JP2003293399A

JP2003293399A - 移動式作業機械管理システム及び管理方法並びに同管理システムのための移動式作業機械，ユーザ装置及び親装置

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Publication number: JP2003293399A
Application number: JP2003016357A
Authority: JP
Inventors: Masatoshi Miki; 正俊三木
Original assignee: Caterpillar Mitsubishi Ltd; Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd
Current assignee: Caterpillar Japan Ltd; Caterpillar Mitsubishi Ltd
Priority date: 2003-01-24
Filing date: 2003-01-24
Publication date: 2003-10-15
Anticipated expiration: 2017-07-09
Also published as: JP3726084B2

Abstract

(57)【要約】【課題】親装置でのデータ管理処理（負荷）を大幅に
軽減するとともに、親装置にて作業機械の故障診断処理
を人手によらず自動的に、且つ、高速に行なって、作業
機械の保守管理を効率良く行なえるようにする。【解決手段】作業機械１に、その稼働状態を検知する
検知部１１と、その検知結果についての正常・異常判断
を行ないその判断結果と検知部１１での検知結果とを記
憶するデータ管理部１２と、ユーザ装置３との間で通信
を行なう第１通信部１３とを設ける。ユーザ装置３に
は、作業機械１，親装置４との間で通信を行なう第２通
信部３１，３３と、作業機械１のデータ管理部１２から
のデータを記憶する記憶部とを設ける。そして、親装置
４には、ユーザ装置３との間で通信を行なう第３通信部
４１Ａと、得られたデータに基づいて作業機械１の異常
／故障診断を行なう異常／故障診断部とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、或る地域で稼働す
る建設機械などの移動式作業機械の稼働状態を管理す
る、移動式作業機械管理システム及び管理方法並びに同
管理システムのための移動式作業機械，ユーザ装置及び
親装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、油圧ショベルやブルドーザなど
の建設機械（移動式作業機械）は、例えばビルや工場，
埋め立てなどの各種建設現場（作業現場）において非常
に過酷な状況で使用されることが多いため、機械の異常
や故障に対して、適切な保守管理が必要とされるが、こ
のような作業機械の保守管理には専門的な知識が必要と
されるので、通常、作業機械を提供するメーカ側が顧客
に代わって保守管理を行なうことが多い。

【０００３】例えば、或る作業現場で作業機械に故障が
発生した場合は、通常、その作業機械を管理している顧
客がメーカに修理・復旧を電話などで依頼することによ
り、メーカ側から専門技術者（保守者）が派遣されて作
業機械の修理・復旧が行なわれる。ところが、このとき
作業現場が遠隔地であったり、作業計画の変更などによ
り急に他の地域に移動していたりすると、保守者が実際
にその作業現場に到着して作業機械の修理を始めるまで
に非常に時間がかかってしまう可能性がある。

【０００４】そこで、特開平８−１４４３１２号公報に
示されるように、このような課題を解決して効率的な作
業機械の保守管理を行なえるようにした管理システムが
提案されている。このシステムは、作業機械側でその作
業機械の稼働状態に関する各種データ（例えば、稼働時
間，エンジン回転数，油圧ポンプの吐出圧など）を採取
し、採取した各種データを、その作業機械に取り付けら
れた無線通信装置（子機）から、作業機械の管理部（現
場事務所，顧客事務所，メーカなど）に電話回線を介し
て接続された通信装置（親機）を通じて、上記の管理部
へ伝送して管理部側で管理できるようにしたものであ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の管理システムでは、作業機械から伝送される
上記の各種データを親機を介して管理部側で集中的に管
理（記憶）しているため、管理部側のデータ管理負荷が
増大してしまい、作業機械の保守管理に必要な判断に遅
れが生じ、作業機械の異常や故障に対する処置が遅れて
しまう可能性がある。

【０００６】さらに、上記の管理システムでは、作業機
械で採取した各種データを各作業現場に配置された親機
を通じて管理部へ伝送するようにしているので、システ
ム全体としては、その構成が非常に複雑，大規模になっ
てしまっている。また、上記の管理部では、例えば、作
業機械から伝送されてきた各種データを基に作業機械の
修理が必要であるか否かを人手によって判断して、修理
が必要であれば保守者の派遣を依頼するといった手順を
ふむので、やはり、作業機械の異常や故障に対する処置
が遅れてしまう可能性がある。

【０００７】例えば、作業機械に何らかの故障が発生す
ると、或る特定のエラーコードが管理部へ伝送される
が、このエラーコードからは、その時点での作業機械の
故障原因は把握できるが、故障発生までの作業機械の稼
働状態の経緯などの詳細については把握できないので、
その故障に対する正確な処置を迅速に決定することは非
常に困難である。

【０００８】本発明は、このような課題に鑑み創案され
たもので、管理部（親装置）でのデータ管理処理（負
荷）を大幅に軽減するとともに、親装置にて作業機械の
故障診断処理を人手によらず自動的に、且つ、迅速に行
なって、作業機械の保守管理を効率良く行なえるように
することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】このため、本発明の移動
式作業機械管理システムは、少なくとも１台の移動式作
業機械と、この作業機械との間で通信を行なってその作
業機械の状態を管理するユーザ装置と、このユーザ装置
との間で通信を行なって作業機械の異常／故障診断を行
なう親装置とをそなえ、作業機械に、作業機械の稼働状
態を検知する検知部と、この検知部での検知結果につい
ての正常・異常判断を行なう正常・異常判断部及びこの
正常・異常判断部での判断結果と検知部での検知結果と
を記憶する作業機械側記憶部を有するデータ管理部と、
このデータ管理部で管理記憶されているデータに関しユ
ーザ装置との間で通信を行なう第１通信部とをそなえる
とともに、ユーザ装置に、上記の作業機械，親装置との
間で通信を行なう第２通信部と、この第２通信部を通じ
て得られた上記の作業機械におけるデータ管理部からの
データを記憶するユーザ装置側記憶部とをそなえ、且
つ、親装置に、ユーザ装置との間で通信を行なう第３通
信部と、この第３通信部を通じて得られたユーザ装置側
記憶部からのデータに基づいて作業機械の異常／故障診
断を行なう異常／故障診断部とをそなえて構成されたこ
とを特徴としている（請求項１）。

【００１０】ここで、上記のデータ管理部には、上記の
正常・異常判断部で異常である旨の判断がなされると、
エラーコードを生成するエラーコード生成部を設けても
よい（請求項２）。また、上記の作業機械におけるデー
タ管理部には、上記検知部での検知結果が異常である場
合は、作業機械側記憶部に記憶されている異常データと
少なくとも異常データの直前に得られたデータとを上記
の第１通信部を通じてユーザ装置側へ伝送する第１通信
制御部を設けてもよい（請求項３）。

【００１１】なお、この第１通信制御部は、上記検知部
での検知結果が異常である場合は、作業機械側記憶部に
記憶されている異常データと異常データ以前に記憶され
ているデータとを上記の第１通信部を通じてユーザ装置
側へ伝送するように構成してもよい（請求項４）。さら
に、上記の作業機械におけるデータ管理部には、上記の
作業機械側記憶部での記憶状態が所定容量を超えると、
作業機械側記憶部に記憶されているデータを全て上記の
第１通信部を通じてユーザ装置側へ伝送する第２通信制
御部を設けてもよい（請求項５）。

【００１２】なお、この第２通信制御部によって、作業
機械側記憶部に記憶されているデータを全て上記の第１
通信部を通じてユーザ装置側へ伝送したあとは、上記の
作業機械側記憶部の記憶内容がクリアされるように構成
してもよい（請求項６）。さらに、上記の作業機械にお
けるデータ管理部には、上記ユーザ装置からデータ伝送
要求を受けると、そのデータ伝送要求に応じて、作業機
械側記憶部に記憶されているデータを第１通信部を通じ
てユーザ装置側へ伝送する第３通信制御部を設けてもよ
い（請求項７）。

【００１３】また、上記のユーザ装置には、上記の作業
機械及び親装置のうちの少なくとも一方に対し、作業機
械又は親装置で管理記憶されているデータの伝送要求を
送出するユーザ装置側データ伝送要求送出部を設けても
よい（請求項８）。そして、このユーザ装置側データ伝
送要求送出部は、作業機械又は親装置に対して予め決め
られた時間間隔で自動的にデータ伝送要求を送出するよ
うに構成してもよいし（請求項９）、ユーザによりデー
タ伝送要求のための操作がなされるデータ伝送要求入力
部と、データ伝送要求入力部を通じてデータ要求入力が
なされると作業機械又は親装置に対してデータ伝送要求
を出力するデータ伝送要求出力部とをそなえて構成して
もよい（請求項１０）。

【００１４】さらに、上記のユーザ装置には、ユーザ装
置側記憶部に記憶されている所望の記憶情報を外部へ出
力する出力部を設けてもよく（請求項１１）、また、上
記の親装置からデータ伝送要求を受けると、そのデータ
伝送要求に応じて、ユーザ装置側記憶部に記憶されてい
るデータを第２通信部を通じて親装置側へ伝送する第４
通信制御部を設けてもよい（請求項１２）。

【００１５】さらに、上記の親装置には、ユーザ装置に
対してユーザ装置側記憶部で記憶されているデータの伝
送要求を送出する親装置側データ伝送要求送出部を設け
てもよい（請求項１３）。そして、この親装置側データ
伝送要求送出部は、ユーザ装置に対して予め決められた
時間間隔で自動的にデータ伝送要求を送出するように構
成してもよいし（請求項１４）、ユーザによりデータ伝
送要求のための操作がなされるデータ伝送要求入力部
と、このデータ伝送要求入力部を通じてデータ要求入力
がなされると上記のユーザ装置に対してデータ伝送要求
を出力するデータ伝送要求出力部とをそなえて構成して
もよい（請求項１５）。

【００１６】さらに、上記の親装置には、上記の異常／
故障診断部で得られた異常／故障診断に関連する情報を
記憶する異常／故障診断関連情報記憶部を設けるととも
に、ユーザ装置からデータ伝送要求を受けると、そのデ
ータ伝送要求に応じて、上記の異常／故障診断関連情報
記憶部に記憶されているデータを第３通信部を通じてユ
ーザ装置側へ伝送する第５通信制御部を設けてもよい
（請求項１６）。

【００１７】また、上記の親装置における異常／故障診
断部には、その異常／故障診断結果に基づいて異常／故
障修理が必要かどうかを判定する修理判定部をそなえて
もよい（請求項１７）。さらに、上記の親装置は、修理
判定部での判定結果に基づいて異常／故障修理に必要な
部品を決定する修理部品決定部をそなえてもよい（請求
項１８）。

【００１８】そして、この修理部品決定部は、部品情報
を記憶する部品ファイルと、修理判定部での判定結果に
基づき部品ファイルの部品情報を選択して異常／故障修
理に必要な部品を決定する修理部品選択決定部とをそな
えて構成してもよい（請求項１９）。また、上記の親装
置は、上記異常／故障診断部の修理判定部での判定結果
に基づきユーザ装置に修理の要否を問い合わせる修理要
否問合部をそなえてもよい（請求項２０）。そして、こ
の親装置には、上記の修理要否問合部による修理要否の
問い合わせの結果、ユーザ装置から修理要の旨の応答を
受けると必要部品の発注を指令する部品発注部を設けて
もよい（請求項２１）。

【００１９】さらに、この親装置には、上記の部品発注
部による必要部品の発注情報を記憶する必要部品発注情
報記憶部を設けてもよく（請求項２２）、また、上記の
部品発注部による必要部品の発注に連携して、エレクト
ロニックバンキングシステムに、当修理のための請求を
行なう修理代金請求部を設けてもよい（請求項２３）。

【００２０】また、該作業機械における該データ管理部
は、該検知部での検知結果が異常である場合は、該作業
機械側記憶部に記憶されている該判断結果と該検知結果
とを該第１通信部を通じて該ユーザ装置側へ伝送する第
１通信制御部を有していてもよい（請求項２４）。さら
に、該親装置は、該第３通信部を通じて得られた該作業
機械における該データ管理部からのデータを記憶する親
装置側記憶部と、該親装置側記憶部に記憶されている所
望の記憶情報を外部へ出力する出力部とをそなえていて
もよい（請求項２５）。

【００２１】また、該ユーザ装置の該出力部は、該記憶
情報を該作業機械に関するデータを得るために伝送要求
コマンドを与えるコンピュータに出力するように構成さ
れていてもよい（請求項２６）。さらに、親装置は、該
親装置側記憶部に記憶されているデータについての読み
出し要求コマンドを出力するコンピュータをそなえ、該
親装置の該出力部が、該コンピュータからの該読み出し
要求コマンドを受信すると、当該コマンドに応じて、該
親装置側記憶部に記憶されているデータを該コンピュー
タに出力するように構成されていてもよい（請求項２
７）。

【００２２】次に、本発明の移動式作業機械管理方法
は、少なくとも１台の移動式作業機械と、この作業機械
との間で通信を行なってその作業機械の状態を管理する
ユーザ装置と、ユーザ装置との間で通信を行なって作業
機械の異常／故障診断を行なう親装置とをそなえた移動
式作業機械管理システムにおいて、上記の作業機械に
て、作業機械の稼働状態を検知し、この検知結果を記憶
すると共に、その検知結果についての正常・異常判断を
行なって、判断結果を記憶する一方、これらの記憶デー
タをデータ伝送手段を介して上記のユーザ装置に送り、
そのユーザ装置では、作業機械からの記憶データを記憶
し、更に、ユーザ装置で記憶されているデータをデータ
伝送手段を介して上記の親装置に送り、その親装置で
は、ユーザ装置からのデータに基づいて作業機械の異常
／故障診断を行なうことを特徴としている（請求項２
８）。

【００２３】さらに、本発明の移動式作業機械は、少な
くとも１台の移動式作業機械と、この作業機械との間で
通信を行なってその作業機械の状態を管理するユーザ装
置と、このユーザ装置との間で通信を行なって作業機械
の異常／故障診断を行なう親装置とをそなえることによ
り形成される移動式作業機械管理システムのためのもの
であって、上記作業機械の稼働状態を検知する検知部
と、この検知部での検知結果についての正常・異常判断
を行なう正常・異常判断部及び正常・異常判断部での判
断結果と検知部での検知結果とを記憶する作業機械側記
憶部を有するデータ管理部と、このデータ管理部で管理
記憶されているデータに関し上記のユーザ装置との間で
通信を行なう第１通信部とをそなえ、上記データ管理部
が、上記の検知部での検知結果が異常である場合は、上
記の作業機械側記憶部に記憶されている異常データと少
なくとも異常データの直前に得られたデータとを上記第
１通信部を通じてユーザ装置側へ伝送する第１通信制御
部を有していることを特徴としている（請求項２９）。

【００２４】ここで、本作業機械には、上記の正常・異
常判断部で異常である旨の判断がなされると、エラーコ
ードを生成するエラーコード生成部を設けてもよい（請
求項３０）。また、該第１通信制御部は、該検知部での
検知結果が異常である場合は、該作業機械側記憶部に記
憶されている異常データと少なくとも該異常データの直
前に得られたデータとを該第１通信部を通じて該ユーザ
装置側へ伝送するように構成されていてもよい（請求項
３１）。

【００２５】また、上記の第１通信制御部は、上記検知
部での検知結果が異常である場合は、上記の作業機械側
記憶部に記憶されている異常データと異常データ以前に
記憶されているデータとを上記第１通信部を通じてユー
ザ装置側へ伝送するように構成してもよい（請求項３
２）。さらに、上記のデータ管理部には、上記作業機械
側記憶部での記憶状態が所定容量を超えると、作業機械
側記憶部に記憶されているデータを全て上記の第１通信
部を通じてユーザ装置側へ伝送する第２通信制御部を設
けてもよい（請求項３３）。

【００２６】そして、この第２通信制御部によって、作
業機械側記憶部に記憶されているデータを全て第１通信
部を通じてユーザ装置側へ伝送したあとは、上記の作業
機械側記憶部の記憶内容をクリアするようにしてもよい
（請求項３４）。また、上記のデータ管理部には、ユー
ザ装置からデータ伝送要求を受けると、そのデータ伝送
要求に応じて、作業機械側記憶部に記憶されているデー
タを第１通信部を通じてユーザ装置側へ伝送する第３通
信制御部を設けてもよい（請求項３５）。

【００２７】次に、本発明のユーザ装置は、少なくとも
１台の移動式作業機械と、この作業機械との間で通信を
行なってその作業機械の状態を管理するユーザ装置と、
ユーザ装置との間で通信を行なって作業機械の異常／故
障診断を行なう親装置とをそなえることにより形成され
る移動式作業機械管理システムのためのものであって、
上記の作業機械，親装置との間で通信を行なう第２通信
部と、この第２通信部を通じて得られた作業機械からの
データを記憶するユーザ装置側記憶部と、上記の作業機
械及び親装置のうちの少なくとも一方に対し、その作業
機械又は親装置で管理記憶されているデータの伝送要求
を送出するユーザ装置側データ伝送要求送出部とをそな
えて構成されたことを特徴としている（請求項３６）。

