JP2004037413A - Providing method, device, system and program of route determination support information - Google Patents

Providing method, device, system and program of route determination support information Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a providing method, a device, a system and a program of route determination support information for providing information of a more accurate passage required time to the destination or the like to a GPS terminal user receiving a navigation. <P>SOLUTION: A moving body terminal equipped with a GPS function is equipped with a means for accessing map information including position information of obstacle elements (a signal, a crossing, a slope or the like) changing a moving speed, operation schedule information of the signal, the crossing or the like, or speed attenuation information on the hill or the like. The moving body terminal calculates the distance of a route to the displayed destination based on the map information, extracts correction information relative to the obstacle elements existing on the route on reference to the map information, and calculates and outputs the passage required time on the route by using the correction information in addition to the distance of the route and the moving speed of the own device. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、経路決定支援情報の提供方法、装置、システム及びプログラムに関し、特に、所望の目的地へ到る経路の通行所要時間その他の経路決定支援情報の提供方法、装置、システム、及びプログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ（以下、ＧＰＳという）機能等の位置検出手段を備えた携帯端末等を介して、ユーザに対して、経路誘導を行う装置が知られている。例えば、特開２００１−０２７５４３号公報には、歩道等のデータを含んだ地図データによって経路誘導を行う、歩行者用ナビゲーション・サーバが紹介されている。
【０００３】
また、上記した歩行者向けの経路誘導装置において、予定の到着時刻に間に合うよう、ユーザに対して、経路情報に加えて、所要時間や所要時間に基いて算出した到着予定時刻等を提供する経路誘導装置も知られている。例えば、特開平１０−２９３０３８号公報には、歩行者の歩行速度算出手段と、該歩行速度に基いて現在位置から目的地までの所要時間を算出する手段と、報知手段と、を備えて、ユーザが所望の目的地と、到着希望時刻を設定すると、目的地までの経路誘導と共に、前記到着希望時刻と前記所要時間から算出した到着見込時刻との差を報知する歩行者用経路誘導装置が紹介されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来の経路誘導装置には、経路上に存在し得る交通信号、踏切等の交通管制手段による待ち時間や、道の勾配、混雑、エスカレータ、動く歩道等の移動速度を変動させる要素の存在を考慮していないという問題点がある。
【０００５】
例えば、線路や道路の向こう側の目的地に到着するための経路上に横断歩道や踏切があり、その交通信号や遮断機の作動スケジュールによって通行所要時間が大きく変動することがある。また、地図上で、同一の距離であっても、道の種類・勾配、混雑、エスカレータ、動く歩道等が経路に介在するか否かによって、通行所要時間が大きく変動する。
【０００６】
このような要素による影響を適正に算出過程に組み込んでいない経路誘導装置により提供される通行所要時間は、実際の通行所要時間に一致しないが多々あり、結局、ユーザは、このような差異が生じることを見込んで出発しなけれなならないことになる。また、このような誤差が生じることを知らないユーザは、目的地付近であわてて、横断歩道の無い箇所を横断したり、信号無視等を行うことにもなりかねず、大変危険でもある。
【０００７】
また、ユーザが、より最適な経路の選択を行うためには、上記した経路上の要素による影響を考慮した、より正確な通行所要時間等の意思決定支援情報を提供することが、望まれる。
【０００８】
本発明は、上記した問題点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、上記した経路上に存在する地図上の要素による影響を考慮して、経路誘導を受ける移動体端末ユーザに対して、より正確な、目的地への通行所要時間その他の情報を提供する経路決定支援情報の提供方法、装置、システム及びプログラムを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するための手段を提供する本発明の第１の視点によれば、地図情報と、該地図上の要素による通行所要時間の補正を行うための補正情報にアクセスする手段と、ＧＰＳを介して自装置の位置を検出する手段と、を備える移動体端末を介して行う、経路決定支援情報の提供方法であって、前記移動体端末が、前記地図情報に基いて、予め設定された経路の距離を算出するステップと、前記経路上に存在する地図上の要素に係る補正情報を抽出するステップと、前記経路の距離と、前記補正情報と、予め定める移動速度と、に基いて、前記経路の通行所要時間を算出して、出力するステップと、を含むこと、を特徴とする経路決定支援情報の提供方法が提供される。
【００１０】
また、上記した経路決定支援方法において、前記移動体端末は、年齢、性別といった、ユーザの属性に応じた平均移動速度を適用できるよう移動速度テーブル等を備えて、ユーザ（移動体端末）の速度を決定するようにしてもよいし、ＧＰＳを介して、移動速度を算出するようにしてもよい。
【００１１】
また、前記経路の通行所要時間の算出処理は、前記移動体端末が、前記経路に従って、前記地図情報を参照し、各種要素（交通信号機、踏切、逆道／階段、動く歩道、混雑エリア等）の存在を検出するステップと、前記各要素に対応する補正情報を用いて行うものとすることができる。もちろん、補正情報として、ユーザ固有の補正情報を登録可能として、ユーザが独自に得た情報や事情を反映させること好ましい。
【００１２】
また、前記各障害の要素が交通信号機や踏切等である場合、その所在地に何時到着するかによって、待ち時間、通行所要時間が変動し得るということに着目すれば、上記した経路決定支援方法において、前記移動体端末が、ユーザから出発予定時刻の入力を受け付けるステップを含み、前記出発予定時刻を起算時刻として、前記経路の通行所要時間の算出を行うこととすることも好ましい。
【００１３】
また、ユーザに対して他の経路候補と相対的な比較情報を提供することに着目すれば、上記した経路決定支援方法において、更に、前記移動体端末が、自装置の位置から前記目的地までの他の経路候補を設定して、それぞれ識別可能に表示するステップと、前記各経路候補毎に、前記目的地への所要時間を求めて、出力するステップと、を含めることも好ましい。
【００１４】
また、上記した経路決定支援方法において、前記移動体端末は、最初の通行所要時間の出力後、自装置の位置の監視を行うものとし、自装置の現在位置から前記目的地までの通行所要時間の算出と、出力とを、予め定められた間隔で、繰り返すよう動作させることも好ましい。
【００１５】
また、上記した経路決定支援方法において、前記移動体端末が道の分岐点に到達する、或いは、一定の時間間隔が経過する等、予め定められた条件が満たされた場合に、自装置の現在位置から前記目的地までの経路の再設定・表示を行うものとして、ユーザに常に最適な経路を提案できるようにしてもよい。
【００１６】
また、上記した経路決定支援方法において、前記移動体端末は、前記通行所要時間に代えて、或いは、加えて、前記目的地への到着予定時間を算出し、出力することとしてもよい。更には、上記した経路決定支援方法において、前記移動体端末が前記ユーザから、前記目的地への到着希望時刻の入力を受け付けるステップを含めた場合には、前記到着希望時刻から逆算して算出した、出発地を出発すべき時刻を出力することもできる。
【００１７】
また、本発明の第２の視点によれば、上記した各経路決定支援方法における移動体端末による、所要時間等の算出のための各ステップを、地図情報と、該地図上の要素による通行所要時間の補正を行うための補正情報を記憶保持する手段を備えるナビゲーション・サーバに行わせて、該結果をＧＰＳ機能を備える移動体端末に対して送信することとした経路決定支援方法が提供される。
【００１８】
また、本発明の第３の視点によれば、上記した各経路決定支援方法を実施するに好ましい移動体端末、ナビゲーション・サーバ並びにこれらを含んだ経路決定支援システムが提供される。
【００１９】
この場合、前記移動体端末又はナビゲーション・サーバは、インターネットのアクセスポイント等を介して、インターネット上のサーバから、必要とする地図情報並びに補正情報に適宜入手する構成を採用してもよい。もちろん、前記移動体端末又はナビゲーション・サーバは、地図情報並びに補正情報を、自装置側にダウンロードして、用いるものとしてもよい。
【００２０】
また、本発明の第４の視点によれば、上記した移動体端末、ナビゲーション・サーバを構成するコンピュータに実行させるプログラムが提供される。
【００２１】
【発明の実施の形態】
続いて、本発明の実施の形態について説明する。本発明の移動体端末は、その好ましい一実施の形態において、Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ（以下、ＣＰＵという；図１の１）と、Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ及びＲａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ（以下、それぞれ、ＲＯＭ、ＲＡＭという；図１の２、３）と、操作部（図１の４）と、表示部（図１の５）と、ＧＰＳを介して自装置の位置を検出する位置情報データ部（図１の６）と、地図情報データベース（図１の７）と、を備えている。
【００２２】
また、移動体端末は、地図情報データベース（図１の７）に保持された地図上にある、各信号機の作動スケジュールを格納した交通信号情報データベース（図１の９）と、地図上の各踏切の作動スケジュールを格納した踏切情報データベース（図１の１０）とを備えている。
【００２３】
続いて、上記した移動体端末に実装されるプログラムにより提供される作用を説明すると、まず、移動体端末は、ユーザから経路決定支援サービスの開始要求を受け付けると、操作部（図１の４）を介して、ユーザから目的地情報の入力を受け付ける。
【００２４】
続いて、移動体端末は、位置情報データ部（図１の６）から入手した自装置の位置と、地図情報データベース（図１の７）から入手した地図情報とに基いて、自装置の位置から前記目的地までの経路を設定して、表示部（図１の５）に表示する。経路設定の方法は、地図情報データベース（図１の７）に保持された地図情報と、ユーザから予め指定された経路設定条件（距離、時間、通行負荷）等に応じた所望のアルゴリズムを選択すればよい。
【００２５】
続いて、移動体端末は、予め定める時間間隔における自装置の位置の移動距離に基いて自装置の移動速度を算出し、続いて、前記移動速度と、交通信号情報データベース（図１の９）並びに踏切情報データベース（図１の１０）から得られる補正情報に基いて、前記設定した経路による目的地への通行所要時間を算出し、表示部（図１の５）に出力する。
【００２６】
上記通行所要時間の算出方法の一例を挙げれば、移動体端末は、設定した経路に従って、地図情報上の自装置の位置（出発地点）から経路上の座標を順次読み込み、該座標に対応する補正情報が、交通信号情報データベース（図１の９）又は踏切情報データベース（図１の１０）に存在するか否かを確認すると共に、前記移動速度に応じた通行所要時間を加算させていく。上記処理を繰り返してゆき、経路上の任意の座標において、該座標に対応する補正情報が、交通信号情報データベース（図１の９）又は踏切情報データベース（図１の１０）に存在する場合には、その時点での通行所要時間累計値から得た到着予定時間と、交通信号情報データベース（図１の９）又は踏切情報データベース（図１の１０）に格納された作動スケジュールとを照合して、ユーザが、その場所に到達した場合に待ち時間が発生するか否かを判定する。ここで、持ち時間が発生する場合には、該待ち時間を前記通行所要時間累計値に加算する。このように、目的地の座標に達するまで、順次経路上の座標を走査することで、自装置の位置（出発地点）から目的地までの通行所要時間を得ることができる。
【００２７】
このようにして求めた通行所要時間は、経路上の交通信号や踏切の有無が考慮されているため、正確であり、より早く目的地に到達するための経路の選択や、時には他の交通手段を利用するための判断の際に、有用である。
【００２８】
なお、上記した実施の形態においては、位置情報データ部（図１の６）から得られる位置情報によって、移動体端末の移動速度を算出するものとしているが、図１に示すように、予めユーザの属性（性別、年代、自転車・車椅子等の利用の有無）に応じた移動速度を格納したデータベース（図１の８）からユーザの移動速度を得るようにしてもよい。
【００２９】
また、上記した実施の形態においては、交通信号情報データベース（図１の９）並びに踏切情報データベース（図１の１０）とを、用意して、通行所要時間を補正することとしているが、道の勾配（階段・坂道）、エスカレータ・動く歩道等の有無、混雑度等についての補正情報を格納したその他のデータベースを用いる場合にも、同様に、適用できることはもちろんである。
【００３０】
【実施例】
以下、本発明をより詳細に説明すべく、実施例を挙げて、説明する。
【００３１】
［実施例１］
まず、本発明の第１の実施例について、図面を参照して説明する。図１は本実施例の移動体端末の構成を表したブロック図である。図１を参照すると、移動体端末は、基本構成として、移動体端末全体の演算処理を行うＣＰＵ１と、ＣＰＵ１の制御プログラムを格納するＲＯＭ２、ＣＰＵ１の作業領域となるＲＡＭ３と、文字等を入力する際に使用する（キー）操作部４と、到着時間等を表示する（液晶画面）表示部５と、からなっている。
【００３２】
そして、該基本構成の他に、移動体端末は、ＧＰＳ信号を用いて現在の位置情報を検出する位置情報データ部６と、周囲の地図情報を格納する地図情報データベース７と、ユーザの属性毎の平均的な移動速度を格納した移動速度データベース８と、前記地図情報に対応する領域にある各交通信号機の作動スケジュールを格納した交通信号情報データベース９と、前記地図情報に対応する領域にある踏切の開閉動作スケジュールを格納した踏切情報データベース１０と、を備えている。
【００３３】
位置情報データ部６は、ＧＰＳ信号を受信する、受信アンテナを含むＧＰＳ受信部１１と、該ＧＰＳ信号を位置情報データに変換するＧＰＳデコーダ部１２と、からなり、移動体端末の位置情報を獲得する。
【００３４】
地図情報データベース７は、ユーザが移動可能な道路、歩道等の情報の他に、信号、踏切（以下、総称して障害物ともいう）の位置情報を含んだ地図情報を格納している。
【００３５】
図２は、移動速度データベース８に格納される情報を説明するための図である。図２を参照すると、移動速度データベース８は、ユーザの年齢、性別に応じた歩行速度の平均値を取り出し可能に記憶保持している。例えば、２１歳から２５歳までの男性についての適用すべき移動速度は、時速Ｃｋｍ／ｈである。もちろん、操作部４で入力することによって、移動速度データベース８にユーザ固有の移動速度を登録できるようにしてもよい。
【００３６】
図３は、交通信号情報データベース９に格納される情報を説明するための図である。図３を参照すると、交通信号情報データベース９は、地図上にある各交通信号機の信号灯が赤である時間を時間帯毎に記憶保持している。例えば、場所Ａにある交通信号機の０：３１〜１：００の時間帯における信号灯が赤である時間は、０：３５〜０：３７である。もちろん、操作部４で入力することによって、交通信号情報データベース８も、ユーザによって更新可能としてもよい。
【００３７】
図４は、踏切情報データベース１０に格納される情報を説明するための図である。図４を参照すると、踏切情報データベース１０は、地図上にある各踏切の遮断機が閉じている時間を時間帯毎に記憶保持している。例えば、場所Ｘにある踏切の５：０１〜５：３０の時間帯における遮断機が閉じている時間は５：２２〜５：２５である。もちろん、操作部４で入力することによって、踏切情報データベース１０も、ユーザによって更新可能としてもよい。
【００３８】
以上の地図情報データベース７、移動速度データベース８、交通信号情報データベース９、踏切情報データベース１０に対して、ＣＰＵ１は、そのメモリに読み込まれたプログラムに従って、目的とするデータを取り出して、通行所要時間の算出処理が可能となっている。
【００３９】
続いて、上記した構成からなる本実施例の動作について、図面を参照して詳細に説明する。図５は、本実施例の動作の流れの一例を表したフローチャートである。図５を参照すると、まず、ユーザが本サービスに係るプログラムの起動を行って、操作部４から目的地を入力する（ステップＡ１）と、その時刻を初期時刻として到着時間の算出処理が開始される。そして、前記目的地の入力を受け付けた移動体端末は、ＧＰＳ受信部１１でＧＰＳ信号を受信し、ＧＰＳデコーダ部１２で現在の自装置の位置情報を入手する（ステップＡ２）。
【００４０】
続いて、移動体端末は、上記ステップＡ１及びステップＡ２で得られた目的地の位置と自装置の位置情報に基いて、地図情報データベース８から、前記自装置の位置（出発地）から目的地までの地図情報を取り出して、前記地図情報に基いて、前記自装置の位置（出発地）から目的地までの経路を設定する（ステップＡ３）。そして、更に、移動体端末は、障害物の数を算出する（ステップＡ４）。
【００４１】
ここで、前記設定した経路上に障害物が無い場合（ステップＡ５のＹｅｓ）は、移動体端末は、前記設定した経路に従って、前記地図情報を参照し、前記自装置の位置（出発地）から目的地までの距離を算出する（ステップＡ６）。続いて、移動体端末は、操作部４から予め入力された、ユーザの属性情報（性別、年齢）に応じたユーザの移動速度を、移動速度データベース８から取り出し、該移動速度と上記したステップＡ６で得られた距離により、前記自装置の位置（出発地）から目的地までの到着時間を算出する（ステップＡ７）。
【００４２】
一方、前記設定した経路上に障害物がある場合（ステップＡ５のＮｏ）は、移動体端末は、前記設定した経路に従って、前記地図情報を参照し、前記自装置の位置（出発地）を起点とした最初の障害物の位置までの距離を算出する（ステップＡ８）。続いて、移動体端末は、操作部４から予め入力された、ユーザの属性情報（性別、年齢）に応じたユーザの移動速度を、移動速度データベース８から取り出し、該移動速度と上記したステップＡ８で得られた最初の障害物までの距離により、前記自装置の位置（出発地）から該最初の障害物までの到着時間を算出する（ステップＡ９）。
【００４３】
続いて、移動体端末は、交通信号情報データベース９又は踏切情報データベース１０から該障害物の作動スケジュールを取り出して、上記したステップＡ９で得られた到着時間と照合し、該最初の障害物における待ち時間を算出する（ステップＡ１０）。そして、移動体端末は、上記したステップＡ９で得られた到着時間と、前記待ち時間とを加算して、自装置の位置（出発地）から出発した場合の該最初の障害物の経過時間を算出する（ステップＡ１１）。
【００４４】
更に、前記設定した経路上に障害物がまだ存在する場合（ステップＡ１２のＹｅｓ）は、前記設定した経路に従って、前記地図情報を参照し、前回算出した障害物の位置から次なる障害物の位置までの距離を算出する（ステップＡ１３）。続いて、上記したステップＡ９と同様に、移動体端末は、ユーザの移動速度と上記したステップＡ１３で得られた距離により、前回算出した障害物の位置から該次なる障害物までの到着時間を算出する（ステップＡ１４）。
【００４５】
続いて、移動体端末は、該障害物の作動スケジュールを交通信号情報データベース９又は踏切情報データベース１０から取り出して、上記したステップＡ１４で得られた到着時間とを照合し、該次なる障害物における待ち時間を算出する（ステップＡ１５）。そして、移動体端末は、上記したステップＡ１４で得られた到着時間と、前記待ち時間とを加算して、自装置の位置（出発地）から出発した場合の該次なる障害物の経過時間を算出する（ステップＡ１６）。
【００４６】
