JP2003304305A - Farm machine - Google Patents

Farm machine

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JP2003304305A
JP2003304305A JP2002105529A JP2002105529A JP2003304305A JP 2003304305 A JP2003304305 A JP 2003304305A JP 2002105529 A JP2002105529 A JP 2002105529A JP 2002105529 A JP2002105529 A JP 2002105529A JP 2003304305 A JP2003304305 A JP 2003304305A
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JP
Japan
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incoming call
mobile phone
cellular phone
engine
detecting
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Application number
JP2002105529A
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Japanese (ja)
Inventor
Tatsuhiko Nojima
辰彦 野島
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Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enable recognizing an incoming call at a cellular phone, even if an incoming call notification at the cellular phone owned by an operator is cancelled by an engine sound or a machine body vibration of a farm machine, such as a tractor. <P>SOLUTION: A running machine 1 comprises an incoming call detection device 20 for detecting an incoming call at a cellular phone 19 within a predetermined area, based on a predetermined wave generated by the cellular phone 19, when the incoming call is arrived; and an incoming call notification means for visually notifying the incoming call at the cellular phone 19 by a liquid crystal monitor 17, when the detection device 20 detects the incoming call at the cellular phone 19. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、トラクタ等の農業
機械の技術分野に属するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention belongs to the technical field of agricultural machinery such as tractors.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、携帯電話の普及に伴い、オペレー
タ(農業機械操作者)の携帯電話所持率が高くなってい
る。一般に、この種の携帯電話は、着信音によって着信
を知らせる他、バイブレーションによって着信を知らせ
る等、複数種類の着信報知機能を備えており、携帯電話
所持者の好みや状況に応じて何れかの着信報知機能が選
択される。
2. Description of the Related Art In recent years, with the spread of mobile phones, the possession ratio of mobile phones by operators (agricultural machine operators) has increased. In general, this type of mobile phone has multiple types of incoming call notification functions, such as notification of incoming call by ring tone and vibration, and any one of incoming call notification depending on the preference and situation of the mobile phone holder. The notification function is selected.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、農業機
械の動作中は、エンジン音や機体振動によって携帯電話
の着信報知(着信音、バイブレーション)が打ち消され
てしまうため、携帯電話の着信が認識し難くなる不都合
がある。
However, when the agricultural machine is in operation, the incoming call notification (ring tone, vibration) of the mobile phone is canceled by the engine sound or the vibration of the machine body, so that the incoming call of the mobile phone is difficult to recognize. There is an inconvenience.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作
されたものであって、所定のエリア内における携帯電話
の着信を、該携帯電話が着信時に発信する所定の電波に
基づいて検出する着信検出手段と、該着信検出手段が携
帯電話の着信を検出したとき、携帯電話の着信を視覚的
に報知する着信報知手段とを備えることを特徴とする。
つまり、オペレータが所持する携帯電話が着信したと
き、それが農業機械によって視覚的に報知されるため、
農業機械のエンジン音や機体振動によって携帯電話の着
信報知が打ち消されたとしても、携帯電話の着信を認識
することができる。また、前記着信検出手段が携帯電話
の着信を検出したとき、エンジン回転数を自動的に下げ
るエンジン回転制御手段を備えることを特徴とする。こ
の場合においては、エンジン回転数の変化によって携帯
電話の着信を報知できる許りでなく、エンジン音の低下
によって携帯電話の通話が容易になる。
The present invention has been made in view of the above circumstances in order to solve these problems, and it is an object of the present invention to make an incoming call of a mobile phone within a predetermined area. An incoming call detecting means for detecting based on a predetermined radio wave transmitted when the telephone receives an incoming call, and an incoming call notifying means for visually notifying an incoming call of the mobile phone when the incoming call detecting means detects an incoming call of the mobile phone. Is characterized by.
In other words, when the mobile phone carried by the operator arrives, it is visually notified by the agricultural machine,
Even if the incoming call notification of the mobile phone is canceled by the engine sound of the agricultural machine or the vibration of the machine body, the incoming call of the mobile phone can be recognized. Further, it is characterized in that it comprises engine rotation control means for automatically lowering the engine speed when the incoming call detecting means detects an incoming call of a mobile phone. In this case, it is not permissible to notify the incoming call of the mobile phone by the change of the engine speed, and the call of the mobile phone is facilitated by the decrease of the engine sound.

