JP2003295915A - Numerical control device - Google Patents

Numerical control device

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JP2003295915A
JP2003295915A JP2002100290A JP2002100290A JP2003295915A JP 2003295915 A JP2003295915 A JP 2003295915A JP 2002100290 A JP2002100290 A JP 2002100290A JP 2002100290 A JP2002100290 A JP 2002100290A JP 2003295915 A JP2003295915 A JP 2003295915A
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JP
Japan
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data
numerical control
assembly
unit
display
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Application number
JP2002100290A
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Japanese (ja)
Inventor
Osamu Miyazaki
理 宮崎
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Sodick Co Ltd
Original Assignee
Sodick Co Ltd
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve a problem of difficulty for an operator to understand the arrangement of components and the state of installation only by displaying assemblies or the components. <P>SOLUTION: A storage device 40 provided on a general-purpose unit of a numerical control device of a machine tool stores attribute data, associated with three-dimensional shape model of a plurality of the components and the assemblies created by CAD in unit of the assembly when they are designed. A display device 60 displays three-dimensional shape model of the components or the assemblies. An operation device 31 operates to move the components or the assemblies displayed on the display device 60. A calculation device 70 analyzes the attribute data in unit of the assembly according to the instruction from the operation device 31, creates drawing data based on the analyzed data, and displays the components in unit of the assembly on the display device 60 based on the created drawing data. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、数値制御を含む包
括的な制御機能を有する工作機械装置の数値制御装置に
関する。詳しくは、交換または修理するべき組体および
部品を付属の表示装置のディスプレイで立体的に視認す
ることができ、かつ表示された三次元形状モデルを操作
することができるコンピュータ機能付数値制御装置に関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a numerical control device for machine tool equipment having comprehensive control functions including numerical control. More specifically, the present invention relates to a numerical control device with a computer function capable of stereoscopically viewing an assembly and parts to be replaced or repaired on a display of an attached display device and operating a displayed three-dimensional shape model. .

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、工作機械装置は、数値制御装置
プログラムに基づいて工具と被加工物の相対移動を制御
する数値制御装置(NC,Numerical Controller)を搭
載している。近年はコンピュータ技術の進歩にともな
い、多くの数値制御装置は、専用のマイクロコンピュー
タを搭載するとともに汎用のマイクロコンピュータのユ
ニットを並設したコンピュータ機能付数値制御装置(C
NC,Computerized Numerical Controller)であり、
数値制御以外の制御を実行できるように構成されてい
る。その結果、数値制御装置で、データ管理、環境管
理、工程管理、スケジュール管理のような1つの加工に
関する管理以外の包括的な管理ができるようになってい
る。
2. Description of the Related Art Generally, a machine tool device is equipped with a numerical controller (NC, Numerical Controller) for controlling the relative movement of a tool and a workpiece based on a numerical controller program. In recent years, with the progress of computer technology, many numerical control devices are equipped with a dedicated microcomputer and a numerical control device with a computer function (C
NC, Computerized Numerical Controller)
It is configured to be able to execute controls other than numerical control. As a result, the numerical control device can perform comprehensive management other than management related to one process such as data management, environment management, process management, and schedule management.

【0003】交換部品についても、工作機械装置に数値
制御装置が設けられてから後は、より高度な管理が可能
になった。このような交換部品を管理するシステムの基
本的な考え方は、部品の寿命または故障の発生を検出す
るセンサと警報音や音声を出力するアラームとを設け
て、交換または修理するべき部品があるときに作業者に
知らせるというものである。
With respect to the replacement parts, even after the numerical control device was provided in the machine tool device, more advanced management became possible. The basic idea of a system that manages such replacement parts is to provide a sensor that detects the life of a part or the occurrence of a failure and an alarm that outputs an alarm sound or sound, and when there is a part to be replaced or repaired. To inform the worker.

【0004】また、数値制御装置は、陰極線管ディスプ
レイ(CRT,Cathode-Ray Tube Display)や液晶ディ
スプレイ(LCD,Liquid Crystal Display)のような
ディスプレイを含むグラフィックス機能を有する表示装
置と、離れた位置にあるコンピュータにデータを送信す
ることができる通信装置を備えているので、単に部品の
消耗や故障を検出して警報音で報知するだけでなく、デ
ィスプレイ上にコメントを表示したり、離れた位置にあ
るコンピュータに故障の発生を通知することができる。
Further, the numerical control device is located away from a display device having a graphics function including a display such as a cathode ray tube display (CRT, Cathode-Ray Tube Display) or a liquid crystal display (LCD, Liquid Crystal Display). Since it is equipped with a communication device that can send data to a computer in, it not only detects the wear and tear of parts and notifies it with an alarm sound, but also displays a comment on the display or a remote position. The computer in can be notified of the occurrence of the failure.

【0005】[0005]

【発明が解決するべき課題】部品の寿命や故障を表示に
よって通知する機能を有する数値制御装置であっても、
部品をディスプレイに三次元にグラフィックス表示する
ことは避けられている。その理由は、対象となる部品の
三次元形状モデルの描画データを作成して記憶装置に記
憶させることは、部品点数から考えても相当の作業量を
要するものであり、費用対効果の面からメリットが少な
かったことにある。しかしながら、ディスプレイに部品
の三次元形状を表示できることが容易にできるならば、
ユーザの作業者やメーカのサービス担当者にとって、比
較的構成が複雑な組体(アッセンブリ)であっても、交
換または修理するべき部品を視覚的に理解できるから、
数値制御装置の操作性が向上することが保証されてい
る。特に、組体を構成する部品がその組体とともに表示
させることができれば、一層高い利益が得られることが
明らかである。
Even in a numerical control device having a function of notifying the life and failure of parts by display,
Three-dimensional graphics representation of parts on the display is avoided. The reason is that creating drawing data of a three-dimensional shape model of a target part and storing it in a storage device requires a considerable amount of work in view of the number of parts, and is cost effective. There was little merit. However, if it is easy to display the three-dimensional shape of the part on the display,
For the user's worker and the maker's service personnel, even if the assembly has a relatively complicated configuration, the parts to be replaced or repaired can be visually understood.
It is guaranteed that the operability of the numerical control device will be improved. In particular, it is clear that even higher profits can be obtained if the parts forming the assembly can be displayed together with the assembly.

【0006】もっとも、デジタルカメラで写した部品を
ディスプレイに表示することは、部品の画像データを作
成する工数と時間が比較的少ないので、数値制御装置で
は、画像データを使って故障が発生した場所を表示させ
ることがしばしば行なわれている。しかしながら、この
種の画像データは、ディスプレイに表示された三次元形
状モデルを、例えば、組体から部品を切り離したりする
ように、ディスプレイ上で任意に操作することができな
い。したがって、組体の全体の映像がディスプレイに表
示されても、作業者には交換が必要な部品自体は視認す
ることができず、交換が必要な部品を想起して取り外す
方法を理解することは容易ではない。また、部品の単体
の映像がディスプレイに表示されても、作業者には工作
機械装置の加工機本機または数値制御装置に実際に部品
が取り付けられている場所や取付状態を容易に想起する
ことができない。
However, displaying a component imaged by a digital camera on the display requires a relatively small amount of man-hours and time to create the image data of the component. Therefore, the numerical controller uses the image data to identify the location of the failure. Is often displayed. However, this type of image data cannot be arbitrarily manipulated on the display such as, for example, separating a part from a three-dimensional shape model displayed on the display. Therefore, even if the entire image of the assembly is displayed on the display, the operator cannot see the parts themselves that need to be replaced, and it is difficult to understand how to remove the parts that need replacement. It's not easy. Even if an image of a single component is displayed on the display, it is easy for the operator to recall the actual location of the component on the machine tool machine or the numerical controller of the machine tool. I can't.

【0007】同じように、仮に相当の作業量を負担して
部品の三次元形状モデルのデータを作成し、このデータ
に基づいて部品を三次元で表示できるようにしたとして
も、単に組体や部品が表示されるだけでは、作業者は、
相当の知識がなければ部品の配置や取付状態を容易に理
解することができないので、直ちに判断して部品の交換
作業を行なうことができない。
[0007] Similarly, even if the data of the three-dimensional shape model of the part is created by burdening a considerable amount of work and the part can be displayed three-dimensionally based on this data, simply the assembly or If only the parts are displayed, the worker
Without considerable knowledge, it is not possible to easily understand the arrangement and mounting state of the parts, so it is not possible to immediately make a judgment and replace the parts.

