JP2003324381A - 通信システム、車載通信システム、及び中継装置 - Google Patents
通信システム、車載通信システム、及び中継装置Info
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- JP2003324381A JP2003324381A JP2002127586A JP2002127586A JP2003324381A JP 2003324381 A JP2003324381 A JP 2003324381A JP 2002127586 A JP2002127586 A JP 2002127586A JP 2002127586 A JP2002127586 A JP 2002127586A JP 2003324381 A JP2003324381 A JP 2003324381A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 通信の信頼性及び速度の向上を図ることがで
きる通信システム、車載通信システム、及び中継装置の
提供。 【解決手段】 車両間通信をする車車間通信装置１２、
及び車外に設置された路側無線機５０と通信する路車間
通信装置１３を備え、車車間通信装置１２と路車間通信
装置１３とをゲートウェイ装置１１を介して接続し、両
通信装置の接続状況をゲートウェイ装置１１にて検出
し、その検出結果に応じて通信経路を設定する。そし
て、モニタ装置１２等の車載装置から入力された情報を
前記通信経路を通じて外部へ送信する。
きる通信システム、車載通信システム、及び中継装置の
提供。 【解決手段】 車両間通信をする車車間通信装置１２、
及び車外に設置された路側無線機５０と通信する路車間
通信装置１３を備え、車車間通信装置１２と路車間通信
装置１３とをゲートウェイ装置１１を介して接続し、両
通信装置の接続状況をゲートウェイ装置１１にて検出
し、その検出結果に応じて通信経路を設定する。そし
て、モニタ装置１２等の車載装置から入力された情報を
前記通信経路を通じて外部へ送信する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両間通信又は車
外通信の経路を自動的に設定して通信の信頼性及び速度
を高めた通信システム、車載通信システム、並びに前記
通信システム及び車載通信システムで利用される中継装
置に関する。
外通信の経路を自動的に設定して通信の信頼性及び速度
を高めた通信システム、車載通信システム、並びに前記
通信システム及び車載通信システムで利用される中継装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動車等の車両に搭載されている
車載装置からインターネット網に接続するためには、Ｐ
ＨＳ（Personal Handyphone System）、携帯電話機のよ
うな携帯型通信端末装置、又はＤＳＲＣ（Dedicated Sh
ort Range Communication）で用いられる路車間通信装
置を利用していた。インターネット接続機能を有するカ
ーナビゲーション装置等の車載装置を車内通信回線介し
て前記携帯型通信端末装置又は路車間通信装置に接続
し、インターネット網に接続する際、携帯型通信端末装
置又は路車間通信装置を経由して車載装置から入力した
情報を車外へ送信していた。
車載装置からインターネット網に接続するためには、Ｐ
ＨＳ（Personal Handyphone System）、携帯電話機のよ
うな携帯型通信端末装置、又はＤＳＲＣ（Dedicated Sh
ort Range Communication）で用いられる路車間通信装
置を利用していた。インターネット接続機能を有するカ
ーナビゲーション装置等の車載装置を車内通信回線介し
て前記携帯型通信端末装置又は路車間通信装置に接続
し、インターネット網に接続する際、携帯型通信端末装
置又は路車間通信装置を経由して車載装置から入力した
情報を車外へ送信していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、ＰＨＳのデ
ータ通信では通信速度は最大６４ｋｂｐｓであり、第３
世代携帯電話機の通信速度は最大２．４Ｍｂｐｓであ
る。また、路車間通信において、ARIB STD-T75に準拠し
たものでは通信速度は最大４Ｍｂｐｓである。
ータ通信では通信速度は最大６４ｋｂｐｓであり、第３
世代携帯電話機の通信速度は最大２．４Ｍｂｐｓであ
る。また、路車間通信において、ARIB STD-T75に準拠し
たものでは通信速度は最大４Ｍｂｐｓである。
【０００４】一方、車内通信回線としてはＭＯＳＴ（Me
dia Oriented Systems Transport）、IEEE1394の規格を
元にしたIDB-1394等の比較的高速な通信規格が近年普及
しつつあり、その通信帯域は数十から数百Ｍｂｐｓにの
ぼる。したがって、車内通信回線の通信速度に比較して
無線通信速度が遅いため、カーナビゲーション装置等の
車載装置において十分な速度が得られない場合がある。
dia Oriented Systems Transport）、IEEE1394の規格を
元にしたIDB-1394等の比較的高速な通信規格が近年普及
しつつあり、その通信帯域は数十から数百Ｍｂｐｓにの
ぼる。したがって、車内通信回線の通信速度に比較して
無線通信速度が遅いため、カーナビゲーション装置等の
車載装置において十分な速度が得られない場合がある。
【０００５】また、前述の携帯型通信端末装置又は路車
間通信装置を利用して路側に設置された無線局、路側無
線機と通信を行う場合、車両に備える通信装置と路側に
設置された無線通信装置との間にて接続を確立する必要
があるが、両者の位置関係によっては、通信状態が悪く
なり、接続が一時的に途切れ、通信が途絶える場合があ
る。
間通信装置を利用して路側に設置された無線局、路側無
線機と通信を行う場合、車両に備える通信装置と路側に
設置された無線通信装置との間にて接続を確立する必要
があるが、両者の位置関係によっては、通信状態が悪く
なり、接続が一時的に途切れ、通信が途絶える場合があ
る。
【０００６】本発明は斯かる事情に鑑みてなされたもの
であり、車両間における情報を送受信する車両間通信装
置と、車外に設置された車外通信装置との間にて情報を
送受信する車載通信装置とを備え、車載通信装置と車両
間通信装置とを車内通信回線を介して接続し、車両間通
信装置にて受信した他車からの情報を、車載通信装置を
通じて車外通信装置へ送信可能にした構成とすることに
より、車両と車外に設置された車外通信装置との間にお
ける通信信頼性及び通信速度の向上を図ることができる
通信システム、及び車載通信システムを提供することを
目的とする。
であり、車両間における情報を送受信する車両間通信装
置と、車外に設置された車外通信装置との間にて情報を
送受信する車載通信装置とを備え、車載通信装置と車両
間通信装置とを車内通信回線を介して接続し、車両間通
信装置にて受信した他車からの情報を、車載通信装置を
通じて車外通信装置へ送信可能にした構成とすることに
より、車両と車外に設置された車外通信装置との間にお
ける通信信頼性及び通信速度の向上を図ることができる
通信システム、及び車載通信システムを提供することを
目的とする。
【０００７】本発明の他の目的は、車両間通信装置と車
載通信装置との間に中継装置を接続し、中継装置が、車
外へ送信する情報の送信元を車両間通信装置又は車載通
信装置から選択する構成とすることにより、車両と車外
に設置された車外通信装置との間における通信信頼性及
び通信速度の向上を図ることができる通信システム、車
載通信システム、及び中継装置を提供することにある。
載通信装置との間に中継装置を接続し、中継装置が、車
外へ送信する情報の送信元を車両間通信装置又は車載通
信装置から選択する構成とすることにより、車両と車外
に設置された車外通信装置との間における通信信頼性及
び通信速度の向上を図ることができる通信システム、車
載通信システム、及び中継装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】第１発明に係る通信シス
テムは、複数の車両の夫々に車両間通信装置を備え、該
車両間通信装置により前記車両間にて車両間通信を可能
になしてある通信システムにおいて、車両との間にて通
信可能になしてある車外通信装置を車外に備え、該車外
通信装置との間にて情報を送受信する車載通信装置を少
なくとも一の車両に備え、前記車載通信装置は、車内通
信回線を介して車両間通信装置へ接続されており、前記
車両間通信装置にて受信した他車からの情報を、前記車
載通信装置を通じて前記車外通信装置へ送信可能になし
てあることを特徴とする。
テムは、複数の車両の夫々に車両間通信装置を備え、該
車両間通信装置により前記車両間にて車両間通信を可能
になしてある通信システムにおいて、車両との間にて通
信可能になしてある車外通信装置を車外に備え、該車外
通信装置との間にて情報を送受信する車載通信装置を少
なくとも一の車両に備え、前記車載通信装置は、車内通
信回線を介して車両間通信装置へ接続されており、前記
車両間通信装置にて受信した他車からの情報を、前記車
載通信装置を通じて前記車外通信装置へ送信可能になし
てあることを特徴とする。
【０００９】第２発明に係る通信システムは、第１発明
に係る通信システムにおいて、前記車内通信回線を介し
て前記車両間通信装置及び車載通信装置へ接続された中
継装置を前記車両に備え、前記中継装置は、車外へ送信
すべき情報の送信元を前記車両間通信装置又は車載通信
装置から選択する選択手段を備えることを特徴とする。
に係る通信システムにおいて、前記車内通信回線を介し
て前記車両間通信装置及び車載通信装置へ接続された中
継装置を前記車両に備え、前記中継装置は、車外へ送信
すべき情報の送信元を前記車両間通信装置又は車載通信
装置から選択する選択手段を備えることを特徴とする。
【００１０】第３発明に係る通信システムは、第２発明
に係る通信システムにおいて、前記中継装置は、前記車
両間通信装置と他車の車両間通信装置との間の接続状態
を検出する第１検出手段と、前記車載通信装置と前記車
外通信装置との間の接続状態を検出する第２検出手段と
を備え、前記選択手段は、前記第１及び第２検出手段の
検出結果に基づき、車両間通信装置又は車載通信装置を
選択すべくなしてあることを特徴とする。
に係る通信システムにおいて、前記中継装置は、前記車
両間通信装置と他車の車両間通信装置との間の接続状態
を検出する第１検出手段と、前記車載通信装置と前記車
外通信装置との間の接続状態を検出する第２検出手段と
を備え、前記選択手段は、前記第１及び第２検出手段の
検出結果に基づき、車両間通信装置又は車載通信装置を
選択すべくなしてあることを特徴とする。
【００１１】第４発明に係る通信システムは、第３発明
に係る通信システムにおいて、前記車外通信装置及び中
継装置は、自他を識別する識別情報を送信すべき情報に
付加する手段を備え、前記中継装置は、前記車両間通信
装置又は車載通信装置にて受信した情報に含まれる識別
情報に基づき、前記車外通信装置又は他車の車両間通信
装置との接続を検出すべくなしてあることを特徴とす
る。
に係る通信システムにおいて、前記車外通信装置及び中
継装置は、自他を識別する識別情報を送信すべき情報に
付加する手段を備え、前記中継装置は、前記車両間通信
装置又は車載通信装置にて受信した情報に含まれる識別
情報に基づき、前記車外通信装置又は他車の車両間通信
装置との接続を検出すべくなしてあることを特徴とす
る。
【００１２】第５発明に係る通信システムは、第２発明
乃至第４発明の何れかの通信システムにおいて、前記中
継装置は、前記車内通信回線を介して車載装置を接続す
る手段を備え、該手段に接続された車載装置にて生成さ
れた情報を車両間通信装置又は車載通信装置を通じて車
外へ送信可能になしてあることを特徴とする。
乃至第４発明の何れかの通信システムにおいて、前記中
継装置は、前記車内通信回線を介して車載装置を接続す
る手段を備え、該手段に接続された車載装置にて生成さ
れた情報を車両間通信装置又は車載通信装置を通じて車
外へ送信可能になしてあることを特徴とする。
【００１３】第６発明に係る通信システムは、第１発明
乃至第５発明の何れかの通信システムにおいて、前記車
両間通信の接続方式は、ＣＳＭＡ（Carrier sense mult
ipleaccess）方式であることを特徴とする。
乃至第５発明の何れかの通信システムにおいて、前記車
両間通信の接続方式は、ＣＳＭＡ（Carrier sense mult
