JP2003293915A - Driving device and automobile mounted with it - Google Patents

Driving device and automobile mounted with it

Info

Publication number
JP2003293915A
JP2003293915A JP2002100704A JP2002100704A JP2003293915A JP 2003293915 A JP2003293915 A JP 2003293915A JP 2002100704 A JP2002100704 A JP 2002100704A JP 2002100704 A JP2002100704 A JP 2002100704A JP 2003293915 A JP2003293915 A JP 2003293915A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
fuel pump
engine
internal combustion
combustion engine
fuel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2002100704A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yukio Kobayashi
幸男 小林
Osamu Harada
修 原田
Katsuhiko Yamaguchi
勝彦 山口
Kiyoshiro Kamioka
清城 上岡
Takahiro Nishigaki
隆弘 西垣
Mamoru Tomatsuri
衛 戸祭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2002100704A priority Critical patent/JP2003293915A/en
Publication of JP2003293915A publication Critical patent/JP2003293915A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40Engine management systems

Landscapes

  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To certainly start an engine. <P>SOLUTION: When the engine does not completely explode within a predetermined time after engine start by driving a starter motor and a fuel pump (S100 to S104), the driving of the fuel pump is stopped for a predetermined time (for example, 3 sec) and is restarted after a predetermined time (S106 to S110). The driving of the fuel pump is temporarily stopped because repeating of driving and stopping of the fuel pump frequently allows removal of a foreign matter even when the foreign matter intrudes into the fuel pump to cause a starting failure. Thus, the fuel pump is normally driven, so that the engine is started further certainly. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、駆動装置およびこ
れを搭載する自動車に関し、詳しくは、内燃機関と、燃
料タンク内の燃料を該内燃機関に圧送可能な燃料ポンプ
と、該内燃機関の出力軸に動力を出力可能な動力出力手
段とを備える駆動装置およびこれを搭載する自動車に関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drive unit and a vehicle equipped with the same, and more particularly to an internal combustion engine, a fuel pump capable of pumping fuel in a fuel tank to the internal combustion engine, and an output of the internal combustion engine. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drive device including a power output means capable of outputting power to a shaft and a vehicle equipped with the drive device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種の駆動装置としては、駆動
装置が備える内燃機関を始動するために、内燃機関に燃
料供給可能に燃料タンク内の燃料を圧送する燃料ポンプ
と内燃機関の出力軸に動力を出力する電動機とを備える
ものが提案されている。この駆動装置では、電動機を駆
動して内燃機関を所定回転数まで回転させると共に燃料
ポンプを駆動し、燃料噴射弁を開いて内燃機関の始動に
適した量の燃料を内燃機関に供給することにより、内燃
機関を始動している。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a drive device of this kind, a fuel pump for pumping fuel in a fuel tank so as to supply fuel to the internal combustion engine and an output shaft of the internal combustion engine for starting the internal combustion engine provided in the drive device. It has been proposed to provide an electric motor for outputting power. In this drive device, the electric motor is driven to rotate the internal combustion engine to a predetermined rotation speed, the fuel pump is driven, and the fuel injection valve is opened to supply the internal combustion engine with an amount of fuel suitable for starting the internal combustion engine. , The internal combustion engine is starting.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、こうし
た駆動装置では、燃料ポンプ内にゴミなどの異物が噛み
込んだ場合などには、燃料ポンプの駆動力が低下するか
ら、内燃機関に始動に必要な量の燃料を供給できなくな
り、内燃機関の始動性が悪化する場合があるという問題
があった。特に、内燃機関の始動と停止とを頻繁に繰り
返す態様で駆動装置を運転する場合には、異物が燃料ポ
ンプ内に噛み込む確率が高くなるから、上記問題が更に
クローズアップされる。
However, in such a drive unit, when foreign matter such as dust is caught in the fuel pump, the driving force of the fuel pump is reduced, so that it is necessary to start the internal combustion engine. There is a problem in that the amount of fuel cannot be supplied and the startability of the internal combustion engine may deteriorate. In particular, when the drive device is operated in such a manner that the start and stop of the internal combustion engine are frequently repeated, the probability of foreign matter being caught in the fuel pump increases, so the above problem is further highlighted.

【0004】本発明の駆動装置は、こうした問題を解決
し、駆動装置が備える内燃機関をより確実に始動させる
ことを目的の一つとする。また、本発明の駆動装置は、
内燃機関の始動状況に基づいて駆動装置の異常を検出す
ることを目的の一つとする。
The drive device of the present invention has an object to solve these problems and more reliably start the internal combustion engine provided in the drive device. In addition, the drive device of the present invention,
One of the purposes is to detect an abnormality of a drive device based on a starting state of an internal combustion engine.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】本
発明の駆動装置は、上述の目的の少なくとも一部を達成
するために以下の手段を採った。
Means for Solving the Problem and Its Action / Effect The drive unit of the present invention employs the following means in order to achieve at least a part of the above-mentioned object.

【0006】本発明の駆動装置は、内燃機関と、燃料タ
ンク内の燃料を該内燃機関に供給可能な燃料ポンプと、
該内燃機関の出力軸に動力を出力可能な動力出力手段と
を有する駆動装置であって、前記内燃機関の始動の指示
がなされたとき、該内燃機関を始動させるべく所定時間
に亘って前記燃料ポンプと前記動力出力手段とを駆動制
御すると共に、該駆動制御に拘わらず前記内燃機関が始
動しないときには前記燃料ポンプの一時的な停止を伴っ
て再駆動させるよう前記燃料ポンプと前記動力出力手段
とを駆動制御する始動時制御手段を備えることを要旨と
する。
The drive system of the present invention comprises an internal combustion engine, a fuel pump capable of supplying the fuel in the fuel tank to the internal combustion engine,
A drive device having power output means capable of outputting power to an output shaft of the internal combustion engine, wherein the fuel is supplied for a predetermined time to start the internal combustion engine when an instruction to start the internal combustion engine is given. The fuel pump and the power output means are configured to drive and control the pump and the power output means, and to re-drive the fuel pump with a temporary stop when the internal combustion engine does not start regardless of the drive control. The gist of the present invention is to include a starting control means for driving and controlling the motor.