【0008】本発明は、上記課題に鑑みて、より容易に
部品の三次元形状モデルのデータを得ることができ、か
つ表示装置に表示された特定の組体を部品単位で操作す
ることができる工作機械装置の数値制御装置を提供する
ことを主たる目的とする。本発明の数値制御装置の有す
る具体的ないくつかの利点については、発明の詳細な説
明において適宜詳しく説明される。
In view of the above problems, the present invention can more easily obtain the data of the three-dimensional shape model of the part and can operate the specific assembly displayed on the display device for each part. The main purpose is to provide a numerical control device for machine tool equipment. Some specific advantages of the numerical control device of the present invention will be described in detail in the detailed description of the invention.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の請求項1に記載された部品の交換または修
理を通知または指示する機能を有する工作機械装置の数
値制御装置は、工作機械装置の複数の部品および組体の
三次元形状モデルにそれぞれ与えられた三次元モデル設
計支援システム(CAD,Computer Aided Design Syst
em)における属性データをそれぞれ組体の単位で関連付
けて記憶する記憶装置(40)と、それら前記部品また
は組体の三次元形状モデルを表示する表示装置(60)
と、表示装置(60)に表示された部品の三次元形状モ
デルを移動操作する操作装置(31)と、操作装置(3
1)からの命令に従って属性のデータを組体の単位で解
析して、解析されたデータに基づいて描画データを作成
し、作成された描画データに基づいて表示装置(60)
に組体の単位で部品を表示させる演算装置(70)と、
を含む構成とする。
In order to solve the above-mentioned problems, a numerical control device for a machine tool device having a function of notifying or instructing replacement or repair of parts described in claim 1 of the present invention is 3D model design support system (CAD, Computer Aided Design Syst) given to 3D shape models of multiple parts and assemblies of machinery
A storage device (40) for storing attribute data in em) in association with each other in a unit of a unit, and a display unit (60) for displaying a three-dimensional shape model of the parts or the unit.
An operating device (31) for moving and operating the three-dimensional shape model of the part displayed on the display device (60), and an operating device (3
According to the instruction from 1), the attribute data is analyzed in units of an assembly, drawing data is created based on the analyzed data, and a display device (60) is created based on the created drawing data.
An arithmetic unit (70) for displaying parts in the unit of an assembly,
It is configured to include.

【0010】また、本発明の請求項2に請求された工作
機械装置の数値制御装置は、請求項1に記載された数値
制御装置であって、操作装置(31)からの命令に従っ
て部品または組体の三次元形状モデルに与えられた属性
データを離れた位置にあるコンピュータに送信する通信
装置含む構成とする。また、本発明の請求項3に請求さ
れた数値制御装置は、請求項1に記載された数値制御装
置であって、工作機械装置に設けられた検出装置からの
検出信号に基づいて複数の組体の中から検出信号に関係
する所定の組体を選択して所定の組体の単位で部品の属
性データを得る演算装置(70)を含む構成とする。ま
た、本発明の請求項4に請求された数値制御装置は、請
求項1に記載された数値制御装置であって、工作機械装
置に設けられた検出装置からの検出信号に基づいて検出
信号に関係する異常のデータを表示装置(60)に表示
させる演算装置(70)を含んでなる。
Further, a numerical controller for a machine tool device according to claim 2 of the present invention is the numerical controller according to claim 1, which is a part or a set according to a command from an operating device (31). It is configured to include a communication device that transmits attribute data given to the three-dimensional shape model of the body to a computer at a remote position. A numerical controller according to claim 3 of the present invention is the numerical controller according to claim 1, wherein a plurality of groups are set based on a detection signal from a detecting device provided in the machine tool device. It is configured to include a computing device (70) that selects a predetermined assembly related to the detection signal from the body and obtains attribute data of parts in units of the predetermined assembly. Further, the numerical control device claimed in claim 4 of the present invention is the numerical control device according to claim 1, in which a detection signal is generated based on a detection signal from a detection device provided in the machine tool device. It comprises a computing unit (70) for displaying relevant abnormal data on a display unit (60).

【0011】本発明の請求項1に記載された数値制御装
置は、設計者が部品および組体をCADで設計したとき
に得られる部品および組体の三次元形状モデルに与えら
れた属性データを解析して描画データに変換できる演算
装置を備えているから、より容易に部品および組体の三
次元形状のデータが得られる。また、部品および組体の
三次元形状モデルに与えられた属性データを所定の組体
の単位で関連付けて記憶する記憶装置と、操作装置の命
令に従って属性データを所定の組体の単位で解析して描
画データを作成する演算装置を備えているから、部品を
組体の単位で三次元に表示することができ、かつ表示さ
れている所定の組体と部品を表示装置の画面上で操作す
ることができる。また、請求項2に記載された数値制御
装置は、特定の部品または組体の属性データを離れた位
置にあるコンピュータに転送することができるから、部
品の発注と納品の管理がより簡便にできる。
In the numerical controller according to claim 1 of the present invention, the attribute data given to the three-dimensional shape model of the parts and the assembly obtained when the designer designs the parts and the assembly by CAD is used. Since an arithmetic device capable of analyzing and converting into drawing data is provided, data of the three-dimensional shape of the parts and the assembly can be obtained more easily. In addition, a storage device that associates and stores the attribute data given to the three-dimensional shape model of the parts and the assembly in units of a predetermined assembly, and analyzes the attribute data in units of the predetermined assembly according to a command from the operating device. Since it is equipped with an arithmetic unit that creates drawing data by 3D, parts can be displayed three-dimensionally in units of assembly, and the displayed predetermined assembly and parts can be operated on the screen of the display device. be able to. Moreover, the numerical control device according to the second aspect can transfer the attribute data of a specific part or assembly to a computer at a remote position, so that ordering of parts and management of delivery can be simplified. .

【0012】また、請求項3に記載された数値制御装置
は、交換や修理が必要な部品および組体が検出信号に基
づいて選択的に表示されるから、作業者の負担をより少
なくすることができる。また、請求項4に記載された数
値制御装置は、部品および組体ととともに異常のデータ
が同時に表示されるから、作業者は、組体および部品の
構成と部品の消耗、汚れ、損傷など故障の原因とを視覚
的にかつ具体的に理解することができる。
Further, in the numerical controller according to the third aspect of the present invention, the parts and the assembly that need to be replaced or repaired are selectively displayed based on the detection signal, so that the burden on the operator can be reduced. You can Further, in the numerical control device according to the fourth aspect, since the abnormal data is displayed at the same time as the parts and the assembly, the operator has troubles such as the composition of the assembly and the parts and the wear, dirt and damage of the parts. The cause and can be understood visually and concretely.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】図1は、本発明のコンピュータ機
能付数値制御装置の実施の形態の一例を示しており、ワ
イヤカット放電加工装置に搭載された数値制御電源装置
の立体構成図である。数値制御装置は、ワイヤカット放
電加工装置の加工機本機に隣接される数値制御電源装置
1の筐体の内部に配置される。数値制御電源装置1の筐
体の空間内に図示しないフレームもしくはラックにボル
ト、ピン、ねじのような取付部材を用いて箱体やプリン
ト基板で構成されるユニットが取り付けられる。取り付
けられるユニットは、数値制御ユニット11、汎用制御
ユニット12、加工用電源ユニット13、加工制御ユニ
ット14、周辺機器制御ユニット15、表示ユニット1
6、操作パネルユニット17、ディスクドライブユニッ
ト18である。実際の構成では、各ユニットの部品がユ
ニット単位で一体に設けられる必要はなく、同じユニッ
トの部品であっても設計的に離れた位置に取り付けられ
ることがある。なお、クーラユニットのような他のユニ
ットは省略されている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows an example of an embodiment of a numerical control device with computer function of the present invention, and is a three-dimensional configuration diagram of a numerical control power supply device mounted on a wire cut electric discharge machine. . The numerical control device is arranged inside the casing of the numerical control power supply device 1 adjacent to the main machine of the wire cut electric discharge machine. A unit composed of a box body or a printed circuit board is attached to a frame or a rack (not shown) in the space of the housing of the numerical control power supply device 1 by using attachment members such as bolts, pins, and screws. The units to be attached are the numerical control unit 11, the general-purpose control unit 12, the processing power supply unit 13, the processing control unit 14, the peripheral device control unit 15, and the display unit 1.
6, an operation panel unit 17, and a disk drive unit 18. In an actual configuration, the components of each unit do not have to be integrally provided in units of units, and even components of the same unit may be attached at positions that are designed apart. Other units such as a cooler unit are omitted.