ipleaccess）方式であることを特徴とする。
【００１４】第７発明に係る車載通信システムは、車両
間通信装置を備え、該車両間通信装置により外部の車両
と車両間通信を可能になしてある車載通信システムにお
いて、車外通信装置との間にて情報を送受信する車載通
信装置を備え、該車載通信装置は、車内通信回線を介し
て前記車両間通信装置へ接続されており、前記車両間通
信装置にて受信した他車からの情報を、前記車載通信装
置を通じて前記車外通信装置へ送信可能になしてあるこ
とを特徴とする。
間通信装置を備え、該車両間通信装置により外部の車両
と車両間通信を可能になしてある車載通信システムにお
いて、車外通信装置との間にて情報を送受信する車載通
信装置を備え、該車載通信装置は、車内通信回線を介し
て前記車両間通信装置へ接続されており、前記車両間通
信装置にて受信した他車からの情報を、前記車載通信装
置を通じて前記車外通信装置へ送信可能になしてあるこ
とを特徴とする。
【００１５】第８発明に係る車載通信システムは、第７
発明に係る車載通信システムにおいて、前記車内通信回
線を介して前記車両間通信装置及び車載通信装置へ接続
された中継装置を備え、前記中継装置は、車外へ送信す
べき情報の送信元を前記車両間通信装置又は車載通信装
置から選択する選択手段を備えることを特徴とする。
発明に係る車載通信システムにおいて、前記車内通信回
線を介して前記車両間通信装置及び車載通信装置へ接続
された中継装置を備え、前記中継装置は、車外へ送信す
べき情報の送信元を前記車両間通信装置又は車載通信装
置から選択する選択手段を備えることを特徴とする。
【００１６】第９発明に係る車載通信システムは、第８
発明に係る車載通信システムは、前記中継装置は、前記
車両間通信装置と他車の車両間通信装置との間の接続状
態を検出する第１検出手段と、前記車載通信装置と前記
車外通信装置との間の接続状態を検出する第２検出手段
とを備え、前記選択手段は、前記第１及び第２検出手段
の検出結果に基づき、車両間通信装置又は車載通信装置
を選択すべくなしてあることを特徴とする。
発明に係る車載通信システムは、前記中継装置は、前記
車両間通信装置と他車の車両間通信装置との間の接続状
態を検出する第１検出手段と、前記車載通信装置と前記
車外通信装置との間の接続状態を検出する第２検出手段
とを備え、前記選択手段は、前記第１及び第２検出手段
の検出結果に基づき、車両間通信装置又は車載通信装置
を選択すべくなしてあることを特徴とする。
【００１７】第１０発明に係る車載通信システムは、第
９発明に係る車載通信システムは、前記車外通信装置及
び各中継装置は、自他を識別する識別情報を送信すべき
情報に付加する手段を備え、前記中継装置は、前記車両
間通信装置又は車載通信装置にて受信した情報に含まれ
る識別情報に基づき、前記車外通信装置又は他車の車両
間通信装置との接続を検出すべくなしてあることを特徴
とする。
９発明に係る車載通信システムは、前記車外通信装置及
び各中継装置は、自他を識別する識別情報を送信すべき
情報に付加する手段を備え、前記中継装置は、前記車両
間通信装置又は車載通信装置にて受信した情報に含まれ
る識別情報に基づき、前記車外通信装置又は他車の車両
間通信装置との接続を検出すべくなしてあることを特徴
とする。
【００１８】第１１発明に係る車載通信システムは、第
８発明乃至第１０発明の何れかの車載通信システムにお
いて、前記中継装置は、前記車内通信回線を介して車載
装置を接続する手段を備え、該手段に接続された車載装
置にて生成された情報を車両間通信装置又は車載通信装
置を通じて車外へ送信可能になしてあることを特徴とす
る。
８発明乃至第１０発明の何れかの車載通信システムにお
いて、前記中継装置は、前記車内通信回線を介して車載
装置を接続する手段を備え、該手段に接続された車載装
置にて生成された情報を車両間通信装置又は車載通信装
置を通じて車外へ送信可能になしてあることを特徴とす
る。
【００１９】第１２発明に係る車載通信システムは、第
７発明乃至第１１発明の何れかの車載通信システムにお
いて、前記車両間通信の接続方式は、ＣＳＭＡ方式であ
ることを特徴とする。
７発明乃至第１１発明の何れかの車載通信システムにお
いて、前記車両間通信の接続方式は、ＣＳＭＡ方式であ
ることを特徴とする。
【００２０】第１３発明に係る中継装置は、外部の車両
と通信可能になしてある車両間通信装置及び車外通信装
置と通信可能になしてある車載通信装置の間に車内通信
回線を介して接続されており、車外へ送信すべき情報の
送信元を前記車両間通信装置又は車載通信装置から選択
する選択手段を備えることを特徴とする。
と通信可能になしてある車両間通信装置及び車外通信装
置と通信可能になしてある車載通信装置の間に車内通信
回線を介して接続されており、車外へ送信すべき情報の
送信元を前記車両間通信装置又は車載通信装置から選択
する選択手段を備えることを特徴とする。
【００２１】第１４発明に係る中継装置は、第１３発明
に係る中継装置において、前記車両間通信装置と他車の
車両間通信装置との間の接続状態を検出する第１検出手
段と、前記車載通信装置と前記車外通信装置との間の接
続状態を検出する第２検出手段とを備え、前記選択手段
は、前記第１及び第２検出手段の検出結果に基づき、車
両間通信装置又は車載通信装置を選択すべくなしてある
ことを特徴とする。
に係る中継装置において、前記車両間通信装置と他車の
車両間通信装置との間の接続状態を検出する第１検出手
段と、前記車載通信装置と前記車外通信装置との間の接
続状態を検出する第２検出手段とを備え、前記選択手段
は、前記第１及び第２検出手段の検出結果に基づき、車
両間通信装置又は車載通信装置を選択すべくなしてある
ことを特徴とする。
【００２２】第１５発明に係る中継装置は、第１４発明
に係る中継装置において、前記車両間通信装置又は車載
通信装置にて受信した情報に含まれる識別情報に基づ
き、前記車外通信装置又は他車の車両間通信装置との接
続を検出すべくなしてあることを特徴とする。
に係る中継装置において、前記車両間通信装置又は車載
通信装置にて受信した情報に含まれる識別情報に基づ
き、前記車外通信装置又は他車の車両間通信装置との接
続を検出すべくなしてあることを特徴とする。
【００２３】第１６発明に係る中継装置は、第１３発明
乃至第１５発明の何れかの中継装置において、前記車内
通信回線を介して車載装置を接続する手段を備え、該手
段に接続された車載装置にて生成された情報を車両間通
信装置又は車載通信装置を通じて車外へ送信可能になし
てあることを特徴とする。
乃至第１５発明の何れかの中継装置において、前記車内
通信回線を介して車載装置を接続する手段を備え、該手
段に接続された車載装置にて生成された情報を車両間通
信装置又は車載通信装置を通じて車外へ送信可能になし
てあることを特徴とする。
【００２４】第１発明及び第７発明にあっては、車外に
設置された車外通信装置との間にて情報を送受信する車
載通信装置とを備え、車載通信装置と車両間通信装置と
を車内通信回線を介して接続し、車両間通信装置にて受
信した他車からの情報を、車載通信装置を通じて車外通
信装置へ送信することができる。したがって、車両と車
外通信装置との位置関係により車外通信装置と通信が出
来ない状況にあっても、車両間通信により他車と自車と
の間に通信経路を確保して、他車を経由して車外と情報
の送受信をすることができる。したがって、ある車両の
近傍に車外通信装置がない場合であっても、車外との通
信が途切れることなく情報の送受信ができるため通信の
信頼性が向上する。また、ある車両に車載通信装置を備
えていない場合であっても、前述と同様、車両間通信に
より他車と自車との間に通信経路を確保して、その通信
経路を利用して車外と情報の送受信をすることが可能と
なる。また、車両間通信装置と車載通信装置とを備える
車両に関しては、車両間通信と車外通信との２通りの通
信経路を確保することが可能であるので、例えば、パケ
ット通信により２通りの通信経路に分散して情報を送信
することにより、通信速度の向上が図れる。
設置された車外通信装置との間にて情報を送受信する車
載通信装置とを備え、車載通信装置と車両間通信装置と
を車内通信回線を介して接続し、車両間通信装置にて受
信した他車からの情報を、車載通信装置を通じて車外通
信装置へ送信することができる。したがって、車両と車
外通信装置との位置関係により車外通信装置と通信が出
来ない状況にあっても、車両間通信により他車と自車と
の間に通信経路を確保して、他車を経由して車外と情報
の送受信をすることができる。したがって、ある車両の
近傍に車外通信装置がない場合であっても、車外との通
信が途切れることなく情報の送受信ができるため通信の
信頼性が向上する。また、ある車両に車載通信装置を備
えていない場合であっても、前述と同様、車両間通信に
より他車と自車との間に通信経路を確保して、その通信
経路を利用して車外と情報の送受信をすることが可能と
なる。また、車両間通信装置と車載通信装置とを備える
車両に関しては、車両間通信と車外通信との２通りの通
信経路を確保することが可能であるので、例えば、パケ
ット通信により２通りの通信経路に分散して情報を送信
することにより、通信速度の向上が図れる。
【００２５】第２発明、第８発明、及び第１３発明にあ
っては、車両間通信装置と車載通信装置との間に中継装
置を接続し、中継装置が車外へ送信する情報の送信元を
車両間通信装置又は車載通信装置から選択するようにし
ている。したがって、車両間通信又は車外通信の接続状
況に応じて、中継装置が情報の送信元を車両間通信装置
又は車載通信装置から選択することによって、通信経路
を確保した上で送信するようになるため、通信の信頼性
が向上する。
っては、車両間通信装置と車載通信装置との間に中継装
置を接続し、中継装置が車外へ送信する情報の送信元を
車両間通信装置又は車載通信装置から選択するようにし
ている。したがって、車両間通信又は車外通信の接続状
況に応じて、中継装置が情報の送信元を車両間通信装置
又は車載通信装置から選択することによって、通信経路
を確保した上で送信するようになるため、通信の信頼性
が向上する。
【００２６】第３発明、第９発明、及び第１４発明にあ
っては、車両間通信装置と他車の車両間通信装置との間
の接続状態を検出する第１検出手段と、車載通信装置と
車外通信装置との間の接続状態を検出する第２検出手段
とを備えることによって、車両間通信又は車外通信の接
続状況に応じて、情報の送信元を車両間通信装置又は車
載通信装置から選択することができ、通信経路を確保し
た上で送信するようになるため、通信信頼性を向上する
ことができる。
っては、車両間通信装置と他車の車両間通信装置との間
の接続状態を検出する第１検出手段と、車載通信装置と
車外通信装置との間の接続状態を検出する第２検出手段
とを備えることによって、車両間通信又は車外通信の接
続状況に応じて、情報の送信元を車両間通信装置又は車
載通信装置から選択することができ、通信経路を確保し
た上で送信するようになるため、通信信頼性を向上する
ことができる。
【００２７】第４発明、第１０発明、及び第１５発明に
あっては、中継装置は、情報を送信する際、自他を識別
する識別情報を付加することができるため、例えば、識
別情報としてＩＰアドレスを車両間通信装置及び車外通
信装置に割り当てておくことにより、車両間通信装置及
び車外通信装置との接続を検出することが容易となる。
あっては、中継装置は、情報を送信する際、自他を識別
する識別情報を付加することができるため、例えば、識
別情報としてＩＰアドレスを車両間通信装置及び車外通
信装置に割り当てておくことにより、車両間通信装置及
び車外通信装置との接続を検出することが容易となる。
【００２８】第５発明、第１１発明、及び第１６発明に
あっては、中継装置は、車載装置を接続する手段を備え
ており、車載装置から入力された情報を車外に送信する
ことができる。したがって、例えば、インターネット接
続機能を有するカーナビゲーション装置等の車載装置を
利用することによって、インターネット網へ接続するこ
とが可能となる。
あっては、中継装置は、車載装置を接続する手段を備え
ており、車載装置から入力された情報を車外に送信する
ことができる。したがって、例えば、インターネット接
続機能を有するカーナビゲーション装置等の車載装置を
利用することによって、インターネット網へ接続するこ
とが可能となる。
【００２９】第６発明及び第１２発明にあっては、車両
間通信の接続方式としてＣＳＭＡを採用している。した
がって、車両間の通信が互いに干渉することなく接続経