【００２８】ここで、上記のユーザ装置側データ伝送要
求送出部は、作業機械又は親装置に対して予め決められ
た時間間隔で自動的にデータ伝送要求を送出するように
構成してもよいし（請求項３７）、ユーザによりデータ
伝送要求のための操作がなされるデータ伝送要求入力部
と、このデータ伝送要求入力部を通じてデータ要求入力
がなされると作業機械又は親装置に対してデータ伝送要
求を出力するデータ伝送要求出力部とをそなえて構成し
てもよい（請求項３８）。

【００２９】なお、本ユーザ装置には、上記のユーザ装
置側記憶部に記憶されている所望の記憶情報を外部へ出
力する出力部を設けてもよい（請求項３９）。また、本
ユーザ装置には、親装置からデータ伝送要求を受ける
と、そのデータ伝送要求に応じて、ユーザ装置側記憶部
に記憶されているデータを第２通信部を通じて親装置側
へ伝送する第４通信制御部を設けてもよい（請求項４
０）。

【００３０】さらに、該出力部は、該記憶情報を該作業
機械に関するデータを得るために伝送要求コマンドを与
えるコンピュータに出力するように構成されていてもよ
い（請求項４１）。次に、本発明の親装置は、少なくと
も１台の移動式作業機械と、この作業機械との間で通信
を行なってその作業機械の状態を管理するユーザ装置
と、このユーザ装置との間で通信を行なって作業機械の
異常／故障診断を行なう親装置とをそなえることにより
形成される移動式作業機械管理システムのためのもので
あって、上記のユーザ装置との間で通信を行なう第３通
信部と、この第３通信部を通じて得られたユーザ装置か
らのデータに基づいて作業機械の異常／故障診断を行な
う異常／故障診断部とをそなえ、この異常／故障診断部
が、その異常／故障診断結果に基づいて異常／故障修理
が必要かどうかを判定する修理判定部をそなえているこ
とを特徴としている（請求項４２）。

【００３１】ここで、本親装置には、上記のユーザ装置
に対してそのユーザ装置で記憶されているデータの伝送
要求を送出する親装置側データ伝送要求送出部を設けて
もよい（請求項４３）。そして、この親装置側データ伝
送要求送出部は、上記のユーザ装置に対して予め決めら
れた時間間隔で自動的にデータ伝送要求を送出するよう
に構成してもよいし（請求項４４）、ユーザによりデー
タ伝送要求のための操作がなされるデータ伝送要求入力
部と、このデータ伝送要求入力部を通じてデータ要求入
力がなされるとユーザ装置に対してデータ伝送要求を出
力するデータ伝送要求出力部とをそなえて構成してもよ
い（請求項４５）。

【００３２】さらに、本親装置には、上記の異常／故障
診断部で得られた異常／故障診断に関連する情報を記憶
する異常／故障診断関連情報記憶部を設けるとともに、
ユーザ装置からデータ伝送要求を受けると、そのデータ
伝送要求に応じて、上記の異常／故障診断関連情報記憶
部に記憶されているデータを第３通信部を通じてユーザ
装置側へ伝送する第５通信制御部を設けてもよい（請求
項４６）。

【００３３】また、本親装置には、上記の修理判定部で
の判定結果に基づいて異常／故障修理に必要な部品を決
定する修理部品決定部を設けてもよく（請求項４７）、
さらに、この修理部品決定部には、部品情報を記憶する
部品ファイルと、上記の修理判定部での判定結果に基づ
きこの部品ファイルの部品情報を選択して異常／故障修
理に必要な部品を決定する修理部品選択決定部とを設け
てもよい（請求項４８）。

【００３４】また、本親装置には、上記の異常／故障診
断部の修理判定部での判定結果に基づきユーザ装置に修
理の要否を問い合わせる修理要否問合部を設けてもよく
（請求項４９）、さらに、この修理要否問合部による修
理要否の問い合わせの結果、ユーザ装置から修理要の旨
の応答を受けると必要部品の発注を指令する部品発注部
を設けてもよい（請求項５０）。

【００３５】そして、この場合、本親装置には、この部
品発注部による必要部品の発注情報を記憶する必要部品
発注情報記憶部を設けてもよいし（請求項５１）、この
部品発注部による必要部品の発注に連携して、エレクト
ロニックバンキングシステムに、修理のための請求を行
なう修理代金請求部を設けてもよい（請求項５２）。ま
た、本親装置は、該第３通信部を通じて得られた該作業
機械における該データ管理部からのデータを記憶する親
装置側記憶部と、該親装置側記憶部に記憶されている所
望の記憶情報を外部へ出力する出力部とをそなえていて
もよい（請求項５３）。

【００３６】さらに、本親装置は、該親装置側記憶部に
記憶されているデータについての読み出し要求コマンド
を出力するコンピュータをそなえ、該出力部が、該コン
ピュータからの該読み出し要求コマンドを受信すると、
当該コマンドに応じて、該親装置側記憶部に記憶されて
いるデータを該コンピュータに出力するように構成され
ていてもよい（請求項５４）。

【００３７】次に、本発明の移動式作業機械管理システ
ム（請求項５５）は、複数の移動式作業機械と、該複数
の作業機械との間でそれぞれ通信を行なって該作業機械
の状態を管理するユーザ装置と、該ユーザ装置との間で
通信を行なって該作業機械の異常／故障診断を行なう親
装置とをそなえ、該作業機械のそれぞれに、該作業機械
の稼働状態を検知する検知部と、該検知部での検知結果
についての正常・異常判断を行なう正常・異常判断部及
び該正常・異常判断部での判断結果と該検知部での検知
結果とを記憶する作業機械側記憶部を有するデータ管理
部と、該データ管理部で管理記憶されているデータに関
し該ユーザ装置との間で通信を行なう第１通信部とをそ
なえるとともに、該ユーザ装置に、上記の各作業機械，
親装置との間で通信を行なう第２通信部と、該第２通信
部を通じて得られた上記の各作業機械におけるデータ管
理部からのデータを記憶するユーザ装置側記憶部とをそ
なえ、且つ、該親装置に、該ユーザ装置との間で通信を
行なう第３通信部と、該第３通信部を通じて得られた該
ユーザ装置側記憶部からのデータに基づいて該作業機械
の異常／故障診断を行なう異常／故障診断部とをそなえ
て構成されたことを特徴としている。

【００３８】また、本発明の移動式作業機械管理方法
（請求項５６）は、複数の移動式作業機械と、該複数の
作業機械との間で通信を行なって該複数の作業機械の状
態を管理するユーザ装置と、該ユーザ装置との間で通信
を行なって該作業機械の異常／故障診断を行なう親装置
とをそなえた移動式作業機械管理システムにおいて、該
複数の作業機械にて、それぞれ、該作業機械の稼働状態
を検知し、この検知結果を記憶すると共に、該検知結果
についての正常・異常判断を行なって、該判断結果を記
憶する一方、これらの記憶データをデータ伝送手段を介
して該ユーザ装置に送り、該ユーザ装置では、該複数の
作業機械からの記憶データを記憶し、更に、該ユーザ装
置で記憶されているデータをデータ伝送手段を介して該
親装置に送り、該親装置では、該ユーザ装置からのデー
タに基づいて該作業機械の異常／故障診断を行なうこと
を特徴としている。

【００３９】さらに、本発明の移動式作業機械管理シス
テムのためのユーザ装置（請求項５７）は、複数の移動
式作業機械と、該複数の作業機械との間で通信を行なっ
て該複数の作業機械の状態を管理するユーザ装置と、該
ユーザ装置との間で通信を行なって該作業機械の異常／
故障診断を行なう親装置とをそなえることにより形成さ
れる移動式作業機械管理システムのためのユーザ装置で
あって、上記の各作業機械，親装置との間で通信を行な
う第２通信部と、該第２通信部を通じて得られた上記の
各作業機械からのデータを記憶するユーザ装置側記憶部
と、該作業機械及び該親装置のうちの少なくとも一方に
対し、該作業機械又は該親装置で管理記憶されているデ
ータの伝送要求を送出するユーザ装置側データ伝送要求
送出部とをそなえて構成されたことを特徴としている。

【００４０】また、本発明の移動式作業機械管理システ
ム（請求項５８）は、少なくとも１台の移動式作業機械
と、該作業機械との間で通信を行なって該作業機械の状
態を管理するとともに該作業機械の異常／故障診断を行
なう親装置とをそなえ、該作業機械に、該作業機械の稼
働状態を検知する検知部と、該検知部での検知結果につ
いての正常・異常判断を行なう正常・異常判断部及び該
正常・異常判断部での判断結果と該検知部での検知結果
とを記憶する作業機械側記憶部を有するデータ管理部
と、該データ管理部で管理記憶されているデータに関し
該親装置との間で通信を行なう第４通信部とをそなえる
とともに、該親装置に、該作業機械との間で通信を行な
う第５通信部と、該第５通信部を通じて得られた上記の
作業機械におけるデータ管理部からのデータを記憶する
親装置側記憶部と、該親装置側記憶部に記憶されたデー
タに基づいて該作業機械の異常／故障診断を行なう異常
／故障診断部と、該親装置側記憶部に記憶されているデ
ータについての読み出し要求コマンドを出力するコンピ
ュータと、該コンピュータからの該読み出し要求コマン
ドを受信すると、当該コマンドに応じて、該親装置側記
憶部に記憶されているデータを該コンピュータに出力す
る出力部とをそなえて構成されたことを特徴としてい
る。

【００４１】さらに、本発明の移動式作業機械管理シス
テムのための親装置（請求項５９）は、少なくとも１台
の移動式作業機械と、該作業機械との間で通信を行なっ
て該作業機械の状態を管理するとともに該作業機械の異
常／故障診断を行なう親装置とをそなえることにより形
成される移動式作業機械管理システムのための親装置で
あって、該作業機械との間で通信を行なう第５通信部
と、該第５通信部を通じて得られた該作業機械からのデ
ータを記憶する親装置側記憶部と、該親装置側記憶部に
記憶されたデータに基づいて該作業機械の異常／故障診
断を行なう異常／故障診断部と、該親装置側記憶部に記
憶されているデータについての読み出し要求コマンドを
出力するコンピュータと、該コンピュータからの該読み
出し要求コマンドを受信すると、当該コマンドに応じ
て、該親装置側記憶部に記憶されているデータを該コン
ピュータに出力する出力部とをそなえて構成されたこと
を特徴としている。

【００４２】なお、以下に、本発明の関連技術について
説明する。本発明の関連技術は、少なくとも１台の移動
式作業機械と、該作業機械との間で通信を行なって該作
業機械の状態を管理するとともに該作業機械の異常／故
障診断を行なう親装置とをそなえ、該作業機械に、該作
業機械の稼働状態を検知する検知部と、該検知部での検
知結果についての正常・異常判断を行なう正常・異常判
断部及び該正常・異常判断部での判断結果と該検知部で
の検知結果とを記憶する作業機械側記憶部を有するデー
タ管理部と、該データ管理部で管理記憶されているデー
タに関し該親装置との間で通信を行なう第４通信部とを
そなえるとともに、該親装置に、該作業機械との間で通
信を行なう第５通信部と、該第５通信部を通じて得られ
た上記の作業機械におけるデータ管理部からのデータを
記憶する親装置側記憶部と、該親装置側記憶部に記憶さ
れたデータに基づいて該作業機械の異常／故障診断を行
なう異常／故障診断部とをそなえて構成されたことを特
徴としている。

【００４３】ここで、上記のデータ管理部には、該正常
・異常判断部で異常である旨の判断がなされると、エラ
ーコードを生成するエラーコード生成部を設けてもよ
い。また、該作業機械における該データ管理部が、該検
知部での検知結果が異常である場合は、該作業機械側記
憶部に記憶されている異常データと少なくとも該異常デ
ータの直前に得られたデータとを該第４通信部を通じて
該親装置側へ伝送する第６通信制御部を有していてもよ
い。

【００４４】さらに、該作業機械における該第６通信制
御部は、該検知部での検知結果が異常である場合は、該
作業機械側記憶部に記憶されている異常データと該異常
データ以前に記憶されているデータとを該第４通信部を
通じて該親装置側へ伝送するように構成されていてもよ
い。また、該作業機械における該データ管理部が、該作
業機械側記憶部での記憶状態が所定容量を超えると、該
作業機械側記憶部に記憶されているデータを全て該第４
通信部を通じて該親装置側へ伝送する第７通信制御部を
有していてもよい。さらに、該作業機械における該第７
通信制御部によって、該作業機械側記憶部に記憶されて
いるデータを全て該第４通信部を通じて該親装置側へ伝
送したあとは、該作業機械側記憶部の記憶内容がクリア
されるように構成されていてもよい。

【００４５】また、該作業機械における該データ管理部
は、該親装置からデータ伝送要求を受けると、該データ
伝送要求に応じて、該作業機械側記憶部に記憶されてい
るデータを該第４通信部を通じて該親装置側へ伝送する
第８通信制御部を有していてもよい。さらに、該親装置
は、該作業機械に対し、該作業機械で管理記憶されてい
るデータの伝送要求を送出する親装置側データ伝送要求
送出部をそなえていてもよい。また、該親装置側データ
伝送要求送出部は、該作業機械に対して予め決められた
時間間隔で自動的にデータ伝送要求を送出するように構
成されていてもよい。

【００４６】さらに、該親装置側データ伝送要求送出部
は、ユーザによりデータ伝送要求のための操作がなされ
るデータ伝送要求入力部と、該データ伝送要求入力部を
通じてデータ要求入力がなされると該作業機械に対して
データ伝送要求を出力するデータ伝送要求出力部とをそ
なえていてもよい。また、該親装置が、該親装置側記憶
部に記憶されている所望の記憶情報を外部へ出力する出
力部をそなえていてもよい。さらに、該親装置における
該異常／故障診断部が、その異常／故障診断結果に基づ
いて異常／故障修理が必要かどうかを判定する修理判定
部をそなえていてもよい。

【００４７】さらに、該親装置は、該修理判定部での判
定結果に基づいて異常／故障修理に必要な部品を決定す
る修理部品決定部をそなえて構成されていてもよい。ま
た、該修理部品決定部が、部品情報を記憶する部品ファ
イルと、該修理判定部での判定結果に基づき該部品ファ
イルの部品情報を選択して異常／故障修理に必要な部品
を決定する修理部品選択決定部とをそなえて構成されて
いてもよい。

【００４８】さらに、該親装置が、該異常／故障診断部
の該修理判定部での判定結果に基づき該作業機械に修理
の要否を問い合わせる修理要否問合部をそなえていても
よい。また、該親装置における該修理要否問合部による
修理要否の問い合わせの結果、該作業機械から修理要の
旨の応答を受けると必要部品の発注を指令する部品発注
部が設けられていてもよい。

【００４９】さらに、該親装置における該部品発注部に
よる必要部品の発注情報を記憶する必要部品発注情報記
憶部が設けられていてもよい。また、該親装置における
該部品発注部による必要部品の発注に連携して、エレク
トロニックバンキングシステムに、修理のための請求を
行なう修理代金請求部が設けられていてもよい。次に、
本発明の関連技術は、少なくとも１台の移動式作業機械
と、該作業機械との間で通信を行なって該作業機械の状
態を管理するとともに該作業機械の異常／故障診断を行
なう親装置とをそなえた移動式作業機械管理システムに
おいて、該作業機械にて、該作業機械の稼働状態を検知
し、この検知結果を記憶すると共に、該検知結果につい
ての正常・異常判断を行なって、該判断結果を記憶する
一方、これらの記憶データをデータ伝送手段を介して該
親装置に送り、該親装置では、該作業機械からの記憶デ
ータを記憶するとともに、この記憶データに基づいて該
作業機械の異常／故障診断を行なうことを特徴としてい
る。

【００５０】また、本発明の関連技術は、少なくとも１
台の移動式作業機械と、該作業機械との間で通信を行な
って該作業機械の状態を管理するとともに該作業機械の
異常／故障診断を行なう親装置とをそなえることにより
形成される移動式作業機械管理システムのための移動式
作業機械であって、該作業機械の稼働状態を検知する検
知部と、該検知部での検知結果についての正常・異常判
断を行なう正常・異常判断部及び該正常・異常判断部で
の判断結果と該検知部での検知結果とを記憶する作業機
械側記憶部を有するデータ管理部と、該データ管理部で
管理記憶されているデータに関し該親装置との間で通信
を行なう第４通信部とをそなえ、該データ管理部が、該
検知部での検知結果が異常である場合は、該作業機械側
記憶部に記憶されている異常データと少なくとも該異常
データの直前に得られたデータとを該第４通信部を通じ
て該親装置側へ伝送する第６通信制御部を有しているこ
とを特徴としている。

