the sound of a chime or the like, and confirms the visitor's image displayed on the display unit 125 and the judgment information of the filter unit 123 and the server device 2 (the transmission judgment unit 23). Then, whether or not to respond is input through the input unit 121 (step S11). The input information is output to the indoor communication unit 126 (step S12). In the indoor communication unit 126, when a response instruction is given, the voice signal of the resident is output to the outdoor communication unit 113, while If the non-response instruction is given, a response stop signal is output (step S13). In the case of the reception, a conversation is performed between the visitor and the resident, whereas in the case of the non-response, the outdoor communication unit 113 stops collecting the voice of the visitor, and the imaging unit 112 captures the image. A stop signal is output (step S14a), and the imaging of the imaging unit 112 is stopped.
[0035]
Here, even in the case of the reception, if the dialogue ends without any incident, the resident inputs a call end to the input unit 121 and operates in the same manner as in the case of the non-response. If it is determined that the user is malicious or the like, the input to the input unit 121 changes the normal mode for realizing the function as an intercom to the specific information input mode for wide area monitoring, and Is output to the accumulation unit 122 (step S14b). The storage unit 122 that has received the mode change outputs the image of the visitor from the beginning of the visit to the present as a still image at regular intervals to the display unit 125 (step S15).
[0036]
Then, when the resident selects a video in which the visitor is facing front from those still images and inputs specific information such as a malicious door-to-door salesperson, the selected still image and the specific information are combined. The information is temporarily stored in the storage unit 122 (Step S16), and is stored in the information storage unit 22 of the server device 2 via the network 4 (Step S17).
[0037]
In addition, even if the visitor is determined to be malicious after directly talking to the visitor at the entrance or the like, the same operation as described above can be performed. That is, the input unit 121 is operated to change to the specific information input mode, and the still image of the visitor stored in the storage unit 122 is displayed on the display unit 125. Next, by inputting specific information in association with the displayed still image, the specific information associated with the still image is transmitted to the server device 2 to warn visitors in the area. It is possible.
[0038]
Although it has been described that the image of the visitor is transmitted to the server device 2 and the server device 2 determines whether or not the person should pay attention, the present invention is not limited to this. 1 ~ 1 n It may be determined whether or not the person should pay attention. In this case, for example, the intercom device 1 1 Of the visitor transmitted from the PC and the specific information of the visitor to the other intercom apparatus 1 directly. 2 ~ 1 n To the intercom device 1 2 ~ 1 n Then, the image and the like of the visitor are stored in the storage unit 122. Then, pattern matching is performed between the stored video and the video captured by the respective imaging units 112, and if the two substantially match, the stored specific information is displayed on the display unit 125 or the like. Just do it.
[0039]
In addition, it has been described that a security person such as a police or a security company can store a still image or the like of a person who needs attention, such as a wanted criminal, in the information storage unit 22 of the server device 2. Via the intercom apparatus 1 1 ~ 1 n Of the dwelling unit with the image of the person to be careful on the display unit 125, and display such as "This person is a criminal XX. Please be careful." The residents may be alerted.
[0040]
As described above, in the present embodiment, for example, the intercom device 1 1 When a visitor visits the dwelling unit where is installed, an image of the visitor is imaged by the imaging unit 112. Next, when the resident of the dwelling unit determines that the visitor is malicious or the like, specific information is input by the input unit 121, and the image of the visitor and the specific information are transmitted through the network 4. The information is output to the server device 2 through the information storage unit 22. Here, the visitor is the intercom device 1 2 ~ 1 n If you visit another dwelling unit where is installed, the intercom device 1 2 The image of the visitor is imaged by the imaging unit 112.
[0041]
Then, the captured image of the visitor is transmitted to the server device 2, and the server device 2 refers to the information storage unit 22 to determine whether there is specific information of the visitor. At this time, the intercom apparatus 1 1 Is input by the resident of the dwelling unit in which the is installed, the specific information is input to the intercom apparatus 1. 2 To the intercom device 1 2 ~ 1 n Displays the received specific information on the display unit 125.