【0005】[0005]

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態の一つ
を図面に基づいて説明する。図面において、1はトラク
タの走行機体であって、該走行機体1の後部には、昇降
リンク機構2を介してロータリ等の作業機3が連結され
ている。昇降リンク機構2は、左右一対のリフトロッド
4を介してリフトアーム5で吊持されており、該リフト
アーム5の油圧昇降動作に応じて作業機3が昇降され
る。また、左右何れかのリフトロッド4には、リフトロ
ッドシリンダ6が介設されており、該リフトロッドシリ
ンダ6の油圧伸縮動作に応じて作業機3が左右傾斜され
る。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Next, one of the embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, reference numeral 1 denotes a traveling machine body of a tractor, and a working machine 3 such as a rotary is connected to a rear portion of the traveling machine body 1 via an elevating link mechanism 2. The lifting link mechanism 2 is suspended by a lift arm 5 via a pair of left and right lift rods 4, and the working machine 3 is lifted according to the hydraulic lifting operation of the lift arm 5. A lift rod cylinder 6 is provided on either the left or right lift rod 4, and the working machine 3 is tilted left and right according to the hydraulic expansion and contraction operation of the lift rod cylinder 6.

【0006】走行機体1は、機体前部に搭載されるエン
ジン(図示せず)、該エンジン動力を変速して、前輪
7、後輪8および作業機3に供給するトランスミッショ
ン9、機体上部に設けられる運転席10、該運転席10
の前方に配置されるハンドル11、メータパネル12等
を備えており、また、メータパネル12は、樹脂製のパ
ネル12aに、エンジン回転計13、燃料計14、水温
計15、モニタランプ16、液晶モニタ17等を備えて
構成される。液晶モニタ17は、各種の設定表示、状態
表示、警報表示、報知表示等を行うためのもので、その
下方に配置される操作部18の操作に応じて表示切換等
が行われる。
The traveling machine body 1 is provided on an engine (not shown) mounted on the front part of the machine body, a transmission 9 for changing the power of the engine to supply the front wheels 7, the rear wheels 8 and the working machine 3, and an upper part of the machine body. Driver's seat 10 and the driver's seat 10
Is equipped with a handle 11, a meter panel 12 and the like arranged in front of the engine. The meter panel 12 includes a resin panel 12a, an engine tachometer 13, a fuel gauge 14, a water temperature gauge 15, a monitor lamp 16 and a liquid crystal. The monitor 17 and the like are provided. The liquid crystal monitor 17 is for performing various setting displays, status displays, alarm displays, notification displays, etc., and display switching and the like are performed according to the operation of the operation unit 18 arranged below the liquid crystal monitor 17.

【0007】メータパネル12の裏側内部には、携帯電
話19の着信を検出する着信検出装置(着信検出手段)
20が設けられる。着信検出装置20は、携帯電話19
が着信時に自動的に発信する所定の電波(着信応答信号
等)を受信するもので、その受信エリアは、少なくとも
運転席10上のオペレータ21を含むように設定され
る。これにより、オペレータ21が所持する携帯電話1
9が着信したとき、該携帯電話19が発信する電波に基
づいて、その着信を検出することが可能になる。また、
本実施形態の着信検出装置20は、樹脂製パネル12a
の裏側に着脱自在に設けられ、抜き差し自在なコネクタ
22を介して後述する制御部23に接続される。これに
より、電波障害を回避しつつ、オペレータ21の正面近
傍で携帯電話19の発信電波を感度良く受信できる許り
でなく、防水処理されたメータパネル12の内部空間を
利用することによって、着信検出装置20の防水処理が
不要になり、しかも、着信検出装置20の着脱が可能で
あるため、携帯電話19の電波方式が変更されても、着
信検出装置20を容易に交換することが可能になる。
Inside the back side of the meter panel 12, an incoming call detecting device (incoming call detecting means) for detecting an incoming call of the mobile phone 19
20 are provided. The incoming call detection device 20 is a mobile phone 19
Receives a predetermined radio wave (incoming call response signal or the like) that is automatically transmitted when an incoming call arrives, and its reception area is set to include at least the operator 21 on the driver's seat 10. As a result, the mobile phone 1 owned by the operator 21
When the mobile phone 9 receives the incoming call, the incoming call can be detected based on the radio wave transmitted by the mobile phone 19. Also,
The incoming call detecting device 20 of the present embodiment is provided with a resin panel 12a.
It is removably provided on the back side of and is connected to a control unit 23, which will be described later, via a connector 22 that can be inserted and removed. As a result, it is not possible to receive the radio wave emitted from the mobile phone 19 in the vicinity of the front of the operator 21 with high sensitivity while avoiding the radio wave interference, and by using the internal space of the waterproofed meter panel 12, the incoming call is detected. Since the waterproof treatment of the device 20 is unnecessary and the incoming call detecting device 20 can be attached and detached, the incoming call detecting device 20 can be easily replaced even if the radio wave system of the mobile phone 19 is changed. .

