JP2003338742A - Drive circuit for current controlled device - Google Patents

Drive circuit for current controlled device

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JP2003338742A JP2002147449A JP2002147449A JP2003338742A JP 2003338742 A JP2003338742 A JP 2003338742A JP 2002147449 A JP2002147449 A JP 2002147449A JP 2002147449 A JP2002147449 A JP 2002147449A JP 2003338742 A JP2003338742 A JP 2003338742A
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俊郎 唐木
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a drive circuit, for a current controlled semiconductor device, for suppressing through-current, when one transistor constituting a half bridge is turned on while the other transistor is turned on in the opposite direction. <P>SOLUTION: When a transistor T2 for driving a lower side arm, is turned on while a transistor T1 for driving an upper side arm, is turned on in the opposite direction, the carrier accumulated in the drive transistor T1 is pulled out, using a current in the direction flowing into the dot side of the secondary winding SU of a transformer T. Thereby, the time during which the driving transistor T1 is made to conduct forward current, while being in off state, is reduced. The current, in the direction flowing into the dot side of the secondary winding SU of the transformer T, is made to flow by turning on an N-type MOS transistor M21U, when the induced voltage V2U in the secondary winding SU becomes negative (= the time, when the signal detected by a pulse period sensing circuit 24U reaches H level). Then, the detected signal at the pulse period sensing circuit 24U passes through a waveform shaping circuit 25U, to remove the noise superposed on the detected signal. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、誘導性負荷に駆動
電流を供給するための電流制御型素子の駆動回路に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a current control type element driving circuit for supplying a driving current to an inductive load.

【0002】[0002]

【従来の技術】誘導性負荷を駆動する電流制御型素子用
の駆動回路は、たとえば、誘導モータを駆動するハーフ
ブリッジ回路などに用いられる。図12は、ハーフブリ
ッジ回路の一例を示す図である。図12において、上ア
ームを構成するトランジスタT1および下アームを構成
するトランジスタT2は、それぞれ電流制御型スイッチ
ングトランジスタ(以下、駆動用トランジスタとする)
である。駆動用トランジスタT1およびT2は、駆動回
路からベース端子に供給される電流に応じてオン/オフ
され、駆動用トランジスタT1のエミッタ端子と駆動用
トランジスタT2のコレクタ端子との間に接続されてい
る誘導性負荷Lを駆動する。
2. Description of the Related Art A drive circuit for a current control type element that drives an inductive load is used, for example, in a half bridge circuit that drives an induction motor. FIG. 12 is a diagram showing an example of a half bridge circuit. In FIG. 12, a transistor T1 forming the upper arm and a transistor T2 forming the lower arm are current-controlled switching transistors (hereinafter referred to as driving transistors).
Is. The driving transistors T1 and T2 are turned on / off according to the current supplied from the driving circuit to the base terminal, and are connected between the emitter terminal of the driving transistor T1 and the collector terminal of the driving transistor T2. The sexual load L is driven.

【0003】上アームの駆動回路は、パルス電源と、制
御回路92Uと、N型MOSトランジスタ93Uおよび
94Uと、ダイオードD1Uとによって構成される。パ
ルス電源は、パルス発生回路91と、直流電源Vsと、
ダイオードDs1およびDs2と、スイッチSW1およ
びSW2と、トランスTとによって構成される。トラン
スTには、一次巻き線Pと二次巻き線SUとが巻かれて
いる。
The drive circuit for the upper arm comprises a pulse power supply, a control circuit 92U, N-type MOS transistors 93U and 94U, and a diode D1U. The pulse power supply includes a pulse generation circuit 91, a DC power supply Vs,
It is composed of diodes Ds1 and Ds2, switches SW1 and SW2, and a transformer T. A primary winding P and a secondary winding SU are wound around the transformer T.

【0004】トランスTの一次巻き線P側の回路には、
直流電源Vsの電圧を一次巻き線Pに正の向き(図中ド
ットに向かう上向き)に印加するためにスイッチSW1
およびSW2が直列に接続されている。また、一次巻き
線Pに流れる電流を環流させる向きに、ダイオードDs
1およびDs2が直列に接続されている。パルス発生回
路91は、スイッチSW1およびSW2の組を所定の周
期でオン/オフするようにパルス状の制御信号Vg91
を出力する。
In the circuit on the primary winding P side of the transformer T,
A switch SW1 for applying the voltage of the DC power supply Vs to the primary winding P in a positive direction (upward toward dots in the figure)
And SW2 are connected in series. Further, the diode Ds is arranged in a direction in which the current flowing through the primary winding P is circulated.
1 and Ds2 are connected in series. The pulse generation circuit 91 has a pulse-shaped control signal Vg91 to turn on / off a set of switches SW1 and SW2 at a predetermined cycle.
Is output.

【0005】トランスTの二次巻き線SU側の回路に
は、内蔵されるボディダイオードの極性が互いに逆にな
るように、N型MOSトランジスタ93Uおよび94U
が直列に接続されている。ボディダイオードD93U
は、N型MOSトランジスタ93Uに内蔵される。ボデ
ィダイオードD94Uは、N型MOSトランジスタ94
Uに内蔵される。制御回路92Uは、N型MOSトラン
ジスタ93Uおよび94Uのいずれか一方をオンし、他
方をオフするように制御信号Vg93UおよびVg94
Uを出力する。ダイオードD1Uは、アノード端子が駆
動用トランジスタT1のエミッタ端子に、カソード端子
が駆動用トランジスタT1のベース端子に、それぞれ接
続されている。
In the circuit on the secondary winding SU side of the transformer T, N-type MOS transistors 93U and 94U are provided so that the polarities of the body diodes incorporated therein are opposite to each other.
Are connected in series. Body diode D93U
Are incorporated in the N-type MOS transistor 93U. The body diode D94U is an N-type MOS transistor 94.
Built into U. The control circuit 92U turns on one of the N-type MOS transistors 93U and 94U and turns off the other one of the control signals Vg93U and Vg94.
Output U. The diode D1U has an anode terminal connected to the emitter terminal of the driving transistor T1 and a cathode terminal connected to the base terminal of the driving transistor T1.

【0006】下アームの駆動回路は、パルス電源と、制
御回路92Lと、N型MOSトランジスタ93Lおよび
94Lと、ダイオードD1Lとによって構成される。パ
ルス電源は上述した上アームのパルス電源と共用され、
トランスTに二次巻き線SLがさらに巻かれている。二
次巻き線SUと二次巻き線SLの極性は反対に巻かれて
いる。
The drive circuit for the lower arm comprises a pulse power supply, a control circuit 92L, N-type MOS transistors 93L and 94L, and a diode D1L. The pulse power supply is shared with the above-mentioned upper arm pulse power supply,
The secondary winding SL is further wound around the transformer T. The secondary winding SU and the secondary winding SL have opposite polarities.

【0007】トランスTの二次巻き線SL側の回路に
は、内蔵されるボディダイオードの極性が互いに逆にな
るように、N型MOSトランジスタ93Lおよび94L
が直列に接続されている。ボディダイオードD93L
は、N型MOSトランジスタ93Lに内蔵される。ボデ
ィダイオードD94Lは、N型MOSトランジスタ94
Lに内蔵される。制御回路92Lは、N型MOSトラン
ジスタ93Lおよび94Lのいずれか一方をオンし、他
方をオフするように制御信号Vg93LおよびVg94
Lを出力する。ダイオードD1Lは、アノード端子が駆
動用トランジスタT2のエミッタ端子に、カソード端子
が駆動用トランジスタT2のベース端子に、それぞれ接
続されている。
In the circuit on the secondary winding SL side of the transformer T, N-type MOS transistors 93L and 94L are provided so that the polarities of the body diodes incorporated therein are opposite to each other.
Are connected in series. Body diode D93L
Are incorporated in the N-type MOS transistor 93L. The body diode D94L is an N-type MOS transistor 94.
Built into L. The control circuit 92L turns on one of the N-type MOS transistors 93L and 94L and turns off the other one of the control signals Vg93L and Vg94.
Output L. The diode D1L has an anode terminal connected to the emitter terminal of the driving transistor T2 and a cathode terminal connected to the base terminal of the driving transistor T2.

【0008】上記のハーフブリッジ回路において、たと
えば、駆動用トランジスタT2をオンさせる場合を説明
する。上述したように、制御信号Vg91は所定の周期
でオン/オフが繰り返される。制御信号Vg91がHレ
ベルになると、スイッチSW1およびSW2がオンされ
る。このとき、トランスTの一次巻き線Pに流れる電流
が増加し、二次巻き線SLに誘起される電圧V2Lは負
の向きになる。制御信号Vg91がLレベルになると、
スイッチSW1およびSW2がオフされる。このとき、
トランスTの一次巻き線Pに流れる電流は、ダイオード
Ds1およびDs2を介して環流されて減少し、二次巻
き線SLに誘起される電圧V2Lは正の向きになる。
In the above half bridge circuit, for example, the case where the driving transistor T2 is turned on will be described. As described above, the control signal Vg91 is repeatedly turned on / off in a predetermined cycle. When the control signal Vg91 becomes H level, the switches SW1 and SW2 are turned on. At this time, the current flowing through the primary winding P of the transformer T increases, and the voltage V2L induced in the secondary winding SL has a negative direction. When the control signal Vg91 becomes L level,
The switches SW1 and SW2 are turned off. At this time,
The current flowing in the primary winding P of the transformer T is circulated and reduced through the diodes Ds1 and Ds2, and the voltage V2L induced in the secondary winding SL has a positive direction.

【0009】制御回路92Lが制御信号Vg94LをH
レベルにするとともに制御信号Vg93LをLレベルに
すると、N型MOSトランジスタ94Lがオン、N型M
OSトランジスタ93Lがオフされる。二次巻き線SL
側の回路には、N型MOSトランジスタ93Lのボディ
ダイオードD93Lで半波整流された電流が、N型MO
Sトランジスタ94Lを介して駆動用トランジスタT2
のベース端子へ流れ込む。これにより、駆動用トランジ
スタT2は、トランジスタT2内にキャリア注入されて
ターンオンする。駆動用トランジスタT2がオンする
と、図中で示す向きに電流が流れる。
The control circuit 92L sets the control signal Vg94L to H level.
When the control signal Vg93L is set to L level and the N-type MOS transistor 94L is turned on,
The OS transistor 93L is turned off. Secondary winding SL
A current half-wave rectified by the body diode D93L of the N-type MOS transistor 93L is supplied to the side circuit.
Driving transistor T2 via S transistor 94L
It flows into the base terminal of. As a result, the driving transistor T2 is turned on by injecting carriers into the transistor T2. When the driving transistor T2 is turned on, a current flows in the direction shown in the figure.

【0010】その後、制御回路92Lが制御信号Vg9
4LをLレベルにするとともに制御信号Vg93LをH
レベルにすると、N型MOSトランジスタ94Lがオ
フ、N型MOSトランジスタ93Lがオンされる。二次
巻き線SL側の回路には、N型MOSトランジスタ94
LのボディダイオードD94Lで半波整流された電流
が、N型MOSトランジスタ93Lを介して二次巻き線
SLのドットの反対側へ流れる。これにより、駆動用ト
ランジスタT2はベース端子からキャリアを抜かれてタ
ーンオフする。
After that, the control circuit 92L controls the control signal Vg9.
4L to L level and control signal Vg93L to H
When set to the level, the N-type MOS transistor 94L is turned off and the N-type MOS transistor 93L is turned on. The circuit on the side of the secondary winding SL has an N-type MOS transistor 94.
The current half-wave rectified by the L body diode D94L flows to the opposite side of the dot of the secondary winding SL via the N-type MOS transistor 93L. As a result, the driving transistor T2 is turned off by removing the carrier from the base terminal.

【0011】駆動用トランジスタT2がターンオフする
と、誘導性負荷Lから逆起電力が発生され、この逆起電
力により図中VM点の電位が上昇する。VM点の電位が
駆動用トランジスタT1のベース端子の電位+ダイオー
ドD1Uの順方向オン電圧より高くなると、ダイオード
D1Uが順バイアスされて図中で示す方向に電流が流
れる。この電流は駆動用トランジスタT1のベース端子
へキャリアを注入し、駆動用トランジスタT1が逆方向
にオンする。この結果、上記逆起電力による環流電流が
図中で示す方向に流れる。
When the driving transistor T2 is turned off, a back electromotive force is generated from the inductive load L, and the back electromotive force raises the potential at the VM point in the figure. When the potential at the VM point becomes higher than the potential of the base terminal of the driving transistor T1 + the forward ON voltage of the diode D1U, the diode D1U is forward biased and a current flows in the direction shown in the figure. This current injects carriers into the base terminal of the driving transistor T1, and the driving transistor T1 is turned on in the reverse direction. As a result, the circulating current due to the counter electromotive force flows in the direction shown in the figure.

【0012】[0012]

【発明が解決しようとする課題】逆方向にオンした駆動
用トランジスタT1は、その内部に多くのキャリアを有
する。したがって、この状態で駆動用トランジスタT2
が再びターンオンされると、駆動用トランジスタT1内
にキャリアが滞留されて逆回復動作に時間がかかる。こ
のため、駆動用トランジスタT1は、制御回路92Uに
よってオフされているにもかかわらず、駆動用トランジ
スタT1のコレクタ端子からエミッタ端子に向かう順方
向の電流が流れやすい状態にされる。この結果、駆動用
トランジスタT1および駆動用トランジスタT2を貫通
する大きな貫通電流が流れてしまう。
The driving transistor T1 which is turned on in the reverse direction has many carriers inside. Therefore, in this state, the driving transistor T2
Is turned on again, carriers are retained in the driving transistor T1 and the reverse recovery operation takes time. Therefore, the driving transistor T1 is in a state in which a forward current flowing from the collector terminal to the emitter terminal of the driving transistor T1 easily flows even though the driving transistor T1 is turned off by the control circuit 92U. As a result, a large through current flows through the driving transistor T1 and the driving transistor T2.

【0013】本発明の目的は、上下アームを構成する電
流制御型トランジスタに流れる貫通電流、すなわち、電
流制御型トランジスタの一方が逆方向にオンしている状
態で他方の電流制御型トランジスタをオンさせる場合な
どに生じる上下の電流制御型トランジスタ双方を貫通す
る電流を抑えるようにした電流制御型素子用駆動回路を
提供することにある。
An object of the present invention is to turn on a through current flowing in a current control type transistor forming upper and lower arms, that is, while one of the current control type transistors is turned on in the opposite direction, the other current control type transistor is turned on. It is an object of the present invention to provide a drive circuit for a current control type element that suppresses a current that passes through both upper and lower current control type transistors in some cases.

