JP2004041329A - Communication toy with timer function - Google Patents

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JP2004041329A
JP2004041329A JP2002200595A JP2002200595A JP2004041329A JP 2004041329 A JP2004041329 A JP 2004041329A JP 2002200595 A JP2002200595 A JP 2002200595A JP 2002200595 A JP2002200595 A JP 2002200595A JP 2004041329 A JP2004041329 A JP 2004041329A
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JP
Japan
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toy
user
support plate
sound
microphone
Prior art date
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Application number
JP2002200595A
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Japanese (ja)
Inventor
Hiroyuki Nagasu
長洲 宏行
Yoshitaka Takeya
竹矢 吉孝
Satoshi Fukumura
福村 敏
Toshiyasu Ishii
石井 敏靖
Tomoyuki Kanda
神田 友之
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SENTE CREATIONS KK
Takara Co Ltd
Sente Creations Co Ltd
Original Assignee
SENTE CREATIONS KK
Takara Co Ltd
Sente Creations Co Ltd
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a communication toy with a timer function for curing mind of a user while always keeping direct or indirect contact with the user by communicating with the user except for the time when an alarm time is set, by changing idea away from a tool only for informing the user of the alarm time. <P>SOLUTION: A toy body 1 comprises a drive mechanism B which is operated by a single motor 19 to drive a support plate 4 for supporting hand parts 2, leg parts 3, and the toy body and which is provided with a control mechanism 30 for controlling whether or not the support plate 4 is rotated in the rotation direction of the motor 19; a voice output part 9; a light-emitting display part 5; a time display part 8, a microphone 6 to detect a sound; an operating button 10 operated by the user; and a control part 15 for controlling operations of the voice output part 9, the light-emitting display part 5, and the motor 19 based on an input signal from the microphone 6 or the operating button 10. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、タイマー機能を備えたコミュニケーション玩具に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、設定した時刻を知らせる道具として様々なタイマーが提案され実用に供されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のタイマーはあくまで設定した時間になったことを何らかの手段(基本的には音)で知らせるもので、そのタイマーはあくまで設定時間になるまではユーザーとの接触は発生しないものであり、単に物体として存在するものであった。そのために視覚的に置物として有効になるように様々なデザインのものが提案されているが、積極的にユーザーと係わり合いを持つものではなかった。
【0004】
本発明は上記問題点を解消し、アラーム設定時刻以外はユーザーとコミュニケーションを取り、単なるアラーム時刻を知らせる装置から発想を転換し常にユーザーと直接、間接的に接触しながらユーザーの心を癒すことができるタイマー機能を備えたコミュニケーション玩具を提供することをその課題とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本発明に係るタイマー機能を備えたコミュニケーション玩具は、玩具本体に設けた足部と手部とを動作させるとともに、設定したアラーム時間をユーザーに知らせる、以下の要件を備えることを特徴とする。
(イ)玩具本体には上記手部を動かす第1の駆動機構と、足部を動かす第2の駆動機構と、支持板を回転させる第3の駆動機構とが配置され、全ての駆動機構は1つのモータで作動すること
(ロ)上記第1の機構は上記モータの回転方向により上記支持板を回転させるか否かを制御する制御機構を備えること