【0007】この本発明の駆動装置では、始動時制御手
段が、内燃機関の始動の指示がなされたとき、内燃機関
を始動させるべく所定の時間に亘って燃料ポンプと動力
出力手段とを駆動制御すると共に、その駆動制御に拘わ
らず内燃機関が始動しないときには燃料ポンプの一時的
な停止を伴って再駆動させるよう燃料ポンプと動力出力
手段とを駆動制御する。即ち、燃料ポンプの一時的な停
止によってポンプや燃料供給経路内の圧力変化により燃
料の流通を妨げる異物を除去するから、簡単な手法で効
果的に燃料ポンプ内の異物を除去して燃料ポンプの正常
な駆動を確保でき、内燃機関をより確実に始動させるこ
とができる。
In the drive system of the present invention, the starting control means drives and controls the fuel pump and the power output means for a predetermined time to start the internal combustion engine when an instruction to start the internal combustion engine is given. In addition, when the internal combustion engine does not start regardless of the drive control, the fuel pump and the power output means are drive-controlled so as to be re-driven with the temporary stop of the fuel pump. That is, since the foreign substances that obstruct the fuel flow due to the pressure change in the pump and the fuel supply path are removed by temporarily stopping the fuel pump, the foreign substances in the fuel pump are effectively removed by a simple method. Normal driving can be secured and the internal combustion engine can be started more reliably.

【0008】こうした本発明の駆動装置において、前記
始動時制御手段は、前記燃料ポンプを再駆動させるとき
にはより大きな駆動力で駆動するよう制御する手段であ
るものとすることもできる。こうすれば、より効果的に
燃料ポンプ内の異物を除去できる。
In such a driving apparatus of the present invention, the starting control means may be a means for controlling the fuel pump to be driven with a larger driving force when re-driving the fuel pump. By doing so, the foreign matter in the fuel pump can be removed more effectively.

【0009】また、本発明の駆動装置において、前記始
動時制御手段は、前記燃料ポンプの停止中にも継続して
駆動されるよう前記動力出力手段を制御する手段である
ものとすることもできる。こうすれば、より迅速に燃料
ポンプ内の異物の除去と内燃機関の始動とを実行するこ
とができる。
Further, in the drive system of the present invention, the starting control means may be means for controlling the power output means so that the fuel pump is continuously driven even when the fuel pump is stopped. . By doing so, it is possible to more quickly remove the foreign matter in the fuel pump and start the internal combustion engine.

【0010】さらに、本発明の駆動装置において、所定
回数に亘って前記燃料ポンプを再駆動させたにも拘わら
ず前記内燃機関が始動しないとき、異常を出力する異常
出力手段を備えるものとすることもできる。こうすれ
ば、内燃機関の始動状況に基づいて異常を検出すること
ができる。
Further, the drive apparatus of the present invention is provided with an abnormality output means for outputting an abnormality when the internal combustion engine does not start even though the fuel pump has been redriven for a predetermined number of times. You can also In this way, the abnormality can be detected based on the starting condition of the internal combustion engine.

【0011】本発明の自動車は、上記各態様の駆動装置
を備える自動車であって、前記内燃機関は、前記車両の
駆動輪に接続された駆動軸に動力を出力可能な機関であ
ることを要旨とする。
A vehicle of the present invention is a vehicle equipped with the drive device according to each of the above aspects, wherein the internal combustion engine is an engine capable of outputting power to a drive shaft connected to drive wheels of the vehicle. And

【0012】この本発明の自動車では、上記各態様の駆
動装置を備えると共に駆動装置が備える内燃機関は車両
の駆動輪に接続された駆動軸に動力を出力可能な機関で
あるから、自動車の動力源となる内燃機関の良好な始動
性を確保できる。
In the motor vehicle of the present invention, the internal combustion engine equipped with the drive device of each of the above aspects and the drive device is capable of outputting power to the drive shaft connected to the drive wheels of the vehicle. It is possible to secure good startability of the internal combustion engine that is the source.

【0013】こうした本発明の自動車において、前記動
力出力手段は、前記内燃機関の出力軸に動力を出力する
と共に前記車両の駆動輪に動力を出力可能な電動機であ
るものとすることもできる。
In the vehicle of the present invention, the power output means may be an electric motor capable of outputting power to the output shaft of the internal combustion engine and outputting power to the drive wheels of the vehicle.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を実施
例を用いて説明する。図1は、本発明の一実施例である
自動車20の構成の概略を示す構成図である。実施例の
自動車20は、図示するように、エンジン22と、エン
ジン22の出力軸としてのクランクシャフト23にダン
パ25を介して接続されたプラネタリギヤ30と、プラ
ネタリギヤ30に接続された発電可能なモータMG1
と、同じくプラネタリギヤ30に接続されたモータMG
2と、車両の駆動系全体をコントロールするハイブリッ
ド用電子制御ユニット(以下、ハイブリッドECUとい
う)70とを備える。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Next, embodiments of the present invention will be described with reference to examples. FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of a configuration of an automobile 20 which is an embodiment of the present invention. As shown in the figure, the automobile 20 of the embodiment has an engine 22, a planetary gear 30 connected to a crankshaft 23 as an output shaft of the engine 22 via a damper 25, and a motor MG1 capable of generating electricity connected to the planetary gear 30.
And a motor MG which is also connected to the planetary gear 30.
2 and a hybrid electronic control unit (hereinafter referred to as a hybrid ECU) 70 that controls the entire drive system of the vehicle.