【0014】[0014]

【課題を解決するための手段】(1)請求項1に記載の
発明は、誘導性負荷に対して上アーム側に位置して第1
の方向に駆動電流を供給するとともに、誘導性負荷から
生じる逆起電力による電流を逆方向に流す第1の電流制
御型トランジスタと、第1の電流制御型トランジスタと
直列に接続され、誘導性負荷に対して下アーム側に位置
して第1の方向と異なる第2の方向に駆動電流を供給す
るとともに、誘導性負荷から生じる逆起電力による電流
を逆方向に流す第2の電流制御型トランジスタとをそれ
ぞれ駆動する電流制御型素子用駆動回路に適用される。
そして、正のパルス状電流および負のパルス状電流を交
互に発生するパルス電流発生手段と、パルス電流発生手
段と第1の電流制御型トランジスタとの間に介挿され、
第1の電流制御型トランジスタの制御端子に正のパルス
状電流を供給する第1のスイッチ手段と、パルス電流発
生手段と第1の電流制御型トランジスタとの間に介挿さ
れ、第1の電流制御型トランジスタの制御端子に負のパ
ルス状電流を供給する第2のスイッチ手段と、パルス電
流発生手段によって第1の電流制御型トランジスタへ発
生されるパルス状電流の発生タイミングを検出し、検出
信号を出力する第1のタイミング検出手段と、(1)第1
の電流制御型トランジスタをオンさせるとき、第1のタ
イミング検出手段による検出信号に応じて第1のスイッ
チ手段へ正のパルス状電流の供給を指示し、(2)第1の
電流制御型トランジスタをオフさせるとき、第1のタイ
ミング検出手段による検出信号に応じて第2のスイッチ
手段へ負のパルス状電流の供給を指示する第1のタイミ
ング制御回路と、パルス電流発生手段と第2の電流制御
型トランジスタとの間に介挿され、第2の電流制御型ト
ランジスタの制御端子に正のパルス状電流を供給する第
3のスイッチ手段と、パルス電流発生手段と第2の電流
制御型トランジスタとの間に介挿され、第2の電流制御
型トランジスタの制御端子に負のパルス状電流を供給す
る第4のスイッチ手段と、パルス電流発生手段によって
第2の電流制御型トランジスタへ発生されるパルス状電
流の発生タイミングを検出し、検出信号を出力する第2
のタイミング検出手段と、(1)第2の電流制御型トラン
ジスタをオンさせるとき、第2のタイミング検出手段に
よる検出信号に応じて第3のスイッチ手段へ正のパルス
状電流の供給を指示し、(2)第2の電流制御型トランジ
スタをオフさせるとき、第2のタイミング検出手段によ
る検出信号に応じて第4のスイッチ手段へ負のパルス状
電流の供給を指示する第2のタイミング制御回路と、第
1のタイミング検出手段による検出信号、および第2の
タイミング検出手段による検出信号のうち少なくとも第
1のタイミング検出手段による検出信号のノイズを除去
する波形成形手段とを備えることにより、上述した目的
を達成する。 (2)請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の電流
制御型素子用駆動回路において、ノイズは、第3のスイ
ッチ手段が第2の電流制御型トランジスタの制御端子へ
正のパルス状電流の供給を開始したときに発生すること
を特徴とする。 (3)請求項3に記載の発明は、請求項1または2に記
載の電流制御型素子用駆動回路において、ノイズは、第
1の電流制御型トランジスタが逆起電力による電流を逆
方向に流す状態で発生することを特徴とする。 (4)請求項4に記載の発明は、請求項1〜3のいずれ
かに記載の電流制御型素子用駆動回路において、波形成
形手段は、入力される信号の信号レベルが変化したと
き、(1)前回の信号レベル変化から所定時間が経過して
いる場合に変化後の検出信号レベルを出力し、(2)前回
の信号レベル変化から所定時間が経過していない場合に
変化前の信号レベルを出力を継続することを特徴とす
る。 (5)請求項5に記載の発明は、請求項1〜3のいずれ
かに記載の電流制御型素子用駆動回路において、波形成
形手段は、PLL回路を有し、入力される信号を当該P
LL回路の基準周波数信号とし、出力する信号を当該P
LL回路の比較周波数信号とすることを特徴とする。 (6)請求項6に記載の発明は、請求項1〜3のいずれ
かに記載の電流制御型素子用駆動回路において、波形成
形手段は、低域通過フィルタ回路によって構成されるこ
とを特徴とする。
(1) The invention according to claim 1 is located on the upper arm side with respect to the inductive load.
Is connected in series with the first current control type transistor and the first current control type transistor, which supplies a drive current in the direction of, and causes a current due to the counter electromotive force generated from the inductive load to flow in the reverse direction. A second current-controlled transistor which is located on the lower arm side with respect to and supplies a drive current in a second direction different from the first direction and allows a current due to a back electromotive force generated from an inductive load to flow in a reverse direction. It is applied to a drive circuit for a current control type element that drives each of and.
And, it is interposed between the pulse current generating means for alternately generating the positive pulse current and the negative pulse current, and the pulse current generating means and the first current control type transistor,
The first switch means for supplying a positive pulsed current to the control terminal of the first current control type transistor, and the first current control type transistor is interposed between the pulse current generating means and the first current control type transistor. Second switch means for supplying a negative pulsed current to the control terminal of the control type transistor, and generation timing of the pulsed current generated in the first current control type transistor by the pulse current generation means are detected, and a detection signal is detected. A first timing detecting means for outputting
When turning on the current control type transistor of (1), the first switch means is instructed to supply a positive pulsed current according to the detection signal from the first timing detection means, and (2) the first current control type transistor is turned on. When turned off, the first timing control circuit for instructing the supply of the negative pulsed current to the second switch means in response to the detection signal from the first timing detection means, the pulse current generation means, and the second current control. A third switch means for supplying a positive pulsed current to the control terminal of the second current control type transistor, the pulse current generating means and the second current control type transistor. The second current control transistor is interposed between the fourth switch means for supplying a negative pulsed current to the control terminal of the second current control transistor and the pulse current generating means. Second for detecting the generation timing of the pulsed current generated to Njisuta, and outputs a detection signal
And (1) when the second current control type transistor is turned on, the third switch means is instructed to supply a positive pulsed current according to the detection signal from the second timing detection means, (2) A second timing control circuit for instructing the fourth switch means to supply a negative pulsed current in response to a detection signal from the second timing detection means when turning off the second current control type transistor. And a waveform shaping unit that removes noise of at least the detection signal of the first timing detection unit among the detection signals of the first timing detection unit and the detection signal of the second timing detection unit. To achieve. (2) The invention according to claim 2 is the drive circuit for a current control type element according to claim 1, wherein noise is generated by the third switch means being a positive pulse to the control terminal of the second current control type transistor. It is characterized in that it is generated when the supply of the constant current is started. (3) The invention according to claim 3 is the drive circuit for a current control type element according to claim 1 or 2, wherein, as for noise, the first current control type transistor causes a current due to a counter electromotive force to flow in a reverse direction. It is characterized by occurring in the state. (4) The invention according to claim 4 is the drive circuit for a current control type element according to any one of claims 1 to 3, wherein the waveform shaping means changes the signal level of the input signal ( 1) Outputs the detected signal level after the change when the predetermined time has passed since the last signal level change, and (2) Signal level before the change when the predetermined time has not passed since the last signal level change Is output continuously. (5) The invention according to claim 5 is the drive circuit for a current control type element according to any one of claims 1 to 3, wherein the waveform shaping means has a PLL circuit, and the input signal is the P signal.
The reference frequency signal of the LL circuit is used, and the output signal is the P
The comparison frequency signal of the LL circuit is used. (6) The invention according to claim 6 is the drive circuit for a current control type element according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the waveform shaping means is constituted by a low-pass filter circuit. To do.

【0015】[0015]

【発明の効果】本発明による電流制御型素子用駆動回路
によれば、上下アームを構成する電流制御型トランジス
タに流れる貫通電流を抑えることができる。
According to the current control type element driving circuit of the present invention, it is possible to suppress the through current flowing through the current control type transistors forming the upper and lower arms.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 (第一の実施の形態)図1は、本発明の第一の実施の形
態による電流制御型素子の駆動回路を示す図である。図
1において、上下に接続された駆動用トランジスタT1
およびT2によってハーフブリッジが構成されている。
T1およびT2は、モータなどの誘導性負荷Lに駆動電
流を供給する。たとえば、駆動用トランジスタT1のコ
レクタ端子は直流電源VPに接続され、駆動用トランジ
スタT2のエミッタ端子は接地されている。駆動用トラ
ンジスタT1のエミッタ端子と駆動用トランジスタT2
のコレクタ端子との間に誘導性負荷Lが接続される。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. (First Embodiment) FIG. 1 is a diagram showing a drive circuit of a current control type element according to a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, the driving transistor T1 connected to the top and bottom
And T2 form a half bridge.
T1 and T2 supply a drive current to an inductive load L such as a motor. For example, the collector terminal of the driving transistor T1 is connected to the DC power supply VP, and the emitter terminal of the driving transistor T2 is grounded. The emitter terminal of the driving transistor T1 and the driving transistor T2
An inductive load L is connected to the collector terminal of the.

【0017】上側アームを構成する駆動用トランジスタ
T1は、駆動回路からベース端子に供給されるパルス電
流I2Uに応じてオン/オフされる。下側アームを構成
する駆動用トランジスタT2は、駆動回路からベース端
子に供給されるパルス電流I2Lに応じてオン/オフさ
れる。駆動用トランジスタT1およびT2は、コンプリ
メンタリ駆動される。
The driving transistor T1 forming the upper arm is turned on / off according to the pulse current I2U supplied from the driving circuit to the base terminal. The driving transistor T2 forming the lower arm is turned on / off according to the pulse current I2L supplied from the driving circuit to the base terminal. The driving transistors T1 and T2 are driven in a complementary manner.

【0018】上側アームの駆動回路は、パルス電源と、
タイミング制御回路26Uと、N型MOSトランジスタ
M21U、M22UおよびM23Uと、波形成形回路2
5Uと、パルス周期センス回路24Uとによって構成さ
れる。下側アームの駆動回路は、パルス電源と、タイミ
ング制御回路26Lと、N型MOSトランジスタM21
L、M22LおよびM23Lと、パルス周期センス回路
24Lとによって構成される。上側アームの駆動回路お
よび下側アームの駆動回路は、それぞれ駆動コントロー
ラ30によって駆動タイミングが制御される。
The drive circuit for the upper arm includes a pulse power source,
Timing control circuit 26U, N-type MOS transistors M21U, M22U and M23U, and waveform shaping circuit 2
5U and a pulse period sense circuit 24U. The lower arm drive circuit includes a pulse power supply, a timing control circuit 26L, and an N-type MOS transistor M21.
L, M22L and M23L, and a pulse period sense circuit 24L. The drive timing of each of the upper arm drive circuit and the lower arm drive circuit is controlled by the drive controller 30.

【0019】パルス電源は、上下アームで共通に使用さ
れる。パルス電源は、直流電源Vsと、ダイオードDs
1およびDs2と、スイッチSW1およびSW2と、ト
ランスTとによって構成される。トランスTには、コア
と1次巻き線Pとを共通にして2次巻き線SUおよびS
Lが巻かれている。2次巻き線SUおよびSLは、極性
が反対に巻かれている。
The pulse power supply is commonly used by the upper and lower arms. The pulse power supply is a DC power supply Vs and a diode Ds.
1 and Ds2, switches SW1 and SW2, and a transformer T. The transformer T has the core and the primary winding P in common and the secondary windings SU and S.
L is wound. The secondary windings SU and SL are wound with opposite polarities.

【0020】パルス電源1次側回路10について説明す
る。スイッチSW1およびSW2は、直流電源Vsの電
圧を1次巻き線Pに正の向き(図中ドットに向かう上向
き)に印加するように1次巻き線Pと直列に接続されて
いる。また、1次巻き線Pに流れる電流を環流させる向
きに、ダイオードDs1およびDs2が1次巻き線Pと
直列に接続されている。スイッチSW1およびSW2
は、駆動コントローラ30から供給される制御信号Vg
1によって所定の周期でオン/オフ駆動される。
The pulse power supply primary side circuit 10 will be described. The switches SW1 and SW2 are connected in series with the primary winding P so as to apply the voltage of the DC power supply Vs to the primary winding P in a positive direction (upward toward dots in the figure). Further, the diodes Ds1 and Ds2 are connected in series with the primary winding P in a direction in which the current flowing through the primary winding P is circulated. Switches SW1 and SW2
Is a control signal Vg supplied from the drive controller 30.
On / off is driven by 1 at a predetermined cycle.

【0021】駆動コントローラ30は、基本クロック発
生器33と、パルス発生回路32と、駆動指令生成部3
1とを含む。基本クロック発生器33は基本クロック信
号を発生し、パルス発生回路32および駆動指令生成部
31へ基本クロック信号を供給する。パルス発生回路3
2は、基本クロック発生器33から供給された基本クロ
ック信号を用いて制御信号Vg1を生成し、パルス電源
1次側回路10へ制御信号Vg1を供給する。駆動指令
生成部31は、駆動用トランジスタT1をオン/オフさ
せる駆動指令inst1、ならびに駆動用トランジスタT2
をオン/オフさせる駆動指令inst2を生成し、駆動指令
inst1を上アームの駆動回路へ、駆動指令inst2を下ア
ームの駆動回路へ、それぞれ出力する。
The drive controller 30 includes a basic clock generator 33, a pulse generating circuit 32, and a drive command generating section 3
Including 1 and. The basic clock generator 33 generates a basic clock signal and supplies the basic clock signal to the pulse generation circuit 32 and the drive command generation unit 31. Pulse generation circuit 3
2 generates a control signal Vg1 using the basic clock signal supplied from the basic clock generator 33, and supplies the control signal Vg1 to the pulse power supply primary side circuit 10. The drive command generation unit 31 includes a drive command inst1 for turning on / off the drive transistor T1, and a drive transistor T2.
Generates drive command inst2 to turn on / off the
Inst1 is output to the drive circuit of the upper arm, and drive command inst2 is output to the drive circuit of the lower arm.

【0022】トランスTの2次巻き線SU側の回路が上
側アームを構成する。上側アームには、内蔵されるボデ
ィダイオードの極性が互いに逆になるように、N型MO
SトランジスタM21UおよびM22Uが直列に接続さ
れている。ボディダイオードD21Uは、N型MOSト
ランジスタM21Uに内蔵される。ボディダイオードD
22Uは、N型MOSトランジスタM22Uに内蔵され
る。N型MOSトランジスタM23Uは、駆動用トラン
ジスタT1のベース端子−エミッタ端子間に接続されて
いる。ボディダイオードD23UはN型MOSトランジ
スタM23Uに内蔵され、アノード端子が駆動用トラン
ジスタT1のエミッタ端子に、カソード端子が駆動用ト
ランジスタT1のベース端子にそれぞれ接続されてい
る。
The circuit on the secondary winding SU side of the transformer T constitutes the upper arm. The upper arm has an N-type MO so that the polarities of the built-in body diodes are opposite to each other.
S transistors M21U and M22U are connected in series. The body diode D21U is built in the N-type MOS transistor M21U. Body diode D
22U is built in the N-type MOS transistor M22U. The N-type MOS transistor M23U is connected between the base terminal and the emitter terminal of the driving transistor T1. The body diode D23U is built in the N-type MOS transistor M23U, and its anode terminal is connected to the emitter terminal of the driving transistor T1 and its cathode terminal is connected to the base terminal of the driving transistor T1.