【0014】数値制御ユニット11は、1以上のプリン
ト基板上に配設されたマイクロプロセッサを含む複数の
演算装置(CPU,Central Processing Unit)と、デ
ータ書込み不可のICメモリチップ(ROM,Read Onl
y Memory)と、データの読書きが自在のICメモリチッ
プ(RAM,Random Access Memory)を含む専用のマイ
クロコンピュータが搭載されている。数値制御ユニット
11は、数値制御装置プログラムを解読して位置データ
を出力し、あるいは放電制御ユニット14と周辺機器制
御ユニット15にデータを転送する機能を含む数値制御
装置と、位置データに基づいて制御信号をサーボモータ
に出力するとともにフィードバックされた信号に基づい
てサーボモータを位置決め制御する相対移動制御の機能
を有するモータ制御装置(MC,Motion Controller)
が設けられている。
The numerical control unit 11 includes a plurality of arithmetic units (CPU, Central Processing Unit) including a microprocessor arranged on one or more printed circuit boards, and an IC memory chip (ROM, Read Onl) that cannot write data.
y Memory) and a dedicated microcomputer including an IC memory chip (RAM, Random Access Memory) capable of freely reading and writing data. The numerical control unit 11 decodes the numerical control device program and outputs the position data, or transfers the data to the discharge control unit 14 and the peripheral device control unit 15, and controls based on the position data. A motor controller (MC, Motion Controller) having a function of relative movement control that outputs a signal to a servo motor and controls the positioning of the servo motor based on the signal fed back
Is provided.

【0015】汎用制御ユニット12は、殆どパーソナル
コンピュータと同じ機能を有するマイクロコンピュータ
である。構造的には、マザーボードと呼ばれる基板に配
設された少なくとも1つのCPUとROMを含む演算部
品群と冷却機器などの付属部品群、専用のスロットに差
し込まれた増設のRAM、拡張スロットに差し込まれた
プリント基板に配設された拡張部品群などが1つの箱体
に収納されている。また、いくつかのコネクタ、ピンジ
ャック、モジュラジャックを備えている。
The general-purpose control unit 12 is a microcomputer having almost the same functions as a personal computer. Structurally, a group of arithmetic components including at least one CPU and ROM arranged on a board called a mother board and a group of accessory components such as cooling equipment, an additional RAM inserted in a dedicated slot, and an extension slot inserted in an expansion slot. Further, a group of extended components arranged on the printed circuit board are stored in one box. It also has several connectors, pin jacks and modular jacks.

【0016】数値制御装置にそのまま汎用のパーソナル
コンピュータを搭載したタイプでは、ハードウェアとし
て数値制御ユニット11と汎用制御ユニット12とが明
確に区別され、数値制御ユニット11と汎用制御ユニッ
ト12との間は、RS−232C(Recommended Standa
rd 232C)やUSB(Universal Serial Bus)のような
シリアル通信回線を通して接続される。
In the type in which a general-purpose personal computer is directly mounted in the numerical control device, the numerical control unit 11 and the general-purpose control unit 12 are clearly distinguished as hardware, and the numerical control unit 11 and the general-purpose control unit 12 are separated from each other. , RS-232C (Recommended Standa
rd 232C) or USB (Universal Serial Bus).

【0017】加工用電源ユニット13は、実質的に放電
加工回路を形成するものであり、商用交流を整流する整
流器を含む1以上の直流電源装置、放電加工回路に挿入
される複数の抵抗素子を配設した抵抗板、放電加工回路
を切り替えるリレー回路、加工間隙に供給される放電電
圧パルスをオンオフする複数のスイッチング素子を配設
したプリント基板、その他の放電加工回路中の素子など
で構成され、ケーブルCBを通して隣接された加工機本
機に電力を供給し、加工機本機の工具電極と被加工物と
に接続された極間線を通して加工間隙に放電エネルギが
供給される。
The machining power supply unit 13 substantially forms an electric discharge machining circuit, and includes one or more DC power supply devices including a rectifier for rectifying commercial AC, and a plurality of resistance elements inserted in the electric discharge machining circuit. It is composed of a resistance plate that is arranged, a relay circuit that switches the electric discharge machining circuit, a printed circuit board that has a plurality of switching elements that turn on and off the discharge voltage pulse supplied to the machining gap, and other elements in the electric discharge machining circuit, Electric power is supplied to the adjacent machine tool main body through the cable CB, and discharge energy is supplied to the machining gap through the inter-electrode wire connected to the tool electrode of the machine tool main body and the workpiece.

【0018】放電制御ユニット14は、数値制御ユニッ
ト11から出力されてくる指令データに従って、加工用
電源ユニット13の複数のスイッチング素子へのゲート
信号、可変素子への切換信号、リレー回路を制御する切
換信号、放電加工回路中に設けられた検出装置からの信
号のような放電加工を制御するための信号を処理する装
置が含まれている。
The discharge control unit 14 is responsive to command data output from the numerical control unit 11 to gate signals to a plurality of switching elements of the machining power supply unit 13, switching signals to variable elements, and switching to control a relay circuit. An apparatus is included for processing signals, signals for controlling electrical discharge machining such as signals from a detection device provided in the electrical discharge machining circuit.

【0019】周辺機器制御ユニット15は、加工槽14
の放電加工液の液面を検出する検出装置や自動結線装置
(AWT,Auto Wire Threading Device)のような周辺
機器や付属装置の動作を制御する装置を含んでいる。
The peripheral device control unit 15 includes a processing tank 14
It includes a device for detecting the liquid level of the electric discharge machining fluid and a device for controlling the operation of peripheral devices such as an automatic wire connection device (AWT, Auto Wire Threading Device) and auxiliary devices.

【0020】表示ユニット16は、LCDと、描画デー
タをLCDの画面上に配置するためのスケーリング機能
などを実行する専用のLSI(Large Scale Integratio
n)を搭載している。
The display unit 16 is an LCD and a dedicated LSI (Large Scale Integratio) for executing a scaling function for arranging drawing data on the screen of the LCD.
n) is installed.

【0021】操作パネルユニット17は、筐体前面に嵌
め込まれるように配設されている。操作パネルユニット
17の前面は、キーボードとボタンが配設され、マウス
の電波信号を受信する受信装置と音声を取り込むマイク
ロフォンのピンジャックが備えられている。また、操作
パネルユニット17は、表示ユニット16のLCDの画
面を覆うように設けられたタッチパネルを含む。
The operation panel unit 17 is arranged so as to be fitted into the front surface of the housing. On the front surface of the operation panel unit 17, a keyboard and buttons are arranged, and a receiving device for receiving a radio signal of a mouse and a pin jack of a microphone for capturing a voice are provided. The operation panel unit 17 also includes a touch panel provided so as to cover the LCD screen of the display unit 16.

【0022】ディスクドライブユニット18は、汎用制
御ユニット12のマイクロコンピュータの拡張機器に相
当する。ディスクドライブユニット18は、少なくとも
2種類のタイプのデータを外部から取り込む手段を有し
ている。1つは、光ディスク(CD,Compact Disc)や
高密度光ディスク(DVD,Digital Versatile Disc)
のような記憶媒体(メディア)から汎用制御ユニット2
2のマイクロコンピュータを制御させるために必要なソ
フトウェアを取り込む手段である。もう1つは、磁気デ
ィスクドライブ(FDD)、書込み可能な光ディスクド
ライブ(CD−R,Compact Disc-Recordable)や相変
化記録方式の光ディスクドライブ(CD−RW,Compac
t Disc-ReWritable)のようにメディアにデータを記録
する手段でる。
The disk drive unit 18 corresponds to an extension device of the microcomputer of the general-purpose control unit 12. The disk drive unit 18 has means for fetching at least two types of data from the outside. One is optical disc (CD, Compact Disc) and high-density optical disc (DVD, Digital Versatile Disc)
General-purpose control unit 2 from a storage medium such as
It is a means for incorporating software necessary for controlling the second microcomputer. The other is a magnetic disk drive (FDD), a writable optical disk drive (CD-R, Compact Disc-Recordable), and a phase change recording type optical disk drive (CD-RW, Compac).
t Disc-ReWritable) to record data on media.

【0023】図2は、本発明の数値制御装置の汎用制御
ユニット12の構成を示すブロック構成図である。コン
ピュータ機能付数値制御装置は、機能的には数値制御と
数値制御以外の制御とを明確に区別される必要がなく、
数値制御電源装置1の全体が1つの制御装置であるとみ
なすことができるから、実際に数値制御装置を設計し製
作するときは、以下に説明されるいくつかの装置が汎用
制御ユニット12以外のユニットに搭載されることがあ
る。
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the general-purpose control unit 12 of the numerical controller according to the present invention. The numerical control device with computer function does not need to be clearly distinguished from the numerical control and the control other than the numerical control in terms of function.
Since the whole numerical control power supply device 1 can be regarded as one control device, when actually designing and manufacturing the numerical control device, some devices described below are different from the general-purpose control unit 12. May be mounted on a unit.