【0015】エンジン22は、燃料タンク26から燃料
ポンプ27により供給され燃料噴射弁28により噴射さ
れた燃料(例えば、ガソリンまたは軽油などの炭化水素
系の燃料)の爆発燃焼によって得られる動力を出力する
内燃機関として構成されており、エンジン用電子制御ユ
ニット(以下、エンジンECUという)24により駆動
制御される。エンジンECU24は、エンジン22の運
転状態を検出する各種センサから信号を入力し、エンジ
ン22が吸入する空気量を調節するための吸入空気量調
節制御や,燃料タンク26内の燃料が必要な燃圧で燃料
噴射弁28まで圧送されるよう燃料ポンプ27へ制御信
号を出力すると共に必要な空燃比で燃料がエンジン22
に供給されるよう燃料噴射弁28へ制御信号を出力する
燃料噴射制御,エンジン22内の空気と燃料との混合気
を爆発燃料させるための点火制御などの運転制御を行な
う。エンジンECU24は、ハイブリッドECU70と
通信しており、ハイブリッドECU70からの制御信号
によりエンジン22を運転制御すると共に必要に応じて
エンジン22の運転状態に関するデータを出力する。
The engine 22 outputs power obtained by explosive combustion of fuel (for example, hydrocarbon fuel such as gasoline or light oil) supplied from a fuel tank 26 by a fuel pump 27 and injected by a fuel injection valve 28. It is configured as an internal combustion engine, and its drive is controlled by an engine electronic control unit (hereinafter referred to as engine ECU) 24. The engine ECU 24 receives signals from various sensors that detect the operating state of the engine 22, and controls the intake air amount for adjusting the amount of air taken in by the engine 22, and the fuel in the fuel tank 26 at a required fuel pressure. A control signal is output to the fuel pump 27 so that the fuel is injected to the fuel injection valve 28, and the fuel is supplied to the engine 22 at a required air-fuel ratio.
Fuel injection control for outputting a control signal to the fuel injection valve 28 so that the fuel is injected into the engine 22 and ignition control for making the air-fuel mixture in the engine 22 explosive fuel. The engine ECU 24 communicates with the hybrid ECU 70, and controls the operation of the engine 22 by a control signal from the hybrid ECU 70, and outputs data regarding the operating state of the engine 22 as necessary.

【0016】プラネタリギヤ30は、外歯歯車のサンギ
ヤ31と、このサンギヤ31と同心円上に配置された内
歯歯車のリングギヤ32と、サンギヤ31に噛合すると
共にリングギヤ32に噛合する複数のピニオンギヤ33
と、複数のピニオンギヤ33を自転かつ公転自在に保持
するキャリア34とを備え、サンギヤ31とリングギヤ
32とキャリア34とを回転要素として差動作用を行な
う。プラネタリギヤ30は、キャリア34にはエンジン
22のクランクシャフト23が、サンギヤ31にはモー
タMG1の回転軸31aが、リングギヤ32にはモータ
MG2の回転軸32aがそれぞれ連結されており、モー
タMG1が発電機として機能するときにはキャリア34
から入力されるエンジン22からの動力をサンギヤ31
側とリングギヤ32側とにそのギヤ比に応じて分配し、
モータMG1が電動機として機能するときにはキャリア
34から入力されるエンジン22からの動力とサンギヤ
31から入力されるモータMG1からの動力とを統合し
てリングギヤ32に出力する。また、サンギヤ31から
入力されるモータMG1からの動力をキャリア34側に
出力してエンジン22を始動させることもできる。した
がって、モータMG1は、エンジン22の始動を担うス
タータモータとしての機能を有する。リングギヤ32
は、ベルト36,ギヤ機構37,ディファレンシャルギ
ヤ38を介して駆動輪39a,39bに機械的に接続さ
れている。したがって、リングギヤ32に出力された動
力は、ベルト36,ギヤ機構37,ディファレンシャル
ギヤ38を介して駆動輪39a,39bに出力されるこ
とになる。
The planetary gear 30 includes a sun gear 31 as an external gear, a ring gear 32 as an internal gear arranged concentrically with the sun gear 31, and a plurality of pinion gears 33 that mesh with the sun gear 31 and mesh with the ring gear 32.
And a carrier 34 that holds a plurality of pinion gears 33 to rotate and revolve freely, and performs a differential action with the sun gear 31, the ring gear 32, and the carrier 34 as rotating elements. In the planetary gear 30, the carrier 34 is connected to the crankshaft 23 of the engine 22, the sun gear 31 is connected to the rotating shaft 31a of the motor MG1, and the ring gear 32 is connected to the rotating shaft 32a of the motor MG2. Carrier 34 when functioning as
The power from the engine 22 input from the sun gear 31
Side and ring gear 32 side according to the gear ratio,
When the motor MG1 functions as an electric motor, the power from the engine 22 input from the carrier 34 and the power from the motor MG1 input from the sun gear 31 are integrated and output to the ring gear 32. Further, the power from the motor MG1 input from the sun gear 31 can be output to the carrier 34 side to start the engine 22. Therefore, the motor MG1 has a function as a starter motor responsible for starting the engine 22. Ring gear 32
Are mechanically connected to drive wheels 39a and 39b via a belt 36, a gear mechanism 37, and a differential gear 38. Therefore, the power output to the ring gear 32 is output to the drive wheels 39a and 39b via the belt 36, the gear mechanism 37, and the differential gear 38.