【００５１】ここで、該正常・異常判断部で異常である
旨の判断がなされると、エラーコードを生成するエラー
コード生成部が設けられていてもよい。また、該第６通
信制御部が、該検知部での検知結果が異常である場合
は、該作業機械側記憶部に記憶されている異常データと
該異常データ以前に記憶されているデータとを該第４通
信部を通じて該親装置側へ伝送するように構成されてい
てもよい。

【００５２】さらに、該データ管理部は、該作業機械側
記憶部での記憶状態が所定容量を超えると、該作業機械
側記憶部に記憶されているデータを全て該第４通信部を
通じて該親装置側へ伝送する第７通信制御部を有してい
てもよい。また、該第７通信制御部によって、該作業機
械側記憶部に記憶されているデータを全て該第４通信部
を通じて該親装置側へ伝送したあとは、該作業機械側記
憶部の記憶内容がクリアされるように構成されていても
よい。

【００５３】さらに、該データ管理部は、該親装置から
データ伝送要求を受けると、該データ伝送要求に応じ
て、該作業機械側記憶部に記憶されているデータを該第
４通信部を通じて該親装置側へ伝送する第８通信制御部
を有していてもよい。また、本発明の関連技術は、少な
くとも１台の移動式作業機械と、該作業機械との間で通
信を行なって該作業機械の状態を管理するとともに該作
業機械の異常／故障診断を行なう親装置とをそなえるこ
とにより形成される移動式作業機械管理システムのため
の親装置であって、該作業機械との間で通信を行なう第
５通信部と、該第５通信部を通じて得られた該作業機械
からのデータを記憶する親装置側記憶部と、該親装置側
記憶部に記憶されたデータに基づいて該作業機械の異常
／故障診断を行なう異常／故障診断部とをそなえ、該異
常／故障診断部が、その異常／故障診断結果に基づいて
異常／故障修理が必要かどうかを判定する修理判定部を
そなえていることを特徴としている。

【００５４】ここで、該作業機械に対して該作業機械で
記憶されているデータの伝送要求を送出する親装置側デ
ータ伝送要求送出部をそなえていてもよい。また、該親
装置側データ伝送要求送出部が、該作業機械に対して予
め決められた時間間隔で自動的にデータ伝送要求を送出
するように構成されていてもよい。さらに、該親装置側
データ伝送要求送出部が、ユーザによりデータ伝送要求
のための操作がなされるデータ伝送要求入力部と、該デ
ータ伝送要求入力部を通じてデータ要求入力がなされる
と該作業機械に対してデータ伝送要求を出力するデータ
伝送要求出力部とをそなえて構成されていてもよい。

【００５５】また、該親装置側記憶部に記憶されている
所望の記憶情報を外部へ出力する出力部をそなえていて
もよい。さらに、該修理判定部での判定結果に基づいて
異常／故障修理に必要な部品を決定する修理部品決定部
をそなえて構成されていてもよい。また、該修理部品決
定部が、部品情報を記憶する部品ファイルと、該修理判
定部での判定結果に基づき該部品ファイルの部品情報を
選択して異常／故障修理に必要な部品を決定する修理部
品選択決定部とをそなえて構成されていてもよい。

【００５６】さらに、該異常／故障診断部の修理判定部
での判定結果に基づき該ユーザ装置に修理の要否を問い
合わせる修理要否問合部をそなえていてもよい。また、
該修理要否問合部による修理要否の問い合わせの結果、
該作業機械から修理要の旨の応答を受けると必要部品の
発注を指令する部品発注部が設けられていてもよい。ま
た、該部品発注部による必要部品の発注情報を記憶する
必要部品発注情報記憶部が設けられていてもよい。さら
に、該部品発注部による必要部品の発注に連携して、エ
レクトロニックバンキングシステムに、修理のための請
求を行なう修理代金請求部が設けられていてもよい。

【００５７】

【発明の実施の形態】以下、図面により、本発明の実施
の形態について説明する。図１は本発明の一実施形態と
しての移動式作業機械管理システムの構成を示すブロッ
ク図で、この図１に示すように、本管理システムは、建
設機械１，２，ユーザ局３，親局４および部品庫５を有
して形成されている。なお、符号８で示すものは親局４
が管理する建設機械１，２についての保守運用費用など
を電子決済により自動清算するためのエレクトロニック
バンキングシステムで、このシステム８の詳細について
は後述する。

【００５８】ここで、建設機械（移動式作業機械）１
は、建設現場などの作業現場において作業を行なう油圧
ショベルやブルドーザなどで、本実施形態では、後述す
るように、自己の稼働状態に関する各種データ（稼働時
間，エンジン回転数，油圧ポンプの吐出圧など）を収集
する一方、無線回線６〔あるいは衛星９（図２参照）を
利用した衛星回線７〕を通じてユーザ局３と通信を行な
うことにより、収集した上記の各種データをユーザ局３
あるいは親局４に伝送することができるようになってい
る。

【００５９】ただし、本実施形態では、建設機械１がユ
ーザ局３に、建設機械２が親局４にそれぞれ収集したデ
ータを伝送するようになっている。また、ユーザ局（ユ
ーザ装置）３は、管轄作業現場において作業を行なって
いる建設機械１（又は２）から無線回線６を介して伝送
されてくる上記の各種データを受信してそのデータをユ
ーザ局３側で管理（記憶）する一方、電話回線やデータ
回線などの所望の伝送回線１０を介して、上位側の親局
４へ自己が管理記憶している上記の各種データを伝送す
るものである。

【００６０】なお、ユーザ局３と親局４との間の通信
は、建設機械１とユーザ局３との間の通信と同様に、衛
星９を利用して行なってもよい。さらに、親局（親装
置）４は、ユーザ局３を介して建設機械１から伝送され
てくる上記の各種データ、或いは、建設機械２から直接
伝送されてくる上記の各種データを受信して管理（記
憶）する一方、受信データに基づいて建設機械の異常／
故障診断を行ない、建設機械１，２に異常や異常／故障
があればその修理に必要な部品を部品庫５に発注した
り、その修理代金をエレクトロニックバンキングシステ
ム８に請求したりするものである。

【００６１】このため、まず、建設機械１は、本実施形
態にかかる要部のハードウェア構成に着目すると、図２
に示すように、センサ１１，データ収集装置１２および
通信装置１３をそなえて構成され、データ収集装置１２
が、図３に示すように、さらに入出力インタフェース部
（Ｉ／Ｏ）１４，１４′，中央演算処理部（ＣＰＵ）１
５，データメモリ１６およびプログラムメモリ１７を有
した構成となっている。

【００６２】ここで、各センサ（検知部）１１は、建設
機械１の稼働状態を検知するもので、これらの各センサ
１１により、例えば、建設機械１の累積稼働時間，エン
ジンの回転数，油圧ポンプの吐出圧などの各種データが
検知結果として適宜得られるようになっている。なお、
センサ１１によって得られるデータには上記以外にも様
々なものがあるが、本実施形態では省略する。

【００６３】また、データ収集装置（データ管理部）１
２において、入出力インタフェース部１４は、各センサ
１１とＣＰＵ１５との間のインタフェースをとるもので
あり、入出力インタフェース部１４′は、ＣＰＵ１５と
通信装置１３との間のインタフェースをとるものであ
り、ＣＰＵ１５は、プログラムメモリ１７に記憶されて
いる所望のプログラムを読み出して動作することによ
り、データ収集装置１２での処理を統括的に制御するも
のである。

【００６４】さらに、通信装置（第１通信部）１３は、
上述のデータ管理部１２で管理（記憶）されているデー
タに関しユーザ局３との間で通信を行なうためのもの
で、ここでは、前述したごとく、無線回線６（あるいは
衛星回線７）を利用した通信が行なわれるようになって
いる。そして、この建設機械１は、その機能（ソフトウ
ェア部分）に着目すると、図４に示すように、センサ
（検知部）１１および通信装置（第１通信部）１３以外
に、データ収集装置（データ管理部）１２として、正常
・異常判断部１２１，記憶部１２２，エラーコード（Ｅ
Ｃ）生成部１２３および通信制御部１２４を有した構成
となっている。

【００６５】ここで、正常・異常判断部１２１は、各セ
ンサ１１での検知結果についての正常・異常判断を行な
う（例えば、エンジン回転数が所定回転数を超えた場合
や油圧ポンプの吐出圧が所定圧を超えた場合などを異常
とする）もので、具体的には、建設機械１，２のエンジ
ンの回転数やエンジンポンプの吐出圧，作動油の温度な
どの項目毎に修理要となる基準値（閾値）を設定したテ
ーブルを有しており、このテーブルの各設定値を参照し
て、閾値を超えている項目については異常／故障修理が
必要であると判定するようになっている。

【００６６】ただし、この正常・異常判断部１２１は、
ここでは、或る一定時間ｔ毎に、例えば１００個（種
類）分のデータについてこの判断処理が行なわれるよう
になっている。さらに、記憶部（作業機械側記憶部）１
２２は、この正常・異常判断部１２１での判断結果（正
常／異常）とセンサ１１での検知結果とを記憶するもの
で、本実施形態では、例えば図５に示すように、上記の
正常・異常判断部１２１から時間ｔ毎に得られる１００
個分のデータを、順次、記憶してゆくようになってい
る。

【００６７】また、エラーコード生成部１２３は、上述
の正常・異常判断部１２１でセンサ１１での検知結果が
異常である旨の判断がなされると、エラーコード（Ｅ
Ｃ）を生成するもので、本実施形態では、このエラーコ
ード生成部１２３で生成されたエラーコードが異常判断
結果としてセンサ１１での検知結果とともに記憶部１２
２に記憶されるようになっている。

【００６８】さらに、通信制御部１２４は、ユーザ局３
との通信を統括的に制御するもので、本実施形態では、
図４に示すように、異常データ伝送制御部１２４Ａ，記
憶状態判定型データ伝送制御部１２４Ｂおよび伝送要求
入力型データ伝送制御部１２４Ｃを有している。ここ
で、異常データ伝送制御部１２４Ａ（第１通信制御部）
は、センサ１１での検知結果が異常である場合に、例え
ば図５に模式的に示すように、記憶部１２２にエラーコ
ード（ＥＣ）とともに記憶されているデータ（異常デー
タ１８）と少なくともその異常データ１８の直前（前回
の時間ｔ内）に得られた（記憶された）１００個のデー
タ群の中の対応する（同じ種類の）データ１９（斜線部
参照）とを通信部１３を通じてユーザ局３へ伝送するも
のである。

【００６９】ただし、この異常データ伝送制御部１２４
Ａは、本実施形態では、後述するように、記憶部１２２
に新たなデータが所定数分（例えば、１００個分）記憶
される毎、あるいは、新たなデータが１つ記憶される毎
に、記憶部１２２内に異常データ１８が記憶されている
かを判定して、異常データ１８が記憶されていれば、上
述のごとくその異常データ１８とこの異常データ１８の
直前に得られたデータ１９とをユーザ局３へ伝送するよ
うになっている。

【００７０】また、記憶状態判定型データ伝送制御部１
２４Ｂ（第２通信制御部）は、記憶部１２２での記憶状
態が所定容量を超えると（つまり、記憶部１２２の残り
容量が所定値以下になると）、その記憶部１２２に記憶
されているデータを全て通信部１３を通じてユーザ局３
へ伝送するもので、本実施形態では、記憶部１２２に記
憶されているデータを全てユーザ局３側へ伝送したあと
は、記憶部１２２の記憶内容をクリアするようになって
いる。

【００７１】さらに、伝送要求入力型データ伝送制御部
１２４Ｃ（第３通信制御部）は、上位側のユーザ局３か
らデータ伝送要求を受けると、そのデータ伝送要求に応
じて、記憶部１２２の全データ或いは一部のデータを通
信部１３を通じてユーザ局３へ伝送するものである。な
お、上記の正常・異常判断部１２１，エラーコード生成
部１２３，通信制御部１２４（データ伝送制御部１２４
Ａ〜１２４Ｃ）の各機能はそれぞれ図３におけるＣＰＵ
１５が果たしており、記憶部１２２の機能は図３におけ
るデータメモリ１６が果たしている。

【００７２】一方、上述の建設機械２は、上記の建設機
械１と同様のハードウェア構成を有し、機能的にもほぼ
同様の構成を有するが、建設機械１がユーザ局３と通信
を行なうのに対して本建設機械２は親局４と、直接、通
信を行なうため、図２，図６にそれぞれ示すように、図
４に示す構成において、通信部１３および通信制御部１
２４に代えて通信部１３′および通信制御部１２４′を
有した構成となっている。なお、他の各部分は図４に示
すものとそれぞれ同様のものである。

【００７３】ここで、通信部（第４通信部）１３′は、
データ管理部１２の記憶部１２２で管理記憶されている
データに関し親局４との間で通信を行なうもので、本実
施形態では、前述したように電話回線やデータ回線を利
用した通信が行なわれるようになっている。また、通信
制御部１２４′は、親局４との通信を統括的に制御する
もので、本実施形態では、図６に示すように、異常デー
タ伝送制御部１２４Ｄ，記憶状態判定型データ伝送制御
部１２４Ｅおよび伝送要求入力型データ伝送制御部１２
４Ｆを有して構成されている。

【００７４】ここで、異常データ伝送制御部１２４Ｄ
（第６通信制御部）は、センサ１１での検知結果が異常
である場合、記憶部１２２に記憶されている異常データ
１８（図５参照）と少なくともその異常データ１８の直
前に得られたデータ１９とを通信部１３′を通じて親局
４側へ伝送するものであり、記憶状態判定型データ伝送
制御部１２４Ｅ（第７通信制御部）は、記憶部１２２で
の記憶状態が所定容量を超えると、その記憶部１２２に
記憶されているデータを全て第４通信部１３′を通じて
親局４側へ伝送するものである。

【００７５】ただし、この場合も、記憶部１２２に記憶
されているデータが全て親局４側へ伝送されたあとは、
記憶部１２２の記憶内容がクリアされるようになってい
る。また、伝送要求入力型データ伝送制御部１２４Ｆ
（第８通信制御部）は、親局４からデータ伝送要求を受
けると、そのデータ伝送要求に応じて、記憶部１２２の
全データ或いは一部のデータを通信部１３′を通じて親
局４へ伝送するものである。

【００７６】次に、ユーザ局３は、本実施形態にかかる
要部のハードウェア構成に着目すると、図２，図７にそ
れぞれ示すように、無線通信装置３１，データ管理装置
３２，通信装置３３およびユーザコンピュータ４０をそ
なえて構成されている。ここで、無線通信装置３１は、
建設機械１との間で無線回線６あるいは衛星回線７を利
用した通信を行なうためのものであり、データ管理装置
３２は、この無線通信装置３１を通じて受信される建設
機械１からの上記各種データを管理記憶するものであ
り、通信装置３３は、親局４との間で電話回線あるいは
データ回線を利用した通信を行なうためのもので、建設
機械１のデータ管理部１２で管理記憶されている上記の
データや後述するように親局４で管理記憶されているデ
ータの伝送要求（指令）などが遣り取りされるようにな
っている。

【００７７】また、ユーザコンピュータ４０は、データ
管理装置３２に対して、建設機械１又は親局４から上記
の建設機械１の稼働状態に関する各種データを得るため
にデータ伝送要求を送出させるための指示を所定のコマ
ンド（伝送要求コマンド）により与えたり、データ管理
装置３２で管理記憶されているデータを所定の処理によ
り編集し、例えば図９に示すように、その編集データ２
０をディスプレイ上に表示したりプリンタ（印刷装置：
図示略）を通じてプリントアウトしたりするためのもの
である。

【００７８】そして、上記のデータ管理装置３２は、図
７に示すように、さらに、入出力インタフェース部（Ｉ
／Ｏ）３４，３８，３９，ＣＰＵ３５，データメモリ３
６およびプログラムメモリ３７を有して構成されてい
る。ここで、入出力インタフェース部（Ｉ／Ｏ）３４
は、無線通信装置３１とＣＰＵ３５との間のインタフェ
ースをとるためのものであり、ＣＰＵ３５は、プログラ
ムメモリ３７に記憶されている所望のプログラムを読み
出して動作することにより、本データ管理装置３２での
処理を統括的に制御するものであり、通信装置３３は、
親局４との通信を前述したように電話回線やデータ回線
などを利用して行なうものである。