【0024】入出力装置20は、作業者と数値制御電源
装置2との間を結ぶ装置である。具体的に、入出力装置
20は、操作装置21と、読取装置22と、記録装置2
3とを含んで構成される。なお、加工機本機と数値制御
電源装置1とを接続する接続装置、あるいは各ユニット
間を接続するインターフェース自体も入出力装置である
が、本発明の入出力装置20とは区別される。
The input / output device 20 is a device that connects the worker and the numerical control power supply device 2. Specifically, the input / output device 20 includes an operating device 21, a reading device 22, and a recording device 2.
3 is included. The connecting device that connects the main machine of the processing machine and the numerical control power supply device 1 or the interface itself that connects the units is also an input / output device, but is distinct from the input / output device 20 of the present invention.

【0025】操作装置21は、図1に示される操作パネ
ルユニット17に配置されるキーボード、マウス、マイ
クロフォン、表示ユニット16に設けられたタッチパネ
ルを含む入力装置と、汎用制御ユニット12に設けられ
た入出力バス(I/O Bus)を含む入出力インターフェー
スと、入力装置と入出力インターフェースを接続するデ
ータラインとを含んでなる。操作装置21は、表示装置
60に表示された部品または組体の三次元形状モデルを
移動操作する機能を含む。したがって、作業者は、操作
装置21を操作してディスプレイに交換または修理する
べき部品および組体の三次元形状モデルを表示させ、表
示されている部品の三次元形状モデルを移動させたり組
体の三次元モデルから取り外したりすることができる。
The operation device 21 includes an input device including a keyboard, a mouse, a microphone arranged on the operation panel unit 17 shown in FIG. 1, a touch panel provided on the display unit 16, and an input device provided on the general-purpose control unit 12. It comprises an input / output interface including an output bus (I / O Bus) and a data line connecting the input device and the input / output interface. The operation device 21 includes a function of moving and operating the three-dimensional shape model of the part or assembly displayed on the display device 60. Therefore, the operator operates the operation device 21 to display the three-dimensional shape model of the parts and the assembly to be replaced or repaired on the display, and move the displayed three-dimensional shape model of the part or the assembly. It can be removed from the 3D model.

【0026】読取装置22は、図1に示されるディスク
ドライブユニット18にあるCDドライブなどのフラッ
トケーブル付きの入力装置とドライブ専用のインターフ
ェース(E−IDE,Enhanced Integrated Drive Elec
tronics)あるいは拡張のスカジーインターフェース
(SCSI,Small Computer System Interface)を含
んで構成される。読取装置22を通して数値制御電源装
置1に取り込まれるデータは、例えば、パーソナルコン
ピュータのシステムソフトウェア(OS,Operating Sy
stem Program)と、CADのデータを管理するソフトウ
ェア、数値制御を管理するソフトウェア、部品の管理を
するソフトウェアなどのアプリケーションソフトウェア
(Application Software Program)と、部品の三次元形
状モデルに与えられたCADの属性データである。これ
らのデータは、メーカの操作員によって予めインストー
ルされている。
The reading device 22 is an input device with a flat cable such as a CD drive in the disk drive unit 18 shown in FIG. 1 and an interface (E-IDE, Enhanced Integrated Drive Elec) dedicated to the drive.
tronics) or an extended skagy interface (SCSI, Small Computer System Interface). The data captured by the numerical control power supply device 1 through the reading device 22 is, for example, system software (OS, Operating System) of a personal computer.
stem Program), application software (Application Software Program) such as software for managing CAD data, software for managing numerical control, software for managing parts, and the attributes of CAD given to the three-dimensional shape model of the part The data. These data are pre-installed by the operator of the manufacturer.

【0027】CADで作成された三次元形状モデルに与
えられた属性データは、少なくとも、寸法、材質、名
称、部品番号、定義を含む。定義データは、単位形状要
素、境界、領域、座標のようなモデルを定義するために
必要なデータを全て含む。本発明では、特にことわりが
ない限り、属性データは、三次元形状モデルに与えられ
た上記のデータを示す。
The attribute data given to the three-dimensional shape model created by CAD includes at least dimensions, materials, names, part numbers, and definitions. The definition data includes all data necessary for defining a model such as unit shape elements, boundaries, regions, and coordinates. In the present invention, unless otherwise specified, the attribute data indicates the above data given to the three-dimensional shape model.

【0028】記録装置23は、図1に示されるディスク
ドライブユニット18にあるFDDとFDD専用のイン
ターフェースまたはCD−Rドライブとドライブ専用の
インターフェースまたは拡張のインターフェースを含ん
で構成される。また、記録装置23は、必要に応じてプ
リンタのような記録用紙にデータを出力する装置を含
む。記録装置23は、必要な部品の三次元形状モデルに
与えられた属性データをメディアに記録させる。
The recording device 23 comprises an FDD and an interface dedicated to FDD in the disc drive unit 18 shown in FIG. 1 or a CD-R drive and an interface dedicated to the drive or an extended interface. The recording device 23 also includes a device such as a printer that outputs data to recording paper as necessary. The recording device 23 records the attribute data given to the three-dimensional shape model of the necessary component on the medium.

【0029】通信装置30は、高速データ通信用アダプ
タ(xDSL,Digital SubscriberLine)やターミナル
アダプタ(TA,Terminal Adopter)のような公衆回線
を利用して比較的容量の大きいデータを離れた位置にあ
る他のコンピュータや数値制御装置との間でデータの転
送を制御する手段である。また、必要に応じてLANア
ダプタ(Local Area Network Adopter)が設けられる。
通信装置30は、操作装置21からの命令に従って組体
または部品の三次元モデルに与えらえた属性データを離
れた位置にあるコンピュータに送信する。
The communication device 30 uses a public line such as an adapter for high-speed data communication (xDSL, Digital Subscriber Line) or a terminal adapter (TA, Terminal Adopter) and is located at a position apart from data having a relatively large capacity. Is a means for controlling data transfer between the computer and the numerical control device. A LAN adapter (Local Area Network Adopter) is provided as needed.
The communication device 30 transmits the attribute data given to the three-dimensional model of the assembly or component to a computer at a remote position according to a command from the operation device 21.

【0030】記憶装置40は、入出力装置20を通して
汎用制御ユニット22の外から得られるデータと、後述
する演算装置70の演算によって得られるデータを記憶
し、数値制御電源装置2の電源が落とされた後でも記憶
内容を保持する手段である。記憶装置40は、少なくと
も、工作機械装置の複数の部品および組体の三次元形状
モデルにそれぞれ与えられたCADにおける属性データ
をそれぞれ組体の単位で関連付けて記憶する。記憶装置
40は、多数の部品および組体の三次元形状モデルに与
えられた属性データ以外に数値制御電源装置2の他の機
能を動作させるために必要なデータが記憶されるので、
比較的記憶容量が大きいハードディスクドライブ(HD
D,Hard Disc Drive)と専用のインターフェース(E
−IDE,SCSI,USB)を含んだ構成が採用され
ている。また、HDDは衝撃や振動にそれほど強くない
ため、いくつかのフラッシュメモリ(EAROM,Electrica
lly Alterable Read Only Memory)を使用することがで
きる。
The storage device 40 stores data obtained from the outside of the general-purpose control unit 22 through the input / output device 20 and data obtained by the arithmetic operation of the arithmetic device 70 described later, and the numerical control power supply device 2 is powered off. It is a means of retaining the stored contents even after the start. The storage device 40 stores at least the attribute data in CAD given to the three-dimensional shape models of the plurality of parts and the assembly of the machine tool device in association with each other in the assembly unit. Since the storage device 40 stores the data necessary for operating other functions of the numerically controlled power supply device 2 in addition to the attribute data given to the three-dimensional shape models of many parts and assemblies,
Hard disk drive (HD
D, Hard Disc Drive) and dedicated interface (E
-A configuration including IDE, SCSI, USB) is adopted. In addition, HDD is not so strong against shock and vibration, so some flash memory (EAROM, Electrica
lly Alterable Read Only Memory) can be used.