このように、移動体端末は、前記設定した経路上のすべての障害物による影響の評価が完了するまで、ステップＡ１３、ステップＡ１４、ステップＡ１５、ステップＡ１６の操作を繰り返す（ステップＡ１７）。この繰り返し操作が完了した時点で、前記設定した経路上の最後の障害物の経過時間が得られる。
【００４７】
そして、前記設定した経路上の最後の障害物の経過時間が得られると、移動体端末は、更に前記設定した経路に従って、前記地図情報を参照し、該最後の障害物から目的地までの距離を算出する（ステップＡ１８）。続いて、移動体端末は、ユーザの移動速度と前記最後の障害物から目的地までの距離により、該最後の障害物の位置から目的地までの通行所要時間を算出する（ステップＡ１９）。そして、移動体端末は、これまでの経過時間と前記通行所要時間を加えることにより、自装置の位置（出発地）を起点とした目的地への到着時間を算出する（ステップＡ２０）。
【００４８】
そして最後に、移動体端末は、上記ステップＡ７又はＡ２０において算出した自装置の位置（出発地）から目的地までの到着時間を、表示部５に表示する（ステップＡ２１）。
【００４９】
ユーザは、このように正確に算出された到着時間を参照して、現在の経路により発生する余裕時間を見積もったり、或いは、現在の経路では約束に間に合わないため、経路の変更や、行動予定の変更、或いは、交通機関等の利用を検討することとなる。
【００５０】
続いて、上記した第１の実施例の動作を、実際の利用の場面に即して、図面を参照して説明する。図６は、歩行して目的地に向かうユーザが出発地から目的地に到着するまでの経路を表した図である。図６を参照すると、移動体端末を携帯するユーザは、１２：００に出発地を出発することとなっている。また、自装置の位置（出発地）と目的地の間には、位置情報データ部６、及び、地図情報データベース７を用いて設定された経路が示されている。また、地図情報によると、該経路上には、交通信号機１０２、踏切１０４、交通信号機１０６との３つの障害物が存在している。図７及び図８は、交通信号情報データベース９、踏切情報データベース１０に格納された、交通信号機１０２、交通信号機１０６、踏切１０４、それぞれの作動スケジュールを示したものである。
【００５１】
図９は、移動体端末により算出される上記経路の各区間に係る通行所要時間を表したテーブルであり、図１０は、通行所要時間の算出過程を説明するためのダイアグラムである。図９及び図１０を参照すると、まず、移動体端末は、地図情報から求めた、出発地点から交通信号機１０２のあるＡ地点までの距離と、移動速度情報データベース８から得られた移動速度Ｃｋｍ／ｈとにより、該区間の通行所要時間（３分）を算出する。従って、ユーザがＡ地点に到着する時刻は、１２：０３である。
【００５２】
続いて、移動体端末は、交通信号データベース９から取り出した交通信号機１０２が「止まれ」である時間（１２：０２〜１２：０４）と、前記Ａ地点への到着時刻（１２：０３）とを照合して、交通信号機１０２における待ち時間は１分であることを算出する。そして、移動体端末は、交通信号到着時間（１２：０３）、待ち時間１分を加えて算出し、Ａ地点の出発時刻を１２：０４とする。
【００５３】
以下同様に、移動体端末は、それぞれＢ地点、Ｃ地点における到着時間、待ち時間、出発時間を算出し、最後に、Ｃ地点から目的地までの通行所要時間（６分）を算出し、目的地には１２：１７に到着することを算出する。図１１は、その結果をまとめて表したテーブルである。
【００５４】
このようにして、算出された到着時間は、各障害物における待ち時間が考慮されたものとなっている。また、ユーザは、待ち時間を徒に増加させるだけの早足・駆足をせずに、自らの属性（性別・年齢）相応の歩行速度を維持するだけでよいことになる。
【００５５】
なお、上記した通行所要時間の算出アルゴリズムでは、移動体端末は、設定した経路に従って、交通信号機、踏切の存在する位置毎に、到着時間を算出し、必要があれば、待ち時間による補正を行うものとなっているが、もちろん、上記以外のアルゴリズムを採用することも可能である。
【００５６】
別のアルゴリズムの一例を以下に説明する。図１２、図１３は、通行所要時間の算出動作の別の一例を説明するためのフローチャート並びにダイアグラムである。図１２、図１３を参照すると、移動体端末は、まず、出発地から目的地までの各区間の距離及び速度に基いて、交通信号機や踏切等の障害物が一切無いものと仮定した到着スケジュールを作成し（図１２のステップＢ１）、爾後、上記到着スケジュールと、交通信号機や踏切の作動スケジュールとを照らし合わせて、実時間ベースによる補正を順次行うものとなっている（図１２のステップＢ２）。もちろん、算出される結果は、先述した算出動作によるものと同様である。
【００５７】
［実施例２］
続いて、本発明の第２の実施例について、図面を参照して説明する。本実施例は、ユーザが目的地に到着したい時刻を最初に決めて、その到着希望時刻に間に合う出発予定時間の提供を受けるものである。
【００５８】
本実施例の構成は、上記した第１の実施例と同様であるため、説明は省略する（図１参照）。
【００５９】
続いて、本実施例の動作について、図面を参照して詳細に説明する。図１４は、本実施例の動作の流れの一例を表したフローチャートである。図１４を参照すると、まず、ユーザが本サービスに係るプログラムの起動を行って、操作部４から目的地と、到着希望時刻を入力する（ステップＣ１）と、該到着希望時刻を初期時刻として出発すべき時間の算出処理が開始される。そして、前記目的地及び到着希望時刻の入力を受け付けた移動体端末は、上記した第１の実施例と同様に、ＧＰＳ受信部１１でＧＰＳ信号を受信し、ＧＰＳデコーダ部１２で現在の自装置の位置情報を入手する（ステップＣ２）。
【００６０】
続いて、移動体端末は、上記した第１の実施例と同様に、上記ステップＣ１及びステップＣ２で得られた目的地の位置と自装置の位置情報に基いて、地図情報データベース８から、前記自装置の位置（出発地）から目的地までの地図情報を取り出して、前記地図情報に基いて、前記自装置の位置（出発地）から目的地までの経路を設定する（ステップＣ３）。そして、更に、移動体端末は、障害物の数を算出する（ステップＣ４）。
【００６１】
ここで、前記設定した経路上に障害物が無い場合（ステップＣ５のＹｅｓ）の移動体端末の動作は、上記した第１の実施例と同様である。即ち、移動体端末は、前記設定した経路に従って、前記地図情報を参照し、前記自装置の位置（出発地）から目的地までの距離を算出し（ステップＣ６）、ユーザの移動速度を、移動速度データベース８から取り出し、該移動速度と前記自装置の位置（出発地）から目的地までの距離により、前記自装置の位置（出発地）から目的地に向かう場合に出発すべき時間を算出する（ステップＣ７）。
【００６２】
一方、前記設定した経路上に障害物がある場合（ステップＣ５のＮｏ）は、移動体端末は、前記設定した経路に従って、前記地図情報を参照し、前記目的地から最後の障害物の位置までの距離を算出する（ステップＣ８）。続いて、移動体端末は、操作部４から予め入力された、ユーザの属性情報（性別、年齢）に応じたユーザの移動速度を、移動速度データベース８から取り出し、該移動速度と上記目的地から最後の障害物までの距離により、前記目的地から最後の障害物までの通行所要時間を算出する。そして、前記到着希望時間から前記通行所要時間分を減じて、少なくとも該最後の障害物を出発すべき時間を算出する（ステップＣ９）。
【００６３】
続いて、移動体端末は、交通信号情報データベース９又は踏切情報データベース１０から該障害物の作動スケジュールを取り出して、上記したステップＣ９で得られた出発すべき時間とを照合して、障害物による影響を算出する（ステップＣ１０）。ここで、該出発すべき時間に該障害物を通過できない場合には、その時間以前に該障害物に到着し、通過しておく必要があることを意味する。そこで、移動体端末は、障害物による影響の算出結果を加味して、前記到着希望時間に満たすことのできる、該障害物へ到着すべき時間を算出する（ステップＣ１１）。
【００６４】
更に、障害物がまだある場合（ステップＣ１２のＹｅｓ）は、前記設定した経路に従って、前記地図情報を参照し、前回算出した障害物の位置から前記自装置の位置（出発地）方向の次の障害物の位置までの距離を算出する（ステップＣ１３）。続いて、上記したステップＣ９と同様に、移動体端末は、ユーザの移動速度と上記したステップＣ１３で得られた距離により、前回算出した障害物の位置から前記自装置の位置（出発地）方向の次の障害物を出発すべき時間を算出する（ステップＣ１４）。
【００６５】
続いて、移動体端末は、該障害物の作動スケジュールを交通信号情報データベース９又は踏切情報データベース１０から取り出して、上記したステップＣ１４で得られた出発すべき時間とを照合して、障害物による影響を算出する（ステップＣ１５）。そして、移動体端末は、上記したステップＣ１１と同様に、障害物による影響の算出結果を加味して、前回求めた出発すべき時間を満たすことのできる、該障害物へ到着すべき時間を算出する（ステップＣ１６）。
【００６６】
このように、前記設定した経路上の障害物がなくなるまで、ステップＣ１３、ステップＣ１４、ステップＣ１５、ステップＣ１６の操作を繰り返すことで、前記設定した経路上の最初の障害物を出発すべき時間が得られる（ステップＣ１７）。
【００６７】
そして、前記設定した経路上の最初の障害物を出発すべき時間が得られると、移動体端末は、前記設定した経路に従って、前記地図情報を参照し、該最初の障害物から前記自装置の位置（出発地）までの距離を算出する（ステップＣ１８）。続いて、移動体端末は、ユーザの移動速度と前記最初の障害物から前記自装置の位置（出発地）までの距離により、前記最初の障害物から前記自装置の位置（出発地）までの通行所要時間を算出する（ステップＣ１９）。そして、移動体端末は、最初の障害物を出発すべき時間から前記通行所要時間分を差し引くことにより、前記到着希望時間に目的地に到着するための、前記自装置の位置（出発地）から目的地に向かう場合に出発すべき時間を算出する（ステップＣ２０）。
【００６８】
そして最後に、移動体端末は、上記ステップＣ７又はＣ２０において前記算出した出発すべき時間を、表示部５に表示する（ステップＣ２１）。
【００６９】
ユーザは、前記表示された出発すべき時間を参照して、遅くとも何時までに出発すれば、確実に希望時間に目的地に到着できる出発時間を知ることができる。本発明により算出された出発すべき時間は、経路上に存在する障害物による待ち時間が加味されているため、経路上の障害物により、待ち時間が発生した場合であっても、ユーザは、余裕をもって待つことができる。
【００７０】
続いて、上記した第２の実施例の動作を、実際の利用の場面に即して、図面を参照して説明する。図１５は、上記した第１の実施例と同様に、ユーザが出発地から目的地に到着するまでの経路を表した図である。図１５を参照すると、移動体端末を携帯するユーザは、１２：１７に目的地に到着を希望している。また、自装置の位置（出発地）と目的地の間には、位置情報データ部６、及び、地図情報データベース７を用いて設定された経路が示されている。また、地図情報によると、該経路上には、交通信号機１０２、踏切１０４、交通信号機１０６との３つの障害物が存在し、それぞれの作動スケジュールは、上記した第１の実施例と同様の条件であるものとして説明する（図７、図８参照）。
【００７１】
図１６は、移動体端末により算出される上記経路の各区間に係る通行所要時間を表したテーブルであり、図１７は、出発地を出発すべき時間の算出過程を説明するためのダイアグラムである。図１６及び図１７を参照すると、まず、移動体端末は、地図情報を参照して求めた、目的地点から交通信号機１０６のあるＣ地点までの距離と、移動速度情報データベース８から得られた移動速度Ｃｋｍ／ｈとにより、例えば、該区間の通行所要時間（６分）を算出する。従って、ユーザがＣ地点を出発すべき時刻は、１２：１１である。
【００７２】
続いて、移動体端末は、交通信号データベース９から取り出した交通信号機１０６が「止まれ」である時間（１２：０９〜１２：１０）と、前記Ｃ地点を出発すべき時刻（１２：１１）とを照合する。前記照合の結果、ユーザは、交通信号機１０６に１２：１１に到着すればそのまま通過できることになる。従って、移動体端末は、前記Ｃ地点に１２：１１に到着すればよいものと判定し、出発地点側の次なる障害物（踏切１０４）を出発すべき時間の算出処理を続行する。
【００７３】
以下同様に、出発すべき時間、到着すべき時間を算出していくが、Ａ地点においては、１２：０６以前に出発するためには、Ａ地点に少なくとも１２：０５に到着し出発しなければならないこととなる。その理由は、１２：０６に到着しても、その時間（１２：０６）は、交通信号機１０２が止まれであり、１２：０７にならなければ通過できないからである。そこで、交通信号機１０２の作動スケジュールに基いて、１２：０６の前で、かつ、最も近い、１２：０５を、交通信号機１０２に到着すべき時間として算出する。
【００７４】
最後に、Ａ地点から出発地までの通行所要時間（３分）を算出し、出発地を出発すべき時間として１２：０２を算出する。図１８は、その結果をまとめて表したテーブルである。
【００７５】
以上のとおり、本実施例では、目的地側から逆算して、出発すべき時間を求めるものとなっているため、目的地に希望の時刻に到着するための最遅出発時間が提供されるものとなっている。
【００７６】
［実施例３］
続いて、本発明の第３の実施例について、図面を参照して説明する。図１９は、本実施例の移動体端末の構成を表したブロック図である。上記した本発明の第１の実施例の構成と異なる点は、移動端端末が、無線部１３を用いて、インターネットを介して、地図情報、交通信号情報、踏切情報を入手（ダウンロード）可能とした点である。
【００７７】
図２０は、インターネット側に配される機器を含めた本実施例の全体構成を表した図である。図２０を参照すると、インターネット側には、地図情報を有する地図情報サーバ２０７と、各交通信号の作動スケジュールを有する交通信号情報サーバ２０６と、各踏切の作動スケジュールを有する踏切情報サーバ２０５と、が配されている。
【００７８】
移動体端末２００は、基地局２０１、パケット網２０２、パケット網ゲートウェイ２０３、インターネット２０４を介して、これらのサーバから所望のデータにアクセス可能となっている。
【００７９】
再度図１９を参照すると、移動体端末は、基本構成として、移動体端末全体の演算処理を行うＣＰＵ１と、ＣＰＵ１の制御プログラムを格納するＲＯＭ２、ＣＰＵ１の作業領域となるＲＡＭ３と、文字等を入力する際に使用する（キー）操作部４と、到着時間等を表示する（液晶画面）表示部５と、からなっている点は、上記した第１の実施例と同様である。
【００８０】
そして、該基本構成の他に、移動体端末は、ＧＰＳ信号を用いて現在の位置情報を検出する位置情報データ部６と、ユーザの属性毎の平均的な移動速度を格納した移動速度データベース８と、インターネット１４上の各サーバにアクセスするための無線部１３とを備えている。
【００８１】
上記構成からなる本実施例の動作の流れは、図５、図１４に示したフローチャートと略同様である。図５（図１４）のステップＡ３（Ｂ３）、ステップＡ１０（Ｂ１０）、ステップＡ１５（Ｂ１５）において、移動体端末は、無線部１３並びにインターネット１４を介して、地図情報並びに障害物（交通信号、踏み切り）に係る作動スケジュールを取り込む処理を行う。
【００８２】
本実施例によれば、移動体端末における、地図情報並びに障害物（交通信号、踏み切り）に係る情報の記憶保持に要する記憶容量を節約できるほか、前記各サーバ側で前記地図情報並びに障害物（交通信号、踏切）に係る情報を集中管理することで、最新の地図情報並びに障害物（交通信号、踏切）に係る情報を用いて、到着時間等の算出を行うことが可能である。
【００８３】
もちろん、上記した第１の実施例の移動体端末の構成と同様に、移動体端末側に、地図情報データベース７と、交通信号情報データベース９と、踏切情報データベース１０とを、備えて、移動体端末は、予め定められた間隔で、自装置側の各データベースに格納された各情報を更新するようにしてもよい。
【００８４】
また、インターネット１４上に、上記した第１の実施例並びに第２の実施例で説明した通行所要時間、若しくは、出発すべき時間を算出するサービスを提供するサーバを配して、移動体端末の要求に応じて、通行所要時間、若しくは、出発すべき時間の算出処理を前記サーバに行わせる構成も採用可能である。この場合には、移動体端末は、該サーバにアクセスして、目的地を指定し、続けて、自装置の位置情報と、速度情報を送信して、前記サーバから各算出結果を受けとることになる。
【００８５】
［実施例４］
続いて、本発明の第４の実施例について、図面を参照して説明する。図２１は、本実施例の移動体端末の構成を表したブロック図である。図２１を参照すると、上記した本発明の第１の実施例の構成と略同様であるが、地図情報データベース７には、地図上の要素として、坂道区間に係る情報が含まれている点と、移動体端末が、各坂道区間の勾配に応じた速度減衰情報を格納した速度減衰情報データベースを備える点が異なっている。
【００８６】
図２２は、速度減衰情報データベース５１に格納される速度減衰情報を説明するための図である。図２２を参照すると、速度減衰情報データベース５１は、ユーザの年齢、性別、場所（道路の勾配）毎の、減衰する移動速度の平均値を取り出し可能に記憶保持している。例えば、１０歳から１５歳までの男性の場所Ａにおける、減衰する移動速度はＡ’ｋｍ／ｈである。もちろん、操作部４で入力することによって、速度減衰情報データベース５１にユーザ固有の移動速度を登録できるようにしてもよい。
【００８７】
上記構成からなる本実施例の動作の流れは、図５、図１４に示したフローチャートと略同様である。移動体端末は、到着時間（出発すべき時間）を算出する際（図５（図１４）のステップＡ９（Ｂ９）、ステップＡ１４（Ｂ１４）、ステップＡ１８（Ｂ１８））に、設定した経路上の速度減衰情報を適用すべき場所については、移動速度データベース８から得た移動速度を、速度減衰情報データベース５１の速度減衰情報により補正して到着時間（出発すべき時間）を算出する。
【００８８】
本実施例によれば、各道の勾配やユーザの属性（年齢、性別）に応じて、移動速度が補正されるため、より精緻な、到着時間（出発すべき時間）を算出できる。なお、上記した実施例では、速度減衰情報として、減衰する移動速度の値を用いているが、もちろん、移動速度の減衰する率が加算すべき時間を、予め求めておき、該率を乗ずることや該時間を加算することによって、補正を行ってもよい。
【００８９】
［実施例５］
続いて、本発明の第５の実施例について、図面を参照して説明する。図２３は、本実施例の移動体端末の構成を表したブロック図である。図２３を参照すると、上記した本発明の第１の実施例の構成と略同様であるが、地図情報データベース７には、地図上の要素として、歩道橋・地下道に係る情報が含まれている点と、移動体端末が、各歩道橋／地下道を渡るために必要な所要時間情報を格納した歩道橋情報データベース６１を備える点が異なっている。
【００９０】
図２４は、歩道橋情報データベース６１に格納される速度減衰情報を説明するための図である。図２４を参照すると、歩道橋情報データベース６１は、ユーザの年齢、性別、場所（歩道橋／地下道）毎の、横断所要時間の平均値を取り出し可能に記憶保持している。例えば、１６歳から２０歳までの男性の場所Ａにおける歩道橋の横断所要時間はＹ分間である。もちろん、操作部４で入力することによって、歩道橋情報データベース６１にユーザ固有の移動速度を登録できるようにしてもよい。
【００９１】
上記構成からなる本実施例の動作の流れは、図５、図１４に示したフローチャートと略同様である。図５（図１４）のステップＡ１０（Ｂ１０）、ステップＡ１５（Ｂ１５）の待ち時間（障害物による影響）の算出に代えて、予め操作部４から入力された性別、年齢データ、及び、ステップＡ３で得る前記地図情報に含まれる歩道橋／地下道の位置情報により、設定した経路上の歩道橋／地下道の横断に必要な所要時間を歩道橋情報データベース６１から取り出して、該時間を該地点の出発時間（到着すべき時間）に加算する。
【００９２】
本実施例によれば、経路上に歩道橋／地下道がある場合において、より精緻な、到着時間（出発すべき時間）を算出できる。なお、上記した実施例では、各歩道橋／地下道毎の横断所要時間を用いて、歩道橋／地下道に係る影響を算出することとしているが、上記した第４の実施例の様に減衰速度を適用したり、予め求めた減衰率を乗ずることによって、補正を行ってもよい。
【００９３】
ここで、移動体端末が複数の経路を設定し、ユーザに各経路候補を提案する、上記した本発明の第５の実施例の変形実施例について、説明する。図２５は、該変形実施例の動作を説明するための図である。移動体端末が、複数の経路候補の案内機能を有している場合、目的地への経路として、歩道橋を渡って目的地に到る経路Ｒ１と、交通信号１を通って目的地に到る経路Ｒ２が提案される場合がある。この場合は、移動体端末は、図５（図１４）に示したフローチャートのステップＡ３（Ｂ３）（目的地までの経路算出）から、ステップＡ２１（Ｂ２１）をそれぞれの経路について実行させることで、各経路候補毎の到着時間（出発すべき時間）を表示させ、Ｒ１、Ｒ２いずれの経路が、経過時間が少ないのかをユーザに提供することができる。
【００９４】
［実施例６］
続いて、本発明の第６の実施例について、図面を参照して説明する。本実施例は、本発明の移動体端末が、移動状況を継続的に監視し、必要があれば、経路の変更を提案するものである。本実施例の構成は、上記した各実施例の構成と略同様であるため省略する（図１等参照）。
【００９５】
図２６は、本実施例の動作の流れの一例を表したフローチャートである。図２６を参照すると、まず、移動体端末は、上記した各実施例で説明したように、出発地で、当初の経路、到着時間を算出する（ステップＤ１）。
【００９６】
爾後、ユーザは移動を開始し、移動体端末は、自装置の位置の監視（モニタリング）を開始する（ステップＤ２）。ここで、ステップＤ１で設定された経路上に障害物が無い場合（ステップＤ３のＹｅｓ）は、移動体端末は、目的地到着の判定を行って（ステップＤ６）、目的地に到着していなければ、再度、監視（モニタリング）を継続する（ステップＤ２）。