【００７９】そして、このユーザ局３は、その機能（ソ
フトウェア部分）に着目すると、図８に示すように、通
信部３７１，記憶部３７２，通信制御部３７３，データ
伝送要求送出部３７４および出力部３７７をそなえて構
成されている。ここで、通信部３７１（第２通信部）
は、建設機械１，親局４との間で通信を行なうためのも
ので、上記の無線通信装置３１および通信装置３３の機
能を兼用している。また、記憶部（ユーザ装置側記憶
部）３７２は、この通信部３７１を通じて得られたデー
タを記憶するものであり、通信制御部３７３（第４通信
制御部）は、通信部３７１を通じて得られた上記データ
の記憶部３７２への書き込み処理や記憶部３７２に記憶
されているデータの読み出し／伝送処理などを制御する
もので、ここでは、親局４からデータ伝送要求を受ける
と、そのデータ伝送要求に応じて、記憶部３７２に記憶
されているデータを通信部３７１を通じて親局４に伝送
するようになっている。

【００８０】なお、この通信制御部３７３は、本実施形
態では、後述するように、親局４から送出される修理要
否の確認連絡情報を通信部３７１を通じて受けたときに
ユーザコンピュータ４０に建設機械１の修理が必要であ
る旨を表示させたり、この表示ののちにユーザコンピュ
ータ４０から修理を依頼するコマンドを受信すると修理
依頼（修理要）を通信部３７１を通じて親局４へ送出し
たりする制御も行なえるようになっている。

【００８１】さらに、データ伝送要求送出部（ユーザ装
置側データ伝送要求送出部）３７４は、建設機械１及び
親局４のうちの少なくとも一方に対し、建設機械１又は
親局４で管理記憶されているデータの伝送要求を送出す
るもので、本実施形態では、建設機械１又は親局４に対
して予め決められた時間間隔で自動的にデータ伝送要求
を送出する一方、ユーザコンピュータ４０から上記所定
のコマンドを入力された場合にも、上記のデータ伝送要
求を建設機械１又は親局４に対して送出するようになっ
ている。

【００８２】このため、本データ伝送要求送出部３７４
は、図８に示すように、さらにデータ伝送要求入力部３
７５及びデータ伝送要求出力部３７６を有して構成され
ている。ここで、データ伝送要求入力部３７５は、入力
装置４３から伝送要求コマンドを受信することにより、
上記のデータ伝送要求のための操作としてユーザ局３の
ユーザ（保守員）がユーザコンピュータ４０を用いて上
記のコマンド入力を行なったことを検知するものであ
り、データ伝送要求出力部３７６は、このデータ伝送要
求入力部３７４にて上記のコマンド入力操作が検知され
ると建設機械１又は親局４に対して上記のデータ伝送要
求を出力するものである。

【００８３】さらに、上記の出力部３７７は、上述の記
憶部３７２に記憶されている所望の記憶情報を外部のユ
ーザコンピュータ４０へ出力するもので、ここでは、ユ
ーザコンピュータ４０からデータ読み出し要求コマンド
が入力されると、そのコマンドに応じて、記憶部３７３
の記憶情報を読み出してユーザコンピュータ４０へ送出
するようになっている。

【００８４】なお、上記の通信制御部３７３，データ伝
送要求送出部３７４（データ伝送要求入力部３７５，デ
ータ伝送要求出力部３７６）および出力部３７７の各機
能は、それぞれ図７におけるＣＰＵ３５が果たしてお
り、記憶部３７２の機能は図７におけるデータメモリ３
６が果たしている。次に、上述の親局４は、本実施形態
にかかる要部のハードウェア構成に着目すると、図２，
図１０にそれぞれ示すように、通信装置４１Ａ，無線通
信装置４１Ｂ，異常／故障診断装置４２および入力装置
（コンピュータ）４３をそなえて構成されている。

【００８５】ここで、通信装置４１Ａ（第３通信部）
は、ユーザ局３との間で前述したように電話回線やデー
タ回線を利用した通信を行なうものであり、無線通信装
置４１Ｂ（第５通信部）は、建設機械２との間で無線回
線６又は衛星回線７を利用した通信を行なうものであ
り、異常／故障診断装置４２は、建設機械１又は２の異
常／故障診断を行なうものである。

【００８６】そして、この異常／故障診断装置４２は、
図１０に示すように、入出力インタフェース部（Ｉ／
Ｏ）４４，４９，ＣＰＵ４５，データメモリ４６および
診断プログラムメモリ４７を有して構成されている。こ
こで、入出力インタフェース部４４は、無線通信装置４
１とＣＰＵ４５との間のインタフェースをとるためのも
のであり、ＣＰＵ４５は、データメモリ４６に記憶され
ているデータと診断プログラムメモリ３７に記憶されて
いる異常／故障診断プログラムとを読み出して動作する
ことにより、建設機械１又は２についての異常／故障診
断を行なうための制御を統括的に行なうためのものであ
る。

【００８７】入出力インタフェース部４９は、ＣＰＵ４
５と入力装置４３との間のインタフェースをとるための
ものである。また、入力装置４３は、建設機械２又はユ
ーザ局３に対して、建設機械２のデータ管理部１２で管
理記憶されているデータあるいはユーザ局３の記憶部３
７２で記憶されているデータの伝送要求コマンドを入力
したり、異常／故障診断装置４２において建設機械１又
は２の異常／故障修理が必要であると判断された場合に
実際に修理を行なうか否かの確認連絡情報を建設機械２
又はユーザ局３へ送出するためのコマンドを入力した
り、建設機械１又は２の修理完了／未完了，修理代金の
請求コマンドなどを入力したりするためのものである。

【００８８】そして、この親局４は、その機能（ソフト
ウェア部分）に着目すると、図１１に示すように、デー
タ伝送要求送出部４１１，記憶部４１２，異常／故障診
断部４１３，修理部品決定部４１４，修理要否問合部４
１５，部品発注部４６，修理代金請求部４１７，必要部
品発注情報記憶部４１８，通信制御部４１９および出力
４２０を有して構成されている。ただし、この図１１で
は、上記の通信装置４１Ａ，無線通信装置４１Ｂが１つ
の通信部４１として共用化されている。

【００８９】ここで、データ伝送要求送出部（親装置側
データ伝送要求送出部）４１１は、ユーザ局３に対して
その記憶部３７２で記憶されているデータ、或いは、建
設機械２に対してそのデータ管理部１２で管理記憶され
ているデータの伝送要求を送出するもので、本実施形態
では、ユーザ局３又は建設機械２に対して予め決められ
た時間間隔で自動的にデータ伝送要求を送出する一方、
入力装置４３から伝送要求コマンドを入力された場合に
も、データ伝送要求をユーザ局３又は建設機械２に対し
て送出するようになっている。

【００９０】このため、本データ伝送要求送出部４１１
は、図１１に示すように、さらにデータ伝送要求入力部
４２３及びデータ伝送要求出力部４２４を有して構成さ
れており、データ伝送要求入力部４２３は、入力装置４
３から上記の伝送要求コマンドを受信することにより、
データ伝送要求のための操作として親局４のユーザが入
力装置４３を用いて上記のコマンド入力を行なったこと
を検知するものであり、データ伝送要求出力部４２４
は、このデータ伝送要求入力部４２３にて上記のコマン
ド入力操作が検知されると、ユーザ局３又は建設機械２
に対して上記のデータ伝送要求を出力するものである。

【００９１】さらに、記憶部（親装置側記憶部，異常／
故障診断関連情報記憶部）４１２は、通信装置（第５通
信部）４１Ｂを通じて得られた建設機械２におけるデー
タ管理部１２からのデータを記憶する一方、異常／故障
診断部４１３で得られた異常／故障診断に関連する情報
を記憶するものである。なお、この記憶部４１２は、デ
ータ管理部１２からのデータを記憶するものと、異常／
故障診断に関連する情報を記憶するものとで個別に用意
してもよい。

【００９２】また、異常／故障診断部４１３は、無線通
信装置４１を通じて得られた下位側からのデータ〔ユー
ザ局３（記憶部３７２：図８参照）からのデータ、或い
は、建設機械２（データ管理部１２：図６参照）からの
データ〕に基づいて、建設機械１又は２の異常／故障診
断を行なうもので、ここでは、図１１に示すように、そ
の異常／故障診断結果に基づいて異常／故障修理が必要
かどうかを判定する修理判定部４２０をそなえている。

【００９３】さらに、修理部品決定部４１４は、上述の
修理判定部４２０での判定結果に基づいて異常／故障修
理に必要な部品を決定するもので、本実施形態では、こ
の図１１に示すように、部品情報を記憶する部品ファイ
ル４２１と、修理判定部４２０での判定結果に基づきこ
の部品ファイル４２１の部品情報を選択して異常／故障
修理に必要な部品を決定する修理部品選択決定部４２２
とをそなえて構成されている。

【００９４】なお、具体的に、上記の部品ファイル４２
１は、本実施形態では、作業機械１，２に異常／故障が
生じうる装置毎にその装置の異常／故障修理に必要な部
品名（油圧ポンプ装置ならポンプとその付随部品）が格
納されており、例えば、修理判定部４２０で作業機械
１，２の油圧ポンプ装置に異常／故障が生じたと判定さ
れた場合、修理部品選択決定部４２２は、この部品ファ
イル４２１中の油圧ポンプ装置を参照して、異常／故障
修理に必要な部品名（ポンプとその付属部品）を得るよ
うになっている。

【００９５】また、修理要否問合部４１５は、修理判定
部４２０での判定結果に基づきユーザ局３又は建設機械
２に修理の要否（修理が必要ならその日時など）を修理
費用の見積もりなどと共に問い合わせるものである。な
お、上記の修理費用の見積もりは、上述の修理部品選択
決定部４２２で修理に必要な部品が決定した時点で、そ
の必要部品の価格などに基づいてこの修理要否問合部４
１５において計算されるようになっている。

【００９６】部品発注部４１６は、この修理要否問合部
４１５による修理要否の問い合わせの結果、ユーザ局３
又は建設機械２から修理要の旨の応答（修理を行なって
ほしい日時情報も含まれる）を受けると必要部品の発注
と輸送（発注のみでもよい）とを部品庫５（図１，図２
参照）に対して所望の通信手段により指令するものであ
る。

【００９７】なお、本実施形態の部品庫５は、オートメ
ーション化されたものを想定しており、必要部品の発注
及び輸送指示を受けると、部品庫５内のロボットが自動
的に必要部品を部品種別毎に分類された部品棚から探し
出し、その必要部品を梱包したのち梱包した必要部品に
宛先札を貼付するなどして必要部品の輸送先を表示する
ことにより、部品の輸送準備を自動的に完了できるよう
になっている。

【００９８】さらに、修理代金請求部４１７は、この部
品発注部４１６による必要部品の発注に連携して、エレ
クトロニックバンキングシステム８（図２参照）に、当
該修理のための請求（例えば、部品代金＋修理代金な
ど）を所望の通信手段により行なうものであり、必要部
品発注情報記憶部４１８は、部品発注部４１６による必
要部品の発注情報を記憶するものである。

【００９９】また、通信制御部４１９（第５通信制御
部）は、通信装置４１Ａ，無線通信装置４１Ｂを通じて
遣り取りされる建設機械１，２の状態に関するデータや
データ伝送要求の送受信制御を統括的に制御するもの
で、本実施形態では、ユーザ局３からデータ伝送要求を
受けると、そのデータ伝送要求に応じて、記憶部４１２
に記憶されているデータを通信部４１（通信装置４１
Ａ）を通じてユーザ局３側へ伝送するようになってい
る。

【０１００】出力部４１９′は、記憶部４１２に記憶さ
れている所望の記憶情報を例えば外部の入力装置４３へ
出力するもので、ここでは、入力装置４３からデータ読
み出し要求コマンドを受信すると、そのコマンドに応じ
て、記憶部４１２の記憶情報を読み出して入力装置４３
へ送出するようになっている。なお、上記の異常／故障
診断部４１３，修理部品決定部４１４，修理要否問合部
４１５，部品発注部４１６および修理代金請求部４１７
の各機能は、図１０におけるＣＰＵ４５が果たしてお
り、記憶部４１２および必要部品発注情報記憶部４１８
の各機能は、図１０におけるデータメモリ４６が果たし
ている。

【０１０１】上述のごとく構成された本実施形態の管理
システムでは、建設機械１にて、その建設機械１の稼働
状態をセンサ１１によって検知し、その検知結果をデー
タ管理部１２の記憶部１２２に記憶すると共に、その検
知結果についての正常・異常判断を正常・異常判断部１
２１によって行なって、その判断結果を記憶部１２２に
記憶する。

【０１０２】そして、建設機械１は、これらの記憶デー
タを通信装置１３を介してユーザ局３に送り、ユーザ局
３は、この建設機械１からの記憶データを記憶部３７２
に記憶し、更に、ユーザ局３の記憶部３７２で記憶され
ているデータを通信装置３３を介して親局４に送り、親
局４では、ユーザ局からのデータに基づいて建設機械１
の異常／故障診断を異常／故障診断装置４２（異常／故
障診断部４１３）によって行なう。

【０１０３】一方、建設機械２では、その稼働状態をセ
ンサ１１によって検知し、その検知結果をデータ管理部
１２の記憶部１２２に記憶すると共に、その検知結果に
ついての正常・異常判断を正常・異常判断部１２１によ
って行なって、その判断結果を記憶部１２２に記憶する
一方、これらの記憶データを通信部１３′を介して親局
４に送る。

【０１０４】親局４では、この建設機械２からの記憶デ
ータを記憶するとともに、その記憶データに基づいて建
設機械２の異常／故障診断を異常／故障診断装置４２
（異常／故障診断部４１３）によって行なう。このよう
に、親局４では、作業機械１，２の状態（正常／異常）
に関するデータを作業機械２もしくはユーザ局３で管理
されているデータを通信により受け取ってそのデータに
基づいて建設機械１，２の異常／故障診断を行なうの
で、建設機械１，２の状態に関するデータ管理のための
処理（負荷）が分散化されて大幅に軽減され、親局４に
よる上記異常／故障診断処理の処理速度，処理能力が大
幅に向上する。従って、建設機械１，２の異常や故障な
どに対して極めて迅速に対処することができるようにな
る。

【０１０５】また、通常は非常に高価である異常／故障
診断装置をユーザ装置にそなえる必要がないので、ユー
ザ側のコストを大幅に低減することができる。さらに、
オンライン（通信）により作業機械の異常／故障に対す
る対処を行なうので、作業機械の保守者が、直接、現場
に出向く必要がなく、保守者の労力，負担を大幅に軽減
することもできる。

【０１０６】以下、上述の動作をそれぞれ建設機械１，
２，ユーザ局３，親局４に着目して詳述する。（１）建設機械１，２の動作説明まず、ここでは、建設機械１，２の動作について、図１
２に示すフローチャート（ステップＡ１〜Ａ１１，Ａ１
３〜Ａ１６）を参照しながら説明する。

【０１０７】まず、建設機械１，２では、データ収集装
置１２の通信制御部１２４において、ユーザ局３（又は
親局４）からデータ伝送要求を受信しているか否かを判
定しており（ステップＡ１）、上記データ伝送要求を受
信していなければ、さらに、第２通信制御部１２４Ｂに
よって、記憶部１２２（データメモリ１６）の記憶容量
が所定値以下になっているか否かを判定する（ステップ
Ａ１のＮＯルートからステップＡ２）。

【０１０８】この結果、記憶部１２２の残り記憶容量が
所定値以下になっていなければ、第２通信制御部１２４
Ｂは、変数Ｎに“０”を設定して、正常・異常判断部１
２１を起動する（ステップＡ２のＮＯルートからステッ
プＡ３）。正常・異常判断部１２１は、検知部（セン
サ）１１で検知されて入力されてくる建設機械１，２の
稼働状態に関するデータが異常である否かを判断する
（ステップＡ４，Ａ５）。

【０１０９】入力データが異常であれば（ステップＡ５
でＹＥＳと判定されれば）、正常・異常判断部１２１
は、エラーコード生成部１２３を起動して、その異常に
対応するエラーコードを生成させて、入力データにその
エラーコードを設定（付与）し（ステップＡ６）、異常
データ１８（図５参照）として記憶部１２２の所定のア
ドレス領域に記憶させる（ステップＡ７）。

【０１１０】なお、入力データが正常であれば、正常・
異常判断部１２１は、入力データをそのまま記憶部１２
２の所定のアドレス領域に記憶させる（ステップＡ５の
ＮＯルートからステップＡ７）。正常・異常判断部１２
１は、上述のごとく入力データの記憶部１２２への記憶
処理が終了すると、第２通信制御部１２４Ｂへこの旨を
通知し、第２通信制御部１２４Ｂは、上記の変数Ｎを
“１”増加（Ｎ＝Ｎ＋１）させたのち（ステップＡ
８）、その時点で、変数Ｎが最大値Ｎ_MAX以上になった
か否かを判定する（ステップＡ９）。

