JP2004015874A

JP2004015874A - Motor driving device

Info

Publication number: JP2004015874A
Application number: JP2002163356A
Authority: JP
Inventors: Yasuaki Yatsusu; 八須　康明
Original assignee: Fuji Electric Holdings Ltd
Current assignee: Fuji Electric Co Ltd
Priority date: 2002-06-04
Filing date: 2002-06-04
Publication date: 2004-01-15

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To attain highly accurate detection of the service life of a belt used in an apparatus in which a main spindle for a machine tool or the like is engaged with a rotating shaft of a motor driven by a drive such as an inverter device using the belt. <P>SOLUTION: When an operation command is given from a driving command operation device 1, a counter 31 detects an edge of the operation command to calculate the starting frequency of the inverter device 20. The integrated value of the counter 31 is inputted in a comparative operation part 33 and is compared with reference frequency from a reference frequency setter 32. The counter judges whether or not the starting frequency is in excess of the reference frequency. If yes, an alarm display 34 is illuminated to tell the service life of the belt 4. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電動機の駆動装置に関し、特に工作機械等の主軸とベルトを介して接続された電動機を駆動するインバータ装置等の電動機の駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
工作機械等の主軸とインバータ装置等の駆動装置により駆動される電動機の回転軸とをベルトで接続したものにおいては、ベルトの寿命が問題となる。従来、ベルトの寿命は、定期的にベルトのたわみをチェックして判断していたが、このようなベルトの寿命の判断方法では、作業者により判断基準にばらつきがあるとともに、ベルトのたわみをチェックする作業が煩わしいという問題があった。
【０００３】
そこで、電動機を駆動する駆動装置の運転時間を積算し、この運転時間が予め定められた基準運転時間を超えるとベルトの寿命と判断してベルトの交換作業をすることが行われている。
図１０は、このような従来技術を示す回路図であり、図において、１は運転指令操作器、２は運転指令操作器１の運転指令信号を受けるインバータ装置、３はインバータ装置２により制御される電動機、５は工作機械、４は電動機３の回転軸３ａと工作機械５の主軸５ａとを接続し動力伝達を行うベルトである。
【０００４】
１０はインバータ装置２の運転時間を積算する運転時間カウンタ、１１は運転時間カウンタ１０の出力と予め定められた基準運転時間とを比較し、運転時間の積算値が基準運転時間を超えたとき出力する比較器、１２は比較器１１の出力を受けて警報表示する警報表示器である。そして、運転時間カウンタ１１の積算時間が基準運転時間を超えると、警報表示器１２を点灯させてベルト４の寿命を知らせる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ベルトの寿命は、その運転時間よりも起動回数が大きく影響する。すなわち、工作機械等では、頻繁に起動と停止とが繰り返されるため、起動と停止を行う度にベルトには引張応力と圧縮応力とが加えられることになり、このストレスがベルトの寿命に大きく影響することになる。