【0023】パルス周期センス回路24Uは、抵抗器R
1UおよびN型MOSトランジスタMSUによって構成
される。抵抗器R1Uの一端に直流電圧VdUが印加さ
れ、抵抗器R1Uの他端がN型MOSトランジスタMS
Uを介して2次巻き線SUの反ドット側に接続される。
N型MOSトランジスタMSUは、2次巻き線SUに誘
起される電圧V2Uが正のときオンされ、誘起電圧V2
Uが負のときオフされる。これにより、パルス周期セン
ス回路24Uは、2次巻き線SUの誘起電圧V2Uに同
期して誘起電圧V2Uと逆極性の検出信号を出力する。
つまり、誘起電圧V2Uが正のときLレベルの検出信号
を出力し、誘起電圧が負のときHレベルの検出信号を出
力する。
The pulse period sense circuit 24U includes a resistor R
1U and N-type MOS transistor MSU. The DC voltage VdU is applied to one end of the resistor R1U, and the other end of the resistor R1U is an N-type MOS transistor MS.
It is connected to the non-dot side of the secondary winding SU via U.
The N-type MOS transistor MSU is turned on when the voltage V2U induced in the secondary winding SU is positive, and the induced voltage V2
Turned off when U is negative. As a result, the pulse cycle sense circuit 24U outputs a detection signal having a polarity opposite to that of the induced voltage V2U in synchronization with the induced voltage V2U of the secondary winding SU.
That is, the L level detection signal is output when the induced voltage V2U is positive, and the H level detection signal is output when the induced voltage is negative.

【0024】波形生成回路25Uは、パルス周期センス
回路24Uから出力された検出信号の波形の乱れ(ノイ
ズ)を成形(ノイズ除去)し、ノイズ除去後の検出信号
PTUをタイミング制御回路26Uへ出力する。タイミ
ング制御回路26Uは、駆動指令inst1の出力レベル
(Hレベル=オン指令、Lレベル=オフ指令)に応じ
て、検出信号PTUの変化タイミングに同期してN型M
OSトランジスタM21U、M22UおよびM23Uに
対する制御信号を変化させる。
The waveform generation circuit 25U shapes (noise removal) the waveform disturbance (noise) of the detection signal output from the pulse period sense circuit 24U and outputs the detection signal PTU after noise removal to the timing control circuit 26U. . The timing control circuit 26U synchronizes with the change timing of the detection signal PTU according to the output level (H level = ON command, L level = OFF command) of the drive command inst1 and outputs the N-type M signal.
The control signals for the OS transistors M21U, M22U and M23U are changed.

【0025】上側アームの駆動回路が駆動用トランジス
タT1をオンさせると、駆動用トランジスタT1を介し
て誘導性負荷Lの左から右(図1のと反対向き)へ駆
動電流が供給される。
When the drive circuit of the upper arm turns on the drive transistor T1, the drive current is supplied from the left side to the right side of the inductive load L (opposite direction to FIG. 1) through the drive transistor T1.

【0026】トランスTの二次巻き線SL側の回路が下
側アームを構成する。下側アームには、内蔵されるボデ
ィダイオードの極性が互いに逆になるように、N型MO
SトランジスタM21LおよびM22Lが直列に接続さ
れている。ボディダイオードD21Lは、N型MOSト
ランジスタM21Lに内蔵される。ボディダイオードD
22Lは、N型MOSトランジスタM22Lに内蔵され
る。N型MOSトランジスタM23Lは、駆動用トラン
ジスタT2のベース端子−エミッタ端子間に接続されて
いる。ボディダイオードD23LはN型MOSトランジ
スタM23Lに内蔵され、アノード端子が駆動用トラン
ジスタT2のエミッタ端子に、カソード端子が駆動用ト
ランジスタT2のベース端子にそれぞれ接続されてい
る。
The circuit on the secondary winding SL side of the transformer T constitutes the lower arm. The lower arm has an N-type MO so that the polarities of the built-in body diodes are opposite to each other.
S transistors M21L and M22L are connected in series. The body diode D21L is built in the N-type MOS transistor M21L. Body diode D
22L is built in the N-type MOS transistor M22L. The N-type MOS transistor M23L is connected between the base terminal and the emitter terminal of the driving transistor T2. The body diode D23L is built in the N-type MOS transistor M23L, and its anode terminal is connected to the emitter terminal of the driving transistor T2 and its cathode terminal is connected to the base terminal of the driving transistor T2.

【0027】パルス周期センス回路24Lは、抵抗器R
1LおよびN型MOSトランジスタMSLによって構成
される。抵抗器R1Lの一端に直流電圧VdLが印加さ
れ、抵抗器R1Lの他端がN型MOSトランジスタMS
Lを介して2次巻き線SLのドット側に接続される。N
型MOSトランジスタMSLは、2次巻き線SLに誘起
される電圧V2Lが正のときオンされ、誘起電圧V2L
が負のときオフされる。これにより、パルス周期センス
回路24Lは、2次巻き線SLの誘起電圧V2Lに同期
して誘起電圧V2Lと逆極性の検出信号PTLを出力す
る。つまり、誘起電圧V2Lが正のときLレベルの検出
信号を出力し、誘起電圧が負のときHレベルの検出信号
を出力する。
The pulse period sense circuit 24L includes a resistor R
1L and N-type MOS transistor MSL. The DC voltage VdL is applied to one end of the resistor R1L, and the other end of the resistor R1L is an N-type MOS transistor MS.
It is connected to the dot side of the secondary winding SL via L. N
The type MOS transistor MSL is turned on when the voltage V2L induced in the secondary winding SL is positive, and the induced voltage V2L is generated.
Is turned off when is negative. As a result, the pulse cycle sense circuit 24L outputs the detection signal PTL having the opposite polarity to the induced voltage V2L in synchronization with the induced voltage V2L of the secondary winding SL. That is, the L level detection signal is output when the induced voltage V2L is positive, and the H level detection signal is output when the induced voltage is negative.

【0028】タイミング制御回路26Lは、駆動指令in
st2の出力レベル(Hレベル=オン指令、Lレベル=オ
フ指令)に応じて、検出信号PTLの変化タイミングに
同期してN型MOSトランジスタM21L、M22Lお
よびM23Lに対する制御信号を変化させる。
The timing control circuit 26L uses the drive command in
According to the output level of st2 (H level = ON command, L level = OFF command), the control signals for the N-type MOS transistors M21L, M22L and M23L are changed in synchronization with the change timing of the detection signal PTL.

【0029】下側アームの駆動回路が駆動用トランジス
タT2をオンさせると、駆動用トランジスタT2を介し
て誘導性負荷Lの右から左(図1ので示される向き)
へ駆動電流が供給される。
When the drive circuit of the lower arm turns on the driving transistor T2, the inductive load L is moved from right to left (direction shown by in FIG. 1) via the driving transistor T2.
The drive current is supplied to.

【0030】上述したハーフブリッジの駆動回路の動作
タイミングを説明する。図2は、図1で示した駆動回路
各部の動作タイミングを説明するタイミングチャートで
ある。図2において、駆動指令inst1、パルス電源1次
側回路10に入力される制御信号Vg1、2次巻き線S
Uに誘起される電圧V2U、波形成形回路25Uによっ
て波形成形された検出信号PTU、N型MOSトランジ
スタM22Uのゲート端子に印加される制御信号Vg2
2U、N型MOSトランジスタM21Uのゲート端子に
印加される制御信号Vg21U、N型MOSトランジス
タM23Uのゲート端子に印加される制御信号Vg23
U、駆動用トランジスタT1のベース端子に供給される
電流I2Uの波形が、上アーム側の信号波形としてそれ
ぞれ示されている。
The operation timing of the above half bridge drive circuit will be described. FIG. 2 is a timing chart for explaining the operation timing of each part of the drive circuit shown in FIG. In FIG. 2, a drive command inst1, a control signal Vg1 input to the pulse power supply primary side circuit 10, and a secondary winding S
The voltage V2U induced in U, the detection signal PTU waveform-shaped by the waveform shaping circuit 25U, and the control signal Vg2 applied to the gate terminal of the N-type MOS transistor M22U.
2U, a control signal Vg21U applied to the gate terminal of the N-type MOS transistor M21U, and a control signal Vg23 applied to the gate terminal of the N-type MOS transistor M23U.
U and the waveform of the current I2U supplied to the base terminal of the driving transistor T1 are shown as the signal waveform on the upper arm side, respectively.

【0031】図2にはさらに、駆動指令inst2、2次巻
き線SLに誘起される電圧V2L、パルス周期センス回
路24Lによって検出された検出信号PTL、N型MO
SトランジスタM22Lのゲート端子に印加される制御
信号Vg22L、N型MOSトランジスタM21Lのゲ
ート端子に印加される制御信号Vg21L、N型MOS
トランジスタM23Lのゲート端子に印加される制御信
号Vg23L、駆動用トランジスタT2のベース端子に
供給される電流I2L、駆動用トランジスタT2のエミ
ッタ端子に流れる電流IeLの波形が、下アーム側の信
号波形としてそれぞれ示されている。
Further, in FIG. 2, the drive command inst2, the voltage V2L induced in the secondary winding SL, the detection signal PTL detected by the pulse period sense circuit 24L, and the N-type MO.
Control signal Vg22L applied to the gate terminal of the S transistor M22L, control signal Vg21L applied to the gate terminal of the N-type MOS transistor M21L, N-type MOS
The waveforms of the control signal Vg23L applied to the gate terminal of the transistor M23L, the current I2L supplied to the base terminal of the driving transistor T2, and the current IeL flowing to the emitter terminal of the driving transistor T2 are respectively the signal waveforms on the lower arm side. It is shown.

【0032】制御信号Vg1は、上述したように所定の
周期でオン/オフが繰り返される。制御信号Vg1がH
レベルになると、スイッチSW1およびSW2がオンさ
れる。トランスTの1次巻き線Pに流れる電流が増加
し、2次巻き線SUに誘起される電圧V2Uは正の向き
になり、2次巻き線SLに誘起される電圧V2Lは負の
向きになる。一方、制御信号Vg1がLレベルになる
と、スイッチSW1およびSW2がオフされる。このと
き、トランスTの1次巻き線Pに流れる電流は、ダイオ
ードDs1およびDs2を介して環流されて減少する。
2次巻き線SUに誘起される電圧V2Uは負の向きにな
り、2次巻き線SLに誘起される電圧V2Lは正の向き
になる。
The control signal Vg1 is repeatedly turned on / off in a predetermined cycle as described above. Control signal Vg1 is H
When the level is reached, the switches SW1 and SW2 are turned on. The current flowing through the primary winding P of the transformer T increases, the voltage V2U induced in the secondary winding SU has a positive direction, and the voltage V2L induced in the secondary winding SL has a negative direction. . On the other hand, when the control signal Vg1 becomes L level, the switches SW1 and SW2 are turned off. At this time, the current flowing through the primary winding P of the transformer T is circulated through the diodes Ds1 and Ds2 and reduced.
The voltage V2U induced in the secondary winding SU has a negative direction, and the voltage V2L induced in the secondary winding SL has a positive direction.

【0033】図2のタイミングチャートの開始点(左
端)において、駆動用トランジスタT1は逆方向にオン
しているものとする。すなわち、駆動用トランジスタT
1をオフさせた状態で駆動用トランジスタT2をターン
オンさせて誘導性負荷Lに図1ので示す向きの電流を
流した後に、駆動用トランジスタT2をターンオフさせ
た場合である。駆動用トランジスタT2がターンオフす
ると誘導性負荷Lから逆起電力が発生され、この逆起電
力により図中VM点の電位が上昇する。VM点の電位が
駆動用トランジスタT1のベース端子の電位+ボディダ
イオードD23Uの順方向オン電圧より高くなると、ダ
イオードD23Uが順バイアスされる。ボディダイオー
ドD23Uを流れた電流は駆動用トランジスタT1のベ
ース端子へキャリアを注入し、駆動用トランジスタT1
を逆方向にオンさせる。この結果、上記逆起電力による
環流電流が図1ので示す方向に流れる。この状態で図
2のタイミングチャートが開始する。
At the starting point (left end) of the timing chart of FIG. 2, the driving transistor T1 is turned on in the reverse direction. That is, the driving transistor T
This is the case where the driving transistor T2 is turned on with 1 being turned off, and the driving transistor T2 is turned off after the current in the direction shown by in FIG. When the driving transistor T2 is turned off, a back electromotive force is generated from the inductive load L, and the back electromotive force raises the potential at the VM point in the figure. When the potential at the VM point becomes higher than the potential of the base terminal of the driving transistor T1 + the forward on-voltage of the body diode D23U, the diode D23U is forward biased. The current flowing through the body diode D23U injects carriers into the base terminal of the driving transistor T1 to drive the driving transistor T1.
Turn on in the opposite direction. As a result, the circulating current due to the counter electromotive force flows in the direction shown by in FIG. In this state, the timing chart of FIG. 2 starts.

【0034】図2の駆動指令inst1がHレベル(オン指
令)にされると、タイミング制御回路26Uは、誘起電
圧V2Uの立ち上がりパルスに同期して駆動用トランジ
スタT1に対するオン信号を出力する(タイミングt
1)。タイミング制御回路26が制御信号Vg22Uを
Hレベルに、制御信号Vg23UおよびVg21UをL
レベルにすると、N型MOSトランジスタM22Uがオ
ン、N型MOSトランジスタM23UおよびM21Uが
それぞれオフする。2次巻き線SU側の回路には、N型
MOSトランジスタM21UのボディダイオードD21
Uで半波整流された電流が、N型MOSトランジスタM
22Uを介して駆動用トランジスタT1のベース端子へ
流れ込む。これにより、駆動用トランジスタT1にキャ
リアが注入される。この場合、駆動用トランジスタT1
は逆方向にオンしたままである。なお、図2においてタ
イミングt1以降に流れる上向きパルス状波形を有する
電流I2Uが、駆動用トランジスタT1のベース端子へ
キャリアを注入する。
When the drive command inst1 of FIG. 2 is set to the H level (ON command), the timing control circuit 26U outputs an ON signal to the drive transistor T1 in synchronization with the rising pulse of the induced voltage V2U (timing t).
1). The timing control circuit 26 sets the control signal Vg22U to the H level and sets the control signals Vg23U and Vg21U to the L level.
When set to the level, the N-type MOS transistor M22U is turned on and the N-type MOS transistors M23U and M21U are turned off. The circuit on the side of the secondary winding SU has a body diode D21 of the N-type MOS transistor M21U.
The current half-wave rectified by U is the N-type MOS transistor M
It flows into the base terminal of the driving transistor T1 via 22U. As a result, carriers are injected into the driving transistor T1. In this case, the driving transistor T1
Remains turned on in the opposite direction. Note that the current I2U having an upward pulse-like waveform that flows after timing t1 in FIG. 2 injects carriers into the base terminal of the driving transistor T1.