路を容易に確保することが可能になる。
間通信の接続方式としてＣＳＭＡを採用している。した
がって、車両間の通信が互いに干渉することなく接続経
路を容易に確保することが可能になる。
【００３０】
【発明の実施の形態】以下、本発明をその実施の形態を
示す図面に基づいて具体的に説明する。図１は本発明に
係る通信システムの概略構成を示す模式図である。図中
１０及び２０は、それぞれ車車間通信装置（図２参照）
を備える車両であり、車両１０及び車両２０の間で車車
間通信（車両間通信）を行うことができる。また、各車
両１０，２０は、路車間通信装置（図２参照）を備えて
おり、路側無線機５０との間にて無線通信を行うことが
できる（図１（ａ））。
示す図面に基づいて具体的に説明する。図１は本発明に
係る通信システムの概略構成を示す模式図である。図中
１０及び２０は、それぞれ車車間通信装置（図２参照）
を備える車両であり、車両１０及び車両２０の間で車車
間通信（車両間通信）を行うことができる。また、各車
両１０，２０は、路車間通信装置（図２参照）を備えて
おり、路側無線機５０との間にて無線通信を行うことが
できる（図１（ａ））。
【００３１】路側無線機５０は、例えば、路側に設置さ
れた街灯４０の支柱に取付けられており、路車間通信装
置を備える車両１０，２０と無線通信をすべく、常時、
所定周波数の信号を発信している。そして、車両１０，
２０が備える路車間通信装置にて前記信号を受信した場
合、路車間通信が開始される。
れた街灯４０の支柱に取付けられており、路車間通信装
置を備える車両１０，２０と無線通信をすべく、常時、
所定周波数の信号を発信している。そして、車両１０，
２０が備える路車間通信装置にて前記信号を受信した場
合、路車間通信が開始される。
【００３２】車両２０は、路側無線機５０と無線通信を
行うことによって、基地局６０を介してＤＳＲＣ網Ｎ１
へ接続することが可能であり、ＤＳＲＣ網Ｎ１へ接続さ
れたＩＴＳ局（ＩＴＳ：Intelligent Transport System
s、不図示）との間にて情報の交換を行うことが可能で
ある。更に、ＤＳＲＣ網Ｎ１は、ゲートウェイ装置ＧＷ
１を介してインターネット網ＩＮへ接続されており、イ
ンターネット網ＩＮへ接続されたサーバ装置、パーソナ
ルコンピュータ等の情報処理装置（不図示）との間にて
情報の送受信を行うことも可能である。
行うことによって、基地局６０を介してＤＳＲＣ網Ｎ１
へ接続することが可能であり、ＤＳＲＣ網Ｎ１へ接続さ
れたＩＴＳ局（ＩＴＳ：Intelligent Transport System
s、不図示）との間にて情報の交換を行うことが可能で
ある。更に、ＤＳＲＣ網Ｎ１は、ゲートウェイ装置ＧＷ
１を介してインターネット網ＩＮへ接続されており、イ
ンターネット網ＩＮへ接続されたサーバ装置、パーソナ
ルコンピュータ等の情報処理装置（不図示）との間にて
情報の送受信を行うことも可能である。
【００３３】また、路側無線機５０から発信される信号
が到達する範囲を車両が走行している場合に限り、路側
無線機５０と通信可能であるため、図１（ａ）に示した
如く、走行している車両１０の近傍に路側無線機５０が
設置されていない場合には、必ずしも路側無線機５０と
の間にて通信可能であるとは限らない。しかしながら、
本発明にあっては、車車間通信装置を備える車両２０が
車両１０の近辺に存在する場合、車両１０と車両２０と
の間の車車間通信と、車両２０と路側無線機５０との間
の路車間通信とを利用することによって、インターネッ
ト網ＩＮへ接続することが可能となる。
が到達する範囲を車両が走行している場合に限り、路側
無線機５０と通信可能であるため、図１（ａ）に示した
如く、走行している車両１０の近傍に路側無線機５０が
設置されていない場合には、必ずしも路側無線機５０と
の間にて通信可能であるとは限らない。しかしながら、
本発明にあっては、車車間通信装置を備える車両２０が
車両１０の近辺に存在する場合、車両１０と車両２０と
の間の車車間通信と、車両２０と路側無線機５０との間
の路車間通信とを利用することによって、インターネッ
ト網ＩＮへ接続することが可能となる。
【００３４】車車間通信で利用される周波数帯域として
は、通信範囲、伝送速度、車車間通信装置のコスト面を
考慮した場合、マイクロ波帯が望ましい。マイクロ波帯
の中では、例えば、２．４ＧＨｚ、５．０ＧＨｚ、５．
８ＧＨｚ帯を使用することが考えられる。また、ARIB S
TD-T75では、ＤＳＲＣ向けに５．７７５〜５．８４５Ｇ
Ｈｚが割り当てられており、この帯域に１４の周波数バ
ンドが存在するため、このバンドのうちいくつかを車車
間通信用に割り当てることも考えられる。
は、通信範囲、伝送速度、車車間通信装置のコスト面を
考慮した場合、マイクロ波帯が望ましい。マイクロ波帯
の中では、例えば、２．４ＧＨｚ、５．０ＧＨｚ、５．
８ＧＨｚ帯を使用することが考えられる。また、ARIB S
TD-T75では、ＤＳＲＣ向けに５．７７５〜５．８４５Ｇ
Ｈｚが割り当てられており、この帯域に１４の周波数バ
ンドが存在するため、このバンドのうちいくつかを車車
間通信用に割り当てることも考えられる。
【００３５】また、車車間通信の周波数変調方式は、
２．４ＧＨｚ帯を使用する場合、スペクトラム拡散方式
が利用され、ARIB STD-T75の変調方式に従う場合、ＡＳ
Ｋ（Amplitude Shift Keying）又はＱＰＳＫ（Quadratu
re Phase Shift Keying）を利用することが考えられ
る。また、将来的には、ＯＦＤＭ（Orthogonal Frequen
cyDivision Multiplexing）を利用することも考えられ
る。
２．４ＧＨｚ帯を使用する場合、スペクトラム拡散方式
が利用され、ARIB STD-T75の変調方式に従う場合、ＡＳ
Ｋ（Amplitude Shift Keying）又はＱＰＳＫ（Quadratu
re Phase Shift Keying）を利用することが考えられ
る。また、将来的には、ＯＦＤＭ（Orthogonal Frequen
cyDivision Multiplexing）を利用することも考えられ
る。
【００３６】また、各車両が路車間通信装置のような特
別な装置を備えていない場合であっても、携帯電話機を
利用して、路車間通信を行うことが可能である（図１
（ｂ））。図中７０は、携帯電話機の電波を受信する無
線局であり、基地局８０を介して携帯電話網Ｎ２へ接続
されている。また、携帯電話網Ｎ２は、ゲートウェイ装
置ＧＷ２を介してインターネット網ＩＮへ接続されてい
る。
別な装置を備えていない場合であっても、携帯電話機を
利用して、路車間通信を行うことが可能である（図１
（ｂ））。図中７０は、携帯電話機の電波を受信する無
線局であり、基地局８０を介して携帯電話網Ｎ２へ接続
されている。また、携帯電話網Ｎ２は、ゲートウェイ装
置ＧＷ２を介してインターネット網ＩＮへ接続されてい
る。
【００３７】車両３０には、無線局７０と通信可能な携
帯電話機（不図示）を有しており、基地局８０及び携帯
電話網Ｎ２を介してインターネット網ＩＮへ接続された
サーバ装置、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置
（不図示）と情報のやり取りを行うことができる。ま
た、携帯電話機から出力される電波が届かない場所を走
行中の車両１０，２０は、車車間通信により他の車両を
経由してインターネット網ＩＮへ接続されたサーバ装
置、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置との間に
て情報の送受信を行うことも可能である。
帯電話機（不図示）を有しており、基地局８０及び携帯
電話網Ｎ２を介してインターネット網ＩＮへ接続された
サーバ装置、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置
（不図示）と情報のやり取りを行うことができる。ま
た、携帯電話機から出力される電波が届かない場所を走
行中の車両１０，２０は、車車間通信により他の車両を
経由してインターネット網ＩＮへ接続されたサーバ装
置、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置との間に
て情報の送受信を行うことも可能である。
【００３８】実施の形態１．次に各車両が搭載する車載
通信システムについて説明する。図２は、本発明に係る
車載通信システムを説明するブロック図である。車両１
０は、他の車両と車車間通信を行うことができる車車間
通信装置１２、及び路側無線機５０と路車間通信を行う
ことができる路車間通信装置１３を備えており、それら
がゲートウェイ装置１１へ接続されている。
通信システムについて説明する。図２は、本発明に係る
車載通信システムを説明するブロック図である。車両１
０は、他の車両と車車間通信を行うことができる車車間
通信装置１２、及び路側無線機５０と路車間通信を行う
ことができる路車間通信装置１３を備えており、それら
がゲートウェイ装置１１へ接続されている。
【００３９】路車間通信装置１３では、平面的な指向性
アンテナが使用されており、車車間通信装置１２では、
コーリニア型のアンテナ等の無指向性のアンテナを使用
することが考えられる。車車間通信装置１２としてコー
リニア型のアンテナ等の無指向性のアンテナを使用する
ことにより、垂直方向の指向性は５〜１０度程度である
が、水平方向には３６０度全方向の指向性をもたせるこ
とが可能である。車車間通信用のアンテナの設置位置
は、送受信する電波の伝搬を考慮した場合、車体のルー
フ上が望ましいが、車内のダッシュボード上に設置する
ことも可能である。
アンテナが使用されており、車車間通信装置１２では、
コーリニア型のアンテナ等の無指向性のアンテナを使用
することが考えられる。車車間通信装置１２としてコー
リニア型のアンテナ等の無指向性のアンテナを使用する
ことにより、垂直方向の指向性は５〜１０度程度である
が、水平方向には３６０度全方向の指向性をもたせるこ
とが可能である。車車間通信用のアンテナの設置位置
は、送受信する電波の伝搬を考慮した場合、車体のルー
フ上が望ましいが、車内のダッシュボード上に設置する
ことも可能である。
【００４０】ゲートウェイ装置１１には、IEEE1394（又
は、車載ＬＡＮに特化したIDB-1394）の通信規格に対応
したインタフェースを持ち、車内通信回線１５を介し
て、モニタ装置１６、ナビゲーション装置１７、及びオ
ーディオ装置１８等の車載装置が接続されている。
は、車載ＬＡＮに特化したIDB-1394）の通信規格に対応
したインタフェースを持ち、車内通信回線１５を介し
て、モニタ装置１６、ナビゲーション装置１７、及びオ
ーディオ装置１８等の車載装置が接続されている。
【００４１】モニタ装置１６は、液晶ディスプレイのよ
うな表示部、各種ハードウェアキーを有する操作部等
（不図示）を備えており、各種の情報が表示されるよう
になっている。モニタ装置１６には、ウェブブラウザの
ようなインターネット接続ソフトウェアが予めインスト
ールされており、前記ソフトウェアを利用することによ
って、インターネット網ＩＮへ接続することができる。
モニタ装置１６では、インターネット網ＩＮを介して送
信されてきたウェブページ等の情報を表示することがで
きる。
うな表示部、各種ハードウェアキーを有する操作部等
（不図示）を備えており、各種の情報が表示されるよう
になっている。モニタ装置１６には、ウェブブラウザの
ようなインターネット接続ソフトウェアが予めインスト
ールされており、前記ソフトウェアを利用することによ
って、インターネット網ＩＮへ接続することができる。
モニタ装置１６では、インターネット網ＩＮを介して送
信されてきたウェブページ等の情報を表示することがで
きる。
【００４２】また、モニタ装置１６、ナビゲーション装
置１７及びオーディオ装置１８等の車載装置から入力さ
れた情報を、インターネット網ＩＮに接続された情報処
理装置へ送信することも可能である。例えば、送信すべ
き情報をモニタ装置１６の操作部から入力した場合、入
力された情報は、まず、ゲートウェイ装置１１へ送られ
る。インターネット網ＩＮへ接続するための通信経路
は、ゲートウェイ装置１１によって動的に行われる。
置１７及びオーディオ装置１８等の車載装置から入力さ
れた情報を、インターネット網ＩＮに接続された情報処
理装置へ送信することも可能である。例えば、送信すべ
き情報をモニタ装置１６の操作部から入力した場合、入
力された情報は、まず、ゲートウェイ装置１１へ送られ
る。インターネット網ＩＮへ接続するための通信経路