【０００６】
したがって、従来のインバータ装置の運転時間に基づいてベルトの寿命を判断するものでは、ベルトの寿命を正確に検出できないという問題があった。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、ベルトの寿命を精度よく検知することができる電動機の駆動装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に係る発明の電動機の駆動装置は、前記駆動装置の起動回数を積算する起動回数計測手段を設けるものとする。
また、請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記起動回数計測手段の出力に基づいて起動状態を表示する表示手段を設けるものとする。
【０００８】
また、請求項３に係る発明は、請求項１または２に係る発明において、前記起動回数計測手段が出力する起動回数を予め定めた基準回数と比較し、前記起動回数が前記基準回数を越えると警報を発する警報手段を設けるものとする。
また、請求項４に係る発明は、請求項１〜３に係る発明において、前記起動回数計測手段は、前記駆動装置に運転指令手段から与えられる運転指令を検出して起動回数を積算するものとする。
【０００９】
また、請求項５に係る発明は、請求項１〜３に係る発明において、前記駆動装置をインバータ装置とし、前記起動回数計測手段は、前記駆動装置の出力周波数の立上りを検出して起動回数を積算するものとする。
また、請求項６に係る発明は、請求項１〜３に係る発明において、前記駆動装置をインバータ装置とし、前記起動回数計測手段は、前記インバータ装置の主回路スイッチング素子のアクティブ状態を監視して起動回数を積算するものとする。
【００１０】
また、請求項７に係る発明は、請求項１〜３に係る発明において、前記駆動装置をインバータ装置とし、前記起動回数計測手段は、前記インバータ装置の制御電源の立上りを検出して起動回数を積算するものとする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明に係る電動機の駆動装置の実施の形態につき、図面を参照して詳細に説明する。図１はこの発明の原理的な構成を示すブロック図を示すものであり、図１において、図１０と同一符号を付したものはおおよそ同一の機能を有する。
【００１２】
図１において、１は運転指令操作器、２０は運転指令操作器１の運転指令信号を受けるインバータ装置、２１はインバータ装置２０全般の制御を行うとともに起動回数計測手段を備えたインバータ装置２０内部の制御部、３はインバータ装置２０により制御される電動機、５は工作機械、４は電動機３の回転軸３ａと工作機械５の主軸５ａとを接続し動力伝達を行うベルトである。
【００１３】
次に、図２はこの発明の第１の実施の形態を示す回路図である。図２において、２２はインバータ装置２０が出力する出力周波数を周波数設定値ｆ^＊として設定する周波数設定器、２３は周波数設定値ｆ^＊に基づき予め設定した加速時間勾配および減速時間勾配で出力する出力周波数ｆを増加または減少させ、最終的にはｆ^＊＝ｆになる出力周波数ｆを演算する加減速演算器、２４は出力周波数ｆに対応する電圧指令値Ｖを導出する周波数／電圧変換器（ｆ／Ｖ変換器）、２５は電圧指令値Ｖに基づいてインバータ装置２０が出力する周波数，電圧の交流信号を導出し、この交流信号をパルス幅変調（ＰＷＭ）したパルス信号に変換するＰＷＭ演算器、２６は前記パルス信号からインバータ装置２０のインバータ部２７を構成するスイッチング素子への駆動信号を生成する駆動回路である。
【００１４】
３１は起動回数計測手段であるカウンタであり、運転指令操作器１から与えられる運転指令信号のＯＦＦからＯＮのエッジを検出し、インバータ装置２０の起動回数の積算を行う。３２はベルト４の寿命を表す基準回数を設定する基準回数設定器、３３はカウンタ３１が出力する起動回数の積算値と基準回数設定器３２からの基準回数とが入力される比較演算部である。比較演算部３３では、カウンタ３１が出力する起動回数の積算値と基準回数設定器３２からの基準回数との比較を行い、インバータ装置２０の起動回数が基準回数を越えると警報表示部３４を点灯させる信号を出力する。更に、比較演算部３３は、インバータ装置２０の起動回数，基準回数に達するまでの残り起動回数，基準回数に対する起動回数の割合等の起動状態を表示部３５に表示させるための信号も出力する。
【００１５】
