JP2003337940A

JP2003337940A - 三次元パノラマ画像編集方法および三次元パノラマ画像表示装置

Info

Publication number: JP2003337940A
Application number: JP2002143306A
Authority: JP
Inventors: Shoji Ozaka; 昇治尾坂
Original assignee: SYNERGY KK
Current assignee: SYNERGY KK
Priority date: 2002-05-17
Filing date: 2002-05-17
Publication date: 2003-11-28

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、３６０度内の所定の角度で撮像さ
れた被写体の画像情報に時間軸を組み合わせる三次元パ
ノラマ画像編集方法および三次元パノラマ画像表示装置
を提供する。【解決手段】被写体の動作または工程を三次元パノラ
マ構成して表示させる三次元パノラマ画像編集方法にお
いて、第一の動作または工程の被写体を所定の角度から
撮像し、被写体の第二の動作または工程を所定の角度か
ら撮像し、第一の動作または工程の被写体を撮像した複
数の画像情報を横方向に配置し、第二の動作または工程
の被写体を撮像した複数の画像情報を縦方向に配置し、
横方向の画像情報と縦方向の画像情報を、それぞれ仮想
空間上の座標位置としてマトリクス状に配置し、被写体
の複数の動作または工程のそれぞれを三次元パノラマ構
成して表示させることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、３６０度内の所定
の角度で撮像された被写体の画像情報に時間軸を組み合
わせる三次元パノラマ画像編集方法および三次元パノラ
マ画像表示装置であって、被写体の機能、構成や特性ま
でも表現することができるものである。

【０００２】

【従来の技術】パーソナルコンピュータ等のディスプレ
イ装置に人物の画像等を表示し、ユーザからの視点位置
の変更指示に従って、表示画像を変化させて、３６０度
の三次元パノラマ画像を表示することのできる三次元パ
ノラマ画像技術が知られている。このような三次元パノ
ラマ画像技術は、複数の画像を仮想空間上における環状
の帯の内側に貼り付けて、それぞれつなぎ目が目立たな
いように結合させて１枚の三次元パノラマ画像を生成す
ることにより実現される。すなわち、三次元パノラマ画
像技術は、このように生成した三次元パノラマ画像にお
ける一部の領域を表示して、ユーザの視点変更指示に従
って、画像をなめらかに移動することにより、３６０度
の三次元パノラマ画像を表示するものである。

【０００３】なお、質感のある三次元形状のグラフィッ
クデータが合成されたパノラマ画像を生成することので
きる三次元パノラマ画像生成システムとして特開平１１
−３２８４４３号公報がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに生成した三次元パノラマ画像は、３６０度内の所定
の角度で撮像された被写体の画像情報のみで、被写体の
動作や工程を異なる角度で表示することはできない。そ
のため、被写体の機能、構成や特性までも表現したいよ
うな要求には応えることができなかった。

【０００５】本願発明はこのような不都合を解消するた
めに発明されたもので、３６０度内の所定の角度で撮像
された被写体の画像情報に時間軸を組み合わせる三次元
パノラマ画像編集方法および三次元パノラマ画像表示装
置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本願における三次元パノラマ画像編集方法および三
次元パノラマ画像表示装置の第一の解決手段として代表
的な発明は、被写体の動作または工程を三次元パノラマ
構成して表示させる三次元パノラマ画像編集方法におい
て、第一の動作または工程の被写体を所定の角度から撮
像し、前記被写体の第二の動作または工程を前記所定の
角度から撮像し、第一の動作または工程の被写体を撮像
した複数の画像情報を仮想空間上の横方向に配置し、第
二の動作または工程の被写体を撮像した複数の画像情報
を仮想空間上の縦方向に配置し、横方向の画像情報と縦
方向の画像情報を、それぞれ仮想空間上の座標位置とし
てマトリクス状に配置し、被写体の複数の動作または工
程を三次元パノラマ構成した複数の角度から表示させる
ことを特徴とする。

【０００７】すなわち、３６０度内の所定の角度で撮像
された被写体の画像情報に時間軸を組み合わせるので、
被写体の動作や工程を異なる角度で表示することができ
る。これにより、被写体の機能、構成や特性までも表現
することができる。

【０００８】また、前記横方向の画像情報と縦方向の画
像情報は、さらにそれぞれ仮想空間上の円筒形マトリク
ス状座標に配置されてなることを有していても良い。

【０００９】さらに、前記マトリクス状に配置された横
方向と縦方向の画像情報は、行方向には同じ動作または
工程で異なる角度で撮像された画像情報が配列され、列
方向には同じ角度で撮像された異なる動作または工程の
画像情報が配列されていても良い。