(ハ)玩具本体は音声出力部と発光表示部と時刻表示部とを備えること
(二)上記玩具本体は音を検出するマイクと、ユーザーが操作する操作ボタンと、上記マイク又は操作ボタンの入力信号に基づいて、上記音声出力部、発光表示部及びモータの作動を制御する制御部とを備えること
【0006】
なお、前記玩具本体は、底部に配置された支持板と、両側部に配置された2つの足部との3点で支持され、足部が動作したときには玩具本体が前後に揺動することが好ましい。
【0007】
【発明の実施の形態】
図1において符号Aは、本発明に係るタイマー機能を備えたコミュニケーション玩具(以下、コミュニケーション玩具という)を示し、このコミュニケーション玩具Aはユーザーが予めセットしたアラーム時刻になると身体を動かしながらユーザーに設定時刻になったことを知らせる音声を出力し、アラーム時刻以外はユーザーとコミュニケーションをとって動作するようになっているものである。
【0008】
このコミュニケーション玩具は玩具本体1が球体状に形成され、両側部に手部2、2と足部3、3とが配置され、内部に配置された駆動機構Bにより手部2、2が上下動し、足部3、3が左右に回動するようになっており、玩具本体1は底部に設けた支持板4と足部3、3の踵3a、3aとの3個所で玩具本体が支えられている。
【0009】
さらに、頬の部分aは内部に配置されたLED(発光表示部)5が発光すると内壁面を照射して、頬が赤く染まって見えるようになっており、口の部分bにはマイク6が配置され、周囲で発生する音を感知するようになっている。
【0010】
また、図2に示すように、背面には時刻を設定する設定ボタンを備えた時刻表示部8とスピーカ(音声出力部)9と操作ボタン10とが配置され、時刻表示部8はカバー11で覆われタイマー設定操作時以外は外部から時刻表示が視認できないようにし、外観上タイマーであることが認識できないようにしている。また、カバー12を開くと内部に配置された電池ボックス13にセットされている電池の交換ができるようになっている。
【0011】
時刻表示部8は7セグメントの4桁表示のLCD(液晶ディスプレイ)で構成され、後述する制御部15からの表示データに基づいて時刻を表示するようになっている。
【0012】
玩具本体1内部には、音声データと玩具本体1の動作を制御する制御プログラムとを記憶するとともに記憶した音声データを読み出してスピーカ9に音声を出力させるとともにLCD8に時刻データを表示させるLCDドライバ付きプログラマブル音声合成ICからなる制御部15と、手部2、足部3、支持板4を動作させる駆動機構Bとが配置され、この駆動機構Bは制御部15によって作動制御されるモータ19を駆動源としている。
【0013】
上記制御部15は、クロックを基準クロックとして内部に設定した時計用のカウンタを作動させ、カウンタのデータを時計データとしてLCD8に出力している。また、操作ボタン10の押し操作の状態を判断し、複数のプログラムの中から操作結果に対応するプログラムを選択し、実行するようになっている。
【0014】
図3は、コミュニケーション玩具の分解斜視図を示し、玩具本体1は半球状の前部材1a及び後部材1bで球体状に形成され、内部には手部2と足部3と支持板4とを駆動する駆動機構Bと、LCD8と、マイク6及びLED5を保持するサポート7と、スピーカ9と、操作ボタン10とが配置されている。
【0015】
駆動機構Bは1つのモータ19を駆動力として手部2、足部3及び支持板4をそれぞれ駆動する第1、第2、第3の駆動機構16、17、18から構成されている。モータ19の回転力はモータの回転軸に固定されたウォーム20、ウォーム20に噛み合うウォームホイール21を介して駆動歯車22に伝達される。この駆動歯車22の軸23には偏心カム24が固定され、駆動歯車22と偏心カム24とは軸23で一体に回転するようになっている。
【0016】
駆動歯車22の同軸上には断面略楕円形のカム25が一体形成され、このカム25は第1の駆動機構16を作動させるようになっており、偏心カム24の偏心軸24aは第2の駆動機構17を作動させるようになっている。
【0017】
さらに駆動歯車22にはクラウン歯車26が噛合し、このクラウン歯車26は第3の駆動機構18を作動させるようになっている。
【0018】
第1の駆動機構16は、図5(a)に示すように、揺動部材40、41で構成されている。各揺動部材40、41の先端には玩具本体1の側面の開口部から外方に突出し、手部2がそれぞれ取り付けられている。揺動部材40、41の後端は前フレーム42に形成された支軸43に上下に回動可能に軸支され、自重で常に下方に回動するようになっている。
【0019】
そして、揺動部材40、41の支軸43の近傍には上述した駆動歯車22に形成されたカム25に係合する係合部44、45がそれぞれ下方に突出して形成され、上記係合部44、45で上記カム25を両側から挟むようになっており、駆動歯車22が回転し、図5(a)に示すように、カム25の長径が係合44、45に係合するときは係合部44、45を左右に押圧するので揺動板40、41は支軸43を中心に上方に回動し、図5(b)に示すように、カム25の短径が係合部44、45に係合するときは係合部44、45の押圧が解除されるので揺動板40、41は支軸43を中心に自重で下方に回動し、駆動歯車22(モータ19)の回転時には手部2、2が上下動を繰り返し行なわれる。
【0020】
第2の駆動機構17は、図3に示すように、後フレーム50の両側部に形成された支軸51、52に上下に回動可能に軸支されるとともに、中央が開口した方形状の連結部材53で連結されたアーム部材54、55と、アーム部材54、55の先端に固定された連結軸56に係合する略コ字状の係合片57を備えた第1の扇歯車58と、この第1の扇歯車58に噛み合う第2の扇歯車59とで構成され、扇歯車58、59の回転軸60、61は前カバー1aの内壁面に図示しないネジで固定されるフレーム62の軸受63、64に軸支され、回転軸60、61の先端は前カバー1aに形成された孔65、66から斜め下方に突出し、先端にはそれぞれフリクション67を介して足部3が取り付けられている。
【0021】
この第2の駆動機構17は偏心カム24の偏心軸25が連結部材53の開口部53aに挿通しているので、偏心カム24が回転すると、アーム部材54、55が支軸51、52を中心に上下方向に回動する。アーム部材54、55が回動すると連結軸56に第1の扇歯車58の背面側に突出形成されたコ字状の係合片57が連結軸56を挟持するように係合しているので、第1の扇歯車58は軸60を中心に正逆回動を繰り返すことになる。この第1の扇歯車58には第2の扇歯車59が噛みあっているので、第2の扇歯車59も同期して第1の扇歯車58の回動方向と相反する方向に正逆回動する(図6参照)。