図２の動作を図３に示すタイムチャートに基づいて説明する。図３（ａ）に示すように運転指令操作器１から運転指令が与えられると、図３（ｂ）に示すようにカウンタ３１にてこの運転指令のエッジを検出し、インバータ装置２０の起動回数を積算する。カウンタ３１の積算値は比較演算部３３に入力されて基準回数設定器３２からの基準回数と比較され、起動回数が基準回数を越えたか否かを判断する。起動回数が基準回数を越えた場合は、警報表示部３４を点灯させてベルト４の寿命を知らせる。
【００１６】
一方、比較演算部３３は、インバータ装置２０の起動状態を表示部３５に表示させるための信号も出力するものであり、図示しないタッチパネル等の操作部が操作されて起動回数を表示させる要求があれば、インバータ装置２０の起動回数を表示部３５に数字表示させる。また、操作部を操作して表示部３５の表示内容を切り換えることにより、カウンタ３１の起動回数の積算値および基準回数設定器３２からの基準回数とに基づいて、基準回数に達するまでの残り起動回数を表示部３５に数字表示させたり、基準回数に対する起動回数の割合をパーセント表示させたりすることもできる。
【００１７】
図４は、この発明の第２の実施の形態を示す回路図である。
図４において、図２と同一符号を付したものはおおよそ同一の機能を有するのでその説明は省略する。
図４において、４１は加減速演算器２３が出力する出力周波数ｆと予め設定されている始動周波数とを比較して出力周波数の立上りを検出する出力周波数立上検出器、４２は出力周波数立上検出器４１から与えられる周波数立上信号に基づいてインバータ装置２０の起動回数の積算を行うカウンタ、４３はカウンタ４２が出力する起動回数の積算値と基準回数設定器３２からの基準回数とが入力される比較演算部である。
【００１８】
図４の動作を図５に示すタイムチャートに基づいて説明する。図５（ａ）に示すように運転指令操作器１から運転指令が与えられて周波数設定値ｆ^＊が加減速演算器２３に入力されると、加減速演算器２３は図５（ｂ）に示すように出力周波数ｆをランプ関数状に変化させる。出力周波数立上検出器４１では出力周波数ｆが一点鎖線で示す予め定めた始動周波数を超えたことにより出力周波数の立上りを検出し、出力周波数立上検出器４１が出力する周波数立上信号がカウンタ４２に入力されると、この信号に基づいて図５（ｃ）に示すようにインバータ装置２０の起動回数の積算を行う。
【００１９】
そして、図２の実施の形態と同様に、カウンタ４２の積算値は、比較演算部４３に入力されて基準回数設定器３２からの基準回数と比較され、起動回数が基準回数を越えた場合は、警報表示部３４を点灯させてベルト４の寿命を知らせる。一方、カウンタ４２の起動回数の積算値および基準回数設定器３２からの基準回数とに基づいて、インバータ装置２０の起動回数を表示部３５に数字表示させたり、基準回数に達するまでの残り起動回数を表示部３５に数字表示させたり、基準回数に対する起動回数の割合をパーセント表示させたりすることもできる。
【００２０】
図６は、この発明の第３の実施の形態を示す回路図である。
図６において、図２と同一符号を付したものはおおよそ同一の機能を有するのでその説明は省略する。
図６において、５１はＰＷＭ演算器２５が出力するパルス信号が入力されるワンショットタイマ、５２はワンショットタイマ５１から与えられるパルス信号のＯＦＦからＯＮのエッジを検出し、インバータ装置２０の起動回数の積算を行うカウンタ、５３はカウンタ５２が出力する起動回数の積算値と基準回数設定器３２からの基準回数とが入力される比較演算部である。
【００２１】
図６の動作を図７に示すタイムチャートに基づいて説明する。図７（ａ）に示すように運転指令操作器１から運転指令が与えられて周波数設定値ｆ^＊が加減速演算器２３に入力されると、加減速演算器２３は図７（ｂ）に示すように出力周波数ｆをランプ関数状に変化させる。ｆ／Ｖ変換器２４では出力周波数ｆに対応する電圧指令値Ｖを出力し、この電圧指令値Ｖに基づいてＰＷＭ演算器２５により図７（ｃ）に示すパルス信号を生成する。このパルス信号は、駆動回路２６に入力されるとともに、ワンショットタイマ５１にも入力され、図７（ｄ）に示すようにインバータ部２７のスイッチング素子のアクティブ状態を表すワンショットパルスを生成しカウンタ５２へ出力する。カウンタ５２では、ワンショットパルスのＯＦＦからＯＮのエッジを検出し、インバータ装置２０の起動回数の積算を行う。
【００２２】
そして、図２の実施の形態と同様に、カウンタ５２の積算値は、比較演算部５３に入力されて基準回数設定器３２からの基準回数と比較され、起動回数が基準回数を越えた場合は、警報表示部３４を点灯させてベルト４の寿命を知らせる。
一方、カウンタ５２の起動回数の積算値および基準回数設定器３２からの基準回数とに基づいて、インバータ装置２０の起動回数を表示部３５に数字表示させたり、基準回数に達するまでの残り起動回数を表示部３５に数字表示させたり、基準回数に対する起動回数の割合をパーセント表示させたりすることもできる。