【００１０】さらに、前記三次元パノラマ画像編集方法
で作成された情報は、データベースに蓄積されたカタロ
グ情報と合成して表示されていても良い。

【００１１】さらに、前記カタログ情報は、カテゴリー
別に蓄積されたテキスト情報、画像情報からなるように
構成されても良い。

【００１２】さらに、前記カテゴリーは、不動産、ショ
ッピング、冠婚葬祭、医療または美容の分野であっても
良い。

【００１３】また、本願の第二の解決手段として代表的
な発明は、第一の動作または工程の被写体を所定の視点
から撮像した画像データを格納した第一の記憶手段と、
被写体の第二の動作または工程を所定の視点から撮像し
た画像データを格納した第二の記憶手段と、第一の記憶
手段に格納された複数の画像情報と第二の記憶手段に格
納された複数の画像情報をそれぞれマトリクス状に配置
する画像合成手段とをさらに有し、被写体の複数の動作
または工程を複数の視点から表示させる表示手段を備え
てなることを特徴とする。

【００１４】これにより、データベースに蓄積されたカ
タログ情報と簡単に合成して編集することができるの
で、膨大な画像データを編集管理する必要がなく、簡単
に販売促進ツールや広告が作成できる。

【００１５】また、前記三次元パノラマ画像表示装置は
入力手段をさらに有し、横方向の入力キーには視点の角
度が対応し、縦方向の入力キーには動作または工程の変
化が対応し、該入力手段によって被写体の複数の動作ま
たは工程を複数の視点から表示させるようにしても良
い。

【００１６】さらに、前記三次元パノラマ画像表示装置
は、パーソナルコンピュータであっても良い。

【００１７】さらに、前記画像合成手段で作成される情
報は、仮想空間上の円筒形マトリクスの座標位置を有し
ても良い。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態に係る
三次元パノラマ画像編集方法および三次元パノラマ画像
表示装置について、図面を参照して説明する。図１は、
本発明の実施形態に係る三次元パノラマ画像情報の円筒
形のマトリクス状の座標配置に関する概念図である。図
１は、本実施例の画像の撮像方法と撮像した画像のマト
リクスＶＲ（ＶｉｒｔｕａｌＲｅａｌｉｔｙ）加工の
内容を概念的に示している。本実施例の撮像方法は、図
１の左上図の通り、撮像対象の周囲に撮像装置を設置し
て異なる角度で同一の対象を撮像する。

【００１９】具体的には、２４個のカメラを被写体の周
囲に、水平方向に所定の角度を持たせて設置する。静止
している被写体を、異なる角度で撮像し、２４個の画像
を得る。次に、図１の左下図の通り、異なる動作または
工程を被写体として、上記と同様に、２４個のカメラで
静止している被写体を撮像する。これを繰り返して、一
連の動作または工程を、それぞれ２４個のカメラで撮像
する。

【００２０】次に、同じ動作または工程を異なる角度で
撮像した画像を横角度方向１に配列し、異なる動作また
は工程で同じ角度で撮像している画像を縦角度方向２に
配列した、仮想空間上、円筒形のマトリクス構造になる
ように配置する。すると、そのように円筒形のマトリク
ス構造に配置された画像情報は、仮想空間上横方向１に
は静止状態の被写体を角度を変えて撮像した画像が配列
される。また、仮想空間上縦方向２には、着付けや組
立、コマ取りや動作などの手順を表す画像情報が配列さ
れる。

【００２１】このように、三次元パノラマ画像情報を、
仮想空間上円筒形のマトリクス状座標配置に変換する技
術を、本実施例ではマトリクスＶＲ技術という。このマ
トリクスＶＲ技術を用いれば、３６０度内の所定の角度
で撮像された被写体の画像情報に時間軸を組み合わせる
ので、被写体の動作や工程を異なる角度で表示すること
ができる。これにより、被写体の機能、構成や特性まで
も表現することができる。