は、ゲートウェイ装置１１によって動的に行われる。
【００４３】ゲートウェイ装置１１では、車車間通信装
置１２及び路車間通信装置１３の接続状況を常時監視し
ており、外部の通信装置（他車の車車間通信装置２２又
は路側無線機５０）と接続されているか、接続されてい
る場合、通信の負荷状態はどうかを監視している。ゲー
トウェイ装置１１は、外部の通信装置との接続状況に応
じて送信元を車車間通信装置１２又は路車間通信装置１
３から選択し、モニタ装置１６から送られた情報を車外
へ送信する。
置１２及び路車間通信装置１３の接続状況を常時監視し
ており、外部の通信装置（他車の車車間通信装置２２又
は路側無線機５０）と接続されているか、接続されてい
る場合、通信の負荷状態はどうかを監視している。ゲー
トウェイ装置１１は、外部の通信装置との接続状況に応
じて送信元を車車間通信装置１２又は路車間通信装置１
３から選択し、モニタ装置１６から送られた情報を車外
へ送信する。
【００４４】また、モニタ装置１６は、ナビゲーション
装置１７に対して位置情報及び地図データを要求し、車
内通信回線１５を介してナビゲーション装置１７から送
信された位置情報及び地図データを受信した場合、受信
した位置情報及び地図データを表示部に表示することも
可能である。
装置１７に対して位置情報及び地図データを要求し、車
内通信回線１５を介してナビゲーション装置１７から送
信された位置情報及び地図データを受信した場合、受信
した位置情報及び地図データを表示部に表示することも
可能である。
【００４５】ナビゲーション装置１７は、車両１０の例
えばトランク内に設置されており、ＧＰＳ（Global Pos
itioning System）で利用される人工衛星からのＧＰＳ
信号を受信するためにＧＰＳ受信部（不図示）を備えて
いる。また、地図データ等を記録してあるＣＤ−ＲＯ
Ｍ、ＤＶＤ等の記録媒体から地図データ等を読取るため
の読取装置（不図示）を備えている。地図データ等は、
前述のような記録媒体を利用して提供されるだけでな
く、ハードディスク、フラッシュメモリ等に予め記憶さ
れている形態であってもよい。ナビゲーション装置１７
では、ＧＰＳ受信部にて受信したＧＰＳ信号に基づき、
車両１０の現在位置に関する情報（位置情報）を算出
し、算出した位置情報が含まれる地図データを前記記録
媒体から読取る。そして、ナビゲーション装置１７は、
算出した位置情報及び該位置情報が含まれる地図データ
をモニタ装置１６へ送信する。
えばトランク内に設置されており、ＧＰＳ（Global Pos
itioning System）で利用される人工衛星からのＧＰＳ
信号を受信するためにＧＰＳ受信部（不図示）を備えて
いる。また、地図データ等を記録してあるＣＤ−ＲＯ
Ｍ、ＤＶＤ等の記録媒体から地図データ等を読取るため
の読取装置（不図示）を備えている。地図データ等は、
前述のような記録媒体を利用して提供されるだけでな
く、ハードディスク、フラッシュメモリ等に予め記憶さ
れている形態であってもよい。ナビゲーション装置１７
では、ＧＰＳ受信部にて受信したＧＰＳ信号に基づき、
車両１０の現在位置に関する情報（位置情報）を算出
し、算出した位置情報が含まれる地図データを前記記録
媒体から読取る。そして、ナビゲーション装置１７は、
算出した位置情報及び該位置情報が含まれる地図データ
をモニタ装置１６へ送信する。
【００４６】オーディオ装置１８は、音楽データを記録
してあるＣＤ、カセットテープ等の記録媒体から音楽デ
ータを読取る読取装置（不図示）を備えており、前記読
取装置によって読取られた音楽データを再生する。ま
た、インターネット網ＩＮを介して取得した音楽デー
タ、音声データ等をオーディオ装置１８にて再生する構
成であってもよい。
してあるＣＤ、カセットテープ等の記録媒体から音楽デ
ータを読取る読取装置（不図示）を備えており、前記読
取装置によって読取られた音楽データを再生する。ま
た、インターネット網ＩＮを介して取得した音楽デー
タ、音声データ等をオーディオ装置１８にて再生する構
成であってもよい。
【００４７】ゲートウェイ装置１１は、車車間通信装置
１２、路車間通信装置１３を接続するためのインタフェ
ースと、モニタ装置１６、ナビゲーション装置１７、オ
ーディオ装置１８等の車載装置を車内通信回線１５を介
して接続するためのインタフェースとを備えており、イ
ンターネット網ＩＮへ接続するために、各インタフェー
スにＩＰアドレスを割り当てる必要がある。モニタ装置
１６等は、ゲートウェイ装置１１のインタフェースに割
り当てられたＩＰアドレスをデフォルトのゲートウェイ
アドレスとして設定することにより、ゲートウェイ装置
１１を経由してインターネット網ＩＮへ接続することが
可能となる。
１２、路車間通信装置１３を接続するためのインタフェ
ースと、モニタ装置１６、ナビゲーション装置１７、オ
ーディオ装置１８等の車載装置を車内通信回線１５を介
して接続するためのインタフェースとを備えており、イ
ンターネット網ＩＮへ接続するために、各インタフェー
スにＩＰアドレスを割り当てる必要がある。モニタ装置
１６等は、ゲートウェイ装置１１のインタフェースに割
り当てられたＩＰアドレスをデフォルトのゲートウェイ
アドレスとして設定することにより、ゲートウェイ装置
１１を経由してインターネット網ＩＮへ接続することが
可能となる。
【００４８】車内通信回線１５としてIEEE1394を利用し
た場合、IP over 1394技術を使用することにより、IEEE
1394上でＴＣＰ／ＩＰパケットを送受信することができ
る。車内通信回線１５では、ＩＰｖ４又はＩＰｖ６のい
ずれを使用してもよく、ＩＰｖ６を使用した場合、各車
載装置に固定したグローバルＩＰアドレスを割り当てる
ことが可能であり、ＩＰｖ４を使用した場合、プライベ
ートＩＰアドレスを使用し、ゲートウェイ装置１１にお
いてＮＡＴ／ＩＰマスカレード等を利用してグローバル
ＩＰアドレスに変換する。
た場合、IP over 1394技術を使用することにより、IEEE
1394上でＴＣＰ／ＩＰパケットを送受信することができ
る。車内通信回線１５では、ＩＰｖ４又はＩＰｖ６のい
ずれを使用してもよく、ＩＰｖ６を使用した場合、各車
載装置に固定したグローバルＩＰアドレスを割り当てる
ことが可能であり、ＩＰｖ４を使用した場合、プライベ
ートＩＰアドレスを使用し、ゲートウェイ装置１１にお
いてＮＡＴ／ＩＰマスカレード等を利用してグローバル
ＩＰアドレスに変換する。
【００４９】車車間通信装置１２及び路車間通信装置１
３とゲートウェイ装置１１との接続には、IEEE1394を用
いることもできるが、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）
を利用してもよい。また、前述と同様に、ＩＰｖ４又は
ＩＰｖ６のいずれを使用してもよいが、車車間通信装置
１２へのＩＰアドレスの割り当てを考慮した場合、ＩＰ
ｖ６を使用する方が望ましい。
３とゲートウェイ装置１１との接続には、IEEE1394を用
いることもできるが、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）
を利用してもよい。また、前述と同様に、ＩＰｖ４又は
ＩＰｖ６のいずれを使用してもよいが、車車間通信装置
１２へのＩＰアドレスの割り当てを考慮した場合、ＩＰ
ｖ６を使用する方が望ましい。
【００５０】以下、ＩＰアドレスの割り当てについて説
明する。車内通信回線１５で使用される各車載装置への
ＩＰアドレスの割り当てには、各車載装置の製造時点で
固定的にＩＰアドレスを割り当てる方法と、ＤＨＣＰ
（Dynamic Host ConfigurationProtocol）等のプロトコ
ルを使用し、電源投入後に各車載装置のインタフェース
にＩＰアドレスを割り当てる方法とを用いることができ
る。ＤＨＣＰを利用する場合、例えば、ゲートウェイ装
置１１がＤＨＣＰサーバとなり、各車載装置にＩＰアド
レスを割り当てることになる。
明する。車内通信回線１５で使用される各車載装置への
ＩＰアドレスの割り当てには、各車載装置の製造時点で
固定的にＩＰアドレスを割り当てる方法と、ＤＨＣＰ
（Dynamic Host ConfigurationProtocol）等のプロトコ
ルを使用し、電源投入後に各車載装置のインタフェース
にＩＰアドレスを割り当てる方法とを用いることができ
る。ＤＨＣＰを利用する場合、例えば、ゲートウェイ装
置１１がＤＨＣＰサーバとなり、各車載装置にＩＰアド
レスを割り当てることになる。
【００５１】各車載装置に固定のＩＰアドレスを割り当
てる場合、ＤＨＣＰ等のプロトコルの実装が不要となる
が、ＤＨＣＰによりＩＰアドレスを割り当てる場合、車
内通信回線１５で使用される車載装置の増減に柔軟に対
応できる利点を有する。
てる場合、ＤＨＣＰ等のプロトコルの実装が不要となる
が、ＤＨＣＰによりＩＰアドレスを割り当てる場合、車
内通信回線１５で使用される車載装置の増減に柔軟に対
応できる利点を有する。
【００５２】車車間通信装置１２のＩＰアドレスは、Ｉ
Ｐｖ６を使用して車車間通信装置１２に固定のＩＰアド
レスを割り当てることが望ましい。例えば、１２８ビッ
トのアドレスのうち、上位６４ビットに車車間通信用プ
レフィックスとしての特定の値を割り当て、下位６４ビ
ットにインタフェース固有のアドレス（例えば、ＭＡＣ
アドレス）を割り当てることにより、他車が備える車車
間通信装置と重複することなくＩＰアドレスを設定する
ことが可能となる。
Ｐｖ６を使用して車車間通信装置１２に固定のＩＰアド
レスを割り当てることが望ましい。例えば、１２８ビッ
トのアドレスのうち、上位６４ビットに車車間通信用プ
レフィックスとしての特定の値を割り当て、下位６４ビ
ットにインタフェース固有のアドレス（例えば、ＭＡＣ
アドレス）を割り当てることにより、他車が備える車車
間通信装置と重複することなくＩＰアドレスを設定する
ことが可能となる。
【００５３】路車間通信装置１３のＩＰアドレスの設定
には、Ｍｏｂｉｌｅ ＩＰ（ｖ４／ｖ６）を利用するこ
とが望ましい。Ｍｏｂｉｌｅ ＩＰを使用した場合、路
車間通信装置１３が接続する基地局６０によってＩＰア
ドレスが逐次変化するが、路車間通信装置１３にはホー
ムアドレスという固定的なＩＰアドレスが別途割り当て
られているため、そのＩＰアドレスを指定することでイ
ンターネット網ＩＮから路車間通信装置１３に接続する
ことが可能となる。
には、Ｍｏｂｉｌｅ ＩＰ（ｖ４／ｖ６）を利用するこ
とが望ましい。Ｍｏｂｉｌｅ ＩＰを使用した場合、路
車間通信装置１３が接続する基地局６０によってＩＰア
ドレスが逐次変化するが、路車間通信装置１３にはホー
ムアドレスという固定的なＩＰアドレスが別途割り当て
られているため、そのＩＰアドレスを指定することでイ
ンターネット網ＩＮから路車間通信装置１３に接続する
ことが可能となる。
【００５４】なお、車両２０にも、車両１０と同様の車
載通信システムを備えており、ゲートウェイ装置２１に
車車間通信装置２２及び路車間通信装置２３が接続され
ているとともに、車内通信回線２５を介してモニタ装置
２６、ナビゲーション装置２７及びオーディオ装置２８
が接続されている。
載通信システムを備えており、ゲートウェイ装置２１に
車車間通信装置２２及び路車間通信装置２３が接続され
ているとともに、車内通信回線２５を介してモニタ装置
２６、ナビゲーション装置２７及びオーディオ装置２８
が接続されている。
【００５５】図３は、ゲートウェイ装置１１の内部構成
を示すブロック図である。ゲートウェイ装置１１は、Ｍ
ＰＵを有するマイクロコンピュータ１１１を備えてお
り、マイクロコンピュータ１１１には、メモリ１１２及
びスイッチ処理部１１３が接続されている。
を示すブロック図である。ゲートウェイ装置１１は、Ｍ
ＰＵを有するマイクロコンピュータ１１１を備えてお
り、マイクロコンピュータ１１１には、メモリ１１２及
びスイッチ処理部１１３が接続されている。
【００５６】スイッチ処理部１１３には、第１通信処理
部１１４及び第２通信処理部１１８が接続されており、
第１通信処理部１１４には、車車間通信装置１２に対す
る通信ポート１１５、及び路車間通信装置１３に対する
通信ポート１１６が接続されている。また、第２通信処
理部１１７には、車内通信回線１５に対する通信ポート
１１８が接続されている。
部１１４及び第２通信処理部１１８が接続されており、
第１通信処理部１１４には、車車間通信装置１２に対す
る通信ポート１１５、及び路車間通信装置１３に対する
通信ポート１１６が接続されている。また、第２通信処
理部１１７には、車内通信回線１５に対する通信ポート
１１８が接続されている。