[0042]
Therefore, the intercom apparatus 1 2 ~ 1 n Residents of the dwelling units where are installed can carefully or non-respond to the visitor, so they can be wary of a person who needs to be careful over a wide area and identify when the visitor comes. Since the presence or absence of the information is displayed, the information can be instantly and surely notified as compared with the conventional security means such as a circular notice board and an administrative radio.
[0043]
[Second embodiment]
Next, as an embodiment corresponding to the second solving means, as shown in FIG. 2, the wide area monitoring system according to the present embodiment, in addition to the configuration of the above embodiment, It is characterized in that an approaching person detection unit 112 for detecting an approaching person and a suspicious person determination unit 127 for detecting a suspicious person are provided.
[0044]
Here, the approaching person detection unit 112 is an approach detection unit that detects the approach of a person or the like to be alerted by a passive infrared sensor, a passive infrared sensor such as a pyroelectric element, an ultrasonic sensor, a distance image sensor, or the like. is there. The suspicious person determination unit 127 is a suspicious person determination unit that determines a suspicious person based on detection signals from the visitor detection unit 111 and the approaching person detection unit 114 and a video signal output from the imaging unit 112. The other configuration is the same as that of the first embodiment, and therefore, the same reference numerals are given and the description is omitted.
[0045]
(System operation)
Next, the system operation of the present embodiment will be described in detail with reference to FIG. First, when detecting that a human body has entered the detection range (step S1), the approaching individual detection unit 114 outputs a detection signal to the imaging unit 112 and the suspicious individual determination unit 127 (step S2). Upon receiving the detection signal, the imaging unit 112 operates the video camera to image the visitor and outputs a video signal to the storage unit 122 (step S3), while the suspicious individual determination unit 127 starts timing. As long as the approaching person detection unit 114 outputs a detection signal, the time measurement is continued. In addition, a predetermined delay is provided in the output time of the detection signal output from the approaching person detection unit 114, and even if an approaching person is detected again in a short time, if it is within the delay time, The signal is continuously output without interruption.
[0046]
Next, the storage unit 122 outputs a video signal to the suspicious individual determination unit 127 (step S4), and the suspicious individual determination unit 127 performs pattern matching with reference to the storage unit 122 (step S5). It is determined whether or not the person is the resident of the dwelling unit. If the resident is the resident of the dwelling unit, the timer is determined not to be a suspicious person and the timing is ended. On the other hand, if the resident is not the resident of the dwelling unit, it monitors whether there is any input to the visit detection unit 111. At this time, when the visit detection unit 111 detects the visit, a signal to that effect is transmitted to the outdoor communication unit 113 and the suspicious individual determination unit 127 (step S6a), and the suspicious individual determination unit 127 determines that the person is not a suspicious individual. To end.
[0047]
On the other hand, when no visit is detected and the approaching person detection unit 114 outputs a detection signal (step S6b), the suspicious person determination unit 127 extracts a plurality of images at predetermined time intervals from the video imaged by the imaging unit 112. A still image is extracted (step S7), and pattern matching is performed on images at adjacent times, such as the first image, the second image, the second image, and the third image. If the time being counted exceeds a predetermined time, and the result of performing pattern matching shows that the result of the same person is more than a predetermined number of times, it is determined that the person is a suspicious person. I do. In order to improve the accuracy of pattern matching, it is desirable to prepare a plurality of image data for matching, such as front and side surfaces.
[0048]
As another method, for example, before pattern matching, a background difference is performed on the still image to extract a person, an image of a flesh-colored portion is extracted by RGB identification, and furthermore, an image of the person from the door phone handset 11 to the person is extracted. Template matching is performed using a plurality of elliptical templates having different sizes according to the distance, and an image having the highest correlation is identified as a face portion. Here, with respect to the image of the face portion, the center of gravity in the horizontal direction is obtained by dividing the first moment of area of the image by the area, and two black images corresponding to the eyes are sandwiched across the center of gravity. When the image exists, it may be determined that the image is substantially facing the front, and the matching may be performed using only the image substantially facing the front.