【0035】なお、2次巻き線SU側の回路には寄生イ
ンダクタンスが存在する。このため、駆動用トランジス
タT1のベース端子に流れる電流I2Uは徐々に増加
し、その波形は右上がりの傾きを有するパルス状波形に
なる。パルス発生回路32による制御信号Vg1のパル
ス周期は、駆動用トランジスタT1中におけるキャリア
のライフタイムより十分小さくされるので、電流I2U
がパルス状の駆動電流であっても、トランジスタT1を
オンさせるのに十分なキャリアを注入ことができる。2
次巻き線SL側についても同様である。
A parasitic inductance exists in the circuit on the side of the secondary winding SU. For this reason, the current I2U flowing through the base terminal of the driving transistor T1 gradually increases, and its waveform becomes a pulse-like waveform having an upward slope. Since the pulse period of the control signal Vg1 by the pulse generation circuit 32 is made sufficiently smaller than the lifetime of carriers in the driving transistor T1, the current I2U
Even with a pulsed drive current, sufficient carriers can be injected to turn on the transistor T1. Two
The same applies to the side of the next winding SL.

【0036】駆動指令inst1がLレベル(オフ指令)に
されると、タイミングt2においてタイミング制御回路
26Uがオフ信号を出力する。タイミング制御回路26
Uが制御信号Vg22UをLレベルに、制御信号Vg2
3UおよびVg21UをHレベルにすると、N型MOS
トランジスタM22Uがオフ、N型MOSトランジスタ
M23UおよびM21Uがオンする。制御信号Vg21
Uは、波形成形された検出信号PTUに同期したタイミ
ングでパルス状に出力される。
When the drive command inst1 is set to L level (OFF command), the timing control circuit 26U outputs an OFF signal at the timing t2. Timing control circuit 26
U sets the control signal Vg22U to the L level, and the control signal Vg2
When 3U and Vg21U are set to H level, N-type MOS
The transistor M22U turns off, and the N-type MOS transistors M23U and M21U turn on. Control signal Vg21
U is output in pulses at a timing synchronized with the waveform-shaped detection signal PTU.

【0037】2次巻き線SU側の回路には、N型MOS
トランジスタM22UのボディダイオードD22Lで半
波整流された電流が、N型MOSトランジスタM21U
を介して2次巻き線SUのドット側へ流れる。図2にお
いてタイミングt2からタイミングt3まで流れる下向
きパルス状の電流I2Uが、駆動用トランジスタT1の
ベース端子からキャリアを引き抜く。しかしながら、駆
動用トランジスタT1のベース端子には、オンされてい
るN型MOSトランジスタM23Uを介して誘導性負荷
Lから流れる電流がキャリア注入を継続するので、駆動
用トランジスタT1内のキャリアは減少しない。
The circuit on the side of the secondary winding SU has an N-type MOS.
The current half-wave rectified by the body diode D22L of the transistor M22U becomes the N-type MOS transistor M21U.
Through the secondary winding SU to the dot side. In FIG. 2, the downward pulsed current I2U flowing from timing t2 to timing t3 draws out carriers from the base terminal of the driving transistor T1. However, since the current flowing from the inductive load L via the turned-on N-type MOS transistor M23U continues to inject carriers into the base terminal of the driving transistor T1, the carriers in the driving transistor T1 do not decrease.

【0038】タイミングt2より所定時間経過後に駆動
指令inst2がHレベル(オン指令)にされると、タイミ
ング制御回路26Lは、誘起電圧V2Lの立ち上がりパ
ルスに同期して駆動用トランジスタT2に対するオン信
号を出力する(タイミングt4)。上記所定時間は、タ
イミングt2からタイミングt4までの間、駆動用トラ
ンジスタT1およびT2の双方にオフ信号を出力するよ
うに設けられている。タイミング制御回路26Lが制御
信号Vg22LをHレベルに、制御信号Vg23Lおよ
びVg21LをLレベルにすると、N型MOSトランジ
スタM22Lがオン、N型MOSトランジスタM23L
およびM21Lがオフする。2次巻き線SL側の回路に
は、N型MOSトランジスタM21Lのボディダイオー
ドD21Lで半波整流された電流が、N型MOSトラン
ジスタM22Lを介して駆動用トランジスタT2のベー
ス端子へ流れ込む。これにより、駆動用トランジスタT
2はキャリア注入されてターンオンし、図1のに示す
向きに電流が流れる。なお、図2においてタイミングt
4以降に流れる上向きパルス状の電流I2Lが、駆動用
トランジスタT2のベース端子へキャリアを注入する。
When the drive command inst2 is set to the H level (ON command) after a lapse of a predetermined time from the timing t2, the timing control circuit 26L outputs an ON signal to the driving transistor T2 in synchronization with the rising pulse of the induced voltage V2L. (Timing t4). The above-mentioned predetermined time is provided so as to output the off signal to both the driving transistors T1 and T2 from the timing t2 to the timing t4. When the timing control circuit 26L sets the control signal Vg22L to H level and the control signals Vg23L and Vg21L to L level, the N-type MOS transistor M22L is turned on and the N-type MOS transistor M23L.
And M21L turns off. In the circuit on the side of the secondary winding SL, a current half-wave rectified by the body diode D21L of the N-type MOS transistor M21L flows into the base terminal of the driving transistor T2 via the N-type MOS transistor M22L. As a result, the driving transistor T
Carrier 2 is injected with carriers and turned on, and a current flows in the direction shown in FIG. In FIG. 2, timing t
The upward pulsed current I2L flowing after 4 injects carriers into the base terminal of the driving transistor T2.

【0039】タイミングt4直後の図2のB部に示され
る制御信号Vg21Uのパルス状信号によってN型MO
SトランジスタM21Uがオンされるので、駆動用トラ
ンジスタT1内部のキャリアが減少を始める。この結
果、駆動用トランジスタT1は速やかにオフされる。図
2においてタイミングt4直後に流れる下向きパルス状
電流I2Uは、キャリアを引き抜く電流である。
Immediately after the timing t4, the N-type MO is generated by the pulse-shaped signal of the control signal Vg21U shown in the portion B of FIG.
Since the S transistor M21U is turned on, the carriers inside the driving transistor T1 start to decrease. As a result, the driving transistor T1 is quickly turned off. In FIG. 2, the downward pulsed current I2U flowing immediately after the timing t4 is a current for extracting the carrier.

【0040】タイミングt4直後について補足する。駆
動用トランジスタT1が逆方向にオンしている間に駆動
用トランジスタT2がターンオンされると、駆動用トラ
ンジスタT1が逆回復動作に入り、駆動用トランジスタ
T1内に蓄積されているキャリアがそのまま滞留する。
これを放置すると、駆動用トランジスタT1はオフ状態
でありながらコレクタ→エミッタ方向、すなわち順方向
に電流が流れる状態にされ、駆動用トランジスタT1お
よび駆動用トランジスタT2を貫通する大きな貫通電流
が流れるおそれがある。しかしながら、誘導性負荷Lを
流れる電流が上記から上記の向きに変化すると速や
かに駆動用トランジスタT1内のキャリアが引き抜かれ
るので、駆動用トランジスタT1に順方向の電流が流れ
ることが防止される。図2の電流IeLの波形におい
て、C部の波形が小さく抑えられ、貫通電流が防止され
たことを示している。
A supplementary description will be given immediately after the timing t4. When the driving transistor T2 is turned on while the driving transistor T1 is turned on in the reverse direction, the driving transistor T1 enters the reverse recovery operation, and the carriers accumulated in the driving transistor T1 stay as they are. .
If this is left unattended, the driving transistor T1 is turned off, but a current flows in the collector-emitter direction, that is, in the forward direction, and a large through-current may flow through the driving transistor T1 and the driving transistor T2. is there. However, when the current flowing through the inductive load L changes from the above direction to the above direction, the carriers in the driving transistor T1 are rapidly extracted, so that the forward current is prevented from flowing in the driving transistor T1. In the waveform of the current IeL in FIG. 2, it is shown that the waveform of the C portion is suppressed to be small and the through current is prevented.

【0041】波形成形回路25Uの動作について詳細を
説明する。タイミングt4において駆動用トランジスタ
T2がオンすると、図1のVM点の電位が急激に低下す
る。具体的には、直流電源VPの印加電圧による電位の
近傍から接地電位の近傍まで変化する。このため、誘起
電圧V2Uの電圧波形に図2のA部で示すような乱れが
生じる。この電圧波形の乱れは、パルス周期センス回路
24Uから出力される検出信号波形にも重畳する。波形
成形回路25Uは、このような検出信号波形の乱れを成
形する。
The operation of the waveform shaping circuit 25U will be described in detail. When the driving transistor T2 is turned on at the timing t4, the potential at the VM point in FIG. 1 sharply drops. Specifically, it changes from near the potential due to the applied voltage of the DC power supply VP to near the ground potential. As a result, the voltage waveform of the induced voltage V2U is disturbed as shown by the portion A in FIG. The disturbance of the voltage waveform is also superimposed on the detection signal waveform output from the pulse period sense circuit 24U. The waveform shaping circuit 25U shapes such disturbance of the detection signal waveform.

【0042】図3は、第一の実施の形態による波形成形
回路25Uの構成例を示す図である。図4は、図3によ
る回路の入力点A〜出力点Hまでの回路内各部の信号波
形を示す図である。図3において、入力点Aにパルス周
期センス回路24Uから検出信号が入力される。図4の
信号波形SigAは、上述した波形乱れXを有する。図
3のNANDゲートNAND1には、波形SigAで示
される信号Aと、信号Aを抵抗器R1およびインバータ
INV1に通した後の信号Cとがそれぞれ入力される。
図4の波形SigBおよび波形SigCは、それぞれイ
ンバータINV1に入力される前の点Bと、INV1か
ら出力された後の点Cの信号波形である。波形SigB
は、波形SigAが立ち上がる(タイミングt10)
と、抵抗器R1による時定数で徐々に立ち上がる。波形
SigBがインバータINV1の閾値電圧Vth1を超
える(タイミングt11)と、波形SigCがHレベル
からLレベルに変化する。なお、図4において各ゲート
の伝播遅延時間はゼロとし、抵抗器による時定数で生じ
た遅延のみを表している。
FIG. 3 is a diagram showing a configuration example of the waveform shaping circuit 25U according to the first embodiment. FIG. 4 is a diagram showing signal waveforms of respective parts in the circuit from the input point A to the output point H of the circuit according to FIG. In FIG. 3, a detection signal is input to the input point A from the pulse period sense circuit 24U. The signal waveform SigA in FIG. 4 has the above-described waveform disturbance X. The NAND gate NAND1 in FIG. 3 receives the signal A represented by the waveform SigA and the signal C after passing the signal A through the resistor R1 and the inverter INV1.
The waveform SigB and the waveform SigC in FIG. 4 are signal waveforms of a point B before being input to the inverter INV1 and a point C after being output from the INV1, respectively. Waveform SigB
The waveform SigA rises (timing t10)
Then, the resistor R1 gradually rises with a time constant. When the waveform SigB exceeds the threshold voltage Vth1 of the inverter INV1 (timing t11), the waveform SigC changes from the H level to the L level. In FIG. 4, the propagation delay time of each gate is set to zero, and only the delay caused by the time constant of the resistor is shown.

【0043】波形SigDに示すように、NANDゲー
トNAND1から出力された信号Dは、タイミングt1
0からタイミングt11までLレベル、他はHレベルに
なる。ANDゲートAND1には、信号Dと、信号Dを
抵抗器R2およびインバータINV2に通した後の信号
Fとがそれぞれ入力される。図4の波形SigEおよび
波形SigFは、それぞれインバータINV2に入力さ
れる前の点Eと、INV2から出力された後の点Fの信
号波形である。波形SigEは、波形SigDが立ち上
がる(タイミングt11)と、抵抗器R2による時定数
で徐々に立ち上がる。波形SigEがインバータINV
2の閾値電圧Vth2を超える(タイミングt12)
と、波形SigFがHレベルからLレベルに変化する。
これにより、ANDゲートAND1から出力された信号
Gは、波形SigGに示すように、タイミングt11か
らタイミングt12までHレベル、他はLレベルにな
る。なお、点DE間にダイオードD1が設けられ、ダイ
オードD1のアノード端子が点Eに、ダイオードD1の
カソード端子が点Dにそれぞれ接続されることにより、
波形SigEの立ち下がり時に遅延は生じない。
As shown by the waveform SigD, the signal D output from the NAND gate NAND1 is output at the timing t1.
From 0 to the timing t11, it becomes L level, and the others become H level. The signal D and the signal F after passing the signal D through the resistor R2 and the inverter INV2 are input to the AND gate AND1. The waveform SigE and the waveform SigF in FIG. 4 are signal waveforms of a point E before being input to the inverter INV2 and a point F after being output from the INV2, respectively. The waveform SigE gradually rises with the time constant of the resistor R2 when the waveform SigD rises (timing t11). Waveform SigE is inverter INV
2 threshold voltage Vth2 is exceeded (timing t12)
Then, the waveform SigF changes from the H level to the L level.
As a result, the signal G output from the AND gate AND1 becomes the H level from the timing t11 to the timing t12, and the other becomes the L level, as shown by the waveform SigG. By providing the diode D1 between the points DE, connecting the anode terminal of the diode D1 to the point E, and connecting the cathode terminal of the diode D1 to the point D,
No delay occurs when the waveform SigE falls.

【0044】ORゲートOR1には、上記信号Gと、信
号Aとがそれぞれ入力される。ORゲートOR1の出力
点Hは、波形SigHに示すように、タイミングt10
までLレベル、タイミングt10以降Hレベルとなる。
この結果、信号波形SigHは、信号波形SigAから
波形乱れXを除去したものである。信号Hは、波形成形
後の検出信号PTUとしてタイミング制御回路26Uへ
入力される。
The signal G and the signal A are input to the OR gate OR1. The output point H of the OR gate OR1 has a timing t10 as shown by the waveform SigH.
To the L level, and after the timing t10, the H level.
As a result, the signal waveform SigH is obtained by removing the waveform disturbance X from the signal waveform SigA. The signal H is input to the timing control circuit 26U as the detection signal PTU after waveform shaping.

【0045】このように、波形成形回路25Uは、誘起
電圧V2Uのスイッチング周波数より周波数が高い成分
(スイッチング周期より短い時間間隔で信号波形がHレ
ベルからLレベルに、もしくはLレベルからHレベルに
変化する成分)、すなわち、波形乱れを除去する。な
お、スイッチング周波数は、制御信号Vg1の周波数で
ある。
As described above, the waveform shaping circuit 25U has a component whose frequency is higher than the switching frequency of the induced voltage V2U (the signal waveform changes from the H level to the L level or from the L level to the H level at a time interval shorter than the switching cycle). Component), that is, waveform distortion is removed. The switching frequency is the frequency of the control signal Vg1.