【0017】モータMG1およびモータMG2は、共に
発電機として駆動できると共に電動機として駆動できる
周知の同期発電電動機として構成されており、インバー
タ41,42を介してバッテリ43と電力のやりとり行
なう。インバータ41,42とバッテリ43とを接続す
る電力ライン54は、各インバータ41,42が共用す
る正極母線および負極母線を用いて構成されており、モ
ータMG1,MG2の一方で発電される電力を他のモー
タで消費することができるようになっている。したがっ
て、バッテリ50は、モータMG1,MG2から生じた
電力や不足する電力により充放電されることになる。モ
ータMG1,MG2は、共にモータ用電子制御ユニット
(以下、モータECUという)40により駆動制御され
ている。モータECU40には、モータMG1,MG2
を駆動制御するために必要な信号、例えばモータMG
1,MG2の回転子の回転位置を検出する回転位置検出
センサ43,44からの信号や図示しない電流センサに
より検出されるモータMG1,MG2に印加される相電
流などが入力されており、モータECU40からは、イ
ンバータ41,42へのスイッチング制御信号などが出
力されている。モータECU40は、ハイブリッドEC
U70と通信しており、ハイブリッドECU70からの
制御信号によってモータMG1,MG2を駆動制御する
と共に必要に応じてモータMG1,MG2の運転状態に
関するデータをハイブリッドECU70に出力する。バ
ッテリ50は、バッテリ用電子制御ユニット(以下、バ
ッテリECUという)52により管理されている。バッ
テリECU52には、バッテリ50を管理するのに必要
な信号が入力されており、必要に応じてバッテリ50の
状態に関するデータをハイブリッドECU70に出力す
る。なお、バッテリECU52では、バッテリ50を管
理するための電流センサにより検出された充放電電流の
積算値などに基づいて残容量(SOC)も演算してい
る。
Both the motor MG1 and the motor MG2 are configured as a well-known synchronous generator motor that can be driven as a generator and also as an electric motor, and exchange electric power with the battery 43 via the inverters 41 and 42. An electric power line 54 connecting the inverters 41, 42 and the battery 43 is configured by using a positive electrode bus bar and a negative electrode bus line shared by the inverters 41, 42, and outputs electric power generated by one of the motors MG1, MG2 to the other. It can be consumed by the motor. Therefore, the battery 50 is charged and discharged by the electric power generated from the motors MG1 and MG2 and the insufficient electric power. Both the motors MG1 and MG2 are drive-controlled by a motor electronic control unit (hereinafter referred to as a motor ECU) 40. The motor ECU 40 includes motors MG1 and MG2.
Necessary for driving and controlling the motor, eg motor MG
Signals from rotational position detection sensors 43 and 44 detecting the rotational positions of the rotors of the motors MG1 and MG2, a phase current applied to the motors MG1 and MG2 detected by a current sensor (not shown), and the like are input, and the motor ECU 40 Outputs a switching control signal to the inverters 41 and 42. The motor ECU 40 is a hybrid EC
It communicates with the U70, drives and controls the motors MG1, MG2 by a control signal from the hybrid ECU 70, and outputs data regarding the operating states of the motors MG1, MG2 to the hybrid ECU 70 as necessary. The battery 50 is managed by a battery electronic control unit (hereinafter, referred to as battery ECU) 52. A signal necessary for managing the battery 50 is input to the battery ECU 52, and data regarding the state of the battery 50 is output to the hybrid ECU 70 as needed. The battery ECU 52 also calculates the remaining capacity (SOC) based on the integrated value of the charging / discharging current detected by the current sensor for managing the battery 50.

【0018】ハイブリッドECU70は、CPU72を
中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、
CPU72の他に処理プログラムを記憶したROM74
と、一時的にデータを記憶するRAM76と、図示しな
い入出力ポートおよび通信ポートとを備える。ハイブリ
ッドECU70には、イグニッションスイッチ80から
のイグニッション信号やシフトレバー81の操作位置を
検出するシフトポジションセンサ82からシフトポジシ
ョンSP,アクセルペダル83の踏み込み量を検出する
アクセルペダルポジションセンサ84からアクセルペダ
ルポジションAP,ブレーキペダル85の踏み込み量を
検出するブレーキペダルポジションセンサ86からのブ
レーキペダルポジションBP,車速センサ88からの車
速Vなどが入力ポートを介して入力されている。また、
ハイブリッドECU70は、前述したように、エンジン
ECU24やモータECU40,バッテリECU52と
通信ポートを介して接続されており、エンジンECU2
4やモータECU40,バッテリECU52と各種制御
信号やデータのやりとりを行っている。
The hybrid ECU 70 is configured as a microprocessor centered on a CPU 72,
ROM 74 storing a processing program in addition to the CPU 72
A RAM 76 for temporarily storing data, and an input / output port and a communication port (not shown). The hybrid ECU 70 includes a shift position sensor 82 for detecting an ignition signal from an ignition switch 80 and an operation position of a shift lever 81, a shift position SP for detecting a depression amount of an accelerator pedal 83, and a accelerator pedal position sensor 84 for detecting an amount of depression of an accelerator pedal 83. The brake pedal position BP from the brake pedal position sensor 86 that detects the depression amount of the brake pedal 85, the vehicle speed V from the vehicle speed sensor 88, and the like are input through the input port. Also,
As described above, the hybrid ECU 70 is connected to the engine ECU 24, the motor ECU 40, and the battery ECU 52 via the communication port, and the engine ECU 2
4 exchanges various control signals and data with the motor ECU 40 and the battery ECU 52.