【0031】記憶装置50は、数値制御電源装置2が起
動している間に限り記憶されていればよいデータを一時
的に保存しておく手段であり、最も広く使用されている
複数のRAMチップを搭載したメモリモジュールが採用
されている。記憶装置50は、具体的にはOSやアプリ
ケーションソフトウェアのプログラムの全部または一部
や演算装置70で得られたデータなどが一時的に保存さ
れ、数値制御電源装置2の電源が落とされた後は記憶内
容は消去される。ただし、数値制御電源装置2の電源が
落とされても物理的にはバッテリを使用してRAMが動
作状態に維持されており記憶内容を保存しておけるの
で、OSによっては数値制御電源装置2の電源が落とさ
れても記憶内容を残しておくことがある。
The storage device 50 is a means for temporarily storing data that needs to be stored only while the numerical control power supply device 2 is activated, and is the most widely used RAM chip. The memory module equipped with is adopted. Specifically, the storage device 50 temporarily stores all or part of the programs of the OS and application software, the data obtained by the arithmetic unit 70, etc., and after the power of the numerical control power supply device 2 is turned off. The stored contents are erased. However, even if the power of the numerical control power supply device 2 is turned off, the RAM is physically maintained in the operating state by using the battery and the stored contents can be saved. The stored contents may be retained even when the power is turned off.

【0032】表示装置60は、少なくとも、図1に示さ
れる汎用制御ユニット12のグラフィック専用のバス
(AGP,Accelerated Graphics Port Bus)と、グラ
フィック専用のバススロットと、そのバススロットに取
り付けられたグラフィックスボード(ビデオカード)
と、表示ユニット16に設けられているLCDを含んで
構成されている。表示装置60は、部品または組体の三
次元形状モデルを表示することができる。グラフィック
ボードは、専用のLSIと画像処理に適するVRAM
(Video RAM)のようなDRAM(Dynamic RAM)を搭載
し、描画のための表示データ、例えば、部品の三次元形
状の描画データを表示可能にLCDに転送するもので、
三次元形状モデルを動的に表示する本発明の数値制御装
置に適している。
The display device 60 includes at least a graphics dedicated bus (AGP, Accelerated Graphics Port Bus) of the general-purpose control unit 12 shown in FIG. 1, a graphics dedicated bus slot, and graphics attached to the bus slot. Board (video card)
And an LCD provided in the display unit 16. The display device 60 can display a three-dimensional shape model of a part or an assembly. The graphic board is a dedicated LSI and VRAM suitable for image processing.
A DRAM (Dynamic RAM) such as (Video RAM) is mounted, and display data for drawing, for example, drawing data of a three-dimensional shape of a part is transferred to an LCD in a displayable manner.
It is suitable for the numerical control device of the present invention that dynamically displays a three-dimensional shape model.

【0033】演算装置70は、1以上のマイクロプロセ
ッサを含むCPUと、CPUに並設され特定の基本の演
算プロセスのプログラムを記憶するROMと、基本的な
設定データを記憶するRAMを含んでなる。汎用制御ユ
ニット12に搭載されている少なくとも1つのCPU
は、作業者が数値制御電源装置2を操作するために必要
なソフトウェアの動作の殆どを管理している。
The arithmetic unit 70 includes a CPU including one or more microprocessors, a ROM arranged in parallel with the CPU for storing a program of a specific basic arithmetic process, and a RAM for storing basic setting data. . At least one CPU mounted on the general-purpose control unit 12
Manages most of the software operations required for the operator to operate the numerically controlled power supply device 2.

【0034】演算装置70は、操作装置21からの命令
に従って三次元モデルに与えられた属性のデータを組体
の単位で解析して、解析されたデータに基づいて描画デ
ータを作成し、作成された描画データに基づいて表示装
置60に組体の単位で部品を操作可能に表示させる。ま
た、演算装置70は、工作機械装置に設けられた図示し
ない検出装置からの検出信号に基づいて複数の組体の中
から検出信号に関係する所定の組体を選択して所定の組
体の単位で部品の三次元モデルに与えられた属性データ
を得るとともに、検出信号に関係する異常のインフォメ
ーションデータを表示装置60に表示させる。
The arithmetic unit 70 analyzes the data of the attributes given to the three-dimensional model in unit of the assembly in accordance with the instruction from the operation unit 21 and creates drawing data based on the analyzed data. Based on the drawn data, the display device 60 operably displays the parts in units of the assembly. In addition, the arithmetic unit 70 selects a predetermined assembly related to the detection signal from a plurality of assemblies based on a detection signal from a detection device (not shown) provided in the machine tool device, and selects a predetermined assembly. The attribute data given to the three-dimensional model of the part is obtained in units, and the information data of the abnormality related to the detection signal is displayed on the display device 60.

【0035】演算装置70は、具体的には、少なくと
も、システム管理手段71、三次元モデル管理手段7
2、数値制御管理手段73、部品管理手段74を含んで
いる。システム管理手段71はBIOS(Basic Input
Output System)とOSによって、三次元モデル管理手
段72はCADのデータを管理するソフトウェアによっ
て、数値制御管理手段73は数値制御を管理するソフト
ウェアによって、部品管理手段74は部品を管理するソ
フトウェアによってそれぞれ動作が制御される。
The arithmetic unit 70 is, specifically, at least a system management unit 71 and a three-dimensional model management unit 7.
2, numerical control management means 73, parts management means 74 are included. The system management means 71 is a BIOS (Basic Input).
Output System) and OS, the three-dimensional model management means 72 operates by software that manages CAD data, the numerical control management means 73 operates by software that manages numerical control, and the component management means 74 operates by software that manages components. Is controlled.

【0036】システム管理手段71は、数値制御電源装
置2の汎用制御ユニット12の基本的な動作を支配する
公知の手段である。システム管理手段71は数多くの機
能を有するが、少なくとも、設定制御手段711、操作
制御手段712、互換制御手段713、描画データ作成
手段714、通信制御手段715を含む。
The system management means 71 is a known means that controls the basic operation of the general-purpose control unit 12 of the numerical control power supply device 2. The system management unit 71 has many functions, but includes at least a setting control unit 711, an operation control unit 712, a compatibility control unit 713, a drawing data creation unit 714, and a communication control unit 715.

【0037】設定制御手段711は、入出力装置20か
らOSの設定データが新たに入力されてくるとき、また
は演算装置70の他の手段によって設定データの変更が
命令されたときに、記憶装置40に記憶されている数値
制御電源装置1の設定データを変更する。
The setting control means 711 stores the storage device 40 when the OS setting data is newly input from the input / output device 20 or when the setting data is changed by another means of the arithmetic unit 70. The setting data of the numerically controlled power supply device 1 stored in is changed.

【0038】操作制御手段712は、入出力装置20か
ら新たな操作命令が入力されてきたとき、または演算装
置70の他の手段によって操作命令が出されたときに、
数値制御電源装置1の各ユニットを直接または間接的に
動作させる。
The operation control means 712 receives a new operation command from the input / output device 20 or outputs an operation command from another means of the arithmetic unit 70.
Each unit of the numerical control power supply device 1 is operated directly or indirectly.

【0039】互換制御手段713は、汎用制御ユニット
12に接続されているユニット、複数の装置、離れた位
置にあるコンピュータとの間でデータを共有化させ、複
数のアプリケーションソフトウェアで同じデータを利用
することができるようにする。また、互換制御手段71
3は、同時に起動している異なるアプリケーションソフ
トウェアをリンクさせてデータの受渡しを可能にする。
The compatible control means 713 shares data with a unit connected to the general-purpose control unit 12, a plurality of devices, and computers at distant positions, and the same data is used by a plurality of application software. To be able to. In addition, the compatibility control means 71
3 enables data transfer by linking different application software programs that are running at the same time.

【0040】描画データ作成手段714は、演算装置7
0の他の手段から与えられるデータに基づいて描画デー
タを作成し、表示装置60に出力する。
The drawing data creating means 714 is the arithmetic unit 7
The drawing data is created based on the data given from the other means of 0 and output to the display device 60.

【0041】通信制御手段715は、演算装置70の他
の手段から与えられたデータを予め定められたフォーマ
ットのデータに変換して通信装置30に出力する。ま
た、通信装置30から得られるデータを予め定められた
フォーマットのデータに変換して記憶装置40に記憶さ
せる。
The communication control means 715 converts the data given from the other means of the arithmetic device 70 into data of a predetermined format and outputs it to the communication device 30. Further, the data obtained from the communication device 30 is converted into data of a predetermined format and stored in the storage device 40.

【0042】三次元モデル管理手段72は、少なくと
も、属性データ階層化手段721とデータ解析手段72
2を含んでなる。属性データ階層化手段721は、記憶
装置40に記憶され、あるいは入出力装置20または通
信装置30から得られる所定の部品および組体の三次元
形状モデルに与えられた属性データを、組体の単位で階
層化して記憶装置40に記憶させる。データ解析手段7
22は、記憶装置40に記憶された所定の部品および組
体の属性データを組体の単位で読み出して、これらの属
性データを解析し、得られた解析データを記憶装置50
に記憶させておくとともに描画データ作成手段714に
与えて表示装置60に出力させる。
The three-dimensional model managing means 72 is at least the attribute data hierarchizing means 721 and the data analyzing means 72.
Comprising 2. The attribute data layering unit 721 uses the attribute data stored in the storage device 40 or given to the three-dimensional shape model of a predetermined part and assembly obtained from the input / output device 20 or the communication device 30 as a unit of assembly. Then, the data is hierarchized and stored in the storage device 40. Data analysis means 7
22 reads the attribute data of predetermined parts and assemblies stored in the storage device 40 in units of assemblies, analyzes these attribute data, and stores the obtained analysis data in the storage device 50.
It is stored in the display device 60 and is also given to the drawing data creating means 714 and output to the display device 60.