【０１１１】この結果、変数Ｎが最大値Ｎ_MAXを未だ下
回っていれば、変数Ｎが最大値Ｎ_MAXとなるまで、上記
ステップＡ４からの処理を繰り返し、入力データを記憶
部１２２に記憶させてゆく（ステップＡ９のＮＯルー
ト）。例えば、Ｎ_MAX＝９９とすれば、１００個分のデ
ータが記憶部１２２に記憶されるまで、上記ステップＡ
４〜Ａ９の処理が繰り返されることになる。

【０１１２】そして、Ｎ≧Ｎ_MAXとなると、データ収集
装置１２は、第１通信制御部１２４Ａによって、記憶部
１２２に異常データ１８が記憶されているか否かを判定
し（ステップＡ９のＹＥＳルートからステップＡ１
０）、異常データ１８が記憶されていれば（つまり、検
知部１１での検知結果が異常である場合）、その異常デ
ータ１８と直前に記憶されたデータ１９（図５参照）と
を通信装置１３を通じて、建設機械１はユーザ局３へ、
建設機械２は親局４へ伝送する（ステップＡ１０のＹＥ
ＳルートからステップＡ１１）。

【０１１３】一方、記憶部１２２に異常データ１８が記
憶されていなければ、第１通信制御部１２４Ａは、上記
のステップＡ１からの処理を行なう（ステップＡ１０の
ＮＯルート）。ところで、上記のステップＡ１におい
て、ユーザ局３（又は親局４）からデータ伝送要求を受
信した場合、第１通信制御部１２４Ａは、通信装置１３
を通じてユーザ局３（又は親局４）に対してデータ伝送
確認信号を送出し（ステップＡ１のＹＥＳルートからス
テップＡ１３）、ユーザ局３（又は親局４）からのデー
タ伝送許可信号の受信待ち状態となる（ステップＡ１４
のＮＯルート）。

【０１１４】かかる状態で、ユーザ局３（又は親局４）
からデータ伝送許可信号を受信すると、第１通信制御部
１２４Ａは、記憶部１２２に記憶されている全データを
通信装置１３を通じてそのユーザ局３（又は親局４）へ
伝送したのち（ステップＡ１４のＹＥＳルートからステ
ップＡ１５）、記憶部１２２の記憶内容をクリアする
（ステップＡ１６）。

【０１１５】また、上記のステップＡ２において、記憶
部１２２の記憶容量が所定値以下になっている場合は、
上述と同様に、データ伝送許可信号を受けた時点で、記
憶部１２２に記憶されている全データを通信装置１３を
通じてユーザ局３（又は親局４）へ伝送したのち、記憶
部１２２の記憶内容をクリアする（ステップＡ２のＮＯ
ルートからステップＡ１３〜Ａ１６）。

【０１１６】このように、上述の建設機械１，２では、
その建設機械１，２の状態に関するデータが異常である
旨の判断がなされると、エラーコード生成部１２３によ
ってエラーコードを生成するので、建設機械１，２の正
常／異常を明確にしながらデータの管理を行なうことが
できる。また、本実施形態では、建設機械１，２の状態
に関するデータが異常である場合、その異常データ１８
と少なくともその異常データ１８の直前に得られたデー
タとを建設機械１はユーザ局３を通じて親局４へ、建設
機械２は直接親局４へ伝送するので、親局４では、異常
データ１８とその異常データ１８の直前に得られたデー
タとの関係を基に、建設機械１，２の異常の経緯や原因
などを極めて容易に検証することができ、建設機械１，
２の異常や故障などに対して迅速に対処することができ
る。

【０１１７】さらに、上述の建設機械１，２では、記憶
部１２２の残り記憶容量が所定値以下になると、その記
憶部１２２に記憶されているデータを全て上位側のユー
ザ局３，親局４へ伝送するので、記憶部１２２の記憶容
量が無くなりデータが損失してしまうようなことを防止
することができる。従って、記憶部１２２に必要な記憶
容量を最小限に抑えながら、建設機械１，２側で得られ
たデータを漏れなくユーザ局３，親局４側で管理するこ
とができ、親局４では異常／故障診断処理，処理結果の
信頼性が大幅に向上することになる。

【０１１８】そして、本実施形態では、上述のごとく記
憶部１２２にされているデータを全てユーザ局３，親局
４へ伝送したあとは、その記憶部１２２の記憶内容をク
リアするので、上記データの記憶が１つの記憶部１２２
で済み、建設機械１，２におけるデータ管理部分を大幅
に簡素化することができる。さらに、上述の建設機械
１，２は、ユーザ局３，親局４からデータ伝送要求を受
けると、そのデータ伝送要求に応じて、記憶部１２２に
記憶されているデータをそのユーザ局３，親局４へ伝送
するので、建設機械１，２の保守者は、作業現場から離
れた場所に位置するユーザ局３や親局４側で任意に建設
機械１，２側で管理されているデータを取得・検証する
ことができ、建設機械１，２の保守性の向上に大いに寄
与している。

【０１１９】なお、上述の例では、Ｎ≧Ｎ_MAXとなった
時点で、記憶部１２２に記憶されているＮ＝０〜Ｎ_MAX
のデータ群に対して、異常データ１８が記憶されている
かを判定しているが、この判定は、記憶部１２２にデー
タが記憶される毎に行なってもよい。すなわち、この場
合の動作（フローチャート）は、図１３に示すようにな
る。

【０１２０】ここで、図１２に示すものと異なる部分の
みを説明すると、データ収集装置１２は、記憶部１２２
の記憶容量が所定値以下になっていなければ、正常・異
常判断部１２１によって、検知部１１で検知され入力さ
れてくる建設機械１，２の稼働状態に関するデータが異
常である否かを判断する（ステップＡ２のＮＯルートか
らステップＢ１）。

【０１２１】この結果、入力データが異常であれば（ス
テップＢ１でＹＥＳと判定されれば）、正常・異常判断
部１２１は、エラーコード生成部１２３を起動して、そ
の異常に対応するエラーコードを生成させて、入力デー
タにそのエラーコードを設定し（ステップＢ３）、異常
データ１８として記憶部１２２の所定のアドレス領域に
記憶させる（ステップＢ４）。

【０１２２】なお、入力データが正常であれば、正常・
異常判断部１２１は、入力データをそのまま記憶部１２
２の所定のアドレス領域に記憶させる（ステップＢ２の
ＮＯルートからステップＢ４）。そして、正常・異常判
断部１２１は、上述のごとく入力データの記憶部１２２
への記憶処理が終了すると、データ収集装置１２は、第
１通信制御部１２４Ａによって、記憶部１２２に異常デ
ータ１８が記憶されているか否かを判定する（ステップ
Ａ１０）。以降の処理は上記と同様である。

【０１２３】（２）ユーザ局３の動作説明次に、ここでは、上記のユーザ局３の動作について、図
１４に示すフローチャート（ステップＣ１〜Ｃ１２）を
参照しながら説明する。まず、ユーザ局３では、データ
管理装置３２において、親局４から建設機械１について
の修理要否の問い合わせが通知されてきたかを判定して
おり（ステップＣ１）、問い合わせを受信していれば、
通信制御部３７３によって、記憶部３７２に記憶されて
いる該当データを出力部３７７を通じてユーザコンピュ
ータ４０のディスプレイに表示させる（ステップＣ１の
ＹＥＳルートからステップＣ２）。なお、このようなデ
ィスプレイ表示が終了したのちは、修理要否の問い合わ
せ通知の受信状態はリセットされる。

【０１２４】一方、修理要否の問い合わせを受信してい
ない場合（上記のディスプレイ表示終了後も含む）、デ
ータ管理装置３２は、通信制御部３７３によって、ユー
ザから修理を依頼する旨の入力がユーザコンピュータ４
０を通じてなされたかどうかを判定し（ステップＣ１の
ＮＯルートからステップＣ３）、修理依頼があれば、修
理依頼メッセージを通信装置３３を通じて親局４へ伝送
し（ステップＣ３のＮＯルートからステップＣ４）、修
理依頼がなければ、さらに、親局４からデータ伝送要求
を受信したかを判定する（ステップＣ４のＮＯルートか
らステップＣ５）。

【０１２５】そして、データ伝送要求を受信していれ
ば、通信制御部３７３は、そのデータ伝送要求に応じ
て、記憶部３７２から該当データを読み出して、通信装
置３３を通じて親局４へ該当データを伝送する（ステッ
プＣ５のＹＥＳルートからステップＣ１２）。一方、デ
ータ伝送要求を受信していなければ、データ伝送要求送
出部３７４において自動的に或いはユーザコンピュータ
４０（ユーザ）の指示により建設機械１に対するデータ
伝送要求が生成されているかどうかを判定する（ステッ
プＣ５のＮＯルートからステップＣ６）。

【０１２６】この結果、データ伝送要求が生成されてい
なければ、通信制御部３７３は、さらに、ユーザコンピ
ュータ４０からデータ出力要求を受信しているか否かを
判定し（ステップＣ６のＮＯルートからステップＣ
７）、受信していなければそのまま処理を終え（ステッ
プＣ７のＮＯルート）、受信していれば、記憶部３７２
から該当データを読み出し、そのデータを出力部３７７
を通じてユーザコンピュータ４０へ出力する（ステップ
Ｃ７のＹＥＳルートからステップＣ８）。

【０１２７】一方、データ伝送要求送出部３７４におい
て自動的に或いはユーザの指示によりデータ伝送要求が
生成されていれば、通信制御部３７３は、その要求を無
線通信装置３１を通じて建設機械１（又は親局４）に送
出し（ステップＣ６のＹＥＳルートからステップＣ
９）、建設機械１（又は親局４）からのデータ入力待ち
状態となる（ステップＣ１０のＮＯルート）。

【０１２８】かかる状態で、建設機械１（又は親局４）
からデータが伝送されてくると、通信制御部３７３はそ
のデータを記憶部３７２に記憶する（ステップＣ１
１）。このように、本実施形態のユーザ局３は、建設機
械１及び親局４のうちの少なくとも一方に対し、建設機
械１又は親局４で管理記憶されているデータの伝送要求
を送出するデータ伝送要求送出部３７４をそなえること
により、適宜、建設機械１又は親局４で管理記憶されて
いるデータを要求・取得することができるので、ユーザ
局３でも建設機械１の状態を任意に把握することがで
き、建設機械管理の分散化や建設機械１の保守性の向上
に大いに寄与している。

【０１２９】ここで、上記のデータ伝送要求送出部３７
４は、建設機械１又は親局４に対して予め決められた時
間間隔で自動的にデータ伝送要求を送出することができ
るので、ユーザ局３は、常に一定の周期で、建設機械１
又は親局４で管理記憶されているデータを要求・取得し
て必要なデータを自動的に保持しておくことができ、さ
らなる建設機械１の保守性の向上に寄与している。

【０１３０】なお、このデータ伝送要求送出部３７４
は、ユーザによりデータ伝送要求のための操作がユーザ
コンピュータ４０を通じてなされることにより建設機械
１又は親局４に対してデータ伝送要求を出力することも
できるので、ユーザ局３でも、ユーザの希望に応じてい
つでも上記データを建設機械１又は親局４から取得する
ことができ、建設機械保守の分散化や柔軟性の向上に大
いに寄与している。

【０１３１】また、本実施形態のユーザ局３は、自己の
記憶部３７２に記憶されている所望の記憶情報を出力部
３７７を通じて外部のユーザコンピュータ４０のディス
プレイ上に表示したりプリントアウトしたりすることが
できるので、ユーザは、ユーザ局３で管理している情報
をいつでも取り出して確認することができ、これによ
り、建設機械１の状態検証などを極めて容易に実施する
ことができる。

【０１３２】さらに、上述のユーザ局３は、親局４から
データ伝送要求を受けると、そのデータ伝送要求に応じ
て、ユーザ局３側で記憶されているデータを親局４側へ
伝送するので、親局４は、いつでもユーザ局３で管理記
憶されている建設機械１，２の状態に関するデータを取
得・検出することができ、この場合も、建設機械１，２
の保守性の向上に大いに寄与する。

【０１３３】（３）親局４の動作説明次に、ここでは、親局４の動作について、図１５に示す
フローチャート（ステップＤ１〜Ｄ２１，Ｄ１０′〜Ｄ
１３′，Ｄ１８′）を参照しながら説明する。まず、親
局４では、入力装置４３から何らかの入力があると（ス
テップＤ１）、その入力が建設機械１，２の異常／故障
診断を実施するためのコマンドであるか否かを判定し
（ステップＤ２）、診断コマンドであれば、異常／故障
診断装置４２の異常／故障診断部４１３が記憶部４１２
に記憶されたデータを順次検証して建設機械１，２の異
常／故障診断を行なう（ステップＤ３）。

【０１３４】この結果、建設機械１，２に異常／故障が
あれば、修理部品選択部４１４の修理部品選択決定部４
２２がその異常／故障に対応する部品ファイル４２１の
部品情報を選択して修理に必要な部品を選択決定する
（ステップＤ４のＮＯルートからステップＤ５）。そし
て、修理部品選択部４１４は、処理ステータスを「ユー
ザ局３（或いは建設機械２）に修理要否問合」状態に設
定するとともに（ステップＤ６）、選択した部品情報を
必要記憶部４１２に記憶する（ステップＤ７）。

【０１３５】なお、異常／故障診断の結果、建設機械
１，２に異常／故障がなければ、その旨を記憶部４１２
に記憶する（ステップＤ４のＹＥＳルートからステップ
Ｄ７）。一方、上記のステップＤ２において、入力装置
４３からの入力が診断コマンドでなければ、異常／故障
診断装置４２（ＣＰＵ４５）は、ユーザ局３又は建設機
械２からのデータを受信しているか否かを判定し（ステ
ップＤ２のＮＯルートからステップＤ８）、受信してい
れば、その受信データを記憶部４１２に記憶し（ステッ
プＤ８のＹＥＳルートからステップＤ９）、受信してい
なければ、さらに、データ伝送要求送出部３７４におい
て自動的に或いはユーザコンピュータ４０（ユーザ）の
指示により建設機械１に対するデータ伝送要求が生成さ
れているかどうかを判定する（ステップＤ８のＮＯルー
トからステップＤ１０）。

【０１３６】この結果、データ伝送要求送出部３７４に
おいてデータ伝送要求が生成されていなければ、異常／
故障診断装置４２は、通信制御部４１９においてユーザ
局３からデータ伝送要求を受信しているかを判定する
（ステップＤ１０のＮＯルートからステップＤ１
０′）。ユーザ局３からデータ伝送要求を受信していれ
ば、通信制御部４１９は、そのデータ伝送要求に応じ
て、記憶部４１２に記憶されているデータを通信部４１
を通じてユーザ局３へ伝送する（ステップＤ１０′のＹ
ＥＳルートからステップＤ１１′）。

【０１３７】一方、ユーザ局３からデータ伝送要求を受
信していなければ、通信制御部４１９は、さらに、入力
装置４３からデータ出力要求を受信しているか否かを判
定し（ステップＤ１０′のＮＯルートからステップＤ１
２′）、データ出力要求を受信していれば、出力部４１
９′によって、記憶部４１２に記憶されている所望のデ
ータを入力装置４３へ出力する（ステップＤ１２′のＹ
ＥＳルートからステップＤ１３′）。

【０１３８】入力装置４３からデータ出力要求を受信し
ていなければ、通信制御部４１９は、上記処理ステータ
スを参照し、その処理ステータスが「修理要否問合」状
態になっているか否かを判定する（ステップＤ１２′の
ＮＯルートからステップＤ１１）。この結果、処理ステ
ータスが「修理要否問合」状態となっていれば、入力装
置４３を通じて親局４のユーザにその旨を通知してコマ
ンドの入力待ち状態となる。

【０１３９】ユーザは、この通知を受けて、修理要否の
確認を行なうのであれば、入力装置４３から所定のコマ
ンド（確認コマンド：確認メッセージを含む）を入力
し、これにより、通信制御部４１９は、修理要否問合部
４１５を起動し修理要否問合部４１５によって、そのコ
マンドの内容（メッセージ）を通信装置４１Ａを通じて
ユーザ局３に伝送する（ステップＤ１１のＹＥＳルート
からステップＤ１６）。

【０１４０】一方、修理要否の確認を行なわない場合
（既に確認を行なった後も含まれる）、異常／故障診断
装置４２は、ユーザ局３から修理依頼があるかどうかを
判定し（ステップＤ１１のＮＯルートからステップＤ１
２）、修理依頼があれば、入力装置４３から発注指示コ
マンドが入力されたかどうかを判定する（ステップＤ１
２のＹＥＳルートからステップＤ１３）。

【０１４１】この結果、発注指示コマンドが入力されて
いれば、異常／故障診断装置４２では、部品発注部４１
６が、上述のごとく記憶部４１２に記憶された部品情報
に基づいて、必要部品の発注と輸送とを部品庫５に対し
て指令し（ステップＤ１３のＹＥＳルートからステップ
Ｄ１４）、その旨（必要部品発注情報）を必要部品発注
情報記憶４１８に記憶しておく（ステップＤ１５）。発
注指示コマンドが入力されていない場合は処理を終える
（ステップＤ１３のＮＯルート）。