【0008】制御部23は、マイクロコンピュータ(C
PU、ROM、RAM等を含む)を備えて構成されてお
り、その入力側には、前述した着信検出装置20の他、
作業機3の耕深を検出する耕深センサ24、走行機体1
の左右傾斜を検出する傾斜センサ25、図示しないポジ
ションレバー(作業機昇降レバー)のレバー位置を検出
するポジションセンサ27、エンジン回転を検出するエ
ンジン検出回転センサ28、スロットルレバー(図示せ
ず)のレバー位置を検出するスロットルセンサ29等が
接続される一方、制御部23の出力側には、前述した液
晶モニタ17の他、警報音を発生させるブザー30、リ
フトアーム5の油圧動作を切換えるリフトアームソレノ
イドバルブ31、リフトロッドシリンダ6の油圧動作を
切換えるリフトロッドソレノイドバルブ32、エンジン
回転を調節するエンジン回転アクチュエータ33等が接
続される。つまり、制御部23は、耕深センサ値等に応
じて作業機3を自動的に昇降制御する耕深自動制御手
段、傾斜センサ値等に応じて作業機3の左右傾斜を自動
制御する傾斜自動制御手段、スロットルセンサ値等に応
じてエンジン回転を自動制御するエンジン回転制御手
段、着信検出装置20からの着信検出信号に応じて着信
報知を行う着信報知手段等の制御手段(制御プログラ
ム)を備えており、以下、本発明の要部である着信報知
手段およびエンジン回転制御手段の制御手順をフローチ
ャートに沿って説明する。
The control unit 23 is a microcomputer (C
(Including PU, ROM, RAM, etc.), and the input side thereof, in addition to the above-described incoming call detection device 20,
Tillage depth sensor 24 for detecting the tillage depth of working machine 3, traveling machine body 1
Sensor 25 for detecting the left / right inclination of the engine, position sensor 27 for detecting the lever position of a position lever (working machine lifting lever) (not shown), engine detection rotation sensor 28 for detecting engine rotation, lever of a throttle lever (not shown) While the throttle sensor 29 for detecting the position is connected, the output side of the control unit 23 has a buzzer 30 for generating an alarm sound, a lift arm solenoid for switching the hydraulic operation of the lift arm 5, in addition to the liquid crystal monitor 17 described above. A valve 31, a lift rod solenoid valve 32 for switching hydraulic operations of the lift rod cylinder 6, an engine rotation actuator 33 for adjusting engine rotation, etc. are connected. That is, the control unit 23 automatically controls the working depth of the working machine 3 according to the value of the working depth sensor and the like, and the automatic tilt control that automatically controls the lateral tilt of the working machine 3 according to the value of the tilting sensor. Control means (control program) such as an engine rotation control means for automatically controlling engine rotation according to a throttle sensor value and the like, and an incoming call notification means for issuing an incoming call notification in response to an incoming call detection signal from the incoming call detection device 20. Therefore, the control procedure of the incoming call notification means and the engine rotation control means, which are the main parts of the present invention, will be described below with reference to a flowchart.