【００９７】
一方、ステップＤ１で設定された経路上に障害物がある場合（ステップＤ３のＮｏ）は、自装置の位置が該障害物に場所に到着した際に（ステップＤ４）、該障害物に係る待ち時間若しくは通行所要時間と、実際の障害物到着時刻と、の間に予め定めたしきい値以上の差異がある場合には（ステップＤ５）、ステップＤ１に戻り、新たに最短経路、到着時間を算出する。
【００９８】
上記監視処理を目的地に到着するまで、繰り返し行うことで（ステップＤ６）、ユーザは、現在設定されている経路を、継続的に見直しながら、目的地に到達することが可能である。
【００９９】
例えば、ユーザが出発地で移動体端末を用いて、一の障害物を通って目的地に向かう経路を選択し、到着時間を算出した後に、途中で不測の事態等に遭遇し、このままでは当初の到着時間に到着できない可能性が出る場合がある。そこで、本実施例では、該障害物に達した時点で、再度、該障害物を通る経路を維持すべきか、或いは、他の経路に変更すべきかといった判断を支援することができる。
【０１００】
図２７は、上記動作をより具体的に説明するための図である。出発地から目的地を結ぶ太実線は、当初設定した経路であり、障害物（交通信号１）を通って、目的地に到るものとなっている。移動体端末は、位置情報データ部６で移動中の位置を算出し、図２７に示されたように、地図情報データベース７から入手した周辺地図と、自装置の位置を表示部５に表示し、常に自装置の位置を監視（モニタリング）するものとなっている。
【０１０１】
そして、自装置の位置が、障害物（交通信号１）の位置（Ｚ地点）に到った時点で、当初設定した経路による到着時間の算出の基礎となったＺ地点の経過時間と、実際の到着時刻に有意な差異があった場合、Ｚ地点で、新たにＺ地点から目的地までの経路、到着時間を再算出し、例えば、新たに鎖線で示された経路、到着時間を表示部５で表示させる。このように動作させることで、ユーザが不測の事態に遭遇した等自由により予め提供した到着予定時刻のスケジュールに対する遅れが出た場合であっても、移動体端末は、ユーザを、常に最短な経路に導くことができる。
【０１０２】
なお、上記した実施例においては、移動体端末の位置が障害物に到り、該場所において、当初設定した経路による到着時間の算出の基礎となった経過時間と、実際の到着時刻との間に差異があった場合に、経路の見直しと、到着時間の再算出を行うものとしているが、所定の時間の経過、地図情報並びに交通信号／踏切の動作スケジュールの更新等の予め定めるイベントが発生した場合に行うものとしてもよい。
【０１０３】
また、上記実施例における経路の見直し処理を省略し、到着時間のみを算出し直すこととしてもよい。絶えず現況に基く到着時間を参照することで、ユーザは、移動速度を調節の必要性や、手動による経路の再設定の必要性の判断を支援することができる。
【０１０４】
［実施例７］
続いて、本発明の第７の実施例について、図面を参照して説明する。本実施例における移動体端末の構成は、上記した本発明の第３の実施例の構成と略同様であるため省略する（図１９参照）。
【０１０５】
上記した本発明の第３の実施例の異なる点は、移動体端末とインターネット網の関係である。図２８は、端末とインターネットの関係図を示すべく、本実施例の全体構成を表した図である。図２８を参照すると、図２０と同様に、地図情報サーバ３０７、交通信号情報サーバ３０６、踏切情報サーバ３０５がインターネットに配されているが、移動体端末３００は、基地局３０１、携帯電話網３０２、ＩＳＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ　Ｓｅｒｖｉｃｅ　Ｐｒｏｖｉｄｅｒ）アクセスポイント３０３、インターネット３０４を介して、上記した各サーバにアクセスする。
【０１０６】
上記した構成からなる本実施例の動作の流れは、図５（図１４）と同様である。図５（図１４）のステップＡ３（Ｂ３）、ステップＡ１０（Ｂ１０）、ステップＡ１５（Ｂ１５）において、移動体端末は、無線部１３並びにインターネット１４を介して、地図情報並びに障害物（交通信号、踏切）に係る作動スケジュールを取り込む処理を行う。
【０１０７】
本実施例によれば、上記した本発明の第３の実施例と同様に、移動体端末における、地図情報並びに障害物（交通信号、踏切）に係る情報の記憶保持に要する記憶容量を節約できるほか、前記各サーバ側で前記地図情報並びに障害物（交通信号、踏切）に係る情報を集中管理することで、最新の地図情報並びに障害物（交通信号、踏切）に係る情報を用いて、到着時間等の算出を行うことが可能である。
【０１０８】
以上、本発明の原理を、実施の形態及び各実施例を通して、説明したが、本発明の技術的範囲は、上記した実施の形態及び各実施例に限定されるものではない。
【０１０９】
例えば、上記した各実施例では、地図上にある移動速度を変動させる要素として、交通信号機並びに踏切の存在、道の勾配、歩道橋の利用を挙げて説明したが、道の状況（幅員／歩行者専用／車道兼用／歩道の有無等）、混雑度、エスカレータ・動く歩道の利用等、種々の要素に応じた補正情報を用いることが可能である。
【０１１０】
また、上記した各実施例では、主に、ユーザは歩行者であるものとして説明を行ったが、ユーザが自転車や車椅子や電気自動車等を利用する場合にも、これらに応じた各データベースを用意することで同様に適用可能である。もちろん、この場合にも、移動速度は、ＧＰＳを用いて移動速度を算出するものとすることができる。
【０１１１】
【発明の効果】
本発明によれば、移動体端末による経路誘導情報と共に、前記経路についてのより正確な時間情報の提供が可能となる。その理由は、経路に存在する地図上の要素による影響を、各要素の性質に応じて好ましく時間計算に反映させる手段を提供したことにある。例えば、乗車を希望する電車に間に合うように駅までの通行所要時間、出発予定時刻を確認した場合に、従来方式であれば、目的地までの経路上にある交通信号機、踏切等における待ち時間が発生し、電車の発車時刻に間に合わないことがあったが、本発明によれば、事前に出発地から目的地到着までの交通信号、踏切等の待ち時間を考慮しているため、確実に目的の電車に乗ることができることとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例の移動体端末の構成を表したブロック図である。
【図２】移動速度データベースに格納される情報を説明するための図である。
【図３】交通信号情報データベースに格納される情報を説明するための図である。
【図４】踏切情報データベースに格納される情報を説明するための図である。
【図５】本発明の第１の実施例の動作の流れの一例を表したフローチャートである。
【図６】ユーザが出発地から目的地に到着するための経路を表した図である。
【図７】交通信号情報データベースに格納される情報の一例である。
【図８】踏切情報データベースに格納される情報の一例である。
【図９】経路上の各区間に係る通行所要時間を表したテーブルである。
【図１０】通行所要時間の算出過程の一例を説明するためのダイアグラムである。
【図１１】通行所要時間の算出結果を表したテーブルである。
【図１２】通行所要時間の算出過程の別の一例を説明するためのフローチャートである。
【図１３】通行所要時間の算出過程の別の一例を説明するためのダイアグラムである。
【図１４】本発明の第２の実施例の動作の流れの一例を表したフローチャートである。
【図１５】ユーザが出発地から目的地に到着するための経路を表した別の図である。
【図１６】経路上の各区間に係る通行所要時間を表したテーブルである。
【図１７】出発すべき時間の算出過程の一例を説明するためのダイアグラムである。
【図１８】出発すべき時間の算出結果を表したテーブルである。
【図１９】本発明の第３の実施例の移動体端末の構成を表したブロック図である。
【図２０】本発明の第３の実施例の全体構成を表した図である。
【図２１】本発明の第４の実施例の移動体端末の構成を表したブロック図である。
【図２２】速度減衰情報データベースに格納される速度減衰情報を説明するための図である。
【図２３】本発明の第５の実施例の移動体端末の構成を表したブロック図である。
【図２４】歩道橋情報データベースに格納される速度減衰情報を説明するための図である。
【図２５】本発明の第５の実施例の変形実施例を説明するための図である。
【図２６】本発明の第６の実施例の動作の流れの一例を表したフローチャートである。
【図２７】本発明の第６の実施例を説明するための図である。
【図２８】本発明の第７の実施例の全体構成を表した図である。
【符号の説明】
１　ＣＰＵ
２　ＲＯＭ
３　ＲＡＭ
４　操作部
５　表示部
６　位置情報データ部
７　地図情報データベース
８　移動速度データベース
９　交通信号情報データベース
１０　踏切情報データベース
１１　ＧＰＳ受信部
１２　ＧＰＳデコーダ
１３　無線部
１４、２０４、３０４　インターネット
５１　速度減衰速度データベース
６１　歩道橋情報データベース
１０１、１０５　車道
１０２、１０６　交通信号機
１０３　線路
１０４　踏切
２００、３００　移動体端末
２０１、３０１　基地局
２０２　パケット網
２０３　パケット網ゲートウェイ
２０５、３０５　踏切情報サーバ
２０６、３０６　交通信号情報サーバ
２０７、３０７　地図情報サーバ
３０２　携帯電話網
３０３　ＩＳＰアクセスポイント[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a method, an apparatus, a system, and a program for providing route determination support information, and more particularly, to a method, an apparatus, a system, and a program for providing route determination support information, such as a time required for a route to a desired destination. .
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art There is known an apparatus that performs route guidance to a user via a mobile terminal or the like having a position detecting unit such as a Global Positioning System (hereinafter, referred to as a GPS) function. For example, Japanese Patent Laying-Open No. 2001-027543 introduces a pedestrian navigation server that performs route guidance using map data including data such as sidewalks.
[0003]
In addition, in the above-described route guidance device for pedestrians, a route that provides a user with a required time and an estimated arrival time calculated based on the required time, in addition to the route information, in time for the scheduled arrival time. Guidance devices are also known. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-293038 discloses a pedestrian's walking speed calculating means, a means for calculating a required time from a current position to a destination based on the walking speed, and a notifying means, When a user sets a desired destination and a desired arrival time, a pedestrian route guidance device that notifies a difference between the desired arrival time and the expected arrival time calculated from the required time together with route guidance to the destination is provided. Has been introduced.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, the above-described conventional route guidance device includes a traffic signal that may be present on the route, a waiting time due to a traffic control means such as a railroad crossing, and an element that varies a traveling speed such as a road gradient, congestion, an escalator, and a moving sidewalk. There is a problem that does not consider the existence of.
[0005]
For example, there are pedestrian crossings and railroad crossings on a route for arriving at a destination on the other side of a track or a road, and the required travel time may greatly vary depending on the traffic signal or the operation schedule of the circuit breaker. In addition, even if the distance is the same on the map, the required travel time greatly varies depending on whether the type of road / gradient, congestion, escalator, moving sidewalk, or the like intervenes in the route.
[0006]
The travel time provided by a route guidance device that does not properly incorporate the influence of such factors into the calculation process does not match the actual travel time, but in many cases, the user experiences such a difference. You have to start in anticipation. Further, a user who does not know that such an error occurs may jump around a destination, cross a place without a pedestrian crossing, or ignore a signal, which is very dangerous.
[0007]
In addition, in order for the user to select a more optimal route, it is desired to provide more accurate decision support information such as the required travel time in consideration of the influence of the above-described elements on the route.
[0008]
The present invention has been made in view of the above-described problems, and has as its object to provide a mobile terminal that receives route guidance in consideration of the influence of the above-mentioned map elements existing on the route. It is an object of the present invention to provide a method, an apparatus, a system, and a program for providing route determination support information for providing a user with more accurate information such as the time required to travel to a destination and other information.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
According to a first aspect of the present invention, which provides means for solving the above-mentioned problems, means for accessing map information and correction information for correcting travel time by an element on the map; Means for detecting the position of the own device via a mobile terminal, comprising: a mobile terminal, a method for providing route determination support information, wherein the mobile terminal is set in advance based on the map information. Calculating the distance of the route, the step of extracting correction information relating to an element on the map existing on the route, the distance of the route, the correction information, and a predetermined moving speed. Calculating and outputting a required time for the route to travel, and a method for providing route determination support information.
[0010]
In the above route determination support method, the mobile terminal includes a moving speed table or the like so that an average moving speed according to a user attribute such as age or gender can be applied, and the speed of the user (mobile terminal) is adjusted. May be determined, or the moving speed may be calculated via GPS.
[0011]
Further, in the process of calculating the required travel time of the route, the mobile terminal refers to the map information according to the route, and various elements (traffic signal, railroad crossing, reverse road / stairs, moving sidewalk, congested area, etc.) , And using the correction information corresponding to each element. Of course, it is preferable that the user-specific correction information can be registered as the correction information, and that the information and circumstances obtained by the user are reflected.