【０１４２】ただし、建設機械２と親局４との間で直接
通信が行なわれる場合は、建設機械２のユーザが建設機
械２を管理する会社に所属する者でないと修理依頼の要
否は判断できないため、上記のような手順は使えない。
この場合は、電話等のオフラインの連絡により修理の要
否が確認され、修理するか否かの連絡，修理依頼，部品
情報等の情報は入力装置４３より別途入力され、記憶部
４１８に記憶されることになる。

【０１４３】なお、部品庫５では、上述のように親局４
から部品の発注を受けると、ロボットが自動的に必要部
品を部品種別毎に分類された部品棚から探し出し、その
必要部品を梱包したのちその必要部品に宛先札を貼付す
るなどして必要部品の輸送先（現場住所）を表示するこ
とにより、自動的に、必要部品の現場への輸送（準備）
を実施する。

【０１４４】一方、ユーザ局３から修理依頼がない場合
は、該当建設機械１，２の修理が完了しているか否かを
判定し（ステップＤ１２のＮＯルートからステップＤ１
７）、完了していれば、その旨（修理完了データ）を記
憶部４１２に記憶するとともに（ステップＤ１７のＹＥ
ＳルートからステップＤ１８）、修理の完了した建設機
械１，２のユーザに対して修理費用（修理代金＋部品代
金）を請求すべく、エレクトロニックバンキングシステ
ム８に請求を行なう（ステップＤ１８′）。

【０１４５】なお、修理が完了していなければ、そのま
ま処理を終える（ステップＤ１７のＮＯルート）。とこ
ろで、上記のステップＤ１０において、データ伝送要求
が生成されていれば、そのデータ伝送要求を通信装置４
１Ａを通じてユーザ局３に伝送し（ステップＤ１０のＹ
ＥＳルートからステップＤ１９）、ユーザ局３からのデ
ータ入力待ち状態となる（ステップＤ２０のＮＯルー
ト）。かかる状態で、ユーザ局３からデータが伝送され
てくると、異常／故障診断装置４２は、そのデータを記
憶部４１２に記憶させる（ステップＤ２１）。

【０１４６】次に、以下では、上記のエレクトロニック
バンキングシステム８に対する修理費用の請求処理に着
目して、ユーザ局３，親局４の処理について、図１６に
示すシーケンス図（ステップＥ１〜Ｅ１３）を参照しな
がら詳述する。なお、ここでは、エレクトロニックバン
キングシステム８の核となる施設が銀行である場合を例
にする。

【０１４７】まず、図１６に示すように、親局４におい
て建設機械１，２に異常／故障が発生したと診断される
と（ステップＥ１）、親局４は、ユーザ局３に対してそ
の建設機械１，２の修理の要否を問い合わせる（ステッ
プＥ２）。このとき、親局４は、修理にかかる費用の見
積もりをこの問い合わせと共にユーザ局３に通知する。

【０１４８】すると、ユーザ局３では、通知されてきた
見積もりを基に修理を依頼するか否かを判断し（ステッ
プＥ３）、依頼する場合は、修理依頼を修理の日時など
と共に親局４へ通知する（ステップＥ４）。親局４は、
この通知を受けると、上記の修理日時に建設機械１，２
の保守員と修理に必要な部品が現場に到着するよう、建
設機械１，２の保守員を手配するとともに（ステップＥ
５）、部品庫５に対して修理に必要な部品を手配する
（ステップＥ６）。

【０１４９】そして、保守員により修理が完了すると
（ステップＥ７）、ユーザ局３では、その修理に問題が
ないかをチェックし（ステップＥ８）、ＯＫであれば、
その旨を親局４へ通知する（ステップＥ９）。親局４
は、この通知を受けると、修理費用の計算（決済）を行
ない（ステップＥ１０）、費用の請求を銀行に対して行
なう（ステップＥ１１）。なお、このとき、親局４は、
少なくとも請求金額，親局４の口座番号，ユーザ局３の
口座番号を銀行に通知する。

【０１５０】すると、銀行では、親局４の口座番号，ユ
ーザ局３の口座番号を基に認証処理などを行なったの
ち、上記の請求金額をユーザ局３の口座から親局４の口
座へ移し（ステップＥ１２）、親局４へは入金明細書，
ユーザ局３へは出金明細書をそれぞれオンライン処理に
よって伝送する（ステップＥ１３）。この結果、建設機
械１，２の修理費用は、ユーザ局３の人員が、直接、銀
行へ足を運んで親局４の口座へ修理費用を振込依頼しな
くても、自動的に、親局４の口座へ振り込まれることに
なる。

【０１５１】以上のように、本実施形態の親局４は、下
位側のユーザ局３又は建設機械１，２で管理記憶されて
いるデータに基づいて異常／故障診断部４１３が建設機
械１，２の異常／故障診断を行なうので、データ管理の
ための負荷が軽減され、上記異常／故障診断処理の処理
速度，処理能力が大幅に向上し、建設機械１，２の異常
や故障などに対して極めて迅速に対処することができる
ようになる。

【０１５２】また、通常は非常に高価である異常／故障
診断装置をユーザ局３にそなえる必要がないので、ユー
ザ側のコストを大幅に低減することができる。さらに、
オンライン（通信）により作業機械の異常／故障に対す
る対処を行なうので、作業機械の保守者が、直接、現場
に出向く必要がなく、保守者の労力，負担を大幅に軽減
することもできる。

【０１５３】また、本実施形態の親局４は、下位側のユ
ーザ局３又は建設機械１，２に対してそのユーザ局３又
は建設機械１，２で管理記憶されているデータの伝送要
求を送出するデータ伝送要求送出部４１１をそなえるこ
とにより、適宜、ユーザ局３又は建設機械１，２で管理
記憶されているデータを要求・取得することができるの
で、建設機械１，２の状態を集中的に把握することがで
き、建設機械１，２に対する保守作業の効率化を図るこ
とができる。

【０１５４】ここで、上記のデータ伝送要求送出部４１
１は、下位側に対して予め決められた時間間隔で自動的
にデータ伝送要求を送出するので、親局４は、常に一定
の周期で、下位側で管理記憶されているデータを要求・
取得して必要なデータを自動的に保持しておくことがで
き、これにより、さらなる保守作業の効率化を図ること
ができる。

【０１５５】なお、このデータ伝送要求送出部４１１
は、ユーザによりデータ伝送要求のための操作が入力装
置４３を通じてなされることにより下位側に対してデー
タ伝送要求を出力することもできるので、親局４は、ユ
ーザの希望に応じていつでも上記のデータを下位側から
取得することができ、建設機械保守上の柔軟性向上に大
いに寄与している。

【０１５６】また、本実施形態の親局４は、自己の記憶
部４１２に記憶されている所望の記憶情報を出力部４１
９′を通じて外部の装置４３へ出力することができるの
で、建設機械１，２の保守員は、親局４で管理している
情報をいつでも取り出して確認することができ、これに
より、建設機械１，２の状態検証などを極めて容易に実
施することができる。

【０１５７】さらに、上述の親局４は、ユーザ局３から
データ伝送要求を受けると、そのデータ伝送要求に応じ
て、親局４側で管理記憶されているデータをユーザ局３
側へ伝送するので、ユーザ局３では、親局４側で統括的
に管理されているデータをいつでも取得・検証すること
ができ、さらに、建設機械１，２の保守性の向上に寄与
する。

【０１５８】そして、本実施形態の親局４では、修理判
定部４２０が異常／故障診断部４１３の異常／故障診断
結果に基づいて建設機械１，２の異常／故障修理が必要
かどうかを判定するので、極めて迅速に建設機械１，２
の異常や故障に対する復旧作業を実施することができ、
建設機械１，２の異常や故障によるダウンタイムを最小
限にすることができる。

【０１５９】このとき、親局４では、修理部品決定部４
２１が、修理判定部４２０による異常／故障修理判定結
果に基づいて異常／故障修理に必要な部品を決定するの
で、異常／故障修理に必要な部品を正確且つ迅速に特定
することができ、より迅速に建設機械１，２の異常や故
障に対する復旧作業を実施することができる。なお、こ
の修理部品の決定は、本実施形態では、修理判定部４２
０による異常／故障修理判定結果に基づき部品ファイル
４２１の部品情報を選択することにより行なっているの
で、この機能が簡素な構成で実現されている。

【０１６０】また、本親局４では、修理要否問合部４１
５が上記の異常／故障修理判定結果に基づきユーザ局３
に修理の要否（修理日時）を修理費用の見積もりなどと
共に問い合わせるので、常に、ユーザ局３側のユーザの
意図を考慮して建設機械１，２の異常／故障修理を実施
することができる。従って、修理対象の建設機械が稼働
中などで実際に修理が行なえないなどの状況が防止され
るので、建設機械１，２の稼働効率を向上させることが
可能である。

【０１６１】さらに、本親局４では、部品発注部４１６
が、修理要否問合部４１５による修理要否の問い合わせ
の結果、ユーザ局３から修理要の旨の応答を受けると必
要部品の発注と輸送とを部品庫５に指令するので、修理
が必要と判断されてからその修理に必要な部品を調達し
て建設機械１，２の修理を行なうまでの時間を最小限に
することができ、さらに迅速に建設機械１，２の異常や
異常／故障復旧作業を実施することができる。

【０１６２】また、本親局４では、上記の必要部品の発
注情報を必要部品発注情報記憶部４１８に記憶しておく
ので、極めて容易に、部品発注状況を集計・管理するこ
とができ、保守・運用上の効率化にも大いに寄与してい
る。そして、本親局４は、修理代金請求部４１７が、部
品発注部４１６による必要部品の発注に連携して、エレ
クトロニックバンキングシステム８（銀行）に、上記の
修理のための代金（費用）の請求を行なうので、よりス
ピーディで安全な修理代金の自動清算，決済を実現する
ことができる。

【０１６３】以上のように、本実施形態の管理システム
によれば、建設機械１，２の稼働状態に関する情報の管
理を建設機械１，２，ユーザ局３，親局４にそれぞれ分
散化しながら、親局４において建設機械１，２の状態を
集中管理する（異常／故障診断を行なう）ので、建設機
械１，２の異常や故障発生時の迅速な対処を実現するこ
とができる。

【０１６４】また、建設機械１，２の所有者に対しては
迅速な復旧，対処によるダウンタイムを最小限にできる
ことなどのメリットを与えることができる。なお、上述
した実施形態では、建設機械１，２側の記憶部１２２，
ユーザ局３側の３７２に異常データ１８が存在すると、
異常データ１８とその異常データ１８の直前に得られた
データ１９のみを上位側（ユーザ局３，親局４）へ伝送
するようにしているが、異常データ１８より以前に得ら
れた全て（もしくは一部）のデータを上位側へ伝送する
ようにしてもよい。この場合、直前に得られたデータ１
９のみを伝送するのに比べて、伝送データ量は増えるも
のの、上位側では、より詳細且つ正確に、建設機械１，
２の異常の経緯や原因などを検証することができる。

【０１６５】また、上述した実施形態では、親局４にお
いて、部品発注部４１６が異常／故障修理に必要な部品
の発注と輸送とを部品庫５に対して行なっているが、発
注だけを行なうようにしてもよい。さらに、上述した実
施形態では、システム内に２種類の建設機械１，２が混
在し親局４がユーザ局３，建設機械２の双方と通信を行
なえるようになっているが、建設機械１，２のいずれか
一方のみが存在するシステムの場合、例えば、建設機械
１のみが存在する場合、親局４はユーザ局３との通信さ
え行なえればよく、建設機械２のみが存在する場合、親
局４は建設機械２と直接通信を行なえればよい。

【０１６６】また、建設機械２のみが存在する場合に
は、ユーザ局３は必要でないので、システム全体として
その規模が縮小され簡素化される。さらに、上述した実
施形態では、本発明を油圧ショベルやブルドーザなどの
建設機械１，２に適用した場合について説明したが、本
発明はこれに限定されず、建設機械以外の所望の移動式
作業機械に適用することも可能である。

【０１６７】また、本実施形態では、建設機械１，２の
修理代金の請求をエレクトロニックバンキングシステム
８（銀行）に対して行なうことにより、修理代金の電子
決済（自動清算）を行なうようになっているが、決済方
法にはどのような方法を適用してもよく、例えば、クレ
ジットカードを利用した方法を適用してもよい。さら
に、上述した実施形態では、部品庫５としてオートメー
ション化されているものを適用しているが、本発明はこ
れに限定されず、通常のものを適用してもよい。

【０１６８】そして、本発明は上述した実施形態に限定
されるものではなく、本発明とその趣旨を逸脱しない範
囲で種々変形して実施することができる。

【０１６９】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
作業機械の状態（正常／異常）に関するデータを作業機
械側で管理するとともに、そのデータを通信によりユー
ザ装置側でも管理（記憶）しておき、このユーザ装置側
で管理されているデータに基づいて親装置が作業機械の
異常／故障診断を行なうので、以下のような利点が得ら
れる。

【０１７０】親装置でのデータ管理処理（負荷）を大
幅に軽減して、親装置による上記異常／故障診断処理の
処理速度，処理能力を大幅に向上させながら、作業機械
の状態を集中管理することができ、作業機械の異常や故
障などに対して極めて迅速に対処することができるよう
になる。通常は非常に高価である異常／故障診断装置をユーザ
装置にそなえる必要がないので、ユーザ側のコストを大
幅に低減することができる。

【０１７１】オンライン（通信）により作業機械の異
常／故障に対する処理を行なうので、作業機械の保守者
が、直接、現場に出向く必要がなく、保守者の労力，負
担を大幅に軽減することができる。ところで、上記の作業機械側では、作業機械の状態に関
するデータが異常である旨の判断がなされると、エラー
コードを生成することができるので、作業機械の正常／
異常を明確にしながらデータの管理を行なうことができ
る。

【０１７２】さらに、上記の作業機械は、作業機械の状
態に関するデータが異常である場合、その異常データと
少なくとも異常データの直前に得られたデータとを上位
装置（ユーザ装置又は親装置）側へ伝送することもでき
るので、上位装置側では、異常データとその異常データ
の直前に得られたデータとの関係を基に、作業機械の異
常の経緯や原因などを極めて容易に検証することがで
き、より一層、作業機械の異常や故障などに対して迅速
に対処することができるようになる。

【０１７３】なお、このとき、異常データと、この異常
データより以前に得られた全てのデータとを上位装置側
へ伝送するようにすれば、より詳細且つ正確に、作業機
械の異常の経緯や原因などを検証することができる。さ
らに、上記の作業機械は、作業機械の状態に関するデー
タを記憶している作業機械側記憶部の記憶状態が所定容
量を超えると、その記憶部に記憶されているデータを全
て上位装置側へ伝送することもできるので、上記記憶部
の記憶容量が無くなりデータが損失してしまうようなこ
とを防止することができる。従って、上記記憶部に必要
な記憶容量を最小限に抑えながら、作業機械側で得られ
たデータを漏れなく上位装置側で管理することができ、
親装置での上記異常／故障診断処理，処理結果の信頼性
を大幅に向上させることができる。

【０１７４】なお、上述のごとく作業機械側記憶部にさ
れているデータを全て上位装置側へ伝送したあとは、そ
の作業機械側記憶部の記憶内容をクリアするようにすれ
ば、上記のデータの記憶が１つの記憶部で済むので、作
業機械におけるデータ管理部分を大幅に簡素化すること
ができる。さらに、上記の作業機械は、上位装置側から
データ伝送要求を受けると、そのデータ伝送要求に応じ
て、作業機械側記憶部に記憶されているデータを上位装
置側へ伝送することができるので、作業機械の保守者
は、作業現場から離れた場所に位置する上位装置側で任
意に作業機械側で管理されている作業機械の状態に関す
るデータを取得・検証することができ、作業機械の保守
性の向上に大いに寄与する。

【０１７５】また、上記のユーザ装置に、上記の作業機
械及び親装置のうちの少なくとも一方に対し、作業機械
又は親装置で管理記憶されているデータの伝送要求を送
出するユーザ装置側データ伝送要求送出部を設ければ、
ユーザ装置は、適宜、作業機械又は親装置で管理記憶さ
れているデータを要求・取得することができるので、ユ
ーザ装置で作業機械の状態を任意に把握することがで
き、作業機械管理の分散化や作業機械の保守性の向上に
大いに寄与する。

【０１７６】ここで、上記のユーザ装置側データ伝送要
求送出部は、作業機械又は親装置に対して予め決められ
た時間間隔で自動的にデータ伝送要求を送出することが
できるので、ユーザ装置は、常に一定の周期で、作業機
械又は親装置で管理記憶されているデータを要求・取得
して必要なデータを自動的に保持しておくことができる
ので、さらなる作業機械の保守性の向上に寄与する。