【0022】
第1及び第2の扇歯車58、59が正逆回動すると扇歯車58、59の軸60、61の先端にはそれぞれフリクション67、67を介して足部3、3が取り付けられているので足部3、3はそれぞれ相反する方向に正逆回動する。足が左右に回動すると踵3aが載置面から離れたり接地したりするので(図7(a)(b)参照)、足部3、3と支持板4とで支えられた玩具本体1は前後に小さく揺動することになる。
【0023】
第3の駆動機構18は、図3に示すように、クラウン歯車26にクラッチを介して連動する歯車27と駆動円板28とで構成され、駆動歯車22が回転するとクラッチを介して歯車27が回転するようになっている。この歯車27には、図4(a)に示すように、駆動円板28に形成されたガイド凹部29に配置された遊星歯車(制御機構)30が噛み合い、モータ19が正回転して歯車27が反時計方向に回転するときには遊星歯車30はガイド凹部29内を反時計方向に移動し、円弧状の内壁面29aに当接して空転し、モータ19が逆回転して歯車27が時計方向に回転するときには遊星歯車30は、図4(b)に示すように、時計方向に移動し、ガイド凹部29の内壁面に突出した爪29bに噛み合い、空転できなくなるため駆動円板28を回転させるようになっている(図4(c)参照)。
【0024】
なお、駆動円板28外周面の一部には係合突部31が突出形成され、駆動円板28が回転することにより後述する回転検出スイッチ32をON/OFFするようになっている。この回転検出スイッチ32は駆動円板28の回転数をカウントするためのもので、制御部15は回転検出スイッチ32のONする回数をカウントすることにより駆動円板28の回転数を認識できるようになっている。
【0025】
駆動円板28の下面には角軸35が突出形成され、この角軸35には支持板4の中央に形成された角穴36が嵌合し、駆動円板28の回転と一体に支持板4が回転するようになっている。この支持板4は載置面との摩擦抵抗が大きくなるようにゴム製で、駆動円板28が回転する時には支持板4は回転せずに相対的に玩具本体1が反時計方向に回転するようになっている。
【0026】
図8は、コミュニケーション玩具の電気的構成を説明するブロック図で、符号15は制御部を示し、この制御部15は音声データと玩具本体1を制御する制御プログラムとを記憶する内部メモリを備えるとともにLCD8に時刻データを表示させるLCDドライバを備えたプログラマブル音声合成ICで構成されている。この制御部15は、基準クロック70で作動するとともに時刻用のクロック71で内部に設定した時計カウンタをカウントし、時計カウンタのデータに基づいてLCD8に時刻表示をさせるようになっている。
【0027】
回転検出スイッチ32はモータ19が逆回転し、玩具本体1が回転した場合、玩具本体1が何回転したかを確認するためのもので、制御部15はモータ19を逆回転させた際、駆動円板28の外周面に形成された係合突部31が回転検出スイッチ32をONさせた回数をカウントし、所定回数カウントすると玩具本体が所定回数回転したと判断してモータ19の回転を止めるようにプログラミングされている。
【0028】
LED5、5は前述したように、前カバー1aの頬aの部分の内側に配置され、発光時には頬の部分を内側から照らし、頬が赤く染まって見えるようにするものである。
【0029】
マイク6は、玩具本体1の周辺で発生した音を検出するもので、この検出結果は制御部15で連続音か断続音かが判断され、判断結果に基づいて所定の動作(モータ19の回転、音声の出力、LEDの点灯)が行なわれるようにプログラミングされている。
【0030】
なお、スイッチSW1は操作ボタン10に対応したスイッチ、スイッチSW2はタイマー用の選択ボタン72、スイッチSW3はタイマー用の決定ボタン73、スイッチSW4は初期化用のリセットボタン74に対応したスイッチを示し、スイッチSW2で現在時刻又はアラーム時刻の入力を「時」、「分」毎に行い、スイッチSW3はスイッチSW2で選択した「時「「分」毎に入力結果を確定する為のもので、時刻設定操作を行なうための公知のスイッチである。
【0031】
そして、スイッチSW1は操作ボタン10が押されるとONするスイッチで、制御部15は操作ボタン10が押されている時間や、押された回数をチェックし、電源のOFFや、押された回数に応じたプログラムを選択実行する。また、スイッチSW4は装置全体を初期化するためのリセットスイッチである。
【0032】
次に、図9のフローチャート図に基づいて、コミュニケーション玩具の作動態様を説明する。
【0033】
電源をONすると、スタートを知らせるスタート動作(例えば、音声「ホヨヨ」)を出力し、LEDを点灯する)を行い(ステップST1)、ステップST2に進んでマイク6が音を検出するか否か、若しくは操作ボタン10が押し操作されたか否かを判断し、所定時間(本発明では30秒に設定)内に入力がない場合は(ステップST3)、電源を自動的にOFFし、スタンバイモードに入る。
【0034】
入力があった場合はマイク6が音を検出したのか、操作ボタン10がどのように押されたのかを判断し(ステップST4〜ステップST8)、入力状況に応じたプログラムが実行される。
【0035】
マイク6が音を検出した場合は(ステップST4)、ステップST9に進んで会話モードが実行される。この会話モードでは、話し掛けた声に合わせて音声を出力するとともに手足を動作させる。掛けた声が長いフレーズであれば長い音声(例えば、「ホヨ、ホヨ、ホヨ、・・」)、短いフレーズであれば短い音声(例えば、「ホヨ」)を出力し(図10(d)参照)、ステップST16に進んで30秒タイマーをリセットしてステップST2に戻り、再び入力の待ち状態に入る。
【0036】
マイク6が音を検出することなく操作ボタン10が押された場合は、ステップST5に進んで操作ボタン10が長く(本発明では1秒以上)押されたか否かを判断し、1秒以上押された場合は、ユーザーが強制的にスタンバイモードに入るための操作をしたと判断し、電源を自動的にOFFし、スタンバイモードに入る。
【0037】