【0046】もし、波形成形回路25Uが省略される
と、波形乱れXを有する検出信号がタイミング制御回路
26Uへ入力される。この場合には、波形乱れXの影響
により図2のB部に示される制御信号Vg21Uのパル
ス状信号が消失するおそれがある。制御信号Vg21U
のパルス信号が消失するとN型MOSトランジスタM2
1Uがオンしないので、タイミングt4以降に駆動用ト
ランジスタT1からキャリアの引き抜きが行われなくな
る。この結果、駆動用トランジスタT1にキャリアが滞
留されたまま駆動用トランジスタT2がオンされ、上下
アームの駆動用トランジスタT1ならびにT2を貫通す
る過大な電流が流れてしまう。このように、波形成形回
路25Uはパルス周期センス回路24Uによる検出信号
に重畳した波形乱れXを除去することにより、駆動用ト
ランジスタT2がオンされた直後の貫通電流を抑えてい
る(C部)。
If the waveform shaping circuit 25U is omitted, the detection signal having the waveform disturbance X is input to the timing control circuit 26U. In this case, the pulse-like signal of the control signal Vg21U shown in part B of FIG. 2 may disappear due to the influence of the waveform disturbance X. Control signal Vg21U
When the pulse signal of is lost, the N-type MOS transistor M2
Since 1U is not turned on, the carrier is not extracted from the driving transistor T1 after the timing t4. As a result, the driving transistor T2 is turned on while carriers are retained in the driving transistor T1, and an excessive current flows through the driving transistors T1 and T2 of the upper and lower arms. In this way, the waveform shaping circuit 25U suppresses the through current immediately after the driving transistor T2 is turned on by removing the waveform disturbance X superimposed on the detection signal by the pulse period sense circuit 24U (C portion).

【0047】以上説明した第一の実施の形態についてま
とめる。 (1)ハーフブリッジを構成する駆動用トランジスタT
1および駆動用トランジスタT2を、パルス電源トラン
スTを用いてパルス駆動する。駆動用トランジスタT1
(T2)をターンオンさせるとき、トランスTの2次巻
き線SUのドット側(SLの反ドット側)から流れ出る
正の向きのパルス電流を用いてトランジスタT1(T
2)内にキャリアを注入する。トランジスタT1(T
2)をターンオフさせるとき、トランスTの2次巻き線
SUのドット側(SLの反ドット側)に流れ込む負の向
きのパルス電流を用いて、トランジスタT1(T2)内
に蓄積されているキャリアを引き抜く。2次巻き線SU
(SL)から正のパルス電流を出力させるには、N型M
OSスイッチM22U(M22L)をオン、N型MOS
スイッチM21U(M21L)をオフしてボディダイオ
ードD21U(D21L)で半波整流する。2次巻き線
SU(SL)から負のパルス電流を出力させるには、N
型MOSスイッチM21U(M21L)をオン、N型M
OSスイッチM22U(M22L)をオフしてボディダ
イオードD22U(D22L)で半波整流する。上下ア
ームの2次巻き線SU(SL)側回路は、それぞれ時分
割で正負両方向のパルス電流を出力させることができる
ので、回路の小型化およびコスト削減の効果がある。 (2)下側アームの駆動用トランジスタT2をターンオ
ンする際、パルス電源トランスTの2次巻き線SUのド
ット側に流れ込む向きの電流を用いて上側アームの駆動
用トランジスタT1内に蓄積されているキャリアを引き
抜く。駆動用トランジスタT2がオンされる以前に駆動
用トランジスタT1が逆方向にオンされ、駆動用トラン
ジスタT1の逆回復時に駆動用トランジスタT1内にキ
ャリアが滞留するとき、滞留キャリアを当該トランジス
タT1のベース端子から引く抜くことにより、駆動用ト
ランジスタT1がオフ状態でありながら順方向に電流が
流れる状態にされる時間を短かくできる。この結果、駆
動用トランジスタT1から駆動用トランジスタT2へ流
れる貫通電流を抑えることができる。 (3)パルス電源トランスTの2次巻き線SUのドット
側に流れ込む向きの電流は、2次巻き線SUの誘起電圧
V2Uが負になるタイミング(=パルス周期センス回路
24Uの検出信号がHレベルになるタイミング)で制御
信号Vg21UをHレベルにし、N型MOSトランジス
タM21Uをオンさせて流す。このとき、パルス周期セ
ンス回路24Uの検出信号を波形成形回路25Uに通す
ようにしたので、駆動用トランジスタT2がターンオン
する際に誘起電圧V2Uに生じる波形乱れ(図2のA
部)に起因するノイズ(図4のX)がパルス周期センス
回路24Uの検出信号に重畳しても、このノイズXが波
形成形回路25Uで除去される。これにより、制御信号
Vg21Uが図2のB部で確実にHレベルにされるの
で、駆動用トランジスタT1を速やかにオフさせること
ができる結果、駆動用トランジスタT1から駆動用トラ
ンジスタT2へ流れる貫通電流を抑えることができる。
The first embodiment described above will be summarized. (1) Driving transistor T forming a half bridge
1 and the driving transistor T2 are pulse-driven by using the pulse power supply transformer T. Driving transistor T1
When (T2) is turned on, a positive direction pulse current flowing out from the dot side (anti-dot side of SL) of the secondary winding SU of the transformer T is used to generate the transistor T1 (T
2) Inject carrier into the inside. Transistor T1 (T
2) is turned off, the carriers accumulated in the transistor T1 (T2) are removed by using the pulse current in the negative direction that flows into the dot side (anti-dot side of SL) of the secondary winding SU of the transformer T. Pull out. Secondary winding SU
To output a positive pulse current from (SL), N-type M
OS switch M22U (M22L) turned on, N-type MOS
The switch M21U (M21L) is turned off, and half-wave rectification is performed by the body diode D21U (D21L). To output a negative pulse current from the secondary winding SU (SL), N
Type MOS switch M21U (M21L) is turned on, N type M
The OS switch M22U (M22L) is turned off, and half-wave rectification is performed by the body diode D22U (D22L). The circuits on the secondary winding SU (SL) side of the upper and lower arms can output pulse currents in both positive and negative directions in a time-sharing manner, so that there is an effect of downsizing of the circuit and cost reduction. (2) When the driving transistor T2 of the lower arm is turned on, it is stored in the driving transistor T1 of the upper arm by using the current flowing in the dot side of the secondary winding SU of the pulse power transformer T. Pull out the carrier. Before the driving transistor T2 is turned on, the driving transistor T1 is turned on in the reverse direction, and when carriers are retained in the driving transistor T1 at the time of reverse recovery of the driving transistor T1, the accumulated carriers are transferred to the base terminal of the transistor T1. It is possible to shorten the time during which the driving transistor T1 is in the state where the current flows in the forward direction even when the driving transistor T1 is off. As a result, a through current flowing from the driving transistor T1 to the driving transistor T2 can be suppressed. (3) The current flowing in the dot side of the secondary winding SU of the pulse power supply transformer T is at the timing when the induced voltage V2U of the secondary winding SU becomes negative (= the detection signal of the pulse cycle sense circuit 24U is at the H level). The control signal Vg21U is set to the H level at the timing (1), and the N-type MOS transistor M21U is turned on to flow. At this time, since the detection signal of the pulse period sense circuit 24U is passed through the waveform shaping circuit 25U, the waveform disturbance generated in the induced voltage V2U when the driving transistor T2 is turned on (A in FIG. 2).
Even if the noise (X in FIG. 4) caused by the portion is superimposed on the detection signal of the pulse period sense circuit 24U, this noise X is removed by the waveform shaping circuit 25U. As a result, the control signal Vg21U is surely set to the H level in the portion B of FIG. 2, so that the driving transistor T1 can be quickly turned off. As a result, the through current flowing from the driving transistor T1 to the driving transistor T2 can be prevented. Can be suppressed.

【0048】上述した電圧波形の乱れは、駆動用トラン
ジスタT2をオンさせる誘起電圧V2LがHレベルにな
った以降に駆動用トランジスタT2がターンオンすると
生じる。つまり、パルス周期センス回路24の検出信号
に重畳するノイズX(図4)は、当該検出信号がLレベ
ルからHレベルに変化した(タイミングt10)後に遅
延して重畳する。そこで、図3の抵抗器R1およびR2
の抵抗値は、ノイズXの重畳タイミングがタイミングt
11とタイミングt12との間に収まるように決定され
る。
The above-mentioned disturbance of the voltage waveform occurs when the driving transistor T2 is turned on after the induced voltage V2L for turning on the driving transistor T2 becomes H level. That is, the noise X (FIG. 4) superimposed on the detection signal of the pulse cycle sense circuit 24 is delayed and superimposed after the detection signal changes from the L level to the H level (timing t10). Therefore, the resistors R1 and R2 of FIG.
The resistance value of the
11 and the timing t12.

【0049】(第二の実施の形態)波形成形回路25U
をPLL(Phase Locked Loop)回路で構成してもよい。
図5は、第二の実施の形態による波形成形回路25Uの
構成例を示す図である。図6は、図5による回路の入力
点A2および出力点B2の信号波形を示す図である。図
5において、入力点A2にパルス周期センス回路24U
(図1)から検出信号が入力される。この入力信号に
は、図6の信号波形SigA2に示されるように、上述
した波形乱れXが含まれる。図5の位相比較器51に
は、波形SigA2で示される信号A2と、当該PLL
回路の出力信号B2とがそれぞれ入力される。
(Second Embodiment) Waveform shaping circuit 25U
May be configured by a PLL (Phase Locked Loop) circuit.
FIG. 5 is a diagram showing a configuration example of the waveform shaping circuit 25U according to the second embodiment. FIG. 6 shows the signal waveforms at the input point A2 and the output point B2 of the circuit according to FIG. In FIG. 5, the pulse period sense circuit 24U is provided at the input point A2.
A detection signal is input from (FIG. 1). This input signal includes the above-mentioned waveform disturbance X, as shown by the signal waveform SigA2 in FIG. In the phase comparator 51 of FIG. 5, the signal A2 shown by the waveform SigA2 and the PLL
The output signal B2 of the circuit is input respectively.

【0050】位相比較器51は、信号A2の周波数(基
準周波数とする)および信号B2の周波数(比較周波数
とする)の位相を比較し、位相差に応じた信号を出力す
る。ループフィルタ52は、上記位相差に応じた信号の
低周波数成分を濾波してVCO(Voltage Control Oscil
lator)53へ出力する。VCO53は、入力信号の電圧
に応じた周波数のパルス信号を発生して出力する。この
ようなPLL回路により、信号A2および信号B2の周
波数が同じになるようにフィードバック制御され、誘起
電圧V2U(図2)のスイッチング周波数に比べて高い
周波数成分を有するノイズが除去される。
The phase comparator 51 compares the phases of the frequency of the signal A2 (reference frequency) and the frequency of the signal B2 (reference frequency) and outputs a signal corresponding to the phase difference. The loop filter 52 filters a low frequency component of the signal corresponding to the phase difference to filter a VCO (Voltage Control Oscillator).
lator) 53. The VCO 53 generates and outputs a pulse signal having a frequency according to the voltage of the input signal. With such a PLL circuit, feedback control is performed so that the frequencies of the signal A2 and the signal B2 are the same, and noise having a frequency component higher than the switching frequency of the induced voltage V2U (FIG. 2) is removed.

【0051】以上説明したように、第二の実施の形態に
よるPLL回路で波形成形回路25Uを構成しても、駆
動用トランジスタT2がターンオンする際に誘起電圧V
2Uに生じる波形乱れ(図2のA部)に起因するノイズ
(図6のX)を除去できる。この結果、駆動用トランジ
スタT1を速やかにオフさせることができるので、駆動
用トランジスタT1から駆動用トランジスタT2へ流れ
る貫通電流を抑えることができる。
As described above, even if the waveform shaping circuit 25U is configured by the PLL circuit according to the second embodiment, the induced voltage V is generated when the driving transistor T2 is turned on.
It is possible to remove noise (X in FIG. 6) caused by waveform distortion (A portion in FIG. 2) that occurs in 2U. As a result, the driving transistor T1 can be quickly turned off, so that a through current flowing from the driving transistor T1 to the driving transistor T2 can be suppressed.

【0052】(第三の実施の形態)波形成形回路25U
をRCフィルタ回路で構成してもよい。図7は、第三の
実施の形態による波形成形回路25Uの構成例を示す図
である。図7において、パルス周期センス回路24U
(図1)による検出信号が、回路の入力点A3から抵抗
器R71の一端に入力される。この入力信号には、上述
した波形乱れXが含まれる。抵抗器R71の他端と図1
のVM点との間にコンデンサC72が接続されている。
このようなRCフィルタ回路により、誘起電圧V2U
(図2)のスイッチング周波数に比べて高い周波数成分
を有するノイズが除去され、誘起電圧V2Uのスイッチ
ング周波数と同じ周波数の信号が出力点B3から出力さ
れる。
(Third Embodiment) Waveform shaping circuit 25U
May be composed of an RC filter circuit. FIG. 7 is a diagram showing a configuration example of the waveform shaping circuit 25U according to the third embodiment. In FIG. 7, the pulse cycle sense circuit 24U
The detection signal according to (FIG. 1) is input from the input point A3 of the circuit to one end of the resistor R71. This input signal contains the above-mentioned waveform disturbance X. The other end of the resistor R71 and FIG.
The capacitor C72 is connected to the VM point.
With such an RC filter circuit, the induced voltage V2U
Noise having a frequency component higher than the switching frequency of (FIG. 2) is removed, and a signal having the same frequency as the switching frequency of the induced voltage V2U is output from the output point B3.

【0053】図7による波形成形回路25Uはフィルタ
回路の時定数により伝播遅延を生じるので、誘起電圧V
2U(図2)のスイッチング周波数が高くて上記伝播遅
延による影響が無視できない場合は、上述した第一の実
施の形態および第二の実施の形態による波形成形回路2
5Uを用いるとよい。
Since the waveform shaping circuit 25U shown in FIG. 7 causes a propagation delay due to the time constant of the filter circuit, the induced voltage V
When the switching frequency of 2U (FIG. 2) is high and the effect of the propagation delay cannot be ignored, the waveform shaping circuit 2 according to the first and second embodiments described above is used.
It is recommended to use 5U.

【0054】(第四の実施の形態)波形成形回路25U
を別の駆動回路に適用してもよい。図8は、本発明の第
四の実施の形態による電流制御型素子の駆動回路を示す
図である。図1と異なる点は、駆動コントローラ30の
代わりに駆動コントローラ30Bを設けた点と、上側ア
ームの駆動回路においてN型MOSトランジスタM22
Uのゲート端子にコレクタキャッチャ28Uを設けた点
と、下側アームの駆動回路においてN型MOSトランジ
スタM22Lのゲート端子にコレクタキャッチャ28L
を設けた点である。そこで、図1と共通する回路の説明
を省略し、図1と異なる点について説明する。
(Fourth Embodiment) Waveform shaping circuit 25U
May be applied to another drive circuit. FIG. 8 is a diagram showing a drive circuit for a current control type element according to a fourth embodiment of the present invention. The difference from FIG. 1 is that a drive controller 30B is provided instead of the drive controller 30 and that the N-type MOS transistor M22 is provided in the drive circuit of the upper arm.
The point where the collector catcher 28U is provided at the gate terminal of U, and the collector catcher 28L is provided at the gate terminal of the N-type MOS transistor M22L in the drive circuit of the lower arm.
That is the point. Therefore, the description of the circuit common to FIG. 1 is omitted, and the points different from FIG. 1 will be described.