【0009】着信報知手段においては、まず、着信検出
装置20の着信検出を判断し、該判断結果がYESの場
合は、着信報知フラグおよび着信報知タイマをセットす
る。着信報知フラグがセットされた状態では、液晶モニ
タ17に図5に示すような着信報知画面を表示すると共
に、ブザー30を駆動させる。これにより、オペレータ
21が所持する携帯電話19が着信したとき、走行機体
1のエンジン音や機体振動によって携帯電話19の着信
報知が打ち消されたとしても、携帯電話19の着信を認
識することが可能になる。尚、着信報知フラグは、着信
報知タイマの終了時にリセットされ、それに伴って液晶
モニタ17やブザー30による着信報知が終了する。
In the incoming call notification means, first, the incoming call detection of the incoming call detection device 20 is judged, and if the result of the judgment is YES, the incoming call notification flag and the incoming call notification timer are set. When the incoming call notification flag is set, the incoming call notification screen as shown in FIG. 5 is displayed on the liquid crystal monitor 17 and the buzzer 30 is driven. Thus, when the mobile phone 19 carried by the operator 21 receives an incoming call, the incoming call of the mobile phone 19 can be recognized even if the incoming call notification of the mobile phone 19 is canceled by the engine sound of the traveling machine body 1 or the vibration of the machine body. become. The incoming call notification flag is reset when the incoming call notification timer ends, and accordingly, the incoming call notification by the liquid crystal monitor 17 and the buzzer 30 ends.

【0010】エンジン回転制御手段においては、まず、
着信検出装置20の着信検出を判断する。この判断結果
がNOで、かつ、低回転フラグがリセット状態である場
合は、スロットルセンサ値に比例するエンジン回転数を
目標値にセットした後、目標値とセンサ値(エンジン回
転検出センサ値)とを比較し、その比較結果に応じてエ
ンジン回転アクチュエータ33を駆動させる。一方、着
信検出装置20が携帯電話19の着信を検出した場合
は、低回転フラグをセットする。この低回転フラグがセ
ットされた状態では、予め設定される所定のエンジン回
転数(低回転)を目標値にセットし、その後、目標値と
センサ値とを比較してエンジン回転アクチュエータ33
を駆動させる。つまり、着信検出装置20が携帯電話1
9の着信を検出すると、エンジン回転数が自動的に下げ
られる。これにより、エンジン回転数の変化によって携
帯電話19の着信を報知できると共に、エンジン音の低
下によって携帯電話19による通話が容易になる。尚、
低回転フラグは、スロットルレバーの操作に応じてリセ
ットされ、それに伴ってエンジンの低回転状態が解除さ
れる。
In the engine rotation control means, first,
The incoming call detection of the incoming call detection device 20 is determined. If the determination result is NO and the low rotation speed flag is in the reset state, after setting the engine speed proportional to the throttle sensor value to the target value, the target value and the sensor value (engine rotation detection sensor value) are set. Are compared, and the engine rotation actuator 33 is driven according to the comparison result. On the other hand, when the incoming call detecting device 20 detects an incoming call of the mobile phone 19, the low rotation flag is set. In the state in which the low rotation speed flag is set, a predetermined engine rotation speed (low rotation speed) set in advance is set to the target value, and then the target value and the sensor value are compared to compare the engine rotation actuator 33.
Drive. That is, the incoming call detection device 20 is the mobile phone 1
When an incoming call of 9 is detected, the engine speed is automatically lowered. As a result, the incoming call of the mobile phone 19 can be notified by the change of the engine speed, and the call by the mobile phone 19 is facilitated by the decrease of the engine sound. still,
The low rotation speed flag is reset according to the operation of the throttle lever, and the low rotation speed state of the engine is released accordingly.