[0012]
In addition, when the element of each obstacle is a traffic signal or a railroad crossing, etc., by paying attention to the fact that the waiting time and the required transit time can vary depending on when the vehicle arrives at the location, the above-described route determination support method Preferably, the method further includes the step of the mobile terminal receiving an input of a scheduled departure time from a user, and calculating the travel time of the route using the scheduled departure time as a start time.
[0013]
In addition, focusing on providing relative comparison information with other route candidates to the user, in the above-described route determination support method, the mobile terminal further moves from the position of its own device to the destination. Preferably, the method further includes the steps of: setting the other route candidates and displaying the route candidates in an identifiable manner; and obtaining and outputting the required time to the destination for each of the route candidates.
[0014]
In the above-described route determination support method, the mobile terminal shall monitor the position of its own device after outputting the first required travel time, and determine the required travel time from the current position of the own device to the destination. It is also preferable to operate so that the calculation and the output are repeated at a predetermined interval.
[0015]
Further, in the above-described route determination support method, when a predetermined condition is satisfied, such as when the mobile terminal arrives at a branch point on a road, or when a certain time interval elapses, the present device's current The route from the position to the destination may be reset and displayed, so that an optimal route may be always proposed to the user.
[0016]
In the above-described route determination support method, the mobile terminal may calculate and output the estimated time of arrival at the destination in place of or in addition to the required travel time. Further, in the above-described route determination support method, when the mobile terminal includes a step of receiving an input of a desired arrival time at the destination from the user, the mobile terminal is calculated by calculating backward from the desired arrival time. It is also possible to output the time of departure from the departure place.
[0017]
Further, according to a second aspect of the present invention, each step for calculating a required time and the like by the mobile terminal in each of the above-described route determination support methods is performed by using map information and the traffic required by the elements on the map. A route determination support method is provided in which a navigation server having means for storing and holding correction information for performing time correction is transmitted to a mobile terminal having a GPS function. .
[0018]
Further, according to a third aspect of the present invention, there are provided a mobile terminal, a navigation server, and a route determination support system including these, which are preferable for implementing each of the above-described route determination support methods.
[0019]
In this case, the mobile terminal or the navigation server may adopt a configuration in which necessary map information and correction information are appropriately obtained from a server on the Internet via an Internet access point or the like. Of course, the mobile terminal or the navigation server may download the map information and the correction information to its own device and use it.
[0020]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a program to be executed by a computer constituting the mobile terminal and the navigation server described above.
[0021]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, an embodiment of the present invention will be described. In a preferred embodiment of the mobile terminal of the present invention, a central processing unit (hereinafter, referred to as CPU; 1 in FIG. 1), a read only memory, and a random access memory (hereinafter, referred to as ROM and RAM, respectively; 1, 2 and 3), an operation unit (4 in FIG. 1), a display unit (5 in FIG. 1), and a position information data unit (6 in FIG. 1) for detecting the position of the own device via GPS. , A map information database (7 in FIG. 1).
[0022]
In addition, the mobile terminal includes a traffic signal information database (9 in FIG. 1) on the map held in the map information database (7 in FIG. 1), which stores the operation schedule of each traffic light, and a railroad crossing on the map. And a railroad crossing information database (10 in FIG. 1) storing the operation schedule of the railroad crossing.
[0023]
Next, the operation provided by the program mounted on the mobile terminal will be described. First, when the mobile terminal receives a request for starting the route determination support service from the user, the operation unit (4 in FIG. 1) , The input of the destination information from the user is received.
[0024]
Subsequently, the mobile terminal determines the position of its own device based on the position of its own device obtained from the position information data section (6 in FIG. 1) and the map information obtained from the map information database (7 in FIG. 1). And a route from the destination to the destination is set and displayed on the display unit (5 in FIG. 1). The route setting method is to select a desired algorithm according to the map information held in the map information database (7 in FIG. 1) and the route setting conditions (distance, time, traffic load) specified by the user in advance. Just fine.
[0025]
Subsequently, the mobile terminal calculates the moving speed of the own device based on the moving distance of the position of the own device at a predetermined time interval, and then calculates the moving speed and the traffic signal information database (9 in FIG. 1). Further, based on the correction information obtained from the railroad crossing information database (10 in FIG. 1), the time required to travel to the destination by the set route is calculated and output to the display unit (5 in FIG. 1).
[0026]
As an example of the method of calculating the required travel time, the mobile terminal sequentially reads the coordinates on the route from the position (starting point) of the own device on the map information according to the set route, and corrects the coordinates corresponding to the coordinates. Whether or not the information exists in the traffic signal information database (9 in FIG. 1) or the railroad crossing information database (10 in FIG. 1) is checked, and the required travel time according to the moving speed is added. The above process is repeated, and when the correction information corresponding to the coordinates at the arbitrary coordinates on the route exists in the traffic signal information database (9 in FIG. 1) or the railroad crossing information database (10 in FIG. 1), The estimated arrival time obtained from the total required travel time at that time is compared with the operation schedule stored in the traffic signal information database (9 in FIG. 1) or the railroad crossing information database (10 in FIG. 1). It is determined whether or not a waiting time occurs when the user reaches the place. Here, when the allotted time is generated, the waiting time is added to the total required traveling time. In this way, by sequentially scanning the coordinates on the route until the coordinates of the destination are reached, it is possible to obtain the time required for traveling from the position of the own device (starting point) to the destination.
[0027]
The travel time thus determined is accurate because the traffic signal on the route and the presence or absence of level crossings are taken into account, so it is accurate and it is possible to select a route to reach the destination sooner, and sometimes other means of transportation. It is useful when making a decision to use.
[0028]
In the above-described embodiment, the moving speed of the mobile terminal is calculated based on the position information obtained from the position information data unit (6 in FIG. 1). However, as shown in FIG. The user's moving speed may be obtained from a database (8 in FIG. 1) storing the moving speed according to the attribute (sex, age, use of bicycle / wheelchair, etc.).
[0029]
Further, in the above-described embodiment, the traffic signal information database (9 in FIG. 1) and the railroad crossing information database (10 in FIG. 1) are prepared to correct the required travel time. It is needless to say that the present invention can be similarly applied to a case in which other databases storing correction information on the presence / absence of slopes (stairs / hills), escalators / moving sidewalks, and the degree of congestion are used.
[0030]
【Example】
Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to examples in order to explain the present invention in more detail.
[0031]
[Example 1]
First, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of the mobile terminal according to the present embodiment. Referring to FIG. 1, the mobile terminal has, as a basic configuration, a CPU 1 that performs arithmetic processing of the entire mobile terminal, a ROM 2 that stores a control program of the CPU 1, a RAM 3 that is a work area of the CPU 1, and inputs characters and the like. A (key) operation unit 4 used at this time, and a (liquid crystal screen) display unit 5 for displaying arrival time and the like.
[0032]
In addition to the basic configuration, the mobile terminal includes a position information data unit 6 for detecting current position information using a GPS signal, a map information database 7 for storing surrounding map information, A moving speed database 8 storing an average moving speed of the traffic light, a traffic signal information database 9 storing an operation schedule of each traffic light in an area corresponding to the map information, and a railroad crossing in an area corresponding to the map information. And a railroad crossing information database 10 storing the opening / closing operation schedule.
[0033]
The position information data section 6 includes a GPS receiving section 11 including a receiving antenna for receiving a GPS signal, and a GPS decoder section 12 for converting the GPS signal into position information data, and acquires position information of the mobile terminal. I do.
[0034]
The map information database 7 stores map information including information on roads, sidewalks, and the like to which the user can move, as well as position information on signals and railroad crossings (hereinafter, also collectively referred to as obstacles).
[0035]
FIG. 2 is a diagram for explaining information stored in the moving speed database 8. Referring to FIG. 2, the moving speed database 8 stores and holds an average value of walking speeds according to the age and gender of the user so as to be able to be taken out. For example, the travel speed to be applied to men from the age of 21 to 25 is Ckm / h per hour. Of course, a user-specific moving speed may be registered in the moving speed database 8 by inputting through the operation unit 4.
[0036]
FIG. 3 is a diagram for explaining information stored in the traffic signal information database 9. Referring to FIG. 3, the traffic signal information database 9 stores and holds, for each time zone, the time when the traffic light of each traffic signal on the map is red. For example, the time when the traffic light at the traffic light at the place A is red in the time zone of 0:31 to 1:00 is 0:35 to 0:37. Needless to say, the traffic signal information database 8 may be updated by the user by inputting through the operation unit 4.
[0037]
FIG. 4 is a diagram for explaining information stored in the railroad crossing information database 10. Referring to FIG. 4, the railroad crossing information database 10 stores, for each time zone, the time at which the barrier at each railroad crossing on the map is closed. For example, the time when the barrier is closed in the time zone of 5:01 to 5:30 at the railroad crossing at the place X is 5:22 to 5:25. Needless to say, the level crossing information database 10 may be updated by the user by inputting through the operation unit 4.
[0038]
The CPU 1 extracts target data from the map information database 7, the traveling speed database 8, the traffic signal information database 9, and the railroad crossing information database 10 in accordance with the program read into the memory, and calculates the required travel time. Calculation processing is possible.
[0039]
Subsequently, the operation of the present embodiment having the above configuration will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of the operation flow of the present embodiment. Referring to FIG. 5, first, when the user starts a program related to the present service and inputs a destination from the operation unit 4 (step A1), the arrival time calculation process is started with the time as an initial time. You. Then, the mobile terminal that has received the input of the destination receives the GPS signal with the GPS receiver 11 and obtains the current position information of the own device with the GPS decoder 12 (step A2).
[0040]
Subsequently, based on the position of the destination obtained in step A1 and step A2 and the position information of the own device, the mobile terminal reads the destination from the position of the own device (departure place) from the map information database 8. Then, a route from the position (departure place) of the own device to the destination is set based on the map information (step A3). Then, the mobile terminal further calculates the number of obstacles (step A4).
[0041]
Here, when there is no obstacle on the set route (Yes in step A5), the mobile terminal refers to the map information according to the set route, and starts from the position of the own device (departure place). The distance to the destination is calculated (step A6). Subsequently, the mobile terminal retrieves the user's moving speed corresponding to the user's attribute information (sex, age) previously input from the operation unit 4 from the moving speed database 8, and reads the moving speed and the above-described step A6. The arrival time from the position (departure place) of the own device to the destination is calculated from the distance obtained in (A7).
[0042]
On the other hand, when there is an obstacle on the set route (No in step A5), the mobile terminal refers to the map information according to the set route, and starts from the position (departure place) of the own device. Then, the distance to the position of the first obstacle is calculated (step A8). Subsequently, the mobile terminal extracts from the moving speed database 8 the moving speed of the user corresponding to the attribute information (sex, age) of the user, which is input in advance from the operation unit 4, and compares the moving speed with the above-described step A8. Based on the distance to the first obstacle obtained in step (a), the arrival time from the position (departure place) of the own device to the first obstacle is calculated (step A9).
[0043]
Subsequently, the mobile terminal extracts the operation schedule of the obstacle from the traffic signal information database 9 or the railroad crossing information database 10, compares the operation schedule with the arrival time obtained in step A9, and waits for the first obstacle. The time is calculated (step A10). Then, the mobile terminal adds the arrival time obtained in step A9 described above and the waiting time to calculate the elapsed time of the first obstacle when the mobile terminal departs from the position of the own device (departure place). It is calculated (step A11).
[0044]
Further, if an obstacle still exists on the set route (Yes in step A12), the map information is referred to according to the set route, and the position of the next obstacle from the previously calculated position of the obstacle is determined. Is calculated (step A13). Subsequently, as in step A9 described above, the mobile terminal determines the arrival time from the previously calculated obstacle position to the next obstacle based on the moving speed of the user and the distance obtained in step A13. It is calculated (step A14).
[0045]
Subsequently, the mobile terminal extracts the operation schedule of the obstacle from the traffic signal information database 9 or the railroad crossing information database 10, compares the operation schedule with the arrival time obtained in step A14, and The waiting time is calculated (step A15). Then, the mobile terminal adds the arrival time obtained in the above-described step A14 and the waiting time to calculate the elapsed time of the next obstacle when the mobile terminal has departed from the position (departure place) of the own terminal. It is calculated (step A16).
[0046]
As described above, the mobile terminal repeats the operations of Step A13, Step A14, Step A15, and Step A16 until the evaluation of the influence of all the obstacles on the set route is completed (Step A17). When this repetition operation is completed, the elapsed time of the last obstacle on the set route is obtained.
[0047]
Then, when the elapsed time of the last obstacle on the set route is obtained, the mobile terminal further refers to the map information according to the set route, and determines a distance from the last obstacle to the destination. Is calculated (step A18). Subsequently, the mobile terminal calculates the required travel time from the position of the last obstacle to the destination based on the moving speed of the user and the distance from the last obstacle to the destination (step A19). Then, the mobile terminal calculates the time of arrival at the destination starting from the position of the own device (departure place) by adding the elapsed time up to now and the above-mentioned required travel time (step A20).
[0048]
Finally, the mobile terminal displays on the display unit 5 the arrival time from the position (departure place) of the own terminal calculated in step A7 or A20 to the destination (step A21).
[0049]
The user refers to the accurately calculated arrival time to estimate the margin time generated by the current route, or changes the route or schedules the action due to the current route not being on time. Changes or use of transportation etc. will be considered.
[0050]
Next, the operation of the above-described first embodiment will be described with reference to the drawings in accordance with actual use. FIG. 6 is a diagram illustrating a route from a user walking to a destination to arriving at the destination. Referring to FIG. 6, the user carrying the mobile terminal is to leave the departure place at 12:00. In addition, a route set using the position information data unit 6 and the map information database 7 is shown between the position (departure place) of the own device and the destination. According to the map information, there are three obstacles on the route: a traffic light 102, a railroad crossing 104, and a traffic light 106. FIGS. 7 and 8 show the operation schedules of the traffic signal 102, the traffic signal 106, and the level crossing 104 stored in the traffic signal information database 9 and the level crossing information database 10, respectively.
[0051]
FIG. 9 is a table showing the required travel time for each section of the route calculated by the mobile terminal, and FIG. 10 is a diagram for explaining the process of calculating the required travel time. Referring to FIGS. 9 and 10, first, the mobile terminal determines the distance from the departure point to the point A where the traffic signal 102 is obtained from the map information, and the moving speed Ckm / km obtained from the moving speed information database 8. From h, the required travel time (3 minutes) of the section is calculated. Therefore, the time when the user arrives at the point A is 12:03.
[0052]
Subsequently, the mobile terminal determines the time (12:02 to 12:04) when the traffic signal 102 taken out from the traffic signal database 9 is “stopped” and the arrival time at the point A (12:03). By collation, it is calculated that the waiting time at the traffic light 102 is one minute. Then, the mobile terminal calculates by adding the traffic signal arrival time (12:03) and the waiting time of one minute, and sets the departure time at the point A to 12:04.
[0053]
Similarly, the mobile terminal calculates the arrival time, the waiting time, and the departure time at point B and point C, respectively, and finally calculates the required travel time (6 minutes) from point C to the destination. It arrives at 12:17 on the ground. FIG. 11 is a table summarizing the results.
[0054]
The calculated arrival time takes into account the waiting time at each obstacle. In addition, the user does not have to fast-walk or rush to simply increase the waiting time, but only to maintain a walking speed corresponding to his / her attribute (sex / age).
[0055]
In the above-described algorithm for calculating the required travel time, the mobile terminal calculates an arrival time for each position where a traffic signal and a railroad crossing are present in accordance with the set route, and performs correction by a waiting time if necessary. However, of course, it is also possible to employ an algorithm other than the above.
[0056]
An example of another algorithm is described below. FIG. 12 and FIG. 13 are a flowchart and a diagram for explaining another example of the operation of calculating the required travel time. Referring to FIG. 12 and FIG. 13, the mobile terminal first assumes that there is no obstacle such as a traffic signal or a railroad crossing based on the distance and speed of each section from the departure point to the destination. (Step B1 in FIG. 12), and thereafter, the above-mentioned arrival schedule is compared with the operation schedule of a traffic signal or a railroad crossing, and correction is sequentially performed on a real time basis (Step B2 in FIG. 12). ). Of course, the calculated result is the same as that obtained by the calculation operation described above.
[0057]
[Example 2]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In this embodiment, the user first determines the time at which the user wants to arrive at the destination, and is provided with a scheduled departure time in time for the desired arrival time.
[0058]
The configuration of this embodiment is the same as that of the above-described first embodiment, and a description thereof will be omitted (see FIG. 1).
[0059]
Subsequently, the operation of the present embodiment will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 14 is a flowchart illustrating an example of the flow of the operation according to the present embodiment. Referring to FIG. 14, first, the user starts a program related to the present service and inputs a destination and a desired arrival time from the operation unit 4 (step C1). The process of calculating the time to be started is started. Then, the mobile terminal that has received the input of the destination and the desired arrival time receives the GPS signal by the GPS receiving unit 11 and the current own device by the GPS decoder unit 12, as in the first embodiment. (Step C2).
[0060]
Subsequently, the mobile terminal reads the map information database 8 from the map information database 8 based on the position of the destination obtained in step C1 and step C2 and the position information of the own device as in the first embodiment described above. Map information from the position of the own device (departure place) to the destination is extracted, and a route from the position of the own device (departure place) to the destination is set based on the map information (step C3). Then, the mobile terminal further calculates the number of obstacles (Step C4).
[0061]
Here, the operation of the mobile terminal when there is no obstacle on the set route (Yes in step C5) is the same as that of the first embodiment. That is, the mobile terminal refers to the map information according to the set route, calculates the distance from the position of the own device (departure place) to the destination (step C6), and changes the moving speed of the user. From the speed database 8, the time to depart from the position (departure point) of the own device to the destination is calculated based on the moving speed and the distance from the position (departure point) of the own device to the destination. (Step C7).