【0043】数値制御管理手段73は、操作装置21ま
たは演算装置70の他の手段から要求される数値制御ユ
ニット11とその支配下にあるユニットの動作を管理す
る手段である。具体的には、例えば、操作制御手段71
2を通して入力されてくる命令に従って通信制御手段7
15を通して記憶装置40に記憶された数値制御装置プ
ログラムを数値制御ユニット11に転送し、数値制御ユ
ニット11に数値制御装置プログラムを解読させて位置
データなどの制御データを出力させる。また、描画デー
タ作成手段714を通して数値制御に関する設定値や座
標値を表示装置60に表示させ、あるいは設定制御手段
711を通して機械設定を変更する。
The numerical control managing means 73 is means for managing the operation of the numerical control unit 11 and the units under its control which are required by the operating device 21 or other means of the arithmetic unit 70. Specifically, for example, the operation control means 71
Communication control means 7 according to a command input through
The numerical control device program stored in the storage device 40 is transferred to the numerical control unit 11 through 15, and the numerical control unit 11 is caused to decode the numerical control device program and output control data such as position data. Further, the drawing data creating means 714 is used to display the setting values and coordinate values relating to numerical control on the display device 60, or the machine setting is changed via the setting control means 711.

【0044】部品管理手段74は、検出信号処理手段7
41、表示命令手段742、データ送信手段743を含
んでなる。検出信号処理手段741は、加工機本機また
は数値制御電源装置1に適宜設けられた検出装置から周
辺機器を含む加工機本機または数値制御電源装置の異常
に関する検出データを得て、検出データを解析し、異常
の発生場所と異常の種類を特定する。表示命令手段74
2は、検出信号処理手段741からの要求または操作装
置21から入力される要求に基づいて、描画データ作成
手段714を通して表示装置60にコメントを表示さ
せ、またはデータ解析手段722を通して特定の組体と
部品の三次元形状モデルに与えられた属性データを解析
させる。データ送信手段743は、作業者が操作装置2
1を通して交換部品の発注またはサービスの依頼を要求
したときに、表示装置60に表示されている特定の部品
または組体の三次元形状モデルに与えられた属性データ
を通信制御手段715に与えて、通信装置30を通して
離れた位置にあるコンピュータに転送する。
The component management means 74 is a detection signal processing means 7.
41, display command means 742, and data transmission means 743. The detection signal processing means 741 obtains the detection data regarding the abnormality of the processing machine main unit or the numerical control power supply device including the peripheral equipment from the detection device provided appropriately in the processing machine main unit or the numerical control power supply device 1, and outputs the detection data. Analyze and identify the location of the abnormality and the type of abnormality. Display command means 74
2 displays a comment on the display device 60 through the drawing data creating means 714 based on a request from the detection signal processing means 741 or a request input from the operating device 21, or a specific assembly through the data analyzing means 722. The attribute data given to the three-dimensional shape model of the part is analyzed. In the data transmission means 743, the operator operates the operation device 2
When requesting an order for replacement parts or a service request through 1, the attribute data given to the three-dimensional shape model of the specific part or assembly displayed on the display device 60 is given to the communication control means 715, Transfer to a remote computer through the communication device 30.

【0045】図3乃至図6は、実施の形態の数値制御電
源装置におけるデータの表示および複数の部品の表示の
例を示している。図3はワイヤカット放電加工装置の下
側ガイド装置のファイル形式のデータが表示されている
状態を、図4はワイヤカット放電加工装置の加工機本機
の画像が表示されている状態を、図5および図6は下側
ガイド装置の三次元形状モデルが表示されている状態を
示している。図4は通電体が消耗して寿命に達している
ことを作業者に知らせるために下側ガイド装置の位置が
表示されているとき、図5は複数の部品で構成された下
側ガイド装置の全体が表示されているとき、図6は表示
装置のディスプレイ上で通電体を下側ガイド装置から抜
き出す操作をしているときを示す。以下、図3乃至図6
を参照して、本発明の数値制御装置の動作を説明する。
3 to 6 show examples of displaying data and displaying a plurality of parts in the numerically controlled power supply according to the embodiment. FIG. 3 shows a state in which file format data of the lower guide device of the wire cut electric discharge machine is displayed, and FIG. 4 shows a state in which an image of the machine of the wire cut electric discharge machine is displayed. 5 and 6 show a state in which the three-dimensional shape model of the lower guide device is displayed. 4 shows the position of the lower guide device in order to inform the operator that the current carrying body has been exhausted and has reached the end of its life. FIG. 5 shows the lower guide device composed of a plurality of parts. When the whole is displayed, FIG. 6 shows a case where an operation of extracting the electric conductor from the lower guide device is being performed on the display of the display device. Hereinafter, FIGS.
The operation of the numerical controller according to the present invention will be described with reference to FIG.

【0046】属性データ階層化手段721は、読取装置
22または通信装置30を通して得られるCADで作成
された三次元形状モデルに与えられた属性データを、図
3に示されるように、ツリー構造のファイル形式で所定
の組体の単位で関連付けて記憶装置40に記憶させる。
近年、工作機械装置を設計する設計者は多くの部品をC
ADを使用して設計しているため、部品の三次元形状モ
デルに与えられた属性データの多くは工作機械装置のメ
ーカあるいは部品のメーカから得られるので、新たに部
品の三次元形状モデルのデータを作成する工数を相当少
なくできる。記憶装置30に記憶されている属性データ
は、メーカの操作員がパスワードを入力することで確認
することができる。
The attribute data hierarchizing means 721 stores the attribute data given to the three-dimensional shape model created by the CAD obtained through the reading device 22 or the communication device 30 into a tree structure file as shown in FIG. The data is stored in the storage device 40 in association with each other in the form of a predetermined assembly.
In recent years, designers designing machine tool devices have made many parts C
Since the design is performed using AD, most of the attribute data given to the three-dimensional shape model of the part can be obtained from the manufacturer of the machine tool device or the part maker. The number of steps to create can be considerably reduced. The attribute data stored in the storage device 30 can be confirmed by an operator of the manufacturer inputting a password.

【0047】図3に示される加工機本機または図1に示
される数値制御電源装置1に設けられた図示しないいく
つかの検出装置からの検出信号は、図1に示される数値
制御ユニット11によりデータ化され検出信号処理手段
741に入力される。または、検出装置からの検出信号
は、汎用制御ユニット12の特定のバススロットまたは
ピンジャックを通して検出信号処理手段741に入力さ
れる。検出信号処理手段741に入力される検出信号
は、検出信号処理手段741によって出力元が判別さ
れ、加工機本機または数値制御電源装置の場所、特定の
組体、異常の種類と原因が識別されてデータ化される。
検出装置は、具体的には、例えば、フィルタの圧力を検
出する装置、加工液の液面を検出する装置、放電加工回
路の通電状態を検出する装置である。
Detecting signals from several detecting devices (not shown) provided in the main machine of the processing machine shown in FIG. 3 or the numerical control power supply device 1 shown in FIG. 1 are detected by the numerical control unit 11 shown in FIG. It is converted into data and input to the detection signal processing means 741. Alternatively, the detection signal from the detection device is input to the detection signal processing means 741 through a specific bus slot or pin jack of the general-purpose control unit 12. The output source of the detection signal input to the detection signal processing means 741 is determined by the detection signal processing means 741, and the location of the processing machine main unit or the numerical control power supply device, a specific assembly, the type and cause of the abnormality are identified. Will be converted into data.
Specifically, the detection device is, for example, a device that detects the pressure of the filter, a device that detects the liquid surface of the machining liquid, or a device that detects the energization state of the electric discharge machining circuit.