【００２３】
図８は、この発明の第４の実施の形態を示す回路図である。
図８において、図２と同一符号を付したものはおおよそ同一の機能を有するのでその説明は省略する。
図８において、６１は交流電源、６２は電源スイッチ、２８は交流電源６１の交流を直流に変換するコンバータ部、２９はコンバータ部２８の出力を平滑する平滑コンデンサ、２７は直流電力を任意の可変電圧可変周波数の交流に変換するインバータ部であり、インバータ部２７は帰還ダイオードが逆並列接続されたスイッチング素子をブリッジ接続して構成され、駆動回路２６（図２参照）から各スイッチング素子にパルス信号が入力され、そのオン・オフ制御が行われる。６３は直流中間部の平滑コンデンサ２９の両端子から制御部２１が必要とする直流電力を供給するＤＣ／ＤＣコンバータである。
【００２４】
インバータ装置の場合、運転指令操作器１はＯＮにしたままで、電源スイッチ６２をＯＮ／ＯＦＦすることによりインバータ装置２０を起動／停止することもある。この実施の形態は、このような場合に対応するものであり、図８の動作を図９に示すタイムチャートに基づいて説明する。
図９（ａ）に示すように運転指令操作器１をＯＮにしたままで制御部２１に運転指令が入力され続けた状態で、図９（ｂ）に示すように電源スイッチ６２がＯＮされると、直流中間部の平滑コンデンサ２９が充電されてその端子間電圧が上昇し、図９（ｃ）に示すようにＤＣ／ＤＣコンバータ６３の制御電源が確立される。制御部２１では制御電源が確立したことを検出し、第１〜３の実施の形態と同様、図９（ｄ）に示すように制御部２１内のカウンタがインバータ装置２０の起動回数の積算を行う。
【００２５】
そして、図２の実施の形態と同様に、カウンタの積算値は、制御部２１内の比較演算部に入力されて基準回数設定器３２からの基準回数と比較され、起動回数が基準回数を越えた場合は、警報表示部３４を点灯させてベルト４の寿命を知らせる。
一方、カウンタの起動回数の積算値および基準回数設定器３２からの基準回数とに基づいて、インバータ装置２０の起動回数を表示部３５に数字表示させたり、基準回数に達するまでの残り起動回数を表示部３５に数字表示させたり、基準回数に対する起動回数の割合をパーセント表示させたりすることもできる。
【００２６】
このような第１〜４の実施の形態によれば、操作者は警報表示部３４が点灯したことにより、ベルト４が寿命であると判断してベルト４を新しいベルトに交換することができるので、ベルトのメンテナンスが容易になる。また、起動状態を表示部３５に表示させることにより、操作者がベルト４の寿命が残り少なくなってきたことを知ることができるので、事前に交換用の新しいベルトを準備することも可能である。
【００２７】
さらに、上記第１〜４実施の形態によれば、起動回数の計測は、インバータ装置２０内部の制御部２１で行うことができるので、外部に特別な機器を設ける必要がなく、安価なシステムを構築することができる。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明に係る電動機の駆動装置によれば、駆動装置の起動回数を積算する起動回数計測手段を設けることにより、ベルトの寿命を精度よく検知することができ、ベルトのメンテナンスが容易になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の原理的な構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の第１の実施の形態を示す回路図である。
【図３】図２の動作を示すタイムチャートである。
【図４】この発明の第２の実施の形態を示す回路図である。
【図５】図４の動作を示すタイムチャートである。
【図６】この発明の第３の実施の形態を示す回路図である。
【図７】図６の動作を示すタイムチャートである。
【図８】この発明の第４の実施の形態を示す回路図である。
【図９】図８の動作を示すタイムチャートである。
【図１０】従来例を示す回路図である。
【符号の説明】
１　　運転指令操作器
３　　電動機
４　　ベルト
５　　工作機械
２０　インバータ装置
２１　制御部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a driving device for an electric motor, and more particularly to a driving device for an electric motor such as an inverter device that drives an electric motor connected via a belt to a main shaft of a machine tool or the like.