[0049]
Next, the suspicious individual determination means 127 that has determined that the approaching individual is a suspicious individual transmits a suspicious determination signal to the display unit 125 and the indoor communication unit 126 (step S8a). There is a suspicious person. Please be careful. ", While the indoor communication unit 126 sounds an alarm or the like from a speaker to call attention to the dwelling unit. Further, the suspicious individual determination unit 127 transmits the image of the suspicious individual stored in the storage unit 122 and the specific information indicating the suspicious individual to the server device 2 and the surrounding intercom device 1 via the network 4. 2 ~ 1 n The server device 2 stores the image and the like in the information storage unit 22 while the surrounding intercom device 1 2 ~ 1 n Is stored in the storage unit 122 (step S8b).
[0050]
In addition, another intercom apparatus 1 2 ~ 1 n Then, the display unit 125 displays "There is a suspicious person in the neighboring dwelling units. Please be careful." To call attention to the nearby residents (step S9a). Next, the transmission determination unit 23 of the server device 2 performs pattern matching with reference to the information storage unit 22 (step S9), and determines whether the image matches the image stored in the information storage unit 22, that is, the specific information is Determine if there is. As a result, if the suspicious person is determined to be a criminal or the like, the intercom 1 1 And other intercom devices 1 in the vicinity 2 ~ 1 n To the intercom device 1 1 ~ 1 n Accumulates the determination result in the accumulation unit 122 (step S10a).
[0051]
And the intercom apparatus 1 1 ~ 1 n In accordance with the accumulated information, the display unit 125 displays, for example, "This person is an XX criminal. Be careful." And the automatic locking device 13 automatically locks the door and the like. (Step S11a). On the other hand, the transmission determination unit 23 sends the intercom device 1 installed in the dwelling unit visited by the criminal to the monitoring terminal 3 via the network 4. 1 (Step S10b), the monitoring terminal 3 identifies the dwelling unit from the received ID, compares it with the position data of the patrol vehicle on patrol, and instructs the nearest vehicle to rush to the site. Is issued (step S11b).
[0052]
Note that the other operations are the same as those of the first embodiment, and the description is omitted here. Also, although it has been described that the approaching person detecting unit 112 is provided in the intercom slave unit 11, it is not essential to provide the approaching person detecting unit 112, and the intercom slave unit 11 and the approaching person detecting unit 112 may be separate devices. Furthermore, the imaging unit 112 may be configured by a CCD element that can also receive a distance image. In this case, the imaging unit 112 and the approaching person detection unit 114 are integrated to detect an approaching person and detect the approaching person. It is possible to output video. The detection of a suspicious individual is not limited to the above-described method, but is a method in which a Service-to-Other is extremely unlikely to be mistaken for a suspicious individual, in other words, a method in which privacy of the Service-to-Other is sufficiently maintained. Then, any method may be used.
[0053]
As described above, in the present embodiment, for example, the intercom device 1 1 When a certain suspicious person visits the dwelling unit where is installed, the suspicious person determination unit 127 determines that the suspicious person is there, and the display unit 125 and the speaker of the indoor communication unit 126 call attention to the suspicious person. The video of the person and the specific information indicating that the person is a suspicious person are transmitted via the network 4 to another intercom device 1 in the vicinity. 2 ~ 1 4 (The number of the devices is an example.) And the server device 2. And another intercom apparatus 1 2 ~ 1 4 Then, while the display unit 125 warns the user, the server device 2 refers to the information storage unit 22 to determine whether there is any specific information such as the suspicious individual is a criminal.
[0054]
As a result, if the suspicious individual is a criminal, etc., the intercom 1 1 And other intercom devices 1 in the vicinity 2 ~ 1 4 To the intercom device 1 1 ~ 1 4 Is configured to display the received specific information on the display unit 125. Therefore, the intercom apparatus 1 1 ~ 1 4 The resident of the dwelling unit where is installed can exercise full vigilance against suspicious persons.
[0055]
In addition, the suspicious person is 1 Intercom device 1 other than around 5 ~ 1 n If you visit another dwelling unit where is installed, the intercom device 1 5 ~ 1 n The image of the suspicious individual is imaged by the imaging unit 112 of. Then, the photographed image of the visitor is transmitted to the server device 2, and the server device 2 refers to the information storage unit 22 for the specific information of the suspicious individual. At this time, the intercom apparatus 1 1 , The specific information of the visitor is added, and the specific information is 5 ~ 1 n To the intercom device 1 5 ~ 1 n , The received specific information is displayed on the display unit 125.