【0048】検出信号処理手段741は、所定の演算プ
ロセスに従って、検出データを解読し、少なくとも、異
常が発生している加工機本機または数値制御電源装置の
場所、特定の組体、異常の種類と原因を含むインフォメ
ーションデータを作成し、記憶装置30および記憶装置
40に記憶させる。また、検出信号処理手段741は、
作成されたインフォメーションデータに基づいて記憶装
置30から所定のコメントデータを読み出し、描画デー
タ作成手段714を通して表示装置60に異常の発生を
示すコメントを表示する。
The detection signal processing means 741 decodes the detection data according to a predetermined calculation process, and at least the location of the machine or the numerical control power supply device in which the abnormality has occurred, a specific assembly, the type of abnormality. Information data including the cause is created and stored in the storage device 30 and the storage device 40. Further, the detection signal processing means 741 is
Predetermined comment data is read from the storage device 30 based on the created information data, and a comment indicating the occurrence of an abnormality is displayed on the display device 60 through the drawing data creating means 714.

【0049】作業者が表示装置60のディスプレイに表
示されているコメントを確認し、図3に示されるような
表示装置60のディスプレイに表示されている「装置」
のボタンを操作装置21のタッチパネルで操作すると、
加工機本機または数値制御電源装置の筐体の内部の写真
画像が表示される。例えば、下側ガイド装置の通電体の
消耗が判別されたときは、表示命令手段742は、操作
装置21からの命令に従って、記憶装置40に記憶され
ている検出信号処理手段741で得られたインフォメー
ションデータを得て、記憶装置40に予め記憶されてい
る加工機本機の写真の画像データとマークのデータとを
関連付けて描画データ作成手段714に与える。描画デ
ータ作成手段714は、与えられたデータから描画デー
タを作成し、表示装置60に出力する。その結果、例え
ば図4に示されるように、ディスプレイ上に加工機本機
全体の写真画像が表示される。
The operator confirms the comment displayed on the display of the display device 60, and the "device" displayed on the display of the display device 60 as shown in FIG.
When the button of is operated on the touch panel of the operation device 21,
Processing machine Displays a photographic image of the inside of the housing of this machine or the numerically controlled power supply. For example, when it is determined that the current-carrying body of the lower guide device has been consumed, the display command unit 742 receives the information obtained by the detection signal processing unit 741 stored in the storage device 40 in accordance with the command from the operation device 21. After obtaining the data, the image data of the photograph of the main machine of the processing machine and the data of the mark, which are stored in advance in the storage device 40, are associated with each other and are given to the drawing data creating means 714. The drawing data creating means 714 creates drawing data from the given data and outputs it to the display device 60. As a result, for example, as shown in FIG. 4, a photographic image of the entire processing machine main unit is displayed on the display.

【0050】作業者が、操作装置21によって図4に示
される「装置詳細」のボタンを操作すると、表示命令手
段742は、操作装置21からの命令に従いデータ解析
手段722に特定の組体の属性データの解析を指令す
る。データ解析手段722は、記憶装置50に記憶され
ているインフォメーションデータに基づいて記憶装置4
0の中から特定の組体とその組体に関連付けられて記憶
されている複数の部品の三次元形状に与えられた属性デ
ータを読み込んでデータを解析し、解析データを描画デ
ータ作成手段714に与える。描画データ作成手段71
4は、解析データに基づいて三次元の描画データを作成
し、表示装置60に出力する。図5は、表示された組体
の三次元形状モデルとして、ワイヤカット放電加工装置
の下側ガイド装置が示されている。なお、作業者が、操
作装置21を使用して「回転」のボタンを操作すると、
表示されている三次元形状モデルが回転する。
When the operator operates the "device details" button shown in FIG. 4 by the operating device 21, the display command means 742 causes the data analyzing means 722 to specify the attribute of the specific assembly in accordance with the command from the operating device 21. Command the analysis of the data. The data analysis unit 722 is based on the information data stored in the storage device 50
The attribute data given to the three-dimensional shape of a specific assembly and a plurality of parts stored in association with the specific assembly from 0 are read and analyzed, and the analysis data is sent to the drawing data creating means 714. give. Drawing data creating means 71
4 creates three-dimensional drawing data based on the analysis data and outputs it to the display device 60. FIG. 5 shows the lower guide device of the wire cut electric discharge machine as a three-dimensional shape model of the displayed assembly. When the operator operates the “rotate” button using the operation device 21,
The displayed 3D model rotates.

【0051】作業者が、操作装置21によって、図5に
示される「移動」のボタンを操作すると、画面に表示さ
れているポインタがマウスによって操作可能な状態にな
る。作業者は操作装置21のマウスを操作して、ディス
プレイ上に表示されている組体の三次元形状モデルを部
品の単位で操作できるようになる。図6は、操作装置2
1のマウスによってディスプレイに表示されているポイ
ンタを動かし、下側ガイド装置から通電体を取り出した
ときを示している。
When the operator operates the "move" button shown in FIG. 5 with the operation device 21, the pointer displayed on the screen becomes operable by the mouse. The operator can operate the mouse of the operation device 21 to operate the three-dimensional shape model of the assembly displayed on the display in units of parts. FIG. 6 shows the operating device 2.
It shows a case where the pointer displayed on the display is moved by the mouse of No. 1 and the electric conductor is taken out from the lower guide device.

【0052】このプロセスでは、操作装置21から入力
される命令を表示命令手段742が解読してデータ解析
手段722に特定の組体または部品の属性データを解析
させ、記憶装置50に記憶されている以前の解析データ
を変更しながら適時描画データ作成手段714に与える
とともに記憶装置50に記憶させている。そして、描画
データ作成手段722は、解析データが与えられると順
次描画データを作成して表示装置60に描画データを与
えている。表示装置60は、次々と送られてくる描画デ
ータを演算処理してディスプレイに表示させ、三次元形
状モデルを動的に変化させている。
In this process, the display command means 742 decodes the command input from the operation device 21, causes the data analysis means 722 to analyze the attribute data of a specific assembly or part, and stores it in the storage device 50. The previous analysis data is changed and given to the drawing data creating means 714 at the appropriate time and stored in the storage device 50. Then, the drawing data creating means 722 creates drawing data sequentially when the analysis data is given, and gives the drawing data to the display device 60. The display device 60 arithmetically processes the drawing data sent one after another and displays it on the display to dynamically change the three-dimensional shape model.

【0053】また、作業者が操作装置21のタッチパネ
ルで「分解」のボタンを操作することで、音声とともに
自動的に部品を取り外す手順が動的に表示させることが
できる。このプロセスでは、表示命令手段742が操作
装置21から送られてくる「分解」の命令を解読してデ
ータ解析手段722に与えると、データ解析手段722
は、動画の手順のプログラムに従って、表示装置60に
表示され記憶装置50に記憶されている組体および部品
の属性データの数値を順次変更して連続的に解析データ
を送り出す。描画データ作成手段722は、次々に描画
データを作成して表示装置60に与える。例えば、下側
ガイド装置の通電体の場合は、最初にねじが回されて外
され、次いで背部のプレートが取り外され、最後に通電
体が手前に引き出される動画が表示されるとともに解説
が表示される。
When the operator operates the "disassemble" button on the touch panel of the operation device 21, the procedure for automatically removing the parts can be dynamically displayed along with the voice. In this process, when the display command unit 742 decodes the “decomposition” command sent from the operation device 21 and gives it to the data analysis unit 722, the data analysis unit 722.
According to the program of the procedure of the moving image, the numerical values of the attribute data of the assembly and the parts displayed on the display device 60 and stored in the storage device 50 are sequentially changed, and the analysis data is continuously sent out. The drawing data creating means 722 creates drawing data one after another and gives it to the display device 60. For example, in the case of the energizer of the lower guide device, first the screw is turned and removed, then the back plate is removed, and finally the moving body is pulled out to the front and the explanation is displayed. It

【0054】特定の組体から取り出した部品を発注する
ときは、操作装置21の表示装置60のディスプレイの
画面上に設けられている操作手段21のタッチパネルに
より図6に示される「送信」のボタンを操作する。操作
手段21からの作業者の要求のデータに応じて、データ
送信手段843は特定の部品の属性データまたは組体を
含む複数の部品の属性データおよびインフォメーション
データとを含むデータと予め登録されている送信先のア
ドレスのデータを記憶装置40から読み出して通信制御
手段715に与える。通信制御手段715は、所定の属
性データとインフォメーションデータを含むデータを所
定の通信プロトコルのデータを与えるなどして送信のた
めのデータに変換して通信装置40に送り出す。
When ordering the parts taken out from a specific assembly, the "Send" button shown in FIG. 6 is displayed on the touch panel of the operating means 21 provided on the screen of the display device 60 of the operating device 21. To operate. In response to the data requested by the operator from the operating means 21, the data transmitting means 843 is registered in advance with attribute data of a specific component or data including attribute data of a plurality of components including an assembly and information data. The data of the destination address is read from the storage device 40 and given to the communication control means 715. The communication control means 715 converts data including predetermined attribute data and information data into data for transmission by giving data of a predetermined communication protocol and sends the data to the communication device 40.