【0011】叙述の如く構成されたものにおいて、走行
機体1は、所定のエリア内における携帯電話19の着信
を、該携帯電話19が着信時に発信する所定の電波に基
づいて検出する着信検出装置20と、該着信検出装置2
0が携帯電話19の着信を検出したとき、携帯電話19
の着信を液晶モニタ17により視覚的に報知する着信報
知手段とを備えるため、オペレータ21が所持する携帯
電話19が着信したとき、エンジン音や機体振動によっ
て携帯電話19の着信報知が打ち消されたとしても、携
帯電話19の着信を認識することができる。
In the vehicle constructed as described above, the traveling machine body 1 detects an incoming call of the mobile phone 19 within a predetermined area based on a predetermined radio wave transmitted by the mobile phone 19 when an incoming call arrives. And the incoming call detection device 2
When 0 detects an incoming call to the mobile phone 19,
Since the mobile phone 19 carried by the operator 21 receives the incoming call, the incoming call notification of the mobile phone 19 is canceled due to the engine sound or the vibration of the machine body. Also, the incoming call of the mobile phone 19 can be recognized.

【0012】また、着信検出装置20が携帯電話19の
着信を検出したとき、エンジン回転数を自動的に下げる
エンジン回転制御手段を備えるため、エンジン回転数の
変化によって携帯電話19の着信を報知できる許りでな
く、エンジン音の低下によって携帯電話19の通話が容
易になる。
Further, when the incoming call detecting device 20 detects an incoming call to the mobile phone 19, the engine rotation control means for automatically lowering the engine speed is provided, so that the incoming call of the mobile phone 19 can be notified by the change of the engine speed. It is not forgiven, but the call of the mobile phone 19 becomes easy due to the engine sound reduction.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】トラクタの側面図である。FIG. 1 is a side view of a tractor.

【図2】メータパネルの正面図である。FIG. 2 is a front view of a meter panel.

【図3】制御部の入出力を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing input / output of a control unit.

【図4】着信報知手段のフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart of an incoming call notification means.

【図5】着信報知状態を示す液晶モニタの正面図であ
る。
FIG. 5 is a front view of the liquid crystal monitor showing an incoming call notification state.

【図6】エンジン回転制御手段のフローチャートであ
る。
FIG. 6 is a flowchart of engine rotation control means.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 走行機体 10 運転席 12 メータパネル 12a パネル 17 液晶モニタ 19 携帯電話 20 着信検出装置 21 オペレータ 22 コネクタ 23 制御部 30 ブザー 1 traveling aircraft 10 driver's seat 12 meter panel 12a panel 17 LCD monitor 19 mobile phones 20 incoming call detection device 21 Operator 22 connector 23 Control unit 30 buzzer

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 3D044 BA04 BA09 BA20 BA27 BB03 BD02 3G093 AA09 BA24 BA32 CA11 CB04 DB21 EA03 3G301 HA28 JA37 KA25 NE06 PG00Z 5K027 AA11 BB04 EE15 FF03 FF22 FF30    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    F-term (reference) 3D044 BA04 BA09 BA20 BA27 BB03                       BD02                 3G093 AA09 BA24 BA32 CA11 CB04                       DB21 EA03                 3G301 HA28 JA37 KA25 NE06 PG00Z                 5K027 AA11 BB04 EE15 FF03 FF22                       FF30

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 所定のエリア内における携帯電話の着信
を、該携帯電話が着信時に発信する所定の電波に基づい
て検出する着信検出手段と、該着信検出手段が携帯電話
の着信を検出したとき、携帯電話の着信を視覚的に報知
する着信報知手段とを備えることを特徴とする農業機
械。
1. An incoming call detecting means for detecting an incoming call of a mobile phone within a predetermined area based on a predetermined radio wave transmitted by the mobile phone when the incoming call arrives, and when the incoming call detecting means detects an incoming call of the mobile phone. An agricultural machine comprising: an incoming call notification means for visually notifying an incoming call of a mobile phone.
【請求項2】 請求項1において、前記着信検出手段が
携帯電話の着信を検出したとき、エンジン回転数を自動
的に下げるエンジン回転制御手段を備えることを特徴と
する農業機械。
2. The agricultural machine according to claim 1, further comprising engine rotation control means for automatically lowering the engine speed when the incoming call detection means detects an incoming call from a mobile phone.
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Cited By (3)

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