【００２２】図２は、本発明の実施形態に係るマトリク
スＶＲを用いた三次元パノラマ画像表示装置の構成例を
示す図である。図２のマトリクス状に配置された画像情
報は上述のマトリクスＶＲ技術を用いたものである。本
実施例では、説明の便宜上、その一部分のみを表示して
いる。マトリクス状に表示されたくまのぬいぐるみはそ
れぞれ番号が付与されている。具体的には、本実施例で
はａ−１からｃ−４までの番号の画像を格納している。
すなわち、本実施例では、４つの撮像装置をそれぞれ９
０度ずつ角度をずらして配置している。さらに、くまの
ぬいぐるみを製造する工程も３つに分けており、何も加
工されていないくまのぬいぐるみに目鼻をつける手順、
その次の加工手順として体に着色している手順が示され
ている。

【００２３】図２において具体的には、正面のカメラで
撮像している画像がａ−１、ｂ−１およびｃ−１であ
る。そして、右９０度ずらして撮像している画像がａ−
２、ｂ−２およびｃ−２である。また、１８０度ずらし
て撮像している画像がａ−３、ｂ−３およびｃ−３であ
る。そして、左９０度ずらして撮像している画像がａ−
４、ｂ−４およびｃ−４である。加えて、何も加工され
ていないくまのぬいぐるみの状態で撮像しているのが、
ａ−１、ａ−２、ａ−３およびａ−４である。また、何
も加工されていないくまのぬいぐるみに目鼻をつけた状
態で撮像しているのが、ｂ−１、ｂ−２、ｂ−３および
ｂ−４である。さらに、体を着色した状態で撮像してい
るのが、ｃ−１、ｃ−２、ｃ−３およびｃ−４である。

【００２４】このように配置したマトリクスＶＲを用い
た三次元パノラマ画像は、横角度方向１には静止状態の
くまのぬいぐるみを９０度づつ角度を変えて撮像した画
像が配列され表示される。また、縦方向２には、くまの
ぬいぐるみの作成工程の手順を表す画像情報が配列され
表示される。そして、このマトリクスＶＲ加工された画
像情報は、本実施例では三次元パノラマ画像表示装置３
に格納されており、それぞれの画像の座標軸にキーボー
ドの方向キーが対応している。

【００２５】そのため、方向キーを上下方向に動くよう
に押すと、くまのぬいぐるみの作成工程の手順が表示さ
れる。一方で、方向キーを左右方向に動くように押す
と、くまのぬいぐるみが４方向の角度で表示される。す
なわち、くまのぬいぐるみの作成工程に関して、三次元
パノラマ画像表示装置３の作業者は、さまざまな角度か
ら閲覧することができる。

【００２６】たとえば、閲覧者は、正面の角度から作成
の工程を閲覧したいときは、ａ−１、ｂ−１そしてｃ−
１と連続的に表示させてやれば良い。具体的には、ａ−
１の画面を表示させてから、三次元パノラマ画像表示装
置３の方向キーで下方向のキーを押せば良い。すると、
正面から見た真っ白なくまのぬいぐるみが、目鼻が付け
られて、体が着色されて完成する一連の工程を見ること
ができる。

【００２７】また、閲覧者は完成した状態のぬいぐるみ
を色々な角度で見たい場合は、ｃ−１、ｃ−２、ｃ−３
そしてｃ−４と連続的に表示させてやれば良い。具体的
には、ｃ−１の画面を表示させてから、三次元パノラマ
画像表示装置３の方向キーで右方向のキーを押せば良
い。すると、正面から見た完成したくまのぬいぐるみ
が、回転して様々な角度から完成した着色の様子を見る
ことができる。

【００２８】なお、三次元パノラマ画像表示装置３に
は、上記方向キーと同様の機能を有するマウスを具備し
ており、閲覧者は、マウスの操作によっても、くまのぬ
いぐるみの表示を操作できる。したがって、たとえば閲
覧者は、ａ−１の画面を表示させてから、三次元パノラ
マ画像表示装置３のマウスで下方向にカーソルを移動す
ると、正面から見た真っ白なくまのぬいぐるみが、目鼻
が付けられて、体が着色されて完成する一連の工程を見
ることができる。さらに、ｃ−１の画面を表示させてか
ら、三次元パノラマ画像表示装置３のマウスで右方向に
カーソルを移動すると、正面から見た完成したくまのぬ
いぐるみが、回転して様々な角度から完成した着色の様
子を見ることができる。

【００２９】図３は、本発明の実施形態に係る三次元パ
ノラマ画像の撮像システムのレイアウトを示す図であ
る。三次元パノラマ画像の撮像システム３０は、撮影装
置本体Ａ、カメラ制御部Ｂ、集中制御部Ｃおよびマトリ
クスＶＲ変換システムＤからなり、その他の設備とし
て、調光制御部、電源および空調機などがある。また、
被写体３１は、本実施例の三次元パノラマ画像の撮像シ
ステム３０で撮像する被写体であり、本実施例では人物
となっている。