[0062]
On the other hand, when there is an obstacle on the set route (No in step C5), the mobile terminal refers to the map information according to the set route, and moves from the destination to the position of the last obstacle. Is calculated (step C8). Subsequently, the mobile terminal retrieves from the traveling speed database 8 the traveling speed of the user according to the attribute information (sex, age) of the user, which is input in advance from the operation unit 4, and retrieves the traveling speed from the traveling speed and the destination. The required travel time from the destination to the last obstacle is calculated based on the distance to the last obstacle. Then, the time required to travel is subtracted from the desired arrival time to calculate at least a time to depart from the last obstacle (step C9).
[0063]
Subsequently, the mobile terminal extracts the operation schedule of the obstacle from the traffic signal information database 9 or the railroad crossing information database 10, compares the operation schedule with the departure time obtained in the above-described step C <b> 9, and The influence is calculated (Step C10). Here, if it is not possible to pass the obstacle at the time to depart, it means that it is necessary to arrive at the obstacle and pass the obstacle before that time. Then, the mobile terminal calculates the time to arrive at the obstacle, which can satisfy the desired arrival time, in consideration of the calculation result of the influence by the obstacle (step C11).
[0064]
Further, if there is still an obstacle (Yes in step C12), the map information is referred to according to the set route, and the next position in the direction of the position (departure point) of the own device from the position of the obstacle calculated previously is used. The distance to the position of the obstacle is calculated (step C13). Subsequently, in the same manner as in step C9 described above, the mobile terminal determines, based on the moving speed of the user and the distance obtained in step C13, the position (departure point) of the own device from the previously calculated obstacle position. The time to depart from the next obstacle is calculated (step C14).
[0065]
Subsequently, the mobile terminal retrieves the operation schedule of the obstacle from the traffic signal information database 9 or the railroad crossing information database 10, compares the operation schedule with the departure time obtained in step C <b> 14 described above, and determines The influence is calculated (Step C15). Then, the mobile terminal calculates the time to arrive at the obstacle, which can satisfy the previously determined time to depart, in consideration of the calculation result of the influence by the obstacle, similarly to step C11 described above. (Step C16).
[0066]
In this way, by repeating the operations of Step C13, Step C14, Step C15, and Step C16 until there is no obstacle on the set route, the time to depart from the first obstacle on the set route is reduced. Obtained (Step C17).
[0067]
Then, when the time to depart from the first obstacle on the set route is obtained, the mobile terminal refers to the map information according to the set route, and from the first obstacle, The distance to the position (departure place) is calculated (step C18). Subsequently, the mobile terminal determines the distance from the first obstacle to the position of the own device (departure point) based on the moving speed of the user and the distance from the first obstacle to the position of the own device (departure point). The required travel time is calculated (step C19). Then, the mobile terminal subtracts the required travel time from the time at which the first obstacle should depart, so that the mobile terminal can arrive at the destination at the desired arrival time from the position of the own device (departure place). The time to depart when heading for the destination is calculated (step C20).
[0068]
Finally, the mobile terminal displays the time to be departed calculated in step C7 or C20 on the display unit 5 (step C21).
[0069]
By referring to the displayed departure time, the user can know the departure time at which he / she can reach the destination at the desired time by departure at any time at the latest. The time to be departed calculated according to the present invention includes the waiting time due to obstacles existing on the route. You can wait with plenty of time.
[0070]
Next, the operation of the above-described second embodiment will be described with reference to the drawings in accordance with actual use. FIG. 15 is a diagram illustrating a route from the departure point to the destination, as in the first embodiment. Referring to FIG. 15, a user carrying a mobile terminal desires to arrive at a destination at 12:17. In addition, a route set using the position information data unit 6 and the map information database 7 is shown between the position (departure place) of the own device and the destination. According to the map information, there are three obstacles on the route, namely, the traffic light 102, the railroad crossing 104, and the traffic light 106, and the respective operation schedules are the same as those in the first embodiment described above. (See FIGS. 7 and 8).
[0071]
FIG. 16 is a table showing the transit time calculated for each section of the route calculated by the mobile terminal, and FIG. 17 is a diagram for explaining a process of calculating the time to depart from the departure place. . Referring to FIG. 16 and FIG. 17, first, the mobile terminal determines the distance from the destination to the point C where the traffic light 106 is located, obtained by referring to the map information, and the movement obtained from the moving speed information database 8. Based on the speed Ckm / h, for example, the required travel time (6 minutes) of the section is calculated. Therefore, the time at which the user should leave point C is 12:11.
[0072]
Subsequently, the mobile terminal determines the time (12:09 to 12:10) when the traffic signal 106 retrieved from the traffic signal database 9 is “stopped” and the time (12:11) to depart from the point C. Collate. As a result of the collation, if the user arrives at the traffic light 106 at 12:11, the user can pass the traffic light as it is. Therefore, the mobile terminal determines that it is sufficient to arrive at the point C at 12:11, and continues the calculation processing of the time to depart from the next obstacle (railroad crossing 104) on the departure point side.
[0073]
Similarly, the time to depart and the time to arrive are calculated in the same manner. At point A, in order to depart before 12:06, you must arrive at point A at least at 12:05 and do not depart. It will not be. The reason is that, even if the vehicle arrives at 12:06, the traffic signal 102 is stopped at that time (12:06), and it is not possible to pass the traffic light until 12:07. Therefore, based on the operation schedule of the traffic light 102, 12:05 before 12:06 and closest is calculated as the time to arrive at the traffic light 102.
[0074]
Finally, the required travel time (3 minutes) from the point A to the departure point is calculated, and 12:02 is calculated as the time to depart from the departure point. FIG. 18 is a table summarizing the results.
[0075]
As described above, in this embodiment, since the time to depart is calculated by calculating backward from the destination side, the latest departure time for arriving at the desired time at the destination is provided. It has become.
[0076]
[Example 3]
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 19 is a block diagram illustrating a configuration of the mobile terminal according to the present embodiment. The difference from the configuration of the first embodiment of the present invention is that the mobile terminal can obtain (download) map information, traffic signal information, and railroad crossing information via the Internet using the wireless unit 13. It is a point that did.
[0077]
FIG. 20 is a diagram illustrating an overall configuration of the present embodiment including devices arranged on the Internet side. Referring to FIG. 20, on the Internet side, a map information server 207 having map information, a traffic signal information server 206 having an operation schedule of each traffic signal, and a railroad crossing information server 205 having an operation schedule of each railroad crossing are provided. Are arranged.
[0078]
The mobile terminal 200 can access desired data from these servers via the base station 201, the packet network 202, the packet network gateway 203, and the Internet 204.
[0079]
Referring again to FIG. 19, as a basic configuration, the mobile terminal inputs a CPU 1 that performs arithmetic processing of the entire mobile terminal, a ROM 2 that stores a control program of the CPU 1, a RAM 3 that is a work area of the CPU 1, and characters and the like. This is the same as the first embodiment in that it comprises a (key) operation unit 4 used to perform the operation and a display unit 5 for displaying the arrival time and the like (liquid crystal screen).
[0080]
In addition to the basic configuration, the mobile terminal includes a position information data unit 6 for detecting current position information using a GPS signal, and a moving speed database 8 storing an average moving speed for each user attribute. And a wireless unit 13 for accessing each server on the Internet 14.
[0081]
The flow of the operation of the present embodiment having the above configuration is substantially the same as the flow charts shown in FIGS. In step A3 (B3), step A10 (B10), and step A15 (B15) of FIG. 5 (FIG. 14), the mobile terminal transmits map information and obstacles (traffic signals, A process for taking in an operation schedule related to (railroad crossing) is performed.
[0082]
According to the present embodiment, the storage capacity required for storing and maintaining map information and information on obstacles (traffic signals, railroad crossings) in the mobile terminal can be saved, and the map information and obstacles ( By centrally managing information on traffic signals and railroad crossings, it is possible to calculate arrival times and the like using the latest map information and information on obstacles (traffic signals and railroad crossings).
[0083]
Needless to say, similarly to the configuration of the mobile terminal of the first embodiment, the mobile terminal includes the map information database 7, the traffic signal information database 9, and the railroad crossing information database 10, and The terminal may update each information stored in each database of the terminal at a predetermined interval.
[0084]
In addition, a server that provides a service for calculating the required time for travel or the time to depart as described in the first and second embodiments is provided on the Internet 14, and It is also possible to adopt a configuration in which the server calculates the required time for travel or the time to depart in response to a request. In this case, the mobile terminal accesses the server, specifies a destination, continuously transmits its own location information and speed information, and receives each calculation result from the server. Become.
[0085]
[Example 4]
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 21 is a block diagram illustrating a configuration of the mobile terminal according to the present embodiment. Referring to FIG. 21, the configuration is substantially the same as that of the first embodiment of the present invention described above, except that the map information database 7 includes information on the slope section as an element on the map. The difference is that the mobile terminal is provided with a speed attenuation information database storing speed attenuation information corresponding to the gradient of each slope section.
[0086]
FIG. 22 is a diagram for explaining speed attenuation information stored in the speed attenuation information database 51. Referring to FIG. 22, the speed attenuation information database 51 stores and retains the average value of the attenuating moving speed for each age, gender, and location (road gradient) of the user. For example, the decaying movement speed at the place A of a man between the ages of 10 and 15 is A'km / h. Of course, it is also possible to register the user-specific moving speed in the speed attenuation information database 51 by inputting it on the operation unit 4.
[0087]
The flow of the operation of the present embodiment having the above configuration is substantially the same as the flow charts shown in FIGS. The mobile terminal calculates the arrival time (time to depart) (steps A9 (B9), A14 (B14), and A18 (B18) in FIG. 5 (FIG. 14)) on the set route. For the location to which the speed decay information is to be applied, the travel speed obtained from the travel speed database 8 is corrected by the speed decay information in the speed decay information database 51 to calculate the arrival time (time to depart).
[0088]
According to the present embodiment, since the moving speed is corrected according to the gradient of each road and the attributes (age, gender) of the user, a more precise arrival time (time to depart) can be calculated. In the above-described embodiment, the value of the moving speed to be attenuated is used as the speed decay information. However, it is needless to say that the time to which the rate of the decay of the moving speed should be added is obtained in advance and multiplied by the rate. Alternatively, the correction may be performed by adding the time.
[0089]
[Example 5]
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 23 is a block diagram illustrating a configuration of the mobile terminal according to the present embodiment. Referring to FIG. 23, the configuration is substantially the same as that of the first embodiment of the present invention described above, except that the map information database 7 includes information on the pedestrian bridge / underpass as an element on the map. The difference is that the mobile terminal includes a pedestrian bridge information database 61 that stores required time information required to cross each pedestrian bridge / underpass.
[0090]
FIG. 24 is a diagram for explaining speed attenuation information stored in the pedestrian bridge information database 61. Referring to FIG. 24, the pedestrian bridge information database 61 stores and retains an average value of the required traversing time for each age, gender, and location (pedestrian bridge / underpass) of the user. For example, the time required to cross a pedestrian bridge at location A for men between the ages of 16 and 20 is Y minutes. Of course, a user-specific moving speed may be registered in the pedestrian bridge information database 61 by inputting through the operation unit 4.
[0091]
The flow of the operation of the present embodiment having the above configuration is substantially the same as the flow charts shown in FIGS. Instead of calculating the waiting time (effect of an obstacle) in steps A10 (B10) and A15 (B15) in FIG. 5 (FIG. 14), gender and age data previously input from the operation unit 4 and step A3 According to the position information of the pedestrian bridge / underpass included in the above-mentioned map information, the time required for crossing the pedestrian bridge / underpass on the set route is extracted from the pedestrian bridge information database 61, and the time is calculated as the departure time (arrival time) of the point. Time to be added).
[0092]
According to this embodiment, when there is a footbridge / underpass on the route, it is possible to calculate a more precise arrival time (time to depart). In the above-described embodiment, the influence on the pedestrian bridge / underpass is calculated using the traversing time for each pedestrian bridge / underpass. However, the decay rate is applied as in the above-described fourth embodiment. Alternatively, the correction may be performed by multiplying by a previously determined attenuation rate.
[0093]
Here, a modified embodiment of the fifth embodiment of the present invention described above, in which the mobile terminal sets a plurality of routes and proposes each route candidate to the user, will be described. FIG. 25 is a diagram for explaining the operation of the modified embodiment. When the mobile terminal has a guidance function for a plurality of route candidates, the route to the destination is a route R1 that reaches the destination over a pedestrian bridge and a route that reaches the destination through a traffic signal 1. Route R2 may be proposed. In this case, the mobile terminal executes step A21 (B21) for each route from step A3 (B3) (calculation of the route to the destination) in the flowchart shown in FIG. 5 (FIG. 14). The arrival time (time to depart) for each route candidate is displayed, and the user can be provided which of R1 and R2 has the shorter elapsed time.
[0094]
[Example 6]
Next, a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, the mobile terminal of the present invention continuously monitors the movement status, and proposes a route change if necessary. The configuration of the present embodiment is substantially the same as the configuration of each of the above-described embodiments, and a description thereof will be omitted (see FIG. 1 and the like).
[0095]
FIG. 26 is a flowchart illustrating an example of the flow of the operation according to the present embodiment. Referring to FIG. 26, first, as described in each of the above embodiments, the mobile terminal calculates the initial route and the arrival time at the departure point (step D1).
[0096]
Thereafter, the user starts moving, and the mobile terminal starts monitoring the position of its own device (step D2). Here, if there is no obstacle on the route set in step D1 (Yes in step D3), the mobile terminal determines arrival at the destination (step D6), and must not arrive at the destination. If it is, monitoring is continued again (step D2).
[0097]
On the other hand, when there is an obstacle on the route set in Step D1 (No in Step D3), when the position of the own device reaches the location of the obstacle (Step D4), the waiting for the obstacle is performed. If there is a difference equal to or greater than a predetermined threshold value between the time or the required travel time and the actual obstacle arrival time (step D5), the process returns to step D1, and the shortest route and arrival time are newly set. calculate.
[0098]
By repeatedly performing the above monitoring process until the user arrives at the destination (step D6), the user can reach the destination while continuously reviewing the currently set route.
[0099]
For example, the user uses a mobile terminal at the departure point, selects a route to the destination through one obstacle, calculates the arrival time, and then encounters an unexpected situation on the way, You may not be able to arrive at the arrival time. Therefore, in the present embodiment, when the vehicle reaches the obstacle, it is possible to support the determination as to whether to maintain the route passing through the obstacle or to change to another route.
[0100]
FIG. 27 is a diagram for more specifically explaining the above operation. The bold solid line connecting the departure point and the destination is the initially set route, and reaches the destination through the obstacle (traffic signal 1). The mobile terminal calculates the moving position using the position information data unit 6 and displays the peripheral map obtained from the map information database 7 and the position of the own device on the display unit 5 as shown in FIG. The position of the own device is always monitored.
[0101]
When the position of the own device reaches the position (Z point) of the obstacle (traffic signal 1), the elapsed time at the Z point, which is the basis for calculating the arrival time along the initially set route, and the actual time If there is a significant difference between the arrival times, the route and the arrival time from the Z point to the destination are newly calculated at the Z point, and for example, the route and the arrival time newly indicated by the chain line are displayed on the display unit. 5 is displayed. By operating in this manner, even if the user encounters an unexpected situation and the delay of the scheduled arrival time provided in advance by the freedom is delayed, the mobile terminal always provides the user with the shortest route. Can be led to.
[0102]
In the above-described embodiment, the position of the mobile terminal reaches the obstacle, and the position between the elapsed time that is the basis of the calculation of the arrival time based on the initially set route and the actual arrival time is calculated at the place. If there is a difference, the route is reviewed and the arrival time is recalculated. However, predetermined events such as the elapse of a predetermined time, map information, and the update of the operation schedule of traffic signals / railway crossings occur. It may be performed when it is done.
[0103]
Further, the process of reviewing the route in the above embodiment may be omitted, and only the arrival time may be calculated again. By constantly referring to the arrival times based on the current situation, the user can assist in determining the necessity of adjusting the traveling speed and the necessity of manually resetting the route.
[0104]
[Example 7]
Next, a seventh embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The configuration of the mobile terminal according to the present embodiment is substantially the same as the configuration according to the above-described third embodiment of the present invention, and a description thereof is omitted (see FIG. 19).
[0105]
The different point of the third embodiment of the present invention is the relation between the mobile terminal and the Internet network. FIG. 28 is a diagram showing the overall configuration of the present embodiment to show a relationship diagram between the terminal and the Internet. Referring to FIG. 28, as in FIG. 20, a map information server 307, a traffic signal information server 306, and a railroad crossing information server 305 are provided on the Internet, but the mobile terminal 300 has a base station 301 and a mobile phone network 302. , An ISP (Internet Service Provider) access point 303 and the Internet 304 to access the above-described servers.
[0106]
The operation flow of the present embodiment having the above-described configuration is the same as that of FIG. 5 (FIG. 14). In step A3 (B3), step A10 (B10), and step A15 (B15) of FIG. 5 (FIG. 14), the mobile terminal transmits map information and obstacles (traffic signals, A process for taking in an operation schedule related to (railroad crossing) is performed.
[0107]
According to the present embodiment, similarly to the above-described third embodiment of the present invention, the storage capacity required for storing and holding map information and information on obstacles (traffic signals, railroad crossings) in the mobile terminal can be saved. In addition, by centrally managing the map information and information on obstacles (traffic signals, railroad crossings) on each server side, the server arrives using the latest map information and information on obstacles (traffic lights, railroad crossings). It is possible to calculate time and the like.
[0108]
As described above, the principle of the present invention has been described through the embodiment and each example. However, the technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiment and each example.