【0019】こうして構成された実施例の自動車20の
動作、特に、エンジン22を始動させる際の動作につい
て説明する。図2は、ハイブリッドECU70のCPU
72により実行されるエンジン始動制御ルーチンの一例
を示すフローチャートである。このルーチンは、エンジ
ン22の始動の指示がなされたときに実行される。な
お、エンジン22の始動の指示は、イグニッションスイ
ッチ80がオンされたときや、アクセルペダルポジショ
ンセンサ84からのアクセルペダルポジションAPや車
速センサ88からの車速V,バッテリECU52により
演算されたバッテリ50の残容量(SOC)などから所
定の始動条件が成立したときなどに行なわれる。
The operation of the thus constructed vehicle 20 of the embodiment, particularly the operation when starting the engine 22, will be described. FIG. 2 is a CPU of the hybrid ECU 70.
7 is a flowchart showing an example of an engine start control routine executed by 72. This routine is executed when an instruction to start the engine 22 is issued. The instruction to start the engine 22 is issued when the ignition switch 80 is turned on, the accelerator pedal position AP from the accelerator pedal position sensor 84, the vehicle speed V from the vehicle speed sensor 88, and the remaining battery 50 calculated by the battery ECU 52. This is performed when a predetermined starting condition is satisfied from the capacity (SOC) or the like.

【0020】エンジン始動制御ルーチンが実行される
と、ハイブリッドECU70のCPU72は、まず、モ
ータMG1を駆動すると共に燃料ポンプ26を駆動する
などしてエンジン22の始動を開始する処理を行なう
(ステップS100)。この処理において、モータMG
1の駆動は、具体的には、エンジン22のクランクシャ
フト23が設定された回転数で連れ回されるようにモー
タMG1の目標トルクを設定すると共に設定された目標
トルクをモータECU40に出力することによって、モ
ータECU40が目標トルクでモータMG1を駆動制御
することにより行なわれ、燃料ポンプ26の駆動は、具
体的には、燃料ポンプ26の駆動を指示する制御信号を
エンジンECU24に出力することによって、エンジン
ECU24が燃料ポンプ26を駆動制御することにより
行なわれる。エンジン22の始動を開始する処理が行な
われると、始動開始から所定時間(例えば、3sec)
内にエンジン22が完爆したか否かを判定する(ステッ
プS102,S104)。所定時間内にエンジン22が
完爆したと判定されたときには、そのまま本ルーチンを
終了する。一方、エンジン22が所定時間以内に完爆し
なかったと判定されたときには、以下に説明するエンジ
ン22の再始動処理を実行する。
When the engine start control routine is executed, the CPU 72 of the hybrid ECU 70 first executes a process of starting the engine 22 by driving the motor MG1 and the fuel pump 26 (step S100). . In this process, the motor MG
Specifically, the driving of No. 1 is to set the target torque of the motor MG1 so that the crankshaft 23 of the engine 22 is rotated at the set rotation speed and output the set target torque to the motor ECU 40. Is performed by the motor ECU 40 controlling the drive of the motor MG1 with the target torque. Specifically, the fuel pump 26 is driven by outputting a control signal instructing the driving of the fuel pump 26 to the engine ECU 24. This is performed by the engine ECU 24 drivingly controlling the fuel pump 26. When the process of starting the start of the engine 22 is performed, a predetermined time (for example, 3 seconds) from the start of the start
It is determined whether or not the engine 22 has completely exploded (steps S102 and S104). When it is determined that the engine 22 has completely exploded within the predetermined time, this routine is finished as it is. On the other hand, when it is determined that the engine 22 has not completed the explosion within the predetermined time, the restart process of the engine 22 described below is executed.

【0021】エンジン22の再始動処理は、燃料ポンプ
26の駆動を所定時間(例えば、3sec)停止すると
共に所定時間経過後に駆動を再開することにより行なわ
れる(ステップS106〜S110)。燃料ポンプ26
の駆動を一時的に停止するのは、燃料ポンプ26内や燃
料供給経路内などの燃料供給系内にゴミなどの異物が存
在し燃料の流通が妨げられたときでも、燃料ポンプ26
の停止と駆動とを交互に行なえば、燃料供給経路内の圧
力変化により異物が除去される場合が多いことに基づい
ている。なお、燃料ポンプ26の停止の間にもモータM
G1は継続して駆動するように制御される。
The restart process of the engine 22 is performed by stopping the driving of the fuel pump 26 for a predetermined time (for example, 3 seconds) and restarting the driving after the predetermined time has elapsed (steps S106 to S110). Fuel pump 26
The driving of the fuel pump 26 is temporarily stopped even when foreign matter such as dust is present in the fuel supply system such as in the fuel pump 26 or in the fuel supply path to interrupt the fuel flow.
This is based on the fact that if the stop and the driving are alternately performed, the foreign matter is often removed due to the pressure change in the fuel supply path. It should be noted that even while the fuel pump 26 is stopped, the motor M
G1 is controlled to be continuously driven.

【0022】こうしてエンジン22の再始動処理が行な
われると、再始動開始から所定時間内にエンジン22が
完爆したか否かを判定し(ステップS112,S11
4)、所定時間内に完爆したと判定されたときにはその
まま本ルーチンを終了し、所定時間以内に完爆しなかっ
たと判定されたときにはエンジン22の再始動処理の繰
り返し回数を示すカウンタN(初期値は値0に設定)を
インクリメントすると共に(ステップS116)、カウ
ンタNの値が閾値Nref(例えば、値1や値2など)
を超えているか否かを判定する(ステップS118)。
判定の結果、カウンタNの値が閾値Nref以下である
と判定されたときには再びステップS106に戻り再始
動処理を繰り返し、カウンタNの値が閾値Nrefを超
えていると判定されたときには、再始動処理を繰り返し
実行したにも拘わらずエンジン22が始動しなかったこ
とになりエンジン22または燃料供給系に異常が生じて
いると判断して、異常の出力(例えば、異常を表わす表
示をモニタに出力)を行なって(ステップS120)本
ルーチンを終了する。
When the engine 22 is restarted in this manner, it is determined whether or not the engine 22 has completely exploded within a predetermined time from the start of restarting (steps S112 and S11).
4) When it is determined that the complete explosion has been completed within the predetermined time, this routine is terminated as it is, and when it is determined that the complete explosion has not been completed within the predetermined time, a counter N (initial value) indicating the number of times of restart processing of the engine 22 is repeated. The value is set to the value 0) (step S116), and the value of the counter N is set to the threshold value Nref (for example, the value 1 or the value 2).
It is determined whether or not (step S118).
As a result of the determination, when it is determined that the value of the counter N is less than or equal to the threshold value Nref, the process returns to step S106 and the restart process is repeated. When it is determined that the value of the counter N exceeds the threshold value Nref, the restart process is performed. Despite the repeated execution of the above, it is determined that the engine 22 has not started and an abnormality has occurred in the engine 22 or the fuel supply system, and the abnormality output (for example, a display indicating the abnormality is output to the monitor). (Step S120) and this routine is completed.