操作ボタン10が1秒以下の短い時間で1回押された場合は(ステップST6)、ステップST10に進んでダンスモードに入ったことを知らせる報知動作(例えば、音声「ホヨ、ホヨヨヨヨ」を出力し、左右のLEDを同時に点滅)を行った後、ステップST11に進んでダンスモードを実行する。このダンスモードでは、マイク6で検出した音に合わせて手足を動作させながら回転する(図10(a)参照)。音が連続的であれば連続して動作し、音が断続的であれば動作も音に合わせて断続する。30秒以上マイク6が音を検出しない場合はダンスモードは終了する。
【0038】
操作ボタン10を短く2回押した場合は(ステップST7)、ステップST12に進んで占いモードに入ったことを知らせる報知動作(例えば、音声「ホヨヨヨヨ」を出力し、左右のLEDを交互に点滅)を行った後、ステップST13に進んで占いモードを実行する。この占いモードでは、出力する音声と体の動きで占いの結果を表現する(図10(b)参照)。この占いの結果は、複数のパターンからランダムに選択される。例えば、占いの結果がよいときは、回転しながら手足を動作させ、音声(例えば「ホヨ、ホヨ、ホヨ、・・」)を出力し、占いの結果がよくないときは手足だけを短時間動かして、音声(例えば「ホヨ〜」)を出力すればよい。占いモードは占いの結果を1回出力すると終了する。
【0039】
操作ボタン10を短く3回押した場合は(ステップST8)、ステップST14に進んでリズムゲームに入ったことを知らせる報知動作(例えば、音声「ホヨヨヨヨ」を出力し、左右のLEDを交互に速い点滅)を行った後、ステップST15に進んでリズムゲームを実行する。このリズムゲームでは、先ず予め設定されたリズムの中からランダムに選択されたリズムで音声(例えば「ホヨ、ホヨ、ホヨ、・・」が出力されるので、その出力の終了後、ユーザーは同じリズムで音を発生させればよい(例えば、拍手の音)(図10(c)参照)。この音はマイク6で検出され、ユーザーの発生させたリズムが制御部15で判断され、ユーザーが同じリズムで音を発生することができれば、さらに難しいリズムで音声が出力される。このリズムゲームは難度が次第に高くなり、ユーザーが失敗するまで継続し、失敗するとリズムゲームは終了する。
【0040】
各モード若しくはゲームが終了すると、ステップST16に進んで30秒タイマーをリセットし、ステップST2に戻って新たな入力を待つ。
【0041】
なお、タイマー用のボタン72又は73が押されると(スイッチSW2又はスイッチSW3がON)、タイマーの割り込み処理が入る。この割り込み処理では現在時刻の設定、タイマーの設定を行なうことができる。そして、アラーム設定時間になると、所定時間(本発明では、30秒に設定)モータ19が正回転し手足をばたばた動かしながら前後に揺動するとともに、音声(例えば、「ホヨ!ホヨ!・・」)を連続して出力しユーザーにアラーム時刻になったことを知らせる(図11参照)。アラームを止めるためには操作ボタン10を押し操作すればよい。
【0042】
操作ボタン10を押さなければ所定時間後(例えば、1分後)、モータ19を逆回転させて手足をばたばた動かしながら前後に揺動するとともに身体を回転させ、音声(例えば、「ホヨ!ホヨ!・・」)を連続出力するようになっている。このアラーム動作は少なくとも3回繰り返して終了する。
【0043】
【発明の効果】
請求項1の発明によれば、音を検出したり操作ボタンを押し操作したりして入力を行なうことにより、ユーザーとのコミュニケーションを取りながら様々な動作を行なうとともに、アラーム設定時刻になるとアラーム機能を発揮してユーザーにアラーム時刻を知らせるので、ユーザーの心を和ませる癒しの効果と、アラーム機能とを備え、遊び心に加え実用性を備えたコミュニケーション玩具を提供することができる。
【0044】
請求項2の発明によれば、玩具本体を底部に配置された支持板と、両側部に配置された2つの足部との3点で支持したので、足部を動かす動作をすると連動して玩具本体を前後に揺動させることができ、玩具本体を揺動させる機構を別途設けることなくコミュニケーション玩具の動きを楽しむことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係るコミュニケーション玩具の正面側斜視図
【図2】上記コミュニケーション玩具の背面側斜視図
【図3】上記コミュニケーション玩具の構成を説明する分解斜視図
【図4】(a)〜(c)は制御機構の制御状態の説明図
【図5】(a)(b)は手部の動作の説明図
【図6】足部を駆動させる第2の駆動機構を説明する斜視図
【図7】(a)(b)は玩具本体の揺動を説明する正面図
【図8】上記コミュニケーション玩具の電気的構成を説明するブロック図
【図9】上記コミュニケーション玩具の動作態様を説明するフローチャート図
【図10】(a)〜(d)は上記コミュニケーション玩具の動作モードの説明図
【図11】上記コミュニケーション玩具のアラーム動作の説明図
【符号の説明】
1 玩具本体
2 手部
3 足部
4 支持板
5 発光表示部(LED)
6 マイク
10 操作ボタン
16 第1の駆動機構
17 第2の駆動機構
18 第3の駆動機構
15 制御部
30 遊星歯車(制御機構)
A コミュニケーション玩具
B 駆動機構
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a communication toy having a timer function.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, various timers have been proposed as tools for notifying a set time, and are put into practical use.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional timer simply notifies the user of the set time by some means (basically a sound), and the timer does not contact the user until the set time is reached, It simply existed as an object. For this purpose, various designs have been proposed to be visually effective as ornaments, but they have not been actively engaged with users.