【0055】駆動コントローラ30Bは、基本クロック
発生器33と、可変パルス発生回路32Bと、駆動指令
生成部31Bとを含む。基本クロック発生器33は基本
クロック信号を発生し、駆動指令生成部31Bおよび可
変パルス発生回路32Bへ基本クロック信号を供給す
る。駆動指令生成部31Bは、駆動用トランジスタT1
をオン/オフさせる駆動指令inst1、ならびに駆動用ト
ランジスタT2をオン/オフさせる駆動指令inst2を生
成し、駆動指令inst1を上アームの駆動回路へ、駆動指
令inst2を下アームの駆動回路へ、それぞれ出力する。
駆動指令生成部31Bはさらに、駆動用トランジスタT
1をオンさせるタイミングで切替え指令1を、駆動用ト
ランジスタT2をオンさせるタイミングで切替え指令2
をそれぞれ出力する。可変パルス発生回路32Bは、基
本クロック発生器33から供給された基本クロック信号
と、切替え指令1および切替え指令2の論理和信号とを
用いて制御信号Vg1Bを生成し、パルス電源1次側回
路10へ制御信号Vg1Bを供給する。
The drive controller 30B includes a basic clock generator 33, a variable pulse generation circuit 32B, and a drive command generator 31B. The basic clock generator 33 generates a basic clock signal and supplies the basic clock signal to the drive command generation unit 31B and the variable pulse generation circuit 32B. The drive command generation unit 31B uses the drive transistor T1.
Generates a drive command inst1 for turning on / off and a drive command inst2 for turning on / off the driving transistor T2, and outputs the drive command inst1 to the drive circuit of the upper arm and the drive command inst2 to the drive circuit of the lower arm, respectively. To do.
The drive command generator 31B further includes a drive transistor T
Switching command 1 at the timing of turning on 1 and switching command 2 at the timing of turning on the driving transistor T2
Are output respectively. The variable pulse generation circuit 32B generates the control signal Vg1B using the basic clock signal supplied from the basic clock generator 33 and the logical sum signal of the switching instruction 1 and the switching instruction 2, and the pulse power supply primary side circuit 10 To the control signal Vg1B.

【0056】コレクタキャッチャ28Uは、抵抗器RC
UおよびダイオードDCUとによって構成される。コレ
クタキャッチャ28Uは以下のようにはたらく。駆動用
トランジスタT1のコレクタ電圧が所定値より高くなる
と、ダイオードDCUが順バイアスされ、N型MOSト
ランジスタM22Lのゲート端子の電位をタイミング制
御回路26Uから出力される制御信号Vg22Uの信号
レベルより高くする。これにより、N型MOSトランジ
スタM22Lのオン抵抗が低下し、駆動用トランジスタ
T1のベース端子に供給される電流I2Uが増加するの
で、駆動用トランジスタT1内のキャリアが増加してコ
レクタ電圧が下がる。
The collector catcher 28U has a resistor RC.
It is composed of U and a diode DCU. The collector catcher 28U works as follows. When the collector voltage of the driving transistor T1 becomes higher than a predetermined value, the diode DCU is forward biased and the potential of the gate terminal of the N-type MOS transistor M22L becomes higher than the signal level of the control signal Vg22U output from the timing control circuit 26U. As a result, the on-resistance of the N-type MOS transistor M22L decreases, and the current I2U supplied to the base terminal of the driving transistor T1 increases, so that the carriers in the driving transistor T1 increase and the collector voltage decreases.

【0057】一方、駆動用トランジスタT1のコレクタ
電圧が上記所定値より低くなると、ダイオードDCUが
順バイアスされなくなり、N型MOSトランジスタM2
2Lのゲート端子の電位は制御回路26Uから出力され
る制御信号Vg22Uの信号レベルになる。これによ
り、N型MOSトランジスタM22Lのオン抵抗が増加
して駆動用トランジスタT1のベース端子に供給される
電流I2Uが減少し、駆動用トランジスタT1内のキャ
リアを減少させてコレクタ電圧を上げる。このように、
コレクタキャッチャ28Uは駆動用トランジスタT1内
のキャリア数を最適な状態に保ち、当該トランジスタT
1のターンオンおよびターンオフに要する時間を短くす
る。
On the other hand, when the collector voltage of the driving transistor T1 becomes lower than the above predetermined value, the diode DCU is no longer forward biased, and the N-type MOS transistor M2.
The potential of the 2L gate terminal becomes the signal level of the control signal Vg22U output from the control circuit 26U. As a result, the on-resistance of the N-type MOS transistor M22L increases, the current I2U supplied to the base terminal of the driving transistor T1 decreases, the carriers in the driving transistor T1 decrease, and the collector voltage rises. in this way,
The collector catcher 28U keeps the number of carriers in the driving transistor T1 in an optimum state, and
Shorten the turn-on and turn-off times for 1.

【0058】抵抗器RCLおよびダイオードDCLとに
よって構成されるコレクタキャッチャ28Lも同様に、
駆動用トランジスタT2内のキャリア数を最適な状態に
保ち、当該トランジスタT2のターンオンおよびターン
オフに要する時間を短くする。
Similarly, the collector catcher 28L constituted by the resistor RCL and the diode DCL is
The number of carriers in the driving transistor T2 is kept in an optimum state, and the time required for turning on and turning off the transistor T2 is shortened.

【0059】図9は、図8で示した駆動回路各部の動作
タイミングを説明するタイミングチャートである。図2
のタイミングチャートに比べて、切替え指令1と切替え
指令2が追加されている。また、図2の場合と同様に、
タイミングチャートの開始点(左端)において、駆動用
トランジスタT1は逆方向にオンして図8のに示す向
きに電流が流れるいるものとする。
FIG. 9 is a timing chart for explaining the operation timing of each part of the drive circuit shown in FIG. Figure 2
The switching command 1 and the switching command 2 are added as compared with the timing chart of FIG. Also, as in the case of FIG.
At the start point (left end) of the timing chart, it is assumed that the driving transistor T1 is turned on in the reverse direction and current flows in the direction shown in FIG.

【0060】図9の駆動指令inst1がHレベル(オン指
令)にされ、切替え指令1がHレベルにされる(タイミ
ングt1)と、可変パルス発生回路32Bから出力され
る制御信号Vg1Bの周波数は、通常時の周波数に比べ
て低くされる。図9の例では、切替え指令1がHレベル
の間、制御信号Vg1BをHレベルに保つ。これによ
り、駆動用トランジスタT1に対するオン信号の出力開
始時に誘起電圧V2Uのスイッチング周波数が低くされ
るので、タイミングt1以降に流れる上向きパルス状波
形を有する電流I2Uが流れる時間を長くすることがで
き、駆動用トランジスタT1のベース端子へ注入される
キャリアが増加する。
When the drive command inst1 of FIG. 9 is set to H level (ON command) and the switching command 1 is set to H level (timing t1), the frequency of the control signal Vg1B output from the variable pulse generation circuit 32B becomes It is set lower than the normal frequency. In the example of FIG. 9, the control signal Vg1B is maintained at the H level while the switching command 1 is at the H level. As a result, the switching frequency of the induced voltage V2U is lowered when the output of the ON signal to the driving transistor T1 is started, so that the time for which the current I2U having the upward pulsed waveform flowing after the timing t1 flows can be lengthened, and The carriers injected into the base terminal of the transistor T1 increase.

【0061】タイミング制御回路26Uは、上記タイミ
ングt1における誘起電圧V2Uの立ち上がりパルスに
同期して駆動用トランジスタT1に対するオン信号を出
力する。駆動用トランジスタT1は、図2の場合と同様
に、駆動指令inst1がHレベル(オン指令)の間は逆方
向にオンしたままである。なお、駆動用トランジスタT
1に対するオン信号の出力開始時に制御信号Vg22U
のHレベルが高いのは、上述したコレクタキャッチャ2
8Uのはたらきによる。
The timing control circuit 26U outputs an ON signal to the driving transistor T1 in synchronization with the rising pulse of the induced voltage V2U at the timing t1. As in the case of FIG. 2, the driving transistor T1 remains on in the reverse direction while the driving command inst1 is at the H level (ON command). The driving transistor T
Control signal Vg22U at the start of output of the ON signal for 1
The high H level is due to the collector catcher 2 described above.
It depends on the work of 8U.

【0062】駆動指令inst1がLレベル(オフ指令)に
されると、タイミングt2においてタイミング制御回路
26Uがオフ信号を出力する。タイミングt2からタイ
ミングt3まで流れる下向きパルス状の電流I2Uが、
駆動用トランジスタT1のベース端子からキャリアを引
き抜く。しかしながら、駆動用トランジスタT1のベー
ス端子には、オンされているN型MOSトランジスタM
23Uを介して誘導性負荷Lから流れる電流がキャリア
注入を継続するので、駆動用トランジスタT1内のキャ
リアは減少しない。
When the drive command inst1 is set to L level (OFF command), the timing control circuit 26U outputs an OFF signal at the timing t2. The downward pulsed current I2U flowing from the timing t2 to the timing t3 is
The carrier is extracted from the base terminal of the driving transistor T1. However, the base terminal of the driving transistor T1 is connected to the N-type MOS transistor M which is turned on.
Since the current flowing from the inductive load L via 23U continues to inject carriers, the carriers in the driving transistor T1 do not decrease.

【0063】タイミングt2より所定時間経過後に駆動
指令inst2がHレベル(オン指令)にされ、切替え指令
2がHレベルにされる(タイミングt4)と、可変パル
ス発生回路32Bから出力される制御信号Vg1Bの周
波数は、タイミングt1と同様に通常時の周波数に比べ
て低くされる。図9の例では、切替え指令2がHレベル
の間、制御信号Vg1BをHレベルに保つ。これによ
り、駆動用トランジスタT2に対するオン信号の出力開
始時に誘起電圧V2Lのスイッチング周波数が低くされ
るので、タイミングt4以降に流れる上向きパルス状波
形を有する電流I2Lが流れる時間を長くする(D部)
ことができ、駆動用トランジスタT2のベース端子へ注
入されるキャリアが増加する。
When the drive command inst2 is set to the H level (ON command) and the switching command 2 is set to the H level (timing t4) after a lapse of a predetermined time from the timing t2, the control signal Vg1B output from the variable pulse generation circuit 32B. The frequency of is set to be lower than the frequency at the normal time similarly to the timing t1. In the example of FIG. 9, the control signal Vg1B is maintained at the H level while the switching command 2 is at the H level. As a result, the switching frequency of the induced voltage V2L is lowered at the start of the output of the ON signal to the driving transistor T2, so that the time for which the current I2L having the upward pulse-like waveform flowing after timing t4 flows is lengthened (D portion).
Therefore, the number of carriers injected into the base terminal of the driving transistor T2 increases.

【0064】タイミング制御回路26Lは、上記タイミ
ングt4における誘起電圧V2Lの立ち上がりパルスに
同期して駆動用トランジスタT2に対するオン信号を出
力する。駆動用トランジスタT2はキャリア注入されて
ターンオンし、図8のに示す向きに電流が流れる。図
9においてタイミングt4以降に流れる上向きパルス状
の電流I2Lが、駆動用トランジスタT2のベース端子
へキャリアを注入する。なお、駆動用トランジスタT2
に対するオン信号の出力開始時に制御信号Vg22Lの
Hレベルが高いのは、上述したコレクタキャッチャ28
Lのはたらきによる。
The timing control circuit 26L outputs an ON signal to the driving transistor T2 in synchronization with the rising pulse of the induced voltage V2L at the timing t4. The drive transistor T2 is injected with carriers and turned on, and a current flows in the direction shown in FIG. In FIG. 9, the upward pulsed current I2L flowing after timing t4 injects carriers into the base terminal of the driving transistor T2. The driving transistor T2
The H level of the control signal Vg22L is high at the start of the output of the ON signal to the collector catcher 28 described above.
It depends on the work of L.

【0065】タイミングt4直後の図9のB部に示され
る制御信号Vg21Uのパルス状信号によってN型MO
SトランジスタM21Uがオンされるので、駆動用トラ
ンジスタT1内部のキャリアが減少を始める。この結
果、駆動用トランジスタT1は速やかにオフされる。図
9においてタイミングt4直後に流れる下向きパルス状
電流I2Uは、キャリアを引き抜く電流である。
Immediately after the timing t4, the N-type MO is generated by the pulse signal of the control signal Vg21U shown in the portion B of FIG.
Since the S transistor M21U is turned on, the carriers inside the driving transistor T1 start to decrease. As a result, the driving transistor T1 is quickly turned off. In FIG. 9, the downward pulsed current I2U flowing immediately after the timing t4 is a current for extracting the carrier.

【0066】波形成形回路25Uは、図3もしくは図7
による回路によって構成する。第一の実施の形態と同様
に、駆動用トランジスタT2がターンオンする際に誘起
電圧V2Uに生じる波形乱れ(図9のA部)に起因する
ノイズがパルス周期センス回路24Uの検出信号に重畳
しても、このノイズXを波形成形回路25Uで除去す
る。これにより、制御信号Vg21Uが図9のB部で確
実にHレベルにされるので、駆動用トランジスタT1を
速やかにオフさせることができる結果、駆動用トランジ
スタT1から駆動用トランジスタT2へ流れる貫通電流
を抑えることができる(図9のC部)。
The waveform shaping circuit 25U is shown in FIG.
It is composed of a circuit. Similar to the first embodiment, the noise caused by the waveform disturbance (part A in FIG. 9) generated in the induced voltage V2U when the driving transistor T2 is turned on is superposed on the detection signal of the pulse period sense circuit 24U. Also, the noise X is removed by the waveform shaping circuit 25U. As a result, the control signal Vg21U is surely set to the H level in the portion B of FIG. 9, so that the driving transistor T1 can be turned off promptly, and as a result, the through current flowing from the driving transistor T1 to the driving transistor T2 is reduced. It can be suppressed (part C in FIG. 9).