【0023】以上説明した実施例の自動車20によれ
ば、エンジン22の始動開始から所定時間以内に完爆し
なかったときには、燃料ポンプ26や燃料供給経路など
の燃料供給系に異物が存在し燃料の流通を妨げていると
判断して、燃料ポンプ26の一時的な停止を伴って再駆
動させるから、燃料ポンプ26の一時的な停止による圧
力変化により燃料供給系内の異物を効果的に除去でき、
燃料ポンプ26の正常な駆動を確保することができる。
この結果、エンジン22をより確実に始動させることが
できる。しかも、燃料ポンプ26の一時的な停止を伴う
再駆動だけで行なうから、より簡単に燃料ポンプ26の
正常な駆動を確保することができる。また、燃料ポンプ
26を停止させている間にもモータMG1の駆動を継続
してエンジン22を回転させるから、迅速にエンジン2
2の再始動を行なうことができる。
According to the vehicle 20 of the embodiment described above, when the complete explosion does not occur within the predetermined time from the start of the engine 22, foreign matter is present in the fuel supply system such as the fuel pump 26 and the fuel supply path, and the fuel is The fuel pump 26 is restarted with a temporary stop of the fuel pump 26 because it is determined that the flow of the fuel is blocked, so that the foreign matter in the fuel supply system is effectively removed by the pressure change due to the temporary stop of the fuel pump 26. You can
It is possible to ensure the normal driving of the fuel pump 26.
As a result, the engine 22 can be started more reliably. Moreover, since the fuel pump 26 is simply re-driven with a temporary stop, the normal driving of the fuel pump 26 can be more easily ensured. Further, since the motor MG1 is continuously driven to rotate the engine 22 even while the fuel pump 26 is stopped, the engine 2 can be quickly operated.
2 restarts can be performed.

【0024】また、実施例の自動車20によれば、エン
ジン22の再始動処理を所定回数繰り返したにも拘わら
ずエンジン22が始動しないときには、エンジン22ま
たは燃料供給系の異常の出力を行なうから、車両の安全
性を確保することができる。
Further, according to the automobile 20 of the embodiment, when the engine 22 does not start despite the restart process of the engine 22 being repeated a predetermined number of times, an abnormal output of the engine 22 or the fuel supply system is output. The safety of the vehicle can be ensured.

【0025】実施例の自動車20では、所定時間以内に
エンジン22が完爆しなかったときには、燃料ポンプ2
6を一時的な停止を伴って再駆動させるものとしたが、
燃料ポンプ26を再駆動させる際には、より大きな駆動
力で駆動させるものとしても構わない。また、初回の始
動処理で所定時間以内にエンジン22が完爆しないかっ
たときには、燃料ポンプ27の再駆動後燃料圧力が十分
に上昇するのを待って、燃料噴射弁28による燃料噴射
を開始してエンジン22の再始動の処理を実行するもの
としても構わない。
In the automobile 20 of the embodiment, when the engine 22 does not completely explode within a predetermined time, the fuel pump 2
6 was re-driven with a temporary stop,
When driving the fuel pump 26 again, it may be driven with a larger driving force. Further, when the engine 22 does not complete the explosion within the predetermined time in the initial starting process, the fuel injection by the fuel injection valve 28 is started after the fuel pressure is sufficiently increased after the fuel pump 27 is restarted. Alternatively, the process of restarting the engine 22 may be executed.

【0026】実施例の自動車20では、エンジン22の
クランクシャフト23に動力を出力するモータMG1
を、燃料ポンプ26を停止している間にも継続して駆動
させるものとしたが、燃料ポンプ26を停止している間
はモータMG1の駆動も停止させるものとしても構わな
い。
In the automobile 20 of the embodiment, the motor MG1 for outputting power to the crankshaft 23 of the engine 22.
Is continuously driven even while the fuel pump 26 is stopped, the driving of the motor MG1 may be stopped while the fuel pump 26 is stopped.

【0027】実施例の自動車20では、モータMG1に
よりエンジン22の始動を行なうものとしたが、モータ
MG1とは別にスタータモータを用いてエンジン22の
始動を行なうものとしても構わない。
In the vehicle 20 of the embodiment, the engine 22 is started by the motor MG1, but the starter motor may be used separately from the motor MG1 to start the engine 22.

【0028】実施例の自動車20では、エンジン22と
モータMG1,MG2とを走行用の動力源とするハイブ
リッド自動車として構成したが、始動指示に基づいて内
燃機関の出力軸に所定時間に亘って始動に必要な動力を
出力する機器とその内燃機関に燃料を圧送する燃料ポン
プとを備えるものであれば、その他の種々のハイブリッ
ド自動車や、内燃機関を走行用の動力源とする通常の自
動車として構成するものとしても構わない。また、内燃
機関を動力源とする自動車以外の他の駆動装置に適用す
るものとしても構わない。
The vehicle 20 of the embodiment is constructed as a hybrid vehicle which uses the engine 22 and the motors MG1 and MG2 as driving power sources, but is started on the output shaft of the internal combustion engine for a predetermined time based on the start instruction. As long as it is equipped with a device that outputs the power required for the engine and a fuel pump that pressure-feeds fuel to the internal combustion engine, various other hybrid vehicles and normal vehicles that use the internal combustion engine as a power source for traveling It does not matter what you do. Further, it may be applied to a drive device other than an automobile using an internal combustion engine as a power source.