【００５７】第１通信処理部１１４及び第２通信処理部
１１７では、主として、物理層及びデータリンク層の処
理を行う。また、スイッチ処理部１１３及びマイクロコ
ンピュータ１１１では、ネットワーク層、トランスポー
ト層の通信ヘッダをチェックして、データの転送処理、
及びヘッダにおけるＩＰアドレス、ポート番号等の付け
替え処理を行う。
１１７では、主として、物理層及びデータリンク層の処
理を行う。また、スイッチ処理部１１３及びマイクロコ
ンピュータ１１１では、ネットワーク層、トランスポー
ト層の通信ヘッダをチェックして、データの転送処理、
及びヘッダにおけるＩＰアドレス、ポート番号等の付け
替え処理を行う。
【００５８】メモリ１１２には、各種制御プログラムが
記憶されており、マイクロコンピュータ１１１が前記制
御プログラムを読込むことによって、ゲートウェイ装置
１１として機能する。また、メモリ１１２は、前述の制
御プログラムの他、マイクロコンピュータ１１１の演算
処理中に発生したデータを一時的に記憶し、また、第１
通信処理部１１４及び第２通信処理部１１７を介して送
受信されるデータを記憶することができる。
記憶されており、マイクロコンピュータ１１１が前記制
御プログラムを読込むことによって、ゲートウェイ装置
１１として機能する。また、メモリ１１２は、前述の制
御プログラムの他、マイクロコンピュータ１１１の演算
処理中に発生したデータを一時的に記憶し、また、第１
通信処理部１１４及び第２通信処理部１１７を介して送
受信されるデータを記憶することができる。
【００５９】また、メモリ１１２は、経路制御テーブル
１１２ａを有しており、情報の送信先のＩＰアドレス、
通信可能な状態にある外部の通信装置のＩＰアドレスが
記憶される。マイクロコンピュータ１１１は、必要に応
じて、メモリ１１２に記憶される経路制御テーブル１１
２ａの読込み・書込み処理を行う。
１１２ａを有しており、情報の送信先のＩＰアドレス、
通信可能な状態にある外部の通信装置のＩＰアドレスが
記憶される。マイクロコンピュータ１１１は、必要に応
じて、メモリ１１２に記憶される経路制御テーブル１１
２ａの読込み・書込み処理を行う。
【００６０】図４は、経路制御テーブル１１２ａの一例
を示す概念図である。経路制御テーブル１１２ａには、
情報の送信先のＩＰアドレスと送信可能な状態にある外
部の通信装置のＩＰアドレスとが記憶される。図４に示
した例では、情報の送信先が「190.00.00.123」であ
り、例えば、インターネット網ＩＮに接続された情報処
理装置に対応付けられている。また、外部の通信装置の
ＩＰアドレスとして、２つのＩＰアドレスが登録されて
おり、例えば、「190.00.00.01」に対応付けられている
ゲートウェイ装置２１に接続されている車車間通信装置
２２と、「190.00.00.02」に対応付けられている路側無
線機５０とから選択して通信経路を確保し、情報の送受
信を行う。
を示す概念図である。経路制御テーブル１１２ａには、
情報の送信先のＩＰアドレスと送信可能な状態にある外
部の通信装置のＩＰアドレスとが記憶される。図４に示
した例では、情報の送信先が「190.00.00.123」であ
り、例えば、インターネット網ＩＮに接続された情報処
理装置に対応付けられている。また、外部の通信装置の
ＩＰアドレスとして、２つのＩＰアドレスが登録されて
おり、例えば、「190.00.00.01」に対応付けられている
ゲートウェイ装置２１に接続されている車車間通信装置
２２と、「190.00.00.02」に対応付けられている路側無
線機５０とから選択して通信経路を確保し、情報の送受
信を行う。
【００６１】図５及び図６は、本発明に係る通信システ
ムにおける処理手順を示すフローチャートである。ま
ず、ゲートウェイ装置１１のマイクロコンピュータ１１
１は、送信すべきデータがあるか否かを判断する（ステ
ップＳ１）。送信すべきデータがあるか否かは、例え
ば、モニタ装置１６、ナビゲーション装置１７等の車載
装置から入力されたデータの通信ヘッダを検出すること
によって行う。
ムにおける処理手順を示すフローチャートである。ま
ず、ゲートウェイ装置１１のマイクロコンピュータ１１
１は、送信すべきデータがあるか否かを判断する（ステ
ップＳ１）。送信すべきデータがあるか否かは、例え
ば、モニタ装置１６、ナビゲーション装置１７等の車載
装置から入力されたデータの通信ヘッダを検出すること
によって行う。
【００６２】送信すべきデータがない場合（Ｓ１：Ｎ
Ｏ）、送信すべきデータが入力されるまで待機し、送信
すべきデータがある場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、他車（例え
ば、車両２０）に備えられた車車間通信装置２２との接
続処理を試みる（ステップＳ２）。そして、マイクロコ
ンピュータ１１１は、車車間通信装置２２と接続が可能
であるか否かを判断する（ステップＳ３）。車車間通信
装置２２と接続可能である場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、車車
間通信装置２２から送信される経路制御情報を経路制御
テーブル１１２ａに登録する（ステップＳ４）。経路制
御情報には、車両２０が有するゲートウェイ装置２１の
ＩＰアドレスが含まれている。また、経路制御情報に
は、通信の負荷状況に関する情報が含まれていてもよ
い。
Ｏ）、送信すべきデータが入力されるまで待機し、送信
すべきデータがある場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、他車（例え
ば、車両２０）に備えられた車車間通信装置２２との接
続処理を試みる（ステップＳ２）。そして、マイクロコ
ンピュータ１１１は、車車間通信装置２２と接続が可能
であるか否かを判断する（ステップＳ３）。車車間通信
装置２２と接続可能である場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、車車
間通信装置２２から送信される経路制御情報を経路制御
テーブル１１２ａに登録する（ステップＳ４）。経路制
御情報には、車両２０が有するゲートウェイ装置２１の
ＩＰアドレスが含まれている。また、経路制御情報に
は、通信の負荷状況に関する情報が含まれていてもよ
い。
【００６３】ステップＳ３にて車車間通信装置２２との
接続が確保されない場合（Ｓ３：ＮＯ）、又は接続が確
保されて、経路制御情報を取得した場合、路側無線機５
０との接続処理を試みる（ステップＳ５）。
接続が確保されない場合（Ｓ３：ＮＯ）、又は接続が確
保されて、経路制御情報を取得した場合、路側無線機５
０との接続処理を試みる（ステップＳ５）。
【００６４】そして、路側無線機５０との接続が可能で
あるか否かを判断する（ステップＳ６）。路側無線機５
０と接続が可能である場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、路側無線
機５０から送信される経路制御情報を経路制御テーブル
１１２ａに登録する（ステップＳ７）。経路制御情報に
は、路側無線機５０のＩＰアドレスが含まれている。ま
た、経路制御情報には、通信の負荷状況に関する情報が
含まれていてもよい。
あるか否かを判断する（ステップＳ６）。路側無線機５
０と接続が可能である場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、路側無線
機５０から送信される経路制御情報を経路制御テーブル
１１２ａに登録する（ステップＳ７）。経路制御情報に
は、路側無線機５０のＩＰアドレスが含まれている。ま
た、経路制御情報には、通信の負荷状況に関する情報が
含まれていてもよい。
【００６５】なお、ステップＳ２の他車の車車間通信装
置との接続処理、及びステップＳ５の路側無線機５０と
の接続処理は独立して行うことができるため、必ずしも
この順序で接続処理を行う必要はなく、路側無線機５０
との接続処理を先に行い、次いで、車車間通信装置との
接続処理を行う形態であってもよく、また、これらの接
続処理を同時並行して行う形態であってもよい。更に、
送信すべきデータの有無に関わらず、常時、他車の車車
間通信装置及び路側無線機との接続を問い合わせる形態
であってもよい。
置との接続処理、及びステップＳ５の路側無線機５０と
の接続処理は独立して行うことができるため、必ずしも
この順序で接続処理を行う必要はなく、路側無線機５０
との接続処理を先に行い、次いで、車車間通信装置との
接続処理を行う形態であってもよく、また、これらの接
続処理を同時並行して行う形態であってもよい。更に、
送信すべきデータの有無に関わらず、常時、他車の車車
間通信装置及び路側無線機との接続を問い合わせる形態
であってもよい。
【００６６】ステップＳ６にて路側無線機５０との接続
が確保されない場合（Ｓ６：ＮＯ）、又は接続が確保さ
れて、経路制御情報を取得した場合、経路制御テーブル
１１２ａに記憶されている情報に基づき、送信すべきデ
ータの送信経路を選択する（ステップＳ８）。
が確保されない場合（Ｓ６：ＮＯ）、又は接続が確保さ
れて、経路制御情報を取得した場合、経路制御テーブル
１１２ａに記憶されている情報に基づき、送信すべきデ
ータの送信経路を選択する（ステップＳ８）。
【００６７】次いで、マイクロコンピュータ１１１は、
ステップＳ８にて選択された送信経路が車車間通信であ
るか否かを判断する（ステップＳ９）。車車間通信であ
ると判断した場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、経路制御テーブル
１１２ａを参照して、車車間通信装置２２へデータを送
信する（ステップＳ１０）。
ステップＳ８にて選択された送信経路が車車間通信であ
るか否かを判断する（ステップＳ９）。車車間通信であ
ると判断した場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、経路制御テーブル
１１２ａを参照して、車車間通信装置２２へデータを送
信する（ステップＳ１０）。
【００６８】そして、車両２０では、車両１０から送信
されたデータを受信する（ステップＳ１１）。車両２０
では、車両１０と同様の処理を行い、受信したデータの
送信先ＩＰアドレスを参照して、車車間通信又は路車間
通信を行い、外部へデータを送信する。そして、最終的
には、前記ＩＰアドレスを有する情報処理装置へデータ
が送信される。
されたデータを受信する（ステップＳ１１）。車両２０
では、車両１０と同様の処理を行い、受信したデータの
送信先ＩＰアドレスを参照して、車車間通信又は路車間
通信を行い、外部へデータを送信する。そして、最終的
には、前記ＩＰアドレスを有する情報処理装置へデータ
が送信される。
【００６９】ステップＳ８にて選択された送信経路が車
車間通信でない場合（Ｓ９：ＮＯ）、選択された送信経
路が路車間通信であるか否かを判断する（ステップＳ１
２）。路車間通信であると判断した場合（Ｓ１２：ＹＥ
Ｓ）、経路制御テーブル１１２ａを参照して、路側無線
機５０へデータを送信する（ステップＳ１３）。
車間通信でない場合（Ｓ９：ＮＯ）、選択された送信経
路が路車間通信であるか否かを判断する（ステップＳ１
２）。路車間通信であると判断した場合（Ｓ１２：ＹＥ
Ｓ）、経路制御テーブル１１２ａを参照して、路側無線
機５０へデータを送信する（ステップＳ１３）。
【００７０】そして、路側無線機５０では、車両１０か
ら送信されたデータを受信する（ステップＳ１４）。路
側無線機５０では、受信したデータに付されているＩＰ
アドレスを参照して、基地局６０へデータを送信し、最
終的に、送信先のＩＰアドレスに対応付けられている情
報処理装置へデータが送信される。
ら送信されたデータを受信する（ステップＳ１４）。路
側無線機５０では、受信したデータに付されているＩＰ
アドレスを参照して、基地局６０へデータを送信し、最
終的に、送信先のＩＰアドレスに対応付けられている情
報処理装置へデータが送信される。
【００７１】ステップＳ１２にて、送信経路が路車間通
信でないと判断された場合（Ｓ１２：ＮＯ）、ゲートウ
ェイ装置１１は、エラー処理を行う（ステップＳ１
５）。エラー処理は、例えば、送信エラーが生じた旨の
情報を車内通信回線１５を介してモニタ装置１６へ送信
して、モニタ装置１６で表示させることによって行う。
信でないと判断された場合（Ｓ１２：ＮＯ）、ゲートウ
ェイ装置１１は、エラー処理を行う（ステップＳ１
５）。エラー処理は、例えば、送信エラーが生じた旨の
情報を車内通信回線１５を介してモニタ装置１６へ送信