【0067】以上説明した第四の実施の形態による駆動
回路でも、駆動用トランジスタT2がターンオンする際
に誘起電圧V2Uに生じる波形乱れ(図9のA部)に起
因するノイズを除去できるから、駆動用トランジスタT
1から駆動用トランジスタT2へ流れる貫通電流を抑え
ることができる。また、駆動用トランジスタをターンオ
ンするタイミング(たとえば、D部)のパルス電源のス
イッチング周波数を下げてキャリアを注入する電流(た
とえば、I2L)が流れる時間を長くしたので、十分な
キャリアを注入して駆動用トランジスタを速やかにター
ンオンさせることができる。さらに、駆動用トランジス
タをターンオンするタイミング以外では、スイッチング
周波数を下げないので、駆動回路の制御性を高めること
ができる。なお、パルス電源のスイッチング周波数は、
トランスTの2次巻き線側の回路に寄生するインダクタ
ンスや、2次巻き線側の回路で発生する損失などを考慮
して決定される。
Even in the drive circuit according to the fourth embodiment described above, the noise caused by the waveform disturbance (A portion in FIG. 9) generated in the induced voltage V2U when the drive transistor T2 is turned on can be removed. Transistor T
Through current flowing from 1 to the driving transistor T2 can be suppressed. Further, since the switching frequency of the pulse power supply at the timing of turning on the driving transistor (for example, section D) is lowered to lengthen the time during which the current for injecting carriers (for example, I2L) flows, a sufficient amount of carriers are injected for driving. The turn-on transistor can be turned on quickly. Furthermore, the controllability of the drive circuit can be improved because the switching frequency is not reduced except at the timing when the drive transistor is turned on. The switching frequency of the pulse power supply is
It is determined in consideration of the inductance parasitic in the circuit on the secondary winding side of the transformer T, the loss generated in the circuit on the secondary winding side, and the like.

【0068】(第五の実施の形態)図10は、波形成形
回路25Uをさらに別の駆動回路に適用した例を示す図
である。図8と異なる点は、駆動コントローラ30Bの
代わりに駆動コントローラ30Cを設けた点と、パルス
電源1次側回路10の代わりにパルス電源1次側回路1
0Cを設けた点である。そこで、図8と共通する回路の
説明を省略し、図8と異なる点について説明する。
(Fifth Embodiment) FIG. 10 is a diagram showing an example in which the waveform shaping circuit 25U is applied to another drive circuit. 8 is different from FIG. 8 in that a drive controller 30C is provided instead of the drive controller 30B, and a pulse power supply primary side circuit 1 is used instead of the pulse power supply primary side circuit 10.
This is the point where 0C is provided. Therefore, the description of the circuits common to FIG. 8 is omitted, and the points different from FIG. 8 are described.

【0069】駆動コントローラ30Cは、基本クロック
発生器33と、パルス発生回路32と、駆動指令生成部
31Cとを含む。基本クロック発生器33は基本クロッ
ク信号を発生し、駆動指令生成部31Cおよびパルス発
生回路32へ基本クロック信号を供給する。駆動指令生
成部31Cは、駆動用トランジスタT1をオン/オフさ
せる駆動指令inst1、ならびに駆動用トランジスタT2
をオン/オフさせる駆動指令inst2を生成し、駆動指令
inst1を上アームの駆動回路へ、駆動指令inst2を下ア
ームの駆動回路へ、それぞれ出力する。駆動指令生成部
31Cはさらに、駆動用トランジスタT1をオンさせる
タイミングで切替え指令1を、駆動用トランジスタT2
をオンさせるタイミングで切替え指令2をそれぞれ出力
する。パルス発生回路32は、基本クロック発生器33
から供給された基本クロック信号を用いて制御信号Vg
1を生成し、パルス電源1次側回路10Cへ制御信号V
g1を供給する。
The drive controller 30C includes a basic clock generator 33, a pulse generation circuit 32, and a drive command generator 31C. The basic clock generator 33 generates a basic clock signal and supplies the basic clock signal to the drive command generation unit 31C and the pulse generation circuit 32. The drive command generation unit 31C includes a drive command inst1 for turning on / off the drive transistor T1, and a drive transistor T2.
Generates drive command inst2 to turn on / off the
Inst1 is output to the drive circuit of the upper arm, and drive command inst2 is output to the drive circuit of the lower arm. The drive command generation unit 31C further sends the switching command 1 to the drive transistor T2 at the timing of turning on the drive transistor T1.
The switching command 2 is output at the timing of turning on. The pulse generation circuit 32 includes a basic clock generator 33.
Control signal Vg using the basic clock signal supplied from
1 is generated, and the control signal V is supplied to the pulse power supply primary side circuit 10C.
Supply g1.

【0070】パルス電源1次側回路10Cは、パルス電
源1次側回路10に比べて、直流電源Vsより高い電圧
を印加する直流電源VsHと、直流電源Vsおよび直流
電源VsHを切換えるスイッチSW3とが追加される。
スイッチSW3は、上記切替え指令1および切替え指令
2の論理和信号によって切換えられる。スイッチSW3
は、論理和信号がHレベルのとき直流電源VsH側に、
論理和信号がLレベルのとき直流電源Vs側に、それぞ
れ切換えられる。これにより、スイッチSW3が直流電
源VsH側に切換えられているときにパルス電源の2次
巻き線SU側に誘起される電圧V2U、および2次巻き
線SL側に誘起される電圧V2Lは、スイッチSW3が
直流電源Vs側に切換えられているときに比べて高くな
る。
The pulse power supply primary side circuit 10C includes a DC power supply VsH for applying a voltage higher than that of the DC power supply Vs and a switch SW3 for switching between the DC power supply Vs and the DC power supply VsH as compared with the pulse power supply primary side circuit 10. Is added.
The switch SW3 is switched by the logical sum signal of the switching command 1 and the switching command 2. Switch SW3
Is on the DC power supply VsH side when the OR signal is at H level,
When the logical sum signal is at L level, it is switched to the DC power supply Vs side. As a result, the voltage V2U induced on the secondary winding SU side of the pulse power supply and the voltage V2L induced on the secondary winding SL side when the switch SW3 is switched to the DC power supply VsH side are Is higher than that when the DC power is switched to the DC power supply Vs side.

【0071】図11は、図10で示した駆動回路各部の
動作タイミングを説明するタイミングチャートである。
図9のタイミングチャートに比べて、切替え指令1およ
び切替え指令2がHレベルにされる時間が短くされ、パ
ルス電源の通常のスイッチング周波数と同じにされてい
る。また、図9の場合と同様に、タイミングチャートの
開始点(左端)において、駆動用トランジスタT1は逆
方向にオンして図10のに示す向きに電流が流れるい
るものとする。
FIG. 11 is a timing chart for explaining the operation timing of each part of the drive circuit shown in FIG.
Compared to the timing chart of FIG. 9, the time for which the switching command 1 and the switching command 2 are set to the H level is shortened, and is set to be the same as the normal switching frequency of the pulse power supply. Further, as in the case of FIG. 9, at the start point (left end) of the timing chart, the driving transistor T1 is turned on in the reverse direction and the current flows in the direction shown in FIG.

【0072】図9の駆動指令inst1がHレベル(オン指
令)にされ、切替え指令1がHレベルにされる(タイミ
ングt1)と、誘起電圧V2Uが高くなる。図11の例
では、1パルス分の誘起電圧V2Uが高くされる。これ
により、駆動用トランジスタT1に対するオン信号の出
力開始時において、タイミングt1以降に流れる上向き
パルス状波形を有する電流I2Uを大きくすることがで
き、駆動用トランジスタT1のベース端子へ注入される
キャリアが増加する。
When the drive command inst1 of FIG. 9 is set to H level (ON command) and the switching command 1 is set to H level (timing t1), the induced voltage V2U becomes high. In the example of FIG. 11, the induced voltage V2U for one pulse is increased. This makes it possible to increase the current I2U having an upward pulse waveform that flows after the timing t1 at the start of output of the ON signal to the driving transistor T1, and increase the carriers injected into the base terminal of the driving transistor T1. To do.

【0073】タイミング制御回路26Uは、上記タイミ
ングt1における誘起電圧V2Uの立ち上がりパルスに
同期して駆動用トランジスタT1に対するオン信号を出
力する。駆動用トランジスタT1は、図9の場合と同様
に、駆動指令inst1がHレベル(オン指令)の間は逆方
向にオンしたままである。なお、駆動用トランジスタT
1に対するオン信号の出力開始時に制御信号Vg22U
のHレベルが高いのは、上述したコレクタキャッチャ2
8Uのはたらきによる。
The timing control circuit 26U outputs an ON signal to the driving transistor T1 in synchronization with the rising pulse of the induced voltage V2U at the timing t1. As in the case of FIG. 9, the driving transistor T1 remains turned on in the reverse direction while the driving command inst1 is at the H level (ON command). The driving transistor T
Control signal Vg22U at the start of output of the ON signal for 1
The high H level is due to the collector catcher 2 described above.
It depends on the work of 8U.

【0074】駆動指令inst1がLレベル(オフ指令)に
されると、タイミングt2においてタイミング制御回路
26Uがオフ信号を出力する。タイミングt2からタイ
ミングt3まで流れる下向きパルス状の電流I2Uが、
駆動用トランジスタT1のベース端子からキャリアを引
き抜く。しかしながら、駆動用トランジスタT1のベー
ス端子には、オンされているN型MOSトランジスタM
23Uを介して誘導性負荷Lから流れる電流がキャリア
注入を継続するので、駆動用トランジスタT1内のキャ
リアは減少しない。
When the drive command inst1 is set to L level (OFF command), the timing control circuit 26U outputs an OFF signal at the timing t2. The downward pulsed current I2U flowing from the timing t2 to the timing t3 is
The carrier is extracted from the base terminal of the driving transistor T1. However, the base terminal of the driving transistor T1 is connected to the N-type MOS transistor M which is turned on.
Since the current flowing from the inductive load L via 23U continues to inject carriers, the carriers in the driving transistor T1 do not decrease.

【0075】タイミングt2より所定時間経過後に駆動
指令inst2がHレベル(オン指令)にされ、切替え指令
2がHレベルにされる(タイミングt4)と、誘起電圧
V2Lが高くなる。図11の例では、1パルス分の誘起
電圧V2Lが高くされる(E部)。これにより、駆動用
トランジスタT2に対するオン信号の出力開始時におい
て、タイミングt4以降に流れる上向きパルス状波形を
有する電流I2Lを大きくする(D部)ことができ、駆
動用トランジスタT2のベース端子へ注入されるキャリ
アが増加する。
When the drive command inst2 is set to H level (ON command) and the switching command 2 is set to H level (timing t4) after a lapse of a predetermined time from the timing t2, the induced voltage V2L becomes high. In the example of FIG. 11, the induced voltage V2L for one pulse is increased (E section). As a result, at the time of starting the output of the ON signal to the driving transistor T2, the current I2L having the upward pulsed waveform flowing after the timing t4 can be increased (D portion) and is injected into the base terminal of the driving transistor T2. The number of carriers will increase.

【0076】タイミング制御回路26Lは、上記タイミ
ングt4における誘起電圧V2Lの立ち上がりパルスに
同期して駆動用トランジスタT2に対するオン信号を出
力する。駆動用トランジスタT2はキャリア注入されて
ターンオンし、図10のに示す向きに電流が流れる。
図11においてタイミングt4以降に流れる上向きパル
ス状の電流I2Lが、駆動用トランジスタT2のベース
端子へキャリアを注入する。なお、駆動用トランジスタ
T2に対するオン信号の出力開始時に制御信号Vg22
LのHレベルが高いのは、上述したコレクタキャッチャ
28Lのはたらきによる。
The timing control circuit 26L outputs an ON signal to the driving transistor T2 in synchronization with the rising pulse of the induced voltage V2L at the timing t4. The driving transistor T2 is injected with carriers and turned on, and a current flows in the direction shown in FIG.
In FIG. 11, the upward pulsed current I2L flowing after timing t4 injects carriers into the base terminal of the driving transistor T2. It should be noted that the control signal Vg22 is output at the start of output of the ON signal to the driving transistor T2.
The high H level of L is due to the action of the collector catcher 28L described above.

【0077】タイミングt4直後の図11のB部に示さ
れる制御信号Vg21Uのパルス状信号によってN型M
OSトランジスタM21Uがオンされるので、駆動用ト
ランジスタT1内部のキャリアが減少を始める。この結
果、駆動用トランジスタT1は速やかにオフされる。図
11においてタイミングt4直後に流れる下向きパルス
状電流I2Uは、キャリアを引き抜く電流である。
Immediately after the timing t4, the N-type M is generated by the pulse-like signal of the control signal Vg21U shown in the portion B of FIG.
Since the OS transistor M21U is turned on, the carriers inside the driving transistor T1 start to decrease. As a result, the driving transistor T1 is quickly turned off. In FIG. 11, the downward pulsed current I2U flowing immediately after the timing t4 is a current for extracting the carrier.

【0078】波形成形回路25Uは、図3、図5および
図7による回路のうちいずれかによって構成する。第一
および第四の実施の形態と同様に、駆動用トランジスタ
T2がターンオンする際に誘起電圧V2Uに生じる波形
乱れ(図11のA部)に起因するノイズがパルス周期セ
ンス回路24Uの検出信号に重畳しても、このノイズX
を波形成形回路25Uで除去する。これにより、制御信
号Vg21Uが図11のB部で確実にHレベルにされる
ので、駆動用トランジスタT1を速やかにオフさせるこ
とができる結果、駆動用トランジスタT1から駆動用ト
ランジスタT2へ流れる貫通電流を抑えることができる
(図11のC部)。
The waveform shaping circuit 25U is composed of any of the circuits shown in FIGS. 3, 5 and 7. Similar to the first and fourth embodiments, noise caused by the waveform disturbance (part A in FIG. 11) occurring in the induced voltage V2U when the driving transistor T2 is turned on is detected by the pulse period sense circuit 24U. Even if superposed, this noise X
Are removed by the waveform shaping circuit 25U. As a result, the control signal Vg21U is surely set to the H level in the portion B of FIG. 11, so that the driving transistor T1 can be turned off promptly, and as a result, the through current flowing from the driving transistor T1 to the driving transistor T2 is reduced. It can be suppressed (C part in FIG. 11).

【0079】以上説明した第五の実施の形態による駆動
回路でも、駆動用トランジスタT2がターンオンする際
に誘起電圧V2Uに生じる波形乱れ(図11のA部)に
起因するノイズを除去できるから、駆動用トランジスタ
T1から駆動用トランジスタT2へ流れる貫通電流を抑
えることができる。また、駆動用トランジスタをターン
オンするタイミング(たとえば、E部)のパルス電源に
よる誘起電圧を高くしてキャリアを注入する電流(たと
えば、I2L)を大きくした(たとえば、D部)ので、
十分なキャリアを注入して駆動用トランジスタを速やか
にターンオンさせることができる。さらに、駆動用トラ
ンジスタをターンオンするタイミング以外では、キャリ
アを注入する電流を大きくしないので、駆動回路で発生
する損失を抑えることができる。
Even in the drive circuit according to the fifth embodiment described above, the noise caused by the waveform disturbance (section A in FIG. 11) generated in the induced voltage V2U when the drive transistor T2 is turned on can be removed. It is possible to suppress the through current flowing from the driving transistor T1 to the driving transistor T2. Further, since the induced voltage by the pulse power supply at the timing of turning on the driving transistor (for example, E portion) is increased to increase the current for injecting carriers (for example, I2L) (for example, D portion),
Sufficient carriers can be injected to quickly turn on the driving transistor. Further, since the current for injecting carriers is not increased except when the driving transistor is turned on, the loss generated in the driving circuit can be suppressed.