【０１７７】また、上記のユーザ装置側データ伝送要求
送出部は、ユーザによりデータ伝送要求のための操作が
なされると作業機械又は親装置に対してデータ伝送要求
を出力することもできるので、ユーザ装置側では、ユー
ザの希望に応じていつでも上記のデータを作業機械又は
親装置から取得することができ、作業機械保守の分散
化，柔軟性の向上に大いに寄与する。

【０１７８】さらに、上記の上位装置は、上記自己の記
憶部に記憶されている所望の記憶情報を外部へ出力する
ことができるので、ユーザは、上記装置で管理している
情報（作業機械の状態など）をいつでも取り出して確認
することができ、これにより、作業機械の状態検証など
を極めて容易に実施することができる。また、上記のユ
ーザ装置は、親装置からデータ伝送要求を受けると、そ
のデータ伝送要求に応じて、ユーザ装置側で記憶されて
いるデータを親装置側へ伝送することができるので、親
装置は、いつでもユーザ装置で管理記憶されている作業
機械の状態に関するデータを取得・検出することがで
き、この場合も、作業機械の保守性の向上に大いに寄与
する。

【０１７９】また、上記の親装置には、下位装置（ユー
ザ装置）に対して下位装置で記憶されているデータの伝
送要求を送出する親装置側データ伝送要求送出部を設け
れば、親装置は、適宜、下位装置で管理記憶されている
データを要求・取得することができるので、作業機械の
状態を集中的に把握することができ、作業機械に対する
保守作業の効率化を図ることができる。

【０１８０】ここで、上記の親装置側データ伝送要求送
出部は、下位装置に対して予め決められた時間間隔で自
動的にデータ伝送要求を送出することができるので、親
装置は、常に一定の周期で、下位装置で管理記憶されて
いるデータを要求・取得して必要なデータを自動的に保
持しておくことができるので、さらなる保守作業の効率
化を図ることができる。

【０１８１】また、上記の親装置側データ伝送要求送出
部は、ユーザによりデータ伝送要求のための操作がなさ
れると下位装置に対してデータ伝送要求を出力すること
もできるので、親装置側では、ユーザの希望に応じてい
つでも上記のデータを下位装置から取得することがで
き、作業機械保守上の柔軟性向上に大いに寄与する。さ
らに、上記の親装置は、ユーザ装置からデータ伝送要求
を受けると、そのデータ伝送要求に応じて、親装置側で
管理記憶されているデータをユーザ装置側へ伝送するこ
とができるので、ユーザ装置は、親装置側で統括的に管
理されている作業機械の状態に関するデータをいつでも
取得・検証することができ、さらに、作業機械の保守性
を向上させることができる。

【０１８２】また、上記の親装置では、異常／故障診断
結果に基づいて作業機械の異常／故障修理が必要かどう
かを判定することができるので、極めて迅速に作業機械
の異常や故障に対する復旧作業を実施することができ、
作業機械の異常や故障によるダウンタイムを最小限にす
ることができる。このとき、上記の親装置では、上記の
異常／故障修理判定結果に基づいて異常／故障修理に必
要な部品を決定することもできるので、異常／故障修理
に必要な部品を正確且つ迅速に特定することができ、よ
り迅速に作業機械の異常や故障に対する復旧作業を実施
することができる。なお、この修理部品の決定は、上記
の異常／故障修理判定結果に基づき部品ファイルの部品
情報を選択することにより行なえば、簡素な構成で容易
に実現される。

【０１８３】また、上記の親装置は、上記の異常／故障
修理判定結果に基づきユーザ装置に修理の要否を問い合
わせることもできるので、常に、ユーザ装置側のユーザ
の意図を考慮して作業機械の異常／故障修理を実施する
ことができ、修理対象の建設機械が稼働中などで実際に
修理が行なえないなどの状況が防止され、作業機械の稼
働効率の向上に大いに寄与する。

【０１８４】そして、この親装置は、上記の修理要否の
問い合わせの結果、ユーザ装置から修理要の旨の応答を
受けると必要部品の発注を指令することもできるので、
修理が必要と判断されてからその修理に必要な部品を調
達して作業機械の修理を行なうまでの時間を最小限にす
ることができ、さらに迅速に作業機械の異常や故障復旧
作業を実施することができる。

【０１８５】さらに、この親装置では、上記の必要部品
の発注情報を必要部品発注情報記憶部に記憶しておくこ
とができるので、極めて容易に、部品発注状況を集計・
管理することができ、保守・運用上の効率化に大いに寄
与する。また、この親装置は、上記の必要部品の発注に
連携して、エレクトロニックバンキングシステムに、上
記の修理のための代金の請求を行なうこともできるの
で、よりスピーディで安全な修理代金の自動清算，決裁
を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態としての移動式作業機械管
理システムの構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の一実施形態としての移動式作業機械管
理システムの詳細構成を示すブロック図である。

【図３】本実施形態における建設機械の要部のハードウ
ェア構成を示すブロック図である。

【図４】本実施形態における建設機械の要部のソフトウ
ェア構成を示すブロック図である。

【図５】本実施形態における建設機械の記憶部の記憶内
容例を示す図である。

【図６】本実施形態における建設機械の要部の他のソフ
トウェア構成を示すブロック図である。

【図７】本実施形態におけるユーザ局の要部のハードウ
ェア構成を示すブロック図である。

【図８】本実施形態におけるユーザ局の要部のソフトウ
ェア構成を示すブロック図である。

【図９】本実施形態における建設機械の状態を示すデー
タの一例を示す図である。

【図１０】本実施形態における親局の要部のハードウェ
ア構成を示すブロック図である。

【図１１】本実施形態における親局の要部のソフトウェ
ア構成を示すブロック図である。

【図１２】本実施形態の建設機械での動作を説明するた
めのフローチャートである。

【図１３】本実施形態の建設機械での他の動作を説明す
るためのフローチャートである。

【図１４】本実施形態のユーザ局での動作を説明するた
めのフローチャートである。

【図１５】本実施形態の親局での動作を説明するための
フローチャートである。

【図１６】本実施形態におけるエレクトロニックバンキ
ングシステムに対する修理費用の請求処理に着目したユ
ーザ局，親局での処理を説明するためのシーケンス図で
ある。