して、モニタ装置１６で表示させることによって行う。
【００７２】図７は、他の車車間通信装置との接続処理
における処理手順を示すフローチャートである。車両１
０が備える車車間通信装置１２と車両２０が備える車車
間通信装置２２とが接続される場合について以下に説明
する。車両１０は、近傍の車両を探索するため、データ
を送信するに先立ち、他車が備える車車間通信装置２２
からの送信されてくる伝送信号を常時監視している（ス
テップＳ２１）。
における処理手順を示すフローチャートである。車両１
０が備える車車間通信装置１２と車両２０が備える車車
間通信装置２２とが接続される場合について以下に説明
する。車両１０は、近傍の車両を探索するため、データ
を送信するに先立ち、他車が備える車車間通信装置２２
からの送信されてくる伝送信号を常時監視している（ス
テップＳ２１）。
【００７３】そして、他車から送信されてくる伝送信号
を受信したか否かを判断する（ステップＳ２２）。他車
からの伝送信号を受信していない場合（Ｓ２２：Ｎ
Ｏ）、処理をステップＳ２１へ戻す。
を受信したか否かを判断する（ステップＳ２２）。他車
からの伝送信号を受信していない場合（Ｓ２２：Ｎ
Ｏ）、処理をステップＳ２１へ戻す。
【００７４】他車（車両２０）からの伝送信号を受信し
た場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、車両１０が有している経路
制御情報を送信するとともに、車両２０が有している経
路制御情報の送信要求情報を送信する（ステップＳ２
３）。
た場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、車両１０が有している経路
制御情報を送信するとともに、車両２０が有している経
路制御情報の送信要求情報を送信する（ステップＳ２
３）。
【００７５】車両２０の車車間通信装置２２が車両１０
が有する経路制御情報、及び経路制御情報の送信要求情
報を受信した場合（ステップＳ２４）、車両１０の経路
制御情報をゲートウェイ装置２１が備えるメモリ（不図
示）内の経路制御テーブルに登録する（ステップＳ２
５）。次いで、車両２０は、メモリ内に記憶されている
経路制御情報を車両１０へ送信する（ステップＳ２
６）。
が有する経路制御情報、及び経路制御情報の送信要求情
報を受信した場合（ステップＳ２４）、車両１０の経路
制御情報をゲートウェイ装置２１が備えるメモリ（不図
示）内の経路制御テーブルに登録する（ステップＳ２
５）。次いで、車両２０は、メモリ内に記憶されている
経路制御情報を車両１０へ送信する（ステップＳ２
６）。
【００７６】車両１０が、車両２０から送信されてきた
経路制御情報を受信した場合（ステップＳ２７）、接続
処理を終了する。なお、走行中は前記伝送信号を常時監
視しており、伝送信号を受信できなくなったときに、経
路制御テーブルから当該経路制御情報を削除する。
経路制御情報を受信した場合（ステップＳ２７）、接続
処理を終了する。なお、走行中は前記伝送信号を常時監
視しており、伝送信号を受信できなくなったときに、経
路制御テーブルから当該経路制御情報を削除する。
【００７７】本実施の形態では、情報を送信する際に、
車車間通信装置１２又は路車間通信装置１３から送信元
を選択して送信する形態であったが、、車車間通信装置
１２及び路車間通信装置１３の双方を利用して送信する
パケットを分散させることも可能である。
車車間通信装置１２又は路車間通信装置１３から送信元
を選択して送信する形態であったが、、車車間通信装置
１２及び路車間通信装置１３の双方を利用して送信する
パケットを分散させることも可能である。
【００７８】実施の形態２．実施の形態１では、２台の
車両間にて経路制御情報を交換し、相手側のゲートウェ
イ装置を経由して外部の無線通信機と接続することによ
って、インターネット網へ接続する形態であった。しか
しながら、３台以上の車両の間で車車間通信を確立さ
せ、２台以上の車両のゲートウェイ装置を経由して外部
の無線通信機又は無線局と接続することも可能である。
車両間にて経路制御情報を交換し、相手側のゲートウェ
イ装置を経由して外部の無線通信機と接続することによ
って、インターネット網へ接続する形態であった。しか
しながら、３台以上の車両の間で車車間通信を確立さ
せ、２台以上の車両のゲートウェイ装置を経由して外部
の無線通信機又は無線局と接続することも可能である。
【００７９】図８は、本発明に係る通信システムの概略
構成を示す模式図である。図中１０，２０，３０は道路
を走行中の車両であり、夫々の車両に車車間通信装置を
備えている。また、車両３０は、車車間通信装置に加え
て路側無線機５０と無線通信を行うことができる路車間
通信装置、及び無線局７０と無線通信を行うことができ
る携帯電話機を備えている（図９参照）。
構成を示す模式図である。図中１０，２０，３０は道路
を走行中の車両であり、夫々の車両に車車間通信装置を
備えている。また、車両３０は、車車間通信装置に加え
て路側無線機５０と無線通信を行うことができる路車間
通信装置、及び無線局７０と無線通信を行うことができ
る携帯電話機を備えている（図９参照）。
【００８０】なお、前述したように、路側無線機５０
は、基地局６０、ＤＳＲＣ網Ｎ１等を介してインターネ
ット網ＩＮへ接続されており、無線局７０は、基地局８
０、携帯電話網Ｎ２等を介してインターネット網ＩＮへ
接続されている。
は、基地局６０、ＤＳＲＣ網Ｎ１等を介してインターネ
ット網ＩＮへ接続されており、無線局７０は、基地局８
０、携帯電話網Ｎ２等を介してインターネット網ＩＮへ
接続されている。
【００８１】車両３０からインターネット網ＩＮへ接続
する場合、路車間通信装置を利用して無線通信機５０へ
情報を送信するか、又は携帯電話機を利用して無線局７
０へ情報を送信する。情報の通信経路は、無線通信機５
０又は無線局７０との接続状況、及び各通信経路におけ
る負荷状況を検出して、より接続が容易な通信経路を選
択する。
する場合、路車間通信装置を利用して無線通信機５０へ
情報を送信するか、又は携帯電話機を利用して無線局７
０へ情報を送信する。情報の通信経路は、無線通信機５
０又は無線局７０との接続状況、及び各通信経路におけ
る負荷状況を検出して、より接続が容易な通信経路を選
択する。
【００８２】車両１０及び車両２０からインターネット
網ＩＮへ接続する場合、これら車両１０，２０は路車間
通信装置及び携帯電話機を備えていないため、インター
ネットへ送信すべき情報を車車間通信を利用して他車へ
送信し、他車を経由してインターネット網へ送信する。
網ＩＮへ接続する場合、これら車両１０，２０は路車間
通信装置及び携帯電話機を備えていないため、インター
ネットへ送信すべき情報を車車間通信を利用して他車へ
送信し、他車を経由してインターネット網へ送信する。
【００８３】例えば、車両１０と車両３０とが車車間通
信可能である場合には、まず、車両１０は、インターネ
ット網ＩＮへ送信する情報を車両３０へ送信し、次い
で、車両３０が、無線通信機５０又は無線局７０へ前記
情報を送信することによってインターネット網ＩＮへ所
要の情報を送信する。また、車両１０，２０，３０が互
いに車車間通信可能である場合には、車両１０は、ま
ず、車車間通信により車両２０へ情報を送信し、車両２
０から車両３０へ情報を送信し、そして、車両３０から
路側無線機５０又は無線局７０へ情報を送信することも
可能である。
信可能である場合には、まず、車両１０は、インターネ
ット網ＩＮへ送信する情報を車両３０へ送信し、次い
で、車両３０が、無線通信機５０又は無線局７０へ前記
情報を送信することによってインターネット網ＩＮへ所
要の情報を送信する。また、車両１０，２０，３０が互
いに車車間通信可能である場合には、車両１０は、ま
ず、車車間通信により車両２０へ情報を送信し、車両２
０から車両３０へ情報を送信し、そして、車両３０から
路側無線機５０又は無線局７０へ情報を送信することも
可能である。
【００８４】すなわち、車両１０にとっては、車両３０
を経由して外部の通信手段（路側無線機５０又は無線局
７０）へ接続する経路と、車両２０及び車両３０を経由
して外部の通信手段へ接続する経路との２通りの通信経
路を確保することができる。車両１０にて、各通信経路
の接続状況及び負荷状況を調べて通信経路を選択するこ
とによって、外部との通信が途切れる割合が少なくな
り、通信の信頼性を高めることができる。また、２通り
の通信経路が確保されるため、外部へ送信する情報をパ
ケットに分割して送信する場合、その双方の通信経路を
利用することで通信速度を高めることが可能である。
を経由して外部の通信手段（路側無線機５０又は無線局
７０）へ接続する経路と、車両２０及び車両３０を経由
して外部の通信手段へ接続する経路との２通りの通信経
路を確保することができる。車両１０にて、各通信経路
の接続状況及び負荷状況を調べて通信経路を選択するこ
とによって、外部との通信が途切れる割合が少なくな
り、通信の信頼性を高めることができる。また、２通り
の通信経路が確保されるため、外部へ送信する情報をパ
ケットに分割して送信する場合、その双方の通信経路を
利用することで通信速度を高めることが可能である。
【００８５】図９は、本発明に係る車載通信システムを
説明するブロック図である。車両１０は、車車間通信装
置１２を備えており、車車間通信装置１２は、ゲートウ
ェイ装置１１を介して車内通信回線１５へ接続されてい
る。車内通信回線１５には、車載装置であるモニタ装置
１６、ナビゲーション装置１７、オーディオ装置１８等
が接続されている。
説明するブロック図である。車両１０は、車車間通信装
置１２を備えており、車車間通信装置１２は、ゲートウ
ェイ装置１１を介して車内通信回線１５へ接続されてい
る。車内通信回線１５には、車載装置であるモニタ装置
１６、ナビゲーション装置１７、オーディオ装置１８等
が接続されている。
【００８６】モニタ装置１６は、図に示していない表示
部及び操作部を備えており、予め内部の記憶装置にイン
ストールされているブラウザ・ソフトウェアを利用し
て、車車間通信装置１２を通じてインターネットへ接続
してウェブページを表示できるようになっている。
部及び操作部を備えており、予め内部の記憶装置にイン
ストールされているブラウザ・ソフトウェアを利用し
て、車車間通信装置１２を通じてインターネットへ接続
してウェブページを表示できるようになっている。
【００８７】車両２０及び車両３０も同様の構成をして
おり、ゲートウェイ装置２１，３１を介して車車間通信
装置２２，３２と車内通信回線２５，３５に接続された
車載装置とが接続されている。
おり、ゲートウェイ装置２１，３１を介して車車間通信
装置２２，３２と車内通信回線２５，３５に接続された
車載装置とが接続されている。
【００８８】車両３０は、更に、路側無線機５０と無線
通信を行う路車間通信装置３３、及び無線局７０と無線
通信を行う携帯電話機３４を備えている。車車間通信装
置３２、路車間通信装置３３、又は携帯電話機３４の何
れかを利用して車外へ情報を送信するかは、ゲートウェ
イ装置３１によって選択される。
通信を行う路車間通信装置３３、及び無線局７０と無線
通信を行う携帯電話機３４を備えている。車車間通信装
置３２、路車間通信装置３３、又は携帯電話機３４の何
れかを利用して車外へ情報を送信するかは、ゲートウェ
イ装置３１によって選択される。
【００８９】各ゲートウェイ装置１１，２１，３１に
は、固有のＩＰアドレスが割当てられており、車車間通
信を行う際にＣＳＭＡ方式にて接続し、通信相手のゲー
トウェイ装置のＩＰアドレスを取得する。各ゲートウェ
イ装置１１，２１，３１は、経路制御テーブルを有する
メモリ（不図示）を備えており、取得したＩＰアドレス
を経路制御テーブルに登録する。
は、固有のＩＰアドレスが割当てられており、車車間通
信を行う際にＣＳＭＡ方式にて接続し、通信相手のゲー
トウェイ装置のＩＰアドレスを取得する。各ゲートウェ
イ装置１１，２１，３１は、経路制御テーブルを有する
メモリ（不図示）を備えており、取得したＩＰアドレス
を経路制御テーブルに登録する。
【００９０】例えば、ゲートウェイ装置１１が有する経
路制御テーブルに、ゲートウェイ装置２１のＩＰアドレ
スとゲートウェイ装置３１のＩＰアドレスとが登録され
ている場合、車両１０から外部へ送信する情報は、接続
状況に応じて車両２０又は車両３０へ送信される。
路制御テーブルに、ゲートウェイ装置２１のＩＰアドレ
スとゲートウェイ装置３１のＩＰアドレスとが登録され
ている場合、車両１０から外部へ送信する情報は、接続
状況に応じて車両２０又は車両３０へ送信される。