【0080】以上の説明では、下側アームの駆動用トラ
ンジスタT2をオン/オフさせる場合に、上側アームの
駆動用トランジスタT1内に滞留するキャリアを引き抜
く場合の動作を中心に説明したが、上側アームの駆動用
トランジスタT1をオン/オフさせる場合に、下側アー
ムの駆動用トランジスタT2内に滞留するキャリアを引
き抜く場合の動作についても同様である。
In the above description, the operation of pulling out the carriers accumulated in the driving transistor T1 of the upper arm when turning on / off the driving transistor T2 of the lower arm has been mainly described. The same applies to the operation of extracting the carrier accumulated in the driving transistor T2 of the lower arm when turning on / off the driving transistor T1.

【0081】上述した例では、上側アームを構成する回
路に波形成形回路25Uを設けたが、下側アームを構成
する回路にも波形成形回路を設けてよい。
In the above-mentioned example, the waveform forming circuit 25U is provided in the circuit forming the upper arm, but the waveform forming circuit may be provided in the circuit forming the lower arm.

【0082】本発明による駆動回路は、一般的なバイポ
ーラトランジスタだけに使用されるものではなく、種々
の半導体素子に適用できる。とくに、トランジスタの動
作が速く、電流の時間的変化が大きい半導体素子に対し
て本発明による駆動が有効である。
The driving circuit according to the present invention is not used only for general bipolar transistors, but can be applied to various semiconductor devices. In particular, the driving according to the present invention is effective for a semiconductor element in which the transistor operates quickly and the current changes largely with time.

【0083】特許請求の範囲における各構成要素と、発
明の実施の形態における各構成要素との対応について説
明する。第1の方向は、たとえば、と反対向きが対応
する。第2の方向は、たとえば、の向きが対応する。
第1の電流制御型トランジスタは、駆動用トランジスタ
T1が対応する。第2の電流制御型トランジスタは、駆
動用トランジスタT2が対応する。パルス電流発生手段
は、たとえば、パルス電源1次側回路10およびトラン
スTによって構成される。第1のスイッチ手段は、たと
えば、ボディダイオードD21UおよびN型MOSトラ
ンジスタM22Uによって構成される。第2のスイッチ
手段は、たとえば、ボディダイオードD22UおよびN
型MOSトランジスタM21Uによって構成される。
Correspondence between each component in the claims and each component in the embodiment of the invention will be described. The first direction corresponds to, for example, the opposite direction to. The second direction corresponds to, for example, the direction of.
The driving transistor T1 corresponds to the first current control transistor. The driving transistor T2 corresponds to the second current control type transistor. The pulse current generating means includes, for example, the pulse power supply primary side circuit 10 and the transformer T. The first switch means is composed of, for example, a body diode D21U and an N-type MOS transistor M22U. The second switch means is, for example, the body diodes D22U and N.
Type MOS transistor M21U.

【0084】第1のタイミング検出手段は、たとえば、
パルス周期センス回路24Uによって構成される。第1
のタイミング制御回路は、たとえば、タイミング制御回
路26Uによって構成される。第3のスイッチ手段は、
たとえば、ボディダイオードD21LおよびN型MOS
トランジスタM22Lによって構成される。第4のスイ
ッチ手段は、たとえば、ボディダイオードD22Lおよ
びN型MOSトランジスタM21Lによって構成され
る。第2のタイミング検出手段は、たとえば、パルス周
期センス回路24Lによって構成される。第2のタイミ
ング制御回路は、たとえば、タイミング制御回路26L
によって構成される。波形成形手段は、たとえば、波形
成形回路25Uによって構成される。所定時間は、たと
えば、スイッチング周期が対応する。低域通過フィルタ
回路は、たとえば、RCフィルタ回路によって構成され
る。なお、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、各
構成要素は上記構成に限定されるものではない。
The first timing detecting means is, for example,
It is composed of a pulse period sense circuit 24U. First
The timing control circuit of is composed of, for example, the timing control circuit 26U. The third switch means is
For example, body diode D21L and N-type MOS
It is composed of a transistor M22L. The fourth switch means is composed of, for example, a body diode D22L and an N-type MOS transistor M21L. The second timing detection means is composed of, for example, a pulse cycle sense circuit 24L. The second timing control circuit is, for example, the timing control circuit 26L.
Composed by. The waveform shaping means is composed of, for example, a waveform shaping circuit 25U. The predetermined period corresponds to the switching cycle, for example. The low pass filter circuit is composed of, for example, an RC filter circuit. Note that each component is not limited to the above configuration as long as the characteristic function of the present invention is not impaired.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第一の実施の形態による電流制御型素
子の駆動回路を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing a drive circuit of a current control type element according to a first embodiment of the present invention.

【図2】図1の駆動回路各部の動作タイミングを説明す
る図である。
FIG. 2 is a diagram illustrating the operation timing of each part of the drive circuit in FIG.

【図3】第一の実施の形態による波形成形回路の構成例
を示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing a configuration example of a waveform shaping circuit according to the first embodiment.

【図4】図3の回路内各部の信号波形を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing signal waveforms of respective parts in the circuit of FIG.

【図5】第二の実施の形態による波形成形回路の構成例
を示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing a configuration example of a waveform shaping circuit according to a second embodiment.

【図6】図5の回路内の信号波形を示す図である。6 is a diagram showing signal waveforms in the circuit of FIG.

【図7】第三の実施の形態による波形成形回路の構成例
を示す図である。
FIG. 7 is a diagram showing a configuration example of a waveform shaping circuit according to a third embodiment.

【図8】本発明の第四の実施の形態による電流制御型素
子の駆動回路を示す図である。
FIG. 8 is a diagram showing a drive circuit for a current control type element according to a fourth embodiment of the present invention.

【図9】図8の駆動回路各部の動作タイミングを説明す
る図である。
9 is a diagram illustrating operation timing of each unit of the drive circuit in FIG.

【図10】本発明の第五の実施の形態による電流制御型
素子の駆動回路を示す図である。
FIG. 10 is a diagram showing a drive circuit of a current control type element according to a fifth embodiment of the present invention.

【図11】図10の駆動回路各部の動作タイミングを説
明する図である。
FIG. 11 is a diagram illustrating operation timing of each part of the drive circuit in FIG.

【図12】従来技術による電流制御型素子の駆動回路を
示す図である。
FIG. 12 is a diagram showing a drive circuit of a current control element according to a conventional technique.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10,10C…パルス電源1次側回路、24U,24L…
パルス周期センス回路、25U、波形成形回路、
26U,26L…タイミング制御回路、27U,
27L…フォトカプラ、 28U,28L…コレク
タキャッチャ、30,30B,30C…駆動コントロー
ラ、L…誘導性負荷、M21U〜M23U,M21L〜
M23L…N型MOSトランジスタ、T…トランス、
T1,T2…駆動用トランジス
タ、Vs,VP,VsH…直流電源
10, 10C ... Pulse power supply primary circuit, 24U, 24L ...
Pulse cycle sense circuit, 25U, waveform shaping circuit,
26U, 26L ... Timing control circuit, 27U,
27L ... Photo coupler, 28U, 28L ... Collector catcher, 30, 30B, 30C ... Drive controller, L ... Inductive load, M21U-M23U, M21L-
M23L ... N-type MOS transistor, T ... Transformer,
T1, T2 ... Driving transistor, Vs, VP, VsH ... DC power supply

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Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】誘導性負荷に対して上アーム側に位置して
第1の方向に駆動電流を供給するとともに、前記誘導性
負荷から生じる逆起電力による電流を逆方向に流す第1
の電流制御型トランジスタと、前記第1の電流制御型ト
ランジスタと直列に接続され、前記誘導性負荷に対して
下アーム側に位置して前記第1の方向と異なる第2の方
向に駆動電流を供給するとともに、前記誘導性負荷から
生じる逆起電力による電流を逆方向に流す第2の電流制
御型トランジスタとをそれぞれ駆動する電流制御型素子
用駆動回路において、 正のパルス状電流および負のパルス状電流を交互に発生
するパルス電流発生手段と、 前記パルス電流発生手段と前記第1の電流制御型トラン
ジスタとの間に介挿され、前記第1の電流制御型トラン
ジスタの制御端子に前記正のパルス状電流を供給する第
1のスイッチ手段と、 前記パルス電流発生手段と前記第1の電流制御型トラン
ジスタとの間に介挿され、前記第1の電流制御型トラン
ジスタの制御端子に前記負のパルス状電流を供給する第
2のスイッチ手段と、 前記パルス電流発生手段によって前記第1の電流制御型
トランジスタへ発生されるパルス状電流の発生タイミン
グを検出し、検出信号を出力する第1のタイミング検出
手段と、 (1)前記第1の電流制御型トランジスタをオンさせると
き、前記第1のタイミング検出手段による検出信号に応
じて前記第1のスイッチ手段へ前記正のパルス状電流の
供給を指示し、 (2)前記第1の電流制御型トランジスタをオフさせると
き、前記第1のタイミング検出手段による検出信号に応
じて前記第2のスイッチ手段へ前記負のパルス状電流の
供給を指示する第1のタイミング制御回路と、 前記パルス電流発生手段と前記第2の電流制御型トラン
ジスタとの間に介挿され、前記第2の電流制御型トラン
ジスタの制御端子に前記正のパルス状電流を供給する第
3のスイッチ手段と、 前記パルス電流発生手段と前記第2の電流制御型トラン
ジスタとの間に介挿され、前記第2の電流制御型トラン
ジスタの制御端子に前記負のパルス状電流を供給する第
4のスイッチ手段と、 前記パルス電流発生手段によって前記第2の電流制御型
トランジスタへ発生されるパルス状電流の発生タイミン
グを検出し、検出信号を出力する第2のタイミング検出
手段と、 (1)前記第2の電流制御型トランジスタをオンさせると
き、前記第2のタイミング検出手段による検出信号に応
じて前記第3のスイッチ手段へ前記正のパルス状電流の
供給を指示し、 (2)前記第2の電流制御型トランジスタをオフさせると
き、前記第2のタイミング検出手段による検出信号に応
じて前記第4のスイッチ手段へ前記負のパルス状電流の
供給を指示する第2のタイミング制御回路と、 前記第1のタイミング検出手段による検出信号、および
前記第2のタイミング検出手段による検出信号のうち少
なくとも前記第1のタイミング検出手段による検出信号
のノイズを除去する波形成形手段とを備えることを特徴
とする電流制御型素子用駆動回路。
1. A first arm located on the upper arm side with respect to an inductive load to supply a drive current in a first direction, and to flow a current due to a back electromotive force generated from the inductive load in a reverse direction.
Of the current control type transistor and the first current control type transistor are connected in series, and a driving current is located in a lower arm side with respect to the inductive load and is driven in a second direction different from the first direction. A current-controlled element drive circuit that supplies a second current-controlled transistor that supplies a current due to a back electromotive force generated from the inductive load in the opposite direction, and supplies a positive pulsed current and a negative pulse Current generating means for alternately generating a pulse-shaped current, and the positive current is inserted between the pulse current generating means and the first current control type transistor, and the positive terminal is connected to the control terminal of the first current control type transistor. A first switch means for supplying a pulsed current; and a first current control transistor interposed between the pulse current generating means and the first current control transistor. Second switch means for supplying the negative pulsed current to the control terminal of the transistor, and detection timing of the pulsed current generated in the first current control type transistor by the pulse current generation means, and detected. A first timing detecting means for outputting a signal, and (1) when turning on the first current control type transistor, the positive voltage is sent to the first switch means in response to a detection signal from the first timing detecting means. (2) When the first current control type transistor is turned off, the negative pulse is supplied to the second switch means in response to the detection signal from the first timing detection means. A first timing control circuit for instructing the supply of a constant current, and the second current control type transistor interposed between the pulse current generating means and the second current control type transistor. The third switch means for supplying the positive pulsed current to the control terminal of the current control type transistor, and the second current control type transistor interposed between the pulse current generating means and the second current control type transistor, Fourth switch means for supplying the negative pulsed current to the control terminal of the current control type transistor, and detecting the generation timing of the pulsed current generated in the second current control type transistor by the pulse current generation means. And a second timing detection means for outputting a detection signal, and (1) when the second current control type transistor is turned on, the third switch means according to the detection signal by the second timing detection means. To supply the positive pulsed current to (2) when the second current control type transistor is turned off, by the second timing detection means A second timing control circuit for instructing the fourth switch means to supply the negative pulsed current in accordance with an output signal; a detection signal by the first timing detection means; and a second timing detection means A waveform control means for removing at least the noise of the detection signal by the first timing detection means of the detection signal by the current control element drive circuit.
【請求項2】請求項1に記載の電流制御型素子用駆動回
路において、 前記ノイズは、前記第3のスイッチ手段が第2の電流制
御型トランジスタの制御端子へ前記正のパルス状電流の
供給を開始したときに発生することを特徴とする電流制
御型素子用駆動回路。
2. The current control element drive circuit according to claim 1, wherein the noise is caused by the third switch means supplying the positive pulsed current to a control terminal of a second current control transistor. A drive circuit for a current control type element, which is generated when the operation is started.
【請求項3】請求項1または2に記載の電流制御型素子
用駆動回路において、 前記ノイズは、前記第1の電流制御型トランジスタが前
記逆起電力による電流を逆方向に流す状態で発生するこ
とを特徴とする電流制御型素子用駆動回路。
3. The current control element drive circuit according to claim 1 or 2, wherein the noise is generated when the first current control transistor causes a current due to the back electromotive force to flow in a reverse direction. A drive circuit for a current control type element characterized by the above.
【請求項4】請求項1〜3のいずれかに記載の電流制御
型素子用駆動回路において、 前記波形成形手段は、入力される信号の信号レベルが変
化したとき、 (1)前回の信号レベル変化から所定時間が経過している
場合に前記変化後の検出信号レベルを出力し、 (2)前回の信号レベル変化から所定時間が経過していな
い場合に前記変化前の信号レベルを出力を継続すること
を特徴とする電流制御型素子用駆動回路。
4. The current control element drive circuit according to claim 1, wherein the waveform shaping means changes the signal level of an input signal by (1) a previous signal level. Outputs the detected signal level after the change when a predetermined time has passed from the change, and (2) continues to output the signal level before the change when the predetermined time has not passed from the previous signal level change. A drive circuit for a current control type element, which is characterized by:
【請求項5】請求項1〜3のいずれかに記載の電流制御
型素子用駆動回路において、 前記波形成形手段は、PLL回路を有し、入力される信
号を当該PLL回路の基準周波数信号とし、出力する信
号を当該PLL回路の比較周波数信号とすることを特徴
とする電流制御型素子用駆動回路。
5. The current control element drive circuit according to claim 1, wherein the waveform shaping means has a PLL circuit, and an input signal is a reference frequency signal of the PLL circuit. A current control element drive circuit, wherein the output signal is a comparison frequency signal of the PLL circuit.
【請求項6】請求項1〜3のいずれかに記載の電流制御
型素子用駆動回路において、 前記波形成形手段は、低域通過フィルタ回路によって構
成されることを特徴とする電流制御型素子用駆動回路。
6. The current control type element drive circuit according to claim 1, wherein the waveform shaping means is constituted by a low pass filter circuit. Drive circuit.
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