[0004]
The present invention solves the above problems, communicates with the user except for the alarm set time, switches the idea from a simple alarm time notification device, and always heals the user's mind while directly and indirectly contacting the user. An object of the present invention is to provide a communication toy having a timer function that can be used.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, a communication toy having a timer function according to the present invention has the following requirements for operating a foot and a hand provided on a toy main body and notifying a user of a set alarm time. It is characterized by the following.
(A) A first drive mechanism for moving the hand, a second drive mechanism for moving the foot, and a third drive mechanism for rotating the support plate are arranged on the toy body, and all the drive mechanisms are (B) The first mechanism has a control mechanism for controlling whether or not to rotate the support plate according to the rotation direction of the motor. (C) The toy body has an audio output unit and a light emitting unit. (2) The toy body includes a microphone for detecting sound, an operation button operated by a user, and the sound output unit and the light emitting unit based on an input signal of the microphone or the operation button. A display unit and a control unit for controlling operation of the motor are provided.
The toy body is supported at three points: a support plate arranged on the bottom and two feet arranged on both sides. When the feet move, the toy body can swing back and forth. preferable.
[0007]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
In FIG. 1, reference symbol A denotes a communication toy having a timer function according to the present invention (hereinafter, referred to as a communication toy). It outputs a sound to notify the user of the alarm, and communicates with the user except for the alarm time to operate.
[0008]
In this communication toy, the toy body 1 is formed in a spherical shape, hands 2 and 2 and feet 3 and 3 are arranged on both sides, and the hands 2 and 2 are moved up and down by a driving mechanism B arranged inside. The toys 3 are pivotable to the left and right. The toy main body 1 is supported by the toy main body at three places: a support plate 4 provided at the bottom and heels 3a, 3a of the feet 3,3. Have been.
[0009]
Further, the cheek portion a illuminates the inner wall surface when the LED (light emitting display) 5 arranged inside emits light, so that the cheek looks red and the mouth portion b has a microphone 6. It is arranged and senses the sound generated around it.
[0010]
As shown in FIG. 2, a time display unit 8 provided with a setting button for setting a time, a speaker (sound output unit) 9 and operation buttons 10 are arranged on the back surface. The time display is made invisible from outside except when the cover timer is set, so that the timer cannot be recognized in appearance. When the cover 12 is opened, the batteries set in the battery box 13 disposed inside can be replaced.
[0011]
The time display section 8 is constituted by a 7-segment 4-digit display LCD (liquid crystal display), and displays the time based on display data from the control section 15 described later.
[0012]
Inside the toy body 1, an LCD driver for storing voice data and a control program for controlling the operation of the toy body 1, reading the stored voice data, outputting the voice to the speaker 9 and displaying the time data on the LCD 8 is provided. A control unit 15 composed of a programmable voice synthesis IC and a drive mechanism B for operating the hands 2, the feet 3, and the support plate 4 are arranged. The drive mechanism B drives a motor 19 that is controlled to be operated by the control unit 15. Source.
[0013]
The control unit 15 operates a clock counter set internally using the clock as a reference clock, and outputs the data of the counter to the LCD 8 as clock data. Further, the state of the pressing operation of the operation button 10 is determined, and a program corresponding to the operation result is selected from a plurality of programs and executed.
[0014]
FIG. 3 is an exploded perspective view of the communication toy. The toy main body 1 is formed in a spherical shape with a hemispherical front member 1a and a rear member 1b, and a hand part 2, a foot part 3, and a support plate 4 are provided inside. A driving mechanism B for driving, an LCD 8, a support 7 for holding a microphone 6 and an LED 5, a speaker 9, and an operation button 10 are arranged.
[0015]
The drive mechanism B includes first, second, and third drive mechanisms 16, 17, and 18 that drive the hand 2, foot 3 and support plate 4 using one motor 19 as a driving force. The rotational force of the motor 19 is transmitted to a drive gear 22 via a worm 20 fixed to a rotating shaft of the motor and a worm wheel 21 meshing with the worm 20. An eccentric cam 24 is fixed to a shaft 23 of the drive gear 22, and the drive gear 22 and the eccentric cam 24 rotate integrally with the shaft 23.
[0016]
A cam 25 having a substantially elliptical cross section is integrally formed on the same axis of the drive gear 22. The cam 25 operates the first drive mechanism 16, and the eccentric shaft 24a of the eccentric cam 24 has the second eccentric shaft 24a. The drive mechanism 17 is operated.