[0056]
Therefore, intercom 1 1 Intercom device 1 other than around 5 ~ 1 n Residents of the dwelling units where are installed are also fully alert to the suspicious individual and can be unresponsive even if called, so there is no In addition, since specific information is displayed when a suspicious person visits, the information can be instantly and reliably reported as compared with the conventional security means such as a circular board and administrative radio.
[0057]
[Third Embodiment]
Next, as an embodiment corresponding to the third solving means, the wide area monitoring system of the present embodiment will be described in the above embodiment in addition to the configuration of the first embodiment as shown in FIG. And the intercom device 1 1 ~ 1 n Is determined in the server device 2 based on the video obtained in the above, and the result is transmitted to each intercom device 1 1 ~ 1 n It is characterized by the fact that it is possible to be alerted to a wide area even for individuals who are not shared information of the area but should be alert to individuals. Since the specific configuration of the system is the same as that of each of the above-described embodiments, the same reference numerals are given and the description is omitted.
[0058]
(System operation)
Next, the system operation of the present embodiment will be described in detail with reference to FIG. First, as shown in FIG. n When inputting a person or the like that is not shared information of a region by the input unit 121, a person who should be alert to an individual, such as a so-called stalking action, can also receive personal stillness information of the person to be alerted as personal alert information, It is possible to input a watched area or the like, which is a desired monitoring range of the person (step S1a).
[0059]
These pieces of input information are output from the input unit 121 to the storage unit 122 and stored in the storage unit 122. Of the input information, the personal security information and the shared information of the area are transmitted via the network 4. Is stored in the information storage unit 22 of the server device 2 (step S2). Note that, similarly to the first embodiment, specific information and the like can be input from the monitoring terminal 3 by an input unit (not shown) (step S1b), and the information can be stored in the information storage unit 22. (Step S2b).
[0060]
After performing the above initial settings, for example, the intercom apparatus 1 1 When the approaching person detection unit 114 detects that a human body has entered the detection range (step S3), the approaching person detection unit 114 outputs a detection signal to the imaging unit 112 (step S4). Upon receiving the detection signal, the imaging unit 112 operates the video camera to capture an image of the visitor, and outputs a video signal to the storage unit 122 (step S5). The storage unit 122 that has received the video signal selects one or more still images of the approaching individual and outputs the still image to the filter unit 123 (step S6).
[0061]
Next, the filter unit 123 that has received the still image from the storage unit 122 refers to the storage unit 122 and performs pattern matching between the still image and a previously input image of a person who does not use the shared information of the area ( Step S7), it is determined whether or not the person is not the shared information of the area. As a result, if the person is a sharing target such as a first visitor, the still image of the person and the intercom device 1 are sent to the server device 2 via the network 4. 1 Is transmitted and stored in the information storage unit 22 of the server device 2 (step S8). The transmission determination unit 23 of the server device 2 in which the still image is stored performs pattern matching with reference to the information storage unit 22 (step S9), and determines whether or not the image matches the image stored in the information storage unit 22. That is, it is determined whether or not there is specific information.
[0062]
As a result, when the specific information is present, in the same manner as in the above-described embodiments, the image of the person to be noted is added to the transmission range input in advance according to the level to be noted by the administrator of the system. , Its specific information and intercom device 1 1 Location information is sent. When the person captured is a criminal or the like, the monitoring terminal 3 causes the vehicle closest to the dwelling unit visited by the criminal to rush.
[0063]
By the way, the transmission determination unit 23 of the server device 2 of the present embodiment 1 ~ 1 n When the video is received from the respective intercom devices 1 1 ~ 1 n Is determined from the ID of the user, and it is determined whether or not the installation location is within the area set by the personal security information. Then, as a result, when it is determined that a so-called stalker or the like has appeared in the area, the intercom apparatus 1 that has set the personal alert information is set. n And the determination result is transmitted to the monitoring terminal 3 and the intercom apparatus 1 n Accumulates the determination result in the accumulation unit 122 (step S10).