[0109]
For example, in each of the above-described embodiments, the traffic light and the presence of the level crossing, the gradient of the road, and the use of the pedestrian bridge have been described as the elements that vary the moving speed on the map. It is possible to use correction information according to various factors, such as exclusive use / use of roadway / presence of sidewalk), congestion degree, use of escalator / moving sidewalk, and the like.
[0110]
Further, in each of the above-described embodiments, the description has been made mainly on the assumption that the user is a pedestrian. However, even when the user uses a bicycle, a wheelchair, an electric vehicle, or the like, a database corresponding to these is prepared. By doing so, it is also applicable. Of course, also in this case, the moving speed can be calculated by using the GPS.
[0111]
【The invention's effect】
According to the present invention, it is possible to provide more accurate time information on the route together with the route guidance information by the mobile terminal. The reason is to provide means for preferably reflecting the influence of elements on the map existing on the route in the time calculation according to the nature of each element. For example, if the travel time to the station and the scheduled departure time are confirmed in time for the train you want to get on, if using the conventional method, the waiting time at the traffic signal on the route to the destination, at the railroad crossing, etc. However, according to the present invention, a traffic signal from a departure place to an arrival at a destination, a waiting time for a railroad crossing, etc. are taken into consideration in advance, so that the time required for the departure of the train can be ensured. You can get on the train.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a mobile terminal according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram for explaining information stored in a moving speed database.
FIG. 3 is a diagram for explaining information stored in a traffic signal information database.
FIG. 4 is a diagram for explaining information stored in a railroad crossing information database.
FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of an operation flow according to the first exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram showing a route for a user to arrive at a destination from a departure place.
FIG. 7 is an example of information stored in a traffic signal information database.
FIG. 8 is an example of information stored in a railroad crossing information database.
FIG. 9 is a table showing the required travel time for each section on the route.
FIG. 10 is a diagram for explaining an example of a process of calculating a required travel time.
FIG. 11 is a table showing a calculation result of a required traffic time.
FIG. 12 is a flowchart illustrating another example of the process of calculating the required travel time.
FIG. 13 is a diagram for explaining another example of the process of calculating the required travel time.
FIG. 14 is a flowchart illustrating an example of a flow of an operation according to the second exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 15 is another diagram showing a route for a user to arrive at a destination from a departure place.
FIG. 16 is a table showing the required travel time for each section on the route.
FIG. 17 is a diagram for explaining an example of a process of calculating a time to start.
FIG. 18 is a table showing a calculation result of a departure time.
FIG. 19 is a block diagram illustrating a configuration of a mobile terminal according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 20 is a diagram illustrating an entire configuration of a third example of the present invention.
FIG. 21 is a block diagram illustrating a configuration of a mobile terminal according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 22 is a diagram for explaining speed attenuation information stored in a speed attenuation information database.
FIG. 23 is a block diagram illustrating a configuration of a mobile terminal according to a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 24 is a diagram for explaining speed attenuation information stored in a footbridge information database.
FIG. 25 is a view for explaining a modified example of the fifth embodiment of the present invention.
FIG. 26 is a flowchart illustrating an example of an operation flow according to the sixth example of the present invention.
FIG. 27 is a diagram for explaining a sixth embodiment of the present invention.
FIG. 28 is a diagram illustrating an overall configuration of a seventh embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 CPU
2 ROM
3 RAM
4 Operation unit
5 Display
6 Position information data section
7 map information database
8 Moving speed database
9 Traffic signal information database
10 Railroad crossing information database
11 GPS receiver
12 GPS decoder
13 Radio section
14, 204, 304 Internet
51 Speed Decay Speed Database
61 Pedestrian Bridge Information Database
101, 105 Roadway
102,106 traffic light
103 tracks
104 railroad crossing
200, 300 mobile terminal
201, 301 base station
202 packet network
203 Packet Network Gateway
205, 305 railroad crossing information server
206, 306 Traffic signal information server
207,307 Map information server
302 mobile phone network
303 ISP access point

Claims (75)

地図情報と、該地図上の要素による通行所要時間の補正を行うための補正情報にアクセスする手段と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）を介して自装置の位置を検出する手段と、を備える移動体端末を介して行う、経路決定支援情報の提供方法であって、
前記移動体端末が、前記地図情報に基いて、
予め設定された経路の距離を算出するステップと、
前記経路上に存在する前記地図上の要素に係る補正情報を抽出するステップと、
前記経路の距離と、前記補正情報と、予め定める移動速度と、に基いて、前記経路の通行所要時間を算出して、出力するステップと、を含むこと、
を特徴とする経路決定支援情報の提供方法。A mobile unit comprising: a unit for accessing map information and correction information for correcting a required travel time by an element on the map; and a unit for detecting a position of the own device via a GPS (Global Positioning System). A method for providing route determination assistance information performed via a terminal,
The mobile terminal, based on the map information,
Calculating a distance of a preset route;
Extracting correction information relating to an element on the map present on the route,
Calculating a travel time of the route based on the distance of the route, the correction information, and a predetermined moving speed, and outputting the calculated time.
A method for providing route determination support information characterized by the following. 地図情報と、該地図上の要素による通行所要時間の補正を行うための補正情報と、ユーザの属性に応じて複数用意した移動速度情報にアクセスする手段と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）を介して自装置の位置を検出する手段と、を備える移動体端末を介して行う、経路決定支援情報の提供方法であって、
前記移動体端末が、前記地図情報に基いて、
自装置の位置から、目的地までの、予め設定された経路の距離を算出するステップと、
前記経路上に存在する地図上の要素に係る補正情報を抽出するステップと、
予め入力されたユーザの属性情報に応じた移動速度を求め、前記経路の距離と、前記補正情報と、前記移動速度と、に基いて、前記経路の通行所要時間を算出して、出力するステップと、を含むこと、
を特徴とする経路決定支援情報の提供方法。Via map information, correction information for correcting the required travel time by elements on the map, means for accessing a plurality of traveling speed information prepared in accordance with the attributes of the user, and GPS (Global Positioning System) Means for detecting the position of the own device, and a method for providing route determination support information, which is performed via a mobile terminal including:
The mobile terminal, based on the map information,
Calculating the distance of a preset route from the position of the own device to the destination;
Extracting correction information relating to an element on a map existing on the route,
Obtaining a moving speed according to the attribute information of the user input in advance, calculating and outputting a travel time required for the route based on the distance of the route, the correction information, and the moving speed; And including,
A method for providing route determination support information characterized by the following. 請求項１に記載の経路決定支援情報の提供方法において、更に、
前記移動体端末が、予め定める時間間隔における自装置の移動距離に基いて、自装置の移動速度を算出するステップを含むこと、
を特徴とする経路決定支援情報の提供方法。The method for providing route determination support information according to claim 1, further comprising:
The mobile terminal includes a step of calculating a moving speed of the own device based on a moving distance of the own device at a predetermined time interval,
A method for providing route determination support information characterized by the following. 請求項１乃至３いずれか一に記載の経路決定支援情報の提供方法において、
前記移動体端末が、ユーザから出発予定時刻の入力を受け付けるステップを含み、
前記出発予定時刻を起算時刻として、前記経路の通行所要時間の算出を行うこと、
を特徴とする経路決定支援情報の提供方法。The method for providing route determination support information according to any one of claims 1 to 3,
The mobile terminal includes a step of receiving an input of a scheduled departure time from a user,
Calculating the required travel time of the route using the scheduled departure time as a starting time;
A method for providing route determination support information characterized by the following. 請求項１乃至４いずれか一に記載の経路決定支援情報の提供方法において、
前記経路の通行所要時間の算出過程において、前記補正情報から抽出した経路上に存在する交通管制手段の作動スケジュール情報と、前記交通管制手段の所在地への到達予測時刻と、に基いて待ち時間を算出し、前記待ち時間に応じて、前記交通管制手段の所在地までの通行所要時間を補正すること、
を特徴とする経路決定支援情報の提供方法。The method for providing route determination support information according to any one of claims 1 to 4,
In the process of calculating the required travel time of the route, the waiting time is calculated based on the operation schedule information of the traffic control means existing on the route extracted from the correction information and the estimated arrival time at the location of the traffic control means. Calculating and correcting the time required to reach the location of the traffic control means according to the waiting time;
A method for providing route determination support information characterized by the following. 請求項１乃至５いずれか一に記載の経路決定支援情報の提供方法において、
前記経路の通行所要時間の算出過程において、前記補正情報から抽出した移動速度を補正すべき区間に係る速度補正情報を適用して、前記経路上に存在する、前記移動速度を補正すべき区間に係る通行所要時間を補正すること、
を特徴とする経路決定支援情報の提供方法。The method for providing route determination support information according to any one of claims 1 to 5,
In the process of calculating the travel time required for the route, the speed correction information relating to the section to be corrected for the moving speed extracted from the correction information is applied to the section on the route where the moving speed is to be corrected. Correcting such travel time,
A method for providing route determination support information characterized by the following. 請求項１乃至５いずれか一に記載の経路決定支援情報の提供方法において、
前記経路の通行所要時間の算出過程において、前記補正情報から抽出した坂道区間に係る速度補正情報を適用して、前記経路上に存在する坂道区間に係る通行所要時間を補正すること、
を特徴とする経路決定支援情報の提供方法。The method for providing route determination support information according to any one of claims 1 to 5,
In the process of calculating the required travel time of the route, applying the speed correction information related to the slope section extracted from the correction information, to correct the required travel time of the slope section existing on the route,
A method for providing route determination support information characterized by the following. 請求項１乃至７いずれか一に記載の経路決定支援情報の提供方法において、更に、
前記移動体端末が、ユーザ固有の補正情報の入力を受け付けて、記憶保持するステップを、含むこと、
を特徴とする経路決定支援情報の提供方法。The method for providing route determination support information according to any one of claims 1 to 7, further comprising:
The mobile terminal receives an input of user-specific correction information, and stores and holds the input,
A method for providing route determination support information characterized by the following. 請求項１乃至８いずれか一に記載の経路決定支援情報の提供方法において、更に、
前記移動体端末が、自装置の位置から前記目的地までの他の経路候補を設定して、それぞれ識別可能に表示するステップを含み、
前記各経路候補毎に、通行所要時間を求めて、出力すること、
を特徴とする経路決定支援情報の提供方法。The method for providing route determination support information according to any one of claims 1 to 8, further comprising:
The mobile terminal includes setting another route candidate from the position of the mobile device to the destination, and displaying each of the route candidates so as to be identifiable,
For each of the route candidates, the required travel time is obtained and output,
A method for providing route determination support information characterized by the following. 請求項１乃至９いずれか一に記載の経路決定支援情報の提供方法において、
前記移動体端末が、最初の通行所要時間の出力後、自装置の位置を監視し、
自装置の現在位置から前記目的地までの通行所要時間の算出と、出力とを、予め定められた間隔で、繰り返すこと、
を特徴とする経路決定支援情報の提供方法。The method for providing route determination support information according to any one of claims 1 to 9,
The mobile terminal monitors the position of its own device after outputting the first required travel time,
Calculation of the required travel time from the current position of the own device to the destination and output are repeated at predetermined intervals,
A method for providing route determination support information characterized by the following. 請求項１乃至１０いずれか一に記載の経路決定支援情報の提供方法において、
最初の通行所要時間の出力後、予め定められた条件が満たされた場合に、
前記移動体端末が、
自装置の現在位置から前記目的地までの経路候補を設定して、前記経路候補が示された経路情報を表示し、更に、前記経路候補の通行所要時間を算出して、出力すること、
を特徴とする経路決定支援情報の提供方法。The method for providing route determination support information according to any one of claims 1 to 10,
After the output of the first required time, if the predetermined conditions are met,
The mobile terminal,
Setting a route candidate from the current position of the own device to the destination, displaying the route information indicating the route candidate, further calculating the required travel time of the route candidate, and outputting;
A method for providing route determination support information characterized by the following. 請求項１乃至１１いずれか一に記載の経路決定支援情報の提供方法において、前記移動体端末は、前記通行所要時間に代えて、前記目的地への到着予定時間を算出し、出力すること、
を特徴とする経路決定支援情報の提供方法。The method for providing route determination support information according to any one of claims 1 to 11, wherein the mobile terminal calculates and outputs an estimated time of arrival at the destination in place of the required time for traffic,
A method for providing route determination support information characterized by the following. 請求項１乃至１２いずれか一に記載の経路決定支援情報の提供方法において、
前記移動体端末が、
前記ユーザから、前記目的地への到着希望時刻の入力を受け付けるステップを含み、
前記移動体端末は、前記通行所要時間に代えて、
前記到着希望時刻から逆算して算出した、出発地を出発すべき時刻を出力すること、
を特徴とする経路決定支援情報の提供方法。The method for providing route determination support information according to any one of claims 1 to 12,
The mobile terminal,
From the user, including receiving the input of the desired arrival time to the destination,
The mobile terminal, in place of the required travel time,
Outputting the time to depart from the place of departure, calculated backward from the desired arrival time,
A method for providing route determination support information characterized by the following. 地図情報と、該地図上の要素による通行所要時間の補正を行うための補正情報を記憶保持する手段を備えるナビゲーション・サーバによる、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）を介して位置を検出する手段を備える移動体端末に対する経路決定支援情報の提供方法であって、
前記ナビゲーション・サーバが、前記地図情報に基いて、
前記移動体端末に対して設定した経路の距離を算出するステップと、
前記経路上に存在する地図上の要素に係る補正情報を抽出するステップと、
前記経路の距離と、前記補正情報と、予め定める移動速度と、に基いて、前記経路の通行所要時間を算出して、前記移動体端末に対して送信するステップと、を含むこと、
を特徴とする経路決定支援情報の提供方法。Movement including means for detecting a position via GPS (Global Positioning System) by a navigation server including means for storing and holding map information and correction information for correcting travel time by elements on the map. A method of providing route determination support information to a body terminal,
The navigation server, based on the map information,
Calculating the distance of the route set for the mobile terminal;
Extracting correction information relating to an element on a map existing on the route,
Based on the distance of the route, the correction information, and a predetermined moving speed, calculating a required travel time of the route, and transmitting the calculated travel time to the mobile terminal.
A method for providing route determination support information characterized by the following. 地図情報と、該地図上の要素による通行所要時間の補正を行うための補正情報と、ユーザの属性に応じて複数用意した移動速度情報と、を記憶保持する手段を備えるナビゲーション・サーバによる、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）を介して位置を検出する手段を備える移動体端末に対する経路決定支援情報の提供方法であって、
前記ナビゲーション・サーバが、前記地図情報に基いて、
前記移動体端末に対して設定した経路の距離を算出するステップと、
前記経路上に存在する地図上の要素に係る補正情報を抽出するステップと、
予め入力されたユーザの属性情報に応じた移動速度を求め、前記経路の距離と、前記補正情報と、前記移動速度と、に基いて、前記経路の通行所要時間を算出して、前記移動体端末に対して送信するステップと、を含むこと、
を特徴とする経路決定支援情報の提供方法。A GPS by a navigation server including means for storing and holding map information, correction information for correcting the required travel time by the elements on the map, and a plurality of traveling speed information prepared according to user attributes. A method of providing route determination support information to a mobile terminal, comprising: means for detecting a position via a (Global Positioning System),
The navigation server, based on the map information,
Calculating the distance of the route set for the mobile terminal;
Extracting correction information relating to an element on a map existing on the route,
The travel speed according to the attribute information of the user input in advance is determined, and the travel time of the route is calculated based on the distance of the route, the correction information, and the travel speed, and Transmitting to the terminal.
A method for providing route determination support information characterized by the following. 請求項１４に記載の経路決定支援情報の提供方法において、更に、
前記ナビゲーション・サーバが、予め定める時間間隔で、前記移動体端末に対して、位置情報の送信要求を行って、受信し、前記移動体端末の移動速度を算出するステップを含むこと、
を特徴とする経路決定支援情報の提供方法。The method for providing route determination support information according to claim 14, further comprising:
The navigation server, at a predetermined time interval, to the mobile terminal, to send a request for location information, including receiving, calculating the moving speed of the mobile terminal,
A method for providing route determination support information characterized by the following. 請求項１４乃至１６いずれか一に記載の経路決定支援情報の提供方法において、
前記ナビゲーション・サーバが、前記移動体端末から出発予定時刻の入力を受け付けるステップを含み、
前記出発予定時刻を起算時刻として、前記経路の通行所要時間の算出を行うこと、
を特徴とする経路決定支援情報の提供方法。In the method of providing route determination support information according to any one of claims 14 to 16,
The navigation server accepts an input of a scheduled departure time from the mobile terminal,
Calculating the required travel time of the route using the scheduled departure time as a starting time;
A method for providing route determination support information characterized by the following. 請求項１４乃至１７いずれか一に記載の経路決定支援情報の提供方法において、
前記経路の通行所要時間の算出過程において、前記補正情報から抽出した経路上に存在する交通管制手段の作動スケジュール情報と、前記交通管制手段の所在地への到達予測時刻と、に基いて待ち時間を算出し、前記待ち時間に応じて、前記交通管制手段の所在地までの通行所要時間を補正すること、
を特徴とする経路決定支援情報の提供方法。The method for providing route determination support information according to any one of claims 14 to 17,
In the process of calculating the required travel time of the route, the waiting time is calculated based on the operation schedule information of the traffic control means existing on the route extracted from the correction information and the estimated arrival time at the location of the traffic control means. Calculating and correcting the time required to reach the location of the traffic control means according to the waiting time;
A method for providing route determination support information characterized by the following. 請求項１４乃至１８いずれか一に記載の経路決定支援情報の提供方法において、
前記経路の通行所要時間の算出過程において、前記補正情報から抽出した前記移動体端末の移動速度を補正すべき区間に係る速度補正情報を適用して、前記経路上に存在する、前記移動体端末の移動速度を補正すべき区間に係る通行所要時間を補正すること、
を特徴とする経路決定支援情報の提供方法。In the method for providing route determination support information according to any one of claims 14 to 18,
In the process of calculating the required travel time of the route, the mobile terminal existing on the route by applying speed correction information relating to a section in which the moving speed of the mobile terminal to be corrected extracted from the correction information is applied. Correcting the required travel time for the section where the traveling speed of the vehicle should be corrected,
A method for providing route determination support information characterized by the following. 請求項１４乃至１８いずれか一に記載の経路決定支援情報の提供方法において、
前記経路の通行所要時間の算出過程において、前記補正情報から抽出した坂道区間に係る速度補正情報を適用して、前記経路上に存在する坂道区間に係る通行所要時間を補正すること、
を特徴とする経路決定支援情報の提供方法。In the method for providing route determination support information according to any one of claims 14 to 18,
In the process of calculating the required travel time of the route, applying the speed correction information related to the slope section extracted from the correction information, to correct the required travel time of the slope section existing on the route,
A method for providing route determination support information characterized by the following. 請求項１４乃至２０いずれか一に記載の経路決定支援情報の提供方法において、更に、
前記ナビゲーション・サーバが、前記移動体端末から、ユーザ固有の補正情報の入力を受け付けて、記憶保持するステップを、含むこと、
を特徴とする経路決定支援情報の提供方法。The method for providing route determination support information according to any one of claims 14 to 20, further comprising:
Wherein the navigation server receives, from the mobile terminal, an input of user-specific correction information, and stores and holds the input.