[0017]
Further, a crown gear 26 meshes with the drive gear 22, and the crown gear 26 operates the third drive mechanism 18.
[0018]
The first drive mechanism 16 includes swing members 40 and 41, as shown in FIG. Hands 2 are attached to the tips of the swinging members 40 and 41, respectively, and project outward from openings in the side surfaces of the toy body 1. The rear ends of the swing members 40 and 41 are rotatably supported by a support shaft 43 formed on the front frame 42 so as to be vertically rotatable, and are always rotated downward by their own weight.
[0019]
In the vicinity of the support shaft 43 of the swing members 40 and 41, engagement portions 44 and 45 that engage with the cam 25 formed on the drive gear 22 are formed to protrude downward, respectively. The cam 25 is sandwiched between both sides by 44 and 45. When the drive gear 22 rotates and the long diameter of the cam 25 engages with the engagements 44 and 45 as shown in FIG. As the engaging portions 44 and 45 are pressed to the left and right, the swing plates 40 and 41 rotate upward around the support shaft 43, and the short diameter of the cam 25 is changed to the engaging portion as shown in FIG. When the engaging portions 44 and 45 are engaged, the pressing of the engaging portions 44 and 45 is released, so that the swing plates 40 and 41 rotate downward by their own weight around the support shaft 43, and the driving gear 22 (motor 19) During the rotation of, the hands 2, 2 are repeatedly moved up and down.
[0020]
As shown in FIG. 3, the second drive mechanism 17 is pivotally supported by support shafts 51 and 52 formed on both sides of the rear frame 50 so as to be vertically rotatable, and has a square shape having an open center. A first sector gear 58 including arm members 54 and 55 connected by a connecting member 53 and a substantially U-shaped engaging piece 57 that engages with a connecting shaft 56 fixed to the distal ends of the arm members 54 and 55. And a second fan gear 59 that meshes with the first fan gear 58. The rotating shafts 60 and 61 of the fan gears 58 and 59 are fixed to the inner wall surface of the front cover 1a by screws (not shown). Of the rotating shafts 60, 61 project obliquely downward from holes 65, 66 formed in the front cover 1 a, and the feet 3 are attached to the leading ends via friction 67 respectively. ing.
[0021]
In the second drive mechanism 17, since the eccentric shaft 25 of the eccentric cam 24 is inserted through the opening 53a of the connecting member 53, when the eccentric cam 24 rotates, the arm members 54 and 55 are centered on the support shafts 51 and 52. Pivots vertically. When the arm members 54 and 55 rotate, the U-shaped engaging piece 57 protruding from the rear side of the first sector gear 58 is engaged with the connecting shaft 56 so as to sandwich the connecting shaft 56. The first sector gear 58 repeats forward and reverse rotation about the shaft 60. Since the second sector gear 59 meshes with the first sector gear 58, the second sector gear 59 also synchronizes with the first sector gear 58 in a direction opposite to the rotation direction of the first sector gear 58. (See FIG. 6).
[0022]
When the first and second sector gears 58 and 59 rotate forward and reverse, the legs 3 and 3 are attached to the ends of the shafts 60 and 61 of the sector gears 58 and 59 via frictions 67 and 67, respectively. The feet 3, 3 rotate forward and backward in opposite directions, respectively. When the foot rotates left and right, the heel 3a separates from the mounting surface or touches the ground (see FIGS. 7A and 7B), so that the toy body 1 supported by the feet 3, 3 and the support plate 4 Will swing slightly back and forth.
[0023]
As shown in FIG. 3, the third drive mechanism 18 includes a gear 27 and a drive disk 28 that are interlocked with a crown gear 26 via a clutch. When the drive gear 22 rotates, the gear 27 is driven via the clutch. It is designed to rotate. As shown in FIG. 4A, a planetary gear (control mechanism) 30 disposed in a guide recess 29 formed in the driving disk 28 meshes with the gear 27, and the motor 19 rotates forward to rotate the gear 27. When the gear rotates in the counterclockwise direction, the planetary gear 30 moves in the guide recess 29 in the counterclockwise direction, contacts the arc-shaped inner wall surface 29a and idles, the motor 19 rotates in the reverse direction, and the gear 27 rotates clockwise. When rotating, the planetary gear 30 moves clockwise as shown in FIG. 4 (b), meshes with a claw 29b projecting from the inner wall surface of the guide recess 29, and rotates the driving disk 28 because it cannot idle. (See FIG. 4C).
[0024]
An engaging projection 31 is formed on a part of the outer peripheral surface of the driving disk 28 so as to turn on / off a rotation detection switch 32 described later by rotating the driving disk 28. The rotation detection switch 32 is for counting the number of rotations of the drive disk 28, and the control unit 15 counts the number of times the rotation detection switch 32 is turned on so that the rotation number of the drive disk 28 can be recognized. Has become.
[0025]
A square shaft 35 protrudes from the lower surface of the drive disk 28, and a square hole 36 formed in the center of the support plate 4 is fitted to the square shaft 35, and the support plate is integrally formed with the rotation of the drive disk 28. 4 rotates. The support plate 4 is made of rubber so as to increase the frictional resistance with the mounting surface. When the driving disk 28 rotates, the support plate 4 does not rotate and the toy body 1 relatively rotates counterclockwise. It has become.