[0002]
[Prior art]
When the main shaft of a machine tool or the like and the rotating shaft of an electric motor driven by a drive device such as an inverter device are connected by a belt, the life of the belt becomes a problem. Conventionally, the life of a belt has been regularly determined by checking the deflection of the belt.However, such a method for determining the life of the belt has variations in the judgment criteria depending on the operator and checks the deflection of the belt. There is a problem that the work to do is troublesome.
[0003]
Therefore, the operation time of the driving device for driving the electric motor is integrated, and when the operation time exceeds a predetermined reference operation time, it is determined that the life of the belt is expired, and the belt is replaced.
FIG. 10 is a circuit diagram showing such a conventional technique. In the figure, reference numeral 1 denotes an operation command operating device, 2 denotes an inverter device that receives an operation command signal of the operation command operating device 1, and 3 is controlled by the inverter device 2. Reference numeral 5 denotes a machine tool, and reference numeral 4 denotes a belt that connects the rotating shaft 3a of the motor 3 and the main shaft 5a of the machine tool 5 to transmit power.
[0004]
Reference numeral 10 denotes an operation time counter for accumulating the operation time of the inverter device 2, 11 denotes a comparison between the output of the operation time counter 10 and a predetermined reference operation time, and outputs when the integrated value of the operation time exceeds the reference operation time. Reference numeral 12 denotes an alarm display which receives an output of the comparator 11 and displays an alarm. When the accumulated time of the operation time counter 11 exceeds the reference operation time, the alarm indicator 12 is turned on to notify the life of the belt 4.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, the life of the belt is more affected by the number of startups than by its running time. That is, in a machine tool or the like, starting and stopping are frequently repeated, so that each time the starting and stopping are performed, a tensile stress and a compressive stress are applied to the belt, and this stress greatly affects the life of the belt. Will do.
[0006]
Therefore, there is a problem that the life of the belt cannot be accurately detected by the conventional method of determining the life of the belt based on the operation time of the inverter device.
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a motor driving device capable of accurately detecting the life of a belt.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the electric motor driving device according to the first aspect of the present invention is provided with a number-of-startups counting means for accumulating the number of start-ups of the driving device.
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, a display unit for displaying an activation state based on an output of the activation count measuring unit is provided.
[0008]
The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2, wherein the number of activations output by the activation number measurement means is compared with a predetermined reference number, and if the activation number exceeds the reference number. Alarm means for issuing an alarm shall be provided.
According to a fourth aspect of the present invention, in the invention according to the first to third aspects, the number-of-startups measuring means detects a driving command given from the driving commanding means to the drive device and accumulates the number of times of starting. I do.
[0009]
The invention according to claim 5 is the invention according to claims 1 to 3, wherein the driving device is an inverter device, and the number-of-startups measuring means detects the rise of the output frequency of the driving device to reduce the number of starts-up. It shall be multiplied.
The invention according to claim 6 is the invention according to claims 1 to 3, wherein the driving device is an inverter device, and the number-of-startups counting means monitors an active state of a main circuit switching element of the inverter device. Assume that the number of activations is integrated.
[0010]
The invention according to claim 7 is the invention according to claims 1 to 3, wherein the drive device is an inverter device, and the number-of-startups measuring means detects the rise of the control power supply of the inverter device to reduce the number of start-ups. It shall be multiplied.
[0011]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of a motor driving device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the basic configuration of the present invention. In FIG. 1, components denoted by the same reference numerals as those in FIG. 10 have approximately the same functions.
[0012]
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an operation command operating device, 20 denotes an inverter device that receives an operation command signal of the operation command operating device 1, and 21 denotes an inside of the inverter device 20 that controls the entire inverter device 20 and includes a start count measuring unit. The control unit 3 is an electric motor controlled by the inverter 20, 5 is a machine tool, 4 is a belt that connects the rotating shaft 3 a of the electric motor 3 and the main shaft 5 a of the machine tool 5 and transmits power.