【0055】通信装置40は、通信制御手段715から
送られてくるデータをバッファリングしながら順次通信
データに変換して、これらのデータを登録されているア
ドレスのコンピュータに転送する。そのため、作業者は
特別な操作なしで部品の発注や故障の問い合わせをする
ことができ、データを受信するメーカのサービス担当者
は、必要とされている消耗部品の納品あるいは故障の診
断をスムーズに処理することができる。
The communication device 40 sequentially converts the data sent from the communication control means 715 into communication data while buffering the data, and transfers these data to the computer of the registered address. Therefore, the worker can order parts and inquire about failures without special operations, and the service personnel of the manufacturer who receives the data can smoothly deliver the necessary consumable parts or diagnose the failure. Can be processed.

【0056】以上に説明された本発明の数値制御装置
は、1つの好ましい実施の形態を示すものであるから、
本発明の技術思想を逸脱しない範囲で、プロセス、手段
および部品の追加あるいは変更が可能である。もちろ
ん、他の部品と組み合わせたり、他のプロセスと同時に
使用することができる。また、いくつかのユニット、手
段、部品の配置、ディスプレイに表示される画面の構成
は、適宜設計的に変更することが可能である。また、詳
細に説明された実施の形態は、ワイヤカット放電加工装
置について説明したが、その他の工作機械装置において
も本発明の数値制御装置が適用される。
The numerical control device of the present invention described above represents one preferred embodiment,
Processes, means, and parts can be added or changed without departing from the technical idea of the present invention. Of course, it can be combined with other components or used simultaneously with other processes. Further, the layout of some units, means, parts, and the configuration of the screen displayed on the display can be appropriately changed in design. Moreover, although the wire-cut electric discharge machining device has been described in the embodiment described in detail, the numerical control device of the present invention is also applied to other machine tool devices.

【0057】[0057]

【発明の効果】以上に説明されるように、本発明の数値
制御装置は、設計者がCADで作成した部品および組体
の三次元形状モデルに与えられた属性データを使用でき
るので、新たに表示のための部品および組体のデータを
作成する必要がない。そして、属性データを組体の単位
で関連付けて記憶させておき、異常の発生に関係がある
特定の組体および部品の属性データを解析して描画デー
タに変換し部品の単位で操作可能にディスプレイに表示
することができるので、ユーザの作業者やメーカのサー
ビス担当者は、異常が発生した場所、特定の組体の構
造、部品の取付状態と取外し方法を視覚的に容易に認知
することができる。その結果、製造業者の負担を大きく
することなく、工作機械装置の作業性と数値制御装置の
操作性が向上させることができる効果を奏する。
As described above, since the numerical controller of the present invention can use the attribute data given to the three-dimensional shape model of the parts and the assembly created by the designer by the CAD, it is newly added. There is no need to create part and assembly data for display. Then, the attribute data is stored in association with each assembly unit, and the attribute data of a specific assembly and a part related to the occurrence of an abnormality is analyzed, converted into drawing data, and displayed in an operable manner in each part. Since it can be displayed on the screen, the user's operator or the service personnel of the manufacturer can easily visually recognize the place where the abnormality has occurred, the structure of the specific assembly, the mounting state of the parts and the removal method. it can. As a result, the workability of the machine tool device and the operability of the numerical control device can be improved without increasing the burden on the manufacturer.

【0058】また、ディスプレイに表示されている異常
が発生している部品の属性データを容易に離れた位置に
あるコンピュータに転送することができるから、部品の
発注と納品の管理がより簡便にできる。
Further, since the attribute data of the part in which an abnormality has occurred, which is displayed on the display, can be easily transferred to a computer at a distant position, ordering of parts and management of delivery can be made easier. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の数値制御装置を含むワイヤカット放電
加工装置の数値制御電源装置を示す立体構成図である。
FIG. 1 is a three-dimensional configuration diagram showing a numerical control power supply device of a wire cut electric discharge machine including a numerical control device of the present invention.

【図2】図1に示される数値制御電源装置の汎用制御ユ
ニットの実施の形態を示すブロック構成図である。
FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of a general-purpose control unit of the numerical control power supply device shown in FIG.

【図3】本発明のディスプレイに表示された属性データ
の表示の例を示す平面図である。
FIG. 3 is a plan view showing a display example of attribute data displayed on the display of the present invention.

【図4】本発明のディスプレイに表示されたワイヤカッ
ト放電加工機を示す平面図である。
FIG. 4 is a plan view showing the wire cut electric discharge machine displayed on the display of the present invention.

【図5】本発明のディスプレイに表示された下側ガイド
装置を示す平面図である。
FIG. 5 is a plan view showing the lower guide device displayed on the display of the present invention.

【図6】本発明のディスプレイに表示された通電体を示
す平面図である。
FIG. 6 is a plan view showing an electric conductor displayed on the display of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

12,汎用制御ユニット 20,入出力装置 21,操作装置 22,読取装置 23,記録装置 30,通信装置 40,記憶装置 50,記憶装置 60,表示装置 70,演算装置 71,システム管理手段 711,設定制御手段 712,操作制御手段 713,互換制御手段 714,描画データ作成手段 715,通信制御手段 72,三次元データ管理手段 721,属性データ階層化手段 722,データ解析手段 73,数値制御管理手段 74,部品管理手段 741,検出信号処理手段 742,表示命令手段 743,データ送信手段 12, general-purpose control unit 20, input / output device 21, operating device 22, reader 23. Recording device 30, communication device 40, storage device 50, storage device 60, display device 70, arithmetic unit 71, system management means 711, setting control means 712, operation control means 713, compatible control means 714, Drawing data creating means 715, communication control means 72, three-dimensional data management means 721, attribute data layering means 722, data analysis means 73, Numerical control management means 74, parts management means 741, detection signal processing means 742, display command means 743, data transmission means

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 部品の交換または修理を通知または指示
する機能を有する工作機械装置の数値制御装置におい
て、 工作機械装置の複数の部品および組体の三次元形状モデ
ルにそれぞれ与えられた三次元モデル設計支援システム
における属性データをそれぞれ組体の単位で関連付けて
記憶する記憶装置と、 前記部品または組体の三次元形状モデルを表示する表示
装置と、 前記表示装置に表示された部品または組体の三次元形状
モデルを移動操作する操作装置と、 前記操作装置からの命令に従って前記属性のデータを組
体の単位で解析して、前記解析されたデータに基づいて
描画データを作成し、作成された描画データに基づいて
前記表示装置に前記組体の単位で前記部品を表示させる
演算装置と、 を含んでなる数値制御装置。
1. A numerical control device for a machine tool device having a function of notifying or instructing replacement or repair of parts, and a three-dimensional model given to each of the three-dimensional shape models of a plurality of parts and an assembly of the machine tool device. A storage device that stores the attribute data in the design support system in association with each other in a unit of a unit, a display device that displays a three-dimensional shape model of the part or the assembly, and a display of the part or the assembly displayed on the display device. An operating device for moving and operating the three-dimensional shape model, and analyzing the attribute data in units of an assembly according to a command from the operating device, creating drawing data based on the analyzed data, and creating the created data. A numerical control device comprising: a calculation device that causes the display device to display the parts in units of the assembly based on drawing data.
【請求項2】 請求項1に記載された数値制御装置であ
って、前記操作装置からの命令に従って前記組体または
部品の前記属性データを離れた位置にあるコンピュータ
に送信する通信装置を含んでなる数値制御装置。
2. The numerical control device according to claim 1, further comprising a communication device that transmits the attribute data of the assembly or part to a computer at a remote position in accordance with a command from the operating device. Numerical control device.
【請求項3】 請求項1に記載された数値制御装置であ
って、前記工作機械装置に設けられた検出装置からの検
出信号に基づいて複数の前記組体の中から前記検出信号
に関係する所定の組体を選択して前記所定の組体の単位
で前記部品の前記属性データを得る演算装置を含んでな
る数値制御装置。
3. The numerical control device according to claim 1, wherein the numerical control device relates to the detection signal from a plurality of the assemblies based on a detection signal from a detection device provided in the machine tool device. A numerical controller comprising a computing device that selects a predetermined assembly and obtains the attribute data of the component in units of the predetermined assembly.
【請求項4】 請求項1に記載された数値制御装置であ
って、前記工作機械装置に設けられた検出装置からの検
出信号に基づいて前記検出信号に関係する異常のデータ
を前記表示装置に表示させる演算装置を含んでなる数値
制御装置。
4. The numerical control device according to claim 1, wherein abnormal data related to the detection signal is displayed on the display device based on a detection signal from a detection device provided in the machine tool device. A numerical control device including an arithmetic unit for displaying.
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