[0026]
FIG. 8 is a block diagram illustrating the electrical configuration of the communication toy. Reference numeral 15 denotes a control unit. The control unit 15 includes an internal memory for storing voice data and a control program for controlling the toy body 1. It comprises a programmable voice synthesis IC having an LCD driver for displaying time data on the LCD 8. The control unit 15 operates with a reference clock 70 and counts a clock counter set therein with a clock for time 71, and displays the time on the LCD 8 based on data of the clock counter.
[0027]
The rotation detection switch 32 is for confirming how many rotations of the toy main body 1 when the motor 19 rotates in the reverse direction and the toy main body 1 rotates. The number of times that the engagement protrusion 31 formed on the outer peripheral surface of the disk 28 turns on the rotation detection switch 32 is counted. Is programmed as
[0028]
As described above, the LEDs 5 and 5 are arranged inside the cheek a of the front cover 1a, and illuminate the cheek from the inside at the time of light emission so that the cheeks appear red.
[0029]
The microphone 6 detects a sound generated around the toy body 1, and the detection result is determined by the control unit 15 as a continuous sound or an intermittent sound, and a predetermined operation (rotation of the motor 19) is performed based on the determination result. , Sound output, and LED lighting).
[0030]
The switch SW1 is a switch corresponding to the operation button 10, the switch SW2 is a selector button 72 for a timer, the switch SW3 is a switch corresponding to a timer determination button 73, and the switch SW4 is a switch corresponding to a reset button 74 for initialization. The switch SW2 is used to input the current time or the alarm time every "hour" and "minute". The switch SW3 is used to determine the input result every "hour" and "minute" selected by the switch SW2. This is a known switch for performing an operation.
[0031]
The switch SW1 is a switch that is turned on when the operation button 10 is pressed. The control unit 15 checks the time during which the operation button 10 is pressed and the number of times the operation button 10 is pressed. Select and execute the appropriate program. The switch SW4 is a reset switch for initializing the entire device.
[0032]
Next, the operation mode of the communication toy will be described based on the flowchart of FIG.
[0033]
When the power is turned on, a start operation (for example, outputting a sound “hoyoyo”) for notifying the start and turning on the LED is performed (step ST1), and the process proceeds to step ST2 to determine whether or not the microphone 6 detects a sound. Alternatively, it is determined whether or not the operation button 10 has been pressed. If there is no input within a predetermined time (set to 30 seconds in the present invention) (step ST3), the power is automatically turned off and the apparatus enters a standby mode. .
[0034]
When there is an input, it is determined whether the microphone 6 has detected a sound or how the operation button 10 has been pressed (steps ST4 to ST8), and a program corresponding to the input situation is executed.
[0035]
When the microphone 6 detects a sound (step ST4), the process proceeds to step ST9, and the conversation mode is executed. In this conversation mode, a voice is output according to the voice spoken and the limbs are operated. If the voice is a long phrase, a long voice (for example, “Hoyo, Hoyo, Hoyo,...”) Is output, and if it is a short phrase, a short voice (for example, “Hoyo”) is output (see FIG. 10D). ), The process proceeds to step ST16, resets the 30-second timer, returns to step ST2, and enters an input waiting state again.
[0036]
If the operation button 10 has been pressed without the microphone 6 detecting a sound, the process proceeds to step ST5, where it is determined whether the operation button 10 has been pressed for a long time (1 second or more in the present invention), and pressed for 1 second or more. If so, it is determined that the user has forcibly operated to enter the standby mode, the power is automatically turned off, and the apparatus enters the standby mode.
[0037]
When the operation button 10 is pressed once for a short time of 1 second or less (step ST6), the process proceeds to step ST10 to output a notification operation (for example, a sound “Hoyo, Hoyoyoyo”) to notify that the dance mode has been entered. , And the left and right LEDs blink simultaneously), and then proceeds to step ST11 to execute the dance mode. In the dance mode, the limb rotates while operating the limbs in accordance with the sound detected by the microphone 6 (see FIG. 10A). If the sound is continuous, the operation is continuous, and if the sound is intermittent, the operation is also intermittent according to the sound. If the microphone 6 does not detect the sound for 30 seconds or more, the dance mode ends.
[0038]
When the operation button 10 is shortly pressed twice (step ST7), the process proceeds to step ST12 to notify that the fortune-telling mode has been entered (for example, a sound "Hoyoyoyoyo" is output and the left and right LEDs blink alternately). After that, the process proceeds to step ST13 to execute the fortune-telling mode. In the fortune-telling mode, the result of fortune-telling is expressed by the output voice and the movement of the body (see FIG. 10B). The result of this fortune-telling is randomly selected from a plurality of patterns. For example, if the result of fortune-telling is good, move the limbs while rotating, and output a sound (eg, "Hoyo, Hoyo, Hoyo, ..."). If the result of fortune-telling is not good, move only the limbs for a short time. Then, a sound (for example, “Hoyo”) may be output. The fortune-telling mode ends when the result of the fortune-telling is output once.