【００３０】撮影装置本体Ａは、三次元パノラマ画像の
撮像を行う装置である。具体的には、被写体を配置する
ステージと、カメラ２４台を所定の角度に配置してお
り、被写体を様々な角度で照らす照明装置と、被写体の
撮像の角度に応じて背景を移動させ均一な背景を作り出
す背景移動装置などからなる。

【００３１】カメラ制御部Ｂは、上記の２４台のカメラ
を制御する。なお、本実施例において、カメラの台数は
２４台となっているが、２４台以上でももちろん良く、
２４台以下でも良い。カメラの台数は被写体の種類に応
じて異なり、例えば人物を被写体とするときと、くまの
ぬいぐるみを被写体とするときは、人物を被写体とする
ときの方が必要とされるカメラの台数は多くなる。

【００３２】集中制御部Ｃは、撮影装置本体Ａ、カメラ
制御部Ｂ、調光制御部、電源および空調機などを管理し
制御する、上位の制御部である。マトリクスＶＲ変換シ
ステムＤは、撮像した画像情報を、上述のマトリクスＶ
Ｒ情報に変換するものである。具体的には、個別に管理
された画像情報を、被写体の動作や工程に応じて、静止
した被写体を３次元パノラマ方向に表示する横方向１
と、被写体を手順方向を示す縦方向２にマッピングす
る。必要な角度や手順数なども、このマトリクスＶＲ変
換システムＤにて、適宜削除したり、追加したりするこ
とができる。

【００３３】このような、三次元パノラマ画像の撮像シ
ステム３０を用いて、本実施例では撮像から画像の編
集、後に述べるデータベースへのアップロードやＣＤ
（ＣｏｍｐａｃｔＤｉｓｃ）への格納などの一連の必
要な処理が、集中的に行うことができる。たとえば、被
写体３１は２４台のカメラで異なる動作を１５度ずつ角
度をずらしたカメラで撮像される。撮影装置本体Ａは、
その場合の照明の具合や背景の具合を調整して、被写体
３１の影が発生しないように機能する。そうすることに
よって、３６０度のいずれから見ても違和感が生じな
い。そして、その場合の調整は集中制御部Ｃにおいて行
われる。カメラのシャッタースピードなどの調整は、カ
メラ制御部Ｂにおいて行われる。

【００３４】次に撮像した画像情報を、マトリクスＶＲ
変換システムＤに送信して変換する。すると、三次元パ
ノラマ画像情報が、仮想空間上円筒形のマトリクス状座
標配置に変換される。そして、このように変換したマト
リクスＶＲ情報を、顧客の要望に応じてホームページ版
に作成したり、ＣＤに格納したり、様々な記録媒体に格
納して納品することができる。

【００３５】図４は、本発明の実施形態に係るマトリク
スＶＲ変換システムＤの回路構成を示す図である。本実
施例のマトリクスＶＲ変換システムＤは、画像入力部４
１、操作入力部４２、パラメータ記憶部４３、処理制御
部４４、画像記憶部４５、画像表示部４６および画像出
力部４７からなる。画像入力部４１には、集中制御部Ｃ
から撮影装置本体Ａが撮像した三次元パノラマ画像が入
力される。そして、入力された三次元パノラマ画像は、
処理制御部４４に出力される。処理制御部４４は、操作
入力部４２を通じて指定された状態に加工するように機
能する。たとえば、手順方向に５工程、１２方向の角度
で画像を、パノラマＶＲ処理するように操作入力部４２
を通じて指定された場合は、処理制御部４４はそのよう
に加工するように処理を進める。

【００３６】パラメータ記憶部４３は、それぞれの画像
に処理制御部４４でパラメータが付加され、当該パラメ
ータ情報を記憶する。パラメータ情報としては、たとえ
ば角度情報、被写体の種類、背景の加工の仕方、影処理
の有無などさまざまパラメータを付加する。画像記憶部
４５は、パラメータ情報が付加された画像を格納する。
画像記憶部４５は、容量の大きいデータベースを有して
おり、過去において編集されたマトリクスＶＲファイル
が格納されている。画像表示部４６は、加工されたマト
リクスＶＲ画像を表示することができる。また、画像出
力部４７は、加工されたマトリクスＶＲファイルを、必
要に応じて様々な形式に出力することができる。