A method for providing route determination support information characterized by the following. 請求項１４乃至２１いずれか一に記載の経路決定支援情報の提供方法において、更に、
前記ナビゲーション・サーバが、前記移動体端末の位置から前記目的地までの他の経路候補を設定して、前記移動体端末に対して、前記各経路候補が示された経路情報を送信するステップを含み、
前記各経路候補毎に、通行所要時間を求めて、前記移動体端末に対して送信すること、
を特徴とする経路決定支援情報の提供方法。The method for providing route determination support information according to any one of claims 14 to 21, further comprising:
The navigation server sets another route candidate from the position of the mobile terminal to the destination, and transmits, to the mobile terminal, route information indicating each of the route candidates. Including
For each of the route candidates, determine the required travel time, and transmit to the mobile terminal,
A method for providing route determination support information characterized by the following. 請求項１４乃至２２いずれか一に記載の経路決定支援情報の提供方法において、
前記ナビゲーション・サーバが、最初の通行所要時間の送信後、前記移動体端末の位置を監視し、
前記移動体端末の現在位置から前記目的地までの通行所要時間の算出と、前記移動体端末に対する送信とを、予め定められた間隔で、繰り返すこと、
を特徴とする経路決定支援情報の提供方法。In the method of providing route determination support information according to any one of claims 14 to 22,
The navigation server monitors the position of the mobile terminal after transmitting the first travel time,
The calculation of the required travel time from the current position of the mobile terminal to the destination and the transmission to the mobile terminal are repeated at predetermined intervals,
A method for providing route determination support information characterized by the following. 請求項１４乃至２３いずれか一に記載の経路決定支援情報の提供方法において、
最初の通行所要時間の出力後、予め定められた条件が満たされた場合に、
前記ナビゲーション・サーバが、
前記移動体端末の現在位置から前記目的地までの経路候補を設定して、前記移動体端末に対して、前記経路候補が示された経路情報を送信し、更に、前記経路候補の通行所要時間を算出して、前記移動体端末に対して送信すること、
を特徴とする経路決定支援情報の提供方法。The method for providing route determination support information according to any one of claims 14 to 23,
After the output of the first required time, if the predetermined conditions are met,
The navigation server comprises:
A route candidate from the current position of the mobile terminal to the destination is set, and route information indicating the route candidate is transmitted to the mobile terminal. Calculating and transmitting to the mobile terminal,
A method for providing route determination support information characterized by the following. 請求項１４乃至２２いずれか一に記載の経路決定支援情報の提供方法において、
前記ナビゲーション・サーバは、前記通行所要時間に代えて、前記目的地への到着予定時間を算出し、前記移動体端末に対して送信すること、
を特徴とする経路決定支援情報の提供方法。In the method of providing route determination support information according to any one of claims 14 to 22,
The navigation server calculates an estimated time of arrival at the destination in place of the required time, and transmits the estimated time to the mobile terminal;
A method for providing route determination support information characterized by the following. 請求項１４乃至２３いずれか一に記載の経路決定支援情報の提供方法において、更に、
前記ナビゲーション・サーバが、
前記移動体端末から、前記目的地への到着希望時刻の入力を受け付けるステップを含み、
前記通行所要時間に代えて、
前記到着希望時刻から逆算して算出した、出発地を出発すべき時刻を前記移動体端末に対して送信すること、
を特徴とする経路決定支援情報の提供方法。The method for providing route determination support information according to any one of claims 14 to 23, further comprising:
The navigation server comprises:
From the mobile terminal, including receiving an input of the desired arrival time to the destination,
Instead of the required travel time,
Sending a time to depart from the place of departure to the mobile terminal, calculated backward from the desired arrival time,
A method for providing route determination support information characterized by the following. ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）を介して自装置の位置を検出する手段を備えて、ユーザに対して経路誘導情報並びに経路支援情報を提供する移動体端末であって、
地図情報と、該地図上の要素による通行所要時間の補正を行うための補正情報を記憶保持する手段と、
前記地図情報に基いて、予め設定された経路の距離を算出する手段と、
前記地図情報に基いて、前記経路上に存在する地図上の要素に係る補正情報を抽出する手段と、
前記経路の距離と、前記補正情報と、予め定める移動速度と、に基いて、前記経路の通行所要時間を算出して、出力する手段と、を備えること、
を特徴とする移動体端末。A mobile terminal including means for detecting the position of the own device via a GPS (Global Positioning System), and providing route guidance information and route support information to a user,
Means for storing and holding map information and correction information for correcting the required travel time by an element on the map;
Means for calculating a distance of a preset route based on the map information;
Means for extracting correction information relating to an element on a map existing on the route, based on the map information,
Means for calculating a travel time required for the route based on the distance of the route, the correction information, and a predetermined moving speed, and outputting the calculated time.
A mobile terminal characterized by the above-mentioned. 請求項２７に記載の移動体端末において、更に、
ユーザの属性に応じて複数用意した移動速度情報を記憶保持する手段と、
予め入力されたユーザの属性情報に応じて、移動速度を決定する手段と、を備えること、
を特徴とする移動体端末。The mobile terminal according to claim 27, further comprising:
Means for storing and holding a plurality of moving speed information prepared according to the attribute of the user;
Means for determining the moving speed in accordance with the attribute information of the user input in advance,
A mobile terminal characterized by the above-mentioned. 請求項２７に記載の移動体端末において、更に、
予め定める時間間隔における自装置の移動距離に基いて、自装置の移動速度を算出する手段を備えること、
を特徴とする移動体端末。The mobile terminal according to claim 27, further comprising:
Having a means for calculating a moving speed of the own device based on a moving distance of the own device at a predetermined time interval,
A mobile terminal characterized by the above-mentioned. 請求項２７乃至２９いずれか一に記載の移動体端末において、更に、
ユーザから出発予定時刻の入力を受け付ける手段を備え、
前記出発予定時刻を起算時刻として、前記経路の通行所要時間の算出を行うこと、
を特徴とする移動体端末。The mobile terminal according to any one of claims 27 to 29, further comprising:
A means for receiving an input of the scheduled departure time from the user,
Calculating the required travel time of the route using the scheduled departure time as a starting time;
A mobile terminal characterized by the above-mentioned. 請求項２７乃至３０いずれか一に記載の移動体端末において、
前記補正情報は、前記地図上の、少なくとも交通信号機を含む交通管制手段の作動スケジュール情報を含み、
前記経路の通行所要時間の算出過程において、前記経路上に存在する交通管制手段の作動スケジュール情報と、前記交通管制手段の所在地への到達予測時刻と、に基いて待ち時間を算出し、前記待ち時間に応じて、前記交通管制手段の所在地までの通行所要時間を補正すること、
を特徴とする移動体端末。The mobile terminal according to any one of claims 27 to 30,
The correction information, on the map, includes at least the operation schedule information of the traffic control means including a traffic signal,
In the process of calculating the required travel time of the route, the waiting time is calculated based on the operation schedule information of the traffic control means existing on the route and the estimated time of arrival at the location of the traffic control means, and the waiting time is calculated. Correcting the time required to reach the location of the traffic control means according to the time,
A mobile terminal characterized by the above-mentioned. 請求項２７乃至３１いずれか一に記載の移動体端末において、
前記補正情報は、前記地図上の、移動速度を補正すべき区間についてそれぞれ定められた速度補正情報を含み、
前記経路の通行所要時間の算出過程において、前記速度補正情報を適用して、前記経路上に存在する前記移動速度を補正すべき区間に係る通行所要時間を補正すること、
を特徴とする移動体端末。The mobile terminal according to any one of claims 27 to 31,
The correction information includes, on the map, speed correction information defined for each section in which the moving speed is to be corrected,
In the process of calculating the required travel time of the route, applying the speed correction information, to correct the required travel time of the section on the route to correct the moving speed,
A mobile terminal characterized by the above-mentioned. 請求項２７乃至３１いずれか一に記載の移動体端末において、
前記補正情報は、前記地図上の、坂道区間についてそれぞれ定められた速度補正情報を含み、
前記経路の通行所要時間の算出過程において、前記速度補正情報を適用して、前記経路上に存在する前記坂道区間に係る通行所要時間を補正すること、
を特徴とする移動体端末。The mobile terminal according to any one of claims 27 to 31,
The correction information includes, on the map, speed correction information defined for each slope section,
In the process of calculating the required travel time of the route, applying the speed correction information to correct the required travel time of the hill section present on the route,
A mobile terminal characterized by the above-mentioned. 請求項２７乃至３３いずれか一に記載の移動体端末において、更に、
ユーザ固有の補正情報の入力を受け付けて、記憶保持する手段を備えること、
を特徴とする移動体端末。The mobile terminal according to any one of claims 27 to 33, further comprising:
A means for receiving input of user-specific correction information and storing and holding the input;
A mobile terminal characterized by the above-mentioned. 請求項２７乃至３４いずれか一に記載の移動体端末において、更に、
自装置の位置から前記目的地までの他の経路候補を設定して、それぞれ識別可能に表示する手段を、備え、
前記各経路候補毎に、通行所要時間を算出して、出力すること、
を特徴とする移動体端末。The mobile terminal according to any one of claims 27 to 34, further comprising:
Means for setting another route candidate from the position of the own device to the destination, and displaying each of the route candidates in an identifiable manner,
Calculating and outputting the required travel time for each of the route candidates;
A mobile terminal characterized by the above-mentioned. 請求項２７乃至３５いずれか一に記載の移動体端末において、
最初の通行所要時間の出力後、自装置の位置を監視し、
自装置の現在位置から前記目的地までの通行所要時間の算出と、出力とを、予め定められた間隔で、繰り返すこと、
を特徴とする移動体端末。The mobile terminal according to any one of claims 27 to 35,
After outputting the first required time, monitor the position of your device,
Calculation of the required travel time from the current position of the own device to the destination and output are repeated at predetermined intervals,
A mobile terminal characterized by the above-mentioned. 請求項２７乃至３６いずれか一に記載の移動体端末において、
最初の通行所要時間の出力後、予め定められた条件が満たされた場合に、
自装置の現在位置から前記目的地までの経路候補を設定して、前記経路候補が示された経路情報を表示し、更に、前記経路候補の通行所要時間を算出して、出力すること、
を特徴とする移動体端末。The mobile terminal according to any one of claims 27 to 36,
After the output of the first required time, if the predetermined conditions are met,
Setting a route candidate from the current position of the own device to the destination, displaying the route information indicating the route candidate, further calculating the required travel time of the route candidate, and outputting;
A mobile terminal characterized by the above-mentioned. 請求項２７乃至３７いずれか一に記載の移動体端末において、
前記通行所要時間に代えて、前記目的地への到着予定時間を算出し、出力すること、
を特徴とする移動体端末。The mobile terminal according to any one of claims 27 to 37,
Calculating the estimated time of arrival at the destination in place of the required travel time, and outputting the calculated time;
A mobile terminal characterized by the above-mentioned. 請求項２７乃至３８いずれか一に記載の移動体端末において、
前記ユーザから、前記目的地への到着希望時刻の入力を受け付ける手段と、
前記到着希望時刻から出発地を出発すべき時刻を逆算する手段と、
前記出発地を出発すべき時刻を出力する手段と、を備えること、
を特徴とする移動体端末。The mobile terminal according to any one of claims 27 to 38,
Means for receiving an input of a desired arrival time at the destination from the user;
Means for back-calculating the time to depart from the departure place from the desired arrival time;
Means for outputting a time to depart from the departure place,
A mobile terminal characterized by the above-mentioned. 請求項２７乃至３９いずれか一に記載の移動体端末において、
前記補正情報の少なくとも一部は、前記ユーザの属性に応じて区分けされており、
予め入力された該ユーザの属性情報に基いて、適用する補正情報を決定する手段を備えること、
を特徴とする移動体端末。In the mobile terminal according to any one of claims 27 to 39,
At least a part of the correction information is classified according to an attribute of the user,
A means for determining correction information to be applied based on the attribute information of the user input in advance,
A mobile terminal characterized by the above-mentioned. 請求項２７乃至４０いずれか一に記載の移動体端末において、
前記地図情報と、該地図上の要素による通行所要時間の補正を行うための補正情報を記憶保持する手段に代えて、
ネットワーク上に配された、地図情報と、該地図上の要素による通行所要時間の補正を行うための補正情報を記憶保持するサーバから前記地図情報並びに補正情報を受信する手段を、備えたこと、
を特徴とする移動体端末。The mobile terminal according to any one of claims 27 to 40,
In place of the means for storing and holding the map information and correction information for correcting the required travel time by the elements on the map,
Means for receiving the map information and the correction information from a server that stores map information and correction information for correcting the required travel time by elements on the map,
A mobile terminal characterized by the above-mentioned. 請求項２７乃至４１いずれか一に記載の移動体端末において、
ネットワーク上に配された、地図情報と、該地図上の要素による通行所要時間の補正を行うための補正情報を記憶保持するサーバから前記地図情報並びに補正情報を受信して、自装置側に記憶保持する手段を、備えたこと、
を特徴とする移動体端末。In the mobile terminal according to any one of claims 27 to 41,
The map information and the correction information are received from a server that stores map information and correction information for correcting the required travel time by elements on the map, and stores the map information and the correction information, and stores the map information and the correction information in its own device. Having means for holding,
A mobile terminal characterized by the above-mentioned. 請求項４１又は４２に記載の移動体端末において、
インターネットサービスプロバイダのアクセスポイントを介して、前記サーバから、前記自装置の周囲の前記地図情報並びに補正情報を、受信すること、
を特徴とする移動体端末。The mobile terminal according to claim 41 or 42,
Receiving, from the server, the map information and the correction information around the own device via an access point of an Internet service provider,
A mobile terminal characterized by the above-mentioned. 請求項４１乃至４３いずれか一に記載の移動体端末と、
地図情報と、該地図上の要素による通行所要時間の補正を行うための補正情報を記憶保持するサーバと、
を接続してなる経路決定支援情報の提供システム。A mobile terminal according to any one of claims 41 to 43,
A server that stores and holds map information and correction information for correcting the required travel time by the elements on the map;
Is a system for providing route determination support information that is connected to computers ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）を介して位置を検出する手段を備える移動体端末に対して、経路誘導情報並びに経路支援情報を提供するナビゲーション・サーバであって、
地図情報と、該地図上の要素による通行所要時間の補正を行うための補正情報を記憶保持する手段と、
前記地図情報に基いて、予め設定する経路の距離を算出する手段と、
前記地図情報に基いて、前記経路上に存在する地図上の要素に係る補正情報を抽出する手段と、
前記経路の距離と、前記補正情報と、予め定める移動速度と、に基いて、前記経路の通行所要時間を算出して、前記移動体端末に対して送信する手段と、を備えること、
を特徴とするナビゲーション・サーバ。A navigation server that provides route guidance information and route support information to a mobile terminal including a unit that detects a position via a GPS (Global Positioning System),
Means for storing and holding map information and correction information for correcting the required travel time by an element on the map;
Means for calculating a distance of a preset route based on the map information;
Means for extracting correction information relating to an element on a map existing on the route, based on the map information,
Means for calculating the required travel time of the route based on the distance of the route, the correction information, and a predetermined moving speed, and transmitting the calculated travel time to the mobile terminal,
A navigation server characterized by the following. 請求項４５に記載のナビゲーション・サーバにおいて、更に、
ユーザの属性に応じて複数用意した移動速度情報を記憶保持する手段と、
予め入力されたユーザの属性情報に応じて、移動速度を決定する手段と、を備えること、
を特徴とするナビゲーション・サーバ。The navigation server according to claim 45, further comprising:
Means for storing and holding a plurality of moving speed information prepared according to the attribute of the user;
Means for determining the moving speed in accordance with the attribute information of the user input in advance,
A navigation server characterized by the following. 請求項４５に記載のナビゲーション・サーバにおいて、更に、
予め定める時間間隔で、前記移動体端末に対して、位置情報の送信要求を行って、受信し、前記移動体端末の移動速度を算出する手段を備えること、
を特徴とするナビゲーション・サーバ。The navigation server according to claim 45, further comprising:
At a predetermined time interval, to the mobile terminal, to send a request for location information, receive, comprising means for calculating the moving speed of the mobile terminal,
A navigation server characterized by the following. 請求項４５乃至４７いずれか一に記載のナビゲーション・サーバにおいて、更に、
前記移動体端末から出発予定時刻の入力を受け付ける手段を備え、
前記出発予定時刻を起算時刻として、前記経路の通行所要時間の算出を行うこと、
を特徴とするナビゲーション・サーバ。The navigation server according to any one of claims 45 to 47, further comprising:
Means for receiving an input of a scheduled departure time from the mobile terminal,
Calculating the required travel time of the route using the scheduled departure time as a starting time;
A navigation server characterized by the following. 請求項４５乃至４８いずれか一に記載のナビゲーション・サーバにおいて、更に、
前記補正情報は、前記地図上の、少なくとも交通信号機を含む交通管制手段の作動スケジュール情報を含み、
前記経路の通行所要時間の算出過程において、前記経路上に存在する交通管制手段の作動スケジュール情報と、前記交通管制手段の所在地への到達予測時刻と、に基いて待ち時間を算出し、前記待ち時間に応じて、前記交通管制手段の所在地までの通行所要時間を補正すること、
を特徴とするナビゲーション・サーバ。The navigation server according to any one of claims 45 to 48, further comprising:
The correction information, on the map, includes at least the operation schedule information of the traffic control means including a traffic signal,