【００９１】また、ゲートウェイ装置１１が有する経路
制御テーブルに、ゲートウェイ装置３１のＩＰアドレス
のみが登録されている場合、車両１０から外部へ送信す
る情報は、車両２０へは送信せずに、車両３０へ送信す
る。そして、車両３０では、受信した情報の通信ヘッダ
を参照して、路車間通信装置３３又は携帯電話機３４か
ら外部の通信装置へ車両１０から送信された情報を送信
する。
制御テーブルに、ゲートウェイ装置３１のＩＰアドレス
のみが登録されている場合、車両１０から外部へ送信す
る情報は、車両２０へは送信せずに、車両３０へ送信す
る。そして、車両３０では、受信した情報の通信ヘッダ
を参照して、路車間通信装置３３又は携帯電話機３４か
ら外部の通信装置へ車両１０から送信された情報を送信
する。
【００９２】このように、本実施の形態では、ゲートウ
ェイ装置に付されているＩＰアドレスの情報を交換し
て、車車間通信を確立してゆくことが可能となる。その
ため、車車間通信装置を備えた車両が３台以上走行して
いる場合には、より広域的な通信ネットワークを確立す
ることが可能となる。
ェイ装置に付されているＩＰアドレスの情報を交換し
て、車車間通信を確立してゆくことが可能となる。その
ため、車車間通信装置を備えた車両が３台以上走行して
いる場合には、より広域的な通信ネットワークを確立す
ることが可能となる。
【００９３】実施の形態３．前述したように、車車間通
信で利用される周波数帯域は、通信範囲、伝送速度、通
信装置のコスト等を考慮した場合、マイクロ波を利用す
ることが望ましく、例えば、２．４ＧＨｚ帯、５．０Ｇ
Ｈｚ帯、５．８ＧＨｚ帯のマイクロ波を利用することが
考えられる。特に、車車間通信として５．０ＧＨｚ帯、
又は５．８ＧＨｚ帯を利用した場合、路車間通信で利用
される周波数帯域と重なるため、車車間通信と路車間通
信とを一つの通信装置により実現することが可能であ
る。本実施の形態では、車車間通信の機能と路車間通信
の機能とを有する車載通信装置、及び該車載通信装置を
利用した車載通信システムについて説明する。
信で利用される周波数帯域は、通信範囲、伝送速度、通
信装置のコスト等を考慮した場合、マイクロ波を利用す
ることが望ましく、例えば、２．４ＧＨｚ帯、５．０Ｇ
Ｈｚ帯、５．８ＧＨｚ帯のマイクロ波を利用することが
考えられる。特に、車車間通信として５．０ＧＨｚ帯、
又は５．８ＧＨｚ帯を利用した場合、路車間通信で利用
される周波数帯域と重なるため、車車間通信と路車間通
信とを一つの通信装置により実現することが可能であ
る。本実施の形態では、車車間通信の機能と路車間通信
の機能とを有する車載通信装置、及び該車載通信装置を
利用した車載通信システムについて説明する。
【００９４】図１０は、車載通信装置の構成を説明する
模式的斜視図である。車車間通信装置の機能と路車間通
信装置の機能とを有する車載通信装置１０２は、コーリ
ニア型アンテナ等の無指向性の車車間通信アンテナ１０
２ｂ、平板状の路車間通信アンテナ１０２ｃ、及びこれ
ら２つのアンテナにて送受信する信号を制御する車載通
信制御部１０２ａを備えている。
模式的斜視図である。車車間通信装置の機能と路車間通
信装置の機能とを有する車載通信装置１０２は、コーリ
ニア型アンテナ等の無指向性の車車間通信アンテナ１０
２ｂ、平板状の路車間通信アンテナ１０２ｃ、及びこれ
ら２つのアンテナにて送受信する信号を制御する車載通
信制御部１０２ａを備えている。
【００９５】車車間通信アンテナ１０２ｂは、垂直方向
に５〜１０度程度の指向性を有するが、水平方向では、
全方向（３６０度）の指向性を持たせることができる。
また、路車間通信アンテナ１０２ｃは、送信面／受信面
に垂直な方向に指向性を有する指向性アンテナであり、
路側に設置された路側無線機（不図示）とより良い状態
で通信を行うために、送信面／受信面を路側に向けて車
両の適宜位置に設置されている。車車間通信アンテナ１
０２ｂの設置位置は、車体のルーフであることが望まし
いが、車内のダッシュボード近傍に設置されていてもよ
い。
に５〜１０度程度の指向性を有するが、水平方向では、
全方向（３６０度）の指向性を持たせることができる。
また、路車間通信アンテナ１０２ｃは、送信面／受信面
に垂直な方向に指向性を有する指向性アンテナであり、
路側に設置された路側無線機（不図示）とより良い状態
で通信を行うために、送信面／受信面を路側に向けて車
両の適宜位置に設置されている。車車間通信アンテナ１
０２ｂの設置位置は、車体のルーフであることが望まし
いが、車内のダッシュボード近傍に設置されていてもよ
い。
【００９６】車車間通信及び路車間通信において、例え
ば、５．８ＧＨｚ帯のマイクロ波を利用する場合、路車
間通信の規格であるARIB STD-T75では、５．７７５〜
５．８４５ＧＨｚがＤＳＲＣに割り当てられており、５
ＭＨｚ間隔で１４個の周波数帯が存在する。１４個の周
波数帯のうち４個は、既にＥＴＣで利用されているが、
残りの１０個の周波数帯が現在のところ空いているた
め、１〜２個程度を車車間通信のために利用することも
考えられる。
ば、５．８ＧＨｚ帯のマイクロ波を利用する場合、路車
間通信の規格であるARIB STD-T75では、５．７７５〜
５．８４５ＧＨｚがＤＳＲＣに割り当てられており、５
ＭＨｚ間隔で１４個の周波数帯が存在する。１４個の周
波数帯のうち４個は、既にＥＴＣで利用されているが、
残りの１０個の周波数帯が現在のところ空いているた
め、１〜２個程度を車車間通信のために利用することも
考えられる。
【００９７】周波数変調方式としては、現状のARIB STD
-T75では、ＡＳＫ又はＱＰＳＫが利用されているが、将
来的にＯＦＤＭを利用することも可能である。ＯＦＤＭ
を利用することで、路面反射波と直接波との干渉による
マルチパスフェージングを抑制することが可能となる。
-T75では、ＡＳＫ又はＱＰＳＫが利用されているが、将
来的にＯＦＤＭを利用することも可能である。ＯＦＤＭ
を利用することで、路面反射波と直接波との干渉による
マルチパスフェージングを抑制することが可能となる。
【００９８】図１１は、本実施の形態に係る車載通信シ
ステムを説明するブロック図である。車載通信制御部１
０２ａ、車車間通信アンテナ１０２ｂ、及び路車間通信
アンテナ１０２ｃから構成される車載通信装置１０２が
ゲートウェイ装置１０１へ接続されている。また、ゲー
トウェイ装置１０１には、車内通信回線１０５を介して
モニタ装置１０６、ナビゲーション装置１０７、オーデ
ィオ装置１０８等の車載装置が接続されている。
ステムを説明するブロック図である。車載通信制御部１
０２ａ、車車間通信アンテナ１０２ｂ、及び路車間通信
アンテナ１０２ｃから構成される車載通信装置１０２が
ゲートウェイ装置１０１へ接続されている。また、ゲー
トウェイ装置１０１には、車内通信回線１０５を介して
モニタ装置１０６、ナビゲーション装置１０７、オーデ
ィオ装置１０８等の車載装置が接続されている。
【００９９】ゲートウェイ装置１０１は、車載通信装置
１０２を接続するためのインタフェースと、モニタ装置
１０６、ナビゲーション装置１０７、オーディオ装置１
０８等の車載装置を車内通信回線１０５を介して接続す
るためのインタフェースとを備えており、インターネッ
ト網ＩＮへ接続するために各インタフェースにＩＰアド
レスを割り当てる必要がある。
１０２を接続するためのインタフェースと、モニタ装置
１０６、ナビゲーション装置１０７、オーディオ装置１
０８等の車載装置を車内通信回線１０５を介して接続す
るためのインタフェースとを備えており、インターネッ
ト網ＩＮへ接続するために各インタフェースにＩＰアド
レスを割り当てる必要がある。
【０１００】車内通信回線１０５で使用される各車載装
置へのＩＰアドレスの割り当てには、各車載装置の製造
時点で固定的にＩＰアドレスを割り当てる方法と、ＤＨ
ＣＰ（Dynamic Host Configuration Protocol）等のプ
ロトコルを使用し、電源投入後に各車載装置のインタフ
ェースにＩＰアドレスを割り当てる方法とを用いること
ができる。ＤＨＣＰを利用する場合、例えば、ゲートウ
ェイ装置１０１がＤＨＣＰサーバとなり、各車載装置に
ＩＰアドレスを割り当てることになる。
置へのＩＰアドレスの割り当てには、各車載装置の製造
時点で固定的にＩＰアドレスを割り当てる方法と、ＤＨ
ＣＰ（Dynamic Host Configuration Protocol）等のプ
ロトコルを使用し、電源投入後に各車載装置のインタフ
ェースにＩＰアドレスを割り当てる方法とを用いること
ができる。ＤＨＣＰを利用する場合、例えば、ゲートウ
ェイ装置１０１がＤＨＣＰサーバとなり、各車載装置に
ＩＰアドレスを割り当てることになる。
【０１０１】車載通信装置１０２へ割り当ては、周波数
帯に応じて複数のＩＰアドレスを論理的に割り当て、各
ＩＰアドレス毎に異なる管理を行う。
帯に応じて複数のＩＰアドレスを論理的に割り当て、各
ＩＰアドレス毎に異なる管理を行う。
【０１０２】
【発明の効果】以上、詳述したように、第１発明及び第
７発明による場合は、車外に設置された車外通信装置と
の間にて情報を送受信する車載通信装置とを備え、車載
通信装置と車両間通信装置とを車内通信回線を介して接
続し、車両間通信装置にて受信した他車からの情報を、
車載通信装置を通じて車外通信装置へ送信することがで
きる。したがって、車両と車外通信装置との位置関係に
より車外通信装置と通信が出来ない状況にあっても、車
両間通信により他車と自車との間に通信経路を確保し
て、他車を経由して車外と情報の送受信をすることがで
きる。したがって、ある車両の近傍に車外通信装置がな
い場合であっても、車外との通信が途切れることなく情
報の送受信ができるため通信の信頼性が向上する。ま
た、ある車両に車載通信装置を備えていない場合であっ
ても、前述と同様、車両間通信により他車と自車との間
に通信経路を確保して、その通信経路を利用して車外と
情報の送受信をすることが可能となる。また、車両間通
信装置と車載通信装置とを備える車両に関しては、車両
間通信と車外通信との２通りの通信経路を確保すること
が可能であるので、例えば、パケット通信により２通り
の通信経路に分散して情報を送信することにより、通信
速度の向上が図れる。
７発明による場合は、車外に設置された車外通信装置と
の間にて情報を送受信する車載通信装置とを備え、車載
通信装置と車両間通信装置とを車内通信回線を介して接
続し、車両間通信装置にて受信した他車からの情報を、
車載通信装置を通じて車外通信装置へ送信することがで
きる。したがって、車両と車外通信装置との位置関係に
より車外通信装置と通信が出来ない状況にあっても、車
両間通信により他車と自車との間に通信経路を確保し
て、他車を経由して車外と情報の送受信をすることがで
きる。したがって、ある車両の近傍に車外通信装置がな
い場合であっても、車外との通信が途切れることなく情
報の送受信ができるため通信の信頼性が向上する。ま
た、ある車両に車載通信装置を備えていない場合であっ
ても、前述と同様、車両間通信により他車と自車との間
に通信経路を確保して、その通信経路を利用して車外と
情報の送受信をすることが可能となる。また、車両間通
信装置と車載通信装置とを備える車両に関しては、車両
間通信と車外通信との２通りの通信経路を確保すること
が可能であるので、例えば、パケット通信により２通り
の通信経路に分散して情報を送信することにより、通信
速度の向上が図れる。
【０１０３】第２発明、第８発明、及び第１３発明によ
る場合は、車両間通信装置と車載通信装置との間に中継
装置を接続し、中継装置が車外へ送信する情報の送信元
を車両間通信装置又は車載通信装置から選択するように
している。したがって、車両間通信又は車外通信の接続
状況に応じて、中継装置が情報の送信元を車両間通信装
置又は車載通信装置から選択することによって、通信経
路を確保した上で送信するようになるため、通信の信頼
性が向上する。
る場合は、車両間通信装置と車載通信装置との間に中継
装置を接続し、中継装置が車外へ送信する情報の送信元
を車両間通信装置又は車載通信装置から選択するように
している。したがって、車両間通信又は車外通信の接続
状況に応じて、中継装置が情報の送信元を車両間通信装
置又は車載通信装置から選択することによって、通信経
路を確保した上で送信するようになるため、通信の信頼
性が向上する。
【０１０４】第３発明、第９発明、及び第１４発明によ
る場合は、車両間通信装置と他車の車両間通信装置との
間の接続状態を検出する第１検出手段と、車載通信装置
と車外通信装置との間の接続状態を検出する第２検出手
段とを備えることによって、車両間通信又は車外通信の