【００３７】図５は、図４の画像記憶部４５の内容を示
す図である。画像記憶部４５は膨大なマトリクスＶＲ画
像を格納しているが、仮想空間上横方向１に配列される
画像情報と仮想空間上縦方向２に配列される画像情報に
分けることができる。そして、図５は、そのうち、仮想
空間上横方向１に配列される画像情報を格納しているレ
コードを表示している。このデータベースは、例えば、
図５に示すように、マトリクスＶＲ画像の識別番号であ
る情報番号毎にレコードが作成され、各レコードには、
角度情報、被写体情報、背景情報、影処理情報、動作・
工程情報、日付情報、詳細などを示す情報が記憶されて
いる。

【００３８】角度情報は、カメラの設置された角度示す
情報であり、仮想空間上横方向１に配列される画像情報
は先ずこの情報を有する。そして、この角度情報に基づ
いて、横方向に配列される。図の例では、１５度とある
ので情報番号Ｈ００２の画像は１５度の角度で撮影され
た画像であることを示している。被写体情報は、例えば
何の被写体を撮像したのかが格納されている。図の例で
は、人物（女）とあるので女性を撮影している。

【００３９】背景情報は、撮影の時にどのような背景が
用いられていたかを示す情報である。図の例では、背景
は白表示の背景を用いていることを表示している。影処
理情報は、背景から影を削除する加工を行ったかを表示
する。図の例では、影処理有りと表示している。動作・
工程情報は、情報番号Ｈ００２の画像が、仮想空間上縦
方向２のどの部分の画像かを表示する。図の例では、着
付けの２番目の工程を表わす着付２と表示されている。

【００４０】日付情報は、撮影のあった日にちを表示す
る。図の例では、２００２年０５月０１日となってい
る。詳細は、このボタンをクリックすると、情報番号Ｈ
００２の画像のさらに詳細な情報が表示される。たとえ
ば、照明に関する設定値や、カメラのシャッタースピー
ドなどである。

【００４１】図６は、図４の画像記憶部４５の内容を示
す図である。画像記憶部４５は膨大なマトリクスＶＲ画
像を格納しているが、図６は、そのうち、仮想空間上縦
方向２に配列される画像情報を格納しているレコードを
表示している。このデータベースは、例えば、図６に示
すように、マトリクスＶＲ画像の識別番号である情報番
号毎にレコードが作成され、各レコードには、動作・工
程情報、被写体情報、背景情報、影処理情報、角度情
報、日付情報、詳細などを示す情報が記憶されている。

【００４２】動作・工程情報は、情報番号Ｖ００４の画
像が、仮想空間上縦方向２のどの部分の画像かを表示す
る。図の例では、着付けの４番目の工程を表わす着付４
と表示されている。被写体情報は、例えば何の被写体を
撮像したのかが格納されている。図の例では、人物
（女）とあるので女性を撮影している。

【００４３】背景情報は、撮影の時にどのような背景が
用いられていたかを示す情報である。図の例では、背景
は白表示の背景を用いていることを表示している。影処
理情報は、背景から影を削除する加工を行ったかを表示
する。図の例では、影処理有りと表示している。

【００４４】角度情報は、カメラの設置された角度示す
情報であり、この角度情報に基づいて、横方向に配列さ
れる位置がわかる。図の例では、１５度とあるので情報
番号Ｖ００４の画像は１５度の角度で撮影された画像で
あることを示している。

【００４５】日付情報は、撮影のあった日にちを表示す
る。図の例では、２００２年０５月０１日となってい
る。詳細は、このボタンをクリックすると、情報番号Ｖ
００４の画像のさらに詳細な情報が表示される。たとえ
ば、照明に関する設定値や、カメラのシャッタースピー
ドなどである。

【００４６】図７は、本発明の実施形態に係るマトリク
スＶＲを活用した三次元パノラマ画像の処理工程のフロ
ーを表した図である。このフローは、以上のように構成
されたパノラマＶＲ技術を用いた三次元パノラマ画像編
集方法について説明する。本実施例では、前述の三次元
パノラマ画像の撮像システム３０を用いて撮像した画像
を顧客へ提供するまでを説明する。このフローは、パノ
ラマ立体画像撮影（Ｓ１０１）、マトリクスＶＲ画像処
理（Ｓ１０２）、データベース格納（Ｓ１０３）、マト
リクスＶＲ画像編集処理（Ｓ１０４）、ホームページ作
成又は印刷（Ｓ１０５）および終了（Ｓ１０６）からな
る。