[0013]
Next, FIG. 2 is a circuit diagram showing a first embodiment of the present invention. In FIG. 2, reference numeral 22 denotes a frequency setting device that sets an output frequency output from the inverter device 20 as a frequency setting value f ^* , and reference numeral 23 denotes an output that outputs an acceleration time gradient and a deceleration time gradient set in advance based on the frequency setting value f ^*. An acceleration / deceleration calculator that increases or decreases the frequency f, and finally calculates an output frequency f that satisfies f ^* = f. A frequency / voltage converter (24) derives a voltage command value V corresponding to the output frequency f. f / V converter), 25 derives an AC signal of a frequency and a voltage output from the inverter device 20 based on the voltage command value V, and converts the AC signal into a pulse signal subjected to pulse width modulation (PWM). A drive circuit 26 generates a drive signal from the pulse signal to a switching element included in the inverter unit 27 of the inverter device 20.
[0014]
Reference numeral 31 denotes a counter as a number-of-startups measuring means, which detects an OFF-to-ON edge of the operation command signal given from the operation command operating device 1 and integrates the number of times the inverter device 20 is started. Reference numeral 32 denotes a reference number setting unit for setting a reference number indicating the life of the belt 4, and reference numeral 33 denotes a comparison operation unit to which an integrated value of the number of starts output from the counter 31 and the reference number from the reference number setting unit 32 are input. . The comparison operation unit 33 compares the integrated value of the number of starts output from the counter 31 with the reference number from the reference number setting unit 32, and turns on the alarm display unit 34 when the number of starts of the inverter device 20 exceeds the reference number. The signal to be output is output. Further, the comparison operation unit 33 also outputs a signal for displaying on the display unit 35 an activation state such as the number of activations of the inverter device 20, the number of activations remaining until the reference number is reached, and the ratio of the number of activations to the reference number.
[0015]
The operation of FIG. 2 will be described based on the time chart shown in FIG. When an operation command is given from the operation command operating device 1 as shown in FIG. 3A, the edge of the operation command is detected by the counter 31 as shown in FIG. Is integrated. The integrated value of the counter 31 is input to the comparison operation unit 33 and compared with the reference number from the reference number setting unit 32 to determine whether or not the number of activations exceeds the reference number. If the number of activations exceeds the reference number, the alarm display unit 34 is turned on to notify the life of the belt 4.
[0016]
On the other hand, the comparison operation unit 33 also outputs a signal for displaying the activation state of the inverter device 20 on the display unit 35, and there is a request to display an activation number by operating an operation unit such as a touch panel (not shown). For example, the number of activations of the inverter device 20 is displayed as a number on the display unit 35. Further, by switching the display content of the display unit 35 by operating the operation unit, based on the integrated value of the number of times of activation of the counter 31 and the reference number of times from the reference number setting unit 32, the remaining activation until the reference number of times is reached. The number of times may be displayed as a number on the display unit 35, or the ratio of the number of times of activation to the reference number of times may be displayed as a percentage.
[0017]
FIG. 4 is a circuit diagram showing a second embodiment of the present invention.
In FIG. 4, components denoted by the same reference numerals as those in FIG. 2 have approximately the same functions, and a description thereof will be omitted.
In FIG. 4, reference numeral 41 denotes an output frequency rise detector which detects the rise of the output frequency by comparing the output frequency f output from the acceleration / deceleration calculator 23 with a preset starting frequency, and 42 denotes the output frequency rise. A counter for integrating the number of startups of the inverter device 20 based on the frequency rise signal given from the detector 41. A counter 43 receives the integrated value of the number of startups output from the counter 42 and the reference number from the reference number setting device 32. This is a comparison operation unit.
[0018]
The operation of FIG. 4 will be described based on the time chart shown in FIG. As shown in FIG. 5A, when an operation command is given from the operation command operating device 1 and the frequency set value f ^* is input to the acceleration / deceleration calculator 23, the acceleration / deceleration calculator 23 returns to FIG. As shown, the output frequency f is changed like a ramp function. The output frequency rising detector 41 detects the rising of the output frequency when the output frequency f exceeds a predetermined starting frequency indicated by a dashed line, and the frequency rising signal output from the output frequency rising detector 41 is a counter. When input to the inverter 42, the number of activations of the inverter device 20 is integrated based on this signal as shown in FIG.