【符号の説明】

１，２建設機械３ユーザ局（ユーザ装置）４親局（親装置）５部品庫６無線回線７衛星回線８エレクトロニックバンキングシステム９衛星１０伝送回線１１センサ（検知部）１２データ収集装置（データ管理部）１３通信装置（第１通信部）１３′ 通信装置（第４通信部）１４，１４′，３４，３８，３９，４４，４９入出力
インタフェース部（Ｉ／Ｏ）１５，３５，４５中央演算処理装置（ＣＰＵ）１６，３６，４６データメモリ１７，３７プログラムメモリ１８異常データ１９データ２０編集データ３１無線通信装置３２データ管理装置３３通信装置４０ユーザコンピュータ４１通信部４１Ａ通信装置（第３通信部）４１Ｂ無線通信装置（第５通信部）４２異常／故障診断装置４３入力装置４７診断プログラムメモリ１２１正常・異常判断部１２２記憶部（作業機械側記憶部）３７２記憶部（ユーザ装置側記憶部）４１２記憶部（親装置側記憶部，異常／故障診断関連
情報記憶部）１２３エラーコード（ＥＣ）生成部１２４通信制御部１２４Ａ異常データ伝送制御部（第１通信制御部）１２４Ｂ記憶状態判定型データ伝送制御部（第２通信
制御部）１２４Ｃ伝送要求入力型データ伝送制御部（第３通信
制御部）１２４Ｄ異常データ伝送制御部（第６通信制御部）１２４Ｅ記憶状態判定型データ伝送制御部（第７通信
制御部）１２４Ｆ伝送要求入力型データ伝送制御部（第８通信
制御部）３７１通信部（第２通信部）３７３通信制御部（第４通信制御部）３７４データ伝送要求送出部（ユーザ装置側データ伝
送要求送出部）４１１データ伝送要求送出部（親装置側データ伝送要
求送出部）３７５，４２３データ伝送要求入力部３７６，４２４データ伝送要求出力部３７７，４１９′ 出力部４１３異常／故障診断部４１４修理部品決定部４１５修理要否問合部４１６部品発注部４１７修理代金請求部４１８必要部品発注情報記憶部４１９通信制御部（第５通信制御部）４２０修理判定部４２１部品ファイル４２２修理部品選択決定部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくとも１台の移動式作業機械と、該
作業機械との間で通信を行なって該作業機械の状態を管
理するユーザ装置と、該ユーザ装置との間で通信を行な
って該作業機械の異常／故障診断を行なう親装置とをそ
なえ、該作業機械に、該作業機械の稼働状態を検知する検知部と、該検知部での検知結果についての正常・異常判断を行な
う正常・異常判断部及び該正常・異常判断部での判断結
果と該検知部での検知結果とを記憶する作業機械側記憶
部を有するデータ管理部と、該データ管理部で管理記憶されているデータに関し該ユ
ーザ装置との間で通信を行なう第１通信部とをそなえる
とともに、該ユーザ装置に、上記の作業機械，親装置との間で通信を行なう第２通信
部と、該第２通信部を通じて得られた上記の作業機械における
データ管理部からのデータを記憶するユーザ装置側記憶
部とをそなえ、且つ、該親装置に、該ユーザ装置との間で通信を行なう第３通信部と、該第３通信部を通じて得られた該ユーザ装置側記憶部か
らのデータに基づいて該作業機械の異常／故障診断を行
なう異常／故障診断部とをそなえて構成されたことを特
徴とする、移動式作業機械管理システム。
【請求項２】該データ管理部に、該正常・異常判断部
で異常である旨の判断がなされると、エラーコードを生
成するエラーコード生成部が設けられたことを特徴とす
る、請求項１記載の移動式作業機械管理システム。
【請求項３】該作業機械における該データ管理部が、
該検知部での検知結果が異常である場合は、該作業機械
側記憶部に記憶されている異常データと少なくとも該異
常データの直前に得られたデータとを該第１通信部を通
じて該ユーザ装置側へ伝送する第１通信制御部を有して
いることを特徴とする、請求項１記載の移動式作業機械
管理システム。
【請求項４】該作業機械における該第１通信制御部
が、該検知部での検知結果が異常である場合は、該作業
機械側記憶部に記憶されている異常データと該異常デー
タ以前に記憶されているデータとを該第１通信部を通じ
て該ユーザ装置側へ伝送するように構成されていること
を特徴とする、請求項３記載の移動式作業機械管理シス
テム。
【請求項５】該作業機械における該データ管理部が、
該作業機械側記憶部での記憶状態が所定容量を超える
と、該作業機械側記憶部に記憶されているデータを全て
該第１通信部を通じて該ユーザ装置側へ伝送する第２通
信制御部を有していることを特徴とする、請求項１記載
の移動式作業機械管理システム。
【請求項６】該作業機械における該第２通信制御部に
よって、該作業機械側記憶部に記憶されているデータを
全て該第１通信部を通じて該ユーザ装置側へ伝送したあ
とは、該作業機械側記憶部の記憶内容がクリアされるよ
うに構成されていることを特徴とする、請求項５記載の
移動式作業機械管理システム。
【請求項７】該作業機械における該データ管理部が、
該ユーザ装置からデータ伝送要求を受けると、該データ
伝送要求に応じて、該作業機械側記憶部に記憶されてい
るデータを該第１通信部を通じて該ユーザ装置側へ伝送
する第３通信制御部を有していることを特徴とする、請
求項１記載の移動式作業機械管理システム。
【請求項８】該ユーザ装置が、該作業機械及び該親装
置のうちの少なくとも一方に対し、該作業機械又は該親
装置で管理記憶されているデータの伝送要求を送出する
ユーザ装置側データ伝送要求送出部をそなえていること
を特徴とする、請求項１記載の移動式作業機械管理シス
テム。
【請求項９】該ユーザ装置側データ伝送要求送出部
が、該作業機械又は該親装置に対して予め決められた時
間間隔で自動的にデータ伝送要求を送出するように構成
されたことを特徴とする、請求項８記載の移動式作業機
械管理システム。
【請求項１０】該ユーザ装置側データ伝送要求送出部
が、ユーザによりデータ伝送要求のための操作がなされ
るデータ伝送要求入力部と、該データ伝送要求入力部を
通じてデータ要求入力がなされると該作業機械又は該親
装置に対してデータ伝送要求を出力するデータ伝送要求
出力部とをそなえて構成されたことを特徴とする、請求
項８記載の移動式作業機械管理システム。
【請求項１１】該ユーザ装置が、該ユーザ装置側記憶
部に記憶されている所望の記憶情報を外部へ出力する出
力部をそなえていることを特徴とする、請求項１記載の
移動式作業機械管理システム。
【請求項１２】該ユーザ装置が、該親装置からデータ
伝送要求を受けると、該データ伝送要求に応じて、該ユ
ーザ装置側記憶部に記憶されているデータを該第２通信
部を通じて該親装置側へ伝送する第４通信制御部を有し
ていることを特徴とする、請求項１記載の移動式作業機
械管理システム。
【請求項１３】該親装置が、該ユーザ装置に対して該
ユーザ装置側記憶部で記憶されているデータの伝送要求
を送出する親装置側データ伝送要求送出部をそなえてい
ることを特徴とする、請求項１記載の移動式作業機械管
理システム。
【請求項１４】該親装置側データ伝送要求送出部が、
該ユーザ装置に対して予め決められた時間間隔で自動的
にデータ伝送要求を送出するように構成されたことを特
徴とする、請求項１３記載の移動式作業機械管理システ
ム。
【請求項１５】該親装置側データ伝送要求送出部が、
ユーザによりデータ伝送要求のための操作がなされるデ
ータ伝送要求入力部と、該データ伝送要求入力部を通じ
てデータ要求入力がなされると該ユーザ装置に対してデ
ータ伝送要求を出力するデータ伝送要求出力部とをそな
えて構成されたことを特徴とする、請求項１３記載の移
動式作業機械管理システム。
【請求項１６】該親装置が、該異常／故障診断部で得
られた異常／故障診断に関連する情報を記憶する異常／
故障診断関連情報記憶部をそなえるとともに、該ユーザ
装置からデータ伝送要求を受けると、該データ伝送要求
に応じて、該異常／故障診断関連情報記憶部に記憶され
ているデータを該第３通信部を通じて該ユーザ装置側へ
伝送する第５通信制御部を有していることを特徴とす
る、請求項１記載の移動式作業機械管理システム。
【請求項１７】該親装置における該異常／故障診断部
が、その異常／故障診断結果に基づいて異常／故障修理
が必要かどうかを判定する修理判定部をそなえているこ
とを特徴とする、請求項１記載の移動式作業機械管理シ
ステム。
【請求項１８】該親装置が、該修理判定部での判定結
果に基づいて異常／故障修理に必要な部品を決定する修
理部品決定部をそなえて構成されたことを特徴とする、
請求項１７記載の移動式作業機械管理システム。
【請求項１９】該修理部品決定部が、部品情報を記憶
する部品ファイルと、該修理判定部での判定結果に基づ
き該部品ファイルの部品情報を選択して異常／故障修理
に必要な部品を決定する修理部品選択決定部とをそなえ
て構成されたことを特徴とする、請求項１８記載の移動
式作業機械管理システム。
【請求項２０】該親装置が、該異常／故障診断部の該
修理判定部での判定結果に基づき該ユーザ装置に修理の
要否を問い合わせる修理要否問合部をそなえて構成され
たことを特徴とする、請求項１９記載の移動式作業機械
管理システム。
【請求項２１】該親装置における該修理要否問合部に
よる修理要否の問い合わせの結果、該ユーザ装置から修
理要の旨の応答を受けると必要部品の発注を指令する部
品発注部が設けられたことを特徴とする、請求項２０記
載の移動式作業機械管理システム。
【請求項２２】該親装置における該部品発注部による
必要部品の発注情報を記憶する必要部品発注情報記憶部
が設けられたことを特徴とする、請求項２１記載の移動
式作業機械管理システム。
【請求項２３】該親装置における該部品発注部による
必要部品の発注に連携して、エレクトロニックバンキン
グシステムに、当該修理のための請求を行なう修理代金
請求部が設けられたことを特徴とする、請求項２１記載
の移動式作業機械管理システム。
【請求項２４】該作業機械における該データ管理部
が、該検知部での検知結果が異常である場合は、該作業
機械側記憶部に記憶されている該判断結果と該検知結果
とを該第１通信部を通じて該ユーザ装置側へ伝送する第
１通信制御部を有していることを特徴とする、請求項１
記載の移動式作業機械管理システム。
【請求項２５】該親装置が、該第３通信部を通じて得
られた該作業機械における該データ管理部からのデータ
を記憶する親装置側記憶部と、該親装置側記憶部に記憶
されている所望の記憶情報を外部へ出力する出力部とを
そなえていることを特徴とする、請求項１記載の移動式
作業機械管理システム。
【請求項２６】該ユーザ装置の該出力部が、該記憶情
報を該作業機械に関するデータを得るために伝送要求コ
マンドを与えるコンピュータに出力するように構成され
たことを特徴とする、請求項１１記載の移動式作業機械
管理システム。
【請求項２７】該親装置が、該親装置側記憶部に記憶
されているデータについての読み出し要求コマンドを出
力するコンピュータをそなえ、該親装置の該出力部が、該コンピュータからの該読み出
し要求コマンドを受信すると、当該コマンドに応じて、
該親装置側記憶部に記憶されているデータを該コンピュ
ータに出力するように構成されたことを特徴とする、請
求項２５記載の移動式作業機械管理システム。
【請求項２８】少なくとも１台の移動式作業機械と、
該作業機械との間で通信を行なって該作業機械の状態を
管理するユーザ装置と、該ユーザ装置との間で通信を行
なって該作業機械の異常／故障診断を行なう親装置とを
そなえた移動式作業機械管理システムにおいて、該作業機械にて、該作業機械の稼働状態を検知し、この
検知結果を記憶すると共に、該検知結果についての正常
・異常判断を行なって、該判断結果を記憶する一方、これらの記憶データをデータ伝送手段を介して該ユーザ
装置に送り、該ユーザ装置では、該作業機械からの記憶データを記憶
し、更に、該ユーザ装置で記憶されているデータをデータ伝
送手段を介して該親装置に送り、該親装置では、該ユーザ装置からのデータに基づいて該
作業機械の異常／故障診断を行なうことを特徴とする、
移動式作業機械管理方法。
【請求項２９】少なくとも１台の移動式作業機械と、
該作業機械との間で通信を行なって該作業機械の状態を
管理するユーザ装置と、該ユーザ装置との間で通信を行
なって該作業機械の異常／故障診断を行なう親装置とを
そなえることにより形成される移動式作業機械管理シス
テムのための移動式作業機械であって、該作業機械の稼働状態を検知する検知部と、該検知部での検知結果についての正常・異常判断を行な
う正常・異常判断部及び該正常・異常判断部での判断結
果と該検知部での検知結果とを記憶する作業機械側記憶
部を有するデータ管理部と、該データ管理部で管理記憶されているデータに関し該ユ
ーザ装置との間で通信を行なう第１通信部とをそなえ、該データ管理部が、該検知部での検知結果が異常である場合は、該作業機械
側記憶部に記憶されている該判断結果と該検知結果とを
該第１通信部を通じて該ユーザ装置側へ伝送する第１通
信制御部を有していることを特徴とする、移動式作業機
械管理システムのための移動式作業機械。
【請求項３０】該正常・異常判断部で異常である旨の
判断がなされると、エラーコードを生成するエラーコー
ド生成部が設けられたことを特徴とする、請求項２８記
載の移動式作業機械管理システムのための移動式作業機
械。
【請求項３１】該第１通信制御部が、該検知部での検知結果が異常である場合は、該作業機械
側記憶部に記憶されている異常データと少なくとも該異
常データの直前に得られたデータとを該第１通信部を通
じて該ユーザ装置側へ伝送するように構成されたことを
特徴とする、請求項２９記載の移動式作業機械管理シス
テムのための移動式作業機械。
【請求項３２】該第１通信制御部が、該検知部での検
知結果が異常である場合は、該作業機械側記憶部に記憶
されている異常データと該異常データ以前に記憶されて
いるデータとを該第１通信部を通じて該ユーザ装置側へ
伝送するように構成されていることを特徴とする、請求
項２９記載の移動式作業機械管理システムのための移動
式作業機械。
【請求項３３】該データ管理部が、該作業機械側記憶
部での記憶状態が所定容量を超えると、該作業機械側記
憶部に記憶されているデータを全て該第１通信部を通じ
て該ユーザ装置側へ伝送する第２通信制御部を有してい
ることを特徴とする、請求項２９記載の移動式作業機械
管理システムのための移動式作業機械。
【請求項３４】該第２通信制御部によって、該作業機
械側記憶部に記憶されているデータを全て該第１通信部
を通じて該ユーザ装置側へ伝送したあとは、該作業機械
側記憶部の記憶内容がクリアされるように構成されてい
ることを特徴とする、請求項３３記載の移動式作業機械
管理システムのための移動式作業機械。
【請求項３５】該データ管理部が、該ユーザ装置から
該データ伝送要求を受けると、該データ伝送要求に応じ
て、該作業機械側記憶部に記憶されているデータを該第
１通信部を通じて該ユーザ装置側へ伝送する第３通信制
御部を有していることを特徴とする、請求項２９記載の
移動式作業機械管理システムのための移動式作業機械。
【請求項３６】少なくとも１台の移動式作業機械と、
該作業機械との間で通信を行なって該作業機械の状態を
管理するユーザ装置と、該ユーザ装置との間で通信を行
なって該作業機械の異常／故障診断を行なう親装置とを
そなえることにより形成される移動式作業機械管理シス
テムのためのユーザ装置であって、上記の作業機械，親装置との間で通信を行なう第２通信
部と、該第２通信部を通じて得られた該作業機械からのデータ
を記憶するユーザ装置側記憶部と、該作業機械及び該親装置のうちの少なくとも一方に対
し、該作業機械又は該親装置で管理記憶されているデー
タの伝送要求を送出するユーザ装置側データ伝送要求送
出部とをそなえて構成されたことを特徴とする、移動式
作業機械管理システムのためのユーザ装置。
【請求項３７】該ユーザ装置側データ伝送要求送出部
が、該作業機械又は該親装置に対して予め決められた時
間間隔で自動的にデータ伝送要求を送出するように構成
されたことを特徴とする、請求項３６記載の移動式作業
機械管理システムのためのユーザ装置。
【請求項３８】該ユーザ装置側データ伝送要求送出部
が、ユーザによりデータ伝送要求のための操作がなされ
るデータ伝送要求入力部と、該データ伝送要求入力部を
通じてデータ要求入力がなされると該作業機械又は該親
装置に対してデータ伝送要求を出力するデータ伝送要求
出力部とをそなえて構成されたことを特徴とする、請求
項３６記載の移動式作業機械管理システムのためのユー
ザ装置。
【請求項３９】該ユーザ装置側記憶部に記憶されてい
る所望の記憶情報を外部へ出力する出力部をそなえてい
ることを特徴とする、請求項３６記載の移動式作業機械
管理システムのためのユーザ装置。
【請求項４０】該親装置からデータ伝送要求を受ける
と、該データ伝送要求に応じて、該ユーザ装置側記憶部
に記憶されているデータを該第２通信部を通じて該親装
置側へ伝送する第４通信制御部を有していることを特徴
とする、請求項３６記載の移動式作業機械管理システム
のためのユーザ装置。
【請求項４１】該出力部が、該記憶情報を該作業機械
に関するデータを得るために伝送要求コマンドを与える
コンピュータに出力するように構成されたことを特徴と
する、請求項３９記載の移動式作業機械管理システムの
ためのユーザ装置。
【請求項４２】少なくとも１台の移動式作業機械と、
該作業機械との間で通信を行なって該作業機械の状態を
管理するユーザ装置と、該ユーザ装置との間で通信を行
なって該作業機械の異常／故障診断を行なう親装置とを
そなえることにより形成される移動式作業機械管理シス
テムのための親装置であって、該ユーザ装置との間で通信を行なう第３通信部と、該第３通信部を通じて得られた該ユーザ装置からのデー
タに基づいて該作業機械の異常／故障診断を行なう異常
／故障診断部とをそなえ、該異常／故障診断部が、その異常／故障診断結果に基づ
いて異常／故障修理が必要かどうかを判定する修理判定
部をそなえていることを特徴とする、移動式作業機械管
理システムのための親装置。
【請求項４３】該ユーザ装置に対して該ユーザ装置で
記憶されているデータの伝送要求を送出する親装置側デ
ータ伝送要求送出部をそなえていることを特徴とする、
請求項４２記載の移動式作業機械管理システムのための
親装置。
【請求項４４】該親装置側データ伝送要求送出部が、
該ユーザ装置に対して予め決められた時間間隔で自動的
にデータ伝送要求を送出するように構成されたことを特
徴とする、請求項４２記載の移動式作業機械管理システ
ムのための親装置。
【請求項４５】該親装置側データ伝送要求送出部が、
ユーザによりデータ伝送要求のための操作がなされるデ
ータ伝送要求入力部と、該データ伝送要求入力部を通じ
てデータ要求入力がなされると該ユーザ装置に対してデ
ータ伝送要求を出力するデータ伝送要求出力部とをそな
えて構成されたことを特徴とする、請求項４２記載の移
動式作業機械管理システムのための親装置。
【請求項４６】該異常／故障診断部で得られた異常／
故障診断に関連する情報を記憶する異常／故障診断関連
情報記憶部をそなえるとともに、該ユーザ装置からデー
タ伝送要求を受けると、該データ伝送要求に応じて、該
異常／故障診断関連情報記憶部に記憶されているデータ
を該第３通信部を通じて該ユーザ装置側へ伝送する第５
通信制御部を有していることを特徴とする、請求項４２
記載の移動式作業機械管理システムのための親装置。
【請求項４７】該修理判定部での判定結果に基づいて
異常／故障修理に必要な部品を決定する修理部品決定部
をそなえて構成されたことを特徴とする、請求項４２記
載の移動式作業機械管理システムのための親装置。
【請求項４８】該修理部品決定部が、部品情報を記憶
する部品ファイルと、該修理判定部での判定結果に基づ
き該部品ファイルの部品情報を選択して異常／故障修理
に必要な部品を決定する修理部品選択決定部とをそなえ
て構成されたことを特徴とする、請求項４２記載の移動
式作業機械管理システムのための親装置。
【請求項４９】該異常／故障診断部の該修理判定部で
の判定結果に基づき該ユーザ装置に修理の要否を問い合
わせる修理要否問合部をそなえていることを特徴とす
る、請求項４７記載の移動式作業機械管理システムのた
めの親装置。
【請求項５０】該修理要否問合部による修理要否の問
い合わせの結果、該ユーザ装置から修理要の旨の応答を
受けると必要部品の発注を指令する部品発注部が設けら
れたことを特徴とする、請求項４９記載の移動式作業機
械管理システムのための親装置。
【請求項５１】該部品発注部による必要部品の発注情
報を記憶する必要部品発注情報記憶部が設けられたこと
を特徴とする、請求項５０記載の移動式作業機械管理シ
ステムのための親装置。
【請求項５２】該部品発注部による必要部品の発注に
連携して、エレクトロニックバンキングシステムに、修
理のための請求を行なう修理代金請求部が設けられたこ
とを特徴とする、請求項５０記載の移動式作業機械管理
システムのための親装置。
【請求項５３】該第３通信部を通じて得られた該作業
機械における該データ管理部からのデータを記憶する親
装置側記憶部と、該親装置側記憶部に記憶されている所望の記憶情報を外
部へ出力する出力部とをそなえていることを特徴とす
る、請求項４２記載の移動式作業機械管理システムのた
めの親装置。
【請求項５４】該親装置側記憶部に記憶されているデ
ータについての読み出し要求コマンドを出力するコンピ
ュータをそなえ、該出力部が、該コンピュータからの該読み出し要求コマ
ンドを受信すると、当該コマンドに応じて、該親装置側
記憶部に記憶されているデータを該コンピュータに出力
するように構成されたことを特徴とする、請求項５３記
載の移動式作業機械管理システムのための親装置。
【請求項５５】複数の移動式作業機械と、該複数の作
業機械との間でそれぞれ通信を行なって該作業機械の状
態を管理するユーザ装置と、該ユーザ装置との間で通信
を行なって該作業機械の異常／故障診断を行なう親装置
とをそなえ、該作業機械のそれぞれに、該作業機械の稼働状態を検知する検知部と、該検知部での検知結果についての正常・異常判断を行な
う正常・異常判断部及び該正常・異常判断部での判断結
果と該検知部での検知結果とを記憶する作業機械側記憶
部を有するデータ管理部と、該データ管理部で管理記憶されているデータに関し該ユ
ーザ装置との間で通信を行なう第１通信部とをそなえる
とともに、該ユーザ装置に、上記の各作業機械，親装置との間で通信を行なう第２通
信部と、該第２通信部を通じて得られた上記の各作業機械におけ
るデータ管理部からのデータを記憶するユーザ装置側記
憶部とをそなえ、且つ、該親装置に、該ユーザ装置との間で通信を行なう第３通信部と、該第３通信部を通じて得られた該ユーザ装置側記憶部か
らのデータに基づいて該作業機械の異常／故障診断を行
なう異常／故障診断部とをそなえて構成されたことを特
徴とする、移動式作業機械管理システム。
【請求項５６】複数の移動式作業機械と、該複数の作
業機械との間で通信を行なって該複数の作業機械の状態
を管理するユーザ装置と、該ユーザ装置との間で通信を
行なって該作業機械の異常／故障診断を行なう親装置と
をそなえた移動式作業機械管理システムにおいて、該複数の作業機械にて、それぞれ、該作業機械の稼働状
態を検知し、この検知結果を記憶すると共に、該検知結
果についての正常・異常判断を行なって、該判断結果を
記憶する一方、これらの記憶データをデータ伝送手段を介して該ユーザ
装置に送り、該ユーザ装置では、該複数の作業機械からの記憶データ
を記憶し、更に、該ユーザ装置で記憶されているデータをデータ伝
送手段を介して該親装置に送り、該親装置では、該ユーザ装置からのデータに基づいて該
作業機械の異常／故障診断を行なうことを特徴とする、
移動式作業機械管理方法。
【請求項５７】複数の移動式作業機械と、該複数の作
業機械との間で通信を行なって該複数の作業機械の状態
を管理するユーザ装置と、該ユーザ装置との間で通信を
行なって該作業機械の異常／故障診断を行なう親装置と
をそなえることにより形成される移動式作業機械管理シ
ステムのためのユーザ装置であって、上記の各作業機械，親装置との間で通信を行なう第２通
信部と、該第２通信部を通じて得られた上記の各作業機械からの
データを記憶するユーザ装置側記憶部と、該作業機械及び該親装置のうちの少なくとも一方に対
し、該作業機械又は該親装置で管理記憶されているデー
タの伝送要求を送出するユーザ装置側データ伝送要求送
出部とをそなえて構成されたことを特徴とする、移動式
作業機械管理システムのためのユーザ装置。
【請求項５８】少なくとも１台の移動式作業機械と、
該作業機械との間で通信を行なって該作業機械の状態を
管理するとともに該作業機械の異常／故障診断を行なう
親装置とをそなえ、該作業機械に、該作業機械の稼働状態を検知する検知部と、該検知部での検知結果についての正常・異常判断を行な
う正常・異常判断部及び該正常・異常判断部での判断結
果と該検知部での検知結果とを記憶する作業機械側記憶
部を有するデータ管理部と、該データ管理部で管理記憶されているデータに関し該親
装置との間で通信を行なう第４通信部とをそなえるとと
もに、該親装置に、該作業機械との間で通信を行なう第５通信部と、該第５通信部を通じて得られた上記の作業機械における
データ管理部からのデータを記憶する親装置側記憶部
と、該親装置側記憶部に記憶されたデータに基づいて該作業
機械の異常／故障診断を行なう異常／故障診断部と、該親装置側記憶部に記憶されているデータについての読
み出し要求コマンドを出力するコンピュータと、該コンピュータからの該読み出し要求コマンドを受信す
ると、当該コマンドに応じて、該親装置側記憶部に記憶
されているデータを該コンピュータに出力する出力部と
をそなえて構成されたことを特徴とする、移動式作業機
械管理システム。
【請求項５９】少なくとも１台の移動式作業機械と、
該作業機械との間で通信を行なって該作業機械の状態を
管理するとともに該作業機械の異常／故障診断を行なう
親装置とをそなえることにより形成される移動式作業機
械管理システムのための親装置であって、該作業機械との間で通信を行なう第５通信部と、該第５通信部を通じて得られた該作業機械からのデータ
を記憶する親装置側記憶部と、該親装置側記憶部に記憶されたデータに基づいて該作業
機械の異常／故障診断を行なう異常／故障診断部と、該親装置側記憶部に記憶されているデータについての読
み出し要求コマンドを出力するコンピュータと、該コンピュータからの該読み出し要求コマンドを受信す
ると、当該コマンドに応じて、該親装置側記憶部に記憶
されているデータを該コンピュータに出力する出力部と
をそなえて構成されたことを特徴とする、移動式作業機
械管理システムのための親装置。