【0029】以上、本発明の実施の形態について実施例
を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限
定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲
内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論であ
る。
Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the embodiments, the present invention is not limited to the embodiments and various embodiments are possible without departing from the gist of the present invention. Of course, it can be implemented in.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明の一実施例である自動車20の構成の
概略を示す構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of a configuration of an automobile 20 which is an embodiment of the present invention.

【図2】 実施例の自動車20のハイブリッドECU7
0により実行されるエンジン始動制御ルーチンの一例を
示すフローチャートである。
FIG. 2 is a hybrid ECU 7 of the automobile 20 according to the embodiment.
6 is a flowchart showing an example of an engine start control routine executed by 0.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

20 自動車、22 エンジン、23 クランクシャフ
ト、24 エンジンECU、25 ダンパ、26 燃料
タンク、27 燃料ポンプ、28 燃料噴射弁、30
プラネタリギヤ、31 サンギヤ、31a 回転軸、3
2 リングギヤ、32a 回転軸、33 ピニオンギ
ヤ、34 キャリア、36 ベルト、37ギヤ機構、3
9a,39b 駆動輪、40 モータ用電子制御ユニッ
ト(モータECU)、41,42 インバータ、43,
44 回転位置検出センサ、50バッテリ、52 バッ
テリ用電子制御ユニット(バッテリECU)、54 電
力ライン、70 ハイブリッド用電子制御ユニット(ハ
イブリッドECU)、72 CPU、74 ROM、7
6 RAM、80 イグニッションスイッチ、81 シ
フトレバー、82 シフトポジションセンサ、83 ア
クセルペダル、84 アクセルペダルポジションセン
サ、85 ブレーキペダル、86 ブレーキペダルポジ
ションセンサ、88 車速センサ、MG1,MG2 モ
ータ。
20 automobile, 22 engine, 23 crankshaft, 24 engine ECU, 25 damper, 26 fuel tank, 27 fuel pump, 28 fuel injection valve, 30
Planetary gear, 31 sun gear, 31a rotating shaft, 3
2 ring gear, 32a rotating shaft, 33 pinion gear, 34 carrier, 36 belt, 37 gear mechanism, 3
9a, 39b Drive wheels, 40 Motor electronic control unit (motor ECU), 41, 42 Inverter, 43,
44 rotation position detection sensor, 50 battery, 52 battery electronic control unit (battery ECU), 54 electric power line, 70 hybrid electronic control unit (hybrid ECU), 72 CPU, 74 ROM, 7
6 RAM, 80 ignition switch, 81 shift lever, 82 shift position sensor, 83 accelerator pedal, 84 accelerator pedal position sensor, 85 brake pedal, 86 brake pedal position sensor, 88 vehicle speed sensor, MG1, MG2 motor.

フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) F02D 41/06 325 F02M 37/08 A F02M 37/08 F02N 11/04 D F02N 11/04 B60K 6/04 ZHV (72)発明者 山口 勝彦 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 上岡 清城 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 西垣 隆弘 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 戸祭 衛 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自動 車株式会社内 Fターム(参考) 3G093 AA07 BA21 CA01 DA06 DA12 DB05 DB11 DB15 DB19 EA03 EA05 EC02 FA12 FB05 3G301 JA12 KA01 LB07 LB13 LC03 NA08 NE16 NE23 PF01Z PF03Z PF05Z PF07Z PF16Z PG01Z Front page continuation (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) F02D 41/06 325 F02M 37/08 A F02M 37/08 F02N 11/04 D F02N 11/04 B60K 6/04 ZHV (72 ) Inventor Katsuhiko Yamaguchi 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture Toyota Automobile Co., Ltd. (72) Inventor Kiyoshiro Ueoka 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture Toyota Motor Co., Ltd. (72) Inventor Takahiro Nishigaki Toyota, Aichi Prefecture Toyota Town, Toyota-shi, Ltd. (72) Inventor Mamoru Tomatsui Toyota-cho, Toyota City, Aichi Prefecture Toyota-cho, Ltd. F-term (reference) 3G093 AA07 BA21 CA01 DA06 DA12 DB05 DB11 DB15 DB19 EA03 EA05 EC02 FA12 FB05 3G301 JA12 KA01 LB07 LB13 LC03 NA08 NE16 NE23 PF01Z PF03Z PF05Z PF07Z PF16Z PG01Z