【００４７】パノラマ立体画像撮影（Ｓ１０１）は、前
述の三次元パノラマ画像の撮像システム３０を用いて、
被写体を撮像した三次元パノラマ画像である。この段階
では、未だマトリクスＶＲ画像処理は行われていない。
マトリクスＶＲ画像処理（Ｓ１０２）は、前述のマトリ
クスＶＲ変換システムＤで行われる。このマトリクスＶ
Ｒ画像処理（Ｓ１０２）を行うことによって、それぞれ
の画像情報が関連付けられて、仮想空間上円筒形のマト
リクス座標にマッピングされる。

【００４８】データベース格納（Ｓ１０３）は、マトリ
クスＶＲ画像処理（Ｓ１０２）で変換された情報を、画
像記憶部４５に格納することである。なお、本実施例に
おいては、マトリクスＶＲ変換システムＤ内のデータベ
ースに格納しているが、外部のデータベースでも良い。

【００４９】マトリクスＶＲ画像編集処理（Ｓ１０４）
は、顧客のニーズに応じた編集処理であり、詳細につい
ては図９以降で述べる。このマトリクスＶＲ画像編集処
理（Ｓ１０４）は、マトリクスＶＲ画像処理（Ｓ１０
２）で変換された情報を基に顧客が様々なデジタルコン
テンツに加工して使用することができる。具体的には、
マトリクスＶＲ画像を用いた電子カタログを作成した
り、インターネットショッピングの商品カタログ、ＣＤ
−ＲＯＭやＷＥＢ上でのファッション、アパレル、ヘア
カタログ、貸し衣装、家具などの販売などの様々な用途
に用いることができる。本実施例のマトリクスＶＲ画
像は、さらにタレントやキャラクターの立体写真集や立
体美術作品、工芸品、伝統民族衣装などをデジタルアー
カイブとして、手軽に多用途向けに格納することができ
る。

【００５０】ホームページ作成又は印刷（Ｓ１０５）
は、上記マトリクスＶＲ画像編集処理（Ｓ１０４）で顧
客のニーズに応じた編集処理によって、さまざまな形態
で出力する。たとえば、製品発表などにおいては、電子
プレゼンテーション用に加工して出力できる。また、理
容、着物などの店舗ではパーソナルコンピュータで表示
して、顧客とともにその画像を見ることができる。そし
て、編集処理終了とともに終了（Ｓ１０６）に進む。

【００５１】図８は、本発明の実施形態に係る三次元パ
ノラマ画像のマトリクスＶＲへの画像処理（Ｓ１０２）
を、さらに詳細に説明したフローを表した図である。こ
のフローは、画像入力部４１で画像情報を入力してか
ら、マトリクスＶＲ編集処理を行い、画像記憶部４５に
出力するまでを説明する。具体的には、このフローは、
画像データ入力（Ｓ２０１）、マトリクスＶＲデータ作
成開始（Ｓ２０２）、パノラマ立体画像生成（Ｓ２０
３）、動作・工程画像生成（Ｓ２０４）、マトリクス加
工／パラメータ付与（Ｓ２０５）および画像データ出力
（Ｓ２０６）からなる。

【００５２】画像データ入力（Ｓ２０１）は、画像入力
部４１が入力した画像を、操作入力部４２で入力された
内容に応じて、マトリクスＶＲデータ作成開始（Ｓ２０
２）する。具体的には、操作入力部４２で入力された情
報を付加して、処理制御部４４はマトリクスＶＲ変換を
行う。パノラマ立体画像生成（Ｓ２０３）は、仮想空間
上横方向１の画像を生成する。具体的には、円筒形のマ
トリクス状座標の一行部分に該当する箇所である。この
マッピングは、図５で説明した情報番号、角度情報など
で生成される。

【００５３】動作・工程画像生成（Ｓ２０４）は、仮想
空間上縦方向２の画像を生成する。具体的には、円筒形
のマトリクス状座標の一列部分に該当する箇所である。
このマッピングは、図６で説明した情報番号、動作・工
程情報などで生成される。なお、本実施例においては、
仮想空間上横方向１と縦方向２で生成しているが、例え
ばパノラマ立体画像生成（Ｓ２０３）で、仮想空間上横
方向１の情報を生成しておいて、それぞれの行の情報を
繋ぐ情報として、図６で説明した情報番号、動作・工程
情報などを用いて、動作・工程画像生成（Ｓ２０４）で
仮想座標上円筒形のマトリクス座標を生成しても良い。
この生成の方法は、様々な方法があり、本実施例では単
にその内の一つを選択しているに過ぎない。