In the process of calculating the required travel time of the route, the waiting time is calculated based on the operation schedule information of the traffic control means existing on the route and the estimated time of arrival at the location of the traffic control means, and the waiting time is calculated. Correcting the time required to reach the location of the traffic control means according to the time,
A navigation server characterized by the following. 請求項４５乃至４９いずれか一に記載のナビゲーション・サーバにおいて、
前記補正情報は、前記地図上の、前記移動体端末の移動速度を補正すべき区間についてそれぞれ定められた速度補正情報を含み、
前記経路の通行所要時間の算出過程において、前記速度補正情報を適用して、前記経路上に存在する、前記移動体端末の移動速度を補正すべき区間に係る通行所要時間を補正すること、
を特徴とするナビゲーション・サーバ。The navigation server according to any one of claims 45 to 49,
The correction information includes, on the map, speed correction information defined for each section in which the moving speed of the mobile terminal is to be corrected,
In the process of calculating the required travel time of the route, applying the speed correction information, to correct the required travel time of the section on the route, the travel speed of the mobile terminal to be corrected,
A navigation server characterized by the following. 請求項４５乃至４９いずれか一に記載のナビゲーション・サーバにおいて、
前記補正情報は、前記地図上の、坂道区間についてそれぞれ定められた速度補正情報を含み、
前記経路の通行所要時間の算出過程において、前記速度補正情報を適用して、前記経路上に存在する前記坂道区間に係る通行所要時間を補正すること、
を特徴とするナビゲーション・サーバ。The navigation server according to any one of claims 45 to 49,
The correction information includes, on the map, speed correction information defined for each slope section,
In the process of calculating the required travel time of the route, applying the speed correction information to correct the required travel time of the hill section present on the route,
A navigation server characterized by the following. 請求項４５乃至５１いずれか一に記載のナビゲーション・サーバにおいて、
前記移動体端末から、ユーザ固有の補正情報の入力を受け付けて、記憶保持する手段を備えること、
を特徴とするナビゲーション・サーバ。The navigation server according to any one of claims 45 to 51,
From the mobile terminal, receiving an input of user-specific correction information, comprising means for storing and holding,
A navigation server characterized by the following. 請求項４５乃至５２いずれか一に記載のナビゲーション・サーバにおいて、更に、
前記移動体端末の位置から前記目的地までの他の経路候補を設定して、それぞれ識別可能に表示する手段を、備え、
前記各経路候補毎に、通行所要時間を求めて、前記移動体端末に対して送信すること、
を特徴とするナビゲーション・サーバ。The navigation server according to any one of claims 45 to 52, further comprising:
Means for setting another route candidate from the position of the mobile terminal to the destination, and displaying each of the route candidates in an identifiable manner,
For each of the route candidates, determine the required travel time, and transmit to the mobile terminal,
A navigation server characterized by the following. 請求項４５乃至５３いずれか一に記載のナビゲーション・サーバにおいて、
最初の通行所要時間の送信後、前記移動体端末の位置を監視し、
前記移動体端末の現在位置から前記目的地までの通行所要時間の算出と、前記移動体端末に対する送信とを、予め定められた間隔で、繰り返すこと、
を特徴とするナビゲーション・サーバ。The navigation server according to any one of claims 45 to 53,
After transmitting the first required travel time, monitor the position of the mobile terminal,
The calculation of the required travel time from the current position of the mobile terminal to the destination and the transmission to the mobile terminal are repeated at predetermined intervals,
A navigation server characterized by the following. 請求項４５乃至５４いずれか一に記載のナビゲーション・サーバにおいて、
最初の通行所要時間の出力後、予め定められた条件が満たされた場合に、
前記移動体端末の現在位置から前記目的地までの経路候補を設定して、前記移動体端末に対して、前記経路候補が示された経路情報を送信し、更に、前記経路候補の通行所要時間を算出して、移動体端末に対して送信すること、
を特徴とするナビゲーション・サーバ。The navigation server according to any one of claims 45 to 54,
After the output of the first required time, if the predetermined conditions are met,
A route candidate from the current position of the mobile terminal to the destination is set, route information indicating the route candidate is transmitted to the mobile terminal, and a travel time required for the route candidate is further set. Is calculated and transmitted to the mobile terminal,
A navigation server characterized by the following. 請求項４５乃至５５いずれか一に記載のナビゲーション・サーバにおいて、
前記通行所要時間に代えて、前記目的地への到着予定時間を算出し、前記移動体端末に対して送信すること、
を特徴とするナビゲーション・サーバ。The navigation server according to any one of claims 45 to 55,
Calculating an estimated time of arrival at the destination in place of the required travel time, and transmitting the estimated time to the mobile terminal;
A navigation server characterized by the following. 請求項４５乃至５６いずれか一に記載のナビゲーション・サーバにおいて、更に、
前記移動体端末から、前記目的地への到着希望時刻の入力を受け付ける手段と、
前記到着希望時刻から出発地を出発すべき時刻を逆算する手段と、
前記出発地を出発すべき時刻を前記移動体端末に対して送信する手段と、を備えること、
を特徴とするナビゲーション・サーバ。The navigation server according to any one of claims 45 to 56, further comprising:
Means for receiving an input of a desired arrival time at the destination from the mobile terminal;
Means for back-calculating the time to depart from the departure place from the desired arrival time;
Means for transmitting to the mobile terminal a time at which to depart from the departure place,
A navigation server characterized by the following. 請求項４５乃至５７いずれか一に記載のナビゲーション・サーバにおいて、
前記補正情報の少なくとも一部は、前記ユーザの属性に応じて区分けされており、
前記移動体端末から、予め入力されたユーザの属性情報に基いて、適用する補正情報を決定する手段を備えること、
を特徴とするナビゲーション・サーバ。The navigation server according to any one of claims 45 to 57,
At least a part of the correction information is classified according to an attribute of the user,
From the mobile terminal, comprising a means for determining correction information to be applied based on the attribute information of the user input in advance,
A navigation server characterized by the following. 請求項４５乃至５８いずれか一に記載のナビゲーション・サーバにおいて、
前記地図情報と、該地図上の要素による通行所要時間の補正を行うための補正情報を記憶保持する手段に代えて、
ネットワーク上に配された、地図情報と、該地図上の要素による通行所要時間の補正を行うための補正情報を記憶保持するサーバから前記地図情報並びに補正情報を受信する手段を、備えること、
を特徴とするナビゲーション・サーバ。The navigation server according to any one of claims 45 to 58,
In place of the means for storing and holding the map information and correction information for correcting the required travel time by the elements on the map,
A means for receiving the map information and the correction information from a server which stores map information and correction information for correcting a required travel time by an element on the map, which is arranged on a network,
A navigation server characterized by the following. 請求項４５乃至５９いずれか一に記載のナビゲーション・サーバにおいて、
ネットワーク上に配された、地図情報と、該地図上の要素による通行所要時間の補正を行うための補正情報を記憶保持するサーバから前記地図情報並びに補正情報を受信して、自装置側に記憶保持する手段を、備えること、
を特徴とするナビゲーション・サーバ。The navigation server according to any one of claims 45 to 59,
The map information and the correction information are received from a server that stores map information and correction information for correcting a required travel time by an element on the map, and stores the map information and the correction information in the own device. Having means for holding,
A navigation server characterized by the following. 請求項４５乃至６０いずれか一に記載のナビゲーション・サーバと、
ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）を介して自装置の位置を検出する手段を備える移動体端末と、
を接続してなる経路決定支援情報の提供システム。A navigation server according to any one of claims 45 to 60,
A mobile terminal including means for detecting the position of the own device via a GPS (Global Positioning System);
Is a system for providing route determination support information that is connected to computers 請求項４５乃至６０いずれか一に記載のナビゲーション・サーバにアクセスする通信手段と、
ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）を介して自装置の位置を検出する手段と、を備えること、
を特徴とする移動体端末。Communication means for accessing the navigation server according to any one of claims 45 to 60;
Means for detecting the position of the own device via a GPS (Global Positioning System),
A mobile terminal characterized by the above-mentioned. 地図情報並びに該地図上の要素による通行所要時間の補正を行うための補正情報にアクセスする手段と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）を介して移動体端末の位置を検出する手段と、に接続されて、前記移動体端末のユーザに対して経路誘導情報並びに経路支援情報を提供する移動体端末又はナビゲーション・サーバを構成するコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記地図情報に基いて、
予め設定された経路の距離を算出する処理と、
前記経路上に存在する地図上の要素に係る補正情報を抽出する処理と、
前記経路の距離と、前記補正情報と、予め定める前記移動体端末の移動速度と、に基いて、前記経路の通行所要時間を算出して、出力する処理との、
前記各処理を前記コンピュータに実行させるプログラム。Means for accessing map information and correction information for correcting travel time by elements on the map; and means for detecting the position of the mobile terminal via a GPS (Global Positioning System). A program to be executed by a computer constituting a mobile terminal or a navigation server for providing route guidance information and route support information to a user of the mobile terminal,
Based on the map information,
A process of calculating a distance of a preset route;
A process of extracting correction information related to an element on a map existing on the route,
Based on the distance of the route, the correction information, and a predetermined moving speed of the mobile terminal, a process of calculating a travel time required for the route and outputting the calculated time.
A program that causes the computer to execute each of the processes. 地図情報と、該地図上の要素による通行所要時間の補正を行うための補正情報と、移動体端末のユーザの属性に応じて複数用意した移動速度情報と、にアクセスする手段と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）を介して前記移動体端末の位置を検出する手段と、に接続されて、前記移動体端末のユーザに対して経路誘導情報並びに経路支援情報を提供する移動体端末を構成するコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記地図情報に基いて、
前記移動体端末の位置から、目的地までの、予め設定された経路の距離を算出する処理と、
前記経路上に存在する地図上の要素に係る補正情報を抽出する処理と、
予め入力された前記移動体端末のユーザの属性情報に応じた移動速度を求め、前記経路の距離と、前記補正情報と、前記移動速度と、に基いて、前記経路の通行所要時間を算出して、出力する処理との、
前記各処理を前記コンピュータに実行させるプログラム。Means for accessing map information, correction information for correcting the required travel time by an element on the map, and traveling speed information prepared in accordance with the attributes of the user of the mobile terminal, GPS (Global) Means for detecting the position of the mobile terminal via a Positioning System, and a computer which constitutes the mobile terminal which provides route guidance information and route support information to the user of the mobile terminal. A program to be executed,
Based on the map information,
From the position of the mobile terminal, to the destination, a process of calculating the distance of a preset route,
A process of extracting correction information related to an element on a map existing on the route,
The travel speed according to the attribute information of the user of the mobile terminal input in advance is determined, and the travel time of the route is calculated based on the distance of the route, the correction information, and the travel speed. And output processing,
A program that causes the computer to execute each of the processes. 請求項６３に記載のプログラムにおいて、更に、
予め定める時間間隔における前記移動体端末の移動距離に基いて、前記移動体端末の移動速度を算出する処理を、
前記コンピュータに実行させるプログラム。The program according to claim 63, further comprising:
Based on the moving distance of the mobile terminal at a predetermined time interval, a process of calculating the moving speed of the mobile terminal,
A program to be executed by the computer. 請求項６３乃至６５いずれか一に記載のプログラムにおいて、更に、
前記移動体端末のユーザから出発予定時刻の入力を受け付ける処理を、前記コンピュータに実行させて、更に、
前記コンピュータをして、前記出発予定時刻を起算時刻として、前記経路の通行所要時間の算出させること、
を特徴とするプログラム。The program according to any one of claims 63 to 65, further comprising:
Causing the computer to execute a process of receiving an input of a scheduled departure time from a user of the mobile terminal,
Causing the computer to calculate the required travel time of the route, with the scheduled departure time as a starting time;
Program characterized by the following. 請求項６３乃至６６いずれか一に記載のプログラムにおいて、
前記経路の通行所要時間の算出処理は、
前記補正情報から抽出した経路上に存在する交通管制手段の作動スケジュール情報と、前記交通管制手段の所在地への前記移動体端末の到達予測時刻と、に基いて待ち時間を算出する処理と、
前記待ち時間に応じて、前記交通管制手段の所在地までの通行所要時間を補正する処理と、を含むこと、
を特徴とするプログラム。The program according to any one of claims 63 to 66,
The process of calculating the required travel time of the route includes:
A process of calculating a waiting time based on the operation schedule information of the traffic control means existing on the route extracted from the correction information and the estimated arrival time of the mobile terminal at the location of the traffic control means,
Correcting the required time to travel to the location of the traffic control means according to the waiting time,
Program characterized by the following. 請求項６３乃至６７いずれか一に記載のプログラムにおいて、
前記経路の通行所要時間の算出処理は、
前記補正情報から抽出した移動速度を補正すべき区間に係る速度補正情報を適用して、前記経路上に存在する、前記移動体端末の移動速度を補正すべき区間に係る通行所要時間を補正する処理を、含むこと、
を特徴とするプログラム。The program according to any one of claims 63 to 67,
The process of calculating the required travel time of the route includes:
Applying the speed correction information relating to the section in which the moving speed is to be corrected extracted from the correction information, and correcting the required travel time of the section in which the moving speed of the mobile terminal is to be corrected, which is present on the route. Including processing,
Program characterized by the following. 請求項６３乃至６７いずれか一に記載のプログラムにおいて、
前記経路の通行所要時間の算出処理は、
前記補正情報から抽出した坂道区間に係る速度補正情報を適用して、前記経路上に存在する坂道区間に係る通行所要時間を補正する処理を、含むこと、
を特徴とするプログラム。The program according to any one of claims 63 to 67,
The process of calculating the required travel time of the route includes:
Applying speed correction information on the hill section extracted from the correction information, and correcting the required travel time of the hill section present on the route,
Program characterized by the following. 請求項６３乃至６９いずれか一に記載のプログラムにおいて、更に、
前記移動体端末のユーザ固有の補正情報の入力を受け付けて、記憶保持する処理を、
前記コンピュータに実行させるプログラム。The program according to any one of claims 63 to 69, further comprising:
A process of receiving an input of correction information specific to the user of the mobile terminal and storing and holding the input,
A program to be executed by the computer. 請求項６３乃至７０いずれか一に記載のプログラムにおいて、更に、
前記移動体端末の位置から前記目的地までの他の経路候補を設定して、それぞれ識別可能に出力する処理と、
前記各経路候補毎に、通行所要時間を求めて、出力する処理との、
前記各処理を前記コンピュータに実行させるプログラム。The program according to any one of claims 63 to 70, further comprising:
A process of setting another route candidate from the position of the mobile terminal to the destination, and outputting each of the route candidates in an identifiable manner;
A process of obtaining and outputting the required travel time for each of the route candidates,
A program that causes the computer to execute each of the processes. 請求項６３乃至７１いずれか一に記載のプログラムにおいて、更に、
最初の通行所要時間の出力後、予め定める間隔で、前記移動体端末の位置を検出する処理を繰り返して、前記移動体端末の位置を監視する処理と、
前記移動体端末の現在位置から前記目的地までの通行所要時間の算出と、出力とを、予め定められた間隔で、繰り返す処理との、
前記各処理を前記コンピュータに実行させるプログラム。The program according to any one of claims 63 to 71, further comprising:
After the output of the first required travel time, at predetermined intervals, repeat the process of detecting the position of the mobile terminal, a process of monitoring the position of the mobile terminal,
Calculation of the required travel time from the current position of the mobile terminal to the destination, and output, at a predetermined interval, a process of repeating
A program that causes the computer to execute each of the processes. 請求項６３乃至７２いずれか一に記載のプログラムにおいて、
最初の通行所要時間の出力後、予め定められた条件が満たされた場合に、
前記移動体端末の現在位置から前記目的地までの経路候補を設定して、前記経路候補が示された経路情報を出力する処理と、
前記経路候補の通行所要時間を算出して、出力する処理とを、
前記コンピュータに実行させるプログラム。The program according to any one of claims 63 to 72,
After the output of the first required time, if the predetermined conditions are met,
A process of setting a route candidate from the current position of the mobile terminal to the destination, and outputting route information indicating the route candidate;
Calculating and outputting the required travel time of the route candidate,
A program to be executed by the computer. 請求項６３乃至７３いずれか一に記載のプログラムにおいて、
前記通行所要時間に代えて、前記目的地への到着予定時間を算出し、出力すること、
を特徴とするプログラム。The program according to any one of claims 63 to 73,
Calculating the estimated time of arrival at the destination in place of the required travel time, and outputting the calculated time;
Program characterized by the following. 請求項６３乃至７４いずれか一に記載のプログラムにおいて、更に、
前記移動体端末のユーザから、前記目的地への到着希望時刻の入力を受け付ける処理を、含み、
前記通行所要時間に代えて、前記到着希望時刻から逆算して算出した、出発地を出発すべき時刻を出力すること、
を特徴とするプログラム。The program according to any one of claims 63 to 74, further comprising:
From the user of the mobile terminal, including a process of receiving an input of the desired arrival time to the destination,
Outputting a time to depart from the place of departure, which is calculated in reverse from the desired arrival time, in place of the required travel time,
Program characterized by the following.
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