[0019]
Then, similarly to the embodiment of FIG. 2, the integrated value of the counter 42 is input to the comparison operation unit 43 and compared with the reference number from the reference number setting unit 32. If the activation number exceeds the reference number, Then, the alarm display unit 34 is turned on to notify the life of the belt 4. On the other hand, based on the integrated value of the number of times of activation of the counter 42 and the reference number of times from the reference number setting device 32, the number of times of activation of the inverter device 20 is displayed on the display unit 35 as a number, or the number of remaining times of activation until the reference number of times is reached. May be displayed on the display unit 35 as a number, or the ratio of the number of times of activation to the reference number of times may be displayed as a percentage.
[0020]
FIG. 6 is a circuit diagram showing a third embodiment of the present invention.
In FIG. 6, components denoted by the same reference numerals as those in FIG. 2 have approximately the same functions, and therefore description thereof will be omitted.
In FIG. 6, reference numeral 51 denotes a one-shot timer to which a pulse signal output from the PWM calculator 25 is input; 52, an OFF to ON edge of the pulse signal supplied from the one-shot timer 51 is detected; And 53, a comparison operation unit to which the integrated value of the number of activations output from the counter 52 and the reference number from the reference number setting unit 32 are input.
[0021]
The operation of FIG. 6 will be described based on the time chart shown in FIG. As shown in FIG. 7 (a), when an operation command is given from the operation command operating device 1 and the frequency set value f ^* is input to the acceleration / deceleration calculator 23, the acceleration / deceleration calculator 23 changes to FIG. As shown, the output frequency f is changed like a ramp function. The f / V converter 24 outputs a voltage command value V corresponding to the output frequency f. Based on the voltage command value V, the PWM calculator 25 generates a pulse signal shown in FIG. This pulse signal is input to the drive circuit 26 and also to the one-shot timer 51, and generates a one-shot pulse indicating the active state of the switching element of the inverter unit 27 as shown in FIG. 52. The counter 52 detects an edge of the one-shot pulse from OFF to ON, and accumulates the number of activations of the inverter device 20.
[0022]
Then, similarly to the embodiment of FIG. 2, the integrated value of the counter 52 is input to the comparison operation unit 53 and compared with the reference number from the reference number setting unit 32. When the activation number exceeds the reference number, Then, the alarm display unit 34 is turned on to notify the life of the belt 4.
On the other hand, based on the integrated value of the number of times of activation of the counter 52 and the reference number of times from the reference number setting device 32, the number of times of activation of the inverter device 20 is displayed on the display unit 35 as a number, or the number of remaining times of activation until the reference number of times is reached. May be displayed on the display unit 35 as a number, or the ratio of the number of times of activation to the reference number of times may be displayed as a percentage.
[0023]
FIG. 8 is a circuit diagram showing a fourth embodiment of the present invention.
In FIG. 8, components denoted by the same reference numerals as those in FIG. 2 have approximately the same functions, and therefore description thereof will be omitted.
In FIG. 8, reference numeral 61 denotes an AC power supply, 62 denotes a power switch, 28 denotes a converter for converting the AC of the AC power supply 61 to DC, 29 denotes a smoothing capacitor for smoothing the output of the converter 28, and 27 denotes a variable DC power. The inverter unit 27 converts the voltage into a variable frequency alternating current. The inverter unit 27 is configured by bridge-connecting switching elements in which feedback diodes are connected in anti-parallel. A driving circuit 26 (see FIG. 2) supplies a pulse signal to each switching element. Is input, and its on / off control is performed. Reference numeral 63 denotes a DC / DC converter that supplies DC power required by the control unit 21 from both terminals of the smoothing capacitor 29 in the DC intermediate unit.