[0064]
Next, the intercom device 1 n The display unit 125 automatically locks the doors and the like by the automatic locking device 13 according to the stored information, for example, along with a display such as "The attention person XX is appearing and appearing at the address XX". On the other hand, in the monitoring terminal 3, the intercom apparatus 1 (step S11a) n The vehicle closest to the dwelling unit where the is installed is made to rush (step S11b). Note that the other operations are the same as those of the first embodiment, and the description is omitted here.
[0065]
As described above, in the present embodiment, each intercom device 1 1 ~ 1 n The image of all persons approaching each dwelling unit is transmitted to the server device 2 except for the resident or the like who has installed the server, and the server device 2 determines whether there is specific information on the person appearing in the received image. Reference is made to the storage unit 22. Here, each intercom apparatus 1 1 ~ 1 n And the specific information input by the monitoring terminal 3, the intercom apparatus 1 is set in accordance with the level to be careful. 1 ~ 1 n , And the specific information is displayed on each display unit 125.
[0066]
That is, the intercom device 1 installed in each dwelling unit 1 ~ 1 n Since the server device 2 determines the presence or absence of the specific information based on the image transmitted by the 1 ~ 1 n The residents of the dwelling unit where is installed can be alert to a person who should pay attention over a wide area, and make the judgment of the server device 2 instantaneously via the network 4, so that each of the conventional circulation boards and administrative radios etc. The information can be immediately and surely notified as compared with the warning means.
[0067]
Note that, in the present embodiment, the alert target is described as a person, but is not limited to a person and may be an animal. For example, in the case where an animal such as a tiger that may harm humans escapes from the zoo, an image of the animal is stored in the server device 2 so that the tiger can use the intercom device 1. 1 ~ 1 n Pass any one of the other intercom devices 1 1 ~ 1 n , You can take measures such as staying away from the area.
[0068]
【The invention's effect】
As described above, in the inventions according to claims 1 to 4, when information of a malicious visitor or a suspicious person is output from any information terminal, the centralized management device or other information is output. The information is sent to the terminal and stored as information that needs attention, and when the visitor visits a place where another information terminal is installed, the information that needs attention is notified, so This provides the effect of being able to warn a person to be wary of, as well as being able to immediately and surely inform the information as compared with conventional warning means such as a circular board and administrative radio.
[0069]
Further, in the invention according to claims 5 to 7, when information that should be noted by a malicious visitor or the like is input in advance, the information is transmitted to the central management device and stored, and the visitor or the like is stored. When a person approaches a predetermined area, the information to be warned is notified, so that the person to be warned can be warned over a wide area, and various warning means such as conventional circular boards and administrative radios can be used. As a result, the information can be instantly and reliably reported.
[0070]
Further, in the invention according to claim 8, the door or the like is locked at the time of notifying a person or the like to be careful, so that the effect of improving security is exhibited.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration and a processing order of a first embodiment.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration and a processing order of a second embodiment.
FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration and an order of processing according to a third embodiment.
[Explanation of symbols]
1 1 ~ 1 n Intercom device (information terminal)
111 visit detection unit (visit detection means)
112 imaging unit (imaging means)
121 input unit (input means)
122 storage unit (storage means)
125 display unit (notification means)
127 Suspicious person determination unit (suspicious person determination means)
13 Automatic locking device (locking means)
2 Server device (central management device)
3 monitoring terminal (information terminal)
4 network (communication means)

Claims (8)

訪問者の来訪を検出する来訪検出手段及び、その来訪検出手段から出力される来訪を検出した旨の信号を受けて、その来訪者を撮像する撮像手段及び、その撮像した映像に対応づけて情報を入力できる入力手段並びに、情報を報知する報知手段を備えた複数の情報端末と、その撮像された映像及び対応づけられた情報を格納する集中管理端末とを、夫々通信手段を介して接続してなる広域監視システムであって、
前記情報端末は、撮像した映像に対応する情報が入力されると、その映像に情報を対応づけて前記集中管理装置へ送信し、当該集中管理装置に、その映像及び対応づけられた情報を格納させる一方、訪問者の来訪を検出すると、その来訪者の映像を前記集中管理装置に送信し、当該集中管理装置は、情報端末から受信した映像を既に格納された映像と比較して、両者が略一致した場合には、その格納された映像に対応づけられた情報を、少なくとも来訪を検出して映像を送信したその情報端末へと送信し、当該情報端末は、集中管理装置から受信した情報を報知することを特徴とする広域監視システム。
Visit detection means for detecting a visit of a visitor, an image pickup means for receiving a signal output from the visit detection means to detect a visit, and imaging the visitor, and information associated with the image thus taken A plurality of information terminals provided with an input means capable of inputting information, and a notifying means for notifying information, and a centralized management terminal for storing the captured video and the associated information, respectively, connected via communication means. Wide area monitoring system,
When the information corresponding to the captured video is input, the information terminal associates the video with the information, transmits the information to the centralized management device, and stores the video and the associated information in the centralized management device. On the other hand, when detecting the visit of the visitor, the image of the visitor is transmitted to the central management device, and the central management device compares the image received from the information terminal with the already stored image, and If they substantially match, the information associated with the stored video is transmitted to at least the information terminal that detected the visit and transmitted the video, and the information terminal received the information received from the central management device. A wide area monitoring system that reports
訪問者の来訪を検出する来訪検出手段と、その来訪検出手段から出力される来訪を検出した旨の信号を受けて、その来訪者を撮像する撮像手段と、その撮像した映像に対応づけて情報を入力できる入力手段と、その撮像された映像及び対応づけられた情報を格納する記憶手段と、情報を報知する報知手段とを備えた複数の情報端末を、夫々通信手段を介して接続してなる広域監視システムであって、
前記情報端末は、撮像した映像に対応する情報が入力されると、その映像に情報を対応づけて、少なくとも1つ以上の他の情報端末へ送信し、当該他の情報端末に、その映像及び対応づけられた情報を格納させる一方、訪問者の来訪を検出すると、その来訪者の映像と既に格納された映像とを比較して、両者が略一致した場合には、その格納された映像に対応づけられた情報を報知することを特徴とする広域監視システム。
Visit detection means for detecting the visit of a visitor, image pickup means for receiving a signal indicating that the visit is output from the visit detection means, and imaging the visitor, and information associated with the image thus taken A plurality of information terminals each having an input means capable of inputting the information, a storage means for storing the captured video and the associated information, and a notifying means for notifying the information, each of which is connected via the communication means. Wide area monitoring system,
When the information corresponding to the captured video is input, the information terminal associates the information with the video, transmits the information to at least one or more other information terminals, and transmits the video and While the associated information is stored, when the visitor's visit is detected, the image of the visitor is compared with the already stored image, and when the two substantially match, the stored image is A wide-area monitoring system for notifying the associated information.
訪問者の来訪を検出する来訪検出手段及び、不審な行動をする人物を検出する不審人物判定手段及び、その人物を撮像する撮像手段並びに、情報を報知する報知手段を備えた複数の情報端末と、その撮像された映像及び対応づけられた情報を格納する集中管理端末とを、夫々通信手段を介して接続してなる広域監視システムであって、
前記情報端末は、不審人物を検出すると、その人物の映像に不審な人物である旨の情報を対応づけて前記集中管理装置へ送信し、当該集中管理装置に、その映像及び対応づけられた情報を格納させる一方、訪問者の来訪を検出すると、その来訪者の映像を前記集中管理装置に送信し、当該集中管理装置は、情報端末から受信した映像を既に格納された映像と比較して、両者が略一致した場合には、その格納された映像に対応づけられた情報を、少なくとも来訪を検出して映像を送信したその情報端末へと送信し、当該情報端末は、集中管理装置から受信した情報を報知することを特徴とする広域監視システム。
A plurality of information terminals including a visit detection unit that detects a visit of a visitor, a suspicious person determination unit that detects a person performing suspicious behavior, an imaging unit that images the person, and a notification unit that notifies information. , A centralized management terminal that stores the captured video and the associated information, respectively, a wide area monitoring system connected via communication means,
When the information terminal detects a suspicious person, the information terminal associates the image of the person with information indicating that the person is a suspicious person, transmits the suspicious person to the centralized management device, and transmits the image and the associated information to the centralized management device. On the other hand, when the visit of the visitor is detected, the image of the visitor is transmitted to the central management device, and the central management device compares the image received from the information terminal with the already stored image, If the two substantially match, the information associated with the stored video is transmitted to at least the information terminal that detected the visit and transmitted the video, and the information terminal received the information from the central management device. A wide-area monitoring system that notifies the user of the information.
訪問者の来訪を検出する来訪検出手段と、不審な行動をする人物を検出する不審人物判定手段と、その人物を撮像する撮像手段と、情報を報知する報知手段とを備えた複数の情報端末を、夫々通信手段を介して接続してなる広域監視システムであって、
前記情報端末は、不審人物を検出すると、その人物の映像に不審な人物である旨の情報を対応づけて、少なくとも1つ以上の他の情報端末へ送信し、当該他の情報端末に、その映像及び対応づけられた情報を格納させる一方、訪問者の来訪を検出すると、その来訪者の映像と既に格納された映像とを比較して、両者が略一致した場合には、その格納された映像に対応づけられた情報を報知することを特徴とする広域監視システム。
A plurality of information terminals including a visit detection unit that detects a visitor's visit, a suspicious person determination unit that detects a suspicious person, an imaging unit that images the person, and a notification unit that notifies information. Are connected through communication means, respectively, a wide area monitoring system,
When the information terminal detects a suspicious person, the information terminal associates the image of the person with information indicating that the person is a suspicious person and transmits the information to at least one or more other information terminals. When the visitor's visit is detected while the image and the associated information are stored, the visitor's image is compared with the already stored image, and when the two substantially match, the stored image is stored. A wide-area monitoring system for notifying information associated with an image.
警戒対象の映像及びその映像に対応づけて情報を入力できる入力手段並びに、情報を報知する報知手段を備えた第1の情報端末と、その映像及び対応づけられた情報を格納する集中管理端末と、所定の領域に接近する警戒対象を検出する接近検出手段及び、その警戒対象を撮像する撮像手段を備えた複数の第2の情報端末とを、夫々通信手段を介して接続してなる広域監視システムであって、
前記第1の情報端末は、警戒対象の映像及びその映像に対応する情報が入力されると、その映像に情報を対応づけて前記集中管理装置へ送信し、当該集中管理装置に、その映像及び対応づけられた情報を格納させる一方、前記第2の情報端末は、警戒対象の接近を検出すると、当該警戒対象の映像を撮像して集中管理装置へ送信し、当該集中管理装置は、第2の情報端末から受信した映像を既に格納された映像と比較して、両者が略一致した場合には、その格納された映像に対応づけられた情報を第1の情報端末へと送信し、当該第1の情報端末は、集中管理装置から受信した情報を報知することを特徴とする広域監視システム。
A first information terminal equipped with a warning target video and input means capable of inputting information in association with the video, and a notifying means for notifying information; a central management terminal storing the video and the associated information; A wide-area monitoring system in which each of a plurality of second information terminals each provided with an approach detection unit for detecting a warning target approaching a predetermined area and an imaging unit for capturing an image of the warning target via a communication unit. The system
The first information terminal, when a video to be watched and information corresponding to the video are input, transmits the video to the centralized management device in association with the video, and transmits the video and the video to the centralized management device. On the other hand, when the second information terminal detects the approach of the alert target, the second information terminal captures the image of the alert target and transmits the captured image to the central management device. The video received from the information terminal is compared with the already stored video, and when the two substantially match, the information associated with the stored video is transmitted to the first information terminal. The first information terminal notifies the information received from the centralized management device of a wide area monitoring system.
警戒対象の映像及びその映像に対応づけて、その警戒対象の監視範囲である警戒地域の情報を入力できる入力手段並びに、情報を報知する報知手段を備えた第1の情報端末と、所定の領域に接近する警戒対象を検出する接近検出手段及び、その警戒対象を撮像する撮像手段を備え、夫々固有のIDを具備した複数の第2の情報端末と、前記入力手段で入力された映像及び対応づけられた警戒地域の情報並びに、前記IDに対応した場所情報を格納する集中管理端末とを、夫々通信手段を介して接続してなる広域監視システムであって、
前記第1の情報端末は、警戒対象の映像及びその映像に対応する警戒地域の情報が入力されると、その映像に警戒地域の情報を対応づけて前記集中管理装置へ送信し、当該集中管理装置に、その映像及び対応づけられた警戒地域の情報を格納させる一方、前記第2の情報端末は、警戒対象の接近を検出すると、当該警戒対象の映像を撮像して、その映像と共に自己のIDを集中管理装置へ送信し、
当該集中管理装置は、第2の情報端末から受信した映像を既に格納された映像と比較して、両者が略一致した場合には、同様にして第2の情報端末から受信したIDから警戒対象の場所を求めて、その場所が警戒地域内か判断し、警戒地域内であれば、その旨の情報を第1の情報端末へと送信し、当該第1の情報端末は、集中管理装置から受信した情報を報知することを特徴とする広域監視システム。
A first information terminal provided with an input means capable of inputting information on a guarded area which is a monitoring range of the monitored object in association with the monitored image and the video, and a predetermined area; A plurality of second information terminals each having a unique ID, comprising: an approach detection unit for detecting a warning target approaching the vehicle; and an imaging unit for capturing an image of the warning target. A centralized management terminal that stores information on the attached guard area and location information corresponding to the ID, via a communication means,
The first information terminal, when a video to be guarded and information on a guarded area corresponding to the video are input, transmits the image to the centralized management device in association with the information on the guarded area, and While causing the device to store the image and the information of the associated guard area, the second information terminal, when detecting the approach of the guard object, captures the image of the guard object and, together with the image, stores its own image. Send the ID to the central management device,
The centralized management device compares the video received from the second information terminal with the already stored video, and when the two substantially match, the alert target is similarly determined from the ID received from the second information terminal. Is determined, and if the location is within the caution area, if it is within the caution area, information to that effect is transmitted to the first information terminal, and the first information terminal is sent from the central management device. A wide area monitoring system for notifying received information.
警戒対象の映像及びその映像に対応づけて情報を入力できる入力手段を備えた第1の情報端末と、その映像及び対応づけられた情報を格納する集中管理端末と、所定の領域に接近する警戒対象を検出する接近検出手段及び、その警戒対象を撮像する撮像手段を備えた複数の第2の情報端末と、情報を報知する報知手段を備えた第3の情報端末とを、夫々通信手段を介して接続してなる広域監視システムであって、
前記第1の情報端末は、警戒対象の映像及びその映像に対応する情報が入力されると、その映像に情報を対応づけて前記集中管理装置へ送信し、当該集中管理装置に、その映像及び対応づけられた情報を格納させる一方、前記第2の情報端末は、警戒対象の接近を検出すると、当該警戒対象の映像を撮像して集中管理装置へ送信し、当該集中管理装置は、第2の情報端末から受信した映像を格納された映像と比較して、両者が略一致した場合には、その格納された映像に対応づけられた情報を第3の情報端末へと送信し、当該第3の情報端末は、集中管理装置から受信した情報を報知することを特徴とする広域監視システム。
A first information terminal including an image to be alerted and input means capable of inputting information in association with the image, a centralized management terminal storing the image and information associated therewith, and an alert approaching a predetermined area A plurality of second information terminals provided with approach detection means for detecting an object and an image pickup means for picking up an image of the alert target, and a third information terminal provided with a notification means for notifying information; A wide area monitoring system connected through
The first information terminal, when a video to be watched and information corresponding to the video are input, transmits the video to the centralized management device in association with the video, and transmits the video and the video to the centralized management device. On the other hand, when the second information terminal detects the approach of the alert target, the second information terminal captures the image of the alert target and transmits the captured image to the central management device. The video received from the information terminal is compared with the stored video. If the two substantially match, the information associated with the stored video is transmitted to the third information terminal, and the A wide area monitoring system, wherein the information terminal according to the third aspect reports information received from the central management device.
情報の報知の際に、住戸のドア等の施錠を行う施錠手段を設けたことを特徴とする請求項1乃至請求項7何れか記載の広域監視システム。The wide-area monitoring system according to any one of claims 1 to 7, further comprising a locking unit that locks a door of a dwelling unit when notifying information.
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