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 内燃機関と、燃料タンク内の燃料を該内
燃機関に供給可能な燃料ポンプと、該内燃機関の出力軸
に動力を出力可能な動力出力手段とを有する駆動装置で
あって、 前記内燃機関の始動の指示がなされたとき、該内燃機関
を始動させるべく所定時間に亘って前記燃料ポンプと前
記動力出力手段とを駆動制御すると共に、該駆動制御に
拘わらず前記内燃機関が始動しないときには前記燃料ポ
ンプの一時的な停止を伴って再駆動させるよう前記燃料
ポンプと前記動力出力手段とを駆動制御する始動時制御
手段を備える駆動装置。
1. A drive device having an internal combustion engine, a fuel pump capable of supplying fuel in a fuel tank to the internal combustion engine, and power output means capable of outputting power to an output shaft of the internal combustion engine, When an instruction to start the internal combustion engine is given, the fuel pump and the power output means are driven and controlled for a predetermined time to start the internal combustion engine, and the internal combustion engine is started regardless of the drive control. A drive device including a start-time control means for driving and controlling the fuel pump and the power output means so as to re-drive the fuel pump when the fuel pump is temporarily stopped.
【請求項2】 請求項1記載の駆動装置であって、 前記始動時制御手段は、前記燃料ポンプを再駆動させる
ときにはより大きな駆動力で駆動されるよう制御する手
段である駆動装置。
2. The drive unit according to claim 1, wherein the start-time control unit is a unit that controls the fuel pump to be driven with a larger driving force when the fuel pump is re-driven.
【請求項3】 請求項1または2記載の駆動装置であっ
て、 前記始動時制御手段は、前記燃料ポンプの停止中にも継
続して駆動されるよう前記動力出力手段を制御する手段
である駆動装置。
3. The drive device according to claim 1, wherein the start time control means is a means for controlling the power output means so that the power output means is continuously driven even while the fuel pump is stopped. Drive.
【請求項4】 請求項1ないし3いずれか記載の駆動装
置であって、 所定回数に亘って前記燃料ポンプを再駆動させたにも拘
わらず前記内燃機関が始動しないとき、異常を出力する
異常出力手段を備える駆動装置。
4. The drive device according to claim 1, wherein an abnormality is output when the internal combustion engine does not start even though the fuel pump has been redriven for a predetermined number of times. A drive device including output means.
【請求項5】 請求項1ないし4いずれか記載の駆動装
置を搭載する自動車であって、 前記内燃機関は、前記車両の駆動輪に接続された駆動軸
に動力を出力可能な機関である自動車。
5. A vehicle equipped with the drive device according to claim 1, wherein the internal combustion engine is an engine capable of outputting power to a drive shaft connected to drive wheels of the vehicle. .
【請求項6】 請求項5記載の自動車であって、 前記動力出力手段は、前記内燃機関の出力軸に動力を出
力すると共に前記車両の駆動輪に動力を出力可能な電動
機である自動車。
6. The vehicle according to claim 5, wherein the power output means is an electric motor capable of outputting power to an output shaft of the internal combustion engine and outputting power to drive wheels of the vehicle.
JP2002100704A 2002-04-03 2002-04-03 Driving device and automobile mounted with it Pending JP2003293915A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002100704A JP2003293915A (en) 2002-04-03 2002-04-03 Driving device and automobile mounted with it

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002100704A JP2003293915A (en) 2002-04-03 2002-04-03 Driving device and automobile mounted with it

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2003293915A true JP2003293915A (en) 2003-10-15

Family

ID=29241457

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2002100704A Pending JP2003293915A (en) 2002-04-03 2002-04-03 Driving device and automobile mounted with it

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2003293915A (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007146744A (en) * 2005-11-28 2007-06-14 Nissan Diesel Motor Co Ltd Engine start control device
JP2007301499A (en) * 2006-05-12 2007-11-22 Iseki & Co Ltd Automatic rice husking and milling facility
JP2008202553A (en) * 2007-02-22 2008-09-04 Toyota Motor Corp Control device for electric water pump
WO2013061452A1 (en) * 2011-10-27 2013-05-02 トヨタ自動車株式会社 Control device for vehicle
JP2014155468A (en) * 2013-02-18 2014-08-28 Iseki & Co Ltd Working vehicle

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007146744A (en) * 2005-11-28 2007-06-14 Nissan Diesel Motor Co Ltd Engine start control device
JP2007301499A (en) * 2006-05-12 2007-11-22 Iseki & Co Ltd Automatic rice husking and milling facility
JP4697040B2 (en) * 2006-05-12 2011-06-08 井関農機株式会社 Automatic rice milling mill facility
JP2008202553A (en) * 2007-02-22 2008-09-04 Toyota Motor Corp Control device for electric water pump
WO2013061452A1 (en) * 2011-10-27 2013-05-02 トヨタ自動車株式会社 Control device for vehicle
CN103906913A (en) * 2011-10-27 2014-07-02 丰田自动车株式会社 Control device for vehicle
US9132831B2 (en) 2011-10-27 2015-09-15 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control apparatus for vehicle
CN103906913B (en) * 2011-10-27 2017-03-29 丰田自动车株式会社 The control device of vehicle
JP2014155468A (en) * 2013-02-18 2014-08-28 Iseki & Co Ltd Working vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4051870B2 (en) Engine automatic stop / start control device
JP3820842B2 (en) Control device for hybrid vehicle
JP2003247438A (en) Power outputting apparatus and vehicle provided with it
JP2003314341A (en) Driving device
JP5741704B2 (en) Vehicle control device
JP2003219564A (en) Controller for storage device in vehicle
JP2005240882A (en) Drive device for hybrid vehicle
CN106256646B (en) User interface with stop-start benefit metric
CN103470424B (en) System for cranking internal combustion engine by engagement of pinion with ring gear
JP2003293915A (en) Driving device and automobile mounted with it
JP2003314417A (en) Drive device and car having the drive device
JP2017094827A (en) Hybrid vehicle control device
JPH10169535A (en) Starting controller for engine and hybrid electric vehicle using thereof
JPH0893517A (en) Engine control method of hybrid type electric vehicle
JP3714417B2 (en) Control device for hybrid vehicle
JP2000328989A (en) Fuel injection control unit for engine
JP2006274937A (en) Device for judging abnormality of internal combustion engine and method for judging abnormality of internal combustion engine
JP2000064875A (en) Control device of fuel pump for engine in hybrid automobile
JP4069589B2 (en) Control device for internal combustion engine
JP3617304B2 (en) Control device for hybrid type vehicle and method for detecting abnormality in rotation system sensor of internal combustion engine for hybrid type vehicle
JP4569580B2 (en) Vehicle and control method thereof
JP3783647B2 (en) Control device and control method for idle stop vehicle
JP2001152900A (en) Engine start deciding device and engine start control device using the same
JP2003106194A (en) Internal combustion engine control system for vehicle
JP2001227375A (en) Idling stop device