【００５４】マトリクス加工／パラメータ付与（Ｓ２０
５）は、実際にパノラマ立体画像生成（Ｓ２０３）およ
び動作・工程画像生成（Ｓ２０４）で生成された情報を
基に、マトリクスＶＡ加工する。そして、必要に応じ
て、所定のパラメータを付加しても良い。なお、ここで
付加される所定のパラメータとは、マトリクスＶＲ画像
編集処理（Ｓ１０４）で使用する場合のパラメータであ
って、電子カタログで用いる文字情報や画像情報であ
る。画像データ出力（Ｓ２０６）は、上述の処理が終了
した場合に、マトリクスＶＲ画像をデータベース格納の
ために画像機億部４５に出力する。

【００５５】図９は、本発明の実施形態に係る三次元パ
ノラマ画像編集方法のうち、データベースに蓄積された
カタログ情報との合成画面の一例を示す図である。すな
わち、本実施例では、顧客は作成したマトリクスＶＲ画
像を取得する際に、どのような用途に使用するか、予め
システム側がカタログ情報との合成画面を作成しておい
て、顧客は自分の好きなように情報を加工するようにし
ているのである。

【００５６】このような場合に本実施例では、マトリク
スＶＲ画像を取得する際に図９の画面が表示される。そ
して、顧客は不動産関係、ブライダル、通販会社、アク
セサリー、教育・ラーニング、ホスピタル、エステ・ヘ
アーサロン、ファッション雑誌・ヘアーカタログ、ネッ
トオークションなどのジャンルの中から選択することが
できる。具体的には、前述のマトリクス加工／パラメー
タ付与（Ｓ２０５）でパラメータが付与されており、こ
れらに応じて予めジャンル別あるいは個別のケース毎に
テキスト情報や画像情報などが関連付けがなされてい
る。なお、図９に掲げている業種は単なる一例であっ
て、本発明においてはこれ以外の業種も適宜含まれる。

【００５７】図１０は、図９の三次元パノラマ画像編集
方法の合成画面の次の工程を示す図である。この画面
は、顧客が図９の画面で不動産関係を選択した場合に表
示される。そして、この顧客は複数のマトリクスＶＲフ
ァイルをすでに有しており、その中から選択することが
できる。なお、この画面はプレビューも表示して、顧客
に所望のマトリクスＶＲ画面を、実際に確認してから選
択させることもできる。そして、選択ボタンをクリック
すると、そのマトリクスＶＲファイルを用いた電子カタ
ログ生成画面が表示される。

【００５８】図１１は、図１０の三次元パノラマ画像編
集方法の合成画面の次の工程を示す図である。すなわ
ち、上述の選択ボタンをクリックして表示された電子カ
タログ生成画面である。この電子カタログは、地図や間
取りの他にその物件に関する詳細な情報が掲載されてい
る。これは、前述のマトリクス加工／パラメータ付与
（Ｓ２０５）で付与されたパラメータの情報によって、
表示される情報である。

【００５９】この実施例のマトリクスＶＲファイルは、
住宅の外観に関する画像である。そして、その住宅の間
取り情報やコメントがテキストデータとして、自動的に
表示され、地図の画像情報も自動的に付加されている。
そして、自動的に生成されたこれらのカタログ情報を印
刷したり、ＣＤ−ＲＯＭに格納して顧客の手元に届けら
れるのである。

【００６０】このように、データベースに蓄積されたカ
タログ情報と簡単に合成して編集することができるの
で、膨大な画像データを編集管理する必要がなく、簡単
に販売促進ツールや広告が作成できる。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の三次元パ
ノラマ画像編集方法および三次元パノラマ画像表示装置
によれば、被写体の動作や工程を異なる角度で表示する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るマトリクスＶＲの座標
配置に関する概念図である。