接続状況に応じて、情報の送信元を車両間通信装置又は
車載通信装置から選択することができ、通信経路を確保
した上で送信するようになるため、通信信頼性を向上す
ることができる。
る場合は、車両間通信装置と他車の車両間通信装置との
間の接続状態を検出する第１検出手段と、車載通信装置
と車外通信装置との間の接続状態を検出する第２検出手
段とを備えることによって、車両間通信又は車外通信の
接続状況に応じて、情報の送信元を車両間通信装置又は
車載通信装置から選択することができ、通信経路を確保
した上で送信するようになるため、通信信頼性を向上す
ることができる。
【０１０５】第４発明、第１０発明、及び第１５発明に
よる場合は、中継装置は、情報を送信する際、自他を識
別する識別情報を付加することができるため、例えば、
識別情報としてＩＰアドレスを車両間通信装置及び車外
通信装置に割り当てておくことにより、車両間通信装置
及び車外通信装置との接続を検出することが容易とな
る。
よる場合は、中継装置は、情報を送信する際、自他を識
別する識別情報を付加することができるため、例えば、
識別情報としてＩＰアドレスを車両間通信装置及び車外
通信装置に割り当てておくことにより、車両間通信装置
及び車外通信装置との接続を検出することが容易とな
る。
【０１０６】第５発明、第１１発明、及び第１６発明に
よる場合は、中継装置は、車載装置を接続する手段を備
えており、車載装置から入力された情報を車外に送信す
ることができる。したがって、例えば、インターネット
接続機能を有するカーナビゲーション装置等の車載装置
を利用することによって、インターネット網へ接続する
ことが可能となる。
よる場合は、中継装置は、車載装置を接続する手段を備
えており、車載装置から入力された情報を車外に送信す
ることができる。したがって、例えば、インターネット
接続機能を有するカーナビゲーション装置等の車載装置
を利用することによって、インターネット網へ接続する
ことが可能となる。
【０１０７】第６発明及び第１２発明による場合は、車
両間通信の接続方式としてＣＳＭＡを採用している。し
たがって、車両間の通信が互いに干渉することなく接続
経路を容易に確保することが可能になる等、本発明は優
れた効果を奏する。
両間通信の接続方式としてＣＳＭＡを採用している。し
たがって、車両間の通信が互いに干渉することなく接続
経路を容易に確保することが可能になる等、本発明は優
れた効果を奏する。
【図１】本発明に係る通信システムの概略構成を示す模
式図である。
式図である。
【図２】本発明に係る車載通信システムを説明するブロ
ック図である。
ック図である。
【図３】ゲートウェイ装置の内部構成を示すブロック図
である。
である。
【図４】経路制御テーブルの一例を示す概念図である。
【図５】本発明に係る通信システムにおける処理手順を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図６】本発明に係る通信システムにおける処理手順を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図７】他の車車間通信装置との接続処理における処理
手順を示すフローチャートである。
手順を示すフローチャートである。
【図８】本発明に係る通信システムの概略構成を示す模
式図である。
式図である。
【図９】本発明に係る車載通信システムを説明するブロ
ック図である。
ック図である。
【図１０】車載通信装置の構成を説明する模式的斜視図
である。
である。
【図１１】本実施の形態に係る車載通信システムを説明
するブロック図である。
するブロック図である。
１０，２０，３０，１００ 車両
１１ ゲートウェイ装置
１２ 車車間通信装置
１３ 路車間通信装置
１５ 車内通信回線
１１１ マイクロコンピュータ
１１２ メモリ
１１２ａ 経路制御テーブル
１１３ スイッチ処理部
１１４ 第１通信処理部
１１７ 第２通信処理部
５０ 路側無線機
７０ 無線局
Ｎ１ ＤＳＲＣ網
Ｎ２ 携帯電話網
ＩＮ インターネット網
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
// Ｇ０１Ｃ 21/00 Ｈ０４Ｂ 7/26 Ａ
7/15 Ｚ
Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AB07 AB12 AC14 AC16
5H180 AA01 BB05 BB06 BB13 FF05
FF22 FF33
5K033 BA06 DA19
5K067 AA21 BB03 BB21 DD17 DD51
EE02 EE10 EE14 HH24
5K072 AA21 BB13 DD11 DD15 FF12
GG14 GG26 GG27
Claims (16)
- 【請求項１】 複数の車両の夫々に車両間通信装置を備
え、該車両間通信装置により前記車両間にて車両間通信
を可能になしてある通信システムにおいて、 車両との間にて通信可能になしてある車外通信装置を車
外に備え、該車外通信装置との間にて情報を送受信する
車載通信装置を少なくとも一の車両に備え、前記車載通
信装置は、車内通信回線を介して車両間通信装置へ接続
されており、前記車両間通信装置にて受信した他車から
の情報を、前記車載通信装置を通じて前記車外通信装置
へ送信可能になしてあることを特徴とする通信システ
ム。 - 【請求項２】 前記車内通信回線を介して前記車両間通
信装置及び車載通信装置へ接続された中継装置を前記車
両に備え、前記中継装置は、車外へ送信すべき情報の送
信元を前記車両間通信装置又は車載通信装置から選択す
る選択手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の
通信システム。 - 【請求項３】 前記中継装置は、前記車両間通信装置と
他車の車両間通信装置との間の接続状態を検出する第１
検出手段と、前記車載通信装置と前記車外通信装置との
間の接続状態を検出する第２検出手段とを備え、前記選
択手段は、前記第１及び第２検出手段の検出結果に基づ
き、車両間通信装置又は車載通信装置を選択すべくなし
てあることを特徴とする請求項２に記載の通信システ
ム。 - 【請求項４】 前記車外通信装置及び中継装置は、自他
を識別する識別情報を送信すべき情報に付加する手段を
備え、前記中継装置は、前記車両間通信装置又は車載通
信装置にて受信した情報に含まれる識別情報に基づき、
前記車外通信装置又は他車の車両間通信装置との接続を
検出すべくなしてあることを特徴とする請求項３に記載
の通信システム。 - 【請求項５】 前記中継装置は、前記車内通信回線を介
して車載装置を接続する手段を備え、該手段に接続され
た車載装置にて生成された情報を車両間通信装置又は車
載通信装置を通じて車外へ送信可能になしてあることを
特徴とする請求項２乃至請求項４の何れかに記載の通信
システム。 - 【請求項６】 前記車両間通信の接続方式は、ＣＳＭＡ
（Carrier sense multiple access）方式であることを
特徴とする請求項１乃至請求項５の何れかに記載の通信
システム。 - 【請求項７】 車両間通信装置を備え、該車両間通信装
置により外部の車両と車両間通信を可能になしてある車
載通信システムにおいて、 車外通信装置との間にて情報を送受信する車載通信装置
を備え、該車載通信装置は、車内通信回線を介して前記
車両間通信装置へ接続されており、前記車両間通信装置
にて受信した他車からの情報を、前記車載通信装置を通
じて前記車外通信装置へ送信可能になしてあることを特
徴とする車載通信システム。 - 【請求項８】 前記車内通信回線を介して前記車両間通
信装置及び車載通信装置へ接続された中継装置を備え、
前記中継装置は、車外へ送信すべき情報の送信元を前記
車両間通信装置又は車載通信装置から選択する選択手段
を備えることを特徴とする請求項７に記載の車載通信シ
ステム。 - 【請求項９】 前記中継装置は、前記車両間通信装置と
他車の車両間通信装置との間の接続状態を検出する第１
検出手段と、前記車載通信装置と前記車外通信装置との
間の接続状態を検出する第２検出手段とを備え、前記選
択手段は、前記第１及び第２検出手段の検出結果に基づ
き、車両間通信装置又は車載通信装置を選択すべくなし
てあることを特徴とする請求項８に記載の車載通信シス
テム。 - 【請求項１０】 前記車外通信装置及び各中継装置は、
自他を識別する識別情報を送信すべき情報に付加する手
段を備え、前記中継装置は、前記車両間通信装置又は車
載通信装置にて受信した情報に含まれる識別情報に基づ
き、前記車外通信装置又は他車の車両間通信装置との接
続を検出すべくなしてあることを特徴とする請求項９に
記載の車載通信システム。 - 【請求項１１】 前記中継装置は、前記車内通信回線を
介して車載装置を接続する手段を備え、該手段に接続さ
れた車載装置にて生成された情報を車両間通信装置又は
車載通信装置を通じて車外へ送信可能になしてあること
を特徴とする請求項８乃至請求項１０の何れかに記載の
車載通信システム。 - 【請求項１２】 前記車両間通信の接続方式は、ＣＳＭ
Ａ方式であることを特徴とする請求項７乃至請求項１１
の何れかに記載の車載通信システム。 - 【請求項１３】 外部の車両と通信可能になしてある車
両間通信装置及び車外通信装置と通信可能になしてある
車載通信装置の間に車内通信回線を介して接続されてお
り、車外へ送信すべき情報の送信元を前記車両間通信装
置又は車載通信装置から選択する選択手段を備えること
を特徴とする中継装置。 - 【請求項１４】 前記車両間通信装置と他車の車両間通
信装置との間の接続状態を検出する第１検出手段と、前
記車載通信装置と前記車外通信装置との間の接続状態を
検出する第２検出手段とを備え、前記選択手段は、前記
第１及び第２検出手段の検出結果に基づき、車両間通信
装置又は車載通信装置を選択すべくなしてあることを特
徴とする請求項１３に記載の中継装置。 - 【請求項１５】 前記車両間通信装置又は車載通信装置
にて受信した情報に含まれる識別情報に基づき、前記車
外通信装置又は他車の車両間通信装置との接続を検出す
べくなしてあることを特徴とする請求項１４に記載の中
継装置。 - 【請求項１６】 前記車内通信回線を介して車載装置を
接続する手段を備え、該手段に接続された車載装置にて
生成された情報を車両間通信装置又は車載通信装置を通
じて車外へ送信可能になしてあることを特徴とする請求
項１３乃至請求項１５の何れかに記載の中継装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002127586A JP2003324381A (ja) | 2002-04-26 | 2002-04-26 | 通信システム、車載通信システム、及び中継装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002127586A JP2003324381A (ja) | 2002-04-26 | 2002-04-26 | 通信システム、車載通信システム、及び中継装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003324381A true JP2003324381A (ja) | 2003-11-14 |
Family
ID=29541649
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002127586A Pending JP2003324381A (ja) | 2002-04-26 | 2002-04-26 | 通信システム、車載通信システム、及び中継装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003324381A (ja) |
Cited By (13)
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| JP2009128976A (ja) * | 2007-11-20 | 2009-06-11 | Mitsubishi Electric Corp | 車両無線通信システム |
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-
2002
- 2002-04-26 JP JP2002127586A patent/JP2003324381A/ja active Pending
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