[0039]
When the operation button 10 is shortly pressed three times (step ST8), the process proceeds to step ST14 to notify the user that the rhythm game has been started (for example, a sound “Hoyoyoyoyo” is output, and the left and right LEDs alternately flash rapidly. ), The process proceeds to step ST15 to execute the rhythm game. In this rhythm game, first, voices (eg, “hoyo, hoyo, hoyo,...”) Are output at a rhythm selected at random from preset rhythms. (For example, a clapping sound) (see FIG. 10 (c)) This sound is detected by the microphone 6, the rhythm generated by the user is determined by the control unit 15, and the user If the sound can be generated in rhythm, the sound is output in a more difficult rhythm, and the rhythm game becomes increasingly difficult and continues until the user fails, and the rhythm game ends if the user fails.
[0040]
When each mode or game ends, the process proceeds to step ST16 to reset the 30-second timer, and returns to step ST2 to wait for a new input.
[0041]
When the timer button 72 or 73 is pressed (the switch SW2 or the switch SW3 is turned on), a timer interrupt process is started. In this interrupt processing, the current time can be set and the timer can be set. Then, when the alarm set time comes, the motor 19 rotates forward and backward while swinging forward and backward with the limbs flapping for a predetermined time (set to 30 seconds in the present invention), and sounds (for example, “Hoyo! Hoyo! ) Is continuously output to inform the user that the alarm time has come (see FIG. 11). To stop the alarm, the operation button 10 may be pressed and operated.
[0042]
If the operation button 10 is not pressed, after a predetermined time (for example, one minute), the motor 19 is rotated in the reverse direction to swing back and forth while flapping the limbs and to rotate the body, and to output a voice (for example, “Hoyo! Hoyo!・ ・ 」) Is output continuously. This alarm operation ends at least three times.
[0043]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, various operations are performed while communicating with the user by detecting a sound or pressing an operation button to perform an input, and an alarm function is provided when an alarm set time comes. Is displayed to inform the user of the alarm time, so that it is possible to provide a communication toy which has a healing effect to soften the user's heart and an alarm function, and has a playfulness and practicality.
[0044]
According to the invention of claim 2, since the toy main body is supported at three points of the support plate arranged at the bottom and the two feet arranged at both sides, the toy body is interlocked with the movement of the feet. The toy body can be swung back and forth, and the movement of the communication toy can be enjoyed without separately providing a mechanism for swinging the toy body.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front perspective view of a communication toy according to the present invention. FIG. 2 is a rear perspective view of the communication toy. FIG. 3 is an exploded perspective view illustrating a configuration of the communication toy. (C) is an explanatory view of the control state of the control mechanism. (A) and (b) are explanatory views of the operation of the hand section. (FIG. 6) is a perspective view illustrating a second drive mechanism for driving the foot section. 7A and 7B are front views illustrating the swinging of the toy main body. FIG. 8 is a block diagram illustrating an electrical configuration of the communication toy. FIG. 9 is a flowchart illustrating an operation mode of the communication toy. FIGS. 10A to 10D are explanatory diagrams of operation modes of the communication toy. FIG. 11 are explanatory diagrams of alarm operations of the communication toy.
1 Toy body 2 Hand 3 Foot 4 Support plate 5 Light emitting display (LED)
6 Microphone 10 Operation button 16 First drive mechanism 17 Second drive mechanism 18 Third drive mechanism 15 Control unit 30 Planetary gear (control mechanism)
A Communication toy B Drive mechanism

Claims (2)

玩具本体に設けた足部と手部とを動作させるとともに、設定したアラーム時間をユーザーに知らせる、以下の要件を備えることを特徴とするタイマー機能を備えたコミュニケーション玩具。
(イ)玩具本体には上記手部を動かす第1の駆動機構と、足部を動かす第2の駆動機構と、支持板を回転させる第3の駆動機構とが配置され、全ての駆動機構は1つのモータで作動すること
(ロ)上記第1の機構は上記モータの回転方向により上記支持板を回転させるか否かを制御する制御機構を備えること
(ハ)玩具本体は音声出力部と発光表示部と時刻表示部とを備えること
(二)上記玩具本体は音を検出するマイクと、ユーザーが操作する操作ボタンと、上記マイク又は操作ボタンの入力信号に基づいて、上記音声出力部、発光表示部及びモータの作動を制御する制御部とを備えること
A communication toy equipped with a timer function for operating a foot and a hand provided on a toy main body and notifying a user of a set alarm time, which has the following requirements.
(A) A first drive mechanism for moving the hand, a second drive mechanism for moving the foot, and a third drive mechanism for rotating the support plate are disposed on the toy body. (B) The first mechanism has a control mechanism for controlling whether or not to rotate the support plate according to the rotation direction of the motor. (C) The toy body has a sound output unit and a light emitting unit. (2) The toy body includes a microphone for detecting sound, an operation button operated by a user, and the sound output unit and the light emitting unit based on an input signal of the microphone or the operation button. Having a display unit and a control unit for controlling the operation of the motor;
前記玩具本体は、底部に配置された支持板と、両側部に配置された2つの足部との3点で支持されている、請求項1記載のタイマー機能を備えたコミュニケーション玩具。The communication toy with a timer function according to claim 1, wherein the toy main body is supported at three points: a support plate disposed on a bottom portion and two feet disposed on both sides.
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