【図２】本発明の実施形態に係るマトリクスＶＲを用い
た三次元パノラマ画像表示装置の構成例を示す図であ
る。

【図３】本発明の実施形態に係る三次元パノラマ画像の
撮像システムのレイアウトを示す図である。

【図４】本発明の実施形態に係るマトリクスＶＲ変換シ
ステムＤの回路構成を示す図である。

【図５】図４の画像記憶部４５の内容を示す図である。

【図６】図４の画像記憶部４５の内容を示す図である。

【図７】本発明の実施形態に係るマトリクスＶＲを活用
した三次元パノラマ画像の処理工程のフローを表した図
である。

【図８】本発明の実施形態に係る三次元パノラマ画像の
マトリクスＶＲへの画像処理（Ｓ１０２）をさらに詳細
に説明したフローを表した図である。

【図９】本発明の実施形態に係る三次元パノラマ画像編
集方法のうち、データベースに蓄積されたカタログ情報
との合成画面の一例を示す図である。

【図１０】図９の三次元パノラマ画像編集方法の合成画
面の次の工程を示す図である。

【図１１】図１０の三次元パノラマ画像編集方法の合成
画面の次の工程を示す図である。

【符号の説明】

１仮想空間上横方向２仮想空間上縦方向３三次元パノラマ画像表示装置３０三次元パノラマ画像の撮像システム４１画像入力部４２操作入力部４３パラメータ記憶部４４処理制御部４５画像記憶部４６画像表示部４７画像出力部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被写体の動作または工程を三次元パノラマ
構成して表示させる三次元パノラマ画像編集方法におい
て、第一の動作または工程の被写体を所定の角度から撮像
し、前記被写体の第二の動作または工程を前記所定の角度か
ら撮像し、前記第一の動作または工程の被写体を撮像した複数の画
像情報を仮想空間上の横方向に配置し、前記第二の動作または工程の被写体を撮像した複数の画
像情報を仮想空間上の縦方向に配置し、前記横方向の画像情報と縦方向の画像情報を、それぞれ
仮想空間上の座標位置としてマトリクス状に配置し、前記被写体の複数の動作または工程を三次元パノラマ構
成した複数の角度から表示させることを特徴とする三次
元パノラマ画像編集方法。
【請求項２】前記横方向の画像情報と縦方向の画像情報
は、それぞれ仮想空間上の円筒形マトリクス状座標に配
置されてなることを特徴とする請求項１に記載の三次元
パノラマ画像編集方法。
【請求項３】前記マトリクス状に配置された横方向と縦
方向の画像情報は、行方向には同じ動作または工程で異
なる角度で撮像された画像情報が配列され、列方向には
同じ角度で撮像された異なる動作または工程の画像情報
が配列されていることを特徴とする請求項１に記載の三
次元パノラマ画像編集方法。
【請求項４】前記三次元パノラマ画像編集方法で作成さ
れた情報は、データベースに蓄積されたカタログ情報と
合成して表示されることを特徴とする請求項１に記載の
三次元パノラマ画像編集方法。
【請求項５】前記カタログ情報は、カテゴリー別に蓄積
されたテキスト情報、画像情報からなることを特徴とす
る請求項４に記載の三次元パノラマ画像編集方法。
【請求項６】前記カテゴリーは、不動産、ショッピン
グ、冠婚葬祭、医療または美容の分野であることを特徴
とする請求項５に記載の三次元パノラマ画像編集方法。
【請求項７】第一の動作または工程の被写体を所定の視
点から撮像した画像データを格納した第一の記憶手段
と、前記被写体の第二の動作または工程を前記所定の視点か
ら撮像した画像データを格納した第二の記憶手段と、前記第一の記憶手段に格納された複数の画像情報と前記
第二の記憶手段に格納された複数の画像情報をそれぞれ
マトリクス状に配置する画像合成手段とをさらに有し、前記被写体の複数の動作または工程を複数の視点から表
示させる表示手段を備えてなることを特徴とする三次元
パノラマ画像表示装置。
【請求項８】前記三次元パノラマ画像表示装置は入力手
段をさらに有し、横方向の入力キーには視点の角度が対
応し、縦方向の入力キーには動作または工程の変化が対
応し、該入力手段によって前記被写体の複数の動作また
は工程を複数の視点から表示させることを特徴とする請
求項７に記載の三次元パノラマ画像表示装置。
【請求項９】前記三次元パノラマ画像表示装置はパーソ
ナルコンピュータであることを特徴とする請求項７に記
載の三次元パノラマ画像表示装置。
【請求項１０】前記画像合成手段で作成される情報は仮
想空間上の円筒形マトリクスの座標位置を有することを
特徴とする請求項７に記載の三次元パノラマ画像表示装
置。