[0024]
In the case of an inverter device, the inverter device 20 may be started / stopped by turning on / off the power switch 62 while the operation command operating device 1 is kept on. This embodiment corresponds to such a case, and the operation of FIG. 8 will be described based on a time chart shown in FIG.
As shown in FIG. 9A, the power switch 62 is turned on as shown in FIG. 9B in a state where the operation command is continuously input to the control unit 21 while the operation command operating device 1 is kept ON. Then, the smoothing capacitor 29 in the DC intermediate portion is charged and the voltage between its terminals rises, and the control power supply of the DC / DC converter 63 is established as shown in FIG. The control unit 21 detects that the control power supply has been established, and, as in the first to third embodiments, a counter in the control unit 21 accumulates the number of starts of the inverter device 20 as shown in FIG. Do.
[0025]
Then, similarly to the embodiment of FIG. 2, the integrated value of the counter is input to the comparison operation unit in the control unit 21 and compared with the reference number from the reference number setting unit 32. In this case, the alarm display unit 34 is turned on to notify the life of the belt 4.
On the other hand, based on the integrated value of the number of times of activation of the counter and the reference number of times from the reference number setting device 32, the number of times of activation of the inverter device 20 is displayed on the display unit 35 as a number, or the remaining number of times of activation until reaching the reference number of times. It is also possible to display a numerical value on the display unit 35 or display the percentage of the number of times of activation with respect to the reference number as a percentage.
[0026]
According to the first to fourth embodiments, the operator can determine that the belt 4 has reached the end of life and replace the belt 4 with a new belt because the alarm display unit 34 is turned on. , Making belt maintenance easier. In addition, by displaying the activation state on the display unit 35, the operator can know that the life of the belt 4 is running short, so that it is possible to prepare a new belt for replacement in advance.
[0027]
Furthermore, according to the above-described first to fourth embodiments, the number of startups can be measured by the control unit 21 inside the inverter device 20, so that there is no need to provide special equipment externally, and an inexpensive system can be provided. Can be built.
[0028]
【The invention's effect】
As described above, according to the electric motor drive device of the present invention, by providing the number-of-starts counting means for accumulating the number of starts of the drive device, it is possible to accurately detect the life of the belt, and maintain the belt. Becomes easier.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a basic configuration of the present invention.
FIG. 2 is a circuit diagram showing a first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a time chart showing the operation of FIG. 2;
FIG. 4 is a circuit diagram showing a second embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a time chart showing the operation of FIG.
FIG. 6 is a circuit diagram showing a third embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a time chart showing the operation of FIG.
FIG. 8 is a circuit diagram showing a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a time chart showing the operation of FIG.
FIG. 10 is a circuit diagram showing a conventional example.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Operation command operation device 3 Electric motor 4 Belt 5 Machine tool 20 Inverter device 21 Control part

Claims

An electric motor driving device, further comprising: a starting number measuring unit for accumulating the number of starts of the driving device.

2. The motor driving device according to claim 1, further comprising a display unit that displays a start state based on an output of the start number measurement unit.

3. The electric motor driving device according to claim 1, further comprising: an alarm unit that compares the number of starts output from the number-of-starts measuring unit with a predetermined reference number, and issues an alarm when the number of starts exceeds the reference number. A driving device for an electric motor, comprising:

4. The motor driving device according to claim 1, wherein the number-of-startups measuring means detects an operation command given from the operation commanding means to the drive device, and accumulates the number of start-ups. Driving device for electric motor.

4. The motor drive device according to claim 1, wherein the drive device is an inverter device, and the number-of-startups measuring unit detects a rise in an output frequency of the drive device and integrates the number of start-ups. 5. A driving device for a motor.

4. The motor drive device according to claim 1, wherein the drive device is an inverter device, and the number-of-startups measuring unit monitors an active state of a main circuit switching element of the inverter device to reduce the number of start-ups. 5. A driving device for an electric motor, which performs integration.

4. The motor drive device according to claim 1, wherein the drive device is an inverter device, and the number-of-startups measuring means detects that control power of the inverter device has been established, and accumulates the number of start-ups. A driving device for